JPH08184436A - Position measuring equipment and camera with information recording function - Google Patents
Position measuring equipment and camera with information recording functionInfo
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- JPH08184436A JPH08184436A JP32896694A JP32896694A JPH08184436A JP H08184436 A JPH08184436 A JP H08184436A JP 32896694 A JP32896694 A JP 32896694A JP 32896694 A JP32896694 A JP 32896694A JP H08184436 A JPH08184436 A JP H08184436A
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- measuring
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は位置測定装置及び情報記
録機能付きカメラに関する。更に詳しくは、GPS(G
lobal Positioning System)
衛星からの情報で測定装置の位置を特定する位置測定装
置及びカメラの撮影状態を撮影画像に記録できる情報記
録機能付きカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position measuring device and a camera with an information recording function. More specifically, GPS (G
(Global Positioning System)
The present invention relates to a position measuring device that specifies the position of a measuring device using information from a satellite and a camera with an information recording function that can record the shooting state of the camera in a captured image.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、カーナビゲーションの発達により
GPSデータ(位置情報)を取り扱う機器が販売されて
いるが、基本的には受信機の場所を特定している。ま
た、近年、個人,旅行者,カメラマン等により各種カメ
ラが使用される機会が多くなってきた。そして、前記G
PSデータ(位置情報)を取り扱う機器の開発も促進さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, a device handling GPS data (positional information) has been sold due to the development of car navigation, but basically the location of a receiver is specified. Further, in recent years, there have been increasing opportunities for various cameras to be used by individuals, travelers, photographers and the like. And the G
Development of devices that handle PS data (positional information) is also being promoted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、GPS
受信機の設置された場所での位置は判るが少しでも離れ
た位置を特定することはできないという問題があった。
また、カメラで撮影する際に、撮影対象位置を撮影画像
とともに記録したいとの要望を解決するために各種の提
案がなされているが、現状では撮影位置から撮影対象ま
で距離があり、これを補正する方法はなかった。The conventional device is a GPS device.
There is a problem that the position where the receiver is installed can be known, but it is not possible to specify the position far away.
In addition, various proposals have been made to solve the desire to record the shooting target position together with the shot image when shooting with a camera, but at present, there is a distance from the shooting position to the shooting target, and this is corrected. There was no way to do it.
【0004】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、第1にGPS受信機から離れた対象物の
位置を特定することができる位置測定装置を提供するこ
とを目的とし、第2に撮影対象物の位置を特定して画像
に記録することができる情報記録機能付きカメラを提供
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a position measuring device capable of specifying the position of an object distant from a GPS receiver. Secondly, it is an object of the invention to provide a camera with an information recording function capable of specifying the position of an object to be photographed and recording it in an image.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
第1の発明は、測定地点の位置を測定するGPS受信部
と、測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定
部と、対象物に測定装置を向けた時の該測定装置の方位
を求める方位センサと、対象物に測定装置を向けた時の
該測定装置の仰角を求める傾きセンサと、前記GPS受
信部で測定地点の位置情報を取得し、該GPS受信部に
対する対象物の距離と方位と仰角の測定を前記各センサ
で行ない、前記距離と方位と仰角により、前記測定地点
の位置情報に補正演算を加えて対象物の位置を特定する
手段とを設けたことを特徴としている。A first invention for solving the above-mentioned problems includes a GPS receiving section for measuring the position of a measuring point, a distance measuring section for measuring a distance from the measuring point to an object, and an object. An azimuth sensor that obtains the azimuth of the measurement device when the measurement device is pointed at an object, a tilt sensor that obtains the elevation angle of the measurement device when the measurement device is aimed at an object, and the position of the measurement point in the GPS receiver. The information is acquired, and the distance, azimuth, and elevation of the object with respect to the GPS receiving unit are measured by the respective sensors, and a correction calculation is added to the position information of the measurement point based on the distance, azimuth, and elevation to detect the object. It is characterized in that means for specifying the position is provided.
【0006】この場合において、前記距離測定部は、光
波にて測定地点から対象物までの距離を測定すること
が、対象物までの距離を容易に測定する上で好ましい。
また、更に第2の受信部を備え、前記GPS受信部から
の位置情報をこの第2の受信部からの位置情報で補正す
ることが、更に正確な位置情報を得る上で好ましい。In this case, it is preferable that the distance measuring unit measures the distance from the measurement point to the object by using a light wave in order to easily measure the distance to the object.
Further, it is preferable to further include a second receiving unit and correct the position information from the GPS receiving unit with the position information from the second receiving unit in order to obtain more accurate position information.
【0007】また、各情報が前記メモリの所定の記録場
所に記録されていない場合には、装置の制御部は内蔵表
示部に待機あるいは再測定等の指示を出すようにするこ
とが、各情報を確実に記録する上で好ましい。Further, when each information is not recorded in a predetermined recording location of the memory, the control unit of the apparatus may issue an instruction such as standby or remeasurement to the built-in display unit. Is preferable for sure recording.
【0008】また、各種データ表示を測定装置とは別の
表示装置にも表示可能なように、表示データを外部に取
り出すための外部出力部を設けることが、別の表示部に
各種データを表示する上で好ましい。Further, an external output unit for taking out the display data to the outside is provided so that the various data displays can be displayed on a display device different from the measuring device. It is preferable to do so.
【0009】また、該当地域の地図を表示するための地
図情報をメモリに記憶しておき、測定地点の位置及び/
又は対象物の位置を表示部に表示された地図上に示す手
段を設けることが、測定地点等を地図上で確認できる上
で好ましい。Further, map information for displaying a map of the relevant area is stored in a memory, and the position of the measurement point and / or
Alternatively, it is preferable to provide a means for indicating the position of the target object on the map displayed on the display unit in order to confirm the measurement point and the like on the map.
【0010】更に、距離と方位と傾き角を対象の2点に
ついて測定し、2点間の距離(高さと幅)を表示するよ
うにすることが、より多くの情報を得る上で好ましい。
前記した課題を解決する第2の発明は、撮影時に各種情
報を画像上に記録できるように構成した情報記録機能付
きカメラにおいて、測定地点の位置を測定するGPS受
信部と、測定地点から対象物までの距離を測定する距離
測定部と、対象物にカメラを向けた時の該カメラの方位
を求める方位センサと、対象物にカメラを向けた時の該
カメラの仰角を求める傾きセンサと、前記GPS受信部
で測定地点の位置情報を取得し、該GPS受信部に対す
る対象物の距離と方位と仰角の測定を前記各センサで行
ない、前記距離と方位と仰角により、前記測定地点の位
置情報に補正演算を加えて対象物の位置を特定し、その
結果を撮影位置情報として画像上に記録する手段とを設
けたことを特徴としている。Further, it is preferable to measure the distance, the azimuth and the inclination angle at two points of interest and display the distance (height and width) between the two points in order to obtain more information.
A second invention for solving the above-mentioned problem is, in a camera with an information recording function configured to record various information on an image at the time of shooting, a GPS receiving section for measuring the position of the measurement point, and an object from the measurement point. A distance measuring unit that measures the distance to the object, an orientation sensor that obtains the azimuth of the camera when the camera is aimed at the object, a tilt sensor that obtains the elevation angle of the camera when the camera is aimed at the object, and The position information of the measurement point is acquired by the GPS receiving unit, and the distance, azimuth, and elevation angle of the object with respect to the GPS receiving unit are measured by the respective sensors, and the position information of the measurement point is obtained by the distance, azimuth, and elevation angle. A means for identifying the position of the target object by adding the correction calculation and recording the result as the shooting position information on the image is provided.
【0011】この場合において、前記距離測定部は、光
波にて測定地点から対象物までの距離を測定すること
が、対象物までの距離を容易に測定する上で好ましい。
また、当該カメラの光軸と、距離測定部の投射系の中心
軸とが同軸となるよう配置されることが、より正確な位
置情報を得る上で好ましい。In this case, it is preferable that the distance measuring unit measures the distance from the measurement point to the object by using a light wave in order to easily measure the distance to the object.
Further, it is preferable that the optical axis of the camera and the central axis of the projection system of the distance measuring unit are coaxial with each other in order to obtain more accurate position information.
【0012】また、装置の制御部は、当該カメラの各情
報が前記メモリの所定の記録場所に記録されていない場
合には、撮影のためにシャッタが押されても正常動作し
ないようにすることが、確実に情報を記録する上で好ま
しい。Further, the control unit of the apparatus should prevent normal operation even if the shutter is pressed for photographing when each information of the camera is not recorded in a predetermined recording location of the memory. However, it is preferable for surely recording information.
【0013】更に、第2のGPS受信部を備え、前記第
1のGPS受信機からの位置情報を、この第2のGPS
受信機からの位置情報で補正するようにすることが、よ
り正確な位置情報を得る上で好ましい。Further, a second GPS receiver is provided, and position information from the first GPS receiver is stored in the second GPS receiver.
It is preferable to correct the position information from the receiver in order to obtain more accurate position information.
【0014】前記した課題を解決する第3の発明は、撮
影時に、撮影位置情報を画像上に記録できるように構成
した情報記録機能付きカメラにおいて、撮影対象近傍に
置かれたGPS受信機から発信された位置情報を通信手
段を介して受信する受信部と、測定地点から対象物まで
の距離を測定する距離測定部と、対象物にカメラを向け
た時の該カメラの方位を求める方位センサと、対象物に
カメラを向けた時の該カメラの仰角を求める傾きセンサ
と、前記受信部で対象物の位置情報を取得し、対象物ま
での距離と方位と仰角の測定を前記各センサで行ない、
前記受信部で受信した対象物の位置情報と各センサの出
力を画像上に記録する手段とを設けたことを特徴として
いる。A third invention for solving the above-mentioned problem is a camera with an information recording function which is constructed so that the photographing position information can be recorded on an image at the time of photographing, and the information is transmitted from a GPS receiver placed near the photographing object. A receiving unit that receives the determined position information through a communication unit, a distance measuring unit that measures the distance from the measurement point to the object, and an orientation sensor that determines the orientation of the camera when the camera is aimed at the object. , A tilt sensor that obtains the elevation angle of the camera when the camera is aimed at the object, and position information of the object is acquired by the receiving unit, and the distance, azimuth, and elevation angle to the object are measured by the sensors. ,
It is characterized in that a unit for recording the position information of the object received by the receiving unit and the output of each sensor on the image is provided.
【0015】この場合において、前記通信手段が光通信
であることが、通信線を介することなく情報を伝送する
上で好ましい。また、前記通信手段が通信回線を利用し
たものであることが、確実な情報の伝送を行う上で好ま
しい。In this case, it is preferable that the communication means is optical communication in order to transmit information without passing through a communication line. Further, it is preferable that the communication means uses a communication line in order to reliably transmit information.
【0016】また、前記通信手段が無線であることが、
通信線を介することなく情報を伝送する上で好ましい。[0016] Further, the communication means is wireless,
It is preferable for transmitting information without using a communication line.
【0017】[0017]
(第1の発明)測定地点の位置を測定するGPS受信部
と、測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定
部とを具備し、前記GPS受信部で測定地点の位置を測
定し、次に、前記距離測定部で測定地点から対象物まで
の距離を測定し、次に対象物までの距離が求まったら、
測定地点の位置情報に前記各種センサの出力を基にした
補正演算を加えて対象物の位置を特定するようにした。
これにより、GPS受信機から離れた対象物の位置を特
定することができる。(First invention) A GPS receiving unit for measuring the position of the measuring point, and a distance measuring unit for measuring the distance from the measuring point to the object, the position of the measuring point is measured by the GPS receiving unit, Next, the distance measuring unit measures the distance from the measurement point to the object, and then the distance to the object is obtained,
The position of the object is specified by adding the correction calculation based on the outputs of the various sensors to the position information of the measurement point.
As a result, it is possible to specify the position of the object that is far from the GPS receiver.
【0018】この場合において、前記距離測定部は、光
波にて測定地点から対象物までの距離を測定することに
より、容易に対象物までの距離を測定することができ
る。特に測定対象物が、歩いて行けないような場所にあ
る場合等に有効である。In this case, the distance measuring unit can easily measure the distance to the object by measuring the distance from the measurement point to the object by the light wave. This is especially effective when the object to be measured is in a place where it cannot be walked.
【0019】また、更に第2のGPS受信部を備え、前
記第1のGPS受信部からの位置情報をこの第2の受信
部からの情報で補正することにより、更に正確な位置情
報を得ることができる。Further, a more accurate position information can be obtained by further comprising a second GPS receiving unit and correcting the position information from the first GPS receiving unit with the information from the second receiving unit. You can
【0020】また、各情報が前記メモリの所定の記録場
所に記録されていない場合には、装置の制御部は内蔵表
示部に待機あるいは再測定等の指示を出すようにするこ
とにより、各情報を確実に記録することができる。Further, when each information is not recorded in a predetermined recording location of the memory, the control unit of the apparatus issues an instruction such as standby or re-measurement to the built-in display unit, so that each information is Can be reliably recorded.
【0021】また、各種データ表示を測定装置とは別の
表示装置にも表示可能なように、表示データを外部に取
り出すための外部出力部を設けることにより、別の表示
部に各種データを表示することができるようになる。Further, by providing an external output unit for taking out the display data to the outside so that the various data displays can be displayed on a display device different from the measuring device, the various data can be displayed on the other display unit. You will be able to.
【0022】また、該当地域の地図を表示するための地
図情報をメモリに記憶しておき、測定地点の位置及び/
又は対象物の位置を表示部に表示された地図上に示す手
段を設けることにより、測定地点等を地図上で確認でき
て都合がよい。Further, map information for displaying a map of the relevant area is stored in a memory, and the position of the measurement point and / or
Alternatively, by providing a means for indicating the position of the object on the map displayed on the display unit, it is convenient to be able to confirm the measurement point or the like on the map.
【0023】更に、距離と方位と傾き角を対象の2点に
ついて測定し、2点間の距離(高さと幅)を表示するよ
うにすることにより、より多くの情報を得ることができ
る。 (第2の発明)測定地点の位置を測定するGPS受信部
と、測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定
部とを備え、前記各センサの出力データを基に、撮影対
象位置を計算した結果を撮影位置情報として記録する手
段を設けた。これにより、情報記録機能付きカメラにお
いて、撮影対象物の位置を特定して画像に記録すること
ができる。Further, more information can be obtained by measuring the distance, the azimuth and the tilt angle at two points of interest and displaying the distance (height and width) between the two points. (Second invention) A GPS receiving unit for measuring the position of the measuring point and a distance measuring unit for measuring the distance from the measuring point to the object are provided, and the photographing target position is determined based on the output data of each sensor. A means for recording the calculated result as the photographing position information is provided. As a result, the position of the object to be photographed can be specified and recorded in the image in the camera with the information recording function.
【0024】この場合において、前記距離測定部は、光
波にて測定地点から対象物までの距離を測定することに
より、対象物までの距離を容易に測定することができ
る。特に測定対象物が、歩いて行けないような場所にあ
る場合等に有効である。In this case, the distance measuring unit can easily measure the distance to the object by measuring the distance from the measurement point to the object by the light wave. This is especially effective when the object to be measured is in a place where it cannot be walked.
【0025】また、当該カメラの光軸と、距離測定部の
投射系の中心軸とが同軸となるように配置することによ
り、より正確な位置情報を得ることができる。また、装
置の制御部は、当該カメラの各情報が内蔵メモリの所定
の記録場所に記録されていない場合には、撮影のために
シャッタが押されても正常動作しないようにすることに
より、確実に情報を記録することができる。By arranging the optical axis of the camera and the central axis of the projection system of the distance measuring section to be coaxial, more accurate position information can be obtained. In addition, the control unit of the device ensures that if each information of the camera is not recorded in the predetermined recording location of the built-in memory, it does not operate normally even if the shutter is pressed for shooting. Information can be recorded in.
【0026】更に、第2のGPS受信部を備え、前記第
1のGPS受信機からの位置情報を、この第2のGPS
受信部からのデータで補正するようにすることにより、
より正確な位置情報を得ることができる。Further, a second GPS receiver is provided, and the position information from the first GPS receiver is stored in the second GPS receiver.
By correcting with the data from the receiver,
More accurate position information can be obtained.
【0027】(第3の発明)撮影対象近傍に置かれたG
PS受信機から発信された位置情報を通信手段を介して
受信する受信部を備え、該受信部で受信した位置情報を
画像と共に撮影位置情報として画像上に記録できるよう
にした。本発明によれば、GPS受信機からの位置情報
はそのまま撮影対象物の位置情報として用いることがで
き、情報記録機能付きカメラにおいて、撮影対象物の位
置を特定して画像に記録することができる。(Third invention) G placed near the object to be photographed
A receiver is provided for receiving the position information transmitted from the PS receiver via the communication means, and the position information received by the receiver can be recorded on the image as the photographing position information together with the image. According to the present invention, the position information from the GPS receiver can be used as it is as the position information of the object to be photographed, and the position of the object to be photographed can be specified and recorded in the image in the camera with the information recording function. .
【0028】この場合において、当該通信手段が光通信
であることにより、通信線を介することなく情報を伝送
することができる。また、前記通信手段が通信回線を利
用したものであることにより、確実な情報の伝送を行う
ことができる。In this case, since the communication means is optical communication, information can be transmitted without passing through a communication line. Further, since the communication means uses a communication line, reliable information transmission can be performed.
【0029】更に、前記通信手段が無線であることによ
り、通信線を介することなく情報を伝送することができ
る。Furthermore, since the communication means is wireless, information can be transmitted without passing through a communication line.
【0030】[0030]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図1は第1の発明の一実施例を示す構成ブ
ロック図、図2は第1の発明の外観構成例を示す図であ
る。図において、1は測定地点から対象物までの距離を
測定する距離測定部、2は測定地点の位置を検出するG
PS受信機、3は対象物に測定装置を向けた時の該測定
装置の方位を磁北からの角度で検出する方位センサ、4
は対象物に測定装置を向けた時の装置の仰角を検出する
傾きセンサである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the first invention, and FIG. 2 is a diagram showing an external configuration example of the first invention. In the figure, 1 is a distance measuring unit that measures the distance from the measurement point to the object, and 2 is G that detects the position of the measurement point.
A PS receiver, 3 is an azimuth sensor for detecting the azimuth of the measuring device when the measuring device is aimed at an object, from an angle from magnetic north, 4
Is a tilt sensor for detecting the elevation angle of the device when the measuring device is aimed at the object.
【0031】5は装置全体の動作を制御する演算機能を
持つ制御部、6は各種情報を表示する表示部、7は装置
を動作させる電池(バッテリー)、8は電源スイッチ、
9は測定開始を指示する測定ボタン、10は制御部5内
に設けられた各種情報記憶用のメモリである。このよう
に構成された装置の動作を説明すれば、以下のとおりで
ある。Reference numeral 5 is a control unit having an arithmetic function for controlling the operation of the entire apparatus, 6 is a display section for displaying various information, 7 is a battery (battery) for operating the apparatus, 8 is a power switch,
Reference numeral 9 is a measurement button for instructing the start of measurement, and 10 is a memory provided in the control unit 5 for storing various information. The operation of the apparatus configured as described above will be described below.
【0032】図3は第1の発明の作動手順を示すフロー
チャートである。先ず、電源スイッチ8を押すと(S
1)、距離測定部1,GPS受信機2,方位センサ3,
傾きセンサ4及び表示部6に電源が供給され、各動作を
開始する。次に、測定ボタン9を押すと(S2)、装置
は動作を開始し、距離測定部1,GPS受信機2,方位
センサ3,傾きセンサ4は測定動作を開始する。FIG. 3 is a flow chart showing the operating procedure of the first invention. First, press the power switch 8 (S
1), distance measuring unit 1, GPS receiver 2, azimuth sensor 3,
Power is supplied to the tilt sensor 4 and the display unit 6 to start each operation. Next, when the measurement button 9 is pressed (S2), the device starts operation, and the distance measuring unit 1, GPS receiver 2, azimuth sensor 3, and tilt sensor 4 start measurement operation.
【0033】対象物までの距離を測定する場合には、図
2に示す装置を双眼鏡のように両手で持ち、対象物を視
野に入れる。距離測定原理としては、例えばレーザ測距
儀を用い、距離測定部1から対象物に向けてレーザビー
ムを発信し、それが対象物に当たって反射して戻ってく
るまでの時間を測定して距離を求める方法が用いられ
る。電源オン状態ではいつでも測定可能状態にあり、双
眼鏡的にこの測距儀をのぞき対象物に視野内の十字線の
中心を合わせて測定ボタン9を押すと距離測定がなされ
る。測定結果は、メモリ10に書き込まれる。When measuring the distance to the object, the device shown in FIG. 2 is held by both hands like binoculars and the object is placed in the field of view. As a distance measuring principle, for example, a laser rangefinder is used, a laser beam is emitted from the distance measuring unit 1 toward an object, and the time until the laser beam hits the object and is reflected back is measured to determine the distance. The method of seeking is used. In the power-on state, measurement is possible at any time, and the distance is measured by aligning the center of the crosshair in the field of view with the object other than the rangefinder with binoculars and pressing the measurement button 9. The measurement result is written in the memory 10.
【0034】図4は対象位置を計算する方法の説明図で
ある。位置測定演算は以下の式で行われる。数式中に示
す符号は、図4に示すものと同じである。対象物までの
距離をL、方位(磁北からの角度)θ、装置の仰角αと
し、GPSからの位置データ(緯度X、経度Y)から対
象物の位置(緯度x、経度y)を求める。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for calculating the target position. The position measurement calculation is performed by the following formula. The symbols shown in the formulas are the same as those shown in FIG. The distance to the object is L, the azimuth (angle from magnetic north) θ, and the elevation angle α of the device, and the position (latitude x, longitude y) of the object is obtained from the position data (latitude X, longitude Y) from the GPS.
【0035】 対象物までの水平距離 : L1 =L×cosα この距離の緯度成分 : Lx =L1 ×cosθ この距離の経度成分 : Ly =L1 ×sinθ 緯度Xでの地球の半径 : Rx LX の緯度の変化分 : △X=(Lx /Rx )×(360/π) (1) 緯度X+△Xでの経度方向の半径:Ry =Rx ×cos(X+△X) LY の経度の変化分 : △Y=(Ly /Ry )×(360/π) (2) (1),(2)式により、対象物までの補正量ΔX,Δ
Yが求まったことになる。(1),(2)式により、対
象物までの補正量ΔX,ΔYが求まると、制御部5は次
式により、対象物の位置(緯度x,経度y)を求める。Horizontal distance to the object: L1 = L × cosα Latitude component of this distance: Lx = L1 × cosθ Longitude component of this distance: Ly = L1 × sinθ Radius of the earth at latitude X: Latitude of RxLX Change: ΔX = (Lx / Rx) × (360 / π) (1) Radius in longitude direction at latitude X + ΔX: Ry = Rx × cos (X + ΔX) Change in longitude of LY: ΔY = (Ly / Ry) × (360 / π) (2) The correction amounts ΔX, Δ up to the object by the equations (1) and (2).
Y has been obtained. When the correction amounts ΔX and ΔY up to the object are obtained by the equations (1) and (2), the control unit 5 obtains the position (latitude x, longitude y) of the object by the following equation.
【0036】 対象物の位置(x,y)=(X+ΔX,Y+ΔY) (3) 上述した位置測定方法は、精度の点であまり良くはない
が、必要精度に応じて地球の半径などに配慮することが
必要となる。(3)式の演算結果は、メモリ10に書き
込まれる。Position of object (x, y) = (X + ΔX, Y + ΔY) (3) The above-mentioned position measuring method is not so good in terms of accuracy, but the radius of the earth is taken into consideration according to the required accuracy. Will be required. The calculation result of the equation (3) is written in the memory 10.
【0037】制御部5は、メモリ10にGPSからの位
置情報が書き込まれているかどうかチェックする(S
3)。位置情報が書き込まれていない場合には、制御部
5は表示部6にリトライ表示を行わせ(S6)、再測定
を促す。また、制御部5は、メモリ10に距離測定部1
で測定した対象物までの距離データが書き込まれている
かどうかチェックする(S4)。距離データが書き込ま
れていない場合には、制御部5は表示部6にリトライ表
示を行わせ(S6)、再測定を促す。更に、制御部5
は、メモリ10に方位,傾き角のデータが書き込まれて
いるかどうかチェックする(S5)。方位と傾き角のデ
ータが書き込まれていない場合には、制御部5は表示部
6にリトライ表示を行わせ(S6)、再測定を促す。い
ずれも、各情報を確実に記録させるためである。The control unit 5 checks whether or not the position information from GPS is written in the memory 10 (S
3). If the position information is not written, the control unit 5 causes the display unit 6 to perform a retry display (S6), and prompts re-measurement. Further, the control unit 5 stores the distance measuring unit 1 in the memory 10.
It is checked whether or not the distance data up to the object measured in step 4 is written (S4). When the distance data has not been written, the control unit 5 causes the display unit 6 to perform a retry display (S6), and prompts remeasurement. Furthermore, the control unit 5
Checks whether or not the azimuth and tilt angle data are written in the memory 10 (S5). When the data of the azimuth and the tilt angle are not written, the control unit 5 causes the display unit 6 to perform a retry display (S6) and prompts re-measurement. This is because each information is surely recorded.
【0038】上述の各測定結果がメモリ10に書き込ま
れている場合には、制御部5はこれらデータを基に対象
物までの補正量ΔX,ΔYを演算により求める(S
7)。演算式は上述した(1),(2)式である。補正
量が求まったら、制御部5は(3)式により対象物の位
置を計算し(S8)、表示部6に求めた位置情報を表示
する(S9)。When the above-mentioned measurement results are written in the memory 10, the control unit 5 calculates the correction amounts ΔX and ΔY up to the object based on these data (S
7). The arithmetic expressions are the above-mentioned expressions (1) and (2). When the correction amount is obtained, the control unit 5 calculates the position of the object by the expression (3) (S8), and displays the obtained position information on the display unit 6 (S9).
【0039】測定を継続する場合は上記操作を繰り返す
が、終了する場合は電源スイッチ8をオフする(S1
0)。この場合には制御部5内のメモリ10に書き込ま
れたデータは全てクリアされる(S11)。若し、デー
タとして保存が必要であれば、内部に不揮発性のメモリ
を持つか、ICカード,フロッピーディスク等に記録さ
せるなどの配慮が必要となる。また随時プリンタを接続
させて文字出力させることで対応することも可能であ
る。When the measurement is continued, the above operation is repeated, but when the measurement is finished, the power switch 8 is turned off (S1).
0). In this case, all the data written in the memory 10 in the control unit 5 is cleared (S11). If it is necessary to store it as data, it is necessary to have a non-volatile memory inside or to record it in an IC card, a floppy disk or the like. It is also possible to connect a printer as needed to output characters.
【0040】上述の実施例の説明では距離測定部1とし
て、光波式のレーザ測長器を用いた場合を例にとった
が、本発明はこの例に限定されるものではなく、別のア
クティブ式あるいはパッシブ式の距離測定具を適用させ
ることが可能である。In the above description of the embodiment, the case where a lightwave type laser length measuring device is used as the distance measuring unit 1 is taken as an example, but the present invention is not limited to this example, and another active device is used. It is possible to apply a distance measuring tool of a passive type or a passive type.
【0041】図5は第1の発明の他の実施例の外観構成
例を示す図である。図2と同一のものは、同一の符号を
付して示す。この実施例では、第2のGPS受信機14
を設けて、第1のGPS受信機2からのデータを、第2
のGPS受信機14が受けたデータで補正してより精度
の高い位置の特定を可能としたものである。回路図的に
は、図1の回路に第2のGPS受信機14が付加される
(回路図は省略)。FIG. 5 is a diagram showing an example of the external configuration of another embodiment of the first invention. The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the second GPS receiver 14
To provide data from the first GPS receiver 2 to the second
The GPS receiver 14 corrects the received data to identify the position with higher accuracy. In the circuit diagram, the second GPS receiver 14 is added to the circuit of FIG. 1 (the circuit diagram is omitted).
【0042】図6はこの場合の作業手順を示すフローチ
ャートである。図3のフローチャートと同一ステップ部
には、同一ステップ番号を付して示す。この手順では、
図3に加えて位置特定のところに第2のGPS受信機か
らのデータで補正する部分がつけ加えられている。先
ず、制御部のメモリに第2のGPS受信機14からの位
置情報が書き込まれているかどうかチェックするステッ
プ(S3’)が付加され、これらチェックシーケンスの
S3とS3’の後に、第2のGPS受信機14の位置デ
ータで、第1のGPS受信機2の測定位置の補正をする
ステップS20が入る。これにより、測定位置がより正
確に求まることになる。従って、対象物の補正により求
めた位置情報も、より正確に求まることになる。FIG. 6 is a flowchart showing the work procedure in this case. The same step parts as those in the flowchart of FIG. 3 are indicated by the same step numbers. In this step,
In addition to FIG. 3, a portion for correcting with the data from the second GPS receiver is added to the position specifying portion. First, a step (S3 ') of checking whether or not the position information from the second GPS receiver 14 is written in the memory of the control unit is added, and after the check sequences S3 and S3', the second GPS is added. Step S20 for correcting the measurement position of the first GPS receiver 2 is entered using the position data of the receiver 14. As a result, the measurement position can be obtained more accurately. Therefore, the position information obtained by correcting the object can also be obtained more accurately.
【0043】図7は第1の発明の他の実施例の外観構成
例を示す図である。この実施例は、装置内に表示データ
を外部に取り出すための外部出力部(図示せず)を設
け、表示データを外部の装置に出力するようにしたもの
である。図に示す位置測定装置で、対象物20までの距
離を測定して、対象物の位置を特定し、算出された緯度
データ及び経度データから、位置測定装置に接続された
外部装置21(例えばパーソナルコンピュータ)の表示
部に対象物20及び/又は測定地点の位置をある記号
(点又は符号等)で示すようにしたものである。このよ
うにすれば、対象物或いは測定点の位置がどの場所であ
るのかが地図上で明らかになり、より具体的に位置を確
認することができる。この実施例では、パーソナルコン
ピュータ21の表示部に表示された地図上に、更に各測
定データ21aも表示する例を示している。各測定デー
タの詳細は、図8に示す通りである。図では、測定地点
と対象物に分けて示してある。FIG. 7 is a diagram showing an external configuration example of another embodiment of the first invention. In this embodiment, an external output unit (not shown) for extracting display data to the outside is provided in the device, and the display data is output to the external device. With the position measuring device shown in the figure, the distance to the object 20 is measured, the position of the object is specified, and from the calculated latitude data and longitude data, an external device 21 (for example, a personal computer) connected to the position measuring device is used. The position of the object 20 and / or the measurement point is indicated by a certain symbol (point or code, etc.) on the display unit of the computer). In this way, the position of the position of the object or the measurement point becomes clear on the map, and the position can be confirmed more concretely. In this embodiment, each measurement data 21a is further displayed on the map displayed on the display unit of the personal computer 21. Details of each measurement data are as shown in FIG. In the figure, the measurement points and the objects are shown separately.
【0044】図9は第1の発明の他の実施例の作動手順
を示すフローチャートである。この実施例は、前述した
対象位置特定モードに加えて、対象のサイズ測定モード
を付け加えたものである。測定モードに切り換えて、2
点間の各点で位置測定装置のファインダの十字線に合わ
せて2回測定ボタンを押し、距離と方位と傾き角を対象
の2点について測定し、2点間の距離(高さと幅)を測
定・表示できるようにしたものである。FIG. 9 is a flow chart showing the operation procedure of another embodiment of the first invention. In this embodiment, in addition to the target position specifying mode described above, a target size measuring mode is added. Switch to measurement mode and
At each point between the points, press the measurement button twice in line with the crosshair of the viewfinder of the position measuring device, measure the distance, azimuth and tilt angle at the two target points, and measure the distance (height and width) between the two points. It is designed so that it can be measured and displayed.
【0045】先ず、電源スイッチ8をオンにして(S
1)、装置を動作開始させる。電源をオンにしたら、モ
ード設定を行うようになっている。モード設定では、装
置に設けられたモード設定スイッチ(図示せず)によ
り、通常の位置特定モードかサイズ測定モードかを選択
するようになっている。First, the power switch 8 is turned on (S
1), start operation of the device. When the power is turned on, the mode is set. In the mode setting, a normal position specifying mode or a size measuring mode is selected by a mode setting switch (not shown) provided on the device.
【0046】位置特定モードの場合には、測定ボタン9
を押すと(S3)、装置は前述したようなGPS情報,
方位,傾き,対象物までの距離等の各データを取り込み
(S4)、取り込んだデータを基に対象物の位置計算を
行ない(S5)、計算結果を表示部6に表示する(S
6)。In the position specifying mode, the measurement button 9
Press (S3) and the device will send the GPS information as described above,
Each data such as azimuth, inclination and distance to the target is fetched (S4), the position of the target is calculated based on the fetched data (S5), and the calculation result is displayed on the display unit 6 (S).
6).
【0047】サイズ測定モードの場合には、始点に照準
を定めて測定ボタン9を押すと(S7)、制御部5は始
点の各データを取り込む(S8)。次に、終点に照準を
定めて測定ボタンを再度押すと(S9)、制御部5は終
点の各データを取り込む(S10)。次に、取り込まれ
た2点(始点と終点)のデータを基に、制御部5は2点
間の距離を計算し(S11)、計算結果を表示部6に表
示する(S12)。この実施例によれば、より多くの情
報を得ることができる。上述の測定操作は、必要なだけ
続行される。In the size measurement mode, when the aim is set at the starting point and the measurement button 9 is pressed (S7), the control section 5 takes in each data of the starting point (S8). Next, when aiming at the end point and pressing the measurement button again (S9), the control unit 5 captures each data of the end point (S10). Next, the control unit 5 calculates the distance between the two points based on the captured data of the two points (start point and end point) (S11), and displays the calculation result on the display unit 6 (S12). According to this embodiment, more information can be obtained. The measurement operation described above continues as long as necessary.
【0048】これら測定が終了したら、電源スイッチ8
をオフし(S13)、メモリ10に記憶されていた各情
報をクリアする(S14)。上述の図7に示す実施例で
は、装置の外部出力端子から外部のパソコンに位置情報
を出力して、パソコン上に表示された地図上に測定位置
の記号を表示する例を示した。しかしながら、本発明は
これに限るものではない。本発明装置内のメモリに地図
情報を記憶させておき、地図情報を表示できる表示部を
具備させ、表示された地図上に測定位置の記号を表示す
るようにすることもできる。When these measurements are completed, the power switch 8
Is turned off (S13), and each information stored in the memory 10 is cleared (S14). In the embodiment shown in FIG. 7, the position information is output from the external output terminal of the apparatus to the external personal computer, and the symbol of the measurement position is displayed on the map displayed on the personal computer. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to store map information in the memory of the device of the present invention, provide a display unit capable of displaying the map information, and display the symbol of the measurement position on the displayed map.
【0049】図10は第2の発明の一実施例を示す構成
ブロック図、図11は本発明の概要説明図である。図に
示す実施例は、第1の発明の位置測定装置を情報記録機
能付きカメラに組み込んだものである。これら図におい
て、31はカメラ本体、32は位置を検出するGPS受
信機、33はカメラを対象物に向けた時の該カメラの方
位を磁北からの角度で検出する方位センサ、34はカメ
ラを対象物に向けた時のカメラの仰角を検出する傾きセ
ンサである。図11より明らかなように、GPS受信機
32,方位センサ33及び傾きセンサ34は、カメラ本
体31の外に取り付けられている。傾きセンサ34はカ
メラの仰角とレンズ軸回りの回転角の2方向の傾きを測
定し、方位センサ33と合わせてカメラの全ての撮影方
向を検知できる。水平方向については磁北を基準にする
ことが望ましいと考え、方位センサ33を使用してい
る。FIG. 10 is a constitutional block diagram showing an embodiment of the second invention, and FIG. 11 is a schematic explanatory view of the present invention. In the embodiment shown in the figure, the position measuring device of the first invention is incorporated in a camera having an information recording function. In these figures, 31 is a camera body, 32 is a GPS receiver for detecting a position, 33 is a direction sensor for detecting the direction of the camera when the camera is aimed at an object, and 34 is an object for the camera. It is a tilt sensor that detects the elevation angle of the camera when facing an object. As is clear from FIG. 11, the GPS receiver 32, the azimuth sensor 33, and the tilt sensor 34 are attached outside the camera body 31. The tilt sensor 34 measures tilts in two directions, that is, an elevation angle of the camera and a rotation angle around the lens axis, and can detect all photographing directions of the camera together with the azimuth sensor 33. The orientation sensor 33 is used because it is desirable to use magnetic north as a reference in the horizontal direction.
【0050】50は、第1の実施例で用いた対象物まで
の距離を測定する距離測定部である。距離測定部50と
しては、例えばレーザ測距儀を用い、測定部からレーザ
光を発信しその対象物に当たって反射して戻ってくるま
での時間を測定して距離を求める。電源オン状態ではい
つでも測定可能状態にあり、双眼鏡的にこの測距儀をの
ぞき対象物に視野内の十字線の中心を合わせてスイッチ
を押すと距離測定がなされるようになっている。35は
カメラ全体の動作制御を行う制御部、36は回路にパワ
ーを供給する電池、37はカメラ部の動作を制御するカ
メラマイコン、38はシャッタである。Reference numeral 50 is a distance measuring unit used for measuring the distance to the object used in the first embodiment. As the distance measuring unit 50, for example, a laser distance measuring device is used, and the distance is obtained by measuring the time until the laser beam is emitted from the measuring unit, hits the object, is reflected, and returns. When the power is on, measurement is possible at any time, and the distance is measured by looking at the rangefinder like binoculars and aligning the center of the crosshair in the field of view with the object and pressing the switch. Reference numeral 35 is a control unit that controls the operation of the entire camera, 36 is a battery that supplies power to the circuit, 37 is a camera microcomputer that controls the operation of the camera unit, and 38 is a shutter.
【0051】39はカメラに装填されたフィルムの搬送
を行う時にフィルムの送り量を検出するフィルム搬送検
知部、40はLEDを駆動するLEDドライバ、41は
フィルム搬送中にフィルムのコマ位置に各種情報を焼き
付ける写し込みLED、42は電源スイッチ、43は制
御部5内に設けられた各種情報記憶用のメモリである。
このように構成された装置の動作を説明すると、以下の
とおりである。Reference numeral 39 is a film transport detection section for detecting the film feed amount when the film loaded in the camera is transported, 40 is an LED driver for driving the LED, 41 is various information at the frame position of the film during the transport of the film. Is an imprinting LED for printing, 42 is a power switch, and 43 is a memory provided in the control unit 5 for storing various information.
The operation of the apparatus configured as described above will be described below.
【0052】図12は第2の発明の作動手順を示すフロ
ーチャートである。撮影の前にカメラ本体に設置された
電源スイッチ42をオンにする(S1)。この電源をオ
ンすることによりGPS受信機32,方位センサ33,
傾きセンサ34及び距離測定部50に電源が供給され、
各動作を開始する。これらセンサから情報が検出される
と制御部35はメモリ43にこれら情報を記録するよう
になっている。FIG. 12 is a flow chart showing the operating procedure of the second invention. Before shooting, the power switch 42 installed in the camera body is turned on (S1). By turning on this power supply, the GPS receiver 32, the direction sensor 33,
Power is supplied to the tilt sensor 34 and the distance measuring unit 50,
Start each operation. When the information is detected from these sensors, the control unit 35 records the information in the memory 43.
【0053】本実施例のカメラのシャッタ38は、2段
階のスイッチ動作が可能なタイプであり、シャッタを半
分押すと第1段階で状態の確認がなされ、第2段階で全
部押すと写真撮影モードになるよう構成されている。そ
こで、先ずシャッタ38を半押しすると(S2)、各セ
ンサは動作を開始し、測定結果をメモリ43に格納す
る。このシャッタ38の半押しを確認すると、制御部3
5は、メモリ43に各種測定データが記憶されているか
どうかチェックする(S3,S4,S5)。それぞれの
センサの測定データがメモリ43に記憶されていない場
合には、ステップS2に戻り、動作しないようになって
いる。カメラの撮影画像に確実にデータが記録されるよ
うにするためである。The shutter 38 of the camera of this embodiment is of a type capable of two-step switch operation. When the shutter is pressed halfway, the state is confirmed in the first step, and when the shutter is fully pressed in the second step, a photography mode is set. Is configured to be. Therefore, first, when the shutter 38 is half-pressed (S2), each sensor starts its operation and stores the measurement result in the memory 43. When confirming that the shutter 38 is half pressed, the control unit 3
5 checks whether or not various measurement data are stored in the memory 43 (S3, S4, S5). If the measurement data of each sensor is not stored in the memory 43, the process returns to step S2 and the operation is stopped. This is to ensure that the data is recorded in the image captured by the camera.
【0054】メモリ43にGPSからの位置情報が書き
込まれており、かつ距離測定部50の対象物までの距離
の測定データが記憶されており、かつメモリ43に方位
センサ33,傾きセンサ34の測定データが記憶されて
いることを確認したら、制御部35は前述した(1)
式,(2)式による対象物までの補正量の計算を行う
(S6)。対象物までの補正量の計算が終了したら、測
定位置情報にこの補正量を用いて(3)式で示される対
象物の位置計算を行う(S7)。Position information from GPS is written in the memory 43, measurement data of the distance to the object of the distance measuring unit 50 is stored, and the memory 43 measures the orientation sensor 33 and the tilt sensor 34. After confirming that the data is stored, the control unit 35 returns to the above-mentioned (1).
The correction amount up to the object is calculated by the equation (2) (S6). When the calculation of the correction amount up to the object is completed, the position of the object represented by the equation (3) is calculated using this correction amount for the measurement position information (S7).
【0055】次に、制御部35はメモリ43に全ての各
種データが書き込まれているかどうかチェックする(S
8)。書き込まれていない場合には、ステップS2まで
戻り、測定をやりなおす。確実な記録動作を担保するた
めである。メモリ43に全ての各種データが記憶されて
いることを確認したら、シャッタ38を全押して対象物
の撮影を行う(S9)。この時、コマの文字情報記録領
域は遮光される。Next, the control unit 35 checks whether or not all the various data are written in the memory 43 (S).
8). If it is not written, the process returns to step S2 and the measurement is performed again. This is to ensure a reliable recording operation. When it is confirmed that all the various data are stored in the memory 43, the shutter 38 is fully pressed to photograph the object (S9). At this time, the character information recording area of the frame is shielded from light.
【0056】次に、制御部35はフィルム搬送と各コマ
への各種データの書き込みを行う(S10)。ここで、
フィルム送りする際、フィルム搬送検知部39でフィル
ム送り量を検知し、予め設定した送り量毎にLEDドラ
イバ40により写し込みLED41を発光させてフィル
ム上に文字を書き込む。Next, the control section 35 carries the film and writes various data to each frame (S10). here,
When the film is fed, the film feeding detection unit 39 detects the film feeding amount, and the LED driver 40 causes the imprinting LED 41 to emit light for each preset feeding amount to write a character on the film.
【0057】このフィルム送り量を検知するための1つ
の方法として、例えばスプロケットの軸にエンコーダを
取り付け、この出力により制御部35でLEDの発光タ
イミングを確定し、LEDドライバ40の駆動信号を出
すようにすることが考えられる。ここで、文字等の各種
情報を書き込む場合、使用フィルムの感度を自動的に又
は手動で設定できるようになっており、LEDドライバ
40からのLED発光量を調整できるように構成されて
いる(この部分については特に図としては表示されてい
ない)。As one method for detecting the film feed amount, for example, an encoder is attached to the sprocket shaft, and the output of the encoder determines the light emission timing of the LED by the control unit 35 to output the drive signal of the LED driver 40. It is possible to Here, when writing various information such as characters, the sensitivity of the film used can be set automatically or manually, and the LED emission amount from the LED driver 40 can be adjusted (this is Parts are not shown as a diagram in particular).
【0058】写真撮影を継続する場合は上記操作を繰り
返すが、終了する場合は電源スイッチ42をオフにする
(S11)。この場合には制御部35のメモリ43に書
き込まれたデータは全てクリアされる(S12)。The above operation is repeated to continue taking a picture, but the power switch 42 is turned off to end the operation (S11). In this case, all the data written in the memory 43 of the control unit 35 is cleared (S12).
【0059】図13は本発明による撮影画像の例を示す
図である。この実施例においては、測定対象物の位置の
記録だけでなく、測定地点の位置情報も記録するように
している。文字情報記録部の内、上段は年月日時分(94
12122355),緯度(N354423),経度(E1352235),方
位(135 ),カメラの仰角(+35),レンズ軸回りの回
転角(L10 )を示し(Lは左回りを示す)である。下段
は測定対象物(画像中に+記号で示す)の位置情報であ
る。緯度と経度で示されている。FIG. 13 is a diagram showing an example of a photographed image according to the present invention. In this embodiment, not only the position of the measuring object is recorded, but also the position information of the measuring point is recorded. The upper part of the character information recording section is
12122355), latitude (N354423), longitude (E1352235), azimuth (135), camera elevation angle (+35), and rotation angle around the lens axis (L10) (L indicates counterclockwise rotation). The lower part is the position information of the measurement object (indicated by a + symbol in the image). It is shown in latitude and longitude.
【0060】また、カメラで対象物までの距離を測定す
る場合、当該カメラの光軸と距離測定部50の投射系の
中心軸とが同軸になるように配置される。これにより、
対象物までの距離をより正確に測定することが可能とな
る。When the distance to the object is measured by the camera, the optical axis of the camera and the central axis of the projection system of the distance measuring unit 50 are arranged so as to be coaxial. This allows
It is possible to measure the distance to the object more accurately.
【0061】上述の第2の実施例では、距離測定部50
として、光波式のレーザ測長器を用いた場合を例にとっ
たが、本発明はこの例に限定されるものではなく、別の
アクティブ式あるいはパッシブ式の距離測定具を適用さ
せることが可能である。In the second embodiment described above, the distance measuring unit 50
As an example, the case where a lightwave type laser length measuring device is used is taken as an example, but the present invention is not limited to this example, and another active type or passive type distance measuring tool can be applied. Is.
【0062】図14は第2の発明の他の実施例の外観構
成例を示す図である。図11と同一のものは、同一の符
号を付して示す。この実施例では、第2のGPS受信機
44を設けて、第1のGPS受信機32からのデータ
を、第2のGPS受信機44が受けたデータで補正して
より精度の高い位置の特定を可能としたものである。回
路図的には、図10の回路に第2のGPS受信機44が
付加される(回路図は省略)。FIG. 14 is a diagram showing an external configuration example of another embodiment of the second invention. The same parts as those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the second GPS receiver 44 is provided, and the data from the first GPS receiver 32 is corrected by the data received by the second GPS receiver 44 to specify the position with higher accuracy. Is made possible. As for the circuit diagram, a second GPS receiver 44 is added to the circuit of FIG. 10 (the circuit diagram is omitted).
【0063】図15はこの場合の作業手順を示すフロー
チャートである。図12のフローチャートと同一ステッ
プ部には、同一ステップ番号を付して示す。この手順で
は、図12に加えて位置特定のところに第2のGPS受
信機からのデータで補正する部分がつけ加えられてい
る。先ず、制御部のメモリ43に第2のGPS受信機1
4からの位置情報が書き込まれているかどうかチェック
するステップ(S3’)が付加され、これらチェックシ
ーケンスのS3とS3’の後に、第2のGPS受信機4
4の位置データで、第1のGPS受信機32の測定位置
の補正をするステップS20が入る。これにより、測定
位置がより正確に求まることになる。従って、対象物の
補正により求めた位置情報も、より正確に求まることに
なる。FIG. 15 is a flow chart showing the work procedure in this case. The same step parts as those in the flowchart of FIG. 12 are indicated by the same step numbers. In this procedure, in addition to FIG. 12, a portion to be corrected by the data from the second GPS receiver is added to the position specifying portion. First, the second GPS receiver 1 is stored in the memory 43 of the control unit.
4 is added, and a step (S3 ′) for checking whether the position information from the second GPS receiver 4 is written is added, and after the check sequences S3 and S3 ′, the second GPS receiver 4
Step S20 for correcting the measurement position of the first GPS receiver 32 is entered with the position data of No. 4. As a result, the measurement position can be obtained more accurately. Therefore, the position information obtained by correcting the object can also be obtained more accurately.
【0064】図16は第3の発明の一実施例を示す構成
ブロック図、図17は第3の発明の概要図である。この
実施例は、GPS受信機をカメラ本体から切り離して別
置きにしたものである。GPS受信機別置きとすること
により、カメラ本体を小型化することができる。図10
と同一のものは、同一の符号を付して示す。これら図に
おいて、51はカメラ本体、48は外置きされたGPS
受信機45から発信される位置情報を受信する受信機、
33はカメラを対象物に向けたときのカメラの方位を磁
北からの角度で検出する方位センサ、34はカメラを対
象物に向けたときのカメラの傾き角度を検出する傾きセ
ンサである。図17より明らかなように、受信機48,
方位センサ33及び傾きセンサ34は、カメラ本体51
の外に取り付けられている。傾きセンサ34はカメラの
仰角とレンズ軸回りの回転角の2方向の傾きを測定し、
方位センサ33と合わせてカメラの全ての撮影方向を検
知できる。水平方向については磁北を基準にすることが
望ましいと考え、方位センサ33を使用している。FIG. 16 is a constitutional block diagram showing an embodiment of the third invention, and FIG. 17 is a schematic diagram of the third invention. In this embodiment, the GPS receiver is separated from the camera body and placed separately. By placing the GPS receiver separately, the camera body can be downsized. Figure 10
The same parts as those shown in FIG. In these figures, 51 is a camera body and 48 is an external GPS
A receiver for receiving the positional information transmitted from the receiver 45,
Reference numeral 33 is an azimuth sensor that detects the azimuth of the camera when the camera is aimed at the object, and 34 is a tilt sensor that detects the tilt angle of the camera when the camera is aimed at the object. As is clear from FIG. 17, the receiver 48,
The azimuth sensor 33 and the tilt sensor 34 are provided in the camera body 51.
Mounted outside the. The tilt sensor 34 measures the tilt in two directions of the elevation angle of the camera and the rotation angle around the lens axis,
Together with the azimuth sensor 33, all the shooting directions of the camera can be detected. The orientation sensor 33 is used because it is desirable to use magnetic north as a reference in the horizontal direction.
【0065】35はカメラ全体の動作制御を行う制御
部、36は回路にパワーを供給する電池、37はカメラ
部の動作を制御するカメラマイコン、38はシャッタで
ある。39はカメラに装填されたフィルムの搬送を行う
時にフィルムの送り量を検出するフィルム搬送検知部、
40はLEDを駆動するLEDドライバ、41はフィル
ム搬送中にフィルムのコマ位置に各種情報を焼き付ける
写し込みLED、42は電源スイッチ、43は制御部5
内に設けられた各種情報記憶用のメモリである。45は
対象物(ここでは電柱を示す)の近傍に配置されたGP
S受信機、46は該GPS受信機45で測定した位置情
報をカメラ本体51まで無線で飛ばす発信機である。こ
のように構成された装置の動作を説明すると、以下のと
おりである。Reference numeral 35 is a control unit for controlling the operation of the entire camera, 36 is a battery for supplying power to the circuit, 37 is a camera microcomputer for controlling the operation of the camera unit, and 38 is a shutter. Reference numeral 39 denotes a film transport detection unit that detects the film feed amount when the film loaded in the camera is transported.
Reference numeral 40 is an LED driver for driving the LED, 41 is an imprinting LED for printing various information on the frame position of the film during film transport, 42 is a power switch, and 43 is a control unit 5.
It is a memory provided inside for storing various information. 45 is a GP arranged in the vicinity of the target object (here, a utility pole is shown)
S receiver, 46 is a transmitter that wirelessly sends the position information measured by the GPS receiver 45 to the camera body 51. The operation of the apparatus configured as described above will be described below.
【0066】図18は第3の発明の発明の作動手順を示
すフローチャートである。先ず、GPS受信機45,発
信機46を撮影対象近傍に配置する(S1)。次に、こ
れらPS受信機45,発信機46の電源スイッチをオン
にし(S2)、カメラの電源スイッチ42をオンにする
(S3)。これら電源をオンすることにより図17に示
すシステムに電源が供給され、各動作を開始する。FIG. 18 is a flow chart showing the operating procedure of the third invention. First, the GPS receiver 45 and the transmitter 46 are arranged near the object to be photographed (S1). Next, the power switches of the PS receiver 45 and the transmitter 46 are turned on (S2), and the power switch 42 of the camera is turned on (S3). By turning on these power supplies, power is supplied to the system shown in FIG. 17 and each operation is started.
【0067】カメラ51を対象物に向けて照準を合わせ
ると、GPS受信機45で測定された位置情報が発信機
46からカメラの受信機48に入り、対象物の位置情報
がメモリ43に記憶される。それと共に、カメラ51に
付属する方位センサ33,傾きセンサ34の出力もメモ
リ43に記憶される。この実施例では、対象物からのG
PS情報がそのまま受信されるので、第1の発明,第2
の発明で行ったような、測定地点の位置から対象物の位
置情報を補正演算により求める必要はない。When the camera 51 is aimed at the object, the position information measured by the GPS receiver 45 enters the receiver 48 of the camera from the transmitter 46, and the position information of the object is stored in the memory 43. It At the same time, the outputs of the azimuth sensor 33 and the tilt sensor 34 attached to the camera 51 are also stored in the memory 43. In this example, G from the object
Since the PS information is received as it is, the first invention, the second invention
It is not necessary to obtain the position information of the object from the position of the measurement point by the correction calculation as in the case of the above invention.
【0068】本発明のカメラのシャッタ38は、2段階
のスイッチ動作が可能なタイプであり、シャッタを半分
押すと第1段階で状態の確認がなされ、第2段階で全部
押すと写真撮影モードになるよう構成されている。撮影
時にシャッタ8が第1段階(半押し)まで押されると
(S4)、制御部35は、各種データがメモリに43に
記録されているかどうかチェックする(S5)。各種デ
ータがメモリ43に記憶されていない場合には、ステッ
プS4に戻り、シャッタ動作をやり直す。これにより、
撮影されたコマ画像に各種情報が記録されるのを担保す
るようになっている。The shutter 38 of the camera of the present invention is of a type capable of two-step switch operation. When the shutter is half pressed, the state is confirmed in the first step, and when the shutter is fully pressed in the second step, the photographing mode is set. Is configured. When the shutter 8 is pressed to the first stage (half-press) during shooting (S4), the control unit 35 checks whether or not various data are recorded in the memory 43 (S5). If the various data are not stored in the memory 43, the process returns to step S4 and the shutter operation is performed again. This allows
It is designed to ensure that various kinds of information are recorded in the shot frame image.
【0069】これらのデータが制御部35内のメモリ4
3に記録されている場合は、シャッタを第2段階(全押
し)まで押し、写真撮影の動作に移行する(S6)。こ
の時、コマの文字情報記録領域は遮光される。撮影後フ
ィルム送りする際、フィルム搬送検知部39でフィルム
送り量を検知し、予め設定した送り量毎にLEDドライ
バ40により写し込みLED41を発光させてフィルム
上に文字を書き込む(S7)。These data are stored in the memory 4 in the control unit 35.
If it is recorded in No. 3, the shutter is pushed to the second step (full press), and the operation shifts to the photographing operation (S6). At this time, the character information recording area of the frame is shielded from light. When the film is fed after photographing, the film feed detection unit 39 detects the film feed amount, and the LED driver 40 causes the imprint LED 41 to emit light for each preset feed amount to write a character on the film (S7).
【0070】このフィルム送り量を検知するための一つ
の方法として、スプロケットの軸にエンコーダを取り付
けこの出力により制御部でLEDの発光タイミングを確
定し、LEDドライバの駆動信号を出すようにしてい
る。As one method for detecting the film feed amount, an encoder is attached to the sprocket shaft to determine the LED emission timing by the output by this output, and the LED driver drive signal is output.
【0071】写真撮影を継続する場合は上記操作を繰り
返すが、終了する場合は電源スイッチ42をオフする
(S8)。この場合には制御部35内のメモリ43に書
き込まれたデータは全てクリアされる(S9)。The above operation is repeated to continue taking a picture, but the power switch 42 is turned off to end the operation (S8). In this case, all the data written in the memory 43 in the control unit 35 is cleared (S9).
【0072】撮影対象を変更する場合は、GPS受信機
45と発信機46の組み合わせの位置を変えて上記操作
を繰り返す。終了する場合はこのGPS受信機45/発
信機46の電源スイッチをオフする(S10)。When the object to be photographed is changed, the position of the combination of the GPS receiver 45 and the transmitter 46 is changed and the above operation is repeated. When ending, the power switch of the GPS receiver 45 / transmitter 46 is turned off (S10).
【0073】このようにして撮影された画像は、図13
に示すと同じものになる。つまり、対象物の位置情報
(緯度,経度)に加えて、カメラ51の方位角,仰角等
が記録される。The image thus photographed is shown in FIG.
Will be the same as shown in. That is, in addition to the position information (latitude, longitude) of the object, the azimuth angle, elevation angle, etc. of the camera 51 are recorded.
【0074】以上の実施例においては特に通信の仕様を
限定してはいない、即ち電波、光、音波など使用可能で
ある。また有線(通信回線)ての接続も可能であること
はいうまでもない。また、本実施例において、受信機4
8と更にカメラにGPS受信機を備える構成とし、対象
物の位置情報に加え、撮影を行う位置の情報を測定し、
記録を行うようにしてもよい。In the above embodiments, the communication specifications are not particularly limited, that is, radio waves, light, sound waves, etc. can be used. Needless to say, a wired (communication line) connection is also possible. Further, in this embodiment, the receiver 4
8 and further the camera is equipped with a GPS receiver, in addition to the position information of the target object, the information of the position to be photographed is measured,
Recording may be performed.
【0075】以上の説明では対象での位置を特定するこ
とのみを考えたが、この方法を使用するとGPS電波を
受信できない場所での撮影時に、GPS電波を受信可能
な位置に受信機をおいて、これからの電波を受けて近似
的な位置情報を記録することが可能になる。例えば水中
写真の場合に、ブイに受信機を置いて有線で水中のカメ
ラまで位置情報をもってくる,林の中で風船に受信機を
取り付け電波を受けられる高さまでもっていき、有線又
は無線で位置情報をカメラまで飛ばす等の応用も考えら
れる。In the above explanation, only the position of the target is specified, but when this method is used, the receiver is placed at a position where GPS radio waves can be received at the time of photographing in a place where GPS radio waves cannot be received. , It becomes possible to record the approximate position information by receiving the electric wave from this. For example, in the case of underwater photography, put the receiver on the buoy and bring the position information to the underwater camera by wire, attach the receiver to the balloon in the forest and take it to a height where radio waves can be received, and position information by wire or wireless Applications such as flying the camera to the camera are also possible.
【0076】また、コマ画像への位置情報の記録方法
は、LEDによる焼き付け方式に限るものではなく、例
えば磁性層付きフィルムに磁気記録するような方式を用
いるものであってもよい。Further, the method of recording the position information on the frame image is not limited to the printing method using the LED, and a method of magnetic recording on a film with a magnetic layer may be used, for example.
【0077】[0077]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第1の発
明によれば、測定地点の位置を測定するGPS受信部
と、測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定
部とを具備し、前記GPS受信部で測定地点の位置を測
定し、次に、前記距離測定部で測定地点から対象物まで
の距離を測定し、次に対象物までの距離が求まったら、
測定地点の位置情報に前記各種センサの出力を基にした
補正演算を加えて対象物の位置を特定することにより、
GPS受信機から離れた対象物の位置を特定することが
できる。この発明によれば、対象物そのものの位置が特
定できるので、地図との対応も簡単になり、かつ必要な
らば対象物の高さ,幅等を測定することができ、新しい
応用が可能となる。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, the GPS receiving unit for measuring the position of the measuring point and the distance measuring unit for measuring the distance from the measuring point to the object are provided. If the position of the measuring point is measured by the GPS receiving unit, then the distance from the measuring point to the object is measured by the distance measuring unit, and then the distance to the object is obtained,
By specifying the position of the object by adding the correction calculation based on the output of the various sensors to the position information of the measurement point,
The position of the object remote from the GPS receiver can be specified. According to the present invention, since the position of the object itself can be specified, the correspondence with the map is simplified, and the height, width, etc. of the object can be measured if necessary, and new applications are possible. .
【0078】この場合において、前記距離測定部は、光
波にて測定地点から対象物までの距離を測定することに
より、容易に対象物までの距離を測定することができ
る。特に測定対象物が、歩いて行けないような場所にあ
る場合等に有効である。In this case, the distance measuring unit can easily measure the distance to the object by measuring the distance from the measurement point to the object by the light wave. This is especially effective when the object to be measured is in a place where it cannot be walked.
【0079】また、更に第2のGPS受信部を備え、前
記第1のGPS受信部からの位置情報をこの第2の受信
部からの情報で補正することにより、更に正確な位置情
報を得ることができる。Further, a more accurate position information can be obtained by further including a second GPS receiving unit and correcting the position information from the first GPS receiving unit with the information from the second receiving unit. You can
【0080】また、各情報が内蔵メモリの所定の記録場
所に記録されていない場合には、装置の制御部は内蔵表
示部に待機あるいは再測定等の指示を出すようにするこ
とにより、各情報を確実に記録することができる。ま
た、各種データ表示を測定装置とは別の表示装置にも表
示可能なように、表示データを外部に取り出すための外
部出力部を設けることにより、別の表示部に各種データ
を表示することができるようになる。Further, when each information is not recorded in a predetermined recording location of the built-in memory, the control unit of the apparatus issues an instruction such as standby or re-measurement to the built-in display unit so that each information is Can be reliably recorded. Further, by providing an external output unit for extracting display data to the outside so that various data displays can be displayed on a display device different from the measuring device, various data can be displayed on another display unit. become able to.
【0081】また、該当地域の地図を表示するための地
図情報をメモリに記憶しておき、測定地点の位置及び/
又は対象物の位置を表示部に表示された地図上に示す手
段を設けることにより、測定地点等を地図上で確認でき
て都合がよい。Further, the map information for displaying the map of the relevant area is stored in the memory, and the position of the measurement point and / or
Alternatively, by providing a means for indicating the position of the object on the map displayed on the display unit, it is convenient to be able to confirm the measurement point or the like on the map.
【0082】更に、距離と方位と傾き角を対象の2点に
ついて測定し、2点間の距離(高さと幅)を表示するよ
うにすることにより、より多くの情報を得ることができ
る。第2の発明によれば、測定地点の位置を測定するG
PS受信部と、測定地点から対象物までの距離を測定す
る距離測定部とを備え、前記各センサの出力データを基
に、撮影対象位置を計算した結果を撮影位置情報として
記録する手段を設けることにより、情報記録機能付きカ
メラにおいて、撮影対象物の位置を特定して画像に記録
することができる。これにより、地図との対応も簡単に
なり、新しい応用が可能となる。Further, more information can be obtained by measuring the distance, the azimuth, and the tilt angle at two target points and displaying the distance (height and width) between the two points. According to the second invention, G for measuring the position of the measurement point
A PS receiving unit and a distance measuring unit that measures the distance from the measurement point to the object are provided, and means for recording the result of calculating the imaging target position as the imaging position information based on the output data of each sensor is provided. As a result, in the camera with the information recording function, the position of the object to be photographed can be specified and recorded in the image. As a result, correspondence with maps becomes easier and new applications become possible.
【0083】この場合において、前記距離測定部は、光
波にて測定地点から対象物までの距離を測定することに
より、対象物までの距離を容易に測定することができ
る。特に測定対象物が、歩いて行けないような場所にあ
る場合等に有効である。In this case, the distance measuring unit can easily measure the distance to the object by measuring the distance from the measurement point to the object by the light wave. This is especially effective when the object to be measured is in a place where it cannot be walked.
【0084】また、当該カメラの光軸と、距離測定部の
投射系の中心軸とが同軸となるように配置することによ
り、より正確な位置情報を得ることができる。また、装
置の制御部は、当該カメラの各情報が内蔵メモリの所定
の記録場所に記録されていない場合には、撮影のために
シャッタが押されても正常動作しないようにすることに
より、確実に情報を記録することができる。Further, by arranging the optical axis of the camera and the central axis of the projection system of the distance measuring section to be coaxial, more accurate position information can be obtained. In addition, the control unit of the device ensures that if each information of the camera is not recorded in the predetermined recording location of the built-in memory, it does not operate normally even if the shutter is pressed for shooting. Information can be recorded in.
【0085】更に、第2のGPS受信部を備え、前記第
1のGPS受信機からの位置情報を、この第2のGPS
受信部からのデータで補正するようにすることにより、
より正確な位置情報を得ることができる。Further, a second GPS receiver is provided, and position information from the first GPS receiver is stored in the second GPS receiver.
By correcting with the data from the receiver,
More accurate position information can be obtained.
【0086】第3の発明によれば、撮影対象近傍に置か
れたGPS受信機から発信された位置情報を通信手段を
介して受信する受信部を備え、該受信部で受信した位置
情報を画像と共に撮影位置情報として画像上に記録でき
るようにすることにより、GPS受信機からの位置情報
はそのまま撮影対象物の位置情報として用いることがで
き、情報記録機能付きカメラにおいて、撮影対象物の位
置を特定して画像に記録することができる。この場合に
は、地図との対応も簡単になり、新しい応用が可能とな
る。According to the third aspect of the invention, there is provided a receiving unit for receiving the position information transmitted from the GPS receiver placed in the vicinity of the object to be photographed through the communication means, and the position information received by the receiving unit is displayed as an image. Since the position information from the GPS receiver can be used as it is as the position information of the object to be photographed by recording it on the image as the image position information together with the position information of the object to be photographed in the camera with the information recording function. It can be specified and recorded in the image. In this case, the correspondence with the map becomes easy and new application becomes possible.
【0087】この場合において、当該通信手段が光通信
であることにより、通信線を介することなく情報を伝送
することができる。また、前記通信手段が通信回線を利
用したものであることにより、確実な情報の伝送を行う
ことができる。In this case, since the communication means is optical communication, information can be transmitted without going through a communication line. Further, since the communication means uses a communication line, reliable information transmission can be performed.
【0088】更に、前記通信手段が無線であることによ
り、通信線を介することなく情報を伝送することができ
る。このように、本発明によれば、第1にGPS受信機
から離れた対象物の位置を特定することができる位置測
定装置を提供することができ、第2に撮影対象物の位置
を特定して画像に記録することができる情報記録機能付
きカメラを提供することができる。Further, since the communication means is wireless, information can be transmitted without passing through a communication line. As described above, according to the present invention, it is possible to firstly provide a position measuring device capable of specifying the position of an object distant from the GPS receiver, and secondly, to specify the position of the imaging object. It is possible to provide a camera with an information recording function that can record an image as an image.
【図1】第1の発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a first invention.
【図2】第1の発明の外観構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an external configuration example of the first invention.
【図3】第1の発明の作動手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing an operating procedure of the first invention.
【図4】対象位置を計算する方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of calculating a target position.
【図5】第1の発明の他の実施例の外観構成例を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing an external configuration example of another embodiment of the first invention.
【図6】第1の発明の他の実施例の作動手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment of the first invention.
【図7】第1の発明の他の実施例の外観構成例を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing an external configuration example of another embodiment of the first invention.
【図8】地図上に表示される各測定データの詳細を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing details of each measurement data displayed on a map.
【図9】第1の発明の他の実施例の作動手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment of the first invention.
【図10】第2の発明の一実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 10 is a configuration block diagram showing an embodiment of the second invention.
【図11】第2の発明の概要説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of a second invention.
【図12】第2の発明の作動手順を示すフローチャート
である。FIG. 12 is a flowchart showing an operating procedure of the second invention.
【図13】撮影画像の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a captured image.
【図14】第2の発明の他の概要説明図である。FIG. 14 is another schematic explanatory diagram of the second invention.
【図15】第2の発明の他の実施例の作動手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an operation procedure of another embodiment of the second invention.
【図16】第3の発明の一実施例を示す構成ブロック図
である。FIG. 16 is a configuration block diagram showing an embodiment of the third invention.
【図17】第3の発明の概要説明図である。FIG. 17 is a schematic explanatory diagram of a third invention.
【図18】第3の発明の作動手順を示すフローチャート
である。FIG. 18 is a flowchart showing an operating procedure of the third invention.
1 距離測定部 2 GPS受信機 3 方位センサ 4 傾きセンサ 5 制御部 6 表示部 7 電池 8 電源スイッチ 10 メモリ 1 distance measuring unit 2 GPS receiver 3 azimuth sensor 4 tilt sensor 5 control unit 6 display unit 7 battery 8 power switch 10 memory
Claims (16)
と、 測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定部
と、 対象物に測定装置を向けた時の該測定装置の方位を求め
る方位センサと、 対象物に測定装置を向けた時の該測定装置の仰角を求め
る傾きセンサと、 前記GPS受信部で測定地点の位置情報を取得し、該G
PS受信部に対する対象物の距離と方位と仰角の測定を
前記各センサで行ない、前記距離と方位と仰角により、
前記測定地点の位置情報に補正演算を加えて対象物の位
置を特定する手段とを設けたことを特徴とする位置測定
装置。1. A GPS receiving unit for measuring the position of a measuring point, a distance measuring unit for measuring a distance from the measuring point to an object, and a direction of the measuring apparatus when the measuring apparatus is aimed at the object. An azimuth sensor, a tilt sensor that obtains an elevation angle of the measuring device when the measuring device is aimed at an object, and position information of a measuring point is acquired by the GPS receiving unit,
The distance, azimuth, and elevation of the object with respect to the PS receiver are measured by each of the sensors, and
A position measuring device comprising: means for specifying a position of an object by adding a correction calculation to the position information of the measurement point.
ら対象物までの距離を測定することを特徴とする請求項
1記載の位置測定装置。2. The position measuring device according to claim 1, wherein the distance measuring unit measures the distance from the measurement point to the object using light waves.
1のGPS受信部からの位置情報をこの第2のGPS受
信部からの位置情報で補正することを特徴とする請求項
1記載の位置測定装置。3. A second GPS receiving section is further provided, and position information from the first GPS receiving section is corrected by position information from the second GPS receiving section. Position measuring device.
記録されていない場合には、装置の制御部は内蔵表示部
に待機あるいは再測定等の指示を出すようにしたことを
特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の位置測定
装置。4. The control unit of the apparatus is configured to issue a standby or remeasurement instruction to the built-in display unit when each information is not recorded in a predetermined recording location of the built-in memory. The position measuring device according to any one of claims 1 to 3.
装置にも表示可能なように、表示データを外部に取り出
すための外部出力部を設けたことを特徴とする請求項1
記載の位置測定装置。5. An external output unit for extracting display data to the outside is provided so that various data displays can be displayed on a display device different from the measuring device.
The position measuring device described.
報をメモリに記憶しておき、測定地点の位置及び/又は
対象物の位置を表示部に表示された地図上に示す手段を
設けたことを特徴とする請求項1記載の位置測定装置。6. Means for storing map information for displaying a map of a corresponding area in a memory and showing the position of the measurement point and / or the position of the object on the map displayed on the display unit are provided. The position measuring device according to claim 1, wherein
て測定し、2点間の距離(高さと幅)を表示するように
したことを特徴とする請求項1記載の位置測定装置。7. The position measuring device according to claim 1, wherein the distance, the azimuth, and the tilt angle are measured at two target points and the distance (height and width) between the two points is displayed.
ように構成した情報記録機能付きカメラにおいて、 測定地点の位置を測定するGPS受信部と、 測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定部
と、 対象物にカメラを向けた時の該カメラの方位を求める方
位センサと、 対象物にカメラを向けた時の該カメラの仰角を求める傾
きセンサと、 前記GPS受信部で測定地点の位置情報を取得し、該G
PS受信部に対する対象物の距離と方位と仰角の測定を
前記各センサで行ない、前記距離と方位と仰角により、
前記測定地点の位置情報に補正演算を加えて対象物の位
置を特定し、その結果を撮影位置情報として画像上に記
録する手段とを設けたことを特徴とする情報記録機能付
きカメラ。8. A camera with an information recording function configured to record various kinds of information on an image at the time of shooting, and a GPS receiver for measuring the position of a measurement point and a distance for measuring the distance from the measurement point to an object. A measuring unit, an orientation sensor that determines the azimuth of the camera when the camera is aimed at the object, a tilt sensor that determines the elevation angle of the camera when the camera is aimed at the object, The location information is acquired and the G
The distance, azimuth, and elevation of the object with respect to the PS receiver are measured by each of the sensors, and
A camera with an information recording function, comprising means for adding a correction calculation to the position information of the measurement point to specify the position of the object, and recording the result as imaging position information on the image.
ら対象物までの距離を測定することを特徴とする請求項
8記載の情報記録機能付きカメラ。9. The camera with an information recording function according to claim 8, wherein the distance measuring unit measures the distance from the measurement point to the object by light waves.
射系の中心軸とが同軸となるよう配置されたことを特徴
とする請求項8乃至9のいずれかに記載の情報記録機能
付きカメラ。10. The information recording function according to claim 8, wherein the optical axis of the camera and the central axis of the projection system of the distance measuring unit are arranged so as to be coaxial with each other. camera.
が内蔵メモリの所定の記録場所に記録されていない場合
には、撮影のためにシャッタが押されても正常動作しな
いようにすることを特徴とする請求項8記載の情報記録
機能付きカメラ。11. The control unit of the device, when each information of the camera is not recorded in a predetermined recording location of the built-in memory, prevents the camera from operating normally even if the shutter is pressed for photographing. The camera with an information recording function according to claim 8.
第1のGPS受信部からの位置情報をこの第2のGPS
受信部からの位置情報で補正することを特徴とする請求
項8記載の情報記録機能付きカメラ。12. A second GPS receiving section is further provided, and position information from the first GPS receiving section is stored in the second GPS receiving section.
9. The camera with an information recording function according to claim 8, wherein the camera is corrected with position information from the receiving unit.
録できるように構成した情報記録機能付きカメラにおい
て、 撮影対象近傍に置かれたGPS受信機から発信された位
置情報を通信手段を介して受信する受信部と、 測定地点から対象物までの距離を測定する距離測定部
と、 対象物にカメラを向けた時の該カメラの方位を求める方
位センサと、 対象物にカメラを向けた時の該カメラの仰角を求める傾
きセンサと、 前記受信部で対象物の位置情報を取得し、対象物までの
距離と方位と仰角の測定を前記各センサで行ない、前記
受信部で受信した対象物の位置情報と各センサの出力を
画像上に記録する手段とを設けたことを特徴とする情報
記録機能付きカメラ。13. A camera with an information recording function configured to record shooting position information on an image at the time of shooting, the position information transmitted from a GPS receiver placed in the vicinity of the shooting target via communication means. A receiving unit that receives the signal, a distance measuring unit that measures the distance from the measurement point to the object, a direction sensor that obtains the direction of the camera when the camera is aimed at the object, and a direction sensor when the camera is aimed at the object. An inclination sensor for obtaining the elevation angle of the camera, the position information of the target object is acquired by the receiving unit, the distance to the target object, the azimuth and the elevation angle are measured by the respective sensors, and the target object received by the receiving unit. A camera with an information recording function, which is provided with means for recording position information and the output of each sensor on an image.
徴とする請求項13記載の情報記録機能付きカメラ。14. The camera with an information recording function according to claim 13, wherein the communication means is optical communication.
のであることを特徴とする請求項13記載の情報記録機
能付きカメラ。15. The camera with an information recording function according to claim 13, wherein the communication means uses a communication line.
とする請求項13記載の情報記録機能付きカメラ。16. The camera with an information recording function according to claim 13, wherein the communication means is wireless.
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