JPH08185059A - Electrophotographic device - Google Patents
Electrophotographic deviceInfo
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- JPH08185059A JPH08185059A JP6326892A JP32689294A JPH08185059A JP H08185059 A JPH08185059 A JP H08185059A JP 6326892 A JP6326892 A JP 6326892A JP 32689294 A JP32689294 A JP 32689294A JP H08185059 A JPH08185059 A JP H08185059A
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- transferred
- transfer belt
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真法により印刷
用紙に画像を形成する電子写真装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic apparatus for forming an image on printing paper by electrophotography.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在、レーザプリンタ、複写機、ファク
シミリなどに電子写真装置が利用されている。電子写真
装置は、電子写真法により印刷用紙に画像を形成する。2. Description of the Related Art Currently, electrophotographic devices are used in laser printers, copying machines, facsimiles and the like. The electrophotographic apparatus forms an image on printing paper by an electrophotographic method.
【0003】つまり、感光体の表面を帯電器の放電によ
り一様に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器
の露光により選択的に除電して静電潜像を形成する。こ
の静電潜像を現像器から供給されるトナーにより現像
し、このトナーを用紙搬送機構により搬送される印刷用
紙に転写器の電位により転写し、この印刷用紙に転写さ
れたトナーを定着器の加熱と加圧とにより定着させる。That is, the surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of the charging device, and the charged surface of the photoconductor is selectively discharged by the exposure of the exposure device to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by the toner supplied from the developing device, this toner is transferred to the printing paper conveyed by the paper conveying mechanism by the potential of the transfer device, and the toner transferred to this printing paper is transferred to the fixing device. It is fixed by heating and pressing.
【0004】なお、このような電子写真装置には、感光
体と印刷用紙との間に転写ベルトを配置した機種もあ
る。この場合、感光体の静電潜像を現像したトナーを、
複数の支持ローラにより循環自在に張架されたエンドレ
スの転写ベルトに転写し、この転写ベルトに付着したト
ナーを印刷用紙に転写する。また、用紙搬送機構として
搬送ベルトにより印刷用紙を搬送する機種もある。この
場合、エンドレスの搬送ベルトを複数の支持ローラによ
り循環自在に張架し、循環する搬送ベルトにより印刷用
紙を順次搬送する。There is also a model of such an electrophotographic apparatus in which a transfer belt is arranged between the photoconductor and the printing paper. In this case, the toner that developed the electrostatic latent image on the photoconductor is
The toner is transferred to an endless transfer belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the toner attached to the transfer belt is transferred to a printing paper. There is also a model that conveys printing paper by a conveyance belt as a paper conveyance mechanism. In this case, an endless transport belt is stretched around a plurality of support rollers in a circulatory manner, and printing paper is sequentially transported by the circulating transport belt.
【0005】上述のような電子写真装置には、印刷用紙
に形成する画像の品質を良好に維持するため、感光体の
表面電位を露光の前後で電位センサにより検出し、現像
されたトナーの濃度を濃度センサにより検出し、これら
の検出値を現像器や露光器や転写器などの制御に反映さ
せる機種もある。In the electrophotographic apparatus as described above, in order to maintain a good quality of an image formed on a printing paper, the surface potential of the photoconductor is detected by a potential sensor before and after the exposure, and the density of the developed toner is detected. There is also a model in which the density is detected by a density sensor and the detected values are reflected in the control of the developing device, the exposing device, the transferring device, and the like.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した電子写真装置
は、画像品質を良好にするため、感光体の表面でトナー
濃度を検出している。In the electrophotographic apparatus described above, the toner density is detected on the surface of the photoconductor in order to improve the image quality.
【0007】このトナー濃度を検出する濃度センサとし
ては、フォトダイオードなどの光学センサが一般的に利
用されているが、このような光学センサは検出特性の直
線性が良好でない。このため、トナー濃度を低濃度から
高濃度まで正確に検出することが困難であり、特にトナ
ーが高濃度の場合に検出精度が低下している。As a density sensor for detecting the toner density, an optical sensor such as a photodiode is generally used, but such an optical sensor does not have good detection characteristic linearity. For this reason, it is difficult to accurately detect the toner density from a low density to a high density, and the detection accuracy is lowered particularly when the toner has a high density.
【0008】このような課題の解決を目的とした提案
が、特開平6-186816号公報や特開平6-109643号公報に開
示されている。例えば、特開平6-186816号公報に開示さ
れた電子写真装置では、感光体に形成した階調濃度パタ
ーンの静電潜像の表面電位を電位センサにより検出し、
現像した階調濃度パターンを光学センサにより読み取
り、感光体の表面電位とトナーの付着量との関係式を求
める。トナー濃度が低濃度の場合は光学センサによりト
ナー濃度を検出し、トナー濃度が高濃度の場合は表面電
位と関係式とからトナー濃度を算定する。Proposals aimed at solving such problems are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-1861816 and 6-109643. For example, in the electrophotographic apparatus disclosed in JP-A-6-18816, the surface potential of the electrostatic latent image of the gradation density pattern formed on the photoconductor is detected by a potential sensor,
The developed gradation density pattern is read by an optical sensor, and the relational expression between the surface potential of the photoconductor and the toner adhesion amount is obtained. When the toner concentration is low, the optical sensor detects the toner concentration, and when the toner concentration is high, the toner concentration is calculated from the surface potential and the relational expression.
【0009】また、特開平6-109643号公報に開示された
電子写真装置では、トナーの付着時と未付着時との感光
体の表面を光学センサにより読み取り、これらの読取結
果を対数圧縮してトナーの付着時と未付着時との差によ
りトナー濃度を算定する。Further, in the electrophotographic apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-109643, an optical sensor reads the surface of a photosensitive member when toner is attached and when toner is not attached, and these reading results are logarithmically compressed. The toner density is calculated by the difference between when toner is attached and when toner is not attached.
【0010】上述のような処理によりトナー濃度の検出
精度を改善することはできるが、何れも光学センサの読
取結果を利用しているため、トナー濃度を正確に検出す
ることは困難である。Although the accuracy of detecting the toner density can be improved by the above-described processing, it is difficult to detect the toner density accurately because the reading result of the optical sensor is used in each case.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
感光体の表面を帯電器の放電により一様に帯電させ、こ
の帯電した感光体の表面を露光器の露光により選択的に
除電して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器から
供給されるトナーにより現像し、このトナーを複数の支
持ローラにより循環自在に張架されたエンドレスの転写
ベルトに転写し、この転写ベルトに付着したトナーを用
紙搬送機構により搬送される印刷用紙に転写し、この印
刷用紙に転写されたトナーを定着器により定着させる電
子写真装置において、前記転写ベルトを介して対向する
位置に二個の距離センサを配置し、前記転写ベルトの循
環位置を位置データとして検出する位置検出手段を設
け、前記転写ベルトにトナーが転写されない状態で前記
距離センサの計測結果を位置データと同期させて記憶す
る第一記憶手段を設け、前記転写ベルトにトナーが転写
された状態で前記距離センサの計測結果を位置データと
同期させて記憶する第二記憶手段を設け、前記第一記憶
手段と前記第二記憶手段とに記憶された二つの計測結果
から位置データに従って前記転写ベルトに転写されたト
ナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設けた。According to the first aspect of the present invention,
The surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of the charging device, and the surface of the charged photoconductor is selectively neutralized by the exposure of the exposure device to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed. Paper developed by toner supplied from a container, transferred to an endless transfer belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the toner attached to the transfer belt is conveyed by a paper conveyance mechanism. In the electrophotographic apparatus in which the toner transferred to the printing paper and fixed by the fixing device is fixed by the fixing device, two distance sensors are arranged at positions facing each other through the transfer belt, and the circulation position of the transfer belt is set to the position. Position detection means for detecting as data is provided, and first storage means for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where toner is not transferred to the transfer belt is provided. Provided with a second storage unit for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is transferred to the transfer belt, and stored in the first storage unit and the second storage unit. A thickness calculating means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results is provided.
【0012】請求項2記載の発明は、感光体の表面を帯
電器の放電により一様に帯電させ、この帯電した感光体
の表面を露光器の露光により選択的に除電して静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給されるトナー
により現像し、このトナーを複数の支持ローラにより循
環自在に張架されたエンドレスの転写ベルトに転写し、
この転写ベルトに付着したトナーを用紙搬送機構により
搬送される印刷用紙に転写し、この印刷用紙に転写され
たトナーを定着器により定着させる電子写真装置におい
て、前記転写ベルトの外面と対向する位置に一個の距離
センサを配置し、前記転写ベルトの循環位置を位置デー
タとして検出する位置検出手段を設け、前記転写ベルト
にトナーが転写されない状態で前記距離センサの計測結
果を位置データと同期させて記憶する第一記憶手段を設
け、前記転写ベルトにトナーが転写された状態で前記距
離センサの計測結果を位置データと同期させて記憶する
第二記憶手段を設け、前記第一記憶手段と前記第二記憶
手段とに記憶された二つの計測結果から位置データに従
って前記転写ベルトに転写されたトナーの厚さを算出す
る厚さ算出手段を設けた。According to a second aspect of the present invention, the surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of the charger, and the charged surface of the photoconductor is selectively neutralized by the exposure of the exposure device to form an electrostatic latent image. To develop the electrostatic latent image with the toner supplied from the developing device, and transfer the toner to an endless transfer belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner,
In an electrophotographic apparatus in which the toner attached to the transfer belt is transferred to a printing paper conveyed by a paper conveying mechanism and the toner transferred to the printing paper is fixed by a fixing device, the toner is attached to a position facing the outer surface of the transfer belt. One distance sensor is arranged, position detecting means for detecting the circulating position of the transfer belt as position data is provided, and the measurement result of the distance sensor is stored in synchronization with the position data in a state where toner is not transferred to the transfer belt. Second storage means for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is transferred to the transfer belt, the first storage means and the second storage means. A thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the storage means. Digits.
【0013】請求項3記載の発明は、感光体の表面を帯
電器の放電により一様に帯電させ、この帯電した感光体
の表面を露光器の露光により選択的に除電して静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給されるトナー
により現像し、このトナーを複数の支持ローラにより循
環自在に張架されたエンドレスの転写ベルトに転写し、
この転写ベルトに付着したトナーを用紙搬送機構により
搬送される印刷用紙に転写し、この印刷用紙に転写され
たトナーを定着器により定着させる電子写真装置におい
て、前記転写ベルトの外面のトナーが転写されない位置
に第一距離センサを対向配置し、前記転写ベルトの外面
のトナーが転写される位置に第二距離センサを対向配置
し、前記転写ベルトの循環位置を位置データとして検出
する位置検出手段を設け、前記転写ベルトにトナーが転
写されない状態で前記第一距離センサと前記第二距離セ
ンサとの計測結果を位置データと同期させて記憶する第
一記憶手段を設け、前記転写ベルトにトナーが転写され
た状態で前記第一距離センサと前記第二距離センサとの
計測結果を位置データと同期させて記憶する第二記憶手
段を設け、前記第一記憶手段と前記第二記憶手段とに記
憶された二つの計測結果から位置データに従って前記転
写ベルトに転写されたトナーの厚さを算出する厚さ算出
手段を設けた。According to the third aspect of the present invention, the surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of the charger, and the charged surface of the photoconductor is selectively discharged by the exposure of the exposure device to form an electrostatic latent image. To develop the electrostatic latent image with the toner supplied from the developing device, and transfer the toner to an endless transfer belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner,
In the electrophotographic apparatus in which the toner attached to the transfer belt is transferred to the printing paper conveyed by the paper conveyance mechanism and the toner transferred to the printing paper is fixed by the fixing device, the toner on the outer surface of the transfer belt is not transferred. A first distance sensor is arranged opposite to the position, a second distance sensor is arranged opposite to the position on the outer surface of the transfer belt where the toner is transferred, and position detection means for detecting the circulating position of the transfer belt as position data is provided. A first storage unit that stores the measurement results of the first distance sensor and the second distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is not transferred to the transfer belt is provided, and the toner is transferred to the transfer belt. A second storage means for storing the measurement results of the first distance sensor and the second distance sensor in synchronization with position data in a closed state, Thickness calculating means for calculating a thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the storage means and the second storage means and the two measurement results stored in the provided.
【0014】請求項4記載の発明は、請求項2又は3記
載の発明において、距離センサを支持ローラ上の位置で
転写ベルトに対向配置した。According to a fourth aspect of the invention, in the second or third aspect of the invention, the distance sensor is arranged at a position on the supporting roller so as to face the transfer belt.
【0015】請求項5記載の発明は、感光体の表面を帯
電器の放電により一様に帯電させ、この帯電した感光体
の表面を露光器の露光により選択的に除電して静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給されるトナー
により現像し、複数の支持ローラにより循環自在に張架
されたエンドレスの搬送ベルトにより印刷用紙を順次搬
送し、この搬送される印刷用紙に現像されたトナーを転
写し、この印刷用紙に転写されたトナーを定着器により
定着させる電子写真装置において、前記搬送ベルトに多
数の貫通孔を連続的に形成し、これらの貫通孔を介して
対向する位置に二個の距離センサを配置し、前記搬送ベ
ルトが搬送する印刷用紙のトナーが転写されていない部
分に対する前記距離センサの計測結果を記憶する第一記
憶手段を設け、前記搬送ベルトが搬送する印刷用紙のト
ナーが転写された部分に対する前記距離センサの計測結
果を記憶する第二記憶手段を設け、前記第一記憶手段と
前記第二記憶手段とに記憶された二つの計測結果から印
刷用紙に転写されたトナーの厚さを算出する厚さ算出手
段を設けた。According to a fifth aspect of the present invention, the surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of the charger, and the charged surface of the photoconductor is selectively neutralized by the exposure of the exposure device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing device, and the printing paper is sequentially transported by the endless transport belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the printing is performed. In an electrophotographic apparatus in which toner developed on a sheet is transferred and the toner transferred on the printing sheet is fixed by a fixing device, a large number of through holes are continuously formed in the conveyor belt, and the through holes are formed through the through holes. Two distance sensors are arranged at positions facing each other, and a first storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor with respect to a portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt on which the toner is not transferred. A second storage unit is provided for storing the measurement result of the distance sensor with respect to the portion of the printing paper conveyed by the conveyance belt on which the toner has been transferred, and two measurements stored in the first storage unit and the second storage unit are provided. A thickness calculating means for calculating the thickness of the toner transferred to the printing paper from the result is provided.
【0016】請求項6記載の発明は、感光体の表面を帯
電器の放電により一様に帯電させ、この帯電した感光体
の表面を露光器の露光により選択的に除電して静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給されるトナー
により現像し、複数の支持ローラにより循環自在に張架
されたエンドレスの搬送ベルトにより印刷用紙を順次搬
送し、この搬送される印刷用紙に現像されたトナーを転
写し、この印刷用紙に転写されたトナーを定着器により
定着させる電子写真装置において、前記搬送ベルトを間
隙を介して並設された一対のエンドレスベルトにより形
成し、これらのエンドレスベルトの間隙を介して対向す
る位置に二個の距離センサを配置し、前記搬送ベルトが
搬送する印刷用紙のトナーが転写されていない部分に対
する前記距離センサの計測結果を記憶する第一記憶手段
を設け、前記搬送ベルトが搬送する印刷用紙のトナーが
転写された部分に対する前記距離センサの計測結果を記
憶する第二記憶手段を設け、前記第一記憶手段と前記第
二記憶手段とに記憶された二つの計測結果から印刷用紙
に転写されたトナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設
けた。According to a sixth aspect of the present invention, the surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of the charger, and the charged surface of the photoconductor is selectively neutralized by the exposure of the exposure device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing device, and the printing paper is sequentially transported by the endless transport belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the printing is performed. In an electrophotographic apparatus in which toner developed on a sheet is transferred and the toner transferred on the printing sheet is fixed by a fixing device, the conveyor belt is formed by a pair of endless belts arranged side by side with a gap between them. Two distance sensors are arranged at positions facing each other with a gap between the endless belts, and the distance sensor is used for the portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt, on which the toner is not transferred. And a second storage means for storing the measurement result of the distance sensor with respect to a portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt on which the toner is transferred. And a thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred onto the printing paper from the two measurement results stored in the second storage means.
【0017】請求項7記載の発明は、請求項1,3,5
又は6記載の発明において、二個の距離センサのサンプ
リングタイミングを同時とする計測制御手段を設けた。The invention according to claim 7 is the invention as defined in claims 1, 3, and 5.
Alternatively, in the invention described in 6, the measurement control means for simultaneously sampling the two distance sensors is provided.
【0018】請求項8記載の発明は、請求項1,3,5
又は6記載の発明において、二個の距離センサのサンプ
リングタイミングを交互とする計測制御手段を設けた。The invention according to claim 8 is the invention as defined in claims 1, 3, and 5.
Alternatively, in the invention described in 6, the measurement control means for alternating the sampling timings of the two distance sensors is provided.
【0019】請求項9記載の発明は、請求項1,2,
3,5又は6記載の発明において、二個の距離センサの
計測時に予め設定された可動部の動作を停止させる動作
制御手段を設けた。The invention according to claim 9 is the same as claim 1,
In the invention described in 3, 5, or 6, the operation control means for stopping the operation of the preset movable part when the two distance sensors are measured is provided.
【0020】[0020]
【作用】請求項1記載の発明では、転写ベルトを介して
対向する二個の距離センサの計測結果と、位置検出手段
が検出する転写ベルトの循環位置の位置データとを、第
一記憶手段は、転写ベルトにトナーが転写されない状態
で記憶し、第二記憶手段は、転写ベルトにトナーが転写
された状態で記憶する。厚さ算出手段は、第一記憶手段
と第二記憶手段とに記憶された二つの計測結果から位置
データに従って転写ベルトに転写されたトナーの厚さを
算出するので、この厚さによりトナーの印刷濃度が検出
される。According to the first aspect of the present invention, the first storage means stores the measurement results of the two distance sensors facing each other via the transfer belt and the position data of the circulating position of the transfer belt detected by the position detection means. The toner is transferred to the transfer belt without being transferred, and the second storage means stores the toner when transferred to the transfer belt. The thickness calculation means calculates the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means. The concentration is detected.
【0021】請求項2記載の発明では、転写ベルトの外
面に対向する一個の距離センサの計測結果と、位置検出
手段が検出する転写ベルトの循環位置の位置データと
を、第一記憶手段は、転写ベルトにトナーが転写されな
い状態で記憶し、第二記憶手段は、転写ベルトにトナー
が転写された状態で記憶する。厚さ算出手段は、第一記
憶手段と第二記憶手段とに記憶された二つの計測結果か
ら位置データに従って転写ベルトに転写されたトナーの
厚さを算出するので、この厚さによりトナーの印刷濃度
が検出される。According to the second aspect of the present invention, the first storage means stores the measurement result of one distance sensor facing the outer surface of the transfer belt and the position data of the circulating position of the transfer belt detected by the position detection means. The toner is stored in the state where the toner is not transferred to the transfer belt, and the second storage means stores the state in which the toner is transferred to the transfer belt. The thickness calculation means calculates the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means. The concentration is detected.
【0022】請求項3記載の発明では、転写ベルトの外
面のトナーが転写されない位置に対向配置された第一距
離センサの計測結果と、転写ベルトの外面のトナーが転
写される位置に対向配置された第二距離センサの計測結
果と、位置検出手段が検出する転写ベルトの循環位置の
位置データとを、第一記憶手段は、転写ベルトにトナー
が転写されない状態で記憶し、第二記憶手段は、転写ベ
ルトにトナーが転写された状態で記憶する。厚さ算出手
段は、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶された二つ
の計測結果から位置データに従って転写ベルトに転写さ
れたトナーの厚さを算出するので、この厚さによりトナ
ーの印刷濃度が検出される。According to the third aspect of the present invention, the measurement result of the first distance sensor, which is arranged to face the outer surface of the transfer belt at a position where the toner is not transferred, and the position of the outer surface of the transfer belt, where the toner is transferred, are arranged to face each other. The first storage means stores the measurement result of the second distance sensor and the position data of the circulating position of the transfer belt detected by the position detection means in a state where the toner is not transferred to the transfer belt, and the second storage means , Stores the toner after it is transferred to the transfer belt. The thickness calculation means calculates the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means. The concentration is detected.
【0023】請求項4記載の発明では、距離センサが支
持ローラ上の位置で転写ベルトに対向するので、距離セ
ンサの計測位置で転写ベルトが支持ローラにより良好に
位置決めされる。According to the fourth aspect of the invention, since the distance sensor faces the transfer belt at the position on the support roller, the transfer belt is properly positioned by the support roller at the measurement position of the distance sensor.
【0024】請求項5記載の発明では、搬送ベルトに連
続的に形成された多数の貫通孔を介して対向する二個の
距離センサが、印刷用紙のトナーが転写されていない部
分を計測すると、この計測結果を第一記憶手段が記憶
し、印刷用紙のトナーが転写された部分を計測すると、
この計測結果を第二記憶手段が記憶する。厚さ算出手段
は、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶された二つの
計測結果から印刷用紙に転写されたトナーの厚さを算出
するので、この厚さによりトナーの印刷濃度が検出され
る。According to the fifth aspect of the invention, when two distance sensors facing each other through a large number of through holes continuously formed on the conveyor belt measure a portion of the printing paper on which the toner is not transferred, The first storage means stores the measurement result, and when the toner-transferred portion of the printing paper is measured,
The second storage means stores the measurement result. The thickness calculation means calculates the thickness of the toner transferred to the printing paper from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means. Therefore, the print density of the toner is detected by this thickness. To be done.
【0025】請求項6記載の発明では、搬送ベルトを形
成する一対のエンドレスベルトの間隙を介して対向する
二個の距離センサが、印刷用紙のトナーが転写されてい
ない部分を計測すると、この計測結果を第一記憶手段が
記憶し、印刷用紙のトナーが転写された部分を計測する
と、この計測結果を第二記憶手段が記憶する。厚さ算出
手段は、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶された二
つの計測結果から印刷用紙に転写されたトナーの厚さを
算出するので、この厚さによりトナーの印刷濃度が検出
される。According to the sixth aspect of the present invention, when the two distance sensors facing each other across the gap of the pair of endless belts forming the conveyor belt measure the portion of the printing paper on which the toner is not transferred, this measurement is performed. The first storage means stores the result, and when the toner-transferred portion of the printing paper is measured, the second storage means stores the measurement result. The thickness calculation means calculates the thickness of the toner transferred to the printing paper from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means. Therefore, the print density of the toner is detected by this thickness. To be done.
【0026】請求項7記載の発明では、計測制御手段が
二個の距離センサのサンプリングタイミングを同時とす
るので、二個の距離センサが転写ベルトや搬送ベルトの
同一位置を計測する。In the seventh aspect of the invention, since the measurement control means sets the sampling timings of the two distance sensors at the same time, the two distance sensors measure the same position of the transfer belt and the conveyance belt.
【0027】請求項8記載の発明では、計測制御手段が
二個の距離センサのサンプリングタイミングを交互とす
るので、二個の距離センサの測定動作が相互に干渉する
ことがない。In the eighth aspect of the present invention, the measurement control means alternates the sampling timings of the two distance sensors, so that the measurement operations of the two distance sensors do not interfere with each other.
【0028】請求項9記載の発明では、二個の距離セン
サの計測時に動作制御手段が予め設定された可動部の動
作を停止させるので、可動部の振動が距離センサの計測
精度を阻害することがない。In the ninth aspect of the invention, since the operation control means stops the operation of the preset movable portion when measuring the two distance sensors, the vibration of the movable portion impairs the measurement accuracy of the distance sensor. There is no.
【0029】[0029]
【実施例】本発明の第一の実施例を図1ないし図5に基
づいて以下に説明する。まず、本実施例の電子写真装置
であるデジタル複写機1は、図1に示すように、画像読
取部2と画像形成部3とを有している。前記画像読取部
2は、イメージスキャナ4に画像処理回路5を接続した
ものであり、この画像処理回路5は、前記画像形成部3
の露光器であるレーザスキャナ6に接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 1, the digital copying machine 1 which is the electrophotographic apparatus of this embodiment has an image reading section 2 and an image forming section 3. The image reading unit 2 is configured by connecting an image processing circuit 5 to an image scanner 4, and the image processing circuit 5 includes the image forming unit 3
Is connected to a laser scanner 6 which is an exposure device.
【0030】前記画像形成部3は、感光体として回転自
在な感光ドラム7を有している。この感光ドラム7の外
周面上には、ドラムクリーナ8、除電ランプ9、帯電器
10、前記レーザスキャナ6、電位センサ11、現像器
12、光学センサ13、転写ベルト14が順番に対向配
置されている。この転写ベルト14は、エンドレスに形
成されて複数の支持ローラ15により循環自在に張架さ
れており、その外面上には、ベルトクリーナ16や転写
器17が対向配置されている。The image forming section 3 has a rotatable photosensitive drum 7 as a photosensitive member. On the outer peripheral surface of the photosensitive drum 7, a drum cleaner 8, a discharging lamp 9, a charging device 10, the laser scanner 6, a potential sensor 11, a developing device 12, an optical sensor 13, and a transfer belt 14 are sequentially arranged to face each other. There is. The transfer belt 14 is formed in an endless manner and is stretched around a plurality of support rollers 15 so as to be able to circulate. A belt cleaner 16 and a transfer device 17 are arranged opposite to each other on the outer surface of the transfer belt 14.
【0031】この転写器17と前記転写ベルト14との
間隙を用紙搬送路18が連通しており、この用紙搬送路
18は、給紙カセット19から排紙トレー20まで連通
している。前記給紙カセット19と対向する位置には、
用紙搬送機構21の一部として給紙機構22が設けられ
ており、前記転写器17と前記転写ベルト14との間隙
から前記排紙トレー20まで連通する位置には、用紙搬
送機構21の一部であるベルト搬送機構23と定着器2
4とが順次配置されている。前記ベルト搬送機構23
は、エンドレスの搬送ベルト25を有しており、この搬
送ベルト25は複数の支持ローラ26により循環自在に
張架されている。A sheet conveying path 18 communicates with a gap between the transfer device 17 and the transfer belt 14, and the sheet conveying path 18 communicates with a sheet feeding cassette 19 to a sheet discharging tray 20. At a position facing the paper feed cassette 19,
A paper feed mechanism 22 is provided as part of the paper transport mechanism 21, and a part of the paper transport mechanism 21 is provided at a position where the paper feed mechanism 22 communicates from the gap between the transfer device 17 and the transfer belt 14 to the paper discharge tray 20. Belt transport mechanism 23 and fixing device 2
4 are sequentially arranged. The belt transport mechanism 23
Has an endless conveyor belt 25, and the conveyor belt 25 is stretched around a plurality of support rollers 26 in a circulatory manner.
【0032】そして、本実施例のデジタル複写機1で
は、図1及び図2に示すように、距離センサである二個
のレーザ式変位計27,28が、前記転写ベルト14を
介して対向する位置に配置されており、前記レーザ式変
位計27,28には、距離計測部29が接続されてい
る。図2に示すように、前記転写ベルト14を張架した
前記支持ローラ15の一つには、ロータリーエンコーダ
30が連結されており、このロータリーエンコーダ30
には、回転量検出部31が接続されている。In the digital copying machine 1 of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, two laser displacement gauges 27 and 28, which are distance sensors, face each other with the transfer belt 14 interposed therebetween. A distance measuring unit 29 is connected to the laser type displacement gauges 27 and 28. As shown in FIG. 2, a rotary encoder 30 is connected to one of the support rollers 15 around which the transfer belt 14 is stretched.
A rotation amount detection unit 31 is connected to.
【0033】さらに、図3に示すように、前記電位セン
サ11、前記光学センサ13、前記距離計測部29、前
記回転量検出部31、前記感光ドラム7の駆動部32、
前記転写ベルト14の駆動部33、前記搬送ベルト25
の駆動部34、前記給紙機構22の駆動部35、前記転
写器17の駆動部36が、I/O(Input/Output)制御
部37に接続されており、このI/O制御部37には、
情報処理部38が接続されている。Further, as shown in FIG. 3, the potential sensor 11, the optical sensor 13, the distance measuring unit 29, the rotation amount detecting unit 31, the driving unit 32 of the photosensitive drum 7,
The drive unit 33 of the transfer belt 14 and the transport belt 25
The drive unit 34, the drive unit 35 of the paper feed mechanism 22, and the drive unit 36 of the transfer device 17 are connected to an I / O (Input / Output) control unit 37. Is
The information processing unit 38 is connected.
【0034】この情報処理部38は、CPU(Central P
rocessing Unit)やROM(Read Only Memory)やRAM
(Random Access Memory)を有するマイクロコンピュータ
からなり、前記電位センサ11や前記光学センサ13や
前記距離計測部29や前記回転量検出部31から入力さ
れる各種データに基づいて各種のデータ処理を実行し、
各種のデータ処理を実行することにより前記駆動部32
〜36等の動作を制御する。The information processing section 38 is a CPU (Central P
rocessing unit), ROM (Read Only Memory), RAM
It is composed of a microcomputer having (Random Access Memory), and executes various data processing based on various data input from the potential sensor 11, the optical sensor 13, the distance measuring unit 29, and the rotation amount detecting unit 31. ,
The drive unit 32 by executing various data processing
Control the operations of 36 and so on.
【0035】前記レーザ式変位計27は、前記転写ベル
ト14の表面との距離に対応した信号を出力し、前記レ
ーザ式変位計28は、前記転写ベルト14の裏面との光
学的に距離に対応した信号を出力するので、この出力信
号に基づいて前記距離計測部29と前記情報処理部38
とが予め設定された情報処理を実行する。また、前記ロ
ータリーエンコーダ30は、前記転写ベルト14の循環
に同期した信号を出力するので、この出力信号に基づい
て前記回転量検出部31と前記情報処理部38とが予め
設定された情報処理を実行する。The laser type displacement meter 27 outputs a signal corresponding to the distance from the front surface of the transfer belt 14, and the laser type displacement meter 28 corresponds to the optical distance from the rear surface of the transfer belt 14. Since the output signal is output, the distance measuring unit 29 and the information processing unit 38 are based on the output signal.
Perform information processing set in advance. Further, since the rotary encoder 30 outputs a signal in synchronization with the circulation of the transfer belt 14, the rotation amount detection unit 31 and the information processing unit 38 perform information processing preset based on the output signal. Run.
【0036】このため、本実施例のデジタル複写機1に
は、パターン形成手段、計測制御手段、第一厚さ検出手
段、第二厚さ検出手段、位置検出手段、第一記憶手段、
第二記憶手段、厚さ算出手段、が設けられている。Therefore, in the digital copying machine 1 of this embodiment, the pattern forming means, the measurement control means, the first thickness detecting means, the second thickness detecting means, the position detecting means, the first storing means,
Second storage means and thickness calculation means are provided.
【0037】前記パターン形成手段は、図5(b)に示
すように、最高濃度の矩形画像などとして予め設定され
たテストパターンとして、前記転写ベルト14にトナー
39を転写する。二個の前記レーザ式変位計27,28
の計測動作は、循環する前記転写ベルト14に対して一
定間隔で動的に実行されるが、前記計測制御手段は、二
個の前記レーザ式変位計27,28のサンプリングタイ
ミングを同時とする。As shown in FIG. 5B, the pattern forming means transfers the toner 39 to the transfer belt 14 as a test pattern preset as a rectangular image having the highest density. Two of the laser type displacement gauges 27, 28
The measurement operation of is dynamically executed at regular intervals with respect to the circulating transfer belt 14, but the measurement control means sets the sampling timings of the two laser displacement meters 27 and 28 at the same time.
【0038】前記第一厚さ検出手段は、前記レーザ式変
位計27,28の計測結果から、トナー39が転写され
ていない状態の前記転写ベルト14の厚さを検出し、こ
れを第一厚さデータとして出力する。前記第二厚さ検出
手段は、前記レーザ式変位計27,28の計測結果か
ら、トナー39が転写された状態の前記転写ベルト14
の厚さを検出し、これを第二厚さデータとして出力す
る。前記位置検出手段は、前記ロータリーエンコーダ3
0の計測結果に基づいて前記転写ベルト14の循環位置
を検出し、これを位置データとして出力する。The first thickness detecting means detects the thickness of the transfer belt 14 in a state where the toner 39 is not transferred, from the measurement results of the laser displacement gauges 27 and 28, and this is used as the first thickness. Output as data. The second thickness detecting means uses the measurement results of the laser displacement gauges 27 and 28 to transfer the transfer belt 14 with the toner 39 transferred.
The thickness of the sheet is detected and this is output as the second thickness data. The position detecting means includes the rotary encoder 3
The circulating position of the transfer belt 14 is detected based on the measurement result of 0, and this is output as position data.
【0039】前記第一記憶手段は、第一厚さデータを前
記レーザ式変位計27,28の計測結果として位置デー
タと同期させて記憶し、前記第二記憶手段は、第二厚さ
データを前記レーザ式変位計27,28の計測結果とし
て位置データと同期させて記憶する。そして、前記厚さ
算出手段は、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶され
た二つの計測結果から位置データに従って転写ベルト1
4に転写されたトナー39の厚さを算出する。より具体
的には、位置データを対応させて第二厚さデータから第
一厚さデータを減算することにより、前記転写ベルト1
4に転写されたトナー39の厚さを算出する。The first storage means stores the first thickness data as the measurement results of the laser displacement meters 27 and 28 in synchronization with the position data, and the second storage means stores the second thickness data. The measurement results of the laser displacement meters 27 and 28 are stored in synchronization with the position data. Then, the thickness calculating means uses the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means in accordance with the position data to transfer belt 1
The thickness of the toner 39 transferred to No. 4 is calculated. More specifically, the transfer belt 1 is obtained by subtracting the first thickness data from the second thickness data in correspondence with the position data.
The thickness of the toner 39 transferred to No. 4 is calculated.
【0040】このような構成において、本実施例のデジ
タル複写機1は、原稿40の画像を画像読取部2により
読み取り、この画像を画像形成部3により印刷用紙41
に複写する。In the digital copying machine 1 of this embodiment having such a configuration, the image of the original 40 is read by the image reading unit 2, and the image is formed by the image forming unit 3 on the printing paper 41.
Copy to.
【0041】より詳細には、画像読取部2では、原稿4
0の画像がイメージスキャナ4により光学走査されて画
像データに変換されるので、この画像データが画像処理
回路5から画像形成部3のレーザスキャナ6に伝送され
る。More specifically, in the image reading section 2, the document 4
Since the image of 0 is optically scanned by the image scanner 4 and converted into image data, this image data is transmitted from the image processing circuit 5 to the laser scanner 6 of the image forming unit 3.
【0042】この時、画像形成部3では、回転する感光
ドラム7の表面が帯電器10の放電により一様に帯電さ
れるので、この帯電して回転する感光ドラム7の表面
が、画像データに従って動作するレーザスキャナ6によ
り露光される。この露光により感光ドラム7の帯電した
表面が選択的に除電されて静電潜像が形成されるので、
この静電潜像が現像器12から供給されるトナー39に
より現像され、この計測されたトナー39が転写ベルト
14に転写される。At this time, in the image forming section 3, the surface of the rotating photosensitive drum 7 is uniformly charged by the discharge of the charger 10. Therefore, the surface of the rotating photosensitive drum 7 is charged according to the image data. It is exposed by the operating laser scanner 6. By this exposure, the charged surface of the photosensitive drum 7 is selectively discharged to form an electrostatic latent image.
The electrostatic latent image is developed by the toner 39 supplied from the developing device 12, and the measured toner 39 is transferred to the transfer belt 14.
【0043】この時、印刷用紙41は給紙機構22によ
り給紙カセット19から用紙搬送路18に給送されるの
で、転写ベルト14に転写されたトナー39は転写器1
7の電位により印刷用紙41に転写される。このトナー
39が転写された印刷用紙41は、搬送ベルト25によ
り定着器24まで搬送されるので、この定着器24によ
りトナー39は加圧されると共に加熱されて印刷用紙4
1に定着する。At this time, the printing paper 41 is fed from the paper feed cassette 19 to the paper transport path 18 by the paper feed mechanism 22, so that the toner 39 transferred to the transfer belt 14 is transferred to the transfer device 1.
It is transferred to the printing paper 41 by the potential of 7. The printing paper 41 to which the toner 39 has been transferred is conveyed to the fixing device 24 by the conveying belt 25, so that the toner 39 is pressed and heated by the fixing device 24 and is thus heated.
Settles to 1.
【0044】このトナー39が定着した印刷用紙41が
排紙トレー20上に排出されることにより、デジタル複
写機1の複写動作が完了する。なお、回転する感光ドラ
ム7の表面に残留したトナー39はドラムクリーナ8に
より除去され、循環する転写ベルト14の表面に残留し
たトナー39はベルトクリーナ16により除去される。The printing paper 41, on which the toner 39 is fixed, is discharged onto the paper discharge tray 20 to complete the copying operation of the digital copying machine 1. The toner 39 remaining on the surface of the rotating photosensitive drum 7 is removed by the drum cleaner 8, and the toner 39 remaining on the surface of the circulating transfer belt 14 is removed by the belt cleaner 16.
【0045】上述のように、デジタル複写機1は電子写
真法により印刷用紙41にトナー39を転写して画像を
形成するが、トナー39の印刷濃度は、感光ドラム7の
静電特性の経時変化や環境変化などにより変化する。し
かし、本実施例のデジタル複写機1は、起動時の初期設
定においてトナー39の印刷濃度を検出し、これに対応
して帯電器10や現像器12や転写器17の駆動電圧を
制御することにより、トナー39の印刷濃度を常時一定
に補正する。As described above, the digital copying machine 1 transfers the toner 39 onto the printing paper 41 by electrophotography to form an image. The printing density of the toner 39 changes with time in the electrostatic characteristic of the photosensitive drum 7. And changes due to environmental changes. However, the digital copying machine 1 of the present embodiment detects the print density of the toner 39 in the initial setting at the time of startup, and controls the drive voltage of the charging device 10, the developing device 12, and the transfer device 17 correspondingly. Thus, the print density of the toner 39 is constantly corrected.
【0046】そこで、このような補正動作を実行するた
めにトナー39の印刷濃度を検出する処理動作を、図4
及び図5に基づいて以下に順次説明する。まず、図4に
示すように、循環する転写ベルト14の厚さが、レーザ
式変位計27,28の計測結果により第一厚さデータ
“DT3”として順次検出され、転写ベルト14のロー
タリーエンコーダ30の計測結果により検出される位置
データと共に記憶される。この時、図2に示すように、
二個のレーザ式変位計27,28の間隔“DT0”は初
期値として予め設定されているので、レーザ式変位計2
7,28の各々の計測結果“DT1,DT2”を“DT
0”から減算することにより、第一厚さデータ“DT
3”が算出される。Therefore, the processing operation for detecting the print density of the toner 39 in order to execute such a correction operation will be described with reference to FIG.
And it demonstrates below one by one based on FIG. First, as shown in FIG. 4, the thickness of the circulating transfer belt 14 is sequentially detected as the first thickness data “DT3” by the measurement results of the laser displacement meters 27 and 28, and the rotary encoder 30 of the transfer belt 14 is detected. It is stored together with the position data detected by the measurement result of. At this time, as shown in FIG.
Since the distance "DT0" between the two laser displacement meters 27 and 28 is preset as an initial value, the laser displacement meter 2
The measurement result "DT1, DT2" of each of 7 and 28 is changed to "DT
By subtracting from "0", the first thickness data "DT
3 ″ is calculated.
【0047】つぎに、図5(b)に示すように、最高濃
度の矩形画像として設定されたテストパターンが感光ド
ラム7にトナー39により形成され、このトナー39が
循環する転写ベルト14に転写される。図4に示すよう
に、このトナー39が転写された状態で循環する転写ベ
ルト14の厚さが、レーザ式変位計27,28の計測結
果により第二厚さデータ“DT3′”として順次検出さ
れ、転写ベルト14のロータリーエンコーダ30の計測
結果により検出される位置データと共に記憶される。Next, as shown in FIG. 5B, a test pattern set as a rectangular image of the highest density is formed on the photosensitive drum 7 with toner 39, and this toner 39 is transferred onto the circulating transfer belt 14. It As shown in FIG. 4, the thickness of the transfer belt 14 which circulates in a state where the toner 39 is transferred is sequentially detected as the second thickness data “DT3 ′” by the measurement results of the laser displacement meters 27 and 28. , And is stored together with the position data detected by the measurement result of the rotary encoder 30 of the transfer belt 14.
【0048】そして、上述のようにして蓄積された記憶
データが呼び出され、位置データを対応させて第二厚さ
データ“DT3′”から第一厚さデータ“DT3”を減
算することにより、図5(a)に示すように、転写ベル
ト14に転写されたトナー39の厚さがトナー厚さデー
タ“TD”として算出される。Then, the stored data accumulated as described above is called, and the first thickness data "DT3" is subtracted from the second thickness data "DT3 '" by making the position data correspond to each other. As shown in FIG. 5A, the thickness of the toner 39 transferred to the transfer belt 14 is calculated as toner thickness data “TD”.
【0049】このトナー39の厚さを示すトナー厚さデ
ータ“TD”は、トナー39の付着量を示しており、ト
ナー39の印刷濃度をも示している。このため、本実施
例のデジタル複写機1は、検出したトナー厚さデータ
“TD”に基づいて帯電器10や現像器12や転写器1
7の駆動電圧を制御することにより、トナー39の印刷
濃度を一定に補正する。The toner thickness data “TD” indicating the thickness of the toner 39 indicates the amount of the toner 39 attached, and also indicates the print density of the toner 39. Therefore, in the digital copying machine 1 of the present embodiment, the charging device 10, the developing device 12, and the transfer device 1 are based on the detected toner thickness data "TD".
By controlling the drive voltage of No. 7, the print density of the toner 39 is corrected to be constant.
【0050】本実施例のデジタル複写機1は、上述のよ
うにトナー39の印刷濃度を、転写された厚さにより計
測するので、トナー39の印刷濃度を光学的に読み取る
場合に比較して検出精度が良好であり、トナー39の印
刷濃度を低濃度から高濃度まで良好な特性で計測するこ
とができる。しかも、トナー39の厚さを転写ベルト1
4の厚さと共に計測しているが、この転写ベルト14の
厚さも別個に計測して位置を同期させて減算するので、
転写ベルト14の厚さの誤差や湾曲などの影響が排除さ
れており、トナー39の厚さの計測精度が良好である。Since the digital copying machine 1 of this embodiment measures the print density of the toner 39 by the transferred thickness as described above, the print density of the toner 39 is detected as compared with the case where it is optically read. The accuracy is good, and the print density of the toner 39 can be measured with good characteristics from low density to high density. Moreover, the thickness of the toner 39 is set to the transfer belt 1
Although the thickness of the transfer belt 14 is measured separately, the thickness of the transfer belt 14 is also measured separately and the position is synchronized and subtracted.
The influence of the error in the thickness of the transfer belt 14 and the curvature is eliminated, and the measurement accuracy of the thickness of the toner 39 is good.
【0051】なお、本実施例のデジタル複写機1は、二
個のレーザ式変位計27,28の計測結果が同時にサン
プリングされるので、二個のレーザ式変位計27,28
が転写ベルト14の同一位置を計測することになり、ト
ナー39の厚さを精密に計測することができる。In the digital copying machine 1 of this embodiment, the measurement results of the two laser type displacement gauges 27 and 28 are sampled at the same time, so that the two laser type displacement gauges 27 and 28 are used.
Means that the same position of the transfer belt 14 is measured, and the thickness of the toner 39 can be accurately measured.
【0052】また、本実施例のデジタル複写機1では、
トナー39の厚さを検出するために転写ベルト14に転
写するテストパターンを最高濃度の矩形のパターンとす
ることを想定したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、例えば、このようなテストパターンを段
階的な多階調に形成することも可能である。Further, in the digital copying machine 1 of this embodiment,
It was assumed that the test pattern transferred to the transfer belt 14 in order to detect the thickness of the toner 39 is a rectangular pattern with the highest density, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, this It is also possible to form such a test pattern in stepwise multi-gradation.
【0053】さらに、本実施例のデジタル複写機1で
は、二個のレーザ式変位計27,28を一組だけ設ける
ことを例示したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のでもなく、例えば、複数組の二個のレーザ式変位計2
7,28を連設してトナー39の厚さを転写ベルト14
の複数位置で想定することも可能である。Further, in the digital copying machine 1 of the present embodiment, it has been illustrated that only one set of two laser type displacement gauges 27, 28 is provided, but the present invention is not limited to the above embodiment, For example, a plurality of sets of two laser displacement meters 2
7, 28 are arranged in series to adjust the thickness of the toner 39 to the transfer belt 14.
It is also possible to assume multiple positions.
【0054】また、本実施例のデジタル複写機1では、
レーザ式変位計27,28の計測時もレーザスキャナ6
などの可動部が動作できるが、このような可動部の動作
による振動がレーザ式変位計27,28の計測精度を低
下させる懸念がある。In the digital copying machine 1 of this embodiment,
The laser scanner 6 is also used when measuring the laser displacement gauges 27 and 28.
However, there is a concern that the vibration due to the operation of such a movable part may lower the measurement accuracy of the laser displacement meters 27 and 28.
【0055】そこで、このようなことが問題となる場合
には、デジタル複写機1に動作制御手段を設け、レーザ
式変位計27,28の計測時に、予め設定された可動部
の動作を停止させることが好ましい。より具体的には、
図6に示すように、レーザ式変位計27,28の計測動
作の直前に可動部の動作を停止させ、レーザ式変位計2
7,28の計測動作が完了すると可動部の動作を再開さ
せる。Therefore, when such a problem arises, the digital copying machine 1 is provided with an operation control means to stop the operation of the preset movable part when the laser displacement meters 27 and 28 are measured. It is preferable. More specifically,
As shown in FIG. 6, the operation of the movable part is stopped immediately before the measurement operation of the laser displacement meters 27 and 28, and the laser displacement meter 2
When the measurement operations of 7 and 28 are completed, the operation of the movable part is restarted.
【0056】なお、停止させる可動部は、その動作の振
動がレーザ式変位計27,28の計測精度に影響し、そ
の動作を停止してもレーザ式変位計27,28の計測動
作を阻害しない部分であり、具体的には、イメージスキ
ャナ4、レーザスキャナ6、ドラムクリーナ8、現像器
12、用紙搬送機構21等となる。なお、ここでは感光
ドラム7や転写ベルト14の動作は停止させないことに
より、レーザ式変位計27,28の計測動作を迅速に完
了させることを想定したが、動作時間よりも検出精度が
重要な場合には、レーザ式変位計27,28の計測動作
の実行時に全部の可動部を停止させることが好ましい。The vibration of the operation of the movable portion to be stopped affects the measurement accuracy of the laser displacement meters 27 and 28, and even if the operation is stopped, the measurement operation of the laser displacement meters 27 and 28 is not hindered. The image scanner 4, the laser scanner 6, the drum cleaner 8, the developing device 12, the paper transport mechanism 21, and the like are the parts. Although it is assumed here that the operation of the photosensitive drum 7 and the transfer belt 14 is not stopped, the measurement operation of the laser displacement meters 27 and 28 is quickly completed, but when the detection accuracy is more important than the operation time. In particular, it is preferable to stop all the movable parts when the measurement operation of the laser displacement meters 27 and 28 is executed.
【0057】また、本実施例のデジタル複写機1では、
二個のレーザ式変位計27,28の計測結果を同時にサ
ンプリングすることにより、二個のレーザ式変位計2
7,28で転写ベルト14の同一位置を計測してトナー
39の厚さを精密に計測することを例示した。しかし、
レーザ式変位計27,28は、レーザ光を転写ベルト1
4に各々出射して反射されたレーザ光を各々受光するこ
とにより、転写ベルト14との距離を計測するので、こ
の転写ベルト14が透過性を有する場合、他方のレーザ
光の干渉により計測精度が低下する。Further, in the digital copying machine 1 of this embodiment,
By sampling the measurement results of the two laser type displacement gauges 27 and 28 at the same time, the two laser type displacement gauges 2
It is exemplified that the thickness of the toner 39 is precisely measured by measuring the same position of the transfer belt 14 with Nos. 7 and 28. But,
The laser type displacement meters 27 and 28 transfer the laser light to the transfer belt 1
The distance from the transfer belt 14 is measured by receiving the laser light emitted to each of the four laser beams and reflected respectively, so that when the transfer belt 14 is transmissive, the measurement accuracy is improved by the interference of the other laser light. descend.
【0058】そこで、このようなことが問題となる場合
には、計測制御手段により二個のレーザ式変位計27,
28のサンプリングタイミングを交互とすることが好ま
しい。より具体的には、図7に示すように、まず、レー
ザ式変位計27の計測結果“DT1”をサンプリングし
て位置データと共に記憶し、つぎに、レーザ式変位計2
8の計測結果“DT2”をサンプリングして記憶する。
これら“DT1,DT2”をレーザ式変位計27,28
の間隔“DT0”から減算して第一厚さデータ“DT
3”を算出し、位置データと共に記憶する。この場合、
レーザ式変位計27,28の一方の発光が他方の受光に
干渉することがないので、転写ベルト14が透過性を有
する場合でも計測を高精度に実行できる。Therefore, when such a problem occurs, the two laser type displacement gauges 27,
It is preferable to alternate 28 sampling timings. More specifically, as shown in FIG. 7, first, the measurement result “DT1” of the laser displacement meter 27 is sampled and stored together with the position data, and then the laser displacement meter 2 is measured.
The measurement result “DT2” of 8 is sampled and stored.
These "DT1, DT2" are laser displacement meters 27, 28
The first thickness data "DT" is subtracted from the interval "DT0" of
3 "is calculated and stored together with the position data. In this case,
Since the light emission of one of the laser displacement meters 27 and 28 does not interfere with the light reception of the other, the measurement can be performed with high accuracy even when the transfer belt 14 has transparency.
【0059】なお、上述のように二個のレーザ式変位計
27,28の計測結果を交互にサンプリングすること
を、連続的に循環する転写ベルト14に対して実行する
と、二個のレーザ式変位計27,28は転写ベルト14
の同一位置を計測できないので、このことによる計測精
度の低下が懸念される。しかし、これは転写ベルト14
の循環速度に対してレーザ式変位計27,28のサンプ
リング間隔を充分に高速に設定することにより、実用範
囲では問題にならないようにすることができる。It should be noted that if the measurement results of the two laser type displacement gauges 27 and 28 are alternately sampled as described above with respect to the continuously circulating transfer belt 14, the two laser type displacement gauges are displaced. Transfer belt 14 is a total of 27 and 28.
Since the same position cannot be measured, there is a concern that the measurement accuracy may decrease due to this. However, this is the transfer belt 14
By setting the sampling interval of the laser type displacement gauges 27 and 28 to be sufficiently high with respect to the circulation speed of, the problem can be avoided in the practical range.
【0060】さらに、図8に示すように、可動部として
転写ベルト14を停止させた状態で二個のレーザ式変位
計27,28の計測を交互とすれば、レーザ光の干渉に
よる検出精度の低下を防止しながらも、転写ベルト14
の同一位置を計測できる。この場合、処理速度は低下す
るが、上述した問題は完全に解消されるので、極めて高
精度に計測動作を実行することができる。Further, as shown in FIG. 8, if the two laser displacement gauges 27 and 28 are alternately measured while the transfer belt 14 serving as a movable portion is stopped, the detection accuracy due to the interference of laser light can be improved. The transfer belt 14 while preventing the deterioration
The same position can be measured. In this case, the processing speed is reduced, but the above-mentioned problem is completely solved, so that the measurement operation can be executed with extremely high accuracy.
【0061】すなわち、二個のレーザ式変位計27,2
8のサンプリングタイミングを同時とするか交互とする
かは、転写ベルト14の透過性や検出精度や処理速度な
どを考慮して選択されるものである。That is, two laser displacement meters 27, 2
Whether to set the sampling timings of 8 simultaneously or alternately is selected in consideration of the transparency of the transfer belt 14, the detection accuracy, the processing speed, and the like.
【0062】つぎに、本発明の第二の実施例を図9及び
図10に基づいて以下に説明する。なお、本実施例で示
すデジタル複写機(図示せず)に関し、第一の実施例と
して上述したデジタル複写機1と同一の部分は、同一の
名称及び符号を利用して詳細な説明は省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 and 10. With respect to the digital copying machine (not shown) shown in this embodiment, the same parts as those of the digital copying machine 1 described as the first embodiment are designated by the same names and reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. .
【0063】まず、本実施例のデジタル複写機では、転
写ベルト14の外面と対向する位置に一個のレーザ式変
位計27が配置されており、転写ベルト14の内面と対
向するレーザ式変位計28は設けられていない。転写ベ
ルト14は複数の支持ローラ15により循環自在に張架
されているが、レーザ式変位計27は、一個の支持ロー
ラ15上の位置で転写ベルト14に対向配置されてい
る。First, in the digital copying machine of this embodiment, one laser type displacement meter 27 is arranged at a position facing the outer surface of the transfer belt 14, and a laser type displacement meter 28 facing the inner surface of the transfer belt 14. Is not provided. The transfer belt 14 is stretched around a plurality of support rollers 15 so as to be able to circulate, but the laser displacement meter 27 is arranged at a position on one support roller 15 so as to face the transfer belt 14.
【0064】そして、本実施例のデジタル複写機では、
転写ベルト14の外面に対向する一個のレーザ式変位計
27の計測結果と、転写ベルト14の位置データとを、
第一記憶手段は、転写ベルト14にトナー39が転写さ
れない状態で記憶し、第二記憶手段は、転写ベルト14
にトナーが転写された状態で記憶する。そして、厚さ算
出手段は、位置データを対応させて第二の計測結果から
第一の計測結果を減算することにより、転写ベルト14
に転写されたトナー39の厚さを算出する。In the digital copying machine of this embodiment,
The measurement result of one laser type displacement meter 27 facing the outer surface of the transfer belt 14 and the position data of the transfer belt 14 are
The first storage means stores the toner 39 in a state where the toner 39 is not transferred to the transfer belt 14, and the second storage means stores the transfer belt 14.
The toner is transferred and stored in the memory. Then, the thickness calculating means subtracts the first measurement result from the second measurement result in correspondence with the position data, and thereby the transfer belt 14
The thickness of the toner 39 transferred to is calculated.
【0065】このような構成において、本実施例のデジ
タル複写機では、トナー39の印刷濃度を検出する場
合、図10に示すように、転写ベルト14にトナー39
が転写されない状態でレーザ式変位計27の計測結果
“DT1”が位置データと共に記憶され、転写ベルト1
4にトナー39が転写された状態でレーザ式変位計27
の計測結果“DT1′”が位置データと共に記憶され
る。そして、これらの記憶データが呼び出され、位置デ
ータを対応させて第二の計測結果“DT1′”から第一
の計測結果“DT1”を減算することにより、転写ベル
ト14に転写されたトナー39の厚さがトナー厚さデー
タ“TD”として算出される。With such a configuration, in the digital copying machine of this embodiment, when the print density of the toner 39 is detected, the toner 39 is transferred to the transfer belt 14 as shown in FIG.
The measurement result “DT1” of the laser displacement meter 27 is stored together with the position data in a state where the transfer belt 1 is not transferred.
Laser displacement meter 27 with toner 39 transferred to No. 4
The measurement result "DT1 '" is stored together with the position data. Then, these stored data are called, and the first measurement result “DT1” is subtracted from the second measurement result “DT1 ′” in correspondence with the position data, whereby the toner 39 transferred onto the transfer belt 14 is The thickness is calculated as toner thickness data "TD".
【0066】本実施例のデジタル複写機は、上述のよう
にトナー39の印刷濃度を、一個のレーザ式変位計27
の計測結果により計測するので、構造が単純で小型軽量
化や生産性向上に寄与することができ、取り扱うデータ
数や実行する演算処理も少ないので、データ処理が簡易
で処理動作の高速化が可能である。しかも、トナー39
の厚さを転写ベルト14の厚さと共に計測しているが、
この転写ベルト14の厚さも別個に計測して位置を同期
させて減算するので、転写ベルト14の厚さの誤差や湾
曲などの影響が排除されており、トナー39の厚さの計
測精度が良好である。In the digital copying machine of this embodiment, the printing density of the toner 39 is set to one laser displacement meter 27 as described above.
Since it is measured based on the measurement result of, the structure is simple and it can contribute to the reduction of size and weight and the improvement of productivity. Since the number of data to be handled and the arithmetic processing to be executed are small, the data processing is simple and the processing operation can be speeded up. Is. Moreover, the toner 39
Is measured together with the thickness of the transfer belt 14,
Since the thickness of the transfer belt 14 is also measured separately and the position is synchronized and subtracted, the influence of the error in the thickness of the transfer belt 14 and the curvature are eliminated, and the measurement accuracy of the thickness of the toner 39 is excellent. Is.
【0067】なお、本実施例のデジタル複写機では、レ
ーザ式変位計27が一個であるが、これが支持ローラ1
5上の位置で転写ベルト14に対向するので、レーザ式
変位計27の計測位置で転写ベルト14が支持ローラ1
5により良好に位置決めされており、レーザ式変位計2
7の計測精度が良好である。In the digital copying machine of this embodiment, the laser displacement meter 27 is one, but this is the support roller 1.
5, the transfer belt 14 is opposed to the transfer belt 14 at a position above the transfer belt 14, so that the transfer belt 14 is supported by the support roller 1
It is well positioned by the laser displacement meter 2
The measurement accuracy of 7 is good.
【0068】また、本実施例のデジタル複写機において
も、図11に示すように、レーザ式変位計27の計測時
に動作制御手段により可動部の動作を停止させることが
可能である。Also in the digital copying machine of this embodiment, as shown in FIG. 11, the operation of the movable portion can be stopped by the operation control means when the laser displacement meter 27 is measured.
【0069】つぎに、本発明の第三の実施例を図12な
いし図13に基づいて以下に説明する。なお、本実施例
で示すデジタル複写機(図示せず)に関し、第二の実施
例として上述したデジタル複写機と同一の部分は、同一
の名称及び符号を利用して詳細な説明は省略する。Next, a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Regarding the digital copying machine (not shown) shown in this embodiment, the same parts as those of the digital copying machine described as the second embodiment are designated by the same names and reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0070】まず、本実施例のデジタル複写機では、転
写ベルト14の外面のトナー39が転写されない側縁部
に第一距離センサである第一レーザ式変位計42が対向
配置されており、転写ベルト14の外面のトナー39が
転写される中央部に第二距離センサである第二レーザ式
変位計43が対向配置されている。First, in the digital copying machine of the present embodiment, the first laser displacement meter 42, which is the first distance sensor, is arranged opposite to the side edge of the outer surface of the transfer belt 14 where the toner 39 is not transferred. A second laser type displacement meter 43, which is a second distance sensor, is arranged opposite to the central portion of the outer surface of the belt 14 to which the toner 39 is transferred.
【0071】そして、本実施例のデジタル複写機では、
第一オフセット検出手段が、前記第一・第二レーザ式変
位計42,43の計測結果から、トナー39が転写され
ていない状態の転写ベルト14の表面のオフセット量を
検出し、これを第一オフセットデータとして出力する。
第二オフセット検出手段が、前記第一・第二レーザ式変
位計42,43の計測結果から、トナー39が転写され
た状態の転写ベルト14の表面のオフセット量を検出
し、これを第二オフセットデータとして出力する。In the digital copying machine of this embodiment,
The first offset detecting means detects the offset amount of the surface of the transfer belt 14 in a state where the toner 39 is not transferred, from the measurement results of the first and second laser displacement meters 42 and 43, Output as offset data.
The second offset detecting means detects the offset amount of the surface of the transfer belt 14 in the state where the toner 39 is transferred from the measurement results of the first and second laser displacement meters 42 and 43, and this is used as the second offset. Output as data.
【0072】第一記憶手段は、第一オフセットデータを
前記第一・第二レーザ式変位計42,43の計測結果と
して位置データと同期させて記憶し、第二記憶手段は、
第二オフセットデータを前記第一・第二レーザ式変位計
42,43の計測結果として位置データと同期させて記
憶する。厚さ算出手段は、位置データを対応させて第二
オフセットデータから第一オフセットデータを減算する
ことにより、転写ベルト14に転写されたトナー39の
厚さを算出する。The first storage means stores the first offset data as the measurement results of the first and second laser displacement meters 42 and 43 in synchronization with the position data, and the second storage means:
The second offset data is stored as the measurement results of the first and second laser displacement meters 42, 43 in synchronization with the position data. The thickness calculating means calculates the thickness of the toner 39 transferred to the transfer belt 14 by correlating the position data and subtracting the first offset data from the second offset data.
【0073】このような構成において、本実施例のデジ
タル複写機では、トナー39の印刷濃度を検出する場
合、図13に示すように、転写ベルト14にトナー39
が転写されない状態で第一レーザ式変位計42の計測結
果“DT1”から第二レーザ式変位計43の計測結果
“DT2”が減算されて第一オフセットデータ“K”が
算出される。つぎに、転写ベルト14にトナー39が転
写された状態で第一レーザ式変位計42の計測結果“D
T1”から第二レーザ式変位計43の計測結果“DT
2”が減算され、この第二オフセットデータ“K′”か
ら第一オフセットデータ“K”が減算されることによ
り、トナー厚さデータ“TD”が算出される。With such a configuration, in the digital copying machine of this embodiment, when the print density of the toner 39 is detected, the toner 39 is transferred to the transfer belt 14 as shown in FIG.
The first offset data “K” is calculated by subtracting the measurement result “DT2” of the second laser type displacement meter 43 from the measurement result “DT1” of the first laser type displacement meter 42 in a state in which is not transferred. Next, with the toner 39 transferred to the transfer belt 14, the measurement result “D
The measurement result of the second laser displacement meter 43 from "T1" to "DT
By subtracting 2 "and subtracting the first offset data" K "from the second offset data" K '", the toner thickness data" TD "is calculated.
【0074】本実施例のデジタル複写機は、上述のよう
にトナー39の印刷濃度を、第一・第二レーザ式変位計
42,43の計測結果により計測するが、これら第一・
第二レーザ式変位計42,43の両方が転写ベルト14
の外側に配置されるので、構造が単純で生産性向上に寄
与することができる。しかも、トナー39の厚さを転写
ベルト14の厚さと共に計測しているが、この転写ベル
ト14の厚さも別個に計測して位置を同期させて減算す
るので、転写ベルト14の厚さの誤差や湾曲などの影響
が排除されており、トナー39の厚さの計測精度が良好
である。The digital copying machine of this embodiment measures the print density of the toner 39 by the measurement results of the first and second laser displacement meters 42 and 43 as described above.
Both of the second laser type displacement meters 42 and 43 are transfer belts 14.
Since it is arranged outside, the structure is simple and it can contribute to productivity improvement. Moreover, although the thickness of the toner 39 is measured together with the thickness of the transfer belt 14, the thickness of the transfer belt 14 is also measured separately and the position is synchronized and subtracted. The influence of the curvature and the like is eliminated, and the measurement accuracy of the thickness of the toner 39 is good.
【0075】なお、本実施例のデジタル複写機では、レ
ーザ式変位計42,43が支持ローラ15上の位置で転
写ベルト14に対向するので、レーザ式変位計42,4
3の計測位置で転写ベルト14が支持ローラ15により
良好に位置決めされており、レーザ式変位計42,43
の計測精度が良好である。In the digital copying machine of this embodiment, since the laser displacement meters 42 and 43 face the transfer belt 14 at the position on the support roller 15, the laser displacement meters 42 and 4 are arranged.
The transfer belt 14 is favorably positioned by the support roller 15 at the measurement position 3 of the laser type displacement gauges 42, 43.
The measurement accuracy of is good.
【0076】また、本実施例のデジタル複写機において
も、図14に示すように、レーザ式変位計42,43の
計測時に動作制御手段により可動部の動作を停止させる
ことが可能である。Also in the digital copying machine of this embodiment, as shown in FIG. 14, the operation of the movable portion can be stopped by the operation control means when the laser displacement meters 42 and 43 are measured.
【0077】つぎに、本発明の第四の実施例を図15な
いし図19に基づいて以下に説明する。なお、本実施例
で示すデジタル複写機に関し、第一の実施例として上述
したデジタル複写機1と同一の部分は、同一の名称及び
符号を利用して詳細な説明は省略する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. With respect to the digital copying machine shown in this embodiment, the same parts as those of the digital copying machine 1 described as the first embodiment are designated by the same names and reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0078】まず、本実施例の電子写真装置であるデジ
タル複写機44では、図15に示すように、転写ベルト
14と対向する位置にはレーザ式変位計は設けられてお
らず、図16及び図17に示すように、循環自在に張架
されたエンドレスの搬送ベルト45の中央部に多数の貫
通孔46が連続的に形成されており、図15ないし図1
7に示すように、これらの貫通孔46を介して対向する
位置に二個の距離センサとしてレーザ式変位計47,4
8が配置されている。これらのレーザ式変位計47,4
8には、距離計測部49が接続されており、この距離計
測部49は、I/O制御部37を介して情報処理部38
に接続されている。First, in the digital copying machine 44 which is the electrophotographic apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 15, the laser displacement gauge is not provided at the position facing the transfer belt 14, and as shown in FIG. As shown in FIG. 17, a large number of through holes 46 are continuously formed in the center of an endless conveyor belt 45 stretched in a circulating manner.
As shown in FIG. 7, laser type displacement gauges 47, 4 are provided as two distance sensors at positions facing each other through these through holes 46.
8 are arranged. These laser displacement meters 47, 4
8 is connected to a distance measuring unit 49, and the distance measuring unit 49 is connected to the information processing unit 38 via the I / O control unit 37.
It is connected to the.
【0079】また、前記搬送ベルト45を張架した支持
ローラ26の一個にはロータリーエンコーダ(図示せ
ず)が連結されており、図16に示すように、このロー
タリーエンコーダに接続された回転量検出部50も、I
/O制御部37を介して情報処理部38に接続されてい
る。Further, a rotary encoder (not shown) is connected to one of the support rollers 26 around which the conveyor belt 45 is stretched, and as shown in FIG. 16, the rotation amount detection connected to this rotary encoder. Part 50 is also I
It is connected to the information processing unit 38 via the / O control unit 37.
【0080】前記レーザ式変位計47は、前記搬送ベル
ト45の表面との距離に対応した信号を出力し、前記レ
ーザ式変位計48は、前記搬送ベルト45の裏面との光
学的に距離に対応した信号を出力するので、この出力信
号に基づいて前記距離計測部49と前記情報処理部38
とが予め設定された情報処理を実行する。また、前記ロ
ータリーエンコーダは、前記搬送ベルト45の循環に同
期した信号を出力するので、この出力信号に基づいて前
記回転量検出部50と前記情報処理部38とが予め設定
された情報処理を実行する。The laser displacement meter 47 outputs a signal corresponding to the distance from the front surface of the conveyor belt 45, and the laser displacement meter 48 corresponds to the optical distance from the rear surface of the conveyor belt 45. Since the output signal is output, the distance measuring unit 49 and the information processing unit 38 are output based on the output signal.
Perform information processing set in advance. Further, since the rotary encoder outputs a signal in synchronization with the circulation of the conveyor belt 45, the rotation amount detection unit 50 and the information processing unit 38 execute preset information processing based on the output signal. To do.
【0081】本実施例のデジタル複写機44では、前述
したデジタル複写機1と同様に、転写したトナー39の
厚さによりトナー39の印刷濃度を検出するが、図19
(b)に示すように、この厚さを検出するためのトナー
39は、印刷用紙41の中央部分に転写されて先端部分
と後端部分とには転写されない。In the digital copying machine 44 of the present embodiment, the print density of the toner 39 is detected by the thickness of the transferred toner 39 as in the digital copying machine 1 described above.
As shown in (b), the toner 39 for detecting the thickness is transferred to the central portion of the printing paper 41 and is not transferred to the front end portion and the rear end portion.
【0082】このため、前記搬送ベルト45の循環位置
に従って位置検出手段が位置データを出力すると、この
位置データに従って、二個の前記レーザ式変位計47,
48の計測動作が循環する前記搬送ベルト45の貫通孔
46の位置で実行される。Therefore, when the position detecting means outputs position data in accordance with the circulating position of the conveyor belt 45, the two laser displacement meters 47,
The measuring operation 48 is executed at the position of the through hole 46 of the conveyor belt 45, which is circulated.
【0083】前記搬送ベルト45が搬送する印刷用紙4
1のトナー39が転写されていない先端部分と後端部分
とに対する前記レーザ式変位計47,48の計測結果を
第一記憶手段が記憶し、前記搬送ベルト45が搬送する
印刷用紙41のトナー39が転写された中央部分に対す
る前記レーザ式変位計47,48の計測結果を第二記憶
手段が記憶するので、厚さ算出手段が、第一記憶手段と
第二記憶手段とに記憶された二つの計測結果から印刷用
紙41に転写されたトナー39の厚さを算出する。Printing paper 4 conveyed by the conveyor belt 45.
The first storage means stores the measurement results of the laser displacement meters 47 and 48 for the front end portion and the rear end portion to which the toner 39 of No. 1 is not transferred, and the toner 39 of the printing paper 41 conveyed by the conveyor belt 45. Since the second storage means stores the measurement results of the laser displacement gauges 47, 48 for the central portion to which is transferred, the thickness calculation means stores the two results stored in the first storage means and the second storage means. The thickness of the toner 39 transferred to the printing paper 41 is calculated from the measurement result.
【0084】より詳細には、二個の前記レーザ式変位計
47,48が計測動作を実行する場合、前記計測制御手
段が、二個の前記レーザ式変位計47,48のサンプリ
ングタイミングを交互とする。第一厚さ検出手段は、前
記レーザ式変位計47,48の計測結果から印刷用紙4
1のトナー39が転写されていない部分の厚さを検出し
て第一厚さデータ“DT3”を出力するが、この第一厚
さデータ“DT3”は実際に印刷用紙41が検出される
までは“0”である。従って、厚さ比較手段が予め設定
された印刷用紙41の厚さの代表値“SW0”と第一厚
さデータ“DT3”とを逐次比較し、これが許容範囲で
一致すると印刷用紙41のトナー39が転写されていな
い先端部分が検出されたものとして第一厚さデータ“D
T3”が取り込まれる。More specifically, when the two laser type displacement gauges 47, 48 execute the measurement operation, the measurement control means alternates the sampling timings of the two laser type displacement gauges 47, 48. To do. The first thickness detecting means determines the printing paper 4 based on the measurement results of the laser displacement gauges 47 and 48.
The first thickness data "DT3" is output by detecting the thickness of the portion where the toner 39 of No. 1 is not transferred. This first thickness data "DT3" is until the printing paper 41 is actually detected. Is "0". Therefore, the thickness comparison means successively compares the preset representative value "SW0" of the thickness of the printing paper 41 and the first thickness data "DT3", and if the values are within the allowable range, the toner 39 of the printing paper 41 is compared. The first thickness data “D
T3 ″ is captured.
【0085】つぎに、第二厚さ検出手段は、前記レーザ
式変位計47,48の計測結果から印刷用紙41のトナ
ー39が転写された中央部分の厚さを検出して第二厚さ
データ“DT3′”を出力するが、この場合は位置デー
タに従って印刷用紙41のトナー39が転写された中央
部分を認識する。Next, the second thickness detecting means detects the thickness of the central portion of the printing paper 41 on which the toner 39 is transferred from the measurement results of the laser type displacement gauges 47 and 48 to obtain the second thickness data. Although "DT3 '" is output, in this case, the central portion of the printing paper 41 on which the toner 39 is transferred is recognized according to the position data.
【0086】同様に、位置データに従って印刷用紙41
のトナー39が転写されていない後端部分が認識される
と、前記第一厚さ検出手段は、前記レーザ式変位計4
7,48の計測結果から印刷用紙41のトナー39が転
写されていない部分の厚さを検出して第一厚さデータ
“DT3″”を出力する。つまり、印刷用紙41の先端
部分と後端部分とから二つの第一厚さデータ“DT3”
“DT3″”が検出されるので、第一厚さ検出手段は、
最終的に二つの第一厚さデータの平均値として正規の第
一厚さデータ“SW1”を算出する。Similarly, according to the position data, the printing paper 41
When the rear end portion to which the toner 39 of the above is not transferred is recognized, the first thickness detecting means causes the laser displacement meter 4
The thickness of the portion of the printing paper 41 on which the toner 39 is not transferred is detected from the measurement results of Nos. 7 and 48, and the first thickness data "DT3""is output. Two first thickness data “DT3” from the part
Since "DT3""is detected, the first thickness detecting means is
Finally, the regular first thickness data "SW1" is calculated as an average value of the two first thickness data.
【0087】そして、第一記憶手段は、第一厚さデータ
“SW1”を前記レーザ式変位計47,48の計測結果
として記憶し、第二記憶手段は、第二厚さデータ“DT
3′”を前記レーザ式変位計47,48の計測結果とし
て記憶するので、厚さ算出手段は、第一記憶手段と第二
記憶手段とに記憶された二つの計測結果から印刷用紙4
1に転写されたトナー39の厚さを算出する。より具体
的には、第二厚さデータ“DT3′”から第一厚さデー
タ“SW1”を減算することにより、前記印刷用紙41
に転写されたトナー39の厚さを算出する。The first storage means stores the first thickness data "SW1" as the measurement result of the laser displacement meters 47 and 48, and the second storage means stores the second thickness data "DT".
Since 3 '"is stored as the measurement result of the laser type displacement gauges 47 and 48, the thickness calculating means uses the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means to print the print sheet 4
The thickness of the toner 39 transferred to 1 is calculated. More specifically, the printing paper 41 is obtained by subtracting the first thickness data "SW1" from the second thickness data "DT3 '".
The thickness of the toner 39 transferred to is calculated.
【0088】このような構成において、本実施例のデジ
タル複写機44では、トナー39の印刷濃度を検出する
場合、図19(b)に示すように、最高濃度の矩形画像
として設定されたテストパターンのトナー39が印刷用
紙41に転写され、このトナー39が転写された印刷用
紙41が搬送ベルト45により搬送される。With such a configuration, in the digital copying machine 44 of the present embodiment, when the print density of the toner 39 is detected, as shown in FIG. 19B, the test pattern set as the rectangular image of the maximum density. The toner 39 is transferred onto the printing paper 41, and the printing paper 41 on which the toner 39 is transferred is transported by the transport belt 45.
【0089】そして、図18に示すように、レーザ式変
位計47,48が所定タイミングで計測を開始するが、
これらのレーザ式変位計47,48は、印刷用紙41が
計測位置に到達するまでは、搬送ベルト45の貫通孔4
6を検出することになる。このため、印刷用紙41の厚
さを検出する演算処理“DT3=DT0−(DT1+D
T2)”は、レーザ式変位計47,48が印刷用紙41
を検出するまでは予め設定された代表値“SW0”に近
似しない。Then, as shown in FIG. 18, the laser displacement gauges 47 and 48 start measurement at a predetermined timing.
These laser type displacement gauges 47 and 48 are provided in the through hole 4 of the conveyor belt 45 until the printing paper 41 reaches the measurement position.
6 will be detected. Therefore, the calculation process “DT3 = DT0− (DT1 + D) for detecting the thickness of the printing paper 41 is performed.
T2) "indicates that the laser displacement gauges 47 and 48 are the printing paper 41.
It does not approximate to the preset representative value "SW0" until it detects.
【0090】このため、“DT3≒SW0”となった時
点で、レーザ式変位計47,48が印刷用紙41の先端
を検出したものとして、印刷用紙41のトナー39が転
写されていない部分の厚さを示す第一厚さデータ“DT
3”が検出される。この時、図16に示すように、二個
のレーザ式変位計47,48の間隔“DT0”は初期値
として予め設定されているので、レーザ式変位計47,
48の各々の計測結果“DT1,DT2”を“DT0”
から減算することにより、第一厚さデータ“DT3”が
算出される。Therefore, when "DT3≈SW0" is reached, it is assumed that the laser displacement meters 47 and 48 have detected the leading edge of the printing paper 41, and the thickness of the portion of the printing paper 41 on which the toner 39 has not been transferred. First thickness data “DT
3 "is detected. At this time, as shown in FIG. 16, since the interval" DT0 "between the two laser type displacement gauges 47, 48 is preset as an initial value, the laser type displacement gauge 47, 48 is detected.
Each measurement result "DT1, DT2" of 48 is "DT0"
By subtracting from, the first thickness data “DT3” is calculated.
【0091】つぎに、図18に示すように、位置データ
に従って印刷用紙41のトナー39が転写された中央部
分が認識され、この部分に対するレーザ式変位計47,
48の計測結果“DT1,DT2”から、印刷用紙41
のトナー39が転写された部分の厚さを示す第二厚さデ
ータ“DT3′”が検出される。さらに、位置データに
従って印刷用紙41のトナー39が転写されない後端部
分が認識され、この部分に対するレーザ式変位計47,
48の計測結果“DT1,DT2”から第一厚さデータ
“DT3″”が検出される。Next, as shown in FIG. 18, the central portion of the printing paper 41 on which the toner 39 is transferred is recognized according to the position data, and the laser displacement meter 47,
From the 48 measurement results “DT1, DT2”, print paper 41
The second thickness data "DT3 '" indicating the thickness of the portion to which the toner 39 is transferred is detected. Further, the rear end portion of the printing paper 41 on which the toner 39 is not transferred is recognized according to the position data, and the laser type displacement meter 47,
The first thickness data "DT3""is detected from the 48 measurement results" DT1, DT2 ".
【0092】つぎに、これら二つの第一厚さデータ“D
T3”“DT3″”の平均値として正式な第一厚さデー
タ“SW1”が算出され、第二厚さデータ“DT3′”
から減算することにより、図19(a)に示すように、
印刷用紙41に転写されたトナー39の厚さがトナー厚
さデータ“TD”として算出される。Next, these two first thickness data "D
The formal first thickness data "SW1" is calculated as the average value of T3 "" DT3 "", and the second thickness data "DT3 '" is calculated.
By subtracting from, as shown in FIG.
The thickness of the toner 39 transferred onto the printing paper 41 is calculated as toner thickness data “TD”.
【0093】本実施例のデジタル複写機44は、上述の
ようにトナー39の印刷濃度を、転写された厚さにより
計測するので、トナー39の印刷濃度を光学的に読み取
る場合に比較して検出精度が良好であり、トナー39の
印刷濃度を低濃度から高濃度まで良好な特性で計測する
ことができる。Since the digital copying machine 44 of this embodiment measures the print density of the toner 39 by the transferred thickness as described above, the print density of the toner 39 is detected as compared with the case of being optically read. The accuracy is good, and the print density of the toner 39 can be measured with good characteristics from low density to high density.
【0094】しかも、トナー39の厚さを印刷用紙41
の厚さと共に計測しているが、この印刷用紙41の厚さ
も別個に計測して減算するので、印刷用紙41の厚さの
誤差や湾曲などの影響が排除されており、トナー39の
厚さの計測精度が良好である。さらに、トナー39が転
写された印刷用紙41は搬送ベルト45上に位置する
が、この搬送ベルト45に形成された貫通孔46を介し
てレーザ式変位計47,48の計測動作が実行されるの
で、搬送ベルト45の厚さや搬送ベルト45に対する印
刷用紙41の遊離などが、レーザ式変位計47,48の
計測結果に影響することがない。Moreover, the thickness of the toner 39 is set to the printing paper 41.
However, since the thickness of the printing paper 41 is also separately measured and subtracted, the influence of the thickness error of the printing paper 41, the curvature, etc. is eliminated, and the thickness of the toner 39 is The measurement accuracy of is good. Further, the printing paper 41 on which the toner 39 is transferred is positioned on the conveyor belt 45, but the measurement operation of the laser displacement meters 47 and 48 is executed through the through hole 46 formed in the conveyor belt 45. The measurement results of the laser displacement meters 47 and 48 are not affected by the thickness of the conveyor belt 45 and the separation of the printing paper 41 from the conveyor belt 45.
【0095】また、トナー39が転写されない部分を印
刷用紙41の先端部分と後端部分として、これら二つの
部分から検出した第一厚さデータを平均して正規の第一
厚さデータを算出しているので、第一厚さデータの検出
精度が良好である。なお、本実施例のデジタル複写機4
4では、印刷用紙41の厚さの代表値“SW0”が予め
設定されているので、第一厚さデータ“SW1”の検出
に失敗した場合は、代表値“SW0”で代用することも
可能である。The first thickness data detected from these two portions is averaged to calculate the regular first thickness data, with the portions where the toner 39 is not transferred as the leading edge portion and the trailing edge portion of the printing paper 41. Therefore, the detection accuracy of the first thickness data is good. The digital copying machine 4 of this embodiment
In FIG. 4, since the representative value “SW0” of the thickness of the printing paper 41 is preset, if the detection of the first thickness data “SW1” fails, the representative value “SW0” can be used instead. Is.
【0096】なお、本実施例のデジタル複写機44で
は、印刷用紙41の厚さの均一性の精度は充分であると
して、第一厚さデータと第二厚さデータとを印刷用紙4
1の相違する部分から検出しており、印刷用紙41の厚
さの不均一の影響を計測結果から排除することはできな
い。そこで、このようなことが問題となる場合には、例
えば、給紙機構22から転写器17まで連通する部分な
どに一組のレーザ式変位計を配置し、トナー39を転写
する以前に印刷用紙41の第一厚さデータを位置データ
と共に記憶し、トナー39が転写された部分の第二厚さ
データと位置データを対応させてトナー厚さデータを検
出することが好ましい。In the digital copying machine 44 of this embodiment, it is assumed that the thickness uniformity of the printing paper 41 is sufficient and the first thickness data and the second thickness data are printed.
Since it is detected from different portions of 1, the influence of the nonuniformity of the thickness of the printing paper 41 cannot be excluded from the measurement result. Therefore, when such a problem arises, for example, a set of laser displacement gauges is arranged in a portion that communicates from the paper feed mechanism 22 to the transfer device 17, and the printing paper is transferred before the toner 39 is transferred. It is preferable that the first thickness data 41 is stored together with the position data, and the toner thickness data is detected by associating the second thickness data of the portion to which the toner 39 is transferred with the position data.
【0097】なお、本実施例のデジタル複写機44で
は、二個のレーザ式変位計47,48の計測結果を交互
にサンプリングすることにより、二個のレーザ式変位計
47,48の一方の発光が他方の受光に干渉して計測精
度が低下することを防止している。このように二個のレ
ーザ式変位計47,48の計測結果を交互にサンプリン
グすることを、連続的に循環する搬送ベルト45に対し
て実行すると、二個のレーザ式変位計47,48は印刷
用紙41の同一位置を計測できないので、このことによ
る計測精度の低下が懸念される。しかし、これは搬送ベ
ルト45の循環速度に対してレーザ式変位計47,48
のサンプリング間隔を充分に高速に設定することによ
り、実用範囲では問題にならないようにすることができ
る。In the digital copying machine 44 of the present embodiment, one of the two laser displacement meters 47, 48 emits light by alternately sampling the measurement results of the two laser displacement meters 47, 48. Prevents the measurement accuracy from deteriorating due to interference with the other received light. By alternately sampling the measurement results of the two laser displacement meters 47 and 48 in this way for the continuously circulating transport belt 45, the two laser displacement meters 47 and 48 print. Since it is not possible to measure the same position on the paper 41, there is a concern that the measurement accuracy may drop due to this. However, this is due to the fact that the laser displacement gauges 47, 48 are different from the circulation speed of the conveyor belt 45.
By setting the sampling interval of (1) to a sufficiently high speed, it is possible to avoid problems in the practical range.
【0098】また、本実施例のデジタル複写機44で
は、トナー39の厚さを検出するために印刷用紙41に
転写するテストパターンを最高濃度の矩形のパターンと
することを想定したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、例えば、このようなテストパターンを
段階的な多階調に形成することも可能である。Further, in the digital copying machine 44 of the present embodiment, it is assumed that the test pattern transferred to the printing paper 41 in order to detect the thickness of the toner 39 is a rectangular pattern having the highest density. Is not limited to the above-described embodiment, and it is possible to form such a test pattern in a multi-step gradation.
【0099】さらに、本実施例のデジタル複写機44で
は、二個のレーザ式変位計47,48を一組だけ設ける
ことを例示したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のでもなく、例えば、複数組の二個のレーザ式変位計4
7,48を連設してトナー39の厚さを搬送ベルト45
の複数位置で想定することも可能である。Further, in the digital copying machine 44 of the present embodiment, only one set of two laser type displacement gauges 47 and 48 is provided, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, a plurality of sets of two laser displacement meters 4
7, 48 are connected in series to adjust the thickness of the toner 39 to the conveyor belt 45.
It is also possible to assume multiple positions.
【0100】また、本実施例のデジタル複写機44で
は、レーザ式変位計47,48の計測時もレーザスキャ
ナ6などの可動部が動作できるが、このような可動部の
動作による振動がレーザ式変位計47,48の計測精度
を低下させる懸念がある。Further, in the digital copying machine 44 of the present embodiment, the movable part such as the laser scanner 6 can be operated even when the laser displacement meters 47 and 48 are measured, but the vibration due to the operation of the movable part is laser type. There is a concern that the measurement accuracy of the displacement gauges 47 and 48 may be reduced.
【0101】そこで、このようなことが問題となる場合
には、デジタル複写機44に動作制御手段を設け、レー
ザ式変位計47,48の計測時に、予め設定された可動
部の動作を停止させることが好ましい。より具体的に
は、図20に示すように、レーザ式変位計47,48の
計測動作の直前に可動部の動作を停止させ、レーザ式変
位計47,48の計測動作が完了すると可動部の動作を
再開させる。Therefore, when such a problem occurs, an operation control means is provided in the digital copying machine 44 to stop the operation of the preset movable part when the laser displacement meters 47 and 48 are measured. It is preferable. More specifically, as shown in FIG. 20, the operation of the movable part is stopped immediately before the measurement operation of the laser displacement meters 47 and 48, and when the measurement operation of the laser displacement meters 47 and 48 is completed, Resume operation.
【0102】なお、停止させる可動部は、その動作の振
動がレーザ式変位計47,48の計測精度に影響し、そ
の動作を停止してもレーザ式変位計47,48の計測動
作を阻害しない部分であり、具体的には、イメージスキ
ャナ4、レーザスキャナ6、ドラムクリーナ8、現像器
12、用紙搬送機構21等となる。なお、ここでは感光
ドラム7や搬送ベルト45の動作は停止させないことに
より、レーザ式変位計47,48の計測動作を迅速に完
了させることを想定したが、動作時間よりも検出精度が
重要な場合には、レーザ式変位計47,48の計測動作
の実行時に全部の可動部を停止させることが好ましい。The vibration of the operation of the movable part to be stopped affects the measurement accuracy of the laser displacement meters 47 and 48, and even if the operation is stopped, the measurement operation of the laser displacement meters 47 and 48 is not hindered. The image scanner 4, the laser scanner 6, the drum cleaner 8, the developing device 12, the paper transport mechanism 21, and the like are the parts. In addition, here, it is assumed that the operation of the photosensitive drum 7 and the conveyor belt 45 is not stopped so that the measurement operation of the laser displacement meters 47 and 48 is quickly completed, but when the detection accuracy is more important than the operation time. In addition, it is preferable to stop all the movable parts when the measurement operation of the laser displacement meters 47 and 48 is executed.
【0103】また、本実施例のデジタル複写機44で
は、前述のようにレーザ光の干渉を防止するために二個
のレーザ式変位計47,48の計測動作を交互とする
が、上述のように可動部として搬送ベルト45を停止さ
せた状態で二個のレーザ式変位計47,48の計測を交
互とすれば、レーザ光の干渉による検出精度の低下を防
止しながらも、搬送ベルト45の同一位置を計測でき
る。この場合、処理速度は低下するが、上述した問題は
完全に解消されるので、極めて高精度に計測動作を実行
することができる。Further, in the digital copying machine 44 of this embodiment, the measuring operations of the two laser type displacement gauges 47 and 48 are alternately performed in order to prevent the interference of the laser light as described above. If the measurement of the two laser displacement gauges 47 and 48 is alternately performed while the transport belt 45 is stopped as a movable part, the detection accuracy of the transport belt 45 can be prevented from being lowered due to the interference of the laser light. Can measure the same position. In this case, the processing speed is reduced, but the above-mentioned problem is completely solved, so that the measurement operation can be executed with extremely high accuracy.
【0104】さらに、本実施例のデジタル複写機44で
は、搬送ベルト45により搬送される印刷用紙41の厚
さをレーザ式変位計47,48により計測するため、搬
送ベルト45に連続的に貫通孔46を形成することを例
示したが、本発明は上記実施例に限定されるものでもな
い。Further, in the digital copying machine 44 of this embodiment, since the thickness of the printing paper 41 conveyed by the conveyor belt 45 is measured by the laser displacement gauges 47 and 48, the conveyor belt 45 is continuously penetrated with a through hole. However, the present invention is not limited to the above embodiment.
【0105】例えば、本発明の第五の実施例として、図
21に示すように、間隙51を介して並設された一対の
エンドレスベルト52,53により搬送ベルト54を形
成し、これらのエンドレスベルト52,53の間隙51
を介して対向する位置に二個のレーザ式変位計47,4
8を配置することも可能である。この場合、レーザ式変
位計47,48の計測タイミングを搬送ベルト45の貫
通孔46に同期させる必要がないので、より簡単に計測
動作を実行することができる。なお、間隙51の横幅が
計測結果に影響することが想定できるが、これはレーザ
式変位計47,48の計測に干渉しない範囲で間隙51
を充分に小さくすることにより、実用上は問題がないよ
うにすることができる。For example, as a fifth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 21, a conveyor belt 54 is formed by a pair of endless belts 52, 53 arranged side by side with a gap 51, and these endless belts are formed. 52, 53 gap 51
Two laser type displacement gauges 47, 4 at positions facing each other via
It is also possible to arrange eight. In this case, it is not necessary to synchronize the measurement timings of the laser displacement meters 47 and 48 with the through holes 46 of the conveyor belt 45, so that the measurement operation can be performed more easily. It is possible to assume that the lateral width of the gap 51 affects the measurement result, but this does not interfere with the measurement of the laser displacement meters 47 and 48.
Can be made sufficiently small so that there is no problem in practical use.
【0106】[0106]
【発明の効果】請求項1記載の発明は、転写ベルトを介
して対向する位置に二個の距離センサを配置し、転写ベ
ルトの循環位置を位置データとして検出する位置検出手
段を設け、転写ベルトにトナーが転写されない状態で距
離センサの計測結果を位置データと同期させて記憶する
第一記憶手段を設け、転写ベルトにトナーが転写された
状態で距離センサの計測結果を位置データと同期させて
記憶する第二記憶手段を設け、第一記憶手段と第二記憶
手段とに記憶された二つの計測結果から位置データに従
って転写ベルトに転写されたトナーの厚さを算出する厚
さ算出手段を設けたことにより、トナーの印刷濃度を転
写された厚さにより計測することができるので、トナー
の印刷濃度を高濃度から低濃度まで良好に計測すること
ができ、しかも、トナーの厚さを印刷用紙の厚さと共に
計測するが、この印刷用紙の厚さも別個に計測して位置
を同期させて減算するので、印刷用紙の厚さの誤差や湾
曲などの影響を排除してトナーの厚さを良好な精度で計
測することができる。According to the first aspect of the present invention, two distance sensors are arranged at positions facing each other via the transfer belt, and position detecting means for detecting the circulating position of the transfer belt as position data is provided. A first storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in the state where the toner is not transferred, and the measurement result of the distance sensor is synchronized with the position data in the state where the toner is transferred to the transfer belt. A second storage means for storing is provided, and a thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means is provided. As a result, the toner print density can be measured by the transferred thickness, so that the toner print density can be satisfactorily measured from high density to low density. The thickness of the printing paper is measured with the thickness of the printing paper, but since the thickness of this printing paper is also measured separately and the position is synchronized and subtracted, the effects of printing paper thickness error and curvature are eliminated. The thickness of the toner can be measured with good accuracy.
【0107】請求項2記載の発明は、転写ベルトの外面
と対向する位置に一個の距離センサを配置し、転写ベル
トの循環位置を位置データとして検出する位置検出手段
を設け、転写ベルトにトナーが転写されない状態で距離
センサの計測結果を位置データと同期させて記憶する第
一記憶手段を設け、転写ベルトにトナーが転写された状
態で距離センサの計測結果を位置データと同期させて記
憶する第二記憶手段を設け、第一記憶手段と第二記憶手
段とに記憶された二つの計測結果から位置データに従っ
て転写ベルトに転写されたトナーの厚さを算出する厚さ
算出手段を設けたことにより、トナーの印刷濃度を転写
された厚さにより計測することができるので、トナーの
印刷濃度を高濃度から低濃度まで良好に計測することが
でき、しかも、トナーの厚さを印刷用紙の厚さと共に計
測するが、この印刷用紙の厚さも別個に計測して位置を
同期させて減算するので、印刷用紙の厚さの誤差や湾曲
などの影響を排除してトナーの厚さを良好な精度で計測
することができる。According to the second aspect of the present invention, one distance sensor is arranged at a position facing the outer surface of the transfer belt, and position detecting means for detecting the circulating position of the transfer belt as position data is provided. First storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is not transferred, and storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is transferred to the transfer belt. By providing the two storage means, the thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means. Since the toner print density can be measured by the transferred thickness, the toner print density can be satisfactorily measured from high density to low density. The thickness of the printing paper is measured together with the thickness of the printing paper, but since the thickness of this printing paper is also measured separately and the position is synchronized and subtracted, the influence of the printing paper thickness error and curving is eliminated. The thickness of the toner can be measured with good accuracy.
【0108】請求項3記載の発明は、転写ベルトの外面
のトナーが転写されない位置に第一距離センサを対向配
置し、転写ベルトの外面のトナーが転写される位置に第
二距離センサを対向配置し、転写ベルトの循環位置を位
置データとして検出する位置検出手段を設け、転写ベル
トにトナーが転写されない状態で第一距離センサと第二
距離センサとの計測結果を位置データと同期させて記憶
する第一記憶手段を設け、転写ベルトにトナーが転写さ
れた状態で第一距離センサと第二距離センサとの計測結
果を位置データと同期させて記憶する第二記憶手段を設
け、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶された二つの
計測結果から位置データに従って転写ベルトに転写され
たトナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設けたことに
より、トナーの印刷濃度を転写された厚さにより計測す
ることができるので、トナーの印刷濃度を高濃度から低
濃度まで良好に計測することができ、しかも、トナーの
厚さを印刷用紙の厚さと共に計測するが、この印刷用紙
の厚さも別個に計測して位置を同期させて減算するの
で、印刷用紙の厚さの誤差や湾曲などの影響を排除して
トナーの厚さを良好な精度で計測することができる。According to the third aspect of the present invention, the first distance sensor is arranged to face the outer surface of the transfer belt at a position where the toner is not transferred, and the second distance sensor is arranged to face the outer surface of the transfer belt where the toner is transferred. A position detecting means for detecting the circulating position of the transfer belt as position data is provided, and the measurement results of the first distance sensor and the second distance sensor are stored in synchronization with the position data in a state where the toner is not transferred to the transfer belt. First storage means is provided, and second storage means is provided for storing the measurement results of the first distance sensor and the second distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is transferred to the transfer belt. By providing the thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred onto the transfer belt according to the position data from the two measurement results stored in the second storage means and the second storage means, Since the density can be measured by the transferred thickness, the printing density of the toner can be satisfactorily measured from high density to low density, and the thickness of the toner is measured together with the thickness of the printing paper. Since the thickness of this printing paper is also measured separately and the position is synchronized and subtracted, it is possible to measure the thickness of the toner with good accuracy by eliminating the influence of errors and curvature of the printing paper. it can.
【0109】請求項4記載の発明は、距離センサを支持
ローラ上の位置で転写ベルトに対向配置したことによ
り、距離センサは転写ベルトが支持ローラにより良好に
保持された状態で計測するので、計測精度を向上させる
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the distance sensor is arranged so as to face the transfer belt at a position on the support roller, and therefore the distance sensor measures in a state where the transfer belt is properly held by the support roller. The accuracy can be improved.
【0110】請求項5記載の発明は、搬送ベルトに多数
の貫通孔を連続的に形成し、これらの貫通孔を介して対
向する位置に二個の距離センサを配置し、搬送ベルトが
搬送する印刷用紙のトナーが転写されていない部分に対
する距離センサの計測結果を記憶する第一記憶手段を設
け、搬送ベルトが搬送する印刷用紙のトナーが転写され
た部分に対する距離センサの計測結果を記憶する第二記
憶手段を設け、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶さ
れた二つの計測結果から印刷用紙に転写されたトナーの
厚さを算出する厚さ算出手段を設けたことにより、トナ
ーの印刷濃度を転写された厚さにより計測することがで
きるので、トナーの印刷濃度を高濃度から低濃度まで良
好に計測することができ、しかも、トナーの厚さを印刷
用紙の厚さと共に計測するが、この印刷用紙の厚さも別
個に計測して減算するので、トナーの厚さを良好な精度
で計測することができる。According to the fifth aspect of the present invention, a large number of through holes are continuously formed in the conveyor belt, two distance sensors are arranged at positions facing each other through these through holes, and the conveyor belt conveys the distance. First storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor for the portion of the printing paper on which the toner is not transferred, and the first storage means for storing the measurement result of the distance sensor for the portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt on which the toner is transferred By providing the two storage means and the thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred to the printing paper from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means, Since the print density can be measured by the transferred thickness, the print density of toner can be satisfactorily measured from high density to low density, and moreover, the thickness of toner can be measured together with the thickness of printing paper. Although measurement, since the subtracted separately measured also the thickness of the printing paper, it is possible to measure the thickness of the toner with good accuracy.
【0111】請求項6記載の発明は、搬送ベルトを間隙
を介して並設された一対のエンドレスベルトにより形成
し、これらのエンドレスベルトの間隙を介して対向する
位置に二個の距離センサを配置し、搬送ベルトが搬送す
る印刷用紙のトナーが転写されていない部分に対する距
離センサの計測結果を記憶する第一記憶手段を設け、搬
送ベルトが搬送する印刷用紙のトナーが転写された部分
に対する距離センサの計測結果を記憶する第二記憶手段
を設け、第一記憶手段と第二記憶手段とに記憶された二
つの計測結果から印刷用紙に転写されたトナーの厚さを
算出する厚さ算出手段を設けたことにより、トナーの印
刷濃度を転写された厚さにより計測することができるの
で、トナーの印刷濃度を高濃度から低濃度まで良好に計
測することができ、しかも、トナーの厚さを印刷用紙の
厚さと共に計測するが、この印刷用紙の厚さも別個に計
測して減算するので、トナーの厚さを良好な精度で計測
することができる。According to a sixth aspect of the present invention, the conveyor belt is formed of a pair of endless belts arranged in parallel with a gap, and two distance sensors are arranged at positions opposed to each other with a gap between these endless belts. Then, the first storage means for storing the measurement result of the distance sensor for the portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt to which the toner is not transferred is provided, and the distance sensor for the portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt on which the toner is transferred And a thickness calculation unit that calculates the thickness of the toner transferred to the printing paper from the two measurement results stored in the first storage unit and the second storage unit. By providing the toner, the print density of the toner can be measured by the transferred thickness, so that the print density of the toner can be satisfactorily measured from high density to low density. Moreover, although measures the thickness of the toner with the thickness of the printing paper, since the subtracted separately measured also the thickness of the printing paper, it is possible to measure the thickness of the toner with good accuracy.
【0112】請求項7記載の発明は、二個の距離センサ
のサンプリングタイミングを同時とする計測制御手段を
設けたことにより、二個の距離センサが同一位置を計測
するので、計測精度を向上させることができる。According to the seventh aspect of the present invention, since the two distance sensors measure the same position by providing the measurement control means for simultaneously sampling the two distance sensors, the measurement accuracy is improved. be able to.
【0113】請求項8記載の発明は、二個の距離センサ
のサンプリングタイミングを交互とする計測制御手段を
設けたことにより、二個の距離センサの相互の干渉を防
止することができるので、計測精度を向上させることが
できる。According to the eighth aspect of the present invention, since the measurement control means for alternating the sampling timings of the two distance sensors is provided, mutual interference of the two distance sensors can be prevented. The accuracy can be improved.
【0114】請求項9記載の発明は、二個の距離センサ
の計測時に予め設定された可動部の動作を停止させる動
作制御手段を設けたことにより、可動部の振動が距離セ
ンサの計測精度を低下させることを防止することができ
る。According to the ninth aspect of the present invention, by providing the operation control means for stopping the operation of the movable part set in advance at the time of measuring the two distance sensors, the vibration of the movable part improves the measurement accuracy of the distance sensor. It can be prevented from lowering.
【図1】本発明の電子写真装置の第一の実施例であるデ
ジタル複写機を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a digital copying machine which is a first embodiment of an electrophotographic apparatus of the present invention.
【図2】転写ベルトと距離センサであるレーザ式変位計
との位置関係を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a positional relationship between a transfer belt and a laser displacement meter that is a distance sensor.
【図3】デジタル複写機の回路構造を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit structure of a digital copying machine.
【図4】トナーの厚さの検出動作を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing a toner thickness detection operation.
【図5】テストパターンとレーザ式変位計の検出結果と
の関係を示し、(a)はレーザ式変位計の検出結果を示
す特性図、(b)は転写ベルトにテストパターンを形成
した状態を示す斜視図である。5A and 5B show a relationship between a test pattern and a detection result of a laser displacement meter, FIG. 5A is a characteristic diagram showing a detection result of a laser displacement meter, and FIG. 5B shows a state in which a test pattern is formed on a transfer belt. It is a perspective view shown.
【図6】トナーの厚さの検出動作の第一の変形例を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a first modification of the toner thickness detection operation.
【図7】トナーの厚さの検出動作の第二の変形例を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a second modified example of the toner thickness detection operation.
【図8】トナーの厚さの検出動作の第三の変形例を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a third modified example of the toner thickness detection operation.
【図9】第二の実施例の転写ベルトとレーザ式変位計と
の位置関係を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a positional relationship between a transfer belt and a laser displacement meter according to a second embodiment.
【図10】トナーの厚さの検出動作を示すフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart showing a toner thickness detection operation.
【図11】トナーの厚さの検出動作の変形例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a modified example of the toner thickness detection operation.
【図12】第三の実施例の転写ベルトとレーザ式変位計
との位置関係を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a positional relationship between a transfer belt and a laser displacement meter according to a third embodiment.
【図13】トナーの厚さの検出動作を示すフローチャー
トである。FIG. 13 is a flowchart showing a toner thickness detection operation.
【図14】トナーの厚さの検出動作の変形例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a modified example of the toner thickness detection operation.
【図15】第四の実施例であるデジタル複写機を示す模
式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a digital copying machine according to a fourth embodiment.
【図16】搬送ベルトとレーザ式変位計との位置関係を
示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a positional relationship between a conveyor belt and a laser displacement meter.
【図17】搬送ベルトと印刷用紙とレーザ式変位計との
位置関係を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram showing a positional relationship among a transport belt, printing paper, and a laser displacement meter.
【図18】トナーの厚さの検出動作を示すフローチャー
トである。FIG. 18 is a flowchart showing a toner thickness detection operation.
【図19】テストパターンとレーザ式変位計の検出結果
との関係を示し、(a)はレーザ式変位計の検出結果を
示す特性図、(b)は印刷用紙にテストパターンを形成
した状態を示す斜視図である。FIG. 19 shows the relationship between the test pattern and the detection result of the laser displacement meter, (a) is a characteristic diagram showing the detection result of the laser displacement meter, and (b) shows the state in which the test pattern is formed on the printing paper. It is a perspective view shown.
【図20】トナーの厚さの検出動作の変形例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a modified example of the toner thickness detection operation.
【図21】第五の実施例のベルトとレーザ式変位計との
位置関係を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a positional relationship between a belt and a laser type displacement gauge according to a fifth embodiment.
1,44 電子写真装置 6 露光器 7 感光体 10 帯電器 12 現像器 14 転写ベルト 15 支持ローラ 21 用紙搬送機構 24 定着器 27,28,47,48 距離センサ 39 トナー 41 印刷用紙 45,54 搬送ベルト 46 貫通孔 51 間隙 52,53 エンドレスベルト 1,44 Electrophotographic device 6 Exposure device 7 Photoconductor 10 Charging device 12 Developing device 14 Transfer belt 15 Support roller 21 Paper transport mechanism 24 Fixing device 27, 28, 47, 48 Distance sensor 39 Toner 41 Printing paper 45, 54 Transport belt 46 through hole 51 gap 52, 53 endless belt
Claims (9)
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、このト
ナーを複数の支持ローラにより循環自在に張架されたエ
ンドレスの転写ベルトに転写し、この転写ベルトに付着
したトナーを用紙搬送機構により搬送される印刷用紙に
転写し、この印刷用紙に転写されたトナーを定着器によ
り定着させる電子写真装置において、前記転写ベルトを
介して対向する位置に二個の距離センサを配置し、前記
転写ベルトの循環位置を位置データとして検出する位置
検出手段を設け、前記転写ベルトにトナーが転写されな
い状態で前記距離センサの計測結果を位置データと同期
させて記憶する第一記憶手段を設け、前記転写ベルトに
トナーが転写された状態で前記距離センサの計測結果を
位置データと同期させて記憶する第二記憶手段を設け、
前記第一記憶手段と前記第二記憶手段とに記憶された二
つの計測結果から位置データに従って前記転写ベルトに
転写されたトナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設け
たことを特徴とする電子写真装置。1. A surface of a photoconductor is uniformly charged by discharge of a charging device, and the surface of the charged photoconductor is selectively discharged by exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed with the toner supplied from the developing device, the toner is transferred to an endless transfer belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the toner attached to the transfer belt is transferred by a paper transport mechanism. In an electrophotographic apparatus in which toner is transferred to a print sheet that is conveyed and the toner transferred to the print sheet is fixed by a fixing device, two distance sensors are arranged at positions facing each other through the transfer belt, and the transfer belt is provided. A position detecting means for detecting the circulating position of the distance sensor as position data, and stores the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where toner is not transferred to the transfer belt. A storage means is provided, and a second storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is transferred to the transfer belt,
A thickness calculating means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means is provided. Electrophotographic device.
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、このト
ナーを複数の支持ローラにより循環自在に張架されたエ
ンドレスの転写ベルトに転写し、この転写ベルトに付着
したトナーを用紙搬送機構により搬送される印刷用紙に
転写し、この印刷用紙に転写されたトナーを定着器によ
り定着させる電子写真装置において、前記転写ベルトの
外面と対向する位置に一個の距離センサを配置し、前記
転写ベルトの循環位置を位置データとして検出する位置
検出手段を設け、前記転写ベルトにトナーが転写されな
い状態で前記距離センサの計測結果を位置データと同期
させて記憶する第一記憶手段を設け、前記転写ベルトに
トナーが転写された状態で前記距離センサの計測結果を
位置データと同期させて記憶する第二記憶手段を設け、
前記第一記憶手段と前記第二記憶手段とに記憶された二
つの計測結果から位置データに従って前記転写ベルトに
転写されたトナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設け
たことを特徴とする電子写真装置。2. The surface of the photoconductor is uniformly charged by the discharge of a charging device, and the charged surface of the photoconductor is selectively discharged by the exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. An electrostatic latent image is developed with toner supplied from a developing device, this toner is transferred to an endless transfer belt stretched by a plurality of support rollers in a circulating manner, and the toner attached to this transfer belt is transferred by a paper transport mechanism. In an electrophotographic apparatus in which a toner is transferred onto a printing paper that is conveyed and the toner transferred onto the printing paper is fixed by a fixing device, one distance sensor is arranged at a position facing the outer surface of the transfer belt, Position detection means for detecting the circulation position as position data is provided, and the measurement result of the distance sensor is stored in synchronization with the position data in a state where toner is not transferred to the transfer belt. A storage means is provided, and a second storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is transferred to the transfer belt,
A thickness calculating means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to position data from the two measurement results stored in the first storage means and the second storage means is provided. Electrophotographic device.
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、このト
ナーを複数の支持ローラにより循環自在に張架されたエ
ンドレスの転写ベルトに転写し、この転写ベルトに付着
したトナーを用紙搬送機構により搬送される印刷用紙に
転写し、この印刷用紙に転写されたトナーを定着器によ
り定着させる電子写真装置において、前記転写ベルトの
外面のトナーが転写されない位置に第一距離センサを対
向配置し、前記転写ベルトの外面のトナーが転写される
位置に第二距離センサを対向配置し、前記転写ベルトの
循環位置を位置データとして検出する位置検出手段を設
け、前記転写ベルトにトナーが転写されない状態で前記
第一距離センサと前記第二距離センサとの計測結果を位
置データと同期させて記憶する第一記憶手段を設け、前
記転写ベルトにトナーが転写された状態で前記第一距離
センサと前記第二距離センサとの計測結果を位置データ
と同期させて記憶する第二記憶手段を設け、前記第一記
憶手段と前記第二記憶手段とに記憶された二つの計測結
果から位置データに従って前記転写ベルトに転写された
トナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設けたことを特
徴とする電子写真装置。3. The surface of the photoconductor is uniformly charged by discharge of a charger, and the charged surface of the photoconductor is selectively discharged by exposure of an exposure device to form an electrostatic latent image. An electrostatic latent image is developed with toner supplied from a developing device, this toner is transferred to an endless transfer belt stretched by a plurality of support rollers in a circulating manner, and the toner attached to this transfer belt is transferred by a paper transport mechanism. In an electrophotographic apparatus in which toner is transferred to a printing paper to be conveyed, and the toner transferred to the printing paper is fixed by a fixing device, a first distance sensor is arranged to face the outer surface of the transfer belt at a position where the toner is not transferred, A second distance sensor is arranged opposite to a position on the outer surface of the transfer belt where the toner is transferred, and position detecting means for detecting the circulating position of the transfer belt as position data is provided. Is provided with a first storage unit for storing the measurement results of the first distance sensor and the second distance sensor in synchronization with the position data in a state where the toner is not transferred to the transfer belt. Two measurement results stored in the first storage means and the second storage means are provided with second storage means for storing the measurement results of the first distance sensor and the second distance sensor in synchronization with the position data. An electrophotographic apparatus comprising a thickness calculating means for calculating the thickness of the toner transferred to the transfer belt according to the position data from
ベルトに対向配置したことを特徴とする請求項2又は3
記載の電子写真装置。4. The distance sensor is arranged at a position on the supporting roller so as to face the transfer belt.
The described electrophotographic apparatus.
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、複数の
支持ローラにより循環自在に張架されたエンドレスの搬
送ベルトにより印刷用紙を順次搬送し、この搬送される
印刷用紙に現像されたトナーを転写し、この印刷用紙に
転写されたトナーを定着器により定着させる電子写真装
置において、前記搬送ベルトに多数の貫通孔を連続的に
形成し、これらの貫通孔を介して対向する位置に二個の
距離センサを配置し、前記搬送ベルトが搬送する印刷用
紙のトナーが転写されていない部分に対する前記距離セ
ンサの計測結果を記憶する第一記憶手段を設け、前記搬
送ベルトが搬送する印刷用紙のトナーが転写された部分
に対する前記距離センサの計測結果を記憶する第二記憶
手段を設け、前記第一記憶手段と前記第二記憶手段とに
記憶された二つの計測結果から印刷用紙に転写されたト
ナーの厚さを算出する厚さ算出手段を設けたことを特徴
とする電子写真装置。5. The surface of the photoconductor is uniformly charged by discharge of a charging device, and the charged surface of the photoconductor is selectively discharged by exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by the toner supplied from the developing device, and the printing paper is sequentially transported by the endless transport belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the toner developed on the printing paper transported. In the electrophotographic apparatus in which the toner transferred to the printing paper is fixed by the fixing device, a large number of through holes are continuously formed in the conveyor belt, and two through holes are formed at the positions opposite to each other. First distance storing means for arranging the distance sensors, storing the measurement result of the distance sensor with respect to the portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt, on which the toner is not transferred, is conveyed by the conveyor belt. A second storage unit is provided for storing the measurement result of the distance sensor with respect to the portion of the printing paper on which the toner is transferred, and the printing paper is obtained from the two measurement results stored in the first storage unit and the second storage unit. An electrophotographic apparatus comprising a thickness calculating means for calculating the thickness of the transferred toner.
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、複数の
支持ローラにより循環自在に張架されたエンドレスの搬
送ベルトにより印刷用紙を順次搬送し、この搬送される
印刷用紙に現像されたトナーを転写し、この印刷用紙に
転写されたトナーを定着器により定着させる電子写真装
置において、前記搬送ベルトを間隙を介して並設された
一対のエンドレスベルトにより形成し、これらのエンド
レスベルトの間隙を介して対向する位置に二個の距離セ
ンサを配置し、前記搬送ベルトが搬送する印刷用紙のト
ナーが転写されていない部分に対する前記距離センサの
計測結果を記憶する第一記憶手段を設け、前記搬送ベル
トが搬送する印刷用紙のトナーが転写された部分に対す
る前記距離センサの計測結果を記憶する第二記憶手段を
設け、前記第一記憶手段と前記第二記憶手段とに記憶さ
れた二つの計測結果から印刷用紙に転写されたトナーの
厚さを算出する厚さ算出手段を設けたことを特徴とする
電子写真装置。6. The surface of the photoconductor is uniformly charged by discharge of a charger, and the charged surface of the photoconductor is selectively discharged by exposure of an exposure device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by the toner supplied from the developing device, and the printing paper is sequentially transported by the endless transport belt stretched by a plurality of supporting rollers in a circulating manner, and the toner developed on the printing paper transported. In an electrophotographic apparatus in which the toner transferred to the printing paper is fixed by a fixing device, the conveyor belt is formed by a pair of endless belts arranged side by side with a gap, and the gap between these endless belts is Two distance sensors are arranged at positions opposite to each other, and a measurement result of the distance sensor for a portion of the printing paper conveyed by the conveyor belt on which toner is not transferred is stored. A first storage means is provided, and a second storage means is provided for storing the measurement result of the distance sensor with respect to a portion of the printing paper conveyed by the conveyance belt on which the toner is transferred, and the first storage means and the second storage means are provided. An electrophotographic apparatus, comprising: a thickness calculation means for calculating the thickness of the toner transferred onto the printing paper from the two measurement results stored in and.
ングを同時とする計測制御手段を設けたことを特徴とす
る請求項1,3,5又は6記載の電子写真装置。7. An electrophotographic apparatus according to claim 1, 3, 5 or 6, further comprising measurement control means for simultaneously sampling the two distance sensors at sampling timings.
ングを交互とする計測制御手段を設けたことを特徴とす
る請求項1,3,5又は6記載の電子写真装置。8. The electrophotographic apparatus according to claim 1, 3, 5 or 6, further comprising measurement control means for alternating sampling timings of the two distance sensors.
れた可動部の動作を停止させる動作制御手段を設けたこ
とを特徴とする請求項1,2,3,5又は6記載の電子
写真装置。9. The electrophotography according to claim 1, 2, 3, 5 or 6, further comprising operation control means for stopping the operation of a movable part set in advance when measuring the two distance sensors. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32689294A JP3434057B2 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Electrophotographic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32689294A JP3434057B2 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Electrophotographic equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08185059A true JPH08185059A (en) | 1996-07-16 |
JP3434057B2 JP3434057B2 (en) | 2003-08-04 |
Family
ID=18192917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32689294A Expired - Fee Related JP3434057B2 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Electrophotographic equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3434057B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1078690A (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Ricoh Co Ltd | Positional deviation detecting device for image forming device |
JP2010152138A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Canon Inc | Device and method for measuring toner layer thickness, and program |
JP2010217634A (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2020134656A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | ブラザー工業株式会社 | Image forming apparatus |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32689294A patent/JP3434057B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH1078690A (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Ricoh Co Ltd | Positional deviation detecting device for image forming device |
JP2010152138A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Canon Inc | Device and method for measuring toner layer thickness, and program |
JP2010217634A (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2020134656A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | ブラザー工業株式会社 | Image forming apparatus |
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JP3434057B2 (en) | 2003-08-04 |
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