JPH0816848A - Inter-road vehicle information transmitting method, inter-road vehicle communication system and on-vehicle communication equipment - Google Patents
Inter-road vehicle information transmitting method, inter-road vehicle communication system and on-vehicle communication equipmentInfo
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- JPH0816848A JPH0816848A JP14983794A JP14983794A JPH0816848A JP H0816848 A JPH0816848 A JP H0816848A JP 14983794 A JP14983794 A JP 14983794A JP 14983794 A JP14983794 A JP 14983794A JP H0816848 A JPH0816848 A JP H0816848A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、路車間情報伝達方法、
路車間通信システム及び車載用通信装置にかかり、特
に、車両と当該車両に対する情報管理を行う路上機との
間で料金収受等のための情報の授受を行う路車間情報伝
達方法、路車間通信システム及び車載用通信装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a road-vehicle information transmission method,
The present invention relates to a road-to-vehicle communication system and an in-vehicle communication device, and particularly to a road-to-vehicle information transmission method and a road-to-vehicle communication system for exchanging information for fee collection and the like between a vehicle and a roadside device that manages information for the vehicle. And an in-vehicle communication device.
【0002】[0002]
【従来の技術】有料道路を走行する車両は、その車種及
び有料道路における走行距離に応じて課金される。この
有料道路の入口ゲートや出口ゲートで料金を徴収するこ
とを自動的に行うため、該当車両に対して情報を問い合
わせるための質問器として道路側に電波を送受信するア
ンテナを有する通信装置(以下、路上機という。)を配
設し、問い合わせのあった情報に対する返答をするため
の応答器としてアンテナを有する通信装置(以下、車載
機という。)を車両に配設して、車載機と路上機との間
で無線により情報の授受を行う路車間通信システムがあ
る。2. Description of the Related Art A vehicle traveling on a toll road is charged according to its vehicle type and the distance traveled on the toll road. In order to automatically collect charges at the entrance gate and exit gate of this toll road, a communication device having an antenna for transmitting and receiving radio waves to the road side as an interrogator for inquiring information about the vehicle (hereinafter, A communication device (hereinafter referred to as an on-vehicle device) having an antenna as a responder for replying to inquired information is provided on the vehicle, and the on-vehicle device and the on-road device are disposed. There is a road-vehicle communication system for wirelessly exchanging information with the vehicle.
【0003】しかしながら、路上機の整備、車載バッテ
リーの電力不足やアンテナの動作不良等によって車載機
に情報が記憶されていても、その情報を通信により授受
できない場合がある。このように、車載機に記憶された
情報を読み取ることが不可能な場合に、車載機に直接コ
ネクタを接続して、情報の読み出しをする路車間通信シ
ステムとしての移動体識別装置がある(特開平5−10
0018号公報参照)。However, even if information is stored in the vehicle-mounted device due to maintenance of the roadside device, insufficient power of the vehicle-mounted battery, malfunction of the antenna, etc., there are cases where the information cannot be transmitted and received by communication. As described above, when it is impossible to read the information stored in the vehicle-mounted device, there is a mobile body identification device as a road-vehicle communication system in which a connector is directly connected to the vehicle-mounted device to read the information ( Kaihei 5-10
(See Japanese Patent No. 0018).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
路車間通信システムでは、車載機に情報授受のためのコ
ネクタを備えなければならないため、車載機が大型化す
る。また、通信による情報の授受が困難な場合に、車載
機と路上機との間で情報を授受するためには、車載機の
コネクタに路上機と通信をするための路側コネクタを接
続するという煩雑な操作が伴うことになり、車両の乗員
または路上側のオペレータに過度の負担を余儀なくしな
ければならない。However, in the conventional road-to-vehicle communication system, the vehicle-mounted device must be provided with a connector for exchanging information, so that the vehicle-mounted device becomes large in size. Further, when it is difficult to exchange information by communication, in order to exchange information between the vehicle-mounted device and the roadside device, it is complicated to connect a roadside connector for communicating with the roadside device to the connector of the vehicle-mounted device. Therefore, the occupant of the vehicle or the operator on the roadside must be excessively burdened.
【0005】本発明は、上記事実を考慮して、車載機と
路上機との間で通信による情報の授受が困難な場合に、
装置が大型化することなくかつ簡単な操作によって情報
の授受をすることができる路車間情報伝達方法、路車間
通信システム及び車載用通信装置を得ることが目的であ
る。In consideration of the above facts, the present invention is directed to a case where it is difficult to exchange information between an on-vehicle device and a road device by communication.
An object of the present invention is to obtain a road-vehicle information transmission method, a road-vehicle communication system, and a vehicle-mounted communication device that can exchange information by a simple operation without increasing the size of the device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明は、路上に設置された路上機
と、車両に搭載された車載用通信装置との間で電波通信
により情報を授受する路車間通信システムにおける路車
間情報伝達方法であって、前記電波通信が不良の場合に
は、当該電波通信によって授受すべき情報を前記車載用
通信装置及び前記路上機の何れか一方で情報を記録する
ためのカードに書き込み、他方で当該情報を当該カード
から読みだすことを特徴としている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 uses radio wave communication between a roadside device installed on a road and a vehicle-mounted communication device mounted on a vehicle. A road-to-vehicle information transmission method in a road-to-vehicle communication system for exchanging information, wherein when the radio wave communication is defective, one of the in-vehicle communication device and the on-road machine transmits information to be exchanged by the radio wave communication. It is characterized in that the information is written on a card for recording the information and the information is read from the card on the other hand.
【0007】請求項2に記載の発明は、路上に設置され
た路上機と、情報を記録するためのカードを挿抜可能に
受け入れるカード挿入部を備えかつ車両に搭載された車
載用通信装置との間で電波通信により情報を授受する路
車間通信システムであって、前記車両に関連する車載機
情報を記憶するための記憶手段と、前記車載機情報を前
記カードと前記記憶手段との間で授受する授受手段と、
を前記車載用通信装置に設け、前記カードから前記車載
機情報を読みだすと共に、読みだした車載機情報に基づ
いた路上機情報及び車載機情報を当該カードに書き込む
記録再生手段を前記路上機に設けたことを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided an on-road communication device installed on a road, and a vehicle-mounted communication device equipped with a card insertion portion for receiving a card for recording information so that the card can be inserted and removed. A vehicle-to-vehicle communication system for exchanging information by radio wave communication between vehicles, and storage means for storing in-vehicle device information related to the vehicle, and exchanging the in-vehicle device information between the card and the storage means. Transfer means to
Is provided in the vehicle-mounted communication device, and reads out the vehicle-mounted device information from the card, the roadside device information based on the read vehicle-mounted device information and a recording and reproducing means for writing to the card to the roadside device The feature is that it is provided.
【0008】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の路車間通信システムにおいて、前記車両がゲートを通
過するときに前記電波通信の通信不良を検出する検出手
段を更に備え、前記車載用通信装置の授受手段は検出さ
れた通信不良に対応して前記車載機情報を前記カードに
書き込むことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the road-to-vehicle communication system according to the second aspect, there is further provided detection means for detecting a communication failure of the radio wave communication when the vehicle passes through a gate, and the vehicle-mounted device is installed. The communication means of the communication device writes the in-vehicle device information to the card in response to the detected communication failure.
【0009】請求項4に記載の発明は、請求項2または
3に記載の路車間通信システムにおいて、前記カードか
ら前記車載機情報を読みだすと共に読みだした車載機情
報に基づいて料金収受処理をする料金収受処理手段と、
料金収受処理完了により少なくとも料金収受処理完了に
対応する路上機情報を前記カードに書き込む情報書込手
段とから前記記録再生手段を構成したことを特徴として
いる。According to a fourth aspect of the present invention, in the road-vehicle communication system according to the second or third aspect, the on-vehicle device information is read from the card and the fee collection process is performed based on the read on-vehicle device information. Fee collection processing means to
It is characterized in that the recording / reproducing means comprises at least an information writing means for writing on-card the roadside device information corresponding to the completion of the toll collection processing to the card.
【0010】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の路車間通信システムにおいて、前記授受手段は、前記
カードに書き込まれた路上機情報を読み取ると共に読み
取った路上機情報に従って前記記憶手段に記憶された前
記車載機情報を変更することを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the road-vehicle communication system according to the fourth aspect, the transfer means reads the roadside machine information written in the card and the storage means according to the read roadside machine information. It is characterized in that the on-vehicle device information stored in is changed.
【0011】請求項6に記載の発明は、請求項2乃至請
求項5の何れか1項に記載の路車間通信システムにおい
て、前記車載機情報は入口ゲートを表す入口情報及び前
記車両の車種を表す車種情報からなることを特徴として
いる。According to a sixth aspect of the present invention, in the road-vehicle communication system according to any one of the second to fifth aspects, the on-vehicle device information includes entrance information indicating an entrance gate and a vehicle type of the vehicle. It is characterized in that it is composed of vehicle type information.
【0012】請求項7に記載の発明は、請求項2に記載
の路車間通信システムにおいて、前記車両が入口ゲート
を通過するときに前記電波通信の通信不良を検出する入
口検出手段を更に備え、前記記録再生手段は読みだした
車載機情報に基づいて前記カードに入口ゲートを表す入
口情報を書き込み、前記授受手段は前記入口情報を前記
カードから読みだして前記記憶手段へ授受することを特
徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the road-vehicle communication system according to the second aspect, there is further provided entrance detecting means for detecting a communication failure of the radio communication when the vehicle passes through an entrance gate. The recording / reproducing means writes entrance information indicating an entrance gate into the card based on the read in-vehicle device information, and the transfer means reads out the entrance information from the card and transfers it to the storage means. There is.
【0013】請求項8に記載の発明は、車両と路上に設
置された路上機との間で電波通信により情報を授受する
路車間通信システムに用いられ、前記情報を記録するた
めのカードを挿抜可能に受け入れるカード挿入部を備え
かつ前記車両に搭載された車載用通信装置であって、前
記車両に関連する車載機情報を記憶するための記憶手段
と、前記車載機情報を前記カードに書き込む情報書込手
段と、を備えたことを特徴としている。The invention according to claim 8 is used in a road-vehicle communication system for exchanging information by radio wave communication between a vehicle and a roadside device installed on the road, and a card for recording the information is inserted and removed. An in-vehicle communication device equipped with a card insertion section that is capable of being received and mounted in the vehicle, the storage means for storing in-vehicle device information related to the vehicle, and information for writing the in-vehicle device information in the card. And a writing unit.
【0014】[0014]
【作用】請求項1に記載した発明の路車間情報伝達方法
は、路上に設置された路上機と、車両に搭載された車載
用通信装置との間で電波通信により情報を授受する路車
間通信システムに用いられる。路上機と車載用通信装置
との間の電波通信が不良の場合には、当該電波通信によ
って授受すべき情報を車載用通信装置及び路上機の何れ
か一方でカードに書き込み、他方で当該情報を当該カー
ドから読みだす。このカードは情報を記録するためのも
のである。従って、路上機と車載用通信装置との間の電
波通信が不良の場合であっても、情報を車載用通信装置
及び路上機の何れか一方でカードに書き込み、他方で読
みだすことができる。According to the road-to-vehicle information transmitting method of the invention described in claim 1, road-to-vehicle communication for transmitting and receiving information by radio wave communication between a roadside device installed on the road and a vehicle-mounted communication device mounted on the vehicle. Used in the system. If the radio communication between the roadside device and the onboard communication device is poor, write the information to be transmitted / received by the radiowave communication to the card on one of the onboard communication device and the roadside device, and write the information on the other side. Read from the card. This card is for recording information. Therefore, even if the radio wave communication between the on-road unit and the on-vehicle communication device is poor, it is possible to write the information to the card on one of the on-vehicle communication device and the on-road device and read the information on the other.
【0015】本発明の路車間通信システムでは、路上に
設置された路上機と、情報を記録するためのカードを挿
抜可能に受け入れるカード挿入部を備えかつ車両に搭載
された車載用通信装置との間で電波通信により情報を授
受する。この車載用通信装置には、車両に関連する車載
機情報を記憶するための記憶手段と、少なくとも車載機
情報をカードと記憶手段との間で授受する授受手段と、
が設けられている。従って、車載用通信装置では、カー
ドに車載機情報を書き込むこと、カードから車載機情報
を読みだすことが可能である。路上機では、記録再生手
段によって、カードから車載機情報を読みだすと共に、
読みだした車載機情報に基づいた路上機情報を及び車載
機情報を当該カードに書き込む。従って、路上機におい
て、カードに車載機情報を書き込むこととカードから車
載機情報を読みだすことが可能である。これによって、
通信不良等によって路上機と車載用通信装置との間で電
波通信ができない場合であっても、車両に関連する車載
機情報及び車載機情報に基づいた路上機情報をカードを
媒体として授受することができる。In the road-to-vehicle communication system of the present invention, a roadside device installed on the road and a vehicle-mounted communication device equipped with a card insertion portion for receiving a card for recording information so that the card can be inserted and removed are mounted on the vehicle. Information is exchanged between them by radio communication. In this vehicle-mounted communication device, a storage unit for storing vehicle-mounted device information related to the vehicle, a transfer unit for transferring at least the vehicle-mounted device information between the card and the storage unit,
Is provided. Therefore, the vehicle-mounted communication device can write the vehicle-mounted device information in the card and read the vehicle-mounted device information from the card. On the roadside device, the in-vehicle device information is read from the card by the recording / reproducing means,
The on-vehicle device information based on the read in-vehicle device information and the on-vehicle device information are written in the card. Therefore, it is possible to write the vehicle-mounted device information in the card and read the vehicle-mounted device information from the card in the roadside machine. by this,
Even when radio communication cannot be performed between the roadside device and the vehicle-mounted communication device due to communication failure, etc., the on-vehicle device information related to the vehicle and the roadside device information based on the on-vehicle device information are exchanged using the card as a medium. You can
【0016】この車載機情報には、請求項6にも記載し
たように、入口ゲートを表す入口情報及び車両の車種を
表す車種情報がある。この入口情報及び車種情報を車載
機情報として用いれば、通行料金を算出する際に、その
経路及び車種に応じたテーブルで課金対象額を求めるこ
とができる。また、路上機情報には、料金収受結果の残
高情報等の料金情報がある。なお、路上機情報には、車
載用通信装置において料金を徴収する場合の車載用通信
装置における料金引き落とし命令を表すコードを含むこ
とができる。As described in claim 6, the in-vehicle device information includes entrance information indicating the entrance gate and vehicle type information indicating the vehicle type of the vehicle. If the entrance information and the vehicle type information are used as the vehicle-mounted device information, when the toll is calculated, the chargeable amount can be obtained from the table corresponding to the route and the vehicle type. Further, the roadside device information includes charge information such as balance information of charge collection results. The roadside device information may include a code representing a charge deduction command in the vehicle-mounted communication device when the charge is collected in the vehicle-mounted communication device.
【0017】上記の路車間通信システムでは、請求項3
にも記載したように、路車間通信システムに、車両がゲ
ートを通過するときに電波通信の通信不良を検出する検
出手段を更に備え、車載用通信装置の授受手段が検出さ
れた通信不良に対応して車載機情報をカードに書き込む
ことができる。このようにすれば、通信不良が発生した
ゲートにおいて当該電波通信によって授受すべき情報
を、カードによって提供された車載機情報に基づいて、
路上機において書き込むことができる。In the above road-vehicle communication system, the third aspect
As described above, the road-vehicle communication system further includes detection means for detecting a communication failure of radio communication when the vehicle passes through the gate, and the transfer means of the vehicle-mounted communication device copes with the detected communication failure. Then, the in-vehicle device information can be written in the card. In this way, the information to be transmitted / received by the radio communication at the gate where the communication failure has occurred is based on the vehicle-mounted device information provided by the card,
Can be written on the road machine.
【0018】また、路上機の記録再生手段を、請求項4
にも記載したように、カードから車載機情報を読みだす
と共に読みだした車載機情報に基づいて料金収受処理を
する料金収受処理手段と、少なくとも料金収受処理完了
に対応する路上機情報及び車載機情報をカードに書き込
む情報書込手段とから、構成してもよい。このように構
成すれば、路上機において駐車場の駐車料金や有料道路
の通行料金等の料金収受処理することができ、この料金
収受処理が完了したときには、カードに、少なくとも料
金収受処理完了を表すコマンド等の路上機情報が含まれ
ている。従って、カードからコマンドを含んだ路上機情
報を読み取ることで、車載用通信装置においても料金収
受処理が完了したことを認知できる。Further, the recording / reproducing means of the on-road device is defined in claim 4.
As described above, the toll collection processing means that reads out the in-vehicle device information from the card and performs the toll collection process based on the read in-vehicle device information, and at least the roadside device information and the in-vehicle device corresponding to the completion of the toll collection process. You may comprise from the information writing means which writes information in a card. With this configuration, it is possible to collect the toll of the parking fee of the parking lot or the toll of the toll road on the roadside device. When the toll collection process is completed, the card indicates at least the toll collection process completion. It contains roadside device information such as commands. Therefore, by reading the roadside device information including the command from the card, it is possible to recognize that the toll collection process is completed even in the vehicle-mounted communication device.
【0019】このような、カードに記録された車載機情
報を用いて有料道路等の料金収受処理をする場合、車載
用通信装置からカードを外す直前の車載機情報、すなわ
ち、記憶手段に記憶されている車載機情報と、この料金
収受処理が完了した時点でカードに書き込まれた車載機
情報とが異なることがある。すなわち、料金収受処理が
完了した時点で路上機は、次回の料金収受処理ではその
入口情報や経路情報等の情報は不要であるので、車載機
情報から削除する。一方、記憶手段に記憶されている車
載機情報には、これらの情報が記憶されている。そこ
で、請求項5にも記載したように、車載用通信装置の授
受手段が、カードに書き込まれた路上機情報を読み取る
と共に読み取った路上機情報に従って記憶手段に記憶さ
れた車載機情報を初期値に戻すリセット等により変更す
ることが好ましい。このようにすることによって、料金
収受処理が完了したときには、車載用通信装置における
車載機情報とカオドに書き込まれた車載機情報とは一致
する。従って、車両が有料道路等から出た場合の車載用
通信装置では、入口情報や経路情報等の情報を含まない
車載機情報となる。When the toll collection process for a toll road or the like is performed using the vehicle-mounted device information recorded on the card, the vehicle-mounted device information immediately before the card is removed from the vehicle-mounted communication device, that is, stored in the storage means. The on-vehicle device information that is present may be different from the on-vehicle device information that is written to the card when the fee collection process is completed. That is, when the toll collection process is completed, the roadside device does not need information such as its entrance information and route information in the next toll collection process, and therefore deletes it from the vehicle-mounted device information. On the other hand, this information is stored in the vehicle-mounted device information stored in the storage means. Therefore, as described in claim 5, the transfer means of the in-vehicle communication device reads the on-road machine information written in the card and sets the on-vehicle machine information stored in the storage means in accordance with the read on-road machine information as an initial value. It is preferable to change it by resetting it back to. By doing so, when the toll collection process is completed, the in-vehicle device information in the in-vehicle communication device matches the in-vehicle device information written in the chaos. Therefore, in the vehicle-mounted communication device when the vehicle leaves the toll road, the vehicle-mounted device information does not include information such as entrance information and route information.
【0020】有力道路の入口ゲートでは、料金を徴収す
る場合と、単に有料道路へ進入した位置を報知する場合
とがある。単に有料道路へ進入した位置を報知する場合
等では、入口ゲートを表す入口情報を車載用通信装置で
保持していればよい。この場合には、請求項7にも記載
したように、車両が入口ゲートを通過するときに電波通
信の通信不良を検出する入口検出手段を更に備え、路上
機は読みだした車載機情報に基づいてカードに入口ゲー
トを表す入口情報を書き込み、車載用通信装置が入口情
報をカードから読みだすようにすることが好ましい。こ
のようにすれば、入口ゲートでは確実に入口情報を車載
用通信装置に書き込むことがきる。At entrance gates of major roads, there are cases where tolls are collected and cases where the entrance to a toll road is simply notified. When simply informing the position of entering the toll road, the vehicle-mounted communication device may hold the entrance information indicating the entrance gate. In this case, as described in claim 7, the vehicle further comprises entrance detecting means for detecting a communication failure of the radio communication when the vehicle passes through the entrance gate, and the roadside machine is based on the read in-vehicle machine information. It is preferable to write entrance information indicating the entrance gate to the card so that the vehicle-mounted communication device reads the entrance information from the card. In this way, the entrance information can be surely written in the in-vehicle communication device at the entrance gate.
【0021】請求項8に記載した発明の車載用通信装置
は、車両と路上に設置された路上機との間で電波通信に
より情報を授受する路車間通信システムに用いられる。
この車載用通信装置は、情報を記録するためのカードを
挿抜可能に受け入れるカード挿入部を備えると共に、車
両に搭載されている。車載用通信装置の記憶手段は、車
両に関連する車載機情報を記憶する。情報書込手段は、
車載機情報をカードに書き込む。これによって、車載用
通信装置を備えた車両は、路上機と車載用通信装置との
間で電波通信の不良が生じた場合であっても、カード
に、車載機情報を確実に書き込むことができる。The on-vehicle communication device of the invention described in claim 8 is used for a road-vehicle communication system for exchanging information by radio wave communication between a vehicle and a roadside device installed on the road.
This on-vehicle communication device is equipped with a card insertion portion that accepts a card for recording information so that the card can be inserted and removed, and is mounted on a vehicle. The storage means of the vehicle-mounted communication device stores vehicle-mounted device information related to the vehicle. The information writing means is
Write in-vehicle device information on the card. As a result, the vehicle equipped with the vehicle-mounted communication device can surely write the vehicle-mounted device information in the card even when the radio communication failure occurs between the roadside device and the vehicle-mounted communication device. .
【0022】[0022]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。本実施例は、有料道路等を走行する車両
に対して自動的に課金処理を行う自動課金システムに本
発明を適用したものである。なお、本実施例の自動課金
システムは、車両に搭載された車両用通信装置としての
車載機(詳細は後述)と、入口ゲートや出口ゲート等の
地上側に設置されたフラットアンテナを有する路上機と
の間で電波通信をすることによって車両が走行した通行
区間(経路)や車種を判別し、入口ゲート及び出口ゲー
トにおいて車両が停止することなく通行料金等を決済す
るためのシステムである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to an automatic billing system that automatically bills a vehicle traveling on a toll road or the like. The automatic charging system according to the present embodiment is an on-vehicle device (details will be described later) as a vehicle communication device mounted on a vehicle and a road device having a flat antenna installed on the ground side such as an entrance gate and an exit gate. It is a system for determining a traffic section (route) in which a vehicle has traveled and a vehicle type by performing radio wave communication with the vehicle and paying a toll or the like without stopping the vehicle at an entrance gate and an exit gate.
【0023】図2に示すように、車両90に搭載される
車載機30は、後述するように、料金残額情報等を含む
車載機情報を格納できるICカード62が着脱可能な情
報書込手段としてのICカードリードライト装置60を
備えている(図1参照)。このICカード62の例とし
ては、LSIカード等のメモリカード、磁気カード、光
学的に記録再生するホログラムカード、または光磁気的
に記録再生する光磁気カード等のカードを使用すること
ができる。また、車載機情報は、車両ナンバー等からな
るIDコード、車載機30が配設されている車両の車種
を表す車種情報、入口ゲート及び途中経路を表すと共に
その順序を表すゲート情報、及びICカード62の着脱
回数や課金処理履歴等を表す使用履歴情報から構成され
ている。車載機30は、車両ナンバー等からなるIDコ
ード及び車種情報等の固定データを記憶した記憶手段と
しての記憶回路48(図1参照、詳細は後述)を備える
と共に、ICカードリードライト装置60によって装着
されたICカード62の料金残高情報を参照したり、I
Cカード62に料金残額情報の書き込みを行う。As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle 90 serves as an information writing means to which an IC card 62 capable of storing vehicle-mounted device information including charge balance information and the like can be attached and detached, as described later. The IC card read / write device 60 is provided (see FIG. 1). As an example of the IC card 62, a memory card such as an LSI card, a magnetic card, a hologram card for optically recording / reproducing, or a magneto-optical card for magneto-optically recording / reproducing can be used. The in-vehicle device information includes an ID code including a vehicle number, vehicle type information indicating a vehicle type of a vehicle in which the in-vehicle device 30 is installed, gate information indicating an entrance gate and an intermediate route and the order thereof, and an IC card. It is composed of usage history information indicating the number of times of attachment / detachment of 62, the charging processing history and the like. The vehicle-mounted device 30 includes a storage circuit 48 (see FIG. 1, details will be described later) as a storage unit that stores fixed data such as an ID code including a vehicle number and vehicle type information, and is mounted by an IC card read / write device 60. Refer to the charge balance information of the IC card 62
The charge balance information is written in the C card 62.
【0024】一方、路上機は、後述するように、有料道
路の入口ゲート100、途中経路200、及び出口ゲー
ト300の各々に車載機30と各種の情報を授受するた
めのフラットアンテナが少なくとも配設されている。On the other hand, as will be described later, the on-road device has at least a flat antenna for exchanging various information with the vehicle-mounted device 30 at each of the entrance gate 100, the intermediate route 200 and the exit gate 300 of the toll road. Has been done.
【0025】入口ゲート100には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ117が配設され、入口アンテナ
117には入口アンテナ制御装置132が接続されてい
る。この入口アンテナ制御装置132により入口アンテ
ナ117を介して、有料道路の入口ゲート情報を車両に
搭載された車載機30に対して授受する。なお、入口ゲ
ート100には、手払いによって通行料を払う自動課金
できない車両のために通行券を発行する通行券発行装置
123が配設されている。この通行券発行装置123
は、詳細は後述するが、電波通信が不良の場合にICカ
ード62へ入口ゲートを表す入口情報を書き込むための
リカバリーゲートとしての機能も有している。この通行
券発行装置123には、ICカード62が着脱可能な記
録再生手段としてのICカードリードライト装置61A
が配設されており、ICカードリードライト装置61A
は中央コンピュータ400へ接続されている。また、入
口アンテナ制御装置132には、有料道路への進入車両
を統括的に管理する等のために、中央コンピュータ40
0へ接続が可能である。An entrance antenna 117 composed of a flat antenna is arranged at the entrance gate 100, and an entrance antenna control device 132 is connected to the entrance antenna 117. The entrance antenna control device 132 transmits / receives entrance gate information of the toll road to / from the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle via the entrance antenna 117. The entrance gate 100 is provided with a pass ticket issuing device 123 for issuing a pass ticket for a vehicle that cannot be automatically billed by paying the pass fee by hand. This pass ticket issuing device 123
Although will be described in detail later, has a function as a recovery gate for writing entrance information indicating the entrance gate to the IC card 62 when radio wave communication is poor. An IC card read / write device 61A as a recording / reproducing means to / from which the IC card 62 can be detachably attached
IC card read / write device 61A
Are connected to a central computer 400. Further, the entrance antenna control device 132 is provided with a central computer 40 in order to comprehensively manage vehicles approaching the toll road.
It is possible to connect to 0.
【0026】途中経路200には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ217が配設され、経路把握ア
ンテナ217には、経路把握アンテナ制御装置232が
接続されている。この経路把握アンテナ制御装置232
により経路把握アンテナ217を介して、有料道路をど
のような経路で走行したかを表す経路通過情報を車両に
搭載された車載機30に対して授受する。また、経路把
握アンテナ制御装置232には、有料道路における車両
の走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピ
ュータ400へ接続が可能である。なお、この途中経路
200において電波通信が不良の場合にICカード62
へ途中経路を表す経路情報を書き込むためのリカバリー
ゲート224が配設されている。このリカバリーゲート
224には、ICカード62が着脱可能なICカードリ
ードライト装置61Bが配設されており、ICカードリ
ードライト装置61Bは中央コンピュータ400へ接続
されている。このリカバリーゲート224は、パーキン
グやサービスエリア等に設けてもよい。A route grasping antenna 217 composed of a flat antenna is arranged on the way route 200, and a route grasping antenna control device 232 is connected to the route grasping antenna 217. This route grasping antenna control device 232
Thus, via the route grasping antenna 217, route passage information indicating what route the toll road has traveled is transmitted to and received from the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle. Further, the route grasping antenna control device 232 can be connected to the central computer 400 in order to comprehensively manage the running state of the vehicle on the toll road. It should be noted that if the radio wave communication is poor on the intermediate route 200, the IC card 62
A recovery gate 224 for writing route information representing a route on the way is provided. The recovery gate 224 is provided with an IC card read / write device 61B to which the IC card 62 is attachable / detachable, and the IC card read / write device 61B is connected to the central computer 400. The recovery gate 224 may be provided in a parking area or a service area.
【0027】なお、上記の入口情報及び経路情報は、有
料道路の位置に対応して予め割り当てられた番号等のコ
ードを用いることができる。As the entrance information and the route information, a code such as a number assigned in advance corresponding to the position of the toll road can be used.
【0028】出口ゲート300には、電波による情報授
受の確実性を向上させるため、フラットアンテナからな
る予告アンテナ317及び料金所アンテナ341が配設
されている。この予告アンテナ317には予告アンテナ
制御装置331が接続され、料金所アンテナ341には
料金所アンテナ制御装置332が接続されている。ま
た、これらの予告アンテナ制御装置331及び料金所ア
ンテナ制御装置332は、中央コンピュータ400に接
続可能なローカルコントローラ380に接続されてい
る。このローカルコントローラ332にはマイクロコン
ピュータが含まれており、予告アンテナ制御装置331
や料金所アンテナ制御装置332等を制御するための処
理プログラムが記憶されている。なお、これらの予告ア
ンテナ317、料金所アンテナ341、予告アンテナ制
御装置331及び料金所アンテナ制御装置332は、本
発明の路上機として作用するが、予告アンテナ317及
び予告アンテナ制御装置331は省略することもでき
る。At the exit gate 300, a notice antenna 317 made up of a flat antenna and a tollgate antenna 341 are arranged in order to improve the certainty of information exchange by radio waves. A notice antenna control device 331 is connected to the notice antenna 317, and a toll gate antenna control device 332 is connected to the toll gate antenna 341. Further, the notice antenna control device 331 and the tollgate antenna control device 332 are connected to a local controller 380 connectable to the central computer 400. This local controller 332 includes a microcomputer, and the advance notice antenna control device 331.
Also, a processing program for controlling the tollgate antenna control device 332 and the like is stored. It should be noted that although the notice antenna 317, the tollgate antenna 341, the notice antenna control device 331, and the tollgate antenna control device 332 act as the road device of the present invention, the notice antenna 317 and the notice antenna control device 331 are omitted. You can also
【0029】また、出口ゲート300には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム360、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ352が接続された不正通行車撮影システム350、
自動課金できない車両に対する料金手払システム323
が配設されている。これらの各システムをローカルコン
トローラ380で一括して制御することによって、課金
不能等に対する該当処置をすることができると共に、車
両が走行した通行区間(経路)や車種に応じた通行料金
等を自動的に収受している。また、中央コンピュータ4
00とローカルコントローラ380を接続することによ
って、料金テーブル改変の情報や、不正通行車に関する
情報を授受を円滑かつ迅速にしている。Further, the exit gate 300 is connected to a vehicle type detection system 360 for discriminating the type of vehicle by image processing or the like, and a camera 352 for photographing an illegally passing vehicle such as a vehicle passing without paying a toll. ,
Fee payment system 323 for vehicles that cannot be automatically charged
Is provided. By collectively controlling each of these systems with the local controller 380, it is possible to take appropriate measures against inability to charge, etc., and automatically calculate the toll charge according to the traffic section (route) in which the vehicle has traveled and the vehicle type. Is collected at. In addition, the central computer 4
By connecting 00 and the local controller 380, it is possible to smoothly and swiftly exchange the information about the change in the fare table and the information about the illegal traffic.
【0030】次に、上記の入口ゲート、途中経路、及び
出口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。Next, an example of the schematic structure of each of the entrance gate, the intermediate path, and the exit gate will be further described.
【0031】図3に示すように、本実施例の有料道路の
入口ゲート100は、3つのレーン102、104、1
06を有している。レーン102は敷地108と分離帯
110の間に形成され、レーン104は分離帯110と
分離帯112の間に形成され、レーン106は分離帯1
12と敷地114の間に形成されている。これらの複数
のレーンを跨がるように、敷地108から敷地114に
かけてアーチ116が配設されており、アーチ116上
には、入口アンテナ117が配設されている。この入口
アンテナ117は入口アンテナ118、120、122
から構成され、入口アンテナ118は、レーン102を
走行する車両に対する電波の授受を担当し、レーン10
2の上方に位置している。同様に、入口アンテナ120
は、レーン104を走行する車両に対する電波の授受を
担当し、レーン104の上方に位置している。また、入
口アンテナ122は、レーン106を走行する車両に対
する電波の授受を担当し、レーン106の上方に位置し
ている。As shown in FIG. 3, the entrance gate 100 of the toll road of this embodiment has three lanes 102, 104, 1
Has 06. Lane 102 is formed between site 108 and separator 110, lane 104 is formed between separator 110 and separator 112, and lane 106 is separator 1.
It is formed between 12 and the site 114. An arch 116 is provided from the site 108 to the site 114 so as to straddle these plural lanes, and an entrance antenna 117 is provided on the arch 116. The entrance antenna 117 is the entrance antenna 118, 120, 122.
The entrance antenna 118 is in charge of transmission / reception of radio waves to / from a vehicle traveling in the lane 102.
It is located above 2. Similarly, the entrance antenna 120
Is in charge of transmission and reception of radio waves to and from vehicles traveling on the lane 104, and is located above the lane 104. The entrance antenna 122 is in charge of transmitting and receiving radio waves to and from the vehicle traveling in the lane 106, and is located above the lane 106.
【0032】敷地114には、入口アンテナ制御装置1
32を備えた入口ゲート制御センター130が配設され
ており、この入口アンテナ制御装置132には入口アン
テナ118、120、122が接続されている。On the site 114, the entrance antenna control device 1
An entrance gate control center 130 including 32 is arranged, and entrance antennas 118, 120, 122 are connected to the entrance antenna control device 132.
【0033】なお、図3では入口アンテナ117として
入口アンテナ118、120、122を用いたが、1又
は2レーンにして1つ又は2つの入口アンテナを用いる
ようにしてもよく、更に多数の入口アンテナを用いるよ
うにしてもよい。Although the entrance antennas 118, 120 and 122 are used as the entrance antenna 117 in FIG. 3, one or two entrance antennas may be used with one or two lanes, and a larger number of entrance antennas may be used. May be used.
【0034】入口ゲート100には、手払いによって通
行料を払う自動課金できない車両のために通行券を発行
する通行券発行装置123が配設され、通行券発行装置
123は各々のレーンに対応する通行券発行装置12
4、126、128から構成されている。通行券発行装
置124は、レーン102に対応し、分離帯110の車
両進行方向下流側でかつ分離帯110のレーン102側
に配設されている。また、通行券発行装置126は、レ
ーン104に対応し分離帯112の車両進行方向下流側
でかつ分離帯112のレーン104側に配設され、通行
券発行装置128はレーン106に対応し敷地114の
車両進行方向下流側でかつ敷地114のレーン106側
に配設されている。これらの通行券発行装置124、1
26、128は入口ゲート制御センター130に接続さ
れている。At the entrance gate 100, a pass ticket issuing device 123 for issuing a pass ticket for a vehicle that cannot be automatically billed by paying a pass fee by hand is arranged, and the pass ticket issuing device 123 corresponds to each lane. Passage ticket issuing device 12
It is composed of 4, 126 and 128. The pass ticket issuing device 124 corresponds to the lane 102, and is arranged on the downstream side of the separation band 110 in the vehicle traveling direction and on the lane 102 side of the separation band 110. Further, the pass ticket issuing device 126 is arranged on the downstream side in the vehicle traveling direction of the separation band 112 corresponding to the lane 104 and on the lane 104 side of the separation band 112, and the pass ticket issuing device 128 corresponds to the lane 106 and the site 114. Is arranged on the lane 106 side of the site 114 on the downstream side in the vehicle traveling direction. These pass issuing devices 124, 1
26 and 128 are connected to the entrance gate control center 130.
【0035】なお、アーチ116の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機134、136、138が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機134、136、138は
入口ゲート制御センター130に接続されており、各レ
ーンへ車両が進入可能なときの表示(例えば、青信号)
または進入が不可能なときの表示(例えば、赤信号)の
何れかを表示する。Signals 134, 136, 138 for instructing whether or not to enter each lane are provided on the downstream side of the arch 116 in the traveling direction of the vehicle so as to correspond to each lane. These traffic lights 134, 136, 138 are connected to the entrance gate control center 130 and indicate when a vehicle can enter each lane (for example, a green light).
Alternatively, one of the displays (for example, a red traffic light) when the entry is impossible is displayed.
【0036】入口ゲート制御センター130は、中央コ
ンピュータ400(図2参照)に接続されている。な
お、入口ゲート制御センター130を中央コンピュータ
400に接続することなく、入口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。The entrance gate control center 130 is connected to the central computer 400 (see FIG. 2). The entrance gate control center 130 may not be connected to the central computer 400, but may be an independent control system using only the entrance gate.
【0037】図4に示すように、有料道路の分岐点の直
前や直後の途中経路200は、2つのレーン202、2
04が隣接しており、隣接したレーン202、204は
敷地208と敷地214の間に形成されている。これら
のレーン202、204を跨がるように、敷地208か
ら敷地214にかけてアーチ216が配設されており、
アーチ216上には、経路把握アンテナ217が配設さ
れている。この経路把握アンテナ217は経路把握アン
テナ218、220、222から構成され、経路把握ア
ンテナ218は、レーン202を走行する車両に対する
電波の授受を担当し、レーン202の上方に位置してい
る。経路把握アンテナ222は、レーン204を走行す
る車両に対する電波の授受を担当し、レーン204の上
方に位置している。これらの経路把握アンテナ218、
222の中腹付近でかつレーン202、204の境界を
示すセンターライン206の上方には、レーン202、
204に跨がるような車両に対する電波の授受を担当す
る経路把握アンテナ220が配設されている。As shown in FIG. 4, the midway route 200 immediately before or after the branch point of the toll road has two lanes 202, 2
04 are adjacent to each other, and adjacent lanes 202 and 204 are formed between the site 208 and the site 214. An arch 216 is arranged from the site 208 to the site 214 so as to straddle these lanes 202 and 204.
A path grasping antenna 217 is arranged on the arch 216. The route grasping antenna 217 is composed of route grasping antennas 218, 220, 222. The route grasping antenna 218 is in charge of transmitting and receiving radio waves to and from a vehicle traveling in the lane 202, and is located above the lane 202. The route grasping antenna 222 is in charge of transmission and reception of radio waves to and from the vehicle traveling in the lane 204, and is located above the lane 204. These route grasping antennas 218,
Above the center line 206 near the middle of 222 and above the boundary between the lanes 202 and 204, the lane 202,
A path grasping antenna 220 that is in charge of transmission and reception of radio waves to and from a vehicle that extends over 204 is provided.
【0038】敷地214には、経路把握アンテナ制御装
置232を備えた経路制御センター230が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置232には経路把
握アンテナ218、220、222が接続されている。A route control center 230 having a route grasping antenna control device 232 is disposed on the site 214, and route grasping antennas 218, 220, 222 are connected to the route grasping antenna control device 232. .
【0039】図5に示すように、有料道路の出口ゲート
300は、3つのレーン302、304、306を有し
ている。レーン302は敷地308と分離帯310の間
に形成され、レーン304は分離帯310と分離帯31
2の間に形成され、レーン306は分離帯312と敷地
314の間に形成されている。As shown in FIG. 5, the toll road exit gate 300 has three lanes 302, 304, 306. The lane 302 is formed between the site 308 and the separator 310, and the lane 304 is the separator 310 and the separator 31.
2, the lane 306 is formed between the separation zone 312 and the site 314.
【0040】これらの複数のレーンを跨がるように、敷
地308から敷地314にかけてアーチ316が配設さ
れており、アーチ316上には、予告アンテナ317が
配設されている。この予告アンテナ317は予告アンテ
ナ318、320、322から構成され、予告アンテナ
318は、レーン302を走行する車両に対する電波の
授受を担当し、レーン302の上方に位置している。予
告アンテナ320は、レーン304を走行する車両に対
する電波の授受を担当し、レーン304の上方に位置し
ている。同様に、予告アンテナ322は、レーン306
を走行する車両に対する電波の授受を担当し、レーン3
06の上方に位置している。An arch 316 is provided from the site 308 to the site 314 so as to straddle these plural lanes, and a notice antenna 317 is provided on the arch 316. The notification antenna 317 is composed of notification antennas 318, 320, and 322. The notification antenna 318 is in charge of transmitting and receiving radio waves to and from the vehicle traveling in the lane 302, and is located above the lane 302. The notification antenna 320 is in charge of transmission and reception of radio waves to and from the vehicle traveling in the lane 304, and is located above the lane 304. Similarly, the warning antenna 322 is used by the lane 306.
Responsible for transmitting and receiving radio waves to the vehicle traveling on
It is located above 06.
【0041】敷地314には、出口ゲート制御センター
330が配設されており、この出口ゲート制御センター
330には予告アンテナ制御装置331及び後述する料
金所アンテナ制御装置332が配設されている。予告ア
ンテナ制御装置331には、予告アンテナ318、32
0、322が接続されている。An exit gate control center 330 is provided on the site 314, and a notice antenna control device 331 and a tollgate antenna control device 332 to be described later are provided at the exit gate control center 330. The notice antenna control device 331 includes notice antennas 318 and 32.
0 and 322 are connected.
【0042】このアーチ316付近には、車種検出シス
テム360が配設されている。この車種検出システム3
60は、各々CCDラインスキャナで構成された車種検
出装置362、364、366から構成されている。車
種検出装置362は、レーン302を走行する車両の車
種を識別するための装置であり、レーン302に対応す
る敷地308及び分離帯310に配設されている。同様
に、車種検出装置364は、レーン304を走行する車
両の車種を識別するための装置であり、アーチ316付
近のレーン304に対応する分離帯310及び分離帯3
12に配設され、車種検出装置366は、レーン306
を走行する車両の車種を識別するための装置であり、レ
ーン306に対応する分離帯312及び敷地314に配
設されている。これらの車種検出装置からなる車種検出
システム360は、ローカルコントローラ380に接続
され、CCDラインスキャナで得られた画像に基づいて
画像処理により通過車両のシルエットを判別すことによ
り車種を判別し、車種情報をローカルコントローラ38
0に送信する。A vehicle type detection system 360 is provided near the arch 316. This vehicle type detection system 3
Reference numeral 60 is composed of vehicle type detection devices 362, 364, 366, each of which is a CCD line scanner. The vehicle type detection device 362 is a device for identifying the vehicle type of the vehicle traveling on the lane 302, and is arranged on the site 308 and the separation zone 310 corresponding to the lane 302. Similarly, the vehicle type detection device 364 is a device for identifying the vehicle type of the vehicle traveling in the lane 304, and the separation band 310 and the separation band 3 corresponding to the lane 304 near the arch 316.
The vehicle type detection device 366 is installed in the lane 306.
It is a device for identifying the vehicle type of a vehicle traveling on the road, and is arranged on the separation belt 312 and the site 314 corresponding to the lane 306. The vehicle type detection system 360 including these vehicle type detection devices is connected to the local controller 380, and determines the vehicle type by determining the silhouette of the passing vehicle by image processing based on the image obtained by the CCD line scanner, thereby determining the vehicle type information. The local controller 38
Send to 0.
【0043】ア−チ316が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨がるよう
に、敷地308から敷地314にかけてアーチ340が
配設されており、アーチ340上には、料金所アンテナ
341が配設されている。この料金所アンテナ341は
料金所アンテナ342、344、346から構成され、
料金所アンテナ342は、レーン302を走行する車両
に対する料金に関連する情報の電波の授受を担当し、レ
ーン302の上方に位置している。料金所アンテナ34
4は、レーン304を走行する車両に対する電波の授受
を担当し、レーン304の上方に位置している。同様
に、料金所アンテナ346は、レーン306を走行する
車両に対する電波の授受を担当し、レーン306の上方
に位置している。これらの料金所アンテナ342、34
4、346には、料金所アンテナ制御装置332が接続
されている。An arch 340 is provided from the site 308 to the site 314 on the downstream side of the position where the arch 316 is arranged in the vehicle traveling direction so as to straddle the plurality of lanes. A tollgate antenna 341 is arranged on the 340. This tollgate antenna 341 is composed of tollgate antennas 342, 344, 346,
The tollgate antenna 342 is in charge of transmitting and receiving radio waves of information related to a fee for a vehicle traveling in the lane 302, and is located above the lane 302. Tollgate antenna 34
Reference numeral 4 is in charge of transmission / reception of radio waves to / from a vehicle traveling on the lane 304, and is located above the lane 304. Similarly, the tollgate antenna 346 is in charge of transmitting and receiving radio waves to and from the vehicle traveling on the lane 306, and is located above the lane 306. These tollgate antennas 342, 34
A tollgate antenna control device 332 is connected to the terminals 4, 346.
【0044】出口ゲート300には、通行料を自動課金
できない手払いによる車両のための料金支払システム3
23が配設され、料金支払システム323は各々のレー
ンに対応する料金支払ボックス324、326、328
を含んで構成されている。料金支払ボックス324は、
レーン302に対応し、分離帯310の車両進行方向下
流側でかつ分離帯310のレーン302側に配設されて
いる。また、料金支払ボックス326は、レーン304
に対応し分離帯312の車両進行方向下流側でかつ分離
帯312のレーン304側に配設され、料金支払ボック
ス328はレーン306に対応し敷地314の車両進行
方向下流側でかつ敷地314のレーン306側に配設さ
れている。これらの料金支払ボックス324、326、
328の各々には、図示しないマイクロコンピュータが
配設され、図示しないマイクロコンピュータの各々を統
括的に管理することによって手払いにより課金した情報
を管理する料金手払システム323を構成している。こ
の料金手払システム323は、ローカルコントローラ3
80に接続されている(図2参照)。At the exit gate 300, a toll payment system 3 for vehicles that cannot automatically charge a toll
23, the toll payment system 323 has toll payment boxes 324, 326, 328 corresponding to each lane.
It is configured to include. The fee payment box 324 is
Corresponding to the lane 302, it is arranged on the downstream side of the separation belt 310 in the vehicle traveling direction and on the lane 302 side of the separation belt 310. In addition, the charge payment box 326 is in the lane 304.
The charge payment box 328 corresponds to the lane 306 and is located downstream of the separation belt 312 in the vehicle traveling direction and on the lane 304 side of the separation belt 312. It is arranged on the 306 side. These fee payment boxes 324, 326,
A microcomputer (not shown) is provided in each 328, and a fee payment system 323 that manages information charged by hand payment by integrally managing each microcomputer (not shown) is configured. This fee payment system 323 is based on the local controller 3
80 (see FIG. 2).
【0045】なお、料金支払システム323は、詳細は
後述するが、電波通信が不良の場合にICカード62か
ら料金収受をするためのリカバリーゲートとしての機能
も有している。この料金支払システム323の料金支払
ボックス324、326、328の各々には、ICカー
ド62が着脱可能な記録再生手段としてのICカードリ
ードライト装置61Cが配設されており、ICカードリ
ードライト装置61Cは中央コンピュータ400へ接続
されている。このICカードリードライト装置61Cを
備えた料金支払システム323は、料金収受処理手段及
び情報書込手段からなる記録再生手段を構成している。The charge payment system 323, which will be described in detail later, also has a function as a recovery gate for collecting charges from the IC card 62 when radio wave communication is poor. In each of the fee payment boxes 324, 326, 328 of the fee payment system 323, an IC card read / write device 61C as a recording / reproducing means to / from which the IC card 62 is attachable / detachable is arranged. Are connected to a central computer 400. The fee payment system 323 including the IC card read / write device 61C constitutes recording / reproducing means including a fee collection processing means and an information writing means.
【0046】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システム350が配置され(図2参照)、不正通行
車撮影システム350の撮像装置であるカメラ352、
354、356がレーン302、304、306に対応
して配設されている。この不正通行車撮影システム35
0は、ローカルコントローラ380に接続されている。Further, an unauthorized vehicle photographing system 350 for photographing an illegally passing vehicle is arranged on the downstream side of the toll payment box in the traveling direction of the vehicle (see FIG. 2). Camera 352, which is
354 and 356 are arranged corresponding to the lanes 302, 304 and 306. This unauthorized vehicle photography system 35
0 is connected to the local controller 380.
【0047】なお、アーチ340の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機334、336、338が各レーンに対応して配設さ
れている。これら信号機334、336、338は、出
口ゲート制御センター330に接続されており、各レー
ンへ車両が進入可能なときの表示(例えば、青信号)ま
たは進入が不可能なときの表示(例えば、赤信号)の何
れかを表示する。Signals 334, 336, 338 for instructing whether to enter each lane are arranged downstream of the arch 340 in the vehicle traveling direction so as to correspond to each lane. These traffic lights 334, 336, 338 are connected to the exit gate control center 330, and indicate when a vehicle can enter each lane (for example, a green light) or when the vehicle cannot enter each lane (for example, a red traffic light). ) Is displayed.
【0048】出口ゲート制御センター330は、中央コ
ンピュータ400(図2参照)に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター330を中央コンピュータ
400に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。The exit gate control center 330 is connected to the central computer 400 (see FIG. 2). The exit gate control center 330 may not be connected to the central computer 400, but may be an independent control system using only the exit gate.
【0049】次に、車載機30、車載機30と通信を行
う路上機について、入口ゲート100に設けられた路上
機を例にして説明する。なお、説明を簡単にするため、
レーン102を走行する車両に対する電波の授受を担当
する入口アンテナ118及び入口アンテナ制御装置13
2を用いて説明する。Next, the on-vehicle device 30 and the on-road device that communicates with the on-vehicle device 30 will be described by taking the on-road device provided at the entrance gate 100 as an example. In addition, in order to simplify the explanation,
Entrance antenna 118 and entrance antenna control device 13 which are in charge of transmission and reception of radio waves to and from vehicles traveling on the lane 102
2 is used for the explanation.
【0050】図1に示すように車載機30は、後述する
路上機から送信されたデータ信号を受信する受信アンテ
ナ32を備えている。受信アンテナ32は、受信アンテ
ナ32で受信された変調波を検波し、データ信号を得る
検波回路34に接続されている。この検波回路34で
は、路上機から送信された電波の搬送波を得ることもで
きるように、送信回路50に接続されている。検波回路
34は、データ信号受信回路44を介してマイクロコン
ピュータを含んで構成された授受手段としての信号処理
回路46に接続されている。この信号処理回路46に含
まれるマイクロコンピュータには、以下で説明する処理
プログラムが記憶されている。As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 30 has a receiving antenna 32 for receiving a data signal transmitted from a road-side device which will be described later. The reception antenna 32 is connected to a detection circuit 34 that detects the modulated wave received by the reception antenna 32 and obtains a data signal. The detection circuit 34 is connected to the transmission circuit 50 so that the carrier wave of the radio wave transmitted from the roadside device can be obtained. The detection circuit 34 is connected via a data signal reception circuit 44 to a signal processing circuit 46 as a transmission / reception means that includes a microcomputer. A processing program described below is stored in the microcomputer included in the signal processing circuit 46.
【0051】信号処理回路46には、IDコードや車種
情報等のデータを記憶する記憶回路48及びIDコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
50が接続されており、送信回路50は、送信アンテナ
52に接続されている。従って、受信アンテナ32で受
信された変調波を検波して得た搬送波を信号処理回路4
6からのデータ信号で変調した後に送信アンテナ52を
介して返送する。なお、送信アンテナ52を送受信アン
テナとして機能させて、送信回路50が、路上機から送
信される無変調の搬送波を送信アンテナ52によって受
信して、この無変調の搬送波を信号処理回路46からの
データ信号で変調した後に送信アンテナ52を介して返
送するようにしてもよい。The signal processing circuit 46 is connected to a storage circuit 48 for storing data such as an ID code and vehicle type information, and a transmission circuit 50 for transmitting a data signal including the ID code as a response signal. Is connected to the transmitting antenna 52. Therefore, the carrier wave obtained by detecting the modulated wave received by the receiving antenna 32 is used as the signal processing circuit 4
After being modulated with the data signal from 6, the signal is returned via the transmitting antenna 52. In addition, the transmission antenna 52 is caused to function as a transmission / reception antenna, and the transmission circuit 50 receives the unmodulated carrier wave transmitted from the roadside device by the transmission antenna 52 and outputs the unmodulated carrier wave from the signal processing circuit 46. The signal may be modulated and then returned via the transmitting antenna 52.
【0052】記憶回路48は、車両ナンバー等からなる
IDコード及び車載機30が配設されている車両の車種
を表す車種情報等の固定データ、並びに、電波通信の通
信状態を表す通信状態情報、入口ゲート及び途中経路を
表すと共にその順序を表すゲート情報、及びICカード
62の着脱回数や課金処理履歴等を表す使用履歴情報か
らなる、車載機情報を記憶するための回路である。The memory circuit 48 stores fixed data such as an ID code including a vehicle number and vehicle type information indicating the vehicle type of the vehicle in which the vehicle-mounted device 30 is installed, and communication state information indicating the communication state of radio wave communication. It is a circuit for storing in-vehicle device information including gate information indicating an entrance gate and an intermediate route and the order thereof, and usage history information indicating the number of times the IC card 62 is attached / detached, a billing history, and the like.
【0053】信号処理回路46には、ICカードの挿入
・未挿入や残高等を表示するLCDやCRTで構成され
たディスプレイ54及び信号処理回路46に選択信号等
の信号を入力する入力手段であるテンキー56が接続さ
れている。また、信号処理回路46には、ICカード6
2が着脱可能なICカードリードライト装置60が接続
されている。The signal processing circuit 46 is an input means for inputting a signal such as a selection signal to the display 54 composed of an LCD or a CRT for displaying the insertion / non-insertion of an IC card, a balance, etc. and the signal processing circuit 46. The numeric keypad 56 is connected. In addition, the signal processing circuit 46 includes an IC card 6
2 is connected to an IC card read / write device 60 that is removable.
【0054】なお、車載機30には、検出手段としての
電源補償回路58を介して、イグニッションオン時に図
示しない車載バッテリーBTから常時電源が供給されて
いる。この電源補償回路58は信号処理回路46に接続
されており、図示しない車載バッテリーから供給される
電力が、車載機30において正常に電波通信することが
困難なことが生じることが予測される予め定めた所定値
未満のときに信号処理回路46へ信号を出力する。It should be noted that the vehicle-mounted device 30 is constantly supplied with power from the vehicle-mounted battery BT (not shown) when the ignition is turned on, via the power source compensation circuit 58 as a detecting means. The power supply compensating circuit 58 is connected to the signal processing circuit 46, and it is preliminarily determined that it may be difficult for the electric power supplied from the vehicle-mounted battery (not shown) to normally perform radio wave communication in the vehicle-mounted device 30. When it is less than the predetermined value, the signal is output to the signal processing circuit 46.
【0055】図6に示すように、レーン102を走行す
る車両に対する路上機は、入口アンテナ118及び入口
アンテナ制御装置132から構成されている。入口アン
テナ118は、送信アンテナ22及び受信アンテナ26
から構成されている。入口アンテナ制御装置132は、
マイクロコンピュータを含んで構成された信号処理回路
12を備えている。この信号処理回路12に含まれるマ
イクロコンピュータには、以下で説明する処理プログラ
ムが記憶されている。また、この信号処理回路12は、
中央コンピュータ400に接続可能になっている。信号
処理回路12は、命令を含むデータ信号(通信要求信
号)を生成する送信回路14に接続されている。送信回
路14はミキサー18を介して送信アンテナ22に接続
されている。ミキサー18には所定周波数の搬送波を発
生する搬送波発生回路20が接続されており、ミキサー
18は送信回路14から入力される信号と搬送波発生回
路20から入力される搬送波とをミックスし、送信回路
14から入力された信号で搬送波発生回路20から入力
された搬送波を変調する。また、送信アンテナ22から
はこの変調波が電波として送信される。As shown in FIG. 6, the road vehicle for the vehicle traveling in the lane 102 is composed of an entrance antenna 118 and an entrance antenna control device 132. The entrance antenna 118 includes the transmission antenna 22 and the reception antenna 26.
It consists of The entrance antenna controller 132
A signal processing circuit 12 including a microcomputer is provided. A processing program described below is stored in the microcomputer included in the signal processing circuit 12. Further, the signal processing circuit 12 is
It can be connected to the central computer 400. The signal processing circuit 12 is connected to a transmission circuit 14 that generates a data signal (communication request signal) including an instruction. The transmission circuit 14 is connected to the transmission antenna 22 via the mixer 18. A carrier generation circuit 20 that generates a carrier of a predetermined frequency is connected to the mixer 18. The mixer 18 mixes a signal input from the transmission circuit 14 and a carrier input from the carrier generation circuit 20, and the transmission circuit 14 The carrier wave input from the carrier wave generation circuit 20 is modulated by the signal input from. Further, the modulated wave is transmitted as a radio wave from the transmitting antenna 22.
【0056】搬送波発生回路20には、図1に示す車載
機30から変調されて返送され受信アンテナ26で受信
された変調波からデータ信号を取り出す受信回路24が
接続されている。この受信回路24は信号処理回路12
に接続されている。また、受信回路24は搬送波発生回
路20に接続されており、車載機30から返送された信
号に含まれる搬送波の比較のために送信した搬送波が入
力される。The carrier wave generating circuit 20 is connected to a receiving circuit 24 for extracting a data signal from the modulated wave which is modulated and returned from the vehicle-mounted device 30 shown in FIG. 1 and received by the receiving antenna 26. The receiving circuit 24 is the signal processing circuit 12.
It is connected to the. Further, the receiving circuit 24 is connected to the carrier wave generating circuit 20, and the carrier wave transmitted for comparison of the carrier waves included in the signal returned from the vehicle-mounted device 30 is input.
【0057】なお、入口ゲート100における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様に構成であるため、説明
を省略する。また、途中経路200、及び出口ゲート3
00における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構
成も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略す
る。The structure of the other entrance antennas at the entrance gate 100 is the same as that described above, and the description thereof is omitted. In addition, the intermediate route 200 and the exit gate 3
The configurations of the antennas and the antenna control device in No. 00 are substantially the same as those described above, and thus the description thereof will be omitted.
【0058】また、上記車載機及び路上機では、送信ア
ンテナと受信アンテナに分離して構成されたアンテナを
用いているが、送受信が一体型の1つのアンテナをフラ
ットアンテナとして用いてもよい。Further, in the above-described vehicle-mounted device and on-road device, the antenna configured by separating the transmitting antenna and the receiving antenna is used, but a single antenna for integral transmission and reception may be used as a flat antenna.
【0059】次に、本実施例の車載機及び路上機の各々
における基本処理ルーチンを説明する。入口ゲートに設
置された路上機では、図8に示すように車載機からの応
答信号を受信するまでステップ600において連続波か
らなる問合わせ信号を送信し、ステップ602で車載機
からの応答信号を受信したと判断されると、ステップ6
04で入口ゲートナンバ等を含む信号を送信する。途中
経路200に設置された路上機では、上記の処理と略同
様であるが、上記ステップ604において途中経路を表
す途中経路コード等を含む信号を送信する。Next, a basic processing routine in each of the vehicle-mounted device and the road device of this embodiment will be described. The roadside machine installed at the entrance gate transmits an inquiry signal composed of a continuous wave in step 600 until the response signal from the vehicle-mounted device is received as shown in FIG. 8, and the response signal from the vehicle-mounted device is transmitted in step 602. If it is determined that the message has been received, step 6
At 04, a signal including the entrance gate number and the like is transmitted. A roadside machine installed on the midway route 200 transmits a signal including a midway route code indicating the midway route in step 604, although the process is substantially the same as the above process.
【0060】なお、出口ゲート300には、予告アンテ
ナ317及び予告アンテナ制御装置331からなる路上
機と、料金所アンテナ341及び料金所アンテナ制御装
置332からなる路上機と、がある。この予告アンテナ
317及び予告アンテナ制御装置331からなる路上機
DA(図2参照)では、上記の処理と略同様であり、上
記ステップ604において出口ゲート300を表す出口
コード等を含む信号を送信する。料金所アンテナ341
及び料金所アンテナ制御装置332からなる路上機DB
では、上記ステップ604において出口ゲート300を
表す出口コード等を含む信号を送信すると共に、電波通
信により課金処理をする。At the exit gate 300, there are a roadside device including a notice antenna 317 and a notice antenna control device 331, and a roadside device including a tollgate antenna 341 and a tollgate antenna control device 332. The roadside device DA (see FIG. 2) including the advance notice antenna 317 and the advance notice antenna control device 331 is substantially similar to the above processing, and in step 604, a signal including the exit code indicating the exit gate 300 is transmitted. Tollgate antenna 341
And the roadside device DB consisting of the tollgate antenna control device 332.
Then, in step 604, a signal including the exit code representing the exit gate 300 is transmitted, and charging processing is performed by radio communication.
【0061】図7は、車載機の処理ルーチンを示すもの
で、ステップ500で路上機からの問合せ信号を受信し
たと判断されると、ステップ502において受信した問
合せ信号を搬送波として自車を特定する識別コードであ
るIDコードで搬送波を変調した変調波を応答信号とし
て送信する。FIG. 7 shows a processing routine of the vehicle-mounted device. When it is judged in step 500 that the inquiry signal from the roadside device is received, the own vehicle is specified by using the inquiry signal received in step 502 as a carrier wave. A modulated wave obtained by modulating a carrier wave with an ID code that is an identification code is transmitted as a response signal.
【0062】ステップ504で路上機からの信号を受信
したと判断されると、ステップ506において受信した
信号に入口ゲートナンバが含まれているかを判断するこ
とにより、現在自車が入口ゲートを通過しているか否か
を判断する。入口ゲートを通過していないときにはステ
ップ508へ進み、入口ゲートを通過しているときは、
ステップ510において入口ゲート処理がなされる。こ
のステップ510の入口ゲート処理は、ステップ506
において受信した信号に含まれる入口ゲートナンバによ
る入口情報を車載機30の記憶回路48に記憶させる処
理である。ステップ508では、ステップ506におい
て受信した信号に途中経路コードが含まれているかを判
断することにより途中経路200を通過しているか否か
を判断し、途中経路200を通過しているときはステッ
プ512において途中経路処理を行い、途中経路200
を通過していないときは出口ゲートを通過していると判
断してステップ514において出口ゲート処理がなされ
る。ステップ512の途中経路処理は、ステップ506
において受信した信号に含まれる途中経路コードによる
途中経路情報を車載機30の記憶回路48に記憶させる
処理である。ステップ514の出口ゲート処理は、車載
機に記憶されている車種情報、車載機に装着されている
ICカードに記憶されている情報を用いて残高情報、予
め車載機に記録されている料金テーブルとに基づいて、
現在の残高から、入口ゲート、途中経路及び出口ゲート
まで至る間に対する料金を算出し、収受する処理であ
る。When it is determined in step 504 that the signal from the roadside machine is received, it is determined in step 506 whether the received signal includes the entrance gate number, so that the vehicle is currently passing through the entrance gate. Determine whether or not When the vehicle has not passed through the entrance gate, proceed to Step 508, and when the vehicle has passed through the entrance gate,
In step 510, entrance gate processing is performed. The entrance gate process of this step 510 is the step 506.
In this process, the entrance information based on the entrance gate number included in the signal received at is stored in the storage circuit 48 of the vehicle-mounted device 30. In step 508, it is determined whether the signal received in step 506 includes a midway route code to determine whether or not the midway route 200 is passed. If the midway route 200 is passed, step 512 is performed. On the way to the way 200
If it does not pass through the exit gate, it is judged that the exit gate has been passed and the exit gate processing is performed in step 514. The intermediate route process of step 512 is performed in step 506.
In this process, the intermediate route information based on the intermediate route code included in the received signal is stored in the storage circuit 48 of the vehicle-mounted device 30. The exit gate process in step 514 uses the vehicle type information stored in the in-vehicle device, the balance information using the information stored in the IC card mounted in the in-vehicle device, and the charge table previously recorded in the in-vehicle device. On the basis of,
This is a process of calculating and receiving a charge from the current balance to the entrance gate, the intermediate route and the exit gate.
【0063】次に、本実施例における電波通信不良対策
等を含む処理を、車載機及び路上機の処理ルーチンを参
照してさらに説明する。なお、電波通信不良が生じたと
きに、この電波通信によって授受すべき情報には、有料
道路に進入するときの入口ゲートを表す入口情報、有料
道路の途中経路を表す経路情報、残高情報等の料金情
報、または出口ゲートを表す出口情報等がある。また、
この情報には、駐車場や有料道路の入口や出口において
支払うべき料金等の料金情報等がある。Next, the processing including countermeasures against radio wave communication failure in this embodiment will be further described with reference to the processing routines of the vehicle-mounted device and the road device. When radio communication failure occurs, the information to be transmitted / received by the radio communication includes entrance information indicating an entrance gate when entering a toll road, route information indicating an intermediate route of the toll road, balance information, etc. There is fare information or exit information indicating the exit gate. Also,
This information includes fee information such as fees to be paid at entrances and exits of parking lots and toll roads.
【0064】図9は、車載機における割り込み処理ルー
チンを示すもので、図7の処理ルーチンの処理中に予め
定めた所定時間毎に実行される。ステップ520では、
車載機と路上機との間で通信処理の継続が不可能なこと
(以下、通信フェイルという。)を検出したか否かを判
別することによって通信エラーが発生したか否かを判断
する。通信エラーが発生した場合は、ステップ524へ
進む。通信エラーが発生していない場合は、ステップ5
22においてテンキー56の所定キーが押圧されたか否
かを判断することにより、記憶回路48に記憶されたI
Dコードや車種情報等のデータ(車載機情報)の出力が
要求されたか否かを判断し、要求された場合にはステッ
プ524へ進み、要求されていない場合は本割り込みル
ーチンを終了する。FIG. 9 shows an interrupt processing routine in the vehicle-mounted device, which is executed at predetermined time intervals during the processing routine of FIG. In step 520,
Whether or not a communication error has occurred is determined by determining whether or not it is detected that communication processing cannot be continued between the vehicle-mounted device and the road device (hereinafter, referred to as communication failure). If a communication error has occurred, the process proceeds to step 524. If no communication error has occurred, step 5
By determining whether or not a predetermined key of the ten-key pad 56 has been pressed at 22, the I stored in the storage circuit 48 is determined.
It is determined whether or not the output of data such as the D code and vehicle type information (vehicle-mounted device information) is requested. If requested, the process proceeds to step 524. If not requested, the interrupt routine ends.
【0065】上記の通信フェイルは、車載機及び路上機
の少なくとも一方で生じるものであり、電波通信の状態
から見れば、送信不良及び受信不良がある。The above-mentioned communication failure is caused by at least one of the on-vehicle device and the on-road device, and there are transmission defects and reception defects as seen from the state of radio communication.
【0066】車載機30が送信不良である場合は、内部
回路不良、アンテナ不良、または車載バッテリーの電力
不足等によって車載機30が異常であり正常に作動する
路上機が車載機30からの電波信号を受信することがで
きないときと、路上機が異常であり正常に作動する車載
機30からの電波信号を路上機が受信ことができないと
きと、がある。When the vehicle-mounted device 30 has a poor transmission, the vehicle-mounted device 30 is abnormal due to an internal circuit defect, a defective antenna, or the electric power of the vehicle-mounted battery is insufficient. Cannot be received, and when the roadside device cannot receive a radio signal from the vehicle-mounted device 30 that operates normally and the roadside device is abnormal.
【0067】一方、車載機30が受信不良である場合も
同様で、車載機30が異常であり正常に作動する路上機
が送信した電波信号を車載機30が受信することができ
ないときと、路上機が異常であり正常な電波信号が送信
されずに車載機30が路上機からの電波信号を受信する
ことができないときと、がある。On the other hand, the same applies when the on-vehicle device 30 has a poor reception, and when the on-vehicle device 30 cannot receive the radio signal transmitted by the on-vehicle device 30 which is abnormal and operates normally. There is a case where the on-vehicle device 30 cannot receive the radio signal from the on-road device because the radio device is abnormal and a normal radio signal is not transmitted.
【0068】このため、予め補償回路や電力不足判別回
路等の検出回路を車載機30に設けておけば、この検出
回路によって車載機30の異常を検出することができ、
車載機30が異常であるときの通信フェイルを検出する
ことができる。本実施例では、電源補償回路58をこの
検出回路として用いることができる。なお、電力不足に
よって通信フェイルを生じることが予想される場合に
は、電力不足に対応するコードを通信状態情報として路
上機へ送信して路上機から正常か異常かの通信フェイル
判断信号を受信するようにすれば、上記のステップ52
0では、通信フェイル判断信号の有無によって通信フェ
イルを検出することができる。Therefore, if a detection circuit such as a compensation circuit and a power shortage determination circuit is provided in advance in the vehicle-mounted device 30, the abnormality of the vehicle-mounted device 30 can be detected by the detection circuit.
A communication failure when the vehicle-mounted device 30 is abnormal can be detected. In this embodiment, the power supply compensation circuit 58 can be used as this detection circuit. If it is expected that a communication failure will occur due to power shortage, a code corresponding to the power shortage will be transmitted to the roadside device as communication status information and a normal or abnormal communication failure determination signal will be received from the roadside device. If so, step 52 above.
At 0, the communication failure can be detected by the presence or absence of the communication failure determination signal.
【0069】一方、路上機に異常がある場合には、電波
通信のみでは通信フェイルが生じたことを報知できない
ので、地上側で車両の乗員に対して通信フェイルをディ
スプレイ等の表示装置によって報知し、リカバリーゲー
トへ車両を誘導するように対処すればよい。この場合の
通信フェイルの検出は、ステップ520で否定判断され
るが、乗員によってテンキー56の所定キーが押圧され
ることによってステップ522で肯定判断され、ステッ
プ524へ進む。なお、このステップ520の終了と共
に、通信フェイルを表すコードが通信状態情報として記
憶回路48に記憶される。On the other hand, when there is an abnormality on the roadside device, it is not possible to notify that a communication failure has occurred only by radio wave communication. Therefore, the communication failure is notified to the occupant of the vehicle on the ground side by a display device such as a display. You should take measures to guide the vehicle to the recovery gate. The detection of the communication failure in this case is negatively determined in step 520, but an affirmative determination is made in step 522 when the predetermined key of the ten-key pad 56 is pressed by the occupant, and the process proceeds to step 524. Upon completion of step 520, a code indicating communication failure is stored in the storage circuit 48 as communication state information.
【0070】ステップ524では、記憶回路48に記憶
された車載機情報に処理番号を付与してICカード62
へ書き込むと共に、付与した処理番号を記憶回路48に
記憶する。なお、ICカード62に書き込まれる車載機
情報には、通信フェイルを表すコードによる通信状態情
報が含まれている。上記の処理番号は、所定桁(例え
ば、4桁)の数列が用いられ、ICカード62へ車載機
情報が書き込まれる度にインクリメントされる。すなわ
ち、初回の書き込み時には「0001」で、次回は「0
002」というように連番で表され、この処理番号を参
照することで、書き込まれた車載機情報の履歴を参照す
ることもできる。従って、この最大処理番号の車載機情
報を参照すれば、以前に書き込まれた車載機情報を使用
することがない。なお、この処理番号は不正防止等のた
め、所定の規則に従って暗号化されたコードによって記
憶するようにすれば、車載機と路上機との間で、記憶さ
れた車載機情報の正当性を判別することができる。In step 524, the processing number is added to the vehicle-mounted device information stored in the storage circuit 48 and the IC card 62 is processed.
And the assigned processing number is stored in the storage circuit 48. The in-vehicle device information written in the IC card 62 includes communication status information by a code indicating communication failure. The processing number is a sequence of predetermined digits (for example, 4 digits), and is incremented each time the vehicle-mounted device information is written to the IC card 62. That is, "0001" is written at the first writing and "0" at the next writing.
It is also represented by a serial number such as “002”, and by referring to this processing number, the history of the written in-vehicle device information can also be referred to. Therefore, by referring to the vehicle-mounted device information of the maximum processing number, the previously written vehicle-mounted device information is not used. Note that if this processing number is stored as a code encrypted according to a predetermined rule to prevent fraud, etc., the validity of the stored vehicle-mounted device information can be determined between the vehicle-mounted device and the roadside device. can do.
【0071】次のステップ526では、ICカード62
が取り外された否かを判断し、ICカード62が取り外
されると、次のステップ528でタイマ45がスタート
し、ステップ530へ進む。このタイマ45は、後述す
る路上機の処理(図10参照)のためにICカード62
を取り外している間の時間経過を計測するためのもので
ある。なお、タイマ45はマイクロコンピュータ内の図
示しない内蔵タイマで構成してもよい。次のステップ5
30は、ICカード62が再度挿入されるまで繰り返し
実行し、再度挿入された場合には次のステップ532に
おいてタイマ45によって計測された時間が予め定めた
時間を越えたか否かを判断することによってタイムアウ
トか否かを判断する。タイムアウトの場合には、路上機
における処理後にICカードが挿入されたものではない
と判断し、ステップ540において、ICカードに書き
込まれた処理番号、路上機で書き込まれるべきコマン
ド、及び車載機情報を消去した後にステップ542で乗
員にICカード着脱による処理終了をディスプレイ54
に終了表示することにより報知して本ルーチンを終了す
る。この処理終了の報知は、ブザーやスピーカ等の放音
装置によるビープ音等によって行ってもよい。At the next step 526, the IC card 62
When the IC card 62 is removed, the timer 45 is started in the next step 528, and the process proceeds to step 530. The timer 45 is provided for the IC card 62 for the processing of the roadside device (see FIG. 10) described later.
It is for measuring the passage of time while removing. The timer 45 may be configured by a built-in timer (not shown) in the microcomputer. Next step 5
30 repeatedly executes until the IC card 62 is reinserted, and when it is reinserted, it judges whether or not the time measured by the timer 45 exceeds the predetermined time in the next step 532. Determine if it is timed out. In the case of a time-out, it is determined that the IC card is not inserted after the processing on the roadside device, and in step 540, the processing number written on the IC card, the command to be written on the roadside device, and the in-vehicle device information are displayed. After erasing, in step 542, the display of the completion of processing by attaching / detaching the IC card to the passenger is displayed 54.
This routine is ended by notifying by displaying the end on. The notification of the end of this process may be given by a beep sound generated by a sound emitting device such as a buzzer or a speaker.
【0072】ICカードが再度挿入され、かつタイムア
ウトでない場合には、次のステップ534において挿入
されたICカード62の処理番号と記憶回路48に記憶
された処理番号が一致するか否かを判断し、一致した場
合には、ステップ536において路上機で書き込まれた
コマンドが有るか否かを判断する。このステップ536
は、入口ゲート100及び途中経路200では後述する
ゲート情報書込コマンド等があるか否かを判断し、出口
ゲート300では後述するリセットコマンドがあるか否
かを判断する。処理番号が一致し、コマンドが有る場合
には、ステップ538において、ICカード62に書き
込まれたコマンドに従うコマンド処理をした後にステッ
プ540へ進む。このステップ538は、入口ゲート1
00及び途中経路200ではICカード62に書き込ま
れたゲート情報を車載機30の記憶回路48に書き込む
処理であり、出口ゲート300では記憶回路に保持され
た車載機情報をリセットするリセット処理である。処理
番号が不一致の場合またはゲート情報書き込みコマンド
が無の場合には、ステップ540へ進み、上記と同様に
して情報を消去した後にディスプレイ54に終了表示し
て本ルーチンを終了する。If the IC card is reinserted and the timeout has not occurred, it is determined in the next step 534 whether the processing number of the inserted IC card 62 and the processing number stored in the storage circuit 48 match. If they match, it is determined in step 536 whether or not there is a command written by the roadside machine. This step 536
Determines whether or not there is a gate information write command or the like, which will be described later, at the entrance gate 100 and the intermediate route 200, and determines whether or not there is a reset command, which will be described later, at the exit gate 300. If the processing numbers match and there is a command, command processing according to the command written in the IC card 62 is performed in step 538, and then the process proceeds to step 540. This step 538 is for entrance gate 1
00 and the intermediate route 200 are processes for writing the gate information written in the IC card 62 in the memory circuit 48 of the vehicle-mounted device 30, and the exit gate 300 is a reset process for resetting the vehicle-mounted device information held in the memory circuit. If the process numbers do not match or if there is no gate information write command, the process proceeds to step 540, the information is erased in the same manner as described above, and then the display 54 is terminated and the present routine is terminated.
【0073】図10は、入口ゲート100または途中経
路200に設置された路上機のリカバリーゲートにおけ
る処理ルーチンを示すもので(処理A)、ICカード6
2が装填されると、ステップ620において処理番号が
付与された車載機情報を読み取る。次のステップ622
では、読み取った車載機情報に含まれるIDコード及び
処理番号が有るか否かを判断し、IDコード及び処理番
号が有の場合には、ステップ626へ進む。IDコード
及び処理番号が無の場合には、ステップ624において
入口ゲート100を示す入口証明書または途中経路20
0を示す経路証明書を発行して、次のステップ630に
おいてICカード62に書き込まれた処理番号が付与さ
れた車載機情報、及び路上機で書き込むべきコマンドを
消去して本ルーチンを終了する。FIG. 10 shows a processing routine in the recovery gate of the roadside device installed in the entrance gate 100 or the intermediate route 200 (process A), and the IC card 6
When No. 2 is loaded, the in-vehicle device information assigned with the process number is read in step 620. Next Step 622
Then, it is determined whether or not there is the ID code and the processing number included in the read vehicle-mounted device information. If the ID code and the processing number are present, the process proceeds to step 626. If the ID code and the process number are none, the entrance certificate indicating the entrance gate 100 or the intermediate route 20 in step 624.
The route certificate indicating 0 is issued, and the vehicle-mounted device information to which the processing number is written in the IC card 62 in the next step 630 and the command to be written in the roadside device are erased, and this routine is ended.
【0074】ステップ626では、車載機情報の通信状
態情報が通信フェイルを表すコードか否かを判断するこ
とにより通信フェイルか否かを判断し、否定判断の場合
にはステップ630へ進むと共に、通信フェイルの場合
にはステップ628において、入口ゲート100または
途中経路200を表すゲート情報、及び当該ゲート情報
を車載機30へ格納するためのコマンドをICカード6
2に書き込んだ後に本ルーチンを終了する。In step 626, it is determined whether the communication status information of the vehicle-mounted device information is a code indicating a communication failure or not, and if it is a negative determination, the process proceeds to step 630 and communication is performed. In the case of failure, in step 628, the IC card 6 receives the gate information indicating the entrance gate 100 or the intermediate route 200 and a command for storing the gate information in the vehicle-mounted device 30.
After writing to 2, the present routine is ended.
【0075】従って、通信フェイルが生じた場合には、
車載機30から取り出されたICカード62へ、路上機
においてゲート情報が書き込まれると共に、このゲート
情報を車載機に書き込むためのコマンドが書き込まれ
る。このため、再度ICカードを車載機30へ挿入した
場合には、コマンドに従ってゲート情報が記憶回路48
に記憶され、この記憶の後に処理番号、車載機情報及び
コマンドがICカード62から消去される。Therefore, when a communication failure occurs,
Gate information is written to the IC card 62 taken out of the vehicle-mounted device 30 on the roadside device, and a command for writing the gate information to the vehicle-mounted device is also written. Therefore, when the IC card is inserted into the vehicle-mounted device 30 again, the gate information is stored in the storage circuit 48 according to the command.
And the processing number, vehicle-mounted device information and command are erased from the IC card 62 after this storage.
【0076】図11は、出口ゲート300に設置された
路上機のリカバリーゲート(料金支払システム323)
における処理ルーチンを示すもので(処理B)、ICカ
ード62が装填されると、ステップ650において処理
番号が付与された車載機情報を読み取る。次のステップ
652では、読み取った車載機情報に含まれるIDコー
ド及び処理番号が有るか否かを判断し、IDコード及び
処理番号が有の場合には、ステップ654へ進み、無の
場合には、ステップ656へ進む。FIG. 11 is a roadside recovery gate installed at the exit gate 300 (charge payment system 323).
When the IC card 62 is loaded, the in-vehicle unit information assigned with the process number is read in step 650. In the next step 652, it is determined whether or not the ID code and the processing number included in the read vehicle-mounted device information are present. If the ID code and the processing number are present, the process proceeds to step 654, and if they are not present. , Go to step 656.
【0077】ステップ654では、読み取った車載機情
報に基づいて料金精算処理をする。すなわち、入口情報
及び経路情報を参照することによって車両の走行区間を
算出し、車種情報と算出された走行区間を基に課金対象
となる料金を算出する。この場合、路上機には予め料金
テーブルが記憶されていることが好ましい。この算出さ
れた料金を、残高情報として読み取った料金残高から差
し引いて、料金精算による料金残高を算出する。料金残
高の算出が終了すると、この算出された料金残高を残高
情報としてICカード62に書き込み、ステップ658
へ進む。In step 654, charge adjustment processing is performed based on the read in-vehicle device information. That is, the traveling section of the vehicle is calculated by referring to the entrance information and the route information, and the charge to be charged is calculated based on the vehicle type information and the calculated traveling section. In this case, it is preferable that a charge table is stored in advance on the roadside machine. The calculated charge is subtracted from the charge balance read as the balance information to calculate the charge balance by charge adjustment. When the calculation of the charge balance is completed, the calculated charge balance is written in the IC card 62 as balance information, and step 658 is performed.
Go to.
【0078】なお、ステップ654では、料金残高でマ
イナス料金が算出されたときには、マイナス料金を不足
金額として、乗員に報知することが好ましい。この場
合、現金による支払いでもよく、さらなるICカードの
提供でもよい。さらなるICカードが提供された場合の
ステップ654の処理は、上記でマイナス料金が算出さ
れたICカード62の残高情報を「0」にすると共に、
算出されたマイナス料金にさらに提供されたICカード
の残高情報の料金残高を加算すればよい。In step 654, when a negative charge is calculated from the charge balance, it is preferable to inform the passenger of the negative charge as an insufficient amount. In this case, payment may be made in cash or further IC card may be provided. When the further IC card is provided, the process of step 654 sets the balance information of the IC card 62 for which the negative charge has been calculated above to “0”, and
The charge balance of the provided balance information of the IC card may be added to the calculated negative charge.
【0079】ステップ656では、エラー時の料金処理
をする。すなわち、読み取った車載機情報にはIDコー
ド及び処理番号が含まれていないので、車載機の故障や
当該有料道路を走行しているときに使用されたICカー
ド62と異なるICカードの提示が考えられる。従っ
て、発行された入口証明書や経路証明書(ステップ62
4)の提示を求めて、これらの証明書によって走行区間
を算出し、現金の要求またはICカードから引き落とす
許可を乗員に対して行う。料金収受が終了すると、ステ
ップ658へ進む。At step 656, charge processing at the time of error is performed. That is, since the read in-vehicle device information does not include the ID code and the processing number, it may be possible to present an IC card different from the IC card 62 used when the in-vehicle device malfunctions or the toll road is running. To be Therefore, the issued entrance certificate and route certificate (step 62
In step 4), the travel section is calculated based on these certificates, and cash is requested or permission is given to the passenger to withdraw from the IC card. When the fee collection is completed, the process proceeds to step 658.
【0080】次のステップ658では、ICカード62
に車載機で行われるべきコマンド(リセットコマンド:
記憶回路48に記憶される車載機情報を初期状態に戻
す、すなわち入口ゲートを通過する直前の入口情報及び
経路情報が記憶されていない状態に戻す命令)を書き込
んで本ルーチンを終了する。At the next step 658, the IC card 62
Command to be executed on the in-vehicle device (Reset command:
The in-vehicle device information stored in the storage circuit 48 is returned to the initial state, that is, a command for returning to the state in which the entrance information and the path information immediately before passing through the entrance gate are not stored is written, and this routine is ended.
【0081】このように、本実施例では、通信フェイル
が生じた場合には、車載機において着脱可能なICカー
ドに車載機情報を書き込むようにしているため、路上機
と車載機との電波通信が不可能な場合であっても、電波
通信によって授受すべき車載機情報をICカードを媒体
として授受することができる。As described above, in this embodiment, when the communication failure occurs, the in-vehicle device information is written in the detachable IC card in the in-vehicle device. Therefore, the radio communication between the roadside device and the in-vehicle device is performed. Even if it is impossible, the in-vehicle device information to be transmitted / received by radio communication can be transmitted / received by using the IC card as a medium.
【0082】また、本実施例の自動課金システムの区間
内で、通信フェイルが生じた場合であっても、この通信
フェイルを検出した時点でICカードに車載機情報を書
き込むようにしているため、路上機と車載機との電波通
信が不可能な状態になった時点で、電波通信によって授
受すべき車載機情報をICカードを媒体として授受する
ことに切り換えることができる。また、区間内で通信フ
ェイルが生じる箇所があっても、その箇所でのみICカ
ードによって車載機情報を授受できるので、自動課金シ
ステム全体としては電波通信による車載機情報の授受を
円滑に行うことができる。Further, even if a communication failure occurs within the section of the automatic billing system of this embodiment, the in-vehicle device information is written in the IC card at the time when this communication failure is detected. When the radio communication between the roadside device and the on-vehicle device becomes impossible, the on-vehicle device information to be exchanged by the radio communication can be switched to be exchanged using the IC card as a medium. Further, even if there is a communication failure in a section, the in-vehicle device information can be transmitted and received by the IC card only in that portion, so that the automatic charging system as a whole can smoothly exchange the in-vehicle device information by radio wave communication. it can.
【0083】また、車載機では、車載機情報を書き込む
ときには、処理番号を付与しているので、この処理番号
を参照することによってICカード内の他の車載機情報
にアクセスすることがない。Further, in the in-vehicle apparatus, since the processing number is given when the in-vehicle apparatus information is written, the in-vehicle apparatus information in the IC card is not accessed by referring to this processing number.
【0084】また、車載機では、ICカードが取り外さ
れてからの時間を監視することによって、予め定めた路
上機の処理時間を経過したか否かを判断しているので、
ゲートにおける路上機の処理のためにICカードを取り
外したか否かの判断が容易である。また、複数のICカ
ードを保有している乗員が誤って他のICカードを挿入
したが場合であっても、処理番号及び路上機で書き込ま
れるべきコマンドを参照しているので、他の装置で書き
込まれた車載機情報や他の状態で書き込まれた車載機情
報を誤って用いることがない。Further, since the in-vehicle device monitors the time after the IC card is removed, it is determined whether or not the predetermined processing time of the on-road device has passed.
It is easy to determine whether or not the IC card is removed for the processing of the roadside equipment at the gate. Even if a passenger having a plurality of IC cards mistakenly inserts another IC card, since the processing number and the command to be written on the roadside device are referred to, the other device can be used. The written in-vehicle device information and the in-vehicle device information written in other states are not used by mistake.
【0085】また、車載機では、路上機でICカードに
書き込まれたコマンドに従って記憶回路に対する処理及
びICカードに対する処理を行うことができるので、I
Cカードに電波通信によって伝達されるべき命令等の処
理を保持させることができる。例えば、料金収受処理が
終了したときには、リセットコマンドによって、車載機
を確実にリセットすることができるので、次回の自動課
金システムへの進入に際して新規な処理を行うことな
く、自動的に車載機が準備されていることになる。Further, in the in-vehicle device, the processing for the memory circuit and the processing for the IC card can be performed in accordance with the command written in the IC card by the on-road device.
It is possible to cause the C card to hold processing such as commands to be transmitted by radio communication. For example, when the toll collection process is completed, the in-vehicle device can be reliably reset by the reset command, so that the in-vehicle device is automatically prepared without performing new processing when entering the next automatic billing system. Has been done.
【0086】また、車載機情報には、車両ナンバー等か
らなるIDコードが含まれるので、車載機情報が書き込
まれたICカードと当該ICカードに対する車載機(車
両)とが1対1に対応し、このIDコードが含まれる車
載機情報を確認することによって、他の車両の車載機に
使用された場合であっても使用中止や警告等の回避処理
等で容易に対処することができる。Since the in-vehicle device information includes an ID code including a vehicle number and the like, there is a one-to-one correspondence between the IC card in which the in-vehicle device information is written and the in-vehicle device (vehicle) for the IC card. By confirming the vehicle-mounted device information including this ID code, even when the vehicle-mounted device is used in the vehicle-mounted device of another vehicle, it is possible to easily deal with it by avoiding the use or avoiding a warning.
【0087】さらに、路上機では、IDコード及び処理
番号を確認することによって車載機で車載機情報が正確
に書き込まれたか否かを判別できるので、入口ゲートや
途中経路ではチケット等の証明書を確実に発行すること
ができると共に、出口ゲートでは入口情報や経路情報を
保持していないICカードを所有する車両の乗員に対し
ても、的確な料金精算処理を遂行することができる。Further, on the roadside machine, it is possible to determine whether or not the onboard machine information is correctly written by the onboard machine by checking the ID code and the processing number. It can be issued without fail, and an accurate charge settlement process can be performed even for a vehicle occupant who owns an IC card that does not hold entrance information or route information at the exit gate.
【0088】なお、上記実施例では、有料道路の自動課
金システムに本発明を適用した場合を説明したが、本発
明は、これに限定されるものではなく、駐車場等の課金
システムや誘導システム等の無人化が要望されている通
信システムへの適用が可能でかつ有効に機能する。すな
わち、複数の車両が駐車している駐車場で料金を徴収す
る等の通信システムの場合には、料金支払のためのゲー
ト周辺に、支払対象となる車両として駐車時間や車種の
異なる車両が存在することがある。また、車載機を搭載
していない車両が存在することもある。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the automatic toll road billing system has been described. However, the present invention is not limited to this, and a billing system for a parking lot or a guidance system. It can be applied to a communication system in which unmanned operation is demanded and functions effectively. That is, in the case of a communication system in which a fee is collected at a parking lot where a plurality of vehicles are parked, there are vehicles with different parking times and vehicle types as payable vehicles around the gate for paying the fee. I have something to do. In addition, there may be vehicles that are not equipped with in-vehicle devices.
【0089】このような駐車場等の通信システム等へ本
発明を適用する場合には、入場時間を駐車情報として車
載機情報に含ませて路上機との間で情報の授受を行えば
よい。また、料金徴収を前提とした通信システムへの適
用のみならず、経路誘導や車両への情報の報知をするこ
とも容易に適用可能である。When the present invention is applied to a communication system or the like in such a parking lot, the entry time may be included in the vehicle-mounted device information as parking information to exchange the information with the roadside device. Further, not only the application to the communication system on the premise of toll collection but also the route guidance and the notification of information to the vehicle can be easily applied.
【0090】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明の実施例には特許請求の範囲に記載した要件
以外に、次のような各種の技術事項の実施態様を有する
ものである。Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention have various technical aspects as described below in addition to the requirements described in the claims.
【0091】前記車載用通信装置に前記カードが取り外
された時間を計測するタイマ手段(タイマ45に相当)
と、計測時間が予め定めた時間を経過したか否かを判断
する判断手段と、を更に備え、前記授受手段は計測時間
が予め定めた時間以内のときに前記カードに書き込まれ
た前記車載機情報を前記記憶手段に授受することを特徴
とする請求項2に記載の路車間通信システム。Timer means (corresponding to timer 45) for measuring the time when the card is removed from the in-vehicle communication device
And a determination means for determining whether or not the measurement time has passed a predetermined time, the transfer means is the vehicle-mounted device written in the card when the measurement time is within the predetermined time. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein information is transmitted to and received from the storage means.
【0092】前記車載用通信装置の授受手段は検出され
た通信不良に対応して処理番号が付与された前記車載機
情報を前記カードに書き込むことを特徴とする請求項2
に記載の路車間通信システム。The transmission / reception means of the vehicle-mounted communication device writes the vehicle-mounted device information to which a processing number is given in correspondence with the detected communication failure, in the card.
The vehicle-to-vehicle communication system according to item 1.
【0093】前記車載機情報は残高情報、及び通信状態
情報をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の路
車間通信システム。The road-vehicle communication system according to claim 6, wherein the vehicle-mounted device information further includes balance information and communication state information.
【0094】[0094]
【発明の効果】以上説明したように本発明の路車間情報
伝達方法によれば、路上機と車載用通信装置との間の電
波通信が不良の場合であっても、情報を車載用通信装置
及び路上機の何れか一方でカードに書き込み、他方で読
みだすことができるので、情報の授受を電波通信に依存
することなく、情報をカードを介して行うことができ
る、という効果がある。As described above, according to the road-to-vehicle information transmitting method of the present invention, even if the radio communication between the road unit and the vehicle-mounted communication device is poor, the information is transmitted to the vehicle-mounted communication device. Also, since it is possible to write to the card and read from the other one of the roadside devices, there is an effect that information can be transmitted and received through the card without depending on radio communication.
【0095】請求項2に記載の発明の路車間通信システ
ムによれば、車載用通信装置では記憶手段に記憶される
車載機情報を授受手段でカードとの間で授受し、路上機
では記録再生手段でカードから読みだした車載機情報を
に基づいた路上機情報及び車載機情報をカードに書き込
んでいるので、路上機と車載用通信装置との間で電波通
信ができない場合であっても、カードを媒体として授受
することができる、という効果がある。According to the road-to-vehicle communication system of the invention described in claim 2, the in-vehicle communication device transfers the in-vehicle device information stored in the storage means to and from the card by the transfer means, and the recording and reproduction is performed in the road device. Since the on-vehicle device information and the on-vehicle device information based on the on-vehicle device information read from the card by the means are written in the card, even when radio communication cannot be performed between the road device and the in-vehicle communication device, There is an effect that a card can be exchanged as a medium.
【0096】請求項3に記載した発明では、検出手段で
検出した電波通信の通信不良に対応して車載機情報をカ
ードに書き込むことができるので、通信不良が発生した
時点で授受すべき情報を、カードに書き込むことができ
る、という効果がある。According to the third aspect of the present invention, the in-vehicle device information can be written in the card in response to the communication failure of the radio wave communication detected by the detection means. Therefore, the information to be transmitted / received at the time when the communication failure occurs. The effect is that you can write to a card.
【0097】請求項4に記載した発明では、料金収受処
理手段でカードから読みだした車載機情報に基づいて料
金収受処理をし、情報書込手段で路上機情報及び車載機
情報をカードに書き込むので、路上機における料金収受
処理の完了したことを車載用通信装置で認知できる、と
いう効果がある。In the invention described in claim 4, the fee collection processing means performs the fee collection processing based on the vehicle-mounted machine information read from the card, and the information writing means writes the roadside machine information and the vehicle-mounted machine information to the card. Therefore, there is an effect that the on-vehicle communication device can recognize that the toll collection process on the roadside device is completed.
【0098】請求項5に記載した発明では、車載用通信
装置の授受手段で読み取った路上機情報に従って記憶手
段に記憶された車載機情報を変更するので、料金収受処
理が完了した時点の車載用通信装置には入口情報等の情
報を含まない車載機情報となり、次の料金収受処理に備
えることができる、という効果がある。According to the fifth aspect of the invention, the on-vehicle device information stored in the storage means is changed in accordance with the on-road device information read by the on-off device of the on-vehicle communication device. The communication device becomes in-vehicle device information that does not include information such as entrance information, and is effective in preparing for the next fee collection process.
【0099】請求項6に記載した発明では、車載機情報
に、入口情報及び車両の車種を表す車種情報が含まれる
ので、通行料金を算出する際に、その経路及び車種に応
じたテーブル等で課金対象額等の料金を求めることがで
きる、という効果がある。In the invention described in claim 6, since the in-vehicle device information includes the entrance information and the vehicle type information indicating the vehicle type of the vehicle, when calculating the toll, a table or the like corresponding to the route and the vehicle type is used. There is an effect that a charge such as a chargeable amount can be obtained.
【0100】請求項7に記載した発明では、入口検出手
段で検出された入口ゲートの通過時の電波通信の通信不
良に対応して書き込まれた車載機情報に基づいてカード
に入口ゲートを表す入口情報を書き込まれるので、入口
ゲートでは確実に入口情報を車載用通信装置に書き込む
ことができる、という効果がある。According to the invention described in claim 7, the entrance indicating the entrance gate on the card is based on the vehicle-mounted device information written in correspondence with the communication failure of the radio wave communication when the entrance gate is detected, which is detected by the entrance detecting means. Since the information is written, there is an effect that the entrance information can be surely written in the vehicle-mounted communication device at the entrance gate.
【0101】請求項8に記載した発明の車載用通信装置
は、記憶手段に車両に関連する車載機情報を記憶し、情
報書込手段で車載機情報をカードに書き込むことができ
るので、路上機と車載用通信装置との間で電波通信の不
良が生じた場合であっても、カードに、車載機情報を確
実に書き込むことができる、という効果がある。In the vehicle-mounted communication device of the present invention as defined in claim 8, since the vehicle-mounted device information relating to the vehicle can be stored in the storage means and the vehicle-mounted device information can be written in the card by the information writing means, the roadside device can be used. Even if a radio wave communication failure occurs between the vehicle-mounted communication device and the vehicle-mounted communication device, the vehicle-mounted device information can be surely written in the card.
【図1】本発明が適用可能な実施例の車載機を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle device of an embodiment to which the present invention is applicable.
【図2】本発明が適用可能な自動課金システムを示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an automatic billing system to which the present invention can be applied.
【図3】図2の自動課金システムの入口ゲートを示す概
略斜視図である。3 is a schematic perspective view showing an entrance gate of the automatic charging system of FIG. 2. FIG.
【図4】図2の自動課金システムの途中経路を示す概略
斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an intermediate route of the automatic charging system in FIG.
【図5】図2の自動課金システムの出口ゲートを示す概
略斜視図である。5 is a schematic perspective view showing an exit gate of the automatic charging system of FIG.
【図6】路上機の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a roadside machine.
【図7】車載機の基本処理の流れを示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of basic processing of the vehicle-mounted device.
【図8】路上機の基本処理の流れを示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of basic processing of a roadside machine.
【図9】車載機の割り込み処理の流れを示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of interrupt processing of the vehicle-mounted device.
【図10】入口ゲート及び途中経路のリカバリーゲート
の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of an entrance gate and a recovery gate of an intermediate path.
【図11】出口ゲートのリカバリーゲートの処理の流れ
を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow of a recovery gate of an exit gate.
30 車載機(車両用通信装置) 46 信号処理回路(授受手段) 48 記憶回路(記憶手段) 50 送信回路 58 電源補償回路(検出手段) 60 ICカードリードライト装置(情報書込手段) 61A ICカードリードライト装置(記録再生手段) 61B ICカードリードライト装置(記録再生手段) 61C ICカードリードライト装置(記録再生手段) 30 vehicle-mounted device (vehicle communication device) 46 signal processing circuit (sending / receiving means) 48 storage circuit (storage means) 50 transmission circuit 58 power supply compensation circuit (detection means) 60 IC card read / write device (information writing means) 61A IC card Read / write device (recording / reproducing device) 61B IC card read / write device (recording / reproducing device) 61C IC card read / write device (recording / reproducing device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04B 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location H04B 7/26
Claims (8)
された車載用通信装置との間で電波通信により情報を授
受する路車間通信システムにおける路車間情報伝達方法
であって、 前記電波通信が不良の場合には、当該電波通信によって
授受すべき情報を前記車載用通信装置及び前記路上機の
何れか一方で情報を記録するためのカードに書き込み、
他方で当該情報を当該カードから読みだす、 ことを特徴とする路車間情報伝達方法。1. A road-vehicle information transmission method in a road-vehicle communication system for transmitting and receiving information by radio communication between a roadside device installed on a road and a vehicle-mounted communication device mounted on a vehicle, comprising: If the communication is bad, write the information to be transmitted and received by the radio communication to a card for recording the information in any one of the vehicle-mounted communication device and the roadside device,
On the other hand, a road-to-vehicle information transmission method characterized by reading the information from the card.
するためのカードを挿抜可能に受け入れるカード挿入部
を備えかつ車両に搭載された車載用通信装置との間で電
波通信により情報を授受する路車間通信システムであっ
て、 前記車両に関連する車載機情報を記憶するための記憶手
段と、前記車載機情報を前記カードと前記記憶手段との
間で授受する授受手段と、を前記車載用通信装置に設
け、 前記カードから前記車載機情報を読みだすと共に、読み
だした車載機情報に基づいた路上機情報及び車載機情報
を当該カードに書き込む記録再生手段を前記路上機に設
けた、 ことを特徴とする路車間通信システム。2. Information is transmitted by radio wave communication between a roadside device installed on the road and a vehicle-mounted communication device equipped with a card insertion portion that accepts a card for recording information in a removable manner. A road-vehicle communication system for transmitting and receiving, wherein storage means for storing in-vehicle device information related to the vehicle, and transfer means for transmitting and receiving the in-vehicle device information between the card and the storage means are provided. Provided in the on-vehicle communication device, the on-vehicle device information is read from the card, and the road-side device information based on the read in-vehicle device information and the recording / reproducing means for writing the on-vehicle device information to the card are provided on the road-side device. A road-vehicle communication system characterized by the following.
電波通信の通信不良を検出する検出手段を更に備え、前
記車載用通信装置の授受手段は検出された通信不良に対
応して前記車載機情報を前記カードに書き込むことを特
徴とする請求項2に記載の路車間通信システム。3. A detection means for detecting a communication failure of the radio wave communication when the vehicle passes through a gate, the transfer means of the vehicle-mounted communication device corresponding to the detected communication failure, the vehicle-mounted device. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein information is written on the card.
すと共に読みだした車載機情報に基づいて料金収受処理
をする料金収受処理手段と、料金収受処理完了により少
なくとも料金収受処理完了に対応する路上機情報を前記
カードに書き込む情報書込手段とから前記記録再生手段
を構成したことを特徴とする請求項2または3に記載の
路車間通信システム。4. A toll collection processing means for reading the on-board device information from the card and performing toll collection processing based on the read on-board device information; and a road on which at least the toll collection process is completed by completion of the toll collection process. 4. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein the recording / reproducing means comprises an information writing means for writing machine information to the card.
れた路上機情報を読み取ると共に読み取った路上機情報
に従って前記記憶手段に記憶された前記車載機情報を変
更する、ことを特徴とする請求項4に記載の路車間通信
システム。5. The transfer means reads the roadside machine information written in the card and changes the onboard machine information stored in the storage means according to the read roadside machine information. 4. The road-vehicle communication system according to item 4.
情報及び前記車両の車種を表す車種情報からなることを
特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載の
路車間通信システム。6. The road-to-vehicle communication according to claim 2, wherein the vehicle-mounted device information includes entrance information indicating an entrance gate and vehicle type information indicating a vehicle type of the vehicle. system.
前記電波通信の通信不良を検出する入口検出手段を更に
備え、前記記録再生手段は読みだした車載機情報に基づ
いて前記カードに入口ゲートを表す入口情報を書き込
み、前記授受手段は前記入口情報を前記カードから読み
だして前記記憶手段へ授受することを特徴とする請求項
2に記載の路車間通信システム。7. The vehicle further comprises an entrance detecting means for detecting a communication failure of the radio communication when the vehicle passes through the entrance gate, and the recording / reproducing means makes the entrance gate to the card based on the read in-vehicle device information. 3. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein the entrance information representing the entry is written, and the transfer means reads the entrance information from the card and transfers the entrance information to the storage means.
電波通信により情報を授受する路車間通信システムに用
いられ、前記情報を記録するためのカードを挿抜可能に
受け入れるカード挿入部を備えかつ前記車両に搭載され
た車載用通信装置であって、 前記車両に関連する車載機情報を記憶するための記憶手
段と、 前記車載機情報を前記カードに書き込む情報書込手段
と、 を備えたことを特徴とする車載用通信装置。8. A card insertion part used in a road-to-vehicle communication system for exchanging information by radio wave communication between a vehicle and a roadside device installed on the road, the card insertion part receiving a card for recording the information in an insertable and removable manner. An in-vehicle communication device, comprising: a storage unit for storing in-vehicle device information related to the vehicle; and an information writing unit for writing the in-vehicle device information in the card. An in-vehicle communication device characterized in that
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5962833A (en) * | 1995-11-02 | 1999-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle-mounted apparatus for road-to-vehicle communications and road-to-vehicle communication system |
US7178728B2 (en) | 2002-09-05 | 2007-02-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Card processing system and card processing method in toll road |
CN102725780A (en) * | 2010-04-19 | 2012-10-10 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle control apparatus |
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CN102725780A (en) * | 2010-04-19 | 2012-10-10 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle control apparatus |
CN102725780B (en) * | 2010-04-19 | 2015-04-22 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle control apparatus |
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