JPH08187681A - Electrically driven stapler and driving method thereof - Google Patents
Electrically driven stapler and driving method thereofInfo
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- JPH08187681A JPH08187681A JP33903994A JP33903994A JPH08187681A JP H08187681 A JPH08187681 A JP H08187681A JP 33903994 A JP33903994 A JP 33903994A JP 33903994 A JP33903994 A JP 33903994A JP H08187681 A JPH08187681 A JP H08187681A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータにより駆動され
る回転体と、この回転体の回転運動を直進往復運動に変
換する運動変換機構と、該運動変換機構により駆動され
て待機位置(ホームポジション)と綴じ位置(クリンチ
ポジション)との間を移動し、クリンチポジションで綴
じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有する電動ス
テープラ及びその駆動方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotary motion of this rotary body into a rectilinear reciprocating motion, and a standby position (home position) driven by the motion converting mechanism. The present invention relates to an electric stapler having a driver that moves between a position) and a binding position (clinching position) and drives a binding metal into a sheet-like object at the clinch position, and a driving method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電動ステープラは、許容
枚数以上のシートを一度に綴じたり、一度針打ちされた
場所に誤って再び針打ちしたり、或いは厚手または硬い
シートに針打ちしたような場合、運動変換機構やモータ
等の駆動部に能力以上の負荷がかかって途中で停止する
ことがある。2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of electric stapler has been designed so that more than an allowable number of sheets are bound at once, or they are accidentally re-stitched at a location where they have been stapled once, or they have been stapled on thick or hard sheets. In such a case, the motion converting mechanism, the driving unit such as the motor, or the like may be overloaded and stopped in the middle.
【0003】このような場合、装置はシートにドライバ
の打ち込み刃が噛み込んだ状態で停止しており、シート
を除去するには操作者自身が噛み込みを解除するように
手動で装置駆動部を動かしてドライバを引き戻さなけれ
ばならない。また、ステープラが、シートを連続的に処
理するソータ等に装着されている場合には、装置の停止
によって連続処理が中断され、装置の能率が著しく阻害
される。In such a case, the apparatus is stopped with the driving blade of the driver biting into the sheet, and in order to remove the sheet, the operator manually operates the apparatus drive unit so as to release the biting. You have to move it and pull the driver back. Further, when the stapler is mounted on a sorter or the like for continuously processing sheets, the continuous processing is interrupted by stopping the apparatus, and the efficiency of the apparatus is significantly impaired.
【0004】そこで、ドライバを駆動する駆動部が所定
の過負荷状態になったことが検知されたならば、その異
常状態時においてのみ駆動部を逆転してドライバーを引
き戻す構成とすることが知られている(特公平5−28
961号公報)。Therefore, when it is detected that the drive unit for driving the driver is in a predetermined overload state, it is known that the drive unit is reversed to pull back the driver only in the abnormal state. It is (Japanese Patent Fair 5-28
961).
【0005】これを図15及び図16に示す。このステ
ープラは、モータにより駆動される回転体としてステー
プラギヤ415を、また、このステープラギヤ415の
回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機構とし
て、上ユニット405及びクランクアーム409を有す
る。即ち、基台402から上ユニット405にかけて配
置されたクランクアーム409は、その一端部がアーム
軸411を介して基台402に枢支され、またその円形
状の他端部409aが上ユニット405に軸支された支
軸410に偏心輪を介して回転自在に嵌合している。こ
の支軸410は、ステープラギヤ415及びモータギヤ
413を介してモータ412と連結されており、モータ
412が回転すると、支軸410が回転し、偏心輪が偏
心回転して、上ユニット405が、クランクアーム40
9によって引かれ、或いは押されて、ヒンジ軸403を
支点に揺動されるようになっている。この上ユニット4
05の揺動により、ドライバ416が、ボディ406に
嵌入されている打ち込み刃416bを押し込み、或いは
引き上げるように上下に移動される。通常は、ステープ
ラギヤ415が1回転すると1サイクル動作のシートの
綴じ止めが終了する(図16のF4)。This is shown in FIGS. 15 and 16. This stapler has a stapler gear 415 as a rotating body driven by a motor, and an upper unit 405 and a crank arm 409 as a motion converting mechanism for converting the rotational motion of the stapler gear 415 into a rectilinear reciprocating motion. That is, one end of the crank arm 409 arranged from the base 402 to the upper unit 405 is pivotally supported by the base 402 via the arm shaft 411, and the circular other end 409 a of the crank arm 409 is attached to the upper unit 405. It is rotatably fitted to the pivotally supported support shaft 410 via an eccentric wheel. The support shaft 410 is connected to a motor 412 via a stapler gear 415 and a motor gear 413. When the motor 412 rotates, the support shaft 410 rotates, the eccentric wheel rotates eccentrically, and the upper unit 405 moves to the crank. Arm 40
It is pulled or pushed by 9, and is swung about the hinge shaft 403 as a fulcrum. This upper unit 4
The swinging of 05 causes the driver 416 to move up and down so as to push or pull up the driving blade 416b fitted in the body 406. Normally, when the stapler gear 415 makes one rotation, the binding of sheets in one cycle operation is completed (F4 in FIG. 16).
【0006】430aは制御部の駆動部逆回転手段であ
り、マイクロスイッチ429によって、所定の時間内に
ステープラギヤ415に同期して回転するセンサカム4
27の1回転が検知されないで、モータ412が許容し
得ない過負荷の状態であると判断されると、ドライバ4
16の打ち込み刃416bを待機位置へ引き戻すよう
に、モータ412を逆転させる(図16のF5)。この
ようにすれば、ステープラが途中で停止することが回避
される。Reference numeral 430a denotes a drive unit reverse rotation means of the control unit, which is rotated by the microswitch 429 in synchronization with the stapler gear 415 within a predetermined time.
If one rotation of 27 is not detected and it is determined that the motor 412 is in an unacceptable overload state, the driver 4
The motor 412 is rotated in the reverse direction so that the 16 driving blades 416b are returned to the standby position (F5 in FIG. 16). By doing so, it is possible to prevent the stapler from stopping halfway.
【0007】一方、別の解決策として、支点軸が上方向
に過度の負荷を受けた時に支点軸をスプリングの押し下
げ力に抗して上方向に動くことができる紙圧吸収機構を
設けたステープラも知られている(特開平3−1906
82号)。このステープラは、図17に示すように、モ
ータ502により駆動される回転体として駆動ギヤ50
3を、また、この駆動ギヤ503の回転運動を直進往復
運動に変換する運動変換機構として、駆動ギヤ503に
設けたボス504と、このボス504により揺動される
連動係止杆505とを有する。そして、モータ502に
より駆動ギヤ503が回転すると、その側面のボス50
4が旋回し、結果として連動係止杆505のボス504
が長穴506内をスライドし、連動係止杆505が支点
軸507を支点として上下に揺れる状態で往復運動をす
る。すると支点軸507と反対側のドライバ508が長
穴506側とは反対に動き、ドライバ508が下がって
シートに対して綴じ止めが行われる。On the other hand, as another solution, a stapler provided with a paper pressure absorbing mechanism that can move the fulcrum shaft upward against the pushing force of the spring when the fulcrum shaft receives an excessive load in the upward direction. Is also known (JP-A-3-1906).
82). As shown in FIG. 17, this stapler has a drive gear 50 as a rotating body driven by a motor 502.
3 as a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the drive gear 503 into a rectilinear reciprocating motion, a boss 504 provided on the drive gear 503, and an interlocking locking rod 505 that is swung by the boss 504. . When the drive gear 503 is rotated by the motor 502, the boss 50 on the side surface of the drive gear 503 is rotated.
4 rotates, and as a result, the boss 504 of the interlocking locking rod 505.
Slides in the long hole 506, and reciprocates while the interlocking locking rod 505 swings up and down with the fulcrum shaft 507 as a fulcrum. Then, the driver 508 on the side opposite to the fulcrum shaft 507 moves in the opposite direction to the side of the elongated hole 506, and the driver 508 lowers to bind the sheets.
【0008】その際、連動係止杆505の支点軸507
は、スプリングにより常に下方へ引っ張られており、上
方向に過度の負荷を受けた時には、スプリングの押し下
げ力に抗して支点軸507が上方向に動くことができる
ようになっている。従って、アンビル515との間隙が
最小綴じ枚数(2枚)時に完全に綴じられるように調整
されている場合に、それ以上の枚数がセットされた場合
でも、その綴じ能力の最大枚数の範囲であれば、スプリ
ングの弾力に抗して支点軸507が浮上し、ボス504
の回動を可能にして、正常な動作を維持する。At that time, a fulcrum shaft 507 of the interlocking locking rod 505.
Is always pulled downward by the spring, and when an excessive load is applied in the upward direction, the fulcrum shaft 507 can move upward against the pushing force of the spring. Therefore, when the gap between the anvil 515 and the anvil 515 is adjusted so as to be completely bound when the minimum number of sheets to be bound (two sheets) is set, even if a larger number is set, the binding capacity must be within the maximum range. For example, the fulcrum shaft 507 floats against the elasticity of the spring and the boss 504
To allow normal rotation and maintain normal operation.
【0009】本発明は、モータにより回転される駆動ギ
ヤと、この駆動ギヤの回転運動をアーム(クランクアー
ム、連動係止杆)に伝えてアームの直進往復運動に変換
する運動変換機構と、該アームにより駆動されてホーム
ポジションとクリンチポジションとの間を移動し、クリ
ンチポジションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライ
バとを有する電動ステープラに関するものである。According to the present invention, a drive gear rotated by a motor, a motion conversion mechanism for transmitting the rotational motion of the drive gear to an arm (crank arm, interlocking locking rod) and converting the motion into a rectilinear reciprocating motion of the arm, The present invention relates to an electric stapler having a driver that is driven by an arm to move between a home position and a clinch position, and drives a binding member into a sheet-like object at the clinch position.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した図1
5、図16の従来技術は、モータの過負荷をステープル
動作の1サイクルにかかる所定時間から検知するもので
あり、運動変換機構のロック状態が発生してからも上記
1サイクルに対応する所定時間が経過するまではモータ
の過負荷状態が解除されない。また、ステープラを駆動
するモータの電流値を計り、所定値を上回ったときにモ
ータの過負荷を検知してモータを逆転したり、ドライバ
の圧力が許容量を超えたとき、モータを逆転する構成も
示されているが、正常と異常との境界に閾値を設定する
必要があることから、その閾値は比較的大きい値となら
ざるを得ない。しかも、その閾値の設定許容幅が狭いた
め、閾値の設定が非常に微妙となって、その閾値の定め
方によっては、1サイクル動作の完結しない状態が頻繁
に発生したり、モータが過負荷で運転される状態が続く
可能性がある。However, the above-mentioned FIG.
5, the conventional technique of FIG. 16 detects the overload of the motor from the predetermined time required for one cycle of the stapling operation, and the predetermined time corresponding to the above-mentioned one cycle even after the lock state of the motion conversion mechanism occurs. The motor overload condition is not released until the time has passed. In addition, the current value of the motor that drives the stapler is measured, the motor is reversely rotated by detecting an overload of the motor when it exceeds a predetermined value, and the motor is reversely rotated when the driver pressure exceeds an allowable amount. Although it is also shown, since it is necessary to set a threshold value on the boundary between normal and abnormal, the threshold value must be a relatively large value. Moreover, since the threshold setting tolerance is narrow, the threshold setting becomes very delicate, and depending on how to set the threshold, a condition in which one cycle operation is not completed frequently occurs or the motor is overloaded. It may continue to be driven.
【0011】一方、図17の従来技術におけるステープ
ラのように、綴じるシート枚数の違いによるストローク
差を吸収するための紙圧吸収機構を設ける構成では、そ
の紙圧吸収機構を構成するために、支点軸507を移動
可能とする構成としたり、これを常時下方に引き下げる
スプリングを設けること等が必要となる。On the other hand, in the structure in which the paper pressure absorbing mechanism for absorbing the stroke difference due to the difference in the number of sheets to be bound is provided like the stapler in the prior art of FIG. 17, the fulcrum is used to form the paper pressure absorbing mechanism. It is necessary to make the shaft 507 movable and to provide a spring for pulling it down.
【0012】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、綴じ枚数が増えても動作
途中で過負荷によるロック状態が発生しないステープラ
であって、過負荷となる前の過電流が流れる時間がより
少なくて済むステープラ及びその駆動方法を提供するこ
とにある。また、紙圧吸収機構を設ける必要のないステ
ープラを得ることも目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stapler in which a locked state due to an overload does not occur during operation even if the number of sheets to be bound increases, before the overload occurs. To provide a stapler and a method of driving the stapler which require less overcurrent. Another object is to obtain a stapler that does not require a paper pressure absorbing mechanism.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1の発明は、モータにより駆動される回転体と、
この回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変
換機構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジ
ションとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチ
ポジションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバと
を有する電動ステープラにおいて、ドライバがホームポ
ジションに戻っていることを検知するホームポジション
センサと、上記センサによりドライバがホームポジショ
ンを離れたことが検出されたとき、所定のタイマ時間の
計時を開始するタイマ回路であって、上記所定のタイマ
時間を、少なくともドライバがホームポジションを離れ
てからクリンチ終了位置に至るまでの時間として設定し
たタイマ回路と、スタート信号を受けてモータを正転さ
せ、上記タイマ回路のタイマ時間の計時が終了した旨の
信号を受けてモータを逆転させる駆動制御部とを設けた
構成のものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is a rotating body driven by a motor,
A motion converting mechanism that converts the rotary motion of the rotating body into a straight-line reciprocating motion, and a driver that is driven by the motion converting mechanism to move between a home position and a clinch position, and drives the binding metal into the sheet-like object at the clinch position. And a home position sensor that detects that the driver has returned to the home position, and when the sensor detects that the driver has left the home position, starts counting a predetermined timer time. A timer circuit, wherein the predetermined timer time is set as at least the time from when the driver leaves the home position to when the driver reaches the clinching end position, and when the start signal is received to rotate the motor in the normal direction, In response to a signal indicating that the circuit timer time has expired, It is of the structure in which the drive controller to reverse.
【0014】また、請求項2の発明は、モータにより駆
動される回転体と、この回転体の回転運動を直進往復運
動に変換する運動変換機構と、該運動変換機構により駆
動されてホームポジションとクリンチポジションとの間
を移動し、クリンチポジションで綴じ金をシート状物に
打ち込むドライバとを有する電動ステープラにおいて、
ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
るホームポジションセンサと、上記ホームポジションセ
ンサによりドライバがホームポジションを離れたことが
検出されたとき、所定のタイマ時間の計時を開始するタ
イマ回路であって、上記所定のタイマ時間を、少なくと
もドライバがホームポジションを離れてからクリンチ終
了位置に至るまでの時間として設定したタイマ回路と、
スタート信号を受けてモータを正転させ、上記タイマ回
路のタイマ時間の計時が終了した旨の信号を受けてモー
タを逆転させる駆動制御部と、ステープラを駆動するモ
ータに供給される電流値を計測する電流計測手段と、こ
の電流計測手段により計測されるモータの給電電流が、
上記タイマ回路により計時されるタイマ時間が経過する
前に所定値を上回ったときは、モータの能力以上の過負
荷状態であると判断して、強制的にモータを逆転させる
信号を上記駆動制御部に与える判定手段とを設けた構成
のものである。According to a second aspect of the present invention, a rotary body driven by a motor, a motion conversion mechanism for converting the rotary motion of the rotary body into a rectilinear reciprocating motion, and a home position driven by the motion conversion mechanism. In an electric stapler having a driver that moves between a clinch position and drives a binding member into a sheet at the clinch position,
A home position sensor that detects that the driver has returned to the home position, and a timer circuit that starts counting a predetermined timer time when the home position sensor detects that the driver has left the home position. A timer circuit in which the predetermined timer time is set as at least the time from the driver leaving the home position to the clinch end position,
Measures the current value supplied to the drive controller that rotates the motor forward in response to the start signal, and reverses the motor in response to the signal indicating that the timer has finished counting the timer time, and the motor that drives the stapler. Current measuring means and the motor supply current measured by the current measuring means
When the value exceeds the predetermined value before the timer time counted by the timer circuit elapses, it is determined that the overload state is more than the capacity of the motor and the signal for forcibly rotating the motor is sent to the drive control unit. And a determination means for giving to.
【0015】請求項3の発明は、上記請求項1又は2記
載の電動ステープラにおいて、上記タイマ時間を、綴じ
枚数がゼロ枚時又は2枚時においてドライバの打ち込み
が終了した直後の位置に至るまでの時間として設定した
構成のものである。According to a third aspect of the present invention, in the electric stapler according to the first or second aspect, the timer time reaches a position immediately after the driving of the driver is completed when the number of sheets to be bound is zero or two. The time is set as the time.
【0016】請求項4の発明は、モータにより駆動され
る回転体と、この回転体の回転運動を直進往復運動に変
換する運動変換機構と、該運動変換機構により駆動され
てホームポジションとクリンチポジションとの間を移動
し、クリンチポジションで綴じ金をシート状物に打ち込
むドライバとを有する電動ステープラにおいて、ドライ
バがホームポジションに戻っていることを検知するホー
ムポジションセンサと、ステープラを駆動するモータに
供給される電流値を計測する電流計測手段と、上記ホー
ムポジションセンサによりドライバがホームポジション
を離れたことが検出されている間に、上記電流計測手段
により計測される電流が所定値を上回ったときに、ドラ
イバの打ち込み終了時と判断してクリンチ終了信号を出
力する判定手段と、スタート信号を受けてモータを正転
させ、上記判定手段からのクリンチ終了信号を受けてモ
ータを逆転させる駆動制御部とを設けた構成のものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, a rotary body driven by a motor, a motion conversion mechanism for converting the rotary motion of the rotary body into a rectilinear reciprocating motion, and a home position and a clinch position driven by the motion conversion mechanism. In an electric stapler having a driver that moves between the and the clinch position and drives the staple into the sheet-like material, a home position sensor that detects that the driver has returned to the home position and a motor that drives the stapler are supplied. When the current measured by the current measuring unit exceeds a predetermined value while the home position sensor detects that the driver has left the home position. , A judging means for judging the end of driving of the driver and outputting a clinch end signal. To forward the motor receives the start signal is of a structure in which a drive controller to reverse the motor by receiving a clinch completion signal from said decision means.
【0017】請求項5、6、7の発明は、請求項1、
2、4の方法の発明である。The inventions of claims 5, 6 and 7 are defined by claim 1,
It is an invention of two or four methods.
【0018】請求項8の発明は、モータの正転によりド
ライバをホームポジションからクリンチポジション方向
へ駆動し、少なくともドライバがホームポジションを離
れてからクリンチ終了位置に至るまでのモータの設定駆
動量が経過すると、モータを逆転させてドライバをホー
ムポジションへ復帰させるようにしている。According to the eighth aspect of the present invention, the driver is driven in the direction from the home position to the clinch position by the forward rotation of the motor, and the set drive amount of the motor elapses at least from when the driver leaves the home position to when the clinch end position is reached. Then, the motor is rotated in the reverse direction to return the driver to the home position.
【作用】請求項1の発明では、まず駆動制御部がスター
ト信号を受けてモータを正転され、ホームポジションセ
ンサによりドライバがホームポジションを離れたことが
検出されたときからタイマ回路による所定のタイマ時間
の計時が開始される。このタイマ時間は、少なくともド
ライバがホームポジションを離れてからクリンチ終了位
置に至るまでの時間として設定されている。従って、ド
ライバが綴じ金の打ち込みを終了すると、その時点又は
その直後にタイマ回路のタイマ時間の計時が終了し、タ
イマ回路からの信号を受けて駆動制御部がモータを逆転
させる。According to the first aspect of the present invention, first, the drive control section receives the start signal to rotate the motor forward, and the home position sensor detects that the driver has left the home position. Time counting starts. This timer time is set at least as the time from when the driver leaves the home position until when the driver reaches the clinch end position. Therefore, when the driver finishes driving the binding metal, the timing of the timer time of the timer circuit ends at that time or immediately thereafter, and the drive control unit receives the signal from the timer circuit and causes the motor to rotate in the reverse direction.
【0019】従って、綴じ枚数が増加してもクリンチ位
置がドライバのより短いストローク位置に移るだけであ
り、また予め定められた許容枚数以上の枚数を綴じよう
としたときでも、運動変換機構及びモータは、そのクリ
ンチ位置でモータの逆転タイミング時点が到来するのを
待つだけでよく、その紙圧に応じたクリンチ位置を超え
て更に運動を続ける必要がない。よって、モータの過負
荷によるロック状態の発生をなくすことができる。Therefore, even if the number of sheets to be bound increases, the clinch position only moves to a shorter stroke position of the driver, and even when the number of sheets to be bound exceeds a predetermined permissible number, the motion converting mechanism and the motor are moved. Need only wait for the reverse rotation timing of the motor to arrive at the clinch position, and it is not necessary to continue the motion beyond the clinch position corresponding to the paper pressure. Therefore, it is possible to prevent the locked state from occurring due to the overload of the motor.
【0020】また、このモータを逆転させるタイミング
は、回転体の1回転の途中、つまり1回転が完結する前
の時点に設定されるため、従来の回転体が1回転して戻
って来るまでの時間を計測してロック状態を検出する場
合に比べ、モータが正転時に過負荷状態となっている時
間が短くて済む。Further, the timing for rotating the motor in the reverse direction is set in the middle of one rotation of the rotating body, that is, before the completion of one rotation, so that the conventional rotating body makes one rotation and returns. Compared with the case where the time is measured and the lock state is detected, the time during which the motor is in the overload state at the time of forward rotation can be shortened.
【0021】請求項2の発明では、電流計測手段により
モータに供給される電流値を計測し、その計測電流値
が、上記タイマ回路により計時されるタイマ時間が経過
する前に所定値を上回ったときは、判定手段が、モータ
の能力以上の過負荷状態であると判断して、強制的にモ
ータを逆転させる。従って、モータの能力以上の過負荷
状態が従来より早期に検出され、迅速にステープラがホ
ームポジションに戻される。According to the second aspect of the present invention, the current value supplied to the motor is measured by the current measuring means, and the measured current value exceeds the predetermined value before the timer time counted by the timer circuit elapses. In this case, the determination means determines that the motor is in an overload state that is equal to or greater than the capacity of the motor and forcibly reverses the motor. Therefore, an overload condition exceeding the motor capacity is detected earlier than in the past, and the stapler is quickly returned to the home position.
【0022】請求項3の発明では、上記請求項1又は2
記載の電動ステープラにおいて、上記タイマ時間を、綴
じ枚数がゼロ枚時又は2枚時においてドライバの打ち込
みが終了した直後の位置に至るまでの時間として設定し
ているので、モータを逆転させるタイミング設定に余裕
が生まれる。According to the invention of claim 3, the above-mentioned claim 1 or 2
In the electric stapler described above, the timer time is set as the time to reach the position immediately after the driving of the driver is completed when the number of sheets to be bound is zero or two. You can afford.
【0023】請求項4の発明では、ドライバがホームポ
ジションを離れたことが検出されている間に、電流計測
手段により計測される電流が所定値を上回ったときは、
判定手段が、ドライバの打ち込み終了時と判断してクリ
ンチ終了信号を出力し、駆動制御部を介してモータを逆
転させる。従って、過負荷の場合はその時点でモータが
逆転することになり、モータの過負荷によるロック状態
の発生をなくすことができる。また、このモータを逆転
させるタイミングは、回転体の1回転の途中に設定され
るため、従来に比べモータが正転時に過負荷状態となっ
ている時間が短くて済む。According to the invention of claim 4, when the current measured by the current measuring means exceeds the predetermined value while it is detected that the driver has left the home position,
The judging means judges that the driving of the driver is completed and outputs a clinch completion signal to rotate the motor in the reverse direction via the drive controller. Therefore, in the case of overload, the motor reverses at that point, and the occurrence of the lock state due to the overload of the motor can be eliminated. Further, since the timing for rotating the motor in the reverse direction is set in the middle of one rotation of the rotating body, the time during which the motor is in the overload state during the forward rotation can be shortened as compared with the conventional case.
【0024】請求項5の発明では、モータの正転により
ドライバをホームポジションからクリンチポジション方
向へ駆動し、少なくともドライバがホームポジションを
離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設定時間が経
過すると、モータを逆転させてドライバをホームポジシ
ョンへ復帰させるため、モータを逆転させるタイミング
は、回転体の1回転が完結する前の時点に設定さ、従来
の回転体が1回転して戻って来るまでの時間を計測して
ロック状態を検出する場合に比べ、モータが正転時に過
負荷状態となっている時間が短くて済む。According to the invention of claim 5, the motor is normally rotated to drive the driver in the direction from the home position to the clinch position, and at least when the set time from when the driver leaves the home position until when the driver reaches the clinch end position, the motor is driven. In order to return the driver to the home position by reversing, the timing for reversing the motor is set at the time before one rotation of the rotating body is completed, and the time until the conventional rotating body makes one rotation and returns. Compared with the case where the lock state is detected by measuring, the time during which the motor is in the overload state during forward rotation can be shortened.
【0025】請求項6の発明では、モータの正転により
ドライバをホームポジションからクリンチポジション方
向へ駆動し、少なくともドライバがホームポジションを
離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設定時間が経
過すると、モータを逆転させてドライバをホームポジシ
ョンへ復帰させ、設定時間が経過する前にモータに供給
される電流が所定値を上回ったときは、モータの能力以
上の過負荷状態であると判断して、強制的にモータを逆
転させるため、モータの能力以上の過負荷状態が従来よ
り早期に検出され、迅速にステープラがホームポジショ
ンに戻される。According to the sixth aspect of the present invention, the driver is driven in the direction from the home position to the clinch position by the forward rotation of the motor, and at least when the set time from when the driver leaves the home position to when the clinch end position elapses, the motor is driven. If the current supplied to the motor exceeds the specified value before the set time elapses, the driver is judged to be in an overload condition exceeding the capacity of the motor and forced to return. Since the motor is reversely rotated in reverse, an overload state exceeding the motor capacity is detected earlier than in the past, and the stapler is quickly returned to the home position.
【0026】請求項7の発明では、モータの正転により
ドライバをホームポジションからクリンチポジション方
向へ駆動し、モータに供給される電流が所定値を上回っ
たとき、ドライバの打ち込み終了時と判断してモータを
逆転させるため、過負荷の場合はその時点でモータが逆
転することになり、モータの過負荷によるロック状態の
発生をなくすことができる。請求項8の発明では、紙圧
吸収機構を設けずとも、綴じまい数の差を吸収すること
ができる。According to the seventh aspect of the present invention, the driver is driven from the home position toward the clinch position by the normal rotation of the motor, and when the current supplied to the motor exceeds a predetermined value, it is judged that the driving of the driver is completed. Since the motor is rotated in the reverse direction, in the case of an overload, the motor will rotate in the reverse direction at that time, and the occurrence of the locked state due to the overload of the motor can be eliminated. According to the invention of claim 8, the difference in the number of bindings can be absorbed without providing the paper pressure absorbing mechanism.
【0027】[0027]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
【0028】図8〜図12において、2はステープラ1
の枠体であり、先端にアンビル21を備えたベース部2
0と、該ベース部の両側からU字状に立ち上げた側壁2
2とを有し、この側壁22間にはヘッドユニット3のヘ
ッドユニット本体であるボディ30が配置され、その後
方のヒンジ軸31により上下に揺動自在に支持されてい
る。このボディ30の正面には正面外被殻部40が設け
られ、その両者間に成形部材70が位置されると共に、
正面外被殻部40を貫いて成形用ブロック60が設けら
れバネ50により押圧されている。これらボディ30、
正面外被殻部40、成形部材70、成形用ブロック60
及びバネ50は、上記ヘッドユニット3を構成してい
る。In FIGS. 8 to 12, 2 is a stapler 1.
2 which is a frame body of which the anvil 21 is provided at the tip.
0 and the side wall 2 which is erected in a U shape from both sides of the base portion.
2, a body 30 which is a head unit main body of the head unit 3 is disposed between the side walls 22, and is supported by a hinge shaft 31 behind the body 30 so as to be vertically swingable. A front outer shell portion 40 is provided on the front surface of the body 30, and a molding member 70 is located between the front outer shell portion 40 and the front outer shell portion 40.
A molding block 60 is provided penetrating the front outer shell portion 40 and is pressed by a spring 50. These bodies 30,
Front shell 40, molding member 70, molding block 60
The spring 50 constitutes the head unit 3 described above.
【0029】ヘッドユニット3のボディ30は、カート
リッジ90の延出部91を受け入れる受入ベース部3
2、その前方直立部34、該前方直立部から受入ベース
32側に延在する頂部35、及びこの頂部35に立設し
たガイド柱36を有する。このガイド柱36には、ボデ
ィ30の上方に配置された打ち込み器たるドライバ80
の上部ヘッド部81が上下動可能に嵌装されている。ド
ライバ80は、上部ヘッド部81、押し爪84及び打ち
込み刃86を備えており、その上部ヘッド部81は、後
述する運動変換機構の構成要素であるアーム55により
引かれ又は押されて、ヒンジ軸31を支点に揺動され
る。The body 30 of the head unit 3 has a receiving base portion 3 for receiving the extending portion 91 of the cartridge 90.
2, a front upright portion 34 thereof, a top portion 35 extending from the front upright portion to the receiving base 32 side, and a guide column 36 standing on the top portion 35. The guide pillar 36 is provided with a driver 80, which is a driving tool disposed above the body 30.
The upper head portion 81 is fitted so as to be vertically movable. The driver 80 includes an upper head portion 81, a pushing claw 84, and a driving blade 86, and the upper head portion 81 is pulled or pushed by an arm 55 that is a component of a motion conversion mechanism described later, and a hinge shaft is provided. It is rocked around 31 as a fulcrum.
【0030】上記ヘッドユニット3の上部には、ステー
プラ1の駆動源として正逆両方向に回転し得る駆動モー
タ51が設けられ、その出力軸にはモータギヤ52が固
定されている。また枠体2の両側壁22には、その外面
側に、モータにより駆動される回転体としてのラージギ
ヤ54が回転自在に取り付けられ、モータギヤ52の回
転力がギヤ列53を介してラージギヤ54に伝達される
ようになっている。更に両側壁22には、この回転体た
るラージギヤ54の回転運動を直進往復運動に変換する
運動変換機構の構成要素として、アーム55が支点軸た
るアームシャフト56により回動自在に取り付けられて
いる。A drive motor 51 capable of rotating in both forward and reverse directions is provided above the head unit 3 as a drive source for the stapler 1, and a motor gear 52 is fixed to its output shaft. A large gear 54, which is a rotating body driven by a motor, is rotatably attached to the outer surfaces of both side walls 22 of the frame body 2, and the rotational force of the motor gear 52 is transmitted to the large gear 54 via a gear train 53. It is supposed to be done. Further, an arm 55 is rotatably attached to both side walls 22 by an arm shaft 56 serving as a fulcrum shaft, as a component of a motion converting mechanism that converts the rotational motion of the large gear 54, which is a rotating body, into a linear reciprocating motion.
【0031】このアーム55は、アームシャフト56を
中心とする一側のアーム部分に、ドライバ80の上部ヘ
ッド部81の軸81aを嵌合させたスリット55aを有
すると共に、アームシャフト56を中心とする他側のア
ーム部分にはカム面57を有するスライド開口55bを
有する。そして、このスライド開口55b内のカム面5
7には、ラージギヤ54の面に突設したボスとしての駆
動コロ58が係合している。この駆動コロ58は、上記
アーム55と共に、上記ラージギヤ54の回転運動を直
進往復運動に変換する運動変換機構を構成している。The arm 55 has a slit 55a in which the shaft 81a of the upper head portion 81 of the driver 80 is fitted in one arm portion centering on the arm shaft 56, and the arm shaft 56 is centered. The other arm portion has a slide opening 55b having a cam surface 57. Then, the cam surface 5 in the slide opening 55b
A driving roller 58, which is a boss projecting from the surface of the large gear 54, is engaged with 7. The drive roller 58, together with the arm 55, constitutes a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the large gear 54 into a rectilinear reciprocating motion.
【0032】従って、ラージギヤ54が回転すると、カ
ム面57と駆動コロ58の働きにより、アーム55のア
ームシャフト56を中心とする反対側の端(スリット5
5a側)が上下に揺動運動し、これによりドライバ80
が打ち込み刃86を押し込みあるいは引き上げるように
上下移動する。Therefore, when the large gear 54 rotates, the cam surface 57 and the driving roller 58 work to cause the end of the arm 55 opposite to the arm shaft 56 (the slit 5).
5a side) swings up and down, whereby the driver 80
Moves up and down so as to push or pull up the driving blade 86.
【0033】また、上記ボデイ30には、打ち込み刃嵌
入位置に開口部100を有する前方直立部34が配設さ
れており、また該前方直立部34に隣接して、弾性部た
る送りバネ112を備え且つ下部に送り爪121を備え
た送り部材104が配置されていて、該送り部材104
は、支点となる軸105を中心に移動し得るようになっ
ている。また、上記前方直立部34の開口部100に臨
んだ位置には綴じ金200を保持する保持溝64を有す
る成形用ブロック60が左右に移動し得るように配置さ
れており、該成形用ブロック60はバネ50にて前方直
立部34に向けて付勢されている。Further, the body 30 is provided with a front upright portion 34 having an opening 100 at a driving blade fitting position, and a feed spring 112 as an elastic portion is provided adjacent to the front upright portion 34. A feed member 104 provided with a feed claw 121 is disposed at the bottom, and the feed member 104 is provided.
Can move around an axis 105 serving as a fulcrum. Further, a molding block 60 having a holding groove 64 for holding the binding member 200 is arranged at a position facing the opening 100 of the front upright portion 34 so as to be movable left and right. Is biased by the spring 50 toward the front upright portion 34.
【0034】更に、送り部材104に隣接して、多数の
綴じ金200を帯状に連結して成るステープル帯材94
を収納したカートリッジ90が着脱自在に配置されてお
り、該カートリッジ90には、延出部91の途中に上記
送りバネ112の開放短側の支点となる突起91aが形
成されていると共に、ステープル帯材94を押さえる板
ばね状の戻り防止板122が固設されていて、綴じ金を
帯状に連結したステープル帯材94を適当な圧接力で保
持する。Further, a staple band member 94 formed by connecting a plurality of binding members 200 in a band shape adjacent to the feeding member 104.
A cartridge 90 accommodating therein is detachably arranged, and in the cartridge 90, a protrusion 91a serving as a fulcrum on the open short side of the feed spring 112 is formed in the middle of an extending portion 91 and a staple band. A plate spring-like return prevention plate 122 that presses the material 94 is fixedly provided, and holds the staple band material 94 in which the staples are connected in a band shape with an appropriate pressure contact force.
【0035】また、上記打ち込み刃86に隣接してコ字
曲げ用成形部材70が配置されており、該成形部材70
は、ドライバ80が下方に移動する際に、該ドライバ8
0の押し爪84に押されて所定量押し下げられ、また該
打ち込み刃86が上方に移動する際には、打ち込み刃8
6に設けられた所定の長さの長穴82に該成形部材70
の突起部75が係合して上部に引き上げられる。なお上
記押し爪84は成形部材70を所定量押すと該成形部材
70から外れるようになっている。Further, a U-shaped bending forming member 70 is arranged adjacent to the driving blade 86, and the forming member 70 is formed.
When the driver 80 moves downward,
0 is pushed by the pushing claw 84 and is pushed down by a predetermined amount, and when the driving blade 86 moves upward, the driving blade 8
6 into the elongated hole 82 of a predetermined length, the molding member 70
The projecting portion 75 is engaged and pulled up. The pushing claw 84 is adapted to be detached from the molding member 70 when the molding member 70 is pushed by a predetermined amount.
【0036】上記成形部材70に設けてある突起部75
は、上記送り部材104に対接して揺動変位させる押圧
手段として働き、成形部材70が押し下げられたとき上
記送り部材104のカム面部120を押圧する。これに
より、送り部材104が図8に示す送りバネ112を歪
めつつ回動して、その送り爪121を針送り方向と逆方
向の所定位置(後退位置)まで移動し、また成形部材7
0が引き上げられ押圧が解除されると、弾性部たる送り
バネ112の作用で送り部材104が図8の実線位置
(前進位置P2)に復帰して、この際に送り爪121が
ステープル帯材94を所定ストローク量だけ送るように
なっている。Protrusions 75 provided on the molding member 70
Acts as a pressing unit that is brought into contact with the feed member 104 and is displaced by swinging, and presses the cam surface portion 120 of the feed member 104 when the molding member 70 is pushed down. As a result, the feed member 104 is rotated while distorting the feed spring 112 shown in FIG. 8, and the feed claw 121 is moved to a predetermined position (retracted position) in the direction opposite to the needle feed direction.
When 0 is pulled up and the pressure is released, the feed member 104 returns to the solid line position (advance position P2) in FIG. 8 by the action of the feed spring 112, which is an elastic portion, and at this time, the feed claw 121 causes the staple band member 94 to move. Is sent by a predetermined stroke amount.
【0037】そして、駆動モータ51によりラージギヤ
54が回転すると、駆動コロ58が旋回し、これに摺接
するカム面57に従い、アーム55がアームシャフト5
6を中心に回動し、アーム55の先端側(スリット55
a側)がドライバ80のヘッド部81を押圧するように
下方に移動する。打ち込み刃86が押されて下方に移動
し、更にボデイ30がドライバ80に押されてヒンジ軸
31を支点にアンビル21に向かって移動し、ボデイ3
0とアンビル21がシートを綴じ止める綴じ位置でシー
トを挟んで対接する。Then, when the large gear 54 is rotated by the drive motor 51, the drive roller 58 turns, and the arm 55 follows the cam surface 57 which is in sliding contact with the drive roller 58.
6 is rotated centering on the tip side of the arm 55 (slit 55
The a side) moves downward so as to press the head portion 81 of the driver 80. The driving blade 86 is pushed and moves downward, and further, the body 30 is pushed by the driver 80 and moves toward the anvil 21 with the hinge shaft 31 as a fulcrum.
0 and the anvil 21 sandwich the sheet at the binding position where the sheet is bound and are in contact with each other.
【0038】一方、カートリッジ90に収納されたステ
ープル帯材94は、送り部材104の送り爪121にて
前方直立部34の開口部100から成形用ブロック60
に送られて、その最先端の綴じ金200が、その中央部
を、成形用ブロック60の保持溝64に保持されてい
る。なお、ステープラ1のボディ30への装着は、カー
トリッジ90の導入路先端部97及び底部95の先端部
95aがボディ30の開口部100内に嵌合され、また
後端面に設けた耳部98が、手操作によりヒンジ軸31
の回りに回動されるレバー99の係止爪99aにより止
められて、カートリッジ90とボディ30とを正しく位
置合わせされる。On the other hand, the staple strip 94 stored in the cartridge 90 is fed from the opening 100 of the front upright portion 34 by the feeding claw 121 of the feeding member 104 to the forming block 60.
The leading edge of the binding material 200 is held in the holding groove 64 of the molding block 60 at its center portion. When the stapler 1 is attached to the body 30, the leading end 97 of the introduction path 97 of the cartridge 90 and the leading end 95a of the bottom 95 are fitted into the opening 100 of the body 30, and the ear 98 provided on the rear end face is attached. , Manually operated hinge shaft 31
The cartridge 90 and the body 30 are correctly aligned by being stopped by the locking claw 99a of the lever 99 which is rotated around the.
【0039】ドライバ80が押されて打ち込み刃86が
押し下げられると、押し爪84に押された成形部材70
が成形用ブロック60に保持された綴じ金200の両端
をコ字状に押し曲げる。更に、打ち込み刃86が押し下
げられて、押し爪84が成形部材70から外れ、その打
ち込み刃86だけが押し下げられて成形用ブロック60
のテーパ部に到達し、該成形用ブロック60を押し退け
ながらコ字状に曲げられた最先端の針のみを前方直立部
34との間で剪断し、該針をシートに打ち込む。ここ
で、ドライバ80及びヘッドユニット3はクリンチ終了
位置となる。通常のメガネクリンチの場合はシートを貫
いた針先がアンビル21で内側に曲げられ、またこの実
施例のようにフラットクリンチの場合は、ベース部20
に揺動自在に垂下させたクリンチレバー24が、ベース
部20の更に下方に位置するように延在させた支持アゴ
25により押し上げられてアンビル21内で変化し、針
の両端を平板状に押し潰してシートを綴じ止める。When the driver 80 is pushed and the driving blade 86 is pushed down, the molding member 70 pushed by the pushing claw 84.
Pushes and bends both ends of the binding metal 200 held by the molding block 60 into a U-shape. Further, the driving blade 86 is pushed down, the pushing claw 84 is disengaged from the forming member 70, and only the driving blade 86 is pushed down to form the molding block 60.
When reaching the taper portion of No. 2 and pushing the molding block 60 away, only the most advanced needle bent in a U-shape is sheared between it and the front upright portion 34, and the needle is driven into the sheet. Here, the driver 80 and the head unit 3 are at the clinch end position. In the case of a normal spectacle clinch, the needle point penetrating the seat is bent inward by the anvil 21, and in the case of the flat clinch as in this embodiment, the base portion 20 is used.
The clinch lever 24, which is oscillated downwardly, is pushed up by the support jaw 25 extending so as to be located further below the base portion 20 and is changed in the anvil 21 to push both ends of the needle into a flat plate shape. Crush and fix the sheets.
【0040】そこで、ボディ30が上方移動に転じ、ド
ライバ80が引き上げられて、打ち込み刃86が上方に
移動して待機位置に復帰する。またアーム55及びボデ
イ30がそれぞれ図4の(a)に示す待機位置(ホーム
ポジション)に移動して、シート綴じ止めの1サイクル
動作が終了する。Then, the body 30 turns upward, the driver 80 is pulled up, the driving blade 86 moves upward, and returns to the standby position. Further, the arm 55 and the body 30 respectively move to the standby position (home position) shown in FIG. 4A, and the one cycle operation of sheet binding is completed.
【0041】また、この打ち込み刃86の復帰の際、即
ちコ字曲げ用成形部材70の突起部75が復帰する際
に、送りバネ112の復帰力により、送り部材104の
送り爪121が後退位置から前進位置P2に移動し、こ
れにより次のステープル帯材94が成形用ブロックの保
持溝64に送り込まれて、次のシートの綴じ止めに備え
る。When the driving blade 86 is returned, that is, when the projection 75 of the U-shaped bending member 70 is returned, the return force of the feed spring 112 causes the feed claw 121 of the feed member 104 to move to the retracted position. To the forward position P2, the next staple strip material 94 is fed into the holding groove 64 of the forming block, and is ready for binding the next sheet.
【0042】ところで、ドライバ80及びヘッドユニッ
ト3のクリンチ終了位置の設定、即ちアンビル21に対
する間隙の設定は、最小綴じ枚数である2枚において完
全に綴じられるように調整してある。このため、仮に、
従来のようにラージギヤ54の1回転で1サイクル動作
を終了する構成にした場合には、綴じ枚数が増加して、
例えば綴じ能力の最大枚数(最大許容枚数)である30
枚又はそれを越える枚数を綴じようとすると、モータ5
1に能力以上の負荷がかかってステープラが停止する事
態を招く。これを避けるためには、図13(メガネクリ
ンチ用ステープラ)に示すように、アームシャフト56
を側壁22に設けた縦方向の長穴に貫通させて上下に若
干移動できるように構成し、また、アームシャフト56
と側壁22の耳22aとの間にコイルバネ59を設け
て、アームシャフト56を通常は最下位の鎖線位置を取
るように付勢しておき、30枚のシートがセットされた
ときは、図14に曲線部分56aで示すように、その3
0枚の紙圧分だけアームシャフト56が上方に浮く構成
の紙圧吸収機構等を設ける必要がある。By the way, the setting of the clinching end position of the driver 80 and the head unit 3, that is, the setting of the gap with respect to the anvil 21 is adjusted so that the binding is completed at the minimum binding number of two. For this reason,
If the large gear 54 completes one cycle of operation as in the conventional case, the number of sheets to be bound increases,
For example, the maximum number of sheets of binding capacity (maximum allowable number of sheets) is 30.
If you try to bind one or more sheets, the motor 5
It causes a situation in which the stapler is stopped due to a load exceeding the capacity of 1. In order to avoid this, as shown in FIG. 13 (staple for eyeglass clinch), the arm shaft 56
Is pierced through a vertical elongated hole provided in the side wall 22 so that it can be moved slightly up and down.
The coil spring 59 is provided between the side wall 22 and the ear 22a of the side wall 22, and the arm shaft 56 is normally biased so as to take the lowest chain line position. When 30 sheets are set, as shown in FIG. As shown by the curved portion 56a,
It is necessary to provide a paper pressure absorbing mechanism or the like in which the arm shaft 56 floats upward by an amount corresponding to 0 paper pressure.
【0043】(1)第1実施例 そこで、本発明においては、上記ラージギヤの1回転で
1サイクル動作を行わせるということをやめ、その途中
におけるドライバ80の最もストロークの長い打ち込み
が終了した位置(クリンチ終了位置)、正確にはその直
後の位置に対応するタイミングを捕らえて、モータ51
を逆転させ、運動変換機構にもとのルートをたどらせて
ステープラをホームポジションに戻す。このようにすれ
ば、上記紙圧吸収機構等を設ける必要なしに、モータの
過負荷によるロック状態の発生をなくすことができる。(1) First Embodiment Therefore, in the present invention, the operation of one cycle of the large gear is stopped, and the driver 80 having the longest stroke in the middle of the operation is stopped ( The clinch end position), to be precise, the timing corresponding to the position immediately after that is detected, and the motor 51
To reverse the movement and follow the original route to the motion conversion mechanism to return the stapler to the home position. By doing so, it is possible to eliminate the occurrence of the locked state due to the overload of the motor without the need to provide the paper pressure absorbing mechanism and the like.
【0044】このモータを逆転させるタイミングは、ド
ライバ80のストローク量が最も長くなる綴じ枚数がゼ
ロ枚又は2枚時のもの、ここではゼロ枚時のクリンチ終
了位置である約270゜に対応する時点を時間に換算し
たものを基準とする。ラージギヤ54の回転角度を直接
に検出することとしないのは、ロックした場合いつまで
もその位置が変わらないためである。The timing for rotating the motor in the reverse direction is a time when the number of stitches when the stroke amount of the driver 80 is the longest is zero or two, and here is a time corresponding to about 270 ° which is the clinching end position at the time of zero sheets. It is based on what is converted into time. The rotation angle of the large gear 54 is not directly detected because the position does not change forever when locked.
【0045】図1はCPUを主体として構成されたステ
ープラ1の制御装置7(図2)の一部を示す。図1にお
いて、4はクリンチポジション検知手段であり、ホーム
ポジションセンサ10とタイマ回路13とで構成されて
いる。8は駆動制御部であり、図2のように駆動部逆回
転手段8aと正逆ドライバ8bとを含む。なお、図2に
おいて、14は残量検知手段を構成する針検知センサで
ある。FIG. 1 shows a part of a controller 7 (FIG. 2) of the stapler 1 which is mainly composed of a CPU. In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a clinch position detecting means, which is composed of a home position sensor 10 and a timer circuit 13. Reference numeral 8 denotes a drive control unit, which includes a drive unit reverse rotation means 8a and a forward / reverse driver 8b as shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 14 is a needle detection sensor that constitutes the remaining amount detection means.
【0046】ホームポジションセンサ10は、図9に示
すように、上記枠体2の側壁22に設けた発受光素子対
から成る反射型光センサ11と、ラージギヤ54の裏面
に所定の角度範囲で付設した反射面12とにより構成さ
れていて、ホームポジション領域に在る間は反射面12
が検知されて、ドライバ80が図4(a)、図6(a)
に示す上限の待機位置(ホームポジション)に戻ってい
る旨の検知信号S1を出すようになっている。駆動制御
部8はこのホームポジション検知信号S1を受けるとモ
ータ51を停止させる。即ち、駆動制御部8がスタート
信号STを受けて駆動モータ51を正回転駆動し、これ
によりラージギヤ54が回転すると、上記ドライバ80
の打ち込み刃86がホームポジションから綴じ位置(ク
リンチポジション)に押し込まれ、その後モータの逆回
転駆動により再びホームポジションに戻って来るまでの
1サイクル動作の終了が、ホームポジションセンサ10
で検知されるようになっている。As shown in FIG. 9, the home position sensor 10 is provided on the side wall 22 of the frame 2 with a reflection type optical sensor 11 including a pair of light emitting and receiving elements, and on the rear surface of the large gear 54 within a predetermined angle range. And the reflective surface 12 that has been formed.
Is detected, the driver 80 detects that the driver 80 is in the state shown in FIG.
A detection signal S1 indicating that the vehicle has returned to the upper limit standby position (home position) shown in FIG. The drive control unit 8 stops the motor 51 when receiving the home position detection signal S1. That is, when the drive control unit 8 receives the start signal ST and drives the drive motor 51 to rotate normally, and the large gear 54 rotates accordingly, the driver 80 is rotated.
When the driving blade 86 of is pressed from the home position to the binding position (clinch position) and then returned to the home position again by the reverse rotation drive of the motor, the end of one cycle operation is completed.
It is detected by.
【0047】タイマ回路13は、ホームポジションから
クリンチ終了位置に至るまでの時間を計測するものであ
る。即ち、上記のホームポジション検知信号S1を受け
ている間はリセットされており、検知信号S1がなくな
ると計時を開始し、予め設定された「クリンチ終了位
置」に至るまでのタイマ時間Tを計測し、そのタイマ時
間Tに達すると出力信号(クリンチ終了信号)S2を出
力する。駆動制御部8はこのクリンチ終了信号S2を受
けて、モータ51の回転を逆方向に反転させる。The timer circuit 13 measures the time from the home position to the clinch end position. That is, it is reset while receiving the home position detection signal S1, and when the detection signal S1 disappears, time measurement is started, and a timer time T until reaching a preset "clinching end position" is measured. When the timer time T is reached, the output signal (clinch end signal) S2 is output. The drive control unit 8 receives the clinch end signal S2 and reverses the rotation of the motor 51 in the opposite direction.
【0048】上記タイマ回路13が設定するタイマ時間
Tは、綴じ枚数がゼロ枚時又は最少枚数の2枚時(この
例ではゼロ枚時)において、少なくともドライバ80の
打ち込みが終了となるクリンチ終了位置(正確にはその
直後の位置)に至るまでの時間である。このクリンチ終
了位置は、実際にドライバ80の打ち込みが終了した位
置又はその直後の位置を意味する。The timer time T set by the timer circuit 13 is a clinch end position at which the driving of the driver 80 ends at least when the number of sheets to be bound is zero or when the minimum number of sheets is two (zero sheets in this example). It is the time to reach (correctly, the position immediately after that). The clinch end position means a position where the driving of the driver 80 is actually ended or a position immediately after that.
【0049】この実施例の場合、タイマ時間Tは、図5
に示すように、綴じ枚数がゼロ枚時において、ドライバ
80の打ち込みが終了した直後のクリンチ終了位置であ
るほぼ270゜の位置に至るまでの時間に設定されてい
る。ドライバ80の打ち込みが終了するほぼ220゜位
置に至るまでの時間に設定しなかったのは、誤差などを
考慮して若干の余裕時間を加味したものであり、図5に
示すように、綴じ枚数がゼロ枚時において打ち込み終了
位置がほぼ220゜の位置に調整されているステープラ
の場合、ほぼ220゜〜ほぼ270゜の範囲の任意の時
点にモータの反転時点を設定することができる。In the case of this embodiment, the timer time T is as shown in FIG.
As shown in, when the number of sheets to be bound is zero, the time is set to reach the position of 270 °, which is the clinching end position immediately after the driving of the driver 80 is completed. The reason why the time until reaching the position of approximately 220 ° at which the driving of the driver 80 is completed is not set is that a slight margin time is taken into consideration in consideration of an error and the like. As shown in FIG. In the case of a stapler in which the driving end position is adjusted to a position of approximately 220 ° when the number of sheets is zero, the reversal time of the motor can be set to an arbitrary time in the range of approximately 220 ° to approximately 270 °.
【0050】なお、針検知センサ14は、図8に示すよ
うに、ボディ30における受入ベース部32の底部32
aに設けた発受光素子対から成る反射型センサにより構
成されていて、透明ケース92を透してカートリッジ9
0内のステープル帯材94の綴じ金200から反射して
くる光の有無を検知する。駆動制御部8は、この針検知
センサ14により、綴じ金200の有無を常時監視して
おり、綴じ金が無くなったときはモータ51を停止させ
るようになっている。 (a)最少枚数の2枚を綴じる場合 ここで、図4及び図5を参照しながら、最少枚数の2枚
を綴じる場合の1サイクル動作について説明する。The needle detection sensor 14 is, as shown in FIG. 8, a bottom portion 32 of the receiving base portion 32 of the body 30.
The cartridge 9 is composed of a reflection type sensor including a light emitting / receiving element pair provided in a, and a transparent case 92 is seen through the cartridge 9.
The presence / absence of light reflected from the staple 200 of the staple strip 94 in 0 is detected. The drive control unit 8 constantly monitors the presence or absence of the binding 200 by the needle detection sensor 14 and stops the motor 51 when the binding is exhausted. (A) When Stitching the Minimum Number of Two Sheets Here, the one-cycle operation when binding the minimum number of two sheets will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【0051】図示してない複写機側からスタート信号を
受けて、駆動制御部8が駆動モータ51が正回転させ
る。これにより、ラージギヤ54が、図5に示す回転角
0゜の位置(a点)から、ホームポジションセンサ10
を構成する反射面12のセクタ領域に相当する所定角度
だけ回転すると、運動変換機構のアーム55によるドラ
イバ80の押し下げが始まり、ボディ30がホームポジ
ションから離れて下降し始める(b点)。この時点でホ
ームポジション検知信号S1が消失するので、タイマ回
路13がタイマ時間Tの計時を開始する。Upon receipt of a start signal from the copying machine (not shown), the drive control section 8 causes the drive motor 51 to rotate in the forward direction. As a result, the large gear 54 moves from the position (point a) at the rotation angle of 0 ° shown in FIG.
When the driver 80 is rotated by a predetermined angle corresponding to the sector area of the reflecting surface 12 constituting the above, the driver 55 starts to be pushed down by the arm 55 of the motion converting mechanism, and the body 30 starts to move down from the home position (point b). Since the home position detection signal S1 disappears at this point, the timer circuit 13 starts measuring the timer time T.
【0052】ボディ30が下降してベース部20上のシ
ート状物300に対接すると(c点)、相対的にボディ
30に対して打ち込み刃86が押し下げられ、押し爪8
4に押された成形部材70が成形用ブロック60に保持
された綴じ金200の両端をコ字状に押し曲げる(d
点)。更に、打ち込み刃86が押し下げられて、押し爪
84が成形部材70から外れ、その打ち込み刃86だけ
が押し下げられて成形用ブロック60のテーパ部に到達
し、該成形用ブロック60を押し退けながらコ字状に曲
げられた最先端の針のみを前方直立部34との間で剪断
し、該針をシートに打ち込む(e点:ドライバの打ち込
み終了)。このドライバ80の打ち込みが終了するクリ
ンチ終了位置は、ラージギヤ54の回転角度で約220
゜の位置である。このドライバ80の打ち込みが終了す
るクリンチ終了位置の状態を図4(b)に示す。When the body 30 descends and comes into contact with the sheet-like material 300 on the base portion 20 (point c), the driving blade 86 is pushed down relative to the body 30 and the pushing claw 8 is pressed.
The forming member 70 pushed by the No. 4 pushes and bends both ends of the binding member 200 held by the forming block 60 into a U shape (d).
point). Further, the driving blade 86 is pushed down, the pushing claw 84 is disengaged from the molding member 70, and only the driving blade 86 is pushed down to reach the taper portion of the molding block 60, and while pushing the molding block 60 away, Only the most advanced needle bent into a shape is sheared between the needle and the front upright portion 34, and the needle is driven into the seat (point e: completion of driver driving). The clinching end position at which the driving of the driver 80 ends is about 220 at the rotation angle of the large gear 54.
Position. FIG. 4B shows the state of the clinch end position where the driving of the driver 80 ends.
【0053】このクリンチ終了位置の状態は、その後も
若干引き継がれ、e点から若干遅れた約270゜の回転
角度位置(f点)になると、上記タイマ回路13におい
て、タイマ時間Tがタイムアップしクリンチ終了信号S
2が発生する。この信号S2を受けて、駆動制御部8の
駆動部逆回転手段8aが正逆ドライバ8bを介してモー
タ51の回転方向を逆方向に切り換える。即ち、ラージ
ギヤ54が約270゜の回転角度位置になった時点(f
点)で前半の半サイクル動作が終了となり、後半の半サ
イクル動作が開始される。The state of the clinching end position is slightly succeeded thereafter, and when the rotational angle position (point f) of about 270 °, which is slightly delayed from point e, is reached, the timer time T in the timer circuit 13 increases. Clinch end signal S
2 occurs. In response to this signal S2, the drive unit reverse rotation means 8a of the drive control unit 8 switches the rotation direction of the motor 51 to the reverse direction via the forward / reverse driver 8b. That is, when the large gear 54 reaches the rotation angle position of about 270 ° (f
At the point), the first half cycle operation ends, and the second half cycle operation starts.
【0054】なお、アーム55及びボディ30がクリン
チ位置に留まっている間に、通常のメガネクリンチの場
合はシートを貫いた針先がアンビル21で内側に曲げら
れる。Incidentally, while the arm 55 and the body 30 remain at the clinch position, in the case of a normal eyeglass clinch, the needle point penetrating the seat is bent inward by the anvil 21.
【0055】また図10〜図12の実施例のようにフラ
ットクリンチの場合は、ベース部20に揺動自在に垂下
させたクリンチレバー24が、ベース部20の更に下方
に位置するように延在させた支持アゴ25により押し上
げられてアンビル21内で変化し、針の両端を平板状に
押し潰してシートを綴じ止める。Further, in the case of the flat clinch as in the embodiment of FIGS. 10 to 12, the clinch lever 24 hung swingably on the base portion 20 extends so as to be located further below the base portion 20. The sheets are pushed up by the supporting jaws 25 that have been changed to change in the anvil 21, and both ends of the needle are crushed into a flat plate shape to bind the sheets.
【0056】次いで、後半の半サイクル動作が開始され
ると、アーム55及びボディ30が上方移動に転じ(g
点)、即ちg点がクリンチポジションの終了位置とな
り、ドライバ80が引き上げられて(h点)、打ち込み
刃86が上方に移動して待機位置に復帰する(i,j
点)。またアーム55及びボデイ30がそれぞれ図4の
(a)に示す待機位置(ホームポジション)に移動して
(i,j点)、シート綴じ止めの後半の半サイクル動作
が終了する。Next, when the latter half cycle operation is started, the arm 55 and the body 30 start to move upward (g
Point), that is, point g becomes the end position of the clinch position, the driver 80 is pulled up (point h), the driving blade 86 moves upward and returns to the standby position (i, j).
point). Further, the arm 55 and the body 30 respectively move to the standby position (home position) shown in FIG. 4A (points i and j), and the second half cycle operation of sheet binding is completed.
【0057】また、この打ち込み刃86の復帰の際、即
ちコ字曲げ用成形部材70の突起部75が復帰する際
に、送りバネ112の復帰力により、送り部材104の
送り爪121が後退位置から前進位置P2に移動し、こ
れにより次のステープル帯材94が成形用ブロックの保
持溝64に送り込まれて、次のシートの綴じ止めに備え
る。 (b)最大許容枚数の30枚を綴じる場合 図6及び図7は、綴じ能力の最大枚数(最大許容枚数)
である30枚を綴じる場合の動作を示したものである。When the driving blade 86 is returned, that is, when the projection 75 of the U-shaped bending member 70 is returned, the return force of the feed spring 112 causes the feed claw 121 of the feed member 104 to move to the retracted position. To the forward position P2, the next staple strip material 94 is fed into the holding groove 64 of the forming block, and is ready for binding the next sheet. (B) When binding 30 sheets, which is the maximum allowable number, FIGS. 6 and 7 show the maximum number of sheets having the binding ability (maximum allowable number).
The operation when binding 30 sheets is shown.
【0058】綴じ枚数が2枚の場合と同様に、スタート
信号を受けて駆動制御部8が駆動モータ51を正回転さ
せる。これにより、ラージギヤ54が、図7に示す回転
角0゜の位置(a点)から、ホームポジションセンサ1
0を構成する反射面12のセクタ領域に相当する所定角
度だけ回転すると、運動変換機構のアーム55によるド
ライバ80の押し下げが始まり、ボディ30がホームポ
ジションから離れて下降し始める(b点)。この時点で
ホームポジション検知信号S1が消失するので、タイマ
回路13がタイマ時間Tの計時を開始する。In the same manner as when the number of sheets to be bound is two, the drive control section 8 receives the start signal and causes the drive motor 51 to rotate forward. As a result, the large gear 54 moves from the position (point a) at the rotation angle of 0 ° shown in FIG. 7 to the home position sensor 1
When the driver 80 is rotated by a predetermined angle corresponding to the sector area of the reflecting surface 12 forming 0, the driver 55 is pushed down by the arm 55 of the motion converting mechanism, and the body 30 starts to move down from the home position (point b). Since the home position detection signal S1 disappears at this point, the timer circuit 13 starts measuring the timer time T.
【0059】しかし、ボディ30が下降してベース部2
0上のシート状物300に対接する位置(c点)は、3
0枚の紙圧分だけ早期に始まり、その時点cから相対的
にボディ30に対して打ち込み刃86が押し下げられ
る。そして、押し爪84に押された成形部材70が成形
用ブロック60に保持された綴じ金200の両端をコ字
状に押し曲げる(d点)。更に、打ち込み刃86が押し
下げられて、押し爪84が成形部材70から外れ、その
打ち込み刃86だけが押し下げられて成形用ブロック6
0のテーパ部に到達し、該成形用ブロック60を押し退
けながらコ字状に曲げられた最先端の針のみを前方直立
部34との間で剪断し、該針をシートに打ち込む(e
点:ドライバの打ち込み終了)。However, the body 30 descends and the base 2
The position (point c) that touches the sheet-shaped object 300 on 0 is 3
It starts early by an amount corresponding to 0 sheet pressure, and from that time point c, the driving blade 86 is pushed down relative to the body 30. Then, the forming member 70 pushed by the pushing claw 84 pushes and bends both ends of the staple 200 held by the forming block 60 into a U shape (point d). Further, the driving blade 86 is pushed down, the pushing claw 84 is disengaged from the molding member 70, and only the driving blade 86 is pushed down to form the molding block 6
When reaching the 0 taper portion and pushing away the molding block 60, only the most distal needle bent in a U-shape is sheared between the needle and the front upright portion 34, and the needle is driven into the seat (e
Point: End of driving of the driver).
【0060】このドライバ80の打ち込みが終了するク
リンチ終了位置は、綴じようとするシートの枚数に左右
されるが、30枚の場合を扱っているこの例ではラージ
ギヤ54の回転角度で約210゜の位置である。このド
ライバ80の打ち込みが終了するクリンチ終了位置の状
態を図6(b)に示す。The clinching end position at which the driving of the driver 80 ends depends on the number of sheets to be bound, but in this example handling 30 sheets, the rotation angle of the large gear 54 is about 210 °. The position. FIG. 6B shows the state of the clinch end position where the driving of the driver 80 ends.
【0061】綴じ枚数が2枚の場合と異なり、ここでは
綴じ能力の最大枚数である30枚を綴じようとしている
ため、運動変換機構のラージギヤ54はこの約210゜
の位置から回転せず、図6(b)のクリンチ終了位置の
状態に拘束され、その状態でタイマ時間Tが経過するの
を待つ。Unlike the case where the number of sheets to be bound is two, since the maximum number of sheets, which is the maximum binding capacity, of 30 sheets is bound here, the large gear 54 of the motion converting mechanism does not rotate from the position of about 210 °, 6 (b) is restrained in the state of the clinch end position, and waits for the timer time T to elapse in that state.
【0062】やがてタイマ回路13において予め定めた
タイマ時間Tが経過すると、タイマ回路13にクリンチ
終了信号S2が発生し、この信号S2を受けて、駆動制
御部8がモータ51の回転方向を逆方向に切り換える。
即ち、ラージギヤ54が約210゜の回転角度位置に停
留していて、ゼロ枚時の270゜に相当する時間の経過
時点が到来すると、前半の半サイクル動作が終了とな
り、後半の半サイクル動作が開始される。When a predetermined timer time T elapses in the timer circuit 13, a clinch end signal S2 is generated in the timer circuit 13, and the drive controller 8 receives the signal S2 and reverses the rotation direction of the motor 51. Switch to.
That is, when the large gear 54 stays at the rotation angle position of about 210 ° and the time corresponding to the time of 270 ° at the time of zero sheet elapses, the first half-cycle operation ends and the second half-cycle operation ends. Be started.
【0063】次いで、後半の半サイクル動作が開始され
ると、アーム55及びボディ30が上方移動に転じ(g
点)、ドライバ80が引き上げられ(h点)、打ち込み
刃86が上方に移動して待機位置に復帰する(i,j
点)。またアーム55及びボデイ30がそれぞれ図6
(a)に示すホームポジションに移動して(i,j
点)、シート綴じ止めの後半の半サイクル動作が終了す
る。Then, when the latter half cycle operation is started, the arm 55 and the body 30 start to move upward (g
Point), the driver 80 is pulled up (point h), the driving blade 86 moves upward and returns to the standby position (i, j).
point). Further, the arm 55 and the body 30 are respectively shown in FIG.
Move to the home position shown in (a) and (i, j
Point), the half cycle operation of the latter half of the sheet binding is completed.
【0064】上記の構成では、ドライバ80の最もスト
ロークの長い打ち込みが終了した位置(クリンチ終了位
置)に対応するタイミングを捕らえて、モータ51を逆
転させ、運動変換機構にもとのルートをたどらせてステ
ープラをホームポジションに戻している。このため、綴
じ枚数が増加して、例えば予め定められた許容枚数以上
の枚数を綴じようとしたときでも、クリンチ位置がドラ
イバ80のより短いストローク位置に移るだけであっ
て、その位置を超えて更に運動を続ける必要がない。運
動変換機構及びモータは、そのクリンチ位置でモータの
逆転タイミング時点が到来するのを待つだけでよく、従
って、従来の紙圧吸収機構等を設ける必要なしに、モー
タの過負荷によるロック状態の発生をなくすことができ
る。この紙圧吸収機構の省略はメガネクリンチにおいて
特に効果がある。In the above configuration, the timing corresponding to the position where the driver 80 having the longest stroke has finished (clinch end position) is captured, the motor 51 is rotated in the reverse direction, and the original route is traced to the motion conversion mechanism. Return the stapler to the home position. For this reason, even when the number of sheets to be bound increases and it is attempted to bind more than a predetermined allowable number of sheets, for example, the clinch position only moves to a shorter stroke position of the driver 80, and beyond that position. There is no need to continue exercising. The motion conversion mechanism and the motor need only wait for the reverse timing of the motor to arrive at the clinch position. Therefore, the lock state caused by the overload of the motor can be generated without the need to install a conventional paper pressure absorbing mechanism. Can be eliminated. The omission of the paper pressure absorbing mechanism is particularly effective in the spectacle clinch.
【0065】また、このモータを逆転させるタイミング
は、回転体たるラージギヤ54の1回転の途中、つまり
1回転が完結する前の時点に設定されるため、従来の回
転体が1回転して戻って来るまでの時間を計測してロッ
ク状態を検出する場合に比べ、モータが正転時に過負荷
状態となっている時間が短くて済む。 (2)第2実施例 図3は制御装置7のROMに書き込まれたプログラムに
よりソフト的にモータ51を反転動作させるようにした
ものであり、上記したタイマ回路13もソフト的に構築
される。Further, since the timing for rotating the motor in the reverse direction is set in the middle of one rotation of the large gear 54 which is the rotating body, that is, before the completion of one rotation, the conventional rotating body makes one rotation and returns. The time during which the motor is in the overload state at the time of forward rotation can be shortened as compared with the case where the lock state is detected by measuring the time until arrival. (2) Second Embodiment FIG. 3 shows a structure in which the motor 51 is inverted by software according to a program written in the ROM of the controller 7, and the timer circuit 13 described above is also constructed by software.
【0066】即ち、ステープル動作開始が判断されると
(F1)、モータ51に正転信号が出力され、モータ5
1が正転する(F2)。そして、該モータ54に駆動さ
れてラージギヤ54が回転し、ドライバ80がモータ5
1の駆動力でホームポジションからクリンチポジション
に移動され、該位置にてステープラをシート状物300
に打ち込んで、該シート状物を綴じ止める。That is, when the stapling operation start is judged (F1), the forward rotation signal is output to the motor 51, and the motor 5
1 rotates normally (F2). Then, the large gear 54 is rotated by being driven by the motor 54, and the driver 80 causes the motor 5 to rotate.
The driving force of 1 moves from the home position to the clinch position, and the stapler is moved to the clinch position at that position.
The sheet-like material is bound to be fixed.
【0067】一方、ドライバ80がホームポジションを
離れた時点から、ソフト的に構成されたタイマ回路13
により、タイマ時間Tの計時が開始される(F3)。こ
のタイマ時間Tの設定も、上記図1で述べたところと同
じであり、綴じ枚数がゼロ枚時において、ホームポジシ
ョンを離れてからドライバ80の打ち込みが終了した直
後(ほぼ270゜のクリンチ終了位置)までの時間に設
定されている。On the other hand, from the time when the driver 80 leaves the home position, the timer circuit 13 configured by software is formed.
Thus, the timer time T starts to be measured (F3). The setting of the timer time T is also the same as that described in FIG. 1, and when the number of sheets to be bound is zero, immediately after the driver 80 finishes driving after leaving the home position (the clinch end position of about 270 °). ) Is set to time.
【0068】このタイマ時間Tが経過すると、プログラ
ムは次に進み、ホームポジションセンサ10を構成する
反射型光センサ11により反射面12が検出されるま
で、ドライバ80をホームポジションへ引き戻すように
モータ51を逆転させる(F4)。そして、ドライバ8
0がホームポジションへ戻ったならば、モータ51を停
止させる(F5)。When this timer time T has elapsed, the program proceeds to the next step, and the motor 51 is moved back to the home position until the reflection surface 12 is detected by the reflection type optical sensor 11 constituting the home position sensor 10. Is reversed (F4). And driver 8
When 0 returns to the home position, the motor 51 is stopped (F5).
【0069】かかる構成においても、上記と同様、従来
の紙圧吸収機構を設ける必要なしに、紙圧の差を吸収し
てロック状態の発生を未然に防止することができる。 (3)変形例 上記図1及び図3の実施例では、クリンチポジション検
知手段4を、ホームポジションセンサ10とタイマ回路
13とで構成し、モータ51を逆転させるタイミング
を、ドライバ80がボディ30と一緒にホームポジショ
ンを離れてから、綴じ枚数がゼロ枚時又は最少の2枚時
のクリンチ終了位置となるまでの時間Tを設定すること
により定めたが、他の構成により逆転タイミングを定め
ることもできる。Also in this configuration, similarly to the above, it is possible to prevent the occurrence of the locked state by absorbing the difference in the paper pressure without the need to provide the conventional paper pressure absorbing mechanism. (3) Modified Example In the embodiment of FIGS. 1 and 3 described above, the clinch position detection means 4 is configured by the home position sensor 10 and the timer circuit 13, and the driver 80 sets the timing to reverse the motor 51 to the body 30. It was set by setting the time T from the time when they left the home position together until they reach the clinching end position when the number of sheets to be bound is zero or the minimum number of two sheets, but the reverse rotation timing may be set by other configurations. it can.
【0070】例えば、ステープラを駆動するモータ51
に供給される電流値を計測する電流計測手段と、ドライ
バ80がホームポジションを離れていることが上記ホー
ムポジションセンサ10により検出されている間に、つ
まりホームポジションセンサ10がホームポジション検
知信号S1を出力していない条件下で、該電流計測手段
により計測される電流が所定値を上回ったときに、ドラ
イバ80の打ち込み終了時と判断してクリンチ終了信号
を出力する判定手段とを設け、この判定手段からの過負
荷検知信号を駆動制御部8に与えてモータ51を逆転す
るようにしても良い。この場合、上記の判定手段には、
上記タイマ時間Tが経過する前においてモータの給電電
流が所定値を上回ったかどうかを判断させるのがよい。
即ち、タイマ時間Tが経過する前にモータの給電電流が
所定値を上回ったときは、モータ51の能力以上の過負
荷状態であると判断して、判定手段から、タイマ時間T
の到来前に強制的にモータを逆転させる強制逆転信号を
出力させ、これを駆動制御部8が受けてモータを逆転さ
せてホームポジションに戻し、アラームを発生させる構
成とするのがよい。この強制的に逆転させる構成は、上
記の反転タイミングを時間の経過から定める形態におい
ても採用することができる。For example, a motor 51 for driving the stapler
While the home position sensor 10 detects that the driver 80 is away from the home position, that is, the home position sensor 10 outputs the home position detection signal S1. Under the condition of not outputting, when the current measured by the current measuring means exceeds a predetermined value, it is determined that the driving of the driver 80 is finished, and a determining means for outputting a clinch end signal is provided. The motor 51 may be reversely rotated by giving an overload detection signal from the means to the drive control unit 8. In this case, the above determination means
Before the timer time T elapses, it is preferable to determine whether or not the electric current supplied to the motor exceeds a predetermined value.
That is, when the power supply current of the motor exceeds the predetermined value before the timer time T elapses, it is determined that the overload state exceeds the capacity of the motor 51, and the determination means determines the timer time T.
It is preferable that a force reverse signal for forcibly rotating the motor is output before the arrival of the signal, and the drive control unit 8 receives this signal to reverse the motor to return it to the home position and generate an alarm. This configuration of forcibly reversing can also be adopted in a mode in which the above reversal timing is determined from the passage of time.
【0071】また、針を打ち込む針押圧部、例えばドラ
イバ80の一部に圧力センサを設け、その圧力が許容量
を超えたとき、モータを逆転するようにしても良い。更
に、モータにパルスモータや直流モータにエンコーダな
どを取り付け、所定の回転量を設定して、ホームポジシ
ョンからの所定の回転量にモータを逆転するようにして
も良い。A pressure sensor may be provided in the needle pressing portion for driving the needle, for example, a part of the driver 80, and the motor may be rotated in the reverse direction when the pressure exceeds the allowable amount. Furthermore, a pulse motor or a DC motor may be attached with an encoder or the like to set a predetermined rotation amount, and the motor may be rotated in the reverse direction to a predetermined rotation amount from the home position.
【0072】[0072]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。In summary, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
【0073】(1)請求項1のステープラによれば、ド
ライバの最もストロークの長い打ち込みが終了したクリ
ンチ終了位置に対応するタイミングを捕らえて、モータ
を逆転させ、運動変換機構にもとのルートをたどらせて
ステープラをホームポジションに戻している。このた
め、運動変換機構及びモータはそのクリンチ位置でモー
タの逆転タイミング時点が到来するのを待つだけでよ
く、モータの過負荷によるロック状態の発生をなくすこ
とができる。また、紙圧吸収機構等を設けなくても綴じ
枚数の差を吸収することも可能である。(1) According to the stapler of claim 1, by capturing the timing corresponding to the clinching end position where the driver has driven with the longest stroke, the motor is rotated in the reverse direction and the original route is set to the motion conversion mechanism. It traces back the stapler to the home position. Therefore, the motion conversion mechanism and the motor only have to wait for the reverse rotation timing of the motor to arrive at the clinch position, and the occurrence of the locked state due to the overload of the motor can be eliminated. It is also possible to absorb the difference in the number of sheets to be bound without providing a paper pressure absorbing mechanism or the like.
【0074】さらに、このモータを逆転させるタイミン
グは、回転体の1回転の途中、つまり1回転が完結する
前の時点に設定されるため、従来の回転体が1回転して
戻って来るまでの時間を計測してロック状態を検出する
場合に比べ、モータが正転時に過負荷状態となっている
時間が短くて済む。Further, the timing for rotating the motor in the reverse direction is set in the middle of one rotation of the rotating body, that is, before the completion of one rotation, so that the conventional rotating body makes one rotation and returns. Compared with the case where the time is measured and the lock state is detected, the time during which the motor is in the overload state at the time of forward rotation can be shortened.
【0075】(2)請求項2の発明によれば、電流計測
手段によりモータに供給される電流値を計測し、その計
測電流値が、上記タイマ回路により計時されるタイマ時
間が経過する前に所定値を上回ったときは、判定手段
が、モータの能力以上の過負荷状態であると判断して、
強制的にモータを逆転させる。従って、モータの能力以
上の過負荷状態が従来より早期に検出され、迅速にステ
ープラがホームポジションに戻される。(2) According to the invention of claim 2, the current value supplied to the motor is measured by the current measuring means, and the measured current value is measured before the timer time measured by the timer circuit has elapsed. When the value exceeds the predetermined value, the judging means judges that the motor is overloaded, which is more than the capacity of the motor.
Force the motor to reverse. Therefore, an overload condition exceeding the motor capacity is detected earlier than in the past, and the stapler is quickly returned to the home position.
【0076】(3)請求項3の発明によれば、請求項1
又は2記載の電動ステープラにおいて、上記タイマ時間
を、綴じ枚数がゼロ枚時又は2枚時においてドライバの
打ち込みが終了した直後の位置に至るまでの時間として
設定しているので、モータを逆転させるタイミング設定
に余裕が生まれる。(3) According to the invention of claim 3, claim 1
Alternatively, in the electric stapler described in 2, since the timer time is set as the time until the position immediately after the driving of the driver is completed when the number of sheets to be bound is zero or when the number of sheets is two, the timing for reversing the motor There is room for setting.
【0077】(4)請求項4の発明によれば、ドライバ
がホームポジションを離れたことが検出されている間
に、電流計測手段により計測される電流が所定値を上回
ったときは、判定手段によりドライバの打ち込み終了時
と判断されて駆動制御部を介しモータが逆転される。従
って、過負荷の場合はその時点でモータが逆転すること
になり、モータの過負荷によるロック状態の発生をなく
すことができる。更に、このモータを逆転させるタイミ
ングは、回転体の1回転の途中に設定されるため、従来
に比べモータが正転時に過負荷状態となっている時間が
短くて済む。(4) According to the invention of claim 4, when the current measured by the current measuring means exceeds the predetermined value while it is detected that the driver has left the home position, the judging means is provided. Thus, it is determined that the driving of the driver is completed, and the motor is rotated in the reverse direction via the drive control unit. Therefore, in the case of overload, the motor reverses at that point, and the occurrence of the lock state due to the overload of the motor can be eliminated. Further, since the timing for rotating the motor in the reverse direction is set in the middle of one rotation of the rotating body, the time during which the motor is in the overload state during the forward rotation can be shortened as compared with the conventional case.
【0078】(5)請求項5の発明によれば、モータの
正転によりドライバをホームポジションからクリンチポ
ジション方向へ駆動し、少なくともドライバがホームポ
ジションを離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設
定時間が経過すると、モータを逆転させてドライバをホ
ームポジションへ復帰させるため、モータを逆転させる
タイミングは、回転体の1回転が完結する前の時点に設
定さ、従来の回転体が1回転して戻って来るまでの時間
を計測してロック状態を検出する場合に比べ、モータが
正転時に過負荷状態となっている時間が短くて済む。(5) According to the invention of claim 5, the driver drives the driver in the direction from the home position to the clinch position by the forward rotation of the motor, and at least the set time from when the driver leaves the home position to when the clinch end position is reached. After the lapse of time, the motor is rotated in the reverse direction to return the driver to the home position. Therefore, the timing for rotating the motor in the reverse direction is set at the time before one rotation of the rotating body is completed. The time during which the motor is in the overload state during forward rotation can be shortened compared to the case where the lock state is detected by measuring the time until the motor comes on.
【0079】(6)請求項6の発明によれば、モータの
正転によりドライバをホームポジションからクリンチポ
ジション方向へ駆動し、少なくともドライバがホームポ
ジションを離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設
定時間が経過すると、モータを逆転させてドライバをホ
ームポジションへ復帰させ、設定時間が経過する前にモ
ータに供給される電流が所定値を上回ったときは、モー
タの能力以上の過負荷状態であると判断して、強制的に
モータを逆転させるため、モータの能力以上の過負荷状
態が従来より早期に検出され、迅速にステープラがホー
ムポジションに戻される。(6) According to the invention of claim 6, the driver drives in the direction from the home position to the clinch position by the forward rotation of the motor, and at least the set time from when the driver leaves the home position to when the clinch end position is reached. When the current elapses, the motor is rotated in the reverse direction to return the driver to the home position, and if the current supplied to the motor exceeds the predetermined value before the set time elapses, it means that the motor is overloaded. By making a judgment and forcibly rotating the motor in the reverse direction, an overload condition that exceeds the capacity of the motor is detected earlier than before, and the stapler is quickly returned to the home position.
【0080】(7)請求項7の発明によれば、モータの
正転によりドライバをホームポジションからクリンチポ
ジション方向へ駆動し、モータに供給される電流が所定
値を上回ったとき、ドライバの打ち込み終了時と判断し
てモータを逆転させるため、過負荷の場合はその時点で
モータが逆転することになり、モータの過負荷によるロ
ック状態の発生をなくすことができる。 (8)請求項8の発明によれば、モータの駆動量が所定
値に達すると逆転しているため、紙圧吸収機構等を設け
なくても綴じ枚数の差を吸収することも可能である。(7) According to the invention of claim 7, the driver is driven in the direction from the home position to the clinch position by the forward rotation of the motor, and when the current supplied to the motor exceeds a predetermined value, the driving of the driver is completed. Since the motor is judged to be reverse and the motor is rotated in the reverse direction, in the case of overload, the motor reverses at that point, and the occurrence of the locked state due to the overload of the motor can be eliminated. (8) According to the invention of claim 8, when the drive amount of the motor reaches a predetermined value, it is reversed. Therefore, it is possible to absorb the difference in the number of sheets to be bound without providing a paper pressure absorbing mechanism or the like. .
【図1】本発明の一実施例におけるステープラの制御装
置部分を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a control device portion of a stapler in an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例におけるステープラの制御装
置部分の概要を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a control device portion of a stapler in one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の他の実施例におけるステープラの動作
を示した図である。FIG. 3 is a view showing the operation of the stapler according to another embodiment of the present invention.
【図4】本発明のステープラにおいて最少枚数の2枚を
綴じる場合の動作を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing an operation when binding the minimum number of two sheets in the stapler of the present invention.
【図5】本発明のステープラにおいて最少枚数の2枚を
綴じる場合の動作を回転角度位置で示したタイミング図
である。FIG. 5 is a timing diagram showing the operation in the case of binding the minimum number of two sheets in the stapler of the present invention at the rotational angle position.
【図6】本発明のステープラにおいて最大許容枚数であ
る30枚を綴じる場合の動作を示した側面図である。FIG. 6 is a side view showing an operation when binding the maximum allowable number of 30 sheets in the stapler of the present invention.
【図7】本発明のステープラにおいて最大許容枚数であ
る30枚を綴じる場合の動作を示したタイミング図であ
る。FIG. 7 is a timing chart showing an operation when binding the maximum allowable number of 30 sheets in the stapler of the present invention.
【図8】本発明のステープラを送り爪が前進位置に変化
した状態で示す縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing the stapler of the present invention in a state where the feed claw is changed to the forward position.
【図9】本発明の別のステープラの側面図である。FIG. 9 is a side view of another stapler of the present invention.
【図10】本発明の別のステープラの正面図である。FIG. 10 is a front view of another stapler of the present invention.
【図11】本発明の別のステープラの上面図である。FIG. 11 is a top view of another stapler of the present invention.
【図12】本発明の別のステープラの背面図である。FIG. 12 is a rear view of another stapler of the present invention.
【図13】比較のためラージギヤを一回転させる構成の
ステープラを示した断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a stapler configured to rotate a large gear once for comparison.
【図14】図13のステープラの主要部の動作を示した
タイミング図である。14 is a timing chart showing the operation of the main part of the stapler of FIG.
【図15】従来のステープラを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a conventional stapler.
【図16】図15の従来のステープラの動作を示す流れ
図である。16 is a flow chart showing the operation of the conventional stapler of FIG.
【図17】従来の他のステープラを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing another conventional stapler.
1 ステープラ 2 枠体 3 ヘッドユニット 4 クリンチポジション検知手段 7 制御装置 8 駆動制御部 8a 駆動部逆回転手段 8b 正逆ドライバ 10 ホームポジションセンサ 11 反射型光センサ 12 反射面 13 タイマ回路 14 針検知センサ 20 ベース部 21 アンビル 22 側壁 22a 耳 24 クリンチレバー 25 支持アゴ 30 ボディ(ヘッドユニット本体) 31 ヒンジ軸 32 受入ベース部 32a 底部 34 前方直立部 35 頂部 36 ガイド柱 40 正面外被殻部 50 バネ 51 モータ 52 モータギヤ 53 ギヤ列 54 ラージギヤ(回転体) 55 アーム 55a スリット 55b スライド開口 56 アームシャフト(支点軸) 56a 曲線部分 57 カム面 58 駆動コロ(ボス) 59 コイルバネ 60 成形用ブロック 64 保持溝 70 コ字曲げ用成形部材 75 突起部 80 ドライバ(打ち込み器) 81 上部ヘッド部 81a 軸 82 垂直な長穴 84 打ち込み用押し爪 86 打ち込み刃 90 カートリッジ 91 延出部 91a 突起(支点) 92 ケース 94 ステープル帯材 95 底部 95a 先端部 97 導入路先端部 98 耳部 99 レバー 99a 係止爪 100 ボディの開口部 104 送り部材 105 軸 112 送りバネ(弾性部) 120 カム面部 121 送り爪 122 戻り防止板 200 綴じ金(針) 300 シート状物 P2 後退位置 S1 ホームポジション検知信号 S2 クリンチ終了信号 ST スタート信号 T タイマ時間 402 基台 403 ヒンジ軸 405 上ユニット 406 ボディ 409 クランクアーム 409a 他端部 410 支軸 411 アーム軸 412 モータ 413 モータギヤ 415 ステープラギヤ 416 ドライバ 416b 打ち込み刃 427 センサカム 429 マイクロスイッチ 430a 駆動部逆回転手段 502 モータ 503 駆動ギヤ 504 ボス 505 連動係止杆 506 スライド長穴 507 支点軸 508 ドライバ 515 アンビル 1 stapler 2 frame body 3 head unit 4 clinch position detection means 7 control device 8 drive control section 8a drive section reverse rotation means 8b forward / reverse driver 10 home position sensor 11 reflective optical sensor 12 reflective surface 13 timer circuit 14 needle detection sensor 20 Base part 21 Anvil 22 Side wall 22a Ear 24 Clinch lever 25 Support jaw 30 Body (head unit main body) 31 Hinge shaft 32 Receiving base part 32a Bottom part 34 Front upright part 35 Top part 36 Guide column 40 Front outer shell part 50 Spring 51 Motor 52 Motor gear 53 Gear train 54 Large gear (rotating body) 55 Arm 55a Slit 55b Sliding opening 56 Arm shaft (fulcrum shaft) 56a Curved portion 57 Cam surface 58 Drive roller (boss) 59 Coil spring 60 Forming block 64 Holding groove 70 C-shaped bending forming member 75 Projection portion 80 Driver (striking tool) 81 Upper head portion 81a Shaft 82 Vertical long hole 84 Striking push claw 86 Striking blade 90 Cartridge 91 Extending portion 91a Protrusion (fulcrum) 92 Case 94 staple band material 95 bottom portion 95a tip portion 97 introduction path tip portion 98 ear portion 99 lever 99a locking pawl 100 body opening portion 104 feed member 105 shaft 112 feed spring (elastic portion) 120 cam surface portion 121 feed pawl 122 return prevention plate 200 staple (needle) 300 sheet material P2 retreat position S1 home position detection signal S2 clinch end signal ST start signal T timer time 402 base 403 hinge shaft 405 upper unit 406 body 409 crank arm 409a other end 410 spindle 411 arm 412 motor 413 motor gear 415 Sutepuragiya 416 driver 416b driving blade 427 Sensakamu 429 micro switch 430a driver reverse rotation means 502 motor 503 drive gear 504 boss 505 interlocking latching rod 506 slide slot 507 the fulcrum shaft 508 driver 515 anvil
Claims (8)
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
する電動ステープラにおいて、 ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
るホームポジションセンサと、 上記センサによりドライバがホームポジションを離れた
ことが検出されたとき、所定のタイマ時間の計時を開始
するタイマ回路であって、上記所定のタイマ時間を、少
なくともドライバがホームポジションを離れてからクリ
ンチ終了位置に至るまでの時間として設定したタイマ回
路と、 スタート信号を受けてモータを正転させ、上記タイマ回
路のタイマ時間の計時が終了した旨の信号を受けてモー
タを逆転させる駆動制御部とを設けたことを特徴とする
電動ステープラ。1. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotational motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position driven by the motion converting mechanism. However, in an electric stapler having a driver that drives a binding material into a sheet-like object at the clinch position, a home position sensor that detects that the driver has returned to the home position, and that the driver has left the home position A timer circuit which, when detected, starts counting a predetermined timer time, wherein the predetermined timer time is set as at least the time from when the driver leaves the home position to when it reaches the clinching end position. , When the start signal is received, the motor is rotated normally and the timer circuit An electric stapler, comprising: a drive control unit that reverses a motor in response to a signal indicating that the timer time has been measured.
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
する電動ステープラにおいて、 ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
るホームポジションセンサと、 上記ホームポジションセンサによりドライバがホームポ
ジションを離れたことが検出されたとき、所定のタイマ
時間の計時を開始するタイマ回路であって、上記所定の
タイマ時間を、少なくともドライバがホームポジション
を離れてからクリンチ終了位置に至るまでの時間として
設定したタイマ回路と、 スタート信号を受けてモータを正転させ、上記タイマ回
路のタイマ時間の計時が終了した旨の信号を受けてモー
タを逆転させる駆動制御部と、 ステープラを駆動するモータに供給される電流値を計測
する電流計測手段と、 この電流計測手段により計測されるモータの給電電流
が、上記タイマ回路により計時されるタイマ時間が経過
する前に所定値を上回ったときは、モータの能力以上の
過負荷状態であると判断して、強制的にモータを逆転さ
せる信号を上記駆動制御部に与える判定手段とを設けた
ことを特徴とする電動ステープラ。2. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotary motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position driven by the motion converting mechanism. Then, in an electric stapler having a driver that drives a binding material into a sheet at the clinch position, a home position sensor that detects that the driver has returned to the home position, and the home position sensor causes the driver to leave the home position. A timer circuit that starts counting a predetermined timer time when it is detected, wherein the predetermined timer time is set as at least the time from when the driver leaves the home position to when it reaches the clinching end position. The circuit and the start signal are received to rotate the motor forward, A drive control unit that reverses the motor in response to a signal indicating that the timer of the timer circuit has finished measuring time, a current measuring unit that measures the current value supplied to the motor that drives the stapler, and the current measuring unit. If the measured power supply current of the motor exceeds a predetermined value before the timer time measured by the timer circuit elapses, it is determined that the overload condition exceeds the capacity of the motor, and the motor is forcibly forced. An electric stapler, which is provided with a determination means for giving a signal for reversing the drive control section to the drive control section.
ラにおいて、上記タイマ時間を、綴じ枚数がゼロ枚時又
は2枚時においてドライバの打ち込みが終了した直後の
位置に至るまでの時間として設定したことを特徴とする
電動ステープラ。3. The electric stapler according to claim 1 or 2, wherein the timer time is set as a time until reaching a position immediately after the driving of the driver is completed when the number of sheets to be bound is zero or two. An electric stapler characterized in that
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
する電動ステープラにおいて、 ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
るホームポジションセンサと、 ステープラを駆動するモータに供給される電流値を計測
する電流計測手段と、 上記ホームポジションセンサによりドライバがホームポ
ジションを離れたことが検出されている間に、上記電流
計測手段により計測される電流が所定値を上回ったとき
に、ドライバの打ち込み終了時と判断してクリンチ終了
信号を出力する判定手段と、 スタート信号を受けてモータを正転させ、上記判定手段
からのクリンチ終了信号を受けてモータを逆転させる駆
動制御部とを設けたことを特徴とする電動ステープラ。4. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotary motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position driven by the motion converting mechanism. Then, in an electric stapler that has a driver that drives a staple into a sheet at the clinch position, the home position sensor that detects when the driver has returned to the home position and the current value that is supplied to the motor that drives the stapler are compared. When the current measured by the current measuring means exceeds a predetermined value while the current measuring means and the home position sensor detect that the driver has left the home position, the driving of the driver is completed. Judgment means for judging the time and outputting a clinch end signal, and a start signal Receiving rotated forward the motor, the electric stapler is characterized by providing a drive control unit to reverse the motor by receiving a clinch completion signal from said decision means.
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
する電動ステープラにおいて、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
リンチポジション方向へ駆動し、少なくともドライバが
ホームポジションを離れてからクリンチ終了位置に至る
までの設定時間が経過すると、モータを逆転させてドラ
イバをホームポジションへ復帰させることを特徴とする
電動モータの駆動方法。5. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotational motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position driven by the motion converting mechanism. However, in an electric stapler that has a driver that drives the binding material into the sheet at the clinch position, the driver drives the driver from the home position toward the clinch position by the forward rotation of the motor, and at least the clinch end position after the driver leaves the home position. A method for driving an electric motor, wherein the motor is rotated in the reverse direction to return the driver to the home position when a set time up to is reached.
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
する電動ステープラにおいて、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
リンチポジション方向へ駆動し、少なくともドライバが
ホームポジションを離れてからクリンチ終了位置に至る
までの設定時間が経過すると、モータを逆転させてドラ
イバをホームポジションへ復帰させ、設定時間が経過す
る前にモータに供給される電流が所定値を上回ったとき
は、モータの能力以上の過負荷状態であると判断して、
強制的にモータを逆転させることを特徴とする電動モー
タの駆動方法。6. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotary motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position by being driven by the motion converting mechanism. However, in an electric stapler that has a driver that drives the binding material into the sheet at the clinch position, the driver drives the driver from the home position toward the clinch position by the forward rotation of the motor, and at least the clinch end position after the driver leaves the home position. When the set time up to is reached, the motor is rotated in the reverse direction to return the driver to the home position, and if the current supplied to the motor exceeds the specified value before the set time elapses, the motor will exceed the motor capacity. Judging that it is overloaded,
A method of driving an electric motor, which comprises forcibly rotating the motor in the reverse direction.
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
する電動ステープラにおいて、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
リンチポジション方向へ駆動し、モータに供給される電
流が所定値を上回ったとき、ドライバの打ち込み終了時
と判断してモータを逆転させることを特徴とする電動ス
テープラの駆動方法。7. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotary motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position driven by the motion converting mechanism. Then, in an electric stapler having a driver that drives a binding material into a sheet at the clinch position, the motor is rotated forward to drive the driver from the home position to the clinch position, and the current supplied to the motor exceeds a predetermined value. At this time, the method for driving the electric stapler is characterized in that the motor is rotated in the reverse direction when it is judged that the driving by the driver is completed.
回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバと、こ
のドライバにより打ち込まれた綴じ針の先端を受け止め
て折り曲げるアンビルとを有する電動ステープラにおい
て、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
リンチポジション方向へ駆動し、少なくともドライバが
ホームポジションを離れてからクリンチ終了位置に至る
までのモータの設定駆動量が経過すると、モータを逆転
させてドライバをホームポジションへ復帰させることを
特徴とする電動モータの駆動方法。8. A rotating body driven by a motor, a motion converting mechanism for converting the rotary motion of the rotating body into a rectilinear reciprocating motion, and moving between a home position and a clinch position driven by the motion converting mechanism. Then, in an electric stapler that has a driver that drives the binding metal into the sheet at the clinch position and an anvil that receives and bends the tip of the binding needle driven by the driver, the driver rotates the motor from the home position to the clinch position. Direction, and at least when the set drive amount of the motor from the driver leaving the home position to the clinching end position elapses, the motor is reversed to return the driver to the home position. Driving method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33903994A JPH08187681A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Electrically driven stapler and driving method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33903994A JPH08187681A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Electrically driven stapler and driving method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08187681A true JPH08187681A (en) | 1996-07-23 |
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ID=18323698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33903994A Pending JPH08187681A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Electrically driven stapler and driving method thereof |
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Country | Link |
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