JPH08186955A - Motor with built-in speed reducer - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To improve parts control and make easier the integration of the models of geared motors by reducing the man-hours of assembly by installing a motor and a gear head (speed reducer) in the same housing which were separately assembled in a conventional method and by reducing the costs for raw materials through the use of a colored plastic material and color-coding the cylindrical housing. CONSTITUTION: A motor is supported by a journal between a bottom plate closing the a lower end portion of a cylindrical housing 10 and a middle plate 30, a gear head 40 meshing with a pinion gear 26 at the tip of a motor shaft 22 is mounted between an upper plate 50 and the middle plate 30 through a spring washer 35, thereby clogging the upper end portion of the cylindrical housing 10 with a snap ring 17 by pressing down the upper plate 50, an input terminal 15 is provided on the bottom plate, an output shaft 42 of the geared head 40 is penetrated through the upper plate 50, and then the motor with the speed reducer in one united body is constituted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はモータと減速機（以下、
ギャーヘッドと記す）とを同一筒状ハウジング内に装填
した減速機一体形モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a motor and a speed reducer (hereinafter,
And a gearhead) are mounted in the same cylindrical housing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のギャードモータ（図５）は、その
仕様に適合するモータ２０とギャーヘッド４０（図４）
とを選定し、そのモータ２０とギャーヘッド４０との間
に間座６０を取付けて双方をネジ７１，７２で締め付け
固定し、ギャーヘッドに金属カバー４９を被せて再度ネ
ジ止めして完成するが、この作業には専用の組立治具や
ゲージ等を用いて入念に調整（例えば、モータとギャー
ヘッドの芯出し調整、噛み合い調整）、テストをしなけ
ればならないために多くの時間工数を消費する欠点があ
った。2. Description of the Related Art A conventional geared motor (FIG. 5) has a motor 20 and a gear head 40 (FIG. 4) which meet the specifications.
Is selected, a spacer 60 is attached between the motor 20 and the gear head 40, both are fastened and fixed by screws 71 and 72, the gear head is covered with a metal cover 49 and screwed again to complete. , This work requires careful adjustment using a special assembly jig or gauge (for example, centering adjustment of the motor and gear head, adjustment of meshing), and it takes a lot of man-hours to test. There was a flaw.

【０００３】上記した通り従来装置において、モータと
ギャーヘッドとの組合せは広範囲にわたりその選択は自
由に行えるが、その反面、モータとギャーヘッドは減速
機比によって形状が変化（つまり、減速機比は減速比を
決定する歯車輪列４１の構成によって組み合わせ段数が
変化するので上受板４４と下受板４５との厚み寸法が変
化）するし、ギャーヘッドの減速比によって外筒となる
金属カバー、モータ、ギャーヘッドの種類も多種多様に
なるので、その部品管理が組立の時間工数管理と共に問
題点として挙げられていた。これら種々の問題点に対す
る解決策はギャードモータの改良、改善にあるとされ、
発想転換した新製品の出現が早急に望まれていた。As described above, in the conventional device, the combination of the motor and the gear head can be freely selected over a wide range, but on the other hand, the shape of the motor and the gear head changes depending on the reduction gear ratio (that is, the reduction gear ratio is Since the number of combined stages changes depending on the configuration of the gear train 41 that determines the reduction gear ratio, the thickness dimension of the upper receiving plate 44 and the lower receiving plate 45 changes, and the metal cover that becomes the outer cylinder depending on the reduction ratio of the gear head, Since there are various types of motors and gearheads, the management of their parts has been mentioned as a problem along with the management of assembly time. The solution to these various problems is said to be the improvement and improvement of the geared motor,
There was an urgent need for the emergence of new products that had changed their mindset.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の欠点を解消すべく創案されたもので、その目的とする
ところは、モータとギャーヘッドとを同一形状寸法の筒
状ハウジング内に装填し得るようにしてギャードモータ
の全体形状を統一し、組立を合理化して組立工数の削減
を図るとともに、筒状ハウジングをプラスチックス化し
て原材料をコストダウンし、筒状ハウジングを着色彩色
化して識別容易にし、部品管理をも容易にし、ギャード
モータとしてあらゆる装置内に機構の一部として組み込
まれる際に構成部品としてファッショナブルであり生産
性を向上させ得る減速機一体形モータを提供しようとす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised to overcome the above-mentioned conventional drawbacks. The object of the present invention is to load a motor and a gear head in a cylindrical housing having the same shape and size. As a result, the overall shape of the geared motor is unified, the assembly process is streamlined to reduce the number of assembly steps, the tubular housing is made of plastic to reduce the raw material cost, and the tubular housing is colored and colored for easy identification. In addition, it is an object of the present invention to provide a reducer-integrated motor that facilitates component management, is fashionable as a component when it is incorporated as a part of a mechanism into any device as a geared motor, and can improve productivity. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の減速機一体形モ
ータの請求項１の発明は、筒状ハウジングの下端部を閉
塞する底板と前記筒状ハウジングの中間部に嵌装される
中板との間にモータを軸支し、該モータ軸先端のピニオ
ンギャに噛合するギャーヘッドを前記筒状ハウジングの
上端部を閉塞する上板と前記中板との間にバネ座金を介
して装填し、該上板を圧下することにより筒状ハウジン
グの上端部が止め輪で閉塞される構成とし、前記底板に
モータの入力端子を設け、前記上板にギャーヘッドの出
力軸を貫通させてなるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bottom plate for closing a lower end portion of a tubular housing and an intermediate plate fitted to an intermediate portion of the tubular housing. A motor is axially supported between and a gear head that meshes with a pinion gear at the tip of the motor shaft is loaded via a spring washer between the upper plate and the middle plate that closes the upper end of the cylindrical housing, The upper end of the tubular housing is closed by a retaining ring by pressing down the upper plate, the input terminal of the motor is provided on the bottom plate, and the output shaft of the gear head is passed through the upper plate. is there.

【０００６】また、本発明の減速機一体形モータの請求
項２の発明は、前記上板の厚さを前記モータと前記ギャ
ーヘッドの軸方向長さに対応して設定し、寸法の異なる
モータ及びギャーヘッドに対しても、同一寸法の筒状ハ
ウジングの共用を可能としたものである。According to a second aspect of the present invention of the reducer-integrated motor, the thickness of the upper plate is set corresponding to the axial lengths of the motor and the gear head, and the motors having different sizes are set. Also, the tubular housing having the same size can be commonly used for the gear head.

【０００７】また、本発明の減速機一体形モータの請求
項３の発明は、前記筒状ハウジングをプラスチックスの
着色材で成形し、その筒状ハウジングの色分け（例え
ば、減速機の歯車輪列によって減速比が決定されるので
減速比別に、あるいは、高減速比、中減速比、低減速比
のグループ別に、また、モータの特性、仕様別に、さら
には、用途別等）によりギャードモータの機種を表示さ
せるようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a reducer-integrated motor, wherein the tubular housing is formed of a plastic coloring material, and the tubular housing is color-coded (for example, a gear train of a reducer). Since the reduction ratio is determined by, the geared motor model can be selected according to the reduction ratio, the high reduction ratio, the medium reduction ratio, the reduction reduction ratio group, the motor characteristics, the specifications, and the application). It is intended to be displayed.

【０００８】[0008]

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す減速機一体形
モータの側断面図、図２は減速機一体形モータの分解斜
視図、図３は筒状ハウジングの斜視図、図４はギャーヘ
ッドの側面図である。図６乃至図１４は組立工程図、図
１５は組立完了時の上面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a reduction gear-integrated motor showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a reduction gear-integrated motor, FIG. 3 is a perspective view of a cylindrical housing, and FIG. [Fig. 3] is a side view of a gear head. 6 to 14 are assembly process drawings, and FIG. 15 is a top view when the assembly is completed.

【０００９】図において、１０は筒状ハウジングで、下
端部が底板１１で閉塞されている。２０はモータで、底
板１１にセットされたブラシ台１４の中央部に設けた軸
受１２と、中板３０の中央部の軸受３１とにモータ軸２
２が軸支されている。３５は波形座金（以下、バネ座金
と記す）であり、ハウジングスラスト方向のガタを補正
するために設けられている。４０はギャーヘッドで、モ
ータの出力軸２２の先端に圧入され固定されたピニオン
ギャ２６に噛合される。５０は厚さ別に分類された上板
であって、ギャーヘッド４０を該上板５０で圧下するこ
とにより筒状ハウジングの上端部１６が穴用止め輪１７
で閉塞され、中板のバネ座金と関連してモータ２０とギ
ャーヘッド４０が定位置に装着されることになる。In the figure, 10 is a cylindrical housing, the lower end of which is closed by a bottom plate 11. Reference numeral 20 denotes a motor, which has a bearing 12 provided at the center of a brush base 14 set on the bottom plate 11 and a bearing 31 at the center of the middle plate 30.
2 is pivotally supported. Reference numeral 35 denotes a wave washer (hereinafter referred to as a spring washer), which is provided to correct the play in the housing thrust direction. A gear head 40 is meshed with a pinion gear 26 which is press-fitted and fixed to the tip of the output shaft 22 of the motor. Reference numeral 50 denotes an upper plate classified by thickness. When the gear head 40 is pressed down by the upper plate 50, the upper end portion 16 of the cylindrical housing has a retaining ring 17 for holes.
Then, the motor 20 and the gear head 40 are mounted in place in relation to the spring washer of the middle plate.

【００１０】図６は、工程図１である。底板１１で閉塞
された筒状ハウジング１０には、ブラシ台１４の中央部
に軸受１２とブラシ１３，１３が設けられ、各ブラシ１
３と導通する端子１５がそれぞれ外部に延設されてい
る。FIG. 6 is a process drawing 1. In the cylindrical housing 10 closed by the bottom plate 11, a bearing 12 and brushes 13 and 13 are provided at the center of a brush base 14, and each brush 1
The terminals 15 that are electrically connected to the terminals 3 are extended to the outside.

【００１１】図７は、工程図２（落とし込み１）であ
る。マグネット２４で形成されたステータ２５を筒状ハ
ウジング１０の内面にガイドされて装着される。FIG. 7 is a process drawing 2 (drop-in 1). The stator 25 formed by the magnet 24 is guided and attached to the inner surface of the cylindrical housing 10.

【００１２】図８は、工程図３（落とし込み２）であ
る。この時、予め図示しない治具によってブラシ１３，
１３は開脚されている。ロータ２１が装着され、コンミ
ュテータ２３側のモータ軸２２は軸受１２に嵌装され
る。FIG. 8 is a process drawing 3 (drop 2). At this time, the brush 13,
13 is opened. The rotor 21 is mounted, and the motor shaft 22 on the commutator 23 side is fitted to the bearing 12.

【００１３】図９は、工程図４（落とし込み３）であ
る。中板３０がステータ２５の内面にガイドされて装着
されると、中板３０の中央部の軸受３１にロータ２１の
モータ軸２２が嵌装され、ロータ２１は軸受１２および
軸受３１によって両端支持される。この時、治具によっ
て開脚されていたブラシ１３，１３は治具を外すことで
コンミュテータ２３に圧接されて、モータ部分が完成さ
れる。この状態でモータ機構部の単体テストをすること
も可能である。FIG. 9 is a process drawing 4 (drop 3). When the middle plate 30 is guided and attached to the inner surface of the stator 25, the motor shaft 22 of the rotor 21 is fitted in the bearing 31 at the center of the middle plate 30, and the rotor 21 is supported at both ends by the bearing 12 and the bearing 31. It At this time, the brushes 13, 13 that have been spread by the jig are pressed against the commutator 23 by removing the jig, and the motor portion is completed. It is also possible to perform a unit test of the motor mechanism section in this state.

【００１４】図１０は、工程図５（落とし込み４）であ
る。モータの回転出力を減速機に入力伝動させるための
ピニオンギヤ２６をモータ軸２２に圧入嵌装させる。FIG. 10 is a process drawing 5 (drop-in 4). A pinion gear 26 for input-transmitting the rotation output of the motor to the speed reducer is press-fitted onto the motor shaft 22.

【００１５】図１１は、工程図６（落とし込み５）であ
る。ハウジングスラスト方向のガタを補正するためのバ
ネ座金３５を装着する。FIG. 11 is a process drawing 6 (drop 5). A spring washer 35 is attached to correct the play in the housing thrust direction.

【００１６】図１２は、工程図７（落とし込み６）であ
る。予め別工程で組み立てられた減速機（図４を参照）
４０を筒状ハウジング１０の内面にガイドさせて装着す
る。この時、既設の中板３０の減速機用位置決めピン３
２，３２に、減速機４０の下受板４５の位置決め用ピン
穴４３，４３を嵌合させる。このピン３２とピン穴４３
との嵌合によりモータ部と減速機との芯合わせが完了
し、関連位置が決定される。FIG. 12 is a process drawing 7 (drop 6). Reducer pre-assembled in a separate process (see Fig. 4)
40 is attached to the inner surface of the cylindrical housing 10 while being guided. At this time, the positioning pin 3 for the speed reducer of the existing middle plate 30
The positioning pin holes 43, 43 of the lower receiving plate 45 of the speed reducer 40 are fitted into the gears 2, 32. This pin 32 and pin hole 43
By the fitting with, the alignment of the motor unit and the speed reducer is completed, and the related position is determined.

【００１７】図１３は、工程図８（落とし込み７）であ
る。上板５０を筒状ハウジング１０の内面にガイドさせ
て装着する。FIG. 13 is a process drawing 8 (drop 7). The upper plate 50 is guided and attached to the inner surface of the cylindrical housing 10.

【００１８】図１４は、工程図９（落とし込み８）であ
る。最終組立工程となる穴用止め輪１７を筒状ハウジン
グ１０の上端部１６近傍に設けられた内周溝に装着固定
したもの。図１５は、図１４で完成した減速機一体形モ
ータの上面図である。５１は減速機一体形モータを装置
に取り付ける際のネジ穴を設けた取り付け用ブッシュで
ある。４２は減速機の出力軸である。FIG. 14 is a process drawing 9 (drop 8). The retaining ring 17 for the hole, which is the final assembly step, is attached and fixed to the inner peripheral groove provided in the vicinity of the upper end portion 16 of the cylindrical housing 10. FIG. 15 is a top view of the reducer-integrated motor completed in FIG. Reference numeral 51 denotes a mounting bush provided with a screw hole for mounting the reducer-integrated motor to the device. 42 is the output shaft of the speed reducer.

【００１９】本発明の減速機一体形モータに使用される
モータはＤＣマイクロモータ、コアレスモータ、ステッ
ピングモータ等であるが他のモータでも何ら差し支えな
い。本実施例ではブラシ付きＤＣモータが使用されてい
て、筒状ハウジング１０の底板１１には電源入力端子１
５とそれに導通するブラシ１３を設けたブラシ台１４が
セットされ、モータ軸２２に設けられたコンミュテータ
２３と回転接触してロータ２１に電路が形成されてい
る。また、マグネット２４で形成されたステータ２５は
その外周が筒状ハウジング１０の内面にガイドされてい
てモータ２０はその軸心が安定して回転する。The motor used in the speed reducer-integrated motor of the present invention is a DC micromotor, a coreless motor, a stepping motor or the like, but other motors may be used. In this embodiment, a DC motor with a brush is used, and the bottom plate 11 of the cylindrical housing 10 has a power input terminal 1
5 and a brush base 14 provided with a brush 13 connected to it are set, and an electric path is formed in the rotor 21 by being in rotary contact with a commutator 23 provided on the motor shaft 22. The outer periphery of the stator 25 formed by the magnet 24 is guided by the inner surface of the cylindrical housing 10, so that the motor 20 has a stable center axis.

【００２０】上記ギャーヘッド４０は、モータ２０の出
力軸２２に固定されたビニオンギャ２６に噛合し回転し
て減速する歯車輪列４１と、その減速された回転トルク
が伝達される出力軸４２とからなっている。その出力軸
４２の出力軸受４３が設けられた上受板４４と、下受板
４５との間に支え軸４６を介して該歯車輪列４１が挾持
されている。この歯車輪列４１はその減速比によって歯
車の種類や段数が変わるためにギャーヘッド４０は多種
類となり、種類毎の寸法形状に変化が生ずる。The gear head 40 is composed of a gear train 41 that meshes with a binion gear 26 fixed to the output shaft 22 of the motor 20 to rotate and reduce the speed, and an output shaft 42 to which the reduced rotation torque is transmitted. Has become. The gear wheel train 41 is sandwiched between an upper bearing plate 44 provided with an output bearing 43 of the output shaft 42 and a lower bearing plate 45 via a support shaft 46. In the gear train 41, since the type of gears and the number of gears change depending on the reduction ratio, the gear head 40 has many types, and the size and shape of each type change.

【００２１】上記中板３０はその中央にモータ軸２２を
支持する軸受３１と、その円周に位置決めピン３２を有
し、このピン３２が上記ギャーヘッド４０の下受板４５
の位置決めピン穴４３に嵌合してモータ２０の軸心とギ
ャーヘッド４０との関連位置が決定されている。The intermediate plate 30 has a bearing 31 for supporting the motor shaft 22 in the center thereof, and a positioning pin 32 on the circumference thereof. The pin 32 serves as a lower support plate 45 for the gear head 40.
The position associated with the shaft center of the motor 20 and the gear head 40 is determined by fitting into the positioning pin hole 43.

【００２２】上記上板５０はその厚さが機種により種別
され、その設定された寸法のものを選択することによ
り、変速比が異なるギャーヘッド４０とモータ２０の組
合せの全長を筒状ハウジング１０の全長に合致させるこ
とが可能となる。従って同一筒状ハウジング１０での共
用機種範囲が拡げれば拡げるほどギャードモータのサイ
ズで種別が整理され、部品管理が容易になると共に、異
機種のサイズ統合が一段と進捗することになる。The thickness of the upper plate 50 is classified according to the model, and by selecting one having the set size, the total length of the combination of the gear head 40 and the motor 20 having different gear ratios can be set to the cylindrical housing 10. It is possible to match the entire length. Therefore, as the range of common models in the same cylindrical housing 10 is expanded, the types are arranged according to the size of the geared motor, the parts management is facilitated, and the size integration of different models is further advanced.

【００２３】上記筒状ハウジング１０は着色可能な材質
で成形加工して部品化する。例えばピンクに着色したプ
ラスチックス材を用いて成形加工した筒状ハウジングが
部品として存在すれば、その識別が容易になり、部品管
理も格段に向上し生産性向上にも著効がある。The cylindrical housing 10 is molded into a component by using a colorable material. For example, if there is a tubular housing molded using a plastic material colored in pink as a part, it will be easy to identify it, the parts management will be markedly improved, and the productivity will be significantly improved.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明の減速機一体
形モータは、モータとギャーヘッドとを中板とバネ座金
を挟んで筒状ハウジング内に落とし込み、規定厚さの上
板を用いて圧下することにより、筒状ハウジングの上端
部が閉塞された設定機種が完成するという組立の合理化
によって製造時間工数を削減でき、外筒となる筒状ハウ
ジングのプラスチックス化によって製品のコストダウン
効果が可能となり、減速比の異なるギャーヘッドを上板
の厚さで補填、吸収して多機種の寸法統合効果、ならび
に、着色された筒状ハウジングの色分けによる機種識別
効果が発揮され、さらに、ハウジングの着色によってあ
らゆる装置に組み込み使用されるギャードモータを、フ
ァッショナブル化することができる。また、取り付け、
メンテ作業時に色呼称するだけで部品指定が可能であ
る。As described above, in the reducer-integrated motor of the present invention, the motor and the gear head are dropped into the cylindrical housing with the middle plate and the spring washer sandwiched between them, and the upper plate of the specified thickness is used. By pressing down, the set model with the upper end of the cylindrical housing closed is completed, which can reduce the manufacturing time and man-hours by streamlining the assembly, and the plastic housing of the cylindrical housing as the outer cylinder reduces the cost of the product. This makes it possible to compensate for gear heads with different reduction ratios with the thickness of the upper plate and absorb them to achieve the dimensional integration effect of multiple models, as well as the model identification effect due to the color coding of the colored tubular housing. It is possible to make a geared motor fashionable by incorporating it into any device by coloring. Also, installation,
It is possible to specify parts simply by calling them in color during maintenance work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】減速機一体形モータの全体を縦断した側断面図
である。FIG. 1 is a side cross-sectional view in which an entire reducer-integrated motor is longitudinally cut.

【図２】減速機一体形モータの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a reducer-integrated motor.

【図３】筒状ハウジングの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a tubular housing.

【図４】ギャーヘッドの側面図である。FIG. 4 is a side view of a gear head.

【図５】従来のギャーヘッドとモータ別体形ギャードモ
ータの側面図である。FIG. 5 is a side view of a conventional gear head and separate motor type motor.

【図６】組立工程図１である。FIG. 6 is an assembly process diagram 1.

【図７】組立工程図２である。7 is an assembly process diagram 2. FIG.

【図８】組立工程図３である。FIG. 8 is an assembly process diagram 3.

【図９】組立工程図４である。FIG. 9 is an assembly process diagram 4;

【図１０】組立工程図５である。FIG. 10 is an assembly process diagram 5;

【図１１】組立工程図６である。FIG. 11 is an assembly process diagram 6;

【図１２】組立工程図７である。FIG. 12 is an assembly process diagram 7.

【図１３】組立工程図８である。FIG. 13 is an assembly process diagram 8;

【図１４】組立工程図９である。FIG. 14 is an assembly process diagram 9;

【図１５】組立完成後の上面図である。FIG. 15 is a top view after assembly is completed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 筒状ハウジング １５ 端子 １７ 止め輪 ２０ モータ ２２ モータ軸 ３０ 中板 ３５ バネ座金 ４０ ギャーヘッド ４２ 出力軸 ５０ 上板 10 Cylindrical Housing 15 Terminal 17 Retaining Ring 20 Motor 22 Motor Shaft 30 Middle Plate 35 Spring Washer 40 Gear Head 42 Output Shaft 50 Upper Plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 筒状ハウジングの下端部を閉塞する底板
と前記筒状ハウジングの中間部に嵌装される中板との間
にモータを軸支し、該モータ軸先端のピニオンギャに噛
合するギャーヘッドを前記筒状ハウジングの上端部を閉
塞する上板と前記中板との間にバネ座金を介して装填
し、該上板を圧下することにより筒状ハウジングの上端
部が止め輪で閉塞される構成とし、前記底板にモータの
入力端子を設け、前記上板にギャーヘッドの出力軸を貫
通させてなることを特徴とする減速機一体形モータ。1. A gear for axially supporting a motor between a bottom plate closing a lower end of a cylindrical housing and an intermediate plate fitted to an intermediate portion of the cylindrical housing, and meshing with a pinion gear at a tip of the motor shaft. The head is loaded through a spring washer between an upper plate that closes the upper end of the tubular housing and the middle plate, and the upper plate is pressed down so that the upper end of the tubular housing is closed by a retaining ring. A motor integrated with a speed reducer, characterized in that an input terminal of the motor is provided on the bottom plate, and an output shaft of the gear head is passed through the upper plate. 【請求項２】 前記上板の厚さを前記モータと前記ギャ
ーヘッドの軸方向長さに対応して設定し、寸法の異なる
モータ及びギャーヘッドに対しても、同一寸法の筒状ハ
ウジングの共用を可能としたことを特徴とする請求項１
記載の減速機一体形モータ。2. The thickness of the upper plate is set corresponding to the axial lengths of the motor and the gear head, and the same cylindrical housing is commonly used for motors and gear heads having different sizes. It is possible to
Reducer integrated motor described. 【請求項３】 前記筒状ハウジングを着色材を混入した
プラスチックスで成形し、その筒状ハウジングの色分け
によりギャードモータの機種を表示させることを特徴と
する請求項１又は２記載の減速機一体形モータ。3. The speed reducer-integrated type according to claim 1, wherein the tubular housing is formed of plastic mixed with a coloring material, and the model of the geared motor is indicated by the color coding of the tubular housing. motor.