JPH0817141A - Disc driver - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid the interruption of sound and picture when a disc is changed by a method wherein, in the period of disc change, data are controlled so as to be stored in a memory circuit at a storing speed faster than the output data rate of the data outputted from the memory circuit. CONSTITUTION:A disc driver is composed of a changer mechanism 8 for changing a disc 9, a head 10 for reading data, a memory circuit 1, a signal processor 6 and a data rate controller 2 which controls the data rate of the data processed by the signal processor 6. When the disc 9 is changed, the memory circuit 1 outputs a flag 3 which shows that the stored data quantity exceeds the data quantity which is necessary while the data are not read from the disc 9. In a partial period in a period while the flag 3 is not outputted, the controller 2 decides that the sufficient data are not stored in the circuit 1 and increases the data rate 5 of the data read from the disc 9 by control signals 4 and 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク形状の媒体を
記憶媒体とするディスク駆動装置に関し、特に、複数枚
のディスクを切り替えて駆動するチェンジャー手段を有
するディスク駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device using a disk-shaped medium as a storage medium, and more particularly to a disk drive device having changer means for switching and driving a plurality of disks.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のディスク駆動装置のうち複数枚の
ディスクを切り替えて駆動することができるチェンジャ
ー機能を搭載したものを紹介する。ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）をディスク媒体として駆動できる装置には、
（株）ケンウッドのＣ７０５にみられるように車載用に
開発されトランクルーム等にチェンジャー本体を置き、
１０枚（または、６枚、６枚用の例としてはパイオニア
（株）ＣＤＸ−Ｍ６）入りのマガジンケースを装置に装
填してリモートコントロールにより一枚ずつ切り替える
命令を与え駆動するもの、日本ビクター（株）のＫＤ−
ＧＤ７やアルパイン（株）の５９８１のように、トラン
クルームではなしにインダッシュコンソールに３枚を装
填し切り替えて駆動するもの、また、媒体はミニディス
ク（ＭＤ）とし、やはりインダッシュで３〜４枚程度を
切り替えるものなどがある。また、家庭用据え置型でＣ
Ｄを駆動するものでは、ソニー（株）のＣＤＰ−ＣＸ１
００にみられるように１００枚のＣＤを円環状トレイに
収納し、再生のヘッドのある位置にトレイを回転させて
目的のＣＤを抜き出し演奏するもの、日本ビクター
（株）のＸＬ−ＭＣ１にみられるように、同じく１００
枚を水平方向２列に５０枚ずつ並べ、目的の一枚を抜き
出して装置下方にある再生ヘッドがあるところへ持って
ゆく方式などがある。2. Description of the Related Art Among conventional disk drive devices, ones equipped with a changer function capable of switching and driving a plurality of disks will be introduced. A device that can drive a CD (compact disc) as a disc medium,
Developed for in-vehicle use as seen in Kenwood C705, put the changer body in the trunk room,
A magazine case containing 10 sheets (or 6 sheets or 6 sheets, for example, Pioneer Corporation CDX-M6) is loaded into the device and driven by a command to switch one by one by remote control. KD-)
Like the GD7 and Alpine Co., Ltd. 5981, those that load and switch three in-dash consoles instead of in the trunk room, and the medium is a mini disk (MD), also about 3-4 in in-dash There are things to switch. In addition, it is a stationary type C for home use.
For the one that drives D, Sony Corporation's CDP-CX1
As can be seen in 00, 100 CDs are stored in an annular tray, the tray is rotated to the position where the reproducing head is located, and the target CD is extracted and played. See XL-MC1 of Victor Company of Japan. As well as 100
For example, there is a method of arranging 50 sheets in two rows in the horizontal direction, extracting one target sheet, and bringing it to the place where the reproducing head is located below the device.

【０００３】次に、これらの従来の装置の基本的な構成
について図面を参照して説明する。Next, the basic configuration of these conventional devices will be described with reference to the drawings.

【０００４】図６は従来例のディスク駆動装置を示すブ
ロック図、図７は図６のメモリ回路への入出力データの
データ量について示すグラフである。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional disk drive device, and FIG. 7 is a graph showing the amount of input / output data to / from the memory circuit of FIG.

【０００５】これらの従来の装置はいづれも図６に示す
ような基本的な構成をもつ。すなわち、複数枚の光ディ
スク9 と、光ディスク9 からデータを再生するヘッド1
0、ヘッド10から得たデータを処理する信号処理回路6
、中間データ41から音楽データや画像データに展開す
る展開回路7 、および複数枚の光ディスク9 のうち再生
すべきデータがある光ディスクを切り替えて再生ヘッド
に装填するチェンジャー手段を実現するチェンジャー機
構8 とを備えている。しかしながら、図６の従来の構成
では、チェンジャー機構8 が動作して光ディスク9 を切
り替える間には、光ディスク9 からの読み出しは中断さ
れる。すなわち、図７の中間データ累積量43が示すよう
に、従来技術では光ディスク9 からデータ再生している
１枚目展開期間31および２枚目展開期間30では有限の中
間データレート42でデータが展開されてゆくが、チェン
ジャー機構8 が動作するディスク切替え期間29において
はデータレート44はゼロとなり、従ってこの期間の中間
データ累積量43は変化せずに展開に必要なデータは途切
れることになる。結果としてデータが展開されたあとの
音声や画像は中断される。Each of these conventional devices has a basic structure as shown in FIG. That is, a plurality of optical disks 9 and a head 1 that reproduces data from the optical disks 9.
0, signal processing circuit 6 for processing data obtained from the head 10
The expansion circuit 7 for expanding the intermediate data 41 into music data or image data, and the changer mechanism 8 for realizing the changer means for switching the optical disk having the data to be reproduced among the plurality of optical disks 9 and loading it in the reproducing head. I have it. However, in the conventional configuration of FIG. 6, while the changer mechanism 8 is operating to switch the optical disc 9, the reading from the optical disc 9 is interrupted. That is, as shown by the accumulated amount of intermediate data 43 in FIG. 7, the data is expanded at a finite intermediate data rate 42 in the first development period 31 and the second development period 30 during which data is reproduced from the optical disc 9 in the conventional technique. However, the data rate 44 becomes zero during the disk switching period 29 in which the changer mechanism 8 operates, so that the intermediate data cumulative amount 43 during this period does not change and the data necessary for expansion is interrupted. As a result, audio and images are interrupted after the data is expanded.

【０００６】このように、従来の基本的な構成ではディ
スク切替え期間に音声や画像が途切れるが、特開平4-22
2960号公報の集合ディスク装置（日本電気エンジニアリ
ング（株））、および特開平2-297754号公報の集合ＣＤ
−ＲＯＭ装置（日本電気エンジニアリング（株））はデ
ィスク切替えのために発生する中断時間を短くする、ま
たは、なくすための工夫がなされている。前者の集合デ
ィスク装置は複数枚のディスクと、複数枚のディスクを
収納するディスクストッカと、ディスクを切り替えて駆
動するチェンジャー機構から構成されている。そして、
ディスクストッカの中央に記録再生のためのヘッドを有
するリードライトステーションを位置させることによ
り、ストッカからのディスクへの距離をリードライトス
テーションを端に設置した場合に比較して小さくするこ
とによりディスク切り替えの時間を短縮しようとするも
のである。また、後者の集合ＣＤ−ＲＯＭ装置はＣＤ−
ＲＯＭよりデータを再生するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
を２台持ち、チェンジャー手段の役目を果たすアクセッ
サと複数枚のディスクを収納する格納セルとから構成さ
れている。そして、２台用意されたＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置のうち、片側がディスク切替え期間に入っている
ときには残りの一方のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置が再生
を行うように交互に駆動させて、途切れのない再生をし
ようとするものである。前者の場合には、ディスクを切
り替える場合に、やはりディスクからのデータは途切
れ、音声や画像の中断を避けることはできない。また、
後者の方法では、装置のコストの大部分を占めているド
ライブ装置、特に、読取りヘッド部分とスピンドル部分
を２つずつ必要とになり、コストが高くなるほか、装置
も大きくまた重くなる。As described above, in the conventional basic configuration, sound and images are interrupted during the disk switching period.
2960 (collection disk device (NEC)) and JP-A-2-297754 (collection CD)
The ROM device (NEC Corporation) has been devised to reduce or eliminate the interruption time that occurs due to disk switching. The former collective disc device is composed of a plurality of discs, a disc stocker for accommodating the plurality of discs, and a changer mechanism for switching and driving the discs. And
By positioning the read / write station with the head for recording / reproducing in the center of the disc stocker, the distance from the stocker to the disc can be made smaller than that when the read / write station is installed at the end of the disc stocker. It tries to reduce the time. The latter set CD-ROM device is a CD-ROM.
It has two CD-ROM drive devices for reproducing data from a ROM, and is composed of an accessor serving as a changer means and a storage cell for storing a plurality of disks. Then, of the two prepared CD-ROM drive devices, when one side is in the disk switching period, the remaining one CD-ROM drive device is alternately driven so as to perform the reproduction, and the continuous reproduction is performed. Is what you are trying to do. In the former case, when switching disks, the data from the disk is still interrupted and the interruption of audio and video cannot be avoided. Also,
The latter method requires a drive device, especially two read head parts and two spindle parts, which occupy most of the cost of the device, resulting in high cost and large and heavy device.

【０００７】次に、ディスクを切り替えるチェンジャー
手段とは直接関係ないが、ディスクからのデータが途切
れるのを防止するためにメモリを用いている例を説明す
る。Next, an example in which a memory is used to prevent interruption of data from the disk, though not directly related to the changer means for switching the disk, will be described.

【０００８】これは装置を携帯し途中で振動が加わった
りしたときには、ディスクとのデータを再生するヘッド
がディスクの正常のトラックから逸脱して、正しい再生
信号が得られなくなることがある。このような場合にお
いて、特開平03ー050470 号公報、特開平03-050469 号公
報、特開平03-050468 号公報、いずれもＣＤプレイヤー
（ソニー（株））では、メモリを利用して最終的に使用
者には再生の途切れがないようにするための工夫がなさ
れている。これらの特許はＣＤのスピンドルモータを通
常の回転よりも早く回転させ、その分のデータをメモリ
に蓄積させておき、トラックジャンプが生じた時にはト
ラックジャンプ前のトラッキング位置に戻す。また、ス
ピンドルの回転数を制御してメモリのデータ量をトラッ
キングジャンプが生じた場合に対処できるだけ常にデー
タを蓄積しているＣＤプレイヤーである。しかし、これ
ら１枚のＣＤのなかでトラックジャンプという外乱が生
じた場合にのみ有効であり、ＣＤそのものを交換する場
合には再生信号が中断する。This is because when the device is carried and vibration is applied during the process, the head for reproducing data with the disc may deviate from the normal track of the disc and a correct reproduction signal may not be obtained. In such a case, Japanese Patent Laid-Open No. 03-050470, Japanese Patent Laid-Open No. 03-050469, Japanese Patent Laid-Open No. 03-050468, and CD player (Sony Corporation) all use memory to finally The user is devised so that there is no interruption in the reproduction. In these patents, the spindle motor of a CD is rotated faster than normal rotation, the data corresponding to that is stored in a memory, and when a track jump occurs, it is returned to the tracking position before the track jump. The CD player is a CD player that controls the number of revolutions of the spindle to keep track of the amount of data in the memory when a tracking jump occurs and always stores the data. However, it is effective only when a disturbance such as a track jump occurs in one of these CDs, and the reproduction signal is interrupted when the CD itself is exchanged.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】複数枚のディスクから
特定のディスクを選択し駆動するために、上述した従来
のディスク駆動装置では、ディスクを切り替える間はデ
ィスクからのデータの読込みは途切れ、音声や画像の中
断を余儀なくされていた。In order to select and drive a specific disc from a plurality of discs, in the above-mentioned conventional disc drive device, the reading of data from the disc is interrupted while the disc is switched, and the The image had to be interrupted.

【００１０】また、ディスクを読み書きする駆動装置を
２台もつ装置の場合には、ヘッドやスピンドルモータ等
が重複しコストが高くなるほか、小型化、軽量化が図れ
ないという問題がある。Further, in the case of a device having two drive devices for reading and writing a disk, there is a problem that the head, the spindle motor, etc. are duplicated and the cost becomes high, and the size and weight cannot be reduced.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク駆動装
置は、データを蓄積する複数枚のディスクと、ディスク
上でデータを記録または再生するヘッドと、ヘッドから
再生されたデータを音声および画像に展開する信号処理
回路と、複数枚のディスクを切り替えるディスクチェン
ジャー手段とを有するディスク駆動装置において、ディ
スクチェンジャー手段によってディスクを切り替えてい
る期間に、信号処理回路で音声および画像の内の少なく
とも一方に展開されたデータを蓄積しておくメモリ回路
と、ディスクを切り替えていない期間の内の所定の期間
に、ディスクからデータを読み取る速度を変えて、メモ
リ回路への入力データレートをメモリ回路からの出力デ
ータレートよりも早くすることによりメモリ回路にデー
タを蓄積し、ディスクの切替え開始時に、ディスクから
メモリ回路へのデータの入力を止めて、信号処理回路で
音声および画像の内の少なくとも一方に展開するように
データの流れを制御するデータレートコントローラとを
有することを特徴としている。DISCLOSURE OF THE INVENTION A disk drive device according to the present invention comprises a plurality of disks for storing data, a head for recording or reproducing data on the disk, and data reproduced from the head for audio and image. In a disk drive device having a signal processing circuit for expanding and a disk changer means for switching a plurality of disks, the signal processing circuit expands to at least one of audio and image while the disk is switched by the disk changer means. The memory circuit that stores the stored data and the speed at which the data is read from the disk are changed during the predetermined period of time when the disk is not switched, and the input data rate to the memory circuit is set to the output data from the memory circuit. The data is stored in the memory circuit and the data is And a data rate controller for controlling the flow of data so that the input of data from the disk to the memory circuit is stopped and the signal processing circuit expands to at least one of audio and image at the start of switching the clock. It has a feature.

【００１２】本発明のディスク駆動装置は、メモリ回路
が、蓄積されたデータ量がディスクを切り替えている期
間に、信号処理回路で画像および音声の内の少なくとも
一方に展開されるデータ量を越えたことを知らせるフラ
グを出力する手段を有し、データレートコントローラ
が、フラグがデータ量を越えていないことを示している
期間の内の所定の期間に、ディスクからデータを読み取
る速度を変えて、メモリ回路への入力データレートをメ
モリ回路からの出力データレートよりも早くなるように
制御する手段を有することを特徴としている。In the disk drive device of the present invention, the memory circuit exceeds the amount of data which is expanded to at least one of image and sound by the signal processing circuit while the amount of accumulated data is switching the disk. The data rate controller changes the speed at which the data is read from the disk during a predetermined period of time during which the flag indicates that the data amount has not been exceeded, and outputs the data to the memory. It is characterized in that it has means for controlling the input data rate to the circuit to be higher than the output data rate from the memory circuit.

【００１３】本発明のディスク駆動装置は、データレー
トコントローラが、ディスクを回転させるスピンドルの
回転数を変化させることによりディスクから読み込むデ
ータレートを変えて、メモリ回路に入力するデータレー
トを制御する手段を有することを特徴としている。In the disk drive device of the present invention, the data rate controller changes the data rate read from the disk by changing the rotational speed of the spindle that rotates the disk, and controls the data rate input to the memory circuit. It is characterized by having.

【００１４】[0014]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明によるディスク駆動装置の一
実施例を示すブロック図、図２は図１のディスク駆動装
置における処理回路をさらに詳しく示したブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a disk drive device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing in more detail a processing circuit in the disk drive device of FIG.

【００１６】図１において、本実施例のディスク駆動装
置は、ディスク9 を交換するためのチェンジャー機構8
と、ディスク9 からデータを読み出すヘッド10と、チェ
ンジャー機構8 によるディスク切替え期間に画像や音声
に展開するデータを蓄積するメモリ回路 1と、ヘッド10
によりディスク9 から読み出された信号を処理する信号
処理回路6 と、信号処理回路6 で処理されるデータレー
トを制御するデータレートコントローラ2 とから構成さ
れている。さらに、メモリ回路 1の容量には限りがある
ので、ディスク切替えに伴い、ディスク9 からデータが
読み出されない間に必要となるデータ量を、蓄積される
データ量が越えたことを示すフラグ3 をメモリ回路1 は
出力し、このフラグ3 が出力されていない期間のうちの
一部の期間では、データレートコントローラ2 は、メモ
リ回路1 に充分なデータが蓄積されていないものとし
て、制御信号4,5 によってディスク9 から読み出し処理
されるデータレート5 を早くする制御を行うことを特徴
とする。Referring to FIG. 1, the disk drive apparatus of this embodiment has a changer mechanism 8 for replacing a disk 9.
A head 10 for reading data from the disk 9, a memory circuit 1 for accumulating data to be expanded into an image and sound during a disk switching period by the changer mechanism 8, and a head 10
The signal processing circuit 6 processes the signal read from the disk 9 and the data rate controller 2 controls the data rate processed by the signal processing circuit 6. Further, since the capacity of the memory circuit 1 is limited, the flag 3 indicating that the amount of accumulated data exceeds the amount of data required while the data is not being read from the disc 9 due to the disk switching is set. The memory circuit 1 outputs, and during a part of the period in which the flag 3 is not output, the data rate controller 2 determines that sufficient data is not accumulated in the memory circuit 1, and the control signal 4, It is characterized in that the control for increasing the data rate 5 read out from the disk 9 by 5 is performed.

【００１７】次に、ディスクから再生されたデータが画
像や音声に変換されるまでのデータの流れについて図２
を参照してさらに具体的に説明する。Next, the flow of data until the data reproduced from the disc is converted into an image or sound is shown in FIG.
Will be described more specifically with reference to.

【００１８】図２において、ディスク9 から読み出され
たデータは信号処理回路6 に入り、符号抜取り回路15で
シンク符号が抜き取られて復調回路16で復調される。そ
の後、本実施例では、メモリ回路1 を設け、入力データ
22として入力される。メモリ回路1 からの出力データ23
は、必要に応じて誤り訂正回路17にて誤り訂正符号を用
いて訂正作業が行われる。ここまでの処理ではデータレ
ートは減少する。この後、展開回路7 に入り、データが
（例えばＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ１またはＭＰＥＧ２などの
方式の）圧縮を受けている場合には伸長回路20でデータ
の伸長、展開処理が行われる。この処理によりデータレ
ートは飛躍的に増大する。さらに、伸長を受けたデータ
はＤ／Ａ変換回路21でアナログ画像12の画素やアナログ
音声13、垂直／水平同期信号等に変換されて出力され
る。In FIG. 2, the data read from the disk 9 enters the signal processing circuit 6, the sync extracting circuit 15 extracts the sync code, and the demodulating circuit 16 demodulates it. After that, in this embodiment, the memory circuit 1 is provided and the input data is
Entered as 22. Output data from memory circuit 1 23
Is corrected by the error correction circuit 17 using the error correction code as necessary. The data rate is reduced by the processing up to this point. After that, the data enters the decompression circuit 7, and if the data has been compressed (for example, by a method such as JPEG, MPEG1 or MPEG2), the decompression circuit 20 decompresses and decompresses the data. This processing dramatically increases the data rate. Further, the decompressed data is converted by the D / A conversion circuit 21 into pixels of the analog image 12, analog audio 13, vertical / horizontal sync signals, etc., and output.

【００１９】本実施例のメモリ回路1 は、メモリ容量を
少なくするために、データの流れとしての信号処理回路
と展開回路との間に置かれている。これはできるだけ直
接に画像や音声に変換される有効データを除いたシンク
符号や誤り訂正符号などの付加符号データが少ないこと
が好ましく、また、圧縮されたデータであるほうがメモ
リ節約には有利である。このことからメモリ回路1 は図
２に示すように付加符号データが抜き取られ圧縮が解き
ほぐされる伸長前のデータが流れている展開回路7 の間
に挿入するのがメモリ容量を減らす上では好ましい。The memory circuit 1 of this embodiment is placed between a signal processing circuit and a developing circuit as a data flow in order to reduce the memory capacity. It is preferable that the amount of additional code data such as sync code and error correction code that excludes valid data that can be directly converted to images and audio is small as much as possible, and compressed data is advantageous for saving memory. . For this reason, it is preferable to insert the memory circuit 1 between the expansion circuits 7 in which the pre-decompression data in which the additional code data is extracted and the compression is unraveled is flowing, as shown in FIG. 2, in order to reduce the memory capacity.

【００２０】本実施例のデータレートコントローラ2
は、ディスクから読み出す際のデータレートをディスク
の回転数を加減したり、または、同じトラックを複数回
シークさせて重複するトラックを読み飛ばす等の手段に
より、ヘッドが読み出す単位時間あたりのデータ量を調
整し、メモリ回路1 に入力されるデータレートを制御す
る役目を果たしている。すなわち、メモリ回路1 にディ
スクを切り替える期間の時間分のデータが蓄積されてい
ない時には、ディスクスピンドルの回転数を上昇させる
か、または、トラックの読み飛ばしを少なくしてメモリ
回路1 に入力するデータの入力データレートを高くし、
反対にメモリ19にディスク切替え期間に出力するために
充分なデータが蓄積されたならば、画像や音声として展
開されるためにメモリ回路1 から出力されるデータの出
力データレートと釣り合うように、スピンドルの回転を
遅く、または、複数回同一のトラックをシークさせて重
複トラックを読み飛ばすようにしてメモリに入力される
データレートを低下させる。Data rate controller 2 of this embodiment
Is the amount of data per unit time read by the head by adjusting the data rate when reading from the disk by adjusting the number of rotations of the disk, or by seeking the same track multiple times and skipping overlapping tracks. It serves to regulate and control the data rate input to the memory circuit 1. That is, when the memory circuit 1 does not store the data for the time period for switching the disk, the number of revolutions of the disk spindle is increased, or the skipping of the track is reduced and the data input to the memory circuit 1 is reduced. Increase the input data rate,
On the other hand, if sufficient data is stored in the memory 19 for output during the disk switching period, the spindle should be adjusted to match the output data rate of the data output from the memory circuit 1 in order to be expanded as images and sounds. Is slowed down, or the same track is sought a plurality of times to skip the duplicated tracks to reduce the data rate input to the memory.

【００２１】次に、本実施例のメモリ回路に入出力され
るデータレート、蓄積量の変化について図２〜図５を参
照して説明する。Next, changes in the data rate input / output to / from the memory circuit of this embodiment and changes in the storage amount will be described with reference to FIGS.

【００２２】図３〜図５は、縦軸にデータ量33を、横軸
に時間34をとり、２種類の太線で示したグラフで、上側
の折れ線がメモリ回路1 へ入力されるデータの入力デー
タ累積量27の変化、下側が出力されるデータの出力デー
タ累積量28の変化をそれぞれ示している。グラフで傾き
は単位時間に処理されるデータの量、すなわちデータレ
ートを示している。従って、グラフが水平なところでは
データの流れはなく、傾きが急になれば処理されるデー
タレートは高いことを示している。また、メモリ19に蓄
積されるデータのメモリ蓄積データ量32は、上側のメモ
リ19への入力データ累積27のグラフと下側の出力データ
累積28のグラフとの差で示されている。3 to 5 are graphs in which the vertical axis represents the data amount 33 and the horizontal axis represents the time 34, and which is shown by two types of thick lines, and the upper polygonal line is the input of data to be input to the memory circuit 1. A change in the data accumulation amount 27 and a change in the output data accumulation amount 28 of the lower data are shown. In the graph, the slope indicates the amount of data processed per unit time, that is, the data rate. Therefore, there is no data flow where the graph is horizontal, and a steep slope indicates that the processed data rate is high. Further, the memory accumulated data amount 32 of the data accumulated in the memory 19 is shown by the difference between the graph of the input data accumulation 27 to the memory 19 on the upper side and the graph of the output data accumulation 28 on the lower side.

【００２３】ここで、メモリ回路1 に入出力されるデー
タは、図３の入力データ累積量27に示すように、ディス
ク9 の再生がディスク9 の始めから行われたとすれば、
１枚目の展開期間31に示すように最初のうちはメモリ回
路1 から出力されて画像や音声に変換される出力データ
レート26よりもメモリ19に入力される入力データレート
25の方を早くなるようにデータレートコントローラ2 に
より制御される。そして、ディスク切替え期間29に充分
なデータ量が蓄積されると、ディスク9 から読み出され
るデータレートを制御して、メモリ19に入力されるデー
タレートと出力されるデータレートとを等しくなるよう
にする。すなわち、入力データ累積量27の折れ線が示す
ように入力データレート25から出力データレート26へと
データレートが遅くなる。そして、一枚めのディスク再
生が終わりチェンジャー機構8 によって２枚めに切り替
わるディスク切替え期間29には、ディスク9 からのデー
タ読み出しは停止し、従って、メモリ19へのデータ入力
は途切れるが、メモリ19から出力されるデータレートは
ディスク9 から読み出しが行われていたときと変わらな
い出力データレート26で出力される。そして、２枚目の
展開期間30以降は１枚目の展開期間とおなじことが繰り
返される。Here, regarding the data input / output to / from the memory circuit 1, if the reproduction of the disk 9 is performed from the beginning of the disk 9 as shown in the input data accumulated amount 27 of FIG.
As shown in the development period 31 of the first sheet, at the beginning, the input data rate input to the memory 19 is higher than the output data rate 26 output from the memory circuit 1 and converted into an image or sound.
25 is controlled by the data rate controller 2 to be faster. Then, when a sufficient amount of data is accumulated in the disk switching period 29, the data rate read from the disk 9 is controlled so that the data rate input to the memory 19 and the data rate output are equal. . That is, the data rate becomes slower from the input data rate 25 to the output data rate 26 as shown by the polygonal line of the input data cumulative amount 27. Then, during the disk switching period 29 in which the reproduction of the first disk is completed and the changer mechanism 8 switches to the second disk, the data reading from the disk 9 is stopped, so that the data input to the memory 19 is interrupted, but the memory 19 is disconnected. The data rate output from is output at the output data rate 26 which is the same as when the disk 9 was being read. Then, after the development period 30 of the second sheet, the same as the development period of the first sheet is repeated.

【００２４】なお、図３、図４はデータの量の様子をわ
かりやすく直線のつながりで示したが、実際のデータの
やりとりは複数ビットが集まったブロック単位（例えば
８ｂｉｔで１ＢＹＴＥというように）で行われており、
細かい階段状になる。Although FIGS. 3 and 4 show the state of the amount of data in a straight line for easy understanding, the actual exchange of data is performed in a block unit in which a plurality of bits are collected (for example, 1 bit in 8 bits). Is being done,
It becomes a fine staircase.

【００２５】また、ディスクを再生する際に、使用者は
ディスクの始めから再生するとは限らず、途中から再生
する場合がある。この時のデータ累積量の変化の様子を
図４に示す。図４の１枚目展開期間37はディスク9 を始
めから読み取る場合の展開期間31より短く、使用者は１
枚目のディスク9 の終わり近くから読み取らせているこ
とを示している。このときデータレートコントローラ2
によって、メモリ回路1 のデータ蓄積量がディスク切替
え期間29に展開されるデータの量を越えるまで、ディス
ク9 からのデータ読取りを早く行って、メモリ回路1 へ
の出力データレートより早い入力データレートでメモリ
にデータを蓄積する。本実施例ではディスク9 の終わり
近くから再生したので、メモリ回路1 に蓄積されたデー
タ量がディスク切替え期間29に必要な量に到達したとこ
ろで、１枚目のディスク9 の読取りが終わった場合であ
る。従って、図３で示したようなメモリ回路9 への入力
データレート25と出力データレート26とが釣り合う期間
をもたずにディスク切替え期間29に入り、メモリ回路1
からの出力データだけが常に出力データレート26で画
像、音声に展開されている。When reproducing a disc, the user does not always reproduce the disc from the beginning, but may reproduce it from the middle. FIG. 4 shows how the accumulated data amount changes at this time. The developing period 37 for the first sheet in FIG. 4 is shorter than the developing period 31 for reading the disc 9 from the beginning, and
This indicates that the data is being read from near the end of the 9th disc. At this time, the data rate controller 2
Until the amount of data accumulated in the memory circuit 1 exceeds the amount of data developed during the disk switching period 29, the data is read from the disk 9 earlier and the input data rate is faster than the output data rate to the memory circuit 1. Store data in memory. In this embodiment, since the reproduction is performed from the end of the disk 9, the reading of the first disk 9 is completed when the amount of data stored in the memory circuit 1 reaches the amount necessary for the disk switching period 29. is there. Therefore, the disk switching period 29 is entered without a period in which the input data rate 25 to the memory circuit 9 and the output data rate 26 shown in FIG.
Only the output data from is always expanded to images and sounds at the output data rate 26.

【００２６】さらに、図５の入力データ蓄積量38に示す
ように、１枚目展開期間31にはディスク9 の始めから読
取りを開始し、最初の間はメモリ回路1 に入力するデー
タレートをメモリ回路1 から出力されるデータの出力デ
ータレート26に等しくするように制御することも可能で
ある。この実施例ではディスク9 が終わりに近づいたと
ころで、ディスク9 からの読取りを早くして、メモリ回
路1 への入力を出力データレート26よりも早い入力デー
タレート40とし、ディスク切替え期間29にさしかかる前
にメモリ回路1 にディスク切替えに充分なメモリ蓄積デ
ータ量32を蓄積しておく。ディスク切替え期間29にはメ
モリ回路への入力データレートはなくなり、切替え終了
後、２枚目展開期間30には、再び１枚目と同じ始めのデ
ータレートでディスク9 からデータを読み取り、データ
をメモリ回路1 に入力する。この２枚のディスクが展開
する間、メモリ19から出力されるデータレートは出力デ
ータレート26である。Further, as shown in the input data storage amount 38 of FIG. 5, during the first developing period 31, reading is started from the beginning of the disk 9 and during the first period, the data rate input to the memory circuit 1 is set to the memory. It is also possible to control the data output from the circuit 1 to be equal to the output data rate 26. In this embodiment, when the disk 9 is near the end, reading from the disk 9 is speeded up so that the input to the memory circuit 1 is set to the input data rate 40 which is faster than the output data rate 26, and before the disk switching period 29 is reached. The memory circuit 1 stores the memory storage data amount 32 sufficient for disk switching. The input data rate to the memory circuit disappears during the disc switching period 29, and after the switching is completed, during the second disc development period 30, the data is read from the disc 9 again at the same starting data rate as the first disc and the data is stored in the memory. Input to circuit 1. While the two disks are being developed, the data rate output from the memory 19 is the output data rate 26.

【００２７】本実施例に用いられているメモリ回路はメ
モリ素子と制御回路とからなるが、これはメモリ素子に
は限りがあるために、データの蓄積量をメモリの制御回
路で管理して、ある一定の蓄積量に対してフラグを立て
ることを行う。そして、このフラグを基にデータレート
を制御するようにする。このフラグをたてる蓄積量とし
ては、本実施例においてメモリに必要な最低の容量、す
なわち、チェンジャー機構によるディスクの切替えにか
かった期間に、画像や音声として展開されるためにメモ
リ回路より出力されるデータ量である。The memory circuit used in this embodiment comprises a memory element and a control circuit. Since the memory element is limited, the amount of data accumulated is managed by the memory control circuit. A flag is set for a certain storage amount. Then, the data rate is controlled based on this flag. The storage amount for setting this flag is the minimum capacity required for the memory in this embodiment, that is, it is output from the memory circuit in order to be expanded as an image or sound during the period when the disk is switched by the changer mechanism. Data amount.

【００２８】メモリ回路を構成しているメモリ素子とし
ては、半導体メモリであるＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）やフラッシュメモリのほか磁気ディスク記憶装置
や光磁気ディスク装置を使用している。As a memory element constituting the memory circuit, a magnetic disk storage device or a magneto-optical disk device is used in addition to a RAM (random access memory) which is a semiconductor memory and a flash memory.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
駆動装置は、ディスクを切り替える期間に画像や音声に
展開されるデータを蓄積するメモリ回路と、一部の期間
はディスクからデータを読み取る速度を変えてメモリ回
路に入力されるデータの入力データレートを音声や画像
に展開するためにメモリ回路からの出力されるデータの
出力データレートよりも早くなるように制御してメモリ
回路にデータを蓄積させるデータレートコントローラと
を設けることにより、ディスクの切替え時においてディ
スクから読み出しがなくなった場合にも、音声や画像が
途切れることなく展開することができ、このため長時
間、連続的に画像や音声が入った複数枚のディスクを続
けて再生する場合、従来の装置ではディスク切替え時に
生じていた音声や画像の中断ということをなくすことが
できるという効果を奏する。As described above, the disk drive apparatus of the present invention has a memory circuit for storing data developed into images and sounds during a disk switching period and a speed for reading data from the disk during a part of the period. To control the input data rate of the data input to the memory circuit to be faster than the output data rate of the data output from the memory circuit in order to expand it into audio and images, and store the data in the memory circuit. By providing a data rate controller for this, even if reading from the disc is stopped when the disc is switched, it is possible to expand the voice and image without interruption, so that the image and voice can be continuously output for a long time. When playing multiple contained discs in succession, the audio and video generated when switching discs with conventional devices An effect that can be eliminated that the interruption.

【００３０】さらに、本発明のディスク駆動装置を使用
した装置は、ディスクを読み書きするヘッド部分、スピ
ンドル部分をもつディスク駆動装置を従来とは異なり１
台で連続駆動することが可能なため、コストを低減し、
小型化、軽量化を図ることができるという効果を奏す
る。Further, the apparatus using the disk drive device of the present invention is different from the conventional disk drive device having a head portion and a spindle portion for reading and writing the disk.
Since it is possible to drive continuously with a table, the cost is reduced,
This has the effect of reducing the size and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるディスク駆動装置の一実施例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a disk drive device according to the present invention.

【図２】図１のディスク駆動装置における処理回路をさ
らに詳しく示したブロック図である。2 is a block diagram showing a processing circuit in the disk drive device of FIG. 1 in more detail.

【図３】図１のメモリ回路への入出力データのデータ量
について示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a data amount of input / output data to / from the memory circuit of FIG.

【図４】図１のメモリ回路への入出力データのデータ量
について示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a data amount of input / output data to / from the memory circuit of FIG.

【図５】図１のメモリ回路への入出力データのデータ量
について示すグラフである。5 is a graph showing a data amount of input / output data to / from the memory circuit of FIG.

【図６】従来例のディスク駆動装置を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional disk drive device.

【図７】図６のメモリ回路への入出力データのデータ量
について示すグラフである。7 is a graph showing a data amount of input / output data to / from the memory circuit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ メモリ回路 ２ データレートコントローラ ３ フラグ ４，５ 制御信号 ６ 信号処理回路 ７ 展開回路 ８ チェンジャー機構 ９ ディスク １０ ヘッド １１ スピンドルモータ １２ 画像 １３ 音声 １５ 符号抜き取り回路 １６ 復調 １７ 誤り訂正回路 １８ 制御回路 １９ メモリ ２０ 伸長回路 ２１ Ｄ／Ａ変換回路 ２２ 入力データ ２３ 出力データ ２５，４０ 入力データレート ２６ 出力データレート ２７，３５，３８ 入力データ蓄積量 ２８，３６，３９ 出力データ蓄積量 ２９ ディスク切替え期間 ３０ ２枚目展開期間 ３１，３７ １枚目展開期間 ３２ メモリ蓄積データ量 ３３ データ量 ３４ 時間 ４１ 中間データ ４２ 中間データレート ４３ 中間データ累積量 ４４ データレート 1 memory circuit 2 data rate controller 3 flag 4,5 control signal 6 signal processing circuit 7 development circuit 8 changer mechanism 9 disk 10 head 11 spindle motor 12 image 13 audio 15 code extraction circuit 16 demodulation 17 error correction circuit 18 control circuit 19 memory 20 Decompression circuit 21 D / A conversion circuit 22 Input data 23 Output data 25,40 Input data rate 26 Output data rate 27,35,38 Input data storage amount 28,36,39 Output data storage amount 29 Disk switching period 30 2 sheets Eye development period 31,37 1st sheet development period 32 Memory accumulated data amount 33 Data amount 34 hours 41 Intermediate data 42 Intermediate data rate 43 Intermediate data accumulated amount 44 Data rate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 データを蓄積する複数枚のディスクと、
前記ディスク上でデータを記録または再生するヘッド
と、前記ヘッドから再生されたデータを音声および画像
に展開する信号処理回路と、前記複数枚のディスクを切
り替えるディスクチェンジャー手段とを有するディスク
駆動装置において、 前記ディスクチェンジャー手段によって前記ディスクを
切り替えている期間に、前記信号処理回路で音声および
画像の内の少なくとも一方に展開されたデータを蓄積し
ておくメモリ回路と、 前記ディスクを切り替えていない期間の内の所定の期間
に、前記ディスクからデータを読み取る速度を変えて、
前記メモリ回路への入力データレートを前記メモリ回路
からの出力データレートよりも早くすることにより前記
メモリ回路にデータを蓄積し、前記ディスクの切替え開
始時に、前記ディスクから前記メモリ回路へのデータの
入力を止めて、前記信号処理回路で音声および画像の内
の少なくとも一方に展開するようにデータの流れを制御
するデータレートコントローラとを有することを特徴と
するディスク駆動装置。1. A plurality of disks for storing data,
In a disk drive device having a head for recording or reproducing data on the disk, a signal processing circuit for expanding the data reproduced from the head into sound and image, and disk changer means for switching the plurality of disks, A memory circuit for storing data expanded in at least one of audio and image by the signal processing circuit during the period when the disc is changed by the disc changer means; and a period during which the disc is not switched. During a predetermined period of time, changing the speed of reading data from the disc,
Data is stored in the memory circuit by making the input data rate to the memory circuit faster than the output data rate from the memory circuit, and at the start of switching of the disk, input of data from the disk to the memory circuit. And a data rate controller for controlling the flow of data so that the signal processing circuit develops at least one of sound and image in the signal processing circuit. 【請求項２】 前記メモリ回路が、蓄積されたデータ量
が前記ディスクを切り替えている期間に、前記信号処理
回路で画像および音声の内の少なくとも一方に展開され
るデータ量を越えたことを知らせるフラグを出力する手
段を有し、 前記データレートコントローラが、前記フラグが前記デ
ータ量を越えていないことを示している期間の内の所定
の期間に、前記ディスクからデータを読み取る速度を変
えて前記メモリ回路への入力データレートを前記メモリ
回路からの出力データレートよりも早くなるように制御
する手段を有することを特徴とする請求項１記載のディ
スク駆動装置。2. The memory circuit informs that the amount of accumulated data exceeds the amount of data to be developed in at least one of an image and a sound in the signal processing circuit while the disk is being switched. A means for outputting a flag, wherein the data rate controller changes the speed at which data is read from the disk during a predetermined period of the period in which the flag indicates that the data amount has not been exceeded. 2. The disk drive device according to claim 1, further comprising means for controlling an input data rate to the memory circuit so as to be higher than an output data rate from the memory circuit. 【請求項３】 前記データレートコントローラが、前記
ディスクを回転させるスピンドルの回転数を変化させる
ことにより前記ディスクから読み込むデータレートを変
えて、前記メモリ回路に入力するデータレートを制御す
る手段を有することを特徴とする請求項１または請求項
２記載のディスク駆動装置。3. The data rate controller has means for controlling the data rate input to the memory circuit by changing the data rate read from the disk by changing the rotation speed of a spindle that rotates the disk. The disk drive device according to claim 1 or 2, characterized in that: