JPH0816543B2 - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
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- JPH0816543B2 JPH0816543B2 JP60276378A JP27637885A JPH0816543B2 JP H0816543 B2 JPH0816543 B2 JP H0816543B2 JP 60276378 A JP60276378 A JP 60276378A JP 27637885 A JP27637885 A JP 27637885A JP H0816543 B2 JPH0816543 B2 JP H0816543B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気調和負荷に基づいて、圧縮機の回転速
度を変える空気調和装置の制御装置に関する。
度を変える空気調和装置の制御装置に関する。
従来の技術 近年、周波数変換装置により、圧縮機の回転速度を変
え、空調負荷に応じて冷房能力を制御する空気調和機が
大きな市場を得ている。
え、空調負荷に応じて冷房能力を制御する空気調和機が
大きな市場を得ている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の周波数変換
装置を搭載した空気調和機の制御装置の一例について説
明する。
装置を搭載した空気調和機の制御装置の一例について説
明する。
第7図,第8図,第9図は従来の周波数変換装置を搭
載した空気調和機及びその制御装置の構成を示すもので
ある。第7図は空気調和機の冷凍システム図で、1は室
内機、2は室外機である。3は圧縮機、4は室外コイ
ル、5は減圧器、6は室内コイルで、これらを環状に連
接して冷凍サイクルを構成している。7は室内送風機で
被空調空間の空気を循環させ、上記室内コイル6で熱交
換させる。8は室外送風機で外気と上記室外コイル4と
熱交換させる。
載した空気調和機及びその制御装置の構成を示すもので
ある。第7図は空気調和機の冷凍システム図で、1は室
内機、2は室外機である。3は圧縮機、4は室外コイ
ル、5は減圧器、6は室内コイルで、これらを環状に連
接して冷凍サイクルを構成している。7は室内送風機で
被空調空間の空気を循環させ、上記室内コイル6で熱交
換させる。8は室外送風機で外気と上記室外コイル4と
熱交換させる。
第8図はブロック図で、9は電源、10は交流電圧を直
流電圧に変換する整流回路である。11は直流を交流に変
換する周波数変換装置で出力周波数を25Hzから75Hzまで
連続的に変えることができる。これにより、圧縮機モー
タ12の回転数は1500〜4500r.p.mの範囲で可変となる。
一方、13は周波数変換装置11に運転周波数信号を出力す
る制御装置である。制御装置13はマイクロコンピュータ
(以下マイコンと言う)が主体となり、その制御仕様も
マイコンに対応させてあるので、複雑な制御が可能であ
る。14はリモコンで、15は室温を検出する温度センサで
ある。又、16は室外送風機7,8等の負荷出力である。制
御装置13はリモコン14の操作信号,室温センサ15の室温
データ等をマイコンの入力として導き、予め設定された
プログラムにより論理演算処理して、室内外送風機7,8
等の負荷16を作動させるとともに、周波数変換装置11に
運転周波数信号を与え、同時に、圧縮機モータ12の運転
状態を、リモコン14に表示させる。
流電圧に変換する整流回路である。11は直流を交流に変
換する周波数変換装置で出力周波数を25Hzから75Hzまで
連続的に変えることができる。これにより、圧縮機モー
タ12の回転数は1500〜4500r.p.mの範囲で可変となる。
一方、13は周波数変換装置11に運転周波数信号を出力す
る制御装置である。制御装置13はマイクロコンピュータ
(以下マイコンと言う)が主体となり、その制御仕様も
マイコンに対応させてあるので、複雑な制御が可能であ
る。14はリモコンで、15は室温を検出する温度センサで
ある。又、16は室外送風機7,8等の負荷出力である。制
御装置13はリモコン14の操作信号,室温センサ15の室温
データ等をマイコンの入力として導き、予め設定された
プログラムにより論理演算処理して、室内外送風機7,8
等の負荷16を作動させるとともに、周波数変換装置11に
運転周波数信号を与え、同時に、圧縮機モータ12の運転
状態を、リモコン14に表示させる。
第9図は、リモコン14の構成図で、17は圧縮機モータ
12の回転数を能力レベルとして表示するバーディスプレ
イ(LED)、18は目標室温を設定する室温設定器、19は
室内送風機7の強度を切り換える風量切換スイッチ、20
は空気調和機を冷房または暖房の何れかに選択したり、
あるいは、これを停止させる運転停止切換スイッチであ
る。したがって、リモコン14からは室温設定器18の設定
信号,風量切換スイッチ19の風量指定信号,運転停止切
換スイッチ20の運転指令信号が出力され、これらの信号
が全て制御装置13に与えられる。同時に、制御装置13は
バーディスプレイ17を圧縮機モータ12の回転数に応じて
点灯させる信号をリモコン14に与える。
12の回転数を能力レベルとして表示するバーディスプレ
イ(LED)、18は目標室温を設定する室温設定器、19は
室内送風機7の強度を切り換える風量切換スイッチ、20
は空気調和機を冷房または暖房の何れかに選択したり、
あるいは、これを停止させる運転停止切換スイッチであ
る。したがって、リモコン14からは室温設定器18の設定
信号,風量切換スイッチ19の風量指定信号,運転停止切
換スイッチ20の運転指令信号が出力され、これらの信号
が全て制御装置13に与えられる。同時に、制御装置13は
バーディスプレイ17を圧縮機モータ12の回転数に応じて
点灯させる信号をリモコン14に与える。
以上のように構成された空気調和機について、従来の
制御装置13の動作について以下に説明する。従来の制御
装置13は、例えば、冷房運転の場合、第10図に示すよう
に、室温と設定温度の差温の変動範囲を複数ゾーンZ1〜
Z7に分け、それぞれのゾーンZ1〜Z7に圧縮機モータ12の
運転周波数(OFF〜75Hz)を対応させている。又、同一
ゾーンに一定時間(例えば5分間)とどまっておれば、
室温と設定温度の差がより開いたものとして、次表に示
す様に、運転周波数の増減補正を行なっている。
制御装置13の動作について以下に説明する。従来の制御
装置13は、例えば、冷房運転の場合、第10図に示すよう
に、室温と設定温度の差温の変動範囲を複数ゾーンZ1〜
Z7に分け、それぞれのゾーンZ1〜Z7に圧縮機モータ12の
運転周波数(OFF〜75Hz)を対応させている。又、同一
ゾーンに一定時間(例えば5分間)とどまっておれば、
室温と設定温度の差がより開いたものとして、次表に示
す様に、運転周波数の増減補正を行なっている。
この様に、従来例においては、室温と設定温度の差温
の変動範囲を複数に分割したゾーンZ1〜Z7に対応した運
転周波数と、同一ゾーンに5分間とどまっている時の補
正により、運転周波数が決定される。
の変動範囲を複数に分割したゾーンZ1〜Z7に対応した運
転周波数と、同一ゾーンに5分間とどまっている時の補
正により、運転周波数が決定される。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような動作では、室温が設定温度
を含む制御目標ゾーン(Z5に相当)以外のゾーンで安定
した時は、5分間経過しないと運転周波数の増減を行な
わないため、制御目標ゾーンに到達するのに長時間かか
るという問題点を有していた。
を含む制御目標ゾーン(Z5に相当)以外のゾーンで安定
した時は、5分間経過しないと運転周波数の増減を行な
わないため、制御目標ゾーンに到達するのに長時間かか
るという問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑み、室温が制御目標ゾーン
以外のゾーンで安定することのないように制御するとと
もに、すみやかに制御目標ゾーンに到達することのでき
る制御装置を提供するものである。
以外のゾーンで安定することのないように制御するとと
もに、すみやかに制御目標ゾーンに到達することのでき
る制御装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の空気調和機の制
御装置は、室温設定器により設定される設定温度と温度
センサにより検出される室温との差温の変動範囲を第1
の温度幅で複数に分割した第1のゾーン群を形成すると
ともに、さらに前記差温の変動範囲を第1の温度幅より
も小さく設定した第2の温度幅で複数に分割した第2の
ゾーン群を形成し、室温が設定温度から遠ざかる方向に
変化して、前記第1のゾーンまたは前記第2のゾーンを
移行した時は運転周波数信号をそれぞれ所定値だけ変化
させ、一方、室温が設定温度に近づく方向に変化して、
前記第1のゾーンを移行した時は前記運転周波数信号を
所定値だけ変化させるが、前記第2ゾーンを移行した時
は前記周波数信号を変化させないことを特徴としてい
る。
御装置は、室温設定器により設定される設定温度と温度
センサにより検出される室温との差温の変動範囲を第1
の温度幅で複数に分割した第1のゾーン群を形成すると
ともに、さらに前記差温の変動範囲を第1の温度幅より
も小さく設定した第2の温度幅で複数に分割した第2の
ゾーン群を形成し、室温が設定温度から遠ざかる方向に
変化して、前記第1のゾーンまたは前記第2のゾーンを
移行した時は運転周波数信号をそれぞれ所定値だけ変化
させ、一方、室温が設定温度に近づく方向に変化して、
前記第1のゾーンを移行した時は前記運転周波数信号を
所定値だけ変化させるが、前記第2ゾーンを移行した時
は前記周波数信号を変化させないことを特徴としてい
る。
作用 本発明は上記した構成によって、室温が、第1のゾー
ン群中の設定温度を含む制御目標ゾーン以外のゾーン内
で安定傾向になってもそのゾーン内で室温変動があり、
第1のゾーン群の温度幅より小さい温度幅の第2のゾー
ン群において、室温が設定温度から遠ざかる方向に変化
して第2のゾーンを移行した時は運転周波数信号を設定
温度に近づくように所定値だけ変化させ、反対に、室温
が設定温度に近づく方向に変化して第2のゾーンを移行
した時は運転周波数信号を変化させないため、室温が制
御目標ゾーン以外の同一の第1のゾーン内で安定傾向に
なっても短時間で運転周波数の増減を行なうためすみや
かに制御目標ゾーンに到達させることができる。
ン群中の設定温度を含む制御目標ゾーン以外のゾーン内
で安定傾向になってもそのゾーン内で室温変動があり、
第1のゾーン群の温度幅より小さい温度幅の第2のゾー
ン群において、室温が設定温度から遠ざかる方向に変化
して第2のゾーンを移行した時は運転周波数信号を設定
温度に近づくように所定値だけ変化させ、反対に、室温
が設定温度に近づく方向に変化して第2のゾーンを移行
した時は運転周波数信号を変化させないため、室温が制
御目標ゾーン以外の同一の第1のゾーン内で安定傾向に
なっても短時間で運転周波数の増減を行なうためすみや
かに制御目標ゾーンに到達させることができる。
実 施 例 以下本発明の一実施例の空気調和機の制御装置につい
て、図面を参照しながら説明する。空気調和機の冷凍シ
ステム図、及び、回路ブロック図は従来のものと同構成
であるため説明を割愛する。第1図は、制御装置13が備
える機能ブロック図である。
て、図面を参照しながら説明する。空気調和機の冷凍シ
ステム図、及び、回路ブロック図は従来のものと同構成
であるため説明を割愛する。第1図は、制御装置13が備
える機能ブロック図である。
13は制御装置であり、温度センサ15と室温設定器18の
信号を取り込んで、室温と設定温度との差温を検出する
差温検出手段21と、室温が下がり勾配か上がり勾配かを
判断するためこの差温を記憶する差温記憶手段22と、差
温検出手段21と差温記憶手段22のデータに基づいて第1
のゾーン群を形成するとともに、室温の属する第1のゾ
ーンを判断する第1のゾーン群形成手段23と、第2のゾ
ーン群を形成するとともに室温の属する第2のゾーンを
判断する第2のゾーン群形成手段24と、第1のゾーン群
形成手段により判断された室温の属する第1のゾーンを
記憶する第1のゾーン記憶手段25と、第2のゾーン群形
成手段により判断された室温の属する第2のゾーンを記
憶する第2のゾーン記憶手段26と、運転周波数信号を計
算し周波数変換装置11に出力する運転周波数信号計算手
段27により構成されている。
信号を取り込んで、室温と設定温度との差温を検出する
差温検出手段21と、室温が下がり勾配か上がり勾配かを
判断するためこの差温を記憶する差温記憶手段22と、差
温検出手段21と差温記憶手段22のデータに基づいて第1
のゾーン群を形成するとともに、室温の属する第1のゾ
ーンを判断する第1のゾーン群形成手段23と、第2のゾ
ーン群を形成するとともに室温の属する第2のゾーンを
判断する第2のゾーン群形成手段24と、第1のゾーン群
形成手段により判断された室温の属する第1のゾーンを
記憶する第1のゾーン記憶手段25と、第2のゾーン群形
成手段により判断された室温の属する第2のゾーンを記
憶する第2のゾーン記憶手段26と、運転周波数信号を計
算し周波数変換装置11に出力する運転周波数信号計算手
段27により構成されている。
以上のように構成された空気調和機の制御装置につい
て、以下にその動作を説明する。
て、以下にその動作を説明する。
第2図は、室温と設定温度の差温の変動範囲を第1の
ゾーン群(実線で区切られたゾーン)と第2のゾーン群
(破線で区切られたゾーン)とに分割した図で、冷房運
転をした時のゾーン分割を表わしている。本実施例にお
いては、室温が下がり勾配の場合と上がり勾配の場合と
でゾーンの区切りを変えている。すなわち第1のゾーン
群では、室温が下がり勾配の場合、設定温度よりも1.8
℃以上高い範囲をZ1ゾーン、1.2〜1.8℃高い範囲をZ2ゾ
ーン、0.6〜1.2℃高い範囲をZ3ゾーン、0〜0.6℃高い
範囲をZ4ゾーン、設定温度よりも0〜−0.6℃低い範囲
をZ5ゾーン、−0.6〜−1.2℃低い範囲をZ6ゾーン、−1.
2℃以上低い範囲をZ7ゾーンとする。また、室温が上が
り勾配の場合、設定温度よりも2.4℃以上高い範囲をZ1
ゾーン、1.8〜2.4℃高い範囲をZ2ゾーン、1.2〜1.8℃高
い範囲をZ3ゾーン、0.6〜1.2℃高い範囲をZ4ゾーン、0
〜0.6℃高い範囲をZ5ゾーン、設定温度よりも低い範囲
をZ7ゾーンとし、Z6ゾーンはなくなっている。本実施例
ではZ5ゾーンを制御目標ゾーンとしている。一方、第2
のゾーン間では、室温が下がり勾配の場合、設定温度よ
りも2.2℃高い温度から、1.2℃低い温度までの範囲を0.
2℃きざみで分割して第2のゾーン群を形成している
が、室温が上がり勾配の場合は、下がり勾配の場合の第
2のゾーン群のしきい値より0.2℃だけ高くしたしきい
値により第2のゾーン群を形成している。
ゾーン群(実線で区切られたゾーン)と第2のゾーン群
(破線で区切られたゾーン)とに分割した図で、冷房運
転をした時のゾーン分割を表わしている。本実施例にお
いては、室温が下がり勾配の場合と上がり勾配の場合と
でゾーンの区切りを変えている。すなわち第1のゾーン
群では、室温が下がり勾配の場合、設定温度よりも1.8
℃以上高い範囲をZ1ゾーン、1.2〜1.8℃高い範囲をZ2ゾ
ーン、0.6〜1.2℃高い範囲をZ3ゾーン、0〜0.6℃高い
範囲をZ4ゾーン、設定温度よりも0〜−0.6℃低い範囲
をZ5ゾーン、−0.6〜−1.2℃低い範囲をZ6ゾーン、−1.
2℃以上低い範囲をZ7ゾーンとする。また、室温が上が
り勾配の場合、設定温度よりも2.4℃以上高い範囲をZ1
ゾーン、1.8〜2.4℃高い範囲をZ2ゾーン、1.2〜1.8℃高
い範囲をZ3ゾーン、0.6〜1.2℃高い範囲をZ4ゾーン、0
〜0.6℃高い範囲をZ5ゾーン、設定温度よりも低い範囲
をZ7ゾーンとし、Z6ゾーンはなくなっている。本実施例
ではZ5ゾーンを制御目標ゾーンとしている。一方、第2
のゾーン間では、室温が下がり勾配の場合、設定温度よ
りも2.2℃高い温度から、1.2℃低い温度までの範囲を0.
2℃きざみで分割して第2のゾーン群を形成している
が、室温が上がり勾配の場合は、下がり勾配の場合の第
2のゾーン群のしきい値より0.2℃だけ高くしたしきい
値により第2のゾーン群を形成している。
第1のゾーン群と周波数設定信号とは下表の如く対応
している。すなわち、運転開始時は、Z1,Z2,……Z6,Z7
それぞれの第1のゾーンに対して75Hz,65Hz……25Hz,停
止という具合に対応している。
している。すなわち、運転開始時は、Z1,Z2,……Z6,Z7
それぞれの第1のゾーンに対して75Hz,65Hz……25Hz,停
止という具合に対応している。
これは、運転開始時に、室温と設定温度との差温がZ1
ゾーンにあれば、制御装置13が周波数変換装置11に対し
て75Hzの運転周波数信号を与えることを意味し、また、
室温と設定温度との差温がZ7ゾーンにあれば、周波数変
換装置11に対して圧縮機の停止指令を与えることを意味
する。
ゾーンにあれば、制御装置13が周波数変換装置11に対し
て75Hzの運転周波数信号を与えることを意味し、また、
室温と設定温度との差温がZ7ゾーンにあれば、周波数変
換装置11に対して圧縮機の停止指令を与えることを意味
する。
かかる対応関係において、室温の変化状態ならびに周
波数の変化状態を第3図に示す。同図において、運転開
始時に、室温が、室温と設定温度との差温が1.8℃以上
のZ1ゾーンにあり、75Hzの運転周波数信号が与えられる
ため室温は急速に降下する。また、その差温が1.2〜1.8
℃のZ2ゾーンに移行すれば65Hzの運転周波数信号が周波
数変換装置11に加えられ、以下順次その差がZ5ゾーンに
なった時点で35Hzの運転周波数信号が加えられる。なお
室温が上記の如く下がり勾配にあって、しかも、設定温
度よりも−0.6℃低い状態に保持される限り35Hzの運転
周波数信号を出力し続けることになる。その後、室温が
上昇して設定温度よりも0.6℃高い状態に移行した場合
でも、この範囲は室温の上がり勾配におけるZ5ゾーンに
属するので、同様に35Hzの運転周波数信号を出力し続け
る。すなわち、室温が下がり勾配の第1のゾーン設定
と、室温が上がり勾配の第1のゾーン設定との間に0.6
℃の差があるため、これがヒステリシスとして作用する
ので、運転周波数が頻繁に変化することがなくなり、円
滑な運転を行なうことができる。
波数の変化状態を第3図に示す。同図において、運転開
始時に、室温が、室温と設定温度との差温が1.8℃以上
のZ1ゾーンにあり、75Hzの運転周波数信号が与えられる
ため室温は急速に降下する。また、その差温が1.2〜1.8
℃のZ2ゾーンに移行すれば65Hzの運転周波数信号が周波
数変換装置11に加えられ、以下順次その差がZ5ゾーンに
なった時点で35Hzの運転周波数信号が加えられる。なお
室温が上記の如く下がり勾配にあって、しかも、設定温
度よりも−0.6℃低い状態に保持される限り35Hzの運転
周波数信号を出力し続けることになる。その後、室温が
上昇して設定温度よりも0.6℃高い状態に移行した場合
でも、この範囲は室温の上がり勾配におけるZ5ゾーンに
属するので、同様に35Hzの運転周波数信号を出力し続け
る。すなわち、室温が下がり勾配の第1のゾーン設定
と、室温が上がり勾配の第1のゾーン設定との間に0.6
℃の差があるため、これがヒステリシスとして作用する
ので、運転周波数が頻繁に変化することがなくなり、円
滑な運転を行なうことができる。
ところで、第3図に示した室温の変化状態図は空気調
和負荷が中程度で室温も順調に降下する例を示したけれ
ども、空気調和負荷が比較的大きい場合、あるいは小さ
い場合には、室温が設定温度に到達しないにもかかわら
ず同一周波数で長時間運転しなければならない事態も予
測される。このような不具合を解決するために、本実施
例においては、第2図に示す第2のゾーン群を設け、下
表の如く運転周波数信号の補正を行なっている。
和負荷が中程度で室温も順調に降下する例を示したけれ
ども、空気調和負荷が比較的大きい場合、あるいは小さ
い場合には、室温が設定温度に到達しないにもかかわら
ず同一周波数で長時間運転しなければならない事態も予
測される。このような不具合を解決するために、本実施
例においては、第2図に示す第2のゾーン群を設け、下
表の如く運転周波数信号の補正を行なっている。
かかる補正関係において、室温の変化状態ならびに周
波数の変化状態を第4図と第5図に示す。第4図は空調
負荷が比較的大きい場合である。同図において、運転開
始時に、室温が、室温と設定温度との差温が1.8℃以上
のZ1ゾーンにあり、75Hzの運転周波数信号が与えられる
ため室温は急速に降下し、時間T1でZ2ゾーンに移行し65
Hz運転、T3でZ3ゾーンに移行し55Hz運転を行なう。とこ
ろが、空調負荷が比較的大きいため、Z3ゾーン内で運転
周波数が55Hzで安定傾向となり、室温が設定温度に到達
できなくなり、このような場合は、室温が上がり勾配で
第2のゾーンを移行する時間T3で現在運転周波数+5Hz
の補正を行なうための運転周波数は60Hzとなり再び室温
は降下し始める。そして、T4でZ4ゾーンに移行し、現在
運転周波数−10Hzの50Hz運転となる。そしてZ4ゾーン内
で、再び、室温が安定傾向となるが時間T5で第2のゾー
ンを上がり勾配で移行しているため補正により運転周波
数は55Hzとなる。これにより、室温は降下し、時間T6で
制御目標ゾーンであるZ6ゾーンに移行し運転周波数は45
Hzとなり安定する。
波数の変化状態を第4図と第5図に示す。第4図は空調
負荷が比較的大きい場合である。同図において、運転開
始時に、室温が、室温と設定温度との差温が1.8℃以上
のZ1ゾーンにあり、75Hzの運転周波数信号が与えられる
ため室温は急速に降下し、時間T1でZ2ゾーンに移行し65
Hz運転、T3でZ3ゾーンに移行し55Hz運転を行なう。とこ
ろが、空調負荷が比較的大きいため、Z3ゾーン内で運転
周波数が55Hzで安定傾向となり、室温が設定温度に到達
できなくなり、このような場合は、室温が上がり勾配で
第2のゾーンを移行する時間T3で現在運転周波数+5Hz
の補正を行なうための運転周波数は60Hzとなり再び室温
は降下し始める。そして、T4でZ4ゾーンに移行し、現在
運転周波数−10Hzの50Hz運転となる。そしてZ4ゾーン内
で、再び、室温が安定傾向となるが時間T5で第2のゾー
ンを上がり勾配で移行しているため補正により運転周波
数は55Hzとなる。これにより、室温は降下し、時間T6で
制御目標ゾーンであるZ6ゾーンに移行し運転周波数は45
Hzとなり安定する。
第5図は、空調負荷が比較的小さい場合である。同図
において、運転開始時に、室温が、室温と設定温度との
差温が0.6〜1.2℃の範囲のZ3ゾーンにあり、55Hzで運転
している。時間T1でZ4ゾーンに移行し45Hz運転、T2で制
御目標ゾーンであるZ5ゾーンは移行し35Hz運転となる。
ところが空調負荷が小さいため、室温はさらに降下し、
時間T3でZ6ゾーンに移行するため運転周波数は25Hzとな
る。そしてZ6ゾーン内で、室温が安定傾向となるが、時
間T4で第2のゾーンを下がり勾配で移行しているため現
在運転周波数−5Hzの補正を行なう。この場合は25Hz未
満の運転周波数は設定されていないため運転を停止す
る。そして、時間T5でZ5ゾーンに移行し、35Hzで運転を
再開する。この動作例では、Z6ゾーンに移行した時の運
転周波数は25Hzであるため、第2のゾーンを下がり勾配
で移行した時の補正により運転を停止してしまうが、第
4図において説明したように、+5Hzの補正が加わった
場合は、Z6ゾーンでの運転周波数が25Hzになるとは限ら
ず、この様な場合には、運転停止にはならず、現在運転
周波数−5Hzの補正を加えた周波数で運転する。この様
にして、空調負荷が小ない場合でも運転周波数を順次降
下させるため過冷却という事態を未然に防ぐことができ
る。又、第2のゾーンは、第1のゾーンと同様に、下が
り勾配と上がり勾配とで0.2℃のヒステリシスを有して
いるので、運転周波数が頻繁に変化することがなく、円
滑な運転を行なうことができる。
において、運転開始時に、室温が、室温と設定温度との
差温が0.6〜1.2℃の範囲のZ3ゾーンにあり、55Hzで運転
している。時間T1でZ4ゾーンに移行し45Hz運転、T2で制
御目標ゾーンであるZ5ゾーンは移行し35Hz運転となる。
ところが空調負荷が小さいため、室温はさらに降下し、
時間T3でZ6ゾーンに移行するため運転周波数は25Hzとな
る。そしてZ6ゾーン内で、室温が安定傾向となるが、時
間T4で第2のゾーンを下がり勾配で移行しているため現
在運転周波数−5Hzの補正を行なう。この場合は25Hz未
満の運転周波数は設定されていないため運転を停止す
る。そして、時間T5でZ5ゾーンに移行し、35Hzで運転を
再開する。この動作例では、Z6ゾーンに移行した時の運
転周波数は25Hzであるため、第2のゾーンを下がり勾配
で移行した時の補正により運転を停止してしまうが、第
4図において説明したように、+5Hzの補正が加わった
場合は、Z6ゾーンでの運転周波数が25Hzになるとは限ら
ず、この様な場合には、運転停止にはならず、現在運転
周波数−5Hzの補正を加えた周波数で運転する。この様
にして、空調負荷が小ない場合でも運転周波数を順次降
下させるため過冷却という事態を未然に防ぐことができ
る。又、第2のゾーンは、第1のゾーンと同様に、下が
り勾配と上がり勾配とで0.2℃のヒステリシスを有して
いるので、運転周波数が頻繁に変化することがなく、円
滑な運転を行なうことができる。
第6図は、上述の動作を実現する制御装置13の具体的
な処理手順を示すフローチャートである。
な処理手順を示すフローチャートである。
この第6図において、運転が開始されると、制御装置
13は、温度センサ15により検出される室温と室温設定器
18により設定される設定温度とを取り込み、その差温の
変動範囲により第1のゾーン群を形成し、現在室温がい
ずれの第1のゾーン内にあるかを判断する。そして、そ
の第1のゾーンに相当する運転周波数信号を決定し周波
数変換装置11に出力する(ステップ101〜102)。そし
て、再び、上述の処理と同様の処理を行ない第1のゾー
ンを判断しその第1のゾーンが設定温度を含む制御目標
ゾーンZ5であるかどうかを判断する(ステップ103〜10
4)。室温が制御目標ゾーン内にあればステップ103に戻
り、制御目標ゾーン内になければステップ105に進み、
室温が設定温度より大きいかどうかを判断する。室温が
設定温度より大きければステップ106に進み、室温が第
1のゾーンを移行したかどうかを判断する。この処理
は、前回、第1のゾーン判断をした時に、室温がどの第
1のゾーン内にあるかを記憶しておき、次に、第7のゾ
ーン判断をした時、室温が第1のゾーンを移行したかど
うかを判断すればよい。ステップ106で、第1のゾーン
を移行していれば、下がり勾配か上がり勾配かを判断す
る(ステップ107)。下がり勾配であればステップ108で
現在運転周波数から10Hz減じた運転周波数信号を出力
し、ステップ103に戻る。上がり勾配であれば現在運転
周波数に10Hz加えた運転周波数信号を出力し(ステップ
109)、ステップ103に戻る。ステップ106で、第1のゾ
ーンを移行していなければ、第2のゾーンを判断し、第
2のゾーンを移行したかどうかを判断する(ステップ11
0〜111)。第2のゾーンを移行していなければステップ
103に戻り、第2のゾーンを移行していれば上がり勾配
が下がり勾配かを判断する(ステップ112)。下がり勾
配であればステップ103に戻り、上がり勾配であれば現
在運転周波数に5Hz加えた運転周波数信号を出力し(ス
テップ113)、ステップ103に戻る。以上は室温が設定温
度より高い場合のフローチャートであるが、次に室温が
設定温度より低い場合のフローチャートを示す。ステッ
プ105で、室温が設定温度より低い場合はステップ114に
進み、室温が第1のゾーンを移行したかどうかを判断す
る。第1のゾーンを移行していれば、下がり勾配か上が
り勾配かを判断し(ステップ115)、上がり勾配であれ
ば現在運転周波数に10Hzを加えた運転周波数信号を出力
し(ステップ116)、ステップ103に戻る。この場合、室
温は制御目標ゾーンZ5に移行している。ステップ115
で、下がり勾配であればZ6ゾーンであるかどうかを判断
し(ステップ117)、Z6ゾーンであれば現在運転周波数
から10Hz減じた運転周波数信号を出力する(ステップ11
8)。Z6ゾーンでなければZ7ゾーンであると判断し、運
転を停止させる(ステップ119)。次に、ステップ114
で、室温が第1のゾーンを移行していなければ第2のゾ
ーン判断をし、第2のゾーンを移行したかどうかを判断
する(ステップ120〜121)。第2のゾーンを移行してい
なければステップ103に戻り、第2のゾーンを移行して
いれば下がり勾配か上がり勾配かを判断する(ステップ
122)。上がり勾配であればステップ103に戻り、下がり
勾配であればステップ123に進む。ステップ123では、現
在運転周波数が25Hzかどうかを判断し、25Hzでないなら
ば現在運転周波数から5Hz減じた運転周波数信号を出力
し(ステップ124)、ステップ103に戻る。現在運転周波
数が25Hzであれば、25Hz未満の運転周波数は設定されて
いないので、運転を停止する(ステップ119)。運転停
止後は、第1のゾーンを判断し、室温が制御目標ゾーン
Z5内にあるかどうかを判断する(ステップ125〜126)。
制御目標ゾーンZ5内になければステップ119に戻り、Z5
ゾーン内にあれば35Hzの運転周波数信号を出力してステ
ップ103に戻る。
13は、温度センサ15により検出される室温と室温設定器
18により設定される設定温度とを取り込み、その差温の
変動範囲により第1のゾーン群を形成し、現在室温がい
ずれの第1のゾーン内にあるかを判断する。そして、そ
の第1のゾーンに相当する運転周波数信号を決定し周波
数変換装置11に出力する(ステップ101〜102)。そし
て、再び、上述の処理と同様の処理を行ない第1のゾー
ンを判断しその第1のゾーンが設定温度を含む制御目標
ゾーンZ5であるかどうかを判断する(ステップ103〜10
4)。室温が制御目標ゾーン内にあればステップ103に戻
り、制御目標ゾーン内になければステップ105に進み、
室温が設定温度より大きいかどうかを判断する。室温が
設定温度より大きければステップ106に進み、室温が第
1のゾーンを移行したかどうかを判断する。この処理
は、前回、第1のゾーン判断をした時に、室温がどの第
1のゾーン内にあるかを記憶しておき、次に、第7のゾ
ーン判断をした時、室温が第1のゾーンを移行したかど
うかを判断すればよい。ステップ106で、第1のゾーン
を移行していれば、下がり勾配か上がり勾配かを判断す
る(ステップ107)。下がり勾配であればステップ108で
現在運転周波数から10Hz減じた運転周波数信号を出力
し、ステップ103に戻る。上がり勾配であれば現在運転
周波数に10Hz加えた運転周波数信号を出力し(ステップ
109)、ステップ103に戻る。ステップ106で、第1のゾ
ーンを移行していなければ、第2のゾーンを判断し、第
2のゾーンを移行したかどうかを判断する(ステップ11
0〜111)。第2のゾーンを移行していなければステップ
103に戻り、第2のゾーンを移行していれば上がり勾配
が下がり勾配かを判断する(ステップ112)。下がり勾
配であればステップ103に戻り、上がり勾配であれば現
在運転周波数に5Hz加えた運転周波数信号を出力し(ス
テップ113)、ステップ103に戻る。以上は室温が設定温
度より高い場合のフローチャートであるが、次に室温が
設定温度より低い場合のフローチャートを示す。ステッ
プ105で、室温が設定温度より低い場合はステップ114に
進み、室温が第1のゾーンを移行したかどうかを判断す
る。第1のゾーンを移行していれば、下がり勾配か上が
り勾配かを判断し(ステップ115)、上がり勾配であれ
ば現在運転周波数に10Hzを加えた運転周波数信号を出力
し(ステップ116)、ステップ103に戻る。この場合、室
温は制御目標ゾーンZ5に移行している。ステップ115
で、下がり勾配であればZ6ゾーンであるかどうかを判断
し(ステップ117)、Z6ゾーンであれば現在運転周波数
から10Hz減じた運転周波数信号を出力する(ステップ11
8)。Z6ゾーンでなければZ7ゾーンであると判断し、運
転を停止させる(ステップ119)。次に、ステップ114
で、室温が第1のゾーンを移行していなければ第2のゾ
ーン判断をし、第2のゾーンを移行したかどうかを判断
する(ステップ120〜121)。第2のゾーンを移行してい
なければステップ103に戻り、第2のゾーンを移行して
いれば下がり勾配か上がり勾配かを判断する(ステップ
122)。上がり勾配であればステップ103に戻り、下がり
勾配であればステップ123に進む。ステップ123では、現
在運転周波数が25Hzかどうかを判断し、25Hzでないなら
ば現在運転周波数から5Hz減じた運転周波数信号を出力
し(ステップ124)、ステップ103に戻る。現在運転周波
数が25Hzであれば、25Hz未満の運転周波数は設定されて
いないので、運転を停止する(ステップ119)。運転停
止後は、第1のゾーンを判断し、室温が制御目標ゾーン
Z5内にあるかどうかを判断する(ステップ125〜126)。
制御目標ゾーンZ5内になければステップ119に戻り、Z5
ゾーン内にあれば35Hzの運転周波数信号を出力してステ
ップ103に戻る。
かくして、圧縮機は室温の属する第1のゾーンに相当
する運転周波数で運転されると共に、制御目標ゾーン以
外の第1ゾーン内で安定傾向になると、運転周波数を補
正制御することができる。
する運転周波数で運転されると共に、制御目標ゾーン以
外の第1ゾーン内で安定傾向になると、運転周波数を補
正制御することができる。
以上のように本実施例によれば、本制御装置は室温と
設定温度との差温の変動範囲を0.6℃の温度幅で複数に
分割した第1のゾーン群と、前記差温の変動範囲を0.2
℃の温度幅で複数に分割した第2のゾーン群を形成し、
室温が設定温度から遠ざかる方向に変化して、第1のゾ
ーンを移行した時は運転周波数を10Hz増減させ、第2の
ゾーンを移行した時も運転周波数を5Hz増減させるが、
室温が設定温度に近づく方向に変化して、第1のゾーン
を移行した時は運転周波数を10Hz増減させ、第2のゾー
ンを移行した時は運転周波数信号を変化させない、とと
もに室温が第1のゾーンと第2のゾーンを同時に移行し
た時は第1のゾーンのみ移行したとして制御することに
より、室温が第1のゾーン群中の制御目標ゾーン以外の
ゾーン内で安定傾向となっても、室温変動により、第2
のゾーンを設定温度から遠ざかる方向に移行した時に運
転周波数は5Hz増減され、又、室温が設定温度に近づく
方向に変化して第2のゾーンを移行しても運転周波数を
変化させないため、室温が同一の第1のゾーン内で安定
するのを防止することができる。本実施例においては冷
房運転について説明してきたが、暖房運転についても同
様に効果があることは言うまでもない。
設定温度との差温の変動範囲を0.6℃の温度幅で複数に
分割した第1のゾーン群と、前記差温の変動範囲を0.2
℃の温度幅で複数に分割した第2のゾーン群を形成し、
室温が設定温度から遠ざかる方向に変化して、第1のゾ
ーンを移行した時は運転周波数を10Hz増減させ、第2の
ゾーンを移行した時も運転周波数を5Hz増減させるが、
室温が設定温度に近づく方向に変化して、第1のゾーン
を移行した時は運転周波数を10Hz増減させ、第2のゾー
ンを移行した時は運転周波数信号を変化させない、とと
もに室温が第1のゾーンと第2のゾーンを同時に移行し
た時は第1のゾーンのみ移行したとして制御することに
より、室温が第1のゾーン群中の制御目標ゾーン以外の
ゾーン内で安定傾向となっても、室温変動により、第2
のゾーンを設定温度から遠ざかる方向に移行した時に運
転周波数は5Hz増減され、又、室温が設定温度に近づく
方向に変化して第2のゾーンを移行しても運転周波数を
変化させないため、室温が同一の第1のゾーン内で安定
するのを防止することができる。本実施例においては冷
房運転について説明してきたが、暖房運転についても同
様に効果があることは言うまでもない。
発明の効果 以上のように本発明における制御装置は、室温設定器
により設定される設定温度と温度センサにより検出され
る室温との差温の変動範囲を第1の温度幅で複数に分割
した第1のゾーン群を形成するとともに、さらに、前記
差温の変動範囲を第1の温度幅よりも小さく設定した第
2の温度幅で複数に分割した第2のゾーン群を形成し、
室温が前記設定温度から遠ざかる方向に変化して前記第
1のゾーンまたは前記第2のゾーンを移行した時は運転
周波数信号をそれぞれ所定値だけ変化させ、一方、室温
が前記設定温度に近づく方向に変化して前記第1のゾー
ンを移行した時は運転周波数信号を所定値だけ変化させ
るが、前記第2のゾーンを移行した時は運転周波数信号
を変化させないことを特徴とすることにより、室温が第
1のゾーン群中の設定温度を含む制御目標ゾーン以外の
ゾーン内で安定傾向になっても、そのゾーン内で室温変
動があり、第1のゾーン群の温度幅よりも小さい温度幅
の第2のゾーン群において、室温が設定温度から遠ざか
る方向に変化して第2のゾーンを移行した時は運転周波
数信号を設定温度に近づくように所定値だけ変化させ、
反対に、室温が設定温度に近づく方向に変化して第2の
ゾーンを移行した時は運転周波数信号を変化させないた
め、室温が制御目標ゾーン以外の同一の第1のゾーン内
で安定傾向になっても短時間で運転周波数の増減を行な
うためすみやかに制御目標ゾーンに到達させることがで
きる。
により設定される設定温度と温度センサにより検出され
る室温との差温の変動範囲を第1の温度幅で複数に分割
した第1のゾーン群を形成するとともに、さらに、前記
差温の変動範囲を第1の温度幅よりも小さく設定した第
2の温度幅で複数に分割した第2のゾーン群を形成し、
室温が前記設定温度から遠ざかる方向に変化して前記第
1のゾーンまたは前記第2のゾーンを移行した時は運転
周波数信号をそれぞれ所定値だけ変化させ、一方、室温
が前記設定温度に近づく方向に変化して前記第1のゾー
ンを移行した時は運転周波数信号を所定値だけ変化させ
るが、前記第2のゾーンを移行した時は運転周波数信号
を変化させないことを特徴とすることにより、室温が第
1のゾーン群中の設定温度を含む制御目標ゾーン以外の
ゾーン内で安定傾向になっても、そのゾーン内で室温変
動があり、第1のゾーン群の温度幅よりも小さい温度幅
の第2のゾーン群において、室温が設定温度から遠ざか
る方向に変化して第2のゾーンを移行した時は運転周波
数信号を設定温度に近づくように所定値だけ変化させ、
反対に、室温が設定温度に近づく方向に変化して第2の
ゾーンを移行した時は運転周波数信号を変化させないた
め、室温が制御目標ゾーン以外の同一の第1のゾーン内
で安定傾向になっても短時間で運転周波数の増減を行な
うためすみやかに制御目標ゾーンに到達させることがで
きる。
第1図は本発明の一実施例における空気調和機の機能ブ
ロック図、第2図は同第1図の冷房運転時のゾーン分割
図、第3図は空気調和負荷が中程度の場合の動作説明
図、第4図は空気調和負荷が比較的大きい場合の動作説
明図、第5図は空気調和負荷が比較的小さい場合の動作
説明図、第6図はフローチャート図、第7図は従来の空
気調和機の冷凍サイクル図、第8図は回路ブロック図、
第9図はリモコン構成図、第10図はゾーン分割図であ
る。 3……圧縮機、4……室外コイル、5……減圧器、6…
…室内コイル、18……室温設定器、15……温度センサ、
11……周波数変換装置、13……制御装置。
ロック図、第2図は同第1図の冷房運転時のゾーン分割
図、第3図は空気調和負荷が中程度の場合の動作説明
図、第4図は空気調和負荷が比較的大きい場合の動作説
明図、第5図は空気調和負荷が比較的小さい場合の動作
説明図、第6図はフローチャート図、第7図は従来の空
気調和機の冷凍サイクル図、第8図は回路ブロック図、
第9図はリモコン構成図、第10図はゾーン分割図であ
る。 3……圧縮機、4……室外コイル、5……減圧器、6…
…室内コイル、18……室温設定器、15……温度センサ、
11……周波数変換装置、13……制御装置。
Claims (1)
- 【請求項1】圧縮機,室外コイル,減圧器,室内コイル
等よりなる冷凍サイクルと、室温目標値を設定する室温
設定器と、室内温度を検出する温度センサと、周波数を
変えることにより前記圧縮機の回転数を変える周波数変
換装置と、前記周波数変換装置に運転周波数信号を与え
る制御装置とを有し、前記制御装置は、前記室温設定器
により設定される設定温度と前記温度センサにより検出
される室温との差温の変動範囲を第1の温度幅で複数に
分割した第1のゾーン群を形成するとともに、前記差温
の変動範囲を第1の温度幅よりも小さく設定した第2の
温度幅で複数に分割した第2のゾーン群を形成し、室温
が前記設定温度から遠ざかる方向に変化して、前記第1
のゾーンまたは前記第2のゾーンを移動した時、前記運
転周波数信号をそれぞれ所定値だけ変化させ、一方、室
温が前記設定温度に近づく方向に変化して、前記第1の
ゾーンを移行した時、前記運転周波数信号を所定値だけ
変化させるが、前記第2のゾーンを移行した時は前記運
転周波数信号を変化させないよう構成した空気調和機の
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60276378A JPH0816543B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60276378A JPH0816543B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62134434A JPS62134434A (ja) | 1987-06-17 |
JPH0816543B2 true JPH0816543B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=17568590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60276378A Expired - Fee Related JPH0816543B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0816543B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102518579A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | Tcl空调器(中山)有限公司 | 变频空调器压缩机频率控制方法 |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP60276378A patent/JPH0816543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62134434A (ja) | 1987-06-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |