JPH08186810A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 黒レベルを安定化させる。 【構成】 この電子内視鏡は、スコープ１０２の先端に
取り付けられた撮像素子１０３からの映像信号をデジタ
ル化して処理するとともに、撮像素子１０３で得た画像
をモニター１１９に表示するものであり、撮像素子１０
３から出力された映像信号のレベルを映像信号のブラン
キング期間与えられた黒レベルにするプリブランキング
回路２１４と、黒レベルが与えられた映像信号をデジタ
ル化してデジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１
７と、デジタル映像信号の黒レベルを所定のデジタル値
と比較し、その比較結果に応じた黒レベルをプリブラン
キング回路２１４に与えるフィードバック回路部１２０
と、を含んで構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スコープの先端に取り
付けられた撮像素子からの映像信号をデジタル化して処
理するとともに、撮像素子で得た画像をモニターに表示
し、体腔内の診断などに供するための電子内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来例にかかる電子内視鏡の構
成を示す図である。スコープ１０２は、その先端部には
固体撮像素子（ＣＣＤ）１０３が設けられ、その先端に
ライトガイド１０２ｂで光源１１２からの光を導いて体
腔内を照明するとともにＣＣＤ１０３で体腔内の画像を
映像信号にしてプロッセッサ１１０に出力できるように
なっている。

【０００３】ＣＳＤ回路１１３は、ＣＣＤ１０３からの
映像信号を相関２重サンプリングし、映像信号のノイズ
低減のための処理を行う回路である。この回路は、ＣＣ
Ｄの出力に通常用いられるものである。

【０００４】従来例にかかるプリブランキング回路１１
４は、ＣＳＤ回路１１３でノイズ低減処理された映像信
号をブランキングするための回路である。すなわち、映
像信号のオプティカルブラックにかけて映像信号のレベ
ルを一定の黒レベルにするための回路であり、図６はそ
の構成例を示したものである。

【０００５】図６のプリブランキング回路１１４の入力
には、トランジスタTR2 及び抵抗R2で構成されたエミッ
タフォロアと、クランプパルスCP1 によって定電圧源回
路Ｅ_CPとの接続をオンオフするスイッチであるトランジ
スタTR1 とによるクランプ回路が接続されている。この
クランプ回路の出力には、抵抗R4を介してトランジスタ
TR5 と、トランジスタTR4 及び抵抗R5で構成されたエミ
ッタフォロアによるバッファとが接続されている。トラ
ンジスタTR5 は、プリブランクパルスＰ_BLK によってト
ランジスタTR4 のベースと定電圧源回路Ｅ_PBとの間をオ
ンオフするスイッチとして働く。

【０００６】図７は、図６のプリブランキング回路１１
４のタイミング図である。図７（ａ）のようなプリブラ
ンキング回路１１４からの映像信号に対しクランプパル
スCP1 は、図７（ｂ）のように、映像信号のオプチカル
ブラックでアクティブ（「Ｈ」レベル）になって、トラ
ンジスタTR1 はオンになる。クランプ回路の出力は、定
電圧源回路Ｅ_CPの電圧でクランプされたものになる。そ
して、プリブランクパルスＰ_BLK は、図７（ｃ）のよう
に、映像信号の映像以外の期間にかけての水平帰線消去
期間でアクティブ（「Ｈ」レベル）となる波形になって
いる。このパルスがアクティブの間、トランジスタTR5
はオンになり、映像信号のレベルは、図７（ｄ）のよう
に定電圧源回路Ｅ_PBの電圧になる。こうして、トランジ
スタTR4によるバッファからの出力は、映像以外の期間
にかけてプリブランクパルスＰ_BLK がアクティブになっ
ている間、定電圧源回路Ｅ_PBの電圧によって与えられた
一定の黒レベルになる。

【０００７】図６のゲインコントロールアンプ１１５
は、プリブランキング回路１１４から出力された映像信
号を所望のレベルまで増幅するためのものであり、その
増幅率は外部からコントロールでき、レベルが一定にな
るように調節できるようになっている。

【０００８】ニー(knee)回路１１６は、高輝度を圧縮す
るための回路であり、この回路１１６の入出力特性は、
折れまがったような形になっている。これによって、ゲ
インコントロールアンプ１１５からの映像信号が大きな
レベルになったときにクリップし、映像信号の白レベル
の飽和を抑えている。

【０００９】Ａ／Ｄ変換器１１７は、ニー回路１１６か
らの映像信号をデジタル化してデジタル映像信号に変換
するための回路であり、信号処理回路１１８は、デジタ
ル映像信号を信号処理してＮＴＳＣの映像信号としてモ
ニター１１９に出力するための回路である。

【００１０】ＣＣＤ駆動パルス発生回路１１１は、ＣＣ
Ｄの駆動パルスをＣＣＤ１０３に与えてＣＣＤ１０３を
駆動する共に、クランプパルスCP1 ，プリブランクパル
スＰ_BLK などプロッセッサ１１０に必要なパルスを発生
する。これによって、プロッセッサ１１０全体の動作の
同期がとられている。

【００１１】次に、この装置全体の動作について説明す
る。ＣＣＤ駆動パルス発生回路１１１の駆動パルスによ
ってＣＣＤ１０３の信号電荷が映像信号としてＣＣＤ１
０３から出力され、この映像信号はＣＳＤ回路１１３に
よってノイズ低減処理されてプリブランキング回路１１
４に与えられる。そして、プリブランキング回路１１４
に入力された映像信号は、映像以外の期間でプリブラン
クパルスＰ_BLK がアクティブになっている間、一定の黒
レベルになるように処理される。こうしてプリブランキ
ングされた映像信号は、コントロールアンプ１１５によ
ってレベルを調節された後、ニー回路１１６を経てＡ／
Ｄ変換器でデジタル映像信号に変換される。信号処理回
路１１８で、ＮＴＳＣの映像信号に変換され、ＣＣＤ１
０３で撮像した画像がモニター１１９に表示される。

【００１２】ＣＣＤ１０３からの映像信号であるＣＤＳ
回路１１３の出力には、ブランキング期間の間にその信
号レベルが基準黒レベルとなっている期間があり、この
基準黒レベルの期間にノイズがのるなどにより、基準黒
レベルが変動すると色再現が正確にできなくなってしま
う。特に、電子内視鏡のように、ＣＣＤ１０３からＣＳ
Ｄ回路１１３までの距離が大きく、その間の配線が長く
なりがちな場合、その間の配線にノイズがのりやすく、
このノイズによってＣＣＤ１０３からの映像信号の基準
黒レベルがランダムに変動することになる。

【００１３】これに対して、この装置では、このプリブ
ランキング回路１１４によって、基準黒レベルの期間を
ふくむブランキング期間を、一定の黒レベルにするよう
にして、ノイズをたたきつぶし、ある固定ＤＣ値にして
いる。これによって、正確な画像の再現を意図してい
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、映像
信号の黒レベルは、輝度の基準となるものであるため、
この黒レベルがノイズの大小などによって変化すると、
モニター１１９に表示される画像の輝度及び色は、実際
にＣＣＤ１０３で得た画像とはずれたものになる。この
黒レベルの変化の要因としては、ノイズの大小だけでは
なく、温度の変化やゲインコントロールアンプ１１５の
ＡＧＣの大小などの装置のばらつきなどがあり、装置ご
とに相違し、また、アングルをかけるなど操作によって
も相違し、変化は大きなものになる。

【００１５】しかし、上述の図５の装置では、ＣＳＤ回
路１１３の次段でプリブランキングを行っているにすぎ
ず、上述したような装置のばらつきなどを考慮している
わけではないので、プリブランキング回路１１４の後段
では必ずしも基準黒レベルが一定ではない。そのため、
Ａ／Ｄ変換して得たデジタル映像信号の基準黒レベルに
変化が生じ、上述したような不都合がみられた。そこ
で、本発明は、Ａ／Ｄ変換して得たデジタル映像信号の
基準黒レベルが一定になるような電子内視鏡を提供する
ことをその目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる電子内視
鏡は、スコープの先端に取り付けられた撮像素子からの
映像信号をデジタル化して処理するとともに、撮像素子
で得た画像をモニターに表示する電子内視鏡において、
撮像素子から出力された映像信号に対しブランキング期
間は与えられた黒レベルにするプリブランキング回路
と、黒レベルが与えられた映像信号をデジタル化してデ
ジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル映
像信号の黒レベルを所定のデジタル値と比較し、その比
較結果に応じた黒レベルをプリブランキング回路に与え
るフィードバック回路部と、を含んで構成されているこ
とを特徴とする。

【００１７】

【作用】上述のごとく構成された本発明にかかる電子内
視鏡によれば、フィードバック回路部によってデジタル
映像信号の黒レベルと所定のデジタル値とが比較され、
その比較結果に応じた黒レベルがプリブランキング回路
によって映像信号の黒レベルとなり、これがＡ／Ｄ変換
器でデジタル化されてフィードバック回路部で比較され
る、というフィードバックループが形成される。そのた
め、デジタル映像信号の黒レベルが所定のデジタル値と
等しい一定の値になるように自動的に制御され、デジタ
ル映像信号の黒レベルは安定化されるので、正確に色再
現された画像をモニターに表示できるとともに、ばらつ
きを抑えることができる。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施例にかかる電子内視鏡の構
成を示すブロック図である。この電子内視鏡は、前述の
従来例と同様に、先端部にＣＣＤ１０３とその先端に光
を導くライトガイド１０２ｂとを有するスコープ１０２
を有し、体腔内を照明するとともにＣＣＤ１０３で体腔
内の画像を映像信号にしてプロッセッサ１１０に出力
し、体腔内の画像をモニター１１９で観察できるように
なっている。

【００１９】また、光源１１２及びＣＣＤ１０３の駆動
制御・映像信号処理を行うプロッセッサ１１０の構成の
うち、ＣＣＤ駆動パルス発生回路１１１、ＣＤＳ回路１
１３、ゲインコントロールアンプ１１５、ニー回路１１
６、Ａ／Ｄ変換器１１７、信号処理回路１１８について
も、前述の従来例と同様であり、ＣＣＤ駆動パルス発生
回路１１１からのパルスによってプロッセッサ１１０全
体は同期した動作をする。しかし、この電子内視鏡は、
プリブランキング回路２１４の内部構成と、フィードバ
ック回路部１２０が設けられている点が異なっており、
この点に特徴がある。

【００２０】フィードバック回路部１２０は、デジタル
映像信号の黒レベルを所定のデジタル値と比較し、その
比較結果に応じた黒レベルの電圧Ｖ_CTRLをプリブランキ
ング回路２１４に与える回路である。この実施例では、
この回路を比較器１２２及び積分器１２１で構成してい
る。

【００２１】図２は、フィードバック回路部１２０の回
路構成を示したものであり、この実施例では、比較器１
２２をデジタルコンパレータ１２２ａ及びインバータ１
２２ｂで構成している。デジタルコンパレータ１２２ａ
は、Ａ／Ｄ変換器１１７の出力であるデジタル映像信号
が入力Ａにデイップスイッチやレジスタなどで基準レベ
ル値に設定されたデジタル値が入力Ｂに与えられ、入力
Ａが入力Ｂよりも大きいときに「Ｈ」になる。その比較
結果はインバータ１２２ｂによって反転される。

【００２２】インバータ１２２ｂは、ＣＣＤ駆動パルス
発生回路１１１からのプリブランクパルスＰ_BLK によっ
てコントロールされ、このパルスがアクティブのときに
のみすなわち黒レベルの期間内で、その出力は「ENABL
E」になる。プリブランクパルスＰ_BLK がアクティブの
ときに、インバータ１２２ｂの出力は、入力Ａが大きい
場合は「Ｌ」、入力Ｂが大きい場合は「Ｈ」になるが、
プリブランクパルスＰ_BLK がアクティブでない場合は、
ハイインピーダンス状態になっている。プリブランクパ
ルスＰ_BLK がアクティブのときにはデジタル映像信号の
値は黒レベルの値を示すことから、比較器１２２は、デ
ジタル映像信号の黒レベルの値と所定のデジタル値とを
画素ごとに比較し、その比較結果を２値で出力すること
になる。

【００２３】積分器１２１は比較器１２２からの２値の
出力を積分する回路であり、この実施例では積分器１２
１を、抵抗１２１ａ，コンデンサ１２１ｂによる積分回
路とバッファアンプ１２１ｃで構成している。デジタル
映像信号の黒レベルが大きい場合は積分器１２１の出力
Ｖ_CTRLは小さく、デジタル映像信号の黒レベルが小さい
場合は積分器１２１の出力Ｖ_CTRLは大きくなる。

【００２４】こうして、フィードバック回路部１２０
は、デジタル映像信号の黒レベルの値を所定のデジタル
値と比較し、その比較結果を積分してそれに応じた黒レ
ベルの出力Ｖ_CTRLをプリブランキング回路２１４に与え
ている。

【００２５】図３は、プリブランキング回路２１４の回
路構成を示したものである。このプリブランキング回路
２１４の入力には、トランジスタTR2 ，抵抗R2，トラン
ジスタTR3 及び抵抗R3で構成されたバッファと、クラン
プパルスCP1 によって定電圧源回路Ｅ_CPとの接続をオン
オフするスイッチであるトランジスタTR1 とによるクラ
ンプ回路が接続されている。このクランプ回路の出力に
は、抵抗R4を介してトランジスタTR5 と、トランジスタ
TR4 及び抵抗R5で構成されたエミッタフォロアによるバ
ッファとが接続されている。トランジスタTR5 は、プリ
ブランクパルスＰ_BLK によってトランジスタTR4 のベー
スと積分器１２１の出力Ｖ_CTRLとの間をオンオフするス
イッチとして働く。

【００２６】クランプパルスCP1 ，プリブランクパルス
Ｐ_BLK は、前述の従来例と同様に、図７（ｂ），（ｃ）
に示した波形になっており、ＣＣＤ駆動パルス発生回路
１１１から与えられる。このプリブランキング回路２１
４は、図７に示すタイミングで動作し、クランプパルス
CP1 によって映像信号のブランキング開始部でトランジ
スタTR1 はオンになり、クランプ回路の出力は、定電圧
源回路Ｅ_CPの電圧でクランプされたものになる。そし
て、プリブランクパルスＰ_BLK によって、トランジスタ
TR5 はオンになり、ブランキング期間映像信号のレベル
は、積分器１２１の出力電圧Ｖ_CTRLに等しくなる。こう
して、トランジスタTR4 によるバッファからの出力は、
ブランキング期間にかけてプリブランクパルスＰ_BLK が
アクティブになっている間、定電圧源回路Ｅ_PBの電圧に
よって与えられた一定の黒レベルになる。

【００２７】信号処理回路１１８は、従来例と同様の回
路であるが、この図１では、その構成を示している。信
号処理回路１１８は、Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタ
ル映像信号から輝度信号を得るための輝度信号処理部１
１８ａと、デジタル映像信号から色差信号を得るための
色信号処理部１１８ｂと、輝度信号処理部１１８ａ及び
色信号処理部１１８ｂでえられた輝度信号及び色差信号
からＮＴＳＣの映像信号に変換しこの映像信号をモニタ
ー１１９に出力するＹL ／色差処理部１１８ｃとで構成
されている。ＣＣＤ１０３からはＹe ，Ｃy ，Ｇ，Ｍg
の補色のカラーフィルタからの信号が出力されているた
め、デジタル映像信号は、所定の順序で補色の画像デー
タが並ぶようなデータ列になっている。信号処理回路１
１８では、このデジタル映像信号から輝度信号及び色差
信号を得る処理や、これらの信号からＮＴＳＣの映像信
号に変換する処理はデジタルで行われ、モニター１１９
にはアナログの映像信号として出力される。

【００２８】次に、この装置全体の動作について説明す
る。ＣＣＤ駆動パルス発生回路１１１の駆動パルスによ
ってＣＣＤ１０３の信号電荷が映像信号としてＣＣＤ１
０３から出力され、この映像信号はＣＤＳ回路１１３に
よってノイズ低減処理されてプリブランキング回路２１
４に与えられる。そして、プリブランキング回路２１４
に入力された映像信号は、ブランキング期間で積分器１
２１の出力電圧Ｖ_CTRLに応じたレベルになるように処理
され、かつ、その期間にあるノイズがたたきつぶされ
る。プリブランキング回路２１４によって出力電圧Ｖ
_CTRLに応じたレベルが与えられた映像信号は、コントロ
ールアンプ１１５によってその信号レベルが調節された
後、ニー回路１１６を経てＡ／Ｄ変換器でデジタル映像
信号に変換される。信号処理回路１１８で、ＮＴＳＣの
映像信号に変換され、ＣＣＤ１０３で撮像した画像がモ
ニター１１９に表示される。

【００２９】ここで、Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタ
ル映像信号は、フィードバック回路部１２０の比較器１
２２に与えられており、このデジタル映像信号は、設定
された所定のデジタル値と比較される。そして、デジタ
ル映像信号の黒レベルが所定のデジタル値よりも大きい
場合は、積分器１２１の出力Ｖ_CTRLは徐々に小さくな
り、デジタル映像信号の黒レベルが所定のデジタル値よ
りも小さい場合は、積分器１２１の出力Ｖ_CTRLは徐々に
大きくなり、等しい場合は積分器１２１の出力は一定の
レベルになる。このように制御された積分器１２１の出
力Ｖ_CTRLがプリブランキング回路２１４に与えられ、こ
の回路で処理された映像信号の黒レベルは積分器１２１
の出力電圧Ｖ_CTRLに応じたレベルになる。そして、コン
トロールアンプ１１５、ニー回路１１６を経た後にＡ／
Ｄ変換され、デジタル映像信号のフィードバック回路部
１２０に与えられ、このデジタル映像信号の黒レベルと
所定のデジタル値とが比較され、これらが等しくなるよ
うに積分器１２１の出力Ｖ_CTRLがフィードバックされ
る。

【００３０】これによって、プリブランキング回路２１
４で処理された映像信号の黒レベルは所定のデジタル値
に応じた一定の黒レベルになるように制御され、Ａ／Ｄ
変換器１１７からのデジタル映像信号の黒レベルの値
は、設定された所定のデジタル値と等しくなるように制
御される。また、温度の変化やゲインコントロールアン
プ１１５のＡＧＣの大小など、プリブランキング回路２
１４からＡ／Ｄ変換器１１７までの間にレベル変動させ
る要因があったとしても、黒レベルの値は、設定された
所定のデジタル値と等しくなるように制御され、一定の
値になる。

【００３１】このように、Ａ／Ｄ変換して得たデジタル
映像信号からその黒レベルであるプリブランキングレベ
ルをフィードバックして制御することによって、ノイズ
・温度変化・スコープの違いによるばらつきなど黒レベ
ルを変動させる要因があったとしても、その変動は自動
的に調整され、一定の黒レベル値をもつデジタル映像信
号が得られる。こうした安定な黒レベル値のデジタル映
像信号となることから、正確に色再現された画像をモニ
ター１１９に表示できる。また、自動的に黒レベルが調
整されることから、それぞれにばらつきがあったとして
も、スコープやプロッセッサ毎に色のばらつきや暗時の
色付きが無くなるため、スコープやプロッセッサ毎に調
整しなくて済むようになる。これによって、据付や画質
調整の時間が短くなる。

【００３２】次に、本発明の第２の実施例を図面を参照
して説明する。図４は、本発明の第２の実施例にかかる
電子内視鏡の構成を示すブロック図である。この電子内
視鏡のスコープ１０２及びプロッセッサ１１０各構成要
素、光源１１２・ＣＣＤ駆動パルス発生回路１１１・Ｃ
ＤＳ回路１１３・ゲインコントロールアンプ１１５・ニ
ー回路１１６・Ａ／Ｄ変換器１１７・信号処理回路１１
８・フィードバック回路部１２０（比較器１２２・積分
器１２１）は、第１の実施例と同様のものが用いられ、
これらには第１の実施例と同一の符号を付している。

【００３３】この実施例では、Ａ／Ｄ変換器１１７から
のデジタル映像信号を用いてフィードバッククランプを
行うように、フィードバッククランプ回路２１７ｂと加
算器２１７ａとを設けている。フィードバッククランプ
回路２１７ｂはフィードバック回路部１２０と同等の構
成を有し、Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタル映像信号
と所定のデジタル値を比較し、デジタル映像信号の黒レ
ベルの値が所定のデジタル値よりも大きいときはより低
い電圧を、黒レベルの値が所定のデジタル値よりも小さ
いときはより高い電圧を加算器２１７ａに与える回路で
ある。加算器２１７ａは、ニー回路１１６からの映像信
号とフィードバッククランプ回路２１７ｂからの出力を
アナログ的に加算する。このフィードバッククランプに
よって、Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタル映像信号の
黒レベルの値は、フィードバッククランプ回路２１７ｂ
で設定された所定のデジタル値に等しくなるように制御
される。

【００３４】そして、この実施例は、信号処理回路１１
８の色信号処理部１１８ｂで得たデジタルの輝度信号を
比較器１２２に与えるようにしている点に特徴がある。
信号処理回路１１８は従来例と同様の回路であるが、こ
の図４はその構成をより詳細に示している。信号処理回
路１１８の色信号処理部１１８ｂは、色分離処理部１１
８１、ＹL ・ＬＰＦ部１１８２、マトリクス部１１８
３、ホワイトバランス調整部１１８４、γ処理部１１８
６で構成されている。ここで、色分離処理部１１８１
は、Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタル映像信号から色
差信号２Ｒ−Ｇ，２Ｂ−Ｇを分離するためのものであ
り、ＹL ・ＬＰＦ部１１８２は、Ａ／Ｄ変換器１１７か
らのデジタル映像信号から狭帯域の輝度信号を分離する
ためのものであり、マトリクス部１１８３は、色差信号
２Ｒ−Ｇ，２Ｂ−Ｇ及び狭帯域の輝度信号から赤・緑・
青の狭帯域信号ＲL ，ＧL ，ＢL を得るためのものであ
る。ホワイトバランス調整部１１８４は差信号ＲL ，Ｇ
L ，ＢL からホワイトバランス調整し色差信号に変換す
るためのものであり、そして、γ処理部１１８６は色差
信号のガンマ補正をして出力するためのものである。デ
ジタル映像信号は、これらの処理を経た後に、ＹL ／色
差処理部１１８ｃからコンポジット映像信号としてモニ
ター１１９に出力される。

【００３５】Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタル映像信
号の帯域幅はアナログに変換すると７ＭＨｚ程度あるの
に対し、色信号処理部１１８ｂで得た輝度信号の帯域幅
は１．５ＭＨｚ程度と狭帯域であるが、いずれのデジタ
ル信号もほぼ同じ黒レベルの値をもつデジタル映像信号
である点については同じである。したがって、上述の第
１の実施例と同様に、デジタル映像信号の黒レベルの値
は、比較器１２２で設定された所定のデジタル値に等し
くなるように制御される。

【００３６】第１の実施例では、デジタル映像信号の黒
レベルの期間のみを用いてプリブランキングのための電
圧Ｖ_CTRLを制御する構成例を示したが、第２の実施例で
は、色信号処理部１１８ｂで得た輝度信号を用いてプリ
ブランキングのための電圧Ｖ_CTRLを制御するとともにフ
ィードバッククランプも行っている。そのため、輝度信
号だけでなく色差信号の黒レベルも非常に安定したもの
になる。これによって、正確に色再現された画像をモニ
ター１１９に表示でき、スコープやプロッセッサ毎に調
整しなくて済むようになる。

【００３７】さらに、電子内視鏡は、そのプローブを交
換できるようになっているために、ばらつきによってプ
ローブとの相性がわるい場合があるが、本発明の電子内
視鏡では、黒レベルも非常に安定した映像になるため
に、接続可能などんなプローブとの間でもそのような問
題は無く、また調整不要になる。

【００３８】本発明は、上述した実施例に限られず、様
々な変形が可能である。デジタル映像信号の黒レベルは
映像信号のレベルの基準であり、本発明では、水平帰線
消去期間においてデジタル映像信号（Ａ／Ｄ変換器の出
力や狭帯域の輝度信号など）のペデスタルから黒レベル
を検出し、これをフィードバック制御することによって
黒レベルを安定化させている。したがって、これと等価
になるように黒レベルの検出について変形し得る。例え
ば、第２実施例でＹL ・ＬＰＦ部１１８２からのデジタ
ル映像信号をフィードバックする例を示したが、色信号
処理部１１８ｂの出力を比較器１２２に与え、色差信号
のペデスタルから黒レベルを検出するようにしても良
い。

【００３９】

【発明の効果】以上の通り本発明によれば、フィードバ
ックループが形成される。そのため、デジタル映像信号
の黒レベルが所定のデジタル値と等しい一定の値になる
ように自動的に制御され、デジタル映像信号の黒レベル
は安定化されるので、正確に色再現された画像をモニタ
ーに表示できるとともに、ばらつきを抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例にかかる電子内視鏡の構
成を示すブロック図。

【図２】フィードバック回路部の回路構成を示した図。

【図３】プリブランキング回路の回路構成を示した図。

【図４】本発明の第２の実施例にかかる電子内視鏡の構
成を示すブロック図。

【図５】従来例にかかる電子内視鏡の構成を示す図。

【図６】従来例にかかるプリブランキング回路の構成例
を示した図。

【図７】プリブランキング回路のタイミング図。

【符号の説明】

１０２ スコープ １０３ ＣＣＤ １１７ Ａ／
Ｄ変換器 １１８ 信号処理回路 １１８ａ 輝度信号処理部 １１８ｂ 色信号処理部 １１８ｃ ＹL ／色差処理
部 １１９ モニタ １２０ フィードバック回路部 １２１ 積分器
１２２ 比較器 ２１４ プリブランキング回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スコープの先端に取り付けられた撮像素
   子からの映像信号をデジタル化して処理するとともに、
   前記撮像素子で得た画像をモニターに表示する電子内視
   鏡において、 前記撮像素子から出力された映像信号に対し前記映像信
   号のオプティカルブラック期間のレベルを与えられた黒
   レベルにするプリブランキング回路と、 前記黒レベルが与えられた映像信号をデジタル化してデ
   ジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 デジタル映像信号の黒レベルを所定のデジタル値と比較
   し、その比較結果に応じた前記黒レベルを前記プリブラ
   ンキング回路に与えるフィードバック回路部と、 を含んで構成されていることを特徴とする電子内視鏡。
2. 【請求項２】 前記フィードバック回路部は、前記デジ
   タル映像信号と所定のデジタル値とを比較し、その比較
   結果を２値で出力する比較器と、 前記比較器の出力を積分して得た電圧を前記黒レベルと
   して前記プリブランキング回路に与える積分器と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
3. 【請求項３】 前記フィードバック回路は、前記Ａ／Ｄ
   変換器の出力を前記デジタル映像信号としてその黒レベ
   ルを前記所定のデジタル値と比較し、その比較結果に応
   じた前記黒レベルを前記プリブランキング回路に与える
   ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
4. 【請求項４】 前記Ａ／Ｄ変換器の出力から輝度信号を
   得るための輝度信号処理部と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力
   から色差信号を得るための色信号処理部と、前記輝度信
   号及び前記色差信号から映像信号に変換し前記映像信号
   をモニターに出力するＹL ／色差処理部とを有する信号
   処理回路をさらに備え、 前記フィードバック回路は、前記色信号処理部で得られ
   る狭帯域の輝度信号を前記デジタル映像信号としてその
   黒レベルを前記所定のデジタル値と比較し、その比較結
   果に応じた前記黒レベルを前記プリブランキング回路に
   与えることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。