JPH08180240A - Charge adjustment machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a charge adjustment machine improving the efficiency and speed of charge adjustment. CONSTITUTION: The charge adjustment machine for adjusting the adjustment amount calculated by processing an inserted parking card PC by charging coins HM or paper money PM is provided with a hopper 22 into which plural coins HM can be charged, a rotary disk 40 rotatably supported in an inclined state and can receive coins HM charged from the hopper 22 and discharge the coins HM one by one in a prescribed direction, a chuter 24 for guiding each coin HM discharged from the disk 40, and a coin processing mechanism 12 for receiving the coins HM guided by the chuter 24 and executing discrimination, sorting, storage and change payment.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場における車両の
出庫時に使用される精算機や自動販売機、一般金銭収受
け設備などの料金精算機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charge settlement machine such as a settlement machine, a vending machine, and a general money collection facility used when a vehicle leaves a parking lot.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、車両の駐車設備において、入庫
時における駐車カードの受渡しや出庫時おける駐車料金
の精算などを機械によって行うことで、無人化としたも
のがある。この車両の無人有料駐車設備にあっては、入
口にて駐車カードを受け取り、出口にてこの駐車カード
に基づいて駐車料金を算出して支払っている。即ち、駐
車料金精算機には駐車カードを挿入する挿入口と硬貨投
入口及び紙幣投入口が設けられており、車両運転者は駐
車料金精算機の前の所定の位置に停車し、入庫時に受け
取った駐車カードを挿入口に挿入する。挿入口に挿入さ
れた駐車カードはカード処理装置によって処理されるこ
とで、駐車料金が算出されて表示され、車両運転者は表
示された精算金額と同額、あるいはそれ以上の金額の硬
貨を硬貨投入口に入れるか、紙幣を紙幣投入口に入れ
る。すると、硬貨・紙幣処理装置は精算金額と投入金額
を比較し、釣銭が有る場合はこれを返却する。このよう
にして所定の駐車料金の支払を行っている。2. Description of the Related Art For example, in a parking facility for a vehicle, there is an unmanned system in which a parking card is delivered at the time of warehousing and a parking fee is paid at the time of warehousing by a machine. In the unmanned pay parking facility for this vehicle, the parking card is received at the entrance, and the parking fee is calculated and paid at the exit based on the parking card. That is, the parking fee settlement machine is provided with an insertion slot for inserting a parking card, a coin slot and a bill slot, and the vehicle driver stops at a predetermined position in front of the parking fee settlement machine and receives it at the time of storage. Inserted parking card into the slot. The parking card inserted in the insertion slot is processed by the card processing device, the parking fee is calculated and displayed, and the vehicle driver inserts coins of the same amount as the displayed settlement amount or more. Put it in your mouth or put a bill in the bill slot. Then, the coin / banknote processing device compares the settlement amount with the input amount and returns the change if there is change. In this way, the predetermined parking fee is paid.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな駐車料金精算機にあっては、種々の問題があった。
即ち、駐車料金をこの料金精算機で精算するにあたり、
駐車料金を硬貨で支払う場合と紙幣で支払う場合があ
る。駐車料金を硬貨で支払う場合、料金精算機に設けら
れたスリット状の硬貨投入口に硬貨を手で一枚ずつ投入
している。しかし、硬貨の投入枚数が多いときには、硬
貨を一枚ずつ投入するのは煩わしく、硬貨を落としてし
まうという問題がある。そこで、多数の硬貨を上部が開
口したホッパに一括して投入するものがある。このタイ
プの料金精算機にあっては、利用者から見れば便利なこ
とから広く各種の自動販売機で広く使用されている。By the way, there are various problems in the parking charge settlement machine as described above.
That is, when paying the parking fee with this fee adjustment machine,
Parking fees may be paid in coins or bills. When paying parking fees with coins, coins are inserted by hand into the slit-shaped coin insertion slot provided in the charge adjustment machine. However, when the number of inserted coins is large, it is troublesome to insert coins one by one, and there is a problem that coins are dropped. Therefore, there is one in which a large number of coins are put into a hopper having an open top at one time. This type of charge adjustment machine is widely used in various vending machines because it is convenient for users.

【０００４】このような硬貨一括投入式の料金精算機に
おいて、安価で実績のあるスリット状投入口付硬貨処理
機を採用して組み合わせる場合、一括投入された硬貨は
落下式硬貨処理機の硬貨検出器によって硬貨の種別を選
別することとなるが、この硬貨検出器は時間的に断続し
て落下してくる硬貨を選別することはできるが、連続し
て落下してくる場合には硬貨を選別することができず、
誤選別してしまうことがあった。[0004] In such a coin batch type charge adjusting machine, when a coin processor with a slit-like slot having a proven track record is adopted and combined, the batch-inserted coins are detected by the drop type coin processor. The coin detector selects the type of coin.This coin detector can sort coins that fall intermittently in time, but it sorts coins that fall continuously. Can't
There were times when it was mistakenly selected.

【０００５】また、この駐車場の料金精算機は屋外に設
置される場合が多く、この場合、雨水、塵埃等の異物が
作用する雰囲気で使用される。硬貨一括投入式の料金精
算機の硬貨投入用ホッパは投入硬貨を受入れ易いように
してあるので、この雨水や塵埃等の異物も受入れ易く、
ホッパから浸入した雨水や塵埃等が硬貨処理機まで至、
故障を起こしてしまう虞もあった。そこで、ホッパの硬
貨投入開口部に開閉蓋をつけることも考えられるが、反
面、硬貨を投入しにくくさせてしまうという問題もあっ
た。In addition, the charge adjustment machine of this parking lot is often installed outdoors, and in this case, it is used in an atmosphere where foreign matter such as rainwater and dust acts. Since the coin input hopper of the coin-injection type charge adjustment machine is made to easily accept the input coins, it is easy to accept foreign matter such as rainwater and dust.
Rainwater, dust, etc. that have entered from the hopper reach the coin processing machine,
There was also a risk of causing a failure. Therefore, it is conceivable to attach an opening / closing lid to the coin insertion opening of the hopper, but on the other hand, there is a problem that it is difficult to insert coins.

【０００６】一方、駐車料金を紙幣で支払う場合、料金
精算機に設けられた紙幣投入口に紙幣を手で一枚ずつ投
入している。しかし、前述したように、この駐車場の料
金精算機が屋外に設置される場合、雨水、塵埃等の異物
が作用してしまう。即ち、駐車場の料金精算機での精算
に際して、紙幣を紙幣処理機の投入口に挿入するが、こ
の紙幣処理機の紙幣投入口から雨水が浸入して、処理機
能を損なわさせてしまう虞があった。On the other hand, when paying the parking fee in bills, the bills are inserted one by one into the bill insertion slot provided in the charge adjustment machine. However, as described above, when the charge adjustment machine in the parking lot is installed outdoors, foreign matter such as rainwater and dust acts. That is, at the time of payment by the charge adjustment machine of the parking lot, the banknote is inserted into the insertion slot of the banknote processing machine, but rainwater may infiltrate from the banknote insertion slot of this banknote processing machine, which may impair the processing function. there were.

【０００７】また、料金精算機は挿入された駐車カード
に基づいて駐車料金を算出しており、この駐車カードに
は入庫状況（日時等）が記入されている。そのため、後
処理のことを考慮して駐車カードを表裏反転させずに整
然と重ねてカード収納箱に収納させる必要がある。しか
し、駐車カードは一般的に紙製であって、カード投入口
から挿入された駐車カードはカード収納箱の底に至る前
に反転してしまい、表裏が逆によって積載されてしまう
ことがあった。Further, the charge settlement machine calculates the parking charge based on the inserted parking card, and the parking status (date and time, etc.) is entered in this parking card. Therefore, in consideration of the post-processing, it is necessary to store the parking cards in the card storage box in an orderly manner without turning them over. However, the parking card is generally made of paper, and the parking card inserted from the card slot may be inverted before reaching the bottom of the card storage box, and the front and back may be loaded upside down. .

【０００８】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、料金精算の効率化並びに迅速化を図ると共に
投入された硬貨あるいは紙幣処理機能の高精度化、挿入
されたカードの収納性の向上を図った料金精算機を提供
することを目的とする。The present invention solves such a problem, and aims to improve the efficiency and speed of charge settlement, improve the accuracy of the processing function of inserted coins or bills, and store the inserted card. The purpose of the present invention is to provide a charge settlement machine which is improved.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の料金精算機は、所定の精算金額に対して対
応する硬貨を投入することで料金の精算を行う料金精算
機において、複数の硬貨を一括して投入可能な投入開口
を有するホッパと、傾斜状態で回転自在に支持されて前
記ホッパに投入された硬貨を受け取って所定の方向に一
個ずつ放出可能な回転円板と、該回転円板から放出され
た硬貨を導くシュータと、該シュータによって導かれた
硬貨を受け取って該硬貨の判別及び分類、保管、釣銭払
い出しを行う硬貨処理機構とを具えたことを特徴とする
ものである。A charge adjusting machine of the present invention for achieving the above-mentioned object is a charge adjusting machine for adjusting a charge by inserting a coin corresponding to a predetermined payment amount, A hopper having an insertion opening capable of collectively inserting a plurality of coins, a rotating disk rotatably supported in an inclined state and capable of receiving coins inserted into the hopper and discharging them one by one in a predetermined direction, A shooter for guiding coins ejected from the rotating disk, and a coin processing mechanism for receiving coins guided by the shooter for discriminating and classifying the coins, storing, and dispensing change. Is.

【００１０】また、本発明の料金精算機は、投入された
硬貨を個別に保持してシュータに断続して放出する硬貨
すくい溝が回転円板に形成されたことを特徴とするもの
である。Further, the charge adjusting machine of the present invention is characterized in that a coin scooping groove for individually holding inserted coins and intermittently discharging them to the shooter is formed on the rotating disc.

【００１１】また、本発明の料金精算機は、回転円板の
硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿う軸線が前記回転
円板の径方向に沿う軸線に対して周方向に所定角度傾斜
して一端が該回転円板の外周部に開口すると共に、前記
硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、
且つ、長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍より短く、深
さを取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定したことを特
徴とするものである。Further, in the charge settlement machine of the present invention, the coin rake groove of the rotating disc is inclined at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the axis extending along the longitudinal direction of the coin rake groove. And one end opens to the outer peripheral portion of the rotating disc, and the width of the coin rake groove is larger than the maximum diameter of the handling coin,
In addition, the length is set to be shorter than twice the minimum diameter of the handling coin, and the depth is set to be smaller than the minimum thickness of the handling coin.

【００１２】また、本発明の料金精算機は、回転円板の
硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向に沿う軸
線に対して３０度〜５０度、幅を３０mm〜３５mm、長さ
を３０mm〜４０mm、深さをほぼ１．５mmに設定したこと
を特徴とするものである。Further, in the charge settlement machine of the present invention, the inclination angle of the coin rake groove of the rotating disc in the axial direction is 30 to 50 degrees with respect to the axis along the radial direction, the width is 30 mm to 35 mm, and the length is 30 mm to 35 mm. The feature is that the depth is set to 30 mm to 40 mm and the depth is set to about 1.5 mm.

【００１３】また、本発明の料金精算機は、回転円板の
硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿う軸線が前記回転
円板の径方向に沿う軸線に対して周方向に所定角度傾斜
して一端が該回転円板の外周部に開口して他端が中央部
に形成されて取扱い最大硬貨の直径よりも大きな開口溝
を有する開口部に連通すると共に、前記硬貨すくい溝の
幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、該硬貨す
くい溝の回転方向上流側の壁面長さを取扱い硬貨の最小
直径の２倍よりは短く、該下流側の壁面長さを取扱い硬
貨の最大直径より短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さよ
り小さく設定したことを特徴とするものである。Further, in the charge adjusting machine of the present invention, the coin rake groove of the rotating disc is inclined at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the axis extending along the longitudinal direction of the coin rake groove. One end is opened to the outer peripheral portion of the rotating disk and the other end is formed in the central portion to communicate with the opening having an opening groove larger than the diameter of the maximum coin to be handled, and the width of the coin rake groove is handled. It is larger than the maximum diameter of coins, and the wall length on the upstream side of the coin rake groove in the rotation direction is shorter than twice the minimum diameter of handled coins, and the wall length on the downstream side is shorter than the maximum diameter of handled coins. The depth is set to be smaller than the minimum thickness of the handling coin.

【００１４】また、本発明の料金精算機は、回転円板の
硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向に沿う軸
線に対してほぼ４５度、幅を外周側で３８mm〜４３mm、
中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さを２５mm〜３
０mm、下流側壁面長さをほぼ２０mm、深さをほぼ１．５
mmに設定したことを特徴とするものである。Further, in the charge adjusting machine of the present invention, the inclination angle of the coin rake groove of the rotating disk in the axial direction is approximately 45 degrees with respect to the axis along the radial direction, and the width is 38 mm to 43 mm on the outer peripheral side.
27 mm to 33 mm on the center side, and upstream side wall surface length is 25 mm to 3 mm
0 mm, downstream side wall surface length approximately 20 mm, depth approximately 1.5
It is characterized by being set to mm.

【００１５】また、本発明の料金精算機は、先端部が外
部に開口した異物排出通路を設け、一端部がホッパに連
結された投入物導入通路の他端部を前記回転円板と前記
異物排出通路との間で選択的に連結可能とし、料金精算
時には前記ホッパに連結された投入物導入通路の他端部
を前記回転円板に連結し、該ホッパに投入された硬貨を
該回転円板に導き、一方、料金精算時以外では前記ホッ
パに連結された投入物導入通路の他端部を前記異物排出
通路に連結し、該ホッパから投入された硬貨以外の異物
を外部に放出可能としたことを特徴とするものである。Further, in the charge adjusting machine of the present invention, a foreign matter discharging passage having a tip end opened to the outside is provided, and the other end of the input material introducing passage whose one end is connected to the hopper is provided with the rotary disk and the foreign matter. It can be selectively connected to the discharge passage, and at the time of charge adjustment, the other end of the input introduction passage connected to the hopper is connected to the rotary disc, and the coin inserted into the hopper is connected to the rotary circle. On the other hand, when the charge is not paid, on the other hand, the other end of the charge introduction passage connected to the hopper is connected to the foreign matter discharge passage so that foreign matter other than coins inserted from the hopper can be discharged to the outside. It is characterized by having done.

【００１６】また、本発明の料金精算機は、精算カード
が挿入されたことを検知すると、異物排出通路に連結さ
れた投入物導入通路の他端部を回転円板に切換連結する
ことで、ホッパに投入された硬貨を該投入物導入通路を
介して前記回転円板に導入可能とし、料金精算が完了し
たことを検知すると、該回転円板に連結された前記投入
物導入通路の他端部を前記異物排出通路に切換連結する
ことで、ホッパから投入された硬貨以外の異物を該投入
物導入通路及び異物排出通路を介して外部に排出可能と
したことを特徴とするものである。Further, when the charge settlement machine of the present invention detects that a settlement card has been inserted, it switches and connects the other end of the charge introduction passage connected to the foreign matter discharge passage to the rotary disc. The coin inserted into the hopper can be introduced into the rotary disc through the insert introduction passage, and when the completion of charge settlement is detected, the other end of the insert introduction passage connected to the rotation disc is detected. By connecting the part to the foreign matter discharge passage, foreign matter other than coins inserted from the hopper can be discharged to the outside through the introduced matter introduction passage and the foreign matter discharge passage.

【００１７】また、本発明の料金精算機は、挿入された
精算カードを処理して算出された所定の精算金額に対し
て対応する硬貨あるいは紙幣を投入することで料金の精
算を行う料金精算機において、挿入された前記精算カー
ドを収納するカード収納箱と、該カード収納箱内に水平
状態で昇降自在に支持されて前記精算カードを積み重ね
て保持する受け板と、該受け板上に積載された前記精算
カードの積載量を検出する検出手段と、該検出手段の検
出結果に基づいて前記受け板を所定の位置に移動させる
駆動手段とを具えたことを特徴とするものである。Further, the charge settlement machine of the present invention is a charge settlement machine which performs a settlement of charges by inserting a coin or a bill corresponding to a predetermined settlement amount calculated by processing the inserted settlement card. In the above, in the card storage box for storing the inserted payment card, a receiving plate that is supported in the card storage box in a horizontal state so as to be able to move up and down, and stacking and holding the adjustment cards, and loaded on the receiving plate. Further, it is characterized in that it further comprises a detection means for detecting the loaded amount of the settlement card and a drive means for moving the receiving plate to a predetermined position based on the detection result of the detection means.

【００１８】また、本発明の料金精算機は、精算カード
の積載量を検出する検出手段が受け板または該受け板上
に積載された前記精算カードの上面位置を計測する検出
センサであって、該検出センサの検出結果に基づいて前
記受け板を所定の位置に移動させることを特徴とするも
のである。In the charge settlement machine according to the present invention, the detection means for detecting the loading amount of the settlement cards is a detection sensor for measuring the top surface position of the receiving plate or the settlement cards loaded on the receiving plate. The receiving plate is moved to a predetermined position based on the detection result of the detection sensor.

【００１９】また、本発明の料金精算機は、精算カード
を積み重ねて保持する受け板が弾性手段を介してカード
収納箱内に昇降自在に支持され、該受け板の上に積載さ
れた精算カードの重量増減に伴って前記受け板が昇降す
ることを特徴とするものである。Further, in the charge settlement machine of the present invention, the receiving plate for stacking and holding the settlement cards is supported in the card storage box via the elastic means so as to be able to move up and down, and the settlement card loaded on the receiving plate. It is characterized in that the receiving plate moves up and down as the weight increases and decreases.

【００２０】また、本発明の料金精算機は、挿入された
精算カードを処理して算出された所定の精算金額に対し
て対応する硬貨あるいは紙幣を投入することで料金の精
算を行う料金精算機において、挿入された前記精算カー
ドを収納するカード収納箱と、該カード収納箱内に放出
された前記精算カードが先端下向きで、且つ、該精算カ
ードが降下して前記カード収納箱の底面への先端当接位
置が該カード収納箱の底面における隅部よりも若干手前
位置となるようにカード放出角度が設定されたカード案
内手段と、前記カード収納箱の底面に設けられて前記精
算カードを積み重ねて保持すると共に、該精算カードの
積載保持角度が該カード案内手段によって放出された前
記精算カードのカード放出角度と同方向の傾斜角度に設
定された受け板とを具えたことを特徴とするものであ
る。Further, the charge settlement machine according to the present invention is a charge settlement machine which charges a fee by inserting a coin or a bill corresponding to a predetermined settlement amount calculated by processing the inserted settlement card. In, the card storage box for storing the inserted payment card, the payment card discharged into the card storage box is the tip downward, and the payment card descends to the bottom of the card storage box. A card guide means having a card ejection angle set so that the tip contact position is slightly in front of the corner on the bottom surface of the card storage box, and the checkout cards are stacked on the bottom surface of the card storage box. And a holding plate in which the stacking and holding angle of the settlement card is set to an inclination angle in the same direction as the card ejection angle of the settlement card discharged by the card guiding means, Is characterized in that the equipped.

【００２１】また、本発明の料金精算機は、精算カード
のカード放出角度を水平方向に対して２０度〜４０度、
該精算カードの積載保持角度を水平方向に対して２０度
〜４０度、該精算カードのカード放出速度を５００mm／
sec 〜７００mm／sec としたことを特徴とするものであ
る。Further, in the charge settlement machine of the present invention, the card discharge angle of the settlement card is 20 to 40 degrees with respect to the horizontal direction,
The loading and holding angle of the settlement card is 20 to 40 degrees with respect to the horizontal direction, and the card discharging speed of the settlement card is 500 mm /
It is characterized in that it is set to sec to 700 mm / sec.

【００２２】また、本発明の料金精算機は、所定の精算
金額に対して対応する紙幣を投入することで料金の精算
を行う料金精算機において、前記紙幣の挿入口を料金精
算機本体の前面から所定距離内方に位置させ、且つ、該
紙幣の挿入角度を水平に対して所定角度上方に傾斜させ
たことを特徴とするものである。In addition, the charge settlement machine of the present invention is a charge settlement machine which charges a bill by inserting a corresponding bill for a predetermined settlement amount, in which the bill insertion slot is located in front of the main body of the bill settlement machine. It is characterized in that it is located a predetermined distance inward from and the insertion angle of the bill is inclined upward by a predetermined angle with respect to the horizontal.

【００２３】また、本発明の料金精算機は、紙幣の挿入
口を料金精算機本体の前面から１０mm〜１５mm内方に位
置し、挿入角度を水平方向に対して５度〜１５度とした
ことを特徴とするものである。Further, in the toll clearing machine of the present invention, the bill insertion slot is located 10 mm to 15 mm inward from the front surface of the toll clearing machine main body, and the insertion angle is 5 to 15 degrees with respect to the horizontal direction. It is characterized by.

【００２４】[0024]

【作用】複数の硬貨を一括してホッパの投入開口に投入
すると、投入された各硬貨は傾斜状態で回転する回転円
板に導入され、回転円板はこの硬貨を所定の方向に一個
ずつシュータに放出してこのシュータにより硬貨処理機
構に導入することとなり、投入された複数の硬貨をこの
硬貨処理機構によって正確且つ迅速に判別及び分類、保
管、釣銭払い出しを行うことができる。Operation When a plurality of coins are put into the throwing opening of the hopper all at once, the put-in coins are introduced into a rotating disc that rotates in an inclined state, and the rotating discs shooter the coins one by one in a predetermined direction. The coins are discharged into the coin processing mechanism and introduced into the coin processing mechanism by the shooter, and the inserted coins can be accurately and quickly discriminated, sorted, stored, and dispensed with change.

【００２５】そして、回転円板が回転して各硬貨をシュ
ータに放出するとき、この回転円板は硬貨すくい溝が投
入された硬貨を個別に保持してシュータに断続して放出
することで、硬貨処理機構には一つずつ硬貨が投入さ
れ、誤判別等が防止される。When the rotating disc rotates and ejects each coin to the shooter, the rotating disc individually holds the coins into which the coin rake groove is inserted and intermittently ejects the coins to the shooter, Coins are inserted one by one into the coin processing mechanism to prevent misjudgment and the like.

【００２６】また、回転円板の硬貨すくい溝が径方向に
対して周方向に所定角度傾斜して一端が外周部に開口
し、この硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より
大きく、且つ、長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍より
短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定した
ことで、異なる大きさの硬貨を確実に保持してシュータ
に断続して放出できる。Further, the coin rake groove of the rotating disc is inclined at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the radial direction and one end is opened to the outer peripheral portion, and the width of the coin rake groove is larger than the maximum diameter of the handling coin, and By setting the length to be smaller than twice the minimum diameter of the handling coin and the depth to be smaller than the minimum thickness of the handling coin, coins of different sizes can be reliably held and intermittently discharged to the shooter.

【００２７】そして、この回転円板の硬貨すくい溝の傾
斜角度は半径方向に対して３０度〜５０度、幅は３０mm
〜３５mm、長さは３０mm〜４０mm、深さはほぼ１．５mm
が適当である。The inclination angle of the coin rake groove of the rotary disc is 30 to 50 degrees with respect to the radial direction, and the width is 30 mm.
~ 35mm, length 30mm ~ 40mm, depth almost 1.5mm
Is appropriate.

【００２８】また、回転円板の硬貨すくい溝が径方向に
対して周方向に所定角度傾斜して一端が外周部に開口し
て他端が中央部に形成されて取扱い最大硬貨の直径より
も大きな開口溝を有する開口部に連通し、硬貨すくい溝
の幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、回転方
向上流側の壁面長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍より
は短く、下流側の壁面長さを取扱い硬貨の最大直径より
短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定した
ことで、異なる大きさの硬貨を確実に保持してシュータ
に断続して放出する一方、取扱い最大直径硬貨よりも大
きな硬貨以外の異物は開口部に入り、開口溝から外部に
排出することができる。Further, the coin rake groove of the rotary disc is inclined at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the radial direction, one end is opened to the outer peripheral portion and the other end is formed in the central portion, and is larger than the diameter of the largest coin to be handled. Communicating with an opening having a large opening groove, the width of the coin rake groove is larger than the maximum diameter of the handling coin, and the wall length on the upstream side in the rotating direction is shorter than twice the minimum diameter of the handling coin, and the downstream side. By setting the wall length of the coins to be shorter than the maximum diameter of the handling coins and the depth to be smaller than the minimum thickness of the handling coins, coins of different sizes can be reliably held and intermittently discharged to the shooter, while the handling maximum Foreign matter other than coins larger than a diameter coin can enter the opening and be discharged to the outside through the opening groove.

【００２９】そして、この回転円板の硬貨すくい溝の傾
斜角度は半径方向に対してほぼ４５度、幅は外周側で３
８mm〜４３mm、中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長
さは２５mm〜３０mm、下流側壁面長さはほぼ２０mm、深
さはほぼ１．５mmが適当である。The inclination angle of the coin rake groove of the rotary disc is approximately 45 degrees with respect to the radial direction, and the width is 3 at the outer peripheral side.
8 mm to 43 mm, 27 mm to 33 mm on the center side, 25 mm to 30 mm in upstream side wall surface length, 20 mm in downstream side wall surface length, and 1.5 mm in depth are suitable.

【００３０】また、料金精算時にはホッパに連結された
投入物導入通路の他端部が回転円板に連結されること
で、ホッパから投入された硬貨は回転円板に導かれ、こ
の回転円板の回転によってシュータに一個ずつ放出され
ることとなり、一方、料金精算時以外ではホッパに連結
された投入物導入通路の他端部が異物排出通路に連結さ
れることで、ホッパから投入された硬貨以外の異物は回
転円板には導かれずに外部に放出されることとなり、回
転円板への異物の浸入が防止される。When the charge is settled, the other end of the input passage which is connected to the hopper is connected to the rotary disc, so that the coins inserted from the hopper are guided to the rotary disc, and the rotary disc. The coins inserted from the hopper are connected to the foreign matter discharge passage at the other end of the input passage connected to the hopper except when the charge is settled. Foreign matter other than the above is discharged to the outside without being guided to the rotating disc, and thus the foreign matter is prevented from entering the rotating disc.

【００３１】この場合、精算カードが挿入されたことを
検知すると、投入物導入通路は異物排出通路から回転円
板に切換連結され、料金精算が完了すると、投入物導入
通路は回転円板から再び異物排出通路に切換連結される
こととなり、投入物導入通路の切り換えを的確に行うこ
とができる。In this case, when it is detected that the payment card has been inserted, the input material introduction passage is switched from the foreign matter discharge passage to the rotary disc, and when the charge adjustment is completed, the input material introduction passage is again opened from the rotary disc. Since it is switched and connected to the foreign matter discharge passage, the input material introduction passage can be switched accurately.

【００３２】また、挿入された精算カードはカード収納
箱内に水平状態で支持された受け板上に積み重ねられて
保持され、検出手段は受け板上に積載された精算カード
の積載量を検出しており、この精算カードが所定量積載
されると、検出手段は検出結果を駆動手段に出力し、受
け板を所定の位置に移動させ、随時挿入される精算カー
ドと受け板上に積載された精算カードとの干渉を防止
し、精算カードは挿入方向に反転することなく正確に積
載される。Further, the inserted settlement cards are stacked and held on a receiving plate supported horizontally in the card storage box, and the detecting means detects the loading amount of the settlement cards loaded on the receiving plate. When a predetermined amount of this payment card is loaded, the detection means outputs the detection result to the driving means, moves the receiving plate to a predetermined position, and is loaded on the payment card and the receiving plate that are inserted at any time. Interference with the checkout card is prevented, and the checkout card is loaded accurately without turning over in the insertion direction.

【００３３】この場合、検出センサが受け板またはこの
受け板上に積載された精算カードの上面位置を計測して
おり、この検出センサの検出結果に基づいて駆動手段は
受け板を所定の位置に移動させる。In this case, the detection sensor measures the upper surface position of the receiving plate or the settlement card loaded on the receiving plate, and the driving means moves the receiving plate to a predetermined position based on the detection result of the detecting sensor. To move.

【００３４】また、精算カードを積み重ねて保持する受
け板は弾性手段を介してカード収納箱内に昇降自在に支
持されており、この受け板の上に積載された精算カード
の重量増減に伴って受け板が自動的に昇降することとな
り、簡単な構成で随時挿入される精算カードと受け板上
に積載された精算カードとの干渉を防止できる。Further, the receiving plate for stacking and holding the settlement cards is movably supported in the card storage box through the elastic means, and as the weight of the settlement cards loaded on the receiving plate increases or decreases. The receiving plate automatically moves up and down, and with a simple structure, it is possible to prevent interference between the payment card that is inserted at any time and the payment card that is loaded on the receiving plate.

【００３５】また、挿入された精算カードは案内手段に
より所定のカード放出角度をもってカード収納箱内に放
出され、その先端下向きとなって降下し、精算カードの
先端が、カード収納箱の底面における隅部よりも若干手
前位置に当接することで、カード収納箱の底面に設けら
れた底板上にカード放出角度と同方向の所定の積載保持
角度をもって精算カードが積み重なって保持されること
となり、精算カードは挿入方向に反転することなく正確
に積載される。Further, the inserted payment card is discharged into the card storage box at a predetermined card discharge angle by the guiding means, and the tip of the payment card is lowered downward, and the tip of the payment card is placed at the corner of the bottom surface of the card storage box. By abutting a position slightly closer than the part, the settlement cards are stacked and held on the bottom plate provided on the bottom of the card storage box at a predetermined stacking and holding angle in the same direction as the card ejection angle. Can be loaded accurately without flipping in the insertion direction.

【００３６】そして、精算カードのカード放出角度は水
平方向に対して２０度〜４０度、精算カードの積載保持
角度は水平方向に対して２０度〜４０度、精算カードの
カード放出速度は５００mm／sec 〜７００mm／sec が適
当である。The card discharge angle of the settlement card is 20 to 40 degrees with respect to the horizontal direction, the stacking and holding angle of the settlement card is 20 to 40 degrees with respect to the horizontal direction, and the card discharge speed of the settlement card is 500 mm / sec to 700 mm / sec is suitable.

【００３７】また、所定の精算金額に対して紙幣を投入
する挿入口が料金精算機本体の前面から所定距離内方
で、この紙幣の挿入角度が水平に対して所定角度上方に
傾斜されたことで、この紙幣挿入口に雨水等が浸入する
ことはない。Further, the insertion slot for inserting a bill for a predetermined settlement amount is located within a predetermined distance from the front of the main body of the fare adjustment machine, and the insertion angle of the bill is inclined upward with respect to the horizontal by a predetermined angle. Therefore, rainwater or the like does not enter the bill insertion slot.

【００３８】そして、紙幣の挿入口は料金精算機本体の
前面から１０mm〜１５mm内方に位置し、挿入角度は水平
方向に対して５度〜１５度が適当である。The bill insertion slot is located 10 mm to 15 mm inward from the front of the main body of the fare adjustment machine, and the insertion angle is preferably 5 to 15 degrees with respect to the horizontal direction.

【００３９】[0039]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００４０】図１に本発明の一実施例に係る料金精算機
を表す概略、図２に本実施例の料金精算機に用いられる
硬貨処理機の概略、図３に硬貨処理機の要部断面（図２
のIII −III 断面）、図４に硬貨処理機の回転円板を表
す概略、図５に硬貨処理機の回転円板の変形例を表す概
略、図６に本実施例の料金精算機に用いられる紙幣処理
機の挿入部の断面、図７に本実施例の料金精算機に用い
られるカード収納機構の概略、図８に料金精算機に用い
られるカード収納機構の変形例を表す概略、図９に変形
例のカード収納機構に用いられるスプリングの特性を表
すグラフ、図１０に料金精算機に用いられるカード収納
機構の別の変形例を表す概略を示す。FIG. 1 is a schematic view showing a charge settlement machine according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of a coin processing machine used in the charge settlement machine of this embodiment, and FIG. (Fig. 2
III-III cross section), FIG. 4 is a schematic showing a rotating disk of a coin processing machine, FIG. 5 is a schematic showing a modified example of a rotating disk of a coin processing machine, and FIG. 6 is used for a charge adjusting machine of this embodiment. 9 is a sectional view of an insertion portion of a bill processing machine, FIG. 7 is a schematic view of a card storage mechanism used in the charge settlement machine of the present embodiment, FIG. FIG. 10 is a graph showing the characteristics of springs used in the card storage mechanism of the modified example, and FIG. 10 is a schematic view showing another modified example of the card storage mechanism used in the charge adjustment machine.

【００４１】以下に説明する実施例にあっては、本発明
の料金精算機を駐車場の料金精算機に適用して説明す
る。In the embodiments described below, the charge adjusting machine of the present invention is applied to a charge adjusting machine in a parking lot.

【００４２】本実施例の駐車場の料金精算機は、図１に
示すように、箱体１１に、駐車場の入口にて受け取った
駐車精算カードを処理する駐車カード処理機１２と、所
定の精算金額に対して投入された硬貨を処理する落下式
硬貨処理機１３と、投入された紙幣を処理する紙幣処理
機１４とが設けられて構成されている。なお、図１には
本実施例を説明するに必要な最小限の事項しか示してお
らず、駐車場の料金精算機として具備すべき他の事項、
例えば、この駐車カード処理機１２と落下式硬貨処理機
１３と紙幣処理機１４との接続関係や制御システム、ま
た、各種センサ類、制御部、料金表示部等は示していな
いが、当然具備しているものである。As shown in FIG. 1, the parking lot charge settlement machine according to the present embodiment has a box 11 in which a parking card handling machine 12 for processing a parking settlement card received at the entrance of the parking lot and a predetermined parking lot handling machine. A drop-type coin processing machine 13 for processing coins inserted for the settlement amount and a banknote processing machine 14 for processing inserted banknotes are provided. It should be noted that FIG. 1 shows only the minimum items necessary for explaining the present embodiment, and other items to be equipped as a charge adjustment machine for the parking lot,
For example, the connection relationship between the parking card processing machine 12, the drop-type coin processing machine 13, and the banknote processing machine 14, the control system, various sensors, the control unit, the charge display unit, etc. are not shown, but they are naturally provided. It is what

【００４３】落下式硬貨処理機１３において、箱体１１
の上部には硬貨を投入するための投入口２１が形成され
たホッパ２２が取付けられており、このホッパ２２の下
部にはこのホッパ２２に投入された硬貨を受け取って一
個ずつ放出可能な傾斜式回転円板機構２３を介してシュ
ータ２４が連結されている。そして、このシュータ２４
には、硬貨の金種を判別する硬貨検出器２５と判別され
た硬貨を仕分けする硬貨仕分け機構２６と仕分けされた
硬貨を収納する硬貨別収納筒２７と投入された硬貨に対
して釣銭の返却を行う釣銭返却機構２８が接続されてい
る。In the drop type coin processor 13, the box 11
A hopper 22 having a slot 21 for inserting coins is attached to an upper part of the hopper 22, and a lower part of the hopper 22 is an inclined type capable of receiving coins inserted into the hopper 22 and discharging the coins one by one. A shooter 24 is connected via a rotating disk mechanism 23. And this shooter 24
The coin detector 25 for discriminating the denomination of coins, the coin sorting mechanism 26 for sorting the discriminated coins, the coin-separating container 27 for storing the sorted coins, and the return of the change to the inserted coins. The change return mechanism 28 for performing the above is connected.

【００４４】上述した硬貨処理機１３にあっては、多数
の硬貨をホッパ２２に一括して投入することができ、こ
の投入された多数の硬貨を傾斜式回転円板機構２３によ
り一個ずつシュータ２４に放出して処理できるようにな
っている。この傾斜式回転円板機構２３において、図２
及び図３に示すように、料金精算機の箱体１１に取付け
られたホッパ２２は下部が縮径したラッパ形状をなして
おり、このホッパ２２の下端部には左右の側板３１，３
２が固定される一方、前後の方向変更可能な仕切り板３
３，３４が蝶番３５，３６によって回動自在に連結され
ている。In the coin processing machine 13 described above, a large number of coins can be thrown into the hopper 22 all at once, and the plurality of thrown coins can be shot one by one by the tilting rotary disk mechanism 23. It can be released and processed. In this tilt type rotary disc mechanism 23, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the hopper 22 attached to the box 11 of the toll clearing machine has a trumpet shape in which the diameter of the lower part is reduced, and the left and right side plates 31, 3 are attached to the lower end of the hopper 22.
Partition plate 3 that can change the front and back direction while 2 is fixed
3, 34 are rotatably connected by hinges 35, 36.

【００４５】また、箱体１１の取付台３７にはフレーム
３８が固定されており、フレーム３８のほぼ４５度に傾
斜した取付面にはケーシング３９によって回転円板４０
が回転自在に支持されている。この回転円板４０はその
中心にフレーム３８に固定されたモータ４１の駆動軸４
２が固結されており、モータ４１の駆動によって回転す
ることができる。また、ケーシング３９には、外周の一
部、即ち、真横より少し上方位置に硬貨放出口４３が切
欠かれて形成されており、この硬貨放出口４３にはシュ
ータ２４の一端部が接続されている。そして、回転円板
４０には投入された硬貨を個別に保持して硬貨放出口４
３からシュータ２４に断続して放出する硬貨すくい溝４
４が形成されている。この硬貨すくい溝４４は、本実施
例では、回転円板４０の外周部に２個形成されている
が、円周方向で１個でもよいし、２個以上でもよく、モ
ータ４１の回転数との兼ね合いで、必要な断続間隔の硬
貨すくい上げができればよいものである。Further, a frame 38 is fixed to the mounting base 37 of the box body 11, and a rotating disk 40 is mounted on the mounting surface of the frame 38 inclined at about 45 degrees by a casing 39.
Are rotatably supported. The rotating disk 40 has a drive shaft 4 of a motor 41 fixed to the frame 38 at the center thereof.
The two are fixed and can be rotated by driving the motor 41. In addition, a coin discharge port 43 is formed by cutting out a part of the outer circumference, that is, a position slightly above the side of the casing 39, and one end of the shooter 24 is connected to the coin discharge port 43. . Then, the inserted coins are individually held on the rotary disc 40 and the coin outlet 4
Coin scoop groove 4 intermittently ejected from 3 to shooter 24
4 are formed. In this embodiment, two coin scooping grooves 44 are formed on the outer peripheral portion of the rotary disc 40, but one coin scoop groove may be formed in the circumferential direction, or two or more coin scoop grooves 44 may be formed. It is only necessary to scoop up coins at the required intermittent intervals by the trade-off of.

【００４６】なお、この回転円板機構２３では、車両が
料金精算機に接近したことを検知するセンサを設けてこ
のセンサの検知信号に基づいてモータ４１を駆動して回
転円板４０を回転させたり、あるいは駐車カードが駐車
カード処理機１２に挿入されたことを検知したセンサ信
号により回転円板４０を回転させるようになっており、
また、料金精算が完了したことを検知するセンサ信号に
基づいて回転円板４０の回転を停止するようになってい
る。The rotating disk mechanism 23 is provided with a sensor for detecting that the vehicle is approaching the fare adjustment machine, and the motor 41 is driven based on the detection signal of the sensor to rotate the rotating disk 40. Alternatively, the rotating disk 40 is rotated by a sensor signal that detects that a parking card has been inserted into the parking card processor 12.
In addition, the rotation of the rotating disk 40 is stopped based on a sensor signal that detects that the charge settlement has been completed.

【００４７】ところで、回転円板機構２３の回転円板４
０は、図４(ａ)，(ｂ)に示すように、モータ４１の駆動
軸４２に固結された円板本体４５とこの円板本体４５に
はり合わされて固定された硬貨すくい溝４４が形成され
た制御板４６とから構成されている。そして、回転円板
４０に形成された各硬貨すくい溝４４は回転円板４０の
径方向の中心線Ｌ₁ と外周線Ｌ₂ との交点Ｐから、この
中心線Ｌ₁ に対して周方向に傾斜角度θ₁ をもった軸線
Ｓ₁ 方向に沿って形成されており、２つの硬貨すくい溝
４４は平行となっている。また、この硬貨すくい溝４４
の大きさは日本の１０円以上の金額の硬貨を対象として
形成されている。即ち、硬貨すくい溝４４の幅ｂと長さ
ｈは、一番大きな５００円硬貨がゆるく入り、一番小さ
な５０円硬貨が２枚並んで入らない大きさとして回転円
板４０の中心側の端部は円弧に形成されている。そし
て、硬貨すくい溝４４の深さｔは５０円の厚さより少し
小さな深さまたは同じ深さとなっている。By the way, the rotating disk 4 of the rotating disk mechanism 23.
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), 0 indicates that the disc body 45 fixed to the drive shaft 42 of the motor 41 and the coin rake groove 44 fixed to the disc body 45 are fixed. The control plate 46 is formed. Each coin rake groove 44 formed on the rotating disc 40 is located at the intersection P between the radial centerline L ₁ and the outer peripheral line L ₂ of the rotating disc 40 in the circumferential direction with respect to the centerline L ₁ . It is formed along the axis S ₁ direction having the inclination angle θ ₁ , and the two coin rake grooves 44 are parallel to each other. Also, this coin rake groove 44
The size of is for Japanese coins of 10 yen or more. That is, the width b and the length h of the coin rake groove 44 are set such that the largest 500-yen coin can be loosely inserted and the smallest 50-yen coin cannot be inserted side by side, and the end on the center side of the rotating disc 40 is located. The part is formed in an arc. The depth t of the coin rake groove 44 is a little smaller than the thickness of 50 yen or the same depth.

【００４８】具体的には、回転円板４０の硬貨すくい溝
４４の軸線Ｓ₁ 方向のθ₁ は３０度〜５０度とし、１０
円硬貨以上の金額の日本の硬貨を取り扱う場合、幅ｂは
３０mm〜３５mmとし、長さｈは３０mm〜４０mmとし、厚
さｔは１．５mm程度とする。従って、投入される１０
円、５０円、１００円、５００円の各硬貨を一枚ずつす
くい上げて移動させ、ケーシング３９の硬貨放出口４３
に容易に放出することができる。Specifically, θ _{1 in the} direction of the axis S ₁ of the coin rake groove 44 of the rotary disc 40 is set to 30 ° to 50 ° and 10
When handling Japanese coins having a value greater than that of yen coins, the width b is 30 mm to 35 mm, the length h is 30 mm to 40 mm, and the thickness t is about 1.5 mm. Therefore, it is input 10
The coins of the yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen are picked up one by one and moved, and the coin outlet 43 of the casing 39 is moved.
Can be released easily.

【００４９】なお、本実施例では、回転円板４０の硬貨
すくい溝４４は２つ形成されて両者とも同じ形状となっ
ているが、異なる種類の硬貨の大きさの合わせて異なる
形状の硬貨すくい溝４４を２個以上形成してもよい。そ
して、硬貨すくい溝４４の幅ｂは軸線Ｓ₁ 方向に沿って
同じになっているが、中心側に対して外周部側を大きく
してもよい。In this embodiment, two coin scooping grooves 44 of the rotary disk 40 are formed and both have the same shape, but different shapes of coins of different kinds are coin scooped in different shapes. Two or more grooves 44 may be formed. The width b of the coin rake groove 44 is the same along the direction of the axis S ₁ , but the outer peripheral side may be larger than the central side.

【００５０】また、回転円板４０の硬貨すくい溝４４の
形状は上述したものに限定されるものではない。図５
(ａ)，(ｂ)に示すように、この回転円板４０ａはモータ
４１の駆動軸４２に固結された円板本体４５ａとこの円
板本体４５ａにはり合わされて固定された上流側制御板
４６ａ及び下流側制御板４６ｂとから構成されている。
そして、各硬貨すくい溝４４ａはこの上流側制御板４６
ａ及び下流側制御板４６ｂによって形成されており、回
転円板４０ａの径方向の中心線Ｌ₁ と外周線Ｌ₂との交
点Ｐから、この中心線Ｌ₁ に対して周方向に傾斜角度θ
₁ をもった軸線Ｓ ₁ 方向に沿って形成されている。In addition, the coin scoop groove 44 of the rotary disc 40
The shape is not limited to the one described above. Figure 5
As shown in (a) and (b), this rotating disk 40a is a motor.
The disc main body 45a fixed to the drive shaft 42 of 41 and this circle
Upstream side control plate fixed to the plate body 45a
46a and a downstream control plate 46b.
Then, each coin rake groove 44a is provided on the upstream side control plate 46.
a and the downstream side control plate 46b,
Radial center line L of rolling disc 40a₁And peripheral line L₂Exchange with
From the point P, this center line L₁With respect to the circumferential direction θ
₁Axis S with ₁It is formed along the direction.

【００５１】この下流側制御板４６ｂによって形成され
る硬貨すくい溝４４ａの一方の壁面は軸線Ｓ₁ と同じ傾
斜角度θ₁ であって、硬貨すくい溝４４ａの壁面の長さ
ｈ₁は取扱い最大直径硬貨、即ち、５００円硬貨の重心
を越えた位置で支えられる長さとなっている。一方、上
流制御板４６ａによって形成される硬貨すくい溝４４ａ
の他方の壁面は傾斜角度θ₁ に対して少し小さい傾斜角
度θ₂ となっており、硬貨すくい溝４４ａの壁面の長さ
ｈ₂ は取扱い最小直径硬貨、即ち、５０円硬貨が２枚並
ばない長さとなっている。また、硬貨すくい溝４４ａの
幅は外周側の幅ｂ₁ に対して中心側の幅ｂ₂ が狭くなっ
ているが、両者ともに取扱い最大直径硬貨である５００
円硬貨の直径より少し大きくなっている。そして、硬貨
すくい溝４４ａの深さｔは取扱い最小厚さの硬貨の厚さ
より少し小さいかまたは同じ深さとなっている。One wall surface of the coin rake groove 44a formed by the downstream control plate 46b has the same inclination angle θ ₁ as the axis S _1, and the wall length h ₁ of the coin rake groove 44a is the maximum handling diameter. The length is such that it can be supported at a position beyond the center of gravity of coins, that is, 500 yen coins. On the other hand, the coin rake groove 44a formed by the upstream control plate 46a
The other wall surface has an inclination angle θ ₂ which is slightly smaller than the inclination angle θ _1, and the wall length h ₂ of the coin rake groove 44a is the smallest diameter coin to be handled, that is, two 50-yen coins are not aligned. It has become a length. Also, the width of the coin rake groove 44a the width b ₂ of the center side of the width b ₁ of the outer peripheral side is narrow, it is handling the maximum diameter coin Both 500
It is slightly larger than the diameter of a yen coin. The depth t of the coin rake groove 44a is slightly smaller than or equal to the thickness of the coin having the minimum handling thickness.

【００５２】２つの硬貨すくい溝４４ａの円周方向中間
部には上流側制御板４６ａと下流側制御板４６ｂによっ
て取扱い最大直径硬貨である５００円硬貨の直径よりも
大きな幅ｍの開口溝４４ｂが形成されている。この開口
溝４４ｂは取扱い最大直径硬貨である５００円硬貨の直
径より大きな異物が入ってきた場合に、図示しない異物
排出用通路から異物を外部に排出するためのものであ
る。なお、各硬貨すくい溝４４ａと開口溝４４ｂは回転
円板４０ａの中央部の開口部４４ｃによって連通されて
いる。An opening groove 44b having a width m larger than the diameter of the 500-yen coin, which is the maximum diameter coin handled by the upstream side control plate 46a and the downstream side control plate 46b, is formed in the circumferential intermediate portion of the two coin rake grooves 44a. Has been formed. This opening groove 44b is for discharging a foreign matter from a foreign matter discharge passage (not shown) to the outside when a foreign matter larger than the diameter of a 500-yen coin, which is a maximum handling coin, enters. The coin scooping groove 44a and the opening groove 44b are communicated with each other by the opening 44c at the center of the rotary disc 40a.

【００５３】具体的には、回転円板４０ａの硬貨すくい
溝４４ａは、１０円以上の金額の日本の硬貨を取扱う場
合、軸線Ｓ₁ の角度及び下流側制御板４６ｂの壁面角度
θ₁は４５度程度とし、下流側制御板４６ａの壁面長さ
ｈ₁ は２０mm程度、上流側制御板４６ａの壁面角度θ₂
は２０度程度、上流側制御板４６ａの壁面長さｈ₂ は２
５mm〜３０mm、外周側の溝幅ｂ₁ は３８mm〜４３mm、中
心側の溝幅ｂ₂ は２７mm〜３３mm、溝深さｔは１．５mm
程度とする。Specifically, the coin rake groove 44a of the rotary disc 40a has an angle of the axis S ₁ and a wall surface angle θ ₁ of the downstream side control plate 46b of 45 when handling Japanese coins of 10 yen or more. The wall length h ₁ of the downstream control plate 46a is about 20 mm, and the wall angle θ ₂ of the upstream control plate 46a is about 20 mm.
Is about 20 degrees, and the wall length h ₂ of the upstream side control plate 46a is 2
5 mm to 30 mm, outer peripheral groove width b ₁ is 38 mm to 43 mm, central groove width b ₂ is 27 mm to 33 mm, and groove depth t is 1.5 mm
The degree.

【００５４】なお、各回転円板４０，４０ａに形成され
た硬貨すくい溝４４，４４ａ、開口溝４４ｂ、開口部４
４ｃを２枚の板のはり合せによって形成したが、１枚の
板から削り出しによって形成してもよいものである。The coin scooping grooves 44, 44a, the opening groove 44b, and the opening 4 formed on each of the rotating discs 40, 40a.
4c is formed by laminating two plates, but it may be formed by cutting out from one plate.

【００５５】また、図３に示すように、箱体１１には、
ホッパ２２から取扱い硬貨以外の異物が入ってきたとき
に、この異物を回転円板４０に導かずに外部に排出する
ための異物排出通路４７が設けられている。この異物排
出通路４７は上端開口部が回転円板４０に隣接して位置
する一方、図示しない下端開口部は箱体１１の外部に位
置している。そして、仕切り板３３，３４は図示しない
駆動機構によって図３に示す実線位置と二点鎖線位置と
の間で回動可能となっており、仕切り板３３，３４が図
３に示す実線位置にあるときは、ホッパ２２に投入され
た投入物は回転円板機構２３の回転円板４０に案内さ
れ、仕切り板３３，３４が図３に示す二点鎖線位置にあ
るときは、ホッパ２２に投入された投入物は異物排出通
路４７に案内されるようになっている。この場合、仕切
り板３３，３４は通常図３の二点鎖線位置にあって、車
両が接近したことを検知するセンサ信号、または駐車カ
ードが駐車カード処理機１２に挿入されたことを検知す
るセンサの信号が入力されることで図３の実線位置に移
動し、料金精算が完了したことを検知するセンサ信号に
より図３の二点鎖線の位置に戻るようになっている。Further, as shown in FIG.
A foreign matter discharge passage 47 is provided for discharging a foreign matter other than the handling coins from the hopper 22 without guiding the foreign matter to the rotating disc 40. The foreign matter discharge passage 47 has an upper end opening adjacent to the rotary disc 40, while a lower end opening (not shown) is located outside the box 11. The partition plates 33, 34 are rotatable between a solid line position shown in FIG. 3 and a two-dot chain line position by a drive mechanism (not shown), and the partition plates 33, 34 are in the solid line position shown in FIG. At this time, the input material introduced into the hopper 22 is guided to the rotary disk 40 of the rotary disk mechanism 23, and when the partition plates 33 and 34 are at the two-dot chain line position shown in FIG. The input material is guided to the foreign matter discharge passage 47. In this case, the partition plates 33 and 34 are usually located at the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3, and a sensor signal for detecting the approach of the vehicle or a sensor for detecting that the parking card is inserted in the parking card processor 12 is detected. 3 moves to the position indicated by the solid line in FIG. 3 and returns to the position indicated by the alternate long and two short dashes line in FIG. 3 by the sensor signal which detects that the payment has been completed.

【００５６】一方、紙幣処理機１４において、図１及び
図６に示すように、処理機本体５１は箱体１１内に位置
しており、箱体１１の前面に形成された開口部５２に対
応した位置に紙幣挿入口５３が形成されている。そし
て、この処理機本体５１の紙幣挿入口５３は箱体１１か
ら所定距離ｄだけ内方に位置すると共に、紙幣の挿入方
向が水平面に対して所定角度αだけ上方に傾斜してい
る。On the other hand, in the banknote processing machine 14, as shown in FIGS. 1 and 6, the processing machine main body 51 is located in the box body 11 and corresponds to the opening 52 formed in the front surface of the box body 11. The bill insertion slot 53 is formed at the position. The banknote insertion slot 53 of the processor main body 51 is located inward from the box body 11 by a predetermined distance d, and the banknote insertion direction is inclined upward by a predetermined angle α with respect to the horizontal plane.

【００５７】具体的には、料金精算機の箱体１１前面よ
り処理機本体５１の紙幣挿入口５３を所定距離ｄ＝１０
mm〜１５mmだけ内方に位置させ、紙幣の挿入方向角度α
を上方に５度〜１５度傾斜するように設定する。Specifically, from the front of the box 11 of the charge adjusting machine, the banknote insertion slot 53 of the processor main body 51 is inserted at a predetermined distance d = 10.
mm to 15 mm inward, and bill insertion direction angle α
Is set so as to incline upward by 5 to 15 degrees.

【００５８】また、駐車カード処理機１２は、図１及び
図７に示すように、駐車カードを処理することで駐車料
金を算出するものであって、前面にカード挿入口６１が
形成されており、このカード挿入口６１はカード処理孔
６２を介して後方に貫通している。この駐車カード処理
機１２の後方には使用済みの駐車カードを収納するカー
ド収納機構７１が設けられている。このとき、駐車カー
ド処理機１２のカード処理孔６２から排出された使用済
みの駐車カードＰＣがカード収納機構７１（カード収納
箱７２）に対して供給角度αで供給されるようになって
いる。As shown in FIGS. 1 and 7, the parking card processor 12 calculates a parking fee by processing a parking card, and has a card insertion opening 61 formed on the front surface. The card insertion opening 61 penetrates rearward through the card processing hole 62. Behind the parking card processor 12, a card storage mechanism 71 for storing a used parking card is provided. At this time, the used parking card PC discharged from the card processing hole 62 of the parking card processor 12 is supplied to the card storage mechanism 71 (card storage box 72) at the supply angle α.

【００５９】このカード収納機構７１において、上下が
開口した中空のカード収納箱７２の下部には底板７３が
固定されて内部に駐車カードＰＣを収納できるようにな
っている。このカード収納箱７２内には駐車カードＰＣ
を積載する受け板７４が上下に昇降可能な設けられてお
り、左右一対のガイド部７５がカード収納箱７２のガイ
ド孔７６に係合して移動自在となっている。また、カー
ド収納箱７２の外部両側にはそれぞれ４つの回転ローラ
（回転プーリでもよい。）７７，７８，７９，８０が回
転自在に取付けられており、各一対の回転ローラ７７，
７８は連結軸８１，８２によって同軸上に支持され、軸
受８３，８４によって支持されている。そして、各回転
ローラ７７，７８，７９，８０にはワイヤ８５が掛け回
され、回転ローラ７７には少なくとも１周巻付けられて
いる。また、カード収納箱７２の上部に設けられたモー
タ８６の駆動軸が連結軸８１に固結されている。なお、
カード収納箱７２の上方には受け板７４の上面、あるい
はこの受け板７４に積載された駐車カードＰＣの上面位
置を計測するセンサ８７が設けられており、このセンサ
８７の検出信号に基づいてモータ８６を駆動し、ワイヤ
８５を介して受け板７４を昇降することができる。In this card storage mechanism 71, a bottom plate 73 is fixed to the lower portion of a hollow card storage box 72 having an opening at the top and bottom so that a parking card PC can be stored inside. Parking card PC in this card storage box 72
A receiving plate 74 on which the card is loaded is provided so as to be able to move up and down, and a pair of left and right guide portions 75 are engaged with guide holes 76 of the card storage box 72 and are movable. Further, four rotating rollers (or rotating pulleys) 77, 78, 79, 80 are rotatably attached to both outer sides of the card storage box 72.
78 is coaxially supported by connecting shafts 81 and 82, and is supported by bearings 83 and 84. A wire 85 is wound around each of the rotary rollers 77, 78, 79, 80, and is wound around the rotary roller 77 at least once. Further, the drive shaft of the motor 86 provided on the upper part of the card storage box 72 is fixed to the connecting shaft 81. In addition,
A sensor 87 for measuring the upper surface of the receiving plate 74 or the upper surface position of the parking card PC loaded on the receiving plate 74 is provided above the card storage box 72, and the motor based on the detection signal of the sensor 87 is provided. By driving 86, the receiving plate 74 can be moved up and down via the wire 85.

【００６０】なお、上述の実施例では、センサ８７は常
時働かしてもよいし、断続的に働かしてもよい。また、
センサ８７は測距型で説明したが、受け板７４の上面、
あるいはこの受け板７４に積載された駐車カードＰＣの
上面の位置を計測できればよく、その検出方法に限定さ
れるものではない。また、受け板７４を昇降させる駆動
系もモータ８６やワイヤ８５等に限らず、ボールネジ方
式の駆動系等を用いてもよいものである。In the above-mentioned embodiment, the sensor 87 may be operated all the time or intermittently. Also,
Although the sensor 87 has been described as a distance measuring type, the upper surface of the receiving plate 74,
Alternatively, the position of the upper surface of the parking card PC loaded on the receiving plate 74 may be measured, and the detection method is not limited. Further, the drive system for raising and lowering the receiving plate 74 is not limited to the motor 86, the wire 85, etc., but a ball screw type drive system or the like may be used.

【００６１】また、上述したカード収納機構７１はこの
構造に限定されるものではない。即ち、図８に示すよう
に、このカード収納機構７１ａは受け板７４を昇降させ
るモータ８６とこの受け板７４、あるいは駐車カードＰ
Ｃの位置を計測するセンサ８７との代わりに、引張ばね
９１を用いている。即ち、回転ローラ９２，９３，９４
に掛け回したワイヤ９５の一端部をカード収納箱７２内
に昇降自在に支持された受け板７４に連結し、その他端
部を引張ばね９１を介して箱体１１の固定部９６に連結
する。従って、受け板７４はこの上に積載された駐車カ
ードＰＣの重量の比例して引張ばね９１が伸びることで
下降するようになっている。なお、この引張ばね９１の
ばね特性は図９に示すものであり、また、この引張ばね
９１はゴムや高分子有機材の弾性体でもよい。Further, the card storage mechanism 71 described above is not limited to this structure. That is, as shown in FIG. 8, the card storage mechanism 71a includes a motor 86 for raising and lowering the receiving plate 74 and the receiving plate 74, or the parking card P.
A tension spring 91 is used instead of the sensor 87 that measures the position of C. That is, the rotating rollers 92, 93, 94
One end of the wire 95 wound around is connected to a receiving plate 74 that is supported in the card storage box 72 so as to be able to move up and down, and the other end is connected to a fixed portion 96 of the box body 11 via a tension spring 91. Therefore, the receiving plate 74 is lowered by the extension of the tension spring 91 in proportion to the weight of the parking card PC loaded on the receiving plate 74. The spring characteristic of the tension spring 91 is as shown in FIG. 9, and the tension spring 91 may be an elastic body of rubber or polymer organic material.

【００６２】更に、図１０に示すように、カード収納機
構７１ｂは駐車カードＰＣを受け板７４上に積載させる
ものではなく、カード収納箱７２の下部に落下させて傾
斜した底板９７上に積載するものである。即ち、カード
収納箱７２内に放出された精算カードＰＣが先端下向き
で、且つ、降下してカード収納箱７２の底板９７の上面
への先端当接位置がこのカード収納箱７２の一方の隅部
よりも若干手前位置ｆとなるようにカード放出角度αが
設定されている。また、カード収納箱７２の底に設けら
れて精算カードＰＣを積み重ねて保持する底板９７の傾
斜角度（積載保持角度）βがカード収納箱７２内に放出
された精算カードＯＣのカード放出角度αと同方向の傾
斜角度に設定されている。なお、この実施例のカード収
納機構７１ｂでは、カートリッジタイプとしてカード収
納箱７２が持ち運びできるようにしてすることも可能で
ある。Further, as shown in FIG. 10, the card storage mechanism 71b does not load the parking card PC on the receiving plate 74, but drops it on the lower part of the card storage box 72 and loads it on the inclined bottom plate 97. It is a thing. That is, the settlement card PC discharged into the card storage box 72 is directed downwards at the tip, and is lowered so that the tip contact position on the upper surface of the bottom plate 97 of the card storage box 72 is one corner of the card storage box 72. The card ejection angle α is set so that the position f is slightly closer to the front position f. Further, the inclination angle (stacking holding angle) β of the bottom plate 97 which is provided at the bottom of the card storage box 72 and stacks and holds the payment cards PC is the card discharge angle α of the payment card OC discharged into the card storage box 72. The inclination angles are set in the same direction. In the card storage mechanism 71b of this embodiment, the card storage box 72 can be carried as a cartridge type.

【００６３】具体的には、駐車カード処理機１２のカー
ド放出角度αを２０度〜４０度とし、駐車カード収納機
構７１ｂの底板９７の傾斜角度（積載保持角度）βを２
０度〜４０度とし、この底板９７に落下する駐車カード
ＰＣの放出速度Ｄを５００mm／sec 〜７００mm／sec と
設定する。Specifically, the card ejection angle α of the parking card processor 12 is set to 20 ° to 40 °, and the inclination angle (load holding angle) β of the bottom plate 97 of the parking card storage mechanism 71b is set to 2 °.
The discharging speed D of the parking card PC falling on the bottom plate 97 is set to 500 mm / sec to 700 mm / sec.

【００６４】ここで、本実施例の駐車場の料金精算機に
よる駐車カードＰＣと硬貨ＨＭと紙幣ＰＭの処理につい
て説明する。Here, the processing of the parking card PC, the coin HM and the banknote PM by the charge adjustment machine of the parking lot of this embodiment will be described.

【００６５】まず、図１及び図７に示すように、車両が
駐車場の料金精算機に接近して所定の位置に停車し、入
庫時に受け取った駐車カードＰＣを駐車カード処理機１
２の挿入口６１に挿入する。駐車カード処理機１２は挿
入された駐車カードＰＣから入庫時の情報を読み取り、
駐車料金を算出して表示する。そして、使用済みの駐車
カードＰＣは駐車カード処理機１２のカード処理孔６２
を通ってカード収納機構７１に放出される。First, as shown in FIG. 1 and FIG. 7, the vehicle approaches the charge adjustment machine in the parking lot and stops at a predetermined position, and the parking card PC received at the time of parking is used as the parking card processor 1.
2 is inserted into the insertion opening 61. The parking card processor 12 reads the information at the time of warehousing from the inserted parking card PC,
Calculate and display parking fees. The used parking card PC is the card processing hole 62 of the parking card processor 12.
It is discharged through the card storage mechanism 71.

【００６６】カード収納機構７１において、駐車カード
ＰＣが１枚も入っていない状態では、受け板７４は最上
位置ｅ₁ の位置にあり、このとき、センサ８７は受け板
７４の上面が最上位置ｅ₁ にあるという信号を送り、モ
ータ８６を駆動して受け板７４を下方に移動させ、カー
ド積載可能位置ｅ₂ に位置させる。このカード積載可能
位置ｅ₂ は駐車カードＰＣが放出角度αで、且つ、放出
速度Ｄで矢印方向に落下したときに表裏反転しない距離
となっている。そして、この状態で駐車カードＰＣを受
け板７４上に順次積載していき、精算カードＰＣの上面
が最上位置ｅ₁になると、センサ８７が精算カードＰＣ
の上面位置を検出し、再び、モータ８６を駆動して受け
板７４を下方に移動させ、精算カードＰＣの上面位置を
カード積載可能位置ｅ₂ に位置させる。この動作を繰り
返し行うことで、カード収納箱４２内に精算カードＰＣ
を収納していく。そして、カード収納箱４２内に収納さ
れた精算カードＰＣが満杯になると、作業者は駐車カー
ドＰＣを取り出し、モータ８６を逆回転させ、空になっ
た受け板７４を最上位置ｅ₁ まで移動し、前述の動作を
最初から繰り返す。In the card storage mechanism 71, the receiving plate 74 is at the uppermost position e _{1 in} the state where no parking card PC is inserted. At this time, the sensor 87 detects that the upper surface of the receiving plate 74 is the uppermost position e 1. sends a signal that is in the _1, a receiving plate 74 by driving the motor 86 is moved downward to position the card stackable position e _2. The card stackable position e ₂ is a distance at which the front and back of the parking card PC are not reversed when the parking card PC falls at the ejection angle α and at the ejection speed D in the arrow direction. Then, in this state, the parking card PCs are sequentially loaded on the receiving plate 74, and when the upper surface of the payment card PC reaches the uppermost position e ₁ , the sensor 87 causes the payment card PC to be adjusted.
The upper surface of the payment card PC is moved to the card stackable position e ₂ by driving the motor 86 again to move the receiving plate 74 downward. By repeating this operation, the payment card PC is stored in the card storage box 42.
To store. Then, when the settlement card PC stored in the card storage box 42 becomes full, the worker takes out the parking card PC, reversely rotates the motor 86, and moves the empty receiving plate 74 to the uppermost position e _1. , The above operation is repeated from the beginning.

【００６７】また、カード収納機構７１ａにあっては、
図８に示すように、駐車カードＰＣが１枚も入っていな
い状態では、受け板７４は最上位置の位置にあり、この
とき、引張ばね９１は一番縮んだ状態となっている。そ
して、この状態で駐車カードＰＣを受け板７４上に順次
積載していくと、駐車カードＰＣの積載によって受け板
７４の積載重量が増加し、引張ばね９１がその重量増加
量（駐車カードＰＣの枚数増加）に比例して伸長し、受
け板７４は駐車カードＰＣの枚数に比例した下降する。
このように駐車カードＰＣに積載に伴って受け板７４が
下降することで、カード収納箱４２内に精算カードＰＣ
を収納することができる。そして、カード収納箱４２内
に収納された精算カードＰＣが満杯になって作業者が駐
車カードＰＣを取り出すと、空になった受け板７４は引
張ばね９１の弾性力によって最上位置まで移動し、前述
の動作を最初から繰り返す。なお、満杯になった駐車カ
ードＰＣを受け板７４から取り出した後、積載重量が減
少した受け板７４が引張ばね９１によって急上昇しない
ように、カード収納箱４２内の上端部には受け板７４の
図示しないストッパ機構が設けられている。また、ワイ
ヤ９５の受け板７４への着脱性を容易にしておくと、操
作性がよくなる。Further, in the card storage mechanism 71a,
As shown in FIG. 8, when no parking card PC is inserted, the receiving plate 74 is at the uppermost position, and at this time, the tension spring 91 is in the most contracted state. Then, in this state, when the parking card PC is sequentially loaded on the receiving plate 74, the loading weight of the receiving plate 74 increases due to the loading of the parking card PC, and the tension spring 91 increases the weight increase amount (of the parking card PC). The number of the number of parking cards PC is lowered, and the receiving plate 74 is lowered in proportion to the number of parking cards PC.
In this way, the receiving plate 74 descends as the parking card PC is loaded, so that the payment card PC is stored in the card storage box 42.
Can be stored. When the payment card PC stored in the card storage box 42 is full and the operator removes the parking card PC, the empty receiving plate 74 moves to the uppermost position by the elastic force of the tension spring 91. The above operation is repeated from the beginning. It should be noted that, after taking out the fully loaded parking card PC from the receiving plate 74, the receiving plate 74 is attached to the upper end portion of the card storage box 42 so that the receiving plate 74 having a reduced load does not rise suddenly by the tension spring 91. A stopper mechanism (not shown) is provided. Further, if the wire 95 is easily attached to and detached from the receiving plate 74, the operability is improved.

【００６８】更に、カード収納機構７１ｂにあっては、
図１０に示すように、駐車カード処理機１２から駐車カ
ードＰＣがカード放出角度αで、且つ、所定の速度Ｄで
放出されると、駐車カードＰＣは、図１０(ｂ)に点線で
示すような軌跡で落下し、カード先端がカード収納箱７
２の底板９７の前方隅部よりも若干手前の位置ｆに当接
する。この時点で駐車カードＰＣの後端は底板９７の後
方側へ倒れ、駐車カードＰＣは表と裏が反転することな
く整然と積載される。Further, in the card storage mechanism 71b,
As shown in FIG. 10, when the parking card PC is ejected from the parking card processor 12 at the card ejection angle α and at the predetermined speed D, the parking card PC is indicated by the dotted line in FIG. It will fall in a simple trajectory and the card tip will be the card storage box 7
The second bottom plate 97 comes into contact with a position f slightly before the front corner. At this time, the rear end of the parking card PC falls to the rear side of the bottom plate 97, and the parking card PC is loaded in an orderly manner without the front and back being inverted.

【００６９】このように駐車カードＰＣが処理されて駐
車料金が表示されると、乗員は所定の駐車料金を支払
う。この場合、硬貨ＨＭのみで支払うときは、図１及び
図３、図４に示すように、所定の金額の硬貨ＨＭを一括
してホッパ２２の投入口２１から投入する。このとき、
各仕切り板３３，３４は車両が接近したこと、または駐
車カードＰＣが駐車カード処理機１２に挿入されたこと
を検知して図３に示す実線位置に移動しており、且つ、
回転円板機構２３の回転円板４０は回転している。従っ
て、ホッパ２２に一括投入された複数枚の硬貨ＨＭは側
板３１，３２及び仕切り板３３，３４にガイドされて回
転する回転円板４０の中央部に落下する。すると、硬貨
すくい溝４４の傾斜角度がθ₁ に設定されていること
で、硬貨ＨＭは一枚一枚回転円板４０の硬貨すくい溝４
４にはまり込み、上方に持ち上げられてケーシング３９
の硬貨放出口４３から回転円板４０の遠心力と落下力と
の作用によってシュータ２４に放出される。When the parking card PC is processed and the parking fee is displayed in this way, the occupant pays a predetermined parking fee. In this case, when paying only with the coin HM, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, coins HM of a predetermined amount are collectively inserted from the insertion port 21 of the hopper 22. At this time,
Each of the partition plates 33 and 34 has moved to the solid line position shown in FIG. 3 upon detecting that the vehicle has approached or that the parking card PC has been inserted into the parking card processor 12, and
The rotating disc 40 of the rotating disc mechanism 23 is rotating. Therefore, a plurality of coins HM that have been put into the hopper 22 at once are dropped to the central portion of the rotating disc 40 that is rotated by being guided by the side plates 31 and 32 and the partition plates 33 and 34. Then, since the inclination angle of the coin rake groove 44 is set to θ ₁ , the coin HM has the coin rake groove 4 of the rotating disc 40 one by one.
4 is fitted into the casing 4 and is lifted upward so that the casing 39
The coin is discharged from the coin discharge port 43 to the shooter 24 by the action of the centrifugal force and the dropping force of the rotating disc 40.

【００７０】なお、上述の実施例では、回転円板４０の
回転方向を反時計回り方向としたが、時計回り方向とし
ても同様の作用効果を奏することができる。そして、回
転円板４０が一定速度で回転していれば、硬貨すくい溝
４４は次々に硬貨ＨＭを一枚ずつすくい上げる。このよ
うに硬貨ＨＭが時間的に断続した流れとなってシュータ
２４を落下し、硬貨検出器２５にて流れてきた硬貨ＨＭ
の金種を判別し、硬貨仕分け機構２６にて判別された硬
貨ＨＭを仕分けし、硬貨別収納筒２７にて仕分けされた
硬貨ＨＭを収納し、また、釣銭返却機構２８にて投入さ
れた硬貨ＨＭに対して釣銭の返却を行う。このようにホ
ッパ２２に投入された硬貨ＨＭを回転円板機構２３の回
転円板４０によって一枚ずつ断続的に落下させること
で、効率的に硬貨ＨＭの処理を行うことができる。In the above-described embodiment, the rotating direction of the rotary disk 40 is set to the counterclockwise direction, but the same effect can be obtained if the rotating direction is set to the clockwise direction. Then, if the rotary disc 40 is rotating at a constant speed, the coin scooping groove 44 scoops up the coins HM one by one. In this way, the coin HM drops in the shooter 24 in a temporally intermittent flow, and the coin HM flows in the coin detector 25.
Of the coins, the coins HM determined by the coin sorting mechanism 26 are sorted, the coins HM sorted by the coin storing cylinder 27 are stored, and the coins returned by the change return mechanism 28 are sorted. Returns change to HM. In this way, the coins HM thrown into the hopper 22 are intermittently dropped one by one by the rotating disc 40 of the rotating disc mechanism 23, so that the coins HM can be efficiently processed.

【００７１】なお、ホッパ２２に装着された各仕切り板
３３，３４は通常、即ち、車両が接近していないとき、
または駐車カードＰＣが駐車カード処理機１２に挿入さ
れていないときには、図３に示す二点鎖線位置に移動し
ており、且つ、回転円板機構２３の回転円板４０は回転
していない。従って、ホッパ２２は仕切り板３３，３４
によって異物排出通路４７に連通しており、ホッパ２２
から入ってきた雨水、塵埃等の異物は異物排出通路４７
に落下し、図示しない排出口から箱体１１の外部へ排出
される。これにより、回転円板４０へは異物が落下しに
くくなり、回転円板機構２３の損傷等を防止することが
できる。The partition plates 33 and 34 mounted on the hopper 22 are normally, that is, when the vehicle is not approaching,
Alternatively, when the parking card PC is not inserted into the parking card processor 12, the parking card PC is moved to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3, and the rotary disc 40 of the rotary disc mechanism 23 is not rotating. Therefore, the hopper 22 is divided into the partition plates 33, 34.
Is connected to the foreign matter discharge passage 47 by means of the hopper 22.
Foreign matter such as rainwater and dust coming from the foreign matter discharge passage 47
And is discharged to the outside of the box body 11 through a discharge port (not shown). As a result, it becomes difficult for foreign matter to fall onto the rotating disc 40, and damage to the rotating disc mechanism 23 and the like can be prevented.

【００７２】また、図５に示す回転円板４０ａにあって
も同様に、ホッパ２２に一括投入された複数枚の硬貨Ｈ
Ｍが回転する回転円板４０ａの開口部４４ｃに落下する
と、硬貨すくい溝４４の壁面の傾斜角度がθ₁ ，θ₂ に
設定されていることで、硬貨ＨＭは一枚一枚回転円板４
０の硬貨すくい溝４４ａにはまり込み、回転円板４０ａ
の遠心力と落下力との作用によってケーシング３９の硬
貨放出口４３からシュータ２４に放出される。なお、回
転円板４０ａに開口溝４４ｂが形成されていることで、
取扱い最大直径硬貨である５００円硬貨の直径より大き
な異物が入ってきた場合には、開口部４４ｃから開口溝
４４ｂを通って異物排出用通路によって異物を外部に排
出することができる。Similarly, in the rotary disc 40a shown in FIG. 5, a plurality of coins H put into the hopper 22 at the same time.
When M falls into the opening 44c of the rotating disc 40a that rotates, the inclination angles of the wall surfaces of the coin rake groove 44 are set to θ ₁ and θ ₂ , so that each coin HM rotates one by one.
Zero coin rake groove 44a fits into rotating disc 40a
The coin is discharged from the coin discharge port 43 of the casing 39 to the shooter 24 by the action of the centrifugal force and the dropping force. By forming the opening groove 44b in the rotating disc 40a,
When a foreign object larger than the diameter of the 500 yen coin, which is the maximum handling coin, enters, the foreign object can be discharged to the outside through the opening 44c, the opening groove 44b, and the foreign object discharge passage.

【００７３】一方、所定の駐車料金に対して紙幣ＰＭの
みで支払うときは、図１及び図６に示すように、所定の
金額の紙幣ＰＭを紙幣処理機１４の挿入口５３から挿入
する。すると、紙幣処理機１４は挿入された紙幣ＰＭに
対して金種を判別し、仕分けして収納する一方、紙幣Ｐ
Ｍに対して釣銭の返却を行う。この場合、処理機本体５
１は箱体１１内で、紙幣挿入口５３が箱体１１から所定
距離ｄだけ内方に位置し、且つ、紙幣ＰＭの挿入方向が
水平面に対して所定角度αだけ上方に傾斜していること
で、この紙幣挿入口５３から雨水等が紙幣処理機１４内
部に浸入することはなく、挿入された紙幣ＰＭを効率的
に処理することができる。On the other hand, when paying only the banknote PM for the predetermined parking fee, as shown in FIGS. 1 and 6, the banknote PM having a predetermined amount is inserted from the insertion slot 53 of the banknote processing machine 14. Then, the banknote handling machine 14 determines the denomination of the inserted banknote PM, sorts and stores the banknote P, and the banknote P.
Return the change to M. In this case, the processor body 5
1 is that the banknote insertion slot 53 is located inside the box body 11 by a predetermined distance d from the box body 11, and the inserting direction of the banknote PM is inclined upward by a predetermined angle α with respect to the horizontal plane. Therefore, rainwater or the like does not enter the inside of the banknote processing machine 14 through the banknote insertion slot 53, and the inserted banknote PM can be efficiently processed.

【００７４】このようにして表示された駐車料金に対し
て硬貨ＨＭあるいは紙幣ＰＭによって支払いが完了する
と、車両は駐車場から出庫する一方、料金精算機は待機
状態となる。即ち、ホッパ２２に装着された各仕切り板
３３，３４が図３に示す二点鎖線位置に移動し、且つ、
回転円板機構２３の回転円板４０の回転が停止する。従
って、次の車両の駐車料金の精算が可能となる。When the parking charge thus displayed is paid by the coin HM or the bill PM, the vehicle exits the parking lot while the charge adjustment machine is in a standby state. That is, each partition plate 33, 34 mounted on the hopper 22 moves to the position indicated by the chain double-dashed line shown in FIG.
The rotation of the rotary disc 40 of the rotary disc mechanism 23 stops. Therefore, it becomes possible to settle the parking fee for the next vehicle.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の料金精算機によれば、所定の精算金額に対
して対応する硬貨を投入することで料金の精算を行う料
金精算機において、ホッパに一括して投入された複数の
硬貨を傾斜状態で回転自在に支持された回転円板が受け
取り、この回転円板が回転することでシュータに一個ず
つ放出し、このシュータによって導かれた硬貨を受け取
った硬貨処理機構がこの硬貨の判別及び分類、保管、釣
銭払い出しを行うようにしたので、一括して投入された
複数の硬貨を一個ずつ硬貨処理機構に供給することで、
正確且つ迅速に硬貨の処理を行うことができる。その結
果、料金精算の効率化並びに迅速化を図ることができる
と共に投入された硬貨処理機能の高精度化を図ることが
できる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the charge settlement machine of the present invention, the charge settlement is performed by inserting a coin corresponding to a predetermined settlement amount. In the machine, a plurality of coins put into the hopper all at once is received by a rotating disc that is rotatably supported in an inclined state, and when the rotating disc rotates, the coins are discharged one by one to a shooter and guided by this shooter. Since the coin processing mechanism that receives the coins that have been burned performs discrimination, classification, storage, and change-out of the coins, by supplying a plurality of coins that have been inserted at a time to the coin processing mechanism,
The coins can be processed accurately and quickly. As a result, it is possible to improve the efficiency and speed of the charge settlement and to improve the accuracy of the coin processing function that is input.

【００７６】また、本発明の料金精算機によれば、投入
された硬貨を個別に保持してシュータに断続して放出す
る硬貨すくい溝を回転円板に形成したので、投入された
硬貨は硬貨すくい溝に保持されて硬貨処理機構に一つず
つ投入されることとなり、誤判別等を防止することがで
きる。Further, according to the charge adjusting machine of the present invention, since the coin rake groove for holding the inserted coins individually and intermittently discharging them to the shooter is formed on the rotating disc, the inserted coins are coins. The coins are held in the rake groove and inserted into the coin processing mechanism one by one, so that erroneous discrimination and the like can be prevented.

【００７７】また、本発明の料金精算機によれば、回転
円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿った軸線が
回転円板の径方向に対して周方向に所定角度傾斜させて
一端が回転円板の外周部に開口すると共に、硬貨すくい
溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、長さ
を取扱い硬貨の最小直径の２倍より短く、深さを取扱い
硬貨の最小厚さより小さく設定したので、異なる大きさ
の硬貨を硬貨すくい溝によって確実に保持してシュータ
に断続して放出することができ、複数種類の硬貨に対し
ての処理が可能となる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the coin rake groove of the rotating disc is tilted at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the radial direction of the rotating disc so that the axis along the longitudinal direction of the groove is inclined. One end opens to the outer circumference of the rotating disc, the width of the coin rake groove is larger than the maximum diameter of the handling coin, and the length is shorter than twice the minimum diameter of the handling coin, and the depth is the minimum handling coin. Since the thickness is set to be smaller than the thickness, coins of different sizes can be reliably held by the coin scoring groove and intermittently discharged to the shooter, which makes it possible to process a plurality of types of coins.

【００７８】また、本発明の料金精算機によれば、この
回転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方
向に対して３０度〜５０度、幅を３０mm〜３５mm、長さ
を３０mm〜４０mm、深さをほぼ１．５mmに設定したの
で、日本のすべての硬貨に対して対応可能となる。Further, according to the charge adjusting machine of the present invention, the inclination angle of the coin rake groove of the rotating disc in the axial direction is 30 to 50 degrees with respect to the radial direction, the width is 30 to 35 mm, and the length is 30 to 35 mm. Since it is set to 30 mm to 40 mm and the depth is set to about 1.5 mm, it can handle all Japanese coins.

【００７９】また、本発明の料金精算機によれば、回転
円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿った軸線が
回転円板の径方向に対して周方向に所定角度傾斜させて
一端が回転円板の外周部に開口して他端が中央部に形成
されて取扱い最大硬貨の直径よりも大きな開口溝を有す
る開口部に連通すると共に、硬貨すくい溝の幅を取扱い
硬貨の最大直径より大きく、且つ、硬貨すくい溝の回転
方向上流側の壁面長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍よ
りは短く、下流側の壁面長さを取扱い硬貨の最大直径よ
り短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定し
たので、異なる大きさの硬貨を確実に保持してシュータ
に断続して放出することができる一方、取扱い最大直径
硬貨よりも大きな硬貨以外の異物は開口部から開口溝を
通って外部に排出することができ、回転円板等の損傷を
防止することができる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the coin rake groove of the rotating disc is tilted by a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the radial direction of the rotating disc so that the axis line along the longitudinal direction of the groove is inclined. One end opens to the outer circumference of the rotating disk and the other end is formed in the center to communicate with an opening that has an opening groove larger than the maximum coin diameter handled, and the width of the coin rake groove is the maximum Handle the wall length greater than the diameter and upstream of the coin rake groove in the direction of rotation, shorter than twice the minimum diameter of the coin, handle the wall length on the downstream side, shorter than the maximum diameter of the coin, and handle the depth Since it is set smaller than the minimum thickness of coins, coins of different sizes can be reliably held and intermittently discharged to the shooter, while foreign substances other than coins larger than the maximum diameter coins handled can be opened through the opening groove. Discharged through the Rukoto can, it is possible to prevent damage such as a rotary disc.

【００８０】また、本発明の料金精算機によれば、この
回転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方
向に対してほぼ４５度、幅を外周側で３８mm〜４３mm、
中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さを２５mm〜３
０mm、下流側壁面長さをほぼ２０mm、深さをほぼ１．５
mmに設定したので、日本のすべての硬貨に対して対応可
能となる。Further, according to the charge adjusting machine of the present invention, the inclination angle of the coin rake groove of the rotating disc in the axial direction is approximately 45 degrees with respect to the radial direction, and the width is 38 mm to 43 mm on the outer peripheral side.
27 mm to 33 mm on the center side, and upstream side wall surface length is 25 mm to 3 mm
0 mm, downstream side wall surface length approximately 20 mm, depth approximately 1.5
Since it is set to mm, it can handle all Japanese coins.

【００８１】また、本発明の料金精算機によれば、先端
部が外部に開口した異物排出通路を設け、一端部がホッ
パに連結された投入物導入通路の他端部を回転円板と異
物排出通路との間で選択的に連結可能とし、料金精算時
にはホッパに連結された投入物導入通路の他端部を回転
円板に連結し、ホッパから投入された硬貨を回転円板に
導き、一方、料金精算時以外ではホッパに連結された投
入物導入通路の他端部を異物排出通路に連結し、ホッパ
から投入された硬貨以外の異物を外部に放出可能とした
ので、ホッパから投入された硬貨以外の異物は回転円板
には導かれずに外部に放出されることとなり、回転円板
への異物の浸入を阻止して損傷を防止することができ
る。Further, according to the charge adjusting machine of the present invention, the foreign matter discharging passage having the tip end opened to the outside is provided, and the other end of the input material introducing passage whose one end is connected to the hopper is provided with the rotating disk and the foreign matter. It can be selectively connected to the discharge passage, and at the time of charge settlement, the other end of the input passage connected to the hopper is connected to the rotating disc, and the coins inserted from the hopper are guided to the rotating disc. On the other hand, except when the charge is settled, the other end of the charging material introduction passage connected to the hopper is connected to the foreign matter discharging passage so that foreign matter other than coins fed from the hopper can be discharged to the outside. Foreign matter other than coins is discharged to the outside without being guided to the rotating disc, and it is possible to prevent foreign matter from entering the rotating disc and prevent damage.

【００８２】また、本発明の料金精算機によれば、精算
カードが挿入されたことを検知すると、異物排出通路に
連結された投入物導入通路の他端部を回転円板に切換連
結することで、ホッパに投入された硬貨を投入物導入通
路を介して回転円板に導入可能とし、料金精算が完了す
ると、回転円板に連結された投入物導入通路の他端部を
異物排出通路に切換連結することで、ホッパに投入され
た硬貨以外の異物を投入物導入通路及び異物排出通路を
介して外部に放出可能としたので、料金の精算処理に合
わせて投入物導入通路の切り換えを行うことができる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, when it is detected that the settlement card has been inserted, the other end of the charge introduction passage connected to the foreign matter discharge passage is switched and connected to the rotating disk. With this, coins put into the hopper can be introduced into the rotary disc through the insert introduction passage, and when the charge settlement is completed, the other end of the insert introduction passage connected to the rotary disc becomes the foreign matter discharge passage. By switching and connecting, foreign matter other than coins thrown into the hopper can be discharged to the outside through the charge introduction passage and the foreign matter discharge passage. Therefore, the charge introduction passage is switched according to the charge settlement process. be able to.

【００８３】また、本発明の料金精算機によれば、挿入
された精算カードを処理して算出された所定の精算金額
に対して対応する硬貨あるいは紙幣を投入することで料
金の精算を行う料金精算機において、挿入された精算カ
ードを収納するカード収納箱内に水平状態で昇降自在に
支持されてこの精算カードを積み重ねて保持する受け板
を設け、検出手段がこの受け板上に積載された精算カー
ドの積載量を検出し、駆動手段がこの検出手段の検出結
果に基づいて受け板を所定の位置に移動させるようにし
たので、随時挿入される精算カードと受け板上に積載さ
れた精算カードとの干渉を防止することができると共に
し、精算カードを反転させずに正確に積載することがで
き、挿入されたカードの収納性の向上を図ることができ
る。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the fee is settled by inserting the coin or bill corresponding to the predetermined settlement amount calculated by processing the inserted settlement card. In the settlement machine, a receiving plate that is supported in a vertically movable state in a horizontal state in a card storage box that stores the inserted settlement card and that stacks and holds the settlement cards is provided, and the detection means is loaded on the receiving plate. Since the load amount of the adjustment card is detected and the driving means moves the receiving plate to a predetermined position based on the detection result of the detection means, the adjustment card inserted at any time and the adjustment loaded on the receiving plate. It is possible to prevent interference with the card, and it is possible to accurately load the settlement card without inverting it, and to improve the storability of the inserted card.

【００８４】また、本発明の料金精算機によれば、精算
カードの積載量を検出する検出手段を受け板またはこの
受け板上に積載された精算カードの上面位置を計測する
検出センサとしてこの検出センサの検出結果に基づいて
受け板を所定の位置に移動させるようにしたので、セン
サによって受け板または積載された精算カードの上面位
置を正確に計測することができ、挿入される精算カード
と積載された精算カードとの干渉を確実に防止すること
ができる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the detection means for detecting the loading amount of the settlement cards is used as a detection sensor for measuring the upper surface position of the receiving plate or the settlement cards loaded on the receiving plate. Since the receiving plate is moved to a predetermined position based on the detection result of the sensor, the sensor can accurately measure the upper position of the receiving plate or the loaded payment card, and the inserted payment card and the loaded payment card. It is possible to surely prevent the interference with the generated settlement card.

【００８５】また、本発明の料金精算機によれば、精算
カードを積み重ねて保持する受け板を弾性手段を介して
カード収納箱内に昇降自在に支持し、この受け板の上に
積載された精算カードの重量増減に伴って受け板が昇降
するようにしたので、簡単な構成で随時挿入される精算
カードと受け板上に積載された精算カードとの干渉を防
止することができる。According to the charge adjusting machine of the present invention, the receiving plate for stacking and holding the adjusting cards is supported in the card storage box via the elastic means so as to be able to move up and down, and is loaded on the receiving plate. Since the receiving plate moves up and down as the weight of the adjusting card increases and decreases, it is possible to prevent interference between the adjusting card that is inserted at any time and the adjusting card that is loaded on the receiving plate with a simple configuration.

【００８６】また、本発明の料金精算機によれば、挿入
された精算カードを処理して算出された所定の精算金額
に対して対応する硬貨あるいは紙幣を投入することで料
金の精算を行う料金精算機において、カード収納箱内に
放出された精算カードが先端下向きで降下して当接した
位置がカード収納箱の底面における隅部よりも若干手前
位置となるようにカード案内手段によってカード放出角
度を設定し、カード収納箱の底面に設けられた底板に精
算カードを積み重ねて保持すると共に、この精算カード
の積載保持角度をカード案内手段によって放出された精
算カードのカード放出角度と同方向の傾斜角度に設定し
たので、カード収納箱の底板上に精算カードを正しく積
み重ねて保持し、且つ、反転せずに正確に積載すること
ができる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the fee is settled by inserting the coin or bill corresponding to the predetermined settlement amount calculated by processing the inserted settlement card. In the checkout machine, the card ejecting angle is adjusted by the card guide means so that the position where the checkout card discharged into the card storage box descends downward and is in contact with the bottom of the card storage box is slightly in front of the corner. The payment card is stacked and held on the bottom plate provided on the bottom of the card storage box, and the loading and holding angle of this payment card is tilted in the same direction as the card ejection angle of the payment card discharged by the card guide means. Since the angle is set, the settlement cards can be correctly stacked and held on the bottom plate of the card storage box, and can be accurately loaded without being inverted.

【００８７】また、本発明の料金精算機によれば、料金
精算カードのカード放出角度を水平方向に対して２０度
〜４０度、該精算カードの積載保持角度を水平方向に対
して２０度〜４０度、精算カードのカード放出速度を５
００mm／sec 〜７００mm／sec としたので、精算カード
をカード収納箱内に正しく積み重ねて積載することがで
きる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the card discharge angle of the charge settlement card is 20 degrees to 40 degrees with respect to the horizontal direction, and the load holding angle of the settlement card is 20 degrees with respect to the horizontal direction. 40 degrees, the card ejection speed of the settlement card is 5
Since it is set to 00 mm / sec to 700 mm / sec, the settlement cards can be correctly stacked and loaded in the card storage box.

【００８８】また、本発明の料金精算機によれば、所定
の精算金額に対して対応する紙幣を投入することで料金
の精算を行う料金精算機において、紙幣の挿入口を料金
精算機本体の前面から所定距離内方に位置させ、且つ、
紙幣の挿入角度を水平に対して所定角度上方に傾斜させ
たので、紙幣挿入口から内部に雨水等が浸入することは
なく、料金精算機の故障等を防止することができる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, in the charge settlement machine which charges the bill by inserting the corresponding bill for the predetermined settlement amount, the bill insertion port of the bill settlement machine main body Located a predetermined distance inward from the front, and
Since the banknote insertion angle is inclined upward by a predetermined angle with respect to the horizontal, rainwater and the like will not enter the inside from the banknote insertion slot, and it is possible to prevent breakdown of the charge adjustment machine.

【００８９】また、本発明の料金精算機によれば、料金
紙幣の挿入口を料金精算機本体の前面から１０mm〜１５
mm内方に位置し、挿入角度を水平方向に対して５度〜１
５度としたので、紙幣挿入時の挿入しやすさを損なうこ
となく、紙幣挿入口から内部への雨水等の浸入を防止す
ることができる。Further, according to the charge settlement machine of the present invention, the insertion slot of the charge bill is 10 mm to 15 mm from the front of the main body of the charge settlement machine.
Located inside mm, the insertion angle is 5 degrees to 1 with respect to the horizontal direction.
Since it is set to 5 degrees, rainwater or the like can be prevented from entering the inside of the bill insertion opening without impairing the ease of insertion when inserting the bill.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る料金精算機を表す概略
図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a charge settlement machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例の料金精算機に用いられる硬貨処理機
の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a coin processing machine used in the charge settlement machine of the present embodiment.

【図３】硬貨処理機の要部断面（図２のIII −III 断
面）図である。FIG. 3 is a cross-sectional view (cross-section taken along the line III-III in FIG. 2) of a main part of the coin processing machine.

【図４】硬貨処理機の回転円板を表す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a rotating disk of a coin processing machine.

【図５】硬貨処理機の回転円板の変形例を表す概略図で
ある。FIG. 5 is a schematic view showing a modified example of a rotary disc of a coin processing machine.

【図６】本実施例の料金精算機に用いられる紙幣処理機
の挿入部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the insertion portion of the banknote handling machine used in the charge settlement machine of this embodiment.

【図７】本実施例の料金精算機に用いられるカード収納
機構の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of a card storage mechanism used in the charge settlement machine of the present embodiment.

【図８】料金精算機に用いられるカード収納機構の変形
例を表す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a modified example of the card storage mechanism used in the charge settlement machine.

【図９】変形例のカード収納機構に用いられるスプリン
グの特性を表すグラフ図である。FIG. 9 is a graph showing characteristics of springs used in a card storage mechanism of a modified example.

【図１０】料金精算機に用いられるカード収納機構の別
の変形例を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing another modified example of the card storage mechanism used in the charge settlement machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 箱体 １２ 駐車カード処理機 １３ 落下式硬貨処理機 １４ 紙幣処理機 ２１ 投入開口 ２２ ホッパ ２３ 回転円板機構 ２４ シュータ ２５ 硬貨検出器 ２６ 硬貨仕分機構 ２７ 硬貨別収納筒 ２８ 釣銭返却機構 ３３，３４ 仕切り板 ３９ ケーシング ４０，４０ａ 回転円板 ４１ モータ ４３ 硬貨放出口 ４４，４４ａ 硬貨すくい溝 ４７ 異物排出通路 ５３ 紙幣挿入口 ６１ カード挿入口 ７１ 駐車カード収納機構 ７２ カード収納箱 ７４ 受け板 ８６ モータ ９１ 引張ばね ９７ 底板 ＰＣ 駐車カード ＨＭ 硬貨 ＰＭ 紙幣 11 Box 12 Parking Card Processor 13 Drop Type Coin Processor 14 Banknote Processor 21 Inserting Opening 22 Hopper 23 Rotating Disc Mechanism 24 Shooter 25 Coin Detector 26 Coin Sorting Mechanism 27 Coin Storage Cylinder 28 Change Return Mechanism 33, 34 Partition plate 39 Casing 40, 40a Rotating disk 41 Motor 43 Coin discharge port 44, 44a Coin scoop groove 47 Foreign object discharge passage 53 Banknote insertion slot 61 Card insertion slot 71 Parking card storage mechanism 72 Card storage box 74 Receiving plate 86 Motor 91 Tension Spring 97 bottom plate PC parking card HM coin PM banknote

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 廣 兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目１番16号 株式会社神菱ハイテック内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroshi Kono 5-16-16 Komatsu-dori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の精算金額に対して対応する硬貨を
投入することで料金の精算を行う料金精算機において、
複数の硬貨を一括して投入可能な投入開口を有するホッ
パと、傾斜状態で回転自在に支持されて前記ホッパに投
入された硬貨を受け取って所定の方向に一個ずつ放出可
能な回転円板と、該回転円板から放出された硬貨を導く
シュータと、該シュータによって導かれた硬貨を受け取
って該硬貨の判別及び分類、保管、釣銭払い出しを行う
硬貨処理機構とを具えたことを特徴とする料金精算機。1. A charge adjustment machine for adjusting a charge by inserting a coin corresponding to a predetermined payment amount,
A hopper having an insertion opening capable of collectively inserting a plurality of coins, a rotating disk rotatably supported in an inclined state and capable of receiving coins inserted into the hopper and discharging them one by one in a predetermined direction, A charge provided with a shooter for guiding coins discharged from the rotating disk, and a coin processing mechanism for receiving coins guided by the shooter for discriminating and classifying the coins, storing, and dispensing change. Adjustment machine. 【請求項２】 請求項１記載の料金精算機において、投
入された硬貨を個別に保持してシュータに断続して放出
する硬貨すくい溝が回転円板に形成されたことを特徴と
する料金精算機。2. The charge adjusting machine according to claim 1, wherein a coin rake groove for individually holding inserted coins and intermittently discharging them to the shooter is formed on the rotating disk. Machine. 【請求項３】 請求項２記載の料金精算機において、回
転円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿う軸線が
前記回転円板の径方向に沿う軸線に対して周方向に所定
角度傾斜して一端が該回転円板の外周部に開口すると共
に、前記硬貨すくい溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より
大きく、且つ、長さを取扱い硬貨の最小直径の２倍より
短く、深さを取扱い硬貨の最小厚さより小さく設定した
ことを特徴とする料金精算機。3. The charge settlement machine according to claim 2, wherein an axis line extending in a longitudinal direction of the coin rake groove of the rotating disc is a predetermined angle in a circumferential direction with respect to an axis line extending in the radial direction of the rotating disc. The coin is sloping and one end opens to the outer peripheral portion of the rotating disc, and the width of the coin rake groove is larger than the maximum diameter of the handling coin, and the length is shorter than twice the minimum diameter of the handling coin, and the depth is Is a charge settlement machine characterized by being set to be smaller than the minimum thickness of a handling coin. 【請求項４】 請求項３記載の料金精算機において、回
転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向
に沿う軸線に対して３０度〜５０度、幅を３０mm〜３５
mm、長さを３０mm〜４０mm、深さをほぼ１．５mmに設定
したことを特徴とする料金精算機。4. The charge adjusting machine according to claim 3, wherein the inclination angle of the coin rake groove of the rotating disc in the axial direction is 30 to 50 degrees with respect to the axis along the radial direction, and the width is 30 mm to 35.
mm, length 30 mm to 40 mm, and depth 1.5 mm. 【請求項５】 請求項２記載の料金精算機において、回
転円板の硬貨すくい溝をその溝の長手方向に沿う軸線が
前記回転円板の径方向に沿う軸線に対して周方向に所定
角度傾斜して一端が該回転円板の外周部に開口して他端
が中央部に形成されて取扱い最大硬貨の直径よりも大き
な開口溝を有する開口部に連通すると共に、前記硬貨す
くい溝の幅を取扱い硬貨の最大直径より大きく、且つ、
該硬貨すくい溝の回転方向上流側の壁面長さを取扱い硬
貨の最小直径の２倍よりは短く、該下流側の壁面長さを
取扱い硬貨の最大直径より短く、深さを取扱い硬貨の最
小厚さより小さく設定したことを特徴とする料金精算
機。5. The charge adjusting machine according to claim 2, wherein an axis line extending in a longitudinal direction of the coin rake groove of the rotating disk is a predetermined angle in a circumferential direction with respect to an axis line extending in a radial direction of the rotating disk. It is inclined and one end is opened to the outer peripheral portion of the rotating disc and the other end is formed in the central portion so as to communicate with an opening having an opening groove larger than the diameter of the maximum coin to be handled, and the width of the coin rake groove. Is larger than the maximum diameter of the coin, and
The wall length on the upstream side of the coin rake groove in the rotation direction is shorter than twice the minimum diameter of the handling coin, the wall length on the downstream side is shorter than the maximum diameter of the handling coin, and the depth is the minimum thickness of the handling coin. A charge adjustment machine characterized by being set to a smaller size. 【請求項６】 請求項５記載の料金精算機において、回
転円板の硬貨すくい溝の軸線方向の傾斜角度を半径方向
に沿う軸線に対してほぼ４５度、幅を外周側で３８mm〜
４３mm、中心側で２７mm〜３３mm、上流側壁面長さを２
５mm〜３０mm、下流側壁面長さをほぼ２０mm、深さをほ
ぼ１．５mmに設定したことを特徴とする料金精算機。6. The charge adjusting machine according to claim 5, wherein the inclination angle of the coin rake groove of the rotating disc in the axial direction is about 45 degrees with respect to the axis extending in the radial direction, and the width is 38 mm on the outer peripheral side.
43 mm, 27 mm to 33 mm on the center side, and the upstream side wall surface length is 2
5 to 30 mm, downstream side wall length approximately 20 mm, depth approximately 1.5 mm. 【請求項７】 請求項１記載の料金精算機において、先
端部が外部に開口した異物排出通路を設け、一端部がホ
ッパに連結された投入物導入通路の他端部を前記回転円
板と前記異物排出通路との間で選択的に連結可能とし、
料金精算時には前記ホッパに連結された投入物導入通路
の他端部を前記回転円板に連結し、該ホッパから投入さ
れた硬貨を該回転円板に導き、一方、料金精算時以外で
は前記ホッパに連結された投入物導入通路の他端部を前
記異物排出通路に連結し、該ホッパから投入された硬貨
以外の異物を外部に放出可能としたことを特徴とする料
金精算機。7. The charge adjusting machine according to claim 1, wherein a foreign matter discharge passage having a tip end opening to the outside is provided, and one end of the charge introduction passage is connected to the hopper and the other end is the rotating disk. It can be selectively connected to the foreign matter discharge passage,
At the time of charge adjustment, the other end of the charge introduction passage connected to the hopper is connected to the rotating disc, and the coins inserted from the hopper are guided to the rotating disc. A charge adjusting machine, characterized in that the other end of the input material introduction passage connected to is connected to the foreign matter discharge passage so that foreign matter other than coins inserted from the hopper can be discharged to the outside. 【請求項８】 請求項７記載の料金精算機において、精
算カードが挿入されたことを検知すると、異物排出通路
に連結された投入物導入通路の他端部を回転円板に切換
連結することで、ホッパに投入された硬貨を該投入物導
入通路を介して前記回転円板に導入可能とし、料金精算
が完了したことを検知すると、該回転円板に連結された
前記投入物導入通路の他端部を前記異物排出通路に切換
連結することで、ホッパに投入された硬貨以外の異物を
該投入物導入通路及び異物排出通路を介して外部に排出
可能としたことを特徴とする駐車場の料金精算機。8. The charge adjustment machine according to claim 7, wherein when the insertion of a payment card is detected, the other end of the charge introduction passage connected to the foreign matter discharge passage is switched and connected to a rotating disk. Then, the coin inserted into the hopper can be introduced into the rotary disc through the insert introduction passage, and when the completion of the charge settlement is detected, the insert introduction passage connected to the rotation disc is inserted. By switching and connecting the other end portion to the foreign matter discharge passage, foreign matter other than coins put into the hopper can be discharged to the outside through the introduced matter introduction passage and the foreign matter discharge passage. Payment machine. 【請求項９】 挿入された精算カードを処理して算出さ
れた所定の精算金額に対して対応する硬貨あるいは紙幣
を投入することで料金の精算を行う料金精算機におい
て、挿入された前記精算カードを収納するカード収納箱
と、該カード収納箱内に水平状態で昇降自在に支持され
て前記精算カードを積み重ねて保持する受け板と、該受
け板上に積載された前記精算カードの積載量を検出する
検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記受け
板を所定の位置に移動させる駆動手段とを具えたことを
特徴とする料金精算機。9. The payment card inserted into a charge adjustment machine which charges a charge by inserting a coin or a bill corresponding to a predetermined payment amount calculated by processing the inserted payment card. A card storage box for storing the payment card, a receiving plate that is supported in the card storage box so as to be vertically movable up and down and stacks and holds the adjustment cards, and a loading amount of the adjustment cards loaded on the receiving plate. A charge adjustment machine comprising: detection means for detecting; and drive means for moving the receiving plate to a predetermined position based on the detection result of the detection means. 【請求項１０】 請求項９記載の料金精算機において、
精算カードの積載量を検出する検出手段が受け板または
該受け板上に積載された前記精算カードの上面位置を計
測する検出センサであって、該検出センサの検出結果に
基づいて前記受け板を所定の位置に移動させることを特
徴とする料金精算機。10. The charge settlement machine according to claim 9,
The detection means for detecting the loading amount of the adjustment card is a receiving plate or a detection sensor for measuring the upper surface position of the adjustment card loaded on the receiving plate, and the receiving plate is detected based on the detection result of the detection sensor. A charge adjustment machine characterized by being moved to a predetermined position. 【請求項１１】 請求項９記載の料金精算機において、
精算カードを積み重ねて保持する受け板が弾性手段を介
してカード収納箱内に昇降自在に支持され、該受け板の
上に積載された精算カードの重量増減に伴って前記受け
板が昇降することを特徴とする料金精算機。11. The charge settlement machine according to claim 9,
A receiving plate for stacking and holding the adjustment cards is supported by an elastic means so as to be able to move up and down, and the receiving plate moves up and down as the weight of the adjustment cards loaded on the receiving plate increases and decreases. A charge settlement machine characterized by. 【請求項１２】 挿入された精算カードを処理して算出
された所定の精算金額に対して対応する硬貨あるいは紙
幣を投入することで料金の精算を行う料金精算機におい
て、挿入された前記精算カードを収納するカード収納箱
と、該カード収納箱内に放出された前記精算カードが先
端下向きで、且つ、該精算カードが降下して前記カード
収納箱の底面への先端当接位置が該カード収納箱の底面
における隅部よりも若干手前位置となるようにカード放
出角度が設定されたカード案内手段と、前記カード収納
箱の底面に設けられて前記精算カードを積み重ねて保持
すると共に、該精算カードの積載保持角度が該カード案
内手段によって放出された前記精算カードのカード放出
角度と同方向の傾斜角度に設定された底板とを具えたこ
とを特徴とする料金精算機。12. The payment card inserted in a charge adjustment machine which charges a charge by inserting a coin or a bill corresponding to a predetermined payment amount calculated by processing the inserted payment card. A card storage box for storing the card storage box, and the settlement card discharged into the card storage box is directed downward at the tip, and the settlement card is lowered so that the tip contact position on the bottom surface of the card storage box is the card storage box. A card guide means having a card ejection angle set so as to be slightly closer to the corner of the bottom surface of the box, and the payment card provided on the bottom surface of the card storage box for stacking and holding the payment card, and the payment card. And a bottom plate having a stacking and holding angle set to an inclination angle in the same direction as the card discharging angle of the settlement card discharged by the card guiding means. Adjustment machine. 【請求項１３】 請求項１２記載の料金精算機におい
て、精算カードのカード放出角度を水平方向に対して２
０度〜４０度、該精算カードの積載保持角度を水平方向
に対して２０度〜４０度、該精算カードのカード放出速
度を５００mm／sec 〜７００mm／sec としたことを特徴
とする料金精算機。13. The charge settlement machine according to claim 12, wherein the card discharge angle of the settlement card is 2 with respect to the horizontal direction.
0 to 40 degrees, the loading and holding angle of the settlement card is 20 to 40 degrees with respect to the horizontal direction, and the card discharging speed of the settlement card is 500 mm / sec to 700 mm / sec. . 【請求項１４】 所定の精算金額に対して対応する紙幣
を投入することで料金の精算を行う料金精算機におい
て、前記紙幣の挿入口を料金精算機本体の前面から所定
距離内方に位置させ、且つ、該紙幣の挿入角度を水平に
対して所定角度上方に傾斜させたことを特徴とする料金
精算機。14. In a charge settlement machine that charges a bill by inserting a corresponding bill for a predetermined settlement amount, the insertion slot of the bill is located a predetermined distance inward from the front face of the main body of the bill settlement machine. Further, a charge settlement machine characterized in that the insertion angle of the bill is inclined upward by a predetermined angle with respect to the horizontal. 【請求項１５】 請求項１４記載の料金精算機におい
て、紙幣の挿入口を料金精算機本体の前面から１０mm〜
１５mm内方に位置し、挿入角度を水平方向に対して５度
〜１５度としたことを特徴とする料金精算機。15. The bill settlement machine according to claim 14, wherein the bill insertion slot is 10 mm from the front of the bill settlement machine main body.
It is located 15mm inward and the insertion angle is 5 to 15 degrees with respect to the horizontal direction.