JPH0818455A - Encoder for servo-motor - Google Patents
Encoder for servo-motorInfo
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- JPH0818455A JPH0818455A JP6146429A JP14642994A JPH0818455A JP H0818455 A JPH0818455 A JP H0818455A JP 6146429 A JP6146429 A JP 6146429A JP 14642994 A JP14642994 A JP 14642994A JP H0818455 A JPH0818455 A JP H0818455A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータ用エンコ
ーダに関し、特に、共通の信号線及び出力端子を用いる
ことにより信号線の数を減少させるための新規な改良に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an encoder for a servomotor, and more particularly to a novel improvement for reducing the number of signal lines by using a common signal line and output terminal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のサーボモ
ータ用エンコーダとしては、一般に、図３で示す構成が
採用されていた。すなわち、図４において符号１で示さ
れるものは３相（Ａ相，Ｂ相，Ｚ相）のインクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生
部であり、このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各
々対応する第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入力さ
れ、各第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々接続され
た１対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａからは位相の
異なる出力インクリメンタル信号Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバ
ー、Ｚ、Ｚバーが出力される。2. Description of the Related Art As a conventional encoder for a servo motor of this type, the configuration shown in FIG. 3 has been generally adopted. That is, the reference numeral 1 in FIG. 4 is an incremental signal generator for outputting the three-phase (A phase, B phase, Z phase) incremental signals A, B, Z. The incremental signal A, B, Z Are input to the corresponding first driver units 2A, 2B, 2C, and output incremental signals having different phases from the pair of output terminals 2Aa, 2Ba, 2Ca connected to the respective first driver units 2A, 2B, 2C. The signals A, A bar, B, B bar, Z, Z bar are output.
【０００３】また、符号１０で示されるものは３相（Ｕ
Ｅ相，ＶＥ相，ＷＥ相）のサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力するサーボモータ用磁極位
置検出信号発生部であり、このサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは各々対応する第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに入力され、各第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに接続された１対の出力端子
１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａからは位相の異なる出力
サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー、Ｖ
Ｅ、ＶＥバー、ＷＥ、ＷＥバーが出力される。Also, the reference numeral 10 indicates a three-phase (U
E-phase, VE-phase, and WE-phase) servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, and WE, which are servo motor magnetic pole position detection signal generators, which output the servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, and WE. Are input to the corresponding second driver units 11A, 11B, 11C, and output servo motors having different phases from the pair of output terminals 11Aa, 11Ba, 11Ca connected to the respective second driver units 11A, 11B, 11C. Magnetic pole position detection signals UE, UE bar, V
E, VE bar, WE, and WE bar are output.
【０００４】従って、前述の出力インクリメンタル信号
Ａ、Ａバー〜Ｚ、Ｚバーは、位置検出用に使用され、出
力サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー〜Ｗ
Ｅ、ＷＥバーはサーボモータ（図示せず）の駆動コイル
切換用に用いられる。Therefore, the above-mentioned output incremental signals A, A bar to Z, Z bar are used for position detection, and output servo motor magnetic pole position detection signals UE, UE bar to W.
The E and WE bars are used for switching drive coils of a servo motor (not shown).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータ用
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各ドライバ部か
らの出力インクリメンタル信号及び出力サーボモータ用
磁極位置検出信号が各々専用の信号線の出力端子を経て
出力されるため、エンコーダの出力用の信号線の数が多
く、１２本の信号線が必要となり、信号線の組立て及び
接続だけでもエンコーダ組立時の大きい障害となってい
た。また、信号線が多い故に、受け側の信号処理部の回
路構成も複雑なものとなっていた。Since the conventional servo motor encoder is configured as described above, the following problems exist. That is, since the output incremental signal and the output servo motor magnetic pole position detection signal from each driver unit are output via the output terminals of the dedicated signal lines, the number of encoder output signal lines is large and 12 A signal line is required, and assembling and connecting the signal line is a major obstacle in assembling the encoder. Further, since there are many signal lines, the circuit configuration of the signal processing unit on the receiving side is complicated.
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、共通の信号線及び出力端子
を用いることにより信号線の数を減少させるようにした
サーボモータ用エンコーダを提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, an encoder for a servo motor in which the number of signal lines is reduced by using a common signal line and output terminal. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によるサーボモー
タ用エンコーダは３相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，
Ｚを発生するインクリメンタル信号発生部と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを発生
するサーボモータ用磁極位置検出信号発生部とを有する
サーボモータ用エンコーダにおいて、前記各信号が入力
され３個の切換部を有するマルチプレクサと、前記マル
チプレクサに接続され前記各切換部に対応したドライバ
部を有する１個のラインドライバと、前記各ドライバ部
に接続された１対の出力端子と、前記マルチプレクサに
接続され電源投入時に一定時間経過するとタイマ出力が
反転する構成のタイマ部とを備え、前記タイマ出力がＬ
又はＨレベルの時は前記各切換部から前記サーボモータ
用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力し、前記タ
イマ出力がＨ又はＬレベルの時は前記各切換部から前記
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するようにした
構成である。An encoder for a servo motor according to the present invention is a three-phase incremental signal A, B ,.
In a servo motor encoder having an incremental signal generator for generating Z and a servo motor magnetic pole position detection signal generator for generating three-phase servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, WE, each of the above signals is A multiplexer having three switching units that are input, one line driver that is connected to the multiplexer and has a driver unit corresponding to each switching unit, and a pair of output terminals that are connected to each driver unit; A timer unit which is connected to the multiplexer and in which the timer output is inverted after a lapse of a certain time when the power is turned on.
Alternatively, the servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, and WE are output from the switching units when the H level is set, and the incremental signals A and B are output from the switching units when the timer output is the H or L level. , Z is output.
【０００８】また、本発明によるサーボモータ用エンコ
ーダは、３相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを発生
するインクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモー
タ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを発生するサー
ボモータ用磁極位置検出信号発生部とを有するサーボモ
ータ用エンコーダにおいて、前記インクリメンタル信号
Ａ，Ｂ，Ｚに対応した３個の第１ドライバ部を有する第
１ラインドライバと、前記サーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥに対応した３個の第２ドライバ部
を有する第２ラインドライバと、前記各第１ドライバ部
に各々接続された１対の出力端子と、前記第１ラインド
ライバのエネーブル端子及び前記第２ラインドライバの
ノットエネーブル端子に接続されたタイマ部とを備え、
前記第２ラインドライバの各第２ドライバ部の１対の出
力線は各々前記各出力端子に接続されている構成であ
る。Further, the servo motor encoder according to the present invention generates the three-phase incremental signals A, B, and Z and the three-phase servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, and WE. In a servo motor encoder having a servo motor magnetic pole position detection signal generating section, a first line driver having three first driver sections corresponding to the incremental signals A, B, and Z, and the servo motor magnetic pole. A second line driver having three second driver units corresponding to the position detection signals UE, VE, WE, a pair of output terminals respectively connected to the respective first driver units, and a first line driver of the first line driver. An enable terminal and a timer unit connected to the knot enable terminal of the second line driver,
A pair of output lines of each second driver section of the second line driver is connected to each output terminal.
【０００９】さらに詳細には、前記ラインドライバから
発生するＨ又はＬレベルのコントロール信号により、出
力端子から出力されるインクリメンタル信号とサーボモ
ータ用磁極位置検出信号の識別を行う構成である。More specifically, the control signal of H or L level generated from the line driver discriminates between the incremental signal output from the output terminal and the magnetic pole position detection signal for the servo motor.
【００１０】さらに詳細には、前記ラインドライバから
インクリメンタル信号及びサーボモータ用磁極位置検出
信号が出力される前は、前記ラインドライバからの出力
は、ハイインピーダンスの状態とした構成である。More specifically, before the incremental signal and the servo motor magnetic pole position detection signal are output from the line driver, the output from the line driver is in a high impedance state.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によるサーボモータ用エンコーダにおい
ては、請求項１の構成の場合、タイマ出力のＬ，Ｈレベ
ルに応じてマルチプレクサによりインクリメンタル信号
とサーボモータ用磁極位置検出信号を共通である１個の
ラインドライバに選択的に入力することによって共通の
出力端子から前記各信号を出力することができる。ま
た、請求項２の構成の場合、インクリメンタル信号が入
力された第１ラインドライバからの出力と、サーボモー
タ用磁極位置検出信号が入力された第２ラインドライバ
からの出力とを、共通の出力端子を用いて出力するた
め、請求項１及び２の何れの構成においても、信号線及
び出力端子の数は、従来の構成よりも半分で済むことに
なる。In the servo motor encoder according to the present invention, in the case of the first aspect of the invention, the incremental signal and the servo motor magnetic pole position detection signal are shared by the multiplexer in accordance with the L and H levels of the timer output. The respective signals can be output from the common output terminal by selectively inputting to the line driver. Further, in the case of the configuration of claim 2, the output from the first line driver to which the incremental signal is input and the output from the second line driver to which the servo motor magnetic pole position detection signal is input are common output terminals. Therefore, the number of signal lines and the number of output terminals can be half that in the conventional configuration in any of the configurations of claims 1 and 2.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面と共に本発明によるサーボモータ
用エンコーダの好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を
用いて説明する。図１において符号１で示されるものは
３相（Ａ相，Ｂ相，Ｚ相）のインクリメンタル信号Ａ，
Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生部であり、
このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各々対応する
３個の切換部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有するマルチプ
レクサ３０に入力され、この各切換部３０Ａ，３０Ｂ，
３０Ｃからの出力Ｐ，Ｑ，Ｒは、ラインドライバ２の各
々対応する３個のドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々入
力されている。なお、このラインドライバ２は通常４回
路で構成されているため、残りの１回路からＨ又はＬレ
ベルのコントロール信号Ｃを出力し、このコントロール
信号Ｃは後述の各出力端子２Ａａ〜２Ｃａからのインク
リメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚとサーボモータ用磁極位置検
出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別をするように構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a servo motor encoder according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
Note that the same or equivalent parts as those in the conventional example will be described using the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates an incremental signal A of three phases (A phase, B phase, Z phase).
An incremental signal generator that outputs B and Z,
The incremental signals A, B, Z are input to a multiplexer 30 having three corresponding switching units 30A, 30B, 30C, and the switching units 30A, 30B,
Outputs P, Q, and R from 30C are input to three corresponding driver units 2A, 2B, and 2C of the line driver 2, respectively. Since the line driver 2 is normally composed of four circuits, the remaining one circuit outputs a control signal C of H or L level, and the control signal C is incremental from output terminals 2Aa to 2Ca described later. The signals A, B and Z are discriminated from the servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE and WE.
【００１３】前記各ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々
接続された１対の信号線４０，４１，４２には、各々１
対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａが接続されてお
り、前記マルチプレクサ３０には、図２に示すように、
電源投入時に一定時間経過するとタイマ信号５０ａが反
転する構成のタイマ部５０が接続されている。Each of the pair of signal lines 40, 41, 42 connected to each of the driver sections 2A, 2B, 2C has one 1
A pair of output terminals 2Aa, 2Ba, 2Ca are connected, and the multiplexer 30 is connected to the multiplexer 30 as shown in FIG.
A timer unit 50 having a configuration in which the timer signal 50a is inverted after a lapse of a certain time when the power is turned on is connected.
【００１４】次に、前述の構成における動作について述
べる。エンコーダ５５の電源をオンとすると、回転する
周知の符号円板を介して、インクリメンタル信号Ａ，
Ｂ，Ｚ及びサーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥは、マルチプレクサ３０の各切換部３０Ａ〜３
０Ｃに入力されている。Next, the operation of the above configuration will be described. When the power of the encoder 55 is turned on, the incremental signal A,
B and Z and servo motor magnetic pole position detection signals UE and V
E and WE are the switching units 30A to 3 of the multiplexer 30.
It is input to 0C.
【００１５】前述の場合、電源投入後、タイマ出力５０
ａがＬレベルの時に出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥが出力されて各信号線４０，４１，４２を経て
出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａから出力される。ま
た、このタイマ出力５０ａがＨレベルに変わると、各切
換部３０Ａ〜３０Ｃが切換わり、出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記
信号Ａ，Ｂ，Ｚに切換わることになる。なお、この信号
ＵＥ，ＶＥ，ＷＥとＡ，Ｂ，Ｚはタイマ出力５０ａのレ
ベルに応じて前述とは逆に出力するように構成すること
もできる。なお、前述の図１の構成の場合、前記各信号
Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力する前は、ライン
ドライバ２の出力がハイインピーダンスの状態となり、
このハイインピーダンスの状態解除後に前記コントロー
ル信号Ｃにて各信号Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識
別を行っている。In the above-mentioned case, the timer output 50 after the power is turned on.
When a is L level, the outputs P, Q, R are the signals UE, V
E and WE are output and output from the output terminals 2Aa, 2Ba and 2Ca via the respective signal lines 40, 41 and 42. When the timer output 50a changes to the H level, the switching units 30A to 30C are switched, and the outputs P, Q and R are switched to the signals A, B and Z. The signals UE, VE, WE and A, B, Z may be configured to be output in the opposite manner to the above according to the level of the timer output 50a. In the case of the configuration of FIG. 1 described above, the output of the line driver 2 is in a high impedance state before the signals A, B, Z, UE, VE, and WE are output,
After releasing the high impedance state, the signals A, B, Z, UE, VE, and WE are identified by the control signal C.
【００１６】次に、図３で示す他の実施例の場合、前記
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、第１ラインドライ
バ６０の３個の第１ドライバ部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ
に各々対応して入力され、この各第１ドライバ部６０Ａ
〜６０Ｃは各々１対の信号線６１，６２，６３を介して
各々１対の出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａに接
続され、タイマ部５０のタイマ信号５０ａによりエネー
ブル端子６０Ｅがオンの時は各出力端子６０Ａａ，６０
Ｂａ，６０Ｃａからインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚが
出力される。Next, in the case of another embodiment shown in FIG. 3, the incremental signals A, B and Z are generated by the three first driver units 60A, 60B and 60C of the first line driver 60.
Corresponding to each of the first driver section 60A.
˜60C are respectively connected to a pair of output terminals 60Aa, 60Ba, 60Ca via a pair of signal lines 61, 62, 63, and output when the enable terminal 60E is turned on by the timer signal 50a of the timer section 50. Terminal 60Aa, 60
Incremental signals A, B, Z are output from Ba, 60Ca.
【００１７】また、前記サーボモータ用磁極位置検出信
号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、ノットエネーブル端子７０Ｅを
有する第２ラインドライバ７０の３個の第２ドライバ部
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに入力され、この各第２ドライ
バ部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに接続された１対の各信号
線７１，７２，７３及び前記各信号線６１，６２，６３
を経て前記各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａか
ら出力される。従って、第１、第２ラインドライバ６
０，７０は、エネーブル端子６０Ｅ及びノットエネーブ
ル端子７０Ｅに入力されるタイマ信号５０ａのＨ，Ｌレ
ベルに応じて何れか一方のみに切換えられ、各出力端子
６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａからは図１の構成と同様
に、インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ（Ａ，Ａバー，
Ｂ，Ｂバー，Ｚ，Ｚバー）及びサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの何れかが選択的に出力され
る。なお、前述の図２の構成においても、前記コントロ
ール信号Ｃによる作用、並びに、ラインドライバ６０，
７０のハイインピーダンス状態が得られるように、図１
と同様の作用を有しているものである。The servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, WE are input to the three second driver portions 70A, 70B, 70C of the second line driver 70 having the knot enable terminal 70E. A pair of signal lines 71, 72, 73 connected to the respective second driver units 70A, 70B, 70C and the signal lines 61, 62, 63.
Through the output terminals 60Aa, 60Ba, 60Ca. Therefore, the first and second line drivers 6
0 and 70 are switched to only one of them depending on the H and L levels of the timer signal 50a input to the enable terminal 60E and the knot enable terminal 70E, and the output terminals 60Aa, 60Ba and 60Ca of FIG. Similar to the configuration, the incremental signals A, B, Z (A, A bar,
(B, B bar, Z, Z bar) and servo motor magnetic pole position detection signals UE, VE, WE are selectively output. In the configuration of FIG. 2 described above, the operation by the control signal C, the line driver 60,
1 so that a high impedance state of 70 can be obtained.
It has the same action as.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によるサーボモータ用エンコーダ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタル信号
及びサーボモータ用磁極位置検出信号を、マルチプレク
サ及びラインドライバとタイマ信号の構成又は１対のラ
インドライバとタイマ信号の構成によって、共通の信号
線及び出力端子を用いて選択的に出力するため、出力用
の信号線は従来の１２本から６本に減少させることがで
き、大幅な減少を容易に達成することができる。Since the servo motor encoder according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, the incremental signal and the servo motor magnetic pole position detection signal are selectively output using a common signal line and an output terminal depending on the configuration of the multiplexer and the line driver and the timer signal or the configuration of the pair of the line driver and the timer signal. Therefore, the number of output signal lines can be reduced from 12 in the past to 6 and a large reduction can be easily achieved.
【図１】本発明によるサーボモータ用エンコーダを示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an encoder for a servo motor according to the present invention.
【図２】タイマ信号を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing a timer signal.
【図３】図１の他例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another example of FIG.
【図４】従来構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional configuration.
Ａ，Ｂ，Ｚ インクリメンタル信号 １ インクリメンタル信号発生部 ＵＥ，ＶＥ，ＷＥ サーボモータ用磁極位置検出信号 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ ドライバ部 ２ ラインドライバ ３０Ａ〜３０Ｃ 切換部 ３０ マルチプレクサ ５０ タイマ部 ５０ａ タイマ信号 ６０Ａ〜６０Ｃ 第１ドライバ部 ６０ 第１ラインドライバ ７０Ａ〜７０Ｃ 第２ドライバ部 ７０ 第２ラインドライバ ６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａ 出力端子 ６０Ｅ エネーブル端子 ７０Ｅ ノットエネーブル端子 ７１〜７３ 出力線 Ｃ コントロール信号 A, B, Z Incremental signal 1 Incremental signal generation unit UE, VE, WE Servo motor magnetic pole position detection signal 2A, 2B, 2C Driver unit 2 Line driver 30A to 30C Switching unit 30 Multiplexer 50 Timer unit 50a Timer signal 60A to 60C 1st driver part 60 1st line driver 70A-70C 2nd driver part 70 2nd line driver 60Aa, 60Ba, 60Ca output terminal 60E enable terminal 70E knot enable terminal 71-73 output line C control signal
Claims (4)
発生するインクリメンタル信号発生部(1)と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサ
ーボモータ用磁極位置検出信号発生部(10)とを有するサ
ーボモータ用エンコーダにおいて、前記各信号(A,B,Z,U
E,VE,WE)が入力され３個の切換部(30A〜30C)を有するマ
ルチプレクサ(30)と、前記マルチプレクサ(30)に接続さ
れ前記各切換部(30A〜30C)に対応したドライバ部(2A,2
B,2C)を有する１個のラインドライバ(2)と、前記各ドラ
イバ部(2A,2B,2C)に接続された１対の出力端子(2Aa,2B
a,2Ca)と、前記マルチプレクサ(30)に接続され電源投入
時に一定時間経過するとタイマ出力(50a)が反転する構
成のタイマ部(50)とを備え、前記タイマ出力(50a)がＬ
又はＨレベルの時は前記各切換部(30A〜30C)から前記サ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を出力し、前
記タイマ出力(50a)がＨ又はＬレベルの時は前記各切換
部(30A〜30C)から前記インクリメンタル信号(A,B,Z)を
出力するように構成したことを特徴とするサーボモータ
用エンコーダ。1. An incremental signal generator (1) for generating three-phase incremental signals (A, B, Z) and a servo for generating three-phase servo motor magnetic pole position detection signals (UE, VE, WE). In a servo motor encoder having a motor magnetic pole position detection signal generator (10), each of the signals (A, B, Z, U
E, VE, WE) are input to the multiplexer (30) having three switching units (30A to 30C), and a driver unit (30A to 30C) connected to the multiplexer (30) and corresponding to the switching units (30A to 30C). 2A, 2
One line driver (2) having (B, 2C) and a pair of output terminals (2Aa, 2B) connected to each of the driver units (2A, 2B, 2C).
a, 2Ca) and a timer unit (50) connected to the multiplexer (30) and configured to invert the timer output (50a) after a lapse of a certain time at power-on, and the timer output (50a) is L
Alternatively, the servo motor magnetic pole position detection signals (UE, VE, WE) are output from each of the switching units (30A to 30C) when at the H level, and when the timer output (50a) is at the H or L level. An encoder for a servo motor, characterized in that each switching unit (30A to 30C) outputs the incremental signal (A, B, Z).
発生するインクリメンタル信号発生部(1)と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサ
ーボモータ用磁極位置検出信号発生部(10)とを有するサ
ーボモータ用エンコーダにおいて、前記インクリメンタ
ル信号(A,B,Z)に対応した３個の第１ドライバ部(60A〜6
0C)を有する第１ラインドライバ(60)と、前記サーボモ
ータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)に対応した３個の第
２ドライバ部(70A〜70C)を有する第２ラインドライバ(7
0)と、前記各第１ドライバ部(60A〜60C)に各々接続され
た１対の出力端子(60Aa,60Ba,60Ca)と、前記第１ライン
ドライバ(60)のエネーブル端子(60E)及び前記第２ライ
ンドライバ(70)のノットエネーブル端子(70E)に接続さ
れたタイマ部(50)とを備え、前記第２ラインドライバ(7
0)の各第２ドライバ部(70A〜70C)の１対の出力線(71〜7
3)は各々前記各出力端子(60Aa,60Ba,60Ca)に接続されて
いる構成よりなることを特徴とするサーボモータ用エン
コーダ。2. An incremental signal generator (1) for generating three-phase incremental signals (A, B, Z) and a servo for generating three-phase servo motor magnetic pole position detection signals (UE, VE, WE). In a servo motor encoder having a motor magnetic pole position detection signal generator (10), three first driver units (60A to 6A-6) corresponding to the incremental signals (A, B, Z) are provided.
A first line driver (60) having 0C) and a second line driver (70A to 70C) having three second driver portions (70A to 70C) corresponding to the servo motor magnetic pole position detection signals (UE, VE, WE). 7
0), a pair of output terminals (60Aa, 60Ba, 60Ca) connected to each of the first driver units (60A to 60C), an enable terminal (60E) of the first line driver (60), and the A second line driver (70), and a timer section (50) connected to the knot enable terminal (70E) of the second line driver (70).
0) Each second driver section (70A to 70C) has a pair of output lines (71 to 7
3) An encoder for a servo motor, characterized in that each is connected to each of the output terminals (60Aa, 60Ba, 60Ca).
するＨ又はＬレベルのコントロール信号(C)により、出
力端子(2Aa〜2Ca,60A〜60C)から出力されるインクリメ
ンタル信号(A,B,Z)とサーボモータ用磁極位置検出信号
(UE,VE,WE)の識別を行うことを特徴とする請求項１又は
２記載のサーボモータ用エンコーダ。3. An incremental signal (A, 2Aa to 2Ca, 60A to 60C) output from an output terminal (2Aa to 2Ca, 60A to 60C) by an H or L level control signal (C) generated from the line driver (2, 60, 70). B, Z) and magnetic pole position detection signal for servo motor
An encoder for a servo motor according to claim 1 or 2, wherein (UE, VE, WE) is identified.
クリメンタル信号(A,B,Z)及びサーボモータ用磁極位置
検出信号(UE,VE,WE)が出力される前は、前記ラインドラ
イバ(2,60,70)からの出力は、ハイインピーダンスの状
態としたことを特徴とする請求項１又は２記載のサーボ
モータ用エンコーダ。4. The line driver before the incremental signal (A, B, Z) and the servo motor magnetic pole position detection signal (UE, VE, WE) are output from the line driver (2, 60, 70). The servo motor encoder according to claim 1 or 2, wherein the output from (2, 60, 70) is in a high impedance state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146429A JPH0818455A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Encoder for servo-motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146429A JPH0818455A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Encoder for servo-motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0818455A true JPH0818455A (en) | 1996-01-19 |
Family
ID=15407481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6146429A Pending JPH0818455A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Encoder for servo-motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818455A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068076A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo drive and encoder signal processing ic |
| CN111159079A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 上海新时达机器人有限公司 | Adapter interface, identification method and device for servo driver identification encoder |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP6146429A patent/JPH0818455A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068076A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo drive and encoder signal processing ic |
| US7224139B2 (en) | 2003-01-29 | 2007-05-29 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo driver and encoder signal processing IC |
| CN111159079A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 上海新时达机器人有限公司 | Adapter interface, identification method and device for servo driver identification encoder |
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