JPH08177261A - Mechanical parking equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To operate pallets by only a pallet-transfer device equipped in a carrier side when parallelly parking two cars through the pallets. CONSTITUTION: A swivel boom type pallet-transfer device 13 is provided on a carrier 8. A parking space 10 provided with the first parking area 10A at the front side and the second parking area 10B at the depth is formed at the side of the traveling way 9 of the carrier. Pallet connectors 45, 46 joining adjacent pallets 3 to each other are fitted so as to correspond to each other to the right and left breadthwise end faces of the pallets 3 loading respective cars 4. The pallet connectors 45, 46 are fixed or unfixed in accordance with the relative displacement in the front and rear directions resulting from the traveling of the carrier 8. Two pallets 3 are connected by fixing the pallet- connectors 45, 46 and one of them is laterally shifted by the pallet-transfer device 13. In this way, two pallets 3 can be transferred as a unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両の入出庫にエレベー
タを使用し、車両の移送にパレットを使用するようにし
てあるツインパレット型式の機械式駐車装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twin pallet type mechanical parking apparatus in which an elevator is used for loading and unloading a vehicle and a pallet is used for transporting the vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための機械式駐車装置の一つとして、大規模地
下駐車装置がある。又、かかる駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるために複数基のエレベータを設
け、該エレベータに対する車両の入出庫及び保管場所ま
での車両の移動にパレットを用い、更に、車両を積載し
たパレットを２枚並べて効率よく格納させるようにした
ツインパレット型式がある。2. Description of the Related Art A large-scale underground parking system is one of the mechanical parking systems for efficiently and economically housing vehicles on a limited site. Further, in such a parking device, a plurality of elevators are provided for loading and unloading the vehicle at high speed, a pallet is used for loading and unloading of the vehicle to and from the elevator and movement of the vehicle to a storage location, and the vehicle is further loaded. There is a twin pallet model in which two pallets are lined up and stored efficiently.

【０００３】上記ツインパレット型式の機械式駐車装置
は、図５乃至図７に一例を示す如く、入庫バース１の実
車パレット移載装置２上に配置されたパレット３上に車
両４を停車させ、該車両４を、上記実車パレット移載装
置２によりパレット３毎エレベータ５内へ横送りして、
昇降ケージ６上に設置された実車パレット移載装置７上
に移載し、しかる後、上記昇降ケージ６を下降させて所
要階に停止させ、車両４を、上記実車パレット移載装置
７によってパレット３毎台車８上へ移載し、更に、台車
８を前後方向に延びる台車走行路９に沿って所望の駐車
スペース１０の位置まで移動し、駐車スペース１０に駐
車棚として取り付けてある前後一対のローラフレーム１
１に沿わせて車両４をパレット３毎横送りして格納させ
るようにしてある構成において、上記駐車スペース１０
を、横方向（矢印Ｘ方向）で手前側に第１駐車部１０Ａ
が、又、奥側に第２駐車部１０Ｂが形成されて２台の車
両４をパレット３毎駐車させ得る幅に構成し、車両４を
第１駐車部１０Ａと第２駐車部１０Ｂとに並列駐車させ
られるようにしてある。１２は台車８上のローラフレー
ムを示す。The twin pallet type mechanical parking apparatus stops the vehicle 4 on the pallet 3 arranged on the actual vehicle pallet transfer apparatus 2 of the receiving berth 1 as shown in FIGS. 5 to 7. The vehicle 4 is laterally fed into the elevator 5 together with the pallet 3 by the actual vehicle pallet transfer device 2,
The pallet is transferred onto the actual vehicle pallet transfer device 7 installed on the elevating cage 6, and then the elevating cage 6 is lowered to stop at the required floor, and the vehicle 4 is palletized by the actual vehicle pallet transfer device 7. 3 is transferred onto each trolley 8, and further, the trolley 8 is moved to a desired position of the parking space 10 along a trolley running path 9 extending in the front-rear direction, and a pair of front and rear wheels mounted on the parking space 10 as parking shelves. Roller frame 1
1, the vehicle 4 along with the pallet 3 is laterally fed and stored.
On the front side in the lateral direction (arrow X direction).
However, a second parking portion 10B is formed on the back side so that the two vehicles 4 can be parked together with the pallet 3 and the vehicle 4 is arranged in parallel with the first parking portion 10A and the second parking portion 10B. It is designed to be parked. Reference numeral 12 indicates a roller frame on the carriage 8.

【０００４】上記台車８と駐車スペース１０のローラフ
レーム１１との間でのパレット３の受け渡しは、台車８
に装備されたパレット移載装置１３と、台車８側の横行
駆動装置１４にて駆動されるように駐車スペース１０側
に設けた横行機構１５とによって行われるようにしてあ
る。Transfer of the pallet 3 between the truck 8 and the roller frame 11 of the parking space 10 is performed by the truck 8
And a traverse mechanism 15 provided on the parking space 10 side so as to be driven by the traverse drive device 14 on the dolly 8 side.

【０００５】上記パレット移載装置１３は、図６に詳細
を示す如く、台車８の前後方向（矢印Ｙ方向）の中央部
に、押引シリンダ１６の作動によりガイドレール１７に
沿って横方向へ移動できるようにしたベースフレーム１
８を配置し、該ベースフレーム１８上に、モータ１９及
び該モータ１９用の減速機２０を設置して、上方へ突出
させるようにした減速機２０の出力軸２１に、先端上面
側にローラ２２を設けた所要長さのブーム２３の基端部
を水平方向へ旋回駆動されるように取り付け、パレット
３の下面幅端部に設けられた溝レール２４に上記ローラ
２２を係合させ、ブーム２３の旋回動作によりローラ２
２を溝レール２４に沿わせて転動させることによってパ
レット３に送り動作が与えられるようにしてある。As shown in detail in FIG. 6, the pallet transfer device 13 is moved laterally along the guide rail 17 by the operation of the push / pull cylinder 16 at the center of the carriage 8 in the front-rear direction (arrow Y direction). Base frame 1 that can be moved
8 is arranged, the motor 19 and the speed reducer 20 for the motor 19 are installed on the base frame 18, and the output shaft 21 of the speed reducer 20 is configured to project upward, and the roller 22 is provided on the upper surface side of the tip. The boom 23 having a required length is attached so as to be driven to swing in the horizontal direction, and the roller 22 is engaged with the groove rail 24 provided at the bottom end of the pallet 3 to make the boom 23 move. By the turning motion of the roller 2
By rolling 2 along the groove rail 24, a feeding operation is given to the pallet 3.

【０００６】又、上記横行駆動装置１４は、図７にも示
す如く、台車８の前後方向の端部に、押引シリンダ２５
の作動によりガイドレール２６に沿って横方向へ移動で
きるようにしたベースプレート２７を配置し、該ベース
プレート２７上に、出力軸にスプロケット２８を取り付
けたモータ２９を設置し、且つ上記ベースプレート２７
上に、左右一方の駐車スペース１０側へ延びるようにし
たアーム３０を固設して、該アーム３０の先端部に、広
幅のギヤ３１を支持させると共に、該ギヤ３１の軸にス
プロケット３２を取り付け、更に、該スプロケット３２
と上記スプロケット２８の間に無端状のチェーン３３を
掛け回し、モータ２８の駆動力がスプロケット２８、チ
ェーン３３、スプロケット３２を介してギヤ３１に伝え
られるようにしてあると共に、上記押引シリンダ２５の
作動でベースプレート２７を駐車スペース１０側へ移動
させることによりギヤ３１の回転力を横行機構１５に伝
えられるようにしてある。Further, as shown in FIG. 7, the traverse driving device 14 has a push-pull cylinder 25 at the end of the carriage 8 in the front-rear direction.
The base plate 27 is arranged so that it can be moved laterally along the guide rails 26 by the operation of the above, and the motor 29 having the sprocket 28 attached to the output shaft is installed on the base plate 27.
An arm 30 that extends to the side of one of the left and right parking spaces 10 is fixedly provided on the upper side, and a wide gear 31 is supported at the tip of the arm 30, and a sprocket 32 is attached to the shaft of the gear 31. , And the sprocket 32
An endless chain 33 is hung between the sprocket 28 and the sprocket 28 so that the driving force of the motor 28 can be transmitted to the gear 31 via the sprocket 28, the chain 33 and the sprocket 32. By rotating the base plate 27 toward the parking space 10 by operation, the rotational force of the gear 31 can be transmitted to the traverse mechanism 15.

【０００７】上記横行機構１５は、図６及び図７に示す
如く、上記横行駆動装置１４のギヤ３１の回転力を受け
るためのギヤ３４を備えて一端にスプロケット３５を取
り付けた軸３６を、駐車スペース１０の横方向の手前側
の一端部に回転自在に配置すると共に、両端にスプロケ
ット３７，３８を備えた軸３９とスプロケット４０を備
えた軸４１を、駐車スペース１０の横方向の中間部と奥
側端部にそれぞれ回転自在に配置し、且つ上記スプロケ
ット３５，３７間とスプロケット３８，４０間に無端状
のチェーン４２と４３を掛け回し、ギヤ３１からギヤ３
４に与えられた回転力がスプロケット３５、チェーン４
２、軸３９、スプロケット３８、チェーン４３、スプロ
ケット４０へと伝えられるようにし、更に、上記スプロ
ケット３８，４０間のチェーン４３に、第２駐車部１０
Ｂに位置するパレット３の奥側の幅端面に係合させるた
めの爪４４を取り付け、チェーン４３の移動を介して爪
４４を移動させることにより第２駐車部１０Ｂに位置す
るパレット３を第１駐車部１０Ａまで横送りさせられる
ようにしてある。As shown in FIGS. 6 and 7, the traverse mechanism 15 includes a gear 34 for receiving the rotational force of the gear 31 of the traverse drive device 14 and a shaft 36 having a sprocket 35 attached to one end thereof. The space 39 is rotatably arranged at one end of the space 10 on the front side in the horizontal direction, and the shaft 39 having the sprockets 37 and 38 at both ends and the shaft 41 having the sprocket 40 are provided as an intermediate portion in the horizontal direction of the parking space 10. Endless chains 42 and 43 are rotatably arranged at the rear end and are wound between the sprockets 35 and 37 and between the sprockets 38 and 40, respectively.
The rotational force applied to the sprocket 35 and the chain 4
2, the shaft 39, the sprocket 38, the chain 43, the sprocket 40, and the chain 43 between the sprockets 38 and 40.
By attaching a pawl 44 for engaging the width end surface of the pallet 3 located at B on the back side, and moving the pawl 44 through the movement of the chain 43, the pallet 3 located at the second parking portion 10B is moved to the first position. It can be fed laterally to the parking section 10A.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ツイン
パレット型式の機械式駐車装置の場合、台車８に装備さ
れている旋回ブーム方式のパレット移載装置１３によっ
て、台車８と第１駐車部１０Ａとの間でパレット３を横
行させて受け渡したり、第１駐車部１０Ａに位置するパ
レット３を次のパレット３で第２駐車部１０Ｂへ順送り
させたりすることはできるが、第２駐車部１０Ｂに位置
するパレット３を直接横行操作することはできない。そ
のため、スプロケットやチェーン等の多数の部品からな
る横行機構１５を各駐車スペースに具備させなければな
らないと共に、横行機構１５を駆動するためにモータ２
９や押引シリンダ２５等を有する横行駆動装置１４を台
車８に装備させなければならず、メンテナンスの面でも
コストの面でも不利であった。However, in the case of the twin pallet type mechanical parking device, the pallet transfer device 13 of the swing boom type mounted on the dolly 8 causes the dolly 8 and the first parking portion 10A to be connected to each other. The pallet 3 can be passed across between the two pallets, or the pallet 3 located in the first parking portion 10A can be sequentially fed to the second parking portion 10B by the next pallet 3, but the pallet 3 is located in the second parking portion 10B. It is not possible to directly traverse the pallet 3 to be used. Therefore, the traverse mechanism 15 including many parts such as sprockets and chains must be provided in each parking space, and the motor 2 for driving the traverse mechanism 15 must be provided.
It is necessary to equip the carriage 8 with the traverse drive device 14 including the push-pull cylinder 25 and the push-pull cylinder 25, which is disadvantageous in terms of maintenance and cost.

【０００９】そこで、本発明は、多数の部品を必要とす
る横行機構を駐車スペース側に設けたり、該横行機構を
駆動する横行駆動装置を台車に装備させることなく、駐
車スペースに対する２枚のパレットの取り扱いを行うこ
とができるようにしようとするものである。Therefore, according to the present invention, two pallets for the parking space are provided without providing a traverse mechanism requiring a large number of parts on the parking space side or equipping the carriage with a traverse drive device for driving the traverse mechanism. Is intended to be able to handle.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、車両をパレットに積載して入庫バースか
らエレベータを経由させて台車上に移載し、台車走行路
の脇に形成した手前側の第１駐車部と奥側の第２駐車部
に、上記台車に装備させた旋回ブーム方式のパレット移
載装置にて上記車両をパレット毎横送りして２台並列に
駐車させるようにしてある機械式駐車装置における上記
各パレットの左右両幅端面の対応位置に、前後方向の相
対変位で互いに係合離脱するパレット連結具を備えてな
る構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention mounts a vehicle on a pallet, transfers it from a storage berth to an trolley via an elevator, and forms it on the side of a trolley travel route. In the first parking part on the front side and the second parking part on the back side, the pallet transfer device of the swing boom system mounted on the dolly is used to laterally feed the pallets to park the two cars in parallel. In the mechanical parking apparatus described above, pallet connectors that engage and disengage from each other by relative displacement in the front-rear direction are provided at corresponding positions on the left and right end surfaces of each pallet.

【００１１】[0011]

【作用】駐車スペースの第１駐車部にパレットを介して
車両が駐車されている状態において、別の車両を積載し
た台車を駐車スペースの横に位置させ、該台車の移動操
作とパレット移載装置のブーム旋回操作とを用いて２枚
のパレットを互いのパレット連結具により連結した後、
パレット移載装置により台車上のパレットを第１駐車部
へ横送りすると、第１駐車部にあったパレットを第２駐
車部へ移動させることができ、２台の車両を駐車スペー
スに並列に駐車させることができる。In a state where the vehicle is parked in the first parking portion of the parking space via the pallet, a dolly carrying another vehicle is positioned beside the parking space, and the trolley transfer device and the pallet transfer device are operated. After connecting the two pallets with each other using the boom turning operation of
When the pallet transfer device laterally feeds the pallet on the truck to the first parking portion, the pallet in the first parking portion can be moved to the second parking portion, and two vehicles can be parked in parallel in the parking space. Can be made.

【００１２】又、逆に、駐車スペースに２台の車両が並
列駐車されている状態において、台車を駐車スペースの
横に位置させ、パレット移載装置により第１駐車部のパ
レットを台車上に移載させると、第２駐車部のパレット
を第１駐車部まで引き出すことができ、更に、台車を走
行させると、互いのパレット連結具の係合が離脱され、
第１駐車部にパレットを残すことができる。On the contrary, in a state where two vehicles are parked in parallel in the parking space, the carriage is positioned beside the parking space, and the pallet transfer device moves the pallet of the first parking section onto the carriage. When mounted, the pallet of the second parking portion can be pulled out to the first parking portion, and when the trolley is further traveled, the engagement of the pallet connectors is released,
The pallet can be left in the first parking section.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）及び図２
並びに図３の（イ）（ロ）は本発明の一実施例を示すも
ので、図５乃至図７に示した機械式駐車装置と同様に、
車両４をパレット３に積載して入庫バース１からエレベ
ータ５を経由させて台車８上に移載し、台車走行路９の
脇に設けた第１駐車部１０Ａと第２駐車部１０Ｂを有す
る駐車スペース１０の前後のローラフレーム１１上に、
上記台車８に装備させてある旋回ブーム方式のパレット
移載装置１３にて上記車両４をパレット３毎横送りして
手前側の第１駐車部１０Ａと奥側の第２駐車部１０Ｂに
２台並列に駐車させ得るようにしてある構成において、
上記各パレット３の一方の幅端面（図では左端面）の前
後部に、Ｕ字状に形成したパレット連結具４５を、下向
きとなるように取り付け、且つ該前後のパレット連結具
４５に対応させて、各パレット３の他方の幅端面の前後
部に、Ｕ字状に形成したパレット連結具４６を上向きと
なるように取り付け、パレット連結具４５，４６が前後
方向の相対変位で互いに係合、離脱できるようにして、
隣り合うパレット３同士がパレット連結具４５と４６を
介して横方向に連結できるようにする。1 (a), (b), (c), (d) and FIG. 2
In addition, FIGS. 3A and 3B show an embodiment of the present invention, and like the mechanical parking device shown in FIGS. 5 to 7,
The vehicle 4 is loaded on the pallet 3 and is transferred from the receiving berth 1 to the trolley 8 via the elevator 5 and has the first parking portion 10A and the second parking portion 10B provided beside the trolley traveling path 9. On the roller frame 11 before and after the space 10,
The vehicle 4 is laterally fed together with the pallet 3 by the swing boom type pallet transfer device 13 mounted on the dolly 8 and two vehicles are provided in the first parking section 10A on the front side and the second parking section 10B on the rear side. In the configuration that can be parked in parallel,
A U-shaped pallet connector 45 is attached to the front and rear portions of one width end face (left end face in the figure) of each pallet 3 so as to face downward, and is made to correspond to the front and rear pallet connector 45. U-shaped pallet connectors 46 are attached to the front and rear parts of the other width end surface of each pallet 3 so that the pallet connectors 45, 46 are engaged with each other by relative displacement in the front-rear direction. To be able to leave,
Adjacent pallets 3 can be connected laterally via pallet connecting tools 45 and 46.

【００１５】上記駐車スペース１０の前後いずれか一方
の（実施例では前側の）ローラフレーム１１には、図３
の（イ）（ロ）に示す如く、第１駐車部１０Ａに位置す
るパレット３の台車走行路９側への落下移動を防止する
ためのストッパ装置４７Ａと、第１駐車部１０Ａに位置
するパレット３の第２駐車部１０Ｂ側への移動を防止す
るためのストッパ装置４７Ｂとが設けてあり、一方、台
車８には、ストッパ装置４７Ａと４７Ｂに対応するスト
ッパ解除装置としてのプッシャー４８Ａと４８Ｂが設置
してある。One of the front and rear roller frames 11 (in the embodiment, the front side) of the parking space 10 has a roller frame 11 shown in FIG.
As shown in (a) and (b), a stopper device 47A for preventing the pallet 3 located in the first parking portion 10A from falling to the side of the truck traveling path 9 and a pallet located in the first parking portion 10A. 3 is provided with a stopper device 47B for preventing the movement to the second parking portion 10B side, while the dolly 8 has pushers 48A and 48B as stopper releasing devices corresponding to the stopper devices 47A and 47B. It is installed.

【００１６】上記ストッパ装置４７Ａは、ローラフレー
ム１１の台車進行方向の下流側の一側面の台車走行路９
側の端部位置に、前後方向に延びるようにした固定軸４
９Ａを設け、該固定軸４９Ａに、常時は規制ピン５０Ａ
によって規制される位置へスプリング５１Ａによって押
し付け付勢されるようにした操作リンク５２Ａの中間部
を枢着し、該操作リンク５２Ａの上端部に、常時は中間
部が支持ピン５３Ａ上に自重によって載置されて上向き
に屈曲した先端部がパレット３の幅端面を保持できる高
さに突出するようにしたストッパレバー５４Ａの基端部
を、ピン５５Ａにより上下方向へ回動自在に取り付け、
上記操作リンク５２Ａの下端部に、先端部が台車走行路
９側に位置するようにして横方向へガイド５６Ａにより
摺動自在に配した操作ロッド５７Ａの基端部を、ピン５
８Ａにより遊嵌連結し、且つ該操作ロッド５７Ａの先端
部に、台車８の走行方向下流へ向けて所要長さだけ張り
出すようにした受部５９Ａを形成し、台車８が前進しな
がらプッシャー４８Ａにて操作ロッド５７Ａを押せるよ
うにしてある。The stopper device 47A is provided with the carriage running path 9 on one side of the roller frame 11 on the downstream side in the carriage traveling direction.
Fixed shaft 4 extending in the front-rear direction at the side end position
9A is provided, and the fixed shaft 49A is always provided with the regulation pin 50A.
The intermediate portion of the operation link 52A, which is pressed and biased by the spring 51A, is pivotally attached to a position regulated by, and the intermediate portion is always mounted on the support pin 53A by its own weight at the upper end portion of the operation link 52A. The base end portion of the stopper lever 54A, which is placed and bent upward, protrudes to a height capable of holding the width end surface of the pallet 3, is attached by a pin 55A so as to be rotatable in the vertical direction.
At the lower end of the operation link 52A, a base end of an operation rod 57A slidably arranged in a lateral direction by a guide 56A so that a tip end thereof is located on the truck traveling path 9 side is provided with a pin 5
8A is loosely connected to the operation rod 57A, and a receiving portion 59A is formed at the tip of the operation rod 57A so as to project toward the downstream side in the traveling direction of the carriage 8 by a required length. The operation rod 57A can be pushed by.

【００１７】ストッパ装置４７Ｂはストッパ装置４７Ａ
と同様な構成として、ストッパレバー５４Ｂの先端部が
第１駐車部１０Ａと第２駐車部１０Ｂの境界部に位置す
るように、ローラフレーム１１の反対側の面部に装備し
てある。なお、ストッパ装置４７Ｂの各構成要素には、
ストッパ装置４７Ａの各構成要素に付した符号の添字Ａ
をＢに代えた符号がそれぞれ対応させて付してある。但
し、ストッパ装置４７Ｂにおける操作ロッド５７Ｂの受
部５９Ｂは、プッシャー４８Ｂの押圧動作を定位置で受
けるような長さとしてある。The stopper device 47B is a stopper device 47A.
In the same configuration as the above, the stopper lever 54B is provided on the opposite surface of the roller frame 11 so that the tip of the stopper lever 54B is located at the boundary between the first parking portion 10A and the second parking portion 10B. In addition, in each component of the stopper device 47B,
The suffix A of the reference numeral attached to each component of the stopper device 47A
Symbols in which B is replaced with B are assigned correspondingly. However, the receiving portion 59B of the operating rod 57B of the stopper device 47B has such a length as to receive the pressing operation of the pusher 48B at a fixed position.

【００１８】又、上記ストッパ装置４７Ａ，４７Ｂを解
除するためのプッシャー４８Ａ，４８Ｂのうち、ストッ
パ装置４７Ａ用のプッシャー４８Ａには、操作ロッド５
７Ａの受部５９Ａに対する移動しながらの押圧動作が円
滑に行われるようにするために、先端部にローラ６０が
回転自在に取り付けてある。Of the pushers 48A, 48B for releasing the stopper devices 47A, 47B, the pusher 48A for the stopper device 47A has an operating rod 5
A roller 60 is rotatably attached to the tip end portion of the roller 7A so that the pressing operation of 7A with respect to the receiving portion 59A can be smoothly performed.

【００１９】上記構成としてある機械式駐車装置におい
て、第１駐車部１０Ａに車両４が駐車している状態の駐
車スペース１０に２台目の車両４を駐車させる場合に
は、先ず、図１の（イ）に示す如く、パレット３を介し
て２台目の車両４を積載している台車８を、目的とする
駐車スペース１０の位置まで走行させる。この際、駐車
スペース１０の棚芯よりも台車芯が少し手前の位置（た
とえば、芯間距離Ｌが２００〜２５０mm）となるように
して台車８を停止させる。次に、図１の（ロ）に示す如
く、台車８のパレット移載装置１３のブーム２３を所要
角度旋回させることにより、台車８上のパレット３を駐
車スペース１０側へ横送りして第１駐車部１０Ａのパレ
ット３の横に接近位置させる。次いで、図１の（ハ）に
示す如く、上記棚芯と台車芯との間の距離Ｌが零となる
ように台車８を前進させ、これにより、図２に詳細を示
す如く、台車８上のパレット３の図上右幅端面のパレッ
ト連結具４６を、第１駐車部１０Ａのパレット３の図上
左幅端面のパレット連結具４５に係合させて、パレット
３同士を連結させる。In the mechanical parking apparatus having the above-mentioned structure, when the second vehicle 4 is parked in the parking space 10 in which the vehicle 4 is parked in the first parking portion 10A, firstly, as shown in FIG. As shown in (a), the dolly 8 on which the second vehicle 4 is loaded is moved through the pallet 3 to the desired position of the parking space 10. At this time, the trolley 8 is stopped so that the trolley core is located slightly before the shelf core of the parking space 10 (for example, the center-to-core distance L is 200 to 250 mm). Next, as shown in FIG. 1B, the boom 23 of the pallet transfer device 13 of the carriage 8 is swung by a required angle to laterally feed the pallet 3 on the carriage 8 to the parking space 10 side. The pallet 3 of the parking section 10A is positioned near the side of the pallet 3. Then, as shown in (c) of FIG. 1, the carriage 8 is moved forward so that the distance L between the shelf core and the carriage core becomes zero, and as a result, as shown in detail in FIG. The pallet connecting tool 46 on the right width end surface of the pallet 3 in the figure is engaged with the pallet connecting tool 45 on the left width end surface of the pallet 3 of the first parking portion 10A to connect the pallets 3 to each other.

【００２０】このようにして、台車８上のパレット３と
第１駐車部１０Ａのパレット３が連結されると、図３の
（イ）（ロ）に示す台車８のプッシャー４８Ａ，４８Ｂ
を二点鎖線で示す如く突出作動させ、ローラフレーム１
１に装備させてあるストッパ装置４７Ａ，４７Ｂを解除
させるようにする。この場合、プッシャー４８Ａを突出
作動させると、ストッパ装置４７Ａの操作ロッド５７Ａ
が押され、これにより操作リンク５２Ａがスプリング５
１Ａに抗して固定軸４９Ａを中心に回動させられるた
め、支持ピン５３Ａ上に自重で載っているストッパレバ
ー５４Ａの支持点が基端側へ移されることになって、先
端部が上方へ突出している該ストッパレバー５４Ａが下
方へ傾動変位させられることによりストッパ機能が解除
されることになる。又、ストッパ装置４７Ｂの場合もプ
ッシャー４８Ｂの突出作動により同様に解除されること
になる。When the pallet 3 on the dolly 8 and the pallet 3 of the first parking portion 10A are connected in this manner, the pushers 48A, 48B of the dolly 8 shown in (a) and (b) of FIG.
The roller frame 1 as shown by the chain double-dashed line.
The stopper devices 47A and 47B provided in 1 are released. In this case, when the pusher 48A is operated to project, the operation rod 57A of the stopper device 47A is operated.
Is pressed, which causes the operation link 52A to move the spring 5
Since it is rotated around the fixed shaft 49A against 1A, the support point of the stopper lever 54A, which is placed on the support pin 53A by its own weight, is moved to the base end side, and the tip end portion is moved upward. When the protruding stopper lever 54A is tilted downward, the stopper function is released. Further, also in the case of the stopper device 47B, it is similarly released by the projecting operation of the pusher 48B.

【００２１】ストッパ装置４７Ａ，４７Ｂを解除した
後、図１の（ニ）に示す如く、台車８のパレット移載装
置１３のブーム２３を更に旋回操作することにより、台
車８上のパレット３に横送り力を与えて、台車８上のパ
レット３と第１駐車部１０Ａのパレット３をそれぞれ一
体に第１駐車部１０Ａと第２駐車部１０Ｂへ横送りさせ
るようにし、しかる後、上記プッシャー４８Ａ，４８Ｂ
を短縮作動させてストッパ装置４７Ａ，４７Ｂを作動状
態に復帰させるようにする。これにより、駐車スペース
１０の第１駐車部１０Ａと第２駐車部１０Ｂに２台の車
両４を並列させて駐車させることができる。After releasing the stopper devices 47A and 47B, as shown in FIG. 1D, the boom 23 of the pallet transfer device 13 of the truck 8 is further swung to move the pallet 3 on the truck 8 laterally. The pallet 3 on the carriage 8 and the pallet 3 of the first parking portion 10A are integrally fed laterally to the first parking portion 10A and the second parking portion 10B, respectively, and then the pusher 48A, 48B
Is shortened to return the stopper devices 47A and 47B to the operating state. Thereby, the two vehicles 4 can be parked in parallel in the first parking portion 10A and the second parking portion 10B of the parking space 10.

【００２２】一方、上記の２台並列駐車状態から第１駐
車部１０Ａの車両４を出庫させる場合は、先ず、図１の
（ニ）に示す如く、目的とする駐車スペース１０の真横
の位置に台車８を停止させ、続いて、プッシャー４８
Ａ，４８Ｂを突出作動させてストッパ装置４７Ａ，４７
Ｂを解除させる。次に、台車８のパレット移載装置１３
のブーム２３を旋回操作して、図４の（イ）に示す如
く、第１駐車部１０Ａのパレット３を台車８の真上に移
載し、これと一体に第２駐車部１０Ｂのパレット３を横
行させて第１駐車部１０Ａへ位置させる。On the other hand, when the vehicle 4 of the first parking section 10A is to be unloaded from the above-mentioned two-car parallel parking state, first, as shown in FIG. Stop the truck 8 and then pusher 48
The stopper devices 47A and 47 are operated by projecting the A and 48B.
Release B. Next, the pallet transfer device 13 of the carriage 8
By rotating the boom 23, the pallet 3 of the first parking section 10A is transferred right above the carriage 8 and is integrated with the pallet 3 of the second parking section 10B as shown in FIG. To the first parking portion 10A.

【００２３】次いで、プッシャー４８Ｂを短縮作動させ
てストッパ装置４７Ｂだけを作動状態に復帰させ、しか
る後、図４の（ロ）に示す如く、台車８を前方へ走行さ
せるようにし、台車８の走行により第２駐車部１０Ｂの
パレット３のパレット連結具４５から台車８上のパレッ
ト３のパレット連結具４６が離脱した後に、プッシャー
４８Ａを短縮作動させてストッパ装置４７Ａを作動状態
に復帰させるようにする。この際、ストッパ装置４７Ａ
の解除状態を維持したままでの台車８の走行は、ストッ
パ装置４７Ａの操作ロッド５７Ａの先端受部５９Ａに対
するプッシャー４８Ａの先端ローラ６０の転動によって
行われる。すなわち、本発明においては、図３の（イ）
に示す如く、ストッパ装置４７Ａの操作ロッド５７Ａの
先端に形成した受部５９Ａが台車走行方向下流へ向けて
所要長さだけ張り出させてあり、一方、プッシャー４８
Ａの先端にはローラ６０が回転自在に取り付けてあるた
め、台車８の走行によりローラ２２が二点鎖線で示す位
置から一点鎖線で示す位置へ達するまでの間はストッパ
装置４７Ａの解除状態を維持することができる。Next, the pusher 48B is shortened to restore only the stopper device 47B to the operating state, and thereafter, as shown in FIG. 4B, the carriage 8 is made to travel forward so that the carriage 8 travels. Thus, after the pallet connector 46 of the pallet 3 on the carriage 8 is detached from the pallet connector 45 of the pallet 3 of the second parking portion 10B, the pusher 48A is shortened to restore the stopper device 47A to the operating state. . At this time, the stopper device 47A
The traveling of the carriage 8 while maintaining the released state is performed by the rolling of the tip roller 60 of the pusher 48A with respect to the tip receiving portion 59A of the operation rod 57A of the stopper device 47A. That is, in the present invention, (a) of FIG.
As shown in FIG. 5, the receiving portion 59A formed at the tip of the operating rod 57A of the stopper device 47A is projected to the downstream side in the traveling direction of the carriage by a required length, while the pusher 48 is provided.
Since the roller 60 is rotatably attached to the tip of A, the released state of the stopper device 47A is maintained until the roller 22 reaches the position indicated by the alternate long and short dashed line from the position indicated by the alternate long and two short dashed line by the traveling of the carriage 8. can do.

【００２４】上記の場合、台車８上に第１駐車部１０Ａ
にあったパレット３を移載した時点でストッパ装置４７
Ａを復帰させると、第２駐車部１０Ｂから第１駐車部１
０Ａに移されたパレット３に対して、図３の（ロ）に示
すスプリング５１Ａの引張力により第２駐車部１０Ｂ側
へ押そうとする力が作用して、パレット３間のパレット
連結具４５，４６の係合力が強められてしまうが、上述
した如く、ストッパ装置４７Ａを解除した状態を維持さ
せたまま台車８を走行させることによって、パレット連
結具４５，４６の離脱を円滑に行わせることができる。In the above case, the first parking portion 10A is mounted on the carriage 8.
Stopper device 47 when the pallet 3 suitable for the transfer is transferred
When A is returned, the second parking section 10B changes to the first parking section 1
For the pallet 3 moved to 0A, the force of pushing the pallet 3 toward the second parking portion 10B acts due to the tensile force of the spring 51A shown in FIG. , 46 will be strengthened, but as described above, the pallet connector 45, 46 can be smoothly disengaged by running the dolly 8 while keeping the stopper device 47A released. You can

【００２５】又、上記において、第１駐車部１０Ａにあ
ったパレット３を台車８の真上の位置まで引き出すと、
第２駐車部１０Ｂにあったパレット３が第１駐車部１０
Ａの正規の駐車位置より台車走行路９側へやや余分に引
き出されてしまうことになるが、上記プッシャー４８Ａ
のローラ６０が操作ロッド５７Ａの受部５９Ａから外れ
た時点でスプリング５１Ａの引張力によってストッパレ
バー５４の先端部が瞬時に跳ね上げられることにより残
されたパレット３の幅端面に係合して引き戻し力を作用
させることができるため、図４の（ロ）において二点鎖
線で示す如く、残されたパレット３を自動的に第１駐車
部１０Ａの正規の位置へ戻して車両４を駐車状態とする
ことができる。In the above, if the pallet 3 in the first parking section 10A is pulled out to a position directly above the carriage 8,
The pallet 3 that was in the second parking portion 10B is the first parking portion 10
The pusher 48A will be pulled out to the side of the truck running path 9 from the regular parking position of A.
When the roller 60 of the control rod 57 is disengaged from the receiving portion 59A of the operating rod 57A, the tip end portion of the stopper lever 54 is instantly flipped up by the pulling force of the spring 51A to engage and pull back the width end surface of the pallet 3 left. Since the force can be applied, the remaining pallet 3 is automatically returned to the regular position of the first parking portion 10A and the vehicle 4 is parked as shown by the chain double-dashed line in FIG. 4B. can do.

【００２６】このように、パレット３の両幅端面に、前
後方向の相対変位で互いに係合離脱するようにしたパレ
ット連結具４５，４６を取り付けたので、台車８に装備
させたパレット移載装置１３の操作だけで第１駐車部１
０Ａ及び第２駐車部１０Ｂに対するパレット３を介して
の車両４の取り扱いを容易に行うことができ、したがっ
て、従来の如く、駐車スペース１０に多数の部品からな
る横行機構１５を設けたり、台車８に横行駆動装置１４
を装備させる必要がなくなり、メンテナンス面でも製作
コスト、ランニングコストの面でも有利となる。As described above, since the pallet connecting members 45 and 46 which are engaged with and disengaged from each other by the relative displacement in the front-rear direction are attached to both width end surfaces of the pallet 3, the pallet transfer device mounted on the carriage 8 is mounted. 1st parking part 1 only by operation of 13
The vehicle 4 can be easily handled through the pallet 3 for the 0A and the second parking portion 10B. Therefore, as in the conventional case, the traverse mechanism 15 including a large number of parts is provided in the parking space 10 or the carriage 8 is used. Traverse drive device 14
It is not necessary to equip, and it is advantageous in terms of maintenance, production cost, and running cost.

【００２７】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、パレット連結具４５，４６の向きは上
下逆であってもよいこと、又、パレット連結具４５，４
６の形状はＵ字形状に限らず、たとえば、コの字形状と
したりＬ字形状としたり、あるいは、ありとあり溝の組
み合わせ形状としてもよいこと、更に、パレット連結具
４５，４６の取付個数は片側２個に限られるものではな
いこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiment, the pallet connecting members 45 and 46 may be turned upside down, and the pallet connecting members 45 and 4 may be turned upside down.
The shape of 6 is not limited to the U shape, but may be, for example, a U-shape, an L-shape, or a combination shape of fluted grooves. Further, the number of pallet connectors 45 and 46 to be attached. It is needless to say that the number is not limited to two on each side, and that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の機械式駐車装
置によれば、台車に装備させた旋回ブーム方式のパレッ
ト移載装置によって台車走行路の脇に形成した駐車スペ
ースの第１駐車部と第２駐車部にパレットを介して車両
を２台駐車させられるようにしてある構成において、各
パレットの左右幅端面に、前後方向の相対変位で互いに
係合、離脱できるようにしたパレット連結具をそれぞれ
取り付けて、上記台車とパレット移載装置の操作により
横方向で隣り合う２枚のパレット同士を連結したり、離
脱させたり、連結したパレットを横送りさせたりするこ
とができるようにしたので、並列駐車状態の実車パレッ
トを、駐車スペース側に横行機構を設けたり台車に横行
駆動装置を装備させることなく取り扱うことができ、装
置全体の構造を簡単にすることができることにより、メ
ンテナンスの面でもコストの面でも有利となる、等の優
れた効果を発揮する。As described above, according to the mechanical parking apparatus of the present invention, the first parking portion of the parking space formed on the side of the traveling path of the bogie by the pallet transfer device of the swing boom type mounted on the bogie. And a configuration in which two vehicles can be parked in the second parking portion via a pallet, and a pallet connector that allows the left and right width end surfaces of each pallet to be engaged with and disengaged from each other by relative displacement in the front-rear direction. By attaching the respective pallets to each other, the pallet transfer device and the trolley can be operated so that two pallets that are adjacent in the horizontal direction can be connected to each other, separated from each other, or the connected pallets can be laterally fed. It is possible to handle the actual vehicle pallets in parallel parking without installing a traverse mechanism on the parking space side or equipping the cart with a traverse drive device, which simplifies the overall structure of the device. That can be the result, which is advantageous in terms of cost in terms of maintenance, which exhibits excellent effects and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の機械式駐車装置の一実施例を示すもの
で、（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は車両を並列駐車させる
際の手順を示す概略平面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a mechanical parking device of the present invention, and (a), (b), (c), and (d) are schematic plan views showing procedures for parking vehicles in parallel.

【図２】図１の（ハ）のII−II拡大矢視を示すもので、
パレットを連結した状態の概要図である。FIG. 2 shows a II-II magnified arrow of (c) of FIG.
It is a schematic diagram in the state where the pallets were connected.

【図３】ストッパ装置とプッシャーとの関係を示すもの
で、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）のIII −III 矢視
図である。3A and 3B show a relationship between a stopper device and a pusher, FIG. 3A being a plan view and FIG. 3B being a view taken along the line III-III in FIG.

【図４】本発明の一実施例に係るもので、（イ）（ロ）
は並列駐車している車両を出庫させる際の手順を示す概
略平面図である。FIG. 4 relates to one embodiment of the present invention, and includes (a) and (b).
[Fig. 3] is a schematic plan view showing a procedure for leaving vehicles parked in parallel in a garage.

【図５】機械式駐車装置の一例を示す概要図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a mechanical parking device.

【図６】図５のVI−VI拡大矢視図である。FIG. 6 is an enlarged view of VI-VI in FIG.

【図７】図６のVII −VII 矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows VII-VII in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入庫バース ３ パレット ４ 車両 ５ エレベータ ８ 台車 ９ 台車走行路 １０ 駐車スペース １０Ａ 第１駐車部 １０Ｂ 第２駐車部 １３ パレット移載装置 ２３ ブーム ４５，４６ パレット連結具 Ｘ 横方向 Ｙ 前後方向 1 Incoming berth 3 Pallet 4 Vehicle 5 Elevator 8 Truck 9 Truck Runway 10 Parking space 10A 1st parking portion 10B 2nd parking portion 13 Pallet transfer device 23 Boom 45,46 Pallet connecting tool X Lateral direction Y Front-rear direction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両をパレットに積載して入庫バースか
らエレベータを経由させて台車上に移載し、台車走行路
の脇に形成した手前側の第１駐車部と奥側の第２駐車部
に、上記台車に装備させた旋回ブーム方式のパレット移
載装置にて上記車両をパレット毎横送りして２台並列に
駐車させるようにしてある機械式駐車装置における上記
各パレットの左右両幅端面の対応位置に、前後方向の相
対変位で互いに係合離脱するパレット連結具を備えてな
ることを特徴とする機械式駐車装置。1. A first parking section on the front side and a second parking section on the rear side formed by loading a vehicle on a pallet, transferring it from a storage berth to an trolley via an elevator, and forming it on the side of a trolley traveling path. The left and right width end faces of each pallet in a mechanical parking device in which the pallet transfer device of the swing boom system mounted on the trolley is used to laterally feed the pallets to the two cars in parallel. The mechanical parking device, characterized in that it is provided with a pallet connecting tool that engages and disengages with each other by relative displacement in the front-rear direction at the corresponding position.