JPH08185674A

JPH08185674A - 磁気ディスク装置のセクタ制御装置

Info

Publication number: JPH08185674A
Application number: JP32899594A
Authority: JP
Inventors: Koji Tsurumi; 浩司鶴見
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】エンベデッドサーボ方式の磁気ディスク装置
のセクタのフォーマット制御を改良し、ＭＰＵの制御負
荷を少なくする。【構成】セクタの途中にサーボフレームが来ると、セ
クタ長カウンタのカウントが止められ、そのカウント値
に補正分のカウント値が加えられる。そして、データ領
域の後部にセクタパルス禁止領域を設け、データセクタ
のＩＤ部の位置でセクタ長カウンタがセクタパルス禁止
領域内でキャリーを出した場合はそれをマスクし、サー
ボフレームの通過後に新たにセクタパルスを出力する。
セクタパルス禁止領域は、データ領域の間シンセクロッ
クをカウントするカウンタとレジスタを設け、そのカウ
ント値とレジスタの値と比較して禁止領域の位置出しを
行うことによって設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のセク
タ制御装置に関し、特に、エンベデッドサーボ方式を用
いた磁気ディスク装置においてデータセクタがサーボフ
レームによってスプリットされる時のＭＰＵの負荷を低
減するようにしたセクタ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、固定磁気ディスク装置は小型化の
要求により、媒体（ディスク）の直径が３．５インチ以
下のディスクが主流となってきている。また、直径が同
一なディスクのなかでも大容量化と薄型化という相反す
る要求が強まっている。そこで、ディスク１枚当たりの
容量を引き上げるために、ビット密度を上げると同時に
トラック密度を上げる必要がある。

【０００３】ビット密度を上げるためにはヘッド、ディ
スク媒体の改良、復調回路の改善などの方法がある。一
方、トラック密度をあげるにはヘッドの位置決め精度を
上げる必要がある。ところで、同一回転軸に多数のディ
スクが所定間隔を隔てて平行に取り付けられた従来の磁
気ディスク装置では、あるディスクの一面を専用のサー
ボ面とし、このサーボ面に書かれた位置情報を用いて他
のディクス上のヘッド（データヘッド）の位置決めをし
ていた。しかしながら、この方式（サーボ面サーボ方
式）では、サーボヘッドとデータヘッドの機械的なずれ
を生じる問題がある。このずれは一般的にオフトラック
と呼ばれ、トラック密度が高まるにつれてデータヘッド
が隣のトラックに干渉する大きな要因になる。

【０００４】そこで、このオフトラックを解決するため
に、図２０に示すように磁気ディスク２０のデータ面に
サーボ情報を一定の間隔でセクタ状に配置した、エンベ
デッドサーボ方式を採用するディスクが最近は主流とな
っている。このエンベデッドサーボ方式によれば、デー
タを読み出しているトラックに書かれたサーボ情報によ
ってそのトラック上の磁気ヘッドの位置決めを行うた
め、サーボ面サーボ方式に比べ大幅にオフトラックを減
少させることができる。従って、エンベデッドサーボ方
式の磁気ディスク装置では、トラック密度をサーボ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置より飛躍的に向上させるこ
とができる。

【０００５】ところで、小型ディスクは一般に固定セク
タ長方式をとっており、ディスク上のインデックスを起
点として円周方向に一定の間隔（セクタ長）でセクタを
区切るセクタパルスを、ディスクコントローラ（ＨＤ
Ｃ）に出力する必要がある。このセクタ長をカウントす
るクロックとしては、サーボ面サーボ方式の磁気ディス
ク装置ではサーボ面のサーボ情報より得られるサーボク
ロック（ＳＲＶＣＬＫ）を用いることができた。サーボ
面サーボ方式の磁気ディスク装置ではこのクロックはヘ
ッドがディスクを一周する間、常に得られるので、イン
デックス及びセクタ毎にセクタ長を再ロードしてカウン
トし、キャリーを出すカウンタを持てば良かった。ま
た、ディスク一周に渡ってカウントし続け、インデック
スでリセットされるようなカウンタを持てば、最近よく
用いられるＺＤＲ (Zone Dencity Recording) 方式への
対応も容易である。

【０００６】ところが、データ面にサーボ情報が離散的
に配置されるエンベデッドサーボ方式の磁気ディスク装
置では、一周に渡って連続したサーボクロックを得るこ
とが出来ない。そこで、代替のクロックとして、読み書
き（Ｒ／Ｗ）用のシンセサイザークロック（以下シンセ
クロックと呼ぶ）が使用されている。このシンセクロッ
クはその周波数がゾーン毎に切り替わり、書込みクロッ
ク（ライトクロック）として利用される。しかし、ライ
トクロックはディスクの回転に同期していないため、回
転ムラを吸収するようにセクタの最初と最後のギャップ
を広くとる必要がある。

【０００７】また、エンベデッドサーボにＺＤＲ方式を
適用すると図２０に示すように、サーポフレーム２１は
ゾーンが変わっても角度位置は変わらないが、データセ
クタ２３の角度位置はゾーンが異なると異なる。なお、
１枚のディスク２０におけるゾーン数は通常１０〜１２
あるが、図２０にはゾーン数はモデル化して３つしか示
していない。図２１は図２０に示した各ゾーンにおける
ヘッドの読み出し信号を示しており、２１がサーボフレ
ーム、２２がセクタパルスを示している。

【０００８】このようなＺＤＲ方式を使用したエンベデ
ッドサーボ方式の磁気ディスク装置のセクタ検出回路の
従来例を図２２に示す。カウンタ４１はサーボフレーム
の検出信号ＳＲＶＤＥＴによりクリアされ、図２１に
示したサーボフレーム２１が終わるとシンセクロックＳ
ＹＮＴＨＣＬＫのカウントを始める。つまり２個のサ
ーボフレーム２１に挟まれたデータ領域でシンセクロッ
クＳＹＮＴＨＣＬＫをカウントする。ＭＰＵ４２はセ
クタパルス２２を出したいセクタの含まれるデータ領域
ｎの１つ前のデータ領域ｎ−１で、希望のセクタパルス
位置に対応するクロックカウント値を第１のレジスタ群
４３にセットする。このクロックカウント値は図２３の
で示す位置におけるクロックカウント値である。
サーボフレーム２１がくると、第１のレジスタ群４３に
セットされたクロックカウント値は第２のレジスタ群４
４にシフトされる。クロックカウント値が第２のレジス
タ群４４にシフトされた後、ＭＰＵ４２は次のデータ領
域ｎ＋１のセクタパルス位置に対応するクロックカウン
ト値を第１のレジスタ群４３にセットする。このクロッ
クカウント値は図２３ので示す位置におけるクロ
ックカウント値である。

【０００９】第２のレジスタ群４４のクロックカウント
値はコンパレータ群４５に出力される。また、このコン
パレータ群４５にはカウンタ４１からのシンセクロック
ＳＹＮＴＨＣＬＫのカウント値が入力される。コンパ
レータ群４５において、第２のレジスタ群４４のどれか
の値とカウンタ４１からの出力が一致すると、コンパレ
ータ群４５の中の１つのコンパレータからパルスが出力
され、ＯＲ回路４６からセクタパルスＳＣＴＰが出力さ
れる。次のサーボフレーム２１が来ると、データ領域ｎ
＋１のデータが第２のレジスタ群４４にシフトされ、デ
ータ領域ｎ＋１において第２のレジスタ群４４のどれか
の値とカウンタ４１からの出力が一致した時にＯＲ回路
４６からセクタパルスＳＣＴＰが出力される。

【００１０】一方、ヘッドが異なるゾーンにシークして
データをサーチする場合、ヘッドが移動した先のゾーン
でどのデータ領域にいるのか判別する必要がある。サー
ボフレームは図２０に示すようにディスクのどのゾーン
のどのシリンダでも同じタイミングで通過するため、ヘ
ッドがどのゾーンにいるかに関わらず、常にサーボフレ
ーム０から通過したサーボフレームの数をカウントして
ＭＰＵ４２がそのカウント値を読み込めるようにすれ
ば、ヘッドが現在どのデータ領域にいるのか認識でき
る。ＭＰＵ４２はそのサーボフレームのカウント値の次
のデータ領域のセクタパルス位置のデータを用意してレ
ジスタ群にセットしてやれば、インデックスを待たずに
セクタサーチを行える。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な方式でマルチセクタ処理を行う場合は、ＭＰＵはサー
ボフレームの割り込み毎に１つ先のデータ領域のセクタ
パルス位置のデータをレジスタ群に設定していく必要が
ある。これはＭＰＵのファームウエアにとって大変な負
荷になるという問題点がある。また、セクタパルスの位
置データはゾーン毎に全てのセクタに対して必要である
ため、図２２に示すように、ＭＰＵ４２に多くのワーク
テーブル（メモリテーブル）４７が必要となるという問
題点がある。

【００１２】一方、セクタパルスを出す間隔は、データ
セクタがサーボフレームを跨ぐ場合を除いて一定である
ため、セクタ長をロードしてシンセクロックＳＹＮＴＨ
ＣＬＫをカウントし、キャリーを出した後、セクタ長
を再ロードするようなカウンタを持てば良い。しかしな
がら、セクタパルスを出す間隔がサーボフレームを跨ぐ
場合、即ち、セクタがサーボフレームによって分割され
る場合は、ハード・ディスク．コントローラＨＤＣを使
用した場合は一般に、図２４に符号ａで示すＰＬＯ，Ｓ
Ｂ，ＩＤ…等のＩＤ領域は分割できない。そこで、ＭＰ
Ｕはサーボフレームが通過する毎に次のサーボフレーム
におけるセクタパルスの位置を割り込み処理によって設
定し、ＩＤ領域がサーボフレームにかかりそうな時はセ
クタパルスを中止して、サーボフレームの直後でセクタ
パルスを発生させるようにしている。また、データ領域
がサーボフレームにかかりそうな時はデータ領域が分割
され、図２４に示すようにサーボフレームを保護するた
めのＰＡＤ３、およびＲ／ＷＬＳＩが再同期するため
のＰＬＯ２，ＳＢが追加される（図２４の網掛け部）。
また、セクタを分割する場合、図２４に示すＰＡＤ２で
も分割することが出来ないため、ＰＡＤ２がサーボフレ
ームにかかりそうなときは、ＰＡＤ２の手前のＥＣＣ部
またはデータ部で分割する。従って、サーボフレームの
後にＰＡＤの手前で分割したデータの分が追加される。
以上のような理由により、サーボフレームで分割される
セクタは分割されないセクタに比べ、セクタ長が長くな
り、セクタ長の設定に対するＭＰＵの負荷が大きくなっ
ていた。

【００１３】このように、従来のエンベデッドサーボ方
式の磁気ディスク装置では、ＭＰＵの負荷が非常に大き
くなっており、ＭＰＵのファームウエアの設定が困難で
あった。そこで、本発明では、エンベデッドサーボ方式
の磁気ディスク装置におけるセクタのフォーマット制御
を改良し、ＭＰＵのフォーマット制御に対する負荷を少
なくしてＭＰＵのファームウエアの設定を簡素化するこ
とができる磁気ディスク装置のセクタ制御装置を提供す
ることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の磁気ディスク装置のセクタ制御装置の第１の形態
は、エンベデッドサーボ方式を用いた固定長セクタ方式
の磁気ディスク装置のセクタ制御装置であって、ゾーン
毎のセクタ長を記憶するレジスタと、このレジスタの値
をロードしてセクタ長をカウントするセクタ長カウント
手段と、このカウント手段のカウントアウト時点でセク
タパルスを発生するセクタパルス発生手段と、サーボフ
レームが来ると前記セクタ長カウント手段のカウントを
中断させるカウント中断手段と、サーボフレーム内で前
記セクタ長カウント手段のカウント値を補正するカウン
ト値補正手段と、サーボフレームを過ぎると前記セクタ
長カウント手段に再びカウントを再開させるカウント再
開手段とを備えることを特徴としている。

【００１５】第２の形態は、第１の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、カウント中断手段が、
データ領域のカウント長が設定されたレジスタの値をロ
ードした後、サーボフレームの終わりからカウントを始
め、次のサーボフレームの手前でカウントを終了して終
了信号を出力し、この終了信号によって前記セクタパル
ス発生手段のカウントを止めるデータ領域カウント手段
であることを特徴としている。

【００１６】第３の形態は、第２の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、データ領域カウント手
段のカウント値と、データ領域の末尾部分のセクタパル
ス禁止領域を設定するレジスタの値とが一致し、サーボ
フレーム手前に十分な長さのセクタが作れないときは、
前記セクタパルス発生手段にセクタパルスを出力させ
ず、サーボフレームの後の任意の位置にセクタパルスを
出力させるセクタパルス出力禁止手段を備えることを特
徴としている。

【００１７】第４の形態は、第２の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、インデックスパターン
を含むサーボフレームの直後にインデックスパルスを任
意の位置に出力させるインデックスパルス発生手段を備
えることを特徴としている。第５の形態は、磁気ディス
ク装置がＺＤＲ記録方式を採用している場合の第２の形
態の磁気ディスク装置のセクタ制御装置であって、通過
したサーボフレームをカウントするカウント手段と、こ
のカウント手段のカウント値と比較できるレジスタと、
データ領域カウンと手段のカウント値と比較できるレジ
スタとを備え、ゾーン変更時に、移動先のゾーンの任意
のセクタの位置を検出することにより、ゾーンを跨いで
移動してもインデックスを待たずにセクタの位置を確定
することができることを特徴としている。

【００１８】第６の形態は、第５の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、セクタの数を計測する
セクタ数カウント手段と、このセクタ数カウント手段の
カウント値をロードできるレジスタとを設け、ゾーンを
跨いで移動するときの移動先のセクタの番号をこのレジ
スタにロードしておき、移動先のセクタの位置を検出し
た後にロードを解除することにより、セクタ番号を確定
するようにしたことを特徴としている。

【００１９】第７の形態は、第６の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、ハードディスクコント
ローラがアクセスしようとしているセクタ直前までセク
タパルス及びインデックスパルスを消すパルス消去手段
と、セクタ番号カウンタの値と比較する値を格納するレ
ジスタと、ヘッドがゾーンを移動している間は比較を禁
止する比較禁止手段と、移動先のセクタ番号が確定して
から前記セクタ番号カウンタの値と前記レジスタの値の
比較を開始し、目標セクタからセクタパルスまたはイン
デックスパルスを出力する比較手段とを設けたことを特
徴としている。

【００２０】第８の形態は、第５の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、移動先のゾーンの検出
する任意のセクタを、ハードディスクコントローラがア
クセスしようとしているセクタとし、そのセクタパルス
またはインデックスパルスの位置を検出次第、セクタパ
ルスまたはインデックスパルスを出力するようにしたこ
とを特徴としている。

【００２１】第９の形態は、第２の形態の磁気ディスク
装置のセクタ制御装置において、データ領域カウント手
段のカウント値と、セクタ長カウント手段のカウント値
とを比較することにより、セクタフォーマットの後部の
分割不可能部がサーボフレームの手前までに入るか否か
を判定する分割判定手段と、分割判定手段の判定がセク
タフォーマットの後部の分割不可能部がサーボフレーム
の手前までに入らないものである時に、前記セクタ長カ
ウンタの値を変更して、サーボフレームの後にセクタパ
ルスを発生させるセクタパルス発生位置変更手段とを設
けたことを特徴としている。

【００２２】第１０の形態は、第９の形態の磁気ディス
ク装置のセクタ制御装置において、データ領域カウント
手段のカウント値と、レジスタの設定値とを比較し、一
致した時点からサーボフレームの終了時点までその比較
値をラッチするラッチ手段を設けたことを特徴としてい
る。第１１の形態は、第１０の形態の磁気ディスク装置
のセクタ制御装置において、分割判定手段が、セクタ長
カウント手段の値とレジスタの設定値を比較し、一致し
た時点でこの値をラッチ手段の出力値と比較し、ラッチ
出力との論理積がとれればセクタフォーマットの後部の
分割不可能部がサーボフレーム手前までに収まらず、論
理積がとれればセクタフォーマットの後部の分割不可能
部がサーボフレーム手前までの収まると判定するように
したことを特徴としている。

【００２３】第１２の形態は、第１１の形態の磁気ディ
スク装置のセクタ制御装置において、分割判定手段が、
セクタフォーマットの後部の分割不可能部がサーボフレ
ーム手前までに収まらないと判定した時には、直ちにセ
クタ長カウント手段のカウントを止めて、サーボフレー
ムの後にカウントを再開させ、セクタパルス間のカウン
ト数を補正する補正手段を設けたことを特徴としてい
る。

【００２４】

【作用】本発明の磁気ディスク装置のセクタ制御装置に
よれば、セクタの途中でサーボフレームが来ると、カウ
ンタのカウントを止め、そのカウント値に補正分のカウ
ント値が加えられる。そして、データ領域の後部にａ部
のセクタパルス禁止領域を設け、セクタ長カウンタがセ
クタパルス禁止領域内でキャリーを出した場合はそれを
マスクし、サーボフレームの通過後に新たにセクタパル
スが出力される。セクタパルス禁止領域は、データ領域
の間シンセクロックをカウントするカウンタとレジスタ
を設け、そのカウント値とレジスタの値と比較して禁止
領域の位置出しを行うことによって設けられる。

【００２５】次に、ヘッドがゾーンを移動したときのセ
クタの位置出しは、ヘッドが位置するデータ領域はつね
にサーボフレームの数をカウントしていれば容易に認識
できることに基づき、各データ領域の最初のセクタパル
スまでのカウント値をテーブルに持ち、ゾーン移動後に
そのセクタパルス以降を出力することによって行われ
る。

【００２６】また、ＨＤＣはセクタパルスの入力により
動作を始めるので、ゾーン移動後に最初のセクタパルス
の位置を検出したときは、パルスの出力は禁止したまま
で、セクタ番号をカウントするカウンタを動作させ、そ
のセクタ番号と目的のセクタ番号を比較し、一致したセ
クタからセクタパルスが出力される。一方、ＭＰＵのワ
ーク領域にゾーン毎の全セクタパルスの位置を記憶する
余裕がある場合は、まず、アクセスしたいセクタパルス
の属するデータ領域の番号（サーボフレームのカウント
値）と、セクタパルスの位置のシンセクロックカウント
値をレジスタにセットし、セクタパルスをマスクする。
そして、ヘッド位置決め制御回路がシーク完了を報告し
た後、サーボフレームのカウントが目的のデータ領域と
一致すれば、シンセクロックのカウント値とセクタパル
スの値を比較して一致したところでパルスの出力が始め
られる。この場合、目的のセクタパルスのカウント値
は、各データ領域の最初のセクタパルスのカウント値に
セクタ長を足していけば容易に求められるので、最初の
セクタパルスまでのカウント値のみテーブルに持てば、
テーブルを作ることができる。

【００２７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の磁気ディスク装
置のセクタ制御装置の実施例を詳細に説明する。図１は
エンベデットサーボ方式を採用した磁気ディスク装置の
構成を示すものである。媒体１から読み書きヘッド（Ｒ
／ＷＨＥＡＤ）２によって読み出した信号は、読み書
き用の集積回路（Ｒ／ＷＬＳＩ）３でデータ信号とサ
ーボ信号に分離され、サーボ信号はサーボデコーダ４に
送られる。サーボフレームのフォーマットの例を図２に
示す。サーボフレームはＲ／Ｗリカバリ領域、サーボマ
ーク、グレイコード、ＡＧＣ、および位置検出信号を備
えている。

【００２８】サーボフレームから読まれた情報はサーボ
デコーダ４によりデコードされ、ＤＳＰ５とドライブ
（ＮＡＴＩＶＥＩ／ＦＬＳＩ）６に送られる。ＤＳ
Ｐ５とドライブ（ＮＡＴＩＶＥＩ／ＦＬＳＩ）６は
ＤＳＰデータバスで接続されている。Ｒ／Ｗリカバリ領
域はデータのライト動作からサーボのリード動作に移る
ための還移領域、サーボマークはサーボ情報が始まるこ
とを示すコードを含む領域、グレイコード領域はトラッ
ク番号とインデックスが有る場合はインデックスを示す
コードを含む領域、ＡＧＣはＡＧＣを調整するための領
域、位置検出信号はヘッド位置決めのためのポジション
信号が書かれた領域である。

【００２９】読み書き用の集積回路（Ｒ／ＷＬＳＩ）
３で分離されたデータ信号はＲ／Ｗデータバスを通じて
ハードディスク・コントローラ（ＨＤＣ）７に入力され
る。ＨＤＣ７はＭＰＵデータバスを通じてドライブ（Ｎ
ＡＴＩＶＥＩ／ＦＬＳＩ）６、マイクロプロセッサ
・ユニット（ＭＰＵ）８、メモリ（Ｐ−ＲＯＭ，ＤＲＡ
Ｍ）９に接続している。また、ＨＤＣ７にはバッファ１
０が接続されている。

【００３０】磁気ディスク装置のエンクロージャ内には
ヘッド２を駆動するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１
とディスク１を回転させるＤＣモータ１２とがあり、そ
れぞれＤＳＰ５に接続するＶＣＭ制御回路１３とモータ
制御回路１４によって駆動制御される。また、ヘッドア
ドレスはドライブ（ＮＡＴＩＶＥＩ／ＦＬＳＩ）６
からデコーダ（ＤＥＣ）１５を通じてヘッドＩＣ１６に
出力される。

【００３１】図３は本発明の磁気ディスク装置のセクタ
制御装置７０の第１の実施例の構成を示すブロック回路
図である。図３において、７はＨＤＣ、８は磁気ディス
クインターフェース全体を制御するＭＰＵ、７１〜８０
はレジスタ、８１，８２はリードレジスタ、１００はデ
ータ領域カウント部、２００はセクタ長カウンタ、３０
０はインデックスパルス発生部、４００はセクタパルス
発生部、５００はセクタ番号カウンタ、６００はゾーン
チェンジ・コントロール部、７００はセクタ番号サーチ
部を示している。

【００３２】ＭＰＵ８は任意のレジスタ７１〜８０に値
を設定でき、レジスタ８１，８２の値を読み込むことが
できる。ＨＤＣ７はインターフェース制御、バッファ制
御、フォーマット制御を、ＭＰＵ８からのコマンドに従
って行うことができる。ＨＤＣ７は図１に示したドライ
ブ（ＮＡＴＩＶＥＩ／ＦＬＳＩ）６から送られてく
るインデックスパルスとセクタパルスに従いフォーマッ
ト制御を行う。図３には図示していないが、全てのブロ
ックにはシンセクロックが供給されているものとする。
また、以後の説明で“ＣＬＫ”と表記しているのは、シ
ンセクロックである。また、図３において信号ＳＶＭ
Ｋはサーボマークを検出したことを示す信号、信号ＳＶ
ＥＮＤはポジション信号の終わりを検出した信号、信
号ＩＤＸＦＬＭはグレイコード中にインデックスコード
を検出した信号である。なお、以後の実施例の説明にお
いて、データ領域の番号はカウンタで信号ＳＶＭＫを
カウントして検出しているが、グレイコードの中にデー
タ領域の番号を入れておき、これを読み出して比較して
も良い。

【００３３】次に、図３のデータ領域カウント部１０
０、セクタ長カウンタ２００、インデックスパルス発生
部３００、セクタパルス発生部４００、セクタ番号カウ
ンタ５００、ゾーンチェンジ・コントロール部６００、
セクタ番号サーチ部７００の各ブロックの構成を図４〜
図１０を用いて詳細に説明する。

【００３４】(1) データフィルドカウント部図４にデータフィルドカウント部１００の詳細な構成例
を示す。図４において、７４はデータ領域のカウント長
を設定するレジスタ（ＲＥＧ）、７５はデータ領域後部
のセクタパルス禁止領域を設定するレジスタである。デ
ータ領域カウンタ１０１は起動時、ドライブ回路から送
られてくるサーボマーク検出信号ＳＶＥＮＤにより、Ｎ
ＯＲ回路１９５を通してロード状態になり、レジスタ７
４の値をロードする。データ領域カウンタ１０１はロー
ド値からキャリーが出るまでカウントし、キャリーがで
るとＪＫ−フリップフロップ（ＪＫ−Ｆ／Ｆ）１０２が
ハイレベルＨになる。

【００３５】なお、図４の回路を含め、以後の回路にお
いても図中のマーク▽は信号の極性を反転する機能を示
している。ＪＫ−Ｆ／Ｆ１０２のハイレベルＨの出力は
ＮＯＲ回路１０５を通してデータ領域カウンタ１０１を
ロード状態にし、レジスタ７４の値をロードする。サー
ボフレームの終了信号ＳＶＥＮＤがくるとＪＫ−Ｆ／
Ｆ１０２はローレベルＬになり、データ領域カウンタ１
０１はカウントを始める。比較器１０３はデータ領域カ
ウンタ１０１のＱ出力とレジスタ７５の比較をし、一致
するとハイレベルＨを出力し、ＪＫ−ＦＦ１０４をセッ
トして、信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳをハイレベルＨに
する。サーボフレームの終了信号ＳＶＥＮＤがくると
ＪＫ−ＦＦ１０４はリセットされ、信号ＩＮＨＳＣＴ
ＰＬＳはローレベルＬになる。

【００３６】(2) セクタ長カウント部図５にセクタ長カウント部２００の詳細な構成例を示
す。図５において、７２はセクタのカウント長を設定す
るレジスタ、７３はサーボフレーム内でセクタ長のカウ
ントを調整する値を設定するレジスタである。セクタ長
カウンタ２０５は信号ＩＤＸＤＥＴ、ＳＣＴＤＥＴ
がＯＲ回路２０１を通じて来るたびにレジスタ７２の出
力をマルチプレクサ（ＭＰＸ）２０２を通じてロードす
る。セクタ長カウンタ２０５はロード値からカウントを
始め、キャリーを出し、それはＡＮＤ回路２０７と２０
８に入力され。信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳがローレベ
ルＬのときはＡＭＤ回路１０７はマスクされ、ＡＮＤ回
路２０８から信号ＳＣＴＤＥＴＯＫが出力される。

【００３７】一方、信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳがハイ
レベルＨのときはＡＮＤ回路２０８はマスクされ、ＡＮ
Ｄ回路２０７から信号ＳＣＴＤＥＴＮＧが出力され
る。信号ＳＣＴＤＥＴＮＧまたは信号ＤＡＴＦＥ
ＮＤがＯＲ回路２０３に入力されたときはＪＫ−Ｆ／Ｆ
２０４の出力がローレベルＬになり、セクタ長カウンタ
２０５はカウントをストップする。次に信号ＳＶＥＮ
Ｄが来るとマルチプレクサ２０２はレジスタ７２からの
値をマスクして加算器２０６の値を選択し、セクタ長カ
ウンタ２０５にロードする。加算器２０６の値は、セク
タ長カウンタ２０５のＱ出力にレジスタ７３の値を加算
した値である。カウンタ７３にはセクタ長カウント補正
値の補数が設定されているため、セクタ長カウンタ２０
５の残りのカウントを補正値分増やすことになる。ま
た、信号ＳＶＥＮＤはＪＫ−Ｆ／Ｆ２０４をリセット
して出力をハイレベルＨにし、セクタ長カウンタ２０５
は再びカウントを始める。セクタ長カウンタ２０５は加
算器２０６により補正された値をカウントするとキャリ
ーを出す。

【００３８】(3) インデックスパルス発生部図６にインデックスパルス発生部３００の詳細な構成例
を示す。図６において、７１はレジスタであり、インデ
ックスパルスを出力する位置、及びサーボフレーム直後
にセクタパルスを出力したいときの出力位置を、図４の
データ領域カウンタ１０１のカウント値との比較値で設
定するレジスタである。まず、サーボフレームでサーボ
パターンのデコーダがインデックスパターンを検出する
と信号ＩＤＸＦＬＭを出力する。信号ＩＤＸＦＬＭ
はＪＫ−Ｆ／Ｆ３０２の出力をハイレベルＨにする。次
に図４のデータ領域カウンタ１０１がカウントを始め、
そのカウント値の信号ＣＮＴＤＡＴＦとレジスタ７１
の値が一致すると比較器３０１は信号ＩＤＸＰＯＳを
出力し、ＡＮＤ回路３０３を通してＪＫ−Ｆ／Ｆ３０５
をセットすると同時にディレー３０４に入力される。デ
ィレー３０４に入力された信号はインデックスパルス分
だけ遅延された後に出力される。ディレー３０４の出力
はＪＫ−Ｆ／Ｆ３０５をリセットすると同時にＪＫ−Ｆ
／Ｆ３０２をリセットしてローレベルＬにする。ＪＫ−
Ｆ／Ｆ３０２がローレベルＬになるとＡＮＤ回路３０３
で比較器３０１の出力をマスクする。一方、ディレー３
０４の遅延時間分の幅を持ったＪＫ−Ｆ／Ｆ３０５の出
力は、信号ＴＡＲＧＣＨＧ（後述のセクタ番号サーチ
部７００の出力）がハイレベルＨでなければ、ＡＮＤ回
路３０６を通して信号ＩＤＸＰＬＳとしてＨＤＣ７に
出力される。

【００３９】(4) セクタパルス発生部図７にセクタパルス発生部４００の詳細な構成例を示
す。図７において、信号ＳＣＴＤＥＴＯＫまたは信
号ＳＣＴＤＥＴＯＫＺＮＣＨＧ（後述のゾーン
チェンジコントロール部６００の出力）の入力はＯＲ回
路４０１、マルチプレクサ４０３を通して、ＪＫ−Ｆ／
Ｆ４０５をセットすると同時にディレー４０４に入力さ
れる。ディレー４０４に入力された信号はインデックス
パルス分だけ遅延された後に出力され、ＪＫ−Ｆ／Ｆ４
０５をリセットする。ディレー４０４の遅延時間分の幅
を持ったＪＫ−Ｆ／Ｆ４０５の出力は、信号ＴＡＲＧ
ＣＨＧ（後述のセクタ番号サーチ部７００の出力）がハ
イレベルＨでなければ、ＡＮＤ回路４０６を通して信号
ＳＣＴＰＬＳとしてＨＤＣ７に出力される。

【００４０】セクタパルスをサーボフレーム直後に出力
する場合は、信号ＳＣＴＤＥＴＯＫの代わりに信号Ｓ
ＣＴＤＥＴＮＧが入力される。この入力は、ＪＫ−
Ｆ／Ｆ４０２をセットする。ＪＫ−Ｆ／Ｆ４０２の出力
によりマルチプレクサ４０３はＯＲ回路４０１の出力を
マスクして信号ＩＤＸＰＯＳを選択して出力する。マ
ルチプレクサ４０３の出力は先に述べたようにＪＫ−Ｆ
／Ｆ４０５をセットすると同時にディレー４０４に入力
される。ディレー４０４の出力はＪＫ−Ｆ／Ｆ４０５を
リセットすると同時にＪＫ−Ｆ／Ｆ４０２をリセットす
る。ＪＫ−Ｆ／Ｆ４０５の出力は前述と同様にＨＤＣ７
に出力される。

【００４１】(5) セクタ番号カウント部図８にセクタ番号カウント部５００の詳細な構成例を示
す。図８において、７６はゾーンを移動したときにセク
タ番号を再設定するレジスタ、７７はトラック一周の終
わりに端数セクタを出力しないように、トラックの最大
セクタ番号を設定するレジスタである。カウンタ５０１
は信号＊ＩＤＸＤＥＴによりリセットされ、信号ＳＣ
ＴＤＥＴが来る度にカウントアップする。そのＱ出力
はリードレジスタ８１と比較器５０４に送られる。ＭＰ
Ｕ８はリードレジスタ８１を読むことにより、現在ヘッ
ドの位置するセクタ番号を知ることができる。

【００４２】比較器５０４でカンウタ５０１の出力とレ
ジスタ７７の値の一致を検出すると、信号＊ＭＡＸＳ
ＣＴＤＥＴを出力する。ゾーンを変更するときは、レ
ジスタ７６を設定することにより、そのストローブ信号
ＳＣＴＮＳＥＴが発生し、ＪＫ−Ｆ／Ｆ５０３の出力
をローレベルＬにする。その出力によりカウンタ５０１
はロード状態になり、レジスタ７６の値をロードする。
ゾーン移動後にセクタパルスまたはインデックスパルス
が検出されると、信号ＳＣＴＲＳＴまたは信号ＩＤＸ
ＲＳＴによりＯＲ回路５０２を通してＪＫ−Ｆ／Ｆ５
０３はリセットされ、カウンタ５０１のロード状態が解
除されて、次の信号ＳＣＴＤＥＴからカウントアップ
を始める。リードレジスタ８１に後述のセクタ番号サー
チ部７００より入力される信号ＴＡＲＧＣＨＧは、リ
ードレジスタ８１の、例えば最上位ビットに入れられ、
ＭＰＵ８はそれをリードすることにより目標セクタのサ
ーチ中であることを認識できる。

【００４３】(6) ゾーンチェンジ制御部図９にゾーンチェンジ制御部６００の詳細な構成例を示
す。図９において、７９はゾーン移動後にセクタ位置を
確立するためにセクタ位置のカウント値を設定するレジ
スタ、８０は検出するセクタの存在するデータ領域の番
号を設定するレジスタである。カウンタ６０１は信号Ｉ
ＤＸＦＬＭでクリアされ、サーボフレームの始まりの
検出信号ＳＶＭＫをカウントすることにより、データ
領域の番号を示す。カウンタ６０１のＱ出力とレジスタ
７９の値が一致すると比較器６０２の出力はハイレベル
Ｈになる。一方、レジスタ８０の値とデータ領域カウン
ト部１００からの信号ＣＮＴＤＡＴＦが一致すると、
比較器６０３が信号を出力する。比較器６０３の出力は
比較器６０２がハイレベルＨの間だけＡＮＤ回路６０４
によりＯＲ回路６０５に出力される。ＪＫ−Ｆ／Ｆ６０
６はレジスタ８０を設定したストローブ信号ＳＣＴＰ
ＳＥＴによりセットされ、ＯＲ回路６０５の出力でリセ
ットされることにより、ゾーンを移動していることを示
す信号ＺＯＮＥＣＨＧを生成する。

【００４４】ここで、インデックスパルスを検出したい
ときは、レジスタ７９または８０に実際の動作ではあり
得ない値を設定して、ＡＮＤ回路６０４が出力しないよ
うにすれば、インデックスパルス発生部３００が信号Ｉ
ＤＸＤＥＴを検出した時点からセクタが確定する。ま
た、ＪＫ−Ｆ／Ｆ６０６をリセットするために信号ＩＤ
ＸＤＥＴをＯＲ回路６０５に入力する。

【００４５】カウンタ６０１のＱ出力はリードレジスタ
８２を介してＭＰＵ８が読めるようにすることにより、
現在通過しているデータ領域の番号が認識でき、効率良
くセクタ位置を検出できる。

【００４６】(7) セクタ番号サーチ部図１０にセクタ番号サーチ部７００の詳細な構成例を示
す。図１０において、レジスタ７８はＨＤＣ７が処理を
始めたいセクタの番号から１を引いた値を設定する。レ
ジスタ７８を設定したストローブ信号ＲＰＳＴＳＥＴ
は、ＪＫ−Ｆ／Ｆ７０２とＪＫ−Ｆ／Ｆ７０５をセット
する。ＪＫ−Ｆ／Ｆ７０２は、ＭＰＵ８がセットするビ
ット信号ＲＰＳＥＮが来るとリセットされる。レジス
タ７８の値と信号ＳＣＴＮＯが一致すると、比較器７
０１は出力し、ＡＮＤ回路７０４に入力される。ＪＫ−
Ｆ／Ｆ７０２，７０３がローレベルＬでなく、また信号
ＺＯＮＥＣＨＧがハイレベルＨでなければ比較器７０
１の出力はＡＮＤ回路７０４を通じてＪＫ−Ｆ／Ｆ７０
５をリセットし、セクタパルス及びインデックスパルス
のマスクを解除する。

【００４７】セクタのサーチ中にドライブエラーが発生
したときは、ＪＫ−Ｆ／Ｆ７０３がセットされることに
より、ＡＮＤ回路７０４でマスクされ、目標セクタの検
出を一時中止できる。これはレジスタ７８を再度設定す
ることにより解除される。ここで、以上のように構成さ
れた装置のゾーン内の動作について図１１を用いて説明
する。

【００４８】図１１(a) はディスクトラックの領域を示
すものであり、Ｇはギャップを示している。データはデ
ータ領域において読み書きされ、サーボスプリットには
サーボ情報が書き込まれている。図１１(b) はサーボフ
レーム終了信号ＳＶＥＮＤの波形を示すものであり、
この信号ＳＶＥＮＤは各サーボフレームの終わりにサ
ーボデコーダから出力される。図４で説明したデータ領
域カウンタ１０１はこの信号ＳＶＥＮＤからロード値
よりシンセクロックをカウントを始め、キャリーを出す
とロード状態になり、レジスタ７４の値をロードする。
次の信号ＳＶＥＮＤが来るとデータ領域カウンタ１０１
は再びカウントを始める。

【００４９】図１１(c) はデータ領域カウンタ１０１の
カウント値信号ＣＮＴＤＡＴＦを示すものである。０
番のサーボフレームにはインデックスパターンが有り、
サーボデコーダ４はそのインデックスパターンを検出す
ることによりインデックスコード検出信号ＩＤＸＦＬ
Ｍを図６で説明したインデックスパルス発生部３００に
出力する。インデックスパルス発生部３００のＪＫ−Ｆ
／Ｆ３０２は信号ＩＤＸＦＬＭによりＡＮＤ回路３０
３のマスクを解除し、データ領域カウント部１００のデ
ータ領域カウンタ１０１からのカウント値信号ＣＮＴ
ＤＡＴＦとレジスタ７１からの値を比較器３０１で比較
し、両者が一致するとインデックスパルスＩＤＸＰＬ
Ｓを発生する。

【００５０】図１１(d) はセクタ長カウント部２００の
セクタ長カウンタ２０５の出力を示すものである。セク
タ長カウンタ２０５はインデックスパルス発生部３００
からの信号ＩＤＸＤＥＴによりレジスタ７３をロード
して次のシンセクロックよりカウントを始める。キャリ
ーが出るとセクタパルス発生部４００に出力し、セクタ
パルス発生部４００から入力される信号ＳＣＴＤＥＴ
によりレジスタ７２の値をロードして再びカウントを始
める。

【００５１】図１１(e) はインデックスパルスＩＤＸ
ＰＬＳとセクタパルスＳＣＴＰＬＳの波形を示す波形
図である。セクタパルスＳＣＴＰＬＳはセクタ長カウ
ンタ２０５がセクタ長をカウントして、例えば、セクタ
長ｍをカウントアウトした時点で出すキャリーによって
出力される。インデックスパルスＩＤＸＰＬＳはこの
セクタパルスの特定の１つである。図１１(f) はセクタ
番号カウンタの出力波形であり、セクタ番号カウンタは
セクタバルスの数をカウントしてセクタ番号を１つずつ
増やし、インデックスパルスでカウント数をクリアす
る。

【００５２】一方、セクタがサーボ領域によって分割さ
れる場合は、セクタ長カウンタ２０５がキャリーまでカ
ウントする途中で、データ領域カウンタ１０１がキャリ
ー（ＣＯ）を出し、このキャリーによってセクタ長カウ
ンタ２０５はカウントをストップする。図１１(h) にセ
クタ長カウンタ２０５がそのカウントをストップした状
態を示す。もし、セクタ長カウンタ２０５がそのカウン
トをストップしなければ、図１１(i) に点線で示す位置
（サーボ領域に重なる部分）においてセクタバルスＳＣ
ＴＰＬＳが出力されてしまう。

【００５３】ストップした時点のカウント値にレジスタ
７３の値を加算器２０６により加算し、マルチプレクサ
２０２へ出力する。マルチプレクサ２０２はサーボフレ
ーム終了信号ＳＶＥＮＤが来たときは加算器２０６の
値を選択し、セクタ長カウンタ２０５に出力する。従っ
て、セクタ長カウンタ２０５はサーボフレームを過ぎた
後はレジスタ７３の値を足したカウントを行う。この動
作により、サーボフレームがデータの途中に入ったこと
により生じたＰＡＤやＰＬＬを見込んだセクタパルスを
発生することができる。レジスタ７３の値がｙであると
すると、サーボフレームがデータの途中に入った場合の
セクタ長は図１１(d) に示すようにｍ＋ｙとなる。

【００５４】次に、データ領域の最後部で図２４のａ部
に満たないセクタのセクタパルスを消去して、サーボフ
レームの後にセクタパルスを発生させる動作を詳細に説
明する。図４のデータ領域カウント部１００のデータ領
域カウンタ１０１とレジスタ７４の値が一致すると、比
較器１０３が出力し、ＪＫ−Ｆ／Ｆ１０４をセットして
セクタパルス禁止信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳをハイレ
ベルＨにする。この信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳの変化
を図１１(g) に示す。信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳがハ
イレベルＨのときにセクタ長カウンタ２０５のキャリー
が出力された場合は、ＡＮＤ回路２０７を通して信号Ｓ
ＣＴＤＥＴＮＧをセクタパルス発生部４００に送
る。セクタパルス発生部４００は信号ＳＣＴＰＬＳ
ＯＫが来ないため、その時点でセクタパルスを発生しな
い。信号ＩＮＨＳＣＴＰＬＳはサーボフレーム終了
信号ＳＶＥＮＤが来るとリセットされる。信号ＳＣＴ
ＤＥＴＮＧによりセクタパルス発生部４００のマル
チプレクサ４０３は信号ＩＤＸＰＯＳの出力を選択す
る。サーボフレームの終了後、信号ＩＤＸＰＯＳが出
力されるとセクタパルス発生部４００はセクタパルスＳ
ＣＴＰＬＳを発生する。

【００５５】ここで、ゾーンを変更するときの動作を図
１２をもとに説明する。図１２において、(a) はデータ
領域カウンタ１０１の出力波形、(b) はセクタパルス波
形、(c) は信号ＴＡＲＧＣＨＧの変化を示す波形、
(d) は信号ＤＡＴＦＮＯＤＥＴの変化を示す波形、
(e) は信号ＳＣＴＤＥＴＺＮＣＨＧの変化を示す
波形、(f) は信号ＺＯＮＥＣＨＧの波形、(g) は信号
＊ＬＤＳＣＴＮの波形、(h) はセクタ番号カウンタ５
０１のカウント値、(i) はレジスタ７８の値を示してい
る。

【００５６】まず、レジスタ７８に目標のセクタの番号
を設定すると、セクタ番号サーチ部７００から出力され
る信号ＴＡＲＧＣＨＧがハイレベルＨになり、セクタ
パルスＳＣＴＰＬＳとインデックスパルスＩＤＸＰ
ＬＳをマスクする。ゾーンを移動すると、データ領域の
カウント数と最大セクタ番号が変わる。また、データ領
域のカウント数が変わるためインデックスパルスの位置
カウントも変わる。よって、レジスタ７８を設定した後
にレジスタ７４，７１，７７をセットする。次に、ＭＰ
Ｕ８はドライブ６にシーク命令を出した後、シンセクロ
ックを移動先の周波数に変更する。

【００５７】その後、ゾーン移動後のセクタ位置を確立
するために、レジスタ８０，７６，７９をセットする。
レジスタ７９をセットした時点で信号ＺＯＮＥＣＨＧ
はハイレベルＨになるため、セクタ長カウンタ２０５は
ロード状態のままストップする。次に信号ＲＰＳＴＥ
Ｎをセットして、目標セクタの検出をイネーブルする。
レジスタ８０にセットしたデータ領域が来ると、信号Ｄ
ＡＴＦＮＯＤＥＴがハイレベルＨになる。

【００５８】この後、データ領域カウント値とレジスタ
７９の値が一致した時点で信号ＳＣＴＤＥＴＺＮ
ＣＨＧが出力され、信号ＺＯＮＥＣＨＧがローレベル
Ｌになる。信号ＺＯＮＥＣＨＧがローレベルＬになる
とセクタ長カウンタ２０５が動作を始める。セクタ番号
カウンタ５０１はレジスタ７６がセットされた時点で信
号＊ＬＤＳＣＴＮがローレベルＬになり、レジスタ７
６の値をロードしたままストップする。信号ＳＣＴＤ
ＥＴＺＮＣＨＧが検出された後、信号ＳＣＴＲＳ
Ｔにより信号＊ＬＤＳＣＴＮがハイレベルＨになって
ロード状態を解除し、次のセクタよりカウントアップを
開始する。信号ＺＯＮＥＣＨＧがローレベルＬになっ
た時点から、セクタ番号カウンタ５０１とレジスタ７８
の比較を開始し、一致すると信号ＴＡＲＧＣＨＧがロ
ーレベルＬになり、次のセクタのパルスから出力を始め
る。従ってレジスタ７８に設定する値は、ＨＤＣ７がア
クセスしようとするセクタ番号から１を引いた値を設定
する。

【００５９】以上、ゾーンを変更するときについて述べ
たが、ゾーン内でのセクタパルスの検出は、レジスタ７
８と信号ＲＰＳＴＥＮのセットだけで良い。図１３は
本発明のセクタ制御装置の第２の実施例の構成を示すブ
ロック図であり、図３で説明した第１の実施例と同じ構
成部材には同じ符号を付してある。また、図１４は図１
３のターゲットセクタサーチ部８００の詳細な構成を示
す図、図１５はゾーンを移動したときの動作チャートを
示す。

【００６０】図１３において８は磁気ディスクインター
フェース全体を制御するＭＰＵで、７１〜８０の任意の
レジスタに値を設定でき、リードレジスタ８１，８２の
値をリードできる。７はハードディスク・コントローラ
（ＨＤＣ）である。ここで、データ領域カウント部１０
０、インデックスパルス発生部３００はそれぞれ第１の
実施例と同一である。セクタ長カウント部２００では、
ＯＲ回路２０１に入っている信号ＺＯＮＥＣＨＧが信
号ＴＡＲＧＣＨＧに変更されただけである。セクタパ
ルス発生器４００では、ＯＡ回路４０１に入っている信
号ＳＣＴＤＥＴＺＮＣＨＧが信号ＳＣＴＤＥＴ
ＴＡＲＧＣＨＧに変更されただけである。セクタ番
号カウント部５００では、ＪＫ−Ｆ／Ｆ５０３に入って
いる信号ＳＣＴＮＳＥＴが信号ＴＡＲＧＳＥＴに変
更されただけである。従って、データ領域カウント部１
００、セクタ長カウント部２００、インデックスパルス
発生部３００、セクタパルス発生器４００、セクタ番号
カウント部５００の詳細説明は省略する。

【００６１】また、第１の実施例のセクタ番号サーチ部
７００に相当する部分は第２の実施例にはなく、ターゲ
ットセクタサーチ部８００が、ゾーンチェンジ制御部６
００とセクサ番号サーチ部７００を兼ねた働きをする。
図１４はターゲットセクタサーチ部８００の詳細を示す
ものである。図１４において、７９はゾーン移動後にセ
クタ位置を確立するためにセクタ位置のカウント値を設
定するレジスタ、８０は検出するセクタの存在するデー
タ領域の番号を設定するレジスタである。カウンタ８０
１は信号ＩＤＸＦＬＭでクリアされ、信号ＳＶＭＫ
をカウントすることにより、データ領域の番号を示す。
カウンタ８０１のＱ出力とレジスタ８０の値が一致する
と比較器８０２の出力はハイレベルＨになる。一方、レ
ジスタ７９の値とデータ領域カウント部１００からの信
号ＣＮＴＤＡＴＦが一致すると、比較器８０４が出力
する。また、ＪＫ−Ｆ／Ｆ８０３はレジスタ８０のスト
ローブ信号ＴＡＲＧＳＥＴによりセットされ、レジス
タ７６（図１３参照）のストローブ信号ＲＰＳＴＳＥ
Ｔによりリセットされる。よってＪＫ−Ｆ／Ｆ８０３の
出力はレジスタ７９がセットされてからレジスタ７６が
セットされるまでの間、ローレベルＬであり、ＡＮＤ回
路８０６の出力をマスクする。ＪＫ−Ｆ／Ｆ８０７は信
号ＴＡＲＧＳＥＴによりセットされ、出力信号ＴＡＲ
ＧＣＨＧはハイレベルＨになる。比較器８０２，ＪＫ
−Ｆ／Ｆ８０３，およびＪＫ−Ｆ／Ｆ８０５の出力が全
てハイレベルＨであれば、比較器８０４の出力はＡＮＤ
回路８０６を通してＪＫ−Ｆ／Ｆ８０７をリセットし、
出力信号ＴＡＲＧＣＨＧはローレベルＬになる。

【００６２】セクタのサーチ中にドライブエラーが発生
したときは、ＪＫ−Ｆ／Ｆ８０５がセットされることに
より、ＡＮＤ回路８０６の出力をマスクし、目標セクタ
の検出を一時中止できる。これはレジスタ７９を再度設
定することにより解除される。次に、ゾーンを変更する
ときの第２の実施例の動作を図１５をもとに説明する。
図１５において、(a) はデータ領域カウンタ１０１の出
力波形、(b) はセクタパルス波形、(c) は信号＊ＣＯＭ
ＰＩＮＨの変化を示す波形、(d) は信号ＤＡＴＦＮ
ＯＤＥＴの変化を示す波形、(e) は信号ＳＣＴＤＥ
ＴＴＡＲＧＣＨＧの変化を示す波形、(f) は信号ＴＡ
ＲＧＣＨＧの波形、(g) はセクタ番号カウンタ５０１
のカウント値を示している。

【００６３】まず、レジスタ７９に目標セクタカウント
値を設定すると、信号ＴＡＲＧＣＨＧがハイレベルＨ
になり、セクタパルスとインデックスパルスをマスク
し、セクタ長カウンタ２０５（図５参照）をロード状態
にする。また、信号＊ＣＯＭＰＩＮＨがローレベルＬに
なり、信号ＳＣＴＤＥＴＴＡＲＧＣＨＧの検出を
マスクする。第１の実施例で述べたように、ゾーンを移
動すると、データ領域のカウント数と最大セクタ番号が
変わる。また、データ領域のカウント数が変わるためイ
ンデックスパルスの位置カウントも変わる。よって、レ
ジスタ７９を設定した後にレジスタ７４，７１，７７を
セットする。次に、目標セクタの属するデータ領域番号
をレジスタ８０にセットする。ＭＰＵ８はドライブ６に
シーク命令を出した後、シンセクロックを移動先の周波
数に変更する。その後、目標セクタ番号をレジスタ７６
に設定する。レジスタ７６のセットにより、信号＊ＣＯ
ＭＰＩＮＨがハイレベルＨになり、信号ＳＣＴＤＥ
ＴＴＡＲＧＣＨＧの検出のマスクを解除する。ま
た、信号＊ＬＤＳＣＴＮがローレベルＬになり、セク
タ番号カウンタ５０１（図８参照）をロード状態にし、
レジスタ７６の値をロードする。レジスタ８０にセット
したデータ領域が来ると、信号ＤＡＴＦＮＯＤＥＴが
ハイレベルＨになる。この後、データ領域カウンタ１０
１のカウント値とレジスタ７９の値が一致した時点で信
号ＳＣＴＤＥＴＴＡＲＧＣＨＧが出力され、信号
ＴＡＲＧＣＨＧがハイレベルＨになり、セクタパルス
とインデックスパルスのマスクを解除する。信号ＳＣＴ
ＤＥＴＴＡＲＧＣＨＧはセクタパルス発生部４０
０に送られ、セクタパルスＳＣＴＰＬＳとしてＨＤＣ
７に出力される。また、信号ＴＡＲＧＣＨＧがハイレ
ベルＨになるとセクタ長カウンタ２０５が動作を始め、
以降のセクタパルスの検出を行う。セクタパルス発生部
４００が信号ＳＣＴＲＳＴを出力すると信号＊ＬＤ
ＳＣＴＮがハイレベルＨになり、セクタ番号カウンタ５
０１のロードが解除され、次のセクタ以降をカウントす
る。

【００６４】以上、ゾーンを変更するときについて述べ
たが、ゾーン内でのセクタパルスの検出は、レジスタ７
９，８０，及び７６のセットだけで良い。ところで、前
述の実施例では、一般のＨＤＣはデータ部とＥＣＣ部の
後ろに続くパッド部においてサーボスプリットが入れら
れないことを説明したが、実際にはＥＣＣ部でも分割が
できないものが多い。この場合、図１６に符号ａａで示
すＥＣＣ部またはパッド部にサーボスプリットによる分
割位置が来る場合は、その前のデータ部で分割を行わな
ければならない。従って、セクタパルスの物理的な長さ
が分割を通常より前に入れる分だけ長くなる。前述の実
施例では、セクタの途中でサーボフレームが来ると、カ
ウンタのカウントを止め、そのカウント値にＥＣＣ部お
よびパッド部を含む補正分のカウント値を加える方式で
あった。

【００６５】この方式では分割位置が前にずれる、ずれ
ないに関わらず、補正分のカウント値は一定であるた
め、１トラック当たり、サーボスプリット数×補正分は
デッドゾーンになり、容量を捨てていることになる。こ
れは、今後ＥＣＣ部が増加すると無視出来ないことにな
る。そこで、この第３の実施例では、サーボスプリット
がＥＣＣ部＋パッド部に掛かるかどうかを制御回路側で
判断し、分割する位置によってセクタパルス長を変化さ
せるようにした。前述の実施例において、ロードされた
サーボフレームから次のサーボフレームの手前までをカ
ウントし、キャリーを出すデータ領域長カウンタと、ロ
ードされたセクタ長をカウントしてキャリーを出し、再
ロードして繰り返しカウントするセクタ長カウントを持
つことを説明した。ＥＣＣ部＋パッド部がサーボスプリ
ットに掛かるかどうかの判断は、セクタ長カウンタがＥ
ＣＣ部の手前までカウントした時に、データ領域長カウ
ンタの値と比較を行ない、ＥＣＣ部＋パッド部が入るか
どうかの判断をすることによって行うことができる。

【００６６】これを図１７を用いて具体的に説明する。
図１７(a) はデータ領域カウンタの出力波形、(b) はラ
ッチ信号波形、(c) はセクタ長カウンタの出力波形、
(d) はデータトラックを示している。データ領域の後端
からＥＣＣ部＋パッド部とが入る境界のカウント値をｐ
とし、カウンタがｐをカウントしたことを検出し、ラッ
チ信号を作る。その一方、ＥＣＣ部＋パッド部＋マージ
ンのカウント長をｑとし、セクタ長カウンタがｑをカウ
ントしたことを検出し、先のラッチ信号との論理積をと
る。ｑを検出したときにｐがラッチされていれば、それ
はＥＣＣ部＋パッド部がサーボスプリットまで入らない
ことを示すので、直ちにデータの分割を行ない、サーボ
フレームの後に残りのデータをＥＣＣ部＋パッド部をス
リップさせる必要がある。（データ自体の分割はＩＤ部
に書いてある分割情報をもとにＨＤＣが自動的の行う。
ＩＤ部の分割情報はディスクのフォーマット時に、フォ
ーマット制御ファームが計算して書き込む。）従って、スリップさせた長さだけ次のセクタパルスを後
ろにずらす必要がある。そこで、ｑの検出時とｐのラッ
チ信号の論理積がとれた場合は、セクタ長カウンタを止
め、サーボフレーム中でギャップ分を補正し、サーボフ
レームが通過した後にカウントを再開すれば、スリップ
させた長さで補正できる。

【００６７】この第３の実施例が前述の第１、第２の実
施例と異なるのは、図１８に示すデータ領域カウント部
１００′と図１９に示すセクタ長カウント部２００′の
構成のみである。従って、この実施例ではデータ領域カ
ウント部１００′とセクタ長カウント部２００′におけ
る従来と同じ構成部材については同じ符号を付して説明
する。

【００６８】・データ領域カウント部図１８に示すデータ領域カウント部１００′が図４のデ
ータ領域カウント部１００と異なる部分は、レジスタ８
３、比較器１０６、及びＪＫ−Ｆ／Ｆ１０７を加えた点
のみである。レジスタ８３にはデータ領域の後部にＥＣ
Ｃ部＋パッド部にマージンを加えた長さが入るようなカ
ウント値をＭＰＵ８から設定する。比較器１０６におい
てカウンタ１０１のＱ出力値とレジスタ８３の一致がと
れるとＪＫ−Ｆ／Ｆ１０７はラッチし、信号ＩＭＭＤ
ＳＰＬＴＷＩＮＤを出力する。そして、次のサーボフ
レームが来て信号ＳＶＥＮＤが入力されるとＪＫ−Ｆ
／Ｆ１０７はリセットされる。

【００６９】・セクタ長カウント部図１９に示すセクタ長カウント部２００′が図５のセク
タ長カウント部２００と異なる部分は、レジスタ８４、
比較器２０９、及びＡＮＤ回路２１０を加えた点のみで
ある。レジスタ８４にはセクタの後部にＥＣＣ部＋パッ
ド部にマージンを加えた長さが入るようなカウント値を
ＭＰＵ８より設定する。比較器２０９においてカウンタ
２０５のＱ出力値とレジスタ８４の一致がとれると、比
較器２０９はクロック分出力する。比較器２０９の出力
とデータ領域カウント部１００′のＪＫ−Ｆ／Ｆ１０７
の出力ＩＭＭＤＳＰＬＴＷＩＮＤとのＡＮＤ条件が
ＡＮＤ回路２１０でとれれば、ＡＮＤ回路２１０は信号
ＩＭＭＤＳＣＴＳＰＬＴを出力する。この信号ＩＭ
ＭＤＳＣＴＳＰＬＴはＯＲ回路２０３に入力された
時はＪＫ−Ｆ／Ｆ２０４の出力がローレベルＬになり、
カウンタ２０５はカウントをストップする。このストッ
プした時点のカウンタの値は信号ＤＡＴＦＥＮＤでスト
ップした場合のカウント値より先にストップした分だけ
小さいので、信号ＳＶＥＮＤでカウントを再開した
後、次のセクタパルスを出すタイミングがそれだけ後ろ
にずれる。

【００７０】このようにして、サーボスプリットの後に
スリップさせた分だけ、次のセクタパルスを遅らせるこ
とにより、セクタ長を補正する。この実施例により、Ｅ
ＣＣ部＋パッド部でサーボスプリットが入れられないＨ
ＤＣを使用する時に、ＥＣＣ部＋パッド部にサーボスプ
リットが入りそうな時は、その前のデータ部で分割して
残りの部分をサーボスプリットの後にスリップさせるこ
とができるので、スリップさせた分だけセクタパルス間
の長さを補正することにより、無駄のないフォーマット
を実現することができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明により、ＭＰＵはサーボフレーム
の割り込みごとに１つ先のデータ領域のセクタパルス位
置のデータをレジスタ群に設定していく作業から開放さ
れるので、ＭＰＵのファームウエアが簡素化されるとい
う効果がある。また、ゾーン毎に全てのセクタに対して
位置データをテーブルに持つのではなく、データ領域の
最初のパルスの位置データだけをテーブルに持てば良い
ので、テーブルの量が少なくて済むという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンベデットサーボ方式を採用した本発明の一
実施例の磁気ディスク装置の構成を示すブロック回路図
である。

【図２】サーボフレームのフォーマット例を示す説明図
である。

【図３】本発明の磁気ディスク装置のセクタ制御装置の
第１の実施例の構成を示すブロック回路図である。

【図４】図４のデータフィールドカウント部の詳細な構
成例を示すブロック回路図である。

【図５】図４のセクタ長カウント部の詳細な構成例を示
すブロック回路図である。

【図６】図４のインデックスパルス発生部の詳細な構成
例を示すブロック回路図である。

【図７】図４のセクタパルス発生部の詳細な構成例を示
すブロック回路図である。

【図８】図４のセクタ番号カウント部の詳細な構成例を
示すブロック回路図である。

【図９】図４のゾーンチェンジ制御部の詳細な構成例を
示すブロック回路図である。

【図１０】図４のセクタ番号サーチ部の詳細な構成例を
示すブロック回路図である。

【図１１】本発明の第１の実施例の動作を説明する動作
説明図である。

【図１２】本発明の第１の実施例のゾーンを変更したと
きの動作を説明する動作説明図である。

【図１３】本発明の磁気ディスク装置のセクタ制御装置
の第２の実施例の構成を示すブロック回路図である。

【図１４】図１３のターゲットセクタサーチ部の詳細な
構成例を示すブロック回路図である。

【図１５】本発明の第２の実施例のゾーンを変更したと
きの動作を説明する動作説明図である。

【図１６】ＥＣＣ部でも分割ができない場合の本発明の
第３の実施例によるデータ部の分割の方法を説明する図
である。

【図１７】本発明の第３の実施例におけるデータ領域カ
ウンタの出力波形、ラッチ信号波形、セクタ長カウンタ
の出力波形、データトラックを示す説明図である。

【図１８】本発明の第３の実施例におけるデータ領域カ
ウント部の構成を示すブロック回路図である。

【図１９】本発明の第３の実施例におけるセクタ長カウ
ント部の構成を示すブロック回路図である。

【図２０】エンベデッドサーボ方式を採用した磁気ディ
スクのセクタフォーマットの一例を説明するディスクの
要部平面図である。

【図２１】図２０の各ゾーンのセクタパルスの位置関係
を横軸を時間として示す波形図である。

【図２２】エンベデッドサーボ方式を採用した磁気ディ
スクの一般的なセクタフォーマットである。

【図２３】従来の磁気ディスク装置のトライブ制御部の
回路構成を示すブロック回路図である。

【図２４】従来の磁気ディスク装置のトライブ制御部の
動作を説明する図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンベデッドサーボ方式を用いた固定長
セクタ方式の磁気ディスク装置のセクタ制御装置であっ
て、ゾーン毎のセクタ長を記憶するレジスタと、このレジスタの値をロードしてセクタ長をカウントする
セクタ長カウント手段と、このカウント手段のカウントアウト時点でセクタパルス
を発生するセクタパルス発生手段と、サーボフレームが来ると前記セクタ長カウント手段のカ
ウントを中断させるカウント中断手段と、サーボフレーム内で前記セクタ長カウント手段のカウン
ト値を補正するカウント値補正手段と、サーボフレームを過ぎると前記セクタ長カウント手段に
再びカウントを再開させるカウント再開手段と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置のセクタ制
御装置。
【請求項２】請求項１に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、前記カウント中断手段が、データ領域のカウント長が設
定されたレジスタの値をロードした後、サーボフレーム
の終わりからカウントを始め、次のサーボフレームの手
前でカウントを終了して終了信号を出力し、この終了信
号によって前記セクタパルス発生手段のカウントを止め
るデータ領域カウント手段であることを特徴とするも
の。
【請求項３】請求項２に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、前記データ領域カウント手段のカウント値と、データ領
域の末尾部分のセクタパルス禁止領域を設定するレジス
タの値とが一致し、サーボフレーム手前に十分な長さの
セクタが作れないときは、前記セクタパルス発生手段に
セクタパルスを出力させず、サーボフレームの後の任意
の位置にセクタパルスを出力させるセクタパルス出力禁
止手段を備えることを特徴とするもの。
【請求項４】請求項２に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、インデックスパターンを含むサーボフレームの直後にイ
ンデックスパルスを任意の位置に出力させるインデック
スパルス発生手段を備えるもの。
【請求項５】前記磁気ディスク装置がＺＤＲ記録方式
を採用している場合の請求項２に記載の磁気ディスク装
置のセクタ制御装置であって、通過したサーボフレームをカウントするカウント手段
と、このカウント手段のカウント値と比較できるレジスタ
と、前記データ領域カウンと手段のカウント値と比較できる
レジスタとを備え、ゾーン変更時に、移動先のゾーンの任意のセクタの位置
を検出することにより、ゾーンを跨いで移動してもイン
デックスを待たずにセクタの位置を確定することができ
るもの。
【請求項６】請求項５に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、セクタの数を計測するセクタ数カウント手段と、このセクタ数カウント手段のカウント値をロードできる
レジスタとを備え、ゾーンを跨いで移動するときの移動先のセクタの番号を
このレジスタにロードしておき、移動先のセクタの位置
を検出した後にロードを解除することにより、セクタ番
号を確定するもの。
【請求項７】請求項６に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、ハードディスクコントローラがアクセスしようとしてい
るセクタ直前までセクタパルス及びインデックスパルス
を消すパルス消去手段と、セクタ番号カウンタの値と比較する値を格納するレジス
タと、ヘッドがゾーンを移動している間は比較を禁止する比較
禁止手段と、移動先のセクタ番号が確定してから前記セクタ番号カウ
ンタの値と前記レジスタの値の比較を開始し、目標セク
タからセクタパルスまたはインデックスパルスを出力す
る比較手段とを備えるもの。
【請求項８】請求項５に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、移動先のゾーンの検出する任意のセクタを、ハードディ
スクコントローラがアクセスしようとしているセクタと
し、そのセクタパルスまたはインデックスパルスの位置
を検出次第、セクタパルスまたはインデックスパルスを
出力するもの。
【請求項９】請求項２に記載の磁気ディスク装置のセ
クタ制御装置であって、前記データ領域カウント手段のカウント値と、前記セク
タ長カウント手段のカウント値とを比較することによ
り、セクタフォーマットの後部の分割不可能部がサーボ
フレームの手前までに入るか否かを判定する分割判定手
段と、分割判定手段の判定がセクタフォーマットの後部の分割
不可能部がサーボフレームの手前までに入らないもので
ある時に、前記セクタ長カウンタの値を変更して、サー
ボフレームの後にセクタパルスを発生させるセクタパル
ス発生位置変更手段とを備えるもの。
【請求項１０】請求項９に記載の磁気ディスク装置の
セクタ制御装置であって、前記データ領域カウント手段のカウント値と、レジスタ
の設定値とを比較し、一致した時点からサーボフレーム
の終了時点までその比較値をラッチするラッチ手段を備
えるもの。
【請求項１１】請求項１０に記載の磁気ディスク装置
のセクタ制御装置であって、前記分割判定手段が、前記セクタ長カウント手段の値と
レジスタの設定値を比較し、一致した時点でこの値を前
記ラッチ手段の出力値と比較し、ラッチ出力との論理積
がとれればセクタフォーマットの後部の分割不可能部が
サーボフレーム手前までに収まらず、論理積がとれれば
セクタフォーマットの後部の分割不可能部がサーボフレ
ーム手前までの収まると判定するもの。
【請求項１２】請求項１１に記載の磁気ディスク装置
のセクタ制御装置であって、前記分割判定手段が、セクタフォーマットの後部の分割
不可能部がサーボフレーム手前までに収まらないと判定
した時には、直ちにセクタ長カウント手段のカウントを
止めて、サーボフレームの後にカウントを再開させ、セ
クタパルス間のカウント数を補正する補正手段を備える
もの。