JPH08169159A - Ink-jet type printing recording apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide an ink-jet type printing recording apparatus in which the number of engagement steps in a drive connection system for shifting machines driven by a driving motor is reduced, the overlap of backlashes is eliminated, the accuracy of paper feeding and recovery actions is improved, and the number of parts is decreased. CONSTITUTION: A motor gear 37 coaxial with an LF motor 29 and an LF idle gear 41 having toothed wheels 38, 39, 40 are provided. The toothed wheel 38 engages directly with the motor gear 37, the wheel 39 with a purge gear 42, and the wheel 40 with a platen gear 7, respectively. A state in which the wheel 39 and the purge gear 42 are separated, while the wheel 40 and the platen gear 7 are connected and a state in which the wheel 39 and the purge gear 42 are connected, while the wheel 40 and the platen gear 7 are separated are changed over by the position of a carriage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、１つのモータで紙送り
系とヘッド回復系との両方を駆動するインクジェット式
印刷記録装置に関し、特に、駆動連結機構でのギヤ噛み
合わせ段数を減らし、バックラッシュの重畳による回転
精度の悪化を排除したインクジェット式印刷記録装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet type printing recording apparatus in which both a paper feeding system and a head recovery system are driven by a single motor. The present invention relates to an inkjet print recording apparatus that eliminates deterioration of rotation accuracy due to superposition of lashes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリやパソ
コン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に
基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドット
パターン画像を記録する印刷記録装置が使用されてい
る。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字
ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛
翔させ、被印刷体である紙等に付着させて印刷を行うイ
ンクジェット式印字ヘッドがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a printing recording apparatus such as a copying machine, a facsimile or a printer for a personal computer, which records a dot pattern image on a printing medium such as paper or a plastic sheet based on the transferred printing information. in use. As one type of print heads mounted in the printing portion of these print recording devices, there is an ink jet print head that ejects and ejects small droplets of ink from ejection ports and attaches them to paper or the like that is the material to be printed. .

【０００３】かかるインクジェット式印字ヘッドは、使
用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク
吐出が不良となることがある。従って、この不良原因を
除去して良好な吐出口状態に回復するための清浄化を定
期的に行う必要がある。このため、モータにより駆動さ
れるパージポンプを設け、パージポンプが発生する負圧
により印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出すパ
ージ動作を定期的に行うようにしている。このパージポ
ンプの駆動のために専用のモータを設けることも考えら
れるが、用紙送りのためのプラテンローラの駆動モータ
と共通化し、連結ギヤの切換によりいずれを駆動するか
を変更する構成をとるものが多い。モータは重量がある
ので個数が多いと印刷記録装置全体の重量や大きさに影
響するからである。In such an ink jet print head, air bubbles may be generated in the ink inside the print head during use, resulting in defective ink ejection. Therefore, it is necessary to periodically perform cleaning for removing the cause of this defect and recovering to a good discharge port state. Therefore, a purge pump driven by a motor is provided, and a purge operation for sucking out defective ink from the ejection surface of the print head by the negative pressure generated by the purge pump is regularly performed. Although it is possible to provide a dedicated motor for driving the purge pump, it is common to use a drive motor for the platen roller for feeding the paper, and a configuration is adopted in which which is driven by switching the connecting gear. Many. This is because the motor is heavy, and if the number of motors is large, it affects the weight and size of the entire print recording apparatus.

【０００４】従来のこのような印刷記録装置における連
結ギヤ群の一例を図９に示す。図９のギヤ群では、モー
タ軸に設けられたモータギヤ７１、プラテンローラ軸に
設けられたプラテンギヤ７２、パージポンプのピストン
動を司るポンプカムのカム軸に設けられたパージギヤ７
３の３枚のギヤの他、これらの中間に位置する第１減速
ギヤ７４、第２減速ギヤ７５の合計５枚のギヤを有して
いる。第１減速ギヤ７４は、大歯数噛歯７４ａと小歯数
噛歯７４ｂとの２つの噛歯を有している。第２減速ギヤ
７５は、大歯数噛歯７５ａの他、その両側に小歯数噛歯
７５ｂ、７５ｃの３つの噛歯を有している。FIG. 9 shows an example of a group of connecting gears in such a conventional print recording apparatus. In the gear group of FIG. 9, the motor gear 71 provided on the motor shaft, the platen gear 72 provided on the platen roller shaft, and the purge gear 7 provided on the cam shaft of the pump cam that controls the piston movement of the purge pump.
In addition to the three gears No. 3 and No. 3, the first reduction gear 74 and the second reduction gear 75, which are positioned in the middle of these, have a total of five gears. The first reduction gear 74 has two teeth, a large number of teeth teeth 74a and a small number of teeth teeth 74b. The second reduction gear 75 has, in addition to the large number of teeth teeth 75a, three teeth of small number teeth teeth 75b and 75c on both sides thereof.

【０００５】このギヤ群における各ギヤの噛み合わせ関
係を、ドライブ側からドリブン側への順に説明する。ま
ず、モータからの駆動を受けるモータギヤ７１は、第１
減速ギヤ７４の大歯数噛み歯７４ａと噛み合いこれを減
速駆動する。次に、第１減速ギヤ７４の小歯数噛み歯７
４ｂは、第２減速ギヤ７５の大歯数噛み歯７５ａと噛み
合いこれを減速駆動する。そして、第２減速ギヤ７５の
小歯数噛み歯７５ｂは、プラテンギヤ７２と噛み合いこ
れを駆動する。また、第２減速ギヤ７５の小歯数噛み歯
７５ｃは、パージギヤ７３と噛み合いこれを駆動する。The meshing relationship of each gear in this gear group will be described in order from the drive side to the driven side. First, the motor gear 71 that receives the drive from the motor is
The reduction gear 74 meshes with the large number of teeth teeth 74a to drive the reduction gear 74 for deceleration. Next, the small number of teeth of the first reduction gear 74
4b meshes with the large number of teeth gear teeth 75a of the second reduction gear 75 to reduce the speed thereof. The small number of teeth teeth 75b of the second reduction gear 75 meshes with and drives the platen gear 72. The small number of teeth teeth 75c of the second reduction gear 75 meshes with and drives the purge gear 73.

【０００６】ここで、第２減速ギヤ７５はスラスト方向
に移動可能とされており、小歯数噛み歯７５ｂがプラテ
ンギヤ７２と噛み合う状態と、小歯数噛み歯７５ｃがパ
ージギヤ７３と噛み合う状態とを切り替えられるように
なっている。なおいずれの状態でも、大歯数噛み歯７５
ａは第１減速ギヤ７４の小歯数噛み歯７４ｂと噛み合い
駆動を受けている。図９は、小歯数噛み歯７５ｂがプラ
テンギヤ７２と噛み合う状態を示している。図１０に、
小歯数噛み歯７５ｃがパージギヤ７３と噛み合う状態を
示す。従ってこのギヤ群を使用する印刷記録装置では、
プラテンギヤ７２、パージギヤ７３とも、駆動源たるモ
ータギヤ７１との間に２枚の減速ギヤを介して駆動を受
けることとなる。Here, the second reduction gear 75 is movable in the thrust direction, and a state in which the small number of teeth gear teeth 75b meshes with the platen gear 72 and a state in which the small number of teeth gear teeth 75c meshes with the purge gear 73. It can be switched. It should be noted that in any state, the large number of teeth is 75
a is meshed with the small number of teeth gear teeth 74b of the first reduction gear 74 and is driven. FIG. 9 shows a state in which the small number of teeth 75b meshes with the platen gear 72. In FIG.
A state in which the small number of teeth 75c meshes with the purge gear 73 is shown. Therefore, in the print recorder using this gear group,
Both the platen gear 72 and the purge gear 73 are driven by the two reduction gears between the platen gear 72 and the purge gear 73.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の印刷記録装置では、以下のような問題点があった。即
ち、モータギヤ７１とプラテンギヤ７２及びパージギヤ
７３との間に減速ギヤが２枚介在しているためにバック
ラッシュが重畳され、このためプラテンローラやポンプ
カムにおける回転精度がよくない。プラテンローラの回
転精度は紙送り精度と直結するので、印字位置精度が低
下し印刷物の見栄えが悪くなる。ポンプカムの回転精度
は、パージ動作時のインク吸い出し量の精度に影響する
ので、パージ動作による印字ヘッド回復効果の均一性が
確保できないこととなる。また、バックラッシュによ
り、駆動力のロスも大きくなる。更に、２つの減速ギヤ
がそれぞれ軸と軸受けを要するので、ベアリングや減速
ギヤ自体も含めて部品点数が非常に多くなる。However, the above-mentioned conventional print recording apparatus has the following problems. That is, since two reduction gears are interposed between the motor gear 71, the platen gear 72, and the purge gear 73, backlash is superimposed, and therefore, the rotation accuracy of the platen roller and the pump cam is not good. Since the rotation accuracy of the platen roller is directly connected to the paper feeding accuracy, the printing position accuracy is reduced and the appearance of the printed matter is degraded. Since the rotation accuracy of the pump cam affects the accuracy of the ink suction amount during the purging operation, it is not possible to secure the uniformity of the print head recovery effect by the purging operation. Further, the backlash causes a large loss of driving force. Further, since each of the two reduction gears requires a shaft and a bearing, the number of parts including the bearing and the reduction gear itself is very large.

【０００８】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、１つのモータで紙送り系及びヘ
ッド回復系を駆動する駆動連結系において駆動先の変更
を行う伝達部材と、駆動モータと同軸の授動部材とを直
接噛み合わせて全体の噛み合わせ段数を減らすことによ
り、バックラッシュの重畳による回転精度の悪化を排除
して紙送りや回復動作の精度向上及び部品点数の削減を
図ったインクジェット式印刷記録装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and a transmission member for changing a drive destination in a drive connection system for driving a paper feed system and a head recovery system by one motor, By directly meshing the drive motor and the coaxial drive member to reduce the total number of meshing steps, deterioration of rotation accuracy due to overlapping backlash is eliminated to improve the accuracy of paper feeding and recovery operation and reduce the number of parts. It is an object of the present invention to provide an ink jet type printing / recording apparatus aiming at this.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のインクジェット式印刷記録装置（１）は、吐出
口からインクを被印刷体に吐出して印刷するインクジェ
ット式の印字ヘッドと、印字ヘッドの回復を行う回復手
段と、被印刷体を搬送する搬送ローラと、回復手段及び
搬送ローラを駆動する駆動モータとを有するインクジェ
ット式印刷記録装置において、前記駆動モータと同軸に
設けられた授動部材と、前記授動部材からの駆動を前記
回復手段及び搬送ローラに伝達する伝達部材とを備え、
前記伝達部材は、前記駆動モータの駆動力を受ける受動
部と、前記搬送ローラに駆動力を伝達する第１伝達部
と、前記回復手段に駆動力を伝達する第２伝達部とを有
して成ることを特徴とする構成とされる。In order to achieve the above object, an ink jet type print recording apparatus (1) of the present invention comprises an ink jet type print head for ejecting ink from a discharge port onto a printing medium to perform printing, and printing. In an ink jet type printing recording apparatus having a recovery means for recovering a head, a transport roller for transporting a printing medium, and a drive motor for driving the recovery means and the transport roller, a drive provided coaxially with the drive motor. A member and a transmission member that transmits the drive from the drive member to the recovery means and the conveyance roller,
The transmission member includes a passive portion that receives the driving force of the drive motor, a first transmission portion that transmits the driving force to the transport roller, and a second transmission portion that transmits the driving force to the recovery means. The configuration is characterized by being formed.

【００１０】また、本発明のインクジェット式印刷記録
装置（２）は、前記印字ヘッドを搭載すると共に前記搬
送ローラと平行な方向に移動可能なキャリッジと、前記
印字ヘッドが回復手段による回復操作を受ける回復位置
に前記キャリッジが移動するときに前記第２伝達部と前
記回復手段とを連結させる連結手段と、前記キャリッジ
が前記回復位置から離脱するときに前記第２伝達部と前
記回復手段とを切り離す切離し手段とを有することを特
徴とする（１）の構成とされる。In the ink jet type printing recording apparatus (2) of the present invention, a carriage having the print head mounted thereon and movable in a direction parallel to the conveying roller, and the print head is subjected to a recovery operation by a recovery means. Connecting means for connecting the second transmission portion and the recovery means when the carriage moves to the recovery position, and disconnecting the second transmission portion and the recovery means when the carriage separates from the recovery position. The structure of (1) is characterized in that it has a separating means.

【００１１】また、本発明のインクジェット式印刷記録
装置（３）は、前記連結手段が、前記キャリッジが前記
回復位置に移動するときに前記第１伝達部と前記搬送ロ
ーラとを切り離し、前記切離し手段が、前記キャリッジ
が前記回復位置から離脱するときに前記第１伝達部と前
記搬送ローラとを連結させることを特徴とする（２）の
構成とされる。また、本発明のインクジェット式印刷記
録装置（４）は、前記回復手段が、前記印字ヘッドの吐
出口からインクを吸引して回復させる吸引手段であるこ
とを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかの構成とさ
れる。Further, in the ink jet type printing recording apparatus (3) of the present invention, the connecting means separates the first transmitting portion and the carrying roller when the carriage moves to the recovery position, and the separating means. However, the configuration of (2) is characterized in that the first transmission portion and the transport roller are connected when the carriage is separated from the recovery position. Further, in the inkjet print recording apparatus (4) of the present invention, the recovery means is a suction means for sucking and recovering ink from the ejection port of the print head (1) to (3). Either of the configurations.

【００１２】[0012]

【作用】前記構成を有する本発明のインクジェット式印
刷記録装置（１）では、駆動モータが回転してそれと同
軸の授動部材により伝達部材の受動部が駆動されると、
伝達部材の第１伝達部から搬送ローラに駆動力が伝達さ
れ、被印刷体の搬送がなされる。また、伝達部材の第２
伝達部から回復手段に駆動力が伝達され、印字ヘッドの
回復がなされる。また、本発明のインクジェット式印刷
記録装置（２）では、印字ヘッドが回復手段による回復
操作を受ける回復位置にキャリッジが移動すると、連結
手段により第２伝達部と回復手段とが連結される。ま
た、キャリッジが回復位置から離脱すると、切離し手段
により第２伝達部と回復手段とが切り離される。In the ink jet type printing recording apparatus (1) of the present invention having the above-mentioned structure, when the drive motor is rotated and the passive member of the transmission member is driven by the drive member coaxial with the drive motor,
The driving force is transmitted from the first transmitting portion of the transmitting member to the conveying roller, and the printing medium is conveyed. In addition, the second of the transmission member
The driving force is transmitted from the transmission unit to the recovery means, and the print head is recovered. Further, in the ink jet type print recording apparatus (2) of the present invention, when the carriage moves to the recovery position where the print head receives the recovery operation by the recovery means, the second transmission part and the recovery means are connected by the connection means. Further, when the carriage is separated from the recovery position, the separation means disconnects the second transmission portion and the recovery means.

【００１３】また、本発明のインクジェット式印刷記録
装置（３）では、キャリッジが回復位置に移動すると、
連結手段により第１伝達部と搬送ローラとが切り離され
る。また、キャリッジが回復位置から離脱すると、切離
し手段により第１伝達部と搬送ローラとが連結される。
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（４）で
は、吸引手段が印字ヘッドの吐出口からインクを吸引す
ることにより印字ヘッドの回復がなされる。Further, in the ink jet type print recording apparatus (3) of the present invention, when the carriage moves to the recovery position,
The first transmission unit and the conveyance roller are separated by the connecting unit. Further, when the carriage is separated from the recovery position, the first transmission unit and the conveyance roller are connected by the separation means.
Further, in the ink jet type print recording apparatus (4) of the present invention, the print head is recovered by the suction means sucking the ink from the ejection port of the print head.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明に係るインクジェット式印刷記
録装置について、本発明をパソコンに接続して使用する
インクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、本実施例
に係るインクジェットプリンタの構成について図１及び
図２に基づき説明する。図１はインクジェットプリンタ
の斜視図である。図１において、インクジェットプリン
タ１の本体フレーム２における前部には手差し給紙部３
が設けられており、手差し給紙部３の後方で本体フレー
ム２の上部には後述する印字ヘッド１０や回復機構Ｒ
Ｍ、紙送り機構ＬＭを内蔵するサブフレーム４が載置さ
れている。サブフレーム４の上部後方には、印刷用紙を
複数枚貯蔵する給紙カセット５が脱着可能に取り付けら
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ink jet print recording apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings based on an embodiment embodying the present invention as an ink jet printer which is used by connecting to a personal computer. First, the configuration of the inkjet printer according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of an inkjet printer. In FIG. 1, a manual paper feed unit 3 is provided at the front of the main body frame 2 of the inkjet printer 1.
Is provided in the upper part of the main body frame 2 behind the manual paper feeding unit 3 and a recovery mechanism R described later.
A sub-frame 4 incorporating M and a paper feed mechanism LM is placed. A paper feed cassette 5 for storing a plurality of printing papers is detachably attached to the upper rear part of the sub-frame 4.

【００１５】インクジェットプリンタ１のサブフレーム
４及びサブフレーム４に内蔵される印字ヘッド１０、回
復機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ等の斜視図を図２に示す。
図２において、サブフレーム４の内部後方には円筒形状
のプラテンローラ６が配置されている。プラテンローラ
６は、給紙カセット５又は手差し給紙部３から供給され
た印刷用紙を印字ヘッド１０に対面させながら搬送する
ものであり、紙送り機構ＬＭの一部をなす。プラテンロ
ーラ６の上側には、印刷用紙をプラテンローラ６に密着
させるプレッシャローラ８が設けられている。プラテン
ローラ６は、図２には現れないＬＦモータ２９により、
プラテンギヤ７を介して駆動される。FIG. 2 shows a perspective view of the sub-frame 4 of the ink jet printer 1, the print head 10 built in the sub-frame 4, the recovery mechanism RM, the paper feed mechanism LM and the like.
In FIG. 2, a cylindrical platen roller 6 is arranged behind the sub-frame 4. The platen roller 6 conveys the print paper supplied from the paper feed cassette 5 or the manual paper feed unit 3 while facing the print head 10, and forms a part of the paper feed mechanism LM. A pressure roller 8 is provided above the platen roller 6 to bring the printing paper into close contact with the platen roller 6. The platen roller 6 is driven by the LF motor 29, which does not appear in FIG.
It is driven via the platen gear 7.

【００１６】プラテンローラ６の前方には、キャリッジ
９が設けられている。キャリッジ９は、インクジェット
式の印字ヘッド１０を搭載しており、プラテンローラ６
と平行に設けられたキャリッジ軸１１に沿って移動可能
とされている。印字ヘッド１０をプラテンローラ６に沿
って移動させるためである。サブフレーム４の右方裏面
には、キャリッジ９を駆動するＣＲモータ１２が配置さ
れている。ＣＲモータ１２は、ベルト１３を介してキャ
リッジ９を駆動するものであり、ステップモータか又は
ＤＣモータを使用する。ベルト１３に沿って、テープ状
の位置ゲージ１４が設けられている。位置ゲージ１４に
は、目盛りが付されている。A carriage 9 is provided in front of the platen roller 6. The carriage 9 has an ink jet type print head 10 mounted thereon, and the platen roller 6
It is movable along a carriage shaft 11 provided in parallel with. This is for moving the print head 10 along the platen roller 6. A CR motor 12 that drives the carriage 9 is arranged on the right rear surface of the subframe 4. The CR motor 12 drives the carriage 9 via the belt 13 and uses a step motor or a DC motor. A tape-shaped position gauge 14 is provided along the belt 13. The position gauge 14 is graduated.

【００１７】プラテンローラ６の左側には、印字ヘッド
１０の回復機構ＲＭが配設されている。インクジェット
式の印字ヘッド１０は、使用中に内部に気泡が発生した
り、吐出面上にインクの液滴が付着したり等の原因によ
り吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復
させるためである。回復機構ＲＭとして、パージ装置１
８等が設けられている。パージ装置１８は、公知のポン
プにより負圧を発生させ印字ヘッド１０の内部の不良イ
ンクを吸引して回復させるものである。パージ装置１８
のポンプは、ポンプカムギヤ１９を介してＬＦモータ２
９により駆動される。A recovery mechanism RM for the print head 10 is disposed on the left side of the platen roller 6. The ink jet type print head 10 causes ejection failure due to, for example, bubbles generated inside during use or droplets of ink adhering to the ejection surface. Therefore, this is restored to a good ejection state. This is because. As the recovery mechanism RM, the purging device 1
8 etc. are provided. The purging device 18 is a device that generates a negative pressure by a known pump to suck and recover defective ink inside the print head 10. Purging device 18
Of the LF motor 2 via the pump cam gear 19.
Driven by 9.

【００１８】ここで、キャリッジ９の移動範囲と、パー
ジ装置１８によるパージ動作を受ける位置、及びプラテ
ンローラ６上で印刷用紙に印字する範囲との関係を図３
により説明する。図３では、横軸にキャリッジ９の位置
をとっており、図中左方が図２の左側（回復機構ＲＭの
ある側）に相当し、右方が図２の右側（ＣＲモータ１２
のある側）に相当する。キャリッジ９の移動範囲ｍは、
プラテンローラ６の幅ｗより広く、特に幅ｗの左側に
は、キャリッジ９の待機位置ＨＰ、パージ装置１８に覆
われパージ動作を受ける位置ＣＰが設けられている。行
頭印字位置Ｏから行末印字位置Ｚに至る印字範囲ｐは、
プラテンローラ幅ｗ内にあり、この範囲内でのキャリッ
ジ９の移動速度は、所定の印字速度である。Here, the relationship between the moving range of the carriage 9, the position where the purging operation by the purging device 18 is received, and the range of printing on the printing paper on the platen roller 6 is shown in FIG.
This will be described below. In FIG. 3, the position of the carriage 9 is taken on the horizontal axis. The left side of the figure corresponds to the left side of FIG. 2 (the side where the recovery mechanism RM is located), and the right side of the figure corresponds to the right side of FIG. 2 (CR motor 12).
Corresponding side). The moving range m of the carriage 9 is
Wider than the width w of the platen roller 6, and particularly on the left side of the width w, a standby position HP of the carriage 9 and a position CP covered by the purging device 18 and receiving a purging operation are provided. The print range p from the beginning print position O to the end print position Z is
Within the platen roller width w, the moving speed of the carriage 9 within this range is a predetermined printing speed.

【００１９】続いて、インクジェットプリンタ１の制御
系を図４のブロック図を参照して説明する。この制御系
は、公知の演算処理装置であるＣＰＵ２０を中心に構成
される。ＣＰＵ２０は、インターフェース２１を介して
ホスト２２に接続される。ホスト２２はパソコンであ
る。即ちインクジェットプリンタ１は、ホスト２２から
印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行する
ものである。ＣＰＵ２０には、スイッチパネル２３、Ｒ
ＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続されている。スイッチパネ
ル２３は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定
し、及び表示するものである。ＲＯＭ２４は、インクジ
ェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を
格納するものである。ＲＡＭ２５は、ホスト２２から転
送された印刷データや、インクジェットプリンタ１の制
御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものである。Next, the control system of the ink jet printer 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. This control system mainly includes a CPU 20 which is a known arithmetic processing unit. The CPU 20 is connected to the host 22 via the interface 21. The host 22 is a personal computer. That is, the inkjet printer 1 receives a print command from the host 22 and executes various printing in accordance with the command. The CPU 20 has a switch panel 23, R
The OM 24 and the RAM 25 are connected. The switch panel 23 is used to set and display various parameters such as paper size. The ROM 24 stores various programs necessary for controlling the inkjet printer 1. The RAM 25 temporarily stores print data transferred from the host 22 and various numerical values necessary for controlling the inkjet printer 1.

【００２０】ＣＰＵ２０は、ＬＦ駆動回路２６、ＣＲ駆
動回路２７、ヘッド駆動回路２８を介してＬＦモータ２
９、ＣＲモータ１２、印字ヘッド１０を駆動制御する。
ＬＦモータ２９は、切り換え機構３０を介してパージ機
構３２又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方を駆動する。
パージ機構３２は、前記のパージ装置１８、ポンプ、ポ
ンプカムギヤ１９等により構成される。紙送り機構ＬＭ
は、前記のプラテンローラ６、プレッシャローラ８等に
より構成される。ＣＲモータ１２は、キャリッジ機構３
１を駆動する。キャリッジ機構３１は、キャリッジ９の
他、ベルト１３やそのプーリ等を含む。キャリッジ９の
動きにより、前記の切り換え機構３０の切換がなされ
る。The CPU 20 receives the LF motor 2 via the LF drive circuit 26, the CR drive circuit 27, and the head drive circuit 28.
9, the CR motor 12, and the print head 10 are driven and controlled.
The LF motor 29 drives either the purge mechanism 32 or the paper feed mechanism LM via the switching mechanism 30.
The purging mechanism 32 is composed of the purging device 18, the pump, the pump cam gear 19, and the like. Paper feed mechanism LM
Is composed of the platen roller 6, the pressure roller 8 and the like. The CR motor 12 is the carriage mechanism 3
Drive 1 The carriage mechanism 31 includes, in addition to the carriage 9, a belt 13, its pulleys, and the like. The movement of the carriage 9 causes the switching mechanism 30 to be switched.

【００２１】パージ機構３２、紙送り機構ＬＭ、キャリ
ッジ機構３１は、それぞれパージＨＰセンサ３３、ＰＥ
センサ３４、ＣＲ位置センサ３５を備えており、検知信
号をＣＰＵ２０に設けられたカウンタ群３６に報知す
る。それらの信号は、インクジェットプリンタ１の種々
の動作の基準とされる。The purge mechanism 32, the paper feed mechanism LM, and the carriage mechanism 31 are provided with a purge HP sensor 33 and a PE, respectively.
The counter 34 provided with the sensor 34 and the CR position sensor 35 notifies the detection signal to the counter group 36 provided in the CPU 20. These signals are used as a reference for various operations of the inkjet printer 1.

【００２２】次に、切り換え機構３０について説明す
る。切り換え機構３０は前記のように、ＬＦモータ２９
の駆動の伝達先をパージ機構３２と紙送り機構ＬＭとで
切り換えるものである。図５に切り換え機構３０を形成
するギヤ群等を示す。切り換え機構３０は、軸方向（矢
印Ａ）に移動可能なＬＦアイドルギヤ４１と、ＬＦアイ
ドルギヤ４１を軸方向に移動させるアイドルキッカ４３
と、ＬＦアイドルギヤ４１を矢印Ａ左向に付勢する圧縮
バネ４５とを有している。尚、図５は理解の容易のため
各部品を分離して描いているが、実際には各部品は図中
左右方向（矢印Ａと平行な方向）にもっと接近して配置
される。Next, the switching mechanism 30 will be described. As described above, the switching mechanism 30 uses the LF motor 29.
The drive transmission destination is switched between the purge mechanism 32 and the paper feed mechanism LM. FIG. 5 shows a gear group and the like that form the switching mechanism 30. The switching mechanism 30 includes an LF idle gear 41 that is movable in the axial direction (arrow A) and an idle kicker 43 that moves the LF idle gear 41 in the axial direction.
And a compression spring 45 for urging the LF idle gear 41 to the left of the arrow A. In FIG. 5, the respective parts are drawn separately for easy understanding, but in reality, the respective parts are arranged closer to each other in the left-right direction (the direction parallel to the arrow A) in the drawing.

【００２３】ＬＦアイドルギヤ４１は、ＬＦモータ２９
と同軸のモータギヤ３７との噛み歯３８、プラテンロー
ラ６と同軸のプラテンギヤ７との噛み歯４０、ポンプカ
ムギヤ１９に駆動を伝達するパージギヤ４２との噛み歯
３９、の３つの噛み歯を有している。噛み歯３８とモー
タギヤ３７とは直接に、かつ常時噛み合っている。噛み
歯４０とプラテンギヤ７、噛み歯３９とパージギヤ４
２、については、ＬＦアイドルギヤ４１の軸方向の移動
により択一的に噛み合う。従って、モータギヤ３７とプ
ラテンギヤ７及びパージギヤ４２との間に介在するギヤ
は、ＬＦアイドルギヤ４１の１枚だけであり、バックラ
ッシュが重畳されることはない。The LF idle gear 41 is the LF motor 29.
And a coaxial motor gear 37, a tooth 38 of a platen roller 6 and a platen gear 7 of the same axis, and a tooth 39 of a purge gear 42 for transmitting drive to the pump cam gear 19. There is. The teeth 38 and the motor gear 37 are directly and constantly meshed with each other. Bit teeth 40 and platen gear 7, bit teeth 39 and purge gear 4
The second gear is selectively meshed by the axial movement of the LF idle gear 41. Therefore, only one LF idle gear 41 is interposed between the motor gear 37 and the platen gear 7 and the purge gear 42, and backlash does not overlap.

【００２４】アイドルキッカ４３は、キック部４６、バ
ネフック４８とともに、軸周りに回動可能に設けられた
キッカ軸４４に形成されている。キッカ軸４４の回動に
より、実線で示す状態又は２点鎖線で示す状態のいずれ
かをとる。バネフック４８には、引きバネ４７が架けら
れており、引きバネ４７の弾縮力によりアイドルキッカ
４３等が実線の状態になるように付勢されている。そし
て引きバネ４７の弾縮力は圧縮バネ４５の弾拡力より強
力である。また、キック部４６は、キャリッジ９の移動
範囲に突出する位置に設けられている。キャリッジ９が
図３中の待機位置ＨＰからパージ位置ＣＰに移動する際
に、キャリッジ９の下部がキック部４６を蹴って２点鎖
線の状態にされるように構成されている。The idle kicker 43, together with the kick portion 46 and the spring hook 48, is formed on a kicker shaft 44 rotatably provided around the shaft. Depending on the rotation of the kicker shaft 44, either the state indicated by the solid line or the state indicated by the chain double-dashed line is obtained. A pulling spring 47 is hung on the spring hook 48, and the elastic force of the pulling spring 47 urges the idle kicker 43 and the like into a solid line. The elastic force of the pulling spring 47 is stronger than the elastic force of the compression spring 45. Further, the kick portion 46 is provided at a position projecting in the moving range of the carriage 9. When the carriage 9 moves from the standby position HP in FIG. 3 to the purge position CP, the lower part of the carriage 9 kicks the kick portion 46 to be in a two-dot chain line state.

【００２５】通常時は、引きバネ４７の弾縮力により付
勢され実線位置にある。このときアイドルキッカ４３は
圧縮バネ４５の付勢に抗してＬＦアイドルギヤ４１を矢
印Ａ右向に押している。このためＬＦアイドルギヤ４１
は噛み歯４０がプラテンギヤ７と噛み合い、ＬＦモータ
２９の駆動はプラテンローラ６等に伝達される。一方噛
み歯３９とパージギヤ４２とは噛み合わず、ポンプカム
ギヤ１９は駆動されない。この状態における各ギヤの連
結状況を図７の断面図に示す。In the normal state, the tension spring 47 is urged by the elastic force of the pulling spring 47 to be in the solid line position. At this time, the idle kicker 43 pushes the LF idle gear 41 to the right of the arrow A against the bias of the compression spring 45. Therefore, the LF idle gear 41
The gear teeth 40 mesh with the platen gear 7, and the drive of the LF motor 29 is transmitted to the platen roller 6 and the like. On the other hand, the tooth 39 and the purge gear 42 do not mesh with each other, and the pump cam gear 19 is not driven. The cross-sectional view of FIG. 7 shows the connection state of each gear in this state.

【００２６】一方、キャリッジ９がパージ位置ＣＰに位
置するときには、アイドルキッカ４３等が２点鎖線の状
態になり引きバネ４７の付勢は解除される。この場合に
のみ、ＬＦアイドルギヤ４１は圧縮バネ４５の付勢によ
り矢印Ａ左向に押され、噛み歯３９がパージギヤ４２と
噛み合う。かくしてポンプカムギヤ１９に駆動が伝達さ
れ、パージ機構３２が駆動される。このとき噛み歯４０
とプラテンギヤ７とは噛み合わず、プラテンローラ６等
は駆動されない。この状態における各ギヤの連結状況を
図８の断面図に示す。On the other hand, when the carriage 9 is located at the purge position CP, the idle kicker 43 and the like are in a two-dot chain line state, and the urging of the pulling spring 47 is released. Only in this case, the LF idle gear 41 is pushed to the left of the arrow A by the urging force of the compression spring 45, and the tooth 39 engages with the purge gear 42. Thus, the drive is transmitted to the pump cam gear 19 and the purge mechanism 32 is driven. At this time, the teeth 40
Does not mesh with the platen gear 7, and the platen roller 6 and the like are not driven. The state of connection of the gears in this state is shown in the sectional view of FIG.

【００２７】図５に示す切り換え機構３０の実線状態と
２点鎖線状態とは前記のようにキック部４６がキャリッ
ジ９に蹴られることにより切り替えられる。このことを
図６により更に詳しく説明する。図６は、インクジェッ
トプリンタ１の回復機構ＲＭ等を取り除いた状態での後
方からの斜視図である。図６ではキャリッジ９が図３中
の待機位置ＨＰにある状態が示されており、従ってキッ
ク部４６はキャリッジ９に蹴られていない。即ち図５の
実線で示す状態である。このため、サブフレーム４の側
壁部分に一端が架けられた引きバネ４７の付勢がバネフ
ック４８に作用し、アイドルキッカ４３は圧縮バネ４５
の付勢に抗してＬＦアイドルギヤ４１を押している。従
って図６の状態ではＬＦアイドルギヤ４１の噛み歯４０
（図６には示さず）とプラテンギヤ７とが噛み合い、モ
ータギヤ３７からの駆動はプラテンローラ６に伝達され
る。The solid line state and the two-dot chain line state of the switching mechanism 30 shown in FIG. 5 are switched by the kick portion 46 being kicked by the carriage 9 as described above. This will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 6 is a rear perspective view of the inkjet printer 1 with the recovery mechanism RM and the like removed. FIG. 6 shows the carriage 9 in the standby position HP in FIG. 3, and therefore the kick portion 46 is not kicked by the carriage 9. That is, this is the state shown by the solid line in FIG. Therefore, the urging force of the pulling spring 47 whose one end is hung on the side wall portion of the sub-frame 4 acts on the spring hook 48, and the idle kicker 43 moves the compression spring 45.
The LF idle gear 41 is pushed against the bias of the. Therefore, in the state of FIG. 6, the teeth 40 of the LF idle gear 41 are
(Not shown in FIG. 6) meshes with the platen gear 7, and the drive from the motor gear 37 is transmitted to the platen roller 6.

【００２８】キャリッジ９がキャリッジ軸１１に沿って
図６中右方向に移動すると、図３中のパージ位置ＣＰと
なる。このときキャリッジ９の下部によりキック部４６
が蹴られ、図５の２点鎖線で示す状態となる。この状態
では前記のように引きバネ４７の付勢が解除され、ＬＦ
アイドルギヤ４１は圧縮バネ４５の付勢によりプラテン
ギヤ７から離間する方向に移動し、図６には示されない
パージギヤ４２と噛み合う。When the carriage 9 moves along the carriage shaft 11 to the right in FIG. 6, the purge position CP in FIG. 3 is reached. At this time, the kick portion 46 is moved by the lower portion of the carriage 9.
Is kicked, and the state shown by the chain double-dashed line in FIG. 5 is reached. In this state, the urging of the pulling spring 47 is released as described above, and the LF
The idle gear 41 moves in a direction away from the platen gear 7 by the bias of the compression spring 45, and meshes with the purge gear 42 not shown in FIG.

【００２９】かかる構成を有するインクジェットプリン
タ１の基本的動作は、給紙カセット５又は手差し給紙部
３から供給された印刷用紙をプラテンローラ６により搬
送しつつ、ホスト２２からの指令信号に従いキャリッジ
９及び印字ヘッド１０を駆動制御することにより、印刷
用紙上に文字や記号、図形等の印刷を行うことである。The basic operation of the ink jet printer 1 having such a configuration is that the printing paper supplied from the paper feed cassette 5 or the manual paper feed section 3 is conveyed by the platen roller 6, and the carriage 9 according to the command signal from the host 22. By driving and controlling the print head 10, characters, symbols, figures, etc. are printed on the printing paper.

【００３０】印刷を実行する際には、ＣＲモータ１２に
よりキャリッジ９が所定の印字速度で駆動され、その間
に印字ヘッド１０が指令信号に従いインクを吐出して印
刷がなされる。このときキャリッジ９は図３の印字範囲
ｐ内、即ちパージ位置ＣＰ以外の位置にあり、従って切
り替え機構３０は図５に実線で示す状態となっており、
ＬＦアイドルギヤ４１はプラテンギヤ７と噛み合いパー
ジギヤ４２とは噛み合わない。従って、ＬＦモータ２９
の回転駆動はプラテンローラ６にのみ伝達され、パージ
機構３２に伝達されることはない。そしてＬＦモータ２
９が回転すると、バックラッシュの重畳がない高精度な
駆動がプラテンローラ６に効率よく伝達され、印刷用紙
の行間送りがなされる。When printing is performed, the carriage 9 is driven by the CR motor 12 at a predetermined printing speed, and the print head 10 ejects ink in accordance with a command signal during printing. At this time, the carriage 9 is in the print range p of FIG. 3, that is, at a position other than the purge position CP, and therefore the switching mechanism 30 is in the state shown by the solid line in FIG.
The LF idle gear 41 meshes with the platen gear 7 and does not mesh with the purge gear 42. Therefore, the LF motor 29
The rotational drive of is transmitted only to the platen roller 6 and is not transmitted to the purge mechanism 32. And LF motor 2
When 9 rotates, high-precision drive without backlash overlap is efficiently transmitted to the platen roller 6, and the printing paper is fed between the lines.

【００３１】また、給紙カセット５から新たに印刷用紙
を供給するときや、プラテンローラ６上の印刷済みの用
紙を排出するときには、印字ヘッド１０が用紙の先後端
に攻撃されるのを防ぐためキャリッジ９は図３の待機位
置ＨＰに退避する。この位置もパージ位置ＣＰとは別の
位置であるため切り替え機構３０は図５の実線状態であ
り、ＬＦアイドルギヤ４１はパージギヤ４２とは噛み合
わない。従って、印刷用紙の給排のためにＬＦモータ２
９が回転してもその回転駆動がパージ機構３２に伝達さ
れることはない。特に、給紙の際には印刷用紙の先端位
置揃えのためＬＦモータ２９の逆回転も行われるので、
この逆回転がパージ機構３２に伝達されることが防止さ
れる。そしてＬＦモータ２９が回転すると、バックラッ
シュの重畳がない高精度な駆動がプラテンローラ６に効
率よく伝達され、印刷用紙の給排がなされる。In order to prevent the print head 10 from being attacked by the leading and trailing edges of the paper when supplying new print paper from the paper feed cassette 5 or discharging the printed paper on the platen roller 6. The carriage 9 retracts to the standby position HP in FIG. Since this position is also a position different from the purge position CP, the switching mechanism 30 is in the solid line state in FIG. 5, and the LF idle gear 41 does not mesh with the purge gear 42. Therefore, the LF motor 2 is used for feeding and discharging the printing paper.
Even if 9 is rotated, its rotational drive is not transmitted to the purge mechanism 32. In particular, when the paper is fed, the LF motor 29 is rotated in the reverse direction to align the leading edge of the printing paper.
This reverse rotation is prevented from being transmitted to the purge mechanism 32. Then, when the LF motor 29 rotates, a highly accurate drive with no backlash superposition is efficiently transmitted to the platen roller 6, and the printing paper is fed and discharged.

【００３２】印字ヘッド１０の吐出状態が不良になる
と、回復動作のため、キャリッジ９は図３のパージ位置
ＣＰに移動する。このときキャリッジ９がキック部４６
を蹴り、切り替え機構３０は図５の２点鎖線状態とな
る。このためＬＦアイドルギヤ４１がパージギヤ４２と
噛み合う。そしてＬＦモータ２９が回転すると、バック
ラッシュの重畳がない高精度な駆動がパージ機構３２に
効率よく伝達され、均一度の高い回復動作がなされる。
即ちパージ装置１８のポンプが負圧を発生し、印字ヘッ
ド１０の内部からインクが一定量吸引され、これにより
気泡等が発生した不良インクが除去され、良好な吐出状
態に回復される。When the ejection state of the print head 10 becomes defective, the carriage 9 moves to the purge position CP in FIG. 3 for the recovery operation. At this time, the carriage 9 moves the kick portion 46.
And the switching mechanism 30 is in the two-dot chain line state of FIG. Therefore, the LF idle gear 41 meshes with the purge gear 42. Then, when the LF motor 29 rotates, highly accurate drive with no backlash overlap is efficiently transmitted to the purging mechanism 32, and a highly uniform recovery operation is performed.
That is, the pump of the purging device 18 generates a negative pressure, and a certain amount of ink is sucked from the inside of the print head 10, whereby defective ink in which bubbles or the like have occurred is removed, and a good ejection state is restored.

【００３３】以上詳細に説明したように、本実施例にか
かるインクジェットプリンタ１では、３つの噛み歯３
８、３９、４０を有するＬＦアイドルギヤ４１を設け、
噛み歯３８とモータギヤ３７、噛み歯４０とプラテンギ
ヤ７、噛み歯３９とパージギヤ４２、がそれぞれ直接噛
み合うようにしたので、モータギヤ３７とプラテンギヤ
７及びパージギヤ４２との間に介在するギヤがＬＦアイ
ドルギヤ４１の１枚だけであり、プラテンローラ６又は
パージ機構３２に伝達される回転の精度がバックラッシ
ュの重畳により悪くなったり、伝達損失が過大となった
りすることがない。As described in detail above, in the ink jet printer 1 according to this embodiment, the three teeth 3 are formed.
An LF idle gear 41 having 8, 39, 40 is provided,
Since the meshing tooth 38 and the motor gear 37, the meshing tooth 40 and the platen gear 7, and the meshing tooth 39 and the purge gear 42 are directly meshed with each other, the gear interposed between the motor gear 37 and the platen gear 7 and the purge gear 42 is the LF idle gear 41. However, the accuracy of the rotation transmitted to the platen roller 6 or the purge mechanism 32 does not deteriorate due to the superposition of backlash, and the transmission loss does not become excessive.

【００３４】このため、印刷用紙の搬送精度がよく、特
に縦方向の印字位置精度に優れた見栄えのよい印刷結果
を得ることができる。また、印字ヘッド１０の回復を行
うときのインク吸引量の均一性が高いので、回復動作の
効果が安定して得られる。また伝達効率が高いので、Ｌ
Ｆモータ２９の消費電力も節約できる。更に、ギヤの総
枚数も少ないので、ギヤ自体や支軸、軸受けベアリング
等の部品点数も、従来のものより大幅に削減されてい
る。For this reason, it is possible to obtain a good-looking print result in which the printing paper is conveyed with high accuracy and particularly the printing position accuracy in the vertical direction is excellent. Further, since the ink suction amount is highly uniform when the print head 10 is recovered, the effect of the recovery operation is stably obtained. Also, because the transmission efficiency is high, L
The power consumption of the F motor 29 can also be saved. Furthermore, since the total number of gears is small, the number of parts such as the gear itself, the support shaft, and the bearings is also significantly reduced as compared with the conventional one.

【００３５】また本実施例にかかるインクジェットプリ
ンタ１では、アイドルキッカ４３、キック部４６、バネ
フック４８を形成したキッカ軸４４とバネフック４８を
付勢する引きバネ４７とを設け、キャリッジ９がパージ
位置ＣＰ以外に位置するときには引きバネ４７でバネフ
ック４８を付勢することにより、ＬＦアイドルギヤ４１
をアイドルキッカ４３で押してパージギヤ４２から切り
離しプラテンギヤ７に噛み合わせるようにしたので、印
刷用紙の給排や行間送りを行うときにパージ機構３２に
駆動が伝達されることはない。このため、パージ機構３
２に駆動が伝達され、パージ装置１８からインクの逆流
が起こることが防止されている。Further, in the ink jet printer 1 according to this embodiment, the idle kicker 43, the kick portion 46, the kicker shaft 44 having the spring hook 48 and the pulling spring 47 for urging the spring hook 48 are provided, and the carriage 9 is at the purge position CP. When the LF idle gear 41 is located at a position other than the above, the spring hook 48 is urged by the pulling spring 47.
Since it is pushed by the idle kicker 43 to be separated from the purge gear 42 and meshed with the platen gear 7, the drive is not transmitted to the purge mechanism 32 at the time of feeding / discharging the printing paper or line feed. Therefore, the purge mechanism 3
The drive is transmitted to No. 2 and the backflow of ink from the purging device 18 is prevented.

【００３６】また、ＬＦアイドルギヤ４１を引きバネ４
７による付勢と逆向きに付勢する圧縮バネ４５を設け、
キャリッジ９がパージ位置ＣＰに位置してキック部４６
を蹴り引きバネ４７の付勢が解除されたときに、圧縮バ
ネ４５の付勢によりＬＦアイドルギヤ４１をパージギヤ
４２に噛み合わせプラテンギヤ７から切り離すようにし
たので、パージ機構３２に駆動が伝達されるとパージ装
置１８が負圧を発生して印字ヘッド１０から所定量のイ
ンクを吸引して不良インクを除去し、吐出状態の回復が
なされる。またこのときプラテンローラ６は駆動されな
いので、ＬＦモータ２９で過大なトルクを発生させる必
要がない。Further, the LF idle gear 41 is pulled by the spring 4
7 is provided with a compression spring 45 for urging in the opposite direction to the urging by
The carriage 9 is located at the purge position CP and the kick portion 46
When the urging of the kick pulling spring 47 is released, the LF idle gear 41 is engaged with the purge gear 42 and separated from the platen gear 7 by the urging of the compression spring 45, so that the drive is transmitted to the purge mechanism 32. Then, the purging device 18 generates a negative pressure to suck a predetermined amount of ink from the print head 10 to remove the defective ink and recover the ejection state. Further, since the platen roller 6 is not driven at this time, it is not necessary to generate an excessive torque by the LF motor 29.

【００３７】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論である。例えば前記実
施例では、切り替え機構３０は、ＬＦアイドルギヤ４１
をプラテンギヤ７とパージギヤ４２とのいずれか一方の
みに択一的に連結させる構成としたが、ＬＦアイドルギ
ヤ４１の噛み歯４０とプラテンギヤ７とは常時連結さ
せ、噛み歯３９とパージギヤ４２との連結関係のみをキ
ャリッジ９により切り替えるようにしてもかまわない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the switching mechanism 30 includes the LF idle gear 41.
Is configured to be selectively connected to only one of the platen gear 7 and the purge gear 42. However, the tooth 40 of the LF idle gear 41 and the platen gear 7 are always connected, and the tooth 39 and the purge gear 42 are connected. Only the relationship may be switched by the carriage 9.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上説明した通り本発明のインクジェッ
ト式印刷記録装置によれば、駆動モータと同軸の授動部
材と、授動部材からの駆動を回復手段及び搬送ローラに
伝達する伝達部材とを備え、伝達部材には授動部材から
駆動力を受ける受動部と、搬送ローラに駆動力を伝達す
る第１伝達部と、回復手段に駆動力を伝達する第２伝達
部とを設けたので、授動部材と受動部、第１伝達部と搬
送ローラ、第２伝達部と回復手段、がそれぞれ直接に結
合し、バックラッシュの重畳がない高精度で高効率な駆
動がなされ、被印刷体の搬送や印字ヘッドの回復動作が
精度よく実行される。また部品点数も少ない。As described above, according to the ink jet type print recording apparatus of the present invention, the drive member coaxial with the drive motor, and the transmission member for transmitting the drive from the drive member to the recovery means and the conveying roller are provided. Since the transmitting member is provided with a passive portion that receives the driving force from the activating member, a first transmitting portion that transmits the driving force to the conveying roller, and a second transmitting portion that transmits the driving force to the recovery means, The transfer member and the passive unit, the first transmission unit and the transport roller, and the second transmission unit and the recovery unit are directly coupled to each other, and highly accurate and highly efficient driving without backlash overlap is performed, and Conveyance and print head recovery operations are performed accurately. Also, the number of parts is small.

【００３９】また本発明のインクジェット式印刷記録装
置によれば、キャリッジが回復位置に移動するときに連
結手段により第２伝達部と回復手段とを連結させ、キャ
リッジが回復位置から離脱するときに切離し手段により
第２伝達部と回復手段とを切り離すので、キャリッジが
回復位置以外の位置にあるときには回復手段が駆動され
ることがなく、逆回転による回復手段から印字ヘッド等
へのインクの逆流が防止されている。Further, according to the ink jet type print recording apparatus of the present invention, the second transmitting portion and the recovery means are connected by the connecting means when the carriage moves to the recovery position, and the carriage is separated when the carriage is separated from the recovery position. Since the second transmission unit and the recovery unit are separated by the unit, the recovery unit is not driven when the carriage is at a position other than the recovery position, and the reverse flow of ink from the recovery unit to the print head or the like due to reverse rotation is prevented. Has been done.

【００４０】また本発明のインクジェット式印刷記録装
置によれば、連結手段はキャリッジが回復位置に移動す
るときに第１伝達部と搬送ローラとを切り離し、切離し
手段はキャリッジが回復位置から離脱するときに第１伝
達部と搬送ローラとを連結させるので、印字ヘッドの回
復を行うときには搬送ローラは駆動されず、駆動モータ
の発生すべきトルクが少ない。また本発明のインクジェ
ット式印刷記録装置によれば、回復手段は印字ヘッドの
吐出口からインクを吸引して回復させるので、印字ヘッ
ド内の不良インクが除去され良好な吐出状態に回復され
る。Further, according to the ink jet type printing / recording apparatus of the present invention, the connecting means disconnects the first transmission portion and the conveying roller when the carriage moves to the recovery position, and the disconnecting means disconnects the carriage from the recovery position. Since the first transmission unit and the conveying roller are connected to each other, the conveying roller is not driven when the print head is recovered, and the torque to be generated by the drive motor is small. Further, according to the ink jet type print recording apparatus of the present invention, the recovery means sucks the ink from the ejection port of the print head to recover it, so that the defective ink in the print head is removed and a good ejection state is recovered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施例にかかるインクジェットプリンタの外
観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet printer according to an embodiment.

【図２】インクジェットプリンタの回復機構、紙送り機
構等を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a recovery mechanism, a paper feeding mechanism and the like of the inkjet printer.

【図３】キャリッジの移動範囲における退避位置、プラ
テンローラ幅等の位置関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship such as a retracted position and a platen roller width in a moving range of a carriage.

【図４】インクジェットプリンタの制御ブロック図であ
る。FIG. 4 is a control block diagram of the inkjet printer.

【図５】伝達ギヤの切り替え機構の構成を説明する図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a transmission gear switching mechanism.

【図６】インクジェットプリンタの回復機構等を取り除
いた状態での後方からの斜視図である。FIG. 6 is a rear perspective view of the inkjet printer with a recovery mechanism and the like removed.

【図７】切り替え機構がプラテンローラ側に切り替えら
れた状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the switching mechanism is switched to the platen roller side.

【図８】切り替え機構が回復機構側に切り替えられた状
態を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the switching mechanism is switched to the recovery mechanism side.

【図９】従来装置の切り替え機構がプラテンローラ側に
切り替えられた状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the switching mechanism of the conventional apparatus is switched to the platen roller side.

【図１０】従来装置の切り替え機構が回復機構側に切り
替えられた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the switching mechanism of the conventional device is switched to the recovery mechanism side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ インクジェットプリンタ ６ プラテンローラ ９ キャリッジ １０ 印字ヘッド １８ パージ装置 ２９ ＬＦモータ ３７ モータギヤ ３８ 噛み歯 ３９ 噛み歯 ４０ 噛み歯 ４１ ＬＦアイドルギヤ ４２ パージギヤ ４３ アイドルキッカ ４５ 圧縮バネ ４６ キック部 ４７ 引きバネ ＣＰ パージ位置 1 Inkjet Printer 6 Platen Roller 9 Carriage 10 Print Head 18 Purge Device 29 LF Motor 37 Motor Gear 38 Chewing Teeth 39 Chewing Teeth 40 Chewing Teeth 41 LF Idle Gear 42 Purge Gear 43 Idle Kicker 45 Compression Spring 46 Kick Part 47 Pulling Spring CP Purge Position

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/185 Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Office reference number FI technical display location B41J 2/185

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 吐出口からインクを被印刷体に吐出して
印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印字ヘッド
の回復を行う回復手段と、被印刷体を搬送する搬送ロー
ラと、回復手段及び搬送ローラを駆動する駆動モータと
を有するインクジェット式印刷記録装置において、 前記駆動モータと同軸に設けられた授動部材と、 前記授動部材からの駆動を前記回復手段及び搬送ローラ
に伝達する伝達部材とを備え、 前記伝達部材は、 前記授動部材から駆動力を受ける受動部と、 前記搬送ローラに駆動力を伝達する第１伝達部と、 前記回復手段に駆動力を伝達する第２伝達部とを有して
成ることを特徴とするインクジェット式印刷記録装置。1. An ink jet print head for ejecting ink from a discharge port onto a printing medium for printing, a recovery means for recovering the printing head, a conveying roller for conveying the printing medium, a recovery means and a conveyance. In an ink jet type printing recording apparatus having a drive motor for driving a roller, a transfer member provided coaxially with the drive motor, and a transmission member for transmitting the drive from the transfer member to the recovery means and the conveyance roller. The transmission member includes a passive portion that receives a driving force from the drive member, a first transmission portion that transmits the driving force to the transport roller, and a second transmission portion that transmits the driving force to the recovery means. An ink jet type printing and recording apparatus comprising: 【請求項２】 前記印字ヘッドを搭載すると共に前記搬
送ローラと平行な方向に移動可能なキャリッジと、 前記印字ヘッドが回復手段による回復操作を受ける回復
位置に前記キャリッジが移動するときに前記第２伝達部
と前記回復手段とを連結させる連結手段と、 前記キャリッジが前記回復位置から離脱するときに前記
第２伝達部と前記回復手段とを切り離す切離し手段とを
有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト式印刷記録装置。2. A carriage that carries the print head and is movable in a direction parallel to the conveying roller; and a second carriage when the carriage moves to a recovery position where the print head receives a recovery operation by recovery means. 2. A connection means for connecting a transmission part and the recovery means, and a separation means for separating the second transmission part and the recovery means when the carriage separates from the recovery position. The ink jet type printing recording apparatus described in 1. 【請求項３】 前記連結手段は、前記キャリッジが前記
回復位置に移動するときに前記第１伝達部と前記搬送ロ
ーラとを切り離し、 前記切離し手段は、前記キャリッジが前記回復位置から
離脱するときに前記第１伝達部と前記搬送ローラとを連
結させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
ット式印刷記録装置。3. The connecting means disconnects the first transmission portion and the carrying roller when the carriage moves to the recovery position, and the disconnecting means disconnects the carriage when the carriage separates from the recovery position. The inkjet print recording apparatus according to claim 2, wherein the first transmission unit and the transport roller are connected to each other. 【請求項４】 前記回復手段が、前記印字ヘッドの吐出
口からインクを吸引して回復させる吸引手段であること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインク
ジェット式印刷記録装置。4. The ink jet print recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery unit is a suction unit that sucks and recovers ink from an ejection port of the print head.