JPH08168266A - 直交変換装置の制御方法 - Google Patents
直交変換装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH08168266A JPH08168266A JP6305771A JP30577194A JPH08168266A JP H08168266 A JPH08168266 A JP H08168266A JP 6305771 A JP6305771 A JP 6305771A JP 30577194 A JP30577194 A JP 30577194A JP H08168266 A JPH08168266 A JP H08168266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- high frequency
- voltage
- output
- cycloconverter
- transformer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】燃料電池,太陽電池などの直流電源より得られ
る直流電力を絶縁された交流電力に変換する直交変換装
置の絶縁のためのトランスの小形化を図って低コストを
実現する。 【構成】直流電源1、高周波インバータ主回路20、高
周波トランス3、サイクロコンバータ主回路40、フィ
ルタ5で構成した直交変換装置において、PWM制御さ
れたサイクロコンバータ主回路40の出力電圧パルスの
パルス幅に、高周波インバータ主回路20の点弧パルス
のパルス幅を追従させ、高周波インバータ主回路20が
出力した電圧で高周波トランス3を励磁することによ
り、不要な励磁期間を無くして、高周波トランス3を小
形にする。
る直流電力を絶縁された交流電力に変換する直交変換装
置の絶縁のためのトランスの小形化を図って低コストを
実現する。 【構成】直流電源1、高周波インバータ主回路20、高
周波トランス3、サイクロコンバータ主回路40、フィ
ルタ5で構成した直交変換装置において、PWM制御さ
れたサイクロコンバータ主回路40の出力電圧パルスの
パルス幅に、高周波インバータ主回路20の点弧パルス
のパルス幅を追従させ、高周波インバータ主回路20が
出力した電圧で高周波トランス3を励磁することによ
り、不要な励磁期間を無くして、高周波トランス3を小
形にする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば燃料電池,太
陽電池などの直流電源より得られる直流電力を絶縁され
た交流電力に変換する直交変換装置の制御方法に関す
る。
陽電池などの直流電源より得られる直流電力を絶縁され
た交流電力に変換する直交変換装置の制御方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】図6に、この種の直交変換装置の構成図
を示す。図6において、1は燃料電池,太陽電池などの
直流電源、2は半導体スイッチ素子などから構成される
高周波インバータ、3は直流,交流電源間を絶縁する高
周波トランス、4は半導体スイッチ素子などから構成さ
れ、PWM制御した出力電圧パルスを出力するサイクロ
コンバータ、5は前記出力電圧パルスの該PWM周波数
成分を除去するフィルタ、6はこの直交変換装置の負荷
である。
を示す。図6において、1は燃料電池,太陽電池などの
直流電源、2は半導体スイッチ素子などから構成される
高周波インバータ、3は直流,交流電源間を絶縁する高
周波トランス、4は半導体スイッチ素子などから構成さ
れ、PWM制御した出力電圧パルスを出力するサイクロ
コンバータ、5は前記出力電圧パルスの該PWM周波数
成分を除去するフィルタ、6はこの直交変換装置の負荷
である。
【0003】図7は、図6に示した直交変換装置の従来
の制御方法を示し、図7(イ)に示すように直流電源1
の直流電圧Edを高周波インバータ2により50%デュ
ーティで正負の交流電圧に変換し、この交流電圧で高周
波トランス3の一次側を励磁する。高周波トランス3の
出力を、図7(ロ)に示すようにサイクロコンバータ4
の制御回路によりPWM搬送波と正弦波の出力電圧指令
とによりPWM制御され、サイクロコンバータ4の出力
波形は図7(ハ)のようになり、フィルタ5の出力に
は、負荷6が要求する図7(ニ)に示す低周波の交流電
圧が発生する。
の制御方法を示し、図7(イ)に示すように直流電源1
の直流電圧Edを高周波インバータ2により50%デュ
ーティで正負の交流電圧に変換し、この交流電圧で高周
波トランス3の一次側を励磁する。高周波トランス3の
出力を、図7(ロ)に示すようにサイクロコンバータ4
の制御回路によりPWM搬送波と正弦波の出力電圧指令
とによりPWM制御され、サイクロコンバータ4の出力
波形は図7(ハ)のようになり、フィルタ5の出力に
は、負荷6が要求する図7(ニ)に示す低周波の交流電
圧が発生する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】図7に示したように、
高周波インバータ2が50%デューティで正負の交流電
圧を出力し、サイクロコンバータ4はPWM制御による
波形整形を行っているので、サイクロコンバータ4が切
り出す電圧パルスの変調率λは、出力電圧の波高値をV
oとして、式(1)で表される。
高周波インバータ2が50%デューティで正負の交流電
圧を出力し、サイクロコンバータ4はPWM制御による
波形整形を行っているので、サイクロコンバータ4が切
り出す電圧パルスの変調率λは、出力電圧の波高値をV
oとして、式(1)で表される。
【0005】
【数1】 λ=Vo/Ed (λ≦1) …(1) すなわち、出力電圧の波高値Voを一定とすれば、変調
率λは直流電圧Edに反比例の関係となる。一方、高周
波トランス3は常時50%デューティで励磁されるた
め、高周波トランス3の最大磁束密度(Bmax)は、
直流電源1の直流電圧Edが最大となる点で発生する。
率λは直流電圧Edに反比例の関係となる。一方、高周
波トランス3は常時50%デューティで励磁されるた
め、高周波トランス3の最大磁束密度(Bmax)は、
直流電源1の直流電圧Edが最大となる点で発生する。
【0006】従って、従来の制御方法によると、直流電
圧Edが上昇するにつれて、変調率λは小さくなり、出
力電圧の波高値Voに関与しない高周波トランス3の励
磁分が大きくなり、特に燃料電池,太陽電池などのよう
に、電圧変動の大きい直流電源1をこの直交変換装置に
用いると、高周波トランス3の飽和磁束密度を直流電圧
Edの最大値で発生する磁束密度以上にする必要がある
ため、高周波トランス3が大形化し、コスト高になると
いう問題があった。
圧Edが上昇するにつれて、変調率λは小さくなり、出
力電圧の波高値Voに関与しない高周波トランス3の励
磁分が大きくなり、特に燃料電池,太陽電池などのよう
に、電圧変動の大きい直流電源1をこの直交変換装置に
用いると、高周波トランス3の飽和磁束密度を直流電圧
Edの最大値で発生する磁束密度以上にする必要がある
ため、高周波トランス3が大形化し、コスト高になると
いう問題があった。
【0007】この発明の目的は、上記問題点を解決する
直交変換装置の制御方法を提供することにある。
直交変換装置の制御方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】直流電圧を高周波の交流
電圧に変換する高周波インバータと、該高周波インバー
タの出力に接続される高周波トランスと、該高周波トラ
ンスの二次側に接続されるサイクロコンバータと、該サ
イクロコンバータの出力に接続されるフィルタとから構
成される直交変換装置の制御方法において、この第1の
発明では、PWM制御された前記サイクロコンバータの
出力電圧パルスのパルス幅に、前記高周波インバータの
正,負極性で発生する出力電圧パルスのパルス幅をそれ
ぞれ追従させ、また、第2の発明では、前記高周波イン
バータの正,負極性で発生する出力電圧パルスのパルス
幅を、前記直流電圧の変化に反比例させる。
電圧に変換する高周波インバータと、該高周波インバー
タの出力に接続される高周波トランスと、該高周波トラ
ンスの二次側に接続されるサイクロコンバータと、該サ
イクロコンバータの出力に接続されるフィルタとから構
成される直交変換装置の制御方法において、この第1の
発明では、PWM制御された前記サイクロコンバータの
出力電圧パルスのパルス幅に、前記高周波インバータの
正,負極性で発生する出力電圧パルスのパルス幅をそれ
ぞれ追従させ、また、第2の発明では、前記高周波イン
バータの正,負極性で発生する出力電圧パルスのパルス
幅を、前記直流電圧の変化に反比例させる。
【0009】
【作用】この第1の発明によれば、前述の直交変換装置
において、PWM制御されたサイクロコンバータの出力
電圧パルスを得るのと等しいパルス幅に、高周波インバ
ータの正,負極性で発生する出力電圧パルスのパルス幅
をそれぞれ追従させ、該高周波インバータが出力した電
圧で高周波トランスを励磁するので、不要な励磁期間が
無くなり該高周波トランスが小形化される。
において、PWM制御されたサイクロコンバータの出力
電圧パルスを得るのと等しいパルス幅に、高周波インバ
ータの正,負極性で発生する出力電圧パルスのパルス幅
をそれぞれ追従させ、該高周波インバータが出力した電
圧で高周波トランスを励磁するので、不要な励磁期間が
無くなり該高周波トランスが小形化される。
【0010】また、第2の発明によれば、前述の直交変
換装置において、高周波インバータの正,負極性で発生
する出力電圧パルスのパルス幅を、直流電圧の変動に対
応して、すなわち該直流電圧が高いときには狭く、該直
流電圧が低いときには広くするので、高周波トランスの
不要な励磁期間が少なくなり該高周波トランスが小形化
される。
換装置において、高周波インバータの正,負極性で発生
する出力電圧パルスのパルス幅を、直流電圧の変動に対
応して、すなわち該直流電圧が高いときには狭く、該直
流電圧が低いときには広くするので、高周波トランスの
不要な励磁期間が少なくなり該高周波トランスが小形化
される。
【0011】
【実施例】以下に記載するこの発明の実施例において、
図6,図7に示した従来例と同一機能を有するものに
は、同一符号を付して説明を省略し、異なる機能を中心
に説明する。図1は、この発明の実施例を示す単相出力
の直交変換装置の主回路構成図であり、20は半導体ス
イッチ素子T1 〜T4 からなる高周波インバータ主回
路、40は半導体スイッチ素子S1 〜S4 からなるサイ
クロコンバータ主回路である。
図6,図7に示した従来例と同一機能を有するものに
は、同一符号を付して説明を省略し、異なる機能を中心
に説明する。図1は、この発明の実施例を示す単相出力
の直交変換装置の主回路構成図であり、20は半導体ス
イッチ素子T1 〜T4 からなる高周波インバータ主回
路、40は半導体スイッチ素子S1 〜S4 からなるサイ
クロコンバータ主回路である。
【0012】図1において、負荷6に正極性の電圧を出
力するときには、高周波トランス3の励磁極性が正の場
合(T1 ,T4 点弧)は、S1 ,S4 をオンさせ、高周
波トランス3の励磁極性が負の場合(T2 ,T3 点弧)
は、S2 ,S3 をオンさせる。また、負荷6に負極性の
電圧を出力するときには、高周波トランス3の励磁極性
が正の場合(T1 ,T4 点弧)は、S2 ,S3 をオンさ
せ、高周波トランス3の励磁極性が負の場合(T2 ,T
3 点弧)は、S1 ,S4 をオンさせる。
力するときには、高周波トランス3の励磁極性が正の場
合(T1 ,T4 点弧)は、S1 ,S4 をオンさせ、高周
波トランス3の励磁極性が負の場合(T2 ,T3 点弧)
は、S2 ,S3 をオンさせる。また、負荷6に負極性の
電圧を出力するときには、高周波トランス3の励磁極性
が正の場合(T1 ,T4 点弧)は、S2 ,S3 をオンさ
せ、高周波トランス3の励磁極性が負の場合(T2 ,T
3 点弧)は、S1 ,S4 をオンさせる。
【0013】この発明の第1の実施例による図1の動作
を、図2に示す動作波形図,図3に示す論理回路図を参
照しつつ、以下に説明する。負荷6に正弦波の正極性の
電圧を出力する状態では、サイクロコンバータ主回路4
0の半導体スイッチ素子S1 〜S4 は、図2(イ)に示
すようにPWM制御されたオン・オフ動作をし、図3に
示す複数のアンド素子,インバータ素子,オア素子から
構成される論理回路により、半導体スイッチ素子S1 〜
S4 の動作から高周波インバータ40への点弧パルスを
論理演算して、図2(ロ)に示すような高周波インバー
タ主回路20の半導体スイッチ素子T1 〜T4 への点弧
パルスを発生し、図2(ハ)に示すような出力電圧パル
スで高周波トランス3の一次側を励磁することにより、
高周波トランス3は不要な励磁期間が無くなる。
を、図2に示す動作波形図,図3に示す論理回路図を参
照しつつ、以下に説明する。負荷6に正弦波の正極性の
電圧を出力する状態では、サイクロコンバータ主回路4
0の半導体スイッチ素子S1 〜S4 は、図2(イ)に示
すようにPWM制御されたオン・オフ動作をし、図3に
示す複数のアンド素子,インバータ素子,オア素子から
構成される論理回路により、半導体スイッチ素子S1 〜
S4 の動作から高周波インバータ40への点弧パルスを
論理演算して、図2(ロ)に示すような高周波インバー
タ主回路20の半導体スイッチ素子T1 〜T4 への点弧
パルスを発生し、図2(ハ)に示すような出力電圧パル
スで高周波トランス3の一次側を励磁することにより、
高周波トランス3は不要な励磁期間が無くなる。
【0014】次に、この発明の第2の実施例による図1
の動作を、図4に示す演算回路図、図5に示す動作説明
図を参照しつつ、以下に説明する。図4に示す演算回路
図において、この直交変換装置の出力電圧の波高値Vo
を得るための波高値指令値Vo* を直流電源1の直流電
圧Edで割ることによりサイクロコンバータ主回路40
の半導体スイッチ素子S1 〜S4 が切り出す電圧パルス
の変調率λmaxを算出し、このλmax値にPWM搬
送波の振幅のピーク値Cp(図5(イ)参照)を掛けて
高周波インバータ主回路20の出力電圧指令レベルEd
* (図5(イ)参照)を算出する。
の動作を、図4に示す演算回路図、図5に示す動作説明
図を参照しつつ、以下に説明する。図4に示す演算回路
図において、この直交変換装置の出力電圧の波高値Vo
を得るための波高値指令値Vo* を直流電源1の直流電
圧Edで割ることによりサイクロコンバータ主回路40
の半導体スイッチ素子S1 〜S4 が切り出す電圧パルス
の変調率λmaxを算出し、このλmax値にPWM搬
送波の振幅のピーク値Cp(図5(イ)参照)を掛けて
高周波インバータ主回路20の出力電圧指令レベルEd
* (図5(イ)参照)を算出する。
【0015】この出力電圧指令レベルEd* と前記PW
M搬送波とにより比較,論理演算をして高周波インバー
タ主回路20の半導体スイッチ素子T1 〜T4 への点弧
パルスを発生させる。すなわち、前記点弧パルスのパル
ス幅は直流電圧Edが高いときには狭く(図5(ロ)参
照)、直流電圧Edが低いときには広くなり(図5
(ハ)参照)、高周波トランス3の不要な励磁期間が少
なくなる。
M搬送波とにより比較,論理演算をして高周波インバー
タ主回路20の半導体スイッチ素子T1 〜T4 への点弧
パルスを発生させる。すなわち、前記点弧パルスのパル
ス幅は直流電圧Edが高いときには狭く(図5(ロ)参
照)、直流電圧Edが低いときには広くなり(図5
(ハ)参照)、高周波トランス3の不要な励磁期間が少
なくなる。
【0016】図5に示した動作説明図において、PWM
搬送波の振幅のピーク値Cpと、出力電圧指令レベルE
d* と、波高値指令レベルVo* とには、常に、式
(2)に示す関係が成立する必要がある。
搬送波の振幅のピーク値Cpと、出力電圧指令レベルE
d* と、波高値指令レベルVo* とには、常に、式
(2)に示す関係が成立する必要がある。
【0017】
【数2】 |Cp|≧|Ed* |≧|Vo* | …(2) 以上に記載したこの発明の第1,第2の実施例において
は、単相出力の直交変換装置について説明したが、多
相、例えば三相出力の直交変換装置であっても、この発
明の直交変換装置の制御方法は適用できる。
は、単相出力の直交変換装置について説明したが、多
相、例えば三相出力の直交変換装置であっても、この発
明の直交変換装置の制御方法は適用できる。
【0018】
【発明の効果】この発明の直交変換装置の制御方法によ
れば、燃料電池,太陽電池などのように電圧変動の大き
い直流電源をこの直交変換装置に用いたときにも、高周
波トランスの飽和磁束密度を従来の制御方法に比して少
なく設計でき、高周波トランスが小形化し、装置も小
形,低コストになる効果をもたらす。
れば、燃料電池,太陽電池などのように電圧変動の大き
い直流電源をこの直交変換装置に用いたときにも、高周
波トランスの飽和磁束密度を従来の制御方法に比して少
なく設計でき、高周波トランスが小形化し、装置も小
形,低コストになる効果をもたらす。
【図1】この発明の実施例を示す直交変換装置の主回路
構成図
構成図
【図2】この発明の第1の実施例の動作説明図
【図3】この発明の第1の実施例を示す論理回路構成図
【図4】この発明の第2の実施例を示す演算回路構成図
【図5】この発明の第2の実施例の動作説明図
【図6】従来例を示す直交変換装置の構成図
【図7】図6の動作説明図
1…直流電源、2…高周波インバータ、3…高周波トラ
ンス、4…サイクロコンバータ、5…フィルタ、6…負
荷、20…高周波インバータ主回路、40…サイクロコ
ンバータ主回路。
ンス、4…サイクロコンバータ、5…フィルタ、6…負
荷、20…高周波インバータ主回路、40…サイクロコ
ンバータ主回路。
Claims (2)
- 【請求項1】直流電圧を高周波の交流電圧に変換する高
周波インバータと、該高周波インバータの出力に接続さ
れる高周波トランスと、該高周波トランスの二次側に接
続されるサイクロコンバータと、該サイクロコンバータ
の出力に接続されるフィルタとから構成される直交変換
装置の制御方法において、 PWM制御された前記サイクロコンバータの出力電圧パ
ルスのパルス幅に、前記高周波インバータの正,負極性
で発生する出力電圧パルスのパルス幅をそれぞれ追従さ
せることを特徴とする直交変換装置の制御方法。 - 【請求項2】直流電圧を高周波の交流電圧に変換する高
周波インバータと、該高周波インバータの出力に接続さ
れる高周波トランスと、該高周波トランスの二次側に接
続されるサイクロコンバータと、該サイクロコンバータ
の出力に接続されるフィルタとから構成される直交変換
装置の制御方法において、 前記高周波インバータの正,負極性で発生する出力電圧
パルスのパルス幅を、前記直流電圧の変化に反比例させ
ることを特徴とする直交変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6305771A JPH08168266A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 直交変換装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6305771A JPH08168266A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 直交変換装置の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08168266A true JPH08168266A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17949153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6305771A Pending JPH08168266A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 直交変換装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08168266A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006246673A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Nagaoka Univ Of Technology | 絶縁形直接電力変換器の制御装置 |
WO2015038995A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Enphase Energy, Inc. | Single-phase cycloconverter with integrated line-cycle energy storage |
JP2016067123A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社豊田中央研究所 | 電力変換装置 |
US9479082B2 (en) | 2011-01-04 | 2016-10-25 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for resonant power conversion |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6305771A patent/JPH08168266A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006246673A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Nagaoka Univ Of Technology | 絶縁形直接電力変換器の制御装置 |
US9479082B2 (en) | 2011-01-04 | 2016-10-25 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for resonant power conversion |
US10141868B2 (en) | 2011-01-04 | 2018-11-27 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for resonant power conversion |
WO2015038995A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Enphase Energy, Inc. | Single-phase cycloconverter with integrated line-cycle energy storage |
JP2016530872A (ja) * | 2013-09-16 | 2016-09-29 | エンフェーズ エナジー インコーポレイテッドEnphase Energy, Inc. | 一体化されたラインサイクルのエネルギー蓄積を伴う単相サイクロコンバータ |
US9531300B2 (en) | 2013-09-16 | 2016-12-27 | Enphase Energy, Inc. | Single phase cycloconverter with integrated line-cycle energy storage |
JP2016067123A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社豊田中央研究所 | 電力変換装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3311743B2 (ja) | 共振インバータの制御方法 | |
US7599204B2 (en) | Control scheme providing a freewheeling period in a cyclo-converter and a high frequency inverter | |
US5109185A (en) | Phase-controlled reversible power converter presenting a controllable counter emf to a source of an impressed voltage | |
US5029064A (en) | Phase-controlled reversible power conversion with equal duty cycle substantially constant amplitude square wave excitation of the power transformer | |
US7084584B2 (en) | Low frequency inverter fed by a high frequency AC current source | |
JPH10271703A (ja) | 充電器用のコンバータ回路 | |
JPH08228484A (ja) | 位相制御smrコンバータ | |
US6909258B2 (en) | Circuit device for driving an AC electric load | |
JPH08168266A (ja) | 直交変換装置の制御方法 | |
JP2002112548A (ja) | 定電力出力直流電源装置 | |
JP3425331B2 (ja) | 電源装置 | |
JPH06141536A (ja) | Dc/dcコンバータを含む低損失電源供給装置 | |
JPH0731152A (ja) | Pwmコンバータにおける力率一定制御方法 | |
Dewan et al. | Microprocessor-based optimum control for four-quadrant chopper | |
JP3703024B2 (ja) | 交直流両用双方向昇降圧変換器 | |
JPH07135769A (ja) | 直列共振コンバータ | |
JPH0637375A (ja) | レーザ発振器の高周波電源 | |
JP2000148256A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2001298330A (ja) | 絶縁型pwm電力増幅器 | |
JP3381590B2 (ja) | サイリスタ変換装置 | |
SU1459838A1 (ru) | Сварочный источник питани инверторного типа | |
CA1118043A (en) | Push-pull inverter including starter circuit | |
US20040071002A1 (en) | Method and apparatus for reducing no-load core loss in inverters | |
JP2549101B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JPH10239657A (ja) | 圧電トランスの駆動回路 |