JPH0818202B2 - Bracket mounting method for long structural materials - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は長尺構造材のブラケット
取付方法に係り、プレハブ住宅建物用の箱型居室ユニッ
ト等の生産ラインに利用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bracket mounting method for a long structural material, and can be used in a production line for a box type living room unit for a prefabricated house building.

【０００２】[0002]

【背景技術】従来より、プレハブ式住宅建物の長尺構造
材、例えば梁材には天井材や床材を受ける野縁や根太を
固定するために、複数のブラケットが長手方向に所定間
隔で配列される。このようなブラケットの取付けにあた
っては、作業効率を向上するために、搬送加工による自
動化が図られている。具体的には、搬送経路に沿ってブ
ラケット供給機および溶接機等を設置しておき、梁材と
なる鋼材等を順次長手方向に搬送し、梁材のブラケット
取付け部位が溶接機の位置に達した時点でブラケットを
供給して溶接を行い、各設置部位に対して順次同様の作
業を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of brackets are arranged at predetermined intervals in a longitudinal direction to fix a long edge structural material of a prefabricated residential building, for example, a beam material, to a field edge or joist for receiving a ceiling material or a floor material. To be done. In order to improve the work efficiency, the mounting of such a bracket has been automated by a transfer process. Specifically, a bracket feeder and welder, etc. are installed along the transportation route, and steel materials, etc. that are beam materials are sequentially transported in the longitudinal direction, and the bracket attachment part of the beam material reaches the position of the welding machine. At that time, the brackets are supplied and welding is performed, and the same work is sequentially performed on each installation site.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、梁材に取付
けられるブラケットは、梁材の仕様に応じてブラケット
の厚み等が異なる。また、梁材が床用か天井用かによっ
て取付け形態等が異なり、溶接代の向きなどが取付け部
位によって異なることがある。このため、梁材の搬送加
工によりブラケットを取付ける際には、梁材に応じて使
用するブラケットを交換する必要がある。そして、同じ
仕様の梁材を連続加工する場合であっても、梁材におけ
る取付け部位に応じて各部位に取付けるブラケットの向
きを変更する必要がある。しかし、既存のブラケット加
工装置に用いられる一般的なパーツ供給方式では前述の
ような多様な対応が難しいという問題があった。By the way, the thickness of the bracket attached to the beam is different depending on the specifications of the beam. Further, the mounting form and the like differ depending on whether the beam is for the floor or the ceiling, and the direction of the welding allowance may differ depending on the mounting site. Therefore, when the bracket is attached by carrying the beam material, it is necessary to replace the bracket to be used according to the beam material. Even when beam members having the same specifications are continuously machined, it is necessary to change the orientation of the bracket to be attached to each portion according to the attachment portion of the beam member. However, there is a problem that it is difficult to deal with the various problems as described above with a general part supply method used in an existing bracket processing device.

【０００４】本発明の目的は、長尺構造材に対して所期
のブラケット取付けを簡単かつ確実に行える長尺構造材
のブラケット取付方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a bracket mounting method for a long structural material, which can easily and surely mount a desired bracket on the long structural material.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺構造材を
所定の搬送経路に順次送り、送られる各長尺構造材にブ
ラケット加工装置で複数のブラケットを順次取付けてゆ
く長尺構造材のブラケット取付方法であって、複数のブ
ラケットを収納したカートリッジでブラケット供給を行
うブラケット加工装置を用い、前記カートリッジに収納
される各ブラケットを一定の向きに整列させておき、前
記カートリッジからブラケットを順次取り出し、取り出
したブラケットを前記長尺構造材への取付け形態に応じ
て適宜反転させて長尺構造材に取付けてゆくことを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a long structural material in which a long structural material is sequentially sent to a predetermined conveying path and a plurality of brackets are sequentially attached to each of the long structural materials sent by a bracket processing device. The method of mounting a bracket according to claim 1, wherein a bracket processing device that supplies a bracket with a cartridge containing a plurality of brackets is used, the brackets contained in the cartridge are aligned in a certain direction, and the brackets are sequentially installed from the cartridge. It is characterized in that the taken-out bracket is properly inverted in accordance with the form of attachment to the long structural material and then attached to the long structural material.

【０００６】ここで、長尺構造材としてはＣ型鋼等を用
いた梁材等が該当する。また、ブラケットの反転にあた
っては、カートリッジから取り出したブラケットを長尺
構造材に移載する経路中の適宜部位で半回転（180 度）
を行う機構を設ければよい。そして、反転の有無は、加
工する長尺構造材に表示された符号、各ブラケットに表
示したマーカ、あるいは所定のプログラムによって指定
すればよい。Here, a beam material using C-shaped steel or the like corresponds to the long structural material. When turning the bracket over, make a half turn (180 degrees) at an appropriate point in the path where the bracket taken out of the cartridge is transferred to the long structural material.
A mechanism for performing the above may be provided. Then, the presence / absence of inversion may be designated by a code displayed on the long structural material to be processed, a marker displayed on each bracket, or a predetermined program.

【０００７】[0007]

【作 用】このような本発明においては、カートリッジ
式のブラケット供給を行うことで各種ブラケットの交換
が簡単にできるようになるとともに、カートリッジに収
納したブラケットが同じ向きとなるため、取り出し等が
簡単かつ確実に行えるようになる。また、取り出したブ
ラケットを適宜反転させることで元は同じ向きであった
各ブラケットが所定の向きで送り込まれるため、長尺構
造材の各取付け部位には所定の向きでブラケットが正し
く取付けられることになり、これらにより前記目的が達
成される。[Operation] In the present invention as described above, various brackets can be easily replaced by supplying the cartridge type brackets, and the brackets housed in the cartridge have the same orientation, so that the brackets can be easily taken out. And you can do it reliably. Also, by properly reversing the taken out brackets, the brackets that were originally in the same direction are sent in the specified direction, so that the brackets can be correctly installed in the specified directions at the respective attachment sites of the long structural material. The above-mentioned objects are achieved by these.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、プレハブ住宅建物用箱型居室ユニッ
トの生産工程の概要が示されている。この生産工程は、
製造する居室ユニットの構成に対応した各生産ライン１
〜９を備えている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a production process of a box type living room unit for a prefabricated house building. This production process
Each production line 1 corresponding to the structure of the living room unit to be manufactured
Equipped with ~ 9.

【０００９】図２および図３には、本実施例の生産工程
で生産される居室ユニット10の構成が示されている。居
室ユニット10は、上下の天井パネル11および床パネル12
の短辺側に妻パネル13, 14を配置し、各々のコーナー部
分を相互に嵌合溶接して箱型の構造体を形成するととも
に、その屋外側面に軽量気泡コンクリート製の外壁パネ
ル19を取付け、内部に所定の内装や設備などを設置して
構成されるものである。2 and 3 show the structure of the living room unit 10 produced in the production process of this embodiment. The living room unit 10 includes upper and lower ceiling panels 11 and floor panels 12.
The gable panels 13 and 14 are arranged on the short side of the box, and the corners are fitted and welded to each other to form a box-shaped structure, and an outer wall panel 19 made of lightweight cellular concrete is attached to the outdoor side surface. It is configured by installing a predetermined interior and equipment inside.

【００１０】天井パネル11は、一対の天井用長辺梁21,
22を平行にして野縁15で連結し、その下面側に天井用面
材16を取付けて形成される。床パネル12は、一対の床用
長辺梁23, 24を平行にして根太17で連結し、その上面側
に床用面材18を取付けて形成される。妻パネル13, 14
は、一対の柱25, 26を平行にしてその上下端部を一対の
短辺梁27, 28で溶接連結したうえ、各隅の同側に各パネ
ル11, 12の長辺梁21〜24と接合するための仕口29を溶接
固定して形成される。The ceiling panel 11 includes a pair of ceiling long-side beams 21,
22 are made parallel to each other and are connected by a field edge 15, and a ceiling panel 16 is attached to the lower surface side of the field edge 15. The floor panel 12 is formed by connecting a pair of long side beams 23 and 24 for floors in parallel and connecting them with a joist 17, and attaching a floor panel 18 to the upper surface side thereof. Wife panel 13, 14
Is a pair of pillars 25, 26 parallel to each other and the upper and lower ends thereof are welded and connected by a pair of short-sided beams 27, 28, and the long-sided beams 21-24 of each panel 11, 12 are connected to the same side of each corner. It is formed by welding and fixing the joint 29 for joining.

【００１１】図４には、前述した天井パネル11および床
パネル12に用いられる長辺梁21〜24が示されている。長
辺梁21〜24は、それぞれ同じＣ型鋼20に各種孔開けを行
うとともに、野縁31や根太33を連結するためのブラケッ
ト30を溶接固定したものである。FIG. 4 shows long-side beams 21 to 24 used for the ceiling panel 11 and the floor panel 12 described above. The long-side beams 21 to 24 are formed by making various holes in the same C-shaped steel 20 and welding and fixing a bracket 30 for connecting the field edge 31 and joist 33.

【００１２】Ｃ型鋼20は、ウェブ20A の両側にフランジ
20B を有し、生産する居室ユニット10に応じて 2.5,
４, ５, ６モジュールの何れかの長さに形成されてい
る。なお、長辺梁21〜24として天井パネル11および床パ
ネル12に組み込まれる際には、ウェブ20A 側が外側に配
置され、フランジ20Bの何れか一方が上側、他方が下側
に配置される。The C-section steel 20 has flanges on both sides of the web 20A.
2.5B depending on the living room unit 10 that has 20B,
It is formed to have a length of 4, 5, or 6 modules. When the long side beams 21 to 24 are incorporated in the ceiling panel 11 and the floor panel 12, the web 20A side is arranged on the outer side, and one of the flanges 20B is arranged on the upper side and the other is arranged on the lower side.

【００１３】ウェブ20A には、中央軸線上に位置決め用
基準孔31, 32が形成され、これらのうち一端側は丸孔と
され、他端側は長孔とされている。また、ウェブ20A に
は軒先ユニット等を取付けるためのボルト孔33が適宜形
成される。フランジ20B には、上になる側の両端に二列
の溶接用スリット34が形成されるとともに、下になる側
または両方の側には外壁パネル19あるいは窓サッシ等を
取付けるための汎用取付け孔35が複数、所定間隔で形成
される。ただし、各々に形成される各孔31〜33, 35およ
びスリット34の配置や寸法等は製造する長辺梁21〜24の
仕様等に応じて異なる。Positioning reference holes 31 and 32 are formed on the central axis of the web 20A, one end side of which is a round hole and the other end side is a long hole. Further, the web 20A is appropriately formed with a bolt hole 33 for mounting an eaves tip unit or the like. The flange 20B has two rows of welding slits 34 formed at both ends on the upper side, and general-purpose mounting holes 35 for mounting the outer wall panel 19 or window sashes on the lower side or both sides. Are formed at a predetermined interval. However, the arrangement, dimensions, etc. of the holes 31-33, 35 and the slit 34 formed in each are different depending on the specifications of the long-side beams 21-24 to be manufactured.

【００１４】ブラケット30は、鋼板等を略Ｔ字型に打ち
抜いて形成されたものであり、中間部に野縁31や根太33
を連結するための突起30A を有する。この突起30A は一
側に偏って形成されており、両端部30B はそれぞれＣ型
鋼20のフランジ20B の内側面に沿って溶接固定できるよ
うに何れか同じ側に折り曲げられている。なお、各ブラ
ケット30は、天井用の長辺梁21, 22では突起30A が下
側、床用の長辺梁21, 22では突起30A が上側となるよう
に配置され、それぞれの端部30B が通常はＣ型鋼20の長
手方向中央に向くように設置される。ただし、各Ｃ型鋼
20に設置されるブラケット30の数や位置、各々の向き、
厚みや形状等の種別は製造する長辺梁21〜24の仕様等に
応じて異なる。The bracket 30 is formed by punching a steel plate or the like into a substantially T shape, and has a field edge 31 and a joist 33 in the middle portion.
It has a protrusion 30A for connecting with each other. The protrusion 30A is formed so as to be biased to one side, and both end portions 30B are bent to the same side so that they can be fixed by welding along the inner surface of the flange 20B of the C-shaped steel 20. The brackets 30 are arranged so that the protrusions 30A are on the lower side of the long-side beams 21 and 22 for the ceiling, and the protrusions 30A are on the upper side of the long-side beams 21 and 22 for the floor. Usually, it is installed so as to face the center of the C-shaped steel 20 in the longitudinal direction. However, each C type steel
The number and position of brackets 30 installed on 20, the respective orientations,
The types such as thickness and shape differ depending on the specifications of the long side beams 21 to 24 to be manufactured.

【００１５】このような居室ユニット10を生産するため
に、本実施例の生産工程は図１のように構成されてい
る。すなわち、構造の基本となる長辺梁21〜24を製造す
るために長辺梁生産ライン１が設置され、これに続いて
長辺梁21, 22から天井パネル11を組み立てる天井パネル
生産ライン２、および長辺梁23, 24から床パネル12を組
み立てる床パネル生産ライン３が設置されている。In order to produce such a living room unit 10, the production process of this embodiment is constructed as shown in FIG. That is, the long side beam production line 1 is installed to manufacture the long side beams 21 to 24 that are the basis of the structure, and subsequently, the ceiling panel production line 2 for assembling the ceiling panel 11 from the long side beams 21 and 22, And a floor panel production line 3 for assembling the floor panel 12 from the long side beams 23 and 24 is installed.

【００１６】同じく、構造の基本となる柱25, 26を製造
する柱生産ライン４、および短辺梁27, 28を製造する短
辺梁生産ライン５が設置され、これらに続いて柱25, 26
や短辺梁27, 28から妻パネル13, 14を組み立てる妻パネ
ル生産ライン６が設置されている。Similarly, a pillar production line 4 for manufacturing the pillars 25, 26, which is the basis of the structure, and a short side beam production line 5 for manufacturing the short-sided beams 27, 28 are installed, followed by the pillars 25, 26.
A gable panel production line 6 for assembling gable panels 13 and 14 from short side beams 27 and 28 is installed.

【００１７】これらの各パネル生産ライン２，３，６に
続いて各パネル11〜14を箱型に組み立てる総組ライン７
が設置され、これに続いて外壁パネル19を取付ける外壁
パネル取付ライン８、および内装の仕上げ施工や室内設
備および窓サッシや軒先ユニット等の室外設備を設置す
る造作設備取付ライン９が設置されている。これらの各
生産ライン１〜９により、前述のような居室ユニット10
が生産される。Following these respective panel production lines 2, 3 and 6, a total assembly line 7 for assembling the respective panels 11 to 14 into a box shape
Is installed, followed by an outer wall panel mounting line 8 for mounting the outer wall panel 19, and a construction equipment mounting line 9 for installing interior finishing and indoor equipment and outdoor equipment such as window sashes and eaves units. . With each of these production lines 1 to 9, the living room unit 10 as described above is provided.
Is produced.

【００１８】図５には、前述した生産工程における長辺
梁生産ライン１、天井パネル生産ライン２、床パネル生
産ライン３のより具体的な構成が示されている。長辺梁
生産ライン１は、Ｃ型鋼20を搬送する前ライン41、中ラ
イン42、後ライン43、各々の間でＣ型鋼20を受け渡す中
間ストッカ44, 45、Ｃ型鋼20を前ライン41に供給する供
給ストッカ46を備えている。そして、供給ストッカ46か
らのＣ型鋼20を適宜中間ストッカ44, 45でストックして
タイミング調整しながら各ライン41〜43に送り、各ライ
ン41〜43においてＣ型鋼20に所定の搬送加工を行って長
辺梁21〜24を製造するようになっている。FIG. 5 shows a more specific structure of the long side beam production line 1, the ceiling panel production line 2 and the floor panel production line 3 in the above-mentioned production process. The long-side beam production line 1 includes a front line 41 for conveying the C-shaped steel 20, a middle line 42, a rear line 43, intermediate stockers 44, 45 for transferring the C-shaped steel 20 between them, and a C-shaped steel 20 for the front line 41. A supply stocker 46 for supplying is provided. Then, the C-shaped steel 20 from the supply stocker 46 is appropriately stocked in the intermediate stockers 44 and 45 and sent to each of the lines 41 to 43 while adjusting the timing. In each of the lines 41 to 43, the C-shaped steel 20 is subjected to a predetermined transfer processing. It is designed to manufacture long-sided beams 21-24.

【００１９】このうち、前ライン41には端部孔開け装置
51が設置され、Ｃ型鋼20の端部に前述した孔31〜33およ
びスリット34を加工する。中ライン42には中間孔開け装
置52と二組のブラケット加工装置53が設置され、Ｃ型鋼
20の中間部に所定配置で前述した孔35およびブラケット
30を順次連続的に加工する。後ライン43では、経路側方
から作業員がＣ型鋼20の加工部分の整形や錆び止めペイ
ントの塗布等の仕上げを行う。Of these, the front line 41 has an end hole punching device.
51 is installed, and the holes 31 to 33 and the slit 34 described above are processed in the end portion of the C-shaped steel 20. An intermediate hole drilling device 52 and two sets of bracket machining devices 53 are installed in the middle line 42, and a C-shaped steel
The holes 35 and brackets described above in a predetermined arrangement in the middle of 20
Process 30 continuously in sequence. In the rear line 43, an operator performs finishing such as shaping of a processed portion of the C-shaped steel 20 and application of rust preventive paint from the side of the route.

【００２０】なお、前ライン41および後ライン43ではＣ
型鋼20の搬送にローラーコンベア等が用いられるが、中
間ライン42では孔35およびブラケット30を間歇的に加工
するために精密な個別移動が可能な台車式搬送装置が用
いられている。また、長辺梁生産ライン１においては、
１ユニット分の長辺梁21〜24となるべき同じ長さのＣ型
鋼20が４本１セットで搬送加工される。このようなＣ型
鋼20の４本セット送りに対応するべく、中間ストッカ4
4, 45にはＣ型鋼20を最低でも４本までストックできる
大きさが確保されている。In the front line 41 and the rear line 43, C
A roller conveyor or the like is used to convey the shape steel 20, but in the intermediate line 42, a trolley-type conveyance device capable of precise individual movement is used for intermittently processing the holes 35 and the bracket 30. In the long beam production line 1,
C-shaped steel 20 of the same length that should become the long side beams 21 to 24 for one unit is conveyed and processed in a set of four. In order to support the feeding of four sets of C-shaped steel 20 like this, the intermediate stocker 4
The size of 4, 4 and 45 is secured so that at least four C type steels can be stocked.

【００２１】長辺梁生産ライン１で製造された長辺梁21
〜24は、振り分け装置60を経て天井および床の各パネル
生産ライン２，３に送られる。振り分け装置60は、振り
分けストッカ61により順次送り込まれる天井用の長辺梁
22, 21および床用の長辺梁24, 23をコンベア64, 63に振
り分け、振り分けホイスト62により各々を天井および床
の各パネル生産ライン２，３の所定位置に移載する。天
井および床の各パネル生産ライン２，３は、パレット7
1, 81に対向配置された各長辺梁21, 22および23, 24を
搬送装置72, 82で送る間に、作業員が各々のブラケット
30に野縁15や根太17を固定し、その上から天井用面材16
や床用面材18を取付けるとともに、中間の反転機73, 83
で裏返したのち裏側に断熱材等を張り、以上により天井
パネル11および床パネル12が完成されるようになってい
る。Long-sided beam 21 manufactured in the long-sided beam production line 1
-24 are sent to each panel production line 2 and 3 of the ceiling and the floor through the distribution device 60. The sorting device 60 is a long-sided beam for the ceiling, which is sequentially fed by the sorting stocker 61.
22 and 21 and long side beams 24 and 23 for floors are distributed to conveyors 64 and 63, and each is transferred to a predetermined position on each panel production line 2 and 3 for the ceiling and floor by a distribution hoist 62. Ceiling and floor panel production lines 2 and 3 have 7 pallets
While the long side beams 21, 22 and 23, 24 facing each other on 1, 1 and 81 are being transported by the transport devices 72, 82, the worker has to use the respective brackets.
We fix field edge 15 and joist 17 to 30 and we use ceiling panel 16 from above
And the surface material for floors 18 are attached, and the intermediate reversing machine 73, 83
After being turned upside down, a heat insulating material or the like is put on the back side, and the ceiling panel 11 and the floor panel 12 are completed as described above.

【００２２】このような各パネル生産ライン２，３で用
いられる各種の長辺梁21〜24を同じ長辺梁生産ライン１
で製造するために、各Ｃ型鋼20には予め各々の属性情報
を示す符号20C を付与しておく（図４参照）。符号20C
は、各Ｃ型鋼20に直接印刷または粘着シートの貼付によ
り記入されるものであり、それぞれ作業員が視認可能な
文字等とともに機械読み取り可能なバーコード等で表さ
れる。符号20C に表される属性情報としては、長さや長
辺梁21〜24の何れに当たるのかという指定、加工の際の
各ライン41〜43での搬送状態の指定、使用するブラケッ
ト30の種類や設置位置、孔開け加工の内容などをコード
化したもの等が設定される。The various long side beams 21 to 24 used in each panel production line 2 and 3 are the same long side beam production line 1
In order to manufacture in C, each C-type steel 20 is provided with a code 20C indicating each attribute information in advance (see FIG. 4). Code 20C
Is written on each C-shaped steel 20 by direct printing or by sticking an adhesive sheet, and is represented by a machine-readable bar code or the like together with characters visually recognizable by an operator. The attribute information represented by reference numeral 20C includes designation of the length and long-side beams 21-24, designation of the transport state on each line 41-43 during processing, type of bracket 30 used and installation. The code and the like of the position and the details of the drilling process are set.

【００２３】このような符号20C に基づいて各Ｃ型鋼20
の属性情報を読み取るために、前ライン41の供給ストッ
カ46の後には読み取り機54が設置されている。そして、
読み取り機54で読み取られたＣ型鋼20の属性情報は、長
辺梁生産ライン１の端部孔開け装置51、中間孔開け装置
52、二組のブラケット加工装置53に送られ、各々におけ
る加工内容は各長辺梁21〜24に適合するように設定変更
されるようになっている。このために、ブラケット加工
装置53は、カートリッジ方式のブラケット供給を行うよ
うに構成されている。Each C-shaped steel 20 based on such a code 20C
A reader 54 is installed after the supply stocker 46 in the front line 41 to read the attribute information of the. And
The attribute information of the C-section steel 20 read by the reader 54 is the end punching device 51 and the intermediate punching device of the long side beam production line 1.
52, it is sent to two sets of bracket processing devices 53, and the processing contents in each of them are set and changed so as to fit the long side beams 21 to 24. For this purpose, the bracket processing device 53 is configured to perform cartridge-type bracket supply.

【００２４】図６および図７には、ブラケット加工装置
53が詳細に示されている。そして、図８には、ブラケッ
ト加工装置53に用いるカートリッジ100 が示されてい
る。カートリッジ100 は、断面略コ字状のレール状開放
容器であり、各々には長辺梁21〜24の一本分のブラケッ
ト30が収納されている。この際、収納された各ブラケッ
ト30は両端部30B が互いに同じ向きに整列されている。
このため、長辺梁の中央に対して両端部30B の向きが逆
になる各ブラケット30を収納した場合、図８のように、
互いに各々の突起30A が逆向きに揃うことになる。6 and 7 show a bracket processing device.
53 is shown in detail. Then, FIG. 8 shows a cartridge 100 used in the bracket processing device 53. The cartridge 100 is a rail-shaped open container having a substantially U-shaped cross section, and each of them accommodates a bracket 30 for one long-sided beam 21-24. At this time, both ends 30B of each of the accommodated brackets 30 are aligned in the same direction.
For this reason, when the brackets 30 in which the ends 30B have the opposite directions to the center of the long-side beam are housed, as shown in FIG.
The respective projections 30A are aligned in opposite directions.

【００２５】ブラケット加工装置53は、長辺梁生産ライ
ン１の中間ライン42の両側に設置された一対の溶接機11
0 、その近傍に設置されたカートリッジストッカ120 、
ブラケット取り出し機130 、ブラケット移載機140 によ
り構成されている。The bracket processing device 53 is a pair of welding machines 11 installed on both sides of the intermediate line 42 of the long-side beam production line 1.
0, cartridge stocker 120 installed near it,
It is composed of a bracket extractor 130 and a bracket transfer machine 140.

【００２６】溶接機110 は、各々から延びる溶接アーム
111 の先端に溶接ガン112 を有し、この溶接ガン112 は
搬送されるＣ型鋼20の各側のフランジ20B と当該位置に
移載されたブラケット30の両端部30B とを表裏から挟ん
で溶接するものである。なお、溶接アーム111 はエアシ
リンダ113 により上方斜めに回動可能とされ、Ｃ型鋼20
の搬送を妨げないようになっている。Welder 110 includes welding arms extending from each.
A welding gun 112 is provided at the tip of 111, and the welding gun 112 welds by sandwiching the flange 20B on each side of the C-shaped steel 20 to be conveyed and the both ends 30B of the bracket 30 transferred to that position from the front and back. It is a thing. The welding arm 111 can be rotated obliquely upward by an air cylinder 113.
It does not interfere with the transportation of the.

【００２７】カートリッジストッカ120 は、一個のカー
トリッジ100 を載置可能な昇降テーブル121 を有し、昇
降テーブル121 はエアシリンダ122 によりガイドレール
123 に沿って昇降可能である。昇降テーブル121 の移動
上限側方にはローラ式の搬入コンベア124 が水平に設置
され、移動下限側方には下向きに傾斜したローラ式の搬
出コンベア125 が設置されている。The cartridge stocker 120 has an elevating table 121 on which one cartridge 100 can be placed. The elevating table 121 uses an air cylinder 122 to guide rails.
It can go up and down along 123. A roller-type carry-in conveyor 124 is installed horizontally on the side of the upper limit of movement of the elevating table 121, and a roller-type carry-out conveyor 125 inclined downward is installed on the side of the lower limit of movement.

【００２８】搬入コンベア124 には、端部に搬入ガイド
126 が設置され、下面に沿って搬送ベルト127 が設置さ
れ、搬入ガイド126 から挿入されたカートリッジ100 は
順次搬入コンベア124 上に並列載置されて搬送ベルト12
7 で送られ、最先のものが一個づつ移動上限の昇降テー
ブル121 上に移載される。搬出コンベア125 の反対側に
は、移動下限の昇降テーブル121 上のカートリッジ100
を搬出コンベア125 に送り出すエアシリンダ128 が設置
され、送り出されたカートリッジ100 は重力により搬出
コンベア125 の下端側へと自動的に移動し、並列状態で
ストックされる。The carry-in conveyor 124 has a carry-in guide at the end thereof.
126 is installed, the conveyor belt 127 is installed along the lower surface, and the cartridges 100 inserted from the carry-in guide 126 are sequentially placed in parallel on the carry-in conveyor 124 and the conveyor belt 12 is installed.
It is sent at 7, and the first ones are transferred one by one onto the lifting table 121 with the upper limit of movement. On the opposite side of the carry-out conveyor 125, the cartridge 100 on the lift table 121 at the lower limit of movement is
An air cylinder 128 for sending the paper to the carry-out conveyor 125 is installed, and the sent-out cartridge 100 automatically moves to the lower end side of the carry-out conveyor 125 due to gravity and is stocked in a parallel state.

【００２９】ブラケット取り出し機130 は、カートリッ
ジストッカ120 の昇降テーブル121 の移動上限位置に対
向配置された取り出しクランプ131 を備えている。ま
た、昇降テーブル121 の移動上限位置の上方に押し出し
部材132 を備えている。The bracket take-out machine 130 is provided with a take-out clamp 131 which is arranged so as to face the upper limit position of movement of the lifting table 121 of the cartridge stocker 120. Further, a pushing member 132 is provided above the upper limit position of movement of the lifting table 121.

【００３０】取り出しクランプ131 は、ソレノイド等で
開閉されるとともに、エアシリンダ132 により進退さ
れ、昇降テーブル121 上のカートリッジ100 からブラケ
ット30を一個づつ把持して取り出し可能である。押し出
し部材132 は、送りねじ134 によりガイドレール135 に
沿って移動可能とされ、クランプ132 による取り出しに
応じてカートリッジ100 内のブラケット30を順次送り出
すようになっている。なお、取り出しクランプ132 は、
内蔵モータ等により水平に半回転（180 度）づつ回転可
能であり、取り出したブラケット30の向きを逆にする操
作も行えるようになっている。The take-out clamp 131 is opened and closed by a solenoid or the like, and is advanced and retracted by the air cylinder 132, and the brackets 30 can be taken out one by one from the cartridge 100 on the elevating table 121. The push-out member 132 is movable along the guide rail 135 by the feed screw 134, and sequentially sends out the bracket 30 in the cartridge 100 according to the removal by the clamp 132. The take-out clamp 132 is
It is possible to rotate horizontally by half a turn (180 degrees) by a built-in motor or the like, and the operation of reversing the direction of the taken-out bracket 30 can be performed.

【００３１】ブラケット移載機140 は、支柱141 に支持
された移載アーム142 の先端にソレノイド等で作動する
移載クランプ143 を備えている。移載アーム142 は、エ
アシリンダ144, 145により水平および垂直に移動可能で
あり、支柱141 も図示しない駆動源により回転可能であ
る。これにより、移載クランプ143 はブラケット取り出
し機130 で取り出されたブラケット30を受け取り、溶接
機110 の溶接位置にあるＣ型鋼20の内側まで移載可能で
ある。The bracket transfer machine 140 is equipped with a transfer clamp 143 operated by a solenoid or the like at the tip of a transfer arm 142 supported by a column 141. The transfer arm 142 can be moved horizontally and vertically by the air cylinders 144 and 145, and the column 141 can also be rotated by a drive source (not shown). As a result, the transfer clamp 143 can receive the bracket 30 taken out by the bracket take-out machine 130 and transfer it to the inside of the C-shaped steel 20 at the welding position of the welding machine 110.

【００３２】次に、本実施例におけるブラケット取付け
作業について説明する。先ず、搬送加工にあたって、予
めＣ型鋼20の符号20C に使用するブラケット30の種類お
よび配置を含む長辺梁21〜24としての属性情報を設定し
ておき、この設定に対応した組み合わせのブラケット30
を長辺梁21〜24の一本分毎にセットしたカートリッジ10
0を各種ストックしておく。Next, the bracket mounting work in this embodiment will be described. First, in carrying out machining, the attribute information as the long side beams 21 to 24 including the type and arrangement of the bracket 30 used for the code 20C of the C-shaped steel 20 is set in advance, and the bracket 30 of the combination corresponding to this setting is set.
Cartridge 10 with each long side beam 21-24 set
Stock various 0s.

【００３３】次に、搬送加工を開始し、順次供給される
Ｃ型鋼20から符号20C を読み取り、対応するカートリッ
ジ100 を選択してブラケット加工装置53に順次セットし
てゆく。これにより、Ｃ型鋼20の加工の進捗に伴って、
先にセットされたカートリッジ100 はカートリッジスト
ッカ120 で順次送られ、対応するＣ型鋼20が送られてき
た際に昇降テーブル121 へと送られる。Next, the conveyance processing is started, the code 20C is read from the C-shaped steel 20 which is sequentially supplied, the corresponding cartridge 100 is selected, and the cartridge processing apparatus 53 is sequentially set. With this, as the processing of the C-section steel 20 progresses,
The previously set cartridges 100 are sequentially sent by the cartridge stocker 120, and when the corresponding C-shaped steel 20 is sent, they are sent to the lifting table 121.

【００３４】ここで、一本のＣ型鋼20へのブラケット30
の取付けにあたって、符号20C に示されたブラケット30
配置に応じて中間ライン42の送り調節を行い、Ｃ型鋼20
のブラケット取付け部位を順次所定の溶接位置に送る。
そして、各送り位置において、ブラケット取り出し機13
0 で昇降テーブル121 上のカートリッジ100 からブラケ
ット30を一個づつ取り出し、ブラケット移載機140 でＣ
型鋼20のブラケット取付け部位に移載し、溶接機110 に
より溶接するという手順を繰り返す。Here, a bracket 30 to one C-shaped steel 20
When installing the bracket 30 indicated by reference numeral 20C
The feed of the intermediate line 42 is adjusted according to the arrangement, and the C type steel 20
The bracket mounting portions of are sequentially sent to predetermined welding positions.
Then, at each feed position, the bracket removing machine 13
At 0, take out the brackets 30 one by one from the cartridge 100 on the lifting table 121, and use the bracket transfer machine 140 to C
The procedure of transferring to the bracket mounting portion of the shape steel 20 and welding with the welding machine 110 is repeated.

【００３５】この際、ブラケット取り出し機130 におい
ては、符号20C に示されたブラケット30配置に基づいて
ブラケット30の反転を行う。例えば、図９のように、カ
ートリッジ100 に収められた各ブラケット30の両端部30
B がカートリッジ100 の後端向きであった場合、Ｃ型鋼
20の前半の取付け部位に対しては、ブラケット取り出し
機130 およびブラケット移載機140 でそのまま移載すれ
ば、そのブラケット30は両端部30B がＣ型鋼20の中央向
きとなる。一方、Ｃ型鋼20の前半の取付け部位に対して
は、Ｃ型鋼20の中央向きとならなくなるため、図10のよ
うに、取り出した際にブラケット取り出し機130 のクラ
ンプ132 を反転させ、ブラケット30を逆向きにしてＣ型
鋼20に移載する。これにより、そのブラケット30は両端
部30B がＣ型鋼20の中央向きとなり、Ｃ型鋼20には所期
の配置でブラケット30が取付けられることになる。At this time, in the bracket take-out machine 130, the bracket 30 is reversed based on the arrangement of the bracket 30 shown by the reference numeral 20C. For example, as shown in FIG. 9, both end portions 30 of each bracket 30 housed in the cartridge 100 are
If B is toward the rear end of the cartridge 100, C type steel
If the bracket take-out machine 130 and the bracket transfer machine 140 are used to transfer the mounting portions of the first half of the bracket 20 as they are, both ends 30B of the bracket 30 are oriented toward the center of the C-shaped steel 20. On the other hand, with respect to the attachment part of the first half of the C-shaped steel 20, the C-shaped steel 20 is not oriented toward the center, so as shown in FIG. 10, the clamp 132 of the bracket removing machine 130 is inverted when the bracket 30 is removed. Transfer to C-type steel 20 in the reverse direction. As a result, both ends 30B of the bracket 30 are oriented toward the center of the C-shaped steel 20, and the bracket 30 is attached to the C-shaped steel 20 in a desired arrangement.

【００３６】このような本実施例によれば、各パネル生
産ライン２，３で使用する長辺梁21〜24は全て長辺梁生
産ライン１で逐次製造することができ、Ｃ型鋼20から各
パネル11, 12までの加工を各ライン１，２，３で連続的
に行うことで自動化による生産効率の向上を一層進める
ことができる。According to this embodiment, all the long side beams 21 to 24 used in the panel production lines 2 and 3 can be sequentially manufactured in the long side beam production line 1, and each of the C type steels 20 can be manufactured. It is possible to further improve the production efficiency by automation by continuously processing the panels 11 and 12 in each of the lines 1, 2 and 3.

【００３７】特に、長辺梁生産ライン１においては、Ｃ
型鋼20の供給の際に属性情報を示す符号20C を付与して
おき、その内容に基づいて孔開けやブラケット30等の加
工内容を変更するようにしたので、長辺梁21〜24の生産
をさらに効率よく、かつ確実になものにできる。Particularly, in the long side beam production line 1, C
A code 20C indicating the attribute information was given when the shape steel 20 was supplied, and the processing contents such as the drilling and the bracket 30 were changed based on the content, so that the long side beams 21 to 24 are produced. It can be made more efficient and reliable.

【００３８】また、Ｃ型鋼20の一本分のブラケット30を
一個のカートリッジ100 に収めたため、Ｃ型鋼20毎に行
われるブラケット30の種別変更等に簡単かつ確実に対応
できる。そして、取付けるブラケット30の変更は、先に
読み取った符号20C から対応するカートリッジ100 を選
択し、ブラケット加工装置53にセットするだけでよいた
め、作業を効率よく行うことができる。Further, since the bracket 30 for one C-shaped steel 20 is housed in one cartridge 100, it is possible to easily and surely respond to the type change of the bracket 30 performed for each C-shaped steel 20. Further, the bracket 30 to be attached can be changed simply by selecting the corresponding cartridge 100 from the previously read reference numeral 20C and setting it in the bracket processing device 53, so that the work can be performed efficiently.

【００３９】さらに、カートリッジ100 に収めるブラケ
ット30を同じ向きにしたため、カートリッジ100 におけ
るブラケット30の送りを円滑に行えるとともに、取り出
しの際のクランプ等を確実なものにできる。また、ブラ
ケット加工装置53においては、カートリッジ100 から取
り出す際にブラケット30を符号20C の内容に基づいて適
宜反転させるとしたため、同じ向きでセットされたブラ
ケット30であっても所期の配置で取付けることができ
る。Further, since the brackets 30 housed in the cartridge 100 are oriented in the same direction, the brackets 30 in the cartridge 100 can be smoothly fed and the clamps and the like at the time of taking out can be made reliable. Further, in the bracket processing device 53, when the bracket 30 is taken out from the cartridge 100, the bracket 30 is appropriately inverted based on the content of the reference numeral 20C. Therefore, even if the bracket 30 is set in the same direction, the bracket 30 should be mounted in the desired arrangement. You can

【００４０】そして、ブラケット加工装置53において
は、前述のような各機能により、カートリッジ100 の順
送りからブラケット30の取付け、空きカートリッジ100
のストックまでを全て自動化でき、長辺梁生産ライン１
における生産性を大幅に高めることができる。In the bracket processing device 53, the above-described functions allow the cartridge 100 to be sequentially fed, the bracket 30 to be attached, and the empty cartridge 100 to be installed.
Can be fully automated, and long side beam production line 1
Productivity can be significantly increased.

【００４１】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明を達成する範囲内での変形等は本発
明に含まれるものである。例えば、長辺梁21〜24の形態
は他のものであってもよく、ブラケット30の形状や配置
等は実施にあたって適宜選択すればよい。また、原料と
なる長尺材はＣ型鋼20に限らず、Ｈ型等の他の断面形状
のものや他の材質のものであってもよい。さらに、長尺
構造材としては天井パネル11や床パネル12用の長辺梁21
〜24に限らず、壁面部分のパネル用の短辺梁や柱等であ
ってもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and modifications and the like within the scope of achieving the present invention are included in the present invention. For example, the long-sided beams 21 to 24 may have other shapes, and the shape and arrangement of the bracket 30 may be appropriately selected for implementation. Further, the long material used as the raw material is not limited to the C-shaped steel 20, and may have another cross-sectional shape such as H-shaped or other material. Furthermore, as long structural materials, long side beams 21 for ceiling panel 11 and floor panel 12 are used.
It is not limited to 24 to 24, and may be short-sided beams or columns for panels on the wall surface.

【００４２】一方、カートリッジ100 の形状や材質、寸
法やブラケット30の収納数等は実施にあたって適宜設定
すればよい。また、カートリッジ100 を選択してブラケ
ット加工装置53にセットおよび回収するのは手作業に限
らず、適宜なパーツ自動供給装置を用いてもよい。さら
に、ブラケット加工装置53は前述のような構成に限ず、
順次加工するＣ型鋼20に対応したカートリッジ100 から
個々のブラケット30を取り出し、所定配置で取付けられ
るものであればよく、実施にあたって適宜設定すればよ
い。On the other hand, the shape, material and size of the cartridge 100, the number of the brackets 30 to be accommodated, etc. may be set appropriately in practice. Further, selecting the cartridge 100, setting it in the bracket processing device 53 and collecting it is not limited to manual work, and an appropriate parts automatic supply device may be used. Further, the bracket processing device 53 is not limited to the configuration described above,
As long as the individual brackets 30 can be taken out from the cartridge 100 corresponding to the C-shaped steel 20 to be sequentially processed and attached in a predetermined arrangement, they can be set appropriately in practice.

【００４３】そして、前記実施例では、ブラケット加工
装置53のブラケット取り出し機130 において反転を行っ
たが、ブラケット移載機140 により行ってもよく、その
具体的機構等も適宜選択すればよい。また、反転の有無
の指定は、Ｃ型鋼20に表示した符号20C に限らず、カー
トリッジ100 に収められた各ブラケット30にマーカ等を
表示してもよい。あるいは、ブラケット加工装置53に反
転指定プログラム等を持たせてもよく、中間ライン42の
送り位置からＣ型鋼20のブラケット取付け部位を判別し
て反転を切り換えてもよい。In the above-described embodiment, the bracket take-out machine 130 of the bracket machining device 53 is reversed, but it may be reversed by the bracket transfer machine 140, and its specific mechanism may be selected appropriately. The designation of the presence or absence of inversion is not limited to the reference numeral 20C displayed on the C-shaped steel 20, but a marker or the like may be displayed on each bracket 30 housed in the cartridge 100. Alternatively, the bracket machining device 53 may be provided with a reversal designation program or the like, and reversal may be switched by discriminating the bracket attachment site of the C-shaped steel 20 from the feed position of the intermediate line 42.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
カートリッジに各ブラケットを一方向に整列収納してお
くことで、交換や取り出し等が簡単になるとともに、各
ブラケットを取付ける際に適宜反転させることで長尺構
造材に対してブラケットを所期の状態で確実に取付ける
ことができるようになる。As described above, according to the present invention,
By storing the brackets in the cartridge in a line in one direction, replacement and removal are easy, and by flipping the brackets properly when mounting, the brackets can be in the desired state for long structural materials. Can be installed securely with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の生産工程の全体を示すブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram showing an overall production process according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例で生産する居室ユニットを示す斜視
図。FIG. 2 is a perspective view showing a living room unit produced in the embodiment.

【図３】前記居室ユニットの構成を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of the living room unit.

【図４】前記居室ユニットに用いられる長辺梁を示す斜
視図。FIG. 4 is a perspective view showing a long side beam used in the living room unit.

【図５】前記実施例の長辺梁に係る各生産ラインを示す
平面図。FIG. 5 is a plan view showing each production line related to the long-sided beam of the embodiment.

【図６】前記実施例で用いるブラケット加工装置を示す
平面図。FIG. 6 is a plan view showing a bracket processing device used in the embodiment.

【図７】前記実施例で用いるブラケット加工装置を示す
正面図。FIG. 7 is a front view showing a bracket processing device used in the embodiment.

【図８】前記実施例で用いるカートリッジを示す斜視
図。FIG. 8 is a perspective view showing a cartridge used in the embodiment.

【図９】前記実施例における反転なしのブラケット取付
けを示す概略平面図。FIG. 9 is a schematic plan view showing bracket mounting without reversal in the embodiment.

【図10】前記実施例における反転ありのブラケット取付
けを示す概略平面図。FIG. 10 is a schematic plan view showing bracket mounting with inversion in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 長辺梁生産ライン ２ 天井パネル生産ライン ３ 床パネル生産ライン 10 居室ユニット 11 天井パネル 12 床パネル 20 長尺材であるＣ型鋼 20C 符号 21〜24 長尺構造材である長辺梁 30 ブラケット 53 ブラケット加工装置 100 カートリッジ 110 溶接機 120 カートリッジストッカ 130 ブラケット取り出し機 140 ブラケット移載機 1 Long side beam production line 2 Ceiling panel production line 3 Floor panel production line 10 Living room unit 11 Ceiling panel 12 Floor panel 20 C-shaped steel 20C which is a long material 20C code 21 to 24 Long side beam 30 which is a long structural material Bracket 53 Bracket processing device 100 Cartridge 110 Welder 120 Cartridge stocker 130 Bracket ejector 140 Bracket transfer machine

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 長尺構造材を所定の搬送経路に順次送
り、送られる各長尺構造材にブラケット加工装置で複数
のブラケットを順次取付けてゆく長尺構造材のブラケッ
ト取付方法であって、複数のブラケットを収納したカー
トリッジでブラケット供給を行うブラケット加工装置を
用い、前記カートリッジに収納される各ブラケットを一
定の向きに整列させておき、前記カートリッジからブラ
ケットを順次取り出し、取り出したブラケットを前記長
尺構造材への取付け形態に応じて適宜反転させて長尺構
造材に取付けてゆくことを特徴とする長尺構造材のブラ
ケット取付方法。1. A bracket mounting method for a long structural material, which comprises sequentially feeding a long structural material to a predetermined conveying path and sequentially mounting a plurality of brackets on each of the long structural materials sent by a bracket processing device, Using a bracket processing device that supplies the brackets with a cartridge containing a plurality of brackets, the brackets contained in the cartridge are aligned in a certain direction, the brackets are sequentially taken out from the cartridge, and the taken out brackets are A method for mounting a bracket for a long structural material, which comprises properly reversing the structure according to the form of attachment to the long structural material and then mounting the bracket on the long structural material.