JPH08180520A - Circuit for controlling motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To remove phase error components in a fixed cycle without being influenced by a speed error. CONSTITUTION: A first servo loop 30 constituting a phase control loop comprises a phase detector 32 which detects a phase error from a first reference signal and a reproduced control signal CTL, a learning compensator 20 which detects error signals repeatedly from the phase error signal, and an adder 26 which adds the phase error signal output from the learning compensator to a first reference speed signal. A second servo loop 40 constituting a speed control loop consists of a frequency converter 41 which converts an output of the adder 26 into a second reference signal, and a phase servo circuit 50 for comparing phases of the rotational frequency of a driving motor 12 with the second reference signal. Since speed error components are not, supplied at the first servo loop 30, phase error components in a fixed cycle due to the eccentricity of a capstan shaft 12a or the like can be removed without being influenced by the speed error components.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、速度と位相の双方を
同時に制御する必要のあるＶＴＲやデータレコーダなど
に適用して好適なモータ制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control circuit suitable for application to a VTR, a data recorder or the like which requires simultaneous control of both speed and phase.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＶＴＲ、８ミリデータレコーダなどでは
磁気テープなどのテープ状記録媒体に信号（データ）を
記録したり、再生したりする場合、記録媒体が一定スピ
ードと一定位相で走行するように速度および位相の双方
を制御するモータ制御回路が設けられている。このモー
タ制御回路の従来例を図５に示す。2. Description of the Related Art In a VTR, an 8-mm data recorder, etc., when a signal (data) is recorded or reproduced on a tape-shaped recording medium such as a magnetic tape, the recording medium runs at a constant speed and a constant phase. A motor control circuit is provided that controls both speed and phase. A conventional example of this motor control circuit is shown in FIG.

【０００３】図５に示すモータ制御回路１０において、
モータ１２に連結されたキャプスタン１２ａによって磁
気テープ１１が一定速度で走行する。磁気テープ１１の
テープ速度は周波数発電機（ＦＧ）１３で検出され、こ
の周波数検出信号は速度検出器１４に供給されて速度検
出信号ｅｖに変換される。In the motor control circuit 10 shown in FIG.
The magnetic tape 11 runs at a constant speed by the capstan 12a connected to the motor 12. The tape speed of the magnetic tape 11 is detected by the frequency generator (FG) 13, and this frequency detection signal is supplied to the speed detector 14 and converted into the speed detection signal ev.

【０００４】コントロールヘッド１５からは磁気テープ
１１に記録されたコントロール信号ＣＴＬが再生され、
これがコントロール信号整形回路１６にて波形整形され
たコントロール信号となされる。コントロール信号ＣＴ
Ｌは位相検出器１８に供給され、端子１７に入力した基
準信号ＦＲ１との位相比較が行なわれる。The control signal CTL recorded on the magnetic tape 11 is reproduced from the control head 15.
This is a control signal whose waveform has been shaped by the control signal shaping circuit 16. Control signal CT
L is supplied to the phase detector 18, and the phase is compared with the reference signal FR1 input to the terminal 17.

【０００５】位相比較された結果である位相エラー信号
ｅｐと速度検出信号ｅｖは所定の割合で加算器１９で加
算され、速度エラーおよび位相エラーを含んだこの加算
出力ｅｏは学習補償器２０に供給される。学習補償器２
０は次のような目的を達成するために設けられている。The phase error signal ep, which is the result of the phase comparison, and the speed detection signal ev are added by the adder 19 at a predetermined ratio, and the addition output eo including the speed error and the phase error is supplied to the learning compensator 20. To be done. Learning compensator 2
0 is provided to achieve the following purposes.

【０００６】周知のようにキャプスタン１２ａの軸やモ
ータ１２に取り付けられたＦＧリング等の取り付けが偏
芯していると、キャプスタンサーボ（速度と位相サー
ボ）が正しく作動していてもテープ速度はキャプスタン
１２ａの１回転内で微小に変化する。一定周期で発生す
るこの回転むらを軽減するために上述した学習補償器２
０が設けられている。As is well known, if the shaft of the capstan 12a or the FG ring mounted on the motor 12 is eccentric, even if the capstan servo (speed and phase servo) is operating correctly, the tape speed is increased. Changes slightly within one rotation of the capstan 12a. The learning compensator 2 described above is provided in order to reduce this rotational unevenness that occurs in a constant cycle.
0 is provided.

【０００７】学習補償器２０は繰り返し補償制御系で構
成されたものであって、図６のように複数のシフトレジ
スタ２２Ａ〜２２Ｎで構成されたシフトレジスタ段２２
とローパスフィルタ２３で構成される。The learning compensator 20 is composed of an iterative compensation control system, and is composed of a plurality of shift registers 22A to 22N as shown in FIG.
And a low pass filter 23.

【０００８】加算出力ｅｏ（ｅｐｍ）はシフトレジスタ
段２２によって段数分だけ遅延され、遅延された出力が
さらにローパスフィルタ２３によってフィルタリングさ
れて加算出力ｅｏに再び加算されるので、巡回形フィル
タとして機能する。その結果、特別な周期に対する学習
効果が得られ、一定周期で発生する回転むらが補償され
るような出力ｅｐｍとなって得られる。The addition output eo (epm) is delayed by the number of stages by the shift register stage 22, and the delayed output is further filtered by the low-pass filter 23 and added again to the addition output eo, so that it functions as a cyclic filter. . As a result, the learning effect for a special cycle is obtained, and the output epm is obtained so as to compensate the rotation unevenness generated in the constant cycle.

【０００９】学習補償された出力ｅｐｍはモータドライ
バー２６を経てモータ駆動信号としてキャプスタンモー
タ１２に供給され、磁気テープ１１の走行速度とテープ
位相がコントロールされる。The learning-compensated output epm is supplied to the capstan motor 12 as a motor drive signal via the motor driver 26, and the running speed and the tape phase of the magnetic tape 11 are controlled.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】キャプスタン軸の偏芯
等の影響によって生じるテープ速度の変動はキャプスタ
ン軸の１回転で平均化されるため、絶対的な速度変動成
分ではないが、コントロール信号ＣＴＬの位相変動要因
となるため速度および位相サーボ系に影響を与えること
になる。The tape speed fluctuation caused by the eccentricity of the capstan shaft is averaged by one rotation of the capstan shaft, so that it is not an absolute speed fluctuation component, but a control signal. Since it becomes a factor of CTL phase fluctuation, it affects the speed and the phase servo system.

【００１１】図５に示すように従来の速度および位相サ
ーボ系は速度エラー信号ｅｖと位相エラー信号ｅｐとを
一定の比率で合成した後の誤差信号（加算出力）ｅｐｍ
で学習補償を行なうようにしている。その結果、速度エ
ラー信号ｅｖによって学習補償が影響されてしまう。つ
まり、本来の目的である位相エラーに対する学習補償が
行なわれず、結果として十分な位相エラー補償精度が得
られていない。As shown in FIG. 5, in the conventional speed and phase servo system, an error signal (addition output) epm after the speed error signal ev and the phase error signal ep are combined at a constant ratio.
I am trying to compensate for learning. As a result, the learning compensation is affected by the speed error signal ev. That is, learning compensation for the phase error, which is the original purpose, is not performed, and as a result, sufficient phase error compensation accuracy is not obtained.

【００１２】そこで、この発明はこのような問題を解決
したものであって、位相エラー成分だけに学習補償を与
えるようにして位相制御精度を改善したモータ制御回路
を提案するものである。Therefore, the present invention solves such a problem and proposes a motor control circuit in which learning compensation is given only to a phase error component to improve the phase control accuracy.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載されたこの発明においては、位相制
御ループを構成する第１のサーボループと、速度制御ル
ープを構成する第２のサーボループとを有し、第１のサ
ーボループには、第１の基準信号の周波数成分を電圧成
分に変換する電圧変換器と、第１の基準信号と再生され
たコントロール信号から位相エラーを検出する位相検出
器と、この位相エラー信号から繰り返し誤差信号を検出
する学習補償器と、この学習補償器から出力された位相
エラー信号と上記速度検出信号を加算する加算器とで構
成され、上記第２のサーボループは、上記加算器の出力
を周波数に変換して第２の基準信号として出力する周波
数変換器と、駆動モータの回転周波数と上記第２の基準
信号とを位相比較する位相サーボブロックとで構成さ
れ、この信号と、モータＦＧとを比較することによって
モータの速度を制御する第２のサーボブロックを有する
ことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention described in claim 1, a first servo loop which constitutes a phase control loop and a second servo loop which constitutes a speed control loop. And a voltage converter for converting the frequency component of the first reference signal into a voltage component, and a phase error from the first reference signal and the reproduced control signal. A phase detector for detecting, a learning compensator for detecting a repetitive error signal from the phase error signal, and an adder for adding the phase error signal output from the learning compensator and the speed detection signal, The second servo loop performs a phase comparison between the frequency converter that converts the output of the adder into a frequency and outputs the frequency as a second reference signal, and the rotation frequency of the drive motor and the second reference signal. That it is composed of a phase servo block, and the this signal, characterized in that it has a second servo block for controlling the speed of the motor by comparing the motor FG.

【００１４】[0014]

【作用】図１に示すように、第１の基準信号ＦＲ１と再
生コントロール信号ＣＴＬが位相検出器３２に供給され
て位相エラー信号ｅｐが生成される。この位相エラー信
号ｅｐが学習補償器２０に供給されてキャプスタン軸１
２ａの１回転周期の回転むらが相殺されるように位相補
償が行なわれる。位相補償されたこの位相エラー信号ｅ
ｐｍが一定の速度信号ｅｖと加算される。As shown in FIG. 1, the first reference signal FR1 and the reproduction control signal CTL are supplied to the phase detector 32 to generate the phase error signal ep. This phase error signal ep is supplied to the learning compensator 20 and the capstan shaft 1
Phase compensation is performed so that the rotation irregularity of one rotation cycle of 2a is canceled. This phase-compensated phase error signal e
pm is added to the constant velocity signal ev.

【００１５】位相エラー信号成分を含んだ速度信号ｅｏ
がキャプスタンモータ１２に供給され、速度信号ｅｖに
応じた速度制御が行なわれる。ＦＧ信号は位相サーボ回
路５０に供給されて速度信号ｅｏと位相比較され、速度
エラー信号となってキャプスタンモータ１２に戻され
る。A velocity signal eo containing a phase error signal component
Is supplied to the capstan motor 12, and speed control according to the speed signal ev is performed. The FG signal is supplied to the phase servo circuit 50 and compared in phase with the speed signal eo to be returned to the capstan motor 12 as a speed error signal.

【００１６】第１のサーボループ３０にはコントロール
信号ＣＴＬのみが供給されるので、ここでは位相エラー
のみが検出され、学習補償器２０は速度エラー信号に影
響されることなく位相エラーのみを補償することができ
る。Since only the control signal CTL is supplied to the first servo loop 30, only the phase error is detected here, and the learning compensator 20 compensates only the phase error without being influenced by the speed error signal. be able to.

【００１７】[0017]

【実施例】続いて、上述したＶＴＲやデータレコーダに
適用できるこの発明に係るモータ制御回路の一例を図面
を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an example of a motor control circuit according to the present invention applicable to the above-mentioned VTR and data recorder will be described with reference to the drawings.

【００１８】図１はこの発明に係るモータ制御回路１０
の一例を示す系統図である。この発明によるモータ制御
回路１０は位相エラー制御系を構成する第１のサーボル
ープ３０と、速度エラー制御系を構成する第２のサーボ
ループ４０とで構成される。FIG. 1 shows a motor control circuit 10 according to the present invention.
It is a systematic diagram which shows an example. The motor control circuit 10 according to the present invention comprises a first servo loop 30 which constitutes a phase error control system and a second servo loop 40 which constitutes a speed error control system.

【００１９】第１のサーボループ３０には端子１７より
第１の基準信号ＦＲ１が供給されるが、この基準信号Ｆ
Ｒ１は垂直同期信号より生成されたものを使用すること
ができる。第１の基準信号ＦＲ１は周波数成分を電圧成
分に変換する電圧変換器本例ではＦ・Ｖ変換器３１に供
給されて基準速度信号ｅｖに変換される。A first reference signal FR1 is supplied from the terminal 17 to the first servo loop 30, and this reference signal F
The R1 can use the one generated from the vertical synchronizing signal. The first reference signal FR1 is supplied to an F / V converter 31 in this example, which is a voltage converter that converts a frequency component into a voltage component, and is converted into a reference speed signal ev.

【００２０】第１の基準信号ＦＲ１はさらに磁気テープ
１１より再生されたコントロール信号ＣＴＬと共に位相
検出器３２に供給されて第１の基準信号ＦＲ１に対する
位相エラー分が検出される。The first reference signal FR1 is further supplied to the phase detector 32 together with the control signal CTL reproduced from the magnetic tape 11 to detect the phase error amount with respect to the first reference signal FR1.

【００２１】この位相エラー信号ｅｐは学習補償器２０
に供給されてキャプスタン軸１２ａの偏芯などに基づく
一定周期内での回転むら（１回転内での回転むら）に起
因する位相エラー分が補償される。This phase error signal ep is used as the learning compensator 20.
Is compensated for and the phase error amount caused by the rotation unevenness within a constant period (rotation unevenness within one rotation) due to the eccentricity of the capstan shaft 12a is compensated.

【００２２】学習補償器２０は図６に示したようなロー
パスフィルタ２３と、複数段のシフトレジスタ２２Ａ，
２２Ｂ，・・・２２Ｎで構成されたシフトレジスタ段２
２とで構成された巡回型フィルタを使用することができ
る。学習補償器２０に入力する位相エラー信号ｅｐは位
相エラー成分のみであり、これにはキャプスタン軸等の
偏芯に基づく一定周期内の変動成分（位相エラー分）も
含まれる。The learning compensator 20 includes a low-pass filter 23 as shown in FIG. 6, a plurality of stages of shift registers 22A,
22B, ... 22N composed of shift register stages 2
A recursive filter composed of 2 and can be used. The phase error signal ep input to the learning compensator 20 is only a phase error component, and this also includes a variation component (phase error amount) within a certain period based on the eccentricity of the capstan axis or the like.

【００２３】したがって、シフトレジスタ段２２によっ
て遅延された位相エラー信号ｅｍと入力位相エラー信号
ｅｐとの巡回加算処理で、入力位相エラー信号ｅｐのう
ち一定周期内で収まる変動成分を少なくするような学習
が繰り返し行なわれて、これが位相エラー信号ｅｐｍと
して出力される。位相エラー信号ｅｐｍは加算器２６で
基準速度信号ｅｖと加算される。Therefore, in the cyclic addition processing of the phase error signal em delayed by the shift register stage 22 and the input phase error signal ep, learning for reducing the fluctuation component of the input phase error signal ep which is settled within a certain period. Is repeatedly performed, and this is output as the phase error signal epm. The phase error signal epm is added by the adder 26 to the reference speed signal ev.

【００２４】図２は第１のサーボループを機能的に説明
したものであって、第１の基準信号ＦＲ１が固定値の速
度信号ｅｖに変換されたのち（ステップＳ１）、位相エ
ラー信号ｅｐが検出され、この位相エラー信号ｅｐのう
ち繰り返し位相エラー成分が学習補償器２０によって生
成され、これが位相エラー信号ｅｐに加算される（ｅｐ
ｍ＝ｅｐ＋ｅｍ）（ステップＳ２〜Ｓ４）。その後、こ
の合成位相エラー信号ｅｐｍと速度信号ｅｖからモータ
回転制御信号ｅｏが出力される（ステップＳ５）。FIG. 2 is a functional description of the first servo loop. After the first reference signal FR1 is converted into the speed signal ev having a fixed value (step S1), the phase error signal ep is changed. The learning compensator 20 generates a repetitive phase error component of the detected phase error signal ep and adds it to the phase error signal ep (ep
m = ep + em) (steps S2 to S4). Then, the motor rotation control signal eo is output from the combined phase error signal epm and the speed signal ev (step S5).

【００２５】モータ回転制御信号ｅｏは第２のサーボル
ープ４０を構成するＶ・Ｆ変換器４１に供給されて速度
信号成分が周波数成分に変換される。この周波数成分が
第２の基準信号ＦＲ２として位相サーボ回路５０に供給
される。The motor rotation control signal eo is supplied to the V / F converter 41 which constitutes the second servo loop 40, and the speed signal component is converted into a frequency component. This frequency component is supplied to the phase servo circuit 50 as the second reference signal FR2.

【００２６】位相サーボ回路５０には周波数発電機１３
から出力された周波数信号ｆ（ｆａ，ｆｂ）が供給さ
れ、第２の基準信号ＦＲ２に対する周波数信号ｆの位相
差に応じた成分がモータ回転制御信号ｅとしてモータ１
２に帰還される。このモータ回転制御信号ｅで一定のテ
ープ速度に制御されると共に、第１の基準信号ＦＲ１と
同一位相となるようにテープ位相が制御される。The phase servo circuit 50 includes a frequency generator 13
The frequency signal f (fa, fb) output from the motor 1 is supplied as a component corresponding to the phase difference of the frequency signal f with respect to the second reference signal FR2 as the motor rotation control signal e.
Returned to 2. The motor rotation control signal e controls the tape speed to a constant value, and the tape phase is controlled so as to have the same phase as the first reference signal FR1.

【００２７】位相サーボ回路５０は図３に示す構成のも
のを使用できる。図３に示すように、周波数発電機１３
から出力される２相の信号ｆａ及びｆｂをコンパレータ
からなるパルス整形回路５１ａ，５１ｂに印加し、その
整形出力Ｆａを非反転増幅器５２ａ及び反転増幅器５３
ａに印加し、整形出力Ｆｂを非反転増幅器５２ｂ及び反
転増幅器５３ｂに印加する。これらの増幅器５２ｂ，５
３ｂの出力信号はそれぞれ９０度ずつ位相の異なる４相
の信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４とされて選択回路５４に
入力される。The phase servo circuit 50 may have the structure shown in FIG. As shown in FIG. 3, the frequency generator 13
The two-phase signals fa and fb output from the circuit are applied to pulse shaping circuits 51a and 51b, which are comparators, and the shaped output Fa is applied to the non-inverting amplifier 52a and the inverting amplifier 53.
and the shaped output Fb is applied to the non-inverting amplifier 52b and the inverting amplifier 53b. These amplifiers 52b, 5
The output signals of 3b are input to the selection circuit 54 as four-phase signals F1, F2, F3, and F4 that are different in phase by 90 degrees.

【００２８】選択回路５４において、入力された４相の
信号Ｆ１〜Ｆ４は、同期信号発生回路５５から出力され
る同期信号（Ｓ０，Ｓ１）の状態によってその内の一つ
が選択される。すなわち、図４に示すように同期信号
（Ｓ０，Ｓ１）の状態が（０，１）のＴ４の区間は信号
Ｆ４を選択し、（０，０）区間Ｔ１では信号Ｆ１を選択
し、（１，０）の区間Ｔ２では信号Ｆ２を選択し、
（１，１）の区間Ｔ３では信号Ｆ３をそれぞれ繰り返し
選択することにより、信号Ｆ１の１／４の周期のパルス
信号ｅを得るようにしている。In the selection circuit 54, one of the input four-phase signals F1 to F4 is selected according to the state of the synchronization signals (S0, S1) output from the synchronization signal generation circuit 55. That is, as shown in FIG. 4, the signal F4 is selected in the section of T4 where the state of the synchronization signal (S0, S1) is (0, 1), and the signal F1 is selected in the section (1) of (0, 0). , 0) section T2 selects signal F2,
In the section T3 of (1, 1), the signal F3 is repeatedly selected to obtain the pulse signal e having a cycle of ¼ of the signal F1.

【００２９】パルス信号ｅは、第２の基準信号ＦＲ２と
周波数発電機１３から出力される信号ｆａあるいはｆｂ
との位相誤差電圧信号であって、この誤差電圧信号ｅを
位相検波回路５８で検波してドライブアンプ２６に印加
することにより、この閉ループでキャプスタンモータ１
２が第２の基準信号ＦＲ２に応じた回転速度となるよう
制御される。The pulse signal e is the second reference signal FR2 and the signal fa or fb output from the frequency generator 13.
And the phase error voltage signal e is detected by the phase detection circuit 58 and applied to the drive amplifier 26, so that the capstan motor 1 operates in this closed loop.
2 is controlled to have a rotation speed according to the second reference signal FR2.

【００３０】なお、第２の基準信号ＦＲ２は１／Ｎカウ
ンタ回路５６に供給されて周波数発電機１３から出力さ
れる周波数に合うように分周されると共に、その分周出
力Ｓ０，Ｓ１は同期検出回路５７に印加されて、周波数
発電機１３から出力される信号ｆａ，ｆｂと比較され、
その出力Ｃｏによりカウンタ回路５６の入力クロックＣ
Ｋが制御される。The second reference signal FR2 is supplied to the 1 / N counter circuit 56 and is frequency-divided so as to match the frequency output from the frequency generator 13, and the frequency-divided outputs S0 and S1 are synchronized. Applied to the detection circuit 57 and compared with the signals fa and fb output from the frequency generator 13,
The output Co causes an input clock C of the counter circuit 56.
K is controlled.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上のように、この発明に係るモータ制
御回路では位相サーボを行なう制御ループと速度サーボ
を行なう制御ループとを独立に設け、位相サーボループ
内で一定周期内での位相エラーを除去するようにしたも
のである。As described above, in the motor control circuit according to the present invention, the control loop for performing the phase servo and the control loop for performing the speed servo are independently provided, and the phase error within a constant period is generated in the phase servo loop. It is designed to be removed.

【００３２】これによれば、速度エラー成分に影響され
ることなく一定周期内での位相エラーを精度よく除去で
きる。したがってこの発明ではＶＴＲやデータレコーダ
などのように速度と位相の双方を同時に制御する必要の
あるモータ制御系に適用して極めて好適である。According to this, it is possible to accurately remove the phase error within a fixed period without being influenced by the velocity error component. Therefore, the present invention is extremely suitable for application to a motor control system such as a VTR or a data recorder that requires simultaneous control of both speed and phase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係るモータ制御回路の一例を示す系
統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an example of a motor control circuit according to the present invention.

【図２】第１のサーボループの制御系を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control system of a first servo loop.

【図３】位相サーボ回路の一例を示す系統図である。FIG. 3 is a system diagram showing an example of a phase servo circuit.

【図４】その動作状態を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing its operating state.

【図５】従来のモータ制御回路の一例を示す系統図であ
る。FIG. 5 is a system diagram showing an example of a conventional motor control circuit.

【図６】学習補償器の具体例を示す系統図である。FIG. 6 is a system diagram showing a specific example of a learning compensator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 第１のサーボループ ４０ 第２のサーボループ １２ キャプスタンモータ １３ 周波数発電機 １５ コントロールヘッド ３２ 位相検出器 ２０ 学習補償器 ５０ 位相サーボ回路 30 1st servo loop 40 2nd servo loop 12 Capstan motor 13 Frequency generator 15 Control head 32 Phase detector 20 Learning compensator 50 Phase servo circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 位相制御ループを構成する第１のサーボ
ループと、速度制御ループを構成する第２のサーボルー
プとを有し、 第１のサーボループには、第１の基準信号である周波数
成分が電圧成分の速度信号に変換される電圧変換器と、
第１の基準信号と再生されたコントロール信号から位相
エラーを検出する位相検出器と、この位相エラー信号か
ら繰り返し誤差信号を検出する学習補償器と、この学習
補償器から出力された位相エラー信号と上記速度信号を
加算する加算器とで構成され、 上記第２のサーボループは、上記加算器の出力を周波数
に変換して第２の基準信号として出力する周波数変換器
と、駆動モータの回転周波数と上記第２の基準信号とを
位相比較する位相サーボ回路とで構成され、 上記第１のサーボループでは速度エラー信号に影響され
ることなく一定周期内の位相エラー成分を除去できるよ
うにしたことを特徴とするモータ制御回路。1. A first servo loop which constitutes a phase control loop and a second servo loop which constitutes a speed control loop, wherein the first servo loop has a frequency which is a first reference signal. A voltage converter whose component is converted into a velocity signal of a voltage component,
A phase detector for detecting a phase error from the first reference signal and the reproduced control signal, a learning compensator for detecting a repetitive error signal from the phase error signal, and a phase error signal output from the learning compensator. The second servo loop includes a frequency converter that converts the output of the adder into a frequency and outputs the frequency as a second reference signal, and a rotation frequency of the drive motor. And a phase servo circuit that compares the phase of the second reference signal with each other, and the first servo loop can remove the phase error component within a certain period without being influenced by the speed error signal. Motor control circuit characterized by. 【請求項２】 上記第１の基準信号は垂直同期信号より
生成された信号が使用されるようになされたことを特徴
とする請求項１記載のモータ制御回路。2. The motor control circuit according to claim 1, wherein a signal generated from a vertical synchronizing signal is used as the first reference signal.