JPH08184662A - Passive sonar system - Google Patents
Passive sonar systemInfo
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- JPH08184662A JPH08184662A JP34042794A JP34042794A JPH08184662A JP H08184662 A JPH08184662 A JP H08184662A JP 34042794 A JP34042794 A JP 34042794A JP 34042794 A JP34042794 A JP 34042794A JP H08184662 A JPH08184662 A JP H08184662A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパッシブソーナー装置に
関し、特に複数チャネルのパッシブ音響信号のグラムデ
ータを表示する方式のパッシブソーナー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passive sonar device, and more particularly to a passive sonar device of a system for displaying gram data of passive acoustic signals of a plurality of channels.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のパッシブソーナー装置
は、図3に概念構成図を示すように、入力した1チャネ
ル分のパッシブ音響信号(時間に対するレベルデータ)
11を周波数分析回路12において周波数分析して周波
数領域のデータ(ある時間における周波数に対するレベ
ルデータ)13に変換する。そして、この周波数領域デ
ータを表示処理回路14において処理することで、グラ
ムデータ(縦軸が時間で、横軸が周波数でレベルで濃淡
を表す表示形式データ)に変換し、このグラムデータを
表示器15に表示している。2. Description of the Related Art Conventionally, a passive sonar device of this type has an input passive acoustic signal (level data with respect to time) for one channel as shown in the conceptual diagram of FIG.
The frequency analysis circuit 12 frequency-analyzes 11 and converts it into frequency domain data (level data for frequency at a certain time) 13. Then, by processing this frequency domain data in the display processing circuit 14, it is converted into gram data (display format data in which the vertical axis represents time and the horizontal axis represents frequency and level, and the density is a display format data). It is displayed on 15.
【0003】しかしながら、この方式では、1チャネル
毎に個々のチャネルのグラムデータを表示するため、チ
ャネル数に相当する数の表示器が必要とされることにな
る。例えば、図4に示すようなカーデオイド処理方式の
ソノブイ信号処理装置では、オムニ信号、NS信号、E
W信号を信号処理してN,E,S,Wの4方位を表示す
るために、それぞれ個別の表示器21〜24を設けてい
る。However, in this system, since the gram data of each channel is displayed for each channel, as many display devices as the number of channels are required. For example, in a sonobuoy signal processing device of a cardioid processing system as shown in FIG. 4, an omni signal, an NS signal, an E signal
In order to perform signal processing on the W signal and display four directions of N, E, S, and W, individual indicators 21 to 24 are provided.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のパ
ッシブソーナー装置では、複数のチャネルに対するグラ
ムデータを表示するために、チャネル数に相当する数の
表示器が必要とされるため、チャネル数が多くなると表
示器の数がこれに伴って増大され、設備スペース上の問
題やコスト上の問題が生じることになる。As described above, in the conventional passive sonar apparatus, in order to display the gram data for a plurality of channels, the number of display devices corresponding to the number of channels is required. As the number of displays increases, the number of displays increases accordingly, causing problems in terms of equipment space and costs.
【0005】このため、例えば特開平4−328478
号公報に記載されているように、複数のチャネルの出力
を1つの表示器に表示する方式が提案されている。しか
しながら、この方式とは表示するデータが異なるため、
複数のチャネルのグラムデータを表示する場合にそのま
ま適用することはできない。Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-328478.
As described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-242242, a method of displaying outputs of a plurality of channels on one display has been proposed. However, because the data displayed is different from this method,
It cannot be applied as it is when displaying gram data of multiple channels.
【0006】また、単純に複数のチャネルのグラムデー
タを重ねて表示器に一括して表示するのでは、各チャネ
ルのグラムデータが混同されてしまい、適正な表示を行
うことが不可能になる。更に、この場合、各周波数ごと
の最大値を選択して表示することも考えられるが、信号
とノイズとの区別が明確ではないノイズについても最大
値が選択されて表示されてしまうことになり、処理利得
が損なわれるおそれがあり、採用することは難しい。Further, if the gram data of a plurality of channels are simply overlapped and collectively displayed on the display, the gram data of each channel will be confused with each other, making it impossible to perform proper display. Furthermore, in this case, it is possible to select and display the maximum value for each frequency, but the maximum value will be selected and displayed for noise where the distinction between signal and noise is not clear, It is difficult to adopt because it may impair the processing gain.
【0007】[0007]
【発明の目的】本発明の目的は、ノイズ表示やデータの
混同が生じることなく複数のチャネルのグラムデータを
1つの表示器に表示することを可能にしたパッシブソー
ナー装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a passive sonar device capable of displaying gram data of a plurality of channels on one display without causing noise display or confusion of data.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のパッシブソーナ
ー装置は、周波数分析処理した複数のパッシブ音響信号
について信号検出を行う複数の信号検出回路と、これら
の信号検出回路の信号検出結果から表示信号を選択する
信号選択回路と、選択された信号を表示する表示器とを
備えており、信号検出回路は検出信号として出力する信
号データに対して検出ビットを付与する機能を有し、信
号選択回路は検出ビットに基づいて周波数領域毎に複数
の信号データから1つを選択して表示器に一括して表示
する機能を有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A passive sonar apparatus according to the present invention comprises a plurality of signal detection circuits for performing signal detection on a plurality of frequency-analyzed passive acoustic signals, and display signals based on the signal detection results of these signal detection circuits. And a display for displaying the selected signal. The signal detection circuit has a function of adding a detection bit to signal data output as a detection signal. Is characterized by having a function of selecting one from a plurality of signal data for each frequency domain based on the detection bit and collectively displaying on the display.
【0009】ここで、信号検出回路は、雑音レベルを測
定して平均化する雑音平均処理部と、この雑音平均から
スレッショルドレベルを求め、このスレッショルドレベ
ルより大きな信号を信号データとして検出する信号検出
部と、検出された信号データに検出ビットを付与する検
出ビット付与処理部とを備える構成とする。Here, the signal detection circuit measures a noise level and averages the noise level, and a signal detection unit which obtains a threshold level from the noise average and detects a signal larger than the threshold level as signal data. And a detection bit addition processing unit that adds a detection bit to the detected signal data.
【0010】また、信号選択回路は、検出ビットが付与
された信号データを抽出する検出ビット抽出処理部と、
複数の信号データから最大値の信号データを検出する最
高レベル検出処理部と、検出ビットが付与されない信号
データの最低値を検出する最低レベル検出処理部と、前
記各部から出力される信号データを合成して表示器に表
示する表示データ合成処理部とを備える構成とする。Further, the signal selection circuit includes a detection bit extraction processing section for extracting the signal data to which the detection bits are added,
The highest level detection processing unit that detects the maximum value signal data from the plurality of signal data, the lowest level detection processing unit that detects the lowest value of the signal data to which no detection bit is added, and the signal data output from each unit are combined. And a display data synthesis processing unit for displaying on a display device.
【0011】そして、検出ビット抽出処理部は、周波数
領域毎に複数の信号データを考慮し、検出ビットが付与
された信号データが1つのときはその信号データを表示
データ合成処理部に送出し、検出ビットが付与された信
号データが2つ以上のときはそれらの信号データを最高
レベル検出処理部に送出し、検出ビットが付与された信
号データが存在しないときは信号データを最低レベル検
出処理部に送出するアルゴリズムでの処理を行うように
構成される。Then, the detection bit extraction processing unit considers a plurality of signal data for each frequency domain, and when there is one signal data to which the detection bit is added, sends the signal data to the display data synthesis processing unit, When there are two or more pieces of signal data to which the detection bit is added, those signal data are sent to the highest level detection processing section, and when there is no signal data to which the detection bit is added, the signal data is sent to the lowest level detection processing section. It is configured to perform processing with an algorithm for sending to.
【0012】[0012]
【作用】複数のチャネルにそれぞれ設けられる信号検出
回路で検出された信号としての信号データには検出ビッ
トが付与され、信号選択回路ではこの検出ビットに基づ
いて複数の信号データから周波数領域毎に信号データを
選択し、選択された信号データを一括して1つの表示器
に表示させる。A detection bit is added to signal data as a signal detected by a signal detection circuit provided in each of a plurality of channels, and a signal selection circuit outputs a signal for each frequency region from a plurality of signal data based on the detection bit. The data is selected, and the selected signal data are collectively displayed on one display.
【0013】この場合、信号選択回路では、検出ビット
が付与された信号データが1つのときはその信号データ
を選択し、検出ビットが付与された信号データが2つ以
上のときは最高レベルの信号データを選択し、検出ビッ
トが付与された信号データが存在しないときはその信号
データは雑音であるため最低レベルの信号データを選択
し、これらを周波数領域毎に表示器に表示させる。In this case, the signal selection circuit selects the signal data when the number of the signal data to which the detection bit is added is one, and the signal of the highest level when the number of the signal data to which the detection bit is added is two or more. When the data is selected and the signal data to which the detection bit is added does not exist, the signal data is noise, so the signal data of the lowest level is selected and displayed on the display for each frequency domain.
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の一実施例のブロック構成図であ
る。同図において、ここではn個のパッシブ音響信号1
〜nについての表示を行う構成とされているが、例えば
前記した4つの方位(N,E,S,W)を表示するソノ
ブイ信号処理装置として構成する場合には、4個のパッ
シブ音響信号(n=4)として構成することになる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, here, n passive acoustic signals 1
It is configured to perform display about ~ n, but when configured as a sonobuoy signal processing device that displays the above four directions (N, E, S, W), for example, four passive acoustic signals ( n = 4).
【0015】この実施例では、パッシブ音響信号1〜n
をそれぞれ受信するnチャネルにおいて、それぞれ受信
部101〜10nが設けられており、各受信部には周波
数分析処理回路111〜11nが設けられ、それぞれに
おいて受信したパッシブ音響信号を周波数分析し、周波
数領域データ121〜12nを作成する。In this embodiment, the passive acoustic signals 1-n
In each of the n channels for receiving, the receiving units 101 to 10n are provided, and each receiving unit is provided with the frequency analysis processing circuits 111 to 11n. Data 121 to 12n are created.
【0016】また、前記n個の受信部101〜10nに
はそれぞれ信号検出回路201〜20nが接続され、更
にこれらn個の信号検出回路には1つの信号選択回路3
00が接続され、この信号選択回路300に1つの表示
器400が接続されている。Further, signal detectors 201 to 20n are connected to the n receivers 101 to 10n, respectively, and one signal selection circuit 3 is connected to these n signal detectors.
00 is connected, and one display 400 is connected to the signal selection circuit 300.
【0017】前記信号検出回路201〜20nは、図2
にブロック図を示すように、それぞれの受信部101〜
10nからの周波数領域データ121〜12nに基づい
て雑音を平均化処理する雑音平均化処理部211〜21
nと、この雑音の平均値に基づいてスレッショルドレベ
ルを設定し、かつこのスレッショルドレベルにより信号
を検出する信号検出部221〜22nと、検出された信
号に信号であることを示す検出ビットを付与する検出ビ
ット付与処理部231〜23nとで構成される。The signal detection circuits 201 to 20n shown in FIG.
As shown in the block diagram in FIG.
Noise averaging processing units 211 to 21 for averaging noise based on the frequency domain data 121 to 12n from 10n.
n, a threshold level is set based on the average value of this noise, and signal detection units 221 to 22n that detect a signal based on this threshold level, and a detection bit indicating that the signal is a signal are added to the detected signal. The detection bit addition processing units 231 to 23n.
【0018】また、前記信号選択回路300は、n個の
信号検出回路201〜20nの出力から検出ビットが付
されている信号を抽出するための検出ビット抽出処理部
310と、この検出ビットの抽出結果に基づいて出力の
最高レベルを検出する最高レベル検出処理部320と、
最低レベルを検出する検出する最低レベル検出処理部3
30と、前記各部からの出力に基づいて表示データを合
成して前記表示器400にグラムデータの表示を行う表
示データ合成処理部340とを備えている。The signal selection circuit 300 also includes a detection bit extraction processing unit 310 for extracting a signal to which a detection bit is added from the outputs of the n signal detection circuits 201 to 20n and the detection bit extraction. A highest level detection processing unit 320 for detecting the highest level of the output based on the result,
Lowest level detection processing unit 3 for detecting the lowest level
30 and a display data synthesizing processing unit 340 for synthesizing display data based on outputs from the respective units and displaying the gram data on the display 400.
【0019】次に、動作を説明する。n個の各受信部1
01〜10nにおいては、それぞれ受信したパッシブ音
響信号を周波数分析処理し、それぞれ周波数領域データ
121〜12nを作成する。この周波数領域データ12
1〜12nは各チャネル毎にそれぞれの信号検出回路2
01〜20nに入力される。Next, the operation will be described. Each of the n receivers 1
In 01 to 10n, frequency analysis processing is performed on the respectively received passive acoustic signals to create frequency domain data 121 to 12n. This frequency domain data 12
1 to 12n are signal detection circuits 2 for each channel.
01 to 20n.
【0020】各信号検出回路201〜20nにおいて
は、まず雑音平均処理部211〜21nにおいて、それ
ぞれの周波数領域データ121〜12nについて各周波
数成分に対しての雑音平均処理を行い、雑音レベルを測
定する。ついで、信号検出部221〜22nでは、この
雑音レベルよりも高いレベル、ここでは雑音レベルに定
数K(K>1)を乗算した値をスレッショルドレベルと
して設定する。そして、各周波数毎にこのスレッショル
ドレベルとデータの比較を行い、スレッショルドレベル
以上のデータを信号として検出する。そして、検出ビッ
ト付与処理部231〜23nでは、この検出された信号
に対し特定の検出ビットを付与する。In each of the signal detection circuits 201 to 20n, the noise averaging processing units 211 to 21n first perform noise averaging processing on each frequency component for each frequency domain data 121 to 12n to measure the noise level. . Next, in the signal detection units 221 to 22n, a level higher than this noise level, here, a value obtained by multiplying the noise level by a constant K (K> 1) is set as the threshold level. Then, this threshold level is compared with data for each frequency, and data above the threshold level is detected as a signal. Then, the detection bit addition processing units 231 to 23n add a specific detection bit to the detected signal.
【0021】信号に検出ビットが付与された各チャネル
の全周波数成分のデータ(レベル情報)は一括して信号
選択回路300に入力される。この信号選択回路300
では、まず、検出ビット抽出処理部310において、各
チャネルの周波数毎の成分に対してそのレベルの情報の
検出と、検出ビットの抽出を行う。この検出ビットの抽
出結果により、次の3つのアルゴリズムによって処理が
分岐される。Data (level information) of all frequency components of each channel, to which detection bits are added to the signal, are collectively input to the signal selection circuit 300. This signal selection circuit 300
Then, first, in the detection bit extraction processing unit 310, the information of the level is detected and the detection bit is extracted with respect to the frequency component of each channel. Depending on the extraction result of this detection bit, the processing is branched by the following three algorithms.
【0022】第1に、検出ビットが付与されている信号
のチャネルが1つである場合には、そのチャネルのレベ
ル情報を表示データ合成処理部340に出力する。First, when the signal to which the detection bit is added has only one channel, the level information of the channel is output to the display data synthesis processing section 340.
【0023】第2に、検出ビットが付与されている信号
のチャネルが2つ以上ある場合には、該当するチャネル
のレベル情報を最高レベル検出処理部320に出力す
る。そして、この最高レベル検出処理部320におい
て、レベルが最高のチャネルを選択し、そのチャネルの
レベル情報を表示データ合成処理部340に出力する。Second, when there are two or more channels of the signal to which the detection bit is added, the level information of the corresponding channel is output to the highest level detection processing section 320. Then, the highest level detection processing unit 320 selects the channel with the highest level and outputs the level information of the channel to the display data combination processing unit 340.
【0024】第3に、検出ビットが付与されている信号
のチャネルが存在しない場合には、全てのチャネルのレ
ベル情報を最低レベル検出処理部330に出力する。そ
して、この最低レベル検出処理部330において、レベ
ルが最低のチャネルを選択し、そのチャネルのレベル情
報を表示データ合成処理部340に出力する。Thirdly, when there is no signal channel to which a detection bit is added, the level information of all channels is output to the lowest level detection processing section 330. Then, the lowest level detection processing unit 330 selects the channel having the lowest level and outputs the level information of the channel to the display data synthesis processing unit 340.
【0025】そして、表示データ合成処理部340で
は、周波数成分ごとのレベル情報を1チャネル相当分に
合成し、これを表示器400に出力し、表示器400に
おいてグラムデータの表示を実行する。Then, the display data synthesizing unit 340 synthesizes the level information for each frequency component for one channel, outputs this to the display 400, and displays the gram data on the display 400.
【0026】したがって、前記第1の処理により、ある
周波数領域に1つの信号が存在する場合には、そのチャ
ネルのグラムデータがその周波数領域に表示される。ま
た、前記第2の処理により、ある周波数領域に2つ以上
の信号が存在する場合には、最大レベルのチャネルのグ
ラムデータがその周波数領域に表示される。また、前記
第3の処理により、ある周波数領域に検出ビットが付与
された成分が存在しないときには、この周波数領域には
信号が存在しておらず、その成分は雑音であるため、最
低レベルのチャネルの成分がその周波数領域に表示され
る。このため、雑音は最低値のものが選択されることに
なり、表示器に大きなレベルの雑音が表示されることが
回避される。Therefore, according to the first processing, when one signal exists in a certain frequency domain, the gram data of that channel is displayed in that frequency domain. Further, by the second processing, when two or more signals exist in a certain frequency domain, the gram data of the maximum level channel is displayed in the frequency domain. Further, when the component to which the detection bit is added does not exist in a certain frequency domain by the third processing, the signal does not exist in this frequency domain and the component is noise, so that the channel of the lowest level is used. The component of is displayed in the frequency domain. Therefore, the noise having the lowest value is selected, and it is possible to prevent the display from displaying a large level of noise.
【0027】このように、本実施例では、nチャネルの
各パッシブ音響信号から得られた周波数領域データに基
づくグラムデータを1つの表示器400に表示すること
ができる。そして、この場合、信号選択回路300にお
いて所定のアルゴリズムによる処理が実行されること
で、各周波数領域毎に最大レベルのデータが表示される
ため、データの混同が生じることはない。更に、雑音の
場合には最低レベルのものが表示されるため、処理利得
が損なわれることはない。As described above, in this embodiment, the gram data based on the frequency domain data obtained from each of the n-channel passive acoustic signals can be displayed on one display 400. Then, in this case, since the signal selection circuit 300 executes the processing by the predetermined algorithm, the maximum level data is displayed for each frequency region, so that data confusion does not occur. Further, in the case of noise, the lowest level is displayed, so that the processing gain is not impaired.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のチ
ャネルにそれぞれ設けられる信号検出回路で検出された
信号としての信号データには検出ビットが付与され、信
号選択回路ではこの検出ビットに基づいて複数の信号デ
ータから周波数領域毎に信号データを選択し、選択され
た信号データを一括して1つの表示器に表示させること
ができるので、複数チャネルを1チャネル分に圧縮して
表示することが可能となり、表示器の個数を削減するこ
とができる効果がある。As described above, according to the present invention, a detection bit is added to signal data as a signal detected by a signal detection circuit provided in each of a plurality of channels, and a signal selection circuit is based on this detection bit. Since it is possible to select the signal data for each frequency domain from multiple signal data and display the selected signal data on one display at a time, display multiple channels by compressing them into one channel. Therefore, the number of display devices can be reduced.
【0029】また、信号選択回路では、検出ビットが付
与された信号データが1つのときはその信号データを選
択し、検出ビットが付与された信号データが2つ以上の
ときは最高レベルの信号データを選択し、検出ビットが
付与された信号データが存在しないときはその信号デー
タは雑音であるため最低レベルの信号データを選択し、
これらを周波数領域毎に表示器に表示させることで、信
号データが混同されることが防止され、かつ雑音は最低
レベルのものが選択表示されるため、処理利得が損なわ
れることもない。Further, the signal selection circuit selects the signal data when the number of the signal data to which the detection bit is added is one, and the signal data of the highest level when the number of the signal data to which the detection bit is added is two or more. When there is no signal data to which the detection bit is added, the signal data is noise, so select the lowest level signal data,
By displaying these on the display for each frequency domain, the signal data is prevented from being confused and the noise having the lowest level is selectively displayed, so that the processing gain is not impaired.
【図1】本発明のパッシブソーナー装置の一実施例のブ
ロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a passive sonar device of the present invention.
【図2】本発明のパッシブソーナー装置の信号検出回路
及び信号選択回路のブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram of a signal detection circuit and a signal selection circuit of the passive sonar device of the present invention.
【図3】従来のパッシブソーナー装置の概念構成を示す
ブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram showing a conceptual configuration of a conventional passive sonar device.
【図4】従来のソーナーブイ装置の一例のブロック構成
図である。FIG. 4 is a block diagram of an example of a conventional sonar buoy device.
1〜n パッシブ音響信号 101 受信部 111〜11n 周波数分析処理回路 121〜12n 周波数領域データ 201〜20n 信号検出回路 211〜21n 雑音平均処理部 221〜22n 信号検出部 231〜23n 検出ビット付与処理部 300 信号選択回路 310 検出ビット抽出処理部 320 最高レベル検出処理部 330 最低レベル検出処理部 340 表示データ合成処理部 400 表示器 1-n Passive acoustic signal 101 Reception part 111-11n Frequency analysis processing circuit 121-12n Frequency domain data 201-20n Signal detection circuit 211-21n Noise average processing part 221-22n Signal detection part 231-23n Detection bit addition processing part 300 Signal selection circuit 310 Detection bit extraction processing unit 320 Highest level detection processing unit 330 Lowest level detection processing unit 340 Display data synthesis processing unit 400 Display
Claims (4)
信号について信号検出を行う複数の信号検出回路と、こ
れらの信号検出回路の信号検出結果から表示信号を選択
する信号選択回路と、選択された信号を表示する表示器
とを備え、前記信号検出回路は、検出された信号として
の信号データに対して検出ビットを付与する機能を有
し、前記信号選択回路は、前記検出ビットに基づいて周
波数領域毎に複数の信号データから1つを選択して前記
表示器に一括して表示する機能を有することを特徴とす
るパッシブソーナー装置。1. A plurality of signal detection circuits that perform signal detection on a plurality of frequency-analyzed passive acoustic signals, a signal selection circuit that selects a display signal from the signal detection results of these signal detection circuits, and the selected signals. And a display for displaying the signal detection circuit, wherein the signal detection circuit has a function of adding a detection bit to the signal data as a detected signal, and the signal selection circuit is a frequency domain based on the detection bit. A passive sonar apparatus having a function of selecting one from a plurality of signal data for each and displaying it collectively on the display.
平均化する雑音平均処理部と、この雑音平均からスレッ
ショルドレベルを求め、このスレッショルドレベルより
大きな信号を信号データとして検出する信号検出部と、
検出された信号データに検出ビットを付与する検出ビッ
ト付与処理部とを備える請求項1のパッシブソーナ装
置。2. The signal detection circuit includes: a noise averaging processing unit that measures and averages a noise level; and a signal detection unit that obtains a threshold level from the noise average and detects a signal larger than the threshold level as signal data. ,
The passive sonar device according to claim 1, further comprising a detection bit addition processing unit that adds a detection bit to the detected signal data.
た信号データを抽出する検出ビット抽出処理部と、複数
の信号データから最大値の信号データを検出する最高レ
ベル検出処理部と、検出ビットが付与されない信号デー
タの最低値を検出する最低レベル検出処理部と、前記各
部から出力される信号データを合成して表示器に表示す
る表示データ合成処理部とを備える請求項1または2の
パッシブソーナー装置。3. A signal selection circuit, a detection bit extraction processing section for extracting signal data to which a detection bit is added, a maximum level detection processing section for detecting maximum value signal data from a plurality of signal data, and a detection bit. 3. The passive device according to claim 1, further comprising: a minimum level detection processing unit that detects a minimum value of signal data that is not added, and a display data combination processing unit that combines the signal data output from each unit and displays the combined result on a display. Sonar device.
に複数の信号データを考慮し、検出ビットが付与された
信号データが1つのときはその信号データを表示データ
合成処理部に送出し、検出ビットが付与された信号デー
タが2つ以上のときはそれらの信号データを最高レベル
検出処理部に送出し、検出ビットが付与された信号デー
タが存在しないときは信号データを最低レベル検出処理
部に送出する請求項3のパッシブソーナー装置。4. The detection bit extraction processing section considers a plurality of signal data for each frequency domain, and when there is one signal data to which a detection bit is added, sends the signal data to the display data combination processing section, When there are two or more pieces of signal data to which the detection bit is added, those signal data are sent to the highest level detection processing section, and when there is no signal data to which the detection bit is added, the signal data is sent to the lowest level detection processing section. The passive sonar device according to claim 3, wherein
Priority Applications (1)
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Citations (2)
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JPH04328478A (en) * | 1991-04-26 | 1992-11-17 | Nec Corp | Receiver for sonobuoy |
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-
1994
- 1994-12-30 JP JP6340427A patent/JP2692626B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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JPH04328478A (en) * | 1991-04-26 | 1992-11-17 | Nec Corp | Receiver for sonobuoy |
JPH05273326A (en) * | 1992-03-25 | 1993-10-22 | Nec Corp | Sonar receiver |
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JP2005351721A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nec Corp | Integrated display system in sonobuoy signal processing apparatus |
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