JPH08169606A - Fixed position stopper for defective part used in web winding machine - Google Patents
Fixed position stopper for defective part used in web winding machineInfo
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- JPH08169606A JPH08169606A JP31209994A JP31209994A JPH08169606A JP H08169606 A JPH08169606 A JP H08169606A JP 31209994 A JP31209994 A JP 31209994A JP 31209994 A JP31209994 A JP 31209994A JP H08169606 A JPH08169606 A JP H08169606A
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、原反ウエブロールか
ら繰出される帯状ウエブをウエブ巻取部において製品ロ
ールに巻取るようにしたウエブ巻取機に関し、さらに詳
しくは帯状ウエブ上にあるゴミやシミ等の欠陥部を補修
するために該欠陥部を自動的に補修作業位置で停止させ
るようにしたウエブ巻取機に使用される欠陥部定位置停
止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a web winding machine for winding a strip-shaped web fed from an original web roll on a product roll in a web winding section, and more specifically to a dust on the strip-shaped web. The present invention relates to a defective portion fixed position stopping device used for a web winder which automatically stops the defective portion at a repair work position in order to repair the defective portion such as stains and stains.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばウエットティッシュのような製品
は、製品幅（例えば１００〜１５０mm程度）に切断され
た帯状ウエブを大径（例えば４００〜６００mm）のロー
ル状に巻回したロール製品から製造される。このような
ロール製品は、図８に示すようにウエブ巻取機によって
製造される。即ち、このウエブ巻取機は、ウエブ繰出装
置２Ａによって広幅で大径の原反ウエブロールＡから帯
状ウエブＢを繰出し、その帯状ウエブＢをスリッター１
３で所定の製品幅づつ分割した後に、それらの分割帯状
ウエブＢａをウエブ巻取装置２Ｂでそれぞれ符号Ｃで示
すようにロール状に巻回して製造される。そのとき、広
幅の帯状ウエブＢの両端部はそれぞれ符号Ｂｂで示すよ
うに小幅づつ切除される。尚、この種のウエブ巻取機に
おいては、運転スピードは可変となっており、通常はウ
エブ走行スピードが毎分１５０〜２５０ｍ程度のかなり
高速で運転されるが、必要に応じて制御スイッチ２０を
操作することにより毎分３０ｍ程度の低速度で運転する
こともできるようになっている。2. Description of the Related Art A product such as a wet tissue is manufactured from a roll product obtained by winding a strip-shaped web cut into a product width (for example, about 100 to 150 mm) into a roll having a large diameter (for example, 400 to 600 mm). It Such a roll product is manufactured by a web winder as shown in FIG. That is, in this web winding machine, a web feeding device 2A feeds a strip-shaped web B from a wide web roll A having a large diameter, and the strip-shaped web B is fed by a slitter 1
After being divided into predetermined product widths by 3, the divided strip-shaped webs Ba are wound by the web winding device 2B in the form of rolls as indicated by the reference numeral C, respectively. At that time, both ends of the wide web B are cut into small widths Bb. In addition, in this type of web winding machine, the operating speed is variable, and normally the web traveling speed is operated at a considerably high speed of about 150 to 250 m / min. By operating it, it is also possible to operate at a low speed of about 30 m / min.
【０００３】この種の帯状ウエブでは、その抄造段階に
おいて、原料中の有色繊維やゴミ等を含んだままでロー
ル状に巻回されるが、このような有色繊維やゴミ等を含
んだままで抄造されると、ウエブにシミ（以下、欠陥部
という）が発生するようになる。ところで、このような
欠陥部は、高級ウエブ（例えばウエットティッシュ用）
においては後述するようにして除去されるが、その欠陥
部は、抄造された帯状ウエブを原反ウエブロールＡに巻
回する前に、欠陥部監視カメラで検出して、該欠陥部が
ある位置のウエブ側縁部にマーカーＭを貼着して表示さ
れる。そして、そのマーカーＭつきの帯状ウエブＢは、
図８に示すようにロール状に巻回してマーカーＭつきの
原反ウエブロールＡとされる。尚、ウエブ側縁部に貼着
されたマーカーＭは、原反ウエブロールＡの側面Ａｂか
ら所定小長さ（例えば５０mm程度）だけ外方に突出して
いる。At the papermaking stage, this kind of strip-shaped web is wound into a roll while containing the colored fibers and dust contained in the raw material. However, papermaking is carried out while containing such colored fibers and dust. Then, stains (hereinafter referred to as defective portions) are generated on the web. By the way, such a defective portion is caused by a high-grade web (for wet tissue, for example).
However, the defective portion is detected by a defective portion monitoring camera before winding the paper-made strip-shaped web around the original web roll A, and the defective portion is located at the position where the defective portion exists. The marker M is affixed to the web side edge portion of the display. And the belt-shaped web B with the marker M is
As shown in FIG. 8, the raw web roll A with the marker M is wound into a roll. The marker M attached to the web side edge portion projects outward from the side surface Ab of the original web roll A by a predetermined small length (for example, about 50 mm).
【０００４】ところで、上記したウエブ中の欠陥部を除
去する作業は、従来では図８に示すように、ウエブ巻取
機によって原反ウエブロールＡから小幅の製品ロール
Ｃ，Ｃ・・を製造する際に作業員によって本機駆動装置
２Ａ，２Ｂを発停制御して行われる。即ち、通常運転時
には、本機駆動装置２Ａ，２Ｂにより高速（ウエブが毎
分１５０〜２５０ｍで走行する）でウエブ巻取り作業が
行われるが、そのとき原反ウエブロールＡからは帯状ウ
エブＢが繰出されて原反ウエブロールの外径が順次減少
していく。そして、そのとき作業員が原反ウエブロール
Ａの側面にある最外周に位置するマーカーＭの位置を注
視し、該最外周に位置するマーカーＭが原反ウエブロー
ルＡの表面から所定小深さ（例えば５〜１０mmだけ内方
で、帯状ウエブの長さに換算して２０〜３０ｍ程度だけ
内方）に位置したときに、制御スイッチ２０を操作して
減速運転に移行させる。すると、帯状ウエブＢの繰出ス
ピードが徐々に減速されて、該マーカーＭが原反ウエブ
ロールの表面近くに位置する頃には設定された減速スピ
ード（例えば毎分３０ｍ程度のスピード）まで低減され
るようになる。そして、当該マーカーＭを作業員が注視
しておき、該マーカーＭが原反ウエブロールＡ表面の作
業可能位置（図８に示す上部）に位置したときに制御ス
イッチ２０を操作して本機駆動装置２Ａ，２Ｂを停止さ
せる。この状態では、図８に示すように、マーカーＭが
貼着された部分（欠陥部があるラインＬ）が作業員によ
る作業可能位置で停止しており、該ラインＬ上にある欠
陥部（シミ）を作業員がピンセット等で除去あるいは補
修する。その後、制御スイッチ２０を操作して本機駆動
装置２Ａ，２Ｂを高速駆動させるとともに、作業員が次
のマーカーＭの位置を注視して、上記タイミングで減
速、停止操作を行い、順次欠陥部を補修するようにして
いる。By the way, in the work for removing the defective portion in the web described above, conventionally, as shown in FIG. 8, a small width product roll C, C ... Is produced from a raw web roll A by a web winder. At this time, the worker controls the drive units 2A and 2B of the machine to start and stop. That is, during normal operation, the web drive operation is performed at high speed (the web travels at 150 to 250 m / min) by the machine drive devices 2A and 2B. At that time, the web-shaped web B is removed from the original web roll A. As it is fed, the outer diameter of the original web roll is gradually reduced. At that time, the operator looks at the position of the outermost outermost marker M on the side surface of the original web roll A, and the outermost outermost marker M is located at a predetermined small depth from the surface of the original web roll A. When it is located (for example, 5 to 10 mm inward and 20 to 30 m inward in terms of the length of the strip-shaped web), the control switch 20 is operated to shift to the deceleration operation. Then, the feeding speed of the strip-shaped web B is gradually decelerated, and is reduced to a set deceleration speed (for example, a speed of about 30 m / min) when the marker M is located near the surface of the original web roll. Like Then, an operator keeps a close eye on the marker M, and when the marker M is located at a workable position (upper part shown in FIG. 8) on the surface of the original web roll A, the control switch 20 is operated to drive the machine. The devices 2A and 2B are stopped. In this state, as shown in FIG. 8, the portion to which the marker M is attached (the line L having the defective portion) is stopped at a position where the worker can work, and the defective portion (the spot L on the line L) ) Is removed or repaired by a worker with tweezers. After that, the control switch 20 is operated to drive the main body drive devices 2A and 2B at high speed, and the worker pays attention to the position of the next marker M and performs deceleration and stop operations at the above timing to sequentially remove defective portions. I am trying to repair it.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の欠陥部定位置停止作業では、作業員がマーカーＭを
注視しながら手動で減速、停止等の制御を行うようにし
ているので、運転中は作業員が原反ウエブロールＡ部分
から離れることができず、又、ウエブ巻取機から離れる
ときには運転を停止させておかなければ、マーカーＭに
よって表示されていた欠陥部がそのまま製品ロールＣ側
に巻取られてしまうという問題がある。又、マーカーＭ
が原反ウエブロールＡの表面に近づいたときに、減速操
作タイミングが早すぎるとマーカーＭが表面に現れるま
でに減速運転時間が長くなって運転効率が悪くなり、他
方該減速操作タイミングが遅すぎると減速途中にマーカ
ーＭ部分が作業位置に達するようになり、そのときのウ
エブ走行スピードがまだ速いままであるので次の停止操
作を正確に行いにくくなる。さらに、減速操作後は、マ
ーカーＭが所定の作業位置に現れるまで、高度な注意力
で該マーカーＭを注視しておかなければならず、しかも
該マーカーＭが所定位置に現れるタイミングに合わせて
正確に停止操作を行わなければ該マーカーＭ部分を所定
位置で停止させることができず、その停止操作のタイミ
ングが難しいしいう問題もあった。However, in the above-described conventional defect portion fixed position stopping work, the worker manually controls the deceleration, stop, etc. while gazing at the marker M. Indicates that the worker cannot separate from the web roll A portion of the original web, and if the operation is not stopped when leaving the web winding machine, the defective portion indicated by the marker M remains on the product roll C side. There is a problem that it will be rolled up. Also, the marker M
Is approaching the surface of the original web roll A, if the deceleration operation timing is too early, the deceleration operation time becomes long until the marker M appears on the surface and the operation efficiency becomes poor, while the deceleration operation timing is too late. Then, the marker M portion reaches the working position during deceleration, and the web traveling speed at that time is still high, which makes it difficult to accurately perform the next stop operation. Furthermore, after the deceleration operation, it is necessary to keep an eye on the marker M with a high degree of attention until the marker M appears at the predetermined work position, and moreover, the marker M can be accurately adjusted according to the timing when the marker M appears at the predetermined position. There is also a problem that the marker M portion cannot be stopped at a predetermined position unless the stop operation is performed, and the timing of the stop operation is difficult.
【０００６】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、帯状ウエブにおけるマーカーによって表示されてい
たシミ等の欠陥部を、欠陥部補修作業位置に自動でしか
も正確に停止せしめ得るようにしたウエブ巻取機に使用
される欠陥部定位置停止装置を提供することを目的とし
ている。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention makes it possible to automatically and accurately stop a defective portion such as a stain, which is indicated by a marker on a belt-shaped web, at a defective portion repair work position. An object of the present invention is to provide a defect position fixed stop device used in a winder.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。The present invention has the following constitution as means for solving the above problems.
【０００８】本願発明の欠陥部定位置停止装置は、原反
ウエブロールから製品ロールに巻取るためのウエブ巻取
機に使用されるものである。ウエブ巻取機は、連続する
帯状ウエブの幅方向側縁部に欠陥部の指標となるマーカ
ーをその一部がウエブ側縁部から外方に突出する状態で
貼着してなるマーカーつきの帯状ウエブをロール状に巻
回した原反ウエブロールを使用し、ウエブの巻解き及び
巻取りを行う本機駆動装置により原反ウエブロールから
繰出される帯状ウエブをウエブ巻取部において製品ロー
ルに巻取るように構成されている。本機駆動装置は、駆
動スピードが可変となっており、通常の運転スピードで
は、例えば帯状ウエブを毎分１５０〜２５０ｍ程度の高
スピードで走行させ、低速度に減速した状態では、例え
ば帯状ウエブを毎分３０ｍ程度の低スピードで走行させ
得るようになっている。又、このウエブ巻取機には、ス
リッターを設けて広幅の帯状ウエブを製品幅づつ分割し
た状態でそれぞれ巻回させるようにしてもよい。尚、そ
の場合には、帯状ウエブの幅方向両側部が小幅づつ切除
されるので、ウエブ巻取部において巻回されるウエブ巻
回体部分では既にマーカーは除去されている。The defective portion fixed position stopping apparatus of the present invention is used in a web winding machine for winding a raw web roll onto a product roll. A web winder is a belt-shaped web with markers formed by sticking markers, which are indicators of defects, on the side edges of the continuous web in the width direction, with some of the markers protruding outward from the web-side edges. Using a raw web roll that has been wound into a roll, the web drive unwinds and winds the web from the raw web roll by the machine drive. Is configured. The drive speed of this machine is variable. At normal operating speed, for example, the belt-shaped web is run at a high speed of about 150 to 250 m / min, and when it is decelerated to a low speed, the belt-shaped web is driven. It can run at a low speed of about 30 m / min. Further, this web winding machine may be provided with a slitter to wind a wide belt-shaped web in a state of being divided into product widths. In this case, since both widthwise side portions of the strip-shaped web are cut out in small widths, the markers have already been removed in the web winding body portion wound in the web winding portion.
【０００９】そして、本願請求項１の発明の欠陥部定位
置停止装置は、ウエブ巻取機に支持した原反ウエブロー
ルの中心方向に向けて進退移動可能に設置された可動台
と、該可動台から原反ウエブロールの表面までを一定距
離に維持させるように可動台を追従移動せしめるロール
表面追従装置と、可動台に取付けられていて原反ウエブ
ロールの側面から突出するマーカーを原反ウエブロール
の半径方向外方側から検出する第１のマーカー検出器
と、原反ウエブロールとウエブ巻取部との間において帯
状ウエブにおけるマーカーが移動する位置の近傍にあっ
て、該マーカーの通過を検出する第２のマーカー検出器
と、ウエブ巻取部において巻回されているウエブ巻回体
の現在の外周長さを算出する外周長さ算出手段と、第１
のマーカー検出器、第２のマーカー検出器及び外周長さ
算出手段からそれぞれ発信される各検出信号に基いて本
機駆動装置を制御するコントローラとを備えている。The defective portion fixed position stopping device according to the invention of claim 1 of the present invention comprises a movable base installed so as to be movable back and forth toward the center of the original web roll supported by the web winder, and the movable base. A roll surface tracking device that moves the movable table so as to keep a constant distance from the table to the surface of the original web roll, and a marker attached to the movable table and protruding from the side surface of the original web roll. The first marker detector for detecting from the outer side in the radial direction of the roll, and the position in the vicinity of the position where the marker on the belt-shaped web moves between the original web roll and the web winding portion, and the passage of the marker is detected. A second marker detector for detecting; a peripheral length calculating means for calculating a current peripheral length of the web winding body wound in the web winding section;
Of the marker detector, the second marker detector, and a controller for controlling the main body drive device based on the respective detection signals transmitted from the outer circumference length calculating means.
【００１０】可動台は、原反ウエブロールの中心方向に
向けて進退移動し得るようにしたものであれば、どの方
向に指向させてもよいが、好ましくは原反ウエブロール
の上部において上下方向に進退移動し得るようにすると
よい。The movable table may be oriented in any direction as long as it can move forward and backward toward the center of the original web roll, but it is preferably in the vertical direction at the upper part of the original web roll. You should be able to move back and forth.
【００１１】ロール表面追従装置としては、例えばニヤ
ロールセンサーと称される距離センサーを使用し、該距
離センサーを可動台に取付けるとともに、該距離センサ
ーからの原反ウエブロール表面に対する検出信号で可動
台を進退移動させる装置（例えばモータ）を作動させる
ようにしたものを使用できる。As the roll surface follow-up device, for example, a distance sensor called a near roll sensor is used, the distance sensor is attached to a movable base, and the movable base is detected by a detection signal from the distance sensor to the surface of the original web roll. It is possible to use a device adapted to actuate a device (for example, a motor) for moving back and forth.
【００１２】又、第１のマーカー検出器と第２のマーカ
ー検出器とは、それぞれマーカーに接触して作動するタ
ッチセンサーを使用することも可能であるが、光電管を
使用するとよい。Although it is possible to use touch sensors that operate by contacting the respective markers as the first marker detector and the second marker detector, it is preferable to use photocells.
【００１３】さらに、第１のマーカー検出器は、マーカ
ーが原反ウエブロール表面から所定の小深さに位置した
ときに該マーカーを検出してその検出信号を発信するよ
うにしている。その場合、第１のマーカー検出器として
光電管を使用するときには、被検出物（マーカー）が一
定距離内に位置したときに検出信号を発するようにした
距離センサーを使用するとよい。Further, the first marker detector detects the marker when the marker is located at a predetermined small depth from the surface of the original web roll, and outputs the detection signal. In that case, when the photoelectric tube is used as the first marker detector, it is preferable to use a distance sensor that emits a detection signal when an object to be detected (marker) is located within a certain distance.
【００１４】外周長さ算出手段としては、例えばコント
ローラに内蔵されたコンピュータにより、使用される帯
状ウエブの坪量（ウエブ厚さ）とウエブ巻取部に巻回さ
れたウエブ巻回体のウエブ巻長さ等から該ウエブ巻回体
の巻径を割出し、その巻径から外周長さを算出するよう
にしてもよく、あるいは例えば上記ウエブ巻回体の上部
に載せられるライダーロールの変位量（ウエブ巻回体が
成長するのに従って上動する）に基いてコンピュータで
演算してウエブ巻回体の外周長さを算出するようにして
もよい。As a means for calculating the outer peripheral length, for example, a computer incorporated in the controller is used to measure the basis weight (web thickness) of the strip-shaped web and the web winding of the web winding body wound around the web winding portion. The winding diameter of the web winding body may be indexed from the length and the like, and the outer peripheral length may be calculated from the winding diameter. Alternatively, for example, the displacement amount of the rider roll placed on the upper portion of the web winding body ( A computer may be used to calculate the outer peripheral length of the web winding body based on the movement of the web winding body as it grows.
【００１５】そして、コントローラは、第１のマーカー
検出器から検出信号が発信されると、その第１のマーカ
ー検出器で検出されたマーカーが第２のマーカー検出器
の検出位置に達するまでに本機駆動装置の駆動スピード
を所定の低速度まで減速させ、又前記第２のマーカー検
出器から検出信号が発信されると、マーカーによって指
示されている欠陥部を第２のマーカー検出器による検出
位置からウエブ巻取部までの長さと外周長さ算出手段で
算出されたウエブ巻回体の外周長さの所定割合の長さと
の合計長さだけ走行させた時点で本機駆動装置を停止さ
せる如く制御するようにしている。When the detection signal is transmitted from the first marker detector, the controller waits until the marker detected by the first marker detector reaches the detection position of the second marker detector. When the drive speed of the machine drive device is reduced to a predetermined low speed, and when the detection signal is transmitted from the second marker detector, the defective portion indicated by the marker is detected by the second marker detector. To the web winding portion and the outer peripheral length of the web winding body calculated by the outer peripheral length calculating means and a predetermined proportion of the total length of the outer peripheral length, the machine drive device is stopped at the time of running the total length. I'm trying to control.
【００１６】この種のウエブ巻取機では、ウエブ巻取部
において巻回されるウエブ巻回体における原反ウエブロ
ールとは反対側の表面は、邪魔物なしに露出している。
又、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体は、その直
径（及び外周長さ）が刻々大きくなるが、この請求項１
では、第２のマーカー検出器から検出信号が発せられた
後の、本機駆動装置を停止させるまでの帯状ウエブ走行
距離を該ウエブ巻回体の外周長さを加味して変化させる
ようにしている。In this type of web winding machine, the surface of the web winding body wound in the web winding section on the side opposite to the original web roll is exposed without obstruction.
Further, the diameter (and the outer peripheral length) of the web winding body wound by the web winding portion is gradually increased.
Then, after the detection signal is emitted from the second marker detector, the running distance of the belt-shaped web before the drive of the machine is stopped is changed in consideration of the outer peripheral length of the web winding body. There is.
【００１７】又、本願請求項２の発明では、請求項１に
おける外周長さ算出手段は必要なく、コントローラによ
り、第２のマーカー検出器から検出信号が発せられる
と、マーカーによって指示されている欠陥部が所定の欠
陥部補修作業位置に達する一定距離だけ帯状ウエブを低
速走行させた時点で本機駆動装置を停止させる如く制御
するようになっている。この請求項２の場合では、欠陥
部補修作業位置は、例えばウエブ巻取部の巻取ロールに
おける、邪魔物のない場所に露出する部分とすることが
できる。この場合、該欠陥部補修作業位置は、第２のマ
ーカー検出器による検出位置から一定距離（例えば５ｍ
程度の一定距離）だけ離れた定位置となる。尚、この請
求項２の場合では、適宜のウエブ送りロールに回転数計
測器を設けておいて、第２のマーカー検出器からの検出
信号が発せられた後、該回転数計測器が所定回数だけカ
ウントした時点でコントローラから本機駆動装置に対し
て停止信号を発するようにするとよい。Further, in the invention of claim 2 of the present application, the outer peripheral length calculating means in claim 1 is not necessary, and when the controller issues a detection signal from the second marker detector, the defect indicated by the marker is detected. The drive unit of the machine is controlled to stop when the belt-shaped web travels at a low speed for a certain distance to reach a predetermined defect repairing work position. In this case, the defective portion repairing work position can be, for example, a portion exposed at a place where there is no obstacle in the winding roll of the web winding unit. In this case, the defect repair work position is located at a fixed distance (for example, 5 m) from the position detected by the second marker detector.
It is a fixed position apart by a certain distance). In the case of claim 2, an appropriate web feed roll is provided with a rotation speed measuring device, and after the detection signal is issued from the second marker detector, the rotation speed measuring device is operated a predetermined number of times. It is advisable to issue a stop signal from the controller to the drive unit of this machine at the time of counting.
【００１８】[0018]
【作用】本願発明で使用されるウエブ巻取機では、本機
駆動装置により、マーカーつきの原反ウエブロールから
順次帯状ウエブが所定の高スピード（例えば毎分１５０
〜２５０ｍ）で連続して繰出されるとともに、ウエブ巻
取部においてウエブ巻回体が成長せしめられる。そのと
き、原反ウエブロールの直径が小さくなるにつれてロー
ル表面追従装置により可動台がロール表面から一定距離
を隔てて追従するようになり、従って第１のマーカー検
出器も可動台とともに原反ウエブロールの中心方向に移
動する。In the web winding machine used in the present invention, the belt-shaped web is sequentially moved from the original web roll with the marker to a predetermined high speed (for example, 150 minutes per minute) by the drive device of the machine.
Up to 250 m), the web winding body is grown in the web winding section. At that time, as the diameter of the original web roll becomes smaller, the movable table comes to follow the roll surface at a certain distance from the roll surface by the roll surface tracking device, so that the first marker detector also moves together with the movable table to the original web roll. Move toward the center of.
【００１９】そして、本願請求項１の欠陥部定位置停止
装置は、次のように作用する。まず、原反ウエブロール
側において、最外周側のマーカーが第１のマーカー検出
器で検出される位置、即ち原反ウエブロールから帯状ウ
エブが巻解かれてマーカーが原反ウエブロールの表面か
ら所定の小深さに位置したときに、該第１のマーカー検
出器から検出信号が発せられ、その検出信号に基いてコ
ントローラにより本機駆動装置の駆動スピードを所定の
低速度（例えば毎分３０ｍ程度）まで減速させる。尚、
このとき、通常運転スピードから定常減速スピードまで
減速される間は当該マーカーが第２のマーカー検出器に
よる検出位置まで達しないようになっている。The defective portion fixed position stopping apparatus according to claim 1 of the present application operates as follows. First, on the raw web roll side, a position where the outermost peripheral side marker is detected by the first marker detector, that is, the belt-shaped web is unwound from the raw web roll, and the marker is predetermined from the surface of the raw web roll. When it is located at a small depth of, a detection signal is emitted from the first marker detector, and based on the detection signal, the controller drives the main body drive device to drive at a predetermined low speed (for example, about 30 m / min). ) Decelerate to. still,
At this time, the marker does not reach the position detected by the second marker detector while the speed is reduced from the normal operation speed to the steady deceleration speed.
【００２０】本機駆動装置が定常減速スピードまで減速
されると、帯状ウエブにおけるマーカーを取付けた部分
が原反ウエブロール側から離れて後送され、該マーカー
が第２のマーカー検出器による検出位置を通過するとき
に該第２のマーカー検出器で検出されてその検出信号が
発せられる。ところで、本願請求項１の発明の欠陥部定
位置停止装置では、第２のマーカー検出器から検出信号
が発せられた後の、本機駆動装置を停止させるまでの帯
状ウエブ走行距離を該ウエブ巻回体の外周長さを加味し
て変化させるようにしている。即ち、この請求項１で
は、第２のマーカー検出器からの検出信号発信時から本
機駆動装置が停止されるまでの帯状ウエブ走行距離を、
第２のマーカー検出器による検出位置からウエブ巻取部
までの一定距離に、現在のウエブ巻回体の外周長さの所
定割合（例えば外周長さの5/8）の長さを加算した合計
長さに設定している。従って、欠陥部が停止する位置
は、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体の巻径が変
化しても常にウエブ巻回体表面の一定角度位置に維持さ
れるようになる。このようにすれば、欠陥部補修作業位
置として、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体の表
面（所定角度位置）を採用することができる。尚、この
ウエブ巻回体は、欠陥部補修作業が容易に行える場所と
なる。When the drive unit of the machine is decelerated to a steady deceleration speed, the portion of the belt-shaped web on which the marker is attached is fed away from the original web roll side, and the marker is detected by the second marker detector. Is detected by the second marker detector and the detection signal is emitted. By the way, in the defect part fixed position stopping device of the invention of claim 1, the strip web traveling distance until the machine driving device is stopped after the detection signal is issued from the second marker detector is used. The outer circumference of the revolving body is taken into consideration and changed. That is, according to claim 1, the strip web traveling distance from the time when the detection signal is transmitted from the second marker detector to the time when the machine driving device is stopped,
The sum of the fixed distance from the position detected by the second marker detector to the web winding section and the length of a predetermined ratio of the outer circumference of the current web winding body (for example, 5/8 of the outer circumference) It is set to the length. Therefore, the position where the defective portion stops is always maintained at a constant angle position on the surface of the web winding body even if the winding diameter of the web winding body wound by the web winding portion changes. In this way, the surface (predetermined angular position) of the web winding body wound by the web winding portion can be adopted as the defective portion repairing work position. It should be noted that this web winding body is a place where the defect repair work can be easily performed.
【００２１】又、本機駆動装置を、一旦所定の低速まで
減速させた状態から停止させるようにすると、その制動
誤差が極めて小さくなり、マーカーによって表示されて
いた欠陥部を正確に欠陥部補修作業位置で停止させるこ
とができるようになる。尚、スリッターを使用したウエ
ブ巻取機では、マーカーを取付けたウエブ側縁部がスリ
ッターで切除されるために、ウエブ巻取部で巻回された
ウエブ巻回体にはマーカーが除去されているが、上記欠
陥部が正確に欠陥部補修作業位置に対応して停止せしめ
られるので、該欠陥部を捜す作業はさほど面倒ではな
い。Further, when the drive unit of this machine is once decelerated to a predetermined low speed and then stopped, the braking error becomes extremely small, and the defective portion indicated by the marker is accurately repaired. It will be possible to stop at the position. Incidentally, in the web winding machine using the slitter, since the web side edge portion having the marker attached is cut off by the slitter, the marker is removed from the web winding body wound by the web winding portion. However, since the defective portion is accurately stopped in correspondence with the defective portion repair work position, the work of searching for the defective portion is not so troublesome.
【００２２】このように、本願請求項１の欠陥部定位置
停止装置では、マーカーによって表示された欠陥部があ
る場合に、そのマーカーを第１のマーカー検出器で検出
した後、該マーカーで表示された欠陥部が自動で且つ正
確に欠陥部補修作業位置で停止するようになる。又、換
言すれば、運転が自動停止したときには、欠陥部補修作
業位置に欠陥部が位置していることになり、欠陥部補修
作業を行う必要があることを示すシグナルになる。尚、
運転が自動停止すれば、その欠陥部を作業員がピンセッ
ト等で補修した後、運転開始スイッチを操作すると、通
常運転が再開されるようになる。As described above, in the defective portion fixed position stopping apparatus according to claim 1 of the present invention, when there is a defective portion displayed by the marker, the marker is detected by the first marker detector and then displayed by the marker. The defective portion thus stopped automatically and accurately stops at the defective portion repair work position. In other words, when the operation is automatically stopped, the defective portion is located at the defective portion repairing work position, and this becomes a signal indicating that the defective portion repairing work needs to be performed. still,
When the operation is automatically stopped, the worker repairs the defective portion with tweezers or the like and then operates the operation start switch, so that the normal operation is restarted.
【００２３】又、本願請求項２の発明の欠陥部定位置停
止装置では、上記第２のマーカー検出器からの検出信号
が発信された時点から帯状ウエブが一定距離だけ走行し
た時点で本機駆動装置が停止せしめられる。この場合、
マーカーで表示されていた欠陥部は常に定位置で停止す
るようになるので、請求項１のように外周長さ算出手段
が不要となる。又、欠陥部補修作業位置としては、例え
ばウエブ巻取部の巻取ロールの外周面を採用できる。Further, in the defect fixed position stopping apparatus according to the invention of claim 2, the machine driving is performed at a time point when the strip-shaped web travels a predetermined distance from the time point when the detection signal is transmitted from the second marker detector. The device is stopped. in this case,
Since the defective portion indicated by the marker is always stopped at the fixed position, the outer peripheral length calculating means as in claim 1 is unnecessary. Further, as the defective portion repairing work position, for example, the outer peripheral surface of the winding roll of the web winding portion can be adopted.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本願請求項１の発明では、原反ウエブロ
ールから帯状ウエブが巻解かれて最外周側のマーカーが
原反ウエブロールの表面から所定の小深さに位置したと
きに、そのマーカーを第１のマーカー検出器が検出し
て、その検出信号に基いてコントローラにより本機駆動
装置を所定の低速度まで減速させ、続いて第２のマーカ
ー検出器が当該マーカーを検出したときに、その検出信
号に基いてコントローラにより、帯状ウエブをウエブ巻
取部で巻回されているウエブ巻回体の外周長さを加味し
た距離だけ走行させた時点で本機駆動装置を停止させる
ようにしている。従って、マーカーで表示されていた欠
陥部を自動で且つ正確にウエブ巻回体外周の所定位置
（欠陥部補修作業位置）で停止させることができるとい
う効果がある。尚、このウエブ巻回体の後部側外周は周
囲に邪魔物がなく、該ウエブ巻回体の後部側外周面を欠
陥部補修作業位置とすれば、欠陥部補修作業が容易に行
える。又、一旦、低速駆動状態に落とした後に、コント
ローラからの信号で本機駆動装置を停止させるようにし
ているので、その制動誤差が極めて小さくなり、マーカ
ーによって表示されていた欠陥部を一層正確に欠陥部補
修作業位置で停止させることができるという効果もあ
る。According to the first aspect of the present invention, when the band-shaped web is unwound from the original web roll and the outermost peripheral marker is located at a predetermined small depth from the surface of the original web roll, When the first marker detector detects the marker and the controller decelerates the drive device of the machine to a predetermined low speed based on the detection signal, and subsequently when the second marker detector detects the marker. Based on the detection signal, the controller stops the machine drive unit when the belt-shaped web is run for a distance that takes into account the outer peripheral length of the web winding body wound by the web winding unit. ing. Therefore, there is an effect that the defective portion indicated by the marker can be automatically and accurately stopped at a predetermined position (defective portion repair work position) on the outer circumference of the web winding body. The outer periphery of the rear side of the web winding body has no obstacles around it, and if the outer peripheral surface of the web winding body on the rear side of the web winding is set as the defective portion repair work position, the defective portion repair work can be easily performed. In addition, since the drive device of this machine is stopped by the signal from the controller after it is once lowered to the low speed drive state, the braking error is extremely small, and the defective portion displayed by the marker can be more accurately displayed. There is also an effect that it can be stopped at the defect repair work position.
【００２５】又、本願請求項２の発明では、第２のマー
カー検出器が検出信号を発した後に本機駆動装置が停止
されるまでの帯状ウエブ走行距離が、該第２のマーカー
検出器の検出位置から一定距離になるので、欠陥部補修
作業位置として例えばウエブ巻取部における巻取ロール
部分のように定位置とすることができ、この場合、上記
請求項１の外周長さ算出手段が不要となって構成が簡単
となるという効果がある。According to the second aspect of the present invention, the distance traveled by the strip-shaped web until the machine driving device is stopped after the second marker detector issues a detection signal is the second marker detector's distance. Since there is a fixed distance from the detection position, the defect repair work position can be a fixed position such as the take-up roll part in the web take-up part. In this case, the outer circumference length calculating means of the above-mentioned claim 1 can be used. There is an effect that it becomes unnecessary and the configuration becomes simple.
【００２６】[0026]
【実施例】図１〜図７を参照して本願発明の実施例を説
明すると、図１〜図６には本願第１実施例、図７には同
第２実施例の欠陥部定位置停止装置を備えたウエブ巻取
機が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIGS. 1 to 6 show the first embodiment of the present application, and FIG. A web winder equipped with the device is shown.
【００２７】この実施例のウエブ巻取機１で処理される
帯状ウエブＢには、原料中の有色繊維やゴミ等によるシ
ミ（欠陥部）が存在する部分のウエブ側縁部に、該欠陥
部の指標となるマーカーＭが貼着されている。そして、
原反ウエブロールＡは、このマーカーＭつきの帯状ウエ
ブＢをロール状に巻回して構成している。マーカーＭ
は、小幅で薄板状のものが使用され、原反ウエブロール
Ａの側面Ａｂから所定小長さ（例えば５０mm程度）だけ
外方に突出している。尚、このマーカーＭは、ウエブの
抄造段階において貼着される。In the strip-shaped web B processed by the web winding machine 1 of this embodiment, the defective portion is formed on the side edge portion of the web where the stain (defective portion) due to colored fibers and dust in the raw material exists. A marker M, which serves as an index of, is attached. And
The original web roll A is formed by winding the band-shaped web B with the marker M in a roll shape. Marker M
Has a small width and is in the shape of a thin plate, and protrudes outward from the side surface Ab of the original web roll A by a predetermined small length (for example, about 50 mm). The marker M is attached at the stage of paper making.
【００２８】図１〜図６に示す第１実施例のウエブ巻取
機１は、基台の側板１１，１１間に支持された広幅で大
径の原反ウエブロールＡから帯状ウエブＢを繰出し、そ
の帯状ウエブＢを各種ロール１２，１２Ａに巻掛けした
後、スリッター１３で所定の製品幅づつ分割し、それら
の分割帯状ウエブをウエブ巻取部１４においてそれぞれ
符号Ｃで示すようにロール状に巻回して、例えば幅が１
００〜１５０mm、外径が４００〜６００mm程度のロール
製品を多数個同時に製造し得るように構成されている。The web winding machine 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 delivers a strip-shaped web B from a wide web roll A having a large diameter and supported between side plates 11 of a base. After winding the band-shaped web B on various rolls 12 and 12A, the slitter 13 divides the band-shaped web B into predetermined product widths, and the divided band-shaped webs are roll-shaped as indicated by a symbol C in the web winding unit 14. Wind, for example, width 1
It is configured so that a large number of roll products having an outer diameter of about 00 to 150 mm and an outer diameter of about 400 to 600 mm can be simultaneously manufactured.
【００２９】この実施例のウエブ巻取機１では、本機駆
動装置として、原反ウエブロールＡから帯状ウエブＢを
繰出させるウエブ繰出装置２Ａと、帯状ウエブＢをウエ
ブ巻取部１４まで走行させるとともに該帯状ウエブＢを
ウエブ巻取部１４部分で巻取るためのウエブ巻取装置２
Ｂとの２つの駆動装置を有している。ウエブ繰出装置２
Ａはサーボモータ２１で駆動され、ウエブ巻取装置２Ｂ
は別のサーボモータ２２で駆動されるが、各サーボモー
タ２１，２２は、原反ウエブロールＡからのウエブ繰出
スピードとウエブ巻取部１４部分でのウエブ巻取スピー
ドとが常時等速度となるように制御される。尚、他の実
施例では、本機駆動装置を、単一のサーボモータのみで
運転することもできる。In the web winding machine 1 of this embodiment, as the machine drive device, a web feeding device 2A for feeding the web web B from the original web roll A and a web web B are run to the web winding portion 14. A web winding device 2 for winding the strip-shaped web B together with the web winding portion 14
It has two drive devices B and B. Web feeding device 2
A is driven by a servo motor 21 and a web winding device 2B
Is driven by another servo motor 22, but in each of the servo motors 21 and 22, the web feeding speed from the original web roll A and the web winding speed at the web winding portion 14 are always the same speed. Controlled as. In another embodiment, the drive unit of this machine can be operated by only a single servomotor.
【００３０】このウエブ巻取機１は、運転スピードが可
変となっており、通常はウエブ走行スピードが毎分１５
０〜２５０ｍ程度のかなり高速で運転されるが、必要に
応じて制御スイッチ２０を操作することにより毎分３０
ｍ程度の低速で運転することもできるようになってい
る。The operation speed of the web winding machine 1 is variable, and the web running speed is usually 15 minutes per minute.
It operates at a fairly high speed of about 0 to 250 m, but by operating the control switch 20 as necessary, 30
It is also possible to drive at a low speed of about m.
【００３１】スリッター１３部分においては、広幅の帯
状ウエブＢを製品幅づつ分割するとともに該帯状ウエブ
Ｂの両端部をそれぞれ符号Ｂｂで示すように小幅づつ切
除するようになっている。この切除された各小幅ウエブ
Ｂｂ，Ｂｂは順次巻取軸１８，１８に巻取られる。In the slitter 13 part, the wide strip-shaped web B is divided into product widths, and both end portions of the strip-shaped web B are cut into small widths as indicated by reference symbols Bb. The cut small width webs Bb, Bb are sequentially wound on the winding shafts 18, 18.
【００３２】このウエブ巻取機１では、ウエブ巻取部１
４部分で巻回されるウエブ巻回体Ｃの後側は、邪魔物に
なるものがなくて大きく開放されている。又、ウエブ巻
取部１４で巻回されるウエブ巻回体Ｃは、図１に示すよ
うに、立った状態の作業員の目線高さとほぼ同じかそれ
よりやや低位置となっている。従って、図５に示すよう
に作業員の目線高さからは、ウエブ巻回体Ｃの後側上部
付近の角度９０°程度の範囲がよく見えるようになる。
そして、この第１実施例では、このウエブ巻回体Ｃの後
面側上部付近を後述する欠陥部補修作業位置としてい
る。In this web winding machine 1, the web winding section 1
The rear side of the web winding body C wound around the four parts is largely open without any obstacles. Further, as shown in FIG. 1, the web winding body C wound by the web winding portion 14 is at a position approximately the same as or slightly lower than the line-of-sight of the worker in a standing state. Therefore, as shown in FIG. 5, the range of an angle of about 90 ° near the upper rear portion of the web winding body C can be clearly seen from the eye level of the operator.
In the first embodiment, the vicinity of the upper part of the rear surface of the web winding body C is used as a defect repairing work position described later.
【００３３】この実施例のウエブ巻取機１には、上記マ
ーカーＭで表示されている欠陥部がある部分を所定位置
で自動停止させるための欠陥部定位置停止装置が採用さ
れている。The web winding machine 1 of this embodiment employs a defective portion fixed position stopping device for automatically stopping the portion having the defective portion indicated by the marker M at a predetermined position.
【００３４】この第１実施例の欠陥部定位置停止装置
は、ウエブ巻取機１に支持した原反ウエブロールＡの中
心方向に向けて進退移動可能に設置された可動台３と、
該可動台３から原反ウエブロールの表面Ａａまでを一定
距離に維持させるように可動台３を追従移動せしめるロ
ール表面追従装置４と、可動台３に取付けられていて原
反ウエブロールの側面Ａｂから突出するマーカーＭを原
反ウエブロールＡの半径方向外方側から検出する第１の
マーカー検出器７と、原反ウエブロールＡとウエブ巻取
部１４との間において帯状ウエブＢにおけるマーカーＭ
が移動する位置の近傍にあって、該マーカーＭの通過を
検出する第２のマーカー検出器８と、ウエブ巻取部１４
において巻回されているウエブ巻回体Ｃの現在の外周長
さを算出する外周長さ算出手段１０と、第１のマーカー
検出器７、第２のマーカー検出器８及び外周長さ算出手
段１０からそれぞれ発信される各検出信号に基いて本機
駆動装置２Ａ，２Ｂを制御するコントローラ９とを備え
ている。The defect part fixed position stopping device of the first embodiment is provided with a movable table 3 which is installed so as to be able to move forward and backward toward the center of the original web roll A supported by the web winder 1.
A roll surface follow-up device 4 for moving the movable table 3 so as to maintain a constant distance from the movable table 3 to the surface Aa of the original web roll, and a side surface Ab of the original web roll attached to the movable table 3. The first marker detector 7 for detecting the marker M protruding from the outer side in the radial direction of the original web roll A, and the marker M on the strip-shaped web B between the original web roll A and the web winding section 14.
A second marker detector 8 for detecting passage of the marker M and a web winding section 14 in the vicinity of a position where the marker M moves.
The outer circumference length calculating means 10 for calculating the current outer circumference length of the web wound body C wound at, the first marker detector 7, the second marker detector 8, and the outer circumference length calculating means 10 And a controller 9 for controlling the main body drive devices 2A and 2B based on the respective detection signals transmitted from the respective devices.
【００３５】原反ウエブロールＡの設置位置近傍におけ
る各基台側板１１，１１間には、原反ウエブロールＡの
軸線と平行にステー３１が架設されている。このステー
３１の側面にはレール３２が水平方向に向けて取付けら
れていて、該レール３２に沿ってスライド体３３が原反
ウエブロールＡのほぼ全幅の範囲でスライドし得るよう
になっている。このスライド体３３は、ステー３１に対
して伸縮シリンダ式のストッパー３７で固定し得るよう
になっている。又、このスライド体３３には縦向きの雌
ネジ体４２が固定されている。Between the base side plates 11, 11 near the installation position of the original web roll A, a stay 31 is installed in parallel with the axis of the original web roll A. A rail 32 is attached to a side surface of the stay 31 in a horizontal direction, and a slide body 33 can slide along the rail 32 within a substantially entire width of the original web roll A. The slide body 33 can be fixed to the stay 31 by a telescopic cylinder type stopper 37. A vertical female screw body 42 is fixed to the slide body 33.
【００３６】他方、前記可動台３は、縦長で横断面コ形
のブラケット３４の下端部に取付台３５を設け、さらに
該ブラケット３４の内部にスクリューボルト４１を設け
て構成されている。スクリューボルト４１は、原反ウエ
ブロールＡの上方において該原反ウエブロールＡのほぼ
中心に指向する姿勢で前記雌ネジ体４２に螺合させてい
る。そして、この可動台３は、スクリューボルト４１を
正逆各方向に回転させることにより、原反ウエブロール
Ａの中心方向に向けて上下進退移動し得るようになって
いる。尚、この可動台３は、原反ウエブロールＡの中心
方向に向けて進退移動し得るようにしたものであれば、
どの方向（例えば水平方向）に指向させてもよい。取付
台３５には、各種検出器を取付けるためのアーム３６の
一端部が枢着されている。このアーム３６は、図３に符
号３６′示すように水平面内で角度１８０°の範囲で旋
回し得るようになっている。尚、このアーム３６の使用
方法は後述する。On the other hand, the movable table 3 is constructed such that a mounting table 35 is provided at a lower end portion of a bracket 34 having a vertically long and U-shaped cross section, and further a screw bolt 41 is provided inside the bracket 34. The screw bolt 41 is screwed onto the female screw body 42 above the original web roll A so as to be oriented substantially at the center of the original web roll A. The movable table 3 can be moved up and down toward the center of the original web roll A by rotating the screw bolt 41 in the forward and reverse directions. In addition, if the movable table 3 is configured to be movable back and forth toward the center direction of the original web roll A,
It may be directed in any direction (for example, the horizontal direction). One end of an arm 36 for mounting various detectors is pivotally mounted on the mounting base 35. The arm 36 is designed so as to be able to pivot in a range of an angle of 180 ° in a horizontal plane as shown by reference numeral 36 'in FIG. The method of using the arm 36 will be described later.
【００３７】ロール表面追従装置４は、可動台３のアー
ム３６に取付けた光電管からなる距離センサー５と、該
距離センサー５からの検出信号により前記スクリューボ
ルト４１を回転させるモータ６とで構成している。そし
て、このロール表面追従装置４は、距離センサー５で可
動台３（この場合は距離センサー５の下端）から原反ウ
エブロールＡの表面Ａａまでの距離を常時監視してお
り、該原反ウエブロール表面Ａａまでの距離が距離セン
サー５に設定された設定距離Ｈ1（例えばＨ1＝９０mm）
から外れた場合には該距離センサー５からコントローラ
９に向けて検出信号（図１の信号線Ｓ1）が発せられ、
その信号に基いてコントローラ９からモータ６に向けて
作動信号（信号線Ｓ2）が発せられて該モータ６により
スクリューボルト４１を正逆いずれかの方向に回転させ
るように作用する。このように、スクリューボルト４１
を回転させると、雌ネジ体４２が不動状態となっている
ので、可動台３全体が下動又は上動し、原反ウエブロー
ル表面Ａａから距離センサー５で設定している距離Ｈ1
を維持した状態で可動台３を該原反ウエブロール表面Ａ
ａに追従させることができる。例えば、図３に符号Ａ
ａ′で示すように原反ウエブロールの外径が小さくなる
と、可動台３が符号３′で示すように原反ウエブロール
表面Ａａ′に対して距離Ｈ1を隔てて降下（追従）する
ようになる。The roll surface follow-up device 4 is composed of a distance sensor 5 consisting of a photoelectric tube attached to the arm 36 of the movable table 3 and a motor 6 for rotating the screw bolt 41 according to a detection signal from the distance sensor 5. There is. The roll surface tracking device 4 constantly monitors the distance from the movable table 3 (in this case, the lower end of the distance sensor 5) to the surface Aa of the original web roll A by the distance sensor 5, and the original web. The distance to the roll surface Aa is the set distance H 1 set in the distance sensor 5 (for example, H 1 = 90 mm)
When it is out of the range, a detection signal (signal line S 1 in FIG. 1 ) is emitted from the distance sensor 5 toward the controller 9,
Based on this signal, an operation signal (signal line S 2 ) is issued from the controller 9 to the motor 6, and the motor 6 acts to rotate the screw bolt 41 in either forward or reverse direction. In this way, the screw bolt 41
When the female screw 42 is rotated, the entire movable base 3 moves downward or upward, and the distance H 1 set by the distance sensor 5 from the original web roll surface Aa.
The movable table 3 is moved to the original web roll surface A while maintaining
a can be followed. For example, in FIG.
When the outer diameter of the original web roll becomes smaller as indicated by a ', the movable table 3 descends (follows) the surface Aa' of the original web at a distance H 1 as indicated by reference numeral 3 '. become.
【００３８】第１のマーカー検出器７は、この実施例で
は光電管からなる距離センサーが使用されている。この
第１のマーカー検出器７は、原反ウエブロールＡのマー
カー付設側の側面Ａｂの近傍（マーカーＭを監視し得る
位置）を原反ウエブロールの中心方向に向けて監視し得
る状態で前記可動台３のアーム３６に取付けている。
又、この第１のマーカー検出器７は、図示例では、前記
ロール表面追従装置４の距離センサー５と同高さに位置
していて、該距離センサー５で監視する距離Ｈ1よりわ
ずかに深い距離Ｈ2（例えば１００mm）を監視するよう
に設定されている。即ち、マーカーＭが原反ウエブロー
ル表面Ａａから所定小深さＨ3（例えば１０mm）に位置
し且つ該マーカーＭが第１のマーカー検出器７の直近位
置に巡ってきたときに、該第１のマーカー検出器７が該
マーカーＭを検出してその検出信号（図１の信号線
Ｓ3）をコントローラ９に向けて発信するようにしてい
る。そして、この第１のマーカー検出器７からの信号Ｓ
3がコントローラ９に向けて発せられると、該コントロ
ーラ９から通常スピードで駆動されている本機駆動装置
２Ａ，２Ｂに対して所定の低速度（例えばウエブ走行速
度が毎分３０ｍ程度）まで減速させる信号（信号線
Ｓ5，Ｓ6）が発せられ、該本機駆動装置２Ａ，２Ｂが減
速駆動されるようになる。As the first marker detector 7, in this embodiment, a distance sensor composed of a photoelectric tube is used. The first marker detector 7 is arranged in a state in which the vicinity of the side surface Ab of the original web roll A on which the marker is provided (the position where the marker M can be monitored) can be monitored toward the center direction of the original web roll. It is attached to the arm 36 of the movable table 3.
Also, in the illustrated example, the first marker detector 7 is located at the same height as the distance sensor 5 of the roll surface tracking device 4, and is slightly deeper than the distance H 1 monitored by the distance sensor 5. It is set to monitor the distance H 2 (for example, 100 mm). That is, when the marker M is located at a predetermined small depth H 3 (for example, 10 mm) from the original web roll surface Aa and when the marker M comes near the first marker detector 7, the first The marker detector 7 detects the marker M and transmits the detection signal (signal line S 3 in FIG. 1) to the controller 9. Then, the signal S from the first marker detector 7
When 3 is issued to the controller 9, the controller 9 decelerates the machine drive devices 2A and 2B driven at normal speed to a predetermined low speed (for example, a web traveling speed of about 30 m / min). Signals (signal lines S 5 and S 6 ) are emitted, and the main body drive devices 2A and 2B are decelerated.
【００３９】尚、このウエブ巻取機１では、最高運転ス
ピード（例えば毎分２５０ｍ）から所定の低速度（例え
ば毎分３０ｍ）まで減速させるのに１０秒程度必要とな
り、その間に原反ウエブロールＡから巻解かれる帯状ウ
エブＢの長さは２０ｍ程度となる。従って、第１のマー
カー検出器７で検出する距離Ｈ2（原反ウエブロール表
面Ａａからの深さＨ3）は、帯状ウエブＢの坪量（厚
さ）にもよるが、該原反ウエブロール表面Ａａからの深
さＨ3内に２０ｍよりやや長い長さの帯状ウエブＢが巻
回されているようにすることが必要である。In this web winding machine 1, it takes about 10 seconds to decelerate from the maximum operating speed (for example, 250 m / min) to a predetermined low speed (for example, 30 m / min), during which the original web roll is rolled. The length of the strip-shaped web B unwound from A is about 20 m. Therefore, the distance H 2 (depth H 3 from the original web roll surface Aa) detected by the first marker detector 7 depends on the basis weight (thickness) of the strip web B, but the original web It is necessary that the strip-shaped web B having a length slightly longer than 20 m is wound within the depth H 3 from the roll surface Aa.
【００４０】又、原反ウエブロール表面Ａａから第１の
マーカー検出器７で検出されるマーカーＭまでの深さＨ
3中に巻回されている帯状ウエブＢの長さは、原反ウエ
ブロールＡの現在の直径や帯状ウエブＢの坪量によって
異なる。即ち、原反ウエブロールの直径が大きくなるほ
ど、又は帯状ウエブの坪量が小さくなるほど、上記深さ
Ｈ3中の帯状ウエブの長さが長くなる。ところで、第１
のマーカー検出器７がマーカーＭを検出したときに、本
機駆動装置２Ａ，２Ｂに対して直ちに減速信号を発信す
るようにすると、上記深さＨ3中の帯状ウエブの長さが
非常に長い場合（例えば５０ｍ以上ある場合）には、本
機駆動装置２Ａ，２Ｂに対して減速信号を発信した後、
当該マーカーＭが第２のマーカー検出器８の位置に達す
るまでの時間が長くかかり過ぎ（低速運転時間が長くな
る）、運転効率が悪くなる。このような問題を改善する
ために、本願では、上記深さＨ3中に巻回されている帯
状ウエブの長さを、原反ウエブロールＡの現在の直径や
帯状ウエブＢの坪量などに基づいてコントローラ９で演
算し、該深さＨ3中に巻回されている帯状ウエブの長さ
に応じて、コントローラ９から本機駆動装置２Ａ，２Ｂ
に対して減速信号を発信するタイミングを適宜遅らせる
ようにすることができる。例えば、毎分２５０ｍの高速
スピードで運転され、その高速運転スピードから毎分３
０ｍ程度の低速まで減速させるまでに帯状ウエブＢが２
０ｍ程度走行する（時間に換算して１０秒程度かかる）
場合において、コントローラ９で演算した上記深さＨ3
中の帯状ウエブの長さが例えば５０ｍであるときには、
第１のマーカー検出器７がマーカーＭを検出した時点か
ら、帯状ウエブＢを３０ｍ弱（余裕をもって例えば２５
ｍ）だけ上記高速スピードを維持したまま走行させた後
（時間に換算して約６秒）に、該コントローラ９から本
機駆動装置２Ａ，２Ｂに対して減速信号を発するように
するとよい。尚、上記深さＨ3中に巻回されている帯状
ウエブの長さは、帯状ウエブの消費量（原反ウエブロー
ルの直径）によって刻々変化するようになるが、該深さ
Ｈ3中の帯状ウエブ長さは、現在の原反ウエブロールの
直径と帯状ウエブの坪量（厚さ）とがわかれば容易に求
められる。ところで、帯状ウエブの坪量は、使用する原
反ウエブロールによって予めわかっており、他方、原反
ウエブロールの現在の直径は、例えばコントローラ９に
より原反ウエブロールの軸の回転速度と例えば符号１２
Ａの軸の回転速度とをそれぞれエンコーダで計測し、そ
の両回転速度をコントローラ９で比較・演算することに
よって求めることができる。従って、上記深さＨ3中に
巻回されている帯状ウエブの長さは、比較的容易に演算
し得る。又、通常時の運転スピードが遅くなるほど、そ
の運転スピードに対応させて、コントローラ９から本機
駆動装置２Ａ，２Ｂへの減速信号発信タイミングを遅ら
せるようにするとよい。The depth H from the original web roll surface Aa to the marker M detected by the first marker detector 7
The length of the strip-shaped web B wound in 3 depends on the current diameter of the original web roll A and the basis weight of the strip-shaped web B. That is, the larger the diameter of the original web roll or the smaller the basis weight of the strip web, the longer the strip web in the depth H 3 . By the way, first
When the marker detector 7 of FIG. 3 detects the marker M, if a deceleration signal is immediately transmitted to the machine driving devices 2A and 2B, the length of the strip-shaped web in the depth H 3 is very long. In this case (for example, when the length is 50 m or more), after sending the deceleration signal to the machine drive devices 2A and 2B,
It takes too long for the marker M to reach the position of the second marker detector 8 (the low-speed operation time becomes long), and the operation efficiency deteriorates. In order to improve such a problem, in the present application, the length of the strip-shaped web wound in the depth H 3 is set to the current diameter of the original web roll A or the basis weight of the strip-shaped web B. Based on the calculation based on the length of the strip-shaped web wound in the depth H 3 , the controller 9 drives the machine drive devices 2A and 2B based on the calculation result.
It is possible to appropriately delay the timing of transmitting the deceleration signal. For example, it is operated at a high speed of 250 m / min, and from that high speed 3
The belt-shaped web B is 2 before decelerating to a low speed of about 0 m.
Run about 0 m (it takes about 10 seconds in terms of time)
In this case, the depth H 3 calculated by the controller 9
When the length of the web inside is, for example, 50 m,
From the time when the first marker detector 7 detects the marker M, the belt-shaped web B is slightly less than 30 m (for example, with a margin of 25
It is advisable that the controller 9 issues a deceleration signal to the drive units 2A and 2B of the main body after the vehicle has run for m) while maintaining the high speed (approximately 6 seconds in terms of time). Incidentally, the depth H wound with the strip-shaped web are length 3 is so changed every moment by the consumption of the strip web (original diameter of the anti-web roll), in the deep of H 3 The strip web length can be easily obtained by knowing the current diameter of the original web roll and the basis weight (thickness) of the strip web. By the way, the basis weight of the belt-shaped web is known in advance depending on the raw web roll to be used, while the current diameter of the raw web roll is determined by, for example, the controller 9 and the rotational speed of the shaft of the raw web roll, for example, reference numeral 12.
The rotation speed of the axis A can be obtained by measuring the rotation speed with the encoder and comparing and calculating both rotation speeds with the controller 9. Therefore, the length of the strip-shaped web wound in the depth H 3 can be calculated relatively easily. Further, as the normal operation speed becomes slower, it is preferable to delay the deceleration signal transmission timing from the controller 9 to the machine drive devices 2A and 2B in accordance with the operation speed.
【００４１】又、この実施例では、前記アーム３６に、
第１のマーカー検出器７の指向方向の指標となる指示灯
３０が取付けられている。この指示灯３０は、図１に示
すように第１のマーカー検出器７が指向する部分の前側
近傍位置において該第１のマーカー検出器７の指向方向
と平行に直線状の可視光線（赤外線）Ｒを発光するもの
である。そして、この指示灯３０からの可視光線Ｒを指
標とすることにより、第１のマーカー検出器７の正確な
位置決めが行える。In this embodiment, the arm 36 is
An indicator light 30 serving as an index of the directivity of the first marker detector 7 is attached. As shown in FIG. 1, the indicator lamp 30 has a linear visible ray (infrared ray) that is parallel to the pointing direction of the first marker detector 7 at a position near the front side of the portion where the first marker detector 7 points. It emits R. Then, by using the visible light R from the indicator light 30 as an index, the first marker detector 7 can be accurately positioned.
【００４２】前記第２のマーカー検出器８は、この実施
例では第１のマーカー検出器７と同様に、光電管が採用
されている。この第２のマーカー検出器８は、基台の両
側板１１，１１間に架設されたガイド３８に沿ってスラ
イド自在に取付けられている。そして、この第２のマー
カー検出器８は、原反ウエブロールＡから巻解かれた帯
状ウエブＢにおける、原反ウエブロール近傍寄り位置で
あって、マーカーＭが通過する位置の直上方近傍位置に
設置されている。この第２のマーカー検出器８は、その
下方を帯状ウエブＢに付設しているマーカーＭが通過し
たときに、該マーカーＭを検出してその検出信号（図１
において信号線Ｓ4）をコントローラ９に向けて発信す
るようになっている。尚、この第２のマーカー検出器８
からの検出信号が発せられると、後述するように帯状ウ
エブＢを正確に所定距離だけ走行させた後に、コントロ
ーラ９からの信号（信号線Ｓ5，Ｓ6）で本機駆動装置２
Ａ，２Ｂが直ちに停止される。As the second marker detector 8 in this embodiment, a photoelectric tube is used as in the case of the first marker detector 7. The second marker detector 8 is slidably attached along a guide 38 that is installed between both side plates 11 of the base. The second marker detector 8 is located at a position close to the vicinity of the original web roll on the strip-shaped web B unwound from the original web roll A, and a position immediately above the position where the marker M passes. is set up. The second marker detector 8 detects the marker M when the marker M attached to the belt-shaped web B passes thereunder and detects the detection signal (see FIG. 1).
The signal line S 4 ) is transmitted to the controller 9 at. In addition, this second marker detector 8
When a detection signal from the controller 9 is issued, the belt-shaped web B travels exactly a predetermined distance as will be described later, and then a signal (signal lines S 5 and S 6 ) from the controller 9 is used to drive the machine drive device 2.
A and 2B are immediately stopped.
【００４３】前記外周長さ算出手段１０としては、例え
ばコントローラ９に内蔵されたコンピュータにより、使
用される帯状ウエブＢの坪量（ウエブ厚さ）とウエブ巻
取部１４上に巻回されたウエブ巻回体Ｃのウエブ巻長さ
とによって該ウエブ巻回体Ｃの巻径を割出し、その巻径
から外周長さを算出するようにしてもよく、あるいは例
えば上記ウエブ巻回体Ｃの上部に載せられるライダーロ
ール１６の変位量（ウエブ巻回体Ｃが成長するのに従っ
て上動する）に基いてコンピュータで演算してウエブ巻
回体Ｃの外周長さを算出するようにしてもよい。尚、ウ
エブ巻回体Ｃのウエブ巻長さは、例えばウエブ送りロー
ル１２Ａの軸に取付けた回転数計測器２５により計測す
るようにするとよい。As the outer peripheral length calculating means 10, for example, a computer incorporated in the controller 9 is used, and the basis weight (web thickness) of the strip-shaped web B to be used and the web wound around the web winding section 14 are used. The winding diameter of the web winding body C may be calculated based on the web winding length of the winding body C, and the outer peripheral length may be calculated from the winding diameter. The outer peripheral length of the web winding body C may be calculated by a computer based on the amount of displacement of the mounted rider roll 16 (which moves upward as the web winding body C grows). The web winding length of the web winding body C may be measured by, for example, a rotation speed measuring device 25 attached to the shaft of the web feed roll 12A.
【００４４】そして、コントローラ９は、第１のマーカ
ー検出器７から検出信号が発信されるとその検出された
マーカーＭが第２のマーカー検出器８の検出位置に達す
るまでに本機駆動装置２Ａ，２Ｂの駆動スピードを所定
の低速度（例えば毎分３０ｍ程度のウエブ繰出スピー
ド）まで減速させ、又第２のマーカー検出器８から検出
信号が発信されると帯状ウエブＢを、マーカーＭによっ
て指示されている欠陥部を第２のマーカー検出器８によ
る検出位置からウエブ巻取部１４までの長さ（例えば５
ｍ程度の一定長さ）と外周長さ算出手段１０で算出され
たウエブ巻回体Ｃの外周長さの所定割合の長さ（図５に
おいてウエブ巻取部１４の位置Ｐから右回転方向に角度
１３５°だけ変位した符号Ｑの位置までの5/8程度の長
さ）との合計長さだけ走行させた時点で本機駆動装置２
Ａ，２Ｂを停止させる如く制御するようにしている。Then, when the detection signal is transmitted from the first marker detector 7, the controller 9 causes the detected marker M to reach the detection position of the second marker detector 8 by the main body driving device 2A. , 2B is reduced to a predetermined low speed (for example, a web feeding speed of about 30 m per minute), and when a detection signal is transmitted from the second marker detector 8, the belt-shaped web B is indicated by the marker M. The length of the defective portion from the detection position by the second marker detector 8 to the web winding portion 14 (for example, 5
(a fixed length of about m) and a predetermined ratio of the outer peripheral length of the web winding body C calculated by the outer peripheral length calculating means 10 (from the position P of the web winding portion 14 in the clockwise direction in FIG. 5). When the vehicle is driven for a total length of about 5/8 to the position of code Q displaced by 135 °)
The control is performed so that A and 2B are stopped.
【００４５】図示のウエブ巻取機１では、帯状ウエブＢ
を原反ウエブロールＡから上出し式に繰出させるように
しているが、該帯状ウエブＢを下出し式に繰出させる場
合には、マーカー付設側の側面Ａｂが左右反対側に位置
するようになる。この場合には、可動台３のアーム３６
を図３において符号３６′で示すように角度１８０°だ
け水平回転させるとともに、可動台３全体をレール３２
に沿って原反ウエブロールＡのマーカー付設側までスラ
イドさせてセットすればよい。In the illustrated web winding machine 1, the strip-shaped web B is
Is to be fed out from the original web roll A in an upward manner, but when the belt-shaped web B is to be drawn out in a downward manner, the side face Ab on the side where the marker is provided comes to be located on the left and right opposite sides. . In this case, the arm 36 of the movable table 3
3 is horizontally rotated by an angle of 180 ° as shown by reference numeral 36 'in FIG.
The web roll A may be set by sliding it to the marker-attached side of the original web roll A.
【００４６】次に、この第１実施例の欠陥部定位置停止
装置の作用を図６のグラフを援用して説明する。まず、
制御スイッチ２０を操作して運転を開始する（図６のＴ
1）と、設定した通常の高速運転スピード（例えば毎分
２００ｍのウエブ繰出スピード）まで立ち上げられて通
常運転される。すると、原反ウエブロールＡが帯状ウエ
ブＢが順次繰出されるとともに、ウエブ巻取部１４部分
においてウエブ巻回体Ｃが順次巻太る。このとき、原反
ウエブロールＡの直径が小さくなるにつれてロール表面
追従装置４により可動台３が順次下動するようになる。Next, the operation of the defective portion fixed position stopping apparatus of the first embodiment will be described with reference to the graph of FIG. First,
The control switch 20 is operated to start the operation (T in FIG. 6).
1 ) and the set normal high-speed operation speed (for example, a web feeding speed of 200 m / min), and normal operation is performed. Then, the web roll A is continuously fed out from the web roll B, and the web winding body C is sequentially thickened at the web winding portion 14. At this time, as the diameter of the original web roll A becomes smaller, the roll surface follow-up device 4 causes the movable table 3 to move downward.
【００４７】そして、可動台３に取付けている第１のマ
ーカー検出器７が原反ウエブロールＡ側の最外周に位置
するマーカーＭを検出する位置まで降下したときに、該
第１のマーカー検出器７が該マーカーＭを検出してその
検出信号（図１、図５の信号線Ｓ3）がコントローラ９
に向けて発信される（図６のＴ2）。すると、コントロ
ーラ９からの信号（信号線Ｓ5，Ｓ6）により、本機駆動
装置２Ａ，２Ｂの各サーボモータ２１，２を所定の低速
度まで減速させる（図６のＴ3で減速完了する）。この
状態では毎分３０ｍ程度の低速スピードで運転される。When the first marker detector 7 attached to the movable table 3 descends to a position where the marker M located at the outermost circumference of the original web roll A side is detected, the first marker detection is performed. The device 7 detects the marker M, and the detection signal (signal line S 3 in FIG. 1 and FIG. 5) is detected by the controller 9
(T 2 in FIG. 6). Then, the signals (signal lines S 5 and S 6 ) from the controller 9 decelerate the servomotors 21 and 2 of the machine drive devices 2A and 2B to a predetermined low speed (the deceleration is completed at T 3 in FIG. 6). ). In this state, the vehicle is operated at a low speed of about 30 m / min.
【００４８】続いて、上記マーカーＭ部分が原反ウエブ
ロールＡから巻解かれて、該マーカーＭが第２のマーカ
ー検出器８で検出される（図６のＴ4）と、その検出信
号（信号線Ｓ4）がコントローラ９に発信されて、該コ
ントローラ９から所定時間（帯状ウエブＢが所定長さだ
け走行する時間）だけ遅れて本機駆動装置２Ａ，２Ｂの
各サーボモータ２１，２２に対して停止信号（信号線Ｓ
5，Ｓ6）を発信し、該本機駆動装置２Ａ，２Ｂを停止さ
せる（図６のＴ5）。尚、マーカーＭは、スリッター１
３部分を通過するときに細幅ウエブＢｂとともに除去さ
れてウエブ巻回体Ｃ側には存在しなくなる。Subsequently, when the marker M portion is unwound from the original web roll A and the marker M is detected by the second marker detector 8 (T 4 in FIG. 6), its detection signal ( A signal line S 4 ) is transmitted to the controller 9 and is delayed by the controller 9 for a predetermined time (the time during which the belt-shaped web B travels for a predetermined length) to the servo motors 21, 22 of the machine drive devices 2A, 2B. For the stop signal (signal line S
5 , S 6 ) is transmitted to stop the drive units 2A and 2B of the main unit (T 5 in FIG. 6). The marker M is a slitter 1.
When passing through the three portions, it is removed together with the narrow web Bb and does not exist on the web winding body C side.
【００４９】この第２のマーカー検出器８からの検出信
号が発信された後、コントローラ９から停止信号が発信
されるまでのタイムラグは、マーカーＭ部分が、第２の
マーカー検出器８の検出位置からウエブ巻取部１４（図
５の符号Ｐの位置）までの一定長さと、外周長さ算出手
段１０で検出した現在のウエブ巻回体Ｃの外周長さの5/
8の長さ（符号Ｐから符号Ｑまでの角度範囲の長さ）と
の合計長さだけ走行するまでの時間である。従って、マ
ーカーＭで表示されていた欠陥部（マーカーＭは除去さ
れている）は、自動でしかも正確にウエブ巻回体Ｃの外
周における欠陥部補修作業位置（符号Ｑの位置）で停止
するようになる。この欠陥部が停止した位置は、作業員
が見易い位置となり、欠陥部の補修作業が容易に行え
る。尚、欠陥部の補修が終われば、制御スイッチ２０に
より運転を再開させれば、上記動作が自動で行われる。The time lag between the transmission of the detection signal from the second marker detector 8 and the transmission of the stop signal from the controller 9 is such that the marker M portion is the detection position of the second marker detector 8. To the web winding unit 14 (position P in FIG. 5) and 5/5 of the current outer peripheral length of the web winding body C detected by the outer peripheral length calculating means 10.
It is the time until the vehicle travels a total length of 8 (the length of the angular range from the code P to the code Q). Therefore, the defective portion indicated by the marker M (the marker M has been removed) is automatically and accurately stopped at the defective portion repairing work position (position of the reference numeral Q) on the outer circumference of the web winding body C. become. The position where the defective portion stops is a position where the operator can easily see, and the repair work of the defective portion can be easily performed. When the repair of the defective portion is completed, the operation is automatically resumed by restarting the operation with the control switch 20.
【００５０】図７に示す第２実施例の欠陥部定位置停止
装置では、欠陥部補修作業位置としてウエブ巻取部１４
の巻取ロール１５部分を採用している。この場合、第２
のマーカー検出器８によるマーカー検出位置から欠陥部
補修作業位置（巻取ロール１５）までの長さが一定なの
で、該第２のマーカー検出器８でマーカーＭを検出した
後の、帯状ウエブＢを走行させる距離は一定とされてい
る。従って、例えばロール１２Ａに回転数計測器２５を
設けて、第２のマーカー検出器８がマーカーＭを検出し
た後、該回転数計測器２５が所定回転回数を計測した時
点でコントローラ９から本機駆動装置２Ａ，２Ｂのサー
ボモータ２１，２２に停止信号（信号線Ｓ5，Ｓ6）を発
信するようにすることができる。このように、この第２
実施例の欠陥部定位置停止装置では、第２のマーカー検
出器８が検出信号を発信した後に本機駆動装置２Ａ，２
Ｂが停止されるまでの帯状ウエブ走行距離が一定となる
ので、第１実施例の外周長さ算出手段は必要なくなる。
又、欠陥部補修作業位置としては、例えばウエブ巻取部
１４における後側の巻取ロール１５の表面を利用でき
る。尚、第２実施例のその他の構成は、基本的に第１実
施例と同様であるのでその説明を援用する。In the defective portion fixed position stopping apparatus of the second embodiment shown in FIG. 7, the web winding portion 14 is set as the defective portion repairing work position.
The take-up roll 15 part of is adopted. In this case, the second
Since the length from the marker detection position of the second marker detector 8 to the defect repairing position (winding roll 15) is constant, the strip-shaped web B after the marker M is detected by the second marker detector 8 is removed. The distance traveled is constant. Therefore, for example, the rotation number measuring device 25 is provided on the roll 12A, and after the second marker detector 8 detects the marker M, when the rotation number measuring device 25 measures a predetermined number of rotations, the controller 9 causes the machine to rotate. Stop signals (signal lines S 5 and S 6 ) can be transmitted to the servomotors 21 and 22 of the drive devices 2A and 2B. Thus, this second
In the defective portion fixed position stopping apparatus of the embodiment, after the second marker detector 8 transmits the detection signal, the main body driving apparatus 2A, 2
Since the strip-shaped web travel distance until B is stopped is constant, the outer peripheral length calculating means of the first embodiment is not necessary.
As the defective portion repairing work position, for example, the surface of the winding roll 15 on the rear side of the web winding portion 14 can be used. Since the other configurations of the second embodiment are basically the same as those of the first embodiment, the description thereof will be cited.
【図１】本願発明の第１実施例の欠陥部定位置停止装置
を備えたウエブ巻取機の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a web winding machine including a defect portion fixed position stopping device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の一部拡大側面図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view of FIG.
【図４】図３のIV−IV拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】図１の欠陥部定位置停止装置の作用説明図であ
る。5 is an explanatory view of the operation of the defective portion fixed position stopping apparatus of FIG.
【図６】図１の欠陥部定位置停止装置を使用したウエブ
巻取機の運転状態を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an operating state of a web winder using the defect position fixed stop device of FIG. 1.
【図７】本願発明の第２実施例の欠陥部定位置停止装置
を備えたウエブ巻取機の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of a web winding machine equipped with a defect position fixed stop device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】従来のウエブ巻取機における欠陥部停止方法の
説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a method of stopping a defective portion in a conventional web winding machine.
１はウエブ巻取機、２Ａ，２Ｂは本機駆動装置、３は可
動台、４はロール表面追従装置、５は距離センサー、６
はモータ、７は第１のマーカー検出器、８は第２のマー
カー検出器、９はコントローラ、１０は外周長さ算出手
段、１４はウエブ巻取部、１５は巻取ロール、２１，２
２はサーボモータ、Ａは原反ウエブロール、Ａａは表
面、Ａｂは側面、Ｂは帯状ウエブ、Ｃはウエブ巻回体、
Ｍはマーカーである。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 is a web winder, 2A and 2B are drive units for this machine, 3 is a movable base, 4 is a roll surface following device, 5 is a distance sensor, and 6
Is a motor, 7 is a first marker detector, 8 is a second marker detector, 9 is a controller, 10 is an outer peripheral length calculating means, 14 is a web winding unit, 15 is a winding roll, 21 and 21.
2 is a servo motor, A is an original web roll, Aa is a front surface, Ab is a side surface, B is a belt-like web, C is a web winding body,
M is a marker.
Claims (2)
陥部の指標となるマーカー（Ｍ）をその一部がウエブ側
縁部から外方に突出する状態で貼着してなるマーカーつ
きの帯状ウエブ（Ｂ）をロール状に巻回した原反ウエブ
ロール（Ａ）を使用し、ウエブの巻解き及び巻取りを行
う本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）により前記原反ウエブロ
ール（Ａ）から繰出される帯状ウエブ（Ｂ）をウエブ巻
取部（１４）において製品ロールに巻取るようにしたウ
エブ巻取機（１）において、 該ウエブ巻取機（１）に支持した原反ウエブロール
（Ａ）の中心方向に向けて進退移動可能に設置された可
動台（３）と、 該可動台（３）から前記原反ウエブロール（Ａ）の表面
（Ａａ）までを一定距離に維持させるように前記可動台
（３）を追従移動せしめるロール表面追従装置（４）
と、 前記可動台（３）に取付けられていて原反ウエブロール
（Ａ）の側面（Ａｂ）から突出する前記マーカー（Ｍ）
を原反ウエブロール（Ａ）の半径方向外方側から検出す
る第１のマーカー検出器（７）と、 前記原反ウエブロール（Ａ）と前記ウエブ巻取部（１
４）との間において帯状ウエブ（Ｂ）における前記マー
カー（Ｍ）が移動する位置の近傍にあって、該マーカー
（Ｍ）の通過を検出する第２のマーカー検出器（８）
と、 ウエブ巻取部（１４）において巻回されているウエブ巻
回体（Ｃ）の現在の外周長さを算出する外周長さ算出手
段（１０）と、 前記第１のマーカー検出器（７）、第２のマーカー検出
器（８）及び外周長さ算出手段（１０）からそれぞれ発
信される各検出信号に基いて前記本機駆動装置（２Ａ，
２Ｂ）を制御するコントローラ（９）、 とを備え、 前記第１のマーカー検出器（７）は、前記マーカー
（Ｍ）が原反ウエブロール表面（Ａａ）から所定の小深
さ（Ｈ3）に位置したときに該マーカー（Ｍ）を検出し
てその検出信号を発信するようにし、 前記コントローラ（９）は、前記第１のマーカー検出器
（７）から検出信号が発信されるとその検出されたマー
カー（Ｍ）が前記第２のマーカー検出器（８）の検出位
置に達するまでに前記本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）の駆
動スピードを所定の低速度まで減速させ、又前記第２の
マーカー検出器（８）から検出信号が発信されるとマー
カー（Ｍ）によって指示されている欠陥部を該第２のマ
ーカー検出器（８）による検出位置から前記ウエブ巻取
部（１４）までの長さと前記外周長さ算出手段（１０）
で算出されたウエブ巻回体（Ｃ）の外周長さの所定割合
の長さとの合計長さだけ低速走行させた時点で前記本機
駆動装置（２Ａ，２Ｂ）を停止させる如く制御するよう
にした、 ことを特徴とするウエブ巻取機に使用される欠陥部定位
置停止装置。1. A marker having a marker (M), which is an index of a defective portion, is attached to a widthwise side edge of a continuous strip-shaped web with a part of the marker (M) protruding outward from the web side edge. The original web roll (A) is used by the machine drive device (2A, 2B) for unwinding and winding the web using the original web roll (A) obtained by winding the strip web (B) into a roll. In a web winder (1) in which a strip-shaped web (B) fed out from the web is wound around a product roll in a web winder (14), a raw web roll supported by the web winder (1) A movable table (3) installed so as to be able to move back and forth toward the center of (A), and a constant distance from the movable table (3) to the surface (Aa) of the original web roll (A). Roll for moving the movable base (3) in the following manner Face follow-up device (4)
And the marker (M) attached to the movable table (3) and protruding from the side surface (Ab) of the original web roll (A).
A first marker detector (7) for detecting the web roll from the outer side in the radial direction of the web roll (A), the web roll (A) and the web winding section (1).
A second marker detector (8) which is near the position where the marker (M) moves on the strip-shaped web (B) between the marker and the marker (4) and detects passage of the marker (M).
An outer circumference length calculating means (10) for calculating a current outer circumference length of the web winding body (C) wound in the web winding section (14); and the first marker detector (7). ), The second marker detector (8) and the outer circumference length calculating means (10) based on the respective detection signals respectively transmitted, the drive device (2A,
2B), and a controller (9) for controlling the first marker detector (7), wherein the marker (M) has a predetermined small depth (H 3 ) from the raw web roll surface (Aa). When the marker (M) is located, the controller (9) detects the marker and transmits the detection signal, and the controller (9) detects when the detection signal is transmitted from the first marker detector (7). The drive speed of the main body drive device (2A, 2B) is reduced to a predetermined low speed by the time the marker (M) reaches the detection position of the second marker detector (8), and When a detection signal is transmitted from the marker detector (8), the defective portion indicated by the marker (M) is detected from the detection position by the second marker detector (8) to the web winding portion (14). Length and the perimeter calculation Stage (10)
The machine drive device (2A, 2B) is controlled so as to be stopped at the time when the vehicle is driven at a low speed for the total length of the outer peripheral length of the web winding body (C) calculated in step 5 and the total length. A defective portion fixed position stop device used in a web winder characterized by the above.
陥部の指標となるマーカー（Ｍ）をその一部がウエブ側
縁部から外方に突出する状態で貼着してなるマーカーつ
きの帯状ウエブ（Ｂ）をロール状に巻回した原反ウエブ
ロール（Ａ）を使用し、ウエブの巻解き及び巻取りを行
う本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）により前記原反ウエブロ
ール（Ａ）から繰出される帯状ウエブ（Ｂ）をウエブ巻
取部（１４）において製品ロールに巻取るようにしたウ
エブ巻取機（１）において、 該ウエブ巻取機（１）に支持した原反ウエブロール
（Ａ）の中心方向に向けて進退移動可能に設置された可
動台（３）と、 該可動台（３）から前記原反ウエブロール（Ａ）の表面
（Ａａ）までを一定距離に維持させるように前記可動台
（３）を追従移動せしめるロール表面追従装置（４）
と、 前記可動台（３）に取付けられていて原反ウエブロール
（Ａ）の側面（Ａｂ）から突出する前記マーカー（Ｍ）
を原反ウエブロール（Ａ）の半径方向外方側から検出す
る第１のマーカー検出器（７）と、 前記原反ウエブロール（Ａ）と前記ウエブ巻取部（１
４）との間において帯状ウエブ（Ｂ）における前記マー
カー（Ｍ）が移動する位置の近傍にあって、該マーカー
（Ｍ）の通過を検出する第２のマーカー検出器（８）
と、 前記第１のマーカー検出器（７）及び第２のマーカー検
出器（８）からそれぞれ発信される各検出信号に基いて
前記本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）を制御するコントロー
ラ（９）、 とを備え、 前記第１のマーカー検出器（７）は、前記マーカー
（Ｍ）が原反ウエブロール表面（Ａａ）から所定の小深
さ（Ｈ3）に位置したときに該マーカー（Ｍ）を検出し
てその検出信号を発信するようにし、 前記コントローラ（９）は、前記第１のマーカー検出器
（７）から検出信号が発信されるとその検出されたマー
カー（Ｍ）が前記第２のマーカー検出器（８）の検出位
置に達するまでに前記本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）の駆
動スピードを所定の低速度まで減速させ、又前記第２の
マーカー検出器（８）から検出信号が発信されるとマー
カー（Ｍ）によって指示されている欠陥部が所定の欠陥
部補修作業位置に達する距離だけ前記帯状ウエブ（Ｂ）
を低速走行させた時点で前記本機駆動装置（２Ａ，２
Ｂ）を停止させる如く制御するようにした、 ことを特徴とするウエブ巻取機に使用される欠陥部定位
置停止装置。2. A marker having a marker (M), which is an index of a defective portion, is attached to a side edge portion in the width direction of a continuous web in a state where a part of the marker (M) protrudes outward from the side edge portion of the web. The original web roll (A) is used by the machine drive device (2A, 2B) for unwinding and winding the web using the original web roll (A) obtained by winding the strip web (B) into a roll. In a web winder (1) in which a strip-shaped web (B) fed out from the web is wound around a product roll in a web winder (14), a raw web roll supported by the web winder (1) A movable table (3) installed so as to be able to move back and forth toward the center of (A), and a constant distance from the movable table (3) to the surface (Aa) of the original web roll (A). Roll for moving the movable base (3) in the following manner Face follow-up device (4)
And the marker (M) attached to the movable table (3) and protruding from the side surface (Ab) of the original web roll (A).
A first marker detector (7) for detecting the web roll from the outer side in the radial direction of the web roll (A), the web roll (A) and the web winding section (1).
A second marker detector (8) which is near the position where the marker (M) moves on the strip-shaped web (B) between the marker and the marker (4) and detects passage of the marker (M).
And a controller (9) for controlling the main body drive device (2A, 2B) based on the detection signals respectively transmitted from the first marker detector (7) and the second marker detector (8). , And the first marker detector (7) is arranged such that when the marker (M) is located at a predetermined small depth (H 3 ) from the original web roll surface (Aa). ) Is detected and the detection signal is transmitted, and the controller (9) detects the marker (M) when the detection signal is transmitted from the first marker detector (7). The drive speed of the main body drive device (2A, 2B) is reduced to a predetermined low speed until the detection position of the second marker detector (8) is reached, and the second marker detector (8) detects it. Marker (M) when signal is sent The strip-shaped web (B) is moved by a distance such that the defective portion indicated by
When the vehicle runs at a low speed, the drive unit (2A, 2A)
A defect position fixed position stopping device used for a web winding machine, characterized in that control is performed so as to stop B).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31209994A JPH08169606A (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Fixed position stopper for defective part used in web winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31209994A JPH08169606A (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Fixed position stopper for defective part used in web winding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169606A true JPH08169606A (en) | 1996-07-02 |
Family
ID=18025234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31209994A Ceased JPH08169606A (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Fixed position stopper for defective part used in web winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169606A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018043847A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 凸版印刷株式会社 | Stopping device and slitter device comprising the same |
| CN113942777A (en) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 联亚智能科技（苏州）有限公司 | Conveying device and fixed-length conveying system for flexible sound-absorbing and noise-reducing materials |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP31209994A patent/JPH08169606A/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018043847A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 凸版印刷株式会社 | Stopping device and slitter device comprising the same |
| CN113942777A (en) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 联亚智能科技（苏州）有限公司 | Conveying device and fixed-length conveying system for flexible sound-absorbing and noise-reducing materials |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20040518 |