JPH08182013A - Digital convergence automatic adjustment device - Google Patents
Digital convergence automatic adjustment deviceInfo
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- JPH08182013A JPH08182013A JP6324410A JP32441094A JPH08182013A JP H08182013 A JPH08182013 A JP H08182013A JP 6324410 A JP6324410 A JP 6324410A JP 32441094 A JP32441094 A JP 32441094A JP H08182013 A JPH08182013 A JP H08182013A
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- adjustment
- color
- digital convergence
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- Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は投射型テレビの主幹調整
であるコンバーゼンス調整の自動化装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automation device for convergence adjustment which is the main adjustment of a projection television.
【０００２】[0002]
【従来の技術】デジタルコンバーゼンス調整の概要を以
下に示す。2. Description of the Related Art An outline of digital convergence adjustment is shown below.
【０００３】投射型テレビは、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれ独立
したＣＲＴより投射された３色の光をスクリーン上で、
同じ位置に表示するものである。The projection type television displays three colors of light projected from CRTs independent of R, G and B on a screen.
It is displayed at the same position.
【０００４】ＣＲＴの取付け精度、各ＣＲＴ内の電子ビ
ームを制御する偏向ヨーク（以下ＤＹと略す）の磁界ば
らつき等があり、スクリーン上での色を一致させること
は困難である。そこで新たにＤＹを補正するコンバーゼ
ンス補正ヨーク（以下ＣＹと略す）を設け水平，垂直各
走査領域ごとに電流値を換え、磁界を制御し、画面全域
においてＲ，Ｇ，Ｂ３色が一致するようにする。It is difficult to match the colors on the screen due to the mounting accuracy of the CRT, the magnetic field variation of the deflection yoke (hereinafter abbreviated as DY) which controls the electron beam in each CRT, and the like. Therefore, a convergence correction yoke (hereinafter abbreviated as CY) for newly correcting DY is provided to change the current value for each of the horizontal and vertical scanning areas to control the magnetic field so that the R, G, and B colors match in the entire screen. To do.
【０００５】これを調整する従来技術は、画面上の各ポ
イントごとの色ずれ量を作業者が目視で確認し、調整を
行っている。このため、多大な時間が必要である。又、
水平方向は時間的に連続なため、セット内回路で、Ｌ．
Ｐ．Ｆでデータを連続的に変換している。そのため１ポ
イントのみ独立データとならず、左右のずれ量を見込ん
で調整を行う必要があり、作業の熟練度を要す。In the prior art for adjusting this, the operator visually confirms the amount of color misregistration at each point on the screen to make the adjustment. Therefore, a lot of time is required. or,
Since the horizontal direction is temporally continuous, the L.
P. Data is continuously converted at F. Therefore, only one point is not independent data, and it is necessary to make adjustments in consideration of the amount of left / right deviation, which requires skill level of work.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】作業者が各ポイント毎
に、目視測定してまたポイント毎に調整していたため熟
練を要し、又多大な調整時間が必要であった。The operator needs to be skilled and requires a great deal of adjustment time because the operator visually measures and adjusts at each point.
【０００７】本発明の目的はカメラ及び視覚センサで画
像を取り込み、パソコンでフィードバックデータを作成
後セットへの書き込みを自動で行い、作業者の熟練に依
存していた精度を高精度且つ、同一基準化することによ
り精度の安定性を確保し、自動調整化することにより、
熟練レスを図ることにある。An object of the present invention is to capture an image with a camera and a visual sensor, create feedback data with a personal computer, and then automatically write the data into a set. The precision depending on the skill of an operator is highly accurate and the same standard. By ensuring the stability of accuracy by making the automatic adjustment,
The goal is to be less skilled.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はテレビ画面上に交互に表示された各色の各
ポイント毎の位置をカメラで取り込み視覚センサで重心
演算することにより高精度測定し、各色の各ポイント毎
の色ずれを演算，補正した後全ポイントを一括調整す
る。In order to achieve the above object, the present invention achieves high precision by taking in the position of each point of each color alternately displayed on the television screen with a camera and calculating the center of gravity with a visual sensor. After measuring and calculating and correcting the color shift for each point of each color, all points are adjusted collectively.
【０００９】[0009]
【作用】各色ごとに、特殊パターン（調整ポイントのみ
ドット表示）を表示し、それをカメラ及び視覚センサで
測定画面上の相対的位置を正確に重心測定することによ
り高精度、且つ測定の同一基準化が図れる。又、ずれ
量、フィードバック量をパソコン内で処理することによ
り、調整速度の高速化，自動化が図れる。[Function] High precision and the same standard of measurement by displaying a special pattern (dot display only for adjustment points) for each color and accurately measuring the relative position on the measurement screen with the camera and visual sensor. Can be realized. Further, by processing the deviation amount and the feedback amount in the personal computer, it is possible to speed up and automate the adjustment speed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１はデジタルコンバーゼンス自動調整装
置の構成図である。１はカメラ画像取り込み部、２は視
覚センサによる画像処理部、３はずれ量演算、フィード
バックデータ等作成、全体指令部のＣＰＵ部、４はセッ
ト内デジタルコンバーゼンスデータを読み書きする治具
（以下デジコン治具と略す）であり、５の被チェックセ
ットを制御する。FIG. 1 is a block diagram of a digital convergence automatic adjustment device. 1 is a camera image capturing unit, 2 is an image processing unit using a visual sensor, 3 is a displacement amount calculation, feedback data creation, etc., a CPU unit of the overall command unit, 4 is a jig for reading / writing digital convergence data in a set Abbreviated) and controls the checked set of 5.
【００１２】本装置では、前工程で調整されている基準
色（緑色）でドット表示を行い画像データを取り込み、
パソコン内に基準色位置データファイルを作成する。続
いて、調整色（赤，青色）のドット表示を行い、同様に
調整色位置データファイルを作成する。そこで基準色位
置データファイルと調整色位置データファイルを各ポイ
ントの水平，垂直データの差を色ずれ量とし、その後フ
ィードバック量を演算する。又、調整ポイントのデータ
は高速補間演算処理を行い、デジコンコントロール治具
内のＳＲＡＭに書き込みそのデータでセット画面上に表
示をする。この後、フィードバックされた新しいデータ
で表示された調整色の画像をカメラで取り込み、上記と
同様の調整を繰り返し行う。In this apparatus, dot display is performed with the reference color (green) adjusted in the previous step, image data is fetched,
Create a standard color position data file in the personal computer. Subsequently, the adjustment color (red, blue) dots are displayed, and similarly an adjustment color position data file is created. Therefore, the difference between the horizontal and vertical data of each point in the reference color position data file and the adjusted color position data file is used as the color shift amount, and then the feedback amount is calculated. In addition, the data of the adjustment point is subjected to high-speed interpolation calculation processing, written in the SRAM in the digital control jig, and displayed on the set screen with the data. After that, the image of the adjusted color displayed by the fed-back new data is captured by the camera, and the same adjustment as described above is repeated.
【００１３】図２で画像処理概要について説明する。An outline of image processing will be described with reference to FIG.
【００１４】６はチェック用の特殊ドットパターンを表
示したセット、７はカメラ視野、８は特定ウインドウ
（一定範囲のみ測定する）、９，１０は重心演算された
あとのドットのｘ，ｙ座標を示す。6 is a set displaying a special dot pattern for checking, 7 is the field of view of the camera, 8 is a specific window (measures only a certain range), 9 and 10 are the x and y coordinates of the dot after the center of gravity calculation. Show.
【００１５】まず、画面上の表示ドットを複数個のカメ
ラで測定し、それぞれのポイントに於いて測定領域を限
定し（特定ウインドウ８）、外乱が入らないようにし、
輝度重心演算をし、サブピクセルの精度でｘ，ｙ座標を
測定する。First, the display dots on the screen are measured by a plurality of cameras, and the measurement area is limited at each point (specific window 8) to prevent disturbance from entering.
The luminance center of gravity is calculated, and the x and y coordinates are measured with sub-pixel accuracy.
【００１６】図３で、コンバーゼンスずれ量（以下ミス
コン量と略す）、フィードバックデータ作成について説
明する。With reference to FIG. 3, the amount of convergence deviation (hereinafter, abbreviated as the amount of misconversion) and the creation of feedback data will be described.
【００１７】１１−Ｒ（Ｒ標準データ）、１１−Ｂ（Ｂ
標準データ）をあらかじめＣＰＵ３にファイルして置
く。11-R (R standard data), 11-B (B
(Standard data) is previously filed and placed in the CPU 3.
【００１８】最初にセットよりデジコン治具のバスライ
ンをとうし、基準色（緑色）データ１１−Ｇを表示デー
タファイル１２に読みだし、補間演算１７後に、デジコ
ン治具内ＳＲＡＭ１３に書き込みそのデータで基準色の
表示を行う。それをカメラで測定し、視覚センサ２で画
像処理し、位置データをＣＰＵ３に送信したあと、基準
色位置データ１４−Ｇとしてファイルする。続いてＣＰ
Ｕ３内Ｒ標準データ１１−Ｒ（Ｂ標準データ１１−Ｂ）
を表示データファイル１２をとうし補間演算１７したあ
と、デジコン４内ＳＲＡＭに書き込み、Ｒのデジコン表
示を行う。又、Ｇと同様に画像処理を行ったあと、調整
色位置データ１４−Ｇ（１４−Ｂ）にファイルする。First, the bus line of the digital control jig is passed through the set, the reference color (green) data 11-G is read to the display data file 12, and after interpolation calculation 17, it is written to the SRAM 13 in the digital control jig and the data is used. The standard color is displayed. It is measured by the camera, image-processed by the visual sensor 2, the position data is transmitted to the CPU 3, and then filed as the reference color position data 14-G. Then CP
R standard data 11-R in U3 (B standard data 11-B)
After passing through the display data file 12 and performing an interpolation calculation 17, the data is written in the SRAM in the digital computer 4 and the digital computer display of R is performed. After the image processing is performed in the same manner as G, the adjusted color position data 14-G (14-B) is filed.
【００１９】そのあと基準色位置データ１４−Ｇと調整
色位置データ１４−Ｒ（１４−Ｂ）の差（ミスコン量１
５）を求める。ここで求めたミスコン量に各ポイントご
とのフィードバック係数を掛け、表示データファイルを
変更する。その後補間演算１７後に、デジコン治具内Ｓ
ＲＡＭ１３に書き込み表示し、再度測定調整を繰り返
す。Thereafter, the difference between the reference color position data 14-G and the adjusted color position data 14-R (14-B) (miscon amount 1
5) is calculated. The display data file is changed by multiplying the miscon quantity obtained here by the feedback coefficient for each point. Then, after interpolation calculation 17, S
The RAM 13 is written and displayed, and the measurement adjustment is repeated.
【００２０】図４で補間演算について説明する。The interpolation calculation will be described with reference to FIG.
【００２１】従来の方式ではデジコン治具内のＣＰＵで
補間を行っていたが、ＣＰＵの処理能力が遅かった。本
装置においては補間演算をパソコンＣＰＵ３で行ったあ
と、デジコン治具内ＳＲＡＭ１３にデータ書き込みを行
う方式とした。又、高速高次曲線補間を実現するため
に、ラグランジェ補間をベースに新補間方式を開発し
た。In the conventional method, the CPU in the digital control jig was used for interpolation, but the processing capacity of the CPU was slow. In this device, the interpolation calculation is performed by the personal computer CPU 3, and then the data is written in the SRAM 13 in the digital control jig. In addition, we have developed a new interpolation method based on Lagrange interpolation in order to realize high-speed high-order curve interpolation.
【００２２】同図の式ａ0(ｘ)，ａ1(ｘ)，ａ2(ｘ)，ａ3
(ｘ)，ａ4(ｘ)、０〜２５５は、あらかじめ、ＣＰＵ内
に係数としてファイルしておき、補間演算時に読みだし
演算することにより高速化を図った。Equations a 0 (x), a 1 (x), a 2 (x), a 3 in the figure
(x), a 4 (x), and 0 to 255 are previously filed as coefficients in the CPU, and the speed is increased by performing read-out calculation during interpolation calculation.
【００２３】図５で特殊ドットパターンについて説明す
る。The special dot pattern will be described with reference to FIG.
【００２４】従来のデジコン調整パターンはクロスハッ
チパターン１８でＲＧＢ３色同時表示をし、カラーカメ
ラを用いてミスコン量を測定していたが、Ｒ−Ｇ−Ｂ間
の色干渉があり、高精度な色ずれ量測定が困難であっ
た。今回は単色特殊パターンを作成し、モノクロ高感度
カメラでＲＧＢ単色表示をし測定する方式とした。In the conventional digital computer adjustment pattern, three colors of RGB are simultaneously displayed by the cross hatch pattern 18 and the amount of miscon is measured by using a color camera. However, there is color interference between R, G, B, and high precision. It was difficult to measure the amount of color shift. This time, a method of creating a single color special pattern and displaying RGB single color with a monochrome high sensitivity camera was used.
【００２５】又、調整ポイントに対し、実際の画面上で
の水平，垂直表示部の移動ポイントは水平移動ポイント
１９，垂直移動ポイント２０とことなるため、特殊ドッ
トパターンは水平特殊ドットパターン２１、垂直特殊ド
ットパターン２２の別パターンとした。又それぞれのド
ット数は水平特殊ドットパターン２１が、水平方向１３
点＊垂直方向７点、合計９１ポイントとし、垂直特殊ド
ットパターン２２が、水平方向１２点＊垂直方向７点、
合計８４ポイントとした。Further, since the horizontal and vertical movement points of the horizontal and vertical display portions on the actual screen are different from the adjustment point, that is, the horizontal movement point 19 and the vertical movement point 20, the special dot patterns are the horizontal special dot pattern 21 and the vertical special dot pattern. It is a different pattern from the special dot pattern 22. In addition, the number of dots for each of the horizontal special dot patterns 21 is 13 in the horizontal direction.
Points * vertical direction 7 points, totaling 91 points, vertical special dot pattern 22 is horizontal direction 12 points * vertical direction 7 points,
The total is 84 points.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、自動調整化及び高速化
によるライン全体の生産性の向上を図ることができる。According to the present invention, it is possible to improve the productivity of the whole line by automatic adjustment and speeding up.
【図１】本発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の画像処理の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of image processing according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例のデータ処理部のブロック
図。FIG. 3 is a block diagram of a data processing unit according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の補間演算の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of interpolation calculation according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の特殊ドットパターンの説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a special dot pattern according to an embodiment of the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松見 邦典 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 竹内 与志政 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株 式会社日立製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kuninori Matsumi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi Image Information Systems Co., Ltd. (72) Inventor Yoshimasa Takeuchi 4-6, Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Incorporated company Hitachi
Claims (1)
緑色，赤色，青色の各色間の色ずれをなくすデジタルコ
ンバーゼンス調整において、３色の各調整ポイントにお
ける色ずれ量を測定したのち、補正フィードバックデー
タを書き込む調整を自動で行うことを特徴とするデジタ
ルコンバーゼンス自動調整装置。1. In a digital convergence adjustment for eliminating color deviation among green, red and blue colors in an adjustment process of a projection television, after measuring color deviation amount at each adjustment point of three colors, correction feedback data is obtained. A digital convergence automatic adjustment device characterized by automatically adjusting writing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324410A JPH08182013A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Digital convergence automatic adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324410A JPH08182013A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Digital convergence automatic adjustment device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182013A true JPH08182013A (en) | 1996-07-12 |
Family
ID=18165493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6324410A Pending JPH08182013A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Digital convergence automatic adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08182013A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-12-27 JP JP6324410A patent/JPH08182013A/en active Pending
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