JPH08168931A - Work fastening device - Google Patents
Work fastening deviceInfo
- Publication number
- JPH08168931A JPH08168931A JP7230498A JP23049895A JPH08168931A JP H08168931 A JPH08168931 A JP H08168931A JP 7230498 A JP7230498 A JP 7230498A JP 23049895 A JP23049895 A JP 23049895A JP H08168931 A JPH08168931 A JP H08168931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- workpiece
- clamping
- opposing
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，工作物の互いに逆
の側に配置されていて互いに逆向きに移動可能な２つの
締め付けジョーを有する１つの工作物保持機構を備え，
一方の締め付けジョーは，圧力媒体源によって負荷可能
な少なくとも１つのスライダに取り付けられていて，締
め込み方向に移動可能であり，スライダは方向転換伝動
装置を介して少なくとも１つの対向スライダに連結され
ており，対向スライダには他方の締め付けジョーが取り
付けられていて，スライダ側の締め付けジョーとは逆方
向に移動可能である形式の工作物締め込み装置，特に，
対向スライダがその中心軸線の外側で方向転換伝動装置
によって移動方向に負荷されるようになっている形式の
工作物締め込み装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a workpiece holding mechanism having two clamping jaws arranged on opposite sides of a workpiece and movable in opposite directions.
One clamping jaw is mounted on at least one slider which can be loaded by the pressure medium source and is movable in the clamping direction, the slider being connected to at least one counter slider via a direction-changing transmission. And a workpiece clamping device of a type in which the other clamping jaw is attached to the opposing slider and is movable in the direction opposite to the clamping jaw on the slider side, in particular,
It relates to a work clamping device of the type in which the counterslider is loaded in the direction of movement by means of a diverting transmission outside its central axis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような形式の工作物締め込み装置は
例えば加工機械において使用され，加工される工作物を
加工位置に確実に固定するのに役立つ。工作物を締め込
むために，スライダはそれに取り付けられた締め付け部
材としての締め付けジョーと一緒に，圧力媒体源によっ
て負荷されて，締め付けジョーの間に位置せしめられて
いる工作物に向かう方向に移動せしめられる。この場合
方向転換伝動装置を介してスライダと連結されている対
向スライダもその締め付けジョーと一緒に，工作物の方
向に移動せしめられる。方向転換伝動装置の変速比が
１：１である場合には，スライダと対向スライダとは，
締め込み方向に同一の距離だけ移動して，互いに逆向き
の全締め込み力をもって，締め付けジョーを介して，工
作物の互いに逆の側の面に支えられる。したがって工作
物は工作物保持機構の締め付けジョーの間で自動的に中
心に位置決めされて固定される。Workpiece clamping devices of this type are used, for example, in processing machines and serve to ensure that the workpiece to be machined is fixed in the machining position. To clamp the workpiece, the slider, together with the clamping jaws as clamping members attached thereto, is moved by the source of the pressure medium in the direction towards the workpiece which is located between the clamping jaws. To be In this case, the opposing slider, which is connected to the slider via the direction-changing transmission, is also moved in the direction of the workpiece together with its clamping jaws. When the gear ratio of the direction change transmission is 1: 1, the slider and the opposite slider are
The work pieces are moved by the same distance in the tightening direction, and are supported on the opposite surfaces of the workpiece via the tightening jaws with the total tightening forces in opposite directions. Thus, the workpiece is automatically centered and secured between the clamping jaws of the workpiece holding mechanism.
【０００３】このような形式の公知の工作物締め込み装
置においては，工作物は２つの締め付けジョーを有する
ただ１つの工作物保持機構によって締め込み位置に固定
される。したがって公知の工作物締め込み装置において
は，不都合なことに，工作物は，締め付け部材としての
締め付けジョーの形状によって付加的な位置決めが行わ
れるのでなければ，たんに１つの軸線方向で，つまり，
互いに相対的に移動せしめられる締め付けジョーの共通
の移動方向で，中心に位置決めされるにすぎない。更
に，公知の工作物締め込み装置においては，工作物の外
周に沿って単に２つの締め込み力若しくは保持力が工作
物内に導入されるにすぎない。これらの欠点に基づい
て，公知の工作物締め込み装置においては，特に工作物
加工に関連する工作物負荷の作用で，工作物の位置決め
が不正確になる危険がある。In the known workpiece clamping device of this type, the workpiece is fixed in the clamping position by means of only one workpiece holding mechanism with two clamping jaws. Therefore, in the known workpiece clamping device, the workpiece disadvantageously has only one axial direction, i.e., unless additional positioning is effected by the shape of the clamping jaws as clamping members.
It is only centrally located in the common direction of movement of the clamping jaws which are moved relative to each other. Furthermore, in known workpiece clamping devices, only two clamping or holding forces are introduced into the workpiece along the circumference of the workpiece. On the basis of these drawbacks, in known workpiece clamping devices, there is a risk that the workpiece positioning will be inaccurate, especially under the action of workpiece loads associated with workpiece machining.
【０００４】対向スライダがその中心軸線の外側で方向
転換伝動装置によって移動方向に負荷されるようになっ
ている形式の工作物締め込み装置においては，この危険
は，締め込み力が対向スライダに偏心的に導入されるの
で，更に増大する。すなわち中心軸線の外側で対向スラ
イダに導入される力は，対向スライダをその中心軸線か
ら傾斜させようとするモーメントを対向スライダに作用
させる。特に，対向スライダの案内が不正確に行われる
場合，若しくは対向スライダ案内の磨滅に基づいて，対
向スライダから工作物に作用せしめられる位置決め締め
込み力の作用線は，不確定に変化する経過になる。した
がって，締め込み位置で固定されている工作物の位置決
めも相応して不正確になる。In a work clamping device of the type in which the opposing slider is loaded in the direction of movement by means of a diverting transmission outside its central axis, the danger is that the clamping force is eccentric to the opposing slider. It will be introduced further, so it will be further increased. That is, the force introduced to the opposing slider outside the central axis causes a moment to tilt the opposing slider from the central axis to act on the opposing slider. In particular, when the guide of the opposing slider is performed inaccurately or the abrasion of the guide of the opposing slider causes abrasion, the line of action of the positioning tightening force exerted on the workpiece from the opposing slider changes indefinitely. . Therefore, the positioning of the workpiece fixed in the tightened position is correspondingly inaccurate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は，最初に述べた形式の工作物締め込み装置において，
締め込まれる工作物の位置固定が申し分なく，簡単に，
行われるようにすることである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a work clamping device of the type mentioned at the outset,
Fixing the position of the work to be tightened is perfect and easy,
To be done.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に，本発明の構成では，最初に述べた形式の工作物締め
込み装置において，少なくとも１つの別の工作物保持機
構が設けられており，すべての工作物保持機構のスライ
ダが圧力媒体源によって並列に負荷可能であるようにし
た。In order to solve this problem, in the construction of the invention, in the work clamping device of the type mentioned at the beginning, at least one further work holding mechanism is provided. ， The sliders of all workpiece holding mechanisms can be loaded in parallel by the pressure medium source.
【０００７】この課題は，対向スライダがその中心軸線
の外側で方向転換伝動装置によって移動方向に負荷され
るようになっている最初に述べた形式の工作物締め込み
装置において，対向スライダの中心軸線に関して，方向
転換伝動装置に対して対称的に，補完方向転換伝動装置
が設けられており，この補完方向転換伝動装置を介し
て，スライダが対向スライダと連結されているようにす
ることによっても，解決することができる。The problem is that, in a workpiece clamping device of the first mentioned type, in which the counter slider is loaded in the direction of movement by means of a diverting transmission outside its center axis, the counter slider has a central axis. With respect to the direction change transmission, a complementary direction change transmission is provided symmetrically with respect to the direction change transmission, and the slider is connected to the opposite slider through the complementary direction change transmission. Can be resolved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】有利な実施の形態では，互いに対
をなして向き合っている締め付けジョーを有する２つの
工作物保持機構が設けられており，両方の工作物保持機
構の締め付けジョー対の締め込み方向が互いの間に角
度，有利にはほぼ９０°の角度，を形成している。この
ような工作物締め込み装置においては，工作物を締め込
む力は工作物の全周にわたって分配されて導入される。
したがって工作物は締め込み位置において，すべての側
から確実に支えられる。締め込み方向の間の角度が９０
°である実施の形態は，特に長方形の横断面を有する工
作物の場合に有利である。工作物を大きな面で支えるた
めに，締め付けジョーの工作物に向いた側に，工作物の
横断面形状に適合するように成形された締め付け片が取
り付けられているようにするとよい。In a preferred embodiment, two workpiece holding mechanisms are provided, which have clamping jaws facing each other in pairs, the clamping jaw pairs of both workpiece retaining mechanisms being clamped. The embedding directions form an angle between them, preferably an angle of approximately 90 °. In such a work clamping device, the work clamping force is distributed and introduced over the entire circumference of the work.
The work piece is therefore securely supported on all sides in the tightened position. The angle between the tightening directions is 90
The embodiment of ° is particularly advantageous for workpieces with a rectangular cross section. In order to support the work piece on a large surface, a fastening piece shaped to fit the cross-sectional shape of the work piece may be attached to the side of the fastening jaw facing the work piece.
【０００９】締め付け片が締め付けジョーに取り外し可
能に取り付けられていると，同一の工作物締め込み装置
を種々の横断面の工作物の締め込みに使用することがで
きる。すなわちその都度の工作物に応じて，締め付け片
を交換するだけでよい。締め込みジョーは，スライダ若
しくは対向スライダと一体に構成しておくことができ
る。When the clamping piece is removably attached to the clamping jaws, the same workpiece clamping device can be used for clamping workpieces of different cross sections. That is, it is only necessary to replace the fastening piece according to the workpiece in each case. The tightening jaws can be formed integrally with the slider or the facing slider.
【００１０】補完方向転換伝動装置を設ける場合には，
スライダが，工作物の互いに逆の側でフォーク状に延び
ている２つのシャンクに，一緒に移動するように，結合
されており，一方のシャンクに方向転換伝動装置を介し
て，かつ他方のシャンクに補完方向転換伝動装置を介し
て，対向スライダが連結されているようにすると，対向
スライダが移動方向で対称的に負荷される。If a complementary turning gear is provided,
A slider is movably connected to two shanks extending on opposite sides of the workpiece so as to move together, one shank via a diverter transmission and the other shank. If the opposite slider is connected to the shaft via the complementary direction change transmission, the opposite slider is loaded symmetrically in the moving direction.
【００１１】更に，方向転換伝動装置及び補完方向転換
伝動装置が，それぞれ１つの，スライダ並びに対向スラ
イダの移動方向に対して横方向に延びる旋回軸を中心に
して旋回可能な２腕レバーを有しており，これらの２腕
レバーは，一方のレバー腕をスライダにかつ他方のレバ
ー腕を対向スライダに支えられているようにするとよ
い。対向スライダの中心軸線に関して対称的に配置され
ている両方の２腕レバーは，簡単な構造手段によって，
スライダの運動を対向スライダの逆方向運動に転換する
ことを可能にする。Further, each of the direction change transmission device and the complementary direction change transmission device has one two-arm lever which can be swiveled about a swivel axis extending laterally with respect to the moving direction of the slider and the opposite slider. In these two-arm levers, one lever arm may be supported by the slider and the other lever arm may be supported by the opposing slider. Both two-arm levers, which are arranged symmetrically with respect to the central axis of the opposing slider, are
It makes it possible to convert the movement of the slider into the opposite movement of the opposing slider.
【００１２】方向転換伝動装置及び補完方向転換伝動装
置の２腕レバーをわずかなスペースで頑丈に連結するた
めに，スライダと結合されているシャンクの２腕レバー
に向いた側並びに対向スライダの２腕レバーに向いた側
にそれぞれ１つの収容部が設けられており，これらの収
容部内で２腕レバーのレバー腕の端部が支えられている
ようにする。In order to firmly connect the two-arm levers of the direction change transmission and the complementary direction change transmission in a small space, the side of the shank connected to the slider facing the two-arm lever and the two arms of the opposite slider. One accommodation is provided on each side facing the lever, and the ends of the lever arms of the two-arm lever are supported in these accommodations.
【００１３】２腕レバーが旋回する際にスライダのシャ
ンク若しくは対向スライダの収容部のところで摩擦が生
ずるのを避けるために，２腕レバーが，レバー腕の端部
に設けられた回転可能な支持ローラを介して，スライダ
に結合されたシャンク及び対向スライダに設けられた収
容部内で支えられているようにするとよい。２腕レバー
と支持ローラとの間の結合部を適当に構成しておくと，
支持ローラを，例えば磨滅が生じたときに，簡単に交換
することができる。In order to prevent friction from occurring at the shank of the slider or the accommodating portion of the opposing slider when the two-arm lever pivots, the two-arm lever has a rotatable support roller provided at the end of the lever arm. It is preferable that the shank is supported by the shank connected to the slider and the receiving portion provided on the opposing slider. If the connecting part between the two-arm lever and the supporting roller is properly configured,
The support rollers can easily be replaced, for example when wear occurs.
【００１４】更に別の実施の形態として，対向スライダ
並びにスライダと結合されているシャンクが，互いに向
き合っている側において，移動方向の少なくとも一部の
長さにわたって，ラックとして構成されており，方向転
換伝動装置並びに補完方向転換伝動装置が，シャンク及
び対向スライダの移動方向に対して横方向に延びる回転
軸を中心にして回転可能な１つのピニオンをそれぞれ有
しており，これらのピニオンはシャンク並びに対向スラ
イダのラックとかみ合っているようにすることができ
る。In still another embodiment, the facing slider and the shank connected to the slider are formed as a rack on the side facing each other over at least a part of the length in the moving direction, and the direction is changed. The transmission device and the complementary direction-changing transmission device each have one pinion rotatable about an axis of rotation that extends transversely to the direction of movement of the shank and the opposing slider, which pinions are respectively associated with the shank and the opposing pinion. It can be engaged with the rack of sliders.
【００１５】なお，請求項５〜１０の１つに，請求項１
〜４の少なくとも１つの特徴を加えた実施の形態も当然
考えられる。According to one of claims 5 to 10, claim 1
Embodiments including at least one of the features 4 to 4 are naturally conceivable.
【００１６】[0016]
【実施例】以下においては，図面に示した実施例に基づ
いて，本発明の構成を具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be specifically described below based on the embodiments shown in the drawings.
【００１７】図１に示した工作物締め込み装置はレーザ
ー加工機械に使用されて，加工される工作物を固定する
のに役立つ。工作物の固定は締め付けジョーとして構成
された２対の締め付け部材によって行われ，これらの締
め付けジョーのうち，図１には一方の対の締め付けジョ
ー１及び２が示されている。締め付けジョー１及び２は
互いに相対的に複矢印３の方向に移動可能に，工作物締
め込み装置のケーシング４によって案内されている。図
１には示されていない第２の対の締め付けジョーは締め
付けジョー１・２から図平面に対して垂直の方向にずら
されていて，かつ締め付けジョー１・２に対して９０°
ずらされて配置されており，互いに相対的に複矢印５の
方向に移動可能である。この第２の対の一方の締め付け
ジョー２８は図２に示されている。工作物締め込み装置
の内部の円弧６は工作物締め込み装置の最大の開き幅を
示す。The work clamping device shown in FIG. 1 is used in a laser processing machine to help secure a work piece to be processed. The fixing of the workpiece is effected by two pairs of clamping members which are designed as clamping jaws, of which one pair of clamping jaws 1 and 2 is shown in FIG. The clamping jaws 1 and 2 are guided by a casing 4 of the workpiece clamping device so as to be movable in the direction of the double arrow 3 relative to one another. A second pair of clamping jaws, not shown in FIG. 1, is offset from the clamping jaws 1, 2 in a direction perpendicular to the plane of the drawing and is 90 ° with respect to the clamping jaws 1, 2.
They are arranged so as to be offset from each other, and are movable in the directions of the double arrow 5 relative to each other. One clamping jaw 28 of this second pair is shown in FIG. The arc 6 inside the workpiece clamping device indicates the maximum opening width of the workpiece clamping device.
【００１８】図１並びに図２から分かるように，締め付
けジョー１はスライダ７ａ及び７ｂとねじ結合されてお
り，これらのスライダ７ａ・７ｂは空気力式のピストン
シリンダユニット８ａ・８ｂのピストン棒として構成さ
れていて，空気力式シリンダ１０ａ及び１０ｂの内部の
複動ピストン９ａ・９ｂによって複矢印３の方向に移動
可能である。ケーシング４の滑り案内によって支承され
ている案内棒１３は締め付けジョー１を移動方向で案内
するのに役立つ。As can be seen from FIGS. 1 and 2, the tightening jaw 1 is screwed to the sliders 7a and 7b, and these sliders 7a and 7b are constructed as piston rods of pneumatic piston cylinder units 8a and 8b. However, it can be moved in the direction of the double arrow 3 by the double acting pistons 9a and 9b inside the pneumatic cylinders 10a and 10b. Guide rods 13 supported by sliding guides on the casing 4 serve to guide the clamping jaws 1 in the direction of movement.
【００１９】スライダ７ａ・７ｂは締め付けジョー１を
介してシャンク１１・１２に結合されており，これらの
シャンク１１・１２は工作物締め込み装置の内部をフォ
ーク状に延びている。シャンク１１・１２はケーシング
４の滑り案内によって案内されていて，締め付けジョー
１とは逆の側の端部に溝状の収容部１４及び１５を有し
ている。これらの溝状の収容部１４・１５内には，２腕
レバー１６及び１７の支持ローラ１８・１９が支えられ
ている。２腕レバー１６・１７は旋回軸２０・２１を中
心にして旋回可能に工作物締め込み装置のケーシング４
に支承されている。２腕レバー１６・１７は，シャンク
１１・１２とは逆の側の端部において，支持ローラ２２
及び２３を介して，フォーク片２４及び２５の溝状の収
容部内に支えられている。フォーク片２４・２５は移動
不能に対向スライダ２６に固定されており，この対向ス
ライダ２６は工作物締め込み装置のケーシング４によっ
て，複矢印３の方向に移動可能に案内されていて，締め
付けジョー１の方の側の端部に締め付けジョー２を保持
している。対向スライダ２６の中心軸線２７は図１にお
いて破線で示されている。対向スライダ２６のこの中心
軸線２７はスライダ７ａ及び７ｂの対称軸線と合致して
いる。２腕レバー１６及び１７は，方向転換伝動装置並
びに対向スライダ２６の中心軸線２７に関してこの方向
転換伝動装置と対称的な補完方向転換伝動装置のそれぞ
れ重要な構成部分である。The sliders 7a and 7b are connected to the shanks 11 and 12 via the tightening jaws 1, and these shanks 11 and 12 extend like a fork inside the workpiece tightening device. The shanks 11 and 12 are guided by the sliding guide of the casing 4, and have groove-shaped accommodating portions 14 and 15 at the ends on the side opposite to the tightening jaw 1. Support rollers 18 and 19 of the two-arm levers 16 and 17 are supported in the groove-shaped accommodating portions 14 and 15. The two-arm levers 16 and 17 are pivotable about the pivot shafts 20 and 21 so that the two-arm levers 16 and 17 can pivot.
Is supported by. The two-arm levers 16 and 17 have support rollers 22 at the ends on the side opposite to the shanks 11 and 12.
And 23, and is supported in the groove-shaped accommodating portions of the fork pieces 24 and 25. The fork pieces 24 and 25 are immovably fixed to an opposed slider 26, and the opposed slider 26 is guided by the casing 4 of the workpiece tightening device so as to be movable in the direction of the double arrow 3, and the tightening jaw 1 The tightening jaw 2 is held at the end on the side of. The central axis 27 of the opposed slider 26 is shown by a broken line in FIG. This central axis 27 of the opposing slider 26 coincides with the axis of symmetry of the sliders 7a and 7b. The two-arm levers 16 and 17 are respectively important components of the direction-changing transmission and the complementary direction-changing transmission, which is symmetrical with respect to the central axis 27 of the opposing slider 26.
【００２０】対向スライダ２６と，スライダ７ａ・７ｂ
と，締め付けジョー１・２と，方向転換伝動装置と，補
完方向転換伝動装置とは，加工される工作物のための第
１の工作物保持機構を構成している。図示の工作物締め
込み装置の第２の工作物保持機構は第１の工作物保持機
構と同じように構成されていて，図１には示されていな
い締め付けジョー対を有しており，この締め付けジョー
対の締め付けジョーは，図１に示されている締め付けジ
ョー１・２に対して９０°ずらされている。第２の工作
物保持機構の構成部分として，図２には，締め付けジョ
ー２８と，複動ピストン３０ａ及び３０ｂのピストン棒
として構成されたスライダ２９ａ及び２９ｂと，空気力
式シリンダ３１ａ及び３１ｂと，空気力式のピストンシ
リンダユニット３２ａ及び３２ｂとが示されている。更
に図１には，第２の工作物保持機構の２腕レバー３３及
び３４が破線で示されている。Opposed slider 26 and sliders 7a and 7b
The clamping jaws 1, 2, the direction change transmission and the complementary direction change transmission form a first workpiece holding mechanism for the workpiece to be machined. The second workpiece retaining mechanism of the illustrated workpiece clamping device is constructed similarly to the first workpiece retaining mechanism and has a pair of clamping jaws not shown in FIG. The clamping jaws of the clamping jaw pair are offset by 90 ° with respect to the clamping jaws 1 and 2 shown in FIG. As components of the second workpiece holding mechanism, FIG. 2 shows a clamping jaw 28, sliders 29a and 29b configured as piston rods of double-acting pistons 30a and 30b, pneumatic cylinders 31a and 31b, Pneumatic piston cylinder units 32a and 32b are shown. Further, in FIG. 1, the two-arm levers 33 and 34 of the second workpiece holding mechanism are shown by broken lines.
【００２１】図２に示すように，空気力式シリンダ１０
ａ・１０ｂ・３１ａ・３１ｂは切り替え弁３５を介し
て，図示していない圧力空気源に並列に接続されてい
る。切り替え弁３５は２つの切り替え位置Ｉ及びIIに切
り替え可能である。図２に示すように，切り替え弁３５
が切り替え位置Ｉにある場合には工作物締め込み装置は
開かれている。As shown in FIG. 2, the pneumatic cylinder 10
The a, 10b, 31a and 31b are connected in parallel to a pressure air source (not shown) via a switching valve 35. The switching valve 35 can be switched between two switching positions I and II. As shown in FIG. 2, the switching valve 35
Is in the switching position I, the workpiece clamping device is open.
【００２２】ところで，工作物を工作物締め込み装置に
よって固定する場合，まず工作物が工作物締め込み装置
の内部に押し込まれる。次いで，切り替え弁３５が図２
の切り替え位置Ｉから切り替え位置IIに切り替えられ
る。これによって，ピストンシリンダユニット８ａ・８
ｂ・３２ａ・３２ｂの複動ピストン９ａ・９ｂ・３０ａ
・３０ｂの，締め付けジョー１・２８とは逆の側のピス
トン面に圧力空気が作用せしめられる。したがって，ス
ライダ７ａ・７ｂ若しくはスライダ２９ａ・２９ｂは工
作物締め込み装置の中心に向かって移動する。By the way, when the workpiece is fixed by the workpiece clamping device, the workpiece is first pushed into the workpiece clamping device. Next, the switching valve 35 is
The switching position I is switched to the switching position II. As a result, the piston cylinder unit 8a ・ 8
b ・ 32a ・ 32b double acting pistons 9a ・ 9b ・ 30a
-Pressurized air acts on the piston surface of 30b on the side opposite to the tightening jaws 1-28. Therefore, the sliders 7a and 7b or the sliders 29a and 29b move toward the center of the workpiece clamping device.
【００２３】スライダ７ａ・７ｂの移動運動は，シャン
ク１１・１２及びこれに支えられている２腕レバー１６
・１７を介して，スライダ７ａ・７ｂの移動方向とは逆
方向の対向スライダ２６の移動運動に転換される。第２
の工作物保持機構のスライダ２９ａ及び２９ｂの移動運
動も，図示されていない対向スライダの逆方向の移動運
動に転換される。The movement of the sliders 7a and 7b is performed by the shank 11 and 12 and the two-arm lever 16 supported by the shank 11 and 12.
17 is converted into the movement of the opposing slider 26 in the opposite direction to the movement of the sliders 7a and 7b. Second
The movement movements of the sliders 29a and 29b of the workpiece holding mechanism are also converted to the movement movements of the opposite sliders (not shown) in the opposite directions.
【００２４】スライダ７ａ及び７ｂが案内棒１３の中心
軸線に関して対称的に配置されていること，並びに対向
スライダ２６が２腕レバー１６及び１７によって中心軸
線２７に関して対称的に負荷されることによって，締め
付けジョー１及び２はその移動運動を正確に平行に行
う。第２の工作物固定機構の締め付けジョー２８及びこ
れと向き合う締め付けジョーも同じようにその移動運動
を正確に平行に行う。Due to the fact that the sliders 7a and 7b are arranged symmetrically with respect to the central axis of the guide rod 13, and the opposing slider 26 is loaded symmetrically with respect to the central axis 27 by the two-arm levers 16 and 17, tightening The jaws 1 and 2 perform their translational movements exactly in parallel. The clamping jaws 28 of the second workpiece fixing mechanism and the clamping jaws facing them also likewise carry out their translation movements exactly in parallel.
【００２５】例えば図１に示すように，工作物締め込み
装置によって長方形横断面の工作物を締め込む場合，ま
ず第１の工作物保持機構の締め付けジョー１・２が工作
物の面に達する。両方の締め付けジョー１・２は連動し
て移動運動を行い，スライダ７ａ・７ｂから対向スライ
ダ２６への伝動の変速比が１：１であることによって，
工作物は締め付けジョー１・２の共通の移動軸線の方向
で中心に位置決めされる。For example, as shown in FIG. 1, when a workpiece having a rectangular cross section is to be clamped by a workpiece clamping device, first the clamping jaws 1 and 2 of the first workpiece holding mechanism reach the surface of the workpiece. Both tightening jaws 1 and 2 move in conjunction with each other, and the transmission gear ratio from the sliders 7a and 7b to the opposing slider 26 is 1: 1.
The workpiece is centered in the direction of the common axis of movement of the clamping jaws 1,2.
【００２６】締め付けジョー１・２が工作物の面に達し
た後に，締め付けジョー２８並びにこれと連動して移動
する締め付けジョーが遅れて工作物の面に達する。両方
の締め付けジョー対は図平面に対して垂直方向にずらさ
れて配置されているので，両方の締め付けジョー対は互
いに妨げ合うことなしに，移動して，工作物に当接する
ことができる。スライダ７ａ・７ｂ；２９ａ・２９ｂが
圧力空気源に並列に接続されていることによって，締め
付けジョー１及び２はまずほとんど無圧で工作物に当接
する。したがって，締め付けジョー１・２が当接してい
るにもかかわらず，工作物は締め付けジョー２８及びこ
れと連動する締め付けジョーによってやはりその移動軸
線に沿って位置決めされる。そして両方の移動軸線の方
向での位置決めが終了した瞬間に，すべての締め付けジ
ョーに全締め込み力が作用する。この状態では，図１に
破線で示した長方形横断面の工作物は工作物締め込み装
置の中心に関して対称的に固定されている。After the tightening jaws 1 and 2 reach the surface of the work piece, the tightening jaw 28 and the tightening jaws moving in conjunction with this reach the surface of the work piece with a delay. Since both clamping jaw pairs are arranged offset in the direction perpendicular to the drawing plane, both clamping jaw pairs can move and abut the workpiece without interfering with each other. Due to the fact that the sliders 7a, 7b; 29a, 29b are connected in parallel with the source of pressurized air, the clamping jaws 1 and 2 initially come into contact with the workpiece almost without pressure. Thus, despite the abutment of the clamping jaws 1 and 2, the workpiece is still positioned along its axis of movement by the clamping jaws 28 and the clamping jaws associated therewith. Then, at the moment when the positioning in both directions of the moving axis is completed, the total tightening force acts on all the tightening jaws. In this state, the work piece of rectangular cross section, shown in broken lines in FIG. 1, is fixed symmetrically with respect to the center of the work clamping device.
【００２７】特に，横断面が長方形ではない工作物を締
め込む場合には，図３に示した実施例の工作物締め込み
装置が使用される。この場合，第１の対の締め付けジョ
ー１・２並びにこれに対して９０°ずらされている第２
の対の締め付けジョーに，工作物の形状に合わせて特別
に成形した締め付け片３６・３７・３８・３９がねじに
よって固定される。例えばＵ字形横断面の工作物を締め
込む場合，締め付け片３６・３７・３８・３９は図３に
示すように，工作物ができるだけ大きな面を締め付けら
れるような形状に，構成される。図３に示したような形
状の工作物の場合には，締め付け片３６・３７・３８・
３９並びに所属の締め付けジョー対は図３の図平面に対
して平行な同一の平面内に配置しておくことができる。In particular, when clamping a workpiece having a non-rectangular cross section, the workpiece clamping device of the embodiment shown in FIG. 3 is used. In this case, the first pair of clamping jaws 1 and 2 and the second pair of clamping jaws 1 and 2 which are offset by 90 ° relative thereto.
Clamping pieces 36, 37, 38 and 39 specially shaped according to the shape of the workpiece are fixed to the pair of clamping jaws by screws. For example, when tightening a work piece having a U-shaped cross section, the tightening pieces 36, 37, 38, 39 are configured so that the work piece can be tightened on a surface as large as possible, as shown in FIG. In the case of the workpiece having the shape shown in FIG. 3, the tightening pieces 36, 37, 38,
39 and the associated tightening jaw pairs can be arranged in the same plane parallel to the drawing plane of FIG.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように，工作物保持機構の数が増
大せしめられることによって，位置決め軸線の数並びに
工作物の外周に沿って工作物内に導入される締め込み力
の数も増大する。工作物は締め込み位置において確実に
固定され，加工に基づく力が作用しても，一度定められ
た位置を変化させることはない。工作物が締め込み位置
において最初から正確に位置決めされているようにする
ために，多軸線方向の位置決めのほかに，すべての工作
物保持機構のスライダが並列に負荷されることも重要で
ある。すなわち並列負荷に基づいて，すべての工作物保
持機構のスライダ並びにその都度方向転換伝動装置を介
して連結されている対向スライダが同一の圧力作用で締
め込み方向に移動せしめられる。１つの工作物保持機構
のスライダ及び対向スライダに設けられている締め付け
ジョーが締め込まれる工作物に向かって移動して，工作
物の面に達し，これに対し別の工作物保持機構の締め付
けジョーが工作物の面にまだ達しないような場合，既に
工作物の面に達している締め付けジョーはまだその全締
め込み力を作用させない。並列負荷によって移動圧力が
均一になることに基づいて，全締め込み力は，すべての
工作物保持機構のすべてのスライダ及び対向スライダが
所属の締め付けジョーで工作物に接触し，もはや締め込
み方向に移動し得なくなった瞬間に，すべての工作物保
持機構のスライダ及び対向スライダに同時に生ずるので
ある。この瞬間までは，各工作物保持機構のスライダ及
び対向スライダは工作物の位置決めを行うことができ
る。工作物を既に位置決め方向で中心の位置に移動させ
た工作物保持機構のスライダ及び対向スライダはほとん
ど無圧で工作物に接触しているにすぎず，まだ終了して
いない方向での位置決め移動を妨げることはない。むし
ろ，まだ終了していない位置決め移動を案内する。この
ような効果によって，本発明による工作物締め込み装置
は，スライダ及び対向スライダの締め付けジョーによっ
て負荷される工作物表面範囲が締め込み位置においてす
べての工作物保持機構の位置決め軸線の方向で異なった
相互間隔を有していて，すべての工作物保持機構のスラ
イダ及び対向スライダが異なった距離だけ移動するよう
な工作物の締め込みに特に適している。As described above, by increasing the number of workpiece holding mechanisms, the number of positioning axes and the number of tightening forces introduced into the workpiece along the outer periphery of the workpiece also increase. . The work piece is securely fixed in the tightened position, and even if a force based on machining is applied, the work piece does not change its position once determined. In addition to the multi-axial positioning, it is also important that the sliders of all workpiece holding mechanisms be loaded in parallel, so that the workpiece is initially correctly positioned in the clamped position. That is, based on the parallel load, the sliders of all the workpiece holding mechanisms and the opposing sliders connected to each other via the direction-changing transmissions are moved in the tightening direction by the same pressure action. The clamping jaws provided on the slider and the opposing slider of one workpiece holding mechanism move toward the workpiece to be clamped and reach the surface of the workpiece, whereas the clamping jaws of another workpiece holding mechanism If is not yet on the surface of the workpiece, the clamping jaws already on the surface of the workpiece do not yet exert their full clamping force. Due to the uniform moving pressure due to the parallel load, the total clamping force is such that all sliders and countersliders of all workpiece holding mechanisms touch the workpiece with their associated clamping jaws and are no longer in the clamping direction. At the moment when it becomes impossible to move, it occurs simultaneously on the sliders and the opposing sliders of all workpiece holding mechanisms. Up to this moment, the slider of each workpiece holding mechanism and the opposing slider can position the workpiece. The slider and the facing slider of the workpiece holding mechanism that has already moved the workpiece to the center position in the positioning direction are in contact with the workpiece almost without pressure, and the positioning movement in the direction not yet completed There is no hindrance. Rather, it guides positioning movements that have not yet been completed. Due to such an effect, in the workpiece clamping device according to the present invention, the workpiece surface area loaded by the clamping jaws of the slider and the opposing slider differs in the direction of the positioning axis of all the workpiece holding mechanisms at the clamping position. They are spaced apart from each other and are particularly suitable for tightening workpieces in which the sliders and countersliders of all workpiece holders are moved by different distances.
【００２９】補完方向転換伝動装置を設ける構成では，
方向転換伝動装置を介してのほかに，補完方向転換伝動
装置を介しても，偏心的な力が対向スライダの移動方向
で対向スライダに導入される。したがって，補完方向転
換伝動装置を介して対向スライダに導入された力も，対
向スライダにその中心軸線から傾斜させようとするモー
メントを作用させる。方向転換伝動装置と補完方向転換
伝動装置とが対称的に構成されかつ配置されていること
によって，両方の伝動装置によって作用せしめられるモ
ーメントは大きさが同じで，方向が逆であって，互いに
相殺し合うので，対向スライダがその中心軸線から傾斜
せしめられることが防止される。したがって，締め込ま
れる工作物は対向スライダを介して常に一定の確実な方
向に負荷される。工作物は，対向スライダに所属するス
ライダに相応する力が同一の作用線上で導入されること
によって，一定の確定した締め込み位置に確実に固定さ
れる。In the structure provided with the complementary direction change transmission,
In addition to the direction change transmission, the eccentric force is introduced into the opposite slider in the moving direction of the opposite slider through the complementary direction change transmission. Therefore, the force introduced into the opposing slider via the complementary direction changing transmission also causes the opposing slider to exert a moment to tilt it from its central axis. Due to the symmetrical construction and arrangement of the diverting transmission and the complementary diverting transmission, the moments exerted by both transmissions are of the same magnitude and are of opposite directions and cancel each other out. Therefore, the opposing slider is prevented from being tilted from its central axis. Therefore, the workpiece to be clamped is always loaded in a certain and reliable direction via the opposing slider. The work piece is securely fixed in a fixed and defined tightening position by the introduction of forces corresponding to the sliders belonging to the opposite slider on the same line of action.
【図１】２対の締め付けジョーを有する空気力式締め込
み装置の第１実施例の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a first embodiment of a pneumatic tightening device having two pairs of tightening jaws.
【図２】図１の締め込み装置の原理接続図である。2 is a principle connection diagram of the tightening device of FIG. 1. FIG.
【図３】２対の締め付けジョーを有する空気力式締め込
み装置の第２実施例の，一部を断面して示した部分図で
ある。FIG. 3 is a partial cross-sectional partial view of a second embodiment of an aerodynamic clamping device having two pairs of clamping jaws.
１及び２ 締め付けジョー， ３ 複矢印， ４ ケー
シング， ５ 複矢印， ６ 円弧， ７ａ及び７ｂ
スライダ， ８ａ及び８ｂ ピストンシリンダユニッ
ト， ９ａ及び９ｂ 複動ピストン， １０ａ及び１０
ｂ 空気力式シリンダ， １１及び１２ シャンク，
１３ 案内棒， １４及び１５ 収容部，１６及び１７
２腕レバー， １８及び１９ 支持ローラ， ２０及
び２１旋回軸， ２２及び２３ 支持ローラ， ２４及
び２５ フォーク片， ２６対向スライダ， ２７ 中
心軸線， ２８ 締め付けジョー， ２９ａ及び２９ｂ
スライダ， ３０ａ及び３０ｂ 複動ピストン， ３
１ａ及び３１ｂ 空気力式シリンダ， ３２ａ及び３２
ｂ ピストンシリンダユニット， ３３及び３４ ２腕
レバー， ３５ 切り替え弁， ３６・３７・３８・３
９ 締め付け片， Ｉ及びII 切り替え位置1 and 2 tightening jaws, 3 double arrows, 4 casing, 5 double arrows, 6 arcs, 7a and 7b
Slider, 8a and 8b Piston cylinder unit, 9a and 9b Double acting piston, 10a and 10
b Pneumatic cylinder, 11 and 12 shanks,
13 guide rods, 14 and 15 accommodating parts, 16 and 17
2 arm levers, 18 and 19 support rollers, 20 and 21 swivel shafts, 22 and 23 support rollers, 24 and 25 fork pieces, 26 opposed sliders, 27 center axis line, 28 tightening jaws, 29a and 29b
Slider, 30a and 30b Double acting piston, 3
1a and 31b pneumatic cylinders, 32a and 32
b Piston cylinder unit, 33 and 34 two-arm lever, 35 switching valve, 36, 37, 38, 3
9 Fastening pieces, I and II switching position
Claims (10)
互いに逆向きに移動可能な２つの締め付けジョー（１・
２）を有する１つの工作物保持機構を備え，一方の締め
付けジョー（１）は，圧力媒体源によって負荷可能な少
なくとも１つのスライダ（７ａ・７ｂ）に取り付けられ
ていて，締め込み方向に移動可能であり，スライダ（７
ａ・７ｂ）は方向転換伝動装置を介して少なくとも１つ
の対向スライダ（２６）に連結されており，対向スライ
ダ（２６）には他方の締め付けジョー（２）が取り付け
られていて，スライダ側の締め付けジョー（１）とは逆
方向に移動可能である形式の工作物締め込み装置におい
て，少なくとも１つの別の工作物保持機構が設けられて
おり，すべての工作物保持機構のスライダ（７ａ・７ｂ
・２９ａ・２９ｂ）が圧力媒体源によって並列に負荷可
能であることを特徴とする工作物締め込み装置。1. Two clamping jaws (1..1) arranged on opposite sides of a workpiece and movable in opposite directions.
2) with one workpiece holding mechanism, one clamping jaw (1) being mounted on at least one slider (7a, 7b) loadable by a pressure medium source and movable in the clamping direction And the slider (7
a. 7b) is connected to at least one opposing slider (26) via a direction change transmission, and the opposing slider (26) is provided with the other clamping jaw (2) for clamping on the slider side. In the work clamping device of the type which is movable in the direction opposite to the jaw (1), at least one other work holding mechanism is provided, and sliders (7a, 7b) of all work holding mechanisms are provided.
A work clamping device, characterized in that 29a and 29b) can be loaded in parallel by a pressure medium source.
けジョー（１・２・２８）を有する２つの工作物保持機
構が設けられており，両方の工作物保持機構の締め付け
ジョー対の締め込み方向が互いの間に角度を形成してい
ることを特徴とする，請求項１記載の装置。2. Two workpiece holding mechanisms are provided, which have clamping jaws (1, 2.28) facing each other in pairs, the tightening direction of the clamping jaw pairs of both workpiece holding mechanisms being provided. Device according to claim 1, characterized in that they form an angle between each other.
物に向いた側に，工作物の横断面形状に適合するように
成形された締め付け片（３６・３７・３８・３９）が取
り付けられていることを特徴とする，請求項１又は２記
載の装置。3. A fastening piece (36, 37, 38, 39) formed to fit the cross-sectional shape of the workpiece is attached to the side of the fastening jaw (1, 2, 28) facing the workpiece. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided.
が締め付けジョー（１・２．２８）に取り外し可能に取
り付けられていることを特徴とする，請求項３記載の装
置。4. A fastening piece (36, 37, 38, 39)
Device according to claim 3, characterized in that it is releasably attached to the clamping jaws (1. 2.28).
互いに逆向きに移動可能な２つの締め付けジョー（１・
２）を有する１つの工作物保持機構を備え，一方の締め
付けジョー（１）は，圧力媒体源によって負荷可能な少
なくとも１つのスライダ（７ａ・７ｂ）に取り付けられ
ていて，締め込み方向に移動可能であり，スライダ（７
ａ・７ｂ）は方向転換伝動装置を介して少なくとも１つ
の対向スライダ（２６）に連結されており，対向スライ
ダ（２６）には他方の締め付けジョー（２）が取り付け
られていて，スライダ側の締め付けジョー（１）とは逆
方向に移動可能であり，対向スライダ（２６）はその中
心軸線（２７）の外側で方向転換伝動装置によって移動
方向に負荷されるようになっている形式の工作物締め込
み装置において，対向スライダ（２６）の中心軸線（２
７）に関して，方向転換伝動装置に対して対称的に，補
完方向転換伝動装置が設けられており，この補完方向転
換伝動装置を介して，スライダ（７ａ・７ｂ）が対向ス
ライダ（２６）と連結されていることを特徴とする工作
物締め込み装置。5. Two clamping jaws (1..1) which are arranged on opposite sides of the workpiece and are movable in opposite directions.
2) with one workpiece holding mechanism, one clamping jaw (1) being mounted on at least one slider (7a, 7b) loadable by a pressure medium source and movable in the clamping direction And the slider (7
a. 7b) is connected to at least one opposing slider (26) via a direction change transmission, and the opposing slider (26) is provided with the other clamping jaw (2) for clamping on the slider side. Workpiece clamping of the type which is movable in the opposite direction of the jaws (1) and in which the opposed slider (26) is loaded in the direction of movement by means of a diverting transmission outside its central axis (27). In the insertion device, the central axis (2
Regarding 7), a complementary direction changing transmission is provided symmetrically with respect to the direction changing transmission, and the sliders (7a, 7b) are connected to the opposing slider (26) via the complementary direction changing transmission. Work clamping device characterized in that it is characterized.
いに逆の側でフォーク状に延びている２つのシャンク
（１１・１２）に，一緒に移動するように，結合されて
おり，一方のシャンク（１１又は１２）に方向反転伝動
装置を介して，かつ他方のシャンク（１２又は１１）に
補完方向転換伝動装置を介して，対向スライダ（２６）
が連結されていることを特徴とする，請求項５記載の装
置。6. A slider (7a, 7b) is connected for movement together with two shanks (11, 12) extending like forks on opposite sides of the workpiece, one of which Opposite shank (11 or 12) via a reversing transmission and to the other shank (12 or 11) via a complementary redirection transmission (26)
6. Device according to claim 5, characterized in that they are connected.
装置が，それぞれ１つの，スライダ（７ａ・７ｂ）並び
に対向スライダ（２６）の移動方向に対して横方向に延
びる旋回軸（２０・２１）を中心にして旋回可能な２腕
レバー（１６・１７）を有しており，これらの２腕レバ
ー（１６・１７）は，一方のレバー腕をスライダ（７ａ
・７ｂ）にかつ他方のレバー腕を対向スライダ（２６）
に支えられていることを特徴とする，請求項６記載の装
置。7. A swivel shaft (20, 21), each of which includes a direction-changing transmission device and a complementary direction-changing transmission device, which extend transversely to the moving direction of the slider (7a, 7b) and the opposing slider (26). It has two-arm levers (16, 17) that can be swiveled around the center of each of these two-arm levers (16, 17).
.7b) with the other lever arm facing slider (26)
7. Device according to claim 6, characterized in that it is supported by.
るシャンク（１１・１２）の２腕レバー（１６・１７）
に向いた側並びに対向スライダ（２６）の２腕レバー
（１６・１７）に向いた側にそれぞれ１つの収容部（１
４・１５）が設けられており，これらの収容部（１４・
１５）内で２腕レバー（１６・１７）のレバー腕の端部
が支えられていることを特徴とする，請求項７記載の装
置。8. A two-arm lever (16, 17) of a shank (11, 12) connected to a slider (7a, 7b).
One accommodation portion (1) on the side facing the two-arm levers (16, 17) of the opposing slider (26)
4 ・ 15) are provided, and these accommodating parts (14 ・
Device according to claim 7, characterized in that the end of the lever arm of the two-arm lever (16, 17) is supported within 15).
の端部に設けられた回転可能な支持ローラ（１８・１９
・２２・２３）を介して，スライダ（７ａ・７ｂ）に結
合されたシャンク（１１・１２）及び対向スライダ（２
６）に設けられた収容部（１４・１５）内で支えられて
いることを特徴とする，請求項７又は８記載の装置。9. A two-arm lever (16, 17) has a rotatable support roller (18, 19) provided at the end of the lever arm.
· Shanks (11 · 12) coupled to the sliders (7 a · 7 b) via the
Device according to claim 7 or 8, characterized in that it is supported in a housing (14, 15) provided in 6).
（７ａ・７ｂ）と結合されているシャンク（１１・１
２）が，互いに向き合っている側において，移動方向の
少なくとも一部の長さにわたって，ラックとして構成さ
れており，方向転換伝動装置並びに補完方向転換伝動装
置が，シャンク（１１・１２）及び対向スライダ（２
６）の移動方向に対して横方向に延びる回転軸を中心に
して回転可能な１つのピニオンをそれぞれ有しており，
これらのピニオンはシャンク（１１・１２）並びに対向
スライダ（２６）のラックとかみ合っていることを特徴
とする，請求項６記載の装置。10. A shank (11.1) connected to an opposing slider (26) and a slider (7a, 7b).
2) is configured as a rack on the side facing each other over at least a part of the length in the moving direction, and the direction change transmission device and the complementary direction change transmission device have a shank (11, 12) and an opposing slider. (2
6) each having one pinion rotatable about an axis of rotation that extends laterally with respect to the moving direction,
7. Device according to claim 6, characterized in that these pinions engage the shanks (11, 12) as well as the racks of the opposing sliders (26).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9414699.3 | 1994-09-10 | ||
| DE9414699U DE9414699U1 (en) | 1994-09-10 | 1994-09-10 | Device for clamping workpieces or the like. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168931A true JPH08168931A (en) | 1996-07-02 |
| JP2956025B2 JP2956025B2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=6913530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7230498A Expired - Lifetime JP2956025B2 (en) | 1994-09-10 | 1995-09-07 | Workpiece tightening device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0701882B1 (en) |
| JP (1) | JP2956025B2 (en) |
| DE (2) | DE9414699U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107695746A (en) * | 2017-11-16 | 2018-02-16 | 重庆市乐珐机电有限责任公司 | Ring flange stationary fixture |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29820630U1 (en) * | 1998-11-20 | 1999-02-18 | Trumpf GmbH + Co., 71254 Ditzingen | Feeding device for at least one workpiece on a processing machine |
| DE102016221227A1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Device for clamping workpieces and arrangement and machine tool with such a device |
| CN110757379A (en) * | 2019-12-10 | 2020-02-07 | 无锡职业技术学院 | Oil pressure fixture device |
| CN112222603B (en) * | 2020-09-17 | 2021-11-16 | 湖南坤鼎数控科技有限公司 | Static gantry workbench clamping and fixing plate for friction welding based on elastic action |
| CN112247469A (en) * | 2020-10-15 | 2021-01-22 | 李高师 | Industrial machinery steel pipe fixed-position welding device |
| CN114985921B (en) * | 2022-05-14 | 2023-10-27 | 常州比优特机械科技有限公司 | Gear rack transmission full-stroke heavy-duty laser pipe cutting clamping disc |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144947A (en) * | 1979-04-19 | 1980-11-12 | Asake Seikou Kk | Automatic centering clamp for forged product |
| JPS6338931U (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | ||
| JPS6434628A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-06 | Aioi Seiki Kk | Work positioning and clamping equipment for machine tool |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017661B2 (en) * | 1981-09-18 | 1985-05-04 | 本田技研工業株式会社 | Grinding accuracy improvement device for automobile brake disk grinding machines |
| DE4237422C2 (en) * | 1991-12-18 | 1993-12-09 | Magerl Feinmechanik Gmbh | Workpiece holding device for workpieces to be machined on multiple sides on machine tools |
-
1994
- 1994-09-10 DE DE9414699U patent/DE9414699U1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-08-26 EP EP95113442A patent/EP0701882B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-26 DE DE59500753T patent/DE59500753D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-07 JP JP7230498A patent/JP2956025B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144947A (en) * | 1979-04-19 | 1980-11-12 | Asake Seikou Kk | Automatic centering clamp for forged product |
| JPS6338931U (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | ||
| JPS6434628A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-06 | Aioi Seiki Kk | Work positioning and clamping equipment for machine tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107695746A (en) * | 2017-11-16 | 2018-02-16 | 重庆市乐珐机电有限责任公司 | Ring flange stationary fixture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59500753D1 (en) | 1997-11-06 |
| JP2956025B2 (en) | 1999-10-04 |
| DE9414699U1 (en) | 1994-11-03 |
| EP0701882A2 (en) | 1996-03-20 |
| EP0701882B1 (en) | 1997-10-01 |
| EP0701882A3 (en) | 1996-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO178240B (en) | Clamp for connection of formwork plates | |
| US8061748B2 (en) | System for handling components having similar shapes by using two gripper jaws coupled to a common displacement drive | |
| US6338476B1 (en) | Clamp apparatus | |
| JP6081602B2 (en) | System for handling workpieces in the press line | |
| US5816567A (en) | Fluid operated clamp including integral frame and slide member support | |
| JPH08168931A (en) | Work fastening device | |
| KR20040023499A (en) | Clamping device with manual control lever | |
| US4362261A (en) | Clamp assembly for a friction welding machine | |
| US11364593B2 (en) | Beam clamp fixture | |
| US4553460A (en) | Work-holding fixture for metal power saws | |
| US20180117719A1 (en) | Device for attaching a correction weight to a shaft | |
| KR20140045306A (en) | Perfected grinding machine and grinding method | |
| US6176639B1 (en) | Fixing device | |
| CN112693851B (en) | Positioning device | |
| CA1098138A (en) | Work clamp and pallet combination | |
| JPH0340466Y2 (en) | ||
| US4269001A (en) | Work clamping fixture | |
| SU1122505A1 (en) | Gripper for industrial robot | |
| SU1201129A1 (en) | Manipulator gripping device | |
| GB2113578A (en) | A device for the locking in position of a workpiece support on a machine tool | |
| CN111451685A (en) | Sliding self-locking device of welding fixture | |
| CN115741647B (en) | Mechanical arm for mechanical manufacturing | |
| JPS6142685Y2 (en) | ||
| CN214557837U (en) | Heavy pipe shear type adjusting frame | |
| EA004973B1 (en) | Parallel positioning mechanism, especially for machining and/or manipulation and/or measuring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |