JPH0818542B2 - Auto wiper control device - Google Patents
Auto wiper control deviceInfo
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- JPH0818542B2 JPH0818542B2 JP2130030A JP13003090A JPH0818542B2 JP H0818542 B2 JPH0818542 B2 JP H0818542B2 JP 2130030 A JP2130030 A JP 2130030A JP 13003090 A JP13003090 A JP 13003090A JP H0818542 B2 JPH0818542 B2 JP H0818542B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 間欠時間経過時点での雨滴センサの積算値が極めて小
さいときには、所定時間だけワイパの動作と積算値のリ
セットを延期すると共に、その所定時間経過後に積算値
によるモード設定を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] When the integrated value of the raindrop sensor is extremely small after the lapse of the intermittent time, the wiper operation and the reset of the integrated value are postponed for a predetermined time, and the integrated value is lapsed after the predetermined time has elapsed. Set the mode by.
〔産業上の利用分野〕 本発明は雨滴センサを用いたオートワイパ制御装置に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic wiper control device using a raindrop sensor.
一般的なオートワイパは、雨滴センサによって雨滴を
検出し、その出力（雨滴パルス）を積算する。そしてこ
の積算値が所定のしきい値に達したらワイパを１回動作
させ、同時に該積算値をクリアしてそこから積算を再開
する。従って、ワイパの間欠動作周期は降雨量に反比例
して変化する。A general auto wiper detects raindrops by a raindrop sensor and integrates the output (raindrop pulse). When the integrated value reaches a predetermined threshold value, the wiper is operated once, and at the same time, the integrated value is cleared and the integration is restarted from there. Therefore, the intermittent operation cycle of the wiper changes in inverse proportion to the rainfall amount.
ところが、雨滴パルスの積算値がしきい値に達した場
合だけワイパを作動させるものでは毎回ワイパの作動周
期が異なり、運転者に違和感を与えるため、実際にはモ
ード制御を採用している。However, in the case of operating the wiper only when the integrated value of the raindrop pulse reaches the threshold value, the wiper operation cycle is different every time, and the driver feels uncomfortable. Therefore, the mode control is actually adopted.
第３図、第４図はこの説明図である。第３図は横軸を
積算時間Ｔ、縦軸を積算値Ｒとしたもので、R1はしきい
値である。前回のワイパ作動タイミングから積算値Ｒが
直線Ａのように上昇してしきい値R1に達したら（その時
間をt1とする）、ここでワイパを一回動作させると共に
積算値Ｒをクリアする。このときt1が現在の間欠時間T1
モードに対し、t1＜0.8T1ならモードアップ、t1≧0.8T1
ならモードキープとなる。例えば現在の間欠時間Ｔが6S
（間欠時間が６秒）モードであれば、モードアップによ
り次回の間欠時間は3Sモードになり、モードキープであ
れば次回も12Sモードとなる。しかし、直線Ｂ又はＣの
ように積算値Ｒの上昇率が小さいとき、積算時間Ｔが所
定の時間Ｔしきい値T1に達すればワイパを１回作動させ
ると共に積算値Ｒをクリアする。そして積算時間Ｔが時
間しきい値T1に達したときの積算値ＲがＲ＜1/2・R1で
あればモードダウン、Ｒ≧1/2・R1であればモードキー
プとなる。例えば現在の間欠時間が6Sモードであればモ
ードダウンにより次回のモードは12SモードになりT1＝1
2Sに設定される。現在のモードが24Sモードのときにモ
ードダウンが生じると、次回は無限間欠モードとなる。
無限間欠モードでは時間しきい値T1が24Sに設定されて
おり、積算時間が24Sになった時点の積算値Ｒが1/2・R1
以下であればワイパは作動させず積算値のクリアのみ行
う。これにより無限間欠時間が得られる。3 and 4 are explanatory views of this. In FIG. 3, the horizontal axis is the integrated time T and the vertical axis is the integrated value R, and R1 is a threshold value. When the integrated value R rises like the straight line A from the previous wiper operation timing and reaches the threshold value R1 (the time is set to t1), the wiper is operated once and the integrated value R is cleared. At this time, t1 is the current intermittent time T1
Mode up if t1 <0.8T1, t1 ≥ 0.8T1
Then it becomes mode keep. For example, the current intermittent time T is 6S
If the mode is (intermittent time is 6 seconds), the next intermittent time will be 3S mode when the mode is increased, and if mode is maintained, it will be 12S mode next time. However, when the increasing rate of the integrated value R is small like the straight line B or C, the wiper is operated once and the integrated value R is cleared when the integrated time T reaches the predetermined time T threshold value T1. When the integrated value R when the integrated time T reaches the time threshold value T1, the mode is down if R <1 / 2.R1 and the mode is kept if R ≧ 1 / 2.R1. For example, if the current intermittent time is 6S mode, the next mode will be 12S mode due to mode down, and T1 = 1
Set to 2S. If the current mode is 24S mode and a mode down occurs, the next time will be infinite intermittent mode.
In the infinite intermittent mode, the time threshold T1 is set to 24S, and the integrated value R when the integrated time reaches 24S is 1 / 2R1.
In the following cases, the wiper is not operated and only the integrated value is cleared. This gives an infinite intermittent time.
上述のごとくモード制御を採用したオートワイパ制御
装置では、雨滴の積算値が低下した場合にはモードダウ
ンしてワイパ動作の間欠時間を長くするが、極端に積算
値が低下した場合（例えば、車両がトンネル等に進入し
た場合等）は、１つずつモードダウンが行われていくた
め、フロントガラスに雨滴が殆ど付着していないにも係
わらずワイパが停止する無限間欠モードになるまでワイ
パが動作する、いわゆる乾拭きが頻繁に生じて、運転者
の目障りになるという問題がある。In the automatic wiper control device that adopts the mode control as described above, when the integrated value of raindrops decreases, the mode is lowered to increase the intermittent time of the wiper operation, but when the integrated value extremely decreases (for example, when the vehicle is When entering a tunnel, etc.), the mode is reduced one by one, so the wiper operates until it enters the infinite intermittent mode in which the wiper stops even though there are few raindrops on the windshield. However, there is a problem that so-called dry wiping occurs frequently, which is an obstacle to the eyes of the driver.
そこで、極端に降雨量が低下したことを検出するとモ
ードを２つ移動させることで、乾拭きの頻度を少なくす
ることが考えられるが、センサによる雨滴の検出漏れ等
により一時的に積算値Ｒが低下した場合に視界を確保し
なければならないことを考慮すると、モードを極端に長
くなるようにすることは好ましくない。Therefore, it is possible to reduce the frequency of dry wiping by moving two modes when it detects that the rainfall has dropped extremely, but the integrated value R is temporarily reduced due to omission of raindrop detection by the sensor. Considering that the visibility must be secured in such a case, it is not preferable to make the mode extremely long.
本発明はこのような問題点を解決するものであり、積
算値が極端に低下した場合、所定の動作間欠時間が経過
した時点ですぐにモードダウンを行うのではなく、その
時点からある時間が経過してからモードを決定するよう
にすることで、降雨量が極端に低下した場合に乾拭きを
行いにくくすると共に、センサによる雨滴の検出洩れが
生じた場合であっても視界を良好に保つことができるオ
ートワイパ装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and when the integrated value is extremely reduced, the mode down is not performed immediately when a predetermined operation intermittent time elapses, but a certain time is elapsed from that time. By determining the mode after a certain period of time, it is difficult to dry wipe when the amount of rainfall is extremely low, and the visibility is kept good even if the sensor misses raindrops. It is an object of the present invention to provide an auto wiper device capable of
上記問題点を解決するために本発明は、雨滴センサの
出力を積算する積算手段と、 互いに異なる間欠時間に対応する複数のモードの内一
つのモードが設定され、その設定されたモードに対応す
る間欠時間が経過する毎に積算手段をリセットして、且
つワイパーを動作させると共に、今回のリセット直前の
積算手段の積算値が第１のしきい値以下であるか否かを
判断し、第１のしきい値以下であれば間欠時間が長い側
のモードを設定し、第１のしきい値より大きければ今回
の間欠時間に対応するモードを保持する主制御手段とを
備えたオートワイパ制御装置において、 該主制御手段は、 設定されたモードに対応する間欠時間が経過したと
き、前記積算値が前記第１のしきい値よりも小さい第２
のしきい値以下であるか否かを判断して、積算値が第２
のしきい値以下であると判断すると積算手段のリセット
とワイパの動作を所定時間延期し、且つ該所定時間経過
後に積算値が第２のしきい値よりも大きい第３のしきい
値以下であるか否かを判断して、第３のしきい値以下で
なければ今回の間欠時間に対応するモードを保持し、第
３のしきい値以下であれば、間欠時間が長い側のモード
を設定する副制御手段を具備することを特徴とするもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention sets an integration unit that integrates outputs of raindrop sensors and one of a plurality of modes corresponding to different intermittent times, and corresponds to the set mode. Every time the intermittent time elapses, the integrating means is reset and the wiper is operated, and it is determined whether or not the integrated value of the integrating means immediately before this reset is less than or equal to the first threshold value. And a main control means for holding a mode corresponding to the current intermittent time if the intermittent time is longer than the first threshold. When the intermittent time corresponding to the set mode elapses, the main control means is configured to control the second value in which the integrated value is smaller than the first threshold value.
Is less than or equal to the threshold value of
If it is determined that the integrated value is less than or equal to the third threshold value, the resetting of the integrating means and the operation of the wiper are postponed for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the integrated value is equal to or less than the third threshold value. It is determined whether or not there is a third threshold value, and the mode corresponding to the current intermittent time is held. If the third threshold value or less, the mode with the longer intermittent time is selected. It is characterized by comprising sub-control means for setting.
主制御装置は、設定されているモードに対応する間欠
時間が経過する毎に雨滴センサの出力の積算値をリセッ
トし、且つワイパを動作させると共に、リセット直前の
積算値が第１のしきい値以上であるか否かを判断して、
第１のしきい値以下であれば間欠時間が長い側のモード
を設定し、第１のしきい値より大きければ今回の間欠時
間に対応するモードを保持するが、副制御手段により積
算値が第２しきい値以下であると判断された場合、積算
手段のリセットとワイパの動作を所定時間延期する。そ
してそれから所定時間が経過した後に積算値が第３のし
きい値以下であるか否かを判断して、第３のしきい値以
下でなければ今回の間欠時間に対応するモードを保持
し、第３のしきい値以下であれば、間欠時間が長い側の
モードを設定する。The main controller resets the integrated value of the output of the raindrop sensor each time the intermittent time corresponding to the set mode elapses, operates the wiper, and sets the integrated value immediately before the reset to the first threshold value. Judging whether or not it is above,
If it is less than or equal to the first threshold value, the mode with the longer intermittent time is set, and if it is greater than the first threshold value, the mode corresponding to the current intermittent time is held. When it is determined that the value is equal to or less than the second threshold value, the reset of the integrating means and the operation of the wiper are postponed for a predetermined time. Then, after a lapse of a predetermined time, it is determined whether or not the integrated value is less than or equal to the third threshold value, and if it is not less than or equal to the third threshold value, the mode corresponding to the intermittent time of this time is held, If it is less than or equal to the third threshold value, the mode with the longer intermittent time is set.
従って、雨滴センサの出力の積算値が第２のしきい値
よりも小さい場合には、間欠時間が所定時間だけ延びる
ことによりワイパーによる乾拭きの頻度が減少する。ま
た、雨滴センサの検出漏れにより積算値が少なかった場
合、所定時間が経過するまでに積算値が上昇して第３の
しきい値以上に達すれば今回の間欠時間に対応するモー
ドが保持され、間欠時間が不要に長くなることが無く、
視界を良好に保つことができる。Therefore, when the integrated value of the output of the raindrop sensor is smaller than the second threshold value, the intermittent time is extended by the predetermined time, and thus the frequency of dry wiping by the wiper is reduced. If the integrated value is small due to the omission of the raindrop sensor, if the integrated value rises to reach the third threshold value or more by the predetermined time, the mode corresponding to the intermittent time of this time is held, Intermittent time does not become unnecessarily long,
Good visibility can be maintained.
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。第１
図は本発明の実施例を示すブロック図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１
は雨滴センサ10からの雨滴パルスにより降雨状態を検出
し、それに応じて駆動回路13を介してワイパを動作させ
るモーターＭを制御するものである。雨滴センサ10は対
向した一対のLEDとホトセンサ間を通過した雨滴に対応
する雨滴パルスを出力するものであり、一般に周知の構
成であるため詳細な説明を省略する。また入力回路11は
雨滴センサ10からの雨滴パルスを波形整形してマイコン
１へ与えるものである。駆動回路13はモータＭへ電源を
供給するリレー20,30をマイコン１からの駆動信号に基
づいて切り換えるものである。Microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) 1
Is to detect a raining state by a raindrop pulse from the raindrop sensor 10 and control the motor M for operating the wiper via the drive circuit 13 in response to the raindrop state. The raindrop sensor 10 outputs a raindrop pulse corresponding to a raindrop that has passed between a pair of LEDs and a photosensor that face each other, and since it has a generally known configuration, detailed description thereof will be omitted. The input circuit 11 shapes the waveform of the raindrop pulse from the raindrop sensor 10 and supplies it to the microcomputer 1. The drive circuit 13 switches relays 20 and 30 for supplying power to the motor M based on a drive signal from the microcomputer 1.
リレー20はモータＭにおける低速回転用の電源端子m1
と高速回転用の電源端子m2のどちらか一方を選択するも
のであり、リレー20の個別接点21,22はそれぞれモータ
Ｍの電源端子m1,m2に接続されており、またリレー20の
共通接点23はリレー30の共通接点33に接続されている。The relay 20 is a power supply terminal m1 for low speed rotation of the motor M.
Or the power supply terminal m2 for high-speed rotation is selected. The individual contacts 21 and 22 of the relay 20 are connected to the power supply terminals m1 and m2 of the motor M, respectively, and the common contact 23 of the relay 20. Is connected to the common contact 33 of the relay 30.
リレー30はリレー20を介してモータＭの電源端子m1,m
2の内選択された電源端子への電源の供給を行うもので
あり、個別接点31には電源Igが接続されており、個別接
点32には後述するスイッチ40の共通接点43が接続されて
いる。The relay 30 connects the power source terminals m1 and m of the motor M via the relay 20.
Power is supplied to the power supply terminal selected from the two, the power source Ig is connected to the individual contact 31, and the common contact 43 of the switch 40 described later is connected to the individual contact 32. .
モータＭは電源端子m1,m2の一方に電源が供給される
とその電源端子に対応する速度で回転を始めて、図示せ
ぬワイパを駆動するものである。スイッチ40はモータＭ
が回転を開始した直後にスイッチ40の共通接点40が個別
接点42側から個別接点41側へ切換わり、ワイパが所定の
収納位置まで復帰すると共通接点40が個別接点42側へ切
換わるように構成されている。このスイッチ40の個別接
点41は電源Igに接続されており、個別接点42は接地され
ている。When power is supplied to one of the power supply terminals m1 and m2, the motor M starts rotating at a speed corresponding to the power supply terminal and drives a wiper (not shown). Switch 40 is motor M
The common contact 40 of the switch 40 switches from the individual contact 42 side to the individual contact 41 side immediately after the start of rotation of the switch 40, and the common contact 40 switches to the individual contact 42 side when the wiper returns to the predetermined storage position. Has been done. The individual contact 41 of the switch 40 is connected to the power source Ig, and the individual contact 42 is grounded.
従って、モータＭが動作を開始した後、ワイパが所定
の収納位置に復帰するまでの間、リレー30の個別接点32
にスイッチ40を介して電源Igが供給されることになるた
め、その間リレー30の共通接点33が個別接点31,32のい
ずれに接続していてもモータＭへ電源Igが接続されて、
ワイパが確実に収納位置まで移動するようになってい
る。尚、スイッチ40の共通接点43には入力回路50が接続
されている。Therefore, after the motor M starts to operate, the individual contact 32 of the relay 30 remains until the wiper returns to the predetermined storage position.
Since the power supply Ig is supplied to the motor M via the switch 40, the power supply Ig is connected to the motor M regardless of whether the common contact 33 of the relay 30 is connected to the individual contacts 31 or 32.
The wiper is sure to move to the storage position. The input circuit 50 is connected to the common contact 43 of the switch 40.
入力回路50はスイッチ40の共通接点43の電圧を検出す
るものであり、共通接点43の電圧のノイズ除去と電圧レ
ベル変換を行ってマイコン１に与えるものである。この
入力回路50からの電圧信号によりマイコン１はモータＭ
が動作中であるか否かを検出している。The input circuit 50 detects the voltage of the common contact 43 of the switch 40, removes the noise of the voltage of the common contact 43 and converts the voltage level, and supplies it to the microcomputer 1. The voltage signal from the input circuit 50 causes the microcomputer 1 to
Detects whether or not is operating.
これらによりオートワイパ制御装置５が構成されてい
る。The automatic wiper control device 5 is configured by these.
次にオートワイパ制御装置５の動作を説明する。第２
図はマイコン１の動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the auto wiper control device 5 will be described. Second
The figure is a flowchart showing the operation of the microcomputer 1.
まずステップS1で初期設定を行った後、ステップS2へ
移る。ステップS2では雨滴センサ10から入力回路11を介
して入力される雨滴パルスを積算値Ｒに積算してステッ
プS3へ移る。尚、この積算処理ではモータＭが動作中で
あるか否かに応じて、動作していなければ雨滴パルスを
そのまま積算するが、動作していればその間の雨滴はワ
イパーによって除去されているため、雨滴パルスの例え
ば1/2を積算するようになっている。First, after initial setting is performed in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, the raindrop pulse input from the raindrop sensor 10 via the input circuit 11 is integrated into the integrated value R, and the process proceeds to step S3. In this integration process, depending on whether or not the motor M is operating, the raindrop pulse is integrated as it is if it is not operating, but if it is operating, raindrops during that period are removed by the wiper. It is designed to integrate, for example, 1/2 of the raindrop pulse.
ステップS3ではステップS2で積算した雨滴パルスの積
算値が第３図におけるしきい値R1を越えたか否かを判断
し、しきい値R1を越えている場合はステップS8へ移り、
またしきい値R1を越えていなければステップS4へ移る。
ステップS4では現在のモードに対応する間欠時間T1が経
過したか否かを判断して、経過していればステップS5へ
移り、経過していなければさらに雨滴パルスの積算をす
べくステップS2へ移る。In step S3, it is judged whether or not the integrated value of the raindrop pulses integrated in step S2 exceeds the threshold value R1 in FIG. 3, and if it exceeds the threshold value R1, the process proceeds to step S8,
If the threshold R1 is not exceeded, the process proceeds to step S4.
In step S4, it is determined whether or not the intermittent time T1 corresponding to the current mode has elapsed, and if it has elapsed, the process proceeds to step S5, and if it has not elapsed, the process proceeds to step S2 to further integrate raindrop pulses. .
ところで、Hi,Loモードではつねにワイパが動作して
いるが、モード判定を行う時間間隔として間欠時間が設
定されており、その間欠時間は雨滴センサ10の検出漏れ
等を考慮して例えば1.5秒,2秒が設定されている。尚、H
i,Loモードではつねにワイパが動作しておりステップS2
における積算処理では雨滴パルスの1/2が積算されの
で、Hi,Loモードにおける実質的な間欠時間は1.5Sモー
ドの間欠時間よりも短い0.75秒,1秒になる。By the way, in the Hi, Lo mode, the wiper is always operating, but the intermittent time is set as the time interval for performing the mode determination, and the intermittent time is, for example, 1.5 seconds in consideration of the detection omission of the raindrop sensor 10, etc., 2 seconds is set. Incidentally, H
In i, Lo mode, the wiper is always operating and step S2
Since half of the raindrop pulse is integrated in the integration process in, the actual intermittent time in Hi, Lo mode is 0.75 seconds, 1 second, which is shorter than the intermittent time in 1.5S mode.
ステップS8では積算値Ｒがしきい値R1を越えた時点の
タイマ値が、各モード毎に設定されたモードアップ判定
時間TUP（例えば0.8T1）以下であるか否かを判断し、タ
イマ値が判定時間TUP以下であればステップS15へ移って
モードアップを行った後ステップS16へ移り、またタイ
マ値が判定時間TUPよりも大きければステップS13へ移っ
てモード保持処理を行った後ステップS16へ移る。In step S8, it is determined whether or not the timer value when the integrated value R exceeds the threshold value R1 is less than or equal to the mode-up determination time TUP (for example, 0.8T1) set for each mode. If it is equal to or less than the judgment time TUP, move to step S15 to perform mode up and then move to step S16.If the timer value is larger than the judgment time TUP, move to step S13 and perform mode holding processing and then move to step S16. .
一方、ステップS5では現在のモードが3Sモード又は6S
モードであるか否かを判断し、そうであればステップS6
へ移り、そうでなければステップS9へ移る。ステップS9
では、積算値Ｒがしきい値R1の1/2以上であるか否かを
判断し、積算値Ｒがしきい値R1の1/2以上であればステ
ップS13へ移ってモード保持処理を行ったのちステップS
16へ移り、積算値Ｒがしきい値R1の1/2未満であればス
テップS14へ移ってモードダウン処理を行ったのちステ
ップS16へ移る。On the other hand, in step S5, the current mode is 3S mode or 6S
It is determined whether or not the mode is set, and if so, step S6
If not, move to step S9. Step S9
Then, it is determined whether the integrated value R is 1/2 or more of the threshold value R1, and if the integrated value R is 1/2 or more of the threshold value R1, the process proceeds to step S13 and the mode holding process is performed. After step S
If the integrated value R is less than 1/2 of the threshold value R1, the process proceeds to step S14, the mode down process is performed, and then the process proceeds to step S16.
尚、ステップS13,S14,S15は、それぞれモード保持、
モードダウン、モードアップを行うと共に、間欠時間を
計測するタイマをリセットしている。In addition, steps S13, S14, S15 are the mode holding,
The mode is down and the mode is up, and the timer for measuring the intermittent time is reset.
ステップS6では積算値Ｒがしきい値R1の1/2以上であ
るか否かを判断し、1/2以上であればステップS13へ移っ
てモード保持処理を行ってステップS16へ移る。またス
テップS6で積算値Ｒがしきい値R1未満であればステップ
S7へ移り、ディレイモードであるか否かを示すフラグFD
が０であるか否か即ち、現在のモードがディレイモード
ではないか否かが判断され、ディレイモードでなければ
ステップS10へ移り、ディレイモードであればステップS
14へ移ってモードダウン処理が行われる。In step S6, it is determined whether or not the integrated value R is 1/2 or more of the threshold value R1, and if it is 1/2 or more, the process proceeds to step S13 to perform the mode holding process, and then proceeds to step S16. If the integrated value R is less than the threshold value R1 in step S6, step
Move to S7, flag FD indicating whether it is in delay mode
Is 0, that is, whether or not the current mode is not the delay mode. If it is not the delay mode, the process proceeds to step S10, and if it is the delay mode, the step S10 is performed.
Moving to 14, the mode down processing is performed.
ステップS10では積算値Ｒがしきい値の1/8以上である
か否かが判断され、1/8以上であればステップS14へ移っ
てモードダウンを行う。また、積算値Ｒがしきい値の1/
8未満であれば、フラグFDに１を格納してステップS12へ
移り、モードディレイ処理を行った後、ステップS2へ移
る。このモードディレイ処理は、ステップS4における時
間しきい値T1として、3S,6Sモードのそれぞれに対応し
て決められた所定のディレイ時間の設定を行う。このデ
ィレイ時間は3S,6Sモードに対して、それぞれ1.5秒、３
秒である。In step S10, it is determined whether the integrated value R is 1/8 or more of the threshold value, and if it is 1/8 or more, the process proceeds to step S14 to perform mode down. Also, the integrated value R is 1 / of the threshold value.
If it is less than 8, the flag FD is set to 1 and the process proceeds to step S12. After performing the mode delay process, the process proceeds to step S2. In this mode delay processing, as the time threshold value T1 in step S4, a predetermined delay time set corresponding to each of the 3S and 6S modes is set. This delay time is 1.5 seconds and 3 seconds for 3S and 6S modes, respectively.
Seconds.
ステップS16では積算値Ｒをクリアし、フラグFDに０
を格納して（ステップS17）ステップS18に移る。In step S16, the integrated value R is cleared and the flag FD is set to 0.
Is stored (step S17) and the process proceeds to step S18.
ステップS18ではリレー30,40を制御してワイパを駆動
する処理を行う。このステップS18では現在のモードが
1.5S〜24Sモードであればリレー30の共通接点33をモー
タＭが動作開始するまでの間、個別接点31へ接続し、ま
たリレー20の共通接点23を個別接点21に接続してワイパ
ーを低速で１回だけ動作させる。また、現在のモードが
Hiモードのときにはリレー20の共通接点23を個別接点22
に接続し、且つリレー30の共通接点33を個別接点31に接
続した状態を保持して、ワイパを高速で連続動作させ
る。さらにLoモードのときにはリレー20の共通接点23を
個別接点21に接続し、且つリレー30の共通接点33を個別
接点31に接続した状態を保持して、ワイパを低速で連続
動作させる。また、現在のモードが無限間欠モードであ
れば、リレー30の共通接点33を個別接点32に接続して、
ワイパの動作を行わないようにする。In step S18, the relays 30 and 40 are controlled to drive the wiper. In this step S18, the current mode is
In the 1.5S to 24S mode, the common contact 33 of the relay 30 is connected to the individual contact 31 until the motor M starts to operate, and the common contact 23 of the relay 20 is connected to the individual contact 21 to slow down the wiper. Operate only once. Also, the current mode is
In Hi mode, the common contact 23 of the relay 20
And the state in which the common contact 33 of the relay 30 is connected to the individual contact 31 is maintained, and the wiper is continuously operated at high speed. Further, in the Lo mode, the common contact 23 of the relay 20 is connected to the individual contact 21 and the common contact 33 of the relay 30 is connected to the individual contact 31, and the wiper is continuously operated at a low speed. If the current mode is infinite intermittent mode, connect the common contact 33 of the relay 30 to the individual contact 32,
Disable wiper operation.
そしてステップS18でワイパの駆動処理が行われると
ステップS2へ移る。When the wiper driving process is performed in step S18, the process proceeds to step S2.
このようにして降雨量が多く、間欠時間T1内に積算値
Ｒがしきい値R1以上になった場合、その経過時間によっ
てモードアップ処理又はモード保持処理が行われる。In this way, when the amount of rainfall is large and the integrated value R becomes equal to or more than the threshold value R1 within the intermittent time T1, the mode up process or the mode holding process is performed depending on the elapsed time.
また、間欠時間T1内に積算値Ｒがしきい値R1に達しな
かった場合、間欠時間T1が経過した時点で積算値Ｒがし
きい値R1の1/2以上であればモードが保持され、積算値
Ｒがしきい値R1の1/8以上、1/2未満であればモードダウ
ンが行われる。If the integrated value R does not reach the threshold value R1 within the intermittent time T1, if the integrated value R is 1/2 or more of the threshold value R1 when the intermittent time T1 elapses, the mode is held, If the integrated value R is 1/8 or more and less than 1/2 of the threshold value R1, mode down is performed.
さらに、間欠時間T1が経過した時点で積算値Ｒがしき
い値R1の1/8未満であれば、それから所定時間が経過し
てから積算値Ｒとしきい値R1との比較が行われてモード
が設定され、その後、積算値Ｒのクリア処理（ステップ
S16）とワイパの駆動処理（ステップS18）が行われる。Furthermore, if the integrated value R is less than 1/8 of the threshold value R1 at the time when the intermittent time T1 has elapsed, the integrated value R and the threshold value R1 are compared after a predetermined time has elapsed, and the mode is set. Is set, and thereafter, the clearing process of the integrated value R (step
S16) and wiper drive processing (step S18) are performed.
このように本実施例によれば、雨滴センサ10から出力
される雨滴パルスの積算値Ｒが第２のしきい値である1/
8・R1よりも小さい場合には、間欠時間が所定時間だけ
延びることによりワイパーによる乾拭きの頻度が減少す
る。また、雨滴センサ10の検出漏れにより積算値Ｒが少
なかった場合、所定時間が経過するまでに積算値Ｒが上
昇して第３のしきい値である1/2・R1以上に達すれば今
回の間欠時間に対応するモードが保持され、間欠時間が
不要に長くなることが無く、視界を良好に保つことがで
きる。As described above, according to this embodiment, the integrated value R of the raindrop pulse output from the raindrop sensor 10 is 1 / the second threshold value.
When it is smaller than 8 · R1, the frequency of dry wiping with the wiper decreases because the intermittent time is extended for the predetermined time. Further, if the integrated value R is small due to omission of the raindrop sensor 10, if the integrated value R rises to reach the third threshold value of 1 / 2R1 or more by the predetermined time, The mode corresponding to the intermittent time is held, the intermittent time does not become unnecessarily long, and the visibility can be kept good.
また、現在のモードがHi,Lo,1.5Sモードである場合に
積算値Ｒが1/8・R1未満になった場合は間欠時間経過後
にワイパーを動作させると共に、モードダウンするよう
にしているため、降雨量が減衰しても屋根等に溜まって
いた雨水がフロントガラスを濡らして視界が遮られるこ
とはない。Also, when the current mode is Hi, Lo, 1.5S mode and the integrated value R becomes less than 1/8 · R1, the wiper is operated after the intermittent time has elapsed and the mode is down. Even if the amount of rainfall declines, the rainwater accumulated on the roof etc. will not wet the windshield and obstruct the view.
以上、詳細に説明したように本発明によれば、雨滴セ
ンサの出力の積算値が第２のしきい値よりも小さい場合
には、間欠時間が所定時間だけ延びることによりワイパ
ーによる乾抜きの頻度が減少して運転者の目障りになる
ことを防止できる。As described above in detail, according to the present invention, when the integrated value of the output of the raindrop sensor is smaller than the second threshold value, the intermittent time is extended by a predetermined time, so that the frequency of the dry removal by the wiper is increased. It is possible to prevent a decrease in the number of lights and to hinder the eyes of the driver.
また、雨滴センサの検出漏れにより積算値が少なかっ
た場合、所定時間が経過するまでに積算値が上昇して第
３のしきい値以上に達すれば今回の間欠時間に対応する
モードが保持され、間欠時間が不要に長くなることが無
く、視界を良好に保つことができる。If the integrated value is small due to the omission of the raindrop sensor, if the integrated value rises to reach the third threshold value or more by the predetermined time, the mode corresponding to the intermittent time of this time is held, The intermittent time does not become unnecessarily long and the visibility can be kept good.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はマ
イコン１の動作を示すフローチャート、第３図はオート
ワイパの原理説明図、第４図はワイパモードの説明図で
ある。 図中、1:マイコン、10:雨滴センサ、13:駆動回路、20,3
0:リレー、40:スイッチ、M:モータ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 1, FIG. 3 is an explanatory view of the principle of an auto wiper, and FIG. 4 is an explanatory view of a wiper mode. In the figure, 1: microcomputer, 10: raindrop sensor, 13: drive circuit, 20, 3
0: Relay, 40: Switch, M: Motor.
Claims (1)
のモードが設定され、その設定されたモードに対応する
間欠時間が経過する毎に積算手段をリセットして、且つ
ワイパーを動作させると共に、今回のリセット直前の積
算手段の積算値が第１のしきい値以下であるか否かを判
断し、第１のしきい値以下であれば間欠時間が長い側の
モードを設定し、第１のしきい値より大きければ今回の
間欠時間に対応するモードを保持する主制御手段とを備
えたオートワイパ制御装置において、 該主制御手段は、 設定されたモードに対応する間欠時間が経過したとき、
前記積算値が前記第１のしきい値よりも小さい第２のし
きい値以下であるか否かを判断して、積算値が第２のし
きい値以下であると判断すると積算手段のリセットとワ
イパの動作を所定時間延期し、且つ該所定時間経過後に
積算値が第２のしきい値よりも大きい第３のしきい値以
下であるか否かを判断して、第３のしきい値以下でなけ
れば今回の間欠時間に対応するモードを保持し、第３の
しきい値以下であれば、間欠時間が長い側のモードを設
定する副制御手段を具備することを特徴とするオートワ
イパ制御装置。1. An integrating means for integrating the outputs of raindrop sensors and one of a plurality of modes corresponding to mutually different intermittent times are set, and each intermittent time corresponding to the set mode elapses. While resetting the integrating means and operating the wiper, it is determined whether the integrated value of the integrating means immediately before the reset this time is less than or equal to the first threshold value, and if it is less than or equal to the first threshold value. For example, in the automatic wiper control device having a main control means for setting a mode on the side having a longer intermittent time and holding a mode corresponding to the current intermittent time if the mode is larger than the first threshold value, the main control means comprises: When the intermittent time corresponding to the set mode has elapsed,
It is determined whether the integrated value is less than or equal to a second threshold value that is smaller than the first threshold value, and if it is determined that the integrated value is less than or equal to the second threshold value, the integrating means is reset. The operation of the wiper is postponed for a predetermined time, and after the elapse of the predetermined time, it is determined whether the integrated value is equal to or less than a third threshold value larger than the second threshold value, and the third threshold value is determined. If it is not less than the value, the mode corresponding to the intermittent time of this time is held, and if it is less than or equal to the third threshold value, an auxiliary wiper is provided for setting the mode on the longer intermittent time side. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130030A JPH0818542B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Auto wiper control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130030A JPH0818542B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Auto wiper control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424149A JPH0424149A (en) | 1992-01-28 |
| JPH0818542B2 true JPH0818542B2 (en) | 1996-02-28 |
Family
ID=15024416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2130030A Expired - Fee Related JPH0818542B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Auto wiper control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818542B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844508B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-12-28 | 株式会社デンソー | Raindrop detector |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP2130030A patent/JPH0818542B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424149A (en) | 1992-01-28 |
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