JPH0816992A - On-vehicle navigation device - Google Patents
On-vehicle navigation deviceInfo
- Publication number
- JPH0816992A JPH0816992A JP6149030A JP14903094A JPH0816992A JP H0816992 A JPH0816992 A JP H0816992A JP 6149030 A JP6149030 A JP 6149030A JP 14903094 A JP14903094 A JP 14903094A JP H0816992 A JPH0816992 A JP H0816992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- current position
- position information
- map information
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーション装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図15に、従来の車載ナビゲーション装置
の構成を示す。制御手段107 は、現在位置検出手段103
により得られた自車の現在位置情報及び走行軌跡データ
をメモリ手段105 に記憶すると同時に、描画手段109 に
転送する。制御手段107 は、自車の現在位置情報に基づ
いて地図情報記憶手段101 から地図情報を読み出し描画
手段109 に供給する。描画手段109 は、地図情報と現在
位置情報及び走行軌跡データを合成して表示手段111 に
表示する画像を作成する。2. Description of the Related Art FIG. 15 shows the configuration of a conventional vehicle-mounted navigation device. The control means 107 is the current position detection means 103.
The current position information and the traveling locus data of the own vehicle obtained by the above are stored in the memory means 105 and, at the same time, transferred to the drawing means 109. The control means 107 reads the map information from the map information storage means 101 based on the current position information of the vehicle and supplies it to the drawing means 109. The drawing unit 109 synthesizes the map information, the current position information, and the traveling locus data to create an image to be displayed on the display unit 111.
【０００３】この車載ナビゲーション装置は、自車単独
で走行する分には不便がない。しかし複数の車で同じ目
的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の
車とはぐれない様注意しなければならない。この様に注
意したとしても信号にひっかかって一旦停止すると、先
頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。逆
に先頭の車は、後続車を引き離さない様速度を抑えるに
しても、車の流れの関係で速度を落すことも制限されて
しまう。そこで、目的地までの途中にある休憩所に時間
を決めて集合する等の方法がよく取られている。This on-vehicle navigation system is not inconvenient because the vehicle itself travels. However, when driving to the same destination with multiple cars, you must be careful not to let the following cars separate from the lead car. Even if you pay attention to this, if you get stuck at a traffic light and then stop, the first car will go first and it will be difficult to follow. On the contrary, even if the speed of the leading car is suppressed so as not to pull the following car away, the speed reduction is also limited due to the flow of the car. Therefore, a method such as deciding a time and gathering at a rest area on the way to the destination is often used.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲーシ
ョン装置では、複数の車でドライブする際には、あまり
役立たないという問題が有った。The conventional vehicle-mounted navigation device has a problem that it is not very useful when driving with a plurality of vehicles.
【０００５】本発明は、自車と他車の現在位置を同時に
表示することを可能にする車載ナビゲーション装置を提
供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted navigation device that can simultaneously display the current positions of the own vehicle and other vehicles.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】地図情報を記憶する地図
情報記憶手段と、自車の現在位置情報を検出する現在位
置検出手段と、他車の現在位置情報を受信するデータ通
信手段と、自車及び他車の現在位置と地図情報を合成し
て画像を作成する描画手段と、この描画手段にて作成さ
れた画像を表示する表示手段と、前記データ通信手段で
受信した他車の前記現在位置情報或いは前記現在位置検
出手段で検出した自車の前記現在位置情報に基づいて前
記地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出して自車
及び他車の前記現在位置情報と共に前記描画手段に供給
する制御手段とを具備する。[Means for Solving the Problems] Map information storage means for storing map information, current position detection means for detecting current position information of a vehicle, data communication means for receiving current position information of another vehicle, and Drawing means for creating an image by synthesizing the current positions of the vehicle and other vehicles with map information, display means for displaying the image created by the drawing means, and the current state of the other vehicle received by the data communication means. Based on the position information or the current position information of the own vehicle detected by the current position detecting means, the map information is read from the map information storage means and supplied to the drawing means together with the current position information of the own vehicle and other vehicles. And a control means.
【０００７】[0007]
【作用】制御手段は、データ通信手段で受信した他車の
現在位置情報或いは現在位置検出手段で検出した自車の
現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段から該当する
地図情報を読み出し自車及び他車の前記現在位置情報と
共に描画手段に供給する。描画手段は、前記地図情報と
自車及び他車の前記現在位置情報を合成して表示する画
像を作成し、それを表示手段に表示する。The control means reads out the corresponding map information from the map information storage means based on the current position information of the other vehicle received by the data communication means or the current position information of the own vehicle detected by the current position detection means, and The current position information of the other vehicle is supplied to the drawing means. The drawing means creates an image to be displayed by combining the map information with the current position information of the own vehicle and other vehicles, and displays the image on the display means.
【０００８】以上により、同一地図上に自車及び他車の
両現在位置を同時に表示することが可能である。As described above, it is possible to simultaneously display the current positions of both the own vehicle and another vehicle on the same map.
【０００９】[0009]
【実施例】図１に、本発明の車載ナビゲーション装置を
示す。地図情報記憶手段１は、ＣＤ−ＲＯＭ等からな
り、地図情報，道路データ及び各種サービスデータを記
憶している。現在位置検出手段３は、ＧＰＳ受信機，車
速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置情
報，走行軌跡データ，進行方向，車速及び高度等のデー
タを得る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an on-vehicle navigation device of the present invention. The map information storage means 1 comprises a CD-ROM or the like and stores map information, road data and various service data. The current position detecting means 3 uses a GPS receiver, a vehicle speed sensor, a gyro, and the like to obtain current position information of the vehicle, traveling locus data, traveling direction, vehicle speed, altitude, and other data.
【００１０】データ通信手段13は、制御手段７がメモリ
手段５から読み出した自車の現在位置情報，走行軌跡デ
ータ，進行方向，車速及び高度等のデータを他車のデー
タ通信手段13ａに向けて送信したり、他車のデータ通信
手段13ａからのそれらデータを受信する。メモリ手段５
は、制御手段７を介して、現在位置検出手段３からの現
在位置情報，走行軌跡データ，進行方向，車速及び高度
等のデータを、またデータ通信手段13からの他車のそれ
らデータを記憶する。The data communication means 13 directs the current position information of the own vehicle, the traveling locus data, the traveling direction, the vehicle speed, the altitude, etc. read out from the memory means 5 by the control means 7 to the data communication means 13a of another vehicle. It transmits or receives those data from the data communication means 13a of another vehicle. Memory means 5
Stores the current position information, the traveling locus data, the traveling direction, the vehicle speed and the altitude from the current position detecting means 3 and the data of the other vehicles from the data communication means 13 via the control means 7. .
【００１１】制御手段７は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）等からなり、上述した様にデータ通信手段13へメモ
リ手段５からの自車の現在位置情報，走行軌跡データ等
のデータを転送したり、メモリ手段５へ現在位置検出手
段３からの自車の現在位置情報，走行軌跡データ等のデ
ータを供給する。更に、制御手段７は、現在位置検出手
段３或いはメモリ手段５からの現在位置情報或いはメモ
リ手段５からの他車の現在位置情報に基づいて地図情報
等のデータを読み出して自車及び他車の現在位置情報と
共に描画手段９に供給する。The control means 7 is composed of a CPU (central processing unit), etc., and transfers data such as the current position information of the own vehicle and traveling locus data from the memory means 5 to the data communication means 13 as described above. The current position information from the current position detection unit 3 and data such as traveling locus data are supplied to the memory unit 5. Further, the control means 7 reads data such as map information based on the current position information from the current position detection means 3 or the memory means 5 or the current position information of the other vehicle from the memory means 5 to determine whether the own vehicle or the other vehicle. The current position information is supplied to the drawing means 9.
【００１２】描画手段９は、送られて来たデータを合成
して画像を作成する。表示手段11は、その画像を表示す
る。The drawing means 9 synthesizes the sent data to create an image. The display means 11 displays the image.
【００１３】他車の車載ナビゲーション装置は、図２に
示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同一の構成と
なる。The on-vehicle navigation device for another vehicle has the same structure as the on-vehicle navigation device for the own vehicle as shown in FIG.
【００１４】まず、表示手段11に図３並びに図４に示す
メニューが表示され利用者がそれを選択することにな
る。２台の車で現在位置情報及び走行軌跡データのやり
取りを行う場合、始めに、各車にＩＤ番号の設定を行
う。但しＩＤ番号の重複はないものとし、この例では自
車のＩＤ番号を１，他車のＩＤ番号を２とする。First, the menus shown in FIGS. 3 and 4 are displayed on the display means 11, and the user selects the menu. When exchanging current position information and traveling locus data between two vehicles, first, an ID number is set for each vehicle. However, it is assumed that the ID numbers do not overlap, and in this example, the ID number of the own vehicle is 1, and the ID numbers of other vehicles are 2.
【００１５】次にモードの設定を行う。モードには、自
車の現在位置情報及び走行軌跡データ等を他車に送信す
る送信モード、他車の現在位置情報及び走行軌跡データ
等を自車で受信するモード、自車の現在位置情報及び走
行軌跡データ等を他車に送信しながら他車の現在位置情
報及び走行軌跡データ等を自車で受信する送受信モード
がある。利用者はこれら送信，受信，送受信の３つのモ
ードの内から１つを選択することになる。Next, the mode is set. The modes include a transmission mode for transmitting the current position information and the traveling locus data of the own vehicle to another vehicle, a mode for receiving the current position information and the traveling locus data of the other vehicle by the own vehicle, the current position information of the own vehicle, and the like. There is a transmission / reception mode in which the own vehicle receives the current position information and the traveling locus data of the other vehicle while transmitting the traveling locus data and the like to the other vehicle. The user selects one of these three modes of transmission, reception, and transmission / reception.
【００１６】送信モード及び送受信モードに設定した場
合、制御手段７は、メモリ手段５に記憶されている自車
の現在位置情報及び走行軌跡データ等を読み出し、デー
タ通信手段13に転送する。それらが入力されたデータ通
信手段13は、他車のデータ通信手段13ａにデータ送信開
始信号を送信する。他車のデータ通信手段13ａは、それ
を受信し受信可能ならば送信許可信号を返信する。この
送信許可信号を受信して、自車のデータ通信手段13は自
車の現在位置情報及び走行軌跡データ等を他車に送信す
る。When the transmission mode and the transmission / reception mode are set, the control means 7 reads the current position information of the own vehicle and the traveling locus data stored in the memory means 5 and transfers them to the data communication means 13. The data communication means 13 to which they are input transmits a data transmission start signal to the data communication means 13a of the other vehicle. The data communication means 13a of the other vehicle receives it, and if it can be received, returns a transmission permission signal. Upon receiving the transmission permission signal, the data communication means 13 of the own vehicle transmits the current position information of the own vehicle, the traveling locus data, etc. to the other vehicle.
【００１７】受信モード及び送受信モードに設定した場
合、データ通信手段13は、指定した他車のデータ通信手
段13ａから送られてくるデータ送信開始信号を受信した
ならば、データ送信許可信号を先方に返信する。データ
送信許可信号を返信した後、他車の現在位置情報及び走
行軌跡データ等が送信されてきたら、データ通信手段13
は制御手段７にデータを受信したことを通知すると共に
それらデータを転送する。制御手段７は、それら他車の
現在位置情報及び走行軌跡データ等をメモリ手段５に供
給し記憶する。When the reception mode and the transmission / reception mode are set, when the data communication means 13 receives the data transmission start signal sent from the data communication means 13a of the designated other vehicle, the data transmission permission signal is sent to the other side. Reply. After the data transmission permission signal is returned, if the current position information and traveling locus data of another vehicle are transmitted, the data communication means 13
Notifies the control means 7 that the data has been received and transfers the data. The control means 7 supplies the current position information of the other vehicles, the traveling locus data and the like to the memory means 5 and stores them.
【００１８】図４に示す例では、受信モードを選択した
ことを意味し、このとき相手のＩＤ番号を指定すること
により送信元を特定する。In the example shown in FIG. 4, this means that the reception mode is selected, and at this time, the sender is specified by designating the ID number of the other party.
【００１９】自車の現在位置情報及び走行軌跡データの
みの表示ならば、制御手段７は、現在位置検出手段３或
いはメモリ手段５からの現在位置情報に基づいて地図情
報記憶手段１から該当する地図情報を読み出し描画手段
９に供給する。制御手段７は、更にメモリ手段５から走
行軌跡データを読み出し、現在位置情報と共に描画手段
９に供給する。描画手段９は、地図情報と現在位置情報
及び走行軌跡データを合成して画像を作成し、表示手段
11にこの画像を表示する。こうして求められた画像は、
図５に示される。この表示の場合、図３のメニューにお
いて、他車現在位置表示はＯＦＦ，他車走行軌跡はＯＦ
Ｆ，自車走行軌跡表示はＯＮを選択している。自車の走
行軌跡表示のＯＦＦを選択した場合、制御手段７はその
走行軌跡データを描画手段に供給せず表示させない。If only the current position information of the own vehicle and the traveling locus data are displayed, the control means 7 determines the corresponding map from the map information storage means 1 based on the current position information from the current position detection means 3 or the memory means 5. The information is read out and supplied to the drawing means 9. The control means 7 further reads the traveling locus data from the memory means 5 and supplies it to the drawing means 9 together with the current position information. The drawing means 9 synthesizes the map information, the current position information and the traveling locus data to create an image, and the display means
Display this image on 11. The image thus obtained is
As shown in FIG. In the case of this display, in the menu of FIG. 3, the other vehicle current position display is OFF, and the other vehicle traveling locus is OF.
F, ON is selected for the vehicle traveling locus display. When the display of the traveling locus of the vehicle is turned off, the control means 7 does not supply the traveling locus data to the drawing means and does not display it.
【００２０】自車及び他車の現在位置情報及び走行軌跡
データの両方の表示を選択した場合、自車の現在位置情
報及び走行軌跡データの表示のみの処理に加えて、制御
手段７はメモリ手段５から他車の現在位置情報及び走行
軌跡データを読み出してこれを描画手段９に供給する。
描画手段９は、地図情報と自車及び他車の現在位置情報
及び走行軌跡データを合成して画像を作成する。ここで
使用する地図情報は、他車の現在位置情報に基づいたも
のであっても良い。When the display of both the current position information and the traveling locus data of the own vehicle and the other vehicle is selected, in addition to the processing of only displaying the current position information and the traveling locus data of the own vehicle, the control means 7 causes the memory means. The current position information and the traveling locus data of the other vehicle are read from 5 and supplied to the drawing means 9.
The drawing means 9 creates an image by combining the map information with the current position information of the own vehicle and the other vehicle and the traveling locus data. The map information used here may be based on the current position information of another vehicle.
【００２１】ここで、自車と他車の走行軌跡が重なる部
分については、利用者の選択によりどちらかを優先して
表示することになる。制御手段７は、優先されない方の
走行軌跡データの重なる部分のデータを描画手段９に供
給しない。自車走行軌跡が優先されている場合は図６の
ように、他車走行軌跡が優先されている場合は図７のよ
うに表示手段11に表示される。尚、図６及び図７におい
て丸のマークは自車の走行軌跡、ひし形のマークは他車
の走行軌跡を示す。Here, regarding the portion where the traveling loci of the own vehicle and the other vehicle overlap, either one is preferentially displayed according to the user's selection. The control unit 7 does not supply the drawing unit 9 with the data of the overlapping portion of the travel locus data which is not prioritized. When the own vehicle traveling locus is prioritized, it is displayed on the display means 11 as shown in FIG. 6, and when the other vehicle traveling locus is prioritized, it is displayed on the display means 11 as shown in FIG. In FIGS. 6 and 7, a circle mark indicates a traveling locus of the own vehicle, and a rhombus mark indicates a traveling locus of another vehicle.
【００２２】表示手段11の画面上に自車と他車の現在位
置を同時に表示する場合に、図８のように自車の現在位
置を表示画面の中心に表示し他車の現在位置を同時に表
示する表示方法と、図９のように他車の現在位置を表示
画面の中心に表示し自車の現在位置を同時に表示する表
示方法があり、利用者はどちらかを選択することができ
る。When the current positions of the own vehicle and the other vehicle are simultaneously displayed on the screen of the display means 11, the current position of the own vehicle is displayed at the center of the display screen as shown in FIG. There are a display method of displaying and a display method of displaying the current position of the other vehicle at the center of the display screen and simultaneously displaying the current position of the own vehicle as shown in FIG. 9, and the user can select either one.
【００２３】自車の現在位置が中心に表示されるよう選
択された場合、制御手段３は自車の現在位置情報に基づ
いて地図情報記憶手段１から地図情報を読み出して描画
手段９に供給し、このとき自車の現在位置が表示の中心
にくるよう描画手段９に命令する。他車の現在位置が中
心に表示されるよう選択された場合、制御手段７は他車
の現在位置情報に基づいて地図情報記憶手段１から地図
情報を読み出して描画手段９に供給し、このとき他車の
現在位置が表示の中心にくるよう描画手段９に命令す
る。When the current position of the vehicle is selected to be displayed in the center, the control means 3 reads the map information from the map information storage means 1 based on the current position information of the vehicle and supplies it to the drawing means 9. At this time, the drawing means 9 is instructed so that the current position of the vehicle is at the center of the display. When the current position of the other vehicle is selected to be displayed in the center, the control means 7 reads the map information from the map information storage means 1 based on the current position information of the other vehicle and supplies it to the drawing means 9. The drawing means 9 is instructed so that the current position of the other vehicle is at the center of the display.
【００２４】次に表示手段11に自車と他車の現在位置を
同時に表示する場合、図10（ａ）に示す如く 100ｍの縮
尺の地図情報では同時に表示するのが不可能のとき、図
10（ｂ）に示す如く 150ｍの縮尺の地図情報で同時に表
示するという様に表示地図の縮尺を自動補正する。Next, when the current positions of the own vehicle and the other vehicle are simultaneously displayed on the display means 11, when it is impossible to simultaneously display the map information at a scale of 100 m as shown in FIG.
As shown in 10 (b), the scale of the displayed map is automatically corrected so that the map information is displayed at a scale of 150 m at the same time.
【００２５】制御手段７は、地図情報記憶手段１から読
み出した地図情報で描画手段９で作成する画像の緯度・
経度内に自車及び他車の現在位置の緯度・経度の両方が
存在するか否かを判定し、その内の１方でも外れていた
場合地図情報記憶手段１から改めて縮尺レベルの大きい
地図情報を読み出す。そして、描画手段９で作成する画
像の緯度・経度内に自車及び他車の現在位置の緯度・経
度の両方が存在するかの判定等の動作を繰り返す。両方
の現在位置を同時に表示可能という地図情報が決まると
それを描画手段９に供給し、その地図情報と自車と他車
の現在位置情報が合成される。尚、この表示地図の縮尺
レベルの変更は、自動補正されることなく、利用者が制
御手段７に指示することにより、その縮尺レベルを変更
することも可能である。The control means 7 uses the map information read from the map information storage means 1 to display the latitude / longitude of the image created by the drawing means 9.
It is determined whether or not both the latitude and longitude of the current positions of the own vehicle and the other vehicle exist within the longitude, and if any one of them deviates from the map information, the map information storage means 1 again gives a large scale map information. Read out. Then, operations such as determining whether or not both the latitude and longitude of the current positions of the own vehicle and the other vehicle exist within the latitude and longitude of the image created by the drawing means 9 are repeated. When the map information that both the current positions can be displayed at the same time is determined, the map information is supplied to the drawing means 9, and the map information and the current position information of the own vehicle and the other vehicle are combined. It should be noted that the change of the scale level of the displayed map can be changed by the user's instruction to the control means 7 without being automatically corrected.
【００２６】次に、自車と他車の現在位置情報の相対関
係も併せて表示手段11に表示する機能を説明する。どれ
を表示手段11に表示するかは、図11で示すメニューで選
択することができる。自車と他車の距離と方向は、制御
手段７が両者の現在位置情報を演算して求める。他車の
速度は、制御手段７がメモリ手段５に記憶されているデ
ータを読み出せば良い。演算した距離と方向のデータ並
びに読み出した他車の速度のデータを描画手段９に供給
し、地図情報と自車及び他車の現在位置情報と合成す
る。図11のメニューにおいて選択した項目に対応して、
図12のように下部に車間距離と方向を表示する。図12に
おいて他車の速度データは表示されていないが、これは
制御手段７から描画手段９にその速度データを供給しな
いことにより可能となる。Next, the function of displaying the relative relationship between the current position information of the own vehicle and the other vehicle on the display means 11 will be described. Which is displayed on the display means 11 can be selected from the menu shown in FIG. The distance and the direction between the own vehicle and the other vehicle are obtained by the control means 7 by calculating the current position information of both. For the speed of the other vehicle, the control means 7 may read the data stored in the memory means 5. The calculated distance and direction data and the read speed data of the other vehicle are supplied to the drawing means 9, and are combined with the map information and the current position information of the own vehicle and the other vehicle. Corresponding to the item selected in the menu of Fig. 11,
As shown in Fig. 12, the inter-vehicle distance and direction are displayed at the bottom. Although the speed data of other vehicles are not displayed in FIG. 12, this is possible by not supplying the speed data from the control means 7 to the drawing means 9.
【００２７】次に自車と他車の現在位置の距離が接近し
た場合に、利用者に通知する機能を説明する。図13に示
すメニューからその通知する形態を選択する。図13でい
うと、両者の車間距離がどの位になったら（１km以内、
500ｍ以内、 100ｍ以内）、どの方法（ブザー，画面フ
ラッシング）で通知するかを選択することになる。Next, the function of notifying the user when the distance between the current position of the own vehicle and the current position of the other vehicle is short will be described. The form to be notified is selected from the menu shown in FIG. In Fig. 13, how long is the distance between the two vehicles (within 1km,
Within 500 m, within 100 m), which method (buzzer, screen flushing) will be used to select the notification.
【００２８】ブザーで通知する場合について説明する
と、メモリ手段５に、予め警報音声データを記憶してお
く。制御手段７は、自車と他車の現在位置情報から両車
の車間距離を監視し、例えば 100ｍ以内に接近したとき
にメモリ手段５から警報音声データを読み出しスピーカ
（図示せず）に出力すると共に図14に示す如く表示され
る様距離データを描画手段９に供給する。警報音声デー
タは、制御手段７内で生成するようにしても良い。The case of making a notification with a buzzer will be described. The alarm voice data is stored in the memory means 5 in advance. The control means 7 monitors the distance between the two vehicles based on the current position information of the own vehicle and the other vehicle, and reads out alarm voice data from the memory means 5 and outputs it to a speaker (not shown) when approaching within 100 m, for example. At the same time, distance data is supplied to the drawing means 9 so that it is displayed as shown in FIG. The alarm voice data may be generated in the control means 7.
【００２９】画面フラッシングで通知する場合には、例
えば 100ｍ以内に接近したときに、制御手段７が画面フ
ラッシングする様描画手段９に命令する。In the case of notification by screen flushing, the control means 7 commands the drawing means 9 to perform screen flushing when approaching within 100 m, for example.
【００３０】尚、他車としては１台に限定されず複数で
あっても良い。この場合、データ通信手段13で現在位置
情報や走行軌跡データ等のデータを受信する相手の車
は、送信元ＩＤで特定することになる。例えば自車が先
頭か或いは最後尾にある場合、自車と最も離れている他
車について本発明を利用すれば効果的である。The number of other vehicles is not limited to one and may be plural. In this case, the vehicle of the other party who receives the data such as the current position information and the traveling locus data by the data communication means 13 is specified by the transmission source ID. For example, when the own vehicle is at the head or the tail, it is effective to use the present invention for another vehicle that is the farthest from the own vehicle.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、多数でドライブに行っ
た場合等において先頭の車と後続車が肉眼的にはぐれて
も、先頭の車は後続車に、自車の現在位置情報や走行軌
跡データ等を送信しているために後続車を待つ必要はな
く、また後続車も先頭の車の現在位置や走行軌跡データ
等を受信して表示しているため先頭の車がどの道を通っ
てどこにいるかを一目で分かる。According to the present invention, even if the leading car and the following car are visually deviated from each other when the vehicle is driven by a large number, the leading car is the succeeding car and the current position information of the own vehicle and the traveling of the car. It is not necessary to wait for the following vehicle because the trajectory data etc. are transmitted, and the following vehicle also receives and displays the current position of the leading vehicle and the traveling trajectory data etc. See where you are at a glance.
【００３２】また、自車と他車の距離や方向の相対関係
が明確になったり、両者が接近したことを知ることがで
きる。更に自車と他車が接近したことをブザーや画面フ
ラッシングで知ることができる。Further, the relative relationship between the distance and direction of the own vehicle and the other vehicle can be clarified, and it is possible to know that the two approaches each other. In addition, it is possible to know that the own vehicle and other vehicles are approaching with a buzzer or screen flashing.
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device of the present invention.
【図２】自車と他車の車載ナビゲーション装置の関係を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a relationship between a vehicle-mounted navigation device of a vehicle and another vehicle.
【図３】表示手段に表示するメニューを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a menu displayed on a display unit.
【図４】表示手段に表示するメニューを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a menu displayed on a display unit.
【図５】自車の現在位置情報及び走行軌跡データのみの
表示を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display of only current position information and traveling locus data of the own vehicle.
【図６】自車と他車の現在位置情報及び走行軌跡データ
の表示を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display of current position information and traveling locus data of the own vehicle and another vehicle.
【図７】自車と他車の現在位置情報及び他社の走行軌跡
データの表を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a table of current position information of the own vehicle and other vehicles and traveling locus data of other companies.
【図８】表示手段の画面の中央に自車の現在位置を表示
した図である。FIG. 8 is a diagram showing the current position of the vehicle at the center of the screen of the display means.
【図９】表示手段の画面の中央に他車の現在位置を表示
した図である。FIG. 9 is a view showing the current position of another vehicle in the center of the screen of the display means.
【図１０】地図情報の縮尺レベルを拡大して自車と他車
の現在位置情報を表示した図である。FIG. 10 is a diagram showing the current position information of the own vehicle and another vehicle by enlarging the scale level of the map information.
【図１１】表示手段に表示するメニューを示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a menu displayed on the display means.
【図１２】自車と他車の現在位置情報に自車と他車の相
対関係を併せて表示した図である。FIG. 12 is a diagram showing the current position information of the own vehicle and the other vehicle together with the relative relationship between the own vehicle and the other vehicle.
【図１３】自車と他車が接近したことを通知する方法の
メニューを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a menu of a method of notifying that the own vehicle and another vehicle have approached each other.
【図１４】自車と他車の接近距離を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the approach distance between the own vehicle and another vehicle.
【図１５】従来の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional vehicle-mounted navigation device.
１…地図情報記憶手段、３…現在位置検出手段、５…メ
モリ手段、７…制御手段、９…描画手段、11…表示手
段、13…データ通信手段。1 ... Map information storage means, 3 ... Current position detection means, 5 ... Memory means, 7 ... Control means, 9 ... Drawing means, 11 ... Display means, 13 ... Data communication means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ａ 9377−5Ｈ 5/36 ５１０ Ｃ 9377−5Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G09G 5/00 510 A 9377-5H 5/36 510 C 9377-5H
Claims (9)
と、 自車の現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、 他車の現在位置情報を受信するデータ通信手段と、 自車及び他車の現在位置と地図情報を合成して画像を作
成する描画手段と、 この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段
と、 前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置情報
或いは前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在
位置情報に基づいて前記地図情報記憶手段から前記地図
情報を読み出して自車及び他車の前記現在位置情報と共
に前記描画手段に供給する制御手段とを具備したことを
特徴とする車載ナビゲーション装置。1. A map information storage unit for storing map information, a current position detection unit for detecting current position information of the own vehicle, a data communication unit for receiving current position information of another vehicle, the own vehicle and another vehicle. Drawing means for synthesizing an image by combining the current position and map information of the vehicle, a display means for displaying the image created by the drawing means, the current position information of another vehicle received by the data communication means or the Control means for reading out the map information from the map information storage means based on the current position information of the own vehicle detected by the current position detecting means and supplying the map information together with the current position information of the own vehicle and other vehicles to the drawing means. An in-vehicle navigation device characterized by being equipped.
自車の現在位置情報、及び前記データ通信手段で受信し
た他車の現在位置情報を記憶するメモリ手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。2. A memory means for storing the current position information of the own vehicle detected by the current position detecting means and the current position information of another vehicle received by the data communication means. The in-vehicle navigation device described.
在位置情報を前記描画手段に供給すると共に、前記メモ
リ手段に記憶された自車及び他車の前記現在位置情報の
積み重ねからなるそれぞれの走行軌跡データを読み出
し、重複する部分についは一方を優先して自車と他車の
前記走行軌跡データを前記描画手段に供給し、 前記描画手段は、前記地図情報に自車及び他車の前記現
在位置情報並びに前記走行軌跡データを合成した画像を
作成することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲー
ション装置。3. The control means supplies the current position information of the own vehicle and the other vehicle to the drawing means, and is a stack of the current position information of the own vehicle and the other vehicle stored in the memory means. Each traveling locus data is read out, and one of the overlapping portions is given priority to supply the traveling locus data of the own vehicle and the other vehicle to the drawing means, and the drawing means adds the own vehicle and the other vehicle to the map information. The vehicle-mounted navigation device according to claim 2, wherein an image is created by synthesizing the current position information and the traveling locus data of.
在位置情報を前記描画手段に供給し、 前記描画手段は、前記地図情報に自車及び他車の前記現
在位置情報を合成して画像を作成する際、前記制御手段
の命令により自車或いは他車の現在位置の一方が画像の
中心にくるようにすることを特徴とする請求項１記載の
車載ナビゲーション装置。4. The control means supplies the current position information of the own vehicle and the other vehicle to the drawing means, and the drawing means combines the current position information of the own vehicle and the other vehicle with the map information. 2. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein one of the current positions of the own vehicle and the other vehicle is placed at the center of the image in response to a command from the control unit when the image is created.
から読み出した前記地図情報の範囲内に自車及び他車の
現在位置の両方が存在するか否かを判定し、その範囲内
に一方でもないと判断したときには、前記地図情報記憶
手段から縮尺レベルの大きい前記地図情報を読み出して
前記描画手段に供給し、 前記描画手段は縮尺レベルの大きい前記地図情報に自車
及び他車の前記現在位置情報を合成して画像を作成する
ことを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。5. The control means determines whether or not both the current positions of the own vehicle and the other vehicle exist within the range of the map information read out from the map information storage means, and one of the two within the range. If not, the map information having a large scale level is read out from the map information storage means and supplied to the drawing means, and the drawing means uses the map information having a large scale level as the current status of the own vehicle and other vehicles. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein the position information is combined to create an image.
位置情報から両者の距離或いは方向を演算して前記描画
手段に供給し、 前記描画手段は自車及び他車の前記現在位置情報と前記
地図情報、及び両者の距離或いは方向を合成して画像を
作成することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲー
ション装置。6. The control means calculates a distance or a direction between the own vehicle and the other vehicle from the current position information and supplies the distance or direction to the drawing means, and the drawing means calculates the current positions of the own vehicle and the other vehicle. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein an image is created by synthesizing information, the map information, and a distance or a direction between them.
者の距離を監視し、所定の距離内に接近したと判断した
とき前記警報音声データを読み出して前記スピーカに供
給することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーシ
ョン装置。7. A speaker is provided, the memory means stores alarm voice data, and the control means monitors a distance between the own vehicle and another vehicle based on the current position information, and approaches within a predetermined distance. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein when it is determined that the alarm sound data is read, the alarm sound data is read and supplied to the speaker.
者の距離を監視し、所定の距離内に接近したと判断した
とき警報音声データを生成して前記スピーカに供給する
ことを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。8. A speaker is provided, and the control means monitors a distance between the own vehicle and another vehicle based on the current position information of the other vehicle, and generates alarm voice data when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the in-vehicle navigation device is supplied to the speaker.
位置情報から両者の距離を監視し、所定の距離内に接近
したと判断したときその情報を前記描画手段に供給し、 前記描画手段は、その情報を得て作成する画像の形態を
変化させることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲ
ーション装置。9. The control means monitors a distance between the own vehicle and the other vehicle based on the current position information of the other vehicle, and supplies the information to the drawing means when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance, The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein the drawing means changes the form of an image to be created by obtaining the information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149030A JPH0816992A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | On-vehicle navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149030A JPH0816992A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | On-vehicle navigation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816992A true JPH0816992A (en) | 1996-01-19 |
Family
ID=15466139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6149030A Pending JPH0816992A (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | On-vehicle navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816992A (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317605B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-11-13 | Nec Corporation | Mobile communications system |
| US6453234B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-09-17 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Vehicle mounted navigation apparatus with fast renewal timing |
| JP2002350172A (en) * | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Furuno Electric Co Ltd | Ship-position display device |
| US6591186B1 (en) | 1999-08-29 | 2003-07-08 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Vehicle navigation device |
| JP2003227867A (en) * | 2002-02-05 | 2003-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | Position detector |
| JP2004028898A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Toshiba Corp | Portable communication terminal and information communication method using the same |
| US6760660B2 (en) | 2000-12-28 | 2004-07-06 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus having numerical display |
| JP2005285135A (en) * | 2005-04-11 | 2005-10-13 | Toyota Motor Corp | Vehicle control apparatus |
| JP2008033439A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | Display system for vehicle and navigation system |
| JP2011039524A (en) * | 2010-08-27 | 2011-02-24 | Sony Corp | Information display method, information processing apparatus and information display program |
| US8321127B2 (en) | 2008-07-02 | 2012-11-27 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| JP2013214249A (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Denso Corp | Driving support apparatus |
| WO2015109940A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method and system for displaying geographic information |
| JP2017016483A (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Inter-vehicle information display device |
| KR20210088039A (en) * | 2020-01-03 | 2021-07-14 | 주식회사 스쿨버스 | Multi-position display system |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6149030A patent/JPH0816992A/en active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317605B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-11-13 | Nec Corporation | Mobile communications system |
| US6591186B1 (en) | 1999-08-29 | 2003-07-08 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Vehicle navigation device |
| US6453234B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-09-17 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Vehicle mounted navigation apparatus with fast renewal timing |
| US6760660B2 (en) | 2000-12-28 | 2004-07-06 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus having numerical display |
| JP2002350172A (en) * | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Furuno Electric Co Ltd | Ship-position display device |
| JP2003227867A (en) * | 2002-02-05 | 2003-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | Position detector |
| JP2004028898A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Toshiba Corp | Portable communication terminal and information communication method using the same |
| JP2005285135A (en) * | 2005-04-11 | 2005-10-13 | Toyota Motor Corp | Vehicle control apparatus |
| JP2008033439A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | Display system for vehicle and navigation system |
| US8321127B2 (en) | 2008-07-02 | 2012-11-27 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| US8688370B2 (en) | 2008-07-02 | 2014-04-01 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| JP2011039524A (en) * | 2010-08-27 | 2011-02-24 | Sony Corp | Information display method, information processing apparatus and information display program |
| JP2013214249A (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Denso Corp | Driving support apparatus |
| WO2015109940A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method and system for displaying geographic information |
| US11175155B2 (en) | 2014-01-24 | 2021-11-16 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method and system for displaying geographic information |
| JP2017016483A (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Inter-vehicle information display device |
| KR20210088039A (en) * | 2020-01-03 | 2021-07-14 | 주식회사 스쿨버스 | Multi-position display system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1439373B1 (en) | Device and method for providing traffic information in navigation system | |
| US6700505B2 (en) | Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method | |
| US5565874A (en) | Expandable, multi-level intelligent vehicle highway system | |
| US4939662A (en) | Navigation apparatus | |
| JP4805763B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH0816992A (en) | On-vehicle navigation device | |
| JP2004245610A (en) | System and method for analyzing passing of vehicle coming from opposite direction, and navigation device | |
| JP4985376B2 (en) | Car navigation system | |
| US6446001B1 (en) | Navigation apparatus for navigating a vehicle based on symbolic sounds | |
| CN110450790A (en) | For the drive assistance device of vehicle, non-transitory computer-readable storage media and control method | |
| JP2000065585A (en) | Car navigation system | |
| JP3228640B2 (en) | Car navigation system | |
| JP4515130B2 (en) | Telematics system and in-vehicle navigation system | |
| JP4305842B2 (en) | Signal information provision system | |
| JP3511780B2 (en) | Navigation device | |
| JP2004355055A (en) | On-vehicle electronic device and navigation method | |
| JP3808911B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH10185604A (en) | Navigation apparatus | |
| JP2002156239A (en) | On-board car navigation apparatus | |
| JPH112531A (en) | Navigation system | |
| JP2002090156A (en) | Traffic jam display method of on-vehicle navigaion device | |
| JP3696727B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH11248477A (en) | Voice guided navigator, voice guidance type navigating method, and medium with recorded voice guided navigation program | |
| JPH10260054A (en) | Guidance method in on-vehicle navigation device | |
| JP3020267B2 (en) | Vehicle route guidance system |