JPH08178042A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH08178042A JPH08178042A JP32564294A JP32564294A JPH08178042A JP H08178042 A JPH08178042 A JP H08178042A JP 32564294 A JP32564294 A JP 32564294A JP 32564294 A JP32564294 A JP 32564294A JP H08178042 A JPH08178042 A JP H08178042A
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- Japan
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- motor
- shift control
- speed
- continuously variable
- variable transmission
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速制御弁を操作するモータの駆動力が、変
速制御弁の粘性抵抗が増す低温時においても大きくなら
ないようにして、モータの大型化を防止する。 【構成】 コントローラ１７は車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯから目標入力回転数ＮiSを求め、これに
対応してステップモータ２３によりリンク２２を介して
変速制御弁２１を操作する。弁２１は制御圧ＰS を調圧
して、プーリ１，２間の伝動比を目標入力回転数ＮiSに
対応した比へ無段変速させる。コントローラ１７はこの
際、作動油温Ｔに応じて低温時ほどモータ２３の駆動速
度を遅くする。よって、弁２１の粘性抵抗が増す低温時
でも、モータ２３の駆動力が大きくなることがなく、モ
ータ２３の大型化を防止することができる。
速制御弁の粘性抵抗が増す低温時においても大きくなら
ないようにして、モータの大型化を防止する。 【構成】 コントローラ１７は車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯから目標入力回転数ＮiSを求め、これに
対応してステップモータ２３によりリンク２２を介して
変速制御弁２１を操作する。弁２１は制御圧ＰS を調圧
して、プーリ１，２間の伝動比を目標入力回転数ＮiSに
対応した比へ無段変速させる。コントローラ１７はこの
際、作動油温Ｔに応じて低温時ほどモータ２３の駆動速
度を遅くする。よって、弁２１の粘性抵抗が増す低温時
でも、モータ２３の駆動力が大きくなることがなく、モ
ータ２３の大型化を防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
や、トロイダル型無段変速機等の変速制御装置に関し、
特に該変速制御装置において、変速制御弁を変速比指令
に対応した位置へストロークさせるモータの大型化を避
ける技術に関するものである。
や、トロイダル型無段変速機等の変速制御装置に関し、
特に該変速制御装置において、変速制御弁を変速比指令
に対応した位置へストロークさせるモータの大型化を避
ける技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機のうちＶベルト式無段変速機
を例にとって述べると、その変速制御装置は例えば特開
昭６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、運転状態
に適応した好適な目標変速比を演算し、これに対応した
変速比指令により、ステップモータやサーボモータ等の
モータをを回転させて、変速制御弁を目標変速比に対応
したストローク位置に操作するよう構成する。この操作
により該変速制御弁は目標変速比に対応した変速制御圧
を作り出して出力し、無段変速機は当該変速制御圧に応
動して目標変速比に向け無段階に変速される。
を例にとって述べると、その変速制御装置は例えば特開
昭６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、運転状態
に適応した好適な目標変速比を演算し、これに対応した
変速比指令により、ステップモータやサーボモータ等の
モータをを回転させて、変速制御弁を目標変速比に対応
したストローク位置に操作するよう構成する。この操作
により該変速制御弁は目標変速比に対応した変速制御圧
を作り出して出力し、無段変速機は当該変速制御圧に応
動して目標変速比に向け無段階に変速される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来は、上記
のモータを駆動するに際し、モータ駆動速度を基本的に
は制御せず、モータを一定速度で駆動するのが普通であ
り、目標変速比と実変速比との間の偏差が大きいとき変
速応答性を高めるためにモータ駆動速度を高める技術が
散見される程度であった。
のモータを駆動するに際し、モータ駆動速度を基本的に
は制御せず、モータを一定速度で駆動するのが普通であ
り、目標変速比と実変速比との間の偏差が大きいとき変
速応答性を高めるためにモータ駆動速度を高める技術が
散見される程度であった。
【０００４】しかし、かようにモータ駆動速度を制御し
なかったり、制御するにしても、モータ駆動速度を変速
比偏差に応じて変化させるというものでは、以下の問題
が生ずることを確かめた。つまり、無段変速機の作動油
は温度に応じて粘度が変化し、低温で高粘度になる。加
えて、通常はアルミニウムで造る変速制御弁のバルブボ
ディーと、通常は鉄で造る変速制御弁のスプールとの間
のクリアランスが、低温時ほど小さくなる。これらの理
由から、作動油温が低温である時、変速制御弁をストロ
ークさせる時の粘性抵抗が大きくなり、変速制御弁をス
トロークさせるモータの要求駆動力が低温時は大きくな
る。
なかったり、制御するにしても、モータ駆動速度を変速
比偏差に応じて変化させるというものでは、以下の問題
が生ずることを確かめた。つまり、無段変速機の作動油
は温度に応じて粘度が変化し、低温で高粘度になる。加
えて、通常はアルミニウムで造る変速制御弁のバルブボ
ディーと、通常は鉄で造る変速制御弁のスプールとの間
のクリアランスが、低温時ほど小さくなる。これらの理
由から、作動油温が低温である時、変速制御弁をストロ
ークさせる時の粘性抵抗が大きくなり、変速制御弁をス
トロークさせるモータの要求駆動力が低温時は大きくな
る。
【０００５】一方、変速制御装置の設計に当たってモー
タは、変速制御弁の粘性抵抗が大きくなる低温時を基準
にして、この時もモータ駆動力が要求を満たすに十分な
ように設計する。これがため従来は、モータを高出力型
のものにせざるを得ず、大型になるのを免れなかった。
さもなくば、変速制御が脱調するおそれがある。
タは、変速制御弁の粘性抵抗が大きくなる低温時を基準
にして、この時もモータ駆動力が要求を満たすに十分な
ように設計する。これがため従来は、モータを高出力型
のものにせざるを得ず、大型になるのを免れなかった。
さもなくば、変速制御が脱調するおそれがある。
【０００６】本発明は、同じ作動油温（変速制御弁の粘
性抵抗が同じ状態）のもとでも、モータ駆動速度を遅く
すればモータの要求駆動力が小さくなるとの観点から、
このモータ駆動速度を変速機作動油温に応じて制御する
ようになし、これによりモータの要求駆動力が低温時も
大きくなることのないようにし、もってモータの大型化
に関する従来装置における上記の問題を解消することを
目的とする。
性抵抗が同じ状態）のもとでも、モータ駆動速度を遅く
すればモータの要求駆動力が小さくなるとの観点から、
このモータ駆動速度を変速機作動油温に応じて制御する
ようになし、これによりモータの要求駆動力が低温時も
大きくなることのないようにし、もってモータの大型化
に関する従来装置における上記の問題を解消することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による変速制御装置は、目標変速比に対応した位置にモ
ータを回転させることにより変速制御弁を操作し、この
操作に応じて該変速制御弁が出力する変速制御圧により
変速比を決定するようにした無段変速機において、該無
段変速機の作動油温を検出する油温検出手段と、該手段
により検出した作動油温に応じて前記モータの駆動速度
を変化させるモータ駆動速度制御手段とを設けたことを
特徴とするものである。
による変速制御装置は、目標変速比に対応した位置にモ
ータを回転させることにより変速制御弁を操作し、この
操作に応じて該変速制御弁が出力する変速制御圧により
変速比を決定するようにした無段変速機において、該無
段変速機の作動油温を検出する油温検出手段と、該手段
により検出した作動油温に応じて前記モータの駆動速度
を変化させるモータ駆動速度制御手段とを設けたことを
特徴とするものである。
【０００８】また第２発明による無段変速機の変速制御
装置において、上記モータ駆動速度制御手段は、作動油
温が低いほど前記モータの駆動速度を遅くするよう構成
したことを特徴とするものである。
装置において、上記モータ駆動速度制御手段は、作動油
温が低いほど前記モータの駆動速度を遅くするよう構成
したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】第１発明において無段変速機の変速制御装置
は、モータを目標変速比に対応した位置に回転させるこ
とにより変速制御弁を操作する。この操作により変速制
御弁は対応した変速制御圧を作り出し、無段変速機はこ
の変速制御圧に応動して目標変速比に向け無段階に変速
される。
は、モータを目標変速比に対応した位置に回転させるこ
とにより変速制御弁を操作する。この操作により変速制
御弁は対応した変速制御圧を作り出し、無段変速機はこ
の変速制御圧に応動して目標変速比に向け無段階に変速
される。
【００１０】一方、油温検出手段は無段変速機の作動油
温を検出し、モータ駆動速度制御手段は、この検出した
変速機作動油温に応じて上記モータの駆動速度を変化さ
せる。よって上記モータの駆動速度を、変速制御弁の粘
性抵抗が大きくなる変速機作動油温のもとでは遅くし
て、モータの要求駆動力を減ずるがごときモータ駆動速
度制御が可能になり、モータを大出力のものにする必要
がなくてその大型化を回避することができる。
温を検出し、モータ駆動速度制御手段は、この検出した
変速機作動油温に応じて上記モータの駆動速度を変化さ
せる。よって上記モータの駆動速度を、変速制御弁の粘
性抵抗が大きくなる変速機作動油温のもとでは遅くし
て、モータの要求駆動力を減ずるがごときモータ駆動速
度制御が可能になり、モータを大出力のものにする必要
がなくてその大型化を回避することができる。
【００１１】第２発明においては、上記モータ駆動速度
制御手段が、低い作動油温の時ほど上記モータの駆動速
度を遅くする。この場合、低温時ほど変速制御弁の粘性
抵抗が大きくなってモータの要求駆動力が大きくなる
が、これを、モータ駆動速度の低下制御により相殺し
て、モータの要求駆動力が大きくなるのを防止すること
ができ、モータの大型化を回避するという第１発明の上
記作用効果を一層確実なものにし得る。
制御手段が、低い作動油温の時ほど上記モータの駆動速
度を遅くする。この場合、低温時ほど変速制御弁の粘性
抵抗が大きくなってモータの要求駆動力が大きくなる
が、これを、モータ駆動速度の低下制御により相殺し
て、モータの要求駆動力が大きくなるのを防止すること
ができ、モータの大型化を回避するという第１発明の上
記作用効果を一層確実なものにし得る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、Ｖベルト式無段変速機用として構成
した本発明変速制御装置の一実施例を示し、Ｖベルト式
無段変速機はエンジン回転を入力される入力プーリとし
てのプライマリプーリ１と、変速後の回転を出力する出
力プーリとしてのセカンダリプーリ２とを具え、これら
プライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２間にＶベ
ルト３を巻き掛けして伝動系を構成する。そしてＶベル
ト式無段変速機は、両プーリ１，２に対するＶベルト３
の巻き掛け円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり
変速比を無段階に変更可能である。
説明する。図１は、Ｖベルト式無段変速機用として構成
した本発明変速制御装置の一実施例を示し、Ｖベルト式
無段変速機はエンジン回転を入力される入力プーリとし
てのプライマリプーリ１と、変速後の回転を出力する出
力プーリとしてのセカンダリプーリ２とを具え、これら
プライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２間にＶベ
ルト３を巻き掛けして伝動系を構成する。そしてＶベル
ト式無段変速機は、両プーリ１，２に対するＶベルト３
の巻き掛け円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり
変速比を無段階に変更可能である。
【００１３】かかる無段変速を可能にするために、プラ
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧ＰS を作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧ＰL を作用させ、変速制御圧ＰS とライン
圧ＰL との差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶベルト
３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変速を
行うものとする。
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧ＰS を作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧ＰL を作用させ、変速制御圧ＰS とライン
圧ＰL との差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶベルト
３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変速を
行うものとする。
【００１４】ここでライン圧ＰL を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を
供給するパイロット弁１５とで構成する。
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を
供給するパイロット弁１５とで構成する。
【００１５】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６からの漏れ油を一定圧ＰC に
してライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノ
イド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュ
ーティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。
モディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデュー
ティ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュ
ーティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプ
レッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL
の上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライン圧
ソレノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制
御することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコン
トローラ１７により決定することとする。
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６からの漏れ油を一定圧ＰC に
してライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノ
イド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュ
ーティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。
モディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデュー
ティ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュ
ーティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプ
レッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL
の上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライン圧
ソレノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制
御することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコン
トローラ１７により決定することとする。
【００１６】コントローラ１７は変速制御をも行うもの
で、これがためコントローラ１７には、車速ＶＳＰを検
出する車速センサ１８からの信号、エンジンスロットル
開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１９からの
信号、および変速機作動油温Ｔを検出する油温検出手段
をなす油温センサ２０からの信号をそれぞれ入力する。
で、これがためコントローラ１７には、車速ＶＳＰを検
出する車速センサ１８からの信号、エンジンスロットル
開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１９からの
信号、および変速機作動油温Ｔを検出する油温検出手段
をなす油温センサ２０からの信号をそれぞれ入力する。
【００１７】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により回動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に
変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。
速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により回動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に
変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。
【００１８】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図２に示す制御プログラムを実行するものと
する。先ずステップ３１において車速ＶＳＰ、スロット
ル開度ＴＶＯ、および作動油温Ｔを読み込む。次いでス
テップ３２において、例えば図３に示す変速制御特性に
対応したマップをもとに車速ＶＳＰおよびスロットル開
度ＴＶＯから目標とすべき入力回転数ＮiSを求め、これ
に対応したステップモータ２３の目標回転位置ＳＴＥＰ
pSを演算する。
は、例えば図２に示す制御プログラムを実行するものと
する。先ずステップ３１において車速ＶＳＰ、スロット
ル開度ＴＶＯ、および作動油温Ｔを読み込む。次いでス
テップ３２において、例えば図３に示す変速制御特性に
対応したマップをもとに車速ＶＳＰおよびスロットル開
度ＴＶＯから目標とすべき入力回転数ＮiSを求め、これ
に対応したステップモータ２３の目標回転位置ＳＴＥＰ
pSを演算する。
【００１９】モータ駆動速度制御手段に相当する次のス
テップ３４では、例えば図４に示すステップモータ駆動
速度特性に対応したマップをもとに、変速機作動油温Ｔ
ごとのステップモータ駆動速度ＳＴＥＰSpを検索する。
ここでステップモータ駆動速度特性は、図４に示すよう
に変速機作動油温Ｔが低温であるほどステップモータ駆
動速度ＳＴＥＰSpが遅くなるようなものとするが、その
設定に当たって好ましくは、作動油温Ｔの低下に伴い変
速制御弁２１の粘性抵抗が増大してもステップモータ２
３の要求駆動力が大きくならないようなモータ駆動速度
とするのが良い。
テップ３４では、例えば図４に示すステップモータ駆動
速度特性に対応したマップをもとに、変速機作動油温Ｔ
ごとのステップモータ駆動速度ＳＴＥＰSpを検索する。
ここでステップモータ駆動速度特性は、図４に示すよう
に変速機作動油温Ｔが低温であるほどステップモータ駆
動速度ＳＴＥＰSpが遅くなるようなものとするが、その
設定に当たって好ましくは、作動油温Ｔの低下に伴い変
速制御弁２１の粘性抵抗が増大してもステップモータ２
３の要求駆動力が大きくならないようなモータ駆動速度
とするのが良い。
【００２０】次いでステップ３５において、ステップモ
ータ２３を上記作動油温Ｔに応じたモータ駆動速度ＳＴ
ＥＰSpで前記の目標回転位置ＳＴＥＰpSへ回転させる。
これによりステップモータ２３はリンク２２をシフタ２
４の周りに回動させて、変速制御弁スプール２１ａを対
応位置にストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は変速制御圧ＰS を変化させ、両プーリ１，２の可動フ
ランジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標
入力回転数ＮiSに対応した変速比に持ち来たされる。
ータ２３を上記作動油温Ｔに応じたモータ駆動速度ＳＴ
ＥＰSpで前記の目標回転位置ＳＴＥＰpSへ回転させる。
これによりステップモータ２３はリンク２２をシフタ２
４の周りに回動させて、変速制御弁スプール２１ａを対
応位置にストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は変速制御圧ＰS を変化させ、両プーリ１，２の可動フ
ランジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標
入力回転数ＮiSに対応した変速比に持ち来たされる。
【００２１】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数ＮiSに対応した変速比に
なったところで変速制御が終了し、この変速比を維持す
ることができる。
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数ＮiSに対応した変速比に
なったところで変速制御が終了し、この変速比を維持す
ることができる。
【００２２】なお、ライン圧ＰL の制御に当たってコン
トローラ１７は、変速比およびスロットル開度ＴＶＯで
規定された所定のライン圧制御特性に対応したマップを
もとに、上記の変速比およびスロットル開度ＴＶＯから
目標とすべきライン圧ＰL を求め、これに対応した駆動
デューティＤをライン圧ソレノイド１４に指令する。こ
こでソレノイド１４は、パイロット弁１５からの一定圧
ＰC を駆動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD にし
てモディファイア弁１３に印加し、モディファイア弁１
３はデューティＤに応じたモディファイア圧Ｐm をプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加し、プレッシャーレ
ギュレータ弁１２は、圧力源１１からの作動油をデュー
ティＤに応じたライン圧ＰL に調圧する。以上によりラ
イン圧Ｐ L は、上記した所定のライン圧制御特性に沿っ
て制御される。
トローラ１７は、変速比およびスロットル開度ＴＶＯで
規定された所定のライン圧制御特性に対応したマップを
もとに、上記の変速比およびスロットル開度ＴＶＯから
目標とすべきライン圧ＰL を求め、これに対応した駆動
デューティＤをライン圧ソレノイド１４に指令する。こ
こでソレノイド１４は、パイロット弁１５からの一定圧
ＰC を駆動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD にし
てモディファイア弁１３に印加し、モディファイア弁１
３はデューティＤに応じたモディファイア圧Ｐm をプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加し、プレッシャーレ
ギュレータ弁１２は、圧力源１１からの作動油をデュー
ティＤに応じたライン圧ＰL に調圧する。以上によりラ
イン圧Ｐ L は、上記した所定のライン圧制御特性に沿っ
て制御される。
【００２３】ところで本例においては、無段変速機の作
動油温Ｔを検出し、この作動油温Ｔに応じてステップモ
ータ２３の駆動速度を変化させ、低い作動油温の時ほど
ステップモータ２３の駆動速度を遅くすることから、変
速制御弁２１の粘性抵抗が増大する低温時においてステ
ップモータ２３の要求駆動力を減じて、高温時と同じよ
うな要求駆動力のままにすることができる。従って、ス
テップモータ２３を大出力のものにする必要がなくてそ
の大型化を回避することができる。
動油温Ｔを検出し、この作動油温Ｔに応じてステップモ
ータ２３の駆動速度を変化させ、低い作動油温の時ほど
ステップモータ２３の駆動速度を遅くすることから、変
速制御弁２１の粘性抵抗が増大する低温時においてステ
ップモータ２３の要求駆動力を減じて、高温時と同じよ
うな要求駆動力のままにすることができる。従って、ス
テップモータ２３を大出力のものにする必要がなくてそ
の大型化を回避することができる。
【００２４】
【発明の効果】かくして第１発明による無段変速機の変
速制御装置は、請求項１に記載のごとく、無段変速機の
作動油温に応じて、変速制御弁のストローク制御を行う
モータの駆動速度を変化させる構成としたから、上記モ
ータの駆動速度を、変速制御弁の粘性抵抗が大きくなる
変速機作動油温のもとでは遅くして、モータの要求駆動
力を減ずるがごときモータ駆動速度制御が可能になり、
モータを大出力のものにする必要がなくてその大型化を
回避することができる。
速制御装置は、請求項１に記載のごとく、無段変速機の
作動油温に応じて、変速制御弁のストローク制御を行う
モータの駆動速度を変化させる構成としたから、上記モ
ータの駆動速度を、変速制御弁の粘性抵抗が大きくなる
変速機作動油温のもとでは遅くして、モータの要求駆動
力を減ずるがごときモータ駆動速度制御が可能になり、
モータを大出力のものにする必要がなくてその大型化を
回避することができる。
【００２５】第２発明による無段変速機の変速制御装置
は、請求項２に記載のごとく、低い作動油温の時ほど上
記モータの駆動速度を遅くする構成にしたから、低温時
ほど変速制御弁の粘性抵抗が大きくなってモータの要求
駆動力が大きくなるが、これを、モータ駆動速度の低下
制御により相殺して、モータの要求駆動力が大きくなる
のを防止することができ、モータの大型化を回避すると
いう第１発明の上記作用効果を一層確実なものにし得
る。
は、請求項２に記載のごとく、低い作動油温の時ほど上
記モータの駆動速度を遅くする構成にしたから、低温時
ほど変速制御弁の粘性抵抗が大きくなってモータの要求
駆動力が大きくなるが、これを、モータ駆動速度の低下
制御により相殺して、モータの要求駆動力が大きくなる
のを防止することができ、モータの大型化を回避すると
いう第１発明の上記作用効果を一層確実なものにし得
る。
【図１】Ｖベルト式無段変速機用として好適なように構
成した本発明変速制御装置の一実施例を示すシステム図
である。
成した本発明変速制御装置の一実施例を示すシステム図
である。
【図２】同例におけるコントローラが実行する変速制御
プログラムを示すフローチャートである。
プログラムを示すフローチャートである。
【図３】同例において変速に際して用いる変速制御パタ
ーン図である。
ーン図である。
【図４】同例において設定するステップモータの駆動速
度の制御線図である。
度の制御線図である。
１ プライマリプーリ 1b 可動フランジ ２ セカンダリプーリ 2b 可動フランジ ３ Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 車速センサ 19 スロットル開度センサ 20 油温センサ（油温検出手段） 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 ＰL ライン圧 ＰS 変速制御圧
Claims (2)
- 【請求項１】 目標変速比に対応した位置にモータを回
転させることにより変速制御弁を操作し、この操作に応
じて該変速制御弁が出力する変速制御圧により変速比を
決定するようにした無段変速機において、 該無段変速機の作動油温を検出する油温検出手段と、 該手段により検出した作動油温に応じて前記モータの駆
動速度を変化させるモータ駆動速度制御手段とを具備す
ることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記モータ駆動速度
制御手段は作動油温が低いほど前記モータの駆動速度を
遅くするよう構成したことを特徴とする無段変速機の変
速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32564294A JPH08178042A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32564294A JPH08178042A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178042A true JPH08178042A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18179119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32564294A Pending JPH08178042A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08178042A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0893626A2 (en) | 1997-07-25 | 1999-01-27 | Nissan Motor Company, Limited | Transmission control system for and method of automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
| US6916269B2 (en) | 2002-09-05 | 2005-07-12 | Jatco Ltd. | System and method of controlling line pressure for V-belt type continuously variable transmission |
| US6931316B2 (en) | 2002-06-05 | 2005-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission control apparatus |
| JP2007211855A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| KR100810552B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2008-03-18 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 무단 변속기 제어 장치 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP32564294A patent/JPH08178042A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0893626A2 (en) | 1997-07-25 | 1999-01-27 | Nissan Motor Company, Limited | Transmission control system for and method of automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
| US6188946B1 (en) | 1997-07-25 | 2001-02-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Transmission control system for and method of automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
| US6931316B2 (en) | 2002-06-05 | 2005-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission control apparatus |
| US6916269B2 (en) | 2002-09-05 | 2005-07-12 | Jatco Ltd. | System and method of controlling line pressure for V-belt type continuously variable transmission |
| KR100810552B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2008-03-18 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 무단 변속기 제어 장치 |
| JP2007211855A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JP4593486B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2010-12-08 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
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