JPH08173479A - Magnetic levitation type vibration proof bed for vehicle - Google Patents
Magnetic levitation type vibration proof bed for vehicleInfo
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- JPH08173479A JPH08173479A JP6324783A JP32478394A JPH08173479A JP H08173479 A JPH08173479 A JP H08173479A JP 6324783 A JP6324783 A JP 6324783A JP 32478394 A JP32478394 A JP 32478394A JP H08173479 A JPH08173479 A JP H08173479A
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- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
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- A47C31/003—Magnets
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベッド本体の姿勢を安
定させる姿勢安定機構が設けられた車両用の磁気浮上式
防振ベッドに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle provided with a posture stabilizing mechanism for stabilizing the posture of a bed body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常救急自動車等の車両には、救急患者
等を横臥させるためのベッドが備え付けられている。こ
のベッドの底部とフロアとの間には弾性部材を利用した
振動吸収手段が設けられているのが一般的であり、走行
中の車両の振動がベッドへの横臥者に直接伝わらないよ
うに工夫されている。2. Description of the Related Art Usually, a vehicle such as an emergency car is equipped with a bed for lying an emergency patient or the like. Generally, a vibration absorbing means using an elastic member is provided between the bottom of the bed and the floor, and it is devised so that the vibration of the running vehicle is not directly transmitted to a lying person on the bed. Has been done.
【０００３】上記弾性部材としては、従来コイルバネ等
の金属材料を用いたものが多かったが、近年、ベッドの
底面とフロア表面とに同極の磁極面を対向させた状態で
磁石を配設し、これら磁石の反発力でベッドをフロア上
に浮上させるとともに、この磁石の反発力に起因する弾
性力で振動を吸収するようにしたものが、その優れた振
動吸収能力によって歓迎されるようになってきた。Conventionally, many metal members such as coil springs were used as the elastic members, but in recent years, magnets have been arranged with the magnetic pole surfaces of the same polarity facing the bottom surface of the bed and the floor surface. In addition, the repulsive force of these magnets levitates the bed above the floor, and the elastic force due to the repulsive force of the magnets absorbs vibrations. Came.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のような磁石の反発力を利用した振動吸収手段が設けら
れているベッドにあっては、走行中の車両の上下方向の
振動は直接ベッドに伝達されず、一旦磁石の反発力によ
る弾性によって吸収されてからベッドに伝えられるた
め、ベッド上では上下方向の振動は緩和された状態にな
るが、車両が坂道を走行するときや路面が幅方向に傾い
ている道路を走行するときなど、車体の傾斜に従ってベ
ッドも傾いた状態になり、このベッドの傾斜によって横
臥者がベッド上で位置ずれすることがある。By the way, in the conventional bed provided with the vibration absorbing means utilizing the repulsive force of the magnet as described above, the vertical vibration of the running vehicle directly causes the bed to vibrate. It is not transmitted to the bed, but is first absorbed by the elasticity of the magnet's repulsive force and then transmitted to the bed.Therefore, vertical vibration on the bed is mitigated, but when the vehicle runs on a slope or the road surface is wide. When traveling on a road that is tilted in a certain direction, the bed may also be tilted according to the tilt of the vehicle body, and the inclining of the bed may cause the lying person to be displaced on the bed.
【０００５】また、車両が急発進や急停車をしたり、カ
ーブを旋回するときには、ベッド上の横臥者に加速度に
基づく力が加わり、この場合もベッド上の横臥者が位置
ずれを起こすことがある。Further, when the vehicle suddenly starts or stops, or turns a curve, a force on the bed is applied due to acceleration, and in this case as well, the person lying on the bed may be displaced. .
【０００６】すなわち、従来の車両用のベッドは、たと
え振動吸収手段が設けられていても、上記のような位置
ずれに対しては全く対応することができず、その結果ベ
ッド上で快適にかつ安静に横臥していることができない
という問題点を有しており、これの解決が嘱望されてい
たのである。That is, even if the conventional vehicle bed is provided with the vibration absorbing means, it is not possible to deal with the positional deviation as described above, and as a result, the bed is comfortable and comfortable. It had a problem that it was not possible to lie down quietly, and there was a long-awaited solution to this problem.
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、車両がいずれの方向に傾い
たとしても、ベッドの水平姿勢が常に維持されるととも
に、横臥者に遠心力や加速度に起因した力が加わったと
しても、横臥者のベッド上での位置ずれが有効に抑止さ
れ得る車両用の磁気浮上式防振ベッドを提供することを
目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. Even if the vehicle is tilted in any direction, the horizontal posture of the bed is always maintained and the bed is centrifugally separated by a lying person. It is an object of the present invention to provide a magnetic levitation type vibration-proof bed for a vehicle, which can effectively suppress displacement of a lying person on the bed even if a force resulting from the force or acceleration is applied.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両用の磁気浮上式防振ベッドは、ベッド本体が磁気の
反発力で浮上するように構成された車両用の磁気浮上式
防振ベッドであって、フロアとベッド本体との間にベッ
ドの姿勢安定機構が介在され、この姿勢安定機構は、リ
ンク機構および磁気浮上機構を介して上記ベッド本体を
支持する基板と、この基板の底部に凸設されかつ表面に
球面の形成された椀状体と、フロアに設けられかつ上記
椀状体の球面に対応した凹面を有する支持台とから構成
され、上記椀状体の球面が上記支持台の凹面に球面の曲
率中心回りに回動可能に嵌め込まれているとともに、ベ
ッド本体上に負荷が加えられた状態で上記負荷も含めた
支持台上の防振ベッドの重心が上記球面の曲率中心より
も下方に位置するように球面の曲率半径が設定されてい
ることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle, wherein the bed body is constructed so as to levitate by magnetic repulsive force. In the swing bed, a bed posture stabilizing mechanism is interposed between the floor and the bed body, and the posture stabilizing mechanism includes a substrate that supports the bed body through a link mechanism and a magnetic levitation mechanism, and a substrate for supporting the bed body. The bowl-shaped body is provided on the bottom and has a spherical surface on the surface, and the support table is provided on the floor and has a concave surface corresponding to the spherical surface of the bowl-shaped body. The center of gravity of the anti-vibration bed on the support base, including the load, is fitted into the concave surface of the support base so as to be rotatable about the center of curvature of the spherical surface, and the load is applied to the bed body. Located below the center of curvature It is characterized in that the sea urchin spherical curvature radius is set.
【０００９】本発明の請求項２記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドは、請求項１記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドにおいて、上記椀状体の球面と、上記支持台の
凹面との間に複数の球体が介在されていることを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation vibration-proof bed for a vehicle according to the first aspect, wherein the spherical surface of the bowl-shaped body and the support base are provided. A plurality of spheres are interposed between the concave surface and the concave surface.
【００１０】本発明の請求項３記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドは、請求項２記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドにおいて、上記椀状体は均一な肉厚で形成さ
れ、この椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、こ
の開口部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支
持台の凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部に
は椀状体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口
部よりも大径の円盤が固定され、この円盤と椀状体の裏
面との間に複数の球体が介在されていることを特徴とす
るものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to the second aspect, wherein the bowl-shaped body is formed to have a uniform thickness. , A circular opening is provided in the bottom of the bowl-shaped body, and a pillar penetrating the opening and having a diameter smaller than the opening is erected from the lowermost part of the concave surface of the support, and the upper end of the pillar is A disk having a diameter larger than that of the opening having a spherical surface corresponding to the concave surface of the back surface of the bowl is fixed to, and a plurality of spheres are interposed between the disk and the back surface of the bowl. It is a feature.
【００１１】本発明の請求項４記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドは、請求項１乃至３のいずれかに記載の車
両用の磁気浮上式防振ベッドにおいて、上記ベッド本体
には重心位置を調節するためのバランスウェイトが設け
られていることを特徴とするものである。A magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to claim 4 of the present invention is the magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the bed body has a center of gravity. A balance weight for adjusting the position is provided.
【００１２】[0012]
【作用】上記請求項１記載の車両用の磁気浮上式防振ベ
ッドによれば、基板の底部に設けられた椀状体の球面が
フロアに設けられた支持台の凹面に球面の曲率中心回り
に回動可能に嵌め込まれており、しかもベッド本体上に
負荷が加えられた状態で上記負荷も含めた支持台上の防
振ベッドの重心が上記球面の曲率中心よりも下方に位置
するように球面の曲率半径が設定されているため、椀状
体はその曲率中心回りにすべての方向に回動可能に支持
台に支持されているとともに、上記重心に重力以外の力
が作用しない状態では、重心が上下方向の最低位置に位
置することによって防振ベッドの水平姿勢が常に維持さ
れるようになっている。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle according to claim 1, the spherical surface of the bowl-shaped body provided on the bottom of the substrate is provided around the curvature center of the spherical surface on the concave surface of the support table provided on the floor. The center of gravity of the anti-vibration bed on the support base including the above-mentioned load is positioned below the center of curvature of the spherical surface when the load is applied to the bed body. Since the radius of curvature of the spherical surface is set, the bowl-shaped body is supported by the support base so as to be rotatable in all directions around the center of curvature, and in the state where no force other than gravity acts on the center of gravity, Since the center of gravity is located at the lowest position in the vertical direction, the horizontal posture of the anti-vibration bed is always maintained.
【００１３】従って、車両が路肩や坂道等にあってフロ
アが傾き、この傾斜によって防振ベッドの重心の上下位
置を上昇させようとしても、重心位置が球面の曲率中心
回りに支持台に対して相対的に回動し、その結果防振ベ
ッドの水平姿勢は維持される。Therefore, even if the vehicle is on a road shoulder, a slope, or the like, and the floor is tilted, and even if an attempt is made to raise the vertical position of the center of gravity of the anti-vibration bed due to this tilt, the center of gravity is rotated around the spherical center of curvature with respect to the support base. It rotates relatively, so that the horizontal posture of the anti-vibration bed is maintained.
【００１４】また、車両がカーブを旋回することによっ
て防振ベッドの重心に遠心力が加わると、この遠心力に
よって上記重心が椀状体の球面の曲率中心回りに回動す
るため、この回動によって防振ベッドが車幅方向に傾斜
し、この傾斜によってベッド本体上の横臥者には車幅方
向に向かう力が打ち消され、横臥者のベッド本体上での
横ずれが確実に抑止される。When a centrifugal force is applied to the center of gravity of the anti-vibration bed when the vehicle turns a curve, the center of gravity is rotated by the centrifugal force around the center of curvature of the spherical surface of the bowl. As a result, the anti-vibration bed is inclined in the vehicle width direction, and this inclination cancels the force of the lying person on the bed body in the vehicle width direction, and the lateral displacement of the lying person on the bed body is reliably suppressed.
【００１５】さらに、車両が急発進したり急停車するこ
とによって生じる加速度により防塵ベッドの重心に前後
方向の力が加わると、この力にによって上記重心が椀状
体の曲率中心回りに回動するため、この回動によって防
振ベッドが車長方向に傾斜し、この傾斜によってベッド
本体上の横臥者には車長方向に向かう力が打ち消され、
横臥者のベッド本体上での縦ずれが確実に抑止される。Further, when a force in the front-rear direction is applied to the center of gravity of the dust-proof bed due to the acceleration generated when the vehicle suddenly starts or stops suddenly, the center of gravity rotates around the center of curvature of the bowl-shaped body due to this force. , This rotation causes the anti-vibration bed to tilt in the vehicle length direction, and this tilt cancels out the force in the vehicle length direction for the lying person on the bed body.
Vertical displacement on the bed body of a lying person is reliably suppressed.
【００１６】上記請求項２記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドによれば、椀状体の球面と、支持台の凹面との
間に複数の球体が介在されているため、これら球体の転
がりによって椀状体は支持台に支持された状態で椀状体
の曲率中心回りに円滑に回転する。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle of the above-mentioned claim 2, since a plurality of spheres are interposed between the spherical surface of the bowl-shaped body and the concave surface of the support base, these spherical bodies are formed. The rolling causes the bowl to smoothly rotate around the center of curvature of the bowl while being supported by the support base.
【００１７】上記請求項３記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドによれば、椀状体は均一な肉厚で形成され、こ
の椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、この開口
部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支持台の
凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部には椀状
体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口部より
も大径の円盤が固定されているため、椀状体はこの大径
の円盤の球面と支持台の凹面とに挟持された状態にな
り、椀状体の支持台による支持状態が確実になる。そし
て、上記円盤の球面と椀状体の凹面との間に複数の球体
が介在されているため、これら球体の転がりによって椀
状体は円盤に押圧された状態で椀状体の曲率中心回りに
円滑に回転する。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle of the third aspect, the bowl-shaped body is formed to have a uniform thickness, and a circular opening is provided at the bottom of the bowl-shaped body. A support pillar penetrating this opening and having a diameter smaller than that of the opening is erected from the lowermost part of the concave surface of the support base, and the upper end of the support pillar has a spherical surface corresponding to the concave surface of the back surface of the bowl-shaped body. Since the disk with a diameter larger than the part is fixed, the bowl-shaped body is sandwiched between the spherical surface of this large-diameter disk and the concave surface of the support base, and the support state of the bowl-shaped support base is reliable. become. Since a plurality of spherical bodies are interposed between the spherical surface of the disc and the concave surface of the bowl-shaped body, the bowl-shaped body is rolled around the center of curvature of the bowl-shaped body while being pressed by the disc. It rotates smoothly.
【００１８】上記請求項４記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドによれば、ベッド本体には重心位置を調節する
ためのバランスウェイトが設けられているため、このバ
ランスウェイトの位置調節で防振ベッドの重心位置を調
節することにより防振ベッドを水平姿勢にすることが可
能になる。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle of the fourth aspect, since the bed body is provided with the balance weight for adjusting the position of the center of gravity, the position adjustment of the balance weight prevents the vibration. By adjusting the position of the center of gravity of the vibration bed, the vibration prevention bed can be placed in a horizontal position.
【００１９】[0019]
【実施例】図１は、本発明に係る車両用の磁気浮上式防
振ベッドの一例を示す一部切欠き斜視図である。また、
図２は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、同Ｂ−
Ｂ線断面図である。これらの図に示すように、防振ベッ
ド１は、フロアＦ上に設けられた基板２と、この基板上
に設けられたベッド本体３とから基本構成されている。
これら基板２とベッド本体３との間には車幅方向一対の
リンク機構４が介在され、これらのリンク機構４によっ
てベッド本体３が基板２に対して上下動しても水平姿勢
が維持されるようになっている。また、基板２とベッド
本体３との間には磁気浮上機構５が介在され、この磁気
浮上機構５によってベッド本体３は基板２上に浮上する
ようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to the present invention. Also,
2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG.
It is a B sectional view. As shown in these drawings, the anti-vibration bed 1 is basically composed of a substrate 2 provided on the floor F and a bed body 3 provided on the substrate.
A pair of vehicle-widthwise link mechanisms 4 are interposed between the board 2 and the bed body 3, and the link mechanism 4 maintains a horizontal posture even when the bed body 3 moves up and down with respect to the board 2. It is like this. Moreover, a magnetic levitation mechanism 5 is interposed between the substrate 2 and the bed body 3, and the magnetic levitation mechanism 5 causes the bed body 3 to levitate on the substrate 2.
【００２０】上記ベッド本体３は、金属製の平板をプレ
ス加工することによって形成され、その上面には、図２
に示すようなストレッチャＳの車輪Ｓ１を案内するため
の車幅方向一対の案内溝３１が凹設されている。The bed body 3 is formed by pressing a metal flat plate, and the upper surface of the bed body 3 is shown in FIG.
A pair of guide grooves 31 in the vehicle width direction for guiding the wheels S1 of the stretcher S as shown in FIG.
【００２１】上記リンク機構４は、図２に示すように、
基板２とベッド本体３との間に斜めにかつ互いに平行に
設けられた前方リンク腕４１と後方リンク腕４２とから
構成されている。The link mechanism 4 is, as shown in FIG.
It is composed of a front link arm 41 and a rear link arm 42 that are obliquely provided in parallel with each other between the board 2 and the bed body 3.
【００２２】上記前方リンク腕４１は、基板２の前方側
部に設けられたブラケット２１の車幅方向に延びる水平
軸２１ａ回りに回動自在に軸支されているとともに、ベ
ッド本体３の上記ブラケット２１の位置よりも後方に設
けられたブラケット３２の車幅方向に延びる水平軸３２
ａ回りに回動自在に軸支されている。また、上記後方リ
ンク腕４２は、基板２の後方側部に設けられたブラケッ
ト２２の車幅方向に延びる水平軸２２ａ回りに回動自在
に軸支されているとともに、ベッド本体３の上記ブラケ
ット２２の位置よりも後方に設けられたブラケット３２
の車幅方向に延びる水平軸３３ａ回りに回動自在に軸支
されている。The front link arm 41 is rotatably supported around a horizontal shaft 21a extending in the vehicle width direction of a bracket 21 provided on the front side portion of the base plate 2, and the bracket of the bed body 3 is also supported. A horizontal shaft 32 extending in the vehicle width direction of a bracket 32 provided behind the position 21.
It is rotatably supported around a. Further, the rear link arm 42 is rotatably supported around a horizontal shaft 22a extending in the vehicle width direction of a bracket 22 provided on the rear side portion of the board 2, and the bracket 22 of the bed body 3 is also supported. 32 provided behind the position
Is rotatably supported around a horizontal shaft 33a extending in the vehicle width direction.
【００２３】そして、前後のリンク腕４１，４２と、前
後の水平軸２１ａ，２２ａ間の基板２の側縁部と、前後
の水平軸３２ａ，３３ａ間のベッド本体３の側縁部とで
平行四辺形のリンク構造が形成されている。従って、こ
のようなリンク機構４によってベッド本体３は、水平姿
勢を維持した状態で基板２に対して上下動することがで
きるようになっている。The front and rear link arms 41 and 42 are parallel to the side edge of the base plate 2 between the front and rear horizontal shafts 21a and 22a and the side edge of the bed body 3 between the front and rear horizontal shafts 32a and 33a. A quadrilateral link structure is formed. Therefore, such a link mechanism 4 allows the bed body 3 to move up and down with respect to the substrate 2 while maintaining a horizontal posture.
【００２４】上記磁気浮上機構５は、基板２の中央上面
部に設けられた下部永久磁石５１と、ベッド本体３の底
面に上記下部永久磁石５１に対向して設けられた上部永
久磁石５２とから構成されている。そして、上記下部永
久磁石５１と上部永久磁石５２とは互いに同極が対向す
るように設けられ、磁力の反発力でベッド本体３が基板
２上に浮上するようになっている。The magnetic levitation mechanism 5 comprises a lower permanent magnet 51 provided on the central upper surface of the substrate 2 and an upper permanent magnet 52 provided on the bottom surface of the bed body 3 so as to face the lower permanent magnet 51. It is configured. The lower permanent magnet 51 and the upper permanent magnet 52 are provided so that the same poles face each other, and the bed body 3 floats above the substrate 2 by the repulsive force of the magnetic force.
【００２５】そして、本発明の姿勢安定機構６は、基板
２の上面と、本体２の底面との間に設けられ、フロアＦ
が傾いても防振ベッド１が常に水平姿勢を維持するよう
に作用するとともに、防振ベッド１に遠心力や加速度が
加わった場合には、それらの力に応じて適切に防振ベッ
ド１が傾くようになっている。The posture stabilizing mechanism 6 of the present invention is provided between the upper surface of the substrate 2 and the bottom surface of the main body 2, and the floor F
The vibration-isolating bed 1 acts so as to always maintain a horizontal posture even when tilted, and when centrifugal force or acceleration is applied to the vibration-isolating bed 1, the vibration-isolating bed 1 is appropriately adjusted according to those forces. It is supposed to lean.
【００２６】このような姿勢安定機構６は、図１〜図３
に示すように、上記基板２の底部に下方に向かって凸設
されかつ表面に球面６１ａの形成された椀状体６１と、
フロアＦに設けられかつ上記椀状体６１の球面６１ａに
対応した凹面６２ａを有する支持台６２とから基本構成
されている。上記椀状体６１の球面６１ａは上記支持台
６２の凹面６２ａに嵌め込まれ、この状態で椀状体６１
はその球面６１ａの曲率中心Ｏ回りにすべての方向に回
動可能になっている。Such a posture stabilizing mechanism 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a bowl-shaped body 61 which is provided on the bottom of the substrate 2 so as to project downward and has a spherical surface 61a formed on the surface thereof,
It is basically configured by a support base 62 provided on the floor F and having a concave surface 62a corresponding to the spherical surface 61a of the bowl-shaped body 61. The spherical surface 61a of the bowl-shaped body 61 is fitted into the concave surface 62a of the support base 62, and in this state, the bowl-shaped body 61 is formed.
Is rotatable about the center of curvature O of the spherical surface 61a in all directions.
【００２７】そして、本実施例においては、上記椀状体
６１は均一な肉厚になるように厚さ設定され、その底部
には円形の開口部６１ｂが開口されている。一方、上記
支持台６２の下部には、フロアＦおよび防振ベッド１が
水平姿勢を維持した状態で球面６１ａの曲率中心から降
ろされた垂線を軸心とする支柱６３が支持台６２の凹面
６２ａを貫通し、さらに、上記椀状体６１の開口部６１
ｂを貫通して立設されている。In the present embodiment, the thickness of the bowl-shaped body 61 is set to have a uniform thickness, and a circular opening 61b is opened at the bottom. On the other hand, at the lower part of the support base 62, a support column 63 having a vertical line lowered from the center of curvature of the spherical surface 61a as an axis center in a state where the floor F and the vibration-proof bed 1 are maintained in a horizontal posture is a concave surface 62a of the support base 62. And the opening 61 of the bowl-shaped body 61.
It is erected up through b.
【００２８】具体的には、上記支柱６３の下端部には雄
ネジの螺設された雄ネジ部６３ａが設けられ、この雄ネ
ジ部６３ａの上部にフランジ部６３ｂが設けられてい
る。そして、上記雄ネジ部６３ａがフロアＦの上面から
フロアＦに穿設された挿通孔Ｆ１に挿通された状態で挿
通孔Ｆ１からフロアＦの下部に突出した雄ネジ部６３ａ
にナットＮが螺着され、このナットＮが固く締結される
ことによって支柱６３が支持台６２の中心部に立設され
ている。Specifically, a male screw portion 63a having a male screw is provided at the lower end of the column 63, and a flange portion 63b is provided above the male screw portion 63a. The male screw portion 63a protruding from the upper surface of the floor F to the lower portion of the floor F through the through hole F1 in a state of being inserted from the upper surface of the floor F into the through hole F1 formed in the floor F.
A nut N is screwed onto the shaft and the nut N is firmly fastened, so that the pillar 63 is erected at the center of the support base 62.
【００２９】また、上記支柱６３の上部には、支柱６３
の径よりも小さい径を有する雄ネジ部６３ｃが形成さ
れ、この雄ネジ部６３ｃに円盤６４が固定されている。
この円盤６４は、椀状体６１の裏面の凹面６１ｃに対応
した球面６４ａを有しているとともに、上記開口部６１
ｂよりも大きく寸法設定されている。このような円盤６
４の中心部に支柱６３の上部の雄ネジ部６３ｃに外嵌さ
れる挿通孔６４ｂが穿設され、この挿通孔６４ｂに雄ネ
ジ部６３ｃが貫入され、雄ネジ部６３ｃの挿通孔６４ｂ
から上部に突出した部分にナットＮが螺着締結された状
態で支柱６３の上部に円盤６４が固定されている。In addition, on the upper part of the pillar 63, the pillar 63
A male screw portion 63c having a diameter smaller than the diameter is formed, and the disc 64 is fixed to the male screw portion 63c.
The disk 64 has a spherical surface 64a corresponding to the concave surface 61c on the back surface of the bowl-shaped body 61, and the opening 61 is formed.
The size is set larger than b. Such a disc 6
An insertion hole 64b is formed in the center portion of the column 4 so as to be externally fitted to the male screw portion 63c on the upper portion of the support column 63, and the male screw portion 63c is inserted into the insertion hole 64b to insert the male screw portion 63c into the insertion hole 64b.
The disk 64 is fixed to the upper part of the support column 63 in a state in which the nut N is screwed and fastened to the portion protruding from the upper part.
【００３０】そして本実施例においては、上記椀状体６
１の球面６１ａと、上記支持台６２の凹面６２ａとの間
に複数の球体６５が介在されているとともに、円盤６４
の球面６４ａと椀状体６１の凹面６１ｃとの間にも複数
の球体６５が介在され、これら球体６５の転がりによっ
て、椀状体６１の開口部６１ｂの内周縁部が支柱６３に
衝突するまでの範囲内で、椀状体６１は曲率中心Ｏ回り
に円滑に回動することができるようになっている。In this embodiment, the bowl-shaped body 6 is used.
A plurality of spheres 65 are interposed between the spherical surface 61a of No. 1 and the concave surface 62a of the support base 62, and a disk 64 is provided.
A plurality of spheres 65 are also interposed between the spherical surface 64a of the bowl 61 and the concave surface 61c of the bowl 61, and the rolling of these spheres 65 causes the inner peripheral edge of the opening 61b of the bowl 61 to collide with the column 63. Within this range, the bowl-shaped body 61 can smoothly rotate around the center of curvature O.
【００３１】また、上記支持台６２および椀状体６１の
凹面６２ａ，６１ｃには、それぞれ平面視で環状の案内
溝６５ａが凹設されており、これら案内溝６５ａに複数
の球体６５が上部を外方に突出させた状態で装填されて
おり、球体６５が上記各凹面６２ａ，６１ｃの斜面に沿
って下部に転がり落ちるのを阻止している。なお、本実
施例においては、案内溝６５ａを設けることによって球
体６５の位置を安定させているが、案内溝６５ａを設け
てその中に球体６５を装填する代わりに公知の環状の平
ベアリングを用いるようにしてもよい。Further, annular guide grooves 65a are provided in the concave surfaces 62a and 61c of the support base 62 and the bowl-shaped body 61, respectively, in plan view, and a plurality of spheres 65 are arranged above the guide grooves 65a. It is loaded in a state of being projected outward, and prevents the spherical body 65 from rolling down along the slopes of the concave surfaces 62a and 61c. In this embodiment, the position of the sphere 65 is stabilized by providing the guide groove 65a, but a known annular flat bearing is used instead of providing the guide groove 65a and loading the sphere 65 therein. You may do it.
【００３２】そして、本実施例においては、ベッド本体
３の車幅方向両側部に、防振ベッド１の重心位置を調節
するためのバランスウェイト７が設けられている。この
バランスウェイト７を装着するために、ベッド本体３の
側部には前後方向一対のブラケット７１が設けられ、こ
れらのブラケット７１間に支持ロッド７２が架橋されて
いる。そして、この支持ロッド７２に摺動自在にバラン
スウェイト７が取り付けられている。In this embodiment, balance weights 7 for adjusting the center of gravity of the vibration-proof bed 1 are provided on both sides of the bed body 3 in the vehicle width direction. In order to mount the balance weight 7, a pair of front-rear brackets 71 are provided on the sides of the bed body 3, and a support rod 72 is bridged between the brackets 71. The balance weight 7 is slidably attached to the support rod 72.
【００３３】図４は、バランスウェイトの支持ロッドへ
の装着状態を示す一部切欠き側面図である。この図に示
すように、バランスウェイト７は、鉛などの比重の大き
い金属で形成された中実の円筒状の錘であり、支持ロッ
ド７２に外嵌させるための装着孔７ａが長手方向に穿設
されている。そして、バランスウェイト７の周面から装
着孔７ａに向けてネジ孔７ｂが貫設されている。このよ
うなネジ孔７ｂには節度ボール７ｃが表面から嵌装さ
れ、さらにこの節度ボール７ｃを押えるコイルバネ７ｄ
が装着され、最後に止めネジ７ｅがネジ孔７ｂに螺着さ
れている。この止めネジ７ｅの螺着によって、コイルバ
ネ７ｄを介して節度ボール７ｃが支持ロッド７２の外周
面を押圧するようにしている。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing how the balance weight is attached to the support rod. As shown in this figure, the balance weight 7 is a solid cylindrical weight formed of a metal having a large specific gravity such as lead, and has a mounting hole 7a for external fitting on the support rod 72 which is formed in the longitudinal direction. It is set up. A screw hole 7b is formed so as to extend from the peripheral surface of the balance weight 7 toward the mounting hole 7a. A moderation ball 7c is fitted into the screw hole 7b from the surface, and a coil spring 7d for pressing the moderation ball 7c.
Is attached, and finally the set screw 7e is screwed into the screw hole 7b. By screwing the set screw 7e, the moderation ball 7c presses the outer peripheral surface of the support rod 72 via the coil spring 7d.
【００３４】一方、支持ロッド７２の外周面には、等ピ
ッチで複数の環状係止溝７２ａが設けられており、上記
節度ボール７ｃがこれらの環状係止溝７２ａのいずれか
に嵌まり込むことによってバランスウェイト７の位置が
安定して維持されるようになっている。一旦設定された
バランスウェイト７の位置を変更するときは、バランス
ウェイト７に支持ロッド７２に沿う方向に力を加えれば
よい。そうすれば、節度ボール７ｃがコイルバネ７ｄの
付勢力に抗して環状係止溝７２ａの縁部を乗り越えるた
め容易にバランスウェイト７を移動させることができ
る。On the other hand, the outer peripheral surface of the support rod 72 is provided with a plurality of annular locking grooves 72a at equal pitches, and the moderation balls 7c are fitted in any of these annular locking grooves 72a. Thus, the position of the balance weight 7 is stably maintained. When changing the position of the balance weight 7 once set, a force may be applied to the balance weight 7 in the direction along the support rod 72. Then, the moderation ball 7c moves over the edge of the annular locking groove 72a against the biasing force of the coil spring 7d, so that the balance weight 7 can be easily moved.
【００３５】そして、節度ボール７ｃが隣接した環状係
止溝７２ａに到達した状態でコイルバネ７ｄの付勢力に
よって節度ボール７ｃは環状係止溝７２ａに嵌まり込む
ため、このときに得られる節度感によって、バランスウ
ェイト７が支持ロッド７２上を１ピッチだけ水平移動し
たことが認識される。Since the moderation balls 7c reach the adjacent annular locking grooves 72a, the moderation balls 7c are fitted into the annular locking grooves 72a by the urging force of the coil spring 7d. It is recognized that the balance weight 7 has moved horizontally on the support rod 72 by one pitch.
【００３６】そして、本発明においては、フロアＦおよ
び防振ベッド１が水平姿勢を維持している状態におい
て、支柱６３の軸心の上方への延長線（図２に一点鎖線
で表示）上であって、椀状体６１の曲率中心Ｏよりも下
方に防振ベッド１の重心Ｍが位置するように椀状体６１
の極率半径および防振ベッド１の重量バランスが設定さ
れている。この重心位置を調節するために上記バランス
ウェイト７の支持ロッド７２上の位置が調節される。Further, according to the present invention, in a state where the floor F and the vibration-proof bed 1 are maintained in the horizontal posture, on the extension line (indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) above the axial center of the pillar 63. Therefore, the bowl-shaped body 61 is arranged so that the center of gravity M of the vibration-proof bed 1 is located below the center of curvature O of the bowl-shaped body 61.
And the weight balance of the anti-vibration bed 1 are set. To adjust the position of the center of gravity, the position of the balance weight 7 on the support rod 72 is adjusted.
【００３７】図５は、防振ベッドの姿勢復元力を説明す
るための説明図であり、（イ）は防振ベッドが水平姿勢
にある状態、（ロ）は防振ベッドが傾いた状態、（ハ）
は支持台６２が傾いた状態をそれぞれ示している。な
お、これらの図においては、防振ベッド１に車両の運転
状態によって生じる遠心力や加速度が加わっていない状
態を示している。5A and 5B are explanatory views for explaining the posture restoring force of the anti-vibration bed. FIG. 5A is a state where the anti-vibration bed is in a horizontal posture, and FIG. 5B is a state where the anti-vibration bed is tilted. (C)
Shows the state in which the support base 62 is tilted. It should be noted that these figures show a state in which the centrifugal force or acceleration generated by the driving state of the vehicle is not applied to the vibration-proof bed 1.
【００３８】まず、図５の（イ）に示す状態では、防振
ベッド１は、その球面６１ａが支持台６２の凹面６２ａ
に沿うように支持台６２によって支持され、曲率中心Ｏ
回りに回動可能になっているため、重量Ｗの物体が曲率
中心Ｏから吊設されたのと同じ状態になっており、従っ
て防振ベッド１の水平姿勢は安定して維持された状態に
なっている。First, in the state shown in FIG. 5A, the spherical surface 61 a of the vibration-proof bed 1 is the concave surface 62 a of the support base 62.
Is supported by a support 62 along the center of curvature O
Since it can be rotated around, the object having the weight W is in the same state as being suspended from the center of curvature O, and thus the horizontal posture of the vibration isolation bed 1 is stably maintained. Has become.
【００３９】つぎに、図５の（ロ）に示すように、例え
ば防振ベッド１を曲率中心Ｏ回りに反時計方向に所定角
度回動させた状態では、重量Ｗは曲率中心Ｏと防振ベッ
ド１の重心Ｍとを結ぶ線の延長線に向かう分力Ｗｙと、
この分力Ｗｙに直角の方向の分力Ｗｘとに分解される。
そして、分力Ｗｙ方向の力による重心の移動は支持台６
２によって阻止された状態で分力Ｗｘによって重心Ｍは
曲率中心Ｏ回りに時計方向に回動し、防振ベッド１の傾
きが元の水平姿勢に復元することになる。Next, as shown in FIG. 5B, for example, when the anti-vibration bed 1 is rotated about the center of curvature O counterclockwise by a predetermined angle, the weight W is equal to the center of curvature O and anti-vibration. Component force Wy toward the extension of the line connecting the center of gravity M of the bed 1,
This component force Wy is decomposed into a component force Wx in a direction perpendicular to this component force Wy.
The movement of the center of gravity due to the force in the component force Wy direction is caused by the support 6
In the state of being blocked by 2, the center of gravity M is rotated clockwise around the center of curvature O by the component force Wx, and the tilt of the vibration-proof bed 1 is restored to the original horizontal posture.
【００４０】なお、同（ロ）に示すように防振ベッド１
が傾斜した状態において、防振ベッド１上に横臥してい
る横臥者１００の重量をｗとすれば、ベッド面に垂直な
方向の分力ｗｙと、ベッド面に平行な分力ｗｘとに分解
され、この分力ｗｘによって横臥者１００に図面の左方
に位置ずれする力が働くが、上述のように防振ベッド１
は速やかに水平姿勢に復帰するため、上記位置ずれは有
効に抑止される。As shown in (b), the anti-vibration bed 1
When the weight of the recumbent 100 lying on the anti-vibration bed 1 is w in an inclined state, the component force wy in the direction perpendicular to the bed surface and the component force wx parallel to the bed surface are decomposed. This component force wx exerts a force on the lying person 100 to shift the position to the left in the drawing.
Rapidly returns to the horizontal posture, so that the positional deviation is effectively suppressed.
【００４１】また、図５の（ハ）に示すように、支持台
６２が傾く場合には、支持台６２が曲率中心Ｏ回りに回
動するため、防振ベッド１の水平姿勢は維持されたまま
になる。Further, as shown in FIG. 5C, when the support base 62 is tilted, the support base 62 rotates around the center of curvature O, so that the horizontal posture of the vibration-proof bed 1 is maintained. Leave.
【００４２】このように、本発明においては、防振ベッ
ド１の重心Ｍが椀状体６１の曲率中心Ｏよりも下部に位
置設定されているので、図６に示すように車両が例えば
車幅方向に傾き、その結果フロアＦが傾斜しても防振ベ
ッド１は水平姿勢を維持することができ、ベッド本体３
への横臥者がベッド本体３の傾斜によって位置ずれを起
こすような事態は確実に回避され、その結果横臥姿勢は
安定したものになる。As described above, in the present invention, the center of gravity M of the anti-vibration bed 1 is positioned below the center of curvature O of the bowl-shaped body 61. Even if the floor F tilts as a result, the anti-vibration bed 1 can maintain the horizontal posture, and the bed body 3
A situation in which a person lying on the bed is displaced due to the inclination of the bed body 3 is surely avoided, and as a result, the lying position becomes stable.
【００４３】また、図７に示すように、車両が旋回する
ことによって防振ベッド１に遠心力Ｗｚが加わった場合
には、この遠心力Ｗｚと重心Ｍの重力（重量Ｗ）との合
力の方向が、曲率中心Ｏと重心Ｍとを結ぶ直線の延長線
と一致するように防振ベッド１が傾斜するため、防振ベ
ッド１は曲率中心Ｏ回りに回動し、この回動によるベッ
ド本体３の車幅方向の傾斜によって、ベッド本体３上の
横臥者に対する遠心力の影響は打ち消され、横臥者が位
置ずれすることが有効に抑止される。Further, as shown in FIG. 7, when a centrifugal force Wz is applied to the anti-vibration bed 1 by the turning of the vehicle, the resultant force of the centrifugal force Wz and the gravity (weight W) of the center of gravity M is calculated. Since the anti-vibration bed 1 is inclined so that the direction thereof coincides with the extension line of the straight line connecting the center of curvature O and the center of gravity M, the anti-vibration bed 1 rotates around the center of curvature O, and the bed body by this rotation is rotated. The inclination of 3 in the vehicle width direction cancels the influence of the centrifugal force on the lying person on the bed body 3 and effectively prevents the lying person from being displaced.
【００４４】また、図示を省略しているが、車両が急発
進したときには、防振ベッド１の重心Ｍに後方に向かう
力が作用する。この力によって防振ベッド１は曲率中心
Ｏ回りに防振ベッド１の後端が上昇するように回動する
ため、この回動による防振ベッド１の後上がりの傾斜に
よって加速度の影響が打ち消され、ベッド本体３上の横
臥者の車長方向の後方への位置ずれが有効に抑止され
る。Although not shown, when the vehicle suddenly starts, a backward force acts on the center of gravity M of the anti-vibration bed 1. This force causes the anti-vibration bed 1 to rotate about the center of curvature O so that the rear end of the anti-vibration bed 1 rises. Therefore, the tilt of the anti-vibration bed 1 due to this rotation raises the influence of acceleration. The rearward displacement of the lying person on the bed body 3 in the vehicle length direction is effectively suppressed.
【００４５】同様に、車両が急停車したときには、防振
ベッド１の重心に前方に向かう力が作用するため、この
力によってベッド本体３は先上がりに傾斜し、この傾斜
によってベッド本体３上の横臥者の車長方向前方への位
置ずれが有効に抑止される。Similarly, when the vehicle suddenly stops, a forward force acts on the center of gravity of the anti-vibration bed 1, and the force causes the bed body 3 to incline forward, and this inclination causes the bed body 3 to recline. The displacement of the vehicle frontward in the vehicle length direction is effectively suppressed.
【００４６】以上の実施例においては、椀状体６１の球
面６１ａと支持台６２の凹面６２ａとの間に球体６５か
介在されているとともに、円盤６４の球面６４ａと椀状
体６１の凹面６１ｃとの間にも球体６５が介在されてい
るが、本発明はそれらの間に球体６５が介在されること
に限定されるものではなく、特に球体６５を介在させず
に接触面間に潤滑油を塗布するようにしてもよい。In the above embodiment, the spherical body 65 is interposed between the spherical surface 61a of the bowl-shaped body 61 and the concave surface 62a of the support base 62, and the spherical surface 64a of the disk 64 and the concave surface 61c of the bowl-shaped body 61 are provided. However, the present invention is not limited to the interposition of the sphere 65 between them, and in particular, the lubrication oil may be provided between the contact surfaces without interposing the sphere 65. May be applied.
【００４７】また、上記実施例においては、支持台６２
の中央部に支柱６３が立設され、この支柱６３の先端部
に円盤６４が設けられ、この円盤６４で椀状体６１の凹
面６１ｃを押えるようにしているが、本発明は支柱６３
および円盤６４を設けることに限定されるものではな
く、特にそれらを設けなくてもよい。Further, in the above embodiment, the support base 62
The column 63 is provided upright in the center of the column 63, and a disc 64 is provided at the tip of the column 63. The disc 64 presses the concave surface 61c of the bowl-shaped body 61.
It is not limited to the provision of the disc 64 and the disc 64, and they may not be provided.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１記
載の車両用の磁気浮上式防振ベッドは、リンク機構およ
び磁気浮上機構を介して上記ベッド本体を支持する基板
と、この基板の底部に凸設されかつ表面に球面の形成さ
れた椀状体と、フロアに設けられかつ上記椀状体の球面
に対応した凹面を有する支持台とからなる姿勢安定機構
が設けられたものであり、上記椀状体の球面が上記支持
台の凹面に球面の曲率中心回りに回動可能に嵌め込まれ
ているとともに、ベッド本体上に負荷が加えられた状態
で上記負荷も含めた支持台上の防振ベッドの重心が上記
球面の曲率中心よりも下方に位置するように球面の曲率
半径が設定されてなるものである。As described in detail above, the magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to claim 1 of the present invention includes a substrate for supporting the bed main body via a link mechanism and a magnetic levitation mechanism, and this substrate. A posture stabilizing mechanism is provided, which comprises a bowl-shaped body that is convexly provided on the bottom part of the bowl and has a spherical surface formed on the surface, and a support table that is provided on the floor and has a concave surface corresponding to the spherical surface of the bowl-shaped body. Yes, the spherical surface of the bowl-shaped body is fitted into the concave surface of the support table so as to be rotatable around the center of curvature of the spherical surface, and on the support table including the above-mentioned load when a load is applied on the bed body. The radius of curvature of the spherical surface is set so that the center of gravity of the vibration isolating bed is located below the center of curvature of the spherical surface.
【００４９】従って、車両が路肩や坂道等にあってフロ
アが傾き、この傾斜によって防振ベッドの重心の上下位
置を上昇させようとしても、重心位置が球面の曲率中心
回りに支持台に対して相対的に回動し、その結果防振ベ
ッドの水平姿勢は維持される。Therefore, even if the vehicle is on a road shoulder or a slope and the floor is tilted, and the inclination is used to raise the vertical position of the center of gravity of the anti-vibration bed, the position of the center of gravity is about the center of curvature of the spherical surface with respect to the support base. It rotates relatively, so that the horizontal posture of the anti-vibration bed is maintained.
【００５０】また、車両がカーブを旋回することによっ
て防振ベッドの重心に遠心力が加わると、この遠心力に
よって上記重心が椀状体の球面の曲率中心回りに回動す
るため、この回動によって防振ベッドが車幅方向に傾斜
し、この傾斜によってベッド本体上の横臥者には車幅方
向に向かう力が打ち消され、横臥者のベッド本体上での
横ずれが確実に抑止される。When a centrifugal force is applied to the center of gravity of the anti-vibration bed as the vehicle turns a curve, this center of gravity causes the center of gravity to rotate about the center of curvature of the spherical surface of the bowl. As a result, the anti-vibration bed is inclined in the vehicle width direction, and this inclination cancels the force of the lying person on the bed body in the vehicle width direction, and the lateral displacement of the lying person on the bed body is reliably suppressed.
【００５１】さらに、車両が急発進したり急停車するこ
とによって生じる加速度により防塵ベッドの重心に前後
方向の力が加わると、この力にによって上記重心が椀状
体の曲率中心回りに回動するため、この回動によって防
振ベッドが車長方向に傾斜し、この傾斜によってベッド
本体上の横臥者には車長方向に向かう力が打ち消され、
横臥者のベッド本体上での縦ずれが確実に抑止される。Further, when a force in the front-rear direction is applied to the center of gravity of the dust-proof bed due to the acceleration generated when the vehicle suddenly starts or stops suddenly, the center of gravity rotates around the center of curvature of the bowl-shaped body due to this force. , This rotation causes the anti-vibration bed to tilt in the vehicle length direction, and this tilt cancels out the force in the vehicle length direction for the lying person on the bed body.
Vertical displacement on the bed body of a lying person is reliably suppressed.
【００５２】このように、ベッド本体に横臥している横
臥者に対しては常に横臥者がベッド本体上での位置ずれ
が起こらない方向に防振ベッドがフロアに対して相対的
に傾くため、横臥者の横臥状態が安定する。従って、上
記防振ベッドは、特に横臥者の安静が必要な救急車両用
のものとして好適に使用することができる。As described above, the anti-vibration bed inclines relative to the floor in a direction in which the recumbent does not shift the position of the recumbent lying on the bed body. The lying position of the lying person becomes stable. Therefore, the anti-vibration bed can be suitably used especially for an ambulance vehicle in which a lying person needs to rest.
【００５３】本発明の請求項２記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドによれば、椀状体の球面と、支持台の凹面
との間に複数の球体が介在されているため、これら球体
の転がりによって椀状体は支持台に支持された状態で椀
状体の曲率中心回りに円滑に回転することが可能にな
り、防振ベッドがフロアに対して椀状体の曲率中心回り
に良好に相対回動する上で好都合である。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle according to claim 2 of the present invention, a plurality of spheres are interposed between the spherical surface of the bowl-shaped body and the concave surface of the support base. The rolling of the sphere allows the bowl to rotate smoothly around the center of curvature of the bowl while being supported by the support table, and the anti-vibration bed moves around the center of curvature of the bowl relative to the floor. This is convenient for good relative rotation.
【００５４】本発明の請求項３記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドによれば、椀状体は均一な肉厚で形成さ
れ、この椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、こ
の開口部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支
持台の凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部に
は椀状体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口
部よりも大径の円盤が固定されているため、椀状体はこ
の大径の円盤の球面と支持台６２の凹面とに挟持された
状態になり、椀状体の支持台による支持状態が確実にな
る。そして、上記円盤の球面と椀状体の凹面との間に複
数の球体が介在されているため、これら球体の転がりに
よって椀状体は円盤に押圧された状態で椀状体の曲率中
心回りに円滑に回転する。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle of claim 3 of the present invention, the bowl-shaped body is formed with a uniform thickness, and a circular opening is provided at the bottom of the bowl-shaped body. A pillar that penetrates the opening and has a diameter smaller than that of the opening is erected from the lowermost part of the concave surface of the support, and the upper end of the pillar has a spherical surface corresponding to the concave surface of the back surface of the bowl-shaped body. Since the disk having a diameter larger than that of the opening is fixed, the bowl-shaped body is sandwiched between the spherical surface of this large-diameter disk and the concave surface of the support base 62, and is supported by the support body of the bowl-shaped body. The state becomes certain. Since a plurality of spherical bodies are interposed between the spherical surface of the disc and the concave surface of the bowl-shaped body, the bowl-shaped body is rolled around the center of curvature of the bowl-shaped body while being pressed by the disc. It rotates smoothly.
【００５５】本発明の請求項４記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドによれば、ベッド本体には重心位置を調節
するためのバランスウェイトが設けられているため、こ
のバランスウェイトの位置調節で防振ベッドの重心位置
を調節することにより防振ベッドを水平姿勢にすること
ができ好都合である。According to the magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle according to claim 4 of the present invention, since the bed body is provided with a balance weight for adjusting the position of the center of gravity, the position adjustment of the balance weight is performed. By adjusting the position of the center of gravity of the anti-vibration bed, the anti-vibration bed can be placed in a horizontal posture, which is convenient.
【図１】本発明に係る車両用の磁気浮上式防振ベッドの
一例を示す一部切欠き斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図４】バランスウェイトの一例を示す一部切欠き側面
図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing an example of a balance weight.
【図５】防振ベッドの姿勢復元力を説明するための説明
図であり、（イ）は防振ベッドが水平姿勢にある状態、
（ロ）は防振ベッドが傾いた状態、（ハ）は支持台６２
が傾いた状態をそれぞれ示している。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the posture restoring force of the anti-vibration bed, in which (a) is a state in which the anti-vibration bed is in a horizontal posture,
(B) is the state where the anti-vibration bed is tilted, and (c) is the support base 62.
Shows the tilted state.
【図６】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、車体のフロアが
車幅方向に傾斜した状態を示している。6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1, showing a state where the floor of the vehicle body is inclined in the vehicle width direction.
【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、防振ベッドが車
幅方向に傾斜した状態を示している。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1, showing a state in which the anti-vibration bed is inclined in the vehicle width direction.
１ 防振ベッド ２ 基板 ２１，２２，３２，３３ ブラケット ２１ａ，２２ａ 水平軸 ３ ベッド本体 ３１ 案内溝 ３２ａ，３３ａ 水平軸 ４ リンク機構 ５ 磁気浮上機構 ５１ 下部永久磁石 ５２ 上部永久磁石 ６ 姿勢安定機構 ６１ 椀状体 ６１ａ 球面 ６１ｂ 開口部 ６１ｃ 凹面 ６２ 支持台 ６２ａ 凹面 ６３ 支柱 ６３ａ 雄ネジ部 ６３ｂ フランジ部 ６３ｃ 雄ネジ部 ６４ 円盤 ６４ａ 球面 ６４ｂ 挿通孔 ７ バランスウェイト ７ａ 装着孔 ７ｂ ネジ孔 ７ｃ 節度ボール ７ｅ 止めネジ ７ｄ コイルバネ ７１ ブラケット ７２ 支持ロッド ７２ａ 環状係止溝 Ｆ フロア Ｆ１ 挿通孔 Ｏ 曲率中心 Ｍ 重心 Ｓ ストレッチャ Ｓ１ 車輪Ｓ１ 1 Anti-vibration Bed 2 Substrate 21, 22, 32, 33 Bracket 21a, 22a Horizontal Axis 3 Bed Main Body 31 Guide Groove 32a, 33a Horizontal Axis 4 Link Mechanism 5 Magnetic Levitation Mechanism 51 Lower Permanent Magnet 52 Upper Permanent Magnet 6 Posture Stabilization Mechanism 61 Bowl-shaped body 61a Spherical surface 61b Opening 61c Concave surface 62 Support base 62a Concave surface 63 Strut 63a Male screw portion 63b Flange portion 63c Male screw portion 64 Disc 64a Spherical 64b Insertion hole 7 Balance weight 7a Screw hole 7c Screw hole 7c 7d Coil spring 71 Bracket 72 Support rod 72a Annular locking groove F Floor F1 insertion hole O Curvature center M Center of gravity S Stretcher S1 Wheel S1
Claims (4)
うに構成された車両用の磁気浮上式防振ベッドであっ
て、フロアとベッド本体との間にベッドの姿勢安定機構
が介在され、この姿勢安定機構は、リンク機構および磁
気浮上機構を介して上記ベッド本体を支持する基板と、
この基板の底部に凸設されかつ表面に球面の形成された
椀状体と、フロアに設けられかつ上記椀状体の球面に対
応した凹面を有する支持台とから構成され、上記椀状体
の球面が上記支持台の凹面に球面の曲率中心回りに回動
可能に嵌め込まれているとともに、ベッド本体上に負荷
が加えられた状態で上記負荷も含めた支持台上の防振ベ
ッドの重心が上記球面の曲率中心よりも下方に位置する
ように球面の曲率半径が設定されていることを特徴とす
る車両用の磁気浮上式防振ベッド。1. A magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle, the bed body of which is configured to levitate by magnetic repulsive force, wherein a bed posture stabilizing mechanism is interposed between the floor and the bed body. This posture stabilizing mechanism includes a substrate that supports the bed body via a link mechanism and a magnetic levitation mechanism,
The bowl-shaped body is provided on the bottom of the substrate so as to project and a spherical surface is formed on the surface, and the support table is provided on the floor and has a concave surface corresponding to the spherical surface of the bowl-shaped body. The spherical surface is fitted into the concave surface of the support table so as to be rotatable about the center of curvature of the spherical surface, and the center of gravity of the vibration-proof bed on the support table including the load is applied when the load is applied on the bed body. A magnetic levitation type anti-vibration bed for a vehicle, wherein a radius of curvature of the spherical surface is set so as to be located below a center of curvature of the spherical surface.
との間に複数の球体が介在されていることを特徴とする
請求項１記載の車両用の磁気浮上式防振ベッド。2. The magnetic levitation vibration-proof bed for a vehicle according to claim 1, wherein a plurality of spheres are interposed between the spherical surface of the bowl-shaped body and the concave surface of the support base.
の椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、この開口
部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支持台の
凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部には椀状
体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口部より
も大径の円盤が固定され、この円盤と椀状体の裏面との
間に複数の球体が介在されていることを特徴とする請求
項２記載の車両用の磁気浮上式防振ベッド。3. The bowl-shaped body is formed to have a uniform thickness, a circular opening is provided at the bottom of the bowl-shaped body, and a column having a diameter smaller than that of the opening penetrates the opening. Standing from the bottom of the concave surface of the support base, a disk with a diameter larger than the above-mentioned opening having a spherical surface corresponding to the concave surface of the back surface of the bowl-shaped body is fixed to the upper end of this pillar, and this disk and bowl-shaped The magnetic levitation type vibration damping bed for a vehicle according to claim 2, wherein a plurality of spheres are interposed between the sphere and the back surface of the body.
ためのバランスウェイトが設けられていることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用の磁気浮
上式防振ベッド。4. The magnetic levitation vibration-proof bed for a vehicle according to claim 1, wherein the bed body is provided with a balance weight for adjusting the position of the center of gravity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324783A JPH08173479A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Magnetic levitation type vibration proof bed for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324783A JPH08173479A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Magnetic levitation type vibration proof bed for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08173479A true JPH08173479A (en) | 1996-07-09 |
Family
ID=18169631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6324783A Pending JPH08173479A (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Magnetic levitation type vibration proof bed for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08173479A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010540128A (en) * | 2007-10-05 | 2010-12-24 | ザ チャイニーズ ユニバーシティー オブ ホンコン | Magnetic levitation vibration system and method for treating or preventing musculoskeletal diseases using the magnetic levitation vibration system |
| JP2011518589A (en) * | 2008-04-25 | 2011-06-30 | フィリップ・クーレマンス | Flexible golf mat |
| CN109172183A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 杨爱兰 | One kind being based on maglev providing for the aged and nursing bed and its sleeping position control method |
| CN109172181A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 杨爱兰 | A kind of intelligent nursing bed system and its sleeping position method of adjustment |
| CN109172182A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 杨爱兰 | A kind of medical bed for nursing care and its intelligent sleep monitoring method |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6324783A patent/JPH08173479A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010540128A (en) * | 2007-10-05 | 2010-12-24 | ザ チャイニーズ ユニバーシティー オブ ホンコン | Magnetic levitation vibration system and method for treating or preventing musculoskeletal diseases using the magnetic levitation vibration system |
| JP2011518589A (en) * | 2008-04-25 | 2011-06-30 | フィリップ・クーレマンス | Flexible golf mat |
| CN109172183A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 杨爱兰 | One kind being based on maglev providing for the aged and nursing bed and its sleeping position control method |
| CN109172181A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 杨爱兰 | A kind of intelligent nursing bed system and its sleeping position method of adjustment |
| CN109172182A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 杨爱兰 | A kind of medical bed for nursing care and its intelligent sleep monitoring method |
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