JPH08167799A - 実装機の部品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品画像の取込み速度の自由度を高めること
により実装効率の向上を図り、さらに部品認識精度の向
上及び装置の省スペース化を図る。 【構成】 ヘッドユニット５の移動経路内に、照明部２
３ａと、ラインセンサ２４を備えたセンサ本体部２３ｂ
とからなるセンサユニット２３を配置し、ヘッドユニッ
ト５をラインセンサ２４に対して移動させることにより
ノズル部材２０に吸着された部品の認識を行うととも
に、照明制御部６０を設けてヘッドユニット５の移動速
度に応じて照明部２３ａの光量を調整するようにした。
照明制御部６０を、照明用スイッチ回路６２と、ヘッド
ユニット５の移動速度を検出するＦ／Ｖ変換部６１と、
このＦ／Ｖ変換部６１による検出速度に基づいて、照明
部２３ａの光量がヘッドユニット５の移動速度に対応す
る所定の光量となるように照明部２３ａを制御する照明
用ドライブ回路６３とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、ノズル部材を備えたヘッドユニ
ットによりチップ部品等の部品を吸着してプリント基板
上の所定位置に装着するように構成された実装機におい
て、特に、ラインセンサによりノズル部材に吸着された
部品の認識を行うようにされた実装機の部品認識装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品装着用のノズル部材を有する
ヘッドユニットにより、ＩＣ等の部品を部品供給部から
吸着して、位置決めされているプリント基板上に移送
し、プリント基板の所定の位置に装着するようにした実
装機が一般に知られている。また、最近では実装効率を
高めるべく、複数のノズル部材をヘッドユニットに並べ
て装備し、これによって複数の部品を一度に移送できる
ようにした実装機も提案されている。

【０００３】このような実装機においては、ノズル部材
で部品を吸着したときの部品の位置にはある程度のバラ
ツキがあり、部品の吸着位置ズレに応じて装着位置を補
正することが要求される。そのため、吸着された部品を
認識してノズル部材に対する吸着位置ズレを検知した
り、また部品の異常、例えばリードを有する部品であれ
ば、このリードの折れ等を検知するようにしている。

【０００４】このような部品認識を行う装置として、例
えば、ラインセンサを実装機の基台上に設置し、部品吸
着後のヘッドユニットをこのラインセンサ上を通過させ
ながら、部品認識用の所要の光を吸着部品に照射して部
品画像を取込み、この取込み画像に基づいて部品認識を
行うようにした装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、通
常、部品認識の際に吸着部品に照射される光の光量が一
定とされており、ラインセンサにより取込まれる画像の
明るさを画像認識に最適な一定の明るさに保持するため
には、照射される光の光量に基づいて設定される所定の
定速度でヘッドユニットをラインセンサに対して移動さ
せる必要がある。

【０００６】そのため、従来の装置では、ラインセンサ
に対し、ヘッドユニットの移動速度を所定の定速度にす
るための助走動作が要求され、ヘッドユニットの助走ス
ペースや助走時間が必要となる。従って、これらの制限
を受けることで、実装機の省スペース化及び実装効率の
向上といった課題の解決にも自ずと制限が課せられ、こ
れらの課題に対する効果的な改善が図れなかった。ま
た、移動速度に変動が生じると画像の明るさが変わって
しまうため、部品認識精度がヘッドユニットの移動速度
の変動に影響され易いという問題もあった。

【０００７】さらに、複数のノズル部材をヘッドユニッ
トに装備した装置においては、一度に複数の部品を吸着
できるので、部品の種類に応じて部品画像の取込み速度
を変えながら連続して部品認識を行えれば実装効率を高
める観点からも都合が良いのであるが、従来の装置で
は、部品の認識精度との関係で、上記のように定速度で
ヘッドユニットをラインセンサに対して移動させる必要
があり、従って、ヘッドユニットの移動速度を部品の種
類に応じて変更しながら効率良く部品画像を取込み、し
かも精度良く部品認識を行うということが困難であっ
た。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、部品画像の取込み速度の自由度を高め
ることにより実装効率の向上を図り、しかも部品認識精
度の向上及び装置の省スペース化を図ることができる実
装機の部品認識装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る実装機の
部品認識装置は、部品吸着用のノズル部材を有するヘッ
ドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置
されるラインセンサとを備え、上記ヘッドユニットとラ
インセンサとを相対応させた状態で上記ヘッドユニット
をラインセンサに対して相対的に移動させることにより
ノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成さ
れた実装機において、少なくとも上記ヘッドユニットが
ラインセンサに対して相対的に移動させられている間
に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射す
る発光手段と、上記ヘッドユニットの移動速度を検出す
る速度検出手段と、この速度検出手段による検出速度に
応じて上記発光手段の光量調整を行う光量調整手段とを
備えたものである。

【００１０】請求項２に係る実装機の部品認識装置は、
請求項１記載の部品認識装置において、上記ヘッドユニ
ットは、上記ノズル部材を複数本並列に備え、上記ライ
ンセンサは、上記ノズル部材の配列方向と直交する方向
に延びて配置されて上記各ノズル部材に吸着された一部
品毎の部品画像を順次取込むように構成されているもの
である。

【００１１】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、部品装着後
にヘッドユニットがラインセンサ上を相対移動すること
により、この移動期間中にヘッドユニットに吸着された
部品の部品画像がラインセンサから取り込まれて部品認
識が行われる。この際、ヘッドユニットの移動速度に応
じて発光手段の光量が制御される。つまり、部品の移動
速度に応じて、部品認識に最適な明るさの部品画像が取
込まれるように発光手段の光量が調整される。

【００１２】上記請求項２記載の発明によれば、ヘッド
ユニットがラインセンサ上を移動することにより、各ノ
ズル部材に吸着された部品の一部品毎の部品画像が順次
取込まれて部品の認識が行われる。この際、ラインセン
サ上を通過する部品、すなわち画像取込み対象となる部
品の種類に応じてヘッドユニットの移動速度が調整され
るとともに、その移動速度に対応して発光手段の光量が
調整される。

【００１３】

【実施例】本発明に係る部品認識装置の一例について図
面に基づいて説明する。

【００１４】図１及び図２は、本発明に係る部品認識装
置が搭載された実装機の構造を示している。同図に示す
ように、実装機の基台１上には、プリント基板搬送用の
コンベア２が配置され、プリント基板３がこのコンベア
２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止されるよう
になっている。上記コンベア２の側方には、部品供給部
４が配置されている。この部品供給部４は部品供給用の
フィーダーを備え、例えば多数列のテープフィーダー４
ａを備えている。

【００１５】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備されている。このヘッドユニ
ット５は、部品供給部４とプリント基板３が位置する部
品装着部とにわたって移動可能とされ、当実施例ではＸ
軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。

【００１６】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向の
固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動さ
れるボールねじ軸８とが配設され、上記固定レール７上
にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、この支持
部材１１に設けられたナット部分１２が上記ボールねじ
軸８に螺合している。また、上記支持部材１１には、Ｘ
軸方向のガイド部材１３と、Ｘ軸サーボモータ１５によ
り駆動されるボールねじ軸１４とが配設され、上記ガイ
ド部材１３にヘッドユニット５が移動可能に保持され、
このヘッドユニット５に設けられたナット部分（図示せ
ず）が上記ボールねじ軸１４に螺合している。そして、
Ｙ軸サーボモータ９の作動により上記支持部材１１がＹ
軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作
動によりヘッドユニット５が支持部材１１に対してＸ軸
方向に移動するようになっている。

【００１７】また、上記Ｙ軸サーボモータ９及びＸ軸サ
ーボモータ１５には、それぞれロータリエンコーダから
なる位置検出装置１０，１６が設けられており、これに
よって上記ヘッドユニット５の移動位置検出がなされる
ようになっている。

【００１８】上記ヘッドユニット５には、チップ部品吸
着用のノズル部材２０が設けられ、図２に示すように本
実施例ではＸ軸方向に８つのノズル部材２０が並べて設
けられている。各ノズル部材２０は、それぞれ、ヘッド
ユニット５のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）
及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、図
外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータにより作動
されるようになっている。また、これらの各サーボモー
タにはそれぞれ位置検出装置が設けられており、各ノズ
ル部材２０の移動位置検出がなされるようになってい
る。

【００１９】さらに、上記部品供給部４の側方には、上
記ヘッドユニット５の各ノズル部材２０に吸着された部
品を認識する際に、部品画像を取込むためのセンサユニ
ット２３が配設されている。

【００２０】上記センサユニット２３は、多数のＬＥＤ
からなる照明部２３ａ（発光手段）とラインセンサ２４
を備えたセンサ本体部２３ｂとから構成されている。上
記ラインセンサ２４は図３に示すようにＣＣＤ固体撮像
素子２４ａが上記ノズル部材２０の配列方向と直交する
方向（Ｙ軸方向）に並設されたイメージセンサであっ
て、上記照明部２３ａに形成されたスリット部を介して
一次元的に部品画像を取り込むようになっている。

【００２１】そして、実装時には、ヘッドユニット５の
各ノズル部材２０によって部品が吸着された後、ライン
センサ２４の各素子２４ａの配列方向（主走査方向；Ｙ
軸方向）と直交する方向（副走査方向；Ｘ軸方向；図
１，２では矢印Ｓ方向）にヘッドユニット５が移動させ
られることによって、上記ラインセンサ２４により、各
ノズル部材２０に吸着された部品の主走査方向の画像
が、副走査方向に順次取込まれて所定の画像信号として
後記画像処理部３０に出力されるようになっている。そ
して、センサユニット２３上をヘッドユニット５が完全
に通過することによって吸着されている全部品の画像が
取込まれるようになっている。

【００２２】また、上記実装機の基台１上において、部
品認識のためのヘッドユニット５の移動経路内、すなわ
ち上記センサユニット２３に対するヘッドユニット５の
移動経路の右方部所定箇所には、ヘッドユニット５を検
知するヘッド検知センサ２５（図４に示す）が設けられ
ており、部品認識時には、このヘッド検知センサ２５に
よりヘッドユニット５が検知されることによって上記ラ
インセンサ２４による部品画像の取込み開始タイミング
が図られるようになっている。

【００２３】以上のように構成された実装機は、全体構
成を省略しているが、マイクロコンピュータを構成要素
とする制御装置を備えており、上記Ｙ軸及びＸ軸サーボ
モータ９，１５、ヘッドユニット５の各吸着ノズル２０
に対するＺ軸サーボモータ、Ｒ軸サーボモータ及びセン
サユニット２３のラインセンサ２４等はすべてこの制御
装置に電気的に接続されて統括制御されるようになって
いる。

【００２４】また、この制御装置には図４に示すような
画像処理部３０及び照明制御部６０が設けられている。

【００２５】上記画像処理部３０は、上記センサユニッ
ト２３による部品画像の取込みを統括制御するととも
に、取込まれた画像データに基づいて部品認識を行うも
ので、画像認識部３１、クロック信号生成手段３２、開
始信号発生手段３３、一部品終了信号発生手段３４及び
全部品終了信号発生手段３５を有している。

【００２６】上記クロック信号生成手段３２は、分周カ
ウンタ４０、コンパレータ４１、分周レジスタ４２及び
第１、第２ゲート回路４３，４４から構成されており、
上記位置検出装置１６から出力されるパルス列信号を分
周することによって画像処理部３０におけるクロック信
号を生成、出力するものである。

【００２７】具体的には、位置検出装置１６から出力さ
れるパルス列信号のパルス数を分周カウンタ４０でカウ
ントし、コンパレータ４１において、分周レジスタ４２
に予め設定されているカウント数Ｎと比較する。そし
て、設定されたカウント数Ｎに達するとコンパレータ４
１から１パルスの信号を出力するようになっている。

【００２８】すなわち、ヘッドユニット５をラインセン
サ２４に相対応させた状態で、Ｘ軸サーボモータ１５の
駆動により、ヘッドユニット５をラインセンサ２４に対
して相対的に移動させ、このときのヘッドユニット５の
Ｘ軸方向の移動に伴い位置検出装置１６から出力される
パルス列信号が１／Ｎ倍に分周されることによってクロ
ック信号が生成されるようになっている。

【００２９】生成されたクロック信号は、コンパレータ
４１から第１及び第２ゲート回路４３，４４に出力され
る。第１ゲート回路４３には、上記ヘッド検知センサ２
５からの検知信号が入力されるようになっており、該信
号の入力に応じて第１ゲート回路４３からクロック信号
を開始信号発生手段３３に出力するようになっている。
また、第２ゲート回路４４には、開始信号発生手段３３
から出力される後記取込み開始信号が入力されるように
なっており、該信号の入力に応じて第２ゲート回路４４
からクロック信号をセンサユニット２３及び一部品終了
信号発生手段３４に出力するようになっている。

【００３０】上記開始信号発生手段３３は、取込み開始
カウンタ４６、コンパレータ４７及び取込み開始レジス
タ４８から構成されており、上記第１ゲート回路４３か
ら出力される上記クロック信号を取込み開始カウンタ４
６でカウントし、コンパレータ４７において、取込み開
始レジスタ４８に予め設定されているカウント数と比較
するようになっている。このカウント数は、ヘッドユニ
ット５がヘッド検知センサ２５により検出されてからセ
ンサユニット２３の直前に達するまでの移動距離に対応
するうように設定されている。そして、設定されたカウ
ント数に達するとコンパレータ４７から上記第２ゲート
回路４４に取込開始信号を出力するようになっている。
このように取込開始信号が第２ゲート回路４４に出力さ
れることにより上述のようにセンサユニット２３へのク
ロック信号の出力が開始され、このクロック信号に同期
したタイミングで上記ラインセンサ２４による部品画像
の取込みが開始されるようになっている。

【００３１】上記一部品終了信号発生手段３４は、ライ
ン数カウンタ４９、コンパレータ５０及びライン数レジ
スタ５１から構成されており、上記第２ゲート回路４４
から出力される上記クロック信号をライン数カウンタ４
９でカウントし、コンパレータ５０において、ライン数
レジスタ５１に予め設定されているカウント数と比較す
るようになっている。そして、設定されたカウント数に
達するとコンパレータ５０から全部品終了信号発生手段
３５へ一部品終了信号、すなわち上記ラインセンサ２４
による一部品の部品画像の取込みが終了した旨を示す信
号を出力するようになっている。

【００３２】なお、上記ライン数レジスタ５１に設定さ
れるカウント数は、認識対象となる部品の種類等に基づ
いて、１部品画像を取込むことができる値に設定されて
いる。

【００３３】上記全部品終了信号発生手段３５は、部品
数カウンタ５２、コンパレータ５３及び部品数レジスタ
５４から構成されており、上記一部品終了信号発生手段
３４から出力される一部品終了信号を部品数カウンタ５
２でカウントし、コンパレータ５３において、部品数レ
ジスタ５４に予め設定されているカウント数と比較する
ようになっている。そして、設定されたカウント数に達
するとコンパレータ５３から画像認識部３１及び後記照
明用スイッチ回路６２に全部品終了信号、すなわちライ
ンセンサ２４による全部品の部品画像の取込みが終了し
た旨を示す信号を出力するようになっている。

【００３４】上記画像認識部３１は、上記クロック信号
に同期して上記ラインセンサ２４によって取込まれた画
像データを画像メモリに書き込み、この画像データに所
定の画像処理を施すことによって部品を認識するもので
ある。

【００３５】一方、上記照明制御部６０は、Ｆ／Ｖ変換
部６１、照明用スイッチ回路６２及び照明用ドライブ回
路６３（光量調整手段）から構成されており、上記位置
検出装置１６から出力されるパルス列信号に基づいて上
記センサユニット２３における照明部２３ａの光量を調
整するようになっている。

【００３６】具体的には、位置検出装置１６から出力さ
れるパルス列信号のオン密度（又はオフ密度）に基づい
て、Ｘ軸サーボモータ１５の回転速度を示す所定レベル
の電圧をＦ／Ｖ変換部６１から照明用ドライブ回路６３
に出力し、この出力電圧レベルに応じた電流を照明用ド
ライブ回路６３から上記照明部２３ａに出力するように
なっている。つまり、上記実装機においては、位置検出
手段１６及びＦ／Ｖ変換部６１によりヘッドユニット５
に対する速度検出手段が構成されている。

【００３７】上記照明用ドライブ回路６３には、上記Ｆ
／Ｖ変換部６１から出力される電圧レベルと照明部２３
ａに供給する電流値との対応関係を定めたテーブルを有
しており、例えば、図５に示すように、ヘッドユニット
５の移動速度に比例して吸着部品に対する照度が高くな
る、すなわち照明部２３ａの光量が高くなるように上記
テーブルが設定されている。なお、このテーブルは、ヘ
ッドユニット５の移動速度と照明部２３ａの光量との相
対的な関係に基づいてラインセンサ２４によって取込ま
れる画像の明るさが上記画像認識部３１での画像認識に
最適な明るさとなるように設定されている。

【００３８】上記照明用スイッチ回路６２には、上記ヘ
ッド検知センサ２５からの検知信号及び上記全部品終了
信号発生手段３５からの全部品終了信号が入力されるよ
うになっており、上記検知信号の入力に基づいて照明用
ドライブ回路６３にオン信号を、また全部品終了信号の
入力に基づいて照明用ドライブ回路６３にオフ信号を出
力するようになっている。そして、上記照明用ドライブ
回路６３は、この照明用スイッチ回路６２からのオン・
オフ信号の入力に基づき、オン信号が入力されたときに
は照明部２３ａへの電流供給を開始する一方、オフ信号
が入力したときには電流供給を遮断するようになってい
る。

【００３９】次に、以上のように構成された実装機の部
品認識動作について説明する。

【００４０】上記実装機において実装動作が開始される
と、上記ヘッドユニット５が部品供給部４に移動させら
れ、各ノズル部材２０による部品の吸着が行われる。そ
して、部品の吸着が完了すると、部品認識のためのセン
サユニット２３に対するヘッドユニット５の移動が行わ
れる。具体的には、ヘッドユニット５がセンサユニット
２３に対する移動経路の右方端にセットされた後、この
位置から左方（図１及び図３の矢印Ｓ方向）に向かって
移動させられる。

【００４１】そして、このように部品認識のための移動
が開始されてヘッドユニット５がヘッド検知センサ２５
によって検知されると、上記画像処理部３０の開始信号
発生手段３３において、クロック信号生成手段３２から
出力されるクロック信号のカウントが開始される。ま
た、上記照明制御部６０において、照明用スイッチ回路
６２から照明用ドライブ回路６３へオン信号が出力さ
れ、これによりヘッドユニット５の移動速度に対応した
電流が供給されて照明部２３ａによる部品認識用の光の
照射が開始される。

【００４２】そして、上記開始信号発生手段３３におけ
るカウント数が所定のカウント数に達すると、開始信号
発生手段３３から部品画像取込み開始信号が出力されて
ラインセンサ２４による部品画像の取込みが開始され
る。

【００４３】部品画像の取込みが開始されると、上記ク
ロック信号に同期したタイミングで、吸着部品の主走査
方向の画像が、副走査方向に順次取込まれ、この画像デ
ータが画像認識部３１のメモリに記憶される。また、上
記一部品終了信号発生手段３４において、上記クロック
信号のカウントが開始され、所定のカウント数に達する
と、すなわち一つの部品の画像取込みが完了すると、一
部品終了信号発生手段３４から一部品終了信号が出力さ
れる。それから、次の部品の画像取込みが同様に行わ
れ、各部品の画像が順次取込まれていく。

【００４４】そして、上記全部品終了信号発生手段３５
において、一部品終了信号のカウントが行われ、このカ
ウント数が所定のカウント数に達すると、すなわち全部
品の部品画像の取込みが完了すると、上記全部品終了信
号発生手段３５から画像認識部３１及び照明用スイッチ
回路６２へ全部品終了信号が出力される。

【００４５】画像認識部３１へ全部品終了信号が入力さ
れると、画像認識部３１において、メモリに記憶されて
いる各部品の画像データが読み出され、これに所定の画
像処理が施されることによってヘッドユニット５に吸着
される各部品の認識が行われる。

【００４６】また、照明用スイッチ回路６２へ全部品終
了信号が入力されると、これに基づいて照明用スイッチ
回路６２から照明用ドライブ回路６３へオフ信号が出力
され、これにより照明部２３ａへの電流供給が遮断され
て照明部２３ａが消灯される。

【００４７】このように構成された上記実装機によれ
ば、ヘッドユニット５の移動速度に応じ、ラインセンサ
２４により取込まれる画像の明るさが画像認識部３１で
の画像認識に最適な明るさとなるように照明部２３ａの
光量が調整されるので、従来のような一定速度にするた
めのヘッドユニットの助走動作が不要となる。従って、
助走スペースの短縮化を図れるとともに、これによりラ
インセンサの配置場所の自由度が高められ、実装機の省
スペース化を効果的に図ることができる。しかも、この
ようにラインセンサに対するヘッドユニットの助走動作
が不要となることで、従来装置に比して助走動作分だけ
実装時間を短縮することができ、これによって実装効率
も高められることになる。

【００４８】また、従来の装置では、ヘッドユニットの
移動速度に変動が生じた場合には、ヘッドユニットの移
動速度と照射される光の光量との関係で、画像認識時に
要求される最適な明るさで部品画像を取込むことができ
ない虞があるが、上記の実装機によれば、ヘッドユニッ
ト５の移動速度に関係なく画像認識に最適な明るさで部
品画像を取込むことができるので、ヘッドユニット５の
移動速度に変動が生じるようなことがあっても部品認識
精度が劣化することがなく、従って、従来装置に比して
部品認識をより精度良く行うことができる。

【００４９】さらに、上記実施例の実装機によれば、ヘ
ッドユニット５により複数の部品を吸着し、上記センサ
ユニット２３に対してヘッドユニット５を相対的に移動
させながら各吸着部品画像を順次取込んで部品認識を行
うことができるが、この場合、上述のように取込まれる
画像の明かるさがヘッドユニット５の移動速度による影
響を受けないので、例えば、比較的認識し易い単純形状
の部品ばかりを装着するような場合には、センサユニッ
ト２３対するヘッドユニット５の移動速度を高めて部品
画像の取込みを行うことにより、部品画像の取込み時間
を短縮し、また、比較的認識し易い単純形状の部品と複
雑な形状の部品を同時に吸着して実装する場合には、ヘ
ッドユニット５の移動速度を、上記単純形状の部品の部
品画像取込みのときだけ高めることにより、部品画像の
取込みを効率良く行う等、センサユニット２３に対する
ヘッドユニット５の移動速度を部品の種類に応じて変更
しながら各吸着部品画像を連続して取込むといった部品
認識の方法を採用することが可能となる。従って、上記
実施例の実装機においては、このな部品認識の方法を採
用することにより、部品認識効率を高めつつ部品認識を
精度良く行うことが可能となる。

【００５０】なお、上記実装機は、本発明に係る部品認
識装置の一例が適用された実装機の一実施例であって、
その具体的な構造は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。例えば、上記実施例の実装機では
ヘッドユニット５に複数（８本）のノズル部材２０が装
備され、このヘッドユニット５により複数の部品を同時
に吸着するようになっているが、勿論、単一のノズル部
材を備えたヘッドユニットにより一部品毎に吸着するよ
うにしてもよい。

【００５１】また、上記実施例では、ヘッドユニット５
の移動速度に比例してセンサユニット２３における照明
部２３ａの光量を高めるようにしているが、光量は、厳
密にヘッドユニット５の移動速度に比例して高くなるよ
うに設定する必要はなく、例えば、認識する部品の種類
との関係で、ヘッドユニット５の一定の速度領域内で照
明部２３ａの光量を一定に保持しても正確な部品認識を
行い得るような場合には、ヘッドユニット５の移動速度
が高くなるに伴い、段階的に照明部２３ａの光量を高め
るようにしても構わない。要するに、ヘッドユニット５
の移動速度に応じて、画像認識時に要求される最適な明
るさで部品画像を取込み得るように照明部２３ａの光量
を設定するようにすればよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品認識
装置によれば、部品装着後にヘッドユニットがラインセ
ンサ上を相対移動することにより、この移動期間中にヘ
ッドユニットに吸着された部品の画像がラインセンサか
ら取り込まれて部品認識が行われる。この際、ヘッドユ
ニットの移動速度に応じて発光手段の光量が制御され、
吸着部品の移動速度にあった光が照射される、つまり、
部品の移動速度に応じて、部品認識に最適な明るさの部
品画像が取込まれるように発光手段の光量が調整される
ので、従来装置のように、ラインセンサに対して部品を
定速で相対移動させるためのヘッドユニットの助走動作
が不要となり、これによってヘッドユニットの助走スペ
ースを設ける必要がなくなるとともに、ラインセンサの
配置場所の自由度が高められ、実装機の省スペース化を
効果的に図ることができる。しかも、このようにライン
センサに対するヘッドユニットの助走動作が不要となる
ことで、従来装置に比して助走動作分だけ実装時間が短
縮され、これによって実装効率が高められる。

【００５３】また、ヘッドユニットの移動速度に変動が
生じるようなことがあっても、画像認識に最適な明るさ
の部品画像を取込むことができ、これによって部品認識
をより精度良く行うことができる。

【００５４】特に、このような構成において、ヘッドユ
ニットにノズル部材を複数本並列に設け、ラインセンサ
によって各ノズル部材に吸着された一部品毎の部品画像
を順次取込むように構成すれば、ラインセンサ上を通過
する部品、すなわち画像取込み対象となる部品の種類に
応じてヘッドユニットの移動速度を調整するとともに、
その移動速度に対応して発光手段の光量を調整すること
により、ラインセンサによる部品画像の取込み効率を高
めながら部品の認識を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品認識装置の一例が適用された
実装機の平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】ラインセンサを示す要部拡大略図である。

【図４】画像処理部及び照明制御部を示す回路構成図で
ある。

【図５】ヘッドユニットの移動速度と照明部の光量との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 基台 ２ コンベア ３ プリント基板 ４ 部品供給部 ５ ヘッドユニット １５ Ｘ軸サーボモータ １６ 位置検出手段 ２０ ノズル部材 ２３ センサユニット ２３ａ 照明部 ２３ｂ センサ本体部 ２４ ラインセンサ ２５ ヘッド検知センサ ６０ 照明制御部 ６１ Ｆ／Ｖ変換部 ６２ 照明用スイッチ回路 ６３ 照明用ドライブ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品吸着用のノズル部材を有するヘッド
   ユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置さ
   れるラインセンサとを備え、上記ヘッドユニットとライ
   ンセンサとを相対応させた状態で上記ヘッドユニットを
   ラインセンサに対して相対的に移動させることによりノ
   ズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成され
   た実装機において、少なくとも上記ヘッドユニットがラ
   インセンサに対して相対的に移動させられている間に、
   上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発
   光手段と、上記ヘッドユニットの移動速度を検出する速
   度検出手段と、この速度検出手段による検出速度に応じ
   て上記発光手段の光量調整を行う光量調整手段とを備え
   たことを特徴とする実装機の部品認識装置。
2. 【請求項２】 上記ヘッドユニットは、上記ノズル部材
   を複数本並列に備え、上記ラインセンサは、上記ノズル
   部材の配列方向と直交する方向に延びて配置されて上記
   各ノズル部材に吸着された一部品毎の部品画像を順次取
   込むように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の実装機の部品認識装置。