JPH08187528A - Device for positioning plate - Google Patents
Device for positioning plateInfo
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- JPH08187528A JPH08187528A JP33958894A JP33958894A JPH08187528A JP H08187528 A JPH08187528 A JP H08187528A JP 33958894 A JP33958894 A JP 33958894A JP 33958894 A JP33958894 A JP 33958894A JP H08187528 A JPH08187528 A JP H08187528A
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- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレス機や、
ミクロジョイントの切離し用の板材加工装置、レーザ加
工機等に応用される板材位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a punch press machine,
The present invention relates to a plate material positioning device applied to a plate material processing device for separating micro joints, a laser processing machine, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機等の板材加工装置において、ワークテーブル上に
搬入した板材を原点位置に位置決めする場合、一般に
は、板材の隣合う2辺をエンドロケータとワークホルダ
とに押し当てる形式が採られている。エンドロケータ
は、ワークテーブルから突没するピン等で構成される。
ワークホルダは、板材送り機構のクロススライド等に設
けられて板材の端部を把持するものである。しかし、素
材となる板材の外形は、十分な精度が出ていない場合が
あり、前工程で加工した板材を後工程に搬入して別の加
工をする場合に、前記のようにエンドロケータ等に板材
の外周の2辺を押し当てる方法では、精度の良い位置決
めが行えない場合がある。2. Description of the Related Art In a plate material processing apparatus such as a punch press, when a plate material carried onto a work table is positioned at an origin position, generally two adjacent sides of the plate material are end locators. And the work holder. The end locator is composed of a pin or the like that projects from the work table.
The work holder is provided on the cross slide or the like of the plate material feeding mechanism and holds the end portion of the plate material. However, the external shape of the plate material that is the material may not have sufficient accuracy, and when the plate material processed in the previous process is carried into the subsequent process and processed differently, it is added to the end locator etc. as described above. With the method of pressing two sides of the outer periphery of the plate material, it may not be possible to perform accurate positioning.
【0003】例えば、パンチ加工により素材板材から板
材製品を多数個取りした後、各板材製品と周辺の残材と
をつなぐジョイント部を、切離し専用の装置に搬入して
打ち抜き切断する場合等に位置決め精度が問題となる。
すなわち、パンチ加工により素材板材から板材製品を多
数個取りする場合、板材送り等の都合上、一般に図39
(A)に示すように、各板材製品W1 ,W2 と周辺の残
材Sとの間にミクロジョイントと呼ばれる桟状のジョイ
ント部Jを残して各板材製品W1 ,W2 のパンチ加工を
行う。このジョイント部Jの切離しは、一般にはパンチ
プレス機に装備されたサブヘッドか、あるいは手作業で
行っているが、パンチ加工の能率の向上のために、本出
願人は、切離し専用の装置を別に提案した。ところが、
パンチ加工された板材をこの切離し用の装置に搬入した
場合に、前工程のパンチプレス機と同様にエンドロケー
タ等に板材の2辺を押し当てて位置決めする構成とする
と、位置決め精度が十分に出ないために、ジョイント部
の切断位置に誤差が生じ、製品外周の切断線を綺麗に仕
上げることが難しかった。なお、従来レーザ加工機にお
いて、板材に予め設けられた基準孔をカメラで撮像し、
これを画像処理して基準孔の中心に合わせて板材送りが
行われるように、NC装置の送り量補正を行うようにし
たものが提案されている(特公平6−77864)。こ
れによれば精度の良い加工が行える。しかし、カメラや
画像処理装置が必要なため、構成が複雑になるという課
題がある。For example, when a large number of plate products are taken from a material plate by punching, and then a joint portion connecting each plate product and the surrounding residual material is carried into a device dedicated for cutting and punching and cutting, etc. Accuracy matters.
That is, when a large number of plate products are taken from a material plate by punching, generally, as shown in FIG.
As shown in (A), each plate material product W 1 , W 2 is punched by leaving a cross-shaped joint J called a micro joint between each plate material product W 1 , W 2 and the surrounding residual material S. I do. This joint part J is generally separated by a sub head equipped in a punch press or manually. However, in order to improve the efficiency of punch processing, the applicant of the present invention separately installs a separate device for separation. Proposed. However,
When punched plate material is carried into this cutting device, if two edges of the plate material are pressed against the end locator, etc., as in the punch press in the previous process, the positioning accuracy will be sufficient. Since it is not present, an error occurs in the cutting position of the joint portion, making it difficult to finish the cutting line on the outer periphery of the product neatly. Incidentally, in the conventional laser processing machine, the reference hole previously provided in the plate material is imaged by the camera,
It has been proposed that the feed amount of the NC device is corrected so that the plate material is fed in accordance with the center of the reference hole by image processing (Patent Publication 6-77864). According to this, highly accurate processing can be performed. However, there is a problem that the configuration becomes complicated because a camera and an image processing device are required.
【0004】この発明は、これらの課題を解消するもの
であり、前工程と後工程の加工誤差を無くすことのでき
る簡単な構成の板材位置決め装置を提供することを目的
とする。The present invention solves these problems, and an object of the present invention is to provide a plate material positioning device having a simple structure capable of eliminating a machining error between a pre-process and a post-process.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の板材位置決め
装置(126)は、板材加工装置(6)のワークテーブ
ル(72)上で板材(W)を位置決めする装置であっ
て、板材(W)の所定位置に形成された基準孔(11
2)に係合して板材(W)をワークテーブル(72)上
の原点位置に導く原点設定部材(113)を設けたもの
である。原点設定部材(113)は、ワークテーブル
(72)の上面に対して出没可能に設けても良い。この
場合に、原点設定部材(113)は上部が先細りのテー
パ状のピンとすることが好ましく、前記原点設定部材
(113)を出没させる出没装置(114)を設ける。
また、原点設定部材(113)の上昇に伴って基準孔
(112)と原点設定部材(113)との引っ掛かりに
より板材(W)が上昇することを防止する浮き止め部材
(120)を設けることが望ましい。浮き止め部材(1
20)は、原点設定部材(113)の近傍で板材(W)
に接して板材(W)の上昇を防止するものとする。A plate material positioning device (126) of the present invention is a device for positioning a plate material (W) on a work table (72) of a plate material processing device (6), which is a plate material (W). Of the reference hole (11
An origin setting member (113) that engages with 2) and guides the plate material (W) to the origin position on the work table (72) is provided. The origin setting member (113) may be provided so as to be retractable from the upper surface of the work table (72). In this case, the origin setting member (113) is preferably a tapered pin having a tapered upper portion, and a retracting device (114) for retracting and retracting the origin setting member (113) is provided.
Further, a floating member (120) for preventing the plate material (W) from rising due to the reference hole (112) being caught by the origin setting member (113) as the origin setting member (113) rises is provided. desirable. Floating prevention member (1
20) is a plate material (W) near the origin setting member (113).
To prevent the plate material (W) from rising.
【0006】[0006]
【作用】この構成によると、板材(W)の基準孔(11
2)に原点設定部材(113)を係合させることによ
り、板材(W)を原点位置に位置決めできる。このよう
に板材(W)の所定位置に設けられた基準孔(112)
に合わせて位置決めするため、精度の良い位置決めが行
え、前工程と後工程との加工誤差を無くすことができ
る。例えば、基準孔(112)が前工程となるパンチ加
工時等に形成されたものであると、基準孔(112)は
前工程装置に対して精度が出ており、この基準孔(11
2)に対して後工程装置で位置決めすることになるの
で、前工程と後工程との加工誤差が無くせる。また、基
準孔(112)を前工程よりも先に形成しておき、前工
程装置と後工程装置の両方ともその基準孔(112)で
位置決めするようにしても、前工程と後工程との加工誤
差が無くせる。一方、基準孔(112)による位置決め
は原点設定部材(113)の係合で行うので、構成が簡
単なもので済む。なお、原点設定部材(113)は位置
固定のものであっても良く、また送り動作が可能なもの
とし、基準孔(112)への係合後に所定位置まで移動
させて位置決めするようにしても良い。原点設定部材
(113)を出没可能に設けた場合は、位置決め後にテ
ーブル面下に没入させておくことにより、板材送りの障
害になることが防止される。原点設定部材(113)を
先細りのテーパ状のピンとし、出没装置(114)を設
けた場合は、ワークテーブル(72)上におおまかな精
度で載せた板材(W)に対して、基準孔(112)内に
原点設定部材(113)を上昇動作で差し込むことによ
り、前記板材(W)は原点設定部材(113)のテーパ
面で案内されて原点設定部材(113)の中心に基準孔
(112)の中心が一致するように位置修正がなされ
る。そのため簡単に精度良く位置決めできる。この場合
に、原点設定部材(113)の上昇に伴って板材(W)
が押し上げられることは、浮き止め部材(120)が原
点設定部材(113)の近傍で板材(W)に接すること
により防止され、確実な位置決めが行える。According to this structure, the reference hole (11) of the plate (W) is
By engaging the origin setting member (113) with 2), the plate material (W) can be positioned at the origin position. The reference hole (112) thus provided at the predetermined position of the plate material (W).
Since the positioning is performed in accordance with the above, the positioning can be performed with high accuracy, and the processing error between the pre-process and the post-process can be eliminated. For example, if the reference hole (112) is formed at the time of punching, which is a pre-process, the reference hole (112) is more accurate than the pre-process apparatus, and the reference hole (11)
Since positioning is performed by the post-process device with respect to 2), it is possible to eliminate a processing error between the pre-process and the post-process. Further, even if the reference hole (112) is formed prior to the previous step and both the pre-process device and the post-process device are positioned by the reference hole (112), the pre-process and the post-process will be performed. Processing error can be eliminated. On the other hand, since the positioning by the reference hole (112) is performed by the engagement of the origin setting member (113), the structure is simple. It should be noted that the origin setting member (113) may be fixed in position or may be capable of being fed, and may be moved to a predetermined position and positioned after being engaged with the reference hole (112). good. When the origin setting member (113) is provided so as to be retractable, it is possible to prevent the plate material from being obstructed by retracting it below the table surface after positioning. When the origin setting member (113) is a tapered pin and the retracting device (114) is provided, a reference hole (W) is attached to the plate material (W) placed on the work table (72) with a rough accuracy. By inserting the origin setting member (113) into the inside of (112) by an ascending operation, the plate material (W) is guided by the tapered surface of the origin setting member (113), and the reference hole (112) is formed at the center of the origin setting member (113). The position is corrected so that the centers of) are the same. Therefore, positioning can be performed easily and accurately. In this case, the plate material (W) is moved along with the rise of the origin setting member (113).
Is prevented from being pushed up by the floating stopper member (120) coming into contact with the plate material (W) in the vicinity of the origin setting member (113), and reliable positioning can be performed.
【0007】[0007]
【実施例】この発明の一実施例を図1ないし図39に基
づいて説明する。図1はこの実施例の板材位置決め装置
を装備した板材加工装置を含む板材加工設備の概略平面
図である。この板材加工設備は、パンチプレス機4と、
このパンチプレス機4で製品の輪郭孔がパンチ加工され
た板材W(例えば図39(A))のジョイント部Jを切
り離す板材加工装置6とを横並びに並設したものであ
り、自動倉庫1に続く素材板材および製品の搬送用の各
種の搬送設備が設置されている。前記切離し用の板材加
工装置6にこの発明にかかる板材位置決め装置126
(図15)が装備されている。板材位置決め装置126
については、後に図14〜図16等と共に詳しく説明す
る。まず、板材加工設備の概略を説明する。この板材加
工設備は、素材となる板材Wの積層されたパレット11
を自動倉庫1から搬出する積層板材搬出装置2と、この
積層板材搬出装置2からパンチプレス機4へ素材板材W
を一枚ずつ搬送する素材ローダ3と、パンチプレス機4
で加工された板材Wを切離し用板材加工装置6へ搬送す
る板材ローダ5とを直線状に配列し、板材加工装置6で
切り離された板材製品W1 ,W2 を板材加工装置6の前
方の製品ボックス待機位置Q1に置かれた製品格納ボッ
クス12へ集める製品搬送装置7を設けると共に、この
集められた製品W1 ,W2 を製品格納ボックス12と共
に自動倉庫1に格納する製品倉庫格納装置14を設けた
ものである。製品倉庫格納装置14は、製品格納ボック
ス搬送装置15と、製品搬入装置16とで構成され、前
記ローダ3および板材ローダ5の配列と平行に設置され
る。製品格納ボックス搬送装置15は、スケルトン状の
残材S(図39(A))を格納するスケルトンボックス
13を前記製品ボックス待機位置Q1から、パンチプレ
ス4の前方のスケルトンボックス待機位置Q2へ搬送す
る手段を兼用する。前記製品搬送装置7は、後に図20
等と共に再度詳しく説明するように、切り離された製品
W1 ,W2 (図39)のうちの大物の製品W1 を搬送す
る大物搬送装置8と、小物の製品W2 を搬送する小物搬
送装置9と、両搬送装置8,9で搬送された製品W1 ,
W2 を同一の製品格納ボックス12に格納する共通ボッ
クス用格納装置10とを備える。共通ボックス用格納装
置10は後述の板取り再現台19と小物吸着格納装置1
8とで構成される。製品格納ボックス12は、切離し用
板材加工装置6の前方で左右走行可能に待機する台車1
75上に載置される。この台車175の待機位置の上方
には、後述のように板取り再現台19が設置される。台
車175は、パンタグラフ式の昇降台装置176を備え
たものである。製品搬送装置7の大物搬送装置8は、大
物製品W1 を磁石からなる吸着具で吸着して持ち上げ状
態で搬送するものであり、また前記の図1,図2の素材
ローダ3および板材ローダ5は、各々真空吸着パッドお
よびフックで板材Wを持ち上げて搬送するものであり、
いずれも被搬送物を持ち上げた状態で空中を搬送するも
のとしてある。そのため素材板材Wや板材製品W1 の搬
送時の傷の発生が防止される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view of a plate material processing equipment including a plate material processing device equipped with the plate material positioning device of this embodiment. This plate material processing equipment is equipped with a punch press machine 4,
A plate material processing device 6 for separating a joint portion J of a plate material W (for example, FIG. 39 (A)) in which contour holes of a product are punched by the punch press machine 4 is installed side by side in parallel with each other. Various transport facilities for transporting the following raw material plates and products are installed. The plate material processing apparatus 6 for separating the plate material processing apparatus 6 according to the present invention is used.
(Fig. 15). Plate material positioning device 126
This will be described later in detail with reference to FIGS. First, the outline of the plate material processing equipment will be described. This plate material processing facility is provided with a pallet 11 in which plate materials W as materials are stacked.
The laminated plate material unloading device 2 for unloading the sheet material from the automatic warehouse 1, and the laminated plate material unloading device 2 to the punch press machine 4
Material loader 3 for transporting sheets one by one, and punch press machine 4
The plate material loader 5 that conveys the plate material W processed in step 1 to the plate material processing device 6 for separating is linearly arranged, and the plate material products W 1 and W 2 separated by the plate material processing device 6 are provided in front of the plate material processing device 6. A product transfer device 7 is provided for collecting the products W 1 and W 2 collected in the product storage box 12 placed at the product box standby position Q1, and the product storage device 14 for storing the collected products W 1 and W 2 together with the product storage box 12 in the automatic warehouse 1. Is provided. The product warehouse storage device 14 is composed of a product storage box transfer device 15 and a product loading device 16, and is installed in parallel with the arrangement of the loader 3 and the plate material loader 5. The product storage box transfer device 15 transfers the skeleton box 13 for storing the skeleton-shaped residual material S (FIG. 39 (A)) from the product box standby position Q1 to the skeleton box standby position Q2 in front of the punch press 4. Combine the means. The product transfer device 7 will be described later with reference to FIG.
As will be described in detail again with reference to the above, etc., a large product transfer device 8 that transfers the large product W 1 of the separated products W 1 and W 2 (FIG. 39) and a small product transfer device that transfers the small product W 2 9 and the product W 1 , which has been transported by both transport devices 8, 9.
The common box storage device 10 stores W 2 in the same product storage box 12. The common box storage device 10 includes a plate removal reproduction table 19 and a small item suction storage device 1 described later.
8 and. The product storage box 12 is a trolley 1 that stands by in front of the plate material processing device 6 for separation and is capable of traveling left and right.
75. Above the stand-by position of this dolly 175, a plate removing reproduction stand 19 is installed as described later. The dolly 175 is provided with a pantograph type lift table device 176. The large product transfer device 8 of the product transfer device 7 is for transferring the large product W 1 in a state of being adsorbed and lifted by an adsorption tool made of a magnet, and the material loader 3 and the plate material loader 5 shown in FIGS. Is to lift and convey the plate material W with a vacuum suction pad and a hook, respectively.
In both cases, the object to be conveyed is conveyed in the air while being lifted. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of scratches during the transportation of the material plate material W or the plate material product W 1 .
【0008】図1の自動倉庫1は、上下左右に配列した
複数の棚20aを有するラック20と、このラック20
に沿って通路22を走行自在なスタッカクレーン21と
からなる。スタッカクレーン21は、ラック20の任意
の棚20aと各入出庫位置との間で庫内パレットPを搬
送する手段である。その一部の入出庫位置に前記の積層
板材搬出装置2および製品搬入装置16の一端が配置さ
れている。庫内パレットPは、ローラ付きのサブパレッ
トである素材パレット11や、ボックス積載パレット1
1Aを移動阻止状態に積載可能としたものである。ボッ
クス積載パレット11Aは、前記の製品格納ボックス1
2やスケルトンボックス13を積載するパレットであ
る。積層板材搬出装置2および製品搬入装置16は、各
々素材パレット11およびボックス積載パレット11A
を左右方向(X軸方向)に走行可能に載置するレール
と、これらのパレット11,11Aを走行させる走行駆
動装置(いずれも図示せず)とを備えたものであり、そ
の走行駆動によりスタッカクレーン21に対して、パレ
ット11,11Aを積み降し可能としてある。The automated warehouse 1 of FIG. 1 has a rack 20 having a plurality of shelves 20a arranged vertically and horizontally, and the rack 20.
And a stacker crane 21 that can travel freely along a passage 22. The stacker crane 21 is a means for transporting the in-compartment pallet P between the arbitrary shelves 20a of the rack 20 and the respective loading / unloading positions. One end of the laminated plate material carrying-out device 2 and the product carrying-in device 16 is arranged at a part of the loading / unloading position. The internal pallet P is a material pallet 11 that is a sub pallet with rollers or a box loading pallet 1.
1A can be loaded in a movement blocking state. The box loading pallet 11A is the product storage box 1 described above.
2 is a pallet for loading the skeleton box 13 and the like. The laminated plate material carry-out device 2 and the product carry-in device 16 respectively include a material pallet 11 and a box loading pallet 11A.
And a traveling drive device (neither is shown) for traveling these pallets 11 and 11A. The stacker is driven by the traveling drive. The pallets 11 and 11A can be loaded / unloaded on / from the crane 21.
【0009】パンチプレス機4および切離し用板材加工
装置6は、積層板材搬出装置2に順次並んで設置され、
積層板材搬出装置2、パンチプレス機4および板材加工
装置6に跨がる左右方向(X軸方向)に延びるエリアの
上方に、前記素材ローダ3および板材ローダ5を案内す
る両ローダ兼用の往路側のレール23が設けられてい
る。図2は図1の板材加工設備を矢印Eの方向から見た
背面図である。同図に示すように、素材ローダ3は、往
路レール23に沿って左右方向に走行するローダ本体2
5と、複数の吸着パッド26を有する昇降枠体27と、
その昇降装置などからなり、積層板材搬出装置2上の所
定位置に搬出された素材パレット11上の積層状態の素
材板材Wを一枚ずつ吸着して持ち上げ、隣のパンチプレ
ス機4のワークテーブル35上の所定位置まで搬入す
る。The punch press machine 4 and the plate material processing device 6 for separating are installed in the laminated plate material unloading device 2 side by side.
Above the area extending in the left-right direction (X-axis direction) across the laminated plate material unloading device 2, the punch press machine 4, and the plate material processing device 6, the forward side for both the loader 3 and the plate material loader 5 which guides the material loader 3 and the plate material loader 5. Rails 23 are provided. FIG. 2 is a rear view of the plate material processing equipment of FIG. 1 as seen from the direction of arrow E. As shown in the figure, the material loader 3 is a loader main body 2 that runs in the left-right direction along the outward rail 23.
5, an elevating frame body 27 having a plurality of suction pads 26,
It is composed of the elevating device and the like, and sucks the stacked material plates W on the material pallet 11 that have been carried out to a predetermined position on the laminated plate material carrying-out device 1 one by one, and lifts them up. Bring in to the specified position above.
【0010】パンチプレス機4は、正面形状ロ字状のパ
ンチフレーム31に上下のタレット32,33を設置し
たタレットパンチプレスであり、パンチフレーム31の
上フレーム部分に、パンチ位置P1(図1)でラムを昇
降させる油圧式または機械式のパンチ駆動機構(図示せ
ず)が装備されている。上下タレット32,33は、各
々パンチ金型およびダイ金型を円周上に多数配置したも
のである。ワークテーブル35は、パンチフレーム31
の前方のベッド上に横動テーブル35aを横(X軸方
向)移動可能に設け、その上に前後動テーブル35bを
前後(Y軸方向)移動可能に設けたものである。前後動
テーブル35bには、素材板材Wを把持するワークホル
ダ36が設けられている。ワークテーブル35の下方に
は、パンチ位置P1から前方に向けてスラグ排出用コン
ベヤ37が配置され、パンチ加工によって生じたスラグ
がこのコンベヤ37でその終端のスラグボックス38に
回収される。The punch press machine 4 is a turret punch press in which upper and lower turrets 32 and 33 are installed on a punch frame 31 having a square-shaped front shape, and a punch position P1 (FIG. 1) is provided on an upper frame portion of the punch frame 31. It is equipped with a hydraulic or mechanical punch drive mechanism (not shown) that raises and lowers the ram. Each of the upper and lower turrets 32 and 33 is formed by arranging a large number of punch dies and die dies on the circumference. The work table 35 has a punch frame 31.
A lateral movement table 35a is movably provided laterally (X-axis direction) on the bed in front of, and a forward-backward movement table 35b is movably provided forward and backward (Y-axis direction) on the bed. A work holder 36 that holds the material plate W is provided on the forward-backward movement table 35b. Below the work table 35, a slag discharging conveyor 37 is arranged from the punch position P1 toward the front, and the slag generated by punching is collected in the slag box 38 at the end of the conveyor 37.
【0011】板材ローダ5は、パンチプレス機4からジ
ョイント部切離し用の板材加工装置6へ板材Wを搬送す
るものであり、図4および図5に正面図および側面図で
示す構成とされる。この板材ローダ5は、往路レール2
3に沿って走行する自走式のローダ本体41と、このロ
ーダ本体41の下部にパンタグラフ式の昇降支持機構4
2を介して昇降自在に設けられた昇降枠43と、フック
54等によって構成される。図6に平面図で示すよう
に、ローダ本体41は、往路レール23上に設置される
複数の車輪44と往路レール23の側面に当接する複数
のガイドローラ45(図5)とを有すると共に、往路レ
ール23の下面に設けられたラック46に噛み合うピニ
オン47を有する。ピニオン47は、ローダ本体41に
搭載された自走装置となる駆動モータ48で駆動され
る。The plate material loader 5 conveys the plate material W from the punch press machine 4 to the plate material processing device 6 for separating the joint portion, and has a configuration shown in a front view and a side view in FIGS. 4 and 5. This plate material loader 5 is used for the forward rail 2
3 is a self-propelled loader main body 41 that travels along a line 3, and a pantograph-type lifting support mechanism 4 is provided below the loader main body 41.
It is composed of an elevating frame 43, which is provided so as to be able to ascend and descend via 2, and a hook 54 and the like. As shown in a plan view in FIG. 6, the loader main body 41 has a plurality of wheels 44 installed on the forward rail 23 and a plurality of guide rollers 45 (FIG. 5) that come into contact with the side surface of the forward rail 23. It has a pinion 47 that meshes with a rack 46 provided on the lower surface of the outward rail 23. The pinion 47 is driven by a drive motor 48 which is a self-propelled device mounted on the loader body 41.
【0012】昇降枠43は、ローダ本体41に装備され
たフック昇降装置49で昇降駆動される。このフック昇
降装置49は、前記のパンタグラフ式の昇降支持機構4
2(図4)と、シリンダ装置50と、スプロケット5
1,52を介してシリンダ装置50のピストンロッドと
昇降枠43とに連結されるチェーン53とからなる。昇
降枠43には、図9に示す大小2種類の板材W,Wの4
隅の所定位置に形成された搬送用長孔A〜D,A1〜D
1から板材裏面を引っ掛けてこの板材Wを持ち上げるこ
とのできる複数(この例では6個)のフック54が設け
られている。この板材Wの長孔A〜D,A1〜D1は、
パンチプレス機4による製品のパンチ加工時に同時に形
成される。前記フック54は、図7(A),(B)に平
面図および正面図で示すように、昇降枠43の下部に設
けられた取付基板55に設置され、立軸心回りの正逆回
動で係脱するものとされる。フック54は、丸軸の下端
に両側へ延びるアーム状部分が突出した逆T字形状とさ
れている。前記取付基板55には、フック54を板材W
の長孔A〜D,A1〜D1に対して係脱させるフック係
脱装置56が設けられている。The elevating frame 43 is driven up and down by a hook elevating device 49 mounted on the loader body 41. The hook elevating device 49 is the pantograph elevating / lowering support mechanism 4 described above.
2 (FIG. 4), the cylinder device 50, and the sprocket 5
A chain 53 connected to the piston rod of the cylinder device 50 and the elevating frame 43 via 1, 52. The lifting frame 43 has four types of plate materials W, W of two sizes shown in FIG.
Conveying slots A to D, A1 to D formed at predetermined corners
A plurality (six in this example) of hooks 54 that can hook the back surface of the plate material 1 to lift the plate material W are provided. The long holes A to D and A1 to D1 of the plate material W are
It is formed at the same time when punching a product by the punch press machine 4. As shown in the plan view and the front view of FIGS. 7A and 7B, the hook 54 is installed on a mounting substrate 55 provided at the lower part of the elevating frame 43, and can be rotated forward and backward about the vertical axis. It is supposed to be disengaged. The hook 54 has an inverted T shape in which an arm-shaped portion extending to both sides is protruded from the lower end of the round shaft. The mounting board 55 is provided with a hook 54 and a plate material W.
A hook engagement / disengagement device 56 for engaging / disengaging the long holes A to D and A1 to D1 is provided.
【0013】フック係脱装置56は、平行リンク機構5
7とシリンダ装置58とで構成されている。平行リンク
機構57は、各フック54の回転軸54aに固定された
揺動アーム59を、ステー60で互いに連結された平行
な一対の連接バー61,61に各々連結して構成されて
いる。回転軸54aは、軸受55a(図8(A))で取
付基板55に回動自在に支持されている。この平行リン
ク機構57(図7)のステー60にシリンダ装置58の
ピストンロッドが連結されており、シリンダ装置58の
伸縮で連接バー61が水平移動して各フック54が回転
軸54aと共に90°回動する。これによりフック54
が板材Wの対応する長孔A〜D,A1〜D1に係脱す
る。複数のフック54のうち、図7(B),図9におけ
る右端の2つのフック54は大サイズ板材Wの引っ掛け
用として、これより若干左寄りに配置した2つのフック
54は小サイズ板材Wの引っ掛け用として、左端の2つ
のフック54は大小両サイズの板材Wに兼用の引っ掛け
用としてそれぞれ使用される。大サイズ用の4つのフッ
ク54のうち、互いに対角位置にあるフック同士は板材
Wの同じ方向に延びる長孔A〜Dに対して引っ掛け可能
なものとし、対角位置にないフック同士は板材Wの互い
に異なる方向に延びる長孔A〜Dに対して引っ掛け可能
なものとしてある。すなわち、図9において、大サイズ
板材Wの対角位置にある一対の長孔A,Bは板材Wの左
右幅方向に延びる孔形状とされ、他の一対の長孔C,D
は板材Wの前後幅方向に延びる孔形状とされる。これに
対応させて、長孔A,Bに対応するフック54は係合前
の爪の向きが板材Wの左右幅方向に向けられ、長孔C,
Dに対応するフック54は係合前の爪の向きが板材Wの
前後幅方向に向けられていて、90°の回動により対応
する各長孔A〜Dにそれぞれ引っ掛け可能とされてい
る。小サイズ板材Wの図の右側の長孔B1,C1は、大
サイズ板材Wの右側の長孔B,Cと各々同じ方向に延び
る孔形状とされ、小サイズ板材Wの図の左側の長孔A
1,D1は大サイズ板材Wの左側の長孔A,Bと同じ位
置に同じ方向に延びて設けられる。したがって、小サイ
ズ板材Wも、対角位置にある一対の長孔A1,B1は横
幅方向に延び、他の一対の長孔C1,D1は板材Wの前
後幅方向に延びる孔形状とされている。これに対応させ
て、長孔B1に対応するフック54(54B1)は係合前
の爪の向きが板材Wの左右幅方向に向けられ、長孔C1
に対応するフック54(54C1)は係合前の爪の向きが
板材Wの前後幅方向に向けられていて、回動により対応
する各長孔54に各々引っ掛け可能とされている。The hook engagement / disengagement device 56 includes a parallel link mechanism 5.
7 and a cylinder device 58. The parallel link mechanism 57 is configured by connecting a swing arm 59 fixed to the rotary shaft 54 a of each hook 54 to a pair of parallel connecting bars 61, 61 connected to each other by a stay 60. The rotating shaft 54a is rotatably supported on the mounting substrate 55 by a bearing 55a (FIG. 8A). The piston rod of the cylinder device 58 is connected to the stay 60 of the parallel link mechanism 57 (FIG. 7), and the expansion and contraction of the cylinder device 58 causes the connecting bar 61 to move horizontally, causing each hook 54 to rotate 90 ° together with the rotating shaft 54a. Move. This allows the hook 54
Engages and disengages from the corresponding long holes A to D and A1 to D1 of the plate material W. Of the plurality of hooks 54, the two hooks 54 at the right end in FIGS. 7B and 9 are for hooking the large size plate material W, and the two hooks 54 arranged slightly to the left of the hooks 54 are for hooking the small size plate material W. For use, the two leftmost hooks 54 are respectively used as hooks for both large and small size plate materials W. Of the four large size hooks 54, the hooks that are in diagonal positions with respect to each other can be hooked in the long holes A to D extending in the same direction of the plate material W, and the hooks that are not in the diagonal position are plate materials. It is possible to hook the long holes A to D extending in different directions of W. That is, in FIG. 9, a pair of long holes A and B at diagonal positions of the large-sized plate W have a hole shape extending in the left-right width direction of the plate W, and another pair of long holes C and D.
Has a hole shape extending in the front-rear width direction of the plate material W. Correspondingly, the hooks 54 corresponding to the long holes A and B have the claws before engagement oriented in the left-right width direction of the plate material W, and the long holes C and
The hook 54 corresponding to D has the direction of the claw before engagement oriented in the front-rear width direction of the plate material W, and can be hooked in each corresponding long hole A to D by the rotation of 90 °. The long holes B1 and C1 on the right side of the small-sized plate material W in the drawing have a hole shape extending in the same direction as the right long holes B and C of the large-sized plate material W, respectively. A
1 and D1 are provided at the same positions as the long holes A and B on the left side of the large-sized plate W and extending in the same direction. Therefore, also in the small-sized plate material W, the pair of elongated holes A1 and B1 at diagonal positions extend in the lateral width direction, and the other pair of elongated holes C1 and D1 have hole shapes extending in the front-rear width direction of the plate material W. . Correspondingly, the hook 54 (54 B1 ) corresponding to the long hole B1 has the claws before engagement oriented in the left-right width direction of the plate material W, and the long hole C1
The hook 54 (54 C1 ) corresponding to is oriented with the direction of the claw before engaging in the front-rear width direction of the plate material W, and can be hooked in each corresponding long hole 54 by rotation.
【0014】小サイズ引っ掛け専用の2つのフック54
(54B1,54C1)は、図8(B)のフック変更手段6
2によって上昇退避可能とされており、これにより大サ
イズ板材Wを引っ掛けるときに、小サイズ引っ掛け専用
のフック54が板材Wと干渉して引っ掛け動作の妨げに
なることが回避される。フック変更手段62は、小サイ
ズ引っ掛け専用の2つのフック54の回転軸54a間を
連結する連結バー63と、その昇降装置として連結バー
63にピストンロッドを連結した昇降シリンダ64等か
らなる。小サイズ引っ掛け専用のフック54の回転軸5
4aは、揺動アーム59が固定されているスリーブ65
に対してキー66と共に昇降自在に嵌挿させてあり、こ
れにより小サイズ引っ掛け専用のフック54はフック変
更手段62の駆動で上昇退避し、かつフック係脱装置5
6の駆動に応答した回動が可能である。スリーブ65は
軸受55bおよび支持台55cを介して取付基板55に
回動自在に支持されている。図8(A)において、67
はフック54が板材Wを持ち上げたことを検出するため
のセンサである。Two hooks 54 for small size hooks only
(54 B1 , 54 C1 ) is the hook changing means 6 of FIG. 8 (B).
It is possible to ascend and retract by means of 2, so that when the large size plate W is hooked, it is avoided that the hook 54 dedicated to the small size hook interferes with the plate W and hinders the hooking operation. The hook changing means 62 includes a connecting bar 63 that connects between the rotating shafts 54a of the two hooks 54 dedicated to small size hooking, and an elevating cylinder 64 that connects a piston rod to the connecting bar 63 as its elevating device. Rotating shaft 5 of hook 54 for small size hooking
4a is a sleeve 65 to which the swing arm 59 is fixed.
The hook 54 for small size hooking is moved up and down by driving the hook changing means 62, and the hook engaging / disengaging device 5 is inserted together with the key 66 so as to be able to move up and down.
Rotation in response to the drive of 6 is possible. The sleeve 65 is rotatably supported by the mounting substrate 55 via a bearing 55b and a support 55c. In FIG. 8A, 67
Is a sensor for detecting that the hook 54 has lifted the plate material W.
【0015】図1の切離し用板材加工装置6は、パンチ
プレス機4で加工された板材Wの製品輪郭孔H(図3
9)の加工部分に残されたジョイント部Jを切断する加
工を行う装置であって、図10〜図12に平面図,正面
図および側面図で示すように、そのベッド71に、板材
Wを載せるワークテーブル72と、このワークテーブル
72上で板材Wを前後(Y軸方向)、左右(X軸方向)
に移動させる板材送り装置73とが設けられている。ベ
ッド71の後部には、C形の本体フレーム74が連続し
て形成され、この本体フレーム74の上フレーム部分の
先端に、板材Wのジョイント部Jを打抜工具77(図1
3)で打ち抜き切断可能な専用のジョイント部打抜き機
構78と、板材Wのスケルトン状残材S等の大型の残材
を打抜工具79で細かいスラグに砕くスラグ打抜き機構
80とが設けられている。これらジョイント部打抜き機
構78とスラグ打抜き機構80とは、本体フレーム74
に設置された1台のパンチ駆動機構76で駆動源が兼用
される。パンチ駆動機構76は、油圧シリンダ76aで
ラム75を昇降駆動する油圧式のものとし、油圧サーボ
バルブで打抜き動作を制御可能としてある。なお、パン
チ駆動機構76は、モータおよびクランク機構等による
機械式のものとしても良い。ジョイント部打抜き機構7
8の打抜工具77を昇降自在に支持した部分である加工
ヘッド81と、前記スラグ打抜き機構80の前記打抜工
具79を昇降自在に支持した部分であるスラグヘッド8
2とは、図12,13に示すように本体フレーム74の
先端部において前後に近接して設けられ、図13のラム
動作伝達切換機構83でラム75の昇降動作が加工ヘッ
ド81の打抜工具77と、スラグヘッド82の打抜工具
79とに選択的に伝達される。The plate material processing device 6 for separating shown in FIG. 1 has a product contour hole H (FIG. 3) of the plate material W processed by the punch press 4.
9) A device for performing processing for cutting the joint portion J left in the processed portion, wherein the plate material W is placed on the bed 71 as shown in the plan view, front view and side view in FIGS. 10 to 12. The work table 72 to be placed, and the plate material W on the work table 72 in the front-back direction (Y-axis direction), left-right direction (X-axis direction)
And a plate material feeding device 73 for moving the sheet material. A C-shaped main body frame 74 is continuously formed at the rear portion of the bed 71, and a joint portion J of the plate W is punched with a punching tool 77 (see FIG. 1) at the tip of the upper frame portion of the main body frame 74.
A dedicated joint punching mechanism 78 capable of punching and cutting in 3) and a slag punching mechanism 80 for breaking a large residual material such as the skeleton residual material S of the plate material W into a fine slag with a punching tool 79 are provided. . The joint punching mechanism 78 and the slag punching mechanism 80 are combined with each other in the body frame 74.
The drive source is also used by the single punch drive mechanism 76 installed at. The punch drive mechanism 76 is a hydraulic type in which the ram 75 is driven up and down by a hydraulic cylinder 76a, and the punching operation can be controlled by a hydraulic servo valve. The punch drive mechanism 76 may be a mechanical type such as a motor and a crank mechanism. Joint punching mechanism 7
Machining head 81, which is a portion that supports the punching tool 77 of FIG. 8 so that it can be raised and lowered, and a slag head 8 that is a portion that supports the punching tool 79 of the slag punching mechanism 80, which can be raised and lowered.
As shown in FIGS. 12 and 13, 2 is provided close to the front and rear at the tip of the main body frame 74, and the ram 75 is moved up and down by the ram operation transmission switching mechanism 83 in FIG. 77 and the punching tool 79 of the slag head 82 are selectively transmitted.
【0016】切離し用の打抜工具77は、切刃を有する
工具本体77aを工具ホルダ84に取付ける共に、工具
本体77aの周囲にばね86で下降付勢されるストリッ
パ88を設けたものである。スラグ用の打抜工具79
も、工具本体79aを工具ホルダ85に取付ける共に、
工具本体79aの周囲にばね87で下降付勢されるスト
リッパ89を設けた構成とされている。これら打抜工具
77,79は、前記本体フレーム74に設けられた工具
ガイド部材92のガイド孔92a,92b内に昇降自在
に嵌合し、かつ前記工具ガイド部材92に設けられた復
帰ばね(図示せず)で所定高さに落ち止め状態に支持さ
れている。スラグ用の打抜工具79は、切離し用の打抜
工具77に比べて工具本体79aの先端面の形状が大き
なものとされている。例えば、切離し用打抜工具77に
は10mm角、スラグ用打抜工具79には20mm角のもの
が用いられる。前記ラム75は、両打抜工具77,79
を選択的に加圧して下降させるものであって、回転自在
に設けられており、下面の一部に、所定回転角度で片方
の打抜工具77,79の上部を逃がす工具逃がし凹部9
0が形成されている。両打抜工具77,79の頭部77
b,79bは、側面形状がT字形に形成されており、ラ
ム75の加圧側部分の下端には、このT形頭部77b,
79bを係合させてラム75の上昇動作で強制的に引き
上げるための工具係合溝91が形成されている。In the punching tool 77 for separating, a tool body 77a having a cutting edge is attached to a tool holder 84, and a stripper 88 biased downward by a spring 86 is provided around the tool body 77a. Punching tool 79 for slag
Also attaches the tool body 79a to the tool holder 85,
A stripper 89 that is biased downward by a spring 87 is provided around the tool body 79a. These punching tools 77 and 79 are fitted in guide holes 92a and 92b of a tool guide member 92 provided in the main body frame 74 so as to be able to move up and down, and a return spring provided in the tool guide member 92 (Fig. It is supported at a predetermined height by a stopper (not shown). The punching tool 79 for slag has a shape of the tip surface of the tool body 79a larger than that of the punching tool 77 for separating. For example, a 10 mm square punching tool 77 for separation and a 20 mm square punching tool 79 for slag are used. The ram 75 is a double punching tool 77, 79.
Is selectively rotatably provided and is rotatably provided. A part of the lower surface of the punching tool 77, 79 at a predetermined rotation angle allows the upper portion of one of the punching tools 77, 79 to escape.
0 is formed. Head 77 of both punching tools 77, 79
The side shapes of the b and 79b are T-shaped, and the T-shaped head portion 77b, 77b is formed at the lower end of the pressing side portion of the ram 75.
A tool engagement groove 91 is formed for engaging 79b and forcibly pulling it up by the raising operation of the ram 75.
【0017】ラム動作伝達切換機構83を説明する。本
体フレーム74に筒状のラムガイド部材93が設けら
れ、このラムガイド部材93内に伝達兼ガイドスリーブ
94が回転自在に設置されている。ラム75は、伝達兼
ガイドスリーブ94に昇降自在に嵌合し、キー75cを
介して伝達兼ガイドスリーブ94の回転を伝達可能とさ
れている。伝達兼ガイドスリーブ94は、上端の外周部
にギヤ95が一体に形成され、このギヤ95に噛み合う
ギヤ96a,96bを介して、割出用のモータ98によ
り回転させられる。モータ98で伝達兼ガイドスリーブ
94と共にラム75を半回転させることにより、ラム7
5の下端の工具逃がし凹部90の位置が、切離し用打抜
工具77とスラグ用打抜工具79の上方間で入れ代わ
り、これら打抜工具77,79の選択が可能とされてい
る。これらモータ98と、伝達兼ガイドスリーブ94等
でラム動作伝達切換機構83が構成される。なお、油圧
シリンダからなるパンチ駆動装置76のピストンロッド
は、ラム75の上端に回転自在に嵌合した継手部材97
を介してラム75に連結してあり、この連結部により、
ラム75の回転を許しながら、パンチ駆動装置76の昇
降駆動を伝達可能としてある。The ram movement transmission switching mechanism 83 will be described. A cylindrical ram guide member 93 is provided on the main body frame 74, and a transmission / guide sleeve 94 is rotatably installed in the ram guide member 93. The ram 75 is fitted in the transmission / guide sleeve 94 so as to be able to move up and down, and the rotation of the transmission / guide sleeve 94 can be transmitted via the key 75c. The transmission / guide sleeve 94 is integrally formed with a gear 95 on the outer peripheral portion of the upper end thereof, and is rotated by an indexing motor 98 via gears 96 a and 96 b meshing with the gear 95. By rotating the ram 75 together with the transmission / guide sleeve 94 by the motor 98, the ram 7 is rotated.
The position of the tool escape concave portion 90 at the lower end of 5 is switched between above the cutting punching tool 77 and the slag punching tool 79, and these punching tools 77, 79 can be selected. The motor 98, the transmission / guide sleeve 94 and the like constitute a ram movement transmission switching mechanism 83. The piston rod of the punch driving device 76 formed of a hydraulic cylinder has a joint member 97 rotatably fitted to the upper end of the ram 75.
Is connected to the ram 75 via
While allowing the ram 75 to rotate, the elevation drive of the punch drive device 76 can be transmitted.
【0018】図14に示すように、切離し用板材加工装
置6のワークテーブル72は、中央の固定テーブル10
6と、レール108(図10)上を前後(Y軸方向)に
移動する両側の可動テーブル107とで構成される。ワ
ークテーブル72の上面には、前記板材ローダ5のフッ
ク54(図7)がテーブル上面に干渉することを回避す
るフック逃がし孔111が各フック54に対応させて複
数個設けられている。また、ワークテーブル72の上面
には板材位置決め装置126を構成する2つの原点設定
部材113,113が出没可能に設けられている。原点
設定部材113は、板材Wの所定位置に形成された2つ
の基準孔112(図9)に各々係合して板材Wをワーク
テーブル72上の原点位置に導くものである。原点設定
部材113は、図15に示すように上部を先細りのテー
パ状とした丸形のピンからなり、ワークテーブル72の
下方に設置したシリンダ装置からなる出没装置114に
よって3段階に出没駆動される。すなわち、原点設定部
材113は、同図に実線で示す完全突出位置と、鎖線で
示すようにテーブル上面に若干突出する中間突出位置
と、テーブル面下に没入する没入位置とに出没駆動され
る。板材Wの基準孔112は、パンチプレス機4におけ
る製品のパンチ加工時に、前記のフック搬送用長孔A〜
D,A1〜D1と共に形成される。なお、パンチプレス
機4(図1)のワークテーブル35上にも、切離し用板
材加工装置6と同様な複数のフック逃がし孔99が設け
られる。As shown in FIG. 14, the work table 72 of the plate material processing device 6 for separating is the fixed table 10 at the center.
6 and the movable tables 107 on both sides that move back and forth (Y-axis direction) on the rail 108 (FIG. 10). On the upper surface of the work table 72, a plurality of hook escape holes 111 for preventing the hooks 54 (FIG. 7) of the plate material loader 5 from interfering with the table upper surface are provided corresponding to the respective hooks 54. Further, on the upper surface of the work table 72, two origin setting members 113, 113 constituting the plate material positioning device 126 are provided so as to be retractable. The origin setting member 113 guides the plate material W to the origin position on the work table 72 by engaging with two reference holes 112 (FIG. 9) formed at predetermined positions of the plate material W. As shown in FIG. 15, the origin setting member 113 is composed of a round pin having a tapered upper part, and is driven in three stages by a retracting device 114 composed of a cylinder device installed below the work table 72. . That is, the origin setting member 113 is driven into and out of a complete projecting position shown by a solid line in the figure, an intermediate projecting position slightly projecting to the upper surface of the table as shown by a chain line, and a retracted position that is recessed below the table surface. The reference holes 112 of the plate material W are used for punching a product in the punch press machine 4 when the hook conveying elongated holes A to.
It is formed together with D and A1 to D1. It should be noted that a plurality of hook relief holes 99 similar to those of the plate material processing device 6 for separating are also provided on the work table 35 of the punch press machine 4 (FIG. 1).
【0019】図10に示すように、切離し用板材加工装
置6における板材送り装置73は、両側の可動テーブル
107と一体に形成されたキャリッジ115を有し、キ
ャリッジ115は送りねじ機構等からなるキャリッジ進
退駆動装置(図示せず)によって前後(Y軸方向)に送
られる。キャリッジ115の前面にはクロススライド1
17が横(X軸方向)移動自在に設置され、クロススラ
イド117には板材Wを把持する複数のワークホルダ1
19と、板材Wの浮き止めを行う浮き止め部材120と
が取付けられている。各ワークホルダ119は、後のス
ラグ処理等の便利のために、個別に開閉可能としてお
く。クロススライド117は、図15のようにキャリッ
ジ115に設けられたガイドレール116に進退自在に
設置され、送りねじ121、ボールナット122、およ
びサーボモータ(図示せず)からなる横駆動装置118
によって進退駆動される。As shown in FIG. 10, the plate material feeding device 73 in the plate material processing device 6 for separating has a carriage 115 formed integrally with the movable tables 107 on both sides, and the carriage 115 is a carriage composed of a feed screw mechanism or the like. It is sent back and forth (Y-axis direction) by an advancing / retreating drive device (not shown). 1 cross slide on the front of the carriage 115
17 are movably installed laterally (in the X-axis direction), and a plurality of work holders 1 for holding the plate material W on the cross slide 117.
19 and a floating member 120 for preventing the plate material W from floating are attached. Each work holder 119 can be opened and closed individually for convenience of later slag treatment and the like. The cross slide 117 is installed in a guide rail 116 provided on the carriage 115 so as to be movable back and forth as shown in FIG. 15, and is a lateral drive device 118 including a feed screw 121, a ball nut 122, and a servo motor (not shown).
Driven back and forth by.
【0020】浮き止め部材120は、前記原点設定部材
113の上昇に伴って板材Wが基準孔112と原点設定
部材133との引っ掛かりによって浮き上がるのを防止
するものであり、原点位置への板材Wの位置決め時に、
原点設定部材113の近傍に位置するようにクロススラ
イド117に取付けられる。浮き止め部材120は、図
15および図16に側面図および平面図で示すように、
クロススライド117に固定したガイド部材123と、
このガイド部材123に進退自在に支持される浮き止め
板124と、前記ガイド部材123上に取付けられ浮き
止め板124を進退駆動する進退装置125とからな
る。進退装置125はシリンダ装置等からなる。浮き止
め板124の先端には原点設定部材113との干渉を回
避する切欠124aが形成してある。The anti-floating member 120 prevents the plate material W from floating due to being caught by the reference hole 112 and the origin setting member 133 as the origin setting member 113 moves up. When positioning
It is attached to the cross slide 117 so as to be located near the origin setting member 113. The anti-floating member 120, as shown in the side view and the plan view in FIGS. 15 and 16,
A guide member 123 fixed to the cross slide 117,
The guide member 123 includes a floating stopper plate 124 that is supported so as to be movable back and forth, and an advance / retreat device 125 that is mounted on the guide member 123 and drives the floating stopper plate 124 to move forward and backward. The advancing / retreating device 125 includes a cylinder device or the like. A notch 124a for avoiding interference with the origin setting member 113 is formed at the tip of the floating plate 124.
【0021】図14,図17〜図19に示すように、ワ
ークテーブル72における切離し用加工ヘッド81およ
びスラグヘッド82に対応する部分は、各々下方へ傾斜
可能な製品排出シュータ131およびスラグ排出シュー
タ132で構成される。これらシュータ131,132
には切離し用加工ヘッド81およびスラグヘッド82に
対応するダイ109,110の露出孔が設けてある。な
お、ダイ109,110は、シュータ131,132の
開放が可能なように下降可能に設置してある。両シュー
タ131,132の互いに隣接する基端部は、これらの
両側部に設けられている支持軸133で上下回動自在に
支持されている。製品排出シュータ131の他端は、揺
動リンク134を介して一側部に配置されている傾斜駆
動装置であるシリンダ装置135の進退ロッド135a
に連結されており、シリンダ装置135の伸縮駆動によ
り製品排出シュータ131が前方に向けて下降傾斜す
る。揺動リンク134と進退ロッド135aとの連結部
136は、前後方向(Y軸方向)に延びるガイド溝13
7を有するガイド部材138によって水平移動可能に案
内される。スラグ排出シュータ132の他端も、揺動リ
ンク139を介して他側部に配置されているもう1つの
傾斜駆動装置であるシリンダ装置140の進退ロッド1
40aに連結されており、シリンダ装置140の伸縮駆
動によりスラグ排出シュータ132が後方に向けて下降
傾斜する。この揺動リンク139と進退ロッド140a
との連結部141も、前後方向(Y軸方向)に延びるガ
イド溝137を有するガイド部材138によって水平移
動可能に案内される。As shown in FIGS. 14 and 17 to 19, portions of the work table 72 corresponding to the cutting processing head 81 and the slag head 82 are tilted downward, respectively. Composed of. These shooters 131, 132
There are exposed holes for the dies 109 and 110 corresponding to the cutting processing head 81 and the slag head 82. The dies 109 and 110 are installed so that they can descend so that the shooters 131 and 132 can be opened. Adjacent base ends of both shooters 131 and 132 are supported by support shafts 133 provided on both sides thereof so as to be vertically rotatable. The other end of the product discharge shooter 131 has an advancing / retreating rod 135a of a cylinder device 135 which is a tilting drive device arranged on one side via a swinging link 134.
The product discharge shooter 131 is inclined downward toward the front by the expansion and contraction drive of the cylinder device 135. The connecting portion 136 between the swinging link 134 and the advancing / retreating rod 135a has a guide groove 13 extending in the front-rear direction (Y-axis direction).
It is guided by a guide member 138 having 7 so as to be horizontally movable. The other end of the slag discharge shooter 132 is also the advance / retreat rod 1 of the cylinder device 140, which is another tilt drive device arranged on the other side through the swing link 139.
The slag discharge shooter 132 is connected to 40a, and the slag discharge shooter 132 is inclined downward toward the rear by the expansion and contraction drive of the cylinder device 140. The swing link 139 and the advancing / retreating rod 140a
The connecting portion 141 to and is also horizontally guided by a guide member 138 having a guide groove 137 extending in the front-rear direction (Y-axis direction).
【0022】ワークテーブル72の下方には、図20に
示すように切離し用加工ヘッド81でジョイント部の切
断された板材製品のうち、大物搬送装置8による持ち上
げが不可能な小物製品W2 (図39)を搬送する小物搬
送装置9が設置されている。この小物搬送装置9の主経
路部分は前後方向(Y軸方向)に延びるベルトコンベヤ
146からなり、その終端に小物搬送製品位置決め装置
17が設けられている。ベルトコンベヤ146の始端
は、前記製品排出シュータ131に製品排出二次シュー
タ147を介して続いている。スラグ排出シュータ13
2を滑り落ちるスラグは、その下に待機させられるスラ
グ回収ボックス(図示せず)などに回収される。また、
切離し用加工ヘッド81およびスラグヘッド82の各ダ
イ109,110内を通過するスラグは、その下方に設
けられた第2のスラグ排出シュータ173を経て前記ス
ラグ回収ボックス等に回収される。Below the work table 72, as shown in FIG. 20, among the plate material products whose joints are cut by the cutting processing head 81, small product products W 2 (Fig. 39) is installed to convey small articles. The main path portion of the small article conveying device 9 comprises a belt conveyor 146 extending in the front-rear direction (Y-axis direction), and a small article conveying product positioning device 17 is provided at the end thereof. The start end of the belt conveyor 146 continues to the product discharge shooter 131 via a product discharge secondary shooter 147. Slag discharge shooter 13
The slag that slides down 2 is collected in a slag collection box (not shown) or the like that is placed below it. Also,
The slag that passes through the dies 109 and 110 of the separating processing head 81 and the slag head 82 is recovered in the slag recovery box or the like via the second slag discharge chute 173 provided below the slag.
【0023】小物搬送製品位置決め装置17は、ベルト
コンベヤ146上をランダムな位置に流れて来る小物製
品W2 を一定位置に位置決めする装置であって、図21
に示すように囲壁148aを有する方形の傾動テーブル
148と、このテーブル148の傾斜駆動装置である傾
斜駆動シリンダ149とで構成されている。傾動テーブ
ル148は、傾動中心軸O17がコンベヤ搬送方向に対し
て水平面内で斜めとなるように、裏面の一隅部に設けた
ブラケット150を介して、取付フレーム151上の上
部ブラケット152に上下傾動自在に支持されている。
したがって、傾動テーブル148は前記の隅と対角線方
向となる前部片隅が最下端となるように斜めに下降傾斜
する。取付フレーム151は、ベルトコンベヤ146の
コンベヤフレームから突出させたものである。傾斜駆動
シリンダ149は、前記取付フレーム151の前面のブ
ラケット153に揺動自在に支持され、その進退ロッド
149aが傾動テーブル148の下降端側隅の裏面に設
けられたブラケット154に連結されている。傾動テー
ブル148上に図23に実線で示すように任意の姿勢で
送られてきた小物製品W2 は、傾動テーブル148の下
降傾斜により、同図に鎖線で示すように前部の片隅に滑
り落ちて囲壁148aに当たり、一定方向に位置決めさ
れる。位置決め後、傾動テーブル148は傾斜駆動シリ
ンダ117の駆動によって水平姿勢に戻される。The small article product positioning device 17 is a device for positioning a small product W 2 flowing at a random position on the belt conveyor 146 at a fixed position.
As shown in FIG. 4, it is composed of a rectangular tilting table 148 having a surrounding wall 148a and a tilting drive cylinder 149 which is a tilting drive device of the table 148. The tilting table 148 tilts vertically to the upper bracket 152 on the mounting frame 151 via the bracket 150 provided at one corner of the back surface so that the tilting central axis O 17 is inclined in the horizontal plane with respect to the conveyor transport direction. It is supported freely.
Therefore, the tilting table 148 is tilted down and tilted so that the corner of the front portion, which is diagonal to the above-mentioned corner, becomes the lowermost end. The mounting frame 151 is projected from the conveyor frame of the belt conveyor 146. The tilt drive cylinder 149 is swingably supported by a bracket 153 on the front surface of the mounting frame 151, and its advancing / retreating rod 149a is connected to a bracket 154 provided on the rear surface of the lower end side corner of the tilt table 148. The small product W 2 sent on the tilt table 148 in an arbitrary posture as shown by the solid line in FIG. 23 slides down to one corner of the front part as shown by the chain line in the figure due to the descending tilt of the tilt table 148. And hits the surrounding wall 148a and is positioned in a fixed direction. After the positioning, the tilting table 148 is returned to the horizontal posture by driving the tilting drive cylinder 117.
【0024】図20および図24に右側面図および拡大
左側面図で示すように、傾動テーブル148の上方位置
には、傾動テーブル148で位置決めされた小物製品W
2 を磁気吸着して、そのテーブル前方の台車175上に
位置する製品格納ボックス12内に搬送する小物吸着格
納装置18が設置されている。この小物吸着格納装置1
8は、吸着具取付体161と、吸着具取付体161を昇
降駆動する装置である昇降シリンダ162と、この昇降
シリンダ162と共に吸着具取付体161を前後方向
(Y軸方向)に移動させる進退装置である進退シリンダ
163と、その前後動作のガイド(図示せず)とからな
る。吸着具取付体161の前後動ストロークは、製品格
納ボックス12の前端位置まで可能としてある。吸着具
取付体161は、図22(A),(B),(C)に平面
図,側面断面図,正面断面図で示すように、複数の吸着
具164A,164Bが取付けられ前記昇降シリンダ1
62の昇降ロッド162aに連結された昇降板165
と、製品引き離し用プレート166と、前記昇降板16
5に設けられ製品引き離し用プレート166を昇降駆動
するプレート昇降シリンダ167とからなる。吸着具1
64A,164Bは電磁石からなる。昇降板165の昇
降の案内は、昇降シリンダ162の支持部材168に設
けたガイドスリーブ169に、昇降板165に垂直に突
設したガイドロッド170を挿通させることにより行わ
れる。製品引き離し用プレート166は、各吸着具16
4A,164Bの遊嵌する穴を設けた板からなる。製品
引き離し用プレート166は、吸着具164A,164
Bからその消磁後に小物製品W2 を確実に離すためのも
のであり、プレート昇降シリンダ167により吸着具1
64A,164Bの下端よりも若干下方位置まで下降さ
せる。なお、前記支持部材168には、ガイドロッド1
70の上端に設けられたドッグ172を検出することに
よって吸着具164A,164Bが傾動テーブル148
上まで下降したことを検出するセンサ171が設けてあ
る。ドッグ172の検出の代わりに、製品W2と吸着具
164A,164Bとの隙間を適宜のセンサで検出して
下降位置を定めるようにしても良い。As shown in the right side view and the enlarged left side view of FIGS. 20 and 24, the small product W positioned by the tilting table 148 is located above the tilting table 148.
There is installed a small item adsorption / storage device 18 that magnetically adsorbs 2 and conveys it into the product storage box 12 located on the carriage 175 in front of the table. This small item storage device 1
Reference numeral 8 denotes a suction tool mounting body 161, an elevating cylinder 162 which is a device for vertically moving the suction tool mounting body 161, and an advancing / retracting device for moving the suction tool mounting body 161 in the front-rear direction (Y-axis direction) together with the lifting cylinder 162. And a guide (not shown) for the forward / backward movement of the cylinder 163. The back-and-forth stroke of the suction tool attachment body 161 can be extended to the front end position of the product storage box 12. As shown in the plan view, side sectional view, and front sectional view of FIGS. 22 (A), (B), and (C), the suction tool attachment body 161 is provided with a plurality of suction tools 164A, 164B and is attached to the lifting cylinder 1 described above.
Elevating plate 165 connected to the elevating rod 162a of 62
A product separation plate 166 and the lifting plate 16
5 and a plate lifting cylinder 167 that drives the product separating plate 166 to move up and down. Adsorption tool 1
64A and 164B are composed of electromagnets. The elevating / lowering plate 165 is guided to elevate / lower by inserting a guide rod 170 vertically protruding from the elevating / lowering plate 165 into a guide sleeve 169 provided on a supporting member 168 of the elevating / lowering cylinder 162. The product separation plate 166 is provided for each suction tool 16
4A, 164B is a plate provided with loosely fitting holes. The product separation plate 166 includes suction members 164A and 164.
It is for surely separating the small product W 2 from B after its demagnetization, and the plate lifting cylinder 167 is used to hold the suction tool 1
It is lowered to a position slightly below the lower ends of 64A and 164B. The support member 168 includes a guide rod 1
By detecting the dog 172 provided at the upper end of 70, the suction tools 164A and 164B are moved to the tilt table 148.
A sensor 171 is provided to detect that it has descended to the top. Instead of detecting the dog 172, the lower position may be determined by detecting the gap between the product W 2 and the suction tools 164A and 164B with an appropriate sensor.
【0025】図25〜図27のように切離し用板材加工
装置6の上方の一側部には前後方向(Y軸方向)に延び
るレール181が設けられ、このレール181に沿って
前後に移動可能に前記大物搬送装置8が設けられてい
る。この大物搬送装置8は、板材加工装置6で板材Wか
らジョイント部Jを切断されて得られる大物製品W1 を
吸着具182で磁気吸着して搬送する装置であり、複数
の吸着具182A,182Bを備える枠体183が、前
後走行体184を介して前記レール181に支持されて
いる。前後走行体184は、そのリニアベアリング18
5をレール181に係合させることで、レール181に
沿って前後移動自在とされている。枠体183は、前後
走行体184に対向する一側部に設けたリニアベアリン
グ186を、前後走行体144に設けた縦レール187
に係合させることで、縦レール187に沿って昇降自在
とされている。前後走行体184には自走駆動機構18
8が搭載されている。この自走駆動機構188は、前記
レール181に沿って設けられるラック189に噛み合
うピニオン190(図27)と、このピニオン190の
回転軸に固定されたスプロケット191(図26)と、
駆動源であるモータ192と、モータ192の回転出力
を前記スプロケット191に伝達するチェーン193と
からなる。枠体183にはこの枠体183を昇降駆動す
る装置である昇降シリンダ194が設けられ、その昇降
ロッド194aが前後走行体184の上部に連結されて
いる。これにより前後走行体184に対して枠体183
が昇降駆動される。As shown in FIGS. 25 to 27, a rail 181 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) is provided on one side above the separating plate processing apparatus 6, and the rail 181 can be moved back and forth along the rail 181. Is provided with the large object transfer device 8. The large-sized article conveying device 8 is an apparatus that magnetically adsorbs a large-sized product W 1 obtained by cutting the joint portion J from the plate material W in the plate material processing device 6 with an adsorbing tool 182 and conveys the plurality of adsorbing tools 182A, 182B. A frame body 183 including a frame is supported by the rail 181 via a front and rear traveling body 184. The front-rear traveling body 184 has its linear bearing 18
By engaging 5 with the rail 181, it is possible to move back and forth along the rail 181. The frame body 183 has a linear bearing 186 provided on one side facing the front-rear traveling body 184 and a vertical rail 187 provided on the front-rear traveling body 144.
By being engaged with the vertical rail 187, the vertical rail 187 can be moved up and down. The front-rear traveling body 184 has a self-propelled drive mechanism 18
Eight is mounted. The self-propelled drive mechanism 188 includes a pinion 190 (FIG. 27) that meshes with a rack 189 provided along the rail 181, and a sprocket 191 (FIG. 26) fixed to a rotation shaft of the pinion 190.
It is composed of a motor 192 which is a drive source and a chain 193 which transmits the rotation output of the motor 192 to the sprocket 191. The frame body 183 is provided with an elevating cylinder 194 which is a device for vertically moving the frame body 183, and an elevating rod 194 a thereof is connected to an upper portion of the front-rear traveling body 184. As a result, the frame 183 is
Is driven up and down.
【0026】前記枠体183には、図28(A),
(B),(C)に正面図,平面図および側面図で示すよ
うに、前後4列に組分けした複数の平行な組別昇降枠1
95を有する組別作用装置196が装備されている。各
組別昇降枠195には、図29および図30のように複
数の吸着具182A,182Bとプッシャ197が設け
られている。この組別作用装置196は、複数の組に組
分けした吸着具182A,182Bを製品W1 に対して
吸着具組毎に作用させる装置である。前記吸着具182
Aは丸形の電磁石からなり、吸着具182Bは短冊状の
電磁石からなる。大物搬送装置8における各吸着具18
2A,182Bは、一部のものを除いて個別に励磁の制
御を可能としてある。プッシャ197は、吸着具182
A,182Bから製品W1 を離すときに製品W1 を上か
ら押さえ、残存する磁力で製品W1 が離れないときに、
切離しを確実とするためのものである。各組別昇降枠1
95は、それらの組別昇降枠195に対応させて枠体1
83に設けられる組別昇降枠昇降装置198によって個
別に昇降駆動される。この組別昇降枠昇降装置198
は、枠体183に設けられたメイン昇降シリンダ199
およびガイド兼用サブ昇降シリンダ200と、組別昇降
枠195の昇降を案内する昇降ガイド部材201とから
なる。昇降ガイド部材201は、枠体183に設けられ
たガイドスリーブ201aと、組別昇降枠195に突設
され前記ガイドスリーブ201aに嵌挿されるガイドロ
ッド201bとからなる。In the frame body 183, as shown in FIG.
As shown in the front view, the plan view and the side view in (B) and (C), a plurality of parallel ascending / descending frames 1 are grouped into four rows in front and rear.
It is equipped with a grouping action device 196 having 95. As shown in FIGS. 29 and 30, a plurality of suction members 182A and 182B and a pusher 197 are provided on each group of lifting frames 195. The group-specific action device 196 is a device that causes the suction tools 182A and 182B that are grouped into a plurality of groups to act on the product W 1 for each suction tool group. The suction tool 182
A is a round electromagnet, and the adsorption tool 182B is a strip electromagnet. Each suction tool 18 in the large object transfer device 8
Except for some of 2A and 182B, the excitation can be controlled individually. The pusher 197 is attached to the suction tool 182.
A, pressing from above the product W 1 when releasing the product W 1 from 182B, when the product W 1 is not separated by the magnetic force that remains,
This is to ensure separation. Lifting frame 1 for each group
The frame 95 corresponds to the lifting frames 195 for each group.
The ascending / descending frame elevating / lowering device 198 provided in the group 83 individually drives up and down. This group of lifting frame lifting device 198
Is a main lifting cylinder 199 provided on the frame 183.
Also, the sub-elevation cylinder 200 also serves as a guide, and an elevating guide member 201 that guides the elevating and lowering of the assembling elevating frame 195. The elevating guide member 201 includes a guide sleeve 201a provided on the frame body 183 and a guide rod 201b projecting from the assembling elevating frame 195 and fitted into the guide sleeve 201a.
【0027】各組別昇降枠195の相互間には、図28
(B)に示すように複数の組別昇降枠195を係脱可能
に連結して一体に昇降可能とする組別昇降枠連結装置2
02が設けられている。この組別昇降枠連結装置202
は、隣合う組別昇降枠195のうち、一方の組別昇降枠
195の端部に水平回動自在に枢支される係合爪203
と、他方の組別昇降枠195の端部に設けられ前記係合
爪203を係合させるフォーク状の被係合部材204
と、前記係合爪203を係合側に付勢するばね205
と、前記係合爪203の後端を前記ばね205の付勢力
に抗して押して係合爪203を被係合部材204から係
合解除させる手段である解錠シリンダ206とで構成さ
れている。このように複数の組別昇降枠195を一体に
連結することで、例えば図31のように、異なる組別昇
降枠195に跨がって吸着される製品W1 を吸着した場
合に、各組別昇降枠195の昇降速度の差で製品W1 が
脱落することが防止される。FIG. 28 shows between the elevating frames 195 for each group.
As shown in (B), a plurality of sets of elevating frame connecting devices 2 for connecting and disconnecting a plurality of sets of elevating frames 195 so that they can be integrally lifted and lowered.
02 is provided. The lifting frame connecting device 202 for each group
Is an engaging claw 203 that is horizontally rotatably supported by an end of one of the pair of lifting frames 195 adjacent to each other.
And a fork-shaped engaged member 204 that is provided at the end of the other group of elevating frames 195 and that engages with the engaging claw 203.
And a spring 205 for urging the engaging claw 203 toward the engaging side.
And an unlocking cylinder 206 which is means for pushing the rear end of the engaging claw 203 against the biasing force of the spring 205 to disengage the engaging claw 203 from the engaged member 204. . By thus integrally connecting the plurality of lifting / lowering frames 195 for each group, for example, as shown in FIG. 31, when the product W 1 that is sucked across different lifting / lowering frames 195 by different groups is sucked, The product W 1 is prevented from falling off due to the difference in the ascending / descending speed of the separate ascending / descending frame 195.
【0028】図20に示すように、切離し用板材加工装
置6の前方には、前記台車175上に載置される製品格
納ボックス12の上方に位置して、大物搬送装置8によ
り搬送されてきた製品W1 を板取り状態に並べて載置で
きる板取り再現台19が配置されている。板取り再現台
19は、スラットの連結体またはベルト等からなる可撓
性の載置台19a(図39(B))の両側縁を一対の平
行な無端チェーン19cの一部に取付け、無端チェーン
19cの回動によって載置台19aを製品格納ボックス
12の上方を閉じる位置と開放する位置とに移動可能と
したものであり、いわば一部のスラットまたはベルトを
省いたスラットコンベヤまたはベルトコンベヤとして構
成される。前記の無端チェーン19cは、左右方向(X
軸方向)に離れたスプロケット19b(図20)間に掛
装される。なお、前記大物搬送装置8は、大物製品W1
の搬送だけでなく、板材Wから製品W1 ,W2 を切り離
したスケルトン状残材Sの搬送にも使用される。そのス
ケルトン状残材Sは、図1においてパンチプレス機4の
ワークテーブル35の前方一側に待機させてあるスケル
トンボックス13に格納される。スケルトンボックス1
3に残材Sを格納する作業は、後述のように前記台車1
75上の製品格納ボックス12をスケルトンボックス1
3に置き換えて行われる。そのボックス置き換え作業は
製品格納ボッス搬送装置15で行われる。As shown in FIG. 20, in front of the plate material processing apparatus 6 for separation, it is located above the product storage box 12 placed on the dolly 175 and has been transported by the large article transporting apparatus 8. A plate removal reproduction table 19 is provided on which the products W 1 can be placed side by side in a plate removal state. The plate removal reproduction table 19 is constructed by attaching both side edges of a flexible mounting table 19a (FIG. 39 (B)) composed of a slat connection body or a belt to a part of a pair of parallel endless chains 19c. The mounting table 19a can be moved between a closed position and an open position above the product storage box 12 by rotating the., So to speak, as a slat conveyor or a belt conveyor without some slats or belts. . The endless chain 19c is moved in the left-right direction (X
It is mounted between sprockets 19b (FIG. 20) that are separated in the axial direction. It should be noted that the large-size carrier device 8 is used for the large-size product W 1
It is also used for transporting the skeleton-shaped residual material S obtained by separating the products W 1 and W 2 from the plate material W. The skeleton-shaped residual material S is stored in the skeleton box 13 which is waiting on one front side of the work table 35 of the punch press machine 4 in FIG. Skeleton box 1
The work of storing the remaining material S in the 3 is performed by the trolley 1 as described later.
The product storage box 12 on 75 is a skeleton box 1
It replaces with 3. The box replacement work is performed by the product storage boss transport device 15.
【0029】製品格納ボックス搬送装置15は、図1お
よび図3に示すように前記板取り再現台19上から左右
方向(X軸方向)に向けて製品搬入装置16上まで延び
る復路のレール24に沿って走行自在に設置されてい
る。この製品格納ボックス搬送装置15は、図32,図
33,図34に正面図,平面図および側面図で示すよう
に走行体211に昇降枠212を設け、その昇降枠21
2にボックス把持装置213を装備して構成される。走
行体211は、この走行体211を復路レール24上に
走行自在に載架する車輪214と、復路レール24の側
面に当接するガイドローラ215とを有すると共に、自
走駆動装置216が搭載されている。この自走駆動装置
216は、復路レール24の下面にレールに沿って設け
れるラック217に噛み合うピニオン218と、このピ
ニオン218を回転駆動するモータ219等からなる。
昇降枠212はパンタグラフ式の昇降支持装置220を
介して前記走行体211の下部に取り付けられ、走行体
211上のウインチ221によって昇降駆動される。こ
のウインチ221は、走行体211の前後左右4か所に
配置され昇降枠212に連結されたチェーン222を巻
き取り・巻き戻しするスプロケット223と、これら各
スプロケット223を同期回転駆動する駆動機構224
とで構成される。駆動機構224は、駆動モータ225
と、チェーン228,231と、これらが掛装された各
スプロケット226,227,229,230等で構成
される。As shown in FIGS. 1 and 3, the product storage box transfer device 15 is provided on a return rail 24 extending from the plate removing reproduction table 19 in the left-right direction (X-axis direction) to the product transfer device 16. It is installed along the road. In this product storage box transfer device 15, as shown in the front view, plan view and side view in FIGS.
2 is equipped with a box gripping device 213. The traveling body 211 has wheels 214 on which the traveling body 211 is movably mounted on the return path rail 24, and guide rollers 215 that contact the side surfaces of the return path rail 24, and a self-propelled drive device 216 is mounted. There is. The self-propelled drive device 216 includes a pinion 218 that meshes with a rack 217 that is provided on the lower surface of the return rail 24 along the rail, a motor 219 that rotationally drives the pinion 218, and the like.
The elevating frame 212 is attached to the lower part of the traveling body 211 via a pantograph type elevating and lowering support device 220, and is vertically driven by a winch 221 on the traveling body 211. The winch 221 includes sprockets 223 for winding and unwinding a chain 222 connected to the elevating frame 212 arranged at four positions in the front, rear, left and right of the traveling body 211, and a drive mechanism 224 for synchronously driving the respective sprockets 223.
Composed of and. The drive mechanism 224 includes a drive motor 225.
And chains 228, 231 and the respective sprockets 226, 227, 229, 230 etc. on which they are hooked.
【0030】ボックス把持装置213は、ボックス1
2,13の下面に係脱する複数の係合アーム232を有
し、リンク機構235と、このリンク機構235の駆動
装置であるシリンダ装置236とで構成される。リンク
機構235は、走行体211の進行方向に沿って昇降枠
212の下部に平行に配置される一対の回動軸233,
233を、両軸が互いに逆向きに回動するように連接棒
234で連結したものである。前記シリンダ装置236
のピストンロッドは、一方の回動軸233に設けられる
ブラケット(図示せず)に連結され、シリンダ装置23
6の伸縮駆動によりリンク機構235の両回動軸23
3,233が互いに逆向きに回動して、各係合アーム2
32が図34に鎖線で示す開き状態と、ボックス12,
13の下面に係合する閉じ状態とに切り換えられる。こ
の閉じ状態でボックス12,13が係合アーム232に
把持される。The box gripping device 213 is used for the box 1
It has a plurality of engaging arms 232 that are engaged with and disengaged from the lower surfaces of the link mechanisms 2 and 13, and is composed of a link mechanism 235 and a cylinder device 236 that is a drive device of the link mechanism 235. The link mechanism 235 includes a pair of rotating shafts 233 arranged in parallel with the lower portion of the elevating frame 212 along the traveling direction of the traveling body 211.
233 is connected by a connecting rod 234 so that both shafts rotate in opposite directions. The cylinder device 236
The piston rod of the cylinder device 23 is connected to a bracket (not shown) provided on the one rotating shaft 233.
By the expansion and contraction drive of 6, the both rotation shafts 23 of the link mechanism 235
3, 233 rotate in opposite directions to each other,
32 is in an open state indicated by a chain line in FIG. 34, and the box 12,
It is switched to a closed state in which the lower surface of 13 is engaged. In this closed state, the boxes 12 and 13 are gripped by the engagement arm 232.
【0031】昇降枠213の上面の所定位置には、図3
5のように走行体211の下面に設けられた係合溝部材
237に係脱自在な係合ヘッド238を有するロック装
置239が設けられている。このロック装置239は、
前記係合ヘッド238を昇降シリンダ240で昇降駆動
するように構成したものである。製品格納ボックス搬送
装置15は、走行の安定を図るために昇降枠212を最
上位置まで上昇させて走行するが、このときに前記ロッ
ク装置239で昇降枠212をロック状態とすることに
より、昇降枠212を揺動させないでボックス12,1
3を安定良く搬送できる。At a predetermined position on the upper surface of the elevating frame 213, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a lock device 239 having an engaging head 238 that can be engaged and disengaged with an engaging groove member 237 provided on the lower surface of the traveling body 211 is provided. This locking device 239
The engaging head 238 is configured to be lifted and lowered by a lift cylinder 240. The product storage box carrying device 15 travels by raising the elevating frame 212 to the uppermost position for the purpose of stabilizing the traveling. At this time, the elevating frame 212 is locked by the lock device 239, so that the elevating frame Box 12, 1 without rocking 212
3 can be conveyed stably.
【0032】図36はボックス積載パレット11Aの平
面図であり、図37,図38は図1におけるスケルトン
ボックス待機位置Q2でスケルトンボックス13をボッ
クス積載パレット11Aに載置した状態を、製品格納ボ
ックス搬送装置15のボックス把持装置213に把持さ
れた状態でそれぞれ示す正面図および側面図である。ボ
ックス積載パレット11Aは、枠組されたフレームに車
輪243と側面ガイドローラ244を設けたものであ
り、走行方向の前後端にスケルトンボックス13や製品
格納ボックス12の位置決めを行う規制部材260が突
設されている。スケルトンボックス13は、枠組された
底枠13aの周囲に側板13b,13cを部分的に突設
した枠状のボックスに構成されている。なお、製品格納
ボックス12は、詳細な図示を省略してあるが、底板の
全周に側板を立ち上げた薄い箱として構成され、平面形
状がスケルトンボックス13と同じ大きさとされてい
る。スケルトンボックス待機位置Q2には、パレット載
架レール242aを上面の両側部に有するスケルトンボ
ックス載置台242が設置してあり、このレール242
a上にボックス積載パレット11Aが載せられる。ボッ
クス積載パレット11Aの前後両端には、図38のよう
にスケルトンボックス載置台242に設けられた位置決
め突片245に係脱可能なストッパ246が揺動自在に
設けてある。このストッパ246は、自動倉庫1の庫内
パレットPに対する係止にも兼用される。また、スケル
トンボックス載置台242の周辺には、図36〜図38
に示すように、ボックス積載パレット11Aを検出する
センサ247,248や、スケルトンボックス13内の
荷の有無を検知するセンサ249や、スケルトンボック
ス13を検出するセンサ252,253が設けられてい
る。FIG. 36 is a plan view of the box loading pallet 11A, and FIGS. 37 and 38 show the state in which the skeleton box 13 is placed on the box loading pallet 11A at the skeleton box standby position Q2 in FIG. It is the front view and side view which show in the state where it was grasped by box grasping device 213 of device 15, respectively. The box-loading pallet 11A is one in which wheels 243 and side guide rollers 244 are provided on a framed frame, and restriction members 260 for positioning the skeleton box 13 and the product storage box 12 are protrusively provided at the front and rear ends in the traveling direction. ing. The skeleton box 13 is configured as a frame-shaped box in which side plates 13b and 13c are partially protruded around a framed bottom frame 13a. Although not shown in detail, the product storage box 12 is configured as a thin box in which side plates are erected on the entire circumference of the bottom plate, and has the same planar shape as the skeleton box 13. At the skeleton box standby position Q2, a skeleton box mounting table 242 having pallet mounting rails 242a on both sides of the upper surface is installed.
The box loading pallet 11A is placed on a. As shown in FIG. 38, stoppers 246 that can be engaged with and disengaged from the positioning protrusions 245 provided on the skeleton box mounting table 242 are swingably provided at the front and rear ends of the box loading pallet 11A. The stopper 246 is also used for locking the internal pallet P of the automated warehouse 1. 36 to 38 are provided around the skeleton box mounting table 242.
2, sensors 247 and 248 for detecting the box loading pallet 11A, a sensor 249 for detecting the presence / absence of a load in the skeleton box 13, and sensors 252, 253 for detecting the skeleton box 13 are provided.
【0033】上記構成の設備全体の動作を説明する。自
動倉庫1から積層板材搬出装置2上に搬出された素材パ
レット11は、この装置2の上を引出し端まで引き出さ
れ、待機する。素材パレット11上に積載された素材板
材Wは、往路レール23に沿って左右方向に走行する素
材ローダ3によって一枚ずつ吸着して搬送され、パンチ
プレス機4のワークテーブル35上の原点位置に搬入さ
れる。The operation of the entire equipment having the above configuration will be described. The material pallet 11 carried out from the automatic warehouse 1 to the laminated plate material carrying-out device 2 is drawn out to the drawing end on the device 2 and stands by. The material plates W stacked on the material pallet 11 are adsorbed and conveyed one by one by the material loader 3 that travels in the left-right direction along the outward rail 23, and are moved to the origin position on the work table 35 of the punch press machine 4. Is brought in.
【0034】パンチプレス機4では、素材板材Wは例え
ば図39(A)に板取り例を示すように、大物や小物の
製品W1 ,W2 の外形抜き加工が行われる。このとき、
各製品W1 ,W2 は素材板材Wから切り離してしまわず
に、輪郭孔Hの一部に桟状のジョイント部Jを残し、外
周のスケルトン状残材Sと繋がった状態とする。また、
この製品W1 ,W2 のパンチ加工と共に、素材板材Wの
スケルトン状残材Sとなる部分に、4つの搬送用長孔A
〜Dと2つの基準孔112をパンチ加工する。パンチ加
工を終えた板材Wは、往路レール23に沿って左右方向
に走行する板材ローダ5によってワークテーブル35上
の基準位置から持ち上げられ、隣の切離し用板材加工装
置6におけるワークテーブル72上の基準位置に降ろさ
れる。板材ローダ5による板材Wの搬送は、フック54
で板材Wを持ち上げて行う。パンチプレス機4から持ち
上げるときに、板材ローダ5は各フック54を昇降枠4
3と共に下降させて板材Wの各搬送用長孔A〜Dに図9
のように差し込む。このとき、基準位置にある板材Wの
各搬送用長孔A〜Dは、ワークテーブル35の各フック
逃がし孔99に整合しており、フック54はフック逃が
し孔99内に進入できて、ワークテーブル35と干渉す
ることが避けられる。板材Wが、同図に示す2種類のう
ちの大サイズのものである場合は、小サイズ板材の引っ
掛け専用となる中間位置のフック54は、フック変更手
段62(図8(B))によって他のフック54よりも若
干上方に上昇退避させ、板材Wの上面に干渉しないよう
にする。このようにフック54を板材Wの搬送用長孔A
〜Dに差し込んだ後、フック係脱装置56により図9に
鎖線で示すように各フック54を90°だけ回動させ
る。これにより、各フック54が板材Wの対応する各搬
送用長孔A〜Dの縁で板材裏面に係合する。この後、昇
降枠43が上昇しローダ本体41が走行することによ
り、板材Wが切離し用板材加工装置6へと搬送される。
このように板材Wを持ち上げて搬送するので、板材Wを
傷付けることなく搬送できる。また、板材Wをフック5
4で引っ掛けて持ち上げるので、真空吸着パッドや磁石
式の吸着具と異なり、輪郭孔H等が明いていても、また
板材Wがアルミやプラスチック板等の非磁性体であって
も持ち上げることができる。また、板材Wの一対の対角
関係にある孔A,Bは板材Wの横幅方向に延びる長孔で
あるため、これら長孔A,B内におけるフック54の前
後方向の遊びが少なくて板材Wの前後方向の位置ずれが
防止される。また、他の一対の対角関係にある孔C,D
は板材Wの前後幅方向に延びる長孔であるため、これら
長孔C,D内におけるフック54の左右幅方向の遊びが
少なくて板材Wの左右幅方向の位置ずれが防止される。
このため、板材Wは、前後左右のいずれの方向にも位置
ずれすることなく、安定して搬送でき、フック54が不
測に外れることがない。また、正確な位置に搬送でき
る。In the punch press machine 4, for example, as shown in FIG. 39 (A), a blank plate material W is subjected to outline punching of large and small products W 1 and W 2 . At this time,
Each of the products W 1 and W 2 is not separated from the material plate material W, and a cross-shaped joint portion J is left in a part of the contour hole H to be connected to the skeleton-shaped residual material S on the outer periphery. Also,
Along with the punching of the products W 1 and W 2, at the portion which becomes the skeleton-shaped residual material S of the material plate material W, four long slots A for transportation A
~ D and two reference holes 112 are punched. The plate material W that has been punched is lifted from the reference position on the work table 35 by the plate material loader 5 that travels in the left-right direction along the outward rail 23, and the reference material on the work table 72 in the adjacent plate material processing device 6 for separating. It is lowered to the position. The plate material W is conveyed by the plate material loader 5 by the hook 54.
Then, the plate material W is lifted up. When lifting from the punch press machine 4, the plate material loader 5 moves each hook 54 to the lifting frame 4
9 along with each of the long holes A to D for conveyance of the plate material W as shown in FIG.
Insert like. At this time, the transporting long holes A to D of the plate material W at the reference position are aligned with the respective hook escape holes 99 of the work table 35, and the hooks 54 can enter the hook escape holes 99, Interference with 35 is avoided. When the plate material W is of the large size of the two types shown in the figure, the hook 54 at the intermediate position dedicated to hooking the small size plate material is changed by the hook changing means 62 (FIG. 8B). The hook 54 is raised and retracted slightly above so that it does not interfere with the upper surface of the plate material W. In this way, the hook 54 is attached to the long hole A for transporting the plate material W.
After being inserted into ~ D, each hook 54 is rotated by 90 ° by the hook engaging / disengaging device 56 as shown by the chain line in FIG. As a result, each hook 54 is engaged with the back surface of the plate material W at the edge of each corresponding long slot for conveyance A to D of the plate material W. After that, the elevating frame 43 moves up and the loader body 41 travels, so that the plate material W is conveyed to the plate material processing apparatus 6 for separation.
Since the plate material W is lifted and conveyed in this manner, the plate material W can be conveyed without damaging it. In addition, the plate material W is hooked 5
Since it is hooked and lifted by 4, unlike the vacuum suction pad and the magnet type suction tool, it can be lifted even if the contour hole H or the like is clear and the plate material W is a non-magnetic material such as aluminum or a plastic plate. . Further, since the pair of diagonal holes A and B of the plate material W are elongated holes extending in the lateral width direction of the plate material W, there is little play in the front-back direction of the hooks 54 in these elongated holes A and B, and the plate material W is small. The positional displacement in the front-back direction is prevented. In addition, another pair of holes C and D having a diagonal relationship.
Is a long hole extending in the front-rear width direction of the plate material W, so that there is little play in the left-right width direction of the hooks 54 in the long holes C and D, and displacement of the plate material W in the left-right width direction is prevented.
Therefore, the plate material W can be stably transported without being displaced in any of the front, rear, left, and right directions, and the hook 54 does not accidentally come off. In addition, it can be transported to an accurate position.
【0035】板材ローダ5で切離し用板材加工装置6に
搬送された板材Wは、そのワークテーブル72上の基準
位置に降ろされる。このとき、ワークテーブル72の原
点設定部材11は、テーブル上面よりも若干突出した中
間突出位置で待機しており、板材Wを基準位置で降ろす
ことで、原点設定部材113は先端が基準孔112に嵌
まり込む。板材Wの搬送用長孔A〜Dは、ワークテーブ
ル72のフック逃がし孔111上に位置する。板材送り
装置73のクロススライド117はX軸方向の原点位置
で待機し、ワークホルダ119は若干の進出で板材Wを
掴める位置で待機する。浮き止め部材120は板材Wの
下降の妨げにならないように、図16に鎖線で示すよう
にその浮き止め板124をガイド部材123内に退避さ
せておく。板材Wが降ろされた後、浮き止め板124を
板材Wの上面に原点設定部材113まで進出させる。こ
の後、原点設定部材113が上昇端まで突出動作する。
この突出動作により、原点設定部材113のテーパ面で
基準孔112の開口縁がガイドされ、そのため板材Wの
基準孔112が原点設定部材113の中心に対して多少
ずれていても、その誤差が修正されて板材Wが原点位置
に精度良く位置決めされる。このとき、原点設定部材1
13に板材Wが引っ掛かって板材Wに持ち上げ力が作用
することがあるが、板材Wは浮き止め部材120で押さ
えられた状態にあるため、板材Wの浮き上がりが防止さ
れる。このようにして板材Wが位置決めされた後、ワー
クホルダ119がキャリッジ73と共に進出して板材W
を把持し、原点部材113がテーブル面下まで下降した
後、搬送用長孔A〜Dに対する各フック54の引っ掛け
が、持ち上げ時と逆の回転動作で解かれる。The plate material W conveyed by the plate material loader 5 to the separating plate material processing device 6 is lowered to a reference position on the work table 72. At this time, the origin setting member 11 of the work table 72 stands by at an intermediate protruding position slightly protruding from the upper surface of the table, and by lowering the plate material W at the reference position, the leading end of the origin setting member 113 becomes the reference hole 112. Fit in. The long slots A to D for transporting the plate material W are located on the hook escape holes 111 of the work table 72. The cross slide 117 of the plate material feeding device 73 stands by at the origin position in the X-axis direction, and the work holder 119 stands by at a position where the plate material W can be gripped by a slight advance. In order to prevent the floating member 120 from hindering the lowering of the plate material W, the floating plate 124 is retracted into the guide member 123 as shown by the chain line in FIG. After the plate material W is unloaded, the floating stopper plate 124 is advanced to the upper surface of the plate material W up to the origin setting member 113. After that, the origin setting member 113 protrudes to the rising end.
With this projecting operation, the opening edge of the reference hole 112 is guided by the tapered surface of the origin setting member 113, so that even if the reference hole 112 of the plate material W is slightly deviated from the center of the origin setting member 113, the error is corrected. Thus, the plate material W is accurately positioned at the origin position. At this time, the origin setting member 1
The plate material W may be caught on 13 and a lifting force may be applied to the plate material W, but since the plate material W is held by the floating member 120, the plate material W is prevented from rising. After the plate material W is positioned in this manner, the work holder 119 moves forward together with the carriage 73 and advances to the plate material W.
After the origin member 113 is lowered below the surface of the table, the hooks of the hooks 54 with respect to the transporting long holes A to D are released by a rotation operation opposite to that at the time of lifting.
【0036】このように搬入された板材Wは、板材加工
装置6において、製品輪郭孔Hに残されたジョイント部
Jが、ジョイント部打抜き機構78の打抜工具77で打
ち抜き切断され、板材Wから製品W1 ,W2 が切り離さ
れる。製品W1 ,W2 の1つが切り離されるごとに、製
品搬送装置7により製品格納ボックス12に製品W1,
W2 が集められる。このとき、大物製品W1 の場合は、
大物搬送装置8によって磁気吸着されて持ち上げられ、
製品格納ボックス12の上方で閉じ状態に待機する板取
り再現台19上まで搬送される。この動作を繰り返し
て、板取り再現台19上に、各大物製品W1 が図39
(B)に実線で示すように板取り時の配置関係で並べら
れる。板取り再現台19上での大物製品W1 の前後方向
(Y軸方向)の位置決めは大物搬送装置8の走行距離の
調整で行い、左右方向(X軸方向)の位置決めは板取り
再現台19の可撓性載置台19aの移動で行う。大物製
品W1の全てが板取り再現台19上に載置されると、大
物搬送装置8でこれらの全大物製品W1 をその配列状態
のままで一度に吸着して持ち上げ、板取り再現台19を
開く。この後、製品格納ボックス12を台車175の昇
降台装置176によってて板取り再現台19よりも上昇
させ、大物搬送装置8から全大物製品W1 を製品格納ボ
ックス12の上に降ろす。このようにして、全ての大物
製品W1 が製品格納ボックス12内に板取り状態の配列
のまま載置される。このように大物搬送装置8で製品W
1 を製品格納ボックス12に降ろすときは、全ての組別
昇降枠195を組別昇降枠連結装置202で連結して一
体に昇降させ、組別昇降枠195の相互間の速度差で大
物製品W1 の吸着が外れることを防止する。このよう
に、板取り再現台19を使用することにより、直接に板
取り状態に格納し難い製品格納ボックス12内への板取
り状態の格納が容易に行える。また、大物搬送装置8
は、このように大物製品W1 を空中で搬送するため、シ
ュータやローラコンベヤ上を搬送する場合に比べて傷が
つき難い。さらに、製品上方からの吸着のため、フロア
スペースが小さくて済む。In the plate material processing apparatus 6, in the plate material W thus loaded, the joint part J left in the product contour hole H is punched and cut by the punching tool 77 of the joint part punching mechanism 78, and the plate material W is removed from the plate material W. The products W 1 and W 2 are separated. Each time one of the products W 1 and W 2 is separated, the product transfer device 7 causes the product storage box 12 to store the product W 1 ,
W 2 is collected. At this time, in case of big product W 1 ,
It is magnetically attracted and lifted by the large object transfer device 8,
The product is conveyed to the top of the plate removal reproduction table 19 which is in a closed state above the product storage box 12. By repeating this operation, each large product W 1 is placed on the plate making reproduction table 19 as shown in FIG.
As shown by the solid line in (B), they are arranged in a layout relationship during plate cutting. Positioning the large product W 1 in the front-rear direction (Y-axis direction) on the plate removal reproduction table 19 is performed by adjusting the traveling distance of the large object transfer device 8, and positioning in the left-right direction (X-axis direction) is performed. This is performed by moving the flexible mounting table 19a. When all of the large products W 1 are placed on the plate removal reproduction table 19, the large product transfer device 8 sucks and lifts all the large products W 1 at a time in the arrayed state, and the plate removal reproduction table 19 is lifted. Open 19 After that, the product storage box 12 is lifted above the plate removal reproduction table 19 by the lifting / lowering device 176 of the trolley 175, and the whole large product W 1 is lowered from the large product transport device 8 onto the product storage box 12. In this way, all the large products W 1 are placed in the product storage box 12 in the arrangement in the planing state. In this way, the product W
When lowering 1 into the product storage box 12, all the ascending / descending frames 195 by group are connected by the ascending / descending frame connecting device 202 and moved up and down integrally, and due to the speed difference between the ascending / descending frames 195 by group, the large product W Prevents the adsorption of 1 from coming off. As described above, by using the plate removal reproduction table 19, it is possible to easily store the plate removal state in the product storage box 12 which is difficult to store directly in the plate removal state. In addition, the large object transport device 8
As described above, since the large product W 1 is conveyed in the air as described above, it is less likely to be damaged as compared with the case where the large product W 1 is conveyed on a shooter or a roller conveyor. Further, since the product is adsorbed from above, the floor space can be small.
【0037】一方、大物搬送装置8の吸着具182A,
182Bの配置密度では吸着できないような小物製品W
2 の場合は、小物搬送装置9によって小物搬送製品位置
決め装置17の位置まで搬送される。すなわち、切離し
用加工ヘッド81の下方位置の製品排出シュータ131
が下降傾斜して、この製品排出シュータ131および製
品排出二次シュータ147を経て小物製品W2 が、ベル
トコンベヤ146に投下され、ベルトコンベヤ146に
よってその終端位置に設置された小物搬送製品位置決め
装置17の傾動テーブル148上に移載される。傾動テ
ーブル148は、傾斜駆動シリンダ149によって図2
1(B)に鎖線で示すように前部右隅側に向けて下降傾
斜し、これによって図23に鎖線で示すように傾動テー
ブル148の前部右隅に小物製品W2 が位置決めされ
る。On the other hand, the suction tool 182A of the large object transfer device 8,
Small product W that cannot be adsorbed with the arrangement density of 182B
In the case of 2 , the small-piece conveying device 9 conveys the small-piece conveying product to the position of the product positioning device 17. That is, the product discharge shooter 131 located below the cutting processing head 81.
Is inclined downward, and the small product W 2 is dropped onto the belt conveyor 146 through the product discharge shooter 131 and the product discharge secondary shooter 147, and the small product conveyance product positioning device 17 installed at the end position by the belt conveyor 146. Mounted on the tilting table 148. The tilting table 148 is shown in FIG.
23. As shown by the chain line in FIG. 1 (B), it descends and leans toward the front right corner side, whereby the small product W 2 is positioned at the front right corner of the tilting table 148 as shown by the chain line in FIG.
【0038】位置決め後、傾斜駆動シリンダ149によ
る復帰駆動で傾動テーブル148が元の水平姿勢に戻さ
れると、吸着格納装置18によって傾動テーブル148
に位置決めされている小物製品W2 が吸着されて持ち上
げられ、前後方向への移動と下降とにより、製品格納ボ
ックス12上に図39(C)のように板取り状態のまま
の配置に載置される。吸着格納装置18は、このように
傾動テーブル148上に位置決めされた小物製品W2 を
吸着するので、確実な吸着が行える。製品格納ボックス
12上での小物製品W2 の前後方向の位置は吸着具取付
体161の移動によって定め、左右方向への配置分け
は、製品格納ボックス12を載せる台車175を左右方
向に移動させることにより行う。また、このとき台車1
75は、製品格納ボックス12が傾動テーブル148と
略同じ高さとなるように、昇降台装置176を下降させ
ておく。なお、板材Wにおける大物製品W1 と小物製品
W2 との板取りは、図39のように小物製品W2 を前方
に集めて行い、製品格納ボックス12への格納を、小物
製品W2 が大物製品W1 よりも先に行われるようにする
ことが望ましい。After the positioning, when the tilting table 148 is returned to the original horizontal posture by the returning drive by the tilting drive cylinder 149, the tilting table 148 is moved by the suction storage device 18.
The small product W 2 positioned at is adsorbed and lifted, and is moved in the front-rear direction and lowered to be placed on the product storage box 12 in the plate-cutting state as shown in FIG. 39 (C). To be done. Since the suction storage device 18 sucks the small product W 2 positioned on the tilting table 148 in this manner, reliable suction can be performed. The front-rear position of the small product W 2 on the product storage box 12 is determined by the movement of the suction tool attachment body 161, and the lateral placement is determined by moving the cart 175 on which the product storage box 12 is placed in the left-right direction. By. Also, at this time, the trolley 1
75 lowers the lifting table device 176 so that the product storage box 12 has substantially the same height as the tilting table 148. It should be noted that, as shown in FIG. 39, the small products W 2 are gathered forward and the small products W 2 are stored in the product storage box 12 when the small products W 1 and the small products W 2 on the plate material W are removed. It is desirable to be performed before the large product W 1 .
【0039】製品W1 ,W2 を切り離したスケルトン状
の残材Sは、スラグ打抜き機構80の打抜工具77によ
る打ち抜き動作と板材送り装置73の送り動作とを繰り
返して小片のスラグに砕き、スラグヘッド82の下方位
置のスラグ排出シュータ132を下降傾斜させて図示し
ないスラグ回収台車等に回収する。このように、この板
材加工装置6では、製品の切離しを専用の加工ヘッド8
1で行い、スラグの打ち砕きは専用のスラグヘッド82
で行うので、切離し用加工ヘッド81の打抜工具77の
寿命を大幅に延ばすことができる。すなわち、切離し用
の打抜工具77は細かなジョイント部Jを切断するもの
であるため、細い工具が必要で、摩耗等による精度低下
に対しても早く工具交換する必要があるが、スラグ打ち
砕き用の打抜工具79は精度が不要で太いものが使用で
き、また摩耗が進んだものでも使用可能であるため、こ
のように切離し用加工ヘッド81とスラグヘッド82と
を設けることで、工具を経済的に使用できる。The skeleton-shaped residual material S obtained by separating the products W 1 and W 2 is crushed into small pieces of slag by repeating the punching operation by the punching tool 77 of the slag punching mechanism 80 and the feeding operation of the plate material feeding device 73. The slag discharge shooter 132 located below the slag head 82 is tilted downward and collected in a slag collecting truck (not shown) or the like. As described above, in the plate material processing apparatus 6, the processing head 8 dedicated for cutting off the product is used.
The slag head 82 is used for crushing slag.
Therefore, the life of the punching tool 77 of the cutting processing head 81 can be significantly extended. That is, since the punching tool 77 for cutting off cuts the fine joint part J, a thin tool is required and it is necessary to replace the tool promptly even if the accuracy is deteriorated due to abrasion or the like, but for slag crushing Since the punching tool 79 of No. 1 does not require precision and can be thick, and can be used even if it is worn out, by providing the cutting processing head 81 and the slag head 82 in this way, the tool is economical. Can be used
【0040】スケルトン状残材Sを砕かないでそのまま
搬出する場合は、搬出手段として前記大物搬送装置8が
使用される。このとき、板材Wの一枚分の全製品W1 ,
W2が製品格納ボックス12に載置される都度に、製品
格納ボックス12は製品格納ボックス搬送装置15によ
って、一旦、製品搬入装置16上の定位置に移載し、こ
のボックスに替えて、スケルトンボックス待機位置Q2
に待機するスケルトンボックス13を、製品格納ボック
ス搬送装置15によって台車175上に載置する。大物
搬送装置8で搬送されて来たスケルトン状残材Sは、ス
ケルトンボックス13内に格納し、この後、スケルトン
ボックス13は、再度、製品格納ボックス搬送装置15
によって元の待機位置Q2に戻す。一方、製品搬入装置
16上に移載させてあった製品格納ボックス12は、製
品格納ボックス搬送装置15で搬送して前記台車175
上に戻す。板材Wが一枚加工される都度に、上記動作が
繰り返される。これにより、製品格納ボックス12には
製品W1 ,W2 が板取り状態の配列で順次積層され、ス
ケルトンボックス13にはスケルトン状残材Sが順次積
層される。製品W1 ,W2 を積載した製品格納ボックス
12は、満載になると製品格納ボックス搬送装置15で
製品搬入装置16上の空のボックス積載パレット11A
上に載せ、ボックス積載パレット11Aと共にスタッカ
クレーン21上の庫内パレットPに載せて自動倉庫1に
格納する。スケルトンボックス13も、満載になると製
品搬入装置16上の空のボックス積載パレット11A上
に載せ、ボックス積載パレット11Aと共にスタッカク
レーン21上の庫内パレットPに載せて自動倉庫1に格
納する。When the skeleton-shaped residual material S is carried out as it is without being crushed, the large-size carrier device 8 is used as a carrying-out means. At this time, all products W 1 for one plate W,
Each time W 2 is placed on the product storage box 12, the product storage box 12 is once moved to a fixed position on the product loading device 16 by the product storage box transfer device 15, and is replaced with this box to replace the skeleton. Box standby position Q2
The skeleton box 13 standing by is placed on the carriage 175 by the product storage box transfer device 15. The skeleton-shaped residual material S transported by the large object transport device 8 is stored in the skeleton box 13, and then the skeleton box 13 is again stored in the product storage box transport device 15
To return to the original standby position Q2. On the other hand, the product storage box 12 that has been transferred onto the product carry-in device 16 is transported by the product storage box transport device 15 and is transported by the dolly 175.
Turn it back on. The above operation is repeated every time one plate material W is processed. As a result, the products W 1 and W 2 are sequentially stacked in the product storage box 12 in an array in a planing state, and the skeleton-shaped residual material S is sequentially stacked in the skeleton box 13. When the product storage boxes 12 loaded with the products W 1 and W 2 are fully loaded, the product storage box transfer device 15 is used to empty the product storage boxes 16 and the empty box loading pallet 11A.
It is placed on the pallet P on the stacker crane 21 together with the box loading pallet 11A and stored in the automatic warehouse 1. The skeleton box 13 is also loaded on the empty box loading pallet 11A on the product loading device 16 when it is full, and is loaded on the internal pallet P on the stacker crane 21 together with the box loading pallet 11A and stored in the automatic warehouse 1.
【0041】[0041]
【発明の効果】この発明の板材位置決め装置は、板材の
所定位置に形成された基準孔に係合して板材をワークテ
ーブル上の原点位置に導く原点設定部材を設けたため、
精度良く位置決めできて、前工程と後工程の加工誤差を
無くすことができ、しかも構成が簡単なもので済む。請
求項2の発明の場合は、原点設定部材をワークテーブル
の上面に対して出没可能に設けたため、原点設定部材が
板材送りの障害になることが回避される。請求項3の発
明の場合は、原点設定部材を先細りのテーパ状のピンと
し、その出没装置を設けると共に、浮き止め部材を設け
たので、ワークテーブル上におおまかな精度で載せられ
た板材に対して、原点設定部材の上昇動作により、原点
設定部材の中心に基準孔の中心が一致するように位置修
正ができ、高精度の位置決めを簡単な構成で実現でき
る。また、浮き止め部材は原点設定部材の近傍で板材に
接するため、板材の浮き上りを最も効果的に防止するこ
とができる。Since the plate material positioning device of the present invention is provided with the origin setting member which engages with the reference hole formed at the predetermined position of the plate material and guides the plate material to the origin position on the work table,
The positioning can be performed with high accuracy, the processing error between the pre-process and the post-process can be eliminated, and the structure is simple. In the case of the second aspect of the invention, since the origin setting member is provided so as to be retractable from the upper surface of the work table, it is possible to prevent the origin setting member from obstructing the feeding of the plate material. In the case of the invention of claim 3, since the origin setting member is a tapered pin, the retracting device for the pin is provided, and the floating preventing member is provided, for the plate material placed on the work table with a rough accuracy. Then, the ascending operation of the origin setting member can correct the position so that the center of the origin setting member coincides with the center of the reference hole, and highly accurate positioning can be realized with a simple configuration. Further, since the floating prevention member contacts the plate material in the vicinity of the origin setting member, the floating of the plate material can be most effectively prevented.
【図1】この発明の一実施例にかかる板材位置決め装置
を装備した板材加工装置およびその周辺の各装置を含む
板材加工設備の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a plate material processing equipment including a plate material processing apparatus equipped with a plate material positioning device according to an embodiment of the present invention and peripheral devices.
【図2】同板材加工設備の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the plate material processing facility.
【図3】同板材加工設備の正面図である。FIG. 3 is a front view of the plate material processing facility.
【図4】同板材加工設備における板材ローダの正面図で
ある。FIG. 4 is a front view of a plate material loader in the plate material processing facility.
【図5】同板材ローダの側面図である。FIG. 5 is a side view of the plate loader.
【図6】同板材ローダの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the plate loader.
【図7】(A)は同板材ローダにおける取付基板の平面
図、(B)は同正面図である。FIG. 7A is a plan view of a mounting substrate in the plate loader, and FIG. 7B is a front view thereof.
【図8】(A)は図7のIA−IA矢視断面図、(B)
はIB−IB矢視断面図である。8A is a sectional view taken along the line IA-IA in FIG. 7, and FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line IB-IB.
【図9】前記板材ローダにおけるフックと板材の搬送用
長孔との関係を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a relationship between hooks and long holes for carrying plate materials in the plate material loader.
【図10】同実施例にかかる板材位置決め装置を装備し
た切離し用板材加工装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a plate material processing device for separation, which is equipped with the plate material positioning device according to the embodiment.
【図11】同板材加工装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of the plate material processing apparatus.
【図12】同板材加工装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of the plate material processing apparatus.
【図13】同板材加工装置におけるパンチ駆動機構の縦
断面図である。FIG. 13 is a vertical sectional view of a punch drive mechanism in the plate material processing apparatus.
【図14】同板材加工装置のワークテーブルの平面図で
ある。FIG. 14 is a plan view of a work table of the plate material processing apparatus.
【図15】同板材加工装置における板材送り装置および
板材位置決め装置の側部断面図である。FIG. 15 is a side sectional view of a plate material feeding device and a plate material positioning device in the plate material processing apparatus.
【図16】同板材送り装置の一部および板材位置決め装
置の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a part of the plate material feeding device and a plate material positioning device.
【図17】前記板材加工装置におけるシュータ部の平面
図である。FIG. 17 is a plan view of a shooter portion in the plate material processing apparatus.
【図18】同シュータ部の側面図である。FIG. 18 is a side view of the shooter portion.
【図19】同シュータ部の正面断面図である。FIG. 19 is a front sectional view of the shooter portion.
【図20】前記板材加工設備の板材加工装置設置部の側
面図である。FIG. 20 is a side view of a plate material processing apparatus installation portion of the plate material processing equipment.
【図21】(A)は同板材加工設備における小物搬送製
品位置決め装置の要部破断平面図、(B)は同側面図で
ある。FIG. 21 (A) is a fragmentary plan view of a small article transportation product positioning device in the plate material processing equipment, and FIG. 21 (B) is a side view of the same.
【図22】(A)は同小物搬送製品位置決め装置のテー
ブルと吸着搬送装置との関係を示す平面図、(B)は
(A)図のIIB−IIB矢視断面図、(C)は(A)図の
IIC−IIC矢視断面図である。22A is a plan view showing the relationship between the table and the suction conveyance device of the small article conveyance product positioning apparatus, FIG. 22B is a sectional view taken along the line IIB-IIB in FIG. 22A, and FIG. A) In the figure
It is a IIC-IIC arrow line sectional view.
【図23】同小物搬送製品位置決め装置の動作を示す説
明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram showing an operation of the small article transportation product positioning apparatus.
【図24】前記吸着搬送装置の側面図である。FIG. 24 is a side view of the suction conveyance device.
【図25】前記板材加工設備における大物搬送装置の平
面図である。FIG. 25 is a plan view of a large object transportation device in the plate material processing facility.
【図26】同大物搬送装置の側面図である。FIG. 26 is a side view of the large article transport device.
【図27】同大物搬送装置の正面図である。FIG. 27 is a front view of the large article transporting device.
【図28】(A)は同大物搬送装置における枠体の正面
図、(B)は同平面図、(C)は同側面図である。FIG. 28 (A) is a front view of a frame body in the same large-size carrier device, FIG. 28 (B) is a plan view thereof, and FIG. 28 (C) is a side view thereof.
【図29】同大物搬送装置における組別作用装置の平面
図である。FIG. 29 is a plan view of an assembling action device in the large article transporting device.
【図30】同組別作用装置における吸着具の配置を示す
平面図である。FIG. 30 is a plan view showing the arrangement of suction tools in the combined action device.
【図31】前記組別作用装置の組別昇降枠と製品との位
置関係を示す平面図である。FIG. 31 is a plan view showing the positional relationship between the assembling lifting frame and the product of the assembling action device.
【図32】前記板材加工設備における製品格納ボックス
搬送装置の正面図である。FIG. 32 is a front view of a product storage box transfer device in the plate material processing facility.
【図33】同製品格納ボックス搬送装置の平面図であ
る。FIG. 33 is a plan view of the product storage box transport device.
【図34】同製品格納ボックス搬送装置の側面図であ
る。FIG. 34 is a side view of the product storage box transport device.
【図35】同製品格納ボックス搬送装置におけるロック
装置の縦断面図である。FIG. 35 is a longitudinal sectional view of a lock device in the product storage box transport device.
【図36】ボックス積載パレットの平面図である。FIG. 36 is a plan view of a box loading pallet.
【図37】スケルトンボックスと製品格納ボックス搬送
装置とパレット等を示す正面図である。FIG. 37 is a front view showing a skeleton box, a product storage box transfer device, a pallet and the like.
【図38】同部分の側面図である。FIG. 38 is a side view of the same portion.
【図39】前記板材加工設備の製品加工および回収動作
の説明図である。FIG. 39 is an explanatory diagram of a product processing and recovery operation of the plate material processing facility.
6…切離し用の板材加工装置、72…ワークテーブル、
112…基準孔、113…原点設定部材、114…出没
装置、115…キャリッジ、117…クロススライド、
119…ワークホルダ、120…浮き止め部材、123
…ガイド部材、124…浮き止め板、124a…切欠、
125…進退部材、126…板材位置決め装置、W…板
材6 ... Plate material processing device for separation, 72 ... Work table,
112 ... Reference hole, 113 ... Origin setting member, 114 ... Emerging / retracting device, 115 ... Carriage, 117 ... Cross slide,
119 ... Work holder, 120 ... Floating prevention member, 123
... guide member, 124 ... floating plate, 124a ... notch,
125 ... Advancement / retraction member, 126 ... Plate material positioning device, W ... Plate material
Claims (3)
を位置決めする板材位置決め装置であって、板材の所定
位置に形成された基準孔に係合して前記板材をワークテ
ーブル上の原点位置に導く原点設定部材を設けた板材位
置決め装置。1. A plate material positioning device for positioning a plate material on a work table of a plate material processing apparatus, wherein the plate material is guided to an origin position on a work table by engaging with a reference hole formed at a predetermined position of the plate material. Plate material positioning device with origin setting member.
の上面に対して出没可能に設けた請求項1記載の板材位
置決め装置。2. The plate material positioning device according to claim 1, wherein the origin setting member is provided so as to be retractable from the upper surface of the work table.
パ状のピンとし、前記原点設定部材を出没させる出没装
置を設け、前記原点設定部材の上昇に伴って基準孔と原
点設定部材との引っ掛かりにより板材が上昇することを
前記原点設定部材の近傍で前記板材に接して防止する浮
き止め部材を設けた請求項2記載の板材位置決め装置。3. The origin setting member is a tapered pin having a tapered upper portion, and a retracting device for retracting the origin setting member is provided, and the reference hole and the origin setting member are caught as the origin setting member rises. The plate material positioning device according to claim 2, further comprising a floating member for preventing the plate material from being lifted by the contact with the plate material in the vicinity of the origin setting member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33958894A JPH08187528A (en) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Device for positioning plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP33958894A JPH08187528A (en) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Device for positioning plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08187528A true JPH08187528A (en) | 1996-07-23 |
Family
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH08187528A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001055673A1 (en) * | 2000-01-26 | 2001-08-02 | Asanuma Giken Co., Ltd. | Setting device for measuring instrument-inspecting measurement master |
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-
1994
- 1994-12-29 JP JP33958894A patent/JPH08187528A/en active Pending
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