JPH08169606A - Fixed position stopper for defective part used in web winding machine - Google Patents
Fixed position stopper for defective part used in web winding machineInfo
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- JPH08169606A JPH08169606A JP31209994A JP31209994A JPH08169606A JP H08169606 A JPH08169606 A JP H08169606A JP 31209994 A JP31209994 A JP 31209994A JP 31209994 A JP31209994 A JP 31209994A JP H08169606 A JPH08169606 A JP H08169606A
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、原反ウエブロールか
ら繰出される帯状ウエブをウエブ巻取部において製品ロ
ールに巻取るようにしたウエブ巻取機に関し、さらに詳
しくは帯状ウエブ上にあるゴミやシミ等の欠陥部を補修
するために該欠陥部を自動的に補修作業位置で停止させ
るようにしたウエブ巻取機に使用される欠陥部定位置停
止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a web winding machine for winding a strip-shaped web fed from an original web roll on a product roll in a web winding section, and more specifically to a dust on the strip-shaped web. The present invention relates to a defective portion fixed position stopping device used for a web winder which automatically stops the defective portion at a repair work position in order to repair the defective portion such as stains and stains.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばウエットティッシュのような製品
は、製品幅(例えば100〜150mm程度)に切断され
た帯状ウエブを大径(例えば400〜600mm)のロー
ル状に巻回したロール製品から製造される。このような
ロール製品は、図8に示すようにウエブ巻取機によって
製造される。即ち、このウエブ巻取機は、ウエブ繰出装
置2Aによって広幅で大径の原反ウエブロールAから帯
状ウエブBを繰出し、その帯状ウエブBをスリッター1
3で所定の製品幅づつ分割した後に、それらの分割帯状
ウエブBaをウエブ巻取装置2Bでそれぞれ符号Cで示
すようにロール状に巻回して製造される。そのとき、広
幅の帯状ウエブBの両端部はそれぞれ符号Bbで示すよ
うに小幅づつ切除される。尚、この種のウエブ巻取機に
おいては、運転スピードは可変となっており、通常はウ
エブ走行スピードが毎分150〜250m程度のかなり
高速で運転されるが、必要に応じて制御スイッチ20を
操作することにより毎分30m程度の低速度で運転する
こともできるようになっている。2. Description of the Related Art A product such as a wet tissue is manufactured from a roll product obtained by winding a strip-shaped web cut into a product width (for example, about 100 to 150 mm) into a roll having a large diameter (for example, 400 to 600 mm). It Such a roll product is manufactured by a web winder as shown in FIG. That is, in this web winding machine, a web feeding device 2A feeds a strip-shaped web B from a wide web roll A having a large diameter, and the strip-shaped web B is fed by a slitter 1
After being divided into predetermined product widths by 3, the divided strip-shaped webs Ba are wound by the web winding device 2B in the form of rolls as indicated by the reference numeral C, respectively. At that time, both ends of the wide web B are cut into small widths Bb. In addition, in this type of web winding machine, the operating speed is variable, and normally the web traveling speed is operated at a considerably high speed of about 150 to 250 m / min. By operating it, it is also possible to operate at a low speed of about 30 m / min.
【0003】この種の帯状ウエブでは、その抄造段階に
おいて、原料中の有色繊維やゴミ等を含んだままでロー
ル状に巻回されるが、このような有色繊維やゴミ等を含
んだままで抄造されると、ウエブにシミ(以下、欠陥部
という)が発生するようになる。ところで、このような
欠陥部は、高級ウエブ(例えばウエットティッシュ用)
においては後述するようにして除去されるが、その欠陥
部は、抄造された帯状ウエブを原反ウエブロールAに巻
回する前に、欠陥部監視カメラで検出して、該欠陥部が
ある位置のウエブ側縁部にマーカーMを貼着して表示さ
れる。そして、そのマーカーMつきの帯状ウエブBは、
図8に示すようにロール状に巻回してマーカーMつきの
原反ウエブロールAとされる。尚、ウエブ側縁部に貼着
されたマーカーMは、原反ウエブロールAの側面Abか
ら所定小長さ(例えば50mm程度)だけ外方に突出して
いる。At the papermaking stage, this kind of strip-shaped web is wound into a roll while containing the colored fibers and dust contained in the raw material. However, papermaking is carried out while containing such colored fibers and dust. Then, stains (hereinafter referred to as defective portions) are generated on the web. By the way, such a defective portion is caused by a high-grade web (for wet tissue, for example).
However, the defective portion is detected by a defective portion monitoring camera before winding the paper-made strip-shaped web around the original web roll A, and the defective portion is located at the position where the defective portion exists. The marker M is affixed to the web side edge portion of the display. And the belt-shaped web B with the marker M is
As shown in FIG. 8, the raw web roll A with the marker M is wound into a roll. The marker M attached to the web side edge portion projects outward from the side surface Ab of the original web roll A by a predetermined small length (for example, about 50 mm).
【0004】ところで、上記したウエブ中の欠陥部を除
去する作業は、従来では図8に示すように、ウエブ巻取
機によって原反ウエブロールAから小幅の製品ロール
C,C・・を製造する際に作業員によって本機駆動装置
2A,2Bを発停制御して行われる。即ち、通常運転時
には、本機駆動装置2A,2Bにより高速(ウエブが毎
分150〜250mで走行する)でウエブ巻取り作業が
行われるが、そのとき原反ウエブロールAからは帯状ウ
エブBが繰出されて原反ウエブロールの外径が順次減少
していく。そして、そのとき作業員が原反ウエブロール
Aの側面にある最外周に位置するマーカーMの位置を注
視し、該最外周に位置するマーカーMが原反ウエブロー
ルAの表面から所定小深さ(例えば5〜10mmだけ内方
で、帯状ウエブの長さに換算して20〜30m程度だけ
内方)に位置したときに、制御スイッチ20を操作して
減速運転に移行させる。すると、帯状ウエブBの繰出ス
ピードが徐々に減速されて、該マーカーMが原反ウエブ
ロールの表面近くに位置する頃には設定された減速スピ
ード(例えば毎分30m程度のスピード)まで低減され
るようになる。そして、当該マーカーMを作業員が注視
しておき、該マーカーMが原反ウエブロールA表面の作
業可能位置(図8に示す上部)に位置したときに制御ス
イッチ20を操作して本機駆動装置2A,2Bを停止さ
せる。この状態では、図8に示すように、マーカーMが
貼着された部分(欠陥部があるラインL)が作業員によ
る作業可能位置で停止しており、該ラインL上にある欠
陥部(シミ)を作業員がピンセット等で除去あるいは補
修する。その後、制御スイッチ20を操作して本機駆動
装置2A,2Bを高速駆動させるとともに、作業員が次
のマーカーMの位置を注視して、上記タイミングで減
速、停止操作を行い、順次欠陥部を補修するようにして
いる。By the way, in the work for removing the defective portion in the web described above, conventionally, as shown in FIG. 8, a small width product roll C, C ... Is produced from a raw web roll A by a web winder. At this time, the worker controls the drive units 2A and 2B of the machine to start and stop. That is, during normal operation, the web drive operation is performed at high speed (the web travels at 150 to 250 m / min) by the machine drive devices 2A and 2B. At that time, the web-shaped web B is removed from the original web roll A. As it is fed, the outer diameter of the original web roll is gradually reduced. At that time, the operator looks at the position of the outermost outermost marker M on the side surface of the original web roll A, and the outermost outermost marker M is located at a predetermined small depth from the surface of the original web roll A. When it is located (for example, 5 to 10 mm inward and 20 to 30 m inward in terms of the length of the strip-shaped web), the control switch 20 is operated to shift to the deceleration operation. Then, the feeding speed of the strip-shaped web B is gradually decelerated, and is reduced to a set deceleration speed (for example, a speed of about 30 m / min) when the marker M is located near the surface of the original web roll. Like Then, an operator keeps a close eye on the marker M, and when the marker M is located at a workable position (upper part shown in FIG. 8) on the surface of the original web roll A, the control switch 20 is operated to drive the machine. The devices 2A and 2B are stopped. In this state, as shown in FIG. 8, the portion to which the marker M is attached (the line L having the defective portion) is stopped at a position where the worker can work, and the defective portion (the spot L on the line L) ) Is removed or repaired by a worker with tweezers. After that, the control switch 20 is operated to drive the main body drive devices 2A and 2B at high speed, and the worker pays attention to the position of the next marker M and performs deceleration and stop operations at the above timing to sequentially remove defective portions. I am trying to repair it.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の欠陥部定位置停止作業では、作業員がマーカーMを
注視しながら手動で減速、停止等の制御を行うようにし
ているので、運転中は作業員が原反ウエブロールA部分
から離れることができず、又、ウエブ巻取機から離れる
ときには運転を停止させておかなければ、マーカーMに
よって表示されていた欠陥部がそのまま製品ロールC側
に巻取られてしまうという問題がある。又、マーカーM
が原反ウエブロールAの表面に近づいたときに、減速操
作タイミングが早すぎるとマーカーMが表面に現れるま
でに減速運転時間が長くなって運転効率が悪くなり、他
方該減速操作タイミングが遅すぎると減速途中にマーカ
ーM部分が作業位置に達するようになり、そのときのウ
エブ走行スピードがまだ速いままであるので次の停止操
作を正確に行いにくくなる。さらに、減速操作後は、マ
ーカーMが所定の作業位置に現れるまで、高度な注意力
で該マーカーMを注視しておかなければならず、しかも
該マーカーMが所定位置に現れるタイミングに合わせて
正確に停止操作を行わなければ該マーカーM部分を所定
位置で停止させることができず、その停止操作のタイミ
ングが難しいしいう問題もあった。However, in the above-described conventional defect portion fixed position stopping work, the worker manually controls the deceleration, stop, etc. while gazing at the marker M. Indicates that the worker cannot separate from the web roll A portion of the original web, and if the operation is not stopped when leaving the web winding machine, the defective portion indicated by the marker M remains on the product roll C side. There is a problem that it will be rolled up. Also, the marker M
Is approaching the surface of the original web roll A, if the deceleration operation timing is too early, the deceleration operation time becomes long until the marker M appears on the surface and the operation efficiency becomes poor, while the deceleration operation timing is too late. Then, the marker M portion reaches the working position during deceleration, and the web traveling speed at that time is still high, which makes it difficult to accurately perform the next stop operation. Furthermore, after the deceleration operation, it is necessary to keep an eye on the marker M with a high degree of attention until the marker M appears at the predetermined work position, and moreover, the marker M can be accurately adjusted according to the timing when the marker M appears at the predetermined position. There is also a problem that the marker M portion cannot be stopped at a predetermined position unless the stop operation is performed, and the timing of the stop operation is difficult.
【0006】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、帯状ウエブにおけるマーカーによって表示されてい
たシミ等の欠陥部を、欠陥部補修作業位置に自動でしか
も正確に停止せしめ得るようにしたウエブ巻取機に使用
される欠陥部定位置停止装置を提供することを目的とし
ている。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention makes it possible to automatically and accurately stop a defective portion such as a stain, which is indicated by a marker on a belt-shaped web, at a defective portion repair work position. An object of the present invention is to provide a defect position fixed stop device used in a winder.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。The present invention has the following constitution as means for solving the above problems.
【0008】本願発明の欠陥部定位置停止装置は、原反
ウエブロールから製品ロールに巻取るためのウエブ巻取
機に使用されるものである。ウエブ巻取機は、連続する
帯状ウエブの幅方向側縁部に欠陥部の指標となるマーカ
ーをその一部がウエブ側縁部から外方に突出する状態で
貼着してなるマーカーつきの帯状ウエブをロール状に巻
回した原反ウエブロールを使用し、ウエブの巻解き及び
巻取りを行う本機駆動装置により原反ウエブロールから
繰出される帯状ウエブをウエブ巻取部において製品ロー
ルに巻取るように構成されている。本機駆動装置は、駆
動スピードが可変となっており、通常の運転スピードで
は、例えば帯状ウエブを毎分150〜250m程度の高
スピードで走行させ、低速度に減速した状態では、例え
ば帯状ウエブを毎分30m程度の低スピードで走行させ
得るようになっている。又、このウエブ巻取機には、ス
リッターを設けて広幅の帯状ウエブを製品幅づつ分割し
た状態でそれぞれ巻回させるようにしてもよい。尚、そ
の場合には、帯状ウエブの幅方向両側部が小幅づつ切除
されるので、ウエブ巻取部において巻回されるウエブ巻
回体部分では既にマーカーは除去されている。The defective portion fixed position stopping apparatus of the present invention is used in a web winding machine for winding a raw web roll onto a product roll. A web winder is a belt-shaped web with markers formed by sticking markers, which are indicators of defects, on the side edges of the continuous web in the width direction, with some of the markers protruding outward from the web-side edges. Using a raw web roll that has been wound into a roll, the web drive unwinds and winds the web from the raw web roll by the machine drive. Is configured. The drive speed of this machine is variable. At normal operating speed, for example, the belt-shaped web is run at a high speed of about 150 to 250 m / min, and when it is decelerated to a low speed, the belt-shaped web is driven. It can run at a low speed of about 30 m / min. Further, this web winding machine may be provided with a slitter to wind a wide belt-shaped web in a state of being divided into product widths. In this case, since both widthwise side portions of the strip-shaped web are cut out in small widths, the markers have already been removed in the web winding body portion wound in the web winding portion.
【0009】そして、本願請求項1の発明の欠陥部定位
置停止装置は、ウエブ巻取機に支持した原反ウエブロー
ルの中心方向に向けて進退移動可能に設置された可動台
と、該可動台から原反ウエブロールの表面までを一定距
離に維持させるように可動台を追従移動せしめるロール
表面追従装置と、可動台に取付けられていて原反ウエブ
ロールの側面から突出するマーカーを原反ウエブロール
の半径方向外方側から検出する第1のマーカー検出器
と、原反ウエブロールとウエブ巻取部との間において帯
状ウエブにおけるマーカーが移動する位置の近傍にあっ
て、該マーカーの通過を検出する第2のマーカー検出器
と、ウエブ巻取部において巻回されているウエブ巻回体
の現在の外周長さを算出する外周長さ算出手段と、第1
のマーカー検出器、第2のマーカー検出器及び外周長さ
算出手段からそれぞれ発信される各検出信号に基いて本
機駆動装置を制御するコントローラとを備えている。The defective portion fixed position stopping device according to the invention of claim 1 of the present invention comprises a movable base installed so as to be movable back and forth toward the center of the original web roll supported by the web winder, and the movable base. A roll surface tracking device that moves the movable table so as to keep a constant distance from the table to the surface of the original web roll, and a marker attached to the movable table and protruding from the side surface of the original web roll. The first marker detector for detecting from the outer side in the radial direction of the roll, and the position in the vicinity of the position where the marker on the belt-shaped web moves between the original web roll and the web winding portion, and the passage of the marker is detected. A second marker detector for detecting; a peripheral length calculating means for calculating a current peripheral length of the web winding body wound in the web winding section;
Of the marker detector, the second marker detector, and a controller for controlling the main body drive device based on the respective detection signals transmitted from the outer circumference length calculating means.
【0010】可動台は、原反ウエブロールの中心方向に
向けて進退移動し得るようにしたものであれば、どの方
向に指向させてもよいが、好ましくは原反ウエブロール
の上部において上下方向に進退移動し得るようにすると
よい。The movable table may be oriented in any direction as long as it can move forward and backward toward the center of the original web roll, but it is preferably in the vertical direction at the upper part of the original web roll. You should be able to move back and forth.
【0011】ロール表面追従装置としては、例えばニヤ
ロールセンサーと称される距離センサーを使用し、該距
離センサーを可動台に取付けるとともに、該距離センサ
ーからの原反ウエブロール表面に対する検出信号で可動
台を進退移動させる装置(例えばモータ)を作動させる
ようにしたものを使用できる。As the roll surface follow-up device, for example, a distance sensor called a near roll sensor is used, the distance sensor is attached to a movable base, and the movable base is detected by a detection signal from the distance sensor to the surface of the original web roll. It is possible to use a device adapted to actuate a device (for example, a motor) for moving back and forth.
【0012】又、第1のマーカー検出器と第2のマーカ
ー検出器とは、それぞれマーカーに接触して作動するタ
ッチセンサーを使用することも可能であるが、光電管を
使用するとよい。Although it is possible to use touch sensors that operate by contacting the respective markers as the first marker detector and the second marker detector, it is preferable to use photocells.
【0013】さらに、第1のマーカー検出器は、マーカ
ーが原反ウエブロール表面から所定の小深さに位置した
ときに該マーカーを検出してその検出信号を発信するよ
うにしている。その場合、第1のマーカー検出器として
光電管を使用するときには、被検出物(マーカー)が一
定距離内に位置したときに検出信号を発するようにした
距離センサーを使用するとよい。Further, the first marker detector detects the marker when the marker is located at a predetermined small depth from the surface of the original web roll, and outputs the detection signal. In that case, when the photoelectric tube is used as the first marker detector, it is preferable to use a distance sensor that emits a detection signal when an object to be detected (marker) is located within a certain distance.
【0014】外周長さ算出手段としては、例えばコント
ローラに内蔵されたコンピュータにより、使用される帯
状ウエブの坪量(ウエブ厚さ)とウエブ巻取部に巻回さ
れたウエブ巻回体のウエブ巻長さ等から該ウエブ巻回体
の巻径を割出し、その巻径から外周長さを算出するよう
にしてもよく、あるいは例えば上記ウエブ巻回体の上部
に載せられるライダーロールの変位量(ウエブ巻回体が
成長するのに従って上動する)に基いてコンピュータで
演算してウエブ巻回体の外周長さを算出するようにして
もよい。As a means for calculating the outer peripheral length, for example, a computer incorporated in the controller is used to measure the basis weight (web thickness) of the strip-shaped web and the web winding of the web winding body wound around the web winding portion. The winding diameter of the web winding body may be indexed from the length and the like, and the outer peripheral length may be calculated from the winding diameter. Alternatively, for example, the displacement amount of the rider roll placed on the upper portion of the web winding body ( A computer may be used to calculate the outer peripheral length of the web winding body based on the movement of the web winding body as it grows.
【0015】そして、コントローラは、第1のマーカー
検出器から検出信号が発信されると、その第1のマーカ
ー検出器で検出されたマーカーが第2のマーカー検出器
の検出位置に達するまでに本機駆動装置の駆動スピード
を所定の低速度まで減速させ、又前記第2のマーカー検
出器から検出信号が発信されると、マーカーによって指
示されている欠陥部を第2のマーカー検出器による検出
位置からウエブ巻取部までの長さと外周長さ算出手段で
算出されたウエブ巻回体の外周長さの所定割合の長さと
の合計長さだけ走行させた時点で本機駆動装置を停止さ
せる如く制御するようにしている。When the detection signal is transmitted from the first marker detector, the controller waits until the marker detected by the first marker detector reaches the detection position of the second marker detector. When the drive speed of the machine drive device is reduced to a predetermined low speed, and when the detection signal is transmitted from the second marker detector, the defective portion indicated by the marker is detected by the second marker detector. To the web winding portion and the outer peripheral length of the web winding body calculated by the outer peripheral length calculating means and a predetermined proportion of the total length of the outer peripheral length, the machine drive device is stopped at the time of running the total length. I'm trying to control.
【0016】この種のウエブ巻取機では、ウエブ巻取部
において巻回されるウエブ巻回体における原反ウエブロ
ールとは反対側の表面は、邪魔物なしに露出している。
又、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体は、その直
径(及び外周長さ)が刻々大きくなるが、この請求項1
では、第2のマーカー検出器から検出信号が発せられた
後の、本機駆動装置を停止させるまでの帯状ウエブ走行
距離を該ウエブ巻回体の外周長さを加味して変化させる
ようにしている。In this type of web winding machine, the surface of the web winding body wound in the web winding section on the side opposite to the original web roll is exposed without obstruction.
Further, the diameter (and the outer peripheral length) of the web winding body wound by the web winding portion is gradually increased.
Then, after the detection signal is emitted from the second marker detector, the running distance of the belt-shaped web before the drive of the machine is stopped is changed in consideration of the outer peripheral length of the web winding body. There is.
【0017】又、本願請求項2の発明では、請求項1に
おける外周長さ算出手段は必要なく、コントローラによ
り、第2のマーカー検出器から検出信号が発せられる
と、マーカーによって指示されている欠陥部が所定の欠
陥部補修作業位置に達する一定距離だけ帯状ウエブを低
速走行させた時点で本機駆動装置を停止させる如く制御
するようになっている。この請求項2の場合では、欠陥
部補修作業位置は、例えばウエブ巻取部の巻取ロールに
おける、邪魔物のない場所に露出する部分とすることが
できる。この場合、該欠陥部補修作業位置は、第2のマ
ーカー検出器による検出位置から一定距離(例えば5m
程度の一定距離)だけ離れた定位置となる。尚、この請
求項2の場合では、適宜のウエブ送りロールに回転数計
測器を設けておいて、第2のマーカー検出器からの検出
信号が発せられた後、該回転数計測器が所定回数だけカ
ウントした時点でコントローラから本機駆動装置に対し
て停止信号を発するようにするとよい。Further, in the invention of claim 2 of the present application, the outer peripheral length calculating means in claim 1 is not necessary, and when the controller issues a detection signal from the second marker detector, the defect indicated by the marker is detected. The drive unit of the machine is controlled to stop when the belt-shaped web travels at a low speed for a certain distance to reach a predetermined defect repairing work position. In this case, the defective portion repairing work position can be, for example, a portion exposed at a place where there is no obstacle in the winding roll of the web winding unit. In this case, the defect repair work position is located at a fixed distance (for example, 5 m) from the position detected by the second marker detector.
It is a fixed position apart by a certain distance). In the case of claim 2, an appropriate web feed roll is provided with a rotation speed measuring device, and after the detection signal is issued from the second marker detector, the rotation speed measuring device is operated a predetermined number of times. It is advisable to issue a stop signal from the controller to the drive unit of this machine at the time of counting.
【0018】[0018]
【作用】本願発明で使用されるウエブ巻取機では、本機
駆動装置により、マーカーつきの原反ウエブロールから
順次帯状ウエブが所定の高スピード(例えば毎分150
〜250m)で連続して繰出されるとともに、ウエブ巻
取部においてウエブ巻回体が成長せしめられる。そのと
き、原反ウエブロールの直径が小さくなるにつれてロー
ル表面追従装置により可動台がロール表面から一定距離
を隔てて追従するようになり、従って第1のマーカー検
出器も可動台とともに原反ウエブロールの中心方向に移
動する。In the web winding machine used in the present invention, the belt-shaped web is sequentially moved from the original web roll with the marker to a predetermined high speed (for example, 150 minutes per minute) by the drive device of the machine.
Up to 250 m), the web winding body is grown in the web winding section. At that time, as the diameter of the original web roll becomes smaller, the movable table comes to follow the roll surface at a certain distance from the roll surface by the roll surface tracking device, so that the first marker detector also moves together with the movable table to the original web roll. Move toward the center of.
【0019】そして、本願請求項1の欠陥部定位置停止
装置は、次のように作用する。まず、原反ウエブロール
側において、最外周側のマーカーが第1のマーカー検出
器で検出される位置、即ち原反ウエブロールから帯状ウ
エブが巻解かれてマーカーが原反ウエブロールの表面か
ら所定の小深さに位置したときに、該第1のマーカー検
出器から検出信号が発せられ、その検出信号に基いてコ
ントローラにより本機駆動装置の駆動スピードを所定の
低速度(例えば毎分30m程度)まで減速させる。尚、
このとき、通常運転スピードから定常減速スピードまで
減速される間は当該マーカーが第2のマーカー検出器に
よる検出位置まで達しないようになっている。The defective portion fixed position stopping apparatus according to claim 1 of the present application operates as follows. First, on the raw web roll side, a position where the outermost peripheral side marker is detected by the first marker detector, that is, the belt-shaped web is unwound from the raw web roll, and the marker is predetermined from the surface of the raw web roll. When it is located at a small depth of, a detection signal is emitted from the first marker detector, and based on the detection signal, the controller drives the main body drive device to drive at a predetermined low speed (for example, about 30 m / min). ) Decelerate to. still,
At this time, the marker does not reach the position detected by the second marker detector while the speed is reduced from the normal operation speed to the steady deceleration speed.
【0020】本機駆動装置が定常減速スピードまで減速
されると、帯状ウエブにおけるマーカーを取付けた部分
が原反ウエブロール側から離れて後送され、該マーカー
が第2のマーカー検出器による検出位置を通過するとき
に該第2のマーカー検出器で検出されてその検出信号が
発せられる。ところで、本願請求項1の発明の欠陥部定
位置停止装置では、第2のマーカー検出器から検出信号
が発せられた後の、本機駆動装置を停止させるまでの帯
状ウエブ走行距離を該ウエブ巻回体の外周長さを加味し
て変化させるようにしている。即ち、この請求項1で
は、第2のマーカー検出器からの検出信号発信時から本
機駆動装置が停止されるまでの帯状ウエブ走行距離を、
第2のマーカー検出器による検出位置からウエブ巻取部
までの一定距離に、現在のウエブ巻回体の外周長さの所
定割合(例えば外周長さの5/8)の長さを加算した合計
長さに設定している。従って、欠陥部が停止する位置
は、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体の巻径が変
化しても常にウエブ巻回体表面の一定角度位置に維持さ
れるようになる。このようにすれば、欠陥部補修作業位
置として、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体の表
面(所定角度位置)を採用することができる。尚、この
ウエブ巻回体は、欠陥部補修作業が容易に行える場所と
なる。When the drive unit of the machine is decelerated to a steady deceleration speed, the portion of the belt-shaped web on which the marker is attached is fed away from the original web roll side, and the marker is detected by the second marker detector. Is detected by the second marker detector and the detection signal is emitted. By the way, in the defect part fixed position stopping device of the invention of claim 1, the strip web traveling distance until the machine driving device is stopped after the detection signal is issued from the second marker detector is used. The outer circumference of the revolving body is taken into consideration and changed. That is, according to claim 1, the strip web traveling distance from the time when the detection signal is transmitted from the second marker detector to the time when the machine driving device is stopped,
The sum of the fixed distance from the position detected by the second marker detector to the web winding section and the length of a predetermined ratio of the outer circumference of the current web winding body (for example, 5/8 of the outer circumference) It is set to the length. Therefore, the position where the defective portion stops is always maintained at a constant angle position on the surface of the web winding body even if the winding diameter of the web winding body wound by the web winding portion changes. In this way, the surface (predetermined angular position) of the web winding body wound by the web winding portion can be adopted as the defective portion repairing work position. It should be noted that this web winding body is a place where the defect repair work can be easily performed.
【0021】又、本機駆動装置を、一旦所定の低速まで
減速させた状態から停止させるようにすると、その制動
誤差が極めて小さくなり、マーカーによって表示されて
いた欠陥部を正確に欠陥部補修作業位置で停止させるこ
とができるようになる。尚、スリッターを使用したウエ
ブ巻取機では、マーカーを取付けたウエブ側縁部がスリ
ッターで切除されるために、ウエブ巻取部で巻回された
ウエブ巻回体にはマーカーが除去されているが、上記欠
陥部が正確に欠陥部補修作業位置に対応して停止せしめ
られるので、該欠陥部を捜す作業はさほど面倒ではな
い。Further, when the drive unit of this machine is once decelerated to a predetermined low speed and then stopped, the braking error becomes extremely small, and the defective portion indicated by the marker is accurately repaired. It will be possible to stop at the position. Incidentally, in the web winding machine using the slitter, since the web side edge portion having the marker attached is cut off by the slitter, the marker is removed from the web winding body wound by the web winding portion. However, since the defective portion is accurately stopped in correspondence with the defective portion repair work position, the work of searching for the defective portion is not so troublesome.
【0022】このように、本願請求項1の欠陥部定位置
停止装置では、マーカーによって表示された欠陥部があ
る場合に、そのマーカーを第1のマーカー検出器で検出
した後、該マーカーで表示された欠陥部が自動で且つ正
確に欠陥部補修作業位置で停止するようになる。又、換
言すれば、運転が自動停止したときには、欠陥部補修作
業位置に欠陥部が位置していることになり、欠陥部補修
作業を行う必要があることを示すシグナルになる。尚、
運転が自動停止すれば、その欠陥部を作業員がピンセッ
ト等で補修した後、運転開始スイッチを操作すると、通
常運転が再開されるようになる。As described above, in the defective portion fixed position stopping apparatus according to claim 1 of the present invention, when there is a defective portion displayed by the marker, the marker is detected by the first marker detector and then displayed by the marker. The defective portion thus stopped automatically and accurately stops at the defective portion repair work position. In other words, when the operation is automatically stopped, the defective portion is located at the defective portion repairing work position, and this becomes a signal indicating that the defective portion repairing work needs to be performed. still,
When the operation is automatically stopped, the worker repairs the defective portion with tweezers or the like and then operates the operation start switch, so that the normal operation is restarted.
【0023】又、本願請求項2の発明の欠陥部定位置停
止装置では、上記第2のマーカー検出器からの検出信号
が発信された時点から帯状ウエブが一定距離だけ走行し
た時点で本機駆動装置が停止せしめられる。この場合、
マーカーで表示されていた欠陥部は常に定位置で停止す
るようになるので、請求項1のように外周長さ算出手段
が不要となる。又、欠陥部補修作業位置としては、例え
ばウエブ巻取部の巻取ロールの外周面を採用できる。Further, in the defect fixed position stopping apparatus according to the invention of claim 2, the machine driving is performed at a time point when the strip-shaped web travels a predetermined distance from the time point when the detection signal is transmitted from the second marker detector. The device is stopped. in this case,
Since the defective portion indicated by the marker is always stopped at the fixed position, the outer peripheral length calculating means as in claim 1 is unnecessary. Further, as the defective portion repairing work position, for example, the outer peripheral surface of the winding roll of the web winding portion can be adopted.
【0024】[0024]
【発明の効果】本願請求項1の発明では、原反ウエブロ
ールから帯状ウエブが巻解かれて最外周側のマーカーが
原反ウエブロールの表面から所定の小深さに位置したと
きに、そのマーカーを第1のマーカー検出器が検出し
て、その検出信号に基いてコントローラにより本機駆動
装置を所定の低速度まで減速させ、続いて第2のマーカ
ー検出器が当該マーカーを検出したときに、その検出信
号に基いてコントローラにより、帯状ウエブをウエブ巻
取部で巻回されているウエブ巻回体の外周長さを加味し
た距離だけ走行させた時点で本機駆動装置を停止させる
ようにしている。従って、マーカーで表示されていた欠
陥部を自動で且つ正確にウエブ巻回体外周の所定位置
(欠陥部補修作業位置)で停止させることができるとい
う効果がある。尚、このウエブ巻回体の後部側外周は周
囲に邪魔物がなく、該ウエブ巻回体の後部側外周面を欠
陥部補修作業位置とすれば、欠陥部補修作業が容易に行
える。又、一旦、低速駆動状態に落とした後に、コント
ローラからの信号で本機駆動装置を停止させるようにし
ているので、その制動誤差が極めて小さくなり、マーカ
ーによって表示されていた欠陥部を一層正確に欠陥部補
修作業位置で停止させることができるという効果もあ
る。According to the first aspect of the present invention, when the band-shaped web is unwound from the original web roll and the outermost peripheral marker is located at a predetermined small depth from the surface of the original web roll, When the first marker detector detects the marker and the controller decelerates the drive device of the machine to a predetermined low speed based on the detection signal, and subsequently when the second marker detector detects the marker. Based on the detection signal, the controller stops the machine drive unit when the belt-shaped web is run for a distance that takes into account the outer peripheral length of the web winding body wound by the web winding unit. ing. Therefore, there is an effect that the defective portion indicated by the marker can be automatically and accurately stopped at a predetermined position (defective portion repair work position) on the outer circumference of the web winding body. The outer periphery of the rear side of the web winding body has no obstacles around it, and if the outer peripheral surface of the web winding body on the rear side of the web winding is set as the defective portion repair work position, the defective portion repair work can be easily performed. In addition, since the drive device of this machine is stopped by the signal from the controller after it is once lowered to the low speed drive state, the braking error is extremely small, and the defective portion displayed by the marker can be more accurately displayed. There is also an effect that it can be stopped at the defect repair work position.
【0025】又、本願請求項2の発明では、第2のマー
カー検出器が検出信号を発した後に本機駆動装置が停止
されるまでの帯状ウエブ走行距離が、該第2のマーカー
検出器の検出位置から一定距離になるので、欠陥部補修
作業位置として例えばウエブ巻取部における巻取ロール
部分のように定位置とすることができ、この場合、上記
請求項1の外周長さ算出手段が不要となって構成が簡単
となるという効果がある。According to the second aspect of the present invention, the distance traveled by the strip-shaped web until the machine driving device is stopped after the second marker detector issues a detection signal is the second marker detector's distance. Since there is a fixed distance from the detection position, the defect repair work position can be a fixed position such as the take-up roll part in the web take-up part. In this case, the outer circumference length calculating means of the above-mentioned claim 1 can be used. There is an effect that it becomes unnecessary and the configuration becomes simple.
【0026】[0026]
【実施例】図1〜図7を参照して本願発明の実施例を説
明すると、図1〜図6には本願第1実施例、図7には同
第2実施例の欠陥部定位置停止装置を備えたウエブ巻取
機が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIGS. 1 to 6 show the first embodiment of the present application, and FIG. A web winder equipped with the device is shown.
【0027】この実施例のウエブ巻取機1で処理される
帯状ウエブBには、原料中の有色繊維やゴミ等によるシ
ミ(欠陥部)が存在する部分のウエブ側縁部に、該欠陥
部の指標となるマーカーMが貼着されている。そして、
原反ウエブロールAは、このマーカーMつきの帯状ウエ
ブBをロール状に巻回して構成している。マーカーM
は、小幅で薄板状のものが使用され、原反ウエブロール
Aの側面Abから所定小長さ(例えば50mm程度)だけ
外方に突出している。尚、このマーカーMは、ウエブの
抄造段階において貼着される。In the strip-shaped web B processed by the web winding machine 1 of this embodiment, the defective portion is formed on the side edge portion of the web where the stain (defective portion) due to colored fibers and dust in the raw material exists. A marker M, which serves as an index of, is attached. And
The original web roll A is formed by winding the band-shaped web B with the marker M in a roll shape. Marker M
Has a small width and is in the shape of a thin plate, and protrudes outward from the side surface Ab of the original web roll A by a predetermined small length (for example, about 50 mm). The marker M is attached at the stage of paper making.
【0028】図1〜図6に示す第1実施例のウエブ巻取
機1は、基台の側板11,11間に支持された広幅で大
径の原反ウエブロールAから帯状ウエブBを繰出し、そ
の帯状ウエブBを各種ロール12,12Aに巻掛けした
後、スリッター13で所定の製品幅づつ分割し、それら
の分割帯状ウエブをウエブ巻取部14においてそれぞれ
符号Cで示すようにロール状に巻回して、例えば幅が1
00〜150mm、外径が400〜600mm程度のロール
製品を多数個同時に製造し得るように構成されている。The web winding machine 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 delivers a strip-shaped web B from a wide web roll A having a large diameter and supported between side plates 11 of a base. After winding the band-shaped web B on various rolls 12 and 12A, the slitter 13 divides the band-shaped web B into predetermined product widths, and the divided band-shaped webs are roll-shaped as indicated by a symbol C in the web winding unit 14. Wind, for example, width 1
It is configured so that a large number of roll products having an outer diameter of about 00 to 150 mm and an outer diameter of about 400 to 600 mm can be simultaneously manufactured.
【0029】この実施例のウエブ巻取機1では、本機駆
動装置として、原反ウエブロールAから帯状ウエブBを
繰出させるウエブ繰出装置2Aと、帯状ウエブBをウエ
ブ巻取部14まで走行させるとともに該帯状ウエブBを
ウエブ巻取部14部分で巻取るためのウエブ巻取装置2
Bとの2つの駆動装置を有している。ウエブ繰出装置2
Aはサーボモータ21で駆動され、ウエブ巻取装置2B
は別のサーボモータ22で駆動されるが、各サーボモー
タ21,22は、原反ウエブロールAからのウエブ繰出
スピードとウエブ巻取部14部分でのウエブ巻取スピー
ドとが常時等速度となるように制御される。尚、他の実
施例では、本機駆動装置を、単一のサーボモータのみで
運転することもできる。In the web winding machine 1 of this embodiment, as the machine drive device, a web feeding device 2A for feeding the web web B from the original web roll A and a web web B are run to the web winding portion 14. A web winding device 2 for winding the strip-shaped web B together with the web winding portion 14
It has two drive devices B and B. Web feeding device 2
A is driven by a servo motor 21 and a web winding device 2B
Is driven by another servo motor 22, but in each of the servo motors 21 and 22, the web feeding speed from the original web roll A and the web winding speed at the web winding portion 14 are always the same speed. Controlled as. In another embodiment, the drive unit of this machine can be operated by only a single servomotor.
【0030】このウエブ巻取機1は、運転スピードが可
変となっており、通常はウエブ走行スピードが毎分15
0〜250m程度のかなり高速で運転されるが、必要に
応じて制御スイッチ20を操作することにより毎分30
m程度の低速で運転することもできるようになってい
る。The operation speed of the web winding machine 1 is variable, and the web running speed is usually 15 minutes per minute.
It operates at a fairly high speed of about 0 to 250 m, but by operating the control switch 20 as necessary, 30
It is also possible to drive at a low speed of about m.
【0031】スリッター13部分においては、広幅の帯
状ウエブBを製品幅づつ分割するとともに該帯状ウエブ
Bの両端部をそれぞれ符号Bbで示すように小幅づつ切
除するようになっている。この切除された各小幅ウエブ
Bb,Bbは順次巻取軸18,18に巻取られる。In the slitter 13 part, the wide strip-shaped web B is divided into product widths, and both end portions of the strip-shaped web B are cut into small widths as indicated by reference symbols Bb. The cut small width webs Bb, Bb are sequentially wound on the winding shafts 18, 18.
【0032】このウエブ巻取機1では、ウエブ巻取部1
4部分で巻回されるウエブ巻回体Cの後側は、邪魔物に
なるものがなくて大きく開放されている。又、ウエブ巻
取部14で巻回されるウエブ巻回体Cは、図1に示すよ
うに、立った状態の作業員の目線高さとほぼ同じかそれ
よりやや低位置となっている。従って、図5に示すよう
に作業員の目線高さからは、ウエブ巻回体Cの後側上部
付近の角度90°程度の範囲がよく見えるようになる。
そして、この第1実施例では、このウエブ巻回体Cの後
面側上部付近を後述する欠陥部補修作業位置としてい
る。In this web winding machine 1, the web winding section 1
The rear side of the web winding body C wound around the four parts is largely open without any obstacles. Further, as shown in FIG. 1, the web winding body C wound by the web winding portion 14 is at a position approximately the same as or slightly lower than the line-of-sight of the worker in a standing state. Therefore, as shown in FIG. 5, the range of an angle of about 90 ° near the upper rear portion of the web winding body C can be clearly seen from the eye level of the operator.
In the first embodiment, the vicinity of the upper part of the rear surface of the web winding body C is used as a defect repairing work position described later.
【0033】この実施例のウエブ巻取機1には、上記マ
ーカーMで表示されている欠陥部がある部分を所定位置
で自動停止させるための欠陥部定位置停止装置が採用さ
れている。The web winding machine 1 of this embodiment employs a defective portion fixed position stopping device for automatically stopping the portion having the defective portion indicated by the marker M at a predetermined position.
【0034】この第1実施例の欠陥部定位置停止装置
は、ウエブ巻取機1に支持した原反ウエブロールAの中
心方向に向けて進退移動可能に設置された可動台3と、
該可動台3から原反ウエブロールの表面Aaまでを一定
距離に維持させるように可動台3を追従移動せしめるロ
ール表面追従装置4と、可動台3に取付けられていて原
反ウエブロールの側面Abから突出するマーカーMを原
反ウエブロールAの半径方向外方側から検出する第1の
マーカー検出器7と、原反ウエブロールAとウエブ巻取
部14との間において帯状ウエブBにおけるマーカーM
が移動する位置の近傍にあって、該マーカーMの通過を
検出する第2のマーカー検出器8と、ウエブ巻取部14
において巻回されているウエブ巻回体Cの現在の外周長
さを算出する外周長さ算出手段10と、第1のマーカー
検出器7、第2のマーカー検出器8及び外周長さ算出手
段10からそれぞれ発信される各検出信号に基いて本機
駆動装置2A,2Bを制御するコントローラ9とを備え
ている。The defect part fixed position stopping device of the first embodiment is provided with a movable table 3 which is installed so as to be able to move forward and backward toward the center of the original web roll A supported by the web winder 1.
A roll surface follow-up device 4 for moving the movable table 3 so as to maintain a constant distance from the movable table 3 to the surface Aa of the original web roll, and a side surface Ab of the original web roll attached to the movable table 3. The first marker detector 7 for detecting the marker M protruding from the outer side in the radial direction of the original web roll A, and the marker M on the strip-shaped web B between the original web roll A and the web winding section 14.
A second marker detector 8 for detecting passage of the marker M and a web winding section 14 in the vicinity of a position where the marker M moves.
The outer circumference length calculating means 10 for calculating the current outer circumference length of the web wound body C wound at, the first marker detector 7, the second marker detector 8, and the outer circumference length calculating means 10 And a controller 9 for controlling the main body drive devices 2A and 2B based on the respective detection signals transmitted from the respective devices.
【0035】原反ウエブロールAの設置位置近傍におけ
る各基台側板11,11間には、原反ウエブロールAの
軸線と平行にステー31が架設されている。このステー
31の側面にはレール32が水平方向に向けて取付けら
れていて、該レール32に沿ってスライド体33が原反
ウエブロールAのほぼ全幅の範囲でスライドし得るよう
になっている。このスライド体33は、ステー31に対
して伸縮シリンダ式のストッパー37で固定し得るよう
になっている。又、このスライド体33には縦向きの雌
ネジ体42が固定されている。Between the base side plates 11, 11 near the installation position of the original web roll A, a stay 31 is installed in parallel with the axis of the original web roll A. A rail 32 is attached to a side surface of the stay 31 in a horizontal direction, and a slide body 33 can slide along the rail 32 within a substantially entire width of the original web roll A. The slide body 33 can be fixed to the stay 31 by a telescopic cylinder type stopper 37. A vertical female screw body 42 is fixed to the slide body 33.
【0036】他方、前記可動台3は、縦長で横断面コ形
のブラケット34の下端部に取付台35を設け、さらに
該ブラケット34の内部にスクリューボルト41を設け
て構成されている。スクリューボルト41は、原反ウエ
ブロールAの上方において該原反ウエブロールAのほぼ
中心に指向する姿勢で前記雌ネジ体42に螺合させてい
る。そして、この可動台3は、スクリューボルト41を
正逆各方向に回転させることにより、原反ウエブロール
Aの中心方向に向けて上下進退移動し得るようになって
いる。尚、この可動台3は、原反ウエブロールAの中心
方向に向けて進退移動し得るようにしたものであれば、
どの方向(例えば水平方向)に指向させてもよい。取付
台35には、各種検出器を取付けるためのアーム36の
一端部が枢着されている。このアーム36は、図3に符
号36′示すように水平面内で角度180°の範囲で旋
回し得るようになっている。尚、このアーム36の使用
方法は後述する。On the other hand, the movable table 3 is constructed such that a mounting table 35 is provided at a lower end portion of a bracket 34 having a vertically long and U-shaped cross section, and further a screw bolt 41 is provided inside the bracket 34. The screw bolt 41 is screwed onto the female screw body 42 above the original web roll A so as to be oriented substantially at the center of the original web roll A. The movable table 3 can be moved up and down toward the center of the original web roll A by rotating the screw bolt 41 in the forward and reverse directions. In addition, if the movable table 3 is configured to be movable back and forth toward the center direction of the original web roll A,
It may be directed in any direction (for example, the horizontal direction). One end of an arm 36 for mounting various detectors is pivotally mounted on the mounting base 35. The arm 36 is designed so as to be able to pivot in a range of an angle of 180 ° in a horizontal plane as shown by reference numeral 36 'in FIG. The method of using the arm 36 will be described later.
【0037】ロール表面追従装置4は、可動台3のアー
ム36に取付けた光電管からなる距離センサー5と、該
距離センサー5からの検出信号により前記スクリューボ
ルト41を回転させるモータ6とで構成している。そし
て、このロール表面追従装置4は、距離センサー5で可
動台3(この場合は距離センサー5の下端)から原反ウ
エブロールAの表面Aaまでの距離を常時監視してお
り、該原反ウエブロール表面Aaまでの距離が距離セン
サー5に設定された設定距離H1(例えばH1=90mm)
から外れた場合には該距離センサー5からコントローラ
9に向けて検出信号(図1の信号線S1)が発せられ、
その信号に基いてコントローラ9からモータ6に向けて
作動信号(信号線S2)が発せられて該モータ6により
スクリューボルト41を正逆いずれかの方向に回転させ
るように作用する。このように、スクリューボルト41
を回転させると、雌ネジ体42が不動状態となっている
ので、可動台3全体が下動又は上動し、原反ウエブロー
ル表面Aaから距離センサー5で設定している距離H1
を維持した状態で可動台3を該原反ウエブロール表面A
aに追従させることができる。例えば、図3に符号A
a′で示すように原反ウエブロールの外径が小さくなる
と、可動台3が符号3′で示すように原反ウエブロール
表面Aa′に対して距離H1を隔てて降下(追従)する
ようになる。The roll surface follow-up device 4 is composed of a distance sensor 5 consisting of a photoelectric tube attached to the arm 36 of the movable table 3 and a motor 6 for rotating the screw bolt 41 according to a detection signal from the distance sensor 5. There is. The roll surface tracking device 4 constantly monitors the distance from the movable table 3 (in this case, the lower end of the distance sensor 5) to the surface Aa of the original web roll A by the distance sensor 5, and the original web. The distance to the roll surface Aa is the set distance H 1 set in the distance sensor 5 (for example, H 1 = 90 mm)
When it is out of the range, a detection signal (signal line S 1 in FIG. 1 ) is emitted from the distance sensor 5 toward the controller 9,
Based on this signal, an operation signal (signal line S 2 ) is issued from the controller 9 to the motor 6, and the motor 6 acts to rotate the screw bolt 41 in either forward or reverse direction. In this way, the screw bolt 41
When the female screw 42 is rotated, the entire movable base 3 moves downward or upward, and the distance H 1 set by the distance sensor 5 from the original web roll surface Aa.
The movable table 3 is moved to the original web roll surface A while maintaining
a can be followed. For example, in FIG.
When the outer diameter of the original web roll becomes smaller as indicated by a ', the movable table 3 descends (follows) the surface Aa' of the original web at a distance H 1 as indicated by reference numeral 3 '. become.
【0038】第1のマーカー検出器7は、この実施例で
は光電管からなる距離センサーが使用されている。この
第1のマーカー検出器7は、原反ウエブロールAのマー
カー付設側の側面Abの近傍(マーカーMを監視し得る
位置)を原反ウエブロールの中心方向に向けて監視し得
る状態で前記可動台3のアーム36に取付けている。
又、この第1のマーカー検出器7は、図示例では、前記
ロール表面追従装置4の距離センサー5と同高さに位置
していて、該距離センサー5で監視する距離H1よりわ
ずかに深い距離H2(例えば100mm)を監視するよう
に設定されている。即ち、マーカーMが原反ウエブロー
ル表面Aaから所定小深さH3(例えば10mm)に位置
し且つ該マーカーMが第1のマーカー検出器7の直近位
置に巡ってきたときに、該第1のマーカー検出器7が該
マーカーMを検出してその検出信号(図1の信号線
S3)をコントローラ9に向けて発信するようにしてい
る。そして、この第1のマーカー検出器7からの信号S
3がコントローラ9に向けて発せられると、該コントロ
ーラ9から通常スピードで駆動されている本機駆動装置
2A,2Bに対して所定の低速度(例えばウエブ走行速
度が毎分30m程度)まで減速させる信号(信号線
S5,S6)が発せられ、該本機駆動装置2A,2Bが減
速駆動されるようになる。As the first marker detector 7, in this embodiment, a distance sensor composed of a photoelectric tube is used. The first marker detector 7 is arranged in a state in which the vicinity of the side surface Ab of the original web roll A on which the marker is provided (the position where the marker M can be monitored) can be monitored toward the center direction of the original web roll. It is attached to the arm 36 of the movable table 3.
Also, in the illustrated example, the first marker detector 7 is located at the same height as the distance sensor 5 of the roll surface tracking device 4, and is slightly deeper than the distance H 1 monitored by the distance sensor 5. It is set to monitor the distance H 2 (for example, 100 mm). That is, when the marker M is located at a predetermined small depth H 3 (for example, 10 mm) from the original web roll surface Aa and when the marker M comes near the first marker detector 7, the first The marker detector 7 detects the marker M and transmits the detection signal (signal line S 3 in FIG. 1) to the controller 9. Then, the signal S from the first marker detector 7
When 3 is issued to the controller 9, the controller 9 decelerates the machine drive devices 2A and 2B driven at normal speed to a predetermined low speed (for example, a web traveling speed of about 30 m / min). Signals (signal lines S 5 and S 6 ) are emitted, and the main body drive devices 2A and 2B are decelerated.
【0039】尚、このウエブ巻取機1では、最高運転ス
ピード(例えば毎分250m)から所定の低速度(例え
ば毎分30m)まで減速させるのに10秒程度必要とな
り、その間に原反ウエブロールAから巻解かれる帯状ウ
エブBの長さは20m程度となる。従って、第1のマー
カー検出器7で検出する距離H2(原反ウエブロール表
面Aaからの深さH3)は、帯状ウエブBの坪量(厚
さ)にもよるが、該原反ウエブロール表面Aaからの深
さH3内に20mよりやや長い長さの帯状ウエブBが巻
回されているようにすることが必要である。In this web winding machine 1, it takes about 10 seconds to decelerate from the maximum operating speed (for example, 250 m / min) to a predetermined low speed (for example, 30 m / min), during which the original web roll is rolled. The length of the strip-shaped web B unwound from A is about 20 m. Therefore, the distance H 2 (depth H 3 from the original web roll surface Aa) detected by the first marker detector 7 depends on the basis weight (thickness) of the strip web B, but the original web It is necessary that the strip-shaped web B having a length slightly longer than 20 m is wound within the depth H 3 from the roll surface Aa.
【0040】又、原反ウエブロール表面Aaから第1の
マーカー検出器7で検出されるマーカーMまでの深さH
3中に巻回されている帯状ウエブBの長さは、原反ウエ
ブロールAの現在の直径や帯状ウエブBの坪量によって
異なる。即ち、原反ウエブロールの直径が大きくなるほ
ど、又は帯状ウエブの坪量が小さくなるほど、上記深さ
H3中の帯状ウエブの長さが長くなる。ところで、第1
のマーカー検出器7がマーカーMを検出したときに、本
機駆動装置2A,2Bに対して直ちに減速信号を発信す
るようにすると、上記深さH3中の帯状ウエブの長さが
非常に長い場合(例えば50m以上ある場合)には、本
機駆動装置2A,2Bに対して減速信号を発信した後、
当該マーカーMが第2のマーカー検出器8の位置に達す
るまでの時間が長くかかり過ぎ(低速運転時間が長くな
る)、運転効率が悪くなる。このような問題を改善する
ために、本願では、上記深さH3中に巻回されている帯
状ウエブの長さを、原反ウエブロールAの現在の直径や
帯状ウエブBの坪量などに基づいてコントローラ9で演
算し、該深さH3中に巻回されている帯状ウエブの長さ
に応じて、コントローラ9から本機駆動装置2A,2B
に対して減速信号を発信するタイミングを適宜遅らせる
ようにすることができる。例えば、毎分250mの高速
スピードで運転され、その高速運転スピードから毎分3
0m程度の低速まで減速させるまでに帯状ウエブBが2
0m程度走行する(時間に換算して10秒程度かかる)
場合において、コントローラ9で演算した上記深さH3
中の帯状ウエブの長さが例えば50mであるときには、
第1のマーカー検出器7がマーカーMを検出した時点か
ら、帯状ウエブBを30m弱(余裕をもって例えば25
m)だけ上記高速スピードを維持したまま走行させた後
(時間に換算して約6秒)に、該コントローラ9から本
機駆動装置2A,2Bに対して減速信号を発するように
するとよい。尚、上記深さH3中に巻回されている帯状
ウエブの長さは、帯状ウエブの消費量(原反ウエブロー
ルの直径)によって刻々変化するようになるが、該深さ
H3中の帯状ウエブ長さは、現在の原反ウエブロールの
直径と帯状ウエブの坪量(厚さ)とがわかれば容易に求
められる。ところで、帯状ウエブの坪量は、使用する原
反ウエブロールによって予めわかっており、他方、原反
ウエブロールの現在の直径は、例えばコントローラ9に
より原反ウエブロールの軸の回転速度と例えば符号12
Aの軸の回転速度とをそれぞれエンコーダで計測し、そ
の両回転速度をコントローラ9で比較・演算することに
よって求めることができる。従って、上記深さH3中に
巻回されている帯状ウエブの長さは、比較的容易に演算
し得る。又、通常時の運転スピードが遅くなるほど、そ
の運転スピードに対応させて、コントローラ9から本機
駆動装置2A,2Bへの減速信号発信タイミングを遅ら
せるようにするとよい。The depth H from the original web roll surface Aa to the marker M detected by the first marker detector 7
The length of the strip-shaped web B wound in 3 depends on the current diameter of the original web roll A and the basis weight of the strip-shaped web B. That is, the larger the diameter of the original web roll or the smaller the basis weight of the strip web, the longer the strip web in the depth H 3 . By the way, first
When the marker detector 7 of FIG. 3 detects the marker M, if a deceleration signal is immediately transmitted to the machine driving devices 2A and 2B, the length of the strip-shaped web in the depth H 3 is very long. In this case (for example, when the length is 50 m or more), after sending the deceleration signal to the machine drive devices 2A and 2B,
It takes too long for the marker M to reach the position of the second marker detector 8 (the low-speed operation time becomes long), and the operation efficiency deteriorates. In order to improve such a problem, in the present application, the length of the strip-shaped web wound in the depth H 3 is set to the current diameter of the original web roll A or the basis weight of the strip-shaped web B. Based on the calculation based on the length of the strip-shaped web wound in the depth H 3 , the controller 9 drives the machine drive devices 2A and 2B based on the calculation result.
It is possible to appropriately delay the timing of transmitting the deceleration signal. For example, it is operated at a high speed of 250 m / min, and from that high speed 3
The belt-shaped web B is 2 before decelerating to a low speed of about 0 m.
Run about 0 m (it takes about 10 seconds in terms of time)
In this case, the depth H 3 calculated by the controller 9
When the length of the web inside is, for example, 50 m,
From the time when the first marker detector 7 detects the marker M, the belt-shaped web B is slightly less than 30 m (for example, with a margin of 25
It is advisable that the controller 9 issues a deceleration signal to the drive units 2A and 2B of the main body after the vehicle has run for m) while maintaining the high speed (approximately 6 seconds in terms of time). Incidentally, the depth H wound with the strip-shaped web are length 3 is so changed every moment by the consumption of the strip web (original diameter of the anti-web roll), in the deep of H 3 The strip web length can be easily obtained by knowing the current diameter of the original web roll and the basis weight (thickness) of the strip web. By the way, the basis weight of the belt-shaped web is known in advance depending on the raw web roll to be used, while the current diameter of the raw web roll is determined by, for example, the controller 9 and the rotational speed of the shaft of the raw web roll, for example, reference numeral 12.
The rotation speed of the axis A can be obtained by measuring the rotation speed with the encoder and comparing and calculating both rotation speeds with the controller 9. Therefore, the length of the strip-shaped web wound in the depth H 3 can be calculated relatively easily. Further, as the normal operation speed becomes slower, it is preferable to delay the deceleration signal transmission timing from the controller 9 to the machine drive devices 2A and 2B in accordance with the operation speed.
【0041】又、この実施例では、前記アーム36に、
第1のマーカー検出器7の指向方向の指標となる指示灯
30が取付けられている。この指示灯30は、図1に示
すように第1のマーカー検出器7が指向する部分の前側
近傍位置において該第1のマーカー検出器7の指向方向
と平行に直線状の可視光線(赤外線)Rを発光するもの
である。そして、この指示灯30からの可視光線Rを指
標とすることにより、第1のマーカー検出器7の正確な
位置決めが行える。In this embodiment, the arm 36 is
An indicator light 30 serving as an index of the directivity of the first marker detector 7 is attached. As shown in FIG. 1, the indicator lamp 30 has a linear visible ray (infrared ray) that is parallel to the pointing direction of the first marker detector 7 at a position near the front side of the portion where the first marker detector 7 points. It emits R. Then, by using the visible light R from the indicator light 30 as an index, the first marker detector 7 can be accurately positioned.
【0042】前記第2のマーカー検出器8は、この実施
例では第1のマーカー検出器7と同様に、光電管が採用
されている。この第2のマーカー検出器8は、基台の両
側板11,11間に架設されたガイド38に沿ってスラ
イド自在に取付けられている。そして、この第2のマー
カー検出器8は、原反ウエブロールAから巻解かれた帯
状ウエブBにおける、原反ウエブロール近傍寄り位置で
あって、マーカーMが通過する位置の直上方近傍位置に
設置されている。この第2のマーカー検出器8は、その
下方を帯状ウエブBに付設しているマーカーMが通過し
たときに、該マーカーMを検出してその検出信号(図1
において信号線S4)をコントローラ9に向けて発信す
るようになっている。尚、この第2のマーカー検出器8
からの検出信号が発せられると、後述するように帯状ウ
エブBを正確に所定距離だけ走行させた後に、コントロ
ーラ9からの信号(信号線S5,S6)で本機駆動装置2
A,2Bが直ちに停止される。As the second marker detector 8 in this embodiment, a photoelectric tube is used as in the case of the first marker detector 7. The second marker detector 8 is slidably attached along a guide 38 that is installed between both side plates 11 of the base. The second marker detector 8 is located at a position close to the vicinity of the original web roll on the strip-shaped web B unwound from the original web roll A, and a position immediately above the position where the marker M passes. is set up. The second marker detector 8 detects the marker M when the marker M attached to the belt-shaped web B passes thereunder and detects the detection signal (see FIG. 1).
The signal line S 4 ) is transmitted to the controller 9 at. In addition, this second marker detector 8
When a detection signal from the controller 9 is issued, the belt-shaped web B travels exactly a predetermined distance as will be described later, and then a signal (signal lines S 5 and S 6 ) from the controller 9 is used to drive the machine drive device 2.
A and 2B are immediately stopped.
【0043】前記外周長さ算出手段10としては、例え
ばコントローラ9に内蔵されたコンピュータにより、使
用される帯状ウエブBの坪量(ウエブ厚さ)とウエブ巻
取部14上に巻回されたウエブ巻回体Cのウエブ巻長さ
とによって該ウエブ巻回体Cの巻径を割出し、その巻径
から外周長さを算出するようにしてもよく、あるいは例
えば上記ウエブ巻回体Cの上部に載せられるライダーロ
ール16の変位量(ウエブ巻回体Cが成長するのに従っ
て上動する)に基いてコンピュータで演算してウエブ巻
回体Cの外周長さを算出するようにしてもよい。尚、ウ
エブ巻回体Cのウエブ巻長さは、例えばウエブ送りロー
ル12Aの軸に取付けた回転数計測器25により計測す
るようにするとよい。As the outer peripheral length calculating means 10, for example, a computer incorporated in the controller 9 is used, and the basis weight (web thickness) of the strip-shaped web B to be used and the web wound around the web winding section 14 are used. The winding diameter of the web winding body C may be calculated based on the web winding length of the winding body C, and the outer peripheral length may be calculated from the winding diameter. The outer peripheral length of the web winding body C may be calculated by a computer based on the amount of displacement of the mounted rider roll 16 (which moves upward as the web winding body C grows). The web winding length of the web winding body C may be measured by, for example, a rotation speed measuring device 25 attached to the shaft of the web feed roll 12A.
【0044】そして、コントローラ9は、第1のマーカ
ー検出器7から検出信号が発信されるとその検出された
マーカーMが第2のマーカー検出器8の検出位置に達す
るまでに本機駆動装置2A,2Bの駆動スピードを所定
の低速度(例えば毎分30m程度のウエブ繰出スピー
ド)まで減速させ、又第2のマーカー検出器8から検出
信号が発信されると帯状ウエブBを、マーカーMによっ
て指示されている欠陥部を第2のマーカー検出器8によ
る検出位置からウエブ巻取部14までの長さ(例えば5
m程度の一定長さ)と外周長さ算出手段10で算出され
たウエブ巻回体Cの外周長さの所定割合の長さ(図5に
おいてウエブ巻取部14の位置Pから右回転方向に角度
135°だけ変位した符号Qの位置までの5/8程度の長
さ)との合計長さだけ走行させた時点で本機駆動装置2
A,2Bを停止させる如く制御するようにしている。Then, when the detection signal is transmitted from the first marker detector 7, the controller 9 causes the detected marker M to reach the detection position of the second marker detector 8 by the main body driving device 2A. , 2B is reduced to a predetermined low speed (for example, a web feeding speed of about 30 m per minute), and when a detection signal is transmitted from the second marker detector 8, the belt-shaped web B is indicated by the marker M. The length of the defective portion from the detection position by the second marker detector 8 to the web winding portion 14 (for example, 5
(a fixed length of about m) and a predetermined ratio of the outer peripheral length of the web winding body C calculated by the outer peripheral length calculating means 10 (from the position P of the web winding portion 14 in the clockwise direction in FIG. 5). When the vehicle is driven for a total length of about 5/8 to the position of code Q displaced by 135 °)
The control is performed so that A and 2B are stopped.
【0045】図示のウエブ巻取機1では、帯状ウエブB
を原反ウエブロールAから上出し式に繰出させるように
しているが、該帯状ウエブBを下出し式に繰出させる場
合には、マーカー付設側の側面Abが左右反対側に位置
するようになる。この場合には、可動台3のアーム36
を図3において符号36′で示すように角度180°だ
け水平回転させるとともに、可動台3全体をレール32
に沿って原反ウエブロールAのマーカー付設側までスラ
イドさせてセットすればよい。In the illustrated web winding machine 1, the strip-shaped web B is
Is to be fed out from the original web roll A in an upward manner, but when the belt-shaped web B is to be drawn out in a downward manner, the side face Ab on the side where the marker is provided comes to be located on the left and right opposite sides. . In this case, the arm 36 of the movable table 3
3 is horizontally rotated by an angle of 180 ° as shown by reference numeral 36 'in FIG.
The web roll A may be set by sliding it to the marker-attached side of the original web roll A.
【0046】次に、この第1実施例の欠陥部定位置停止
装置の作用を図6のグラフを援用して説明する。まず、
制御スイッチ20を操作して運転を開始する(図6のT
1)と、設定した通常の高速運転スピード(例えば毎分
200mのウエブ繰出スピード)まで立ち上げられて通
常運転される。すると、原反ウエブロールAが帯状ウエ
ブBが順次繰出されるとともに、ウエブ巻取部14部分
においてウエブ巻回体Cが順次巻太る。このとき、原反
ウエブロールAの直径が小さくなるにつれてロール表面
追従装置4により可動台3が順次下動するようになる。Next, the operation of the defective portion fixed position stopping apparatus of the first embodiment will be described with reference to the graph of FIG. First,
The control switch 20 is operated to start the operation (T in FIG. 6).
1 ) and the set normal high-speed operation speed (for example, a web feeding speed of 200 m / min), and normal operation is performed. Then, the web roll A is continuously fed out from the web roll B, and the web winding body C is sequentially thickened at the web winding portion 14. At this time, as the diameter of the original web roll A becomes smaller, the roll surface follow-up device 4 causes the movable table 3 to move downward.
【0047】そして、可動台3に取付けている第1のマ
ーカー検出器7が原反ウエブロールA側の最外周に位置
するマーカーMを検出する位置まで降下したときに、該
第1のマーカー検出器7が該マーカーMを検出してその
検出信号(図1、図5の信号線S3)がコントローラ9
に向けて発信される(図6のT2)。すると、コントロ
ーラ9からの信号(信号線S5,S6)により、本機駆動
装置2A,2Bの各サーボモータ21,2を所定の低速
度まで減速させる(図6のT3で減速完了する)。この
状態では毎分30m程度の低速スピードで運転される。When the first marker detector 7 attached to the movable table 3 descends to a position where the marker M located at the outermost circumference of the original web roll A side is detected, the first marker detection is performed. The device 7 detects the marker M, and the detection signal (signal line S 3 in FIG. 1 and FIG. 5) is detected by the controller 9
(T 2 in FIG. 6). Then, the signals (signal lines S 5 and S 6 ) from the controller 9 decelerate the servomotors 21 and 2 of the machine drive devices 2A and 2B to a predetermined low speed (the deceleration is completed at T 3 in FIG. 6). ). In this state, the vehicle is operated at a low speed of about 30 m / min.
【0048】続いて、上記マーカーM部分が原反ウエブ
ロールAから巻解かれて、該マーカーMが第2のマーカ
ー検出器8で検出される(図6のT4)と、その検出信
号(信号線S4)がコントローラ9に発信されて、該コ
ントローラ9から所定時間(帯状ウエブBが所定長さだ
け走行する時間)だけ遅れて本機駆動装置2A,2Bの
各サーボモータ21,22に対して停止信号(信号線S
5,S6)を発信し、該本機駆動装置2A,2Bを停止さ
せる(図6のT5)。尚、マーカーMは、スリッター1
3部分を通過するときに細幅ウエブBbとともに除去さ
れてウエブ巻回体C側には存在しなくなる。Subsequently, when the marker M portion is unwound from the original web roll A and the marker M is detected by the second marker detector 8 (T 4 in FIG. 6), its detection signal ( A signal line S 4 ) is transmitted to the controller 9 and is delayed by the controller 9 for a predetermined time (the time during which the belt-shaped web B travels for a predetermined length) to the servo motors 21, 22 of the machine drive devices 2A, 2B. For the stop signal (signal line S
5 , S 6 ) is transmitted to stop the drive units 2A and 2B of the main unit (T 5 in FIG. 6). The marker M is a slitter 1.
When passing through the three portions, it is removed together with the narrow web Bb and does not exist on the web winding body C side.
【0049】この第2のマーカー検出器8からの検出信
号が発信された後、コントローラ9から停止信号が発信
されるまでのタイムラグは、マーカーM部分が、第2の
マーカー検出器8の検出位置からウエブ巻取部14(図
5の符号Pの位置)までの一定長さと、外周長さ算出手
段10で検出した現在のウエブ巻回体Cの外周長さの5/
8の長さ(符号Pから符号Qまでの角度範囲の長さ)と
の合計長さだけ走行するまでの時間である。従って、マ
ーカーMで表示されていた欠陥部(マーカーMは除去さ
れている)は、自動でしかも正確にウエブ巻回体Cの外
周における欠陥部補修作業位置(符号Qの位置)で停止
するようになる。この欠陥部が停止した位置は、作業員
が見易い位置となり、欠陥部の補修作業が容易に行え
る。尚、欠陥部の補修が終われば、制御スイッチ20に
より運転を再開させれば、上記動作が自動で行われる。The time lag between the transmission of the detection signal from the second marker detector 8 and the transmission of the stop signal from the controller 9 is such that the marker M portion is the detection position of the second marker detector 8. To the web winding unit 14 (position P in FIG. 5) and 5/5 of the current outer peripheral length of the web winding body C detected by the outer peripheral length calculating means 10.
It is the time until the vehicle travels a total length of 8 (the length of the angular range from the code P to the code Q). Therefore, the defective portion indicated by the marker M (the marker M has been removed) is automatically and accurately stopped at the defective portion repairing work position (position of the reference numeral Q) on the outer circumference of the web winding body C. become. The position where the defective portion stops is a position where the operator can easily see, and the repair work of the defective portion can be easily performed. When the repair of the defective portion is completed, the operation is automatically resumed by restarting the operation with the control switch 20.
【0050】図7に示す第2実施例の欠陥部定位置停止
装置では、欠陥部補修作業位置としてウエブ巻取部14
の巻取ロール15部分を採用している。この場合、第2
のマーカー検出器8によるマーカー検出位置から欠陥部
補修作業位置(巻取ロール15)までの長さが一定なの
で、該第2のマーカー検出器8でマーカーMを検出した
後の、帯状ウエブBを走行させる距離は一定とされてい
る。従って、例えばロール12Aに回転数計測器25を
設けて、第2のマーカー検出器8がマーカーMを検出し
た後、該回転数計測器25が所定回転回数を計測した時
点でコントローラ9から本機駆動装置2A,2Bのサー
ボモータ21,22に停止信号(信号線S5,S6)を発
信するようにすることができる。このように、この第2
実施例の欠陥部定位置停止装置では、第2のマーカー検
出器8が検出信号を発信した後に本機駆動装置2A,2
Bが停止されるまでの帯状ウエブ走行距離が一定となる
ので、第1実施例の外周長さ算出手段は必要なくなる。
又、欠陥部補修作業位置としては、例えばウエブ巻取部
14における後側の巻取ロール15の表面を利用でき
る。尚、第2実施例のその他の構成は、基本的に第1実
施例と同様であるのでその説明を援用する。In the defective portion fixed position stopping apparatus of the second embodiment shown in FIG. 7, the web winding portion 14 is set as the defective portion repairing work position.
The take-up roll 15 part of is adopted. In this case, the second
Since the length from the marker detection position of the second marker detector 8 to the defect repairing position (winding roll 15) is constant, the strip-shaped web B after the marker M is detected by the second marker detector 8 is removed. The distance traveled is constant. Therefore, for example, the rotation number measuring device 25 is provided on the roll 12A, and after the second marker detector 8 detects the marker M, when the rotation number measuring device 25 measures a predetermined number of rotations, the controller 9 causes the machine to rotate. Stop signals (signal lines S 5 and S 6 ) can be transmitted to the servomotors 21 and 22 of the drive devices 2A and 2B. Thus, this second
In the defective portion fixed position stopping apparatus of the embodiment, after the second marker detector 8 transmits the detection signal, the main body driving apparatus 2A, 2
Since the strip-shaped web travel distance until B is stopped is constant, the outer peripheral length calculating means of the first embodiment is not necessary.
As the defective portion repairing work position, for example, the surface of the winding roll 15 on the rear side of the web winding portion 14 can be used. Since the other configurations of the second embodiment are basically the same as those of the first embodiment, the description thereof will be cited.
【図1】本願発明の第1実施例の欠陥部定位置停止装置
を備えたウエブ巻取機の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a web winding machine including a defect portion fixed position stopping device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1の一部拡大側面図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view of FIG.
【図4】図3のIV−IV拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図5】図1の欠陥部定位置停止装置の作用説明図であ
る。5 is an explanatory view of the operation of the defective portion fixed position stopping apparatus of FIG.
【図6】図1の欠陥部定位置停止装置を使用したウエブ
巻取機の運転状態を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an operating state of a web winder using the defect position fixed stop device of FIG. 1.
【図7】本願発明の第2実施例の欠陥部定位置停止装置
を備えたウエブ巻取機の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of a web winding machine equipped with a defect position fixed stop device according to a second embodiment of the present invention.
【図8】従来のウエブ巻取機における欠陥部停止方法の
説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a method of stopping a defective portion in a conventional web winding machine.
1はウエブ巻取機、2A,2Bは本機駆動装置、3は可
動台、4はロール表面追従装置、5は距離センサー、6
はモータ、7は第1のマーカー検出器、8は第2のマー
カー検出器、9はコントローラ、10は外周長さ算出手
段、14はウエブ巻取部、15は巻取ロール、21,2
2はサーボモータ、Aは原反ウエブロール、Aaは表
面、Abは側面、Bは帯状ウエブ、Cはウエブ巻回体、
Mはマーカーである。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 is a web winder, 2A and 2B are drive units for this machine, 3 is a movable base, 4 is a roll surface following device, 5 is a distance sensor, and 6
Is a motor, 7 is a first marker detector, 8 is a second marker detector, 9 is a controller, 10 is an outer peripheral length calculating means, 14 is a web winding unit, 15 is a winding roll, 21 and 21.
2 is a servo motor, A is an original web roll, Aa is a front surface, Ab is a side surface, B is a belt-like web, C is a web winding body,
M is a marker.
Claims (2)
陥部の指標となるマーカー(M)をその一部がウエブ側
縁部から外方に突出する状態で貼着してなるマーカーつ
きの帯状ウエブ(B)をロール状に巻回した原反ウエブ
ロール(A)を使用し、ウエブの巻解き及び巻取りを行
う本機駆動装置(2A,2B)により前記原反ウエブロ
ール(A)から繰出される帯状ウエブ(B)をウエブ巻
取部(14)において製品ロールに巻取るようにしたウ
エブ巻取機(1)において、 該ウエブ巻取機(1)に支持した原反ウエブロール
(A)の中心方向に向けて進退移動可能に設置された可
動台(3)と、 該可動台(3)から前記原反ウエブロール(A)の表面
(Aa)までを一定距離に維持させるように前記可動台
(3)を追従移動せしめるロール表面追従装置(4)
と、 前記可動台(3)に取付けられていて原反ウエブロール
(A)の側面(Ab)から突出する前記マーカー(M)
を原反ウエブロール(A)の半径方向外方側から検出す
る第1のマーカー検出器(7)と、 前記原反ウエブロール(A)と前記ウエブ巻取部(1
4)との間において帯状ウエブ(B)における前記マー
カー(M)が移動する位置の近傍にあって、該マーカー
(M)の通過を検出する第2のマーカー検出器(8)
と、 ウエブ巻取部(14)において巻回されているウエブ巻
回体(C)の現在の外周長さを算出する外周長さ算出手
段(10)と、 前記第1のマーカー検出器(7)、第2のマーカー検出
器(8)及び外周長さ算出手段(10)からそれぞれ発
信される各検出信号に基いて前記本機駆動装置(2A,
2B)を制御するコントローラ(9)、 とを備え、 前記第1のマーカー検出器(7)は、前記マーカー
(M)が原反ウエブロール表面(Aa)から所定の小深
さ(H3)に位置したときに該マーカー(M)を検出し
てその検出信号を発信するようにし、 前記コントローラ(9)は、前記第1のマーカー検出器
(7)から検出信号が発信されるとその検出されたマー
カー(M)が前記第2のマーカー検出器(8)の検出位
置に達するまでに前記本機駆動装置(2A,2B)の駆
動スピードを所定の低速度まで減速させ、又前記第2の
マーカー検出器(8)から検出信号が発信されるとマー
カー(M)によって指示されている欠陥部を該第2のマ
ーカー検出器(8)による検出位置から前記ウエブ巻取
部(14)までの長さと前記外周長さ算出手段(10)
で算出されたウエブ巻回体(C)の外周長さの所定割合
の長さとの合計長さだけ低速走行させた時点で前記本機
駆動装置(2A,2B)を停止させる如く制御するよう
にした、 ことを特徴とするウエブ巻取機に使用される欠陥部定位
置停止装置。1. A marker having a marker (M), which is an index of a defective portion, is attached to a widthwise side edge of a continuous strip-shaped web with a part of the marker (M) protruding outward from the web side edge. The original web roll (A) is used by the machine drive device (2A, 2B) for unwinding and winding the web using the original web roll (A) obtained by winding the strip web (B) into a roll. In a web winder (1) in which a strip-shaped web (B) fed out from the web is wound around a product roll in a web winder (14), a raw web roll supported by the web winder (1) A movable table (3) installed so as to be able to move back and forth toward the center of (A), and a constant distance from the movable table (3) to the surface (Aa) of the original web roll (A). Roll for moving the movable base (3) in the following manner Face follow-up device (4)
And the marker (M) attached to the movable table (3) and protruding from the side surface (Ab) of the original web roll (A).
A first marker detector (7) for detecting the web roll from the outer side in the radial direction of the web roll (A), the web roll (A) and the web winding section (1).
A second marker detector (8) which is near the position where the marker (M) moves on the strip-shaped web (B) between the marker and the marker (4) and detects passage of the marker (M).
An outer circumference length calculating means (10) for calculating a current outer circumference length of the web winding body (C) wound in the web winding section (14); and the first marker detector (7). ), The second marker detector (8) and the outer circumference length calculating means (10) based on the respective detection signals respectively transmitted, the drive device (2A,
2B), and a controller (9) for controlling the first marker detector (7), wherein the marker (M) has a predetermined small depth (H 3 ) from the raw web roll surface (Aa). When the marker (M) is located, the controller (9) detects the marker and transmits the detection signal, and the controller (9) detects when the detection signal is transmitted from the first marker detector (7). The drive speed of the main body drive device (2A, 2B) is reduced to a predetermined low speed by the time the marker (M) reaches the detection position of the second marker detector (8), and When a detection signal is transmitted from the marker detector (8), the defective portion indicated by the marker (M) is detected from the detection position by the second marker detector (8) to the web winding portion (14). Length and the perimeter calculation Stage (10)
The machine drive device (2A, 2B) is controlled so as to be stopped at the time when the vehicle is driven at a low speed for the total length of the outer peripheral length of the web winding body (C) calculated in step 5 and the total length. A defective portion fixed position stop device used in a web winder characterized by the above.
陥部の指標となるマーカー(M)をその一部がウエブ側
縁部から外方に突出する状態で貼着してなるマーカーつ
きの帯状ウエブ(B)をロール状に巻回した原反ウエブ
ロール(A)を使用し、ウエブの巻解き及び巻取りを行
う本機駆動装置(2A,2B)により前記原反ウエブロ
ール(A)から繰出される帯状ウエブ(B)をウエブ巻
取部(14)において製品ロールに巻取るようにしたウ
エブ巻取機(1)において、 該ウエブ巻取機(1)に支持した原反ウエブロール
(A)の中心方向に向けて進退移動可能に設置された可
動台(3)と、 該可動台(3)から前記原反ウエブロール(A)の表面
(Aa)までを一定距離に維持させるように前記可動台
(3)を追従移動せしめるロール表面追従装置(4)
と、 前記可動台(3)に取付けられていて原反ウエブロール
(A)の側面(Ab)から突出する前記マーカー(M)
を原反ウエブロール(A)の半径方向外方側から検出す
る第1のマーカー検出器(7)と、 前記原反ウエブロール(A)と前記ウエブ巻取部(1
4)との間において帯状ウエブ(B)における前記マー
カー(M)が移動する位置の近傍にあって、該マーカー
(M)の通過を検出する第2のマーカー検出器(8)
と、 前記第1のマーカー検出器(7)及び第2のマーカー検
出器(8)からそれぞれ発信される各検出信号に基いて
前記本機駆動装置(2A,2B)を制御するコントロー
ラ(9)、 とを備え、 前記第1のマーカー検出器(7)は、前記マーカー
(M)が原反ウエブロール表面(Aa)から所定の小深
さ(H3)に位置したときに該マーカー(M)を検出し
てその検出信号を発信するようにし、 前記コントローラ(9)は、前記第1のマーカー検出器
(7)から検出信号が発信されるとその検出されたマー
カー(M)が前記第2のマーカー検出器(8)の検出位
置に達するまでに前記本機駆動装置(2A,2B)の駆
動スピードを所定の低速度まで減速させ、又前記第2の
マーカー検出器(8)から検出信号が発信されるとマー
カー(M)によって指示されている欠陥部が所定の欠陥
部補修作業位置に達する距離だけ前記帯状ウエブ(B)
を低速走行させた時点で前記本機駆動装置(2A,2
B)を停止させる如く制御するようにした、 ことを特徴とするウエブ巻取機に使用される欠陥部定位
置停止装置。2. A marker having a marker (M), which is an index of a defective portion, is attached to a side edge portion in the width direction of a continuous web in a state where a part of the marker (M) protrudes outward from the side edge portion of the web. The original web roll (A) is used by the machine drive device (2A, 2B) for unwinding and winding the web using the original web roll (A) obtained by winding the strip web (B) into a roll. In a web winder (1) in which a strip-shaped web (B) fed out from the web is wound around a product roll in a web winder (14), a raw web roll supported by the web winder (1) A movable table (3) installed so as to be able to move back and forth toward the center of (A), and a constant distance from the movable table (3) to the surface (Aa) of the original web roll (A). Roll for moving the movable base (3) in the following manner Face follow-up device (4)
And the marker (M) attached to the movable table (3) and protruding from the side surface (Ab) of the original web roll (A).
A first marker detector (7) for detecting the web roll from the outer side in the radial direction of the web roll (A), the web roll (A) and the web winding section (1).
A second marker detector (8) which is near the position where the marker (M) moves on the strip-shaped web (B) between the marker and the marker (4) and detects passage of the marker (M).
And a controller (9) for controlling the main body drive device (2A, 2B) based on the detection signals respectively transmitted from the first marker detector (7) and the second marker detector (8). , And the first marker detector (7) is arranged such that when the marker (M) is located at a predetermined small depth (H 3 ) from the original web roll surface (Aa). ) Is detected and the detection signal is transmitted, and the controller (9) detects the marker (M) when the detection signal is transmitted from the first marker detector (7). The drive speed of the main body drive device (2A, 2B) is reduced to a predetermined low speed until the detection position of the second marker detector (8) is reached, and the second marker detector (8) detects it. Marker (M) when signal is sent The strip-shaped web (B) is moved by a distance such that the defective portion indicated by
When the vehicle runs at a low speed, the drive unit (2A, 2A)
A defect position fixed position stopping device used for a web winding machine, characterized in that control is performed so as to stop B).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31209994A JPH08169606A (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Fixed position stopper for defective part used in web winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31209994A JPH08169606A (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Fixed position stopper for defective part used in web winding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08169606A true JPH08169606A (en) | 1996-07-02 |
Family
ID=18025234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31209994A Ceased JPH08169606A (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Fixed position stopper for defective part used in web winding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08169606A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043847A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 凸版印刷株式会社 | Stopping device and slitter device comprising the same |
CN113942777A (en) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 联亚智能科技(苏州)有限公司 | Conveying device and fixed-length conveying system for flexible sound-absorbing and noise-reducing materials |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP31209994A patent/JPH08169606A/en not_active Ceased
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043847A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 凸版印刷株式会社 | Stopping device and slitter device comprising the same |
CN113942777A (en) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 联亚智能科技(苏州)有限公司 | Conveying device and fixed-length conveying system for flexible sound-absorbing and noise-reducing materials |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20040518 |