JPH08170705A - Differential gear - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide such a differential gear as is able to obtain a sure differential limiting effect, using a simple structure. CONSTITUTION: When a gear case 1 rotates, centering round the shaft center line, this torque is transferred to a groove of each disc plate 3 via each ball 5, so that each disc plate 3 rotates as an integrated body together with the gear case 1. When a difference in rotation is produced among respective disc plates 3 at this time, each ball 5 accommodated in each oval hole 4c of a center plate 4 rotates, being guided by a groove 3b of respective disc plates 3, and makes reciprocal movement along each oval hole 4c. At this time, if the force, which produces a difference in rotation in each disc plate 3, is applied from a disc plate 3 on one side to another disc plate 3 on the other side, in the disc plate 3 on the other side, a ball 5, which comes to the following side during the differential action, tends to make the groove 3b, which comes to the driving side during the differential action, follow the movement of the ball 5. Therefore, since the reaction produced at this time serves as the resistance, the differential movement of each disc plate 3 is limited.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車の左右または前後
駆動輪の回転差を許容する差動装置に関し、特に差動制
限機能を備えた差動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential device which allows a difference in rotation between left and right or front and rear driving wheels of an automobile, and more particularly to a differential device having a differential limiting function.

【０００２】[0002]

【従来技術】自動車の差動装置は、車両がカーブを走行
する際の左右駆動輪の回転差、または四輪駆動車におけ
る前後駆動輪の回転差を許容する装置であり、構造的に
は出力軸に連結された一対のベベルギヤの間にピニオン
ギヤを介在させ、ピニオンギヤのシャフトに外側から回
転力を加えると、差動時にはピニオンギヤが自転して各
出力軸の回転差が許容されるように構成されたものが一
般的である。2. Description of the Related Art A differential device of an automobile is a device that allows a difference in rotation between left and right driving wheels when the vehicle travels on a curve or a difference in rotation between front and rear driving wheels in a four-wheel drive vehicle, and structurally produces an output. By interposing a pinion gear between a pair of bevel gears connected to the shaft and applying a rotational force from the outside to the shaft of the pinion gear, the pinion gear will rotate during differential and the rotation difference of each output shaft will be allowed. The ones are common.

【０００３】ところが、一方の駆動輪のみが雪や砂等、
摩擦係数の極端に少ない路面に乗り上げた場合には、差
動により一方の車輪が空転して全体の駆動力が失われ、
その場から脱出できなくなるという状態に陥り易かっ
た。また、カーブを高速走行する際に遠心力によって内
側の車輪の荷重が極端に減少した場合にも、荷重が減少
した車輪が空転してカーブを高速で走行するための駆動
力が失われ易いという欠点もある。However, only one of the driving wheels has snow, sand, etc.
When riding on a road surface with an extremely low coefficient of friction, one wheel idles due to the differential and the entire driving force is lost.
It was easy to fall into a situation where you could not escape from the spot. In addition, even when the load on the inner wheels is extremely reduced by the centrifugal force when traveling on a curve at high speed, the wheel with the reduced load spins easily and the driving force for traveling at high speed on the curve is lost. There are also drawbacks.

【０００４】このような欠点を補うために、例えばクラ
ッチディスク圧着式等の差動制限機構を備えたものがあ
るが、これは一方の駆動輪が接地していないときでも、
駆動力を得るためにクラッチディスクに予圧を与えてい
る場合が多く、それによってこのタイプはエンジン側か
ら駆動力が入力されていない非駆動時及び減速時におい
ても各駆動輪同士が拘束され、アンチロックブレーキシ
ステムのように各車輪の回転に独立性が要求される装置
との組合わせに難点があった。In order to make up for such a defect, there is a device provided with a differential limiting mechanism such as a clutch disc crimping type. However, even if one driving wheel is not grounded,
In many cases, a preload is applied to the clutch disc to obtain the driving force, so that in this type, the driving wheels are restrained even during non-driving and deceleration when the driving force is not input from the engine side. There is a difficulty in combining with a device such as a lock brake system that requires independence in rotation of each wheel.

【０００５】また、最近ではビスカス・カップリングを
用いた回転感応型の差動制限機構が多く使われている。
ビスカス・カップリングは一種の粘性クラッチであり、
粘性流体（シリコンオイル等）の剪断抵抗を利用してト
ルクを伝えるようになっている。従って、このタイプで
は回転差に応じてスムーズな差動制限効果を得ることが
できるが、粘性流体によって初期抵抗が与えられるた
め、先に述べたクラッチディスク圧着式ほどではないが
各駆動輪同士の拘束を受ける結果になる。Recently, a rotation-sensitive differential limiting mechanism using a viscous coupling has been widely used.
Viscous coupling is a kind of viscous clutch,
Torque is transmitted by utilizing the shear resistance of viscous fluid (silicon oil etc.). Therefore, with this type, a smooth differential limiting effect can be obtained according to the rotation difference, but since the initial resistance is given by the viscous fluid, it is not as much as the clutch disk crimping type described above, but between the drive wheels. You will be bound.

【０００６】そこで、非駆動時及び制動時は各駆動輪の
拘束が少なく、駆動時に差動を制限する機構を持った差
動装置としては、例えば特開平４−２７１９２６号に記
載されているように、ウォームギヤの組合わせによるト
ルク感応型のものも知られている。このタイプでは、同
軸上を互いに独立して回転可能な一対のネジ状のウォー
ムと、これに直角な回転軸を有する複数のウォームホイ
ールとが噛み合わされており、各ウォームを回転させる
とウォームホイールはスムーズに回転するが、逆にウォ
ームホイール側から回転させようとした場合は回転が困
難であるというウォームギヤ特有の性質を利用してお
り、これにより条件に応じた差動及び差動制限効果が得
られるという特徴を備えている。Therefore, as a differential device having a mechanism for restricting each drive wheel during non-driving and braking and limiting the differential during driving, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-271926. In addition, a torque sensitive type is also known which is a combination of worm gears. In this type, a pair of screw-shaped worms that can rotate independently of each other on the same axis are meshed with a plurality of worm wheels that have a rotation axis that is at a right angle to the worm wheels. It uses the unique characteristic of a worm gear that it rotates smoothly, but on the contrary, it is difficult to rotate when trying to rotate it from the worm wheel side. It is characterized by being able to be.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビスカ
ス・カップリングに代表される回転感応型の差動制限機
構では、トルク伝達率が流体の粘性のみに依存するた
め、温度が変化すると流体の粘性が変わり、常に安定し
た差動制限効果が得られないという欠点があった。ま
た、このタイプでは、回転差が生じてから差動制限が行
われるまでに時間差があり、走行動作の変化に瞬時に対
応することができないという問題点もあった。一方、ウ
ォームギヤを用いた差動装置では、差動制限が機械的に
行われるため差動制限効果は安定しているが、その反
面、部品点数が多く構造が複雑であるとともに、部品の
加工及び組立に極めて高い精度が要求され、しかも許容
トルクに比べて装置全体が大型になるという問題点があ
った。However, in the rotation-sensitive differential limiting mechanism represented by the viscous coupling, the torque transmissibility depends only on the viscosity of the fluid, so that the viscosity of the fluid changes as the temperature changes. However, there is a drawback that a stable differential limiting effect cannot always be obtained. Further, in this type, there is a time lag between the occurrence of the rotation difference and the time when the differential limitation is performed, and there is also a problem that it is not possible to instantaneously respond to a change in traveling operation. On the other hand, in the differential device using the worm gear, the differential limiting effect is stable because the differential limiting is mechanically performed, but on the other hand, the number of parts is large and the structure is complicated, There has been a problem that extremely high accuracy is required for assembly and that the entire device becomes large compared to the allowable torque.

【０００８】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な構造によって
確実な差動制限効果を得ることのできる差動装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a differential device which can obtain a positive differential limiting effect with a simple structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、互いに軸方向に対向して同
軸状に配置された一対の回転体と、各回転体を収容する
ケース体と、各回転体の軸方向の対向面間に配置された
複数の転動体と、各転動体を各回転体の間に保持する保
持体とを備え、前記保持体には回転体の径方向に延びる
複数の案内部を回転体の軸方向に貫通して設けて各案内
部に各転動体を移動自在に収容し、各回転体の軸方向の
対向面には各転動体に係合する溝を回転体の周方向に連
続して設け、各溝を各回転体に回転差が生ずると各転動
体が前記案内部に沿って往復移動するように形成した差
動装置を構成している。In order to achieve the above object, the present invention, in claim 1, accommodates a pair of rotating bodies which are coaxially arranged so as to face each other in the axial direction, and each rotating body. A case body, a plurality of rolling elements arranged between the facing surfaces in the axial direction of each rotating body, and a holding body for holding each rolling body between each rotating body, the holding body of the rotating body A plurality of guide portions extending in the radial direction are provided so as to penetrate in the axial direction of the rotating body to movably accommodate the rolling elements in the respective guide portions, and the axially facing surfaces of the rotating bodies are engaged with the rolling elements. A differential device is formed in which mating grooves are continuously provided in the circumferential direction of the rotating body, and each rolling member reciprocates along the guide portion when a rotation difference occurs in each rotating body. ing.

【００１０】また、請求項２では、請求項１記載の差動
装置において、前記各回転体の溝は、転動体を前記案内
部の一端側から他端側に向かって移動させる第１の案内
区間と、転動体を案内部の他端側から一端側に向かって
移動させる第２の案内区間とを周方向に連続して有し、
一方の回転体の第１の案内区間を第２の案内区間よりも
周方向に長く形成し、他方の回転体の第２の案内区間を
第１の案内区間よりも周方向に長く形成している。According to a second aspect of the present invention, in the differential device according to the first aspect, the groove of each of the rotating bodies is a first guide for moving the rolling element from one end side to the other end side of the guide portion. A section and a second guide section for moving the rolling element from the other end side of the guide portion toward the one end side in a continuous manner in the circumferential direction,
The first guide section of one rotating body is formed to be longer in the circumferential direction than the second guide section, and the second guide section of the other rotating body is formed to be longer in the circumferential direction than the first guide section. There is.

【００１１】また、請求項３では、請求項２記載の差動
装置において、前記各回転体の径方向における溝と転動
体との接触角の大きさを、各回転体の回転軸から転動体
までの距離が変化しても溝が転動体から受ける反力の大
きさが常に一定になるように設定している。According to a third aspect of the present invention, in the differential device according to the second aspect, the size of the contact angle between the groove and the rolling element in the radial direction of each of the rotating bodies is determined from the rotation axis of each of the rotating bodies. It is set so that the magnitude of the reaction force that the groove receives from the rolling elements is always constant, even if the distance to changes.

【００１２】また、請求項４では、請求項２記載の差動
装置において、前記各回転体の軸方向における溝と転動
体との接触角の大きさを、各回転体の回転軸から転動体
までの距離が変化しても溝が転動体から受ける反力の大
きさが常に一定になるように設定している。According to a fourth aspect of the present invention, in the differential device according to the second aspect, the size of the contact angle between the groove and the rolling element in the axial direction of each of the rotating bodies is changed from the rotation axis of each of the rotating bodies to the rolling element. It is set so that the magnitude of the reaction force that the groove receives from the rolling elements is always constant, even if the distance to changes.

【００１３】また、請求項５では、請求項１記載の差動
装置において、前記各回転体の溝は、転動体を前記案内
部の一端側から他端側に向かって移動させる第１の案内
区間と、転動体を案内部の他端側から一端側に向かって
移動させる第２の案内区間と、転動体を案内部の所定範
囲内の位置に保つ第３の案内区間と周方向に連続して有
し、第１及び第２の案内区間における転動体との接触角
の大きさを互いに等しく形成するとともに、一方の回転
体では第１の案内区間内に第３の案内区間を設け、他方
の回転体では第２の案内区間内に第３の案内区間を設け
ている。According to a fifth aspect of the present invention, in the differential device according to the first aspect, the groove of each of the rotating bodies is a first guide for moving the rolling elements from one end side to the other end side of the guide portion. A section, a second guide section that moves the rolling element from the other end side of the guide portion toward one end side, and a third guide section that keeps the rolling element within a predetermined range of the guide section are circumferentially continuous. And the contact angles with the rolling elements in the first and second guide sections are formed to be equal to each other, and in one rotating body, a third guide section is provided in the first guide section. In the other rotating body, a third guide section is provided within the second guide section.

【００１４】また、請求項６では、請求項１記載の差動
装置において、前記各回転体の溝は、転動体を前記案内
部の一端側から他端側に向かって移動させる第１の案内
区間と、転動体を案内部の他端側から一端側に向かって
移動させる第２の案内区間とを周方向に連続して有し、
一方の回転体の第１または第２の案内区間の数と他方の
回転体の第１または第２の案内区間の数とが互いに異な
るように形成している。According to a sixth aspect of the present invention, in the differential device according to the first aspect, the groove of each of the rotating bodies is a first guide for moving the rolling elements from one end side to the other end side of the guide portion. A section and a second guide section for moving the rolling element from the other end side of the guide portion toward the one end side in a continuous manner in the circumferential direction,
The number of the first or second guide sections of one rotating body and the number of the first or second guide sections of the other rotating body are different from each other.

【００１５】また、請求項７では、請求項６記載の差動
装置において、前記各回転体の溝を、一方の回転体の第
１または第２の案内区間の数と他方の回転体の第１また
は第２の案内区間の数とを互いに合計した数が転動体の
数と一致するように形成している。According to a seventh aspect of the present invention, in the differential device according to the sixth aspect, the number of the first or second guide sections of one rotating body and the number of the first rotating section of the other rotating body are set in the grooves of each rotating body. The total number of the first or second guide sections is formed so as to match the number of rolling elements.

【００１６】また、請求項８では、請求項６または７記
載の差動装置において、互いに同軸状に配置された回転
体を少なくとも３つ備え、各回転体の間に配置される保
持体を少なくとも２つ備えている。According to an eighth aspect of the present invention, in the differential device according to the sixth or seventh aspect, at least three rotating bodies arranged coaxially with each other are provided, and at least a holding body disposed between the respective rotating bodies. I have two.

【００１７】また、請求項９では、請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載の差動装置において、前記
ケース体内の少なくとも一部に転動体の移動に伴って流
動する粘性流体を充填している。Further, in claim 9, claims 1, 2, 3,
In the differential device described in 4, 5, 6, 7 or 8, at least a part of the case body is filled with a viscous fluid that flows as the rolling element moves.

【００１８】また、請求項１０では、請求項１、２、
３、４、５、６、７、８または９記載の差動装置におい
て、前記ケース体の側面に軸方向の幅が少なくとも各回
転体を一つずつ挿入可能な開口部を設けるとともに、ケ
ース体内には各回転体の対向面間に少なくとも各転動体
の外径以上の間隔が形成されるように各回転体をケース
体の軸方向に移動可能な隙間を設け、ケース体の内面と
各回転体との間には各回転体を保持体のみの間隔に保持
する介装体を備えている。Further, in claim 10, claims 1, 2 and
In the differential device according to 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, the side surface of the case body is provided with an opening into which at least one rotating body can be inserted, and the inside of the case body is provided. Is provided with a gap that allows each rotating body to move in the axial direction of the case body so that at least a space equal to or larger than the outer diameter of each rolling body is formed between the facing surfaces of each rotating body. An interposer is provided between the body and the body to hold each of the rotating bodies in the space only between the holders.

【００１９】[0019]

【作用】請求項１の差動装置によれば、ケース体及び保
持体を軸心回りに回転させると、この回転力は各転動体
を介して各回転体の溝に伝達され、各回転体がケース体
と一体に回転する。ここで、各回転体に回転差が生ずる
と、保持体の各案内部に収容された各転動体が各回転体
の溝に案内されて転動し、各案内部に沿って往復移動す
る。その際、各回転体に回転差を発生させる力が一方の
回転体側から加わると、他方の回転体では差動時に従動
側となる転動体が差動時に主動側となる溝を自らの動き
に追従させようとするため、この時に生ずる反力が抵抗
となって各回転体の差動が制限される。この場合、溝と
転動体の間で発生する反力の大きさは、溝と転動体との
接触角の大きさによって決まる。According to the differential device of the first aspect, when the case body and the holding body are rotated about the axis, the rotational force is transmitted to the groove of each rotary body through each rolling body, and each rotary body is rotated. Rotates together with the case body. Here, when a difference in rotation occurs between the rotating bodies, each rolling element accommodated in each guide portion of the holding body is guided by the groove of each rotating body to roll, and reciprocates along each guide portion. At that time, when a force that causes a rotation difference to each rotating body is applied from one rotating body side, the rolling element that is the driven side during the differential operation in the other rotating body moves in the groove that is the main drive side during the differential operation. Since they try to follow each other, the reaction force generated at this time becomes a resistance and the differential of each rotating body is limited. In this case, the magnitude of the reaction force generated between the groove and the rolling element is determined by the magnitude of the contact angle between the groove and the rolling element.

【００２０】また、請求項２の差動装置によれば、請求
項１の作用に加え、一方の回転体の溝は第１の案内区間
が第２の案内区間よりも周方向に長く形成され、他方の
回転体の溝は第２の案内区間が第１の案内区間よりも周
方向に長く形成されていることから、各回転体の対向面
においては転動体を径方向に反転させる位置が互いに周
方向にずれるようになっている。即ち、転動体が溝の反
転位置に達したときは転動体と溝との間で力を伝達する
ことができないので、各溝の反転位置を互いに周方向に
ずらすことにより、全ての転動体が同時に反転位置に達
しないようになる。According to the differential device of the second aspect, in addition to the action of the first aspect, the groove of one of the rotating bodies is formed such that the first guide section is longer in the circumferential direction than the second guide section. Since the groove of the other rotating body is formed so that the second guide section is longer in the circumferential direction than the first guide section, the position where the rolling elements are inverted in the radial direction is provided on the facing surface of each rotating body. It is designed to be displaced from each other in the circumferential direction. That is, when the rolling elements reach the inversion positions of the grooves, it is not possible to transmit the force between the rolling elements and the grooves, so by shifting the inversion positions of the grooves in the circumferential direction, all the rolling elements are At the same time, it will not reach the reverse position.

【００２１】また、請求項３の差動装置によれば、請求
項２の作用に加え、前記各回転体の径方向における溝と
転動体との接触角の大きさが、各回転体の回転軸から転
動体までの距離が変化しても溝が転動体から受ける反力
の大きさが常に一定になるように設定されていることか
ら、各回転体が互いに如何なる回転位置にあっても差動
制限効果が常に一定になる。According to the differential device of the third aspect, in addition to the action of the second aspect, the magnitude of the contact angle between the groove and the rolling element in the radial direction of each of the rotating bodies is determined by the rotation of each rotating body. Even if the distance from the shaft to the rolling element changes, the magnitude of the reaction force that the groove receives from the rolling element is set to be constant at all times. The motion restriction effect is always constant.

【００２２】また、請求項４の差動装置によれば、請求
項２の作用に加え、前記各回転体の軸方向における溝と
転動体との接触角の大きさが、各回転体の回転軸から転
動体までの距離が変化しても溝が転動体から受ける反力
の大きさが常に一定になるように設定されていることか
ら、各回転体が互いに如何なる回転位置にあっても差動
制限効果が常に一定になる。According to the differential device of the fourth aspect, in addition to the action of the second aspect, the magnitude of the contact angle between the groove and the rolling element in the axial direction of each of the rotating bodies is determined by the rotation of each rotating body. Even if the distance from the shaft to the rolling element changes, the magnitude of the reaction force that the groove receives from the rolling element is set to be constant at all times. The motion restriction effect is always constant.

【００２３】また、請求項５の差動装置によれば、請求
項１の作用に加え、一方の回転体の溝では第１の案内区
間内に第３の案内区間が設けられ、他方の回転体の溝で
は第２の案内区間内に第３の案内区間が設けられている
ことから、請求項２と同様、各回転体の対向面において
は転動体を径方向に反転させる位置が互いに周方向にず
れるようになっている。この場合、第１の案内区間及び
第２の案内区間では転動体に対する接触角の大きさが等
しくなっているので、溝の深さ方向の断面形状を周方向
に一定にすることができる。According to the differential device of the fifth aspect, in addition to the action of the first aspect, the groove of one of the rotating bodies is provided with the third guide section within the first guide section, and the rotation of the other is provided. Since the third guide section is provided in the second guide section in the groove of the body, the positions where the rolling elements are reversed in the radial direction on the facing surfaces of the respective rotating bodies are mutually circumferential, as in claim 2. It is designed to shift in the direction. In this case, since the contact angles with respect to the rolling elements are equal in the first guide section and the second guide section, the cross-sectional shape of the groove in the depth direction can be made constant in the circumferential direction.

【００２４】また、請求項６の差動装置によれば、請求
項１の作用に加え、一方の回転体の第１または第２の案
内区間の数と他方の回転体の第１または第２の案内区間
の数とが互いに異なるように形成されていることから、
各回転体では転動体を反転させる位置の数が互いに異な
り、各回転体は互いに異なった回転数で回転する。この
場合、各回転体の回転比は第１または第２の案内区間の
数の逆数に比例する。また、各回転体では転動体の反転
位置の数が互いに異なるので、第１または第２の案内区
間を周方向に対象形状にした場合でも、全ての転動体が
同時に反転位置に達することはない。According to the differential device of the sixth aspect, in addition to the function of the first aspect, the number of the first or second guide sections of the one rotating body and the first or the second of the other rotating body. Since it is formed so that the number of guide sections of
The number of positions at which the rolling elements are inverted is different in each rotating body, and the rotating bodies rotate at different rotation speeds. In this case, the rotation ratio of each rotating body is proportional to the reciprocal of the number of the first or second guide sections. Moreover, since the number of reversal positions of the rolling elements is different in each of the rotating bodies, even if the first or second guide section is formed in the symmetrical shape in the circumferential direction, all the rolling elements do not reach the reversing positions at the same time. .

【００２５】また、請求項７の差動装置によれば、請求
項６の作用に加え、一方の回転体の第１または第２の案
内区間の数と他方の回転体の第１または第２の案内区間
の数とを互いに合計した数を転動体の数に一致させる
と、各溝の反転位置が重なり合う状態、即ち駆動力を伝
達していない転動体の数が最小限になる。According to the differential device of the seventh aspect, in addition to the operation of the sixth aspect, the number of the first or second guide sections of the one rotating body and the first or the second of the other rotating body. When the total number of the guide sections and the number of the guide sections are matched with the number of rolling elements, the state where the reversal positions of the grooves overlap, that is, the number of rolling elements that do not transmit the driving force is minimized.

【００２６】また、請求項８の差動装置によれば、請求
項６または７の作用に加え、少なくとも３つの回転体の
溝における第１または第２の案内区間の数をそれぞれ任
意に設定することにより、第１または第２の案内区間を
周方向に対象形状にした場合でも、各回転体の最終的な
回転比を１：１にすることが可能である。According to the differential device of the eighth aspect, in addition to the action of the sixth or seventh aspect, the number of the first or second guide sections in the grooves of the at least three rotating bodies is arbitrarily set. As a result, even when the first or second guide section has a symmetrical shape in the circumferential direction, it is possible to make the final rotation ratio of each rotating body 1: 1.

【００２７】また、請求項９の差動装置によれば、請求
項１、２、３、４、５、６、７または８の作用に加え、
前記回転体の回転速度差が大きくなると、各転動体が粘
性流体の流動によって受ける抵抗が増大し、この抵抗に
よっても差動が制限される。この場合、差動制限効果は
粘性流体の性質上、各回転体の回転速度差に応じて徐々
に大きくなるように発生する。According to the differential device of claim 9, in addition to the operation of claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8,
When the rotational speed difference of the rotating body increases, the resistance that each rolling element receives due to the flow of the viscous fluid increases, and this resistance also limits the differential. In this case, due to the nature of the viscous fluid, the differential limiting effect occurs so as to gradually increase in accordance with the difference in rotational speed between the rotating bodies.

【００２８】また、請求項１０の差動装置によれば、請
求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の作用に
加え、ケース体の開口部から各回転体を挿入するととも
に、各回転体をケース体の軸方向両端側に移動して各回
転体の対向面間に各転動体を保持体と共に挿入した後、
各回転体を保持体側に移動し、ケース体の内面と各回転
体との間に介装体を挿入して各回転体を保持体のみの間
隔に保持することによって組立られることから、ケース
体を一部品で構成し、ボルト等の締結部材を用いずに組
立てることが可能となる。According to the differential device of the tenth aspect, in addition to the action of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth or ninth aspect, each rotating body is opened from the opening of the case body. While inserting, each rotating body is moved to both ends in the axial direction of the case body, and each rolling element is inserted together with the holding body between the facing surfaces of each rotating body,
Since each rotating body is moved to the holding body side and the interposing body is inserted between the inner surface of the case body and each rotating body to hold each rotating body in the space only between the holding bodies, the case body is assembled. It is possible to assemble it with one component and assemble it without using a fastening member such as a bolt.

【００２９】[0029]

【実施例】図１乃至図１０は本発明の第１の実施例を示
すもので、図１は差動装置の側面断面図、図２は図１に
おけるＡ−Ａ線方向矢視断面図、図３は差動装置の分解
斜視図である。1 to 10 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side sectional view of a differential device, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the differential device.

【００３０】この差動装置は、ギヤケース１と、ギヤケ
ース１の一端を閉塞するギヤケースカバー２と、互いに
同軸状に対向して配置された一対のディスクプレート３
と、各ディスクプレート３の間に配置されたセンタープ
レート４と、センタープレート４に転動自在に保持され
た多数のボール５とを備え、各ディスクプレート３は回
転体を、センタープレート４は各転動体を保持する保持
体を、各ボール５は転動体をそれぞれ構成している。This differential device includes a gear case 1, a gear case cover 2 that closes one end of the gear case 1, and a pair of disc plates 3 that are coaxially opposed to each other.
A center plate 4 arranged between the disc plates 3 and a large number of balls 5 rotatably held on the center plate 4, each disc plate 3 being a rotating body, and each center plate 4 being a rotating body. Each of the balls 5 constitutes a rolling body that holds the rolling body.

【００３１】ギヤケース１は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート３を支持する
軸受け１ａが設けられている。ギヤケース１の周囲には
フランジ１ｂが設けられ、フランジ１ｂにはボルト挿通
用の多数の孔１ｃが設けられている。また、ギヤケース
１の内面にはセンタープレート４を固定するための溝１
ｄが設けられている。The gear case 1 has a cylindrical shape with one end open, and a bearing 1a for supporting one disc plate 3 is provided in the center thereof. A flange 1b is provided around the gear case 1, and a large number of holes 1c for inserting bolts are provided in the flange 1b. In addition, the groove 1 for fixing the center plate 4 is formed on the inner surface of the gear case 1.
d is provided.

【００３２】ギヤケースカバー２は円盤状に形成され、
その中央には他方のディスクプレート３を支持する軸受
け２ａが設けられている。ギヤケースカバー２の周囲に
はフランジ２ｂが形成され、フランジ２ｂにはボルト挿
通用の多数の孔２ｃが設けられている。即ち、ギヤケー
スカバー２は各フランジ１ｂ，２ｂを締結するボルト２
ｄによってギヤケース１に組付けられている。The gear case cover 2 is formed in a disc shape,
A bearing 2a for supporting the other disc plate 3 is provided in the center thereof. A flange 2b is formed around the gear case cover 2, and a large number of holes 2c for inserting bolts are provided in the flange 2b. That is, the gear case cover 2 has bolts 2 for fastening the flanges 1b, 2b.
It is attached to the gear case 1 by d.

【００３３】各ディスクプレート３は互いに対向面を平
坦に形成され、その他端には車輪側のドライブシャフト
６を連結するための連結部３ａが設けられている。各デ
ィスクプレート３の対向面には各ボール５が転動自在に
係合する溝３ｂが設けられ、各溝３ｂは周方向に連続し
て形成されている。各溝３ｂは、図４に示すようにボー
ル５をディスクプレート３の径方向内側から外側に向か
って移動させる第１の案内区間３ｂ−１と、ボール５を
ディスクプレート３の径方向外側から内側に向かって移
動させる第２の案内区間３ｂ−２とを周方向に連続して
有し、一方のディスクプレート３では第１の案内区間３
ｂ−１が第２の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く形
成され、他方のディスクプレート３では第２の案内区間
３ｂ−２が第１の案内区間３ｂ−１よりも周方向に長く
形成されている。即ち、各ディスクプレート３の対向面
においては、ボール５を反転させる位置が、図４に示す
ように各溝３ｂの一方（図４では外側）が重なり合った
ときは、他方（図４では内側）では互いに周方向にずれ
るようになっている。また、一方のディスクプレート３
とギヤケース１との間、他方のディスクプレート３とギ
ヤケースカバー２との間にはそれぞれスラストワッシャ
３ｃが介装されている。The respective disc plates 3 are formed such that their surfaces facing each other are flat, and the other end is provided with a connecting portion 3a for connecting the drive shaft 6 on the wheel side. Grooves 3b with which the balls 5 are rollably engaged are provided on the facing surfaces of the disc plates 3, and the grooves 3b are formed continuously in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, each groove 3b includes a first guide section 3b-1 for moving the ball 5 from the radially inner side of the disc plate 3 to the outer side, and the ball 5 from the radially outer side of the disc plate 3 to the inner side. Has a second guide section 3b-2 which is moved toward the front side in a circumferential direction, and the first guide section 3 is provided on one of the disc plates 3.
b-1 is formed to be longer in the circumferential direction than the second guide section 3b-2, and in the other disc plate 3, the second guide section 3b-2 is longer in the circumferential direction than the first guide section 3b-1. Has been formed. That is, on the facing surface of each disc plate 3, the position at which the ball 5 is inverted is such that when one of the grooves 3b (outside in FIG. 4) overlaps with the other (inside in FIG. 4) as shown in FIG. Then, they are displaced from each other in the circumferential direction. Also, one of the disc plates 3
And a gear case 1, and a thrust washer 3c is interposed between the other disc plate 3 and the gear case cover 2, respectively.

【００３４】センタープレート４は両端面を平坦状に形
成され、その周面に設けた溝４ａとギヤケース１の溝１
ｄに嵌合するピン４ｂによってギヤケース１内に固定さ
れている。センタープレート４には各ボール５を転動自
在に収容する計８つの長孔４ｃが周方向に等間隔で設け
られ、各長孔４ｃは径方向に直線状に延び、それぞれ軸
方向に貫通して設けられている。即ち、各長孔４ｃは案
内部をなす。The center plate 4 is formed with both end surfaces flat, and the groove 4a provided on the peripheral surface and the groove 1 of the gear case 1 are formed.
It is fixed in the gear case 1 by a pin 4b fitted to d. The center plate 4 is provided with a total of eight elongated holes 4c for accommodating each ball 5 rollably, at equal intervals in the circumferential direction, and each elongated hole 4c extends linearly in the radial direction and penetrates in the axial direction. Is provided. That is, each long hole 4c forms a guide part.

【００３５】各ボール５はセンタープレート４の各長孔
４ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート３の溝３
ｂに係合している。Each ball 5 is accommodated in each elongated hole 4c of the center plate 4, and each groove 5 of each disc plate 3 is accommodated.
engaged with b.

【００３６】以上のように構成された差動装置において
は、ギヤケース１のフランジ１ｂにエンジンからの駆動
力を伝達するリングギヤ（図示省略）が取付けられ、装
置全体がギヤケース１の軸心回りに回転するようになっ
ている。即ち、ギヤケース１に駆動力が入力されると、
ギヤケース１と一体にセンタープレート４が回転し、こ
の回転力は各ボール５を介して各ディスクプレート３の
溝３ｂに伝達され、各ディスクプレート３に連結された
左右のドライブシャフト６に伝達される。In the differential device configured as described above, a ring gear (not shown) for transmitting the driving force from the engine is attached to the flange 1b of the gear case 1, and the entire device rotates about the axis of the gear case 1. It is supposed to do. That is, when the driving force is input to the gear case 1,
The center plate 4 rotates integrally with the gear case 1, and this rotational force is transmitted to the grooves 3b of each disc plate 3 via each ball 5, and is transmitted to the left and right drive shafts 6 connected to each disc plate 3. .

【００３７】ここで、前記差動装置の動作を、各ドライ
ブシャフト６に回転差が生じていない場合と、各ドライ
ブシャフト６に回転差が生じた場合と、一方のドライブ
シャフト６のみが空転し易い状態に陥った場合について
説明する。Here, the operation of the differential device is carried out when no rotation difference occurs in each drive shaft 6, when there is a rotation difference in each drive shaft 6, and only one drive shaft 6 idles. A case in which the situation is easy will be described.

【００３８】まず、車両が摩擦力の十分な路面を直進し
ているときなど、各ドライブシャフト６に回転差が生じ
ていない場合は、各ディスクプレート３には回転差が生
じないので、各ボール５の転動は起こらず、各ディスク
プレート３がセンタープレート４と一体に回転する。First, when there is no difference in rotation between the drive shafts 6 such as when the vehicle is traveling straight on a road surface with sufficient frictional force, there is no difference in rotation between the disc plates 3, so that each ball does not have a difference in rotation. 5 does not roll, and each disk plate 3 rotates integrally with the center plate 4.

【００３９】次に、車両が摩擦力の十分な路面を旋回し
ているときなど、各駆動輪にトルクが均等に伝わってい
る状態で各ドライブシャフト６に回転差が生じた場合に
は、以下に示す動作によって各ドライブシャフト６の回
転差が許容される。即ち、各ドライブシャフト６の回転
差により各ディスクプレート３が互いに反対方向に回転
すると、各長孔４ｃ内のボール５が各溝３ｂに案内され
て転動し、それぞれの長孔４ｃに沿って往復移動する。
即ち、図４において径方向の外側にあったボール５は、
図５に示すように各溝３ｂの第１の案内区間３ｂ−１に
沿って径方向の内側に向かって移動し、図６に示すよう
に内側の反転位置に達した後は、各溝３ｂの第２の案内
区間３ｂ−２に沿って径方向の外側に向かって移動す
る。この場合、図４に示すように一つおきに半数ずつの
ボール５が各溝３ｂの外側の反転位置に達するが、各デ
ィスクプレート３の対向面では各溝３ｂの反転位置が内
側または外側の一方で一致したときに他方では互いにず
れるようになっているので、他のボール５は内側の反転
位置まで達していない。つまり、ボール５が各溝３ｂの
反転位置に達したときは、ボール５と溝３ｂとの間で力
を伝達することができないので、全てのボール５が同時
に各溝３ｂの反転位置に達しないようにする必要があ
る。Next, when there is a rotational difference between the drive shafts 6 while the torque is evenly transmitted to the drive wheels, such as when the vehicle is turning on a road surface having sufficient frictional force, The rotation difference of each drive shaft 6 is allowed by the operation shown in FIG. That is, when the disc plates 3 rotate in the opposite directions due to the rotation difference of the drive shafts 6, the balls 5 in the elongated holes 4c are guided by the grooves 3b to roll and move along the elongated holes 4c. Move back and forth.
That is, the ball 5 located on the outer side in the radial direction in FIG.
As shown in FIG. 5, each groove 3b moves inward in the radial direction along the first guide section 3b-1 of each groove 3b, and after reaching the inversion position of the inside as shown in FIG. Along the second guide section 3b-2 of the above, it moves toward the outside in the radial direction. In this case, as shown in FIG. 4, every other half of the balls 5 reach the inversion position outside each groove 3b, but on the facing surface of each disk plate 3, the inversion position of each groove 3b is inside or outside. The other balls 5 have not reached the inner reversal position, because when they match on one side, they shift from each other on the other side. That is, when the balls 5 reach the inversion positions of the grooves 3b, the force cannot be transmitted between the balls 5 and the grooves 3b, so that all the balls 5 do not reach the inversion positions of the grooves 3b at the same time. Need to do so.

【００４０】次に、一方の駆動輪が路面との摩擦力を失
ったときなど、片方のドライブシャフト６のみが空転し
易い状態に陥った場合には、以下に示す動作により各ド
ライブシャフト６の差動が制限される。即ち、前述のよ
うに各ディスクプレート３の回転差が均等な力によって
生じた場合、各溝３ｂは各ボール５を円滑に転動させる
ことができるが、一方のディスクプレート３のみをドラ
イブシャフト６側から回転させようとした場合、一方の
溝３ｂのみが各ボール５を転動させようとするので、各
溝３ｂには各ボール５との接触面における反力が作用す
る。これが抵抗となって一方のディスクプレート３の回
転に他方のディスクプレート３を追従させることが困難
になり、各ドライブシャフト６の差動が制限される。Next, in the case where only one drive shaft 6 falls into a state in which it is easy to idle, such as when one driving wheel loses the frictional force with the road surface, the following operation is performed on each drive shaft 6. Differential is limited. That is, as described above, when the difference in rotation of the disc plates 3 is caused by an equal force, the grooves 3b can smoothly roll the balls 5, but only one of the disc plates 3 can drive the drive shaft 6 When rotating from the side, only one groove 3b tries to roll each ball 5, so that a reaction force on the contact surface with each ball 5 acts on each groove 3b. This becomes a resistance, and it becomes difficult for the other disc plate 3 to follow the rotation of one disc plate 3, and the differential of each drive shaft 6 is limited.

【００４１】ここで、図７及び図８を参照し、前記差動
制限効果の原理について詳述する。まず、図７はボール
５と溝３ｂを差動装置の軸方向から見た場合であり、同
図に示すようにボール５の中心には主軸回りの回転力Ａ
が作用している。ここで、 Ａ≒Ａ′ …(1) この時、溝３ｂにはボール５との接触面に垂直な力Ｃが
発生し、その分力は回転力Ａと平行なＡ′と、Ａ′と垂
直なＢである。Ｃはボール５との接触面に垂直なので、
ボール５の中心を通る線分上に位置し、Ａ′とＣとのな
す角度をαとすると、Ｃの大きさは、 Ｃ＝Ａ′×１／cos α …(2) で表される。Here, the principle of the differential limiting effect will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. First, FIG. 7 shows the case where the ball 5 and the groove 3b are viewed from the axial direction of the differential device. As shown in FIG. 7, the center of the ball 5 has a rotational force A about the main axis.
Is working. Here, A≈A ′ (1) At this time, a force C perpendicular to the contact surface with the ball 5 is generated in the groove 3b, and the component force is A ′ parallel to the rotational force A and A ′. Vertical B. Since C is perpendicular to the contact surface with the ball 5,
The size of C is represented by C = A ′ × 1 / cos α (2), where α is the angle formed by A ′ and C on the line segment passing through the center of the ball 5.

【００４２】次に、図８に示すようにボール５と溝３ｂ
を差動装置の図７のＺ線矢視方向から見ると、実際には
溝３ｂとボール５との接触面に作用する垂直方向の反力
はＤであり、その分力はギヤケース１の軸方向に平行な
Ｅと、Ｅに垂直な前記Ｃである。ボール５は溝３ｂに斜
めに接しながら転動するため、Ｃ，Ｅは転がり摩擦と滑
り摩擦による力として作用するが、Ｅを特にスラスト力
という。Ｄはボール５との接触面に垂直なので、ボール
５の中心を通る線分上に位置し、ＤとＣとのなす角度を
βとすると、面圧Ｄの大きさは、 Ｄ＝Ｃ×１／cos β …(3) で表される。また、スラスト力Ｅの大きさは、 Ｅ＝Ｃ×tan β …(4) で表される。式(1) 、式(2) 及び式(3) より、反力Ｄは
次式のとおりである。 Ｄ＝Ａ×１／cos α×１／cos β …(5) その一方の分力であるＣは、式(1) 及び式(2) より、 Ｃ＝Ａ×１／cos α …(6) また、その他方の分力であるスラスト力Ｅは式(1) 、式
(2) 及び式(4) より、 Ｅ＝Ａ×１／cos α×tan β …(7) で表される。Next, as shown in FIG. 8, the ball 5 and the groove 3b.
When viewed from the direction of the arrow Z in FIG. 7 of the differential device, the vertical reaction force actually acting on the contact surface between the groove 3b and the ball 5 is D, and the component force thereof is the shaft of the gear case 1. E parallel to the direction and the C perpendicular to E. Since the ball 5 rolls while obliquely contacting the groove 3b, C and E act as forces due to rolling friction and sliding friction, and E is particularly referred to as thrust force. Since D is perpendicular to the contact surface with the ball 5, it is located on the line segment passing through the center of the ball 5, and if the angle between D and C is β, the magnitude of the surface pressure D is D = C × 1 / Cos β is expressed by (3). Further, the magnitude of the thrust force E is represented by E = C × tan β (4) From the equations (1), (2) and (3), the reaction force D is as follows. D = A × 1 / cos α × 1 / cos β (5) C, which is one of the component forces, is calculated from the equations (1) and (2) as C = A × 1 / cos α (6) The thrust force E, which is the other component of force, is
From Eq. (2) and Eq. (4), E = A × 1 / cos α × tan β (7)

【００４３】即ち、ボール５が溝３ｂから受ける反力Ｄ
はＣ，Ｅの成分に分けられ、これらが転がり摩擦と滑り
摩擦による力として作用するとともに、スラスト力Ｅに
よって各スラストワッシャ３ｃが軸方向に押し付けら
れ、これが主軸回りに滑り摩擦を発生させることによっ
て差動制限効果が得られる。その際、ボール５と溝３ｂ
との接触角α，βの大きさを任意に設定することによ
り、必要に応じた差動制限効果を得ることができる。
尚、スラストワッシャ３ｃの代わりにベアリング等の他
の介在物を用いることにより、スラスト力Ｅによる差動
制限効果の効き具合を任意に設定することも可能であ
る。また、ボール５が溝３ｂを転動する際の転がり摩擦
や、ボール５が溝３ｂに斜めに接しながら転動すること
による滑り摩擦も差動制限効果を得る要因となる。That is, the reaction force D that the ball 5 receives from the groove 3b.
Is divided into C and E components, which act as forces due to rolling friction and sliding friction, and thrust forces E push the thrust washers 3c in the axial direction, which causes sliding friction around the main shaft. A differential limiting effect can be obtained. At that time, the ball 5 and the groove 3b
By setting the contact angles α and β with and arbitrarily, the differential limiting effect can be obtained as required.
By using other inclusions such as bearings instead of the thrust washers 3c, it is possible to arbitrarily set the effectiveness of the differential limiting effect by the thrust force E. Further, rolling friction when the ball 5 rolls in the groove 3b and sliding friction caused by the ball 5 rolling while being in contact with the groove 3b obliquely become a factor for obtaining the differential limiting effect.

【００４４】ところで、ボール５が溝３ｂに案内されて
各長孔３ｂ内を移動すると、図９に示すようにボール５
と主軸Ｓ（ギヤケース１の軸心）との距離が変化するた
め、ボール５と溝３ｂとの接触面に作用する主軸Ｓ回り
の回転力Ａも変動する。従って、各ディスクプレート３
が如何なる回転位置にあっても差動制限効果を常に一定
にするためには、回転力Ａの変動に伴って接触角αまた
はβの大きさをボール５と溝３ｂの接触位置に応じて連
続的に変化させ、前記摩擦力Ｃ及びスラスト力Ｅが一定
になるようにすればよい。By the way, when the ball 5 is guided by the groove 3b and moves in each of the elongated holes 3b, as shown in FIG.
Since the distance between the main shaft S and the main shaft S (the shaft center of the gear case 1) changes, the rotational force A around the main shaft S that acts on the contact surface between the ball 5 and the groove 3b also changes. Therefore, each disc plate 3
In order to make the differential limiting effect always constant regardless of the rotational position, the magnitude of the contact angle α or β is continuously changed according to the contact position between the ball 5 and the groove 3b along with the fluctuation of the rotational force A. The frictional force C and the thrust force E may be made constant by changing the values.

【００４５】まず、接触角αを変化させる場合、図９に
示すように任意の二位置におけるボール５と主軸Ｓとの
距離をＬ1 ，Ｌ2 とすると、伝達トルクＴは常に一定で
あるから、各位置のボール５に作用する回転力Ａ1 ，Ａ
2 は、 Ａ1 ＝Ｔ／Ｌ1 Ａ2 ＝Ｔ／Ｌ2 …(8) で表される。First, in the case of changing the contact angle α, if the distances between the ball 5 and the spindle S at arbitrary two positions are L1 and L2 as shown in FIG. 9, the transmission torque T is always constant. Rotational force A1, A acting on the ball 5 at the position
2 is represented by A1 = T / L1 A2 = T / L2 (8)

【００４６】従って、各位置の接触角をα1 ，α2 とす
ると、式(6) 及び式(8) より、 Ｃ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα1 ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα2 …(9) また、式(7) より、 Ｅ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα1×tanβ ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα2×tanβ …(10) となるように各接触角α1 ，α2 の大きさを設定すれば
よい。この場合、βは一定である。Therefore, assuming that the contact angles at the respective positions are α1 and α2, C = T / L1 × 1 / cosα1 = T / L2 × 1 / cosα2 (9) from equations (6) and (8) According to the equation (7), the contact angles α1 and α2 may be set so that E = T / L1 × 1 / cosα1 × tanβ = T / L2 × 1 / cosα2 × tanβ (10) . In this case, β is constant.

【００４７】次に、接触角βを変化させる場合、各位置
の接触角をβ1 ，β2 とすると、式(6) 及び式(8) よ
り、 Ｃ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα …(11) また、式(7) より、 Ｅ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα×tanβ1 ＝Ｔ／Ｌ2×１／
cosα×tanβ2 …(12) となるよう
に各接触角β1 ，β2 の大きさを設定すればよい。この
場合、αは一定であるから、式(11)から摩擦力Ｃを一定
にすることはできないが、摩擦力Ｃの大きさはスラスト
力Ｅに比べると極めて影響が少ないので、スラスト力Ｅ
が一定であれば差動制限効果をほぼ一定にすることがで
きる。Next, in the case of changing the contact angle β, assuming that the contact angles at the respective positions are β1 and β2, C = T / L1 × 1 / cosα = T / L2 from the equations (6) and (8). × 1 / cosα (11) Further, from the equation (7), E = T / L1 × 1 / cosα × tanβ1 = T / L2 × 1 /
The contact angles β1 and β2 may be set so that cosα × tanβ2 (12). In this case, since α is constant, the frictional force C cannot be made constant from the equation (11), but since the magnitude of the frictional force C is much less affected than the thrust force E, the thrust force E
Is constant, the differential limiting effect can be made almost constant.

【００４８】また、同一のボール５が各溝３ｂに接する
位置は、図１０に示すように一方の溝３ｂでは外側寄り
に接し、他方の溝３ｂでは内側寄りに接する。従って、
同一のボール５であっても各溝３ｂとの接触面から主軸
Ｓまでの距離Ｌo ，Ｌi が異なるため、各溝３ｂ側に発
生するスラスト力Ｅも異なる。そこで、スラスト力Ｅが
一定になるように各距離Ｌo ，Ｌi に応じて各溝３ｂと
の接触角βo ，βi の大きさを設定することにより（β
o＞βi）、各ディスクプレート３側への差動制限効果を
一定にすることができる。Further, as shown in FIG. 10, the position where the same ball 5 contacts each groove 3b is in contact with the one groove 3b toward the outer side and in the other groove 3b with the inner side. Therefore,
Even with the same ball 5, since the distances Lo and Li from the contact surface with each groove 3b to the main shaft S are different, the thrust force E generated on each groove 3b side is also different. Therefore, by setting the magnitudes of the contact angles βo and βi with the grooves 3b according to the distances Lo and Li so that the thrust force E becomes constant (β
o> βi), the differential limiting effect on each disc plate 3 side can be made constant.

【００４９】このように、本実施例の差動装置によれ
ば、各長孔４ｃ内のボール５を各溝３ｂの案内により長
孔４ｃに沿って往復移動させることにより、一方のディ
スクプレート３のみから回転力が加わった場合、ボール
５が溝３ｂとの接触面から受ける反力（摩擦力）によっ
て差動を制限するようにしたので、動作の確実なトルク
感応の差動制限効果を得ることができ、しかも構造が簡
単で小型化に極めて有利である。また、各ボール５と各
溝３ｂとの接触角α，βの大きさを任意に設定すること
により、必要に応じた差動制限効果を得ることも可能で
ある。As described above, according to the differential device of the present embodiment, the balls 5 in the respective elongated holes 4c are reciprocally moved along the elongated holes 4c by the guides of the respective grooves 3b, so that the one disc plate 3 is moved. When the rotational force is applied from only the ball 5, the differential force is limited by the reaction force (friction force) that the ball 5 receives from the contact surface with the groove 3b, so that a reliable torque-sensitive differential limiting effect of the operation is obtained. Moreover, the structure is simple, and it is extremely advantageous for downsizing. Further, by setting the contact angles α and β between the balls 5 and the grooves 3b arbitrarily, it is possible to obtain a differential limiting effect as required.

【００５０】図１１乃至図１３は本発明の第２の実施例
を示すもので、第１の実施例とはディスクプレートの溝
の形状が異なっている。即ち、同図において、７はディ
スクプレート、７ａは溝、８はボールである。溝７ａ
は、ボール８をディスクプレート７の径方向内側から外
側に向かって移動させる第１の案内区間７ａ−１と、ボ
ール８をディスクプレート７の径方向外側から内側に向
かって移動させる第２の案内区間７ａ−２と、ボール８
をディスクプレート７の径方向所定範囲内の位置（この
場合は径方向一定位置）に保つ第３の案内区間７ａ−３
とを周方向に連続して有し、第１の案内区間７ａ−１及
び第２の案内区間７ａ−２はボール８に対する接触角の
大きさが互いに等しく形成されている。また、一方のデ
ィスクプレート７では第１の案内区間７ａ−１内に第３
の案内区間７ａ−３が設けられ、図示していないが他方
のディスクプレートでは第２の案内区間内に第３の案内
区間が設けられている。これにより、一対のディスクプ
レート７を向かい合わせると、第１の実施例と同様、一
方（内側または外側）の反転位置が互いに重なり合った
ときは、他方の反転位置が互いにずれるようになってい
る。また、溝７ａはディスクプレート７の回転角が９０
゜でボール８を径方向に一往復させるように形成されて
おり、これを直線状に展開すると図１３のようになる。
溝７ａは径方向の反転位置と、第３の案内区間７ａ−３
ではボール８と溝７ａとの間で力を伝達しないが、力を
伝達している区間ではボール８に対する接触角の大きさ
が常に等しいので、発生するスラスト力も一定になる。
即ち、図１３においてａ≦ａ′，ｂ≧ｂ′，ｃ≦ｃ′，
ｄ＝ｄ′の条件を満たし、任意のボール８が力の伝達さ
れない位置にあるときは他の何れかのボール８が力の伝
達される位置にあるように溝７ａの全体を形成すること
により、ディスクプレート７が如何なる回転角であって
も常に一定のスラスト力を発生させることができる。ま
た、第１の案内区間７ａ−１及び第２の案内区間７ａ−
２ではボール８に対する接触角の大きさを等しくしてい
るので、溝７ａの深さ方向の断面形状を周方向に一定に
することができ、加工が容易になるという利点がある。11 to 13 show the second embodiment of the present invention, in which the groove shape of the disc plate is different from that of the first embodiment. That is, in the figure, 7 is a disk plate, 7a is a groove, and 8 is a ball. Groove 7a
Is a first guide section 7a-1 that moves the ball 8 from the radial inner side of the disc plate 7 to the outer side, and a second guide section 7a that moves the ball 8 from the radial outer side of the disc plate 7 to the inner side. Section 7a-2 and ball 8
The third guide section 7a-3 which keeps the disk plate 7 at a position within a predetermined radial range of the disk plate 7 (in this case, a constant radial position).
Are continuously provided in the circumferential direction, and the first guide section 7a-1 and the second guide section 7a-2 are formed so that the contact angles with respect to the ball 8 are equal to each other. On the other hand, in one of the disc plates 7, the third guide plate 7a-1 is provided with the third guide plate 7a-1.
Guide section 7a-3 is provided, and although not shown, the other disc plate has a third guide section provided within the second guide section. As a result, when the pair of disc plates 7 are opposed to each other, when one (inside or outside) inversion position overlaps each other, the other inversion positions are displaced from each other, as in the first embodiment. Further, the groove 7a has a rotation angle of the disc plate 7 of 90 degrees.
The ball 8 is formed so as to reciprocate once in the radial direction at an angle of .degree., And when it is linearly expanded, it becomes as shown in FIG.
The groove 7a has a radially inverted position and a third guide section 7a-3.
In, the force is not transmitted between the ball 8 and the groove 7a, but since the magnitude of the contact angle with respect to the ball 8 is always the same in the section where the force is transmitted, the generated thrust force is also constant.
That is, in FIG. 13, a ≦ a ′, b ≧ b ′, c ≦ c ′,
By satisfying the condition of d = d ', and forming the entire groove 7a so that when any ball 8 is in the position where the force is not transmitted, any other ball 8 is in the position where the force is transmitted. Therefore, a constant thrust force can always be generated regardless of the rotation angle of the disc plate 7. In addition, the first guide section 7a-1 and the second guide section 7a-
In the case of No. 2, since the contact angles with respect to the balls 8 are made equal, there is an advantage that the cross-sectional shape of the groove 7a in the depth direction can be made constant in the circumferential direction and the processing becomes easy.

【００５１】図１４乃至図１９は本発明の第３の実施例
を示すもので、図１４は差動装置の側面断面図、図１５
は図１４におけるＡ−Ａ線方向矢視断面図、図１６は差
動装置の分解斜視図である。14 to 19 show a third embodiment of the present invention. FIG. 14 is a side sectional view of a differential device, and FIG.
14 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 14, and FIG. 16 is an exploded perspective view of the differential device.

【００５２】この差動装置は、ギヤケース１０と、ギヤ
ケース１０の一端を閉塞するギヤケースカバー１１と、
互いに同軸状に対向して配置された一対のディスクプレ
ート１２と、各ディスクプレート１２の間に配置された
センタープレート１３と、センタープレート１３に転動
自在に保持された多数のボール１４とを備えている。即
ち、各ディスクプレート１２は回転体を、センタープレ
ート１３は各転動体を保持する保持体を、各ボール１４
は転動体をそれぞれ構成している。This differential device includes a gear case 10, a gear case cover 11 for closing one end of the gear case 10,
A pair of disc plates 12 arranged coaxially opposite to each other, a center plate 13 arranged between the disc plates 12, and a large number of balls 14 rotatably held by the center plate 13. ing. That is, each disc plate 12 is a rotating body, the center plate 13 is a holding body for holding each rolling element, and each ball 14 is
Respectively constitute rolling elements.

【００５３】ギヤケース１０は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート１２を支持す
る軸受け１０ａが設けられている。ギヤケース１０の周
囲にはフランジ１０ｂが設けられ、フランジ１０ｂには
ボルト挿通用の多数の孔１０ｃが設けられている。ま
た、ギヤケース１０の内面にはセンタープレート１３を
固定するための溝１０ｄが設けられている。The gear case 10 has a cylindrical shape with one end opened, and a bearing 10a for supporting one disc plate 12 is provided in the center thereof. A flange 10b is provided around the gear case 10, and a large number of holes 10c for inserting bolts are provided in the flange 10b. Further, a groove 10d for fixing the center plate 13 is provided on the inner surface of the gear case 10.

【００５４】ギヤケースカバー１１は円盤状に形成さ
れ、その中央には他方のディスクプレート１２を支持す
る軸受け１１ａが設けられている。ギヤケースカバー１
１の周囲にはフランジ１１ｂが形成され、フランジ１１
ｂにはボルト挿通用の多数の孔１１ｃが設けられてい
る。即ち、ギヤケースカバー１１は各フランジ１０ｂ，
１１ｂを締結するボルト１１ｄによってギヤケース１０
に組付けられている。The gear case cover 11 is formed in a disc shape, and a bearing 11a for supporting the other disc plate 12 is provided in the center thereof. Gear case cover 1
1 has a flange 11b formed around it.
A large number of holes 11c for inserting bolts are provided in b. That is, the gear case cover 11 includes the flanges 10b,
The gear case 10 is fixed by a bolt 11d that fastens 11b.
Is installed in.

【００５５】各ディスクプレート１２は互いに対向面を
平坦に形成され、その他端には車輪側のドライブシャフ
ト１６を連結するための連結部１２ａが設けられてい
る。各ディスクプレート１２の対向面には各ボール１４
が転動自在に係合する溝１２ｂが設けられ、各溝１２ｂ
は周方向に連続して形成されている。各溝１２ｂは、図
１７に示すようにボール１４をディスクプレート１２の
径方向内側から外側に向かって移動させる第１の案内区
間１２ｂ−１と、ボール１４をディスクプレート１２の
径方向外側から内側に向かって移動させる第２の案内区
間１２ｂ−２とを周方向に連続して有し、一方のディス
クプレート１２では第１の案内区間１２ｂ−１が第２の
案内区間１２ｂ−２よりも周方向に長く形成され、他方
のディスクプレート１２では第２の案内区間１２ｂ−２
が第１の案内区間１２ｂ−１よりも周方向に長く形成さ
れている。即ち、各ディスクプレート１２の対向面にお
いては、ボール１４を反転させる位置が、図１７に示す
ように各溝１２ｂの一方（図１７では外側）が重なり合
ったときは、他方（図１７では内側）では互いに周方向
にずれるようになっている。また、一方のディスクプレ
ート１２とギヤケース１０との間、他方のディスクプレ
ート１２とギヤケースカバー１１との間にはそれぞれス
ラストワッシャ１２ｃが介装されている。The respective disc plates 12 are formed such that their surfaces facing each other are flat, and the other end is provided with a connecting portion 12a for connecting the drive shaft 16 on the wheel side. Each ball 14 is provided on the facing surface of each disk plate 12.
Is provided with a groove 12b which is rotatably engaged with each groove 12b.
Are continuously formed in the circumferential direction. As shown in FIG. 17, each groove 12b includes a first guide section 12b-1 for moving the ball 14 from the inner side of the disc plate 12 in the radial direction to the outer side and a first guide section 12b-1 for moving the ball 14 from the outer side of the disc plate 12 in the radial direction. And a second guide section 12b-2 which is moved toward the first guide section 12b-2 in the circumferential direction. Is formed to be long in the direction, and the other disc plate 12 has a second guide section 12b-2.
Is formed to be longer in the circumferential direction than the first guide section 12b-1. That is, on the facing surface of each disk plate 12, the position at which the ball 14 is inverted is such that when one of the grooves 12b (outside in FIG. 17) overlaps with the other (inside in FIG. 17) as shown in FIG. Then, they are displaced from each other in the circumferential direction. A thrust washer 12c is provided between the disc plate 12 on one side and the gear case 10, and between the disc plate 12 on the other side and the gear case cover 11 respectively.

【００５６】センタープレート１３は両端面を平坦状に
形成され、その周面に設けた溝１３ａとギヤケース１０
の溝１０ｄに嵌合するピン１３ｂによってギヤケース１
０内に固定されている。センタープレート１３には各ボ
ール１４を転動自在に収容する計１０個の長孔１３ｃが
周方向に等間隔で設けられ、各長孔１３ｃは径方向に直
線状に延び、それぞれ軸方向に貫通して設けられてい
る。即ち、各長孔１３ｃは案内部をなす。また、センタ
ープレート１３は一部のボール１４に当接する計４つの
ピストン１３ｄを有し、各ピストン１３ｄはセンタープ
レート１３の径方向に延びる計４つの孔１３ｅ内に摺動
自在に収容されている。各孔１３ｅはセンタープレート
１３の中央で互いに連通しており、その内部には粘性流
体１５が充填されている。即ち、センタープレート１３
の中央には各孔１３ｅを連通する連通部１３ｆが外部に
開口して設けられ、この連通部１３ｆから粘性流体１５
が各孔１３ｅ内に充填された後、連通部１３ｆに嵌着す
るプラグ１３ｇによって粘性流体１５が密封されてい
る。プラグ１３ｇの周面には各孔１３ｅを連通する溝１
３ｈが設けられ、溝１３ｈの内径は各孔１３ｅよりも小
さく形成されている。また、各ピストン１３ｄ及びプラ
グ１３ｇの周面には、それぞれ粘性流体１５の洩出を防
止するＯリング１３ｉ，１３ｊが取付けられている。Both ends of the center plate 13 are formed flat, and the gear case 10 and the groove 13a provided on the peripheral surface thereof.
With the pin 13b fitted in the groove 10d of the gear case 1
It is fixed at 0. The center plate 13 is provided with a total of ten elongated holes 13c for accommodating the balls 14 rollably at equal intervals in the circumferential direction. Each elongated hole 13c extends linearly in the radial direction and penetrates in the axial direction. Is provided. That is, each elongated hole 13c forms a guide portion. Further, the center plate 13 has a total of four pistons 13d that come into contact with some of the balls 14, and each piston 13d is slidably accommodated in a total of four holes 13e extending in the radial direction of the center plate 13. . The holes 13e communicate with each other at the center of the center plate 13, and the inside thereof is filled with the viscous fluid 15. That is, the center plate 13
A communication portion 13f that communicates with each hole 13e is provided at the center of the opening of the viscous fluid 15 from the communication portion 13f.
After being filled in each hole 13e, the viscous fluid 15 is sealed by the plug 13g fitted in the communication portion 13f. Groove 1 that communicates each hole 13e with the peripheral surface of plug 13g
3h is provided, and the inner diameter of the groove 13h is formed smaller than that of each hole 13e. Further, O-rings 13i and 13j that prevent the viscous fluid 15 from leaking are attached to the peripheral surfaces of the pistons 13d and the plug 13g, respectively.

【００５７】各ボール１４はセンタープレート１３の各
長孔１３ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート１
２の溝１２ｂに係合している。Each ball 14 is housed in each elongated hole 13c of the center plate 13, and each disc plate 1
It engages with the two grooves 12b.

【００５８】以上のように構成された差動装置において
は、各ディスクプレート１２に回転差が生ずると、図１
７乃至図１９に示すように各ボール１４が各ディスクプ
レート１２の溝１２ｂに案内されて転動し、センタープ
レート１３の長孔１３ｃ内を往復移動する。その際、各
ディスクプレート１２の一方のみをドライブシャフト側
から回転させようとした場合、第１の実施例と同様、各
ボール１４が溝１２ｂから受ける反力により各ディスク
プレート１２を各スラストワッシャ１２ｃに押し付ける
スラスト力が発生し、その摩擦力により差動が制限され
る。また、各ボール１４が長孔１３ｃ内を往復移動する
と、各ピストン１３ｄがボール１４に押圧されて各孔１
３ｅ内を摺動し、各孔１３ｅ内の粘性流体１５を流動さ
せる。即ち、粘性流体１５は内径の小さい溝１３ｈ内を
流通するため、各ディスクプレート１２の回転速度差が
大きくなると、粘性流体１５の流通抵抗によって各ボー
ル１４が受ける抵抗が増大し、この抵抗によって差動が
制限される。この場合、差動制限効果は各ディスクプレ
ート１２の回転速度差に応じて徐々に大きくなるように
発生する。In the differential device configured as described above, when a difference in rotation occurs between the disk plates 12, the difference between the disk plates 12 shown in FIG.
7 to 19, each ball 14 is guided by the groove 12b of each disk plate 12 to roll, and reciprocates in the elongated hole 13c of the center plate 13. At this time, when it is attempted to rotate only one of the disc plates 12 from the drive shaft side, the reaction force received by the balls 14 from the grooves 12b causes the disc plates 12 to move toward the thrust washers 12c, as in the first embodiment. Thrust force is generated that pushes against, and the differential force is limited by the frictional force. When each ball 14 reciprocates in the elongated hole 13c, each piston 13d is pressed by the ball 14 and each hole 1
The viscous fluid 15 in each hole 13e is caused to flow by sliding inside the hole 3e. That is, since the viscous fluid 15 circulates in the groove 13h having a small inner diameter, when the rotational speed difference between the disk plates 12 increases, the resistance that each ball 14 receives due to the flow resistance of the viscous fluid 15 increases. Movement is limited. In this case, the differential limiting effect occurs so as to gradually increase in accordance with the difference in rotation speed of each disk plate 12.

【００５９】従って、本実施例では各ボール１４が溝１
２ｂから受ける反力によるトルク感応の差動制限効果に
加え、粘性流体１５の流通抵抗による回転感応の差動制
限効果も得ることができるので、走行状態に応じて常に
的確な差動制限を行うことができる。尚、前記粘性流体
１６にはシリコンオイル以外の他の粘性流体を用いるよ
うにしてもよい。Therefore, in this embodiment, each ball 14 has a groove 1
In addition to the torque-sensitive differential limiting effect due to the reaction force received from 2b, the rotational-sensitive differential limiting effect due to the flow resistance of the viscous fluid 15 can be obtained, so that an accurate differential limiting is always performed according to the running state. be able to. The viscous fluid 16 may be a viscous fluid other than silicone oil.

【００６０】図２０乃至図２２は本発明の第４の実施例
を示すもので、図２０及び図２１はディスクプレートの
正面図、図２２は差動装置の要部分解斜視図である。20 to 22 show a fourth embodiment of the present invention. FIGS. 20 and 21 are front views of a disk plate, and FIG. 22 is an exploded perspective view of a main portion of a differential device.

【００６１】同図において、２０はセンタープレート、
２１は一方のディスクプレート、２２は他方のディスク
プレート、２３はボールであり、第１の実施例と相違す
る点は各ディスクプレート２１，２２に設けられた溝２
１ａ，２２ａの形状が互いに異なることにある。In the figure, 20 is a center plate,
Reference numeral 21 is one disc plate, 22 is the other disc plate, and 23 is a ball. The difference from the first embodiment is that the groove 2 provided in each disc plate 21, 22 is different.
The shapes of 1a and 22a are different from each other.

【００６２】図２０の実線で示す一方のディスクプレー
ト２１の溝２１ａは、ボール２３をディスクプレート２
１の径方向内側から外側に向かって移動させる第１の案
内区間２１ａ−１と、ボール２３をディスクプレート２
１の径方向外側から内側に向かって移動させる第２の案
内区間２１ａ−２とを周方向に連続して有し、各案内区
間２１ａ−１，２１ａ−２はボール２３に対する接触角
の大きさが互いに等しくなっている。即ち、各案内区間
２１ａ−１，２１ａ−２は第１及び第２の実施例とは異
なり互いに対象形状になっており、一方のディスクプレ
ート２１では第１の案内区間２１ａ−１と第２の案内区
間２１ａ−２の数が計４つずつ形成されている。また、
図２０の破線で示す他方のディスクプレート２２の溝２
２ａは、一方のディスクプレート２１と同様、互いに対
象形状の第１の案内区間２２ａ−１と第２の案内区間２
２ａ−２を有し、その数は計３つずつ形成されている。
更に、センタープレート２０には計７つの長孔２０ａが
設けられ、ボール２３の数も７個である。The groove 21a of one disc plate 21 shown by the solid line in FIG.
The first guide section 21a-1 for moving from the inner side in the radial direction of 1 to the outer side, and the ball 23 in the disc plate 2
1 has a second guide section 21a-2 that moves from the outer side to the inner side in the circumferential direction, and each of the guide sections 21a-1 and 21a-2 has a contact angle with respect to the ball 23. Are equal to each other. That is, the guide sections 21a-1 and 21a-2 are symmetrical to each other, unlike the first and second embodiments, and one disc plate 21 has the first guide section 21a-1 and the second guide section 21a-1. A total of four guide sections 21a-2 are formed. Also,
The groove 2 of the other disc plate 22 shown by the broken line in FIG.
2a is similar to the one disk plate 21, and has a first guide section 22a-1 and a second guide section 2 which are symmetrical to each other.
2a-2, and the number of them is 3 in total.
Further, the center plate 20 is provided with a total of seven elongated holes 20a, and the number of balls 23 is seven.

【００６３】このように、各溝２１ａ，２２ａの案内区
間の数が異なるとボール２３を反転させる位置の数が互
いに異なることから、各ディスクプレート２１，２２は
互いに異なった回転数で回転し、その回転比は第１また
は第２の案内区間の数の逆数に比例する。即ち、本実施
例の場合、一方のディスクプレート２１と他方のディス
クプレート２２の回転比は４：３となる。従って、本実
施例の差動装置は各ディスクプレート２１，２２の回転
比が異なるため、第１及び第２の実施例のように左右の
駆動輪間に設けられる差動装置ではなく、四輪駆動車の
前後の駆動軸にそれぞれ異なった固定配分比でトルクを
伝達する場合などに用いられる。As described above, when the number of guide sections of each groove 21a, 22a is different, the number of positions for inverting the ball 23 is different from each other, so that the disk plates 21, 22 rotate at different rotation speeds, The rotation ratio is proportional to the reciprocal of the number of the first or second guiding sections. That is, in the case of the present embodiment, the rotation ratio of the one disk plate 21 and the other disk plate 22 is 4: 3. Therefore, in the differential device of the present embodiment, the rotation ratios of the disk plates 21 and 22 are different, so that the four wheels are not the differential device provided between the left and right drive wheels as in the first and second embodiments. It is used when transmitting torque to the front and rear drive shafts of a drive vehicle at different fixed distribution ratios.

【００６４】また、本実施例では溝２１ａ，２２ａを、
一方のディスクプレート２１における第１の案内区間２
１ａ−１または第２の案内区間２１ａ−２の数と、他方
のディスクプレート２２における第１の案内区間２２ａ
−１または第２の案内区間２２ａ−２の数とを合計した
数がボール２３の数と一致するように形成することによ
り、回転力の伝達ロスを最小限にすることができる。即
ち、第１または第２の案内区間の数は一方のディスクプ
レート２１では４つ、他方のディスクプレート２２では
３つなので、ボール２３の数は７個となる。これによ
り、各溝２１ａ，２２ａの反転位置が重なり合った状
態、即ちボール２３が駆動力を伝達できない状態は如何
なる回転角においても最大１箇所のみとなり、常に少な
くとも計６個のボール２３が各溝２１ａ，２２ａに回転
力の作用する方向に対して傾斜した角度で接するからで
ある。また、図２１に示すように第１の案内区間２１ｂ
−１または第２の案内区間２１ｂ−２の数が計４つの溝
２１ｂと、第１の案内区間２２ｂ−１または第２の案内
区間２２ｂ−２の数が計７つの溝２２ｂとを組合わせた
場合、ボール２３の数とセンタープレート２０の長孔２
０ｂの数はそれぞれ１１個ずつになる。尚、第１または
第２の案内区間の数が各ディスクプレートで偶数同士の
場合には、反転位置の重なり合う位置は最大２箇所にな
る。Further, in this embodiment, the grooves 21a and 22a are
First guide section 2 on one disc plate 21
1a-1 or the number of second guide sections 21a-2 and the first guide section 22a of the other disc plate 22.
-1 or the total number of the second guide sections 22a-2 is formed so as to match the number of the balls 23, the transmission loss of the rotational force can be minimized. That is, the number of the first or second guide sections is four in one disc plate 21 and three in the other disc plate 22, so that the number of balls 23 is seven. As a result, the state in which the inversion positions of the grooves 21a and 22a overlap each other, that is, the state in which the balls 23 cannot transmit the driving force is limited to one position at any rotation angle, and at least six balls 23 in total are always provided in each groove 21a. , 22a are contacted at an angle inclined with respect to the direction in which the rotational force acts. In addition, as shown in FIG. 21, the first guide section 21b
-1 or the second guide section 21b-2 has a total of four grooves 21b and the first guide section 22b-1 or the second guide section 22b-2 has a total of seven grooves 22b in combination. The number of balls 23 and the long holes 2 of the center plate 20
The number of 0b is 11 each. In addition, when the number of the first or second guide sections is an even number in each disk plate, the reversal positions overlap at a maximum of two positions.

【００６５】図２３は本発明の第５の実施例を示すもの
で、転動体としてローラを用いたものである。同図にお
いて、３０はセンタープレート、３１は一方のディスク
プレート、３２は他方のディスクプレート、３３はロー
ラである。FIG. 23 shows a fifth embodiment of the present invention in which rollers are used as rolling elements. In the figure, 30 is a center plate, 31 is one disc plate, 32 is the other disc plate, and 33 is a roller.

【００６６】即ち、センタープレート３０には前記実施
例と同様の長孔３０ａが設けられ、各長孔３０ａには各
ローラ３３が転動軸を各ディスクプレート３１，３２の
回転軸と同じ向きにして収容されている。また、各ディ
スクプレート３１，３２には前記実施例と同様の溝３１
ａ（一方のディスクプレート３１のみ図示）がそれぞれ
設けられ、溝３１ａはローラ３３の端部に合わせて形成
されている。That is, the center plate 30 is provided with the same elongated holes 30a as in the above-mentioned embodiment, and the rollers 33 have their rolling shafts oriented in the same direction as the rotation shafts of the respective disc plates 31, 32 in the respective elongated holes 30a. Have been housed. Further, in each of the disc plates 31 and 32, a groove 31 similar to that in the above embodiment is formed.
a (only one of the disc plates 31 is shown) is provided, and the groove 31 a is formed so as to match the end of the roller 33.

【００６７】この構成では各ローラ３３に作用する力は
全て各ディスクプレート３１，３２の回転軸に直交する
方向になるため、回転軸の軸心方向の反力、即ちスラス
ト力は発生しない。In this structure, all the forces acting on the rollers 33 are in the direction orthogonal to the rotation axes of the disc plates 31 and 32, so that the reaction force in the axial direction of the rotation shafts, that is, the thrust force is not generated.

【００６８】図２４は本発明の第６の実施例を示すもの
で、計３つのセンタープレートと、計４つのディスクプ
レートとを備えたものである。同図において、４０，４
１，４２はセンタープレート、４３，４４，４５，４６
はディスクプレート、４７，４８，４９はボールであ
る。FIG. 24 shows a sixth embodiment of the present invention, which is provided with a total of three center plates and a total of four disk plates. In the figure, 40, 4
1, 42 are center plates, 43, 44, 45, 46
Is a disk plate, and 47, 48 and 49 are balls.

【００６９】一方の出力軸に連結される１番目のディス
クプレート４３は１番目のセンタープレート４０を間に
して２番目のディスクプレート４４と対向しており、１
番目のディスクプレート４３の対向面には第１または第
２の案内区間の数が計６つに形成された溝４３ａが設け
られ、２番目のディスクプレート４４の対向面には第１
または第２の案内区間の数が計４つに形成された溝（図
示省略）が設けられている。また、１番目のセンタープ
レート４０には計１０個の長孔４０ａが設けられてお
り、各長孔４０ａには同数のボール４７が収容されてい
る。The first disc plate 43 connected to one of the output shafts faces the second disc plate 44 with the first center plate 40 in between.
The facing surface of the second disk plate 43 is provided with a groove 43a having a total of six first or second guiding sections, and the facing surface of the second disk plate 44 is provided with the first groove.
Alternatively, a groove (not shown) having a total of four second guide sections is provided. The first center plate 40 is provided with ten long holes 40a in total, and the same number of balls 47 are accommodated in each long hole 40a.

【００７０】２番目のディスクプレート４４は２番目の
センタープレート４１を間にして３番目のディスクプレ
ート４５と対向しており、２番目のディスクプレート４
４の対向面には第１または第２の案内区間の数が計５つ
に形成された溝４４ａが設けられ、３番目のディスクプ
レート４５の対向面には第１または第２の案内区間の数
が計６つに形成された溝（図示省略）が設けられてい
る。また、２番目のセンタープレート４１には計１１個
の長孔４１ａが設けられており、各長孔４１ａには同数
のボール４８が収容されている。The second disc plate 44 faces the third disc plate 45 with the second center plate 41 in between, and the second disc plate 4
4 has a groove 44a in which the number of the first or second guide sections is five in total, and the facing surface of the third disc plate 45 has the first or second guide section. Grooves (not shown) formed in a total of six are provided. The second center plate 41 is provided with eleven long holes 41a in total, and the same number of balls 48 are accommodated in each long hole 41a.

【００７１】３番目のディスクプレート４５は３番目の
センタープレート４２を間にして他方の出力軸に連結さ
れる４番目のディスクプレート４６と対向しており、３
番目のディスクプレート４５の対向面には第１または第
２の案内区間の数が計４つに形成された溝４５ａが設け
られ、４番目のディスクプレート４６の対向面には第１
または第２の案内区間の数が計５つに形成された溝（図
示省略）が設けられている。また、３番目のセンタープ
レート４２には計９個の長孔４２ａが設けられており、
各長孔４２ａには同数のボール４９が収容されている。The third disc plate 45 is opposed to the fourth disc plate 46 connected to the other output shaft with the third center plate 42 in between.
The facing surface of the fourth disk plate 45 is provided with a groove 45a having a total of four first or second guide sections, and the facing surface of the fourth disk plate 46 is the first surface.
Alternatively, a groove (not shown) having a total of five second guide sections is provided. In addition, the third center plate 42 is provided with nine long holes 42a in total,
The same number of balls 49 are accommodated in each long hole 42a.

【００７２】この構成では、１番目のディスクプレート
４３が正転すると、２番目のディスクプレート４４は逆
転、３番目のディスクプレート４５は正転、そして４番
目のディスクプレート４４は逆転となり、両端のディス
クプレート４３，４６は互いに逆方向に回転する。その
際、第１または第２の案内区間の数からそれぞれの回転
比を求めると、１番目のディスクプレート４３から順
に、 １：（−６／４）：（５／６）：（−４／５） となる。従って、１番目のディスクプレート４３の回転
数を１とした場合、４番目のディスクプレート４４の回
転数は、 １×（−６／４）×（５／６）×（−４／５）＝−１ となり、両端のディスクプレート４３，４６の回転比は
１：１となる。In this structure, when the first disk plate 43 rotates normally, the second disk plate 44 rotates reversely, the third disk plate 45 rotates normally, and the fourth disk plate 44 rotates reversely. The disc plates 43 and 46 rotate in opposite directions. At that time, when the respective rotation ratios are obtained from the number of the first or second guide sections, in order from the first disc plate 43, 1: (-6/4) :( 5/6): (-4 / 5) becomes. Therefore, assuming that the rotation speed of the first disk plate 43 is 1, the rotation speed of the fourth disk plate 44 is 1 × (−6/4) × (5/6) × (−4/5) = -1, and the rotation ratio of the disc plates 43 and 46 at both ends is 1: 1.

【００７３】従って、本実施例のように複数のセンター
プレートとディスクプレートとを組合わせれば、各ディ
スクプレートの溝における第１または第２の案内区間の
数をそれぞれ任意に設定することにより、第１または第
２の案内区間を周方向に対象形状にした場合でも、各回
転体の最終的な回転比を１：１にすることができ、自動
車の左右の駆動輪間に設けられる差動装置としても用い
ることができる。Therefore, if a plurality of center plates and disk plates are combined as in the present embodiment, the number of the first or second guide sections in the grooves of each disk plate can be set arbitrarily, so that Even if the 1st or 2nd guide section is made symmetrical in the circumferential direction, the final rotation ratio of each rotating body can be set to 1: 1 and the differential device provided between the left and right drive wheels of the automobile. Can also be used as

【００７４】図２５乃至図２８は本発明の第７の実施例
を示すもので、図２５は差動装置の側面断面図、図２６
は図２５のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図２７は図２５の
Ｂ−Ｂ線方向矢視断面図、図２８は差動装置の分解斜視
図である。25 to 28 show a seventh embodiment of the present invention. FIG. 25 is a side sectional view of a differential device, and FIG.
25 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 25, FIG. 27 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 25, and FIG. 28 is an exploded perspective view of the differential device.

【００７５】本実施例の差動装置は、ギヤケース５０
と、ギヤケース５０の一端を閉塞するギヤケースカバー
５１と、互いに同軸状に対向して配置された一対のディ
スクプレート５２，５３と、各ディスクプレート５２，
５３の間に配置されたセンタープレート５４と、センタ
ープレート５４に転動自在に保持された多数のボール５
５とを備え、ギヤケース５０内には各ボール５５の移動
する空間に粘性流体５６が充填されている。即ち、各デ
ィスクプレート５２，５３は回転体を、センタープレー
ト５４は保持体を、各ボール５５は転動体をそれぞれ構
成している。The differential device of the present embodiment has a gear case 50.
A gear case cover 51 that closes one end of the gear case 50, a pair of disc plates 52 and 53 that are coaxially opposed to each other, and each disc plate 52,
A center plate 54 arranged between 53 and a large number of balls 5 rotatably held by the center plate 54.
5, the space in which the balls 55 move is filled with the viscous fluid 56 in the gear case 50. That is, the disc plates 52 and 53 constitute a rotating body, the center plate 54 constitutes a holding body, and the balls 55 constitute rolling elements.

【００７６】ギヤケース５０は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート５２を支持す
る軸受け５０ａが設けられている。ギヤケース５０の周
囲にはフランジ５０ｂが設けられ、フランジ５０ｂには
ボルト挿通用の多数の孔５０ｃが設けられている。ま
た、ギヤケース５０の内面にはセンタープレート５４を
固定するための溝５０ｄが設けられている。ギヤケース
５０の周面には粘性流体５６を充填するための計２つの
充填孔５０ｅが設けられており、各充填孔５０ｅは粘性
流体５６が充填された後にボール５０ｆで封鎖され、充
填孔５０ｅにスクリュープラグ５０ｇを螺合することに
よりボール５０ｆを固定している。また、ギヤケース５
０には外部からの潤滑油を流通するため複数の孔５０ｈ
が設けられている。The gear case 50 has a cylindrical shape with one end open, and a bearing 50a for supporting one disc plate 52 is provided in the center thereof. A flange 50b is provided around the gear case 50, and a large number of holes 50c for inserting bolts are provided in the flange 50b. A groove 50d for fixing the center plate 54 is provided on the inner surface of the gear case 50. A total of two filling holes 50e for filling the viscous fluid 56 are provided on the peripheral surface of the gear case 50, and each filling hole 50e is filled with the viscous fluid 56 and then sealed with a ball 50f to fill the filling hole 50e. The balls 50f are fixed by screwing together the screw plugs 50g. Also, the gear case 5
0 has a plurality of holes 50h for circulating the lubricating oil from the outside.
Is provided.

【００７７】ギヤケースカバー５１は円盤状に形成さ
れ、その中央には他方のディスクプレート５３を支持す
る軸受け５１ａが設けられている。ギヤケースカバー５
１の周囲にはフランジ５１ｂが形成され、フランジ５１
ｂにはボルト挿通用の多数の孔５１ｃが設けられてい
る。即ち、ギヤケースカバー５１は各フランジ５０ｂ，
５１ｂを締結するボルト５１ｄにより、シール用のＯリ
ング５１ｅを介してギヤケース５０に組付けられてい
る。また、ギヤケースカバー５１には外部からの潤滑油
を流通するため複数の孔５１ｆが設けられている。The gear case cover 51 is formed in a disc shape, and a bearing 51a for supporting the other disc plate 53 is provided in the center thereof. Gear case cover 5
1 is formed with a flange 51b around the flange 51b.
A large number of holes 51c for inserting bolts are provided in b. That is, the gear case cover 51 includes the flanges 50b,
It is assembled to the gear case 50 via a sealing O-ring 51e by a bolt 51d for fastening 51b. Further, the gear case cover 51 is provided with a plurality of holes 51f for circulating lubricating oil from the outside.

【００７８】各ディスクプレート５２，５３は互いに対
向面を平坦に形成され、その他端には車輪側のドライブ
シャフトを連結するための連結部５２ａ，５３ａが設け
られている。各連結部５２ａ，５３ａは軸方向に貫通し
た中空構造を有し、一方の連結部５２ａは他方の連結部
５３ａよりも軸方向に長く形成されている。各ディスク
プレート５２，５３の対向面には各ボール５５が転動自
在に係合する溝５２ｂ，５３ｂが設けられ、各溝５２
ｂ，５３ｂは周方向に連続して形成されている。即ち、
図２７に示すように一方のディスクプレート５２の溝５
２ｂは、ボール５５をディスクプレート５２の径方向内
側から外側に向かって移動させる第１の案内区間５２ｂ
−１と、ボール５５をディスクプレート５２の径方向外
側から内側に向かって移動させる第２の案内区間５２ｂ
−２とを周方向に連続して有し、第１の案内区間５２ｂ
−１は第２の案内区間５２ｂ−２よりも周方向に長く形
成されている。また、他方のディスクプレート５２では
第２の案内区間が第１の案内区間よりも周方向に長く形
成され、第１の実施例と同様、各ディスクプレート３の
対向面においては、ボール５を反転させる位置が互いに
周方向にずれるようになっている。更に、一方のディス
クプレート５２とギヤケース５０との間、他方のディス
クプレート５３とギヤケースカバー５１との間にはそれ
ぞれスラストワッシャ５２ｃ，５３ｃが介装されてい
る。各ディスクプレート５２，５３の対向面側には中空
部分を閉塞するディスクキャップ５２ｄ，５３ｄが取付
けられ、各ディスクキャップ５２ｄ，５３ｄの外周面と
各ディスクプレート５２，５３との間にはシール用のＯ
リング５２ｅ，５３ｅが介装されている。また、各ディ
スクプレート５２，５３の連結部５２ａ，５３ａと軸受
け５０ａ，５１ａとの間はオイルシール５２ｆ，５３ｆ
によって密閉されている。The disk plates 52, 53 are formed such that their surfaces facing each other are flat, and the other ends thereof are provided with connecting portions 52a, 53a for connecting the drive shafts on the wheel side. Each of the connecting portions 52a and 53a has a hollow structure penetrating in the axial direction, and one connecting portion 52a is formed longer than the other connecting portion 53a in the axial direction. Grooves 52b and 53b with which the balls 55 are rollably engaged are provided on the facing surfaces of the disc plates 52 and 53, respectively.
b and 53b are formed continuously in the circumferential direction. That is,
As shown in FIG. 27, the groove 5 of one disc plate 52
2b is a first guide section 52b for moving the ball 55 from the inner side to the outer side of the disc plate 52 in the radial direction.
-1 and the second guide section 52b for moving the ball 55 from the outer side to the inner side in the radial direction of the disc plate 52.
-2 continuously in the circumferential direction, and the first guide section 52b
-1 is formed to be longer in the circumferential direction than the second guide section 52b-2. Further, in the other disc plate 52, the second guide section is formed longer than the first guide section in the circumferential direction, and the balls 5 are reversed on the facing surfaces of the respective disc plates 3 as in the first embodiment. The positions to be moved are displaced from each other in the circumferential direction. Further, thrust washers 52c and 53c are interposed between the disc plate 52 on one side and the gear case 50, and between the disc plate 53 on the other side and the gear case cover 51, respectively. Disc caps 52d and 53d for closing the hollow portions are attached to the facing surfaces of the disc plates 52 and 53, respectively, and a seal is provided between the outer peripheral surfaces of the disc caps 52d and 53d and the disc plates 52 and 53. O
Rings 52e and 53e are interposed. Further, oil seals 52f and 53f are provided between the coupling portions 52a and 53a of the disc plates 52 and 53 and the bearings 50a and 51a.
Is sealed by.

【００７９】センタープレート５４は両端面を各ディス
クプレート５２，５３に対向させており、その周面に設
けた溝５４ａとギヤケース５０の溝５０ｄに嵌合するピ
ン５４ｂによってギヤケース５０内に固定されている。
センタープレート５４には各ボール５を転動自在に収容
する計１０個の長孔５４ｃが周方向に等間隔で設けられ
ており、各長孔５４ｃは径方向に直線状に延び、それぞ
れ軸方向に貫通して設けられている。即ち、各長孔５４
ｃは案内部をなす。また、センタープレート５４には外
周面から長孔５４ｃまで貫通する孔５４ｄが設けられ、
孔５４ｄはギヤケース５０の各充填孔５０ｅに連通して
いる。Both ends of the center plate 54 are opposed to the disc plates 52 and 53, and are fixed in the gear case 50 by a groove 54a provided on the peripheral surface of the center plate 54 and a pin 54b fitted in the groove 50d of the gear case 50. There is.
The center plate 54 is provided with a total of ten elongated holes 54c for accommodating the balls 5 rollably at equal intervals in the circumferential direction, and the elongated holes 54c extend linearly in the radial direction and are respectively arranged in the axial direction. Is pierced through. That is, each long hole 54
c forms a guide. Further, the center plate 54 is provided with a hole 54d penetrating from the outer peripheral surface to the elongated hole 54c,
The holes 54d communicate with the respective filling holes 50e of the gear case 50.

【００８０】各ボール５５はセンタープレート５４の長
孔５４ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート５
２，５３の溝５２ｂ，５３ｂに係合している。Each ball 55 is housed in the long hole 54c of the center plate 54, and each disc plate 5
It is engaged with the grooves 52b, 53b of 2, 53.

【００８１】粘性流体５６はシリコンオイル等からな
り、各ディスクプレート５２，５３の溝５２ｂ，５３ｂ
内と、センタープレート５４の長孔５４ｃ内を含む領
域、即ちギヤケース５０内の各オイルシール５２ｆ，５
３ｆによって密閉された空間内に充填されている。The viscous fluid 56 is made of silicon oil or the like, and the grooves 52b and 53b of the disc plates 52 and 53 are formed.
A region including the inside and the inside of the elongated hole 54c of the center plate 54, that is, the oil seals 52f, 5 in the gear case 50.
It is filled in the space closed by 3f.

【００８２】以上のように構成された差動装置において
は、各ディスクプレート５２，５３に回転差が生ずる
と、各ボール５５は各ディスクプレート５２，５３の溝
５２ｂ，５３ｂに案内されて転動し、センタープレート
５４の長孔５４ｃ内を往復移動する。その際、各ディス
クプレート５２，５３の一方のみをドライブシャフト側
から回転させようとした場合、第１の実施例と同様、各
ボール５５が溝５２ｂ，５３ｂから受ける反力により各
ディスクプレート５２，５３を各スラストワッシャ５２
ｃ，５３ｃに押し付けるスラスト力が発生し、その摩擦
力により差動が制限される。また、各ディスクプレート
５２，５３の回転速度差が大きくなると、各ボール５５
が粘性流体５６から受ける抵抗が増大し、この抵抗によ
っても差動が制限される。この場合、差動制限効果は粘
性流体５６の性質上、各ディスクプレート５２，５３の
回転速度差に応じて徐々に大きくなるように発生する。In the differential device constructed as described above, when a difference in rotation occurs between the disc plates 52 and 53, the balls 55 roll while being guided by the grooves 52b and 53b of the disc plates 52 and 53. Then, the center plate 54 reciprocates in the elongated hole 54c. At that time, when it is attempted to rotate only one of the disc plates 52, 53 from the drive shaft side, as in the first embodiment, the reaction force received by the balls 55 from the grooves 52b, 53b causes the disc plates 52, 53 to rotate. 53 to each thrust washer 52
Thrust force that presses against c, 53c is generated, and the differential force is limited by the frictional force. Further, when the rotational speed difference between the disc plates 52 and 53 increases, the balls 55
The resistance received by the viscous fluid 56 increases, and this resistance also limits the differential. In this case, due to the nature of the viscous fluid 56, the differential limiting effect occurs so as to gradually increase in accordance with the difference in rotational speed between the disk plates 52 and 53.

【００８３】従って、本実施例では各ボール５５が溝５
２ｂ，５３ｂから受ける反力によるトルク感応の差動制
限効果に加え、第３の実施例と同様、各ボール５５が粘
性流体５６から受ける抵抗による回転感応の差動制限効
果も得ることができる。Therefore, in this embodiment, each ball 55 has a groove 5.
In addition to the torque-sensitive differential limiting effect due to the reaction force received from 2b and 53b, similarly to the third embodiment, the rotational-sensitive differential limiting effect due to the resistance that each ball 55 receives from the viscous fluid 56 can be obtained.

【００８４】図２９乃至図３２は本発明の第８の実施例
を示すもので、図２９は差動装置の側面断面図、図３０
は図２９のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図３１は図２９の
Ｂ−Ｂ線方向矢視断面図、図３２は差動装置の要部分解
斜視図である。29 to 32 show an eighth embodiment of the present invention. FIG. 29 is a side sectional view of a differential gear device, and FIG.
29 is a sectional view taken along line AA of FIG. 29, FIG. 31 is a sectional view taken along line BB of FIG. 29, and FIG. 32 is an exploded perspective view of essential parts of the differential device.

【００８５】本実施例の差動装置は、ギヤケース６０
と、ギヤケース６０の一端を閉塞するギヤケースカバー
６１と、互いに同軸状に対向して配置された一対のディ
スクプレート６２，６３と、各ディスクプレート６２，
６３の間に配置されたセンタープレート６４と、センタ
ープレート６４に転動自在に保持された多数のボール６
５とを備え、ギヤケース６０内には各ボール６５の移動
する空間に粘性流体６６が充填されている。即ち、各デ
ィスクプレート６２，６３は回転体を、センタープレー
ト６４は保持体を、各ボール６５は転動体をそれぞれ構
成している。The differential device of the present embodiment has a gear case 60.
A gear case cover 61 that closes one end of the gear case 60, a pair of disc plates 62 and 63 that are coaxially opposed to each other, and each disc plate 62,
A center plate 64 disposed between 63 and a large number of balls 6 rotatably held by the center plate 64.
5, the space in which the balls 65 move is filled with the viscous fluid 66 in the gear case 60. That is, each of the disc plates 62 and 63 constitutes a rotating body, the center plate 64 constitutes a holding body, and each ball 65 constitutes a rolling body.

【００８６】ギヤケース６０は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート６２を支持す
る軸受け６０ａが設けられている。ギヤケース６０の周
囲にはフランジ６０ｂが設けられ、フランジ６０ｂには
ボルト挿通用の多数の孔６０ｃが設けられている。ま
た、ギヤケース６０の内面にはセンタープレート６４を
固定するための溝６０ｄが設けられている。ギヤケース
６０の周面には粘性流体６６を充填するための計２つの
充填孔６０ｅが設けられ、各充填孔６０ｅは粘性流体６
６が充填された後にボール６０ｆで封鎖され、充填孔６
０ｅにスクリュープラグ６０ｇを螺合することによりボ
ール６０ｆを固定している。また、ギヤケース６０には
外部からの潤滑油を流通するため複数の孔６０ｈが設け
られている。The gear case 60 has a cylindrical shape with one end opened, and a bearing 60a for supporting one disc plate 62 is provided in the center thereof. A flange 60b is provided around the gear case 60, and a large number of holes 60c for inserting bolts are provided in the flange 60b. Further, a groove 60d for fixing the center plate 64 is provided on the inner surface of the gear case 60. A total of two filling holes 60e for filling the viscous fluid 66 are provided on the peripheral surface of the gear case 60.
6 is filled and then blocked with a ball 60f, and the filling hole 6
The ball 60f is fixed by screwing a screw plug 60g into the shaft 0e. Further, the gear case 60 is provided with a plurality of holes 60h for circulating the lubricating oil from the outside.

【００８７】ギヤケースカバー６１は円盤状に形成さ
れ、その中央には他方のディスクプレート６３を支持す
る軸受け６１ａが設けられている。ギヤケースカバー６
１の周囲にはフランジ６１ｂが形成され、フランジ６１
ｂにはボルト挿通用の多数の孔６１ｃが設けられてい
る。即ち、ギヤケースカバー６１は各フランジ６０ｂ，
６１ｂを締結するボルト６１ｄにより、シール用のＯリ
ング６１ｅを介してギヤケース６０に組付けられてい
る。また、ギヤケースカバー６１には外部からの潤滑油
を流通するため複数の孔６１ｆが設けられている。The gear case cover 61 is formed in a disc shape, and a bearing 61a for supporting the other disc plate 63 is provided in the center thereof. Gear case cover 6
1 is formed with a flange 61b around the flange 61b.
A large number of holes 61c for inserting bolts are provided in b. That is, the gear case cover 61 includes the flanges 60b,
It is attached to the gear case 60 via a sealing O-ring 61e by a bolt 61d for fastening 61b. In addition, the gear case cover 61 is provided with a plurality of holes 61f for circulating lubricating oil from the outside.

【００８８】各ディスクプレート６２，６３は互いに対
向面を平坦に形成され、その他端には車輪側のドライブ
シャフトを連結するための連結部６２ａ，６３ａが設け
られている。各連結部６２ａ，６３ａは軸方向に貫通し
た中空構造を有し、一方の連結部６２ａは他方の連結部
６３ａよりも軸方向に長く形成されている。各ディスク
プレート６２，６３の対向面には各ボール６５が転動自
在に係合する溝６２ｂ，６３ｂが設けられ、各溝６２
ｂ，６３ｂは周方向に連続して形成されている。即ち、
図３１に示すように他方のディスクプレート６３の溝６
３ｂは、ボール６５をディスクプレート６３の径方向内
側から外側に向かって移動させる第１の案内区間６３ｂ
−１と、ボール６５をディスクプレート６３の径方向外
側から内側に向かって移動させる第２の案内区間６３ｂ
−２とを周方向に連続して有し、各案内区間６３ｂ−
１，６３ｂ−２はボール６５に対する接触角の大きさが
互いに等しくなっている。即ち、各案内区間６３ｂ−
１，６３ｂ−２は第４の実施例と同様、互いに対象形状
になっており、第１の案内区間６３ｂ−１と第２の案内
区間６３ｂ−２の数が計４つずつ形成されている。ま
た、一方のディスクプレート６２の溝６２ｂは、他方の
ディスクプレート６３と同様、互いに対象形状の第１の
案内区間と第２の案内区間とを有し、その数は計５つず
つ形成されている。更に、一方のディスクプレート６２
とギヤケース６０との間、他方のディスクプレート６３
とギヤケースカバー６１との間にはそれぞれスラストワ
ッシャ６２ｃ，６３ｃが介装されている。各ディスクプ
レート６２，６３の対向面側には中空部分を閉塞するデ
ィスクキャップ６２ｄ，６３ｄが取付けられ、各ディス
クキャップ６２ｄ，６３ｄの外周面と各ディスクプレー
ト６２，６３との間にはシール用のＯリング６２ｅ，６
３ｅが介装されている。また、各ディスクプレート６
２，６３の連結部６２ａ，６３ａと軸受け６０ａ，６１
ａとの間はオイルシール６２ｆ，６３ｆによって密閉さ
れている。The disc plates 62 and 63 are formed such that their surfaces facing each other are flat and the other ends thereof are provided with connecting portions 62a and 63a for connecting drive wheels on the wheel side. Each of the connecting portions 62a, 63a has a hollow structure that penetrates in the axial direction, and one connecting portion 62a is formed longer than the other connecting portion 63a in the axial direction. Grooves 62b and 63b with which the balls 65 rollably engage are provided on the facing surfaces of the disc plates 62 and 63, respectively.
b and 63b are formed continuously in the circumferential direction. That is,
As shown in FIG. 31, the groove 6 of the other disc plate 63
3b is a first guide section 63b for moving the ball 65 from the radial inner side to the outer side of the disc plate 63.
-1 and the second guide section 63b for moving the ball 65 from the outer side to the inner side in the radial direction of the disc plate 63.
-2 continuously in the circumferential direction, and each guide section 63b-
1, 63b-2 have the same contact angle with respect to the ball 65. That is, each guidance section 63b-
Similar to the fourth embodiment, the first and the third guide sections 63b-1 and 63b-2 are symmetrical with each other, and a total of four first guide sections 63b-1 and two second guide sections 63b-2 are formed. . Further, the groove 62b of one disc plate 62 has, similarly to the other disc plate 63, a first guide section and a second guide section that are symmetrical to each other, and the number is five in total. There is. Further, one disc plate 62
And the gear case 60, the other disc plate 63
Thrust washers 62c and 63c are provided between the gear case cover 61 and the gear case cover 61, respectively. Disc caps 62d and 63d for closing the hollow portions are attached to the facing surfaces of the disc plates 62 and 63, respectively, and a seal is provided between the outer peripheral surfaces of the disc caps 62d and 63d and the disc plates 62 and 63. O-ring 62e, 6
3e is interposed. Also, each disc plate 6
2, 63 connecting portions 62a, 63a and bearings 60a, 61
The oil seals 62f and 63f are sealed from a.

【００８９】センタープレート６４は両端面を各ディス
クプレート６２，６３に対向させており、その周面に設
けた溝６４ａとギヤケース６０の溝６０ｄに嵌合するピ
ン６４ｂによってギヤケース６０内に固定されている。
センタープレート６４には各ボール６５を転動自在に収
容する計１０個の長孔６４ｃが周方向に等間隔で設けら
れており、各長孔６４ｃは径方向に直線状に延び、それ
ぞれ軸方向に貫通して設けられている。即ち、各長孔６
４ｃは案内部をなす。また、センタープレート６４には
外周面から長孔６４ｃまで貫通する孔６４ｄと、外周面
から両端面まで貫通する孔６４ｅが設けられ、各孔６４
ｄ，６４ｅはギヤケース６０の各充填孔６０ｅに連通し
ている。Both ends of the center plate 64 are opposed to the disk plates 62, 63, and are fixed in the gear case 60 by a groove 64a provided on the peripheral surface of the center plate 64 and a pin 64b fitted in the groove 60d of the gear case 60. There is.
The center plate 64 is provided with a total of ten elongated holes 64c for accommodating each ball 65 rollably at equal intervals in the circumferential direction. Each elongated hole 64c extends linearly in the radial direction, and each of the elongated holes 64c extends in the axial direction. Is pierced through. That is, each long hole 6
4c forms a guide. Further, the center plate 64 is provided with a hole 64d penetrating from the outer peripheral surface to the elongated hole 64c and a hole 64e penetrating from the outer peripheral surface to both end surfaces.
d and 64e communicate with each filling hole 60e of the gear case 60.

【００９０】各ボール６５はセンタープレート６４の長
孔６４ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート６
２，６３の溝６２ｂ，６３ｂに係合している。また、各
ボール６５の数は各ディスクプレート６２，６３の各案
内区間の数から、第４の実施例の理論に基づいて計９個
となっている。Each ball 65 is housed in the long hole 64c of the center plate 64, and each disc plate 6
It engages with the grooves 62b and 63b of 2,63. Further, the number of each ball 65 is nine in total based on the theory of the fourth embodiment from the number of each guide section of each disc plate 62, 63.

【００９１】粘性流体６６はシリコンオイル等からな
り、各ディスクプレート６２，６３の溝６２ｂ，６３ｂ
内と、センタープレート６４の長孔６４ｃ内を含む領
域、即ちギヤケース６０内の各オイルシール６２ｆ，６
３ｆによって密閉された空間内に充填されている。The viscous fluid 66 is made of silicon oil or the like, and is formed in the grooves 62b and 63b of the disc plates 62 and 63.
The oil seals 62f, 6 in the region including the inside and the long hole 64c of the center plate 64, that is, in the gear case 60.
It is filled in the space closed by 3f.

【００９２】以上のように構成された差動装置において
は、第７の実施例と同様、各ボール６５が溝６２ｂ，６
３ｂから受ける反力によるトルク感応の差動制限効果
と、各ボール６５が粘性流体６６から受ける抵抗による
回転感応の差動制限効果を得ることができる。また、本
実施例の場合、一方のディスクプレート６２の溝６２ｂ
おける第１の案内区間６２ｂ−１または第２の案内区間
６２ｂ−２の数の合計を５つにし、他方のディスクプレ
ート６３の溝６３ｂおける第１の案内区間６３ｂ−１ま
たは第２の案内区間６３ｂ−２の数の合計を４つにした
ので、各ディスクプレート６２の回転比は４：５とな
る。従って、本実施例の差動装置は、四輪駆動車の前後
の駆動軸にそれぞれ異なった固定配分比でトルクを伝達
する場合などに用いられる。In the differential device constructed as described above, each ball 65 has grooves 62b, 6 similarly to the seventh embodiment.
It is possible to obtain the torque-sensitive differential limiting effect due to the reaction force received from 3b and the rotation-sensitive differential limiting effect due to the resistance that each ball 65 receives from the viscous fluid 66. Further, in the case of this embodiment, the groove 62b of one of the disc plates 62 is
The total number of the first guide section 62b-1 or the second guide section 62b-2 in the first guide section 62b-1 or the second guide section 62b-2 is five, and the first guide section 63b-1 or the second guide section in the groove 63b of the other disc plate 63. Since the total number of 63b-2 is four, the rotation ratio of each disc plate 62 is 4: 5. Therefore, the differential device of this embodiment is used when transmitting torque to the front and rear drive shafts of a four-wheel drive vehicle at different fixed distribution ratios.

【００９３】図３３乃至図３５は本発明の第９の実施例
を示すもので、図３３は差動装置の側面断面図、図３４
は図３３のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図３５は差動装置
の要部分解斜視図である。33 to 35 show the ninth embodiment of the present invention. FIG. 33 is a side sectional view of a differential device, and FIG.
Is a sectional view taken along the line AA of FIG. 33, and FIG. 35 is an exploded perspective view of a main part of the differential gear.

【００９４】本実施例の差動装置は、ギヤケース７０
と、ギヤケース７０の一端を閉塞するギヤケースカバー
７１と、互いに同軸状に対向して配置された一対のディ
スクプレート７２，７３と、各ディスクプレート７２，
７３の間に配置されたセンタープレート７４と、センタ
ープレート７４に転動自在に保持された多数のボール７
５とを備え、ギヤケース７０内には各ボール７５の移動
する空間に粘性流体７６が充填されている。即ち、各デ
ィスクプレート７２，７３は回転体を、センタープレー
ト７４は保持体を、各ボール７５は転動体をそれぞれ構
成している。The differential device of this embodiment is provided with a gear case 70.
A gear case cover 71 that closes one end of the gear case 70, a pair of disc plates 72 and 73 that are coaxially opposed to each other, and each disc plate 72,
A center plate 74 arranged between 73 and a large number of balls 7 rotatably held by the center plate 74.
5, the space in which the balls 75 move is filled with the viscous fluid 76 in the gear case 70. That is, the disc plates 72 and 73 constitute a rotating body, the center plate 74 constitutes a holding body, and the balls 75 constitute rolling elements.

【００９５】ギヤケース７０は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート７２を支持す
る軸受け７０ａが設けられている。ギヤケース７０の周
囲にはフランジ７０ｂが設けられ、フランジ７０ｂには
ボルト挿通用の多数の孔７０ｃが設けられている。ま
た、ギヤケース７０の内面にはセンタープレート７４を
固定するための溝７０ｄが設けられている。ギヤケース
７０の周面には粘性流体７６を充填するための計２つの
充填孔７０ｅが設けられ、各充填孔７０ｅは粘性流体７
６が充填された後にボール７０ｆで封鎖され、充填孔７
０ｅにスクリュープラグ７０ｇを螺合することによりボ
ール７０ｆを固定している。また、ギヤケース７０には
外部からの潤滑油を流通するため複数の孔７０ｈが設け
られている。The gear case 70 has a cylindrical shape with one end opened, and a bearing 70a for supporting one disc plate 72 is provided in the center thereof. A flange 70b is provided around the gear case 70, and a large number of holes 70c for inserting bolts are provided in the flange 70b. Further, a groove 70d for fixing the center plate 74 is provided on the inner surface of the gear case 70. A total of two filling holes 70e for filling the viscous fluid 76 are provided on the peripheral surface of the gear case 70.
6 is filled and then blocked by the ball 70f, and the filling hole 7
The ball 70f is fixed by screwing a screw plug 70g into the shaft 0e. Further, the gear case 70 is provided with a plurality of holes 70h for circulating the lubricating oil from the outside.

【００９６】ギヤケースカバー７１は円盤状に形成さ
れ、その中央には他方のディスクプレート７３を支持す
る軸受け７１ａが設けられている。ギヤケースカバー７
１の周囲にはフランジ７１ｂが形成され、フランジ７１
ｂにはボルト挿通用の多数の孔７１ｃが設けられてい
る。即ち、ギヤケースカバー７１は各フランジ７０ｂ，
７１ｂを締結するボルト７１ｄにより、シール用のＯリ
ング７１ｅを介してギヤケース７０に組付けられてい
る。また、ギヤケースカバー７１には外部からの潤滑油
を流通するため複数の孔７１ｆが設けられている。The gear case cover 71 is formed in a disk shape, and a bearing 71a for supporting the other disc plate 73 is provided in the center thereof. Gear case cover 7
1 is formed with a flange 71b around the flange 71b.
A large number of holes 71c for inserting bolts are provided in b. That is, the gear case cover 71 includes the flanges 70b,
It is assembled to the gear case 70 via a sealing O-ring 71e by a bolt 71d for fastening 71b. In addition, the gear case cover 71 is provided with a plurality of holes 71f for circulating the lubricating oil from the outside.

【００９７】各ディスクプレート７２，７３は互いに対
向面を平坦に形成され、その他端には車輪側のドライブ
シャフトを連結するための連結部７２ａ，７３ａが設け
られている。各連結部７２ａ，７３ａは軸方向に貫通し
た中空構造を有し、一方の連結部７２ａは他方の連結部
７３ａよりも軸方向に長く形成されている。各ディスク
プレート７２，７３の対向面には各ボール７５が転動自
在に係合する溝７２ｂ，７３ｂが設けられ、各溝７２
ｂ，７３ｂは周方向に連続して形成されている。各溝７
２ｂ，７３ｂは、第１の実施例、第２の実施例または第
３の実施例で示した溝と同様に形成することができ、そ
の作用効果については前記実施例と同様であるから説明
は省略する。また、一方のディスクプレート７２とギヤ
ケース７０との間、他方のディスクプレート７３とギヤ
ケースカバー７１との間にはそれぞれスラストワッシャ
７２ｃ，７３ｃが介装されている。更に、各ディスクプ
レート７２，７３の対向面側には中空部分を閉塞するデ
ィスクキャップ７２ｄ，７３ｄが取付けられ、各ディス
クキャップ７２ｄ，７３ｄの外周面と各ディスクプレー
ト７２，７３との間にはシール用のＯリング７２ｅ，７
３ｅが介装されている。また、各ディスクプレート７
２，７３の連結部７２ａ，７３ａと軸受け７０ａ，７１
ａとの間はオイルシール７２ｆ，７３ｆによって密閉さ
れている。The disc plates 72 and 73 are formed so that their surfaces facing each other are flat, and the other ends thereof are provided with connecting portions 72a and 73a for connecting the drive shafts on the wheel side. Each of the connecting portions 72a and 73a has a hollow structure penetrating in the axial direction, and one connecting portion 72a is formed longer than the other connecting portion 73a in the axial direction. Grooves 72b and 73b with which the balls 75 are rotatably engaged are provided on the facing surfaces of the disc plates 72 and 73, respectively.
b and 73b are continuously formed in the circumferential direction. Each groove 7
2b and 73b can be formed in the same manner as the grooves shown in the first embodiment, the second embodiment or the third embodiment, and the function and effect thereof are the same as those in the above-mentioned embodiment, so that the description will be omitted. Omit it. Further, thrust washers 72c and 73c are provided between one disc plate 72 and the gear case 70 and between the other disc plate 73 and the gear case cover 71, respectively. Further, disc caps 72d, 73d for closing the hollow portions are attached to the opposing surface sides of the disc plates 72, 73, respectively, and a seal is provided between the outer peripheral surfaces of the disc caps 72d, 73d and the disc plates 72, 73. O-rings 72e, 7 for
3e is interposed. Also, each disc plate 7
2, 73 connecting portions 72a, 73a and bearings 70a, 71
The oil seals 72f and 73f are sealed from the space a.

【００９８】センタープレート７４は両端面を各ディス
クプレート７２，７３に対向させており、その周面に設
けた溝７４ａとギヤケース７０の溝７０ｄに嵌合するピ
ン７４ｂによってギヤケース７０内に固定されている。
センタープレート７４には各ボール７５を転動自在に収
容する計１０個の長孔７４ｃが周方向に等間隔で設けら
れており、各長孔７４ｃは径方向に直線状に延び、それ
ぞれ軸方向に貫通して設けられている。即ち、各長孔７
４ｃは案内部をなす。Both ends of the center plate 74 are opposed to the disk plates 72, 73, and are fixed in the gear case 70 by a groove 74a provided on the peripheral surface of the center plate 74 and a pin 74b fitted in the groove 70d of the gear case 70. There is.
The center plate 74 is provided with a total of ten elongated holes 74c for accommodating each ball 75 rollably at equal intervals in the circumferential direction, and each elongated hole 74c extends linearly in the radial direction, and respectively in the axial direction. Is pierced through. That is, each long hole 7
4c forms a guide.

【００９９】各ボール７５はセンタープレート７４の長
孔７４ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート７
２，７３の溝７２ｂ，７３ｂに係合している。各ボール
７５はセンタープレート７４の両面側に配置された板状
の多数のボールホルダ７５ａに保持されており、各ボー
ルホルダ７５ａにはボール７５が挿入される孔７５ｂが
設けられている。即ち、各ボールホルダ７５ａによって
センタープレート７４の各長孔７４ｃが覆われ、各ボー
ルホルダ７５ａはボール７５と共にセンタープレート７
４の径方向に移動するようになっている。Each ball 75 is accommodated in the long hole 74c of the center plate 74, and each disc plate 7
It is engaged with the grooves 72b, 73b of 2, 73. Each ball 75 is held by a large number of plate-shaped ball holders 75a arranged on both sides of the center plate 74, and each ball holder 75a is provided with a hole 75b into which the ball 75 is inserted. That is, the ball holders 75a cover the elongated holes 74c of the center plate 74, and the ball holders 75a work together with the balls 75 on the center plate 7.
It is designed to move in the radial direction of 4.

【０１００】粘性流体７６はシリコンオイル等からな
り、各ディスクプレート７２，７３の溝７２ｂ，７３ｂ
内と、センタープレート７４の長孔７４ｃ内を含む領
域、即ちギヤケース７０内の各オイルシール７２ｆ，７
３ｆによって密閉された空間内に充填されている。The viscous fluid 76 is made of silicon oil or the like, and is formed in the grooves 72b and 73b of the disc plates 72 and 73.
The oil seals 72f, 7 in the area including the inside and the inside of the long hole 74c of the center plate 74, that is, in the gear case 70.
It is filled in the space closed by 3f.

【０１０１】以上のように構成された差動装置において
は、各ディスクプレート７２，７３に回転差が生ずる
と、第７及び第８の実施例と同様、各ボール７５が溝７
２ｂ，７３ｂから受ける反力によって差動が制限され
る。また、各ディスクプレート７２，７３の回転速度差
が大きくなると、各ボール７５が粘性流体７６から受け
る抵抗が増大し、この抵抗によって差動が制限される。
即ち、各ボールホルダ７５ａによって密閉された長孔７
４ｃ内を各ボール７５が移動すると、長孔７４ｃの内面
とボール７５との僅かな隙間を粘性流体７６が流通する
ため、その際の流通抵抗が差動を制限する力として作用
する。この場合、差動制限効果は各ディスクプレート７
２，７３の回転速度差に応じて徐々に大きくなるように
発生する。In the differential device constructed as described above, when a difference in rotation occurs between the disk plates 72 and 73, each ball 75 is moved into the groove 7 as in the seventh and eighth embodiments.
The differential force is limited by the reaction force received from 2b and 73b. Further, when the rotational speed difference between the disc plates 72 and 73 increases, the resistance that each ball 75 receives from the viscous fluid 76 increases, and this resistance limits the differential.
That is, the long holes 7 sealed by the ball holders 75a
When each ball 75 moves in 4c, the viscous fluid 76 flows through a small gap between the inner surface of the long hole 74c and the ball 75, and the flow resistance at that time acts as a force that limits the differential. In this case, the differential limiting effect is exerted on each disc plate 7
It occurs so as to gradually increase in accordance with the difference in rotational speed of 2,73.

【０１０２】図３６乃至図３８は本発明の第１０の実施
例を示すもので、図３６は差動装置の側面断面図、図３
７は図３６のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図３８は差動装
置の分解斜視図である。36 to 38 show a tenth embodiment of the present invention. FIG. 36 is a side sectional view of a differential gear, and FIG.
7 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 36, and FIG. 38 is an exploded perspective view of the differential device.

【０１０３】本実施例の差動装置は、ギヤケース８０
と、互いに同軸状に対向して配置された一対のディスク
プレート８１と、各ディスクプレート８１の間に配置さ
れたセンタープレート８２と、センタープレート８２に
転動自在に保持された多数のボール８３とを備えてい
る。即ち、各ディスクプレート８１は回転体を、センタ
ープレート８２は保持体を、各ボール８３は転動体をそ
れぞれ構成している。The differential device of the present embodiment has a gear case 80.
A pair of disk plates 81 arranged coaxially to each other, a center plate 82 arranged between the disk plates 81, and a large number of balls 83 rotatably held by the center plate 82. Is equipped with. That is, each disk plate 81 constitutes a rotating body, the center plate 82 constitutes a holding body, and each ball 83 constitutes a rolling element.

【０１０４】ギヤケース８０は中空状に形成され、その
軸方向両端面には各ディスクプレート８１を支持する軸
受け８０ａがそれぞれ設けられている。また、ギヤケー
ス８０の周囲にはフランジ８０ｂが設けられ、フランジ
８０ｂにはボルト挿通用の多数の孔８０ｃが設けられて
いる。ギヤケース８０の内面にはセンタープレート８４
を固定するための溝８０ｄが設けられ、ギヤケース８０
の一端面には軸受け８０ａを間にして計２つの孔８０ｅ
が設けられている。また、ギヤケース８０の両側面には
他の部品を内部に収容するための開口部８０ｆが設けら
れている。The gear case 80 is formed in a hollow shape, and bearings 80a for supporting the respective disc plates 81 are provided on both axial end surfaces thereof. A flange 80b is provided around the gear case 80, and a large number of holes 80c for inserting bolts are provided in the flange 80b. A center plate 84 is provided on the inner surface of the gear case 80.
Is provided with a groove 80d for fixing the gear case 80.
There are a total of two holes 80e on one end face of the bearing with a bearing 80a in between.
Is provided. Further, openings 80f for accommodating other components inside are provided on both side surfaces of the gear case 80.

【０１０５】各ディスクプレート８１は互いに対向面を
平坦に形成され、その他端には車輪側のドライブシャフ
トを連結するための連結部８１ａが設けられている。各
ディスクプレート８１の対向面には各ボール８３が転動
自在に係合する溝８１ｂが設けられ、各溝８１ｂは周方
向に連続して形成されている。各溝８１ｂは第１の実施
例、第２の実施例または第４の実施例で示した溝と同様
に形成することができ、その作用効果については前記実
施例と同様であるから説明は省略する。また、各ディス
クプレート８１とギヤケース８０の内面との間にはそれ
ぞれスラストワッシャ８１ｃが介装されるとともに、各
スラストワッシャ８１ｃは径方向二つに分割されてお
り、周面に嵌着するＣリング８１ｄによって互いに結合
するようになっている。The disc plates 81 are formed such that their surfaces facing each other are flat, and the other end is provided with a connecting portion 81a for connecting the drive shaft on the wheel side. Grooves 81b with which the balls 83 are rollably engaged are provided on the facing surfaces of the disc plates 81, and the grooves 81b are formed continuously in the circumferential direction. Each groove 81b can be formed in the same manner as the groove shown in the first embodiment, the second embodiment, or the fourth embodiment, and the function and effect thereof are the same as those in the above-mentioned embodiment, so that the description thereof will be omitted. To do. A thrust washer 81c is provided between each disc plate 81 and the inner surface of the gear case 80, and each thrust washer 81c is divided into two in the radial direction, and a C ring fitted to the peripheral surface. 81d are coupled to each other.

【０１０６】センタープレート８２は両端面を各ディス
クプレート８１に対向させており、その周面に設けた溝
８２ａとギヤケース８０の溝８０ｄに嵌合するピン８２
ｂによってギヤケース８０内に固定されている。センタ
ープレート８２には各ボール８３を転動自在に収容する
計１０個の長孔８２ｃが周方向に等間隔で設けられてお
り、各長孔８２ｃは径方向に直線状に延び、それぞれ軸
方向に貫通して設けられている。即ち、各長孔８２ｃは
案内部をなす。Both ends of the center plate 82 are opposed to the respective disc plates 81, and the pins 82 fitted into the grooves 82a provided on the peripheral surface of the center plate 82 and the grooves 80d of the gear case 80.
It is fixed in the gear case 80 by b. The center plate 82 is provided with a total of ten elongated holes 82c for accommodating each ball 83 rollably at equal intervals in the circumferential direction. The elongated holes 82c extend linearly in the radial direction and respectively in the axial direction. Is pierced through. That is, each elongated hole 82c forms a guide portion.

【０１０７】各ボール８３はセンタープレート８２の長
孔８２ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート８１
の溝８１ｂに係合している。Each ball 83 is housed in the long hole 82c of the center plate 82, and each disc plate 81
Is engaged with the groove 81b.

【０１０８】以上のように構成された差動装置において
は、各ディスクプレート８１に回転差が生ずると、各ボ
ール８３が各ディスクプレート８１の溝８１ｂに案内さ
れて転動し、センタープレート８２の長孔８２ｃ内を往
復移動する。その際、各ディスクプレート８１の一方の
みを回転させようとした場合、第１の実施例と同様、各
ボール８３が溝８１ｂから受ける反力により各ディスク
プレート８１を各スラストワッシャ８１ｃに押し付ける
スラスト力が発生し、その摩擦力により差動が制限され
る。In the differential device configured as described above, when a rotation difference occurs in each disk plate 81, each ball 83 is guided by the groove 81b of each disk plate 81 and rolls to rotate the center plate 82. It reciprocates in the long hole 82c. At this time, when only one of the disc plates 81 is to be rotated, the thrust force that pushes each disc plate 81 against each thrust washer 81c by the reaction force that each ball 83 receives from the groove 81b, as in the first embodiment. Occurs, and the frictional force limits the differential.

【０１０９】本実施例では、図３６に示すように軸方向
の各部の寸法が以下のように設定されている。即ち、各
ディスクプレート８１と軸受け８０ａの端部との間には
スラストワッシャ８１ｃを介在させない状態で各ディス
クプレート８１をギヤケース８０の両端側にＤ1 だけ移
動可能な隙間が形成されており、Ｄ1 は各スラストワッ
シャ８１ｃ及びセンタープレート８２の厚さと等しくな
っている。また、図中一点鎖線に示すように各ディスク
プレート８１をギヤケース８０の両端側に移動させた状
態での各ディスクプレート８１の対向面間の間隔はＤ2
（＝３Ｄ1 ）となっており、これはボール８３の外径に
等しい。更に、軸受け８０ａの端部まで移動している一
方のディスクプレート８１の対向面から他方のディスク
プレート８１側の開口部８０ｆの縁部までの幅Ｄ3 は少
なくとも他方のディスクプレート８１と等しい長さを有
している。In this embodiment, as shown in FIG. 36, the dimension of each part in the axial direction is set as follows. That is, a gap is formed between each disc plate 81 and the end of the bearing 80a so that each disc plate 81 can be moved to both end sides of the gear case 80 by D1 without the thrust washer 81c being interposed. The thickness of each thrust washer 81c and the center plate 82 is equal. Further, as shown by the alternate long and short dash line in the figure, the distance between the facing surfaces of the disc plates 81 when the disc plates 81 are moved to both ends of the gear case 80 is D2.
(= 3D1), which is equal to the outer diameter of the ball 83. Further, the width D3 from the facing surface of one disc plate 81 moving to the end of the bearing 80a to the edge of the opening 80f on the other disc plate 81 side is at least equal to that of the other disc plate 81. Have

【０１１０】本実施例の差動装置は、前述のように寸法
を設定することにより、ギヤケース８０の開口部８０ｆ
から他の部品を収容して組立てることができる。以下、
その手順について説明する。In the differential device of this embodiment, the opening 80f of the gear case 80 is set by setting the dimensions as described above.
Can be assembled by accommodating other parts. Less than,
The procedure will be described.

【０１１１】まず、一方のディスクプレート８１をギヤ
ケース８０の開口部８０ｆから挿入し、ギヤケース８０
内の図中左側の軸受け８０ａに挿入する。次に、一方の
ディスクプレート８１を軸受け８０ａの端部まで移動さ
せておき、一方のディスクプレート８１の対向面と開口
部８０ｆの端部との間から他方のディスクプレート８１
を挿入し、他方のディスクプレート８１を図中右側の軸
受け８０ａに挿入する。続いて、各ディスクプレート８
１をギヤケース８０の両端側に移動させておき、各ディ
スクプレート８１の間に各ボール８３を保持したセンタ
ープレート８２を挿入する。その際、センタープレート
８２を各ディスクプレート８１の何れか一方に寄せるこ
とにより、各ピン８２ｂをセンタープレート８２の溝８
２ａとギヤケース８０の溝８０ｄに嵌合してセンタープ
レート８２をギヤケース８０に固定する。次に、各ディ
スクプレート８１をそれぞれ中央側に移動するととも
に、分割されたスラストワッシャ８１ｃを各ディスクプ
レート８１とギヤケース８０の内面との間に挿入し、各
スラストワッシャ８１ｃをＣリング８１ｄによって結合
する。この場合、各Ｃリング８１ｄは予め各ディスクプ
レート８１に挿入しておくと、各スラストワッシャ８１
ｃに容易に嵌着することができる。First, one disc plate 81 is inserted through the opening 80f of the gear case 80, and the gear case 80
It is inserted in the bearing 80a on the left side in the figure. Next, one disc plate 81 is moved to the end of the bearing 80a, and the disc plate 81 is moved from between the facing surface of the one disc plate 81 and the end of the opening 80f.
And the other disc plate 81 is inserted into the bearing 80a on the right side in the figure. Then, each disc plate 8
1 is moved to both ends of the gear case 80, and the center plate 82 holding the balls 83 is inserted between the disc plates 81. At that time, the center plate 82 is brought closer to either one of the disc plates 81, so that the pins 82 b are moved into the grooves 8 of the center plate 82.
The center plate 82 is fixed to the gear case 80 by fitting into the groove 2d of the gear case 80 and 2a. Next, each disc plate 81 is moved to the center side, and the divided thrust washers 81c are inserted between each disc plate 81 and the inner surface of the gear case 80, and each thrust washer 81c is coupled by the C ring 81d. . In this case, if each C ring 81d is inserted into each disk plate 81 in advance, each thrust washer 81
It can be easily fitted to c.

【０１１２】このように、本実施例によれば、ギヤケー
ス８０内に収容される部品を全てギヤケース８０の側面
に設けた開口部８０ｆから挿入することによって組立る
ことができるので、ギヤケース８０を一部品で構成し、
ボルト等の締結部材を用いずに組立てることが可能であ
る。従って、部品点数が少なく組立が容易であり、しか
も耐久性に優れているという利点がある。As described above, according to the present embodiment, all the components housed in the gear case 80 can be assembled by inserting them through the openings 80f provided on the side surfaces of the gear case 80. Composed of parts,
It is possible to assemble without using fastening members such as bolts. Therefore, there are advantages that the number of parts is small, the assembly is easy, and the durability is excellent.

【０１１３】尚、前記実施例に示した各寸法Ｄ1 ，Ｄ2
，Ｄ3 は一例であり、前記実施例では各ディスクプレ
ート８１を片方ずつギヤケース８０内に挿入するように
開口部８０ｆの幅を形成したが、各ディスクプレート８
１を対向面同士を突き合わせた状態で一度に挿入するよ
うに形成してもよい。The dimensions D1 and D2 shown in the above embodiment are
, D3 is an example, and in the above-described embodiment, the width of the opening 80f is formed so that each disk plate 81 is inserted into the gear case 80 one by one.
1 may be formed so as to be inserted at once with the facing surfaces abutting each other.

【０１１４】図３９乃至図４１は本発明の第１１の実施
例を示すもので、図３９は差動装置の側面断面図、図４
０は図３９のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図４１は差動装
置の分解斜視図である。39 to 41 show an eleventh embodiment of the present invention. FIG. 39 is a side sectional view of a differential device, and FIG.
0 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 39, and FIG. 41 is an exploded perspective view of the differential device.

【０１１５】本実施例の差動装置は、ギヤケース９０
と、互いに同軸状に対向して配置された一対のディスク
プレート９１と、各ディスクプレート９１の間に配置さ
れたセンタープレート９２と、センタープレート９２に
転動自在に保持された多数のボール９３とを備えてい
る。即ち、各ディスクプレート９１は回転体を、センタ
ープレート９２は保持体を、各ボール９３は転動体をそ
れぞれ構成している。The differential device of the present embodiment has a gear case 90.
A pair of disc plates 91 coaxially opposed to each other, a center plate 92 disposed between the disc plates 91, and a large number of balls 93 rotatably held by the center plate 92. Is equipped with. That is, each disc plate 91 constitutes a rotating body, the center plate 92 constitutes a holding body, and each ball 93 constitutes a rolling element.

【０１１６】ギヤケース９０は中空状に形成され、その
軸方向両端面には各ディスクプレート９１を支持する軸
受け９０ａがそれぞれ設けられている。また、ギヤケー
ス９０の周囲にはフランジ９０ｂが設けられ、フランジ
９０ｂにはボルト挿通用の多数の孔９０ｃが設けられて
いる。ギヤケース９０の内面にはセンタープレート９４
を固定するための溝９０ｄが設けられ、ギヤケース９０
の一端面には軸受け９０ａを間にして計２つの孔９０ｅ
が設けられている。また、ギヤケース９０の両側面には
他の部品を内部に収容するための開口部９０ｆが設けら
れ、開口部９０ｆの図中右縁部には径方向に延びる溝９
０ｇが設けられている。The gear case 90 is formed in a hollow shape, and bearings 90a for supporting the respective disc plates 91 are provided on both axial end surfaces thereof. A flange 90b is provided around the gear case 90, and a large number of holes 90c for inserting bolts are provided in the flange 90b. A center plate 94 is provided on the inner surface of the gear case 90.
A groove 90d for fixing the gear case 90
There is a total of two holes 90e on one end face of the bearing with a bearing 90a in between.
Is provided. Further, an opening 90f for accommodating other components inside is provided on both side surfaces of the gear case 90, and a groove 9 extending in the radial direction is formed at a right edge portion of the opening 90f in the drawing.
0 g is provided.

【０１１７】各ディスクプレート９１は互いに対向面を
平坦に形成され、その他端には車輪側のドライブシャフ
トを連結するための連結部９１ａが設けられている。各
ディスクプレート９１の対向面には各ボール９３が転動
自在に係合する溝９１ｂが設けられ、各溝９１ｂは周方
向に連続して形成されている。各溝９１ｂは第１の実施
例、第２の実施例または第４の実施例で示した溝と同様
に形成することができ、その作用効果については前記実
施例と同様であるから説明は省略する。各ディスクプレ
ート９１とギヤケース９０の内面との間にはそれぞれス
ラストワッシャ９１ｃ及びロックワッシャ９１ｄが介装
され、各ワッシャ９１ｃ，９１ｄは径方向の一部の幅が
狭く形成されている。また、各ロックワッシャ９１ｄの
長手方向両端にはギヤケース９０内に係止する爪９１ｅ
が折り曲げて形成されている。The disk plates 91 are formed such that their surfaces facing each other are flat, and the other end is provided with a connecting portion 91a for connecting the drive shaft on the wheel side. Grooves 91b with which the balls 93 are rollably engaged are provided on the facing surfaces of the disc plates 91, and the grooves 91b are formed continuously in the circumferential direction. Each groove 91b can be formed in the same manner as the groove shown in the first embodiment, the second embodiment, or the fourth embodiment, and the function and effect thereof are the same as those in the above-mentioned embodiment, so that the description thereof will be omitted. To do. A thrust washer 91c and a lock washer 91d are respectively interposed between each disc plate 91 and the inner surface of the gear case 90, and each washer 91c, 91d is formed so that a part of its radial width is narrow. Further, claws 91e which are locked in the gear case 90 are provided at both longitudinal ends of each lock washer 91d.
Is formed by bending.

【０１１８】センタープレート９２は両端面を各ディス
クプレート９１に対向させており、その周面に設けた溝
９２ａとギヤケース９０の溝９０ｄに嵌合するピン９２
ｂによってギヤケース９０内に固定されている。センタ
ープレート９２には各ボール９３を転動自在に収容する
計１０個の長孔９２ｃが周方向に等間隔で設けられてお
り、各長孔９２ｃは径方向に直線状に延び、それぞれ軸
方向に貫通して設けられている。即ち、各長孔９２ｃは
案内部をなす。Both ends of the center plate 92 are opposed to the respective disc plates 91, and a pin 92 fitted in a groove 92a provided on the peripheral surface of the center plate 92 and a groove 90d of the gear case 90.
It is fixed in the gear case 90 by b. The center plate 92 is provided with a total of ten elongated holes 92c for accommodating the balls 93 in a rollable manner at equal intervals in the circumferential direction. The elongated holes 92c extend linearly in the radial direction and respectively in the axial direction. Is pierced through. That is, each long hole 92c forms a guide portion.

【０１１９】各ボール９３はセンタープレート９２の長
孔９２ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート９１
の溝９１ｂに係合している。Each ball 93 is housed in the elongated hole 92c of the center plate 92, and each disc plate 91
Engaged with the groove 91b.

【０１２０】以上のように構成された差動装置において
は、各ディスクプレート９１に回転差が生ずると、各ボ
ール９３が各ディスクプレート９１の溝９１ｂに案内さ
れて転動し、センタープレート９２の長孔９２ｃ内を往
復移動する。その際、各ディスクプレート９１の一方の
みを回転させようとした場合、第１の実施例と同様、各
ボール９３が溝９１ｂから受ける反力により各ディスク
プレート９１を各スラストワッシャ９１ｃに押し付ける
スラスト力が発生し、その摩擦力により差動が制限され
る。In the differential device constructed as described above, when a rotation difference occurs in each disk plate 91, each ball 93 is guided by the groove 91b of each disk plate 91 and rolls to rotate the center plate 92. It reciprocates in the long hole 92c. At that time, when it is attempted to rotate only one of the disc plates 91, the thrust force that pushes each disc plate 91 against each thrust washer 91c by the reaction force that each ball 93 receives from the groove 91b, as in the first embodiment. Occurs, and the frictional force limits the differential.

【０１２１】また、本実施例では軸方向の各部の寸法が
第１０の実施例と同様に設定されている。この場合、ス
ラストワッシャ９１ｃとロックワッシャ９１ｄとを重ね
た寸法が第１０の実施例のスラストワッシャの厚さと等
しくなっている点を除いては第１０の実施例と同様であ
るため、図示は省略する。Further, in the present embodiment, the dimension of each part in the axial direction is set similarly to the tenth embodiment. In this case, the thrust washer 91c and the lock washer 91d are the same as the tenth embodiment except that the overlapping size is the same as the thickness of the thrust washer of the tenth embodiment. To do.

【０１２２】即ち、本実施例の差動装置においても第１
０の実施例と同様、ギヤケース９０の開口部９０ｆから
他の部品を収容して組立てることができる。以下、その
手順について説明する。That is, even in the differential device of this embodiment, the first
Like the embodiment of No. 0, other parts can be housed and assembled from the opening 90f of the gear case 90. The procedure will be described below.

【０１２３】まず、一方のディスクプレート９１をスラ
ストワッシャ９１ｃ及びロックワッシャ９１ｄを装着し
た状態でギヤケース９０の開口部９０ｆから挿入し、ギ
ヤケース９０内の図中左側の軸受け９０ａに挿入する。
その際、一方のディスクプレート９１側のロックワッシ
ャ９１ｄは爪９１ｅを折り曲げずにおく。次に、一方の
ディスクプレート９１を軸受け９０ａの端部まで移動さ
せておき、一方のディスクプレート９１の対向面と開口
部９０ｆの端部との間から他方のディスクプレート９１
をスラストワッシャ９１ｃ及びロックワッシャ９１ｄを
装着した状態で挿入し、他方のディスクプレート９１を
図中右側の軸受け９０ａに挿入する。その際、他方のデ
ィスクプレート９１側のロックワッシャ９１ｄは予め爪
９１ｅを折り曲げておく。また、各ディスクプレート９
１の各ワッシャ９１ｃ，９１ｄを図４０の一点鎖線に示
すように長手方向がギヤケース９０に対して９０゜回転
した向きになるようにしておき、各ワッシャ９１ｃ，９
１ｄを開口部９０ｆの幅方向両端側に移動させる。次
に、各ディスクプレート９１をギヤケース９０の両端側
に移動させておき、各ディスクプレート９１の間に各ボ
ール９３を保持したセンタープレート９２を挿入する。
その際、センタープレート９２を各ディスクプレート９
１の何れか一方に寄せることにより、各ピン９２ｂをセ
ンタープレート９２の溝９２ａとギヤケース９０の溝９
０ｄに嵌合してセンタープレート９２をギヤケース９０
に固定する。次に、他方のディスクプレート９１を中央
側に移動するとともに、各ワッシャ９１ｃ，９１ｄを図
４０の実線に示すように長手方向がギヤケース９０と一
致するように回転させ、ロックワッシャ９１ｄの爪９１
ｅをギヤケース９０内に係止する。この後、一方のディ
スクプレート９１を中央側に移動するとともに、各ワッ
シャ９１ｃ，９１ｄを他方のディスクプレート９１側と
同様に回転させ、ロックワッシャ９１ｄの爪９１ｅをギ
ヤケース９０の各孔９０ｅを通して外側から折り曲げて
ギヤケース９０内に係止する。First, one disc plate 91 is inserted from the opening 90f of the gear case 90 with the thrust washer 91c and the lock washer 91d attached, and is inserted into the bearing 90a on the left side in the figure in the gear case 90.
At that time, the lock washer 91d on the side of the one disc plate 91 does not bend the claw 91e. Next, one disc plate 91 is moved to the end of the bearing 90a, and the other disc plate 91 is inserted between the facing surface of the one disc plate 91 and the end of the opening 90f.
Is inserted with the thrust washer 91c and the lock washer 91d attached, and the other disc plate 91 is inserted into the bearing 90a on the right side in the figure. At this time, the claw 91e of the lock washer 91d on the other disc plate 91 side is bent in advance. Also, each disc plate 9
The washers 91c, 91d of No. 1 are arranged such that the longitudinal direction thereof is rotated by 90 ° with respect to the gear case 90 as shown by the one-dot chain line in FIG.
1d is moved to both ends of the opening 90f in the width direction. Next, the disc plates 91 are moved to both ends of the gear case 90, and the center plate 92 holding the balls 93 is inserted between the disc plates 91.
At that time, the center plate 92 is attached to each disc plate 9
1 to bring each pin 92b into the groove 92a of the center plate 92 and the groove 9 of the gear case 90.
The center plate 92 is fitted to the gear case 90.
Fixed to. Next, the other disk plate 91 is moved to the center side, and each washer 91c, 91d is rotated so that the longitudinal direction thereof coincides with the gear case 90 as shown by the solid line in FIG. 40, and the claw 91 of the lock washer 91d is rotated.
e is locked in the gear case 90. After that, one disc plate 91 is moved to the center side, each washer 91c, 91d is rotated in the same manner as the other disc plate 91 side, and the pawl 91e of the lock washer 91d is passed from the outside through each hole 90e of the gear case 90. It is bent and locked in the gear case 90.

【０１２４】このように、本実施例によれば、第１０の
実施例と同様、ギヤケース９０内に収容される部品を全
てギヤケース９０の側面に設けた開口部９０ｆから挿入
することによって組立てることができる。As described above, according to this embodiment, as in the tenth embodiment, all the components housed in the gear case 90 can be assembled by inserting them through the openings 90f provided on the side surfaces of the gear case 90. it can.

【０１２５】[0125]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の差動装
置によれば、差動制限効果を得るための特別な機構を追
加する必要がなく、しかもトルク感応の安定した差動制
限効果を得ることができるので、極めて小型で低コスト
に製造することができる。また、差動制限効果を用途に
応じて任意に設定することができるので、汎用性に優れ
ているという利点もある。As described above, according to the differential device of the first aspect, it is not necessary to add a special mechanism for obtaining the differential limiting effect, and the torque limiting stable differential limiting effect is obtained. Therefore, it is possible to manufacture at a very small size and at a low cost. Further, since the differential limiting effect can be arbitrarily set according to the application, there is also an advantage that it is excellent in versatility.

【０１２６】また、請求項２の差動装置によれば、請求
項１の効果に加え、全ての転動体が同時に溝の反転位置
に達することがないので、転動体と溝との間で確実に駆
動力を伝達することができる。According to the differential device of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, all the rolling elements do not reach the reversal position of the groove at the same time, so that the rolling element and the groove can be reliably connected. The driving force can be transmitted to.

【０１２７】また、請求項３及び４の差動装置によれ
ば、請求項２の効果に加え、各回転体が互いに如何なる
回転位置にあっても差動制限効果を常に一定にすること
ができるので、安定した動作を得ることができる。Further, according to the differential device of the third and fourth aspects, in addition to the effect of the second aspect, the differential limiting effect can be made constant at any rotating position of each rotating body. Therefore, stable operation can be obtained.

【０１２８】また、請求項５の差動装置によれば、請求
項１の効果に加え、請求項２と同様、全ての転動体が同
時に溝の反転位置に達することがないので、転動体と溝
との間で確実に駆動力を伝達することができるととも
に、溝の深さ方向の断面形状を周方向に一定にすること
ができ、溝の加工を容易に行うことができる。According to the differential device of the fifth aspect, in addition to the effect of the first aspect, as with the second aspect, all the rolling elements do not reach the reversal position of the groove at the same time. The driving force can be reliably transmitted to and from the groove, and the sectional shape in the depth direction of the groove can be made constant in the circumferential direction, so that the groove can be easily processed.

【０１２９】また、請求項６の差動装置によれば、請求
項１の効果に加え、各回転体を互いに異なった回転比で
回転させることができるので、四輪駆動車の前後の駆動
軸に異なった固定配分比でトルクを伝達する場合などに
極めて有利である。この場合、各溝を周方向に対象形状
にした場合でも、全ての転動体が同時に反転位置に達す
ることはないので、溝の設計を容易に行うことができ
る。According to the differential device of the sixth aspect, in addition to the effect of the first aspect, since the rotating bodies can be rotated at different rotation ratios from each other, the front and rear drive shafts of the four-wheel drive vehicle can be rotated. This is extremely advantageous when transmitting torque with different fixed distribution ratios. In this case, even if each groove has a symmetrical shape in the circumferential direction, all the rolling elements do not reach the reversal position at the same time, so that the groove can be easily designed.

【０１３０】また、請求項７の差動装置によれば、請求
項６の効果に加え、駆動力を伝達していない転動体の数
を最小限にすることができるので、回転力の伝達ロスを
極めて少なくすることができる。Further, according to the differential device of the seventh aspect, in addition to the effect of the sixth aspect, since the number of rolling elements which do not transmit the driving force can be minimized, the transmission loss of the rotational force is lost. Can be extremely reduced.

【０１３１】また、請求項８の差動装置によれば、請求
項６または７の効果に加え、各回転体の溝を周方向に対
象形状にした場合でも、各回転体の最終的な回転比を
１：１にすることができるので、自動車の左右駆動輪間
に設けられる差動装置としても用いることができ、しか
も溝の設計を容易に行うことができる。According to the differential device of the eighth aspect, in addition to the effect of the sixth or seventh aspect, even when the grooves of the respective rotary bodies are formed in symmetrical shapes in the circumferential direction, the final rotation of each rotary body is achieved. Since the ratio can be set to 1: 1, it can be used as a differential device provided between the left and right driving wheels of an automobile, and the groove can be easily designed.

【０１３２】また、請求項９の差動装置によれば、請求
項１、２、３、４、５、６、７または８の効果に加え、
各回転体の回転速度差に応じて徐々に大きくなる回転感
応の差動制限効果を得ることができるので、トルク感応
の差動制限効果を併せて有効に作用させることができ
る。According to the differential device of claim 9, in addition to the effect of claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8,
Since it is possible to obtain the rotation-sensitive differential limiting effect that gradually increases in accordance with the rotational speed difference of each rotating body, it is possible to effectively act together with the torque-sensitive differential limiting effect.

【０１３３】また、請求項１０の差動装置によれば、請
求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の効果に
加え、ケース体を一部品で構成し、ボルト等の締結部材
を用いずに組立てることができるので、部品点数が少な
く組立が容易であり、しかも耐久性に優れているという
利点がある。According to the differential device of the tenth aspect, in addition to the effect of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth or ninth aspect, the case body is constituted by one component and the bolt is formed. Since it can be assembled without using such fastening members, there are advantages that the number of parts is small, the assembly is easy, and the durability is excellent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す差動装置の側面断
面図FIG. 1 is a side sectional view of a differential device showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】差動装置の分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a differential device.

【図４】差動装置の動作説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the differential device.

【図５】差動装置の動作説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the differential device.

【図６】差動装置の動作説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the differential device.

【図７】ボールから溝に加わる力の作用説明図FIG. 7 is an explanatory view of the action of the force applied from the ball to the groove.

【図８】ボールから溝に加わる力の作用説明図FIG. 8 is an explanatory view of the action of the force applied from the ball to the groove.

【図９】主軸からボールまでの距離の違いによる力の作
用説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of the action of force due to the difference in the distance from the spindle to the ball

【図１０】各ディスクプレートに加わる力の作用説明図FIG. 10 is an explanatory view of the action of force applied to each disc plate.

【図１１】本発明の第２の実施例を示すディスクプレー
トの正面図FIG. 11 is a front view of a disk plate showing a second embodiment of the present invention.

【図１２】溝の拡大図FIG. 12 is an enlarged view of the groove.

【図１３】溝を平面状に展開した説明図FIG. 13 is an explanatory view showing a groove developed in a plane shape.

【図１４】本発明の第３の実施例を示す差動装置の側面
断面図FIG. 14 is a side sectional view of a differential gear device according to a third embodiment of the present invention.

【図１５】図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図FIG. 15 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図１６】差動装置の分解斜視図FIG. 16 is an exploded perspective view of a differential device.

【図１７】差動装置の動作説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of the operation of the differential device.

【図１８】差動装置の動作説明図FIG. 18 is an explanatory diagram of the operation of the differential device.

【図１９】差動装置の動作説明図FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation of the differential device.

【図２０】本発明の第４の実施例を示すディスクプレー
トの正面図FIG. 20 is a front view of a disk plate showing a fourth embodiment of the present invention.

【図２１】溝の他の組合わせを示すディスクプレートの
正面図FIG. 21 is a front view of a disc plate showing another combination of grooves.

【図２２】差動装置の要部分解斜視図FIG. 22 is an exploded perspective view of essential parts of the differential gear unit.

【図２３】本発明の第５の実施例を示す差動装置の要部
分解斜視図FIG. 23 is an exploded perspective view of essential parts of a differential gear device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の第６の実施例を示す差動装置の要部
分解斜視図FIG. 24 is an exploded perspective view of essential parts of a differential gear device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の第７の実施例を示す差動装置の側面
断面図FIG. 25 is a side sectional view of a differential gear according to a seventh embodiment of the present invention.

【図２６】図２５のＡ−Ａ線矢視方向断面図FIG. 26 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図２７】図２５のＢ−Ｂ線矢視方向断面図FIG. 27 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【図２８】差動装置の分解斜視図FIG. 28 is an exploded perspective view of the differential device.

【図２９】本発明の第８の実施例を示す差動装置の側面
断面図FIG. 29 is a side sectional view of a differential gear device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図３０】図２９のＡ−Ａ線矢視方向断面図FIG. 30 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３１】図２９のＢ−Ｂ線矢視方向断面図FIG. 31 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【図３２】差動装置の要部分解斜視図FIG. 32 is an exploded perspective view of essential parts of the differential gear unit.

【図３３】本発明の第９の実施例を示す差動装置の側面
断面図FIG. 33 is a side sectional view of a differential gear device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図３４】図３３のＡ−Ａ線矢視方向断面図34 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３５】差動装置の要部分解斜視図FIG. 35 is an exploded perspective view of the main parts of the differential device.

【図３６】本発明の第１０の実施例を示す差動装置の側
面断面図FIG. 36 is a side sectional view of a differential gear device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図３７】図３６のＡ−Ａ線矢視方向断面図FIG. 37 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３８】差動装置の分解斜視図FIG. 38 is an exploded perspective view of the differential device.

【図３９】本発明の第１１の実施例を示す差動装置の側
面断面図FIG. 39 is a side sectional view of a differential gear according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図４０】図３９のＡ−Ａ線矢視方向断面図FIG. 40 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図４１】差動装置の分解斜視図FIG. 41 is an exploded perspective view of the differential device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ギヤケース、３…ディスクプレート、３ｂ…溝、３
ｂ−１…第１の案内区間、３ｂ−２…第２の案内区間、
４…センタープレート、４ｃ…長孔、５…ボール、１０
…ギヤケース、１２…ディスクプレート、１２ｂ…溝、
１２ｂ−１…第１の案内区間、１２ｂ−２…第２の案内
区間、１３…センタープレート、１３ｃ…長孔、１４…
ボール、１５…粘性流体、２０…センタープレート、２
０ａ…長孔、２１，２２…ディスクプレート、２１ａ，
２２ａ…溝、２１ａ−１，２２ａ−１…第１の案内区
間、２１ａ−２，２２ａ−２…第２の案内区間、２３…
ボール、３０…センタープレート、３０ａ…長孔、３
１，３２…ディスクプレート、３１ａ…溝、３３…ロー
ラ、４０，４１，４２…センタープレート、４０ａ，４
１ａ，４２ａ…長孔、４３，４４，４５，４６…ディス
クプレート、４３ａ，４４ａ，４５ａ…溝、４７，４
８，４９…ボール、５０…ギヤケース、５２，５３…デ
ィスクプレート、５２ｂ，５３ｂ…溝、５２ｂ−１，５
３ｂ−１…第１の案内区間、５２ｂ−２，５３ｂ−２…
第２の案内区間、５４…センタープレート、５４ｃ…長
孔、５５…ボール、５６…粘性流体、６０…ギヤケー
ス、６２，６３…ディスクプレート、６２ｂ，６３ｂ…
溝、６２ｂ−１，６３ｂ−１…第１の案内区間、６２ｂ
−２，６３ｂ−２…第２の案内区間、６４…センタープ
レート、６４ｃ…長孔、６５…ボール、６６…粘性流
体、７０…ギヤケース、７２，７３…ディスクプレー
ト、７２ｂ，７３ｂ…溝、７２ｂ−１，７３ｂ−１…第
１の案内区間、７２ｂ−２，７３ｂ−２…第２の案内区
間、７４…センタープレート、７４ｃ…長孔、７５…ボ
ール、７６…粘性流体、８０…ギヤケース、８０ｆ…開
口部、８１…ディスクプレート、８１ｂ…溝、８３…セ
ンタープレート、８３ｃ…長孔、８４…ボール、９０…
ギヤケース、９０ｆ…開口部、９１…ディスクプレー
ト、９１ｂ…溝、９３…センタープレート、９３ｃ…長
孔、９４…ボール。1 ... Gear case, 3 ... Disc plate, 3b ... Groove, 3
b-1 ... 1st guidance section, 3b-2 ... 2nd guidance section,
4 ... Center plate, 4c ... Long hole, 5 ... Ball, 10
... gear case, 12 ... disk plate, 12b ... groove,
12b-1 ... 1st guide section, 12b-2 ... 2nd guide section, 13 ... Center plate, 13c ... Long hole, 14 ...
Ball, 15 ... Viscous fluid, 20 ... Center plate, 2
0a ... long holes, 21, 22 ... disk plate, 21a,
22a ... Groove, 21a-1, 22a-1 ... 1st guide section, 21a-2, 22a-2 ... 2nd guide section, 23 ...
Ball, 30 ... Center plate, 30a ... Long hole, 3
1, 32 ... Disk plate, 31a ... Groove, 33 ... Roller, 40, 41, 42 ... Center plate, 40a, 4
1a, 42a ... elongated hole, 43, 44, 45, 46 ... disk plate, 43a, 44a, 45a ... groove, 47, 4
8, 49 ... Ball, 50 ... Gear case, 52, 53 ... Disk plate, 52b, 53b ... Groove, 52b-1, 5
3b-1 ... 1st guidance section, 52b-2, 53b-2 ...
Second guide section, 54 ... Center plate, 54c ... Long hole, 55 ... Ball, 56 ... Viscous fluid, 60 ... Gear case, 62, 63 ... Disc plate, 62b, 63b ...
Grooves, 62b-1, 63b-1, ... First guide section, 62b
-2, 63b-2 ... second guide section, 64 ... center plate, 64c ... elongated hole, 65 ... ball, 66 ... viscous fluid, 70 ... gear case, 72, 73 ... disk plate, 72b, 73b ... groove, 72b -1, 73b-1 ... First guide section, 72b-2, 73b-2 ... Second guide section, 74 ... Center plate, 74c ... Oblong hole, 75 ... Ball, 76 ... Viscous fluid, 80 ... Gear case, Reference numeral 80f ... Opening portion, 81 ... Disc plate, 81b ... Groove, 83 ... Center plate, 83c ... Oblong hole, 84 ... Ball, 90 ...
Gear case, 90f ... Opening portion, 91 ... Disc plate, 91b ... Groove, 93 ... Center plate, 93c ... Oblong hole, 94 ... Ball.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに軸方向に対向して同軸状に配置さ
れた一対の回転体と、 各回転体を収容するケース体と、 各回転体の軸方向の対向面間に配置された複数の転動体
と、 各転動体を各回転体の間に保持する保持体とを備え、 前記保持体には回転体の径方向に延びる複数の案内部を
回転体の軸方向に貫通して設けて各案内部に各転動体を
移動自在に収容し、 各回転体の軸方向の対向面には各転動体に係合する溝を
回転体の周方向に連続して設け、各溝を各回転体に回転
差が生ずると各転動体が前記案内部に沿って往復移動す
るように形成したことを特徴とする差動装置。1. A pair of rotating bodies that are coaxially arranged so as to face each other in an axial direction, a case body that accommodates each rotating body, and a plurality of rotating bodies that are arranged between opposing surfaces in the axial direction of each rotating body. It comprises a rolling element and a holding element for holding each rolling element between the respective rotating elements, and a plurality of guide portions extending in the radial direction of the rotating element are provided in the holding element so as to penetrate in the axial direction of the rotating element. Each rolling element is movably accommodated in each guide part, and grooves that engage with each rolling element are continuously provided in the axially facing surface of each rolling element in the circumferential direction of the rolling element. A differential device, wherein each rolling element is configured to reciprocate along the guide portion when a difference in rotation occurs between the rolling elements. 【請求項２】 前記各回転体の溝は、転動体を前記案内
部の一端側から他端側に向かって移動させる第１の案内
区間と、転動体を案内部の他端側から一端側に向かって
移動させる第２の案内区間とを周方向に連続して有し、
一方の回転体の第１の案内区間を第２の案内区間よりも
周方向に長く形成し、他方の回転体の第２の案内区間を
第１の案内区間よりも周方向に長く形成したことを特徴
とする請求項１記載の差動装置。2. The groove of each of the rotating bodies includes a first guide section for moving the rolling element from one end side of the guide portion toward the other end side, and a rolling body for the rolling element from the other end side of the guide portion to one end side. And a second guide section that moves toward
The first guide section of one rotating body is formed longer than the second guide section in the circumferential direction, and the second guide section of the other rotating body is formed longer in the circumferential direction than the first guide section. The differential device according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記各回転体の径方向における溝と転動
体との接触角の大きさを、各回転体の回転軸から転動体
までの距離が変化しても溝が転動体から受ける反力の大
きさが常に一定になるように設定したことを特徴とする
請求項２記載の差動装置。3. The size of the contact angle between the rolling element and the groove in the radial direction of each of the rotating bodies is such that the groove receives from the rolling element even if the distance from the rotating shaft of each rotating body to the rolling element changes. The differential device according to claim 2, wherein the magnitude of the force is set to be always constant. 【請求項４】 前記各回転体の軸方向における溝と転動
体との接触角の大きさを、各回転体の回転軸から転動体
までの距離が変化しても溝が転動体から受ける反力の大
きさが常に一定になるように設定したことを特徴とする
請求項２記載の差動装置。4. The magnitude of the contact angle between the groove and the rolling element in the axial direction of each of the rotating bodies is set so that the groove receives from the rolling element even if the distance from the rotating shaft of each of the rotating bodies to the rolling element changes. The differential device according to claim 2, wherein the magnitude of the force is set to be always constant. 【請求項５】 前記各回転体の溝は、転動体を前記案内
部の一端側から他端側に向かって移動させる第１の案内
区間と、転動体を案内部の他端側から一端側に向かって
移動させる第２の案内区間と、転動体を案内部の所定範
囲内の位置に保つ第３の案内区間と周方向に連続して有
し、第１及び第２の案内区間における転動体との接触角
の大きさを互いに等しく形成するとともに、一方の回転
体では第１の案内区間内に第３の案内区間を設け、他方
の回転体では第２の案内区間内に第３の案内区間を設け
たことを特徴とする請求項１記載の差動装置。5. The groove of each of the rotating bodies includes a first guide section for moving the rolling element from one end side of the guide portion to the other end side, and a rolling body for the rolling element from the other end side of the guide portion to one end side. Has a second guide section that is moved toward and a third guide section that keeps the rolling element in a position within a predetermined range of the guide section in the circumferential direction, and that is rolling in the first and second guide sections. The contact angles with the moving body are formed to be equal to each other, one rotating body is provided with a third guide section in the first guide section, and the other rotating body is provided with a third guide section in the second guide section. The differential device according to claim 1, further comprising a guide section. 【請求項６】 前記各回転体の溝は、転動体を前記案内
部の一端側から他端側に向かって移動させる第１の案内
区間と、転動体を案内部の他端側から一端側に向かって
移動させる第２の案内区間とを周方向に連続して有し、
一方の回転体の第１または第２の案内区間の数と他方の
回転体の第１または第２の案内区間の数とが互いに異な
るように形成したことを特徴とする請求項１記載の差動
装置。6. The groove of each of the rotating bodies includes a first guide section for moving the rolling element from one end side of the guide portion to the other end side, and a rolling body for the rolling element from the other end side of the guide portion to one end side. And a second guide section that moves toward
2. The difference according to claim 1, wherein the number of the first or second guide sections of one rotating body and the number of the first or second guide sections of the other rotating body are different from each other. Moving device. 【請求項７】 前記各回転体の溝を、一方の回転体の第
１または第２の案内区間の数と他方の回転体の第１また
は第２の案内区間の数とを互いに合計した数が転動体の
数と一致するように形成したことを特徴とする請求項６
記載の差動装置。7. The number of grooves of each of the rotating bodies, which is the sum of the number of first or second guiding sections of one rotating body and the number of first or second guiding sections of the other rotating body. 7. The number of rolling elements is the same as the number of rolling elements.
The differential device described. 【請求項８】 互いに同軸状に配置された回転体を少な
くとも３つ備え、各回転体の間に配置される保持体を少
なくとも２つ備えたことを特徴とする請求項６または７
記載の差動装置。8. The method according to claim 6, further comprising at least three rotating bodies arranged coaxially with each other, and at least two holding bodies arranged between the rotating bodies.
The differential device described. 【請求項９】 前記ケース体内の少なくとも一部に転動
体の移動に伴って流動する粘性流体を充填したことを特
徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８に
記載の差動装置。9. The viscous fluid that flows as the rolling elements move is filled in at least a part of the case body, according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8. The differential device described. 【請求項１０】 前記ケース体の側面に軸方向の幅が少
なくとも各回転体を一つずつ挿入可能な開口部を設ける
とともに、 ケース体内には各回転体の対向面間に少なくとも各転動
体の外径以上の間隔が形成されるように各回転体をケー
ス体の軸方向に移動可能な隙間を設け、 ケース体の内面と各回転体との間には各回転体を保持体
のみの間隔に保持する介装体を備えたことを特徴とする
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の
差動装置。10. An opening is provided on the side surface of the case body so that at least one of the rotating bodies can be inserted in the axial direction, and at least the rolling elements of the rolling elements are provided between the facing surfaces of the rotating bodies in the case body. A space is provided so that each rotor can move in the axial direction of the case body so that a space equal to or larger than the outer diameter is formed, and each rotor is held between the inner surface of the case body and each rotor. 10. The differential device according to claim 1, further comprising: an interposer that holds the interposer.