JPH08175732A - Sheet curl correcting device - Google Patents
Sheet curl correcting deviceInfo
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- JPH08175732A JPH08175732A JP6320492A JP32049294A JPH08175732A JP H08175732 A JPH08175732 A JP H08175732A JP 6320492 A JP6320492 A JP 6320492A JP 32049294 A JP32049294 A JP 32049294A JP H08175732 A JPH08175732 A JP H08175732A
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- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機等に
おいて用紙のカールを補正する用紙のカール補正装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper curl correction device for correcting paper curl in printers, copying machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータ周辺機器のプリンタや複写
機では、印刷の終った用紙はスタッカに排出される。こ
こで、レーザプリンタにおける印刷プロセスの一例を図
５により簡単に説明する。帯電器４７により一様に帯電
された感光ドラム４６に、光学ユニット４８より発せら
れたレーザ光が当たる。レーザ光が照射された部分は、
電荷が逃げ静電潜像を形成する。感光ドラム４６は一定
速度で回転しており、静電潜像が現像ユニット４９の位
置に達すると、トナーが吸引され現像される。現像され
た感光ドラム４６上のトナー像は、転写器５０上へと移
動する。2. Description of the Related Art In printers and copiers of computer peripherals, printed sheets are discharged to a stacker. Here, an example of the printing process in the laser printer will be briefly described with reference to FIG. The laser light emitted from the optical unit 48 hits the photosensitive drum 46 uniformly charged by the charger 47. The part irradiated with laser light is
The charges escape and form an electrostatic latent image. The photosensitive drum 46 is rotating at a constant speed, and when the electrostatic latent image reaches the position of the developing unit 49, toner is sucked and developed. The developed toner image on the photosensitive drum 46 moves to the transfer device 50.
【０００３】一方、ホッパ４３内の用紙４４はピックベ
ルト４５及び搬送ローラ５２により転写器５０上へ送ら
れ、ここで感光ドラム４６上のトナー像が用紙４４に転
写される。トナー像が転写された用紙４４は、剥離器５
１により感光ドラム４６から剥離され、搬送ベルト５３
によって定着ユニット５４へ送られる。定着ユニット５
４により定着された用紙４４は、搬送ローラ５５によっ
てスタッカ５６へ排出される。この時、用紙のカールに
より用紙の整列性が悪くなる場合があり、カールを補正
する必要がある。On the other hand, the paper 44 in the hopper 43 is sent onto the transfer device 50 by the pick belt 45 and the conveyance roller 52, and the toner image on the photosensitive drum 46 is transferred onto the paper 44 there. The paper 44 on which the toner image is transferred is separated by the peeling device 5.
1 is separated from the photosensitive drum 46, and the conveyor belt 53
To the fixing unit 54. Fixing unit 5
The paper sheet 44 fixed by 4 is discharged to the stacker 56 by the transport roller 55. At this time, the curl of the paper may deteriorate the alignment of the paper, and it is necessary to correct the curl.
【０００４】従来、用紙のカールを補正する装置として
図６に示すように、搬送ベルト５８と押し付けローラ５
７を対向させて設置し、その間に用紙を通すことにより
一方向のカール補正をするものが知られている。また、
特開昭６１−１７４０６０号公報には図７に示すよう
に、しごき作用部５９を２個配置することにより用紙６
０のカール方向によってパスを３分割し、しごき作用を
利用して両方向にカール補正を行う装置が提案されてい
る。Conventionally, as a device for correcting a curl of a sheet, as shown in FIG. 6, a conveyor belt 58 and a pressing roller 5 are provided.
There is known one in which the curls are unidirectionally corrected by placing 7 facing each other and inserting a sheet between them. Also,
In Japanese Patent Laid-Open No. 61-174060, as shown in FIG. 7, a sheet 6 is formed by arranging two ironing action parts 59.
An apparatus has been proposed in which a path is divided into three parts according to a curl direction of 0, and curling is performed in both directions by utilizing the ironing action.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする問題点】印刷後の用紙のカー
ル方向は、印刷前の用紙セット方向によって一定ではな
く、一方向だけのカール補正では全ての方向のカールを
補正するのは困難である。このため、従来オペレーター
はカール補正可能な方向に用紙をセットしなければなら
ないという煩わしさがあった。また、パスをいくつかに
分けて両方向へのカール補正を可能にしても、安定した
用紙の走行が難しくなる。さらに、片面、両面等のモー
ドの変更等によるカール方向の確認が困難で、一方向の
補正又は条件による補正方向の決定となり、用紙の補正
方向、補正量について柔軟に対応出来なかった。The curl direction of the paper after printing is not constant depending on the paper setting direction before printing, and it is difficult to correct the curl in all directions by curl correction in only one direction. . For this reason, conventionally, the operator had to set the paper in a direction in which the curl correction can be performed, which is troublesome. Even if the curl correction is possible in both directions by dividing the path into several paths, it is difficult to stably run the paper. Furthermore, it is difficult to confirm the curl direction by changing the mode such as one-sided or double-sided, and it is impossible to flexibly deal with the correction direction and the correction amount of the paper because the correction direction is determined in one direction or the correction direction is determined according to conditions.
【０００６】本発明はこのような問題を解決すべく、カ
ール方向、カール量を検出する機構を設けることによ
り、自動的にカール補正方向、補正量を設定する用紙の
カール補正装置を提供するものである。本発明の目的の
一つは、ベルトにより用紙を挾み搬送し、ローラによっ
てベルトの形状を変えることにより、両方向に補正可能
な用紙のカール補正装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、補正量を補正範囲内で任意に変えられる
カール補正装置を提供することである。本発明の他の目
的は、用紙をベルトに挾み込むことによって、安定した
走行が行われるカール補正装置を提供することである。In order to solve such a problem, the present invention provides a curl correction device for a paper which automatically sets the curl correction direction and the correction amount by providing a mechanism for detecting the curl direction and the curl amount. Is. One of the objects of the present invention is to provide a curl correcting device for a paper which can correct the paper in both directions by sandwiching and conveying the paper by a belt and changing the shape of the belt by a roller. Another object of the present invention is to provide a curl correction device capable of arbitrarily changing a correction amount within a correction range. Another object of the present invention is to provide a curl correction device in which stable running is performed by sandwiching a sheet in a belt.
【０００７】[0007]
【問題点を解決するための手段】上記目的は、用紙搬送
路上に対向して設けられた一対の搬送ベルトと、前記搬
送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトの対
向部を挾み込む形で取り付けられた一対の可変ローラ
と、前記搬送ベルトに対し用紙搬送方向下流側に設けら
れ、搬送される用紙のカール方向及びカール量を検出す
るカール検出手段と、前記カール検出手段により検出さ
れた用紙のカール方向及びカール量に基づき前記可変ロ
ーラを用紙走行面に対し上下に移動させる可変ローラ移
動手段を備えた用紙カール補正装置により達成できる。The above object is to sandwich a pair of conveying belts provided on the sheet conveying path so as to oppose each other, a driving roller for driving the conveying belt, and an opposing portion of the conveying belt. A pair of variable rollers mounted in a shape, curl detection means for detecting the curl direction and the curl amount of the conveyed paper, which are provided on the downstream side of the conveyance belt in the paper conveyance direction, and are detected by the curl detection means. Further, it can be achieved by a paper curl correction device provided with a variable roller moving means for moving the variable roller up and down with respect to the paper traveling surface based on the curl direction and the curl amount of the paper.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、用紙のカール方向、カール量
を検出するカール検出手段を設け、自動的にカール補正
方向、補正量を設定することにより、用紙のカール方向
に関係なく柔軟なカール補正が可能となる。さらに、用
紙を搬送している搬送ベルトの形状は、可変ローラをモ
ータ等により走行方向に対し上下に動かし、搬送ベルト
を変形させることにより両方向へのカール補正が可能と
なる。さらに、この移動量を調整する手段を設けること
により、カール補正量を任意に調整することができる。According to the present invention, the curl detecting means for detecting the curl direction and the curl amount of the paper is provided, and the curl correction direction and the curl correction amount are automatically set, so that the curl is flexible regardless of the curl direction of the paper. Correction is possible. Further, regarding the shape of the conveyor belt that conveys the paper, the curl can be corrected in both directions by moving the variable roller up and down with respect to the traveling direction by a motor or the like to deform the conveyor belt. Further, the curl correction amount can be arbitrarily adjusted by providing a means for adjusting the movement amount.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を示す用紙のカール補正
装置を示す概略構成図である。定着後の用紙２３は、上
向きまたは下向きカールしながら搬送ローラ６及びプレ
ッシャローラ７により第１搬送路２２から第２搬送路４
へ送り込まれる。この時、第１搬送路２２と第２搬送路
４のつなぎ部分に設けられた位置センサ８により用紙２
３のカール方向、カール量を検出する。用紙２３の先端
が第２搬送路４を出ると、用紙２３は駆動ローラ２によ
り駆動された搬送ベルト１１及び１２により、しっかり
と挟持され搬送される。搬送ベルト１１及び１２は、一
対の可変ローラ１に挾まれ、搬送ローラ３、１７、１
８、テンションローラ１３及び１４を駆動している。駆
動ローラ２は、モータ９を駆動源とし、タイミングベル
ト１０を介して駆動している。用紙２３が第２搬送路４
から搬送ベルト１１及び１２に送り込まれる前に、位置
センサ８によって検出した用紙２３のカール方向、カー
ル量に合わせ、一対の可変ローラ１が用紙２３のカール
方向に応じて上下移動する。一対の可変ローラ１の上下
移動は、移動機構２１によって行なわれる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a curl correction device for paper according to an embodiment of the present invention. The paper 23 after fixing curls upward or downward and is conveyed from the first conveyance path 22 to the second conveyance path 4 by the conveyance roller 6 and the pressure roller 7.
Sent to. At this time, the paper 2 is conveyed by the position sensor 8 provided at the connecting portion between the first conveyance path 22 and the second conveyance path 4.
The curl direction and curl amount of 3 are detected. When the leading edge of the sheet 23 exits the second transport path 4, the sheet 23 is firmly sandwiched and transported by the transport belts 11 and 12 driven by the drive roller 2. The conveyor belts 11 and 12 are sandwiched by a pair of variable rollers 1 and conveyed by the conveyor rollers 3, 17, and 1.
8, the tension rollers 13 and 14 are driven. The drive roller 2 uses a motor 9 as a drive source and is driven via a timing belt 10. The paper 23 is the second transport path 4
Before being fed from the conveyor belts 11 and 12 to the conveyance belts 11 and 12, the pair of variable rollers 1 moves up and down according to the curl direction and the curl amount of the paper 23 detected by the position sensor 8. The moving mechanism 21 vertically moves the pair of variable rollers 1.
【００１０】用紙２３のカール方向が上向きの場合、一
対の可変ローラ１の中心位置は、第２搬送路４及び第３
搬送路５よりも上になる（図２参照）。又、用紙２３の
カール方向が下向きの場合、一対の可変ローラ１の中心
位置は、第２搬送路４及び第３搬送路５よりも下になり
（図３参照）、その変位量は、位置センサ８によって検
出した用紙２３のカール量に応じて自動的に設定され
る。一対の可変ローラ１が上下に移動する際、搬送ベル
ト１１及び１２の張力は、テンションローラ１３及び１
４に取り付けられたスプリング１５及び１６により、常
に一定に保たれる。When the curl direction of the paper 23 is upward, the center positions of the pair of variable rollers 1 are the second transport path 4 and the third transport path 4.
It is above the transport path 5 (see FIG. 2). When the curl direction of the paper 23 is downward, the center position of the pair of variable rollers 1 is lower than the second transport path 4 and the third transport path 5 (see FIG. 3), and the displacement amount is the position. It is automatically set according to the curl amount of the paper 23 detected by the sensor 8. When the pair of variable rollers 1 moves up and down, the tension of the conveyor belts 11 and 12 is set to the tension rollers 13 and 1.
It is kept constant at all times by means of springs 15 and 16 mounted on 4.
【００１１】搬送ベルト１１及び１２により挟持された
用紙２３は、一対の可変ローラによって、カールの方向
とは逆方向へ強制的に曲げられることにより、カールの
除去が行なわれる。一対の可変ローラ１によりカールの
除去が行なわれた用紙２３は、第３搬送路５に導かれ搬
送ローラ１９及びプレッシャローラ２０により次のユニ
ットに搬送される。The paper 23 sandwiched by the conveyor belts 11 and 12 is forcibly bent in a direction opposite to the curl direction by a pair of variable rollers to remove the curl. The paper 23 whose curl has been removed by the pair of variable rollers 1 is guided to the third transport path 5 and is transported to the next unit by the transport roller 19 and the pressure roller 20.
【００１２】図４は一対の可変ローラ１の上下移動機構
を示す斜視図である。一対の可変ローラ１の取り付けに
ついて、可変上部ローラ１ａと可変下部ローラ１ｂは、
ベアリング２６、２７、２８、２９を介してプレート２
４及び２５に固定されている。ただし、可変上部ローラ
１ａは、ベアリング２６及び２８が上下に移動可能であ
るため、可変下部ローラ１ｂとのギャップ調整が容易に
できる。プレート２４及び２５は、取り付け金具３０及
び３１によりタイミングベルト３８及び３９に固定され
ている。タイミングベルト３８及び３９は、プーリ３
３、３４及びプーリ３５、３６に掛けられ、プーリ３５
及び３６はそれぞれユニットのフレームに固定され、張
力調整が行なえるようになっている。タイミングベルト
３８及び３９は、モータ３７が回転すると、シャフト３
２を介して移動する。これにより、一対の可変ローラ１
がベルト１１及び１２を挾み込んだまま上下に移動す
る。FIG. 4 is a perspective view showing a vertically moving mechanism for the pair of variable rollers 1. Regarding attachment of the pair of variable rollers 1, the variable upper roller 1a and the variable lower roller 1b are
Plate 2 via bearings 26, 27, 28, 29
It is fixed to 4 and 25. However, since the bearings 26 and 28 can move up and down in the variable upper roller 1a, the gap adjustment with the variable lower roller 1b can be easily performed. The plates 24 and 25 are fixed to the timing belts 38 and 39 by the fittings 30 and 31. The timing belts 38 and 39 are the pulley 3
3, 34 and pulleys 35, 36 are hung on the pulley 35.
Each of 36 and 36 is fixed to the frame of the unit so that the tension can be adjusted. When the motor 37 rotates, the timing belts 38 and 39 rotate the shaft 3
Move through 2. As a result, the pair of variable rollers 1
Moves up and down while sandwiching the belts 11 and 12.
【００１３】プレート２５の一部に突起４０を設けるこ
とにより、上限及び下限をアッパーセンサ４１及びロア
センサ４２で検出させる。この間であれば、例えば、ス
ッテッピングモーター等により、所要角を回転させるこ
とで任意の位置に一対の可変ローラ１を止めることがで
き、これにより用紙のカール補正量を変えられる構成に
なっている。By providing the projection 40 on a part of the plate 25, the upper limit and the lower limit are detected by the upper sensor 41 and the lower sensor 42. During this period, for example, the stepping motor or the like can rotate the required angle to stop the pair of variable rollers 1 at arbitrary positions, thereby changing the curl correction amount of the paper. There is.
【００１４】以上の実施例では、用紙のカール方向、カ
ール量を自動的に検出する機構となっているが、任意に
補正量を変更しても、本発明と同等の効果が得られる。
また、一定の補正量のみ必要な場合に、一対の可変ロー
ラ１が一定の場所に固定されても、本発明と同等の効果
が得られる。また、一対の可変ローラ１は、モーター等
の駆動源によりその位置を設定するが、手動により位置
の設定をする場合でも、本発明と同等の効果が得られ
る。また、搬送ベルト１１及び１２の張力を得るため、
テンションローラ１３及び１４の代わりに搬送ローラ１
７及び１８を移動可能としても、本発明と同等の効果が
得られる。In the above embodiments, the mechanism for automatically detecting the curl direction and the amount of curl of the paper is used, but even if the correction amount is arbitrarily changed, the same effect as the present invention can be obtained.
Further, when a fixed amount of correction is required, even if the pair of variable rollers 1 are fixed at fixed positions, the same effect as the present invention can be obtained. Further, although the position of the pair of variable rollers 1 is set by a drive source such as a motor, even when the positions are manually set, the same effect as that of the present invention can be obtained. Further, in order to obtain the tension of the conveyor belts 11 and 12,
Conveyor roller 1 instead of tension rollers 13 and 14
Even if 7 and 18 are movable, the same effect as the present invention can be obtained.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、用紙のカ
ール方向、カール量を自動的に検出することにより用紙
のカール補正に対して柔軟な対応が可能となる。また、
用紙を搬送する搬送ベルトを用紙の走行方向に対し上下
に移動させることにより、両方向に用紙のカール補正が
可能であり、ベルト方式であるため、カール補正をしな
がら安定した走行性が確保できる。さらに、一対の可変
ローラを移動する構成として、補正量を任意に変えられ
るようにしたため、用紙の種類・連量によって、カール
の量や方向が異なる場合でも対応できる。As described above, according to the present invention, it is possible to flexibly cope with the curl correction of the paper by automatically detecting the curl direction and the curl amount of the paper. Also,
It is possible to correct the curl of the paper in both directions by moving the conveyance belt that conveys the paper up and down with respect to the traveling direction of the paper. Since the belt method is used, it is possible to ensure stable traveling performance while performing the curl correction. Furthermore, since the correction amount can be arbitrarily changed in the configuration in which the pair of variable rollers are moved, it is possible to cope with the case where the amount and direction of curl differ depending on the type and continuous amount of paper.
【図１】 本発明となる用紙のカール補正装置の概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper curl correction device according to the present invention.
【図２】 上向きカールの補正を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing correction of upward curl.
【図３】 下向きカールの補正を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing correction of a downward curl.
【図４】 可変ローラの上下移動機構の一例を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a vertical movement mechanism of a variable roller.
【図５】 レーザプリンタの印刷プロセスの一例を示す
構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an example of a printing process of a laser printer.
【図６】 従来技術によるカール補正装置（一方向補
正）の一例を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing an example of a curl correction device (one-way correction) according to a conventional technique.
【図７】 従来技術によるカール補正装置（両方向補
正）の一例を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of a conventional curl correction device (bidirectional correction).
１は一対の可変ローラ、１１、１２は搬送ベルト、１
５、１６はスプリング、１３、１４はテンションロー
ラ、９はモーター、１０はタイミングベルト、２１は可
変ローラ移動機構である。1 is a pair of variable rollers, 11 and 12 are conveyor belts, 1
Reference numerals 5 and 16 are springs, 13 and 14 are tension rollers, 9 is a motor, 10 is a timing belt, and 21 is a variable roller moving mechanism.
フロントページの続き (72)発明者 竹内 洋一 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 永山 信治 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機エンジニアリング株式会社内Front page continuation (72) Inventor Yoichi Takeuchi 1060 Takeda, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture, Hitachi Koki Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Nagayama 1060 Takeda, Hitachinaka City, Ibaraki Hitachi Koki Engineering Co., Ltd.
Claims (4)
の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラ
と、前記搬送ベルトの対向部を挾み込む形で取り付けら
れた一対の可変ローラと、前記搬送ベルトに対し用紙搬
送方向下流側に設けられ、搬送される用紙のカール方向
及びカール量を検出するカール検出手段と、前記カール
検出手段により検出された用紙のカール方向及びカール
量に基づき前記可変ローラを用紙走行面に対し上下に移
動させる可変ローラ移動手段を備えたことをを特徴とす
る用紙のカール補正装置。1. A pair of conveyor belts provided on the sheet conveying path so as to be opposed to each other, a driving roller for driving the conveyor belt, and a pair of variable rollers mounted so as to sandwich the opposed portion of the conveyor belt. And a curl detection unit that is provided on the downstream side of the conveyance belt in the paper conveyance direction and detects the curl direction and the curl amount of the conveyed paper, and the curl direction and the curl amount of the paper detected by the curl detection unit. A curl correction device for a sheet, comprising variable roller moving means for moving the variable roller up and down with respect to the sheet traveling surface.
ル方向が上の場合、前記可変ローラを用紙走行面に対し
上に移動させ、用紙のカール方向が下の場合、前記可変
ローラを用紙走行面に対し下に移動させることを特徴と
する請求項１記載の用紙のカール補正装置。2. The variable roller moving means moves the variable roller upward with respect to the sheet traveling surface when the sheet curl direction is upward, and moves the variable roller sheet when the sheet curl direction is downward. The curl correction device for a sheet according to claim 1, wherein the curl correction device moves the surface downward.
ルトの走行中に前記可変ローラの移動が可能であること
を特徴とする請求項１記載の用紙のカール補正装置。3. The sheet curl correction device according to claim 1, wherein the variable roller moving unit is capable of moving the variable roller while the transport belt is running.
常に一定の張力が掛かる方向に付勢させて設けたことを
特徴とする請求項１記載の用紙のカール補正装置。4. The paper curl correction device according to claim 1, wherein a tension roller is provided so as to urge the conveyor belt in a direction in which a constant tension is always applied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320492A JPH08175732A (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Sheet curl correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320492A JPH08175732A (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Sheet curl correcting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175732A true JPH08175732A (en) | 1996-07-09 |
Family
ID=18122058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6320492A Withdrawn JPH08175732A (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Sheet curl correcting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08175732A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US10399364B2 (en) | 2016-07-13 | 2019-09-03 | Seiko Epson Corporation | Intermediate unit, post processing device, and printing apparatus |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP6320492A patent/JPH08175732A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |