JPH08180298A - Reporting system for approach of moving body - Google Patents
Reporting system for approach of moving bodyInfo
- Publication number
- JPH08180298A JPH08180298A JP6321141A JP32114194A JPH08180298A JP H08180298 A JPH08180298 A JP H08180298A JP 6321141 A JP6321141 A JP 6321141A JP 32114194 A JP32114194 A JP 32114194A JP H08180298 A JPH08180298 A JP H08180298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- position information
- fixed station
- bus
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば路線バスなど
の移動体の走行位置を画像や音声などで報知する移動体
接近報知システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body approach notification system for notifying the traveling position of a moving body such as a route bus by image or voice.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の移動体接近報知システムとしては
次のようなものが知られている。すなわち、例えばバス
とバス停に無線装置などを設置し、バスがバス停に到着
したことを検知すると電話回線を介して営業所に連絡す
る。営業所からは電話回線を介して次のバス停に対しバ
スが１つ手前のバス停を出発したことなどを報知する。
これにより、バス停で待つ乗客はバスの接近を知ること
ができる。2. Description of the Related Art The following is known as a conventional moving body approach notification system. That is, for example, a wireless device is installed in a bus and a bus stop, and when the arrival of the bus at the bus stop is detected, the business office is notified via a telephone line. The sales office informs the next bus stop via the telephone line that the bus has left the bus stop just before.
This allows passengers waiting at the bus stop to know the approach of the bus.
【０００３】図６はこのような従来システムの例を示す
構成図である。この図で、１０１ａ〜１０１ｃは路線バ
ス、１０２ａ〜１０２ｃはバス停、１０３ａ〜１０３ｃ
は電話回線、１０４は営業所である。各バスとバス停に
は無線装置が設置されていて、例えばバス１０１ａがバ
ス停１０２ａに到着すると無線で到着を検知し、電話回
線１０３ａを介して営業所１０４へ連絡する。すると、
営業所１０４からは、バス１０１ａが次に停車するバス
停、例えばバス停１０２ｂに対し電話回線１０３ｂを介
して、バスがバス停１０２ａを出発したことなどを連絡
する。FIG. 6 is a block diagram showing an example of such a conventional system. In this figure, 101a to 101c are route buses, 102a to 102c are bus stops, and 103a to 103c.
Is a telephone line, and 104 is a sales office. A wireless device is installed in each bus and bus stop. When the bus 101a arrives at the bus stop 102a, for example, the arrival is detected wirelessly and the sales office 104 is contacted via the telephone line 103a. Then
The business office 104 informs the bus stop where the bus 101a stops next, for example, the bus stop 102b via the telephone line 103b that the bus has left the bus stop 102a.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の移動体接近報知システムには次の問題がある。ま
ず、各バス停と営業所間には電話回線が要るためバス停
設置時には回線工事が必要となる。このため、運行範囲
の広い路線やバスとバス停数の多い路線などではシステ
ムの規模が大きくなりシステム導入に時間や費用がかか
る。また、電話回線工事の追加が難しい既設のバス停に
対してや、地理的条件などによってはシステム導入がで
きないことがある。However, the conventional moving body approach notification system as described above has the following problems. First of all, since a telephone line is required between each bus stop and the sales office, line construction is required when installing the bus stop. For this reason, the system scale becomes large on routes with a wide range of operations and routes with many buses and bus stops, and it takes time and cost to introduce the system. In addition, it may not be possible to install the system at existing bus stops where it is difficult to add telephone line construction, or due to geographical conditions.
【０００５】また、バス停と営業所間の通信には電話回
線を利用しているので、バス到着を連絡するたびに通信
費（回線使用料）が必要でシステム運用経費がかかる。
さらに、各バスの現在走行位置は、バス停を出発した時
に次のバス停へ電話回線で連絡されるので、次のバス停
では１つ前のバス停を出発したことしか分からない。し
たがって、バス停の乗客には、バスが視界内にあるとき
は到着時刻を予測できるが、視界内になく予定到着時刻
を過ぎてもバスが来ないときは、バスの現在位置が分か
らないためバス到着の予測ができない。このため、バス
利用者へ正確な情報サービスができないので、乗客が他
の交通機関を利用してしまうおそれがあった。Further, since a telephone line is used for communication between the bus stop and the business office, a communication fee (line usage fee) is required every time a bus arrival is notified, resulting in system operation cost.
Furthermore, since the current travel position of each bus is notified to the next bus stop by a telephone line when the bus stop leaves the next bus stop, the next bus stop can only know that the bus stop just before was left. Therefore, passengers at the bus stop can predict the arrival time when the bus is within the field of view, but if the bus does not come within the field of view and the scheduled arrival time has passed, the current location of the bus is unknown and The arrival cannot be predicted. For this reason, accurate information services cannot be provided to bus users, and there is a risk that passengers may use other transportation means.
【０００６】この発明の目的は、システム構築が比較的
簡易で経済性があり、バスなどの移動体の走行位置がリ
アルタイムに分かる移動体接近報知システムを提供する
ことである。An object of the present invention is to provide a moving body approach notification system which has a relatively simple system construction and is economical, and which can show the traveling position of a moving body such as a bus in real time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】発明１による移動体接近
報知システムは、図１に示すように、人工衛星による位
置検出システムを利用する、複数の移動体Ｘと複数の固
定局Ｙとで構成されるシステムであって、各移動体Ｘ
は、人工衛星から位置検出情報を収集する衛星通信手段
Ａと、衛星通信手段Ａにより収集した位置検出情報に基
づき移動体Ｘの位置を検出する移動***置検出手段Ｂ
と、移動***置検出手段Ｂにより検出した移動体Ｘの位
置情報を記憶する移動***置情報記憶手段Ｃと、固定局
Ｙとの通信を制御する対固定局通信制御手段Ｄと、固定
局Ｙと通信する対固定局通信手段Ｅとを備え、各固定Ｙ
局は、固定局Ｙの位置情報を入力する固定局位置情報入
力手段Ｆと、固定局位置情報入力手段Ｆにより入力され
た固定局Ｙの位置情報と、対移動体通信手段Ｉにより得
た移動体Ｘの位置情報とを記憶する位置情報記憶手段Ｇ
と、移動体Ｘとの通信を制御する対移動体通信制御手段
Ｈと、移動体Ｘと通信する対移動体通信手段Ｉと、地図
情報を記憶する地図情報記憶手段Ｊと、位置情報記憶手
段Ｇに記憶された位置情報と、地図情報記憶手段Ｊに記
憶された地図情報とに基づき移動体Ｘの位置情報を報知
する報知手段Ｋとを備える。As shown in FIG. 1, a moving body approach notification system according to a first embodiment of the present invention comprises a plurality of moving bodies X and a plurality of fixed stations Y that utilize a position detection system using artificial satellites. System, each mobile unit X
Is a satellite communication unit A that collects position detection information from an artificial satellite, and a mobile unit position detection unit B that detects the position of the mobile unit X based on the position detection information collected by the satellite communication unit A.
A mobile unit position information storage unit C that stores the position information of the mobile unit X detected by the mobile unit position detection unit B; a fixed station communication control unit D that controls communication with the fixed station Y; and a fixed station Y. Fixed station communication means E for communicating with each fixed Y
The station receives fixed station position information input means F for inputting fixed station Y position information, fixed station Y position information input by the fixed station position information input means F, and movement obtained by the mobile communication means I. Position information storage means G for storing the position information of the body X
A mobile communication control means H for controlling communication with the mobile X, a mobile communication means I for communicating with the mobile X, a map information storage means J for storing map information, and a position information storage means. The notification means K is provided to notify the position information of the moving body X based on the position information stored in G and the map information stored in the map information storage means J.
【０００８】発明２による移動体接近報知システムは、
図２に示すように、発明１のシステムにおいて、固定局
位置情報入力手段が、人工衛星から位置検出情報を収集
する衛星通信手段Ａと、衛星通信手段Ａにより収集した
位置検出情報に基づき固定局Ｙの位置を検出する固定局
位置検出手段Ｌとから構成される。発明３による移動体
接近報知システムは、発明１または発明２のシステムに
おいて、報知手段がディスプレイ装置であり、移動体の
位置情報を各移動体の種別に対応して文字、記号、イラ
スト文字、色彩、輝度、線種のうち少なくとも一つの識
別で表示する。The moving body approach notification system according to the second aspect of the invention is
As shown in FIG. 2, in the system according to the first aspect of the invention, the fixed station position information input means collects position detection information from an artificial satellite, and the fixed station based on the position detection information collected by the satellite communication means A. It is composed of fixed station position detecting means L for detecting the position of Y. A moving object approaching notification system according to a third aspect of the present invention is the system according to the first or second aspect, wherein the notifying means is a display device, and the positional information of the moving body is represented by characters, symbols, illustrated characters, and colors corresponding to the type of each moving body. It is displayed by identifying at least one of luminance, brightness, and line type.
【０００９】発明４による移動体接近報知システムは、
発明１または発明２のシステムにおいて、報知手段が音
声である。発明５による移動体接近報知システムは、発
明１から発明３までのうちのいずれかの発明のシステム
において、報知手段が液晶ディスプレイである。A mobile unit approach notification system according to the invention 4 is
In the system of invention 1 or invention 2, the notification means is a voice. A mobile body approach notification system according to a fifth aspect of the present invention is the system according to any one of the first through third aspects, wherein the notifying means is a liquid crystal display.
【００１０】[0010]
【作用】発明１によれば、移動体側については、衛星通
信手段が人工衛星からの電波を受信して位置検出情報を
収集し、この位置検出情報をもとに移動***置検出手段
が移動体の現在位置を検出し、この位置情報を移動***
置情報記憶手段が記憶する。According to the first aspect of the invention, on the mobile body side, the satellite communication means receives the radio waves from the artificial satellites and collects the position detection information. Based on this position detection information, the mobile body position detection means moves the mobile body. The current position of the vehicle is detected, and this position information is stored in the mobile unit position information storage means.
【００１１】対固定局通信制御手段は、対固定局通信手
段に対し、固定局側からの交信要求を受信待機するよう
に指示する。固定局側から交信要求があれば、対固定局
通信制御手段は移動***置情報記憶手段に記憶されてい
る移動体の位置情報を、対固定局通信手段を介して送信
する。一方、固定局側については、固定局位置情報入力
手段により入力された位置情報を、位置情報記憶手段が
記憶する。The fixed-station communication control means instructs the fixed-station communication means to wait for reception of a communication request from the fixed station. When there is a communication request from the fixed station side, the communication control means for fixed station transmits the position information of the mobile body stored in the position information storage means for mobile body via the communication means for fixed station. On the other hand, on the fixed station side, the position information storage means stores the position information input by the fixed station position information input means.
【００１２】対移動体通信制御手段が移動体との交信要
求を、対移動体通信手段に対し指示すると、上述のよう
に、対固定局通信手段と対移動局通信手段とが交信す
る。この交信により、移動体の位置情報が固定局側の位
置情報記憶手段に記憶される。対移動体通信制御手段
は、この交信要求を、位置情報の必要な移動体に対して
順に行い、位置情報記憶手段に交信した移動体の位置情
報を記憶していく。When the mobile communication control means issues a communication request to the mobile communication means to the mobile communication means, as described above, the fixed station communication means and mobile station communication means communicate with each other. By this communication, the position information of the mobile unit is stored in the position information storage means on the fixed station side. The mobile-to-mobile communication control means sequentially makes this communication request to mobile bodies that require position information, and stores the position information of the mobile bodies that have communicated in the position information storage means.
【００１３】このようにして位置情報記憶手段に記憶さ
れた位置情報と、あらかじめ地図情報記憶手段に記憶さ
れている地図情報とが、報知手段によって固定局側から
報知される。以上により、発明１によれば、回線工事な
どの必要がない比較的簡易なシステムによって移動体の
現在位置がリアルタイムに報知される。In this way, the position information stored in the position information storage means and the map information stored in advance in the map information storage means are notified from the fixed station side by the notification means. As described above, according to the first aspect of the present invention, the current position of the moving body is notified in real time by a relatively simple system that does not require line construction.
【００１４】発明２〜発明５も上述と同様の作用をする
が、さらに下記の特徴がある。発明２では、衛星通信手
段と固定局位置検出手段とが、発明１の移動体側の前記
両手段と同様の機能をもつ。したがって、固定局の位置
情報をあらかじめ外部から入力しなくても、固定局の位
置情報が位置情報記憶手段に記憶される。発明３では、
報知手段がディスプレイ装置なので位置情報を目で見る
ことができ、しかも位置情報が文字、記号、イラスト文
字、色彩、輝度、線種のうち少なくとも一つによって表
示されるので移動体の種別が容易に識別される。Inventions 2 to 5 have the same functions as described above, but have the following features. According to the second aspect of the invention, the satellite communication means and the fixed station position detecting means have the same functions as the both means on the moving body side of the first aspect. Therefore, the position information of the fixed station is stored in the position information storage means without inputting the position information of the fixed station from the outside in advance. In the invention 3,
Since the notifying means is a display device, the position information can be seen with eyes, and the position information is displayed by at least one of characters, symbols, illustration characters, color, brightness, and line type, which facilitates classification of the moving body. To be identified.
【００１５】発明４では、報知手段が音声なので位置情
報を聞くことができる。発明５では、報知手段が液晶デ
ィスプレイなので、システムの構築が比較的簡易に行わ
れる。In the invention 4, since the notifying means is a voice, the position information can be heard. According to the fifth aspect of the invention, since the notification means is the liquid crystal display, the system can be constructed relatively easily.
【００１６】[0016]
【実施例】図３は、この発明によるシステムの一実施例
を示す構成ブロック図である。この実施例は発明１〜発
明５を組み合わせた場合の例である。このシステムは、
バス（移動体）側装置０１と、バス停（固定局）側装置
０２とで構成される。また、各バス側装置０１およびバ
ス停側装置０２の現在位置は人工衛星を利用する衛星測
位システム、いわゆるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって検出する。な
お、バスやバス停の数は一般に複数であるが、図では１
台分を示している。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the system according to the present invention. This embodiment is an example in the case of combining Invention 1 to Invention 5. This system
It is composed of a bus (moving body) side device 01 and a bus stop (fixed station) side device 02. The current position of each bus side device 01 and bus stop side device 02 is a satellite positioning system using artificial satellites, so-called GPS (Global Posi).
detection system). The number of buses and bus stops is generally plural, but in the figure, 1
It shows the quantity.
【００１７】まず、バス側装置０１は下記により構成さ
れる。１ａは人工衛星からの位置検出用電波を受信する
アンテナ、２ａは受信した電波を増幅する増幅器、３は
増幅器２ａが増幅した電波に基づいてバスの現在走行位
置を検出するとともに、バス側装置０１を制御するＣＰ
Ｕ、４はバス停側装置０２と通信するときに必要なデー
タを記憶するＲＯＭ、５はＣＰＵ３が検出したバスの現
在走行位置の情報を記憶するＲＡＭ、６は無線機７と交
信するためのシリアルＩ／Ｆ、７は後記するバス停側装
置０２の無線機８と通信するための無線機である。な
お、この無線としては例えば特定小電力無線などが利用
できる。First, the bus side device 01 is constituted by the following. Reference numeral 1a is an antenna for receiving position detection radio waves from an artificial satellite, 2a is an amplifier for amplifying the received radio waves, 3 is a current traveling position of the bus based on the radio waves amplified by the amplifier 2a, and a bus side device 01 Control CP
U, 4 are ROMs for storing data necessary for communicating with the bus stop device 02, 5 are RAMs for storing information on the current traveling position of the bus detected by the CPU 3, 6 is a serial for communicating with the wireless device 7. The I / F 7 is a wireless device for communicating with a wireless device 8 of the bus stop device 02 described later. As this radio, for example, a specific low power radio can be used.
【００１８】次に、バス停側装置０２は下記により構成
される。バス側装置０１と同様に、１ｂは人工衛星から
の測位用電波を受信するアンテナ、２ｂは受信した電波
を増幅する増幅器、１０は増幅器２ｂが増幅した電波に
基づいてバス停の現在位置を検出するとともに、バス停
側装置０２を制御するＣＰＵである。８はバス側装置０
１の無線機７と通信するための無線機、９は無線機８と
交信するためのシリアルＩ／Ｆ、１１はバス停周辺の地
図情報を記憶するＲＯＭ、１２は無線によりバス側装置
と通信したデータや検出した位置情報を記憶するＲＡ
Ｍ、１３はバスの走行位置などを表示するためのＬＣＤ
（液晶ディスプレイ）、１４はバスの走行位置などを音
声で知らせるためのスピーカなどをもつ音声装置であ
る。なお、ＲＯＭ１１としては例えば一般の半導体メモ
リの他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード、光磁気ディスク
などが利用できる。Next, the bus stop side device 02 is constituted by the following. Similar to the bus side device 01, 1b is an antenna for receiving positioning radio waves from an artificial satellite, 2b is an amplifier for amplifying the received radio waves, and 10 is the current position of the bus stop based on the radio waves amplified by the amplifier 2b. It is also a CPU that controls the bus stop side device 02. 8 is device 0 on the bus side
1 is a wireless device for communicating with the wireless device 7, 9 is a serial I / F for communicating with the wireless device 8, 11 is a ROM for storing map information around the bus stop, and 12 is wirelessly communicating with a device on the bus side. RA that stores data and detected position information
M and 13 are LCDs for displaying the traveling position of the bus, etc.
(Liquid crystal display), 14 is an audio device having a speaker or the like for informing the running position of the bus by voice. As the ROM 11, for example, a CD-ROM, an IC card, a magneto-optical disk, etc. can be used in addition to a general semiconductor memory.
【００１９】図４は、この発明の要部動作を示すフロー
チャートである。図３を参照しながら動作を説明する。
まず、バス側装置０１の動作について説明する。アンテ
ナ１ａが人工衛星からの電波を受信すると増幅器２ａが
増幅し（ステップＳ１）、ＣＰＵ３がバスの現在走行位
置を検出し（ステップＳ２）、検出した位置情報をＲＡ
Ｍ５に記憶する（ステップＳ３）。ステップＳ３終了後
は、バス停側装置０２からの交信要求待ちになる（ステ
ップＳ４）。バス停側から交信要求があると（分岐
Ｙ）、バス側の無線機７は、バス停側の無線機８と交信
する（ステップＳ５）。この交信時に、ＣＰＵ３は、ス
テップＳ３でＲＡＭ５に記憶したバスの走行位置情報を
読み出し、シリアルＩ／Ｆ６と無線機７を介してバス停
側の無線機８へ送信する。交信後はステップＳ１へ戻
る。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the main part of the present invention. The operation will be described with reference to FIG.
First, the operation of the bus side device 01 will be described. When the antenna 1a receives the radio wave from the artificial satellite, the amplifier 2a amplifies (step S1), the CPU 3 detects the current traveling position of the bus (step S2), and the detected position information is RA.
It is stored in M5 (step S3). After the end of step S3, it waits for a communication request from the bus stop side device 02 (step S4). When there is a communication request from the bus stop side (branch Y), the bus side radio 7 communicates with the bus stop side radio 8 (step S5). At the time of this communication, the CPU 3 reads out the traveling position information of the bus stored in the RAM 5 in step S3 and transmits it to the radio 8 on the bus stop side via the serial I / F 6 and the radio 7. After communication, returns to step S1.
【００２０】次に、バス停側装置０２の動作について説
明する。バス側装置０１の動作と同様に、アンテナ１ｂ
が人工衛星からの電波を受信すると増幅機２ｂが増幅し
（ステップＳ６）、ＣＰＵ１０がバス停の位置を検出し
（ステップＳ７）、位置情報をＲＡＭ１２に記憶する
（ステップＳ８）。なお、ここまでのステップＳ６〜Ｓ
８は、バス停を所定の場所に設置したときだけでもよ
い。Next, the operation of the bus stop side device 02 will be described. Similar to the operation of the bus side device 01, the antenna 1b
When the radio wave is received from the artificial satellite, the amplifier 2b amplifies it (step S6), the CPU 10 detects the position of the bus stop (step S7), and stores the position information in the RAM 12 (step S8). Note that steps S6 to S up to this point
8 may be only when the bus stop is installed in a predetermined place.
【００２１】ステップＳ９からステップＳ１３までは交
信ループとなる。このループ内で、バス停側は順次バス
側と交信することによって、交信した各バスの位置情報
を受信し記憶する。交信対象のバスは例えばバス停を経
由する系統のバスである。すなわち、バス停側装置０２
のＣＰＵ１０は、シリアルＩ／Ｆ９を介し無線機８にバ
ス側の無線機７との交信を要求する（ステップＳ１
０）。A communication loop is formed from step S9 to step S13. In this loop, the bus stop side sequentially communicates with the bus side to receive and store the position information of each bus that has communicated. The bus to be communicated is, for example, a system bus that passes through a bus stop. That is, the bus stop device 02
CPU 10 requests the wireless device 8 to communicate with the wireless device 7 on the bus side via the serial I / F 9 (step S1).
0).
【００２２】バス側のステップＳ４で交信要求待ちであ
ったバス側の無線機７は、この交信要求を受けて、先述
のようにバス停側の無線機８と交信する（バス側ステッ
プＳ５およびバス停側ステップＳ１１）。バス側から位
置情報を受信した無線機８はシリアルＩ／Ｆ９を介しＣ
ＰＵ１０へデータを送り、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２にバ
スの位置情報を記憶する（ステップＳ１２）。In response to this communication request, the bus-side radio 7 that has been waiting for a communication request in step S4 on the bus-side communicates with the bus-stop-side radio 8 as described above (bus-side step S5 and bus stop). Step S11). The wireless device 8, which has received the position information from the bus side, receives the C information via the serial I / F 9.
The data is sent to the PU 10, and the CPU 10 stores the position information of the bus in the RAM 12 (step S12).
【００２３】ＣＰＵ１０は、この動作をＲＯＭ１１に記
憶しているバス停の系統分のバスだけ繰り返し、バス停
周辺にいる系統のバスの位置をＲＡＭ１２に記憶する。
これにより、交信ループを抜けてステップＳ１４へ進
む。なお、交信できなかったバスについては交信範囲内
を走行していないという情報を記憶する。次に、上記の
ようにしてＲＡＭ１２に記憶したバスの位置情報と、Ｒ
ＯＭ１１に格納されているバス停周辺の地図とをＬＣＤ
に表示し（ステップＳ１４）、さらに、バスの走行位置
をスピーカを介し音声で通知し（ステップＳ１５）、バ
ス停側のステップを終了する。The CPU 10 repeats this operation for the buses corresponding to the system of the bus stop stored in the ROM 11, and stores the position of the bus of the system around the bus stop in the RAM 12.
As a result, the communication loop is exited and the process proceeds to step S14. It should be noted that the information that the bus which cannot be communicated is not traveling within the communication range is stored. Next, the bus position information stored in the RAM 12 as described above and R
LCD with a map around the bus stop stored in OM11
(Step S14), the running position of the bus is notified by voice through a speaker (step S15), and the step on the bus stop side is ended.
【００２４】なお、バス停側の動作は例えばタイマなど
であらかじめ設定した時間間隔で行ってもよいし、バス
がバス停を出発したときにシステムの外部から動作を起
動してもよい。図５はこの発明の運用状態の例を示す図
である。１５は人工衛星、１６、１７はバス停、１８は
バスである。実線は人工衛星からの電波、点線はバスと
バス停間の無線電波である。なお、位置測定用の電波を
出す人工衛星やバスは複数個であるが、図では１個だけ
を示す。The operation on the bus stop side may be performed at a time interval preset by a timer, for example, or the operation may be started from outside the system when the bus leaves the bus stop. FIG. 5 is a diagram showing an example of the operating state of the present invention. Reference numeral 15 is an artificial satellite, 16 and 17 are bus stops, and 18 is a bus. The solid line is the radio wave from the satellite, and the dotted line is the radio wave between the bus and the bus stop. Although there are a plurality of artificial satellites and buses that emit radio waves for position measurement, only one is shown in the figure.
【００２５】バス停１６、１７は設置時に人工衛星１５
からの電波を受信し位置を検出しておく。バス１８は人
工衛星からの電波を受信してバスの走行位置を検出し記
憶する。バス停側は系統分のバスに対し位置情報を要求
し、交信できたバスの位置情報を記憶する。そして、バ
ス停側で記憶している周辺の地図とともにバスの位置を
表示し、また音声でも知らせる。The bus stops 16 and 17 are artificial satellites 15 at the time of installation.
Receive the radio wave from and detect the position. The bus 18 receives radio waves from an artificial satellite to detect and store the traveling position of the bus. The bus stop side requests position information from the buses for the system and stores the position information of the bus that has been able to communicate. Then, the location of the bus is displayed along with a map of the surrounding area that is stored on the bus stop side, and a voice notification is given.
【００２６】これにより、バス停で待つ乗客に系統分の
バスの走行位置が正確にわかるので最適のバスを利用で
きる。なお、上述の実施例では、バス停側も人工衛星の
電波によって位置検出をしているが、バス停の位置は固
定されることが多いので、あらかじめバス停位置をバス
停側装置へ入力し記憶させておいてもよい。As a result, passengers waiting at the bus stop can accurately know the traveling position of the bus for the system, so that the optimum bus can be used. In the above embodiment, the position of the bus stop is also detected by the radio waves of the artificial satellite, but the position of the bus stop is often fixed, so the bus stop position is input and stored in advance in the device on the bus stop side. You may stay.
【００２７】また、バスの走行位置表示には、液晶ディ
スプレイの他に画像表示用ディスプレイでもよい。さら
に同じバス停を経由する系統やバスが多いときには、こ
れらを容易に識別できるように、例えばバスの位置を系
統番号や色分けしたイラストで表示したり、最接近した
バスの表示を点滅したり、あるいは異なる路線を線の種
類で区別したりしてもよい。In addition to the liquid crystal display, a display for image display may be used for displaying the traveling position of the bus. In addition, when there are many systems and buses that pass through the same bus stop, in order to easily identify them, for example, the position of the bus is displayed with a system number or color-coded illustration, or the display of the closest bus is blinked, or Different routes may be distinguished by the type of line.
【００２８】また、実施例では移動体がバスであるが、
その他にタクシーなど比較的運行台数の多い乗物にも適
用できる。In the embodiment, the moving body is a bus,
It can also be applied to vehicles with a relatively large number of trains such as taxis.
【００２９】[0029]
【発明の効果】発明１によれば、人工衛星による測位シ
ステムを利用して移動体（例えばバス）の現在位置を検
出し、この位置情報を固定局（例えばバス停）が無線で
収集し周辺の地図情報とともに画像などで報知する。し
たがって、移動体の現在位置が正確に、しかもリアルタ
イムでわかり、利用者へのサービスが向上する。According to the first aspect of the present invention, the current position of a moving body (for example, a bus) is detected by using a positioning system using an artificial satellite, and this position information is wirelessly collected by a fixed station (for example, a bus stop) to detect the surrounding position. Images and other information are sent along with map information. Therefore, the current position of the moving body can be accurately known in real time, and the service to the user is improved.
【００３０】また、衛星測位システムは民生用に無料開
放されていて、移動体と固定局間の通信も無線なので回
線工事が不要で、さらに特定小電力無線などを利用すれ
ば回線使用料も不要となり、比較的簡易に経済性のある
システムを構築できる。発明２〜発明５によれば、発明
１の効果のほかにさらに下記の効果がある。発明２で
は、発明１における固定局位置情報入力手段を、衛星通
信手段と固定局位置検出手段とで構成する。したがっ
て、固定局の位置を移動体側の位置検出と同じように容
易に検出できるので、例えばバス停などの固定局側を別
の場所に移動するようなときに便利である。Further, the satellite positioning system is open to the public for free, and since the communication between the mobile unit and the fixed station is wireless, no line construction is required, and if a specific low power radio is used, no line usage fee is required. Therefore, it is possible to construct an economical system relatively easily. According to invention 2 to invention 5, in addition to the effect of invention 1, there are the following effects. According to a second aspect of the invention, the fixed station position information input means according to the first aspect is composed of satellite communication means and fixed station position detection means. Therefore, the position of the fixed station can be easily detected in the same manner as the position detection on the mobile body side, which is convenient when the fixed station side such as a bus stop is moved to another place.
【００３１】発明３では、報知手段としてディスプレイ
装置を使うので、移動体の現在位置を画像で見ることが
できる。さらに、移動体の位置情報が移動体の種別に対
応した文字、記号、イラスト文字、色彩、輝度、線種で
表示されるので、移動体例えばバスの路線数や台数が多
い場合などに識別が容易となる。発明４では、報知手段
として音声を使うので、移動体の現在位置をスピーカな
どで聞くことができる。したがって、周囲条件などによ
り画像表示が見にくい場合などや、目の不自由な人への
報知ができる。According to the third aspect of the invention, since the display device is used as the notifying means, the current position of the moving body can be seen in the image. Further, since the position information of the moving body is displayed in characters, symbols, illustration characters, colors, brightness, and line types corresponding to the type of the moving body, it is possible to identify the moving body, for example, when there are many routes or buses. It will be easy. According to the fourth aspect of the invention, since the voice is used as the notification means, the current position of the moving body can be heard by the speaker or the like. Therefore, it is possible to notify the visually impaired person when the image display is difficult to see due to the ambient conditions or the like.
【００３２】発明５は、報知手段として液晶ディスプレ
イを使うので、固定局側装置の省電力化と小形化がはか
れる。According to the fifth aspect of the invention, since the liquid crystal display is used as the notifying means, the power saving and downsizing of the fixed station side device can be achieved.
【図１】発明１による移動体接近報知システムのクレー
ム対応図FIG. 1 is a diagram illustrating a complaint of a moving body approach notification system according to the first aspect of the invention.
【図２】発明２による移動体接近報知システムのクレー
ム対応図FIG. 2 is a diagram for explaining complaints of a moving body approach notification system according to invention 2;
【図３】この発明の一実施例である移動体接近報知シス
テムを示す構成ブロック図FIG. 3 is a configuration block diagram showing a moving body approach notification system according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３の発明に基づく動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation according to the invention of FIG.
【図５】図３の発明に基づく移動体接近報知システムの
実施例の図5 is a diagram of an embodiment of a mobile unit approach notification system based on the invention of FIG.
【図６】従来の移動体接近報知システムの例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional moving body approach notification system.
０１…バス側装置、０２…バス停側装置、１ａ，１ｂ…
アンテナ、２ａ，２ｂ…増幅器、３，１０…ＣＰＵ、
４，１１…ＲＯＭ、５，１２…ＲＡＭ、６，９…シリア
ルＩＦ、７，８…無線機、１３…ＬＣＤ、１４…音声装
置、１５…人工衛星、１６，１７…バス停、１８…バ
ス。01 ... Bus side device, 02 ... Bus stop side device, 1a, 1b ...
Antenna, 2a, 2b ... Amplifier, 3,10 ... CPU,
4, 11 ... ROM, 5, 12 ... RAM, 6, 9 ... Serial IF, 7, 8 ... Radio, 13 ... LCD, 14 ... Audio device, 15 ... Artificial satellite, 16, 17 ... Bus stop, 18 ... Bus.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｑ 7/34 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H04B 7/26 H04Q 7/34
Claims (5)
る、複数の移動体と複数の固定局とで構成されるシステ
ムであって、 各移動体は、 人工衛星から位置検出情報を収集する衛星通信手段と、 衛星通信手段により収集した位置検出情報に基づき移動
体の位置を検出する移動***置検出手段と、 移動***置検出手段により検出した移動体の位置情報を
記憶する移動***置情報記憶手段と、 固定局との通信を制御する対固定局通信制御手段と、 固定局と通信する対固定局通信手段とを備え、 各固定局は、 固定局の位置情報を入力する固定局位置情報入力手段
と、 固定局位置情報入力手段により入力された固定局の位置
情報と、対移動体通信手段により得た移動体の位置情報
とを記憶する位置情報記憶手段と、 移動体との通信を制御する対移動体通信制御手段と、 移動体と通信する対移動体通信手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 位置情報記憶手段に記憶された位置情報と、地図情報記
憶手段に記憶された地図情報とに基づき移動体の位置情
報を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする移動
体接近報知システム。1. A system comprising a plurality of mobile units and a plurality of fixed stations, which utilizes a position detection system using an artificial satellite, wherein each mobile unit collects position detection information from an artificial satellite. Means, a moving body position detecting means for detecting the position of the moving body based on the position detecting information collected by the satellite communication means, and a moving body position information storing means for storing the moving body position information detected by the moving body position detecting means. And fixed-station communication control means for controlling communication with fixed stations and fixed-station communication means for communicating with fixed stations.Each fixed station inputs fixed station position information input Means, position information storage means for storing the position information of the fixed station input by the fixed station position information input means, and the position information of the mobile body obtained by the mobile communication means, and controlling communication with the mobile body. Pair Mobile communication control means, mobile communication means for communicating with a mobile body, map information storage means for storing map information, position information stored in position information storage means, and map information storage means A mobile unit approach notification system, comprising: a notification unit that notifies the position information of the mobile unit based on map information.
位置情報入力手段が人工衛星から位置検出情報を収集す
る衛星通信手段と、衛星通信手段により収集した位置検
出情報に基づき固定局の位置を検出する固定局位置検出
手段とから構成されることを特徴とする移動体接近報知
システム。2. The system according to claim 1, wherein the fixed station position information input means collects the position detection information from the artificial satellite, and the position of the fixed station based on the position detection information collected by the satellite communication means. A mobile unit approach notification system, comprising: a fixed station position detecting means for detecting.
おいて、報知手段がディスプレイ装置であり、移動体の
位置情報を各移動体の種別に対応して文字、記号、イラ
スト文字、色彩、輝度、線種のうち少なくとも一つの識
別で表示することを特徴とする移動体接近報知システ
ム。3. The system according to claim 1 or 2, wherein the notifying means is a display device, and the position information of the moving body corresponds to the type of each moving body, such as characters, symbols, illustrated characters, colors, and brightness. , A moving body approach notification system characterized by displaying at least one of line types.
おいて、報知手段が音声であることを特徴とする移動体
接近報知システム。4. The system according to claim 1 or 2, wherein the notifying means is a voice.
かの項に記載のシステムにおいて、報知手段が液晶ディ
スプレイであることを特徴とする移動体接近報知システ
ム。5. The moving body approach notification system according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification means is a liquid crystal display.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32114194A JP3232923B2 (en) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | Moving body approach notification system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32114194A JP3232923B2 (en) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | Moving body approach notification system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180298A true JPH08180298A (en) | 1996-07-12 |
| JP3232923B2 JP3232923B2 (en) | 2001-11-26 |
Family
ID=18129265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32114194A Expired - Fee Related JP3232923B2 (en) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | Moving body approach notification system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232923B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002099992A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Boarding guiding device |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP32114194A patent/JP3232923B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002099992A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Boarding guiding device |
| JP4651173B2 (en) * | 2000-09-25 | 2011-03-16 | 株式会社日立国際電気 | Boarding guidance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3232923B2 (en) | 2001-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2887815B2 (en) | Mobile station position monitoring system | |
| JP3011201B1 (en) | Vehicle dispatch system | |
| JP4678779B2 (en) | Taxi dispatch system using portable terminals | |
| JPH1094028A (en) | Mobile terminal equipment and mobile communication system | |
| BRPI0012935B1 (en) | method for communication between the dispatch center and a plurality of wireless communication devices in a vehicular dispatch system | |
| JP3454660B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH1146164A (en) | Mobile object calling system | |
| US6711500B2 (en) | Method for vehicle dispatching system | |
| JP2001188996A (en) | Taxi service management system | |
| CA2247128A1 (en) | Vehicle navigation and route guidance system | |
| US6983157B2 (en) | Automatic report control system for reporting arrival at destination or passing point | |
| CN111771224A (en) | Emergency traffic control system using mobile device | |
| JP2003256988A (en) | System and method for dispatching vehicle | |
| JP2003242215A (en) | Information provision system in mobile body | |
| JPH11213290A (en) | Vehicle allotment system | |
| JPH08180298A (en) | Reporting system for approach of moving body | |
| JP3463439B2 (en) | Vehicle communication device | |
| JPH09115095A (en) | Taxi calling device | |
| JP3409490B2 (en) | Moving body approach notification system | |
| JP2000207685A (en) | Machine on vehicle and vehicle communication system provided with this machine | |
| KR20010097444A (en) | Calling method for neighboring vehicles using mobile telephone, telephone or internet | |
| JP2003132480A (en) | Vehicle operation information notification system | |
| JP2004070766A (en) | System for notifying vehicle arrival time | |
| JP4283712B2 (en) | Wireless mobile communication system | |
| KR19980033511A (en) | Taxi driving device and method using global positioning system and pager network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |