JPH08165041A - Automatic supply device for film roll - Google Patents
Automatic supply device for film rollInfo
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- JPH08165041A JPH08165041A JP6307389A JP30738994A JPH08165041A JP H08165041 A JPH08165041 A JP H08165041A JP 6307389 A JP6307389 A JP 6307389A JP 30738994 A JP30738994 A JP 30738994A JP H08165041 A JPH08165041 A JP H08165041A
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- film roll
- roll
- jig
- shaft
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/30—Multi-axis
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロール状に巻かれた帯
状のテープ、フィルム、ウエブ等(以下総称してフィル
ムロールと呼ぶ)を自動的に供給する装置に関し、更に
詳細には、例えば自動包装機において予備の包装フィル
ムのセット位置にフィルムロールを供給する場合のよう
に、所定セット位置にフィルムロールを自動的に供給装
填するための自動供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically supplying a strip-shaped tape, film, web, etc. (hereinafter collectively referred to as a film roll) wound in a roll, and more specifically, for example, The present invention relates to an automatic supply device for automatically supplying and loading a film roll at a predetermined set position such as when supplying a film roll at a set position of a preliminary packaging film in an automatic packaging machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】包装機において容器フィルムを供給する
場合、従来においては通常二つのフィルムセット位置を
設けてそのセット位置にロール状に巻かれたフィルム等
(以下フィルムロールと呼ぶ)を各セット位置に装填
し、一方のフィルムロールのフィルムが使い尽くされた
ときそのフィルムの後端に他方のフィルムロールのフィ
ルムの前端を接続装置により接続し、それによってフィ
ルムを連続的に供給するようにしている。そしてフィル
ムがなくなったセット位置に新しいフィルムロールを装
填するようにしている。2. Description of the Related Art When a container film is supplied in a packaging machine, conventionally, two film setting positions are usually provided, and a film or the like wound in a roll shape (hereinafter referred to as a film roll) is set at each of the setting positions. When the film on one film roll is used up, the front end of the film on the other film roll is connected to the rear end of the film by a connecting device so that the film is continuously supplied. . Then, a new film roll is loaded at the set position where the film has run out.
【0003】ところで、フィルムのセット位置へのフィ
ルムロールの装填及びフィルムが使い尽くされた後の心
管の取り外しは従来から人手に頼らざるを得なかった。
このためロールフィルムのセットの為に作業員が所定の
時間間隔で見回らなければならない繁雑さがあり、ま
た、包装作業の全工程の自動化の妨げにもなっていた。
更に、予備のフィルムロールのセット位置が常時1個し
かないことにも起因して、フィルムの補給装填作業間の
インターバルが短くなり(約1時間)、作業者が包装作
業現場から離れて他の仕事に従事できる時間が短くなる
問題がある。[0003] By the way, conventionally, it has been necessary to manually load a film roll into a set position of a film and remove a heart tube after the film is used up.
For this reason, an operator must look around at a predetermined time interval for setting the roll film, and it also hinders automation of the whole packaging process.
Furthermore, because there is always only one spare film roll set position, the interval between the replenishment and loading operations of the film is shortened (about 1 hour), and the worker is away from the packaging work site and other There is a problem that the time available for work is shortened.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、セット位置までのフィルムロールの供給及
びセット位置へのフィルムロールの装填を自動的に行え
るフィルムロールの自動供給装置を提供して、包装作業
の全工程の自動化を可能にすることである。SUMMARY OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is to provide an automatic film roll feeding device capable of automatically feeding the film roll to the set position and loading the film roll to the set position. It is possible to automate the whole process of packaging work.
【0005】本発明が解決しようとする他の課題は、フ
ィルムが使い尽くされた後の心管をセット位置から取り
出してセット位置から離れた所定の回収位置に送ること
ができる自動供給装置を提供することである。Another problem to be solved by the present invention is to provide an automatic feeding device capable of taking out a tube after the film is used up from a set position and sending it to a predetermined recovery position apart from the set position. It is to be.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、フィルムロー
ルを所望のセット位置近傍に送って該フィルムロールを
該セット位置に装填するための自動供給装置において、
該セット位置に隣接して配置されていて供給位置に治具
に乗せられて供給されたフィルムロールを受け取って該
セット位置に装填するローダーであって、回転軸、該回
転軸に取り付けていて該供給位置と該セット位置との間
で往復回動可能な支持部材、該支持部材に取り付けられ
ていてフィルムロールを保持する保持ロッド及び該回転
軸と共に回動するようにかつ該回転軸の軸線に沿って移
動可能に配置されていて該保持ロッドに保持されたフィ
ルムロールを該保持ロッドから外す方向に移動する装填
部材を備えたローダーと、フィルムロールを乗せる該治
具を受け取り位置と該供給位置との間で往復移送するコ
ンベアであって、該受け取り位置で該治具の上に該フィ
ルムロールを受け取った後該供給位置に送るコンベア
と、を備えて構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic feeder for feeding a film roll near a desired set position to load the film roll at the set position,
A loader, which is arranged adjacent to the set position, receives a film roll, which is placed on a jig at a supply position and is supplied, and loads the film roll at the set position, the rotary shaft being attached to the rotary shaft. A supporting member that can be reciprocally rotated between a supply position and the setting position, a holding rod that is attached to the supporting member and holds a film roll, and a rotation rod that rotates together with the rotation shaft and an axis line of the rotation shaft. A loader that is movably arranged along the holding rod and moves in a direction to remove the film roll held by the holding rod from the holding rod; a receiving position for the jig for mounting the film roll; and a feeding position for the jig. And a conveyer for reciprocally transferring the film roll onto the jig at the receiving position and then sending the film roll to the supplying position. To have.
【0007】上記自動供給装置において、セット位置が
間欠回転可能なターレット板に取り付けられたフィルム
支持軸によって構成され、該フィルム支持軸には内部に
供給されたエアにより又はカム駆動により半径方向外側
に突出してフィルムロールの心管の内面と係合する複数
のラグが設けられていてもよい。また、自動供給装置
が、多数のフィルムロールを搭載した搬送車から該フィ
ルムロールを受け取って該コンベアの該受け取り位置に
待機している該治具上に該フィルムロールを送る転送装
置を備えていてもよい。更に、フィルム支持軸に隣接し
て、該フィルム支持軸の軸方向に移動可能になっていて
該フィルム支持軸に支持さたフィルムロールの心管をフ
ィルム支持軸から外す排出部材が設けられ、該コンベア
が該心管を該ローダーから該供給位置で受け取って該受
け取り位置まで移送可能になっていてもよい。In the above automatic feeder, the set position is constituted by a film supporting shaft attached to a turret plate which can be intermittently rotated, and the film supporting shaft is radially outward by air supplied inside or by a cam drive. There may be a plurality of lugs that project to engage the inner surface of the tube of the film roll. Further, the automatic supply device is provided with a transfer device that receives the film rolls from a transport vehicle carrying a large number of film rolls and sends the film rolls onto the jig that is waiting at the receiving position of the conveyor. Good. Further, adjacent to the film support shaft, a discharge member is provided which is movable in the axial direction of the film support shaft and removes the core tube of the film roll supported by the film support shaft from the film support shaft. A conveyor may be capable of receiving the core tube from the loader at the feed location and transferring it to the receive location.
【0008】[0008]
【作用】上記構成において、受け取り位置で治具の上に
フィルムロールを受け取ると、コンベアがその治具をフ
ィルムロールと共に供給位置に移送する。供給位置には
ローダーの保持ロッドが待機していて、フィルムロール
が供給位置に到着すると保持ロッドがフィルムロールの
心管の穴内に入り、保持ロッドがフィルムロールを保持
できる状態になる。その後ローダーの支持部材が回動し
てフィルムロールを保持した保持ロッドをフィルムのセ
ット位置に整合する位置まで移動させる。保持ロッドが
セット位置に整合すると、装填部材が保持ロッドの軸線
方向に移動してその保持ロッドによって保持されたフィ
ルムロールをセット位置に移す。In the above structure, when the film roll is received on the jig at the receiving position, the conveyor transfers the jig together with the film roll to the supplying position. The holding rod of the loader stands by at the feeding position, and when the film roll arrives at the feeding position, the holding rod enters the hole of the tube of the film roll, and the holding rod is ready to hold the film roll. After that, the supporting member of the loader rotates to move the holding rod holding the film roll to a position aligned with the film setting position. When the holding rod is aligned with the setting position, the loading member moves in the axial direction of the holding rod to move the film roll held by the holding rod to the setting position.
【0009】該セット位置が間欠回転可能なターレット
板に取り付けられたフィルム支持軸によって構成さてフ
ィルム支持軸にエアで動作するラグが設けられている場
合には、フィルム支持軸にフィルムロールが装填された
後ラグによってフィルムロールがフィルム支持軸に固定
される。また、自動供給装置が転送装置を備えている場
合は、転送装置が多数のフィルムロールを搭載した搬送
車から該フィルムロールを受け取って該コンベアの該受
け取り位置に待機している該治具上に該フィルムロール
を転送する。更に、フィルム支持軸に隣接して排出部材
が設けられている場合は、排出部材がフィルム支持軸に
支持さたフィルムロールの心管をフィルム支持軸から外
す。When the set position is constituted by a film support shaft attached to a turret plate capable of intermittent rotation, and the film support shaft is provided with an air-operated lug, the film support shaft is loaded with a film roll. After that, the film roll is fixed to the film support shaft by the lug. Further, when the automatic supply device is provided with a transfer device, the transfer device receives the film rolls from a transport vehicle carrying a large number of film rolls and places the jigs on the conveyor at the receiving position. Transfer the film roll. Further, when the discharge member is provided adjacent to the film support shaft, the discharge member removes the core tube of the film roll supported by the film support shaft from the film support shaft.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1及び図2において、本実施例のフィル
ムロールの自動供給装置(以下自動供給装置と呼ぶ)1
は、フィルムのセット位置を限定するフィルム保持機構
2と、フィルム保持機構2に保持されたフィルムロール
を回転するフィルム支持軸回転機構4と、該フィルム保
持機構2に隣接して配置されていて供給位置で受け取っ
たフィルムロールを該フィルム保持機構2によって限定
されるセット位置に装填するローダー6と、フィルムロ
ールの心管をフィルム支持軸から排出する心管排出機構
7と、受け取り位置で該治具の上に該フィルムロールを
受け取った後その治具を該供給位置に送り、また該治具
を供給位置から該受け取り位置に戻すコンベア8、多数
のフィルムロールを搭載した搬送車9aから該フィルム
ロールを受け取って該コンベアの該受け取り位置に待機
している該治具上に該フィルムロールを送る転送装置9
とを備えていて、それらは図1及び図2に示されるよう
な位置関係に配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, a film roll automatic feeder (hereinafter referred to as an automatic feeder) 1 according to the present embodiment.
Is a film holding mechanism 2 for limiting the setting position of the film, a film support shaft rotating mechanism 4 for rotating the film roll held by the film holding mechanism 2, and a film holding mechanism 2 arranged adjacent to the film holding mechanism 2. The loader 6 that loads the film roll received at the position into the set position limited by the film holding mechanism 2, the core tube discharge mechanism 7 that discharges the core tube of the film roll from the film support shaft, and the jig at the receiving position. A conveyor 8 which sends the jig to the supply position after receiving the film roll and returns the jig from the supply position to the receiving position; For transferring the film roll onto the jig that has been received and is waiting at the receiving position of the conveyor
And are arranged in a positional relationship as shown in FIGS.
【0011】図2ないし図5において、フィルム保持機
構2は、装置の本体11に軸受け(図示せず)を介して
回転可能に支持された中空の主軸21と、その主軸21
の先端(図2において左端)に固定された回転円盤すな
わちターレット盤22とを備えている。ターレット盤に
は所定の半径の円周上に等間隔に隔てられて、複数のフ
ィルム支持軸23が、図示しない公知の構造の軸受けを
介して回転自在に取り付けられている。ターレット盤の
外周には歯車25が形成され、その歯車25は自動接続
装置の本体11に取り付けられたインデックス装置すな
わち間欠駆動装置31の出力軸311に取り付けられた
駆動歯車32とかみ合っている。間欠駆動装置31の入
力軸312はウォーム減速機33の出力軸331に接続
され、そのウォーム減速機33の入力軸332はモータ
35によって回転されるようになっている。上記ターレ
ット盤22の外周の歯車、間欠駆動装置31、駆動歯車
32、ウォーム減速機33、モータ35等は、本実施例
のターレット盤用の駆動機構30を構成している。2 to 5, the film holding mechanism 2 includes a hollow main shaft 21 rotatably supported by a main body 11 of the apparatus via a bearing (not shown), and the main shaft 21.
And a turret disk 22 fixed to the tip (the left end in FIG. 2). A plurality of film support shafts 23 are rotatably mounted on the turret board at equal intervals on a circumference of a predetermined radius via a bearing having a known structure (not shown). A gear 25 is formed on the outer periphery of the turret board, and the gear 25 meshes with an index device attached to the main body 11 of the automatic connecting device, that is, a drive gear 32 attached to the output shaft 311 of the intermittent drive device 31. The input shaft 312 of the intermittent drive device 31 is connected to the output shaft 331 of the worm speed reducer 33, and the input shaft 332 of the worm speed reducer 33 is rotated by the motor 35. The gears on the outer periphery of the turret board 22, the intermittent drive device 31, the drive gear 32, the worm speed reducer 33, the motor 35, and the like constitute a drive mechanism 30 for the turret board of the present embodiment.
【0012】上記フィルム保持機構において、フィルム
支持軸23の先端のフィルムロール装着部232は市販
のエアシャフトの構造と同じになっている。この構造
は、図6及び図7に示されるように、中空のシャフト本
体233内には複数のラグ板235が円周方向に等間隔
に配置され、そのラグ板の外側(半径方向に見て)には
シャフト本体233に内外に貫通して形成されたスリッ
ト234を通してシャフト本体の外側に突出可能なラグ
236が形成され、ラグ板の内側に半径方向に膨張可能
なゴムチューブ237が配置されて構成されている。そ
してフィルム装着部の先端(図2及び図5で左端)に設
けられた公知の構造の給排プラグ238を介してゴムチ
ューブ237内にエアを供給することによって複数のラ
グ236が半径方向外側に突出してフィルムロールrの
心管cの内面に当たり、フィルムロールrをフィルム支
持軸23の回転軸線と同心にして回転できるように保持
する。また、フィルム装着部内のエアを排出するとラグ
が半径方向に引っ込んでフィルム支持軸へのフィルムロ
ールの着脱が容易に行えるようになっている。なお、給
排プラグが弁の機能を有していて、一旦ゴムチューブ2
37内にエアが供給されたら、次にその給排プラグを介
してエアが排出されるまでそのエアをゴムチューブ内に
保持している。ターレット盤22は、本実施例では、モ
ータ35の回転によりウォーム減速機33及び間欠駆動
装置31を介して図1において反時計回り方向に90°
毎に間欠的に回転され、フィルム支持軸23がステーシ
ョンAないしDで停止するようになっている。なお、フ
ィルムロールrは、図10に示されるように、心管cの
回りにフィルムを巻、そのフィルムの端部を粘着テープ
tで止めた構造になっているが、このような構成に限ら
れるものではない。In the film holding mechanism, the film roll mounting portion 232 at the tip of the film support shaft 23 has the same structure as that of a commercially available air shaft. As shown in FIGS. 6 and 7, this structure has a plurality of lug plates 235 arranged at equal intervals in the circumferential direction in a hollow shaft body 233, and the outside of the lug plates (as viewed in the radial direction). ) Is formed with a lug 236 capable of projecting to the outside of the shaft body through a slit 234 formed penetrating the shaft body 233 inward and outward, and a rubber tube 237 that is radially expandable is arranged inside the lug plate. It is configured. Then, air is supplied into the rubber tube 237 through a supply / discharge plug 238 having a known structure provided at the tip of the film mounting portion (the left end in FIGS. 2 and 5), so that the plurality of lugs 236 are radially outward. It projects and hits the inner surface of the core tube c of the film roll r, and holds the film roll r concentrically with the rotation axis of the film support shaft 23 so that it can rotate. Further, when the air inside the film mounting portion is discharged, the lug retracts in the radial direction, so that the film roll can be easily attached to and detached from the film support shaft. Note that the supply / discharge plug has the function of a valve, and once the rubber tube 2
When the air is supplied into 37, the air is retained in the rubber tube until the air is discharged through the supply / discharge plug next time. In this embodiment, the turret board 22 is rotated 90 degrees counterclockwise in FIG. 1 via the worm speed reducer 33 and the intermittent drive device 31 by the rotation of the motor 35.
The film support shaft 23 is intermittently rotated every time and stops at the stations A to D. As shown in FIG. 10, the film roll r has a structure in which a film is wound around the core tube c and the end portion of the film is fixed with an adhesive tape t, but the structure is not limited to this. It is not something that can be done.
【0013】支持軸回転機構4は、ターレット盤の後部
(図3及び図4において右側)において主軸に関してそ
の主軸の回転中心を中心として回転可能に支持された径
の大きな太陽歯車41と、各フィルム支持軸23の後端
においてターレット盤の後面(図3において右面)側に
配設された電磁クラッチ装置42を介してフィルム支持
軸に接続されるようになっていて常時太陽歯車41とか
み合っている遊星歯車43とを備えている。電磁クラッ
チ装置42は、内部のコイルに通電していないときはフ
ィルム支持軸23と遊星歯車43とを切り離していてコ
イルに通電したときのみフィルム支持軸23と遊星歯車
43とを接続できれば公知の構造のものでよい。したが
って、電磁クラッチ装置の詳細な説明はここでは省略す
る。太陽歯車41には歯車44が軸方向に隔てて一体的
に形成され、その歯車44は駆動モータ45の歯車46
とかみ合っている。ターレット盤22の周辺部には各フ
ィルム支持軸23に対応して一対の集電電極50、51
(図5[A]及び[B])が取り付けられている。この
集電電極50、51は電磁クラッチ装置のコイルと電気
的に接続されている。これらの集電電極50及び51は
ターレット盤22の一つの間欠停止位置であるステーシ
ョンAにおいて本体11に取り付けられた給電電極52
及び53(図5[A])とそれぞれ接触するようになっ
ている。これらの給電電極は電源に接続されている。な
お、この実施例では太陽歯車41と歯車44とを接続す
る中空の軸部が本体に回転可能に支持され、その軸部内
にターレット盤用の支持軸21が回転可能に支持されて
いるが、その他の構造にしてもよい。上記フィルム支持
軸回転機構は、本発明の要旨ではないが、フィルムの自
動送りと関連するフィルム端引きはがし機構101(詳
細な説明は省略)の動作と関連してフィルム支持軸23
を回転させる。The support shaft rotating mechanism 4 includes a large-diameter sun gear 41 rotatably supported with respect to the main shaft at the rear part of the turret board (right side in FIGS. 3 and 4) and the center of rotation of the main shaft, and each film. The rear end of the support shaft 23 is connected to the film support shaft via an electromagnetic clutch device 42 arranged on the rear surface (right surface in FIG. 3) side of the turret plate, and is always meshed with the sun gear 41. And a planetary gear 43. The electromagnetic clutch device 42 has a known structure as long as the film support shaft 23 and the planetary gear 43 are separated when the coil inside is not energized and the film support shaft 23 and the planetary gear 43 can be connected only when the coil is energized. It ’s fine. Therefore, a detailed description of the electromagnetic clutch device is omitted here. A gear 44 is integrally formed on the sun gear 41 so as to be separated in the axial direction, and the gear 44 is a gear 46 of a drive motor 45.
Are in mesh with each other. A pair of collector electrodes 50, 51 corresponding to each film support shaft 23 is provided around the turret board 22.
(FIGS. 5A and 5B) are attached. The collector electrodes 50 and 51 are electrically connected to the coil of the electromagnetic clutch device. These collecting electrodes 50 and 51 are the power feeding electrodes 52 attached to the main body 11 at the station A which is one of the intermittent stop positions of the turret board 22.
And 53 (FIG. 5 [A]), respectively. These power supply electrodes are connected to a power supply. In this embodiment, a hollow shaft connecting the sun gear 41 and the gear 44 is rotatably supported by the main body, and the turret support shaft 21 is rotatably supported in the shaft. Other structures may be used. Although the film supporting shaft rotating mechanism is not the gist of the present invention, the film supporting shaft 23 is associated with the operation of the film end peeling mechanism 101 (detailed description thereof is omitted) related to automatic film feeding.
To rotate.
【0014】上記支持軸回転機構において、駆動モータ
45が回転すると、歯車44及び太陽歯車41を介して
全ての遊星歯車43が回転する。しかし、ステーション
A以外のステーションBないしDにある遊星歯車43は
電磁クラッチ装置42によりフィルム支持軸23と切り
離されているため、それらのステーションBないしDに
あるフィルム支持軸は回転しないが、ステーションAに
ある電磁クラッチ装置42はコイルに通電されて動作
し、遊星歯車とフィルム支持軸とが連結される。したが
って、このステーションAにあるフィルム支持軸23
は、駆動モータ45の回転によって図1において時計回
り方向に回転される。In the support shaft rotating mechanism, when the drive motor 45 rotates, all the planetary gears 43 rotate via the gear 44 and the sun gear 41. However, since the planetary gears 43 in the stations B to D other than the station A are separated from the film supporting shaft 23 by the electromagnetic clutch device 42, the film supporting shafts in those stations B to D do not rotate, but the station A does not rotate. The electromagnetic clutch device 42 is operated by energizing the coil to connect the planetary gear and the film support shaft. Therefore, the film support shaft 23 in this station A
Is rotated clockwise in FIG. 1 by the rotation of the drive motor 45.
【0015】各フィルム支持軸23にはターレット盤2
2の前側(図3において左側)にブレーキ装置55が配
設されている。ブレーキ装置55は、この実施例では図
8に示されるように、ターレット盤22に固定されたケ
ース56と、そのケースに取り付けられた支持棒57
と、その支持棒57に一端が固定されていてフィルム支
持軸の外側に嵌合されたスリーブ231の外周と接触し
てそのフィルム支持軸に回転抵抗を与える革バンド58
と、革バンド57の他端に取り付けられていてその革バ
ンドに張力を加えるつる巻ばね59とを備えている。こ
のつる巻ばね59はケースに取り付けられたばね支持軸
591に巻かれている。A turret board 2 is provided on each film support shaft 23.
A brake device 55 is arranged on the front side of 2 (the left side in FIG. 3). In this embodiment, as shown in FIG. 8, the braking device 55 includes a case 56 fixed to the turret board 22 and a support rod 57 attached to the case.
And a leather band 58 having one end fixed to the support rod 57 and in contact with the outer periphery of the sleeve 231 fitted to the outside of the film support shaft to give rotational resistance to the film support shaft.
And a helical spring 59 attached to the other end of the leather band 57 and applying tension to the leather band 57. The spiral spring 59 is wound around a spring support shaft 591 attached to the case.
【0016】図2ないし図4において、ローダー6は、
本体11の上部の軸受け部13に回転可能でかつ軸方向
にわずかに移動可能にしてターレット板の支持軸21と
平行に配置された回転軸61と、回転軸の先端(図3及
び図4において左端)に取り作られた支持部材すなわち
支持アーム62と、支持アームの端部に片持ち梁式に取
り付けられていて回転軸61と平行に伸びる保持ロッド
63と、支持アームのスリーブ部621の外周であって
支持アームが伸びる側の位置に配置された公知の構造の
ロッドレスエアシリンダ64と、そのロッドレスエアシ
リンダに取り付けられた装填部材すなわち装填アーム6
5とを有している。回転軸61の後端には歯車66が取
り付けられ、その歯車が図示しないモータによって回動
されることによって回転軸及び支持アーム62が図2に
おいて角度θの範囲で往復回動されるようになってい
る。回転軸61の回転軸線から保持ロッド63の軸心ま
での距離Rは、回転軸の回転軸線からターレット盤22
に取り付けられてるフィルム支持軸23であってステー
ションDにあるフィルム支持軸の回転軸線までの距離と
等しくなっている。したがって、支持アーム62が位置
Gにあるとき、図4に示されるように保持ロッド63と
フィルム支持軸23とが同軸になるようになっている。2 to 4, the loader 6 is
A rotary shaft 61 which is rotatably and slightly movable in the axial direction on the upper bearing portion 13 of the main body 11 and is arranged parallel to the support shaft 21 of the turret plate, and a tip of the rotary shaft (in FIGS. 3 and 4). A support member or support arm 62 made at the left end), a holding rod 63 attached to the end of the support arm in a cantilever manner and extending parallel to the rotation axis 61, and an outer circumference of a sleeve portion 621 of the support arm. And a rodless air cylinder 64 of a known structure arranged at a position where the support arm extends, and a loading member or loading arm 6 attached to the rodless air cylinder.
5 and 5. A gear 66 is attached to the rear end of the rotary shaft 61, and the rotary shaft and the support arm 62 are reciprocally rotated within a range of an angle θ in FIG. 2 by rotating the gear by a motor (not shown). ing. The distance R from the axis of rotation of the rotary shaft 61 to the axis of the holding rod 63 is calculated from the axis of rotation of the rotary shaft to the turret board 22.
Of the film support shaft 23 attached to the station D and is equal to the rotation axis of the film support shaft at the station D. Therefore, when the support arm 62 is in the position G, the holding rod 63 and the film support shaft 23 are coaxial with each other as shown in FIG.
【0017】保持ロッド64の自由端(図4において右
端でフィルム支持軸23の端部と向かい合う端部)に
は、上記フィルム支持軸23のフィルム装着部の端部に
取り付けられた給排プラグと組み合ってエアの給排を行
う公知の構造の給排ソケット(図示せず)が取り付けら
れている。回転軸61内には上記ロッドレスエアシリン
ダ64へのエアの給排を行う一対のエア通路(図示せ
ず)と、上記給排ソケットに通じる給排通路(図示せ
ず)とが形成されている。給排通路は支持アーム62及
び保持ロッド63内に形成された通路を介して給排ソケ
ットに通じている。前記エア通路は回転軸の端部で、公
知の方法によりロッドレスシリンダ用のエア供給回路に
接続され、また給排通路内には切換弁(図示せず)を介
して選択的にエアを給排できるようになっている。ロッ
ドレスエアシリンダ64は、例えば一方のエア通路にエ
アを供給して他方のエア通路を大気に解放したとき装填
部材すなわち装填アーム65が支持部材すなわち支持ア
ーム62に接近した非装填位置になり、一方のエア通路
を大気に解放して他方のエア通路にエアを供給したとき
装填アーム65が支持アームから離れた装填位置になる
ように、ピストンが動くように構成されている。なお、
上記給排通路及びエア通路とエアの供給源(図示せず)
との接続は、回転軸の後端(図3で右端)において公知
の手段で行われる。At the free end (the end facing the end of the film support shaft 23 at the right end in FIG. 4) of the holding rod 64, there is a feed / discharge plug attached to the end of the film mounting part of the film support shaft 23. A supply / discharge socket (not shown) of a known structure for supplying and discharging air in combination is attached. A pair of air passages (not shown) for supplying / discharging air to / from the rodless air cylinder 64 and a supply / discharge passage (not shown) communicating with the supply / discharge socket are formed in the rotary shaft 61. There is. The supply / discharge passage communicates with the supply / discharge socket via a passage formed in the support arm 62 and the holding rod 63. The air passage is connected to the air supply circuit for the rodless cylinder at the end of the rotary shaft by a known method, and the supply / exhaust passage is selectively supplied with air through a switching valve (not shown). It can be eliminated. The rodless air cylinder 64 is in a non-loading position in which the loading member or loading arm 65 approaches the support member or support arm 62 when, for example, air is supplied to one air passage and the other air passage is released to the atmosphere. The piston is configured to move such that when one air passage is opened to the atmosphere and air is supplied to the other air passage, the loading arm 65 is at a loading position separated from the support arm. In addition,
The supply / discharge passage, the air passage, and the air supply source (not shown)
The connection with and is made by known means at the rear end of the rotary shaft (right end in FIG. 3).
【0018】上記構成のローダーにおいて、装填アーム
65が非装填位置ある状態で支持アーム62が位置Fに
なっているとき、コンベアの供給位置にある治具jの上
に乗せられたフィルムロールrを受け取り、回転軸61
及び支持アーム62が図8で時計回り方向に角度θだけ
回動して支持アーム62が位置Gになったときロッドレ
スエアシリンダ64が動作して装填アーム65がフィル
ム支持軸側に装填位置まで移動し、保持ロッドに保持さ
れていたフィルムロールrをフィルム支持軸23の装着
部232に装填する。なお、このとき装着部232のラ
グ236が半径方向内側に引っ込んでいる。その後、回
転軸61が図3及び図4において右にわずかに移動して
保持ロッド63の先端に取り付けられた給排ソケットが
フィルム支持軸の端部の給排プラグ238に当接し、フ
ィルム支持軸内のゴムチューブ237内にエアを供給す
る。するとラグが半径方向外側に突出して装填されたフ
ィルムロールrを保持する。次に回転軸61が元の位置
まで軸方向に移動し、またロッドレスエアシリンダに取
り付けられた装填アーム65が非装填位置まで戻った
後、回転軸61が図2において反時計回り方向に角度θ
回動して支持アーム62及び保持ロッド63が位置Fに
なる。In the loader having the above construction, when the supporting arm 62 is in the position F while the loading arm 65 is in the non-loading position, the film roll r placed on the jig j at the feeding position of the conveyor is loaded. Receiving and rotating shaft 61
When the support arm 62 rotates clockwise by an angle θ in FIG. 8 to bring the support arm 62 to the position G, the rodless air cylinder 64 operates and the loading arm 65 moves to the film support shaft side to the loading position. The film roll r moved and loaded on the holding rod is loaded into the mounting portion 232 of the film support shaft 23. At this time, the lug 236 of the mounting portion 232 is retracted inward in the radial direction. After that, the rotary shaft 61 slightly moves to the right in FIGS. 3 and 4, and the feeding / discharging socket attached to the tip of the holding rod 63 comes into contact with the feeding / discharging plug 238 at the end of the film supporting shaft. Air is supplied into the inside rubber tube 237. Then, the lug projects outward in the radial direction and holds the loaded film roll r. Then, the rotary shaft 61 moves axially to the original position, and after the loading arm 65 attached to the rodless air cylinder returns to the non-loading position, the rotary shaft 61 is angled counterclockwise in FIG. θ
The support arm 62 and the holding rod 63 are rotated to the position F.
【0019】心管排出機構7は、回転円盤すなわちター
レット盤の支持軸21内に軸方向に移動可能にまた支持
軸に関して回転可能に挿入されている操作ロッド71
と、その操作ロッド71の先端(図3及び図4において
左端)に固定された排出部材72と、操作ロッド71の
後端側に接続されたシリンダ73とを備えている。シリ
ンダ73は本体11の後部にブラケット74により固定
されている。排出部材72は先端がステーションDに停
止しているフィルム支持軸23に接近した位置までステ
ーションDに向かって伸びている。この心管排出機構7
は通常は排出部材72がターレット盤に接近した状態に
なっているが、フィルムロールrのフィルムが使い尽く
されて心管cのみがその位置に到着するとシリンダ73
が動作して操作ロッド71を前方(図3及び図4におい
て左方)に押し出して排出部材を同じ方向に移動させ、
その排出部材により心管をフィルム支持軸23から外
す。The mandrel discharge mechanism 7 is an operation rod 71 which is inserted into a support shaft 21 of a rotating disk or a turret disk so as to be movable in the axial direction and rotatable with respect to the support shaft.
A discharge member 72 fixed to the tip (left end in FIGS. 3 and 4) of the operation rod 71, and a cylinder 73 connected to the rear end side of the operation rod 71. The cylinder 73 is fixed to the rear portion of the main body 11 by a bracket 74. The discharge member 72 extends toward the station D to a position close to the film support shaft 23 whose front end is stopped at the station D. This cardiovascular drainage mechanism 7
Normally, the discharge member 72 is close to the turret board, but when the film of the film roll r is used up and only the core tube c arrives at that position, the cylinder 73
Operates to push the operating rod 71 forward (to the left in FIGS. 3 and 4) to move the discharge member in the same direction,
The discharge member removes the core tube from the film support shaft 23.
【0020】図1、図2及び図9において、コンベア8
は、第1の横送りコンベア81と、第2の横送りコンベ
ア82と、第1の横送りコンベア81と第2の横送りコ
ンベア82との間に配置された垂直コンベア83と、第
2の横送りコンベア82の終端位置に隣接して配置され
た縦送りコンベア85とを備えている。第1及び第2の
横送りコンベア81及び82は、ベルトの上にフィルム
ロール用の治具jを乗せて往復送りできる公知の構造の
ベルト式のコンベアでも或いは多数のローラで治具を支
持して送り爪により送る公知のローラ式のコンベアでも
よい。垂直コンベアは第1の横送りコンベア81の終端
の位置と第2の横送りコンベア82の始端の位置との間
で治具jを移動できれば公知構造のものでよい。更に、
縦送りコンベア85は、図9に示されるように、一平面
上に回転自在に配置された多数のローラ851の上で治
具jを往復移動できるローラ式コンベアである。各ロー
ラ851は自身がモータにより往復回転して上に乗せら
れた治具jを左右(図9で)に移送できるようになって
いる。縦送りコンベアの端部(図9で左端)には固定の
ストッパ852が配置され、かつ中央には可動ストッパ
853が回動可能に配置されている。In FIGS. 1, 2 and 9, the conveyor 8
Is a first horizontal feed conveyor 81, a second horizontal feed conveyor 82, a vertical conveyor 83 arranged between the first horizontal feed conveyor 81 and the second horizontal feed conveyor 82, and a second horizontal feed conveyor 82. The vertical feed conveyor 85 is disposed adjacent to the end position of the horizontal feed conveyor 82. The first and second lateral feed conveyors 81 and 82 may be belt-type conveyors having a known structure capable of reciprocating the jig j for a film roll on a belt and supporting the jig with a large number of rollers. A known roller-type conveyor for feeding with a feeding claw may be used. The vertical conveyor may have a known structure as long as the jig j can be moved between the end position of the first horizontal feed conveyor 81 and the start position of the second horizontal feed conveyor 82. Furthermore,
As shown in FIG. 9, the vertical feed conveyor 85 is a roller type conveyor that can reciprocate the jig j on a large number of rollers 851 rotatably arranged on one plane. Each roller 851 is reciprocally rotated by itself by a motor so that the jig j placed on the roller 851 can be moved left and right (in FIG. 9). A fixed stopper 852 is arranged at the end (left end in FIG. 9) of the vertical feed conveyor, and a movable stopper 853 is rotatably arranged at the center.
【0021】上記構成のコンベア8において、第1の横
送りコンベア81の受け取り位置Hにおいて治具jの上
にフィルムロールrが、図1に示されるようにその軸線
がコンベア81の送り方向にほぼ直角の状態で乗せられ
ると、治具jをフィルムロールと共に昇降コンベア83
に向かって送る。昇降コンベア83は横送りコンベア8
1から治具jをフィルムロールと共に受け取って上昇さ
せ第2の横送りコンベア82の上に乗せる。すると第2
の横送りコンベア82は治具jをフィルムロールと共に
縦送りコンベア85に向かって送る。第2の横送りコン
ベア82の終端に到着した治具j及びフィルムロールr
は図示しない公知の装置により縦送りコンベア85のロ
ーラ851の上に乗せられる。その後縦送りコンベア8
5の各ローラが回転することによって供給位置まで送ら
れ、ストッパ852に当たった状態で停止する。このと
きその位置にはローダー6の支持アーム62が位置Gに
向き、その支持アームに取り付けられた保持ロッド63
は供給位置に待機しているため、治具jが供給位置に移
動することにより保持ロッド63がフィルムロールrの
心管c内に入り、保持ロッドにより転送可能になる。In the conveyor 8 having the above structure, the film roll r is placed on the jig j at the receiving position H of the first transverse feed conveyor 81, and its axis is substantially in the feed direction of the conveyor 81 as shown in FIG. When placed in a right angle state, the jig j together with the film roll is moved up and down the conveyor 83.
Send to. The elevating conveyor 83 is the lateral feed conveyor 8
The jig j is received together with the film roll from 1 and is raised and placed on the second transverse feed conveyor 82. Then the second
The horizontal feed conveyor 82 feeds the jig j together with the film roll toward the vertical feed conveyor 85. The jig j and the film roll r that have arrived at the end of the second horizontal feed conveyor 82
Is placed on the roller 851 of the vertical feed conveyor 85 by a known device (not shown). After that, vertical conveyor 8
When the rollers of No. 5 are rotated, they are sent to the supply position and stopped while hitting the stopper 852. At this time, the support arm 62 of the loader 6 faces the position G at that position, and the holding rod 63 attached to the support arm 63
Is waiting at the supply position, the jig j moves to the supply position, so that the holding rod 63 enters the tube c of the film roll r and can be transferred by the holding rod.
【0022】転送装置9は、コンピュータで走行が制御
される搬送車9aに乗せられた多数のフィルムロールr
のうち一つを把持して第1の横送りコンベア81の受け
取り位置に待機している治具jの上に乗せる公知の構造
のロボット式の装置でよい。The transfer device 9 includes a large number of film rolls r mounted on a transport vehicle 9a whose traveling is controlled by a computer.
It may be a robot type device having a known structure in which one of them is gripped and placed on the jig j waiting at the receiving position of the first transverse feed conveyor 81.
【0023】上記のような自動供給装置は、例えば図1
1に示されるように、ブリスタ包装機110に容器フィ
ルム用のフィルムロールを供給する場合(参照番号1a
で表示)、及び(又は)カバーフィルム用のフィルムロ
ールを供給する場合(参照番号1で表示)に使用できる
が、供給する位置に応じてコンベアの形状は任意に変更
される。そして、上記のフィルムロール保持機構2はブ
リスタ包装機110において多数のフィルムロールを保
持してそのフィルムロールから容器フィルム又はカバー
フィルムを自動的に連続して供給するためにフィルムロ
ールを自動的に供給位置に送る装置として使用され得
る。The automatic feeder as described above is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, when supplying a film roll for a container film to the blister packaging machine 110 (reference numeral 1a
, And / or when a film roll for the cover film is supplied (indicated by reference numeral 1), the shape of the conveyor is arbitrarily changed depending on the position of supply. Then, the film roll holding mechanism 2 holds a large number of film rolls in the blister packaging machine 110 and automatically feeds the film rolls in order to automatically and continuously feed the container film or the cover film from the film rolls. It can be used as a position delivery device.
【0024】次に、上記実施例の自動供給装置の全体の
動作をブリスタ包装機にカバーフィルムを供給する場合
を例に、図12及び図13をも参照して説明する。ブリ
スタ包装機を初めて動作させるとき、まず、フィルムロ
ール保持機構2のステーションAないしDにあるフィル
ム支持軸23には人手によりフィルムロールrを装填し
ておき、ステーションBにあるフィルムロールからフィ
ルムを繰り出してブリスタ包装機で使用する。ステーシ
ョンBにあるフィルムロールrのフィルムfが使い尽く
されると、図示しない自動接続装置によりステーション
Bから繰り出されたフィルムの後端にステーションAに
あるフィルムロールから引き出されたフィルムの先端が
接続される。接続が完了すると、フィルムロール保持機
構2のターレット盤22が約90°回転してステーショ
ンAにあったフィルムロールはフィルムを繰り出しなが
らステーションBに移動し、ステーションBにおいてフ
ィルムが使い尽くされてしまったフィルムロールrの心
管cはステーションCに移動する。ステーションCにあ
ったフィルムロールはステーションDに移動する。同様
にして、ステーションAからステーションBに移された
フィルムロールから繰り出されているフィルムが使い尽
くされるとそのフィルムの後端に新たにステーションA
に移されたフィルムロールから引き出されたフィルムの
先端が接続されてブリスタ包装機にフィルムを供給しな
がらターレット盤22が再度90°回転される。したが
って、ステーションCでフィルム支持軸23に保持され
た心管cはステーションDに移動する。Next, the entire operation of the automatic feeder of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13 as an example of feeding a cover film to a blister packaging machine. When the blister packing machine is operated for the first time, first, the film roll r is manually loaded on the film support shafts 23 in the stations A to D of the film roll holding mechanism 2 and the film is unwound from the film roll in the station B. Used in blister packaging machine. When the film f of the film roll r in the station B is used up, the leading end of the film drawn from the film roll in the station A is connected to the trailing end of the film drawn from the station B by an automatic connecting device (not shown). . When the connection is completed, the turret plate 22 of the film roll holding mechanism 2 rotates about 90 ° and the film roll in the station A moves to the station B while feeding the film, and the film is exhausted in the station B. The core tube c of the film roll r moves to the station C. The film roll in station C moves to station D. Similarly, when the film fed from the film roll transferred from station A to station B is used up, station A is newly added to the trailing edge of the film.
The turret board 22 is rotated 90 ° again while the leading end of the film pulled out from the film roll transferred to is connected and the film is supplied to the blister packaging machine. Therefore, the core tube c held by the film support shaft 23 at the station C moves to the station D.
【0025】ステーションCにおいてフィルム支持軸2
3により保持されていた心管がターレット盤の90°の
間欠回転によりステーションDに移されるのとほぼ同時
に、ローダー6の支持アーム62が図2において時計回
り方向に角度θ回動して位置Gになり、図12[A]に
示されるように、支持アーム62に取り付けられた保持
ロッド63がステーションDにあるフィルム支持23と
同一軸心に整合される。すると、保持ロッド63が、回
転軸61及び支持アーム62と共に支持軸23に向かっ
て僅かに移動して、端部に取り付けられた給排ソケット
が支持軸の給排プラグと接続してフィルム支持軸のエア
シャフト機構のエアを排出し、ラグ236が半径方向内
側に移動して心管cの保持を解除する。フィルム支持軸
がこの状態にあるとき、心管排出機構7のシリンダ73
が動作して排出部材72が図12[A]で左に移動し、
フィルム支持軸23に支持されていた心管は排出部材7
2によって保持ロッド63に移される。心管が保持ロッ
ド63に移されると排出部材は元の位置に戻る。この
間、縦送りコンベア85においては、図12[A]に示
されるように、可動ストッパ853の先端が隣接するロ
ーラ851間からローラの搬送面より上に突出して治具
jの移動(図12[A]で右方向移動)を阻止し、治具
を心管受け取り位置Jに停止させている。Film support shaft 2 at station C
At about the same time that the mandrel held by No. 3 is transferred to the station D by the 90 ° intermittent rotation of the turret plate, the support arm 62 of the loader 6 is rotated clockwise by an angle θ in FIG. As shown in FIG. 12A, the holding rod 63 attached to the supporting arm 62 is aligned with the film support 23 at the station D in the same axis. Then, the holding rod 63, together with the rotary shaft 61 and the support arm 62, slightly moves toward the support shaft 23, and the supply / discharge socket attached to the end is connected to the supply / discharge plug of the support shaft to connect the film support shaft. The air of the air shaft mechanism is discharged, and the lug 236 moves inward in the radial direction to release the holding of the heart tube c. When the film support shaft is in this state, the cylinder 73
And the discharging member 72 moves to the left in FIG. 12A,
The core tube supported by the film support shaft 23 is the discharge member 7
2 is transferred to the holding rod 63. When the heart tube is transferred to the retaining rod 63, the drainage member returns to its original position. In the meantime, in the vertical feed conveyor 85, as shown in FIG. 12A, the tip of the movable stopper 853 protrudes from between the adjacent rollers 851 to a position higher than the conveying surface of the rollers and moves the jig j (see FIG. [A] to the right) is stopped, and the jig is stopped at the core tube receiving position J.
【0026】次にローダー6の支持アーム62が角度θ
反時計回り方向(図2において)に回動して位置Fに移
動し図12[B]のようになる。するとロッドレスシリ
ンダ64が動作して装填アーム65が図12[B]で右
に移動し、保持ロッド63に保持されていた心管cを心
管受け取り位置Jで待機している治具jの上に乗せる。
ローダー6の支持アーム62は位置Fになったままでま
た装填アーム65は支持アームに接近する位置まで戻っ
て待機する。心管が治具上に乗せられると、可動ストッ
パ853が時計回り方向に回動してその先端がローラ8
51の搬送面より下に引っ込み、その状態を保つ。縦送
りコンベア85の各ローラ851が時計回り方向(図1
2[B]において)回転し始め、心管が上に乗せられた
治具を縦送りコンベアの端(図12[B]で右端)に送
る。治具がその位置に到着すると、図示しないプッシャ
装置により横送りコンベア82に移され、横送りコンベ
ア82、垂直コンベア83、横送りコンベア81によっ
て受け取り位置Hに送られる。この位置で、心管cは転
送装置9aにより治具jの上から取り除かれて回収箱9
b内に入れられ、その治具jの上には新しいフィルムロ
ールrが搬送車9aから転送装置9により移される。Next, the support arm 62 of the loader 6 is rotated by the angle θ.
It rotates in the counterclockwise direction (in FIG. 2) and moves to the position F, as shown in FIG. 12B. Then, the rodless cylinder 64 operates, the loading arm 65 moves to the right in FIG. 12B, and the core tube c held by the holding rod 63 is held in the core tube receiving position J. Put it on top.
The support arm 62 of the loader 6 remains in the position F, and the loading arm 65 returns to the position approaching the support arm and waits. When the heart tube is placed on the jig, the movable stopper 853 is rotated in the clockwise direction so that the tip of the movable stopper 853 is moved to the roller 8
It is retracted below the conveyance surface of 51 and kept in that state. Each roller 851 of the vertical feed conveyor 85 is rotated clockwise (see FIG.
2 [B]) starts to rotate and sends the jig with the core tube on top to the end of the vertical feed conveyor (right end in FIG. 12 [B]). When the jig arrives at that position, it is moved to the horizontal feed conveyor 82 by a pusher device (not shown), and is sent to the receiving position H by the horizontal feed conveyor 82, the vertical conveyor 83, and the horizontal feed conveyor 81. At this position, the heart tube c is removed from the jig j by the transfer device 9a and the recovery box 9 is removed.
A new film roll r is transferred from the transport vehicle 9a onto the jig j by the transfer device 9 on the jig j.
【0027】治具jへの新しいフィルムロールrの供給
が完了すると、その治具jは第1の横送りコンベア8
1、垂直コンベア83を介して第2の横送りコンベア8
2の終端に送られ、そこから図示しないプッシャ装置に
より図13[A]に示されるように縦送りコンベア85
の端部(図13[A]で右端)上に乗せられる。このと
き可動ストッパ853は時計回り方向に回動されて、そ
の先端がローラ851の搬送面より下側に引っ込み、治
具の移動を邪魔しない位置になっている。この状態で縦
送りコンベア85のローラ851が一斉に反時計回り方
向に回転し始めて、新しいフィルムロールrが上に乗せ
られた治具jを供給位置Iまで左(図13[A]におい
て)に移動させる。このときローダー6の支持アーム6
2は位置Fに待機しているので、治具が左進して固定の
ストッパ852に当たって停止すると、支持アーム62
に取り付けられた保持ロッド63は図13[A]に示さ
れるように治具上に乗せられたフィルムロールrの穴の
中に挿入される。したがってローダーによるフィルムロ
ールの転送が可能になる。When the supply of the new film roll r to the jig j is completed, the jig j is moved to the first horizontal feed conveyor 8
1. Second horizontal feed conveyor 8 via vertical conveyor 83
2 is sent to the end of the vertical feed conveyor 85 as shown in FIG. 13A by a pusher device (not shown).
13 (A right end in FIG. 13 [A]). At this time, the movable stopper 853 is rotated in the clockwise direction so that the tip of the movable stopper 853 is retracted below the conveying surface of the roller 851, and the movable stopper 853 is at a position where it does not interfere with the movement of the jig. In this state, the rollers 851 of the vertical feed conveyor 85 start to rotate in the counterclockwise direction all at once, and the jig j on which the new film roll r is placed is moved to the supply position I to the left (in FIG. 13 [A]). To move. At this time, the support arm 6 of the loader 6
No. 2 is waiting at the position F, so when the jig moves to the left and hits the fixed stopper 852 to stop, the support arm 62
The holding rod 63 attached to is inserted into the hole of the film roll r placed on the jig as shown in FIG. Therefore, the film roll can be transferred by the loader.
【0028】フィルムロールrの心管cの中に保持ロッ
ド83が完全に入ると、ローダー6の支持部材すなわち
支持アーム62が図2において時計回り方向にほぼθ°
回動し、図13[B]に示されるように、保持ロッドが
フィルムのセット位置を限定するステーションDにある
フィルム支持軸23と軸方向に整合する。すなわち、保
持ロッド83の軸線とフィルム支持軸23の軸線とが同
軸になる。その後ロッドレスシリンダ64が動作して装
填部材すなわち装填アーム65が保持ロッドの軸線方向
に支持アームから離れる方向(図13[B]で右)に移
動し、保持ロッドに保持されていたフィルムロールをフ
ィルム支持軸23に移し、装填アーム65は元の位置に
戻る。その後、保持ロッド83が回転軸61によりフィ
ルム支持軸23側にわずかに移動すると、保持ロッドの
端部に設けられた給排ソケットがフィルム支持軸の端部
に設けられた給排プラグと係合し、給排プラグを介して
フィルム支持軸のゴムチューブ237内にエアを供給す
る。すると、ゴムチューブが半径方向に膨張してフィル
ム支持軸に取り付けられたラグが半径方向に突出し、フ
ィルムロールrの心管cの内周に係合してフィルムロー
ルをフィルム支持軸に固定する。その後保持ロッドは軸
方向に逆に移動し、その位置で待機する。これでフィル
ム支持軸からの心管cの回収及びそのフィルム支持軸へ
の新しいフィルムロールrの装填動作が完了する。When the holding rod 83 is completely inserted into the core tube c of the film roll r, the supporting member of the loader 6, that is, the supporting arm 62, rotates in the clockwise direction in FIG.
When rotated, the holding rod is axially aligned with the film support shaft 23 at the station D that defines the film setting position, as shown in FIG. 13B. That is, the axis of the holding rod 83 and the axis of the film support shaft 23 are coaxial. Thereafter, the rodless cylinder 64 operates to move the loading member, that is, the loading arm 65 in the axial direction of the holding rod in the direction away from the support arm (right in FIG. 13B), and the film roll held by the holding rod is moved. Transferred to the film support shaft 23, the loading arm 65 returns to its original position. After that, when the holding rod 83 slightly moves toward the film support shaft 23 by the rotating shaft 61, the supply / discharge socket provided at the end of the holding rod engages with the supply / discharge plug provided at the end of the film support shaft. Then, air is supplied into the rubber tube 237 of the film support shaft through the supply / discharge plug. Then, the rubber tube expands in the radial direction and the lug attached to the film support shaft projects in the radial direction, and engages with the inner circumference of the core tube c of the film roll r to fix the film roll to the film support shaft. The holding rod then moves axially backwards and stands by at that position. This completes the operation of collecting the core tube c from the film supporting shaft and loading the new film roll r onto the film supporting shaft.
【0029】現在包装機に供給されているフィルムロー
ルのフィルムが使い尽くされると、前に述べたように次
のフィルムロールから引き出されているフィルムの先端
が先行フィルムの後端に接続されてターレット盤22が
約90°回転し、フィルム保持機構2のステーションD
には心管のみが装着されているフィルム支持軸23が到
着し、前述と同じフィルム支持軸からの心管cの回収及
びそのフィルム支持軸への新しいフィルムロールrの装
填動作が行われる。When the film of the film roll currently supplied to the packaging machine is used up, the leading end of the film drawn from the next film roll is connected to the trailing end of the preceding film as described above, and the turret is connected. The board 22 rotates about 90 °, and the station D of the film holding mechanism 2
The film supporting shaft 23, to which only the cardinal tube is attached, arrives at the device, and the same operation as described above for collecting the cardinal tube c and loading a new film roll r on the film supporting shaft is performed.
【0030】なお、上記実施例ではエアシャフト構造へ
のエアの給排を、フィルム支持軸の先端に設けられた給
排プラグを介して行っているが、各フィルム支持軸のエ
ア通路をターレット盤側に軸方向に身長させて公知のロ
ータリコネクタを介してターレット盤側からエアの給排
を行ってもよい。また、エアシャフトのゴムチューブ2
37の代わりに円錐面が形成された操作ロッド(図示せ
ず)をフィルム支持軸内に軸方向に移動可能に設けると
共にラグ板235の半径方向内側の縁を円錐面に係合す
る傾斜面とし、操作ロッドを軸方向に移動させることに
よってラグを半径方向内外に移動させるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the air is supplied to and discharged from the air shaft structure through the supply and discharge plug provided at the tip of the film support shaft. However, the air passage of each film support shaft is provided with the turret board. The air may be supplied to and discharged from the turret board side through a publicly known rotary connector by extending the body in the axial direction. Also, the rubber tube 2 of the air shaft
An operating rod (not shown) having a conical surface formed instead of 37 is provided movably in the axial direction in the film supporting shaft, and the radially inner edge of the lug plate 235 is an inclined surface engaging with the conical surface. Alternatively, the lug may be moved inward and outward in the radial direction by moving the operating rod in the axial direction.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることが可能である。 (1)フィルムのセット位置へのフィルムロールの自動
装填が可能になるので、従来人手に頼っていたフィルム
ロールの供給、装填作業をの自動化が可能になる(請求
項1ないし4の発明)。 (2)フィルムのセット位置から排出した心管をセット
位置から遠く離れた位置で回収できるのでフィルムロー
ルを使用する装置に近づかなくてよく、装填作業の安全
化を図れる。According to the present invention, the following effects can be achieved. (1) Since the film roll can be automatically loaded into the set position of the film, it is possible to automate the supply and loading work of the film roll, which has hitherto been relied on manually (inventions 1 to 4). (2) Since the heart tube discharged from the set position of the film can be collected at a position far from the set position, it is not necessary to approach the device using the film roll, and the loading operation can be made safe.
【図1】本発明のフィルムロールの自動供給装置の全体
を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an entire automatic feeder for film rolls of the present invention.
【図2】フィルムロールのセット位置を限定するフィル
ム保持機構、ローダー及び心管排出機構を示す拡大正面
図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a film holding mechanism, a loader, and a tube discharge mechanism that limit a setting position of a film roll.
【図3】図2の線M−Mに沿って見た断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line MM of FIG.
【図4】図2の線N−Nに沿って見た断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line NN of FIG.
【図5】[A]は図2のステーションAの部分拡大断面
図であって一対の給電電極及び集電電極を示す図、
[B]は図3の線O−Oに沿って見た図である。5A is a partially enlarged cross-sectional view of station A of FIG. 2, showing a pair of power supply electrodes and current collecting electrodes;
[B] is a view taken along the line OO in FIG. 3.
【図6】フィルム支持軸の先端部の拡大斜視図であって
一部を取り除いて示す図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of a front end portion of a film support shaft with a part removed.
【図7】フィルム支持軸の先端部の拡大横断面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the tip of the film support shaft.
【図8】フィルム支持軸用のブレーキ機構の拡大断面図
である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a brake mechanism for a film support shaft.
【図9】図2の線P−Pに沿って見た図であって、縦送
りコンベアを示す図である。FIG. 9 is a view taken along line P-P in FIG. 2, showing a vertical feed conveyor.
【図10】フィルムロールの拡大斜視図である。FIG. 10 is an enlarged perspective view of a film roll.
【図11】フィルムロールの自動供給装置の使用れを示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing the use of an automatic feeder for film rolls.
【図12】[A]及び[B]はローダー及び縦送りコン
ベアの動作説明図であって、それぞれが異なる動作状態
を説明する図である。12A and 12B are operation explanatory diagrams of the loader and the vertical feed conveyor, and are diagrams for explaining different operation states.
【図13】[A]及び[B]はローダー及び縦送りコン
ベアの動作説明図であって、図12とは異なりまたそれ
ぞれが異なる動作状態を説明する図である。13A and 13B are operation explanatory diagrams of the loader and the vertical feed conveyor, and are diagrams for explaining different operation states different from FIG. 12;
1 フィルムロールの自動供給装置 2 フィルム保持機構 21 支持軸 22 ターレット
板 23 フィルム支持軸 232 フィルム
装着部 235 ラグ板 236 ラグ 237 ゴムチューブ 30 駆動機構 6 ローダー 61 回転軸 62 支持部材 62 保持ロッド 65 装填部材 7 心管排出機構 操作ロッド 72 排出部材 8 コンベア 81、82 横送りコンベア 85 縦送りコン
ベア1 film roll automatic supply device 2 film holding mechanism 21 support shaft 22 turret plate 23 film support shaft 232 film mounting portion 235 lug plate 236 lug 237 rubber tube 30 drive mechanism 6 loader 61 rotating shaft 62 support member 62 holding rod 65 loading member 7 Cardiac Discharge Mechanism Operation Rod 72 Discharge Member 8 Conveyors 81, 82 Horizontal Feed Conveyor 85 Vertical Feed Conveyor
Claims (4)
に送って該フィルムロールを該セット位置に装填するた
めの自動供給装置において、 該セット位置に隣接して配置されていて供給位置に治具
に乗せられて供給されたフィルムロールを受け取って該
セット位置に装填するローダーであって、回転軸、該回
転軸に取り付けていて該供給位置と該セット位置との間
で往復回動可能な支持部材、該支持部材に取り付けられ
ていてフィルムロールを保持する保持ロッド及び該回転
軸と共に回動するようにかつ該回転軸の軸線に沿って移
動可能に配置されていて該保持ロッドに保持されたフィ
ルムロールを該保持ロッドから外す方向に移動する装填
部材を備えたローダーと、 フィルムロールを乗せる該治具を受け取り位置と該供給
位置との間で往復移送するコンベアであって、該受け取
り位置で該治具の上に該フィルムロールを受け取った後
該供給位置に送るコンベアと、を備えたことを特徴とす
るフィルムロールの自動供給装置。1. An automatic feeder for feeding a film roll to the vicinity of a desired set position to load the film roll into the set position, wherein a jig is provided adjacent to the set position and located at the feed position. A loader that receives a film roll that has been placed and is supplied and loads the film roll into the set position, the support member being attached to the rotary shaft and reciprocally rotatable between the supply position and the set position. A holding rod attached to the support member for holding a film roll, and a film held by the holding rod, arranged to rotate together with the rotating shaft and movable along the axis of the rotating shaft. A loader equipped with a loading member that moves the roll in the direction of removing it from the holding rod; and a jig for mounting the film roll, reciprocating between the receiving position and the supplying position. A conveyor for feeding, automatic feeder of the film roll, characterized by comprising a conveyor for sending to the supply position after receiving the film roll on the jig in the receiving position.
て、該セット位置が間欠回転可能なターレット板に取り
付けられたフィルム支持軸によって構成され、該フィル
ム支持軸には内部に供給されたエアにより又はカム駆動
により半径方向外側に突出してフィルムロールの心管の
内面と係合する複数のラグが設けられているフィルムロ
ールの自動供給装置において。2. The automatic feeder according to claim 1, wherein the set position is constituted by a film support shaft attached to a turret plate capable of intermittent rotation, and the film support shaft is supplied with air supplied therein. Alternatively, in a film roll automatic feeding device, which is provided with a plurality of lugs which are radially outwardly projected by a cam drive and engage with an inner surface of a core tube of the film roll.
おいて、多数のフィルムロールを搭載した搬送車から該
フィルムロールを受け取って該コンベアの該受け取り位
置に待機している該治具上に該フィルムロールを送る転
送装置を備えているフィルムロールの自動供給装置。3. The automatic feeding device according to claim 1, wherein the film roll is received from a transport vehicle carrying a large number of film rolls, and is placed on the jig waiting at the receiving position of the conveyor. An automatic feeder for film rolls, comprising a transfer device for feeding the film rolls.
動供給装置において、該フィルム支持軸に隣接して、該
フィルム支持軸の軸方向に移動可能になっていて該フィ
ルム支持軸に支持さたフィルムロールの心管をフィルム
支持軸から外す排出部材が設けられ、該コンベアが該心
管を該ローダーから該供給位置で受け取って該受け取り
位置まで移送可能になっているフィルムロールの自動供
給装置。4. The automatic feeding device according to claim 1, wherein the film supporting shaft is adjacent to the film supporting shaft, is movable in the axial direction of the film supporting shaft, and is supported by the film supporting shaft. An automatic supply of the film roll is provided with a discharge member for removing the core tube of the film roll from the film support shaft, and the conveyor can receive the core tube from the loader at the supply position and transfer it to the reception position. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6307389A JPH08165041A (en) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Automatic supply device for film roll |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6307389A JPH08165041A (en) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Automatic supply device for film roll |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08165041A true JPH08165041A (en) | 1996-06-25 |
Family
ID=17968468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6307389A Pending JPH08165041A (en) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Automatic supply device for film roll |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08165041A (en) |
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