JPH08164281A - Model type travel device - Google Patents
Model type travel deviceInfo
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- JPH08164281A JPH08164281A JP30889994A JP30889994A JPH08164281A JP H08164281 A JPH08164281 A JP H08164281A JP 30889994 A JP30889994 A JP 30889994A JP 30889994 A JP30889994 A JP 30889994A JP H08164281 A JPH08164281 A JP H08164281A
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- Japan
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- model
- slider
- traveling
- magnets
- track plate
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- Granted
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、模型がその可動部を動
かしながら走行することができるようにした模型走行装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a model traveling device which enables a model to travel while moving its movable part.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の模型走行装置としては、例え
ば、実開平1−152698号公報に記載のものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a model traveling device of this type, for example, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-152698 is known.
【0003】これは、図20に示されるように、滑り子
101から上方に突出する支柱102に馬の胴体103
が長孔104を介しピン105で結合され、馬の胴体1
03には前脚106と後脚107とがピン108,10
9で結合され、前脚106と後脚107との間が連接棒
110で連結され、上記支柱102上のピン105に騎
手の脚が結合され、該騎手の胴体111にピン112で
結合された腕113が馬の胴体103にピン114で結
合され、上記滑り子101内に設けられたクランク11
5に上記馬の胴体103が連結されてなるものである。As shown in FIG. 20, a horse body 103 is attached to a strut 102 protruding upward from a slider 101.
Is connected by the pin 105 through the long hole 104, and the horse body 1
03 has a front leg 106 and a rear leg 107 having pins 108, 10
The arm connected to the front leg 106 and the rear leg 107 by a connecting rod 110, the leg 105 of the jockey connected to the pin 105 on the support column 102, and the pin 112 of the torso 111 of the jockey. A crank 11 provided in the slider 101 is connected to a horse body 103 by a pin 114.
5, the body 103 of the horse is connected.
【0004】上記クランク115は移動体101に設け
られた車輪117により回転するようになっており、移
動体101が走路板116上を走行することによって車
輪117及びクランク115が回転し胴体101、前脚
106、後脚107等が移動体101上で動くことにな
る。The crank 115 is rotated by wheels 117 provided on the moving body 101. When the moving body 101 travels on the track plate 116, the wheels 117 and the crank 115 are rotated to rotate the body 101 and the front legs. 106, the rear legs 107 and the like move on the moving body 101.
【0005】移動体101には磁石118a,119a
が取り付けられ、該移動体101に対応して走路板11
6の下方に設けられた走行体120には該磁石118
a,119aと互いに吸引し合う磁石118b,119
bが設けられている。The moving body 101 has magnets 118a and 119a.
Is attached, and the track plate 11 corresponding to the moving body 101 is attached.
The traveling body 120 provided below the magnet 6 has a magnet 118
a, 119a and magnets 118b, 119 attracting each other
b is provided.
【0006】しかして、走行体120が走路板116下
を走行すると磁石118a,118b,119a,11
9bの吸引力により移動体101も走路板116上を走
行することになる。このため、車輪117が回転しクラ
ンク115も回転するので馬の胴体103が上下動し、
これに連動して前脚106と後脚107とがあたかも馬
が走るように動きかつ騎手も動くこととなる。When the running body 120 runs under the runway plate 116, the magnets 118a, 118b, 119a, 11 are generated.
The moving body 101 also travels on the track plate 116 by the suction force of 9b. Therefore, the wheel 117 rotates and the crank 115 also rotates, so that the body 103 of the horse moves up and down,
In conjunction with this, the front leg 106 and the rear leg 107 move as if the horse were running and the jockey also moves.
【0007】また、特開平1−94884号公報に記載
される模型走行装置の走行体は走路板の下方に設置され
た下走路板上を車輪で走行するようになっている。走行
体は無線で操縦され、その走行コースは自在に変更可能
であり、そのため模型も走路板上を自在にコース変更し
つつ走行することになる。Further, the traveling body of the model traveling apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-94884 is designed so that wheels travel on a lower traveling road plate installed below the traveling road plate. The moving body is wirelessly controlled, and its traveling course can be freely changed, so that the model also travels on the track board while freely changing the course.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
模型走行装置においては移動体101が車輪117で走
行するようになっているので、それだけ移動体101が
厚くなって模型が走路上に浮き上がり走行状態が不自然
になる。また、模型がコーナーを回る場合等には移動体
101が横滑りし車輪117が回らなくなり、模型の可
動部である脚106,107等が動きを止める場合があ
る。However, in this conventional model traveling apparatus, since the moving body 101 is designed to run on the wheels 117, the moving body 101 becomes thicker and the model floats on the running road. The condition becomes unnatural. In addition, when the model goes around a corner, the moving body 101 may skid, the wheels 117 may not rotate, and the legs 106 and 107, which are the movable parts of the model, may stop moving.
【0009】本発明は、このような問題点を解決するこ
とができる模型走行装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a model traveling device which can solve such problems.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、走路板と、該走路板上を滑る滑り子と、
該滑り子に支柱を介して支持された可動部を有する模型
と、該模型の可動部を動作させるための該模型内に設け
られた伝動装置と、上記滑り子の下部から上記支柱内を
通って上記伝動装置へと伸びる伝動軸と、上記走路板下
を走行する走行体と、該走行体に搭載された原動装置
と、上記走路板下に向かって伸びる上記原動装置の出力
軸の軸端と上記伝動軸の軸端とに設けられた上記走路板
を挟んで吸引し合う磁石と、上記滑り子と上記走行体と
に設けられた上記走路板を挟んで吸引し合う他の磁石と
を包含した模型走行装置の構成を採用することとした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a runway plate, and a slider that slides on the runway plate.
A model having a movable part supported by the slider through a pillar, a transmission device provided in the model for operating the movable part of the model, and a lower part of the slider passing through the pillar. Transmission shaft extending to the transmission device, a traveling body that travels under the traveling road plate, a driving device mounted on the traveling body, and an axial end of an output shaft of the driving device that extends down the traveling road plate. And a magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the shaft end of the transmission shaft, and another magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the slider and the traveling body. It was decided to adopt the configuration of the included model traveling device.
【0011】[0011]
【作用】滑り子4側の伝動軸62の軸端と走行体5側の
モーター51の出力軸51aの軸端とが磁石42a,4
2bの吸引力により引き寄せられ、走路板6を挟んで吸
着し合う。これにより、走路板6下を走行体5が走行す
ると、滑り子4は該走行体5の走行に倣って走路板6上
を滑りつつ移動する。The shaft ends of the transmission shaft 62 on the slider 4 side and the shaft end of the output shaft 51a of the motor 51 on the traveling body 5 side are magnets 42a, 4a.
It is attracted by the suction force of 2b and sandwiches the track plate 6 and sticks to each other. As a result, when the traveling body 5 travels under the traveling road plate 6, the slider 4 moves on the traveling road plate 6 while sliding along the traveling of the traveling body 5.
【0012】走行体5の走行中は原動装置51の出力軸
51aが回転する。出力軸51aの軸端と伝動軸62の
軸端とは走路板6を間に挟んで磁石42a,42bによ
り相互に吸引し合っているので、伝動軸62は原動装置
51の出力軸51aに連れ回りする。伝動軸62の回転
により伝動装置が駆動され、模型1の可動部が動かされ
ることとなる。While the traveling body 5 is traveling, the output shaft 51a of the prime mover 51 rotates. Since the shaft end of the output shaft 51a and the shaft end of the transmission shaft 62 are attracted to each other by the magnets 42a and 42b with the track plate 6 interposed therebetween, the transmission shaft 62 is connected to the output shaft 51a of the drive unit 51. Turn around. The transmission is driven by the rotation of the transmission shaft 62, and the movable part of the model 1 is moved.
【0013】このように該模型走行装置においては模型
を走行せしめるにつき車輪を用いるのではなく滑り子4
を走路板6上で滑らせるようにしているので、模型と走
路板との間の介在物をそれだけ小型偏平化し模型の走行
状態の不自然さを低減することができる。また、模型1
がコーナーを回る場合等において滑り子4が横滑りをし
てもそれに無関係に伝動用回転軸62が回転するので、
模型1はその可動部の動きを止めることなく走行するこ
とになる。As described above, in the model running device, the wheels are not used for running the model, but the slider 4 is used.
Since it is made to slide on the track plate 6, the inclusion between the model and the track plate can be flattened by that size, and the unnaturalness of the running state of the model can be reduced. Also, model 1
Even if the slider 4 slips sideways when turning around a corner, the transmission rotary shaft 62 rotates independently of that,
The model 1 will run without stopping the movement of its movable parts.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明に係る模型走行装置の実施例を
説明する。この模型走行装置は、例えば図1に示される
ような競馬ゲーム装置として使用される。この競馬ゲー
ム装置の上部には走路板6が設置され、該走路板6の上
面にトラック3が描かれ、該トラック3上を複数個の模
型1が走行するようになっている。EXAMPLES Examples of the model traveling device according to the present invention will be described below. This model running device is used, for example, as a horse racing game device as shown in FIG. A track board 6 is installed on the upper part of the horse racing game apparatus, a track 3 is drawn on the upper surface of the track board 6, and a plurality of models 1 run on the track 3.
【0015】この模型走行装置は、具体的には図2乃至
図18に示されるように、走路板6と、該走路板6上を
滑る滑り子4と、該滑り子4に支柱61を介して支持さ
れた可動部を有する模型1と、該模型1の可動部を動作
させるための該模型1内に設けられた伝動装置と、上記
滑り子4の下部から上記支柱61内を通って上記伝動装
置へと伸びる伝動軸62と、上記走路板6下を走行する
走行体5と、該走行体5内に搭載された原動装置51
と、上記走路板6下に向かって伸びる上記原動装置51
の出力軸51aの軸端と上記伝動軸62の軸端とに設け
られた上記走路板6を挟んで吸引し合う磁石42a,4
2bと、上記滑り子4と上記走行体5とに設けられた上
記走路板6を挟んで吸引し合う他の磁石43a,43b
とを有した構成となっている。Specifically, as shown in FIG. 2 to FIG. 18, this model traveling apparatus includes a runway plate 6, a slider 4 that slides on the runway plate 6, and a strut 61 on the slider 4. A model 1 having a movable part supported by the model 1, a transmission device provided in the model 1 for operating the movable part of the model 1, and a lower part of the slider 4 passing through the pillar 61 to A transmission shaft 62 extending to the transmission device, a traveling body 5 traveling under the traveling path plate 6, and a driving device 51 mounted in the traveling body 5.
And the prime mover 51 extending downwardly from the track plate 6
Of the output shaft 51a and the shaft end of the transmission shaft 62, and the magnets 42a, 4 which attract each other by sandwiching the track plate 6 therebetween.
2b and the other magnets 43a, 43b that attract each other by sandwiching the track plate 6 provided on the slider 4 and the traveling body 5 therebetween.
It has a configuration including and.
【0016】走路板6は、平滑な表面を有した磁力を通
す板であり、例えばアクリル樹脂板、アクリル樹脂板と
アルミ板との合板等で出来ている。図5に示されるよう
に、該走路板6の上面に滑り子4が乗せられている。The track plate 6 is a plate having a smooth surface and passing magnetic force, and is made of, for example, an acrylic resin plate or a plywood of an acrylic resin plate and an aluminum plate. As shown in FIG. 5, the slider 4 is placed on the upper surface of the track plate 6.
【0017】滑り子4は、図3及び図4に示されるよう
に、偏平な略六角形の合成樹脂板で出来ている。また、
上記走路板6上を滑りやすくするため合成樹脂で作られ
ると共にその下面には突起44が形成されている。滑り
子4には支柱61を取り付けるためのボス45が設けら
れており、支柱61は該ボス45内に挿入され止めネジ
46で固定されている。該支柱61は中空体でありその
中には伝動軸62が回転可能に挿通され、該伝動軸62
が滑り子4を上から下に貫通している。この滑り子4を
貫通した伝動軸62の下端に円盤状の回転体63が座金
66及びナット67で固定されている。滑り子4の下部
には空洞4aが設けられ、該回転体63は該空洞4a内
に収納されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the slider 4 is made of a flat, substantially hexagonal synthetic resin plate. Also,
It is made of synthetic resin so that it can slide easily on the track plate 6, and a projection 44 is formed on the lower surface thereof. The slider 4 is provided with a boss 45 for mounting the support column 61, and the support column 61 is inserted into the boss 45 and fixed by a set screw 46. The column 61 is a hollow body, and a transmission shaft 62 is rotatably inserted therein.
Penetrates the slider 4 from top to bottom. A disc-shaped rotating body 63 is fixed to a lower end of a transmission shaft 62 that penetrates the slider 4 with a washer 66 and a nut 67. A cavity 4a is provided in the lower part of the slider 4, and the rotating body 63 is housed in the cavity 4a.
【0018】支柱61内に挿入された伝動軸62の上端
には、図6に示されるように、ウォーム64が軸着され
ている。このウォーム64は、上記支柱61の上端に固
定されたボックス型の取付部品65内に収納され、その
一部が取付部品65の切欠65aから露出している。こ
れにより、回転体63が滑り子4内で回転すると、伝動
軸62も支柱61内で回転し、ウォーム64も取付部品
65内で回転することになる。As shown in FIG. 6, a worm 64 is axially attached to the upper end of the transmission shaft 62 inserted in the support column 61. The worm 64 is housed in a box-shaped mounting part 65 fixed to the upper end of the support column 61, and a part of the worm 64 is exposed from a notch 65 a of the mounting part 65. As a result, when the rotating body 63 rotates in the slider 4, the transmission shaft 62 also rotates in the support column 61, and the worm 64 also rotates in the mounting component 65.
【0019】模型1は、図2に示されるように、馬模型
であり、その本体が上記ウォーム64をその取付部品6
5ごと内包するように上記支柱61の上端に取り付けら
れている。As shown in FIG. 2, the model 1 is a horse model, the main body of which is the worm 64 and the mounting part 6 thereof.
It is attached to the upper end of the support column 61 so as to enclose it together with 5.
【0020】該模型1は、胴部70、頭部71、脚部7
2および尾部73とから構成されている。胴部70の外
側を構成する左右胴枠70a,70a内には、図7に示
されるように、左右一対の取付板74,74が配設され
ている。The model 1 includes a body portion 70, a head portion 71, and leg portions 7.
2 and a tail 73. As shown in FIG. 7, a pair of left and right mounting plates 74, 74 are disposed in the left and right body frames 70a, 70a that form the outside of the body portion 70.
【0021】該模型1においては、頭部71、脚部72
および尾部73が可動部であり、胴部70に対して動く
ようになっている。可動部を動かせる伝動装置はリンク
装置であり、該リンク装置は以下のように左右胴枠70
a,70a内に設けられている。In the model 1, a head 71 and legs 72
The tail portion 73 is a movable portion, and is movable with respect to the body portion 70. The transmission device that can move the movable portion is a link device, and the link device includes the left and right body frames 70 as follows.
a, 70a.
【0022】すなわち、図7及び図8に示されるよう
に、上記一対の取付板74,74には、上記ウォームギ
ア64に噛合するヘリカルギア75が付設されている。
このヘリカルギア75の左右には二重カム76,76が
それぞれ付設されている。左側の二重カム76は、左前
脚40aを動作させるためのカム76aと、左後脚41
aを動作させるためのカム76bとから構成されてい
る。一方、右側の二重カム76は、右前脚40bを動作
させるためのカム76cと、右後脚41bを動作させる
ためのカム76dとから構成されている。ここで、カム
76aとカム76cは互いに位相がずれており、また、
カム76cとカム76dも互いに位相がずれている。そ
して、カム76aには、レバー77の一端の2股部77
aが、カム76bには、レバー78の一端の2股部78
aが、カム76cには、レバー79の一端の2股部79
aが、カム76dには、レバー80の2股部80aが係
合している。これらレバー77,78,79,80はそ
れぞれ軸sを中心に揺動する。また、これらレバー7
7,78,79,80の他端にはそれぞれ部分的にギア
77b,78b,79b,80bが付設されている。そ
して、ギア77b,78b,79b,80bは、左前脚
40aの上肢40a−1、左後脚41aの上肢41a−
1、右前脚40bの上肢40b−1、右後脚41bの上
肢41b−1にそれぞれ付設されたギアgに噛合してい
る。That is, as shown in FIGS. 7 and 8, a helical gear 75 that meshes with the worm gear 64 is attached to the pair of mounting plates 74, 74.
Double cams 76, 76 are attached to the left and right of the helical gear 75, respectively. The left double cam 76 includes a cam 76a for operating the left front leg 40a and a left rear leg 41a.
and a cam 76b for operating a. On the other hand, the right double cam 76 is composed of a cam 76c for operating the right front leg 40b and a cam 76d for operating the right rear leg 41b. Here, the cam 76a and the cam 76c are out of phase with each other, and
The cams 76c and 76d are also out of phase with each other. Then, the cam 76a has a bifurcated portion 77 at one end of the lever 77.
a is the cam 76b, and the forked portion 78 at one end of the lever 78
a shows that the cam 76c has two forked portions 79 at one end of the lever 79.
a, the forked portion 80a of the lever 80 is engaged with the cam 76d. These levers 77, 78, 79 and 80 respectively swing around the axis s. Also, these levers 7
Gears 77b, 78b, 79b, 80b are partially attached to the other ends of 7, 78, 79, 80, respectively. The gears 77b, 78b, 79b, 80b are the upper limbs 40a-1 of the left front leg 40a and the upper limbs 41a- of the left rear leg 41a.
1, an upper limb 40b-1 of the right front leg 40b and an upper limb 41b-1 of the right rear leg 41b are meshed with gears g respectively attached to the upper limb 41b-1.
【0023】従って、上記伝動軸62が回転すると、ウ
ォーム64、ヘリカルギア75、カム76,76、レバ
ー77,78,79,80を介して上肢40a−1、4
1a−1、40b−1、41b−1が前後に揺動するこ
とになる。Therefore, when the transmission shaft 62 rotates, the upper limbs 40a-1 and 4a-4 are passed through the worm 64, the helical gear 75, the cams 76 and 76, and the levers 77, 78, 79 and 80.
1a-1, 40b-1, 41b-1 will rock back and forth.
【0024】なお、上記ヘリカルギア75に代えて、ウ
ォームホイールを設けても良いし、また、上記ウォーム
64及び上記ヘリカルギア75に代えて、ベベルギアの
組を設けても良い。A worm wheel may be provided in place of the helical gear 75, and a bevel gear set may be provided in place of the worm 64 and the helical gear 75.
【0025】図7、図12、図13、図15、図16に
示されるように、左前脚40aの上肢40a−1、左後
脚41aの上肢41a−1、右前脚40bの上肢40b
−1、右後脚41bの上肢41b−1には、それぞれ、
下肢40a−2、41a−2、40b−2、41b−2
が揺動軸91を中心に揺動可能に取り付けられている。
また、図11、図12、図14、図15に示されるよう
に、下肢40a−2、41a−2、40b−2、41b
−2には、それぞれ、揺動軸91の中心から離れた位置
に、その下肢と回り対偶をなすように連結リンク81
a,81b,81c,81dの一端が取り付けられてい
る。一方、上肢40a−1、41a−1、40b−1、
40b−1には、それぞれ、その揺動の中心である揺動
軸82から離れた位置に案内溝83a,83b,83
c,83dが設けられ、案内溝83a,83b,83
c、83dには、それぞれ、上記連結リンク81a,8
1b,81c,81dの他端と回り対偶をなすスライダ
84a,84b,84c,84dが挿入されている。こ
のスライダ84a,84b,84c,84dは、それぞ
れ、案内溝83a,83b,83c,83d内で移動可
能であり、裏側のカム85a,85b,85c,85d
に係合している。すなわち、スライダ84a,84b,
84c,84dの裏側には、それぞれ、ピン84a−
1、84b−1、84c−1、84d−1が付設され、
このピン84a−1、84b−1、84c−1、84d
−1が、それぞれ、カム85a,85b,85c,85
dのカム溝に係合している。As shown in FIGS. 7, 12, 13, 15, and 16, the upper limb 40a-1 of the left front leg 40a, the upper limb 41a-1 of the left rear leg 41a, and the upper limb 40b of the right front leg 40b.
-1, on the upper limb 41b-1 of the right hind leg 41b,
Lower limbs 40a-2, 41a-2, 40b-2, 41b-2
Is attached so as to be swingable around a swing shaft 91.
In addition, as shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, lower limbs 40a-2, 41a-2, 40b-2, 41b.
-2, at a position away from the center of the swing shaft 91, respectively, connecting links 81 so as to form a rotating pair with its lower limbs.
One end of a, 81b, 81c, 81d is attached. On the other hand, upper limbs 40a-1, 41a-1, 40b-1,
40b-1 includes guide grooves 83a, 83b, 83 at positions distant from the swing shaft 82 which is the center of the swing.
c, 83d are provided and guide grooves 83a, 83b, 83
The connection links 81a and 8d are respectively provided on c and 83d.
Sliders 84a, 84b, 84c and 84d are inserted which are paired with the other ends of 1b, 81c and 81d. The sliders 84a, 84b, 84c, 84d are movable in the guide grooves 83a, 83b, 83c, 83d, and the cams 85a, 85b, 85c, 85d on the back side are movable.
Is engaged with. That is, the sliders 84a, 84b,
Pins 84a- are provided on the back sides of 84c and 84d, respectively.
1, 84b-1, 84c-1, 84d-1 are attached,
These pins 84a-1, 84b-1, 84c-1, 84d
-1 are cams 85a, 85b, 85c, 85, respectively.
It is engaged with the cam groove of d.
【0026】カム85aと85cは左右対称形状に構成
されている。したがって、カム85aだけについて説明
すれば、このカム85aのカム溝は図9のように曲溝8
5a−1と85a−2とを連結した構造となっている。
曲溝85a−1の底面は図上で右側へ向けて上り勾配を
有しており、一方、曲溝85a−2の底面は図上で左側
へ向けて上り勾配を有している。そして、曲溝85a−
1と85a−2の連結部には段差が形成されている。こ
の段差は、スライダ84aのピン84a−1がカム溝を
なぞる際に逆戻りを防止する働きをする。上肢40a−
1、40b−1には、図11および図12のように、ピ
ン84a−1をカム溝の底面に押し付けるために、板ば
ね86が設けられている。The cams 85a and 85c are symmetrical in shape. Therefore, if only the cam 85a is described, the cam groove of this cam 85a is the curved groove 8 as shown in FIG.
It has a structure in which 5a-1 and 85a-2 are connected.
The bottom surface of the curved groove 85a-1 has an upward slope toward the right side in the drawing, while the bottom surface of the curved groove 85a-2 has an upward slope toward the left side in the drawing. Then, the curved groove 85a-
A step is formed at the connecting portion between 1 and 85a-2. This step serves to prevent the pin 84a-1 of the slider 84a from returning when tracing the cam groove. Upper limb 40a-
As shown in FIGS. 11 and 12, a leaf spring 86 is provided on each of 1, 40b-1 to press the pin 84a-1 against the bottom surface of the cam groove.
【0027】このカム85aの働きについて説明すれ
ば、図17(A)に示すように、上肢40a−1が前方
へ揺動した時には、ピン84a−1は曲溝85a−1上
の前側連結部近傍位置にあり、下肢40a−2を上肢4
0a−1に対して一直線状にする。次いで、図17
(B)に示すように、上肢40a−1が中間位置に来た
時には、ピン84a−1は曲溝85a−1上の後側連結
部近傍位置にあり、下肢40a−2を上肢40a−1に
対して僅かに後方へ折れ曲がらせる。さらに、図17
(C)、(D)および(E)に示すように上肢40a−
1が前方へ揺動すると、ピン84a−1が曲溝85a−
2上を前方へ向けて移動し、その移動に伴って、下肢4
0a−2を上肢40a−1に対してより折れ曲がらせ
る。そうして、図17(F)つまり図17(A)の状態
に戻す。The operation of the cam 85a will be described. As shown in FIG. 17A, when the upper limb 40a-1 swings forward, the pin 84a-1 is connected to the front connecting portion on the curved groove 85a-1. The lower limb 40a-2 is in the vicinity and the upper limb 4
It is aligned with 0a-1. Then, in FIG.
As shown in (B), when the upper limb 40a-1 comes to the intermediate position, the pin 84a-1 is in the vicinity of the rear connecting portion on the curved groove 85a-1, and the lower limb 40a-2 is moved to the upper limb 40a-1. Bend a little to the back. Furthermore, FIG.
Upper limbs 40a-as shown in (C), (D) and (E)
When 1 swings forward, the pin 84a-1 moves in the curved groove 85a-
2 moves forward on the upper part of the lower leg 4 with the movement.
0a-2 is bent more with respect to the upper limb 40a-1. Then, the state of FIG. 17F, that is, the state of FIG. 17A is restored.
【0028】一方、カム85bと85dのカム溝も左右
対称形状に構成されている。したがって、カム85bだ
けについて説明すれば、このカム85bのカム溝は図1
0に示すように単一の曲溝85b−1から構成され、こ
の曲溝85b−1は後端が跳ね上がった形状となってい
る。On the other hand, the cam grooves of the cams 85b and 85d are also symmetrically formed. Therefore, if only the cam 85b is described, the cam groove of this cam 85b is as shown in FIG.
As shown in 0, it is composed of a single curved groove 85b-1, and the curved groove 85b-1 has a shape in which the rear end jumps up.
【0029】このカム85bの働きについて説明すれ
ば、図18(A)に示すように、上肢41a−1が前方
へ揺動した時には、ピン84b−1は曲溝85b−1上
の前側にあり、下肢41a−2を上肢41a−1に対し
て前方へ折れ曲がらせる。次いで、図18(A)の状態
から図18(B)〜(D)に示すように、上肢41a−
1が後方へ揺動すると、上肢41a−1に対して下肢4
1a−2を一直線状にしてゆく。また、図18(D)の
状態から図18(E)および(F)に示すように、上肢
41a−1が前方へ揺動すると、上肢41a−1に対し
て下肢41a−2を徐々に曲げさせる。Explaining the function of the cam 85b, as shown in FIG. 18A, when the upper limb 41a-1 swings forward, the pin 84b-1 is on the front side of the curved groove 85b-1. , The lower limb 41a-2 is bent forward with respect to the upper limb 41a-1. Then, as shown in FIGS. 18B to 18D, the upper limb 41a-from the state of FIG.
When 1 oscillates rearward, lower limb 4 with respect to upper limb 41a-1
Straighten 1a-2. As shown in FIGS. 18E and 18F from the state of FIG. 18D, when the upper limb 41a-1 swings forward, the lower limb 41a-2 is gradually bent with respect to the upper limb 41a-1. Let
【0030】次に、頭部71の取付構造について説明す
れば、図7及び図8に示すように、頭部71は揺動軸7
1aを中心に前後に揺動可能に胴部70に取り付けられ
ている。また、揺動軸71aから離れた位置とレバー7
9との間は連結ピン71bで連結されている。したがっ
て、レバー79の動作によって、頭部71が揺動軸71
aを中心に前後に揺動することになる。この頭部71の
動作により、馬の疾走時の躍動感をより繊細に表現でき
ることになる。Next, the mounting structure of the head 71 will be described. As shown in FIGS.
It is attached to the body portion 70 so as to be able to swing back and forth around 1a. In addition, the lever 7 and the position away from the swing shaft 71a
9 is connected by a connecting pin 71b. Therefore, the operation of the lever 79 causes the head 71 to move the swing shaft 71.
It swings back and forth around a. By this movement of the head 71, it is possible to more delicately express the feeling of dynamism when the horse runs.
【0031】また、尾部73は、図8に示すように、軸
73aを中心に揺動可能に胴部70に取り付けられてい
る。そして、この尾部73の基端を倣う突片73bが右
後脚41bの上肢41b−1に付設されている。そし
て、上肢41b−1が尾部73の基端を倣って下側段部
に当接して、当該段部を押し下げることによって尾部7
3が持ち上がるようになっている。この尾部73の動作
により、馬の疾走時の躍動感をより繊細に表現できるこ
とになる。なお、尾部73は自重によって垂れ下がる。Further, as shown in FIG. 8, the tail portion 73 is attached to the body portion 70 so as to be swingable about a shaft 73a. A projecting piece 73b that imitates the base end of the tail portion 73 is attached to the upper limb 41b-1 of the right rear leg 41b. Then, the upper limb 41b-1 follows the base end of the tail portion 73 and comes into contact with the lower step portion, and pushes down the step portion, whereby the tail portion 7
3 is to be lifted. By the operation of the tail portion 73, it is possible to more delicately express the feeling of dynamism when the horse runs. The tail portion 73 hangs down by its own weight.
【0032】次に、模型1に乗る騎手模型95について
説明すれば、図7に示すように、この騎手模型95の左
腕95aおよび右腕95bは胴部70に対して前後に揺
動可能に取り付けられている。また、左腕95aおよび
右腕95bは模型1の頭部71の穴71cを貫通する軸
97を把持している。一方、騎手模型95の踵部分には
ピンが付設され、このピンが胴部のピン穴70bに嵌ま
り合っている。したがって、頭部71が前方へ揺動した
際に、騎手模型95の身体が前側に引っ張られて腰が浮
き、馬から落ちないように手綱を握っている騎手の姿を
表現できることになる。Next, the jockey model 95 riding on the model 1 will be described. As shown in FIG. 7, the left arm 95a and the right arm 95b of the jockey model 95 are attached to the trunk portion 70 so as to be swingable back and forth. ing. The left arm 95a and the right arm 95b hold a shaft 97 penetrating the hole 71c of the head 71 of the model 1. On the other hand, a pin is attached to the heel portion of the jockey model 95, and the pin fits into the pin hole 70b of the trunk. Therefore, when the head 71 swings forward, the body of the jockey model 95 is pulled to the front side, the waist floats, and the appearance of the jockey holding the reins so as not to fall from the horse can be represented.
【0033】走行体5は、図3及び図4に示される上記
滑り子4と同様な構成であり、図2及び図5に示される
ように、その回転体54が上向きになるよう走路板6の
下面にあてがわれ、滑り子4に向けられている。走行体
5は上記模型1が複数個設けられる場合はそれらを支持
する滑り子4ごとに設けられる。各走行体5の下面には
原動装置51であるモーターと減速機52とが固定具5
3を介して固定され、その出力軸51aの先端が上記回
転体の中心に結合されている。The running body 5 has the same structure as the slider 4 shown in FIGS. 3 and 4, and as shown in FIGS. 2 and 5, the running plate 6 is arranged so that the rotating body 54 faces upward. Is applied to the lower surface of the and is directed to the slider 4. When a plurality of models 1 are provided, the traveling body 5 is provided for each slider 4 that supports them. On the lower surface of each traveling body 5, a motor, which is a prime mover 51, and a speed reducer 52 are fixed.
The output shaft 51a is fixed to the center of the rotating body.
【0034】各走行体5は例えばチェーンにより牽引さ
れて走行する。その場合、各走行体5の前後には、図示
しないループ状のチェーンの両端が取り付けられ、各チ
ェーンは図示しない別々のスプロケットに噛み合ってお
り、各チェーンのスプロケットは、図示しないモータに
よって駆動される。各モータの回転数は、図示しないコ
ンピュータによって逐次に制御されるようになってい
る。Each traveling body 5 travels by being pulled by a chain, for example. In that case, both ends of a loop-shaped chain (not shown) are attached to the front and rear of each traveling body 5, each chain is meshed with different sprockets (not shown), and the sprockets of each chain are driven by a motor (not shown). . The number of revolutions of each motor is sequentially controlled by a computer (not shown).
【0035】上記滑り子4と走行体5における回転体6
3,54の露出面には、図2乃至図4に示されるよう
に、複数個の磁石42b,42aが埋設されている。こ
れらの磁石42b,42aは走路板6を間に挟んで互い
に吸引し合うような関係で配置されている。また、滑り
子4と走行体5における回転体63,54の露出面以外
の面にも磁石43b,43aが埋設されている。これら
の磁石43b,43aも走路板6を間に挟んで互いに吸
引し合うような関係で配置されている。従って、走行体
5が走行すれば、滑り子4は磁石42a,42b,43
a,43bの吸引力により走路板6を挟んで走行体5に
吸着され走路板6上を滑って移動することになる。The slider 4 and the rotating body 6 in the traveling body 5
As shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of magnets 42b and 42a are embedded in the exposed surfaces of the magnets 3 and 54. These magnets 42b and 42a are arranged in such a relationship that they attract each other with the track plate 6 interposed therebetween. Further, magnets 43b and 43a are also embedded in the surfaces of the slider 4 and the traveling body 5 other than the exposed surfaces of the rotating bodies 63 and 54. These magnets 43b and 43a are also arranged in such a relationship that they attract each other with the track plate 6 interposed therebetween. Therefore, when the traveling body 5 travels, the slider 4 moves toward the magnets 42a, 42b, 43.
The attraction force of a and 43b causes the traveling plate 5 to be sandwiched between the traveling member 5 and the traveling member 5 to slide on the traveling plate 6 to move.
【0036】なお、磁石42a,42b,43a,43
bとしては永久磁石が用いられているが、これらの全部
又は一部を電磁石に代えることも可能である。また、例
えば、騎手に鞭を持たせてこの鞭から滑り子4の下面へ
とワイヤを延ばし、走行体5側に設けた電磁石を定期的
に励磁させて該ワイヤの端を吸引するようにすれば、騎
手が馬を鞭打つ状態を表現することができる。The magnets 42a, 42b, 43a, 43
Although a permanent magnet is used as b, it is possible to replace all or part of these with electromagnets. Further, for example, a jockey may be provided with a whip to extend the wire from the whip to the lower surface of the slider 4, and an electromagnet provided on the traveling body 5 side may be regularly excited to attract the end of the wire. For example, it is possible to express the state in which the jockey whips the horse.
【0037】次に、上記模型走行装置の動きについて説
明する。滑り子4側の伝動軸62の軸端と走行体5側の
原動装置51の出力軸51aの軸端とが磁石42a,4
2bの吸引力により引き寄せられ軸同士が走路板6を挟
んで動力的に結合される。また、滑り子4と走行体5と
が磁石43a,43bの吸引力により引き寄せられ、走
路板6を挟んで吸着し合う。これにより、各模型1は走
路板6上に保持される。Next, the movement of the model running device will be described. The shaft end of the transmission shaft 62 on the slider 4 side and the shaft end of the output shaft 51a of the driving device 51 on the traveling body 5 side are magnets 42a, 4a.
The shafts are attracted by the suction force of 2b, and the shafts are mechanically coupled with the track plate 6 interposed therebetween. Further, the slider 4 and the traveling body 5 are attracted by the attraction force of the magnets 43a and 43b, and are attracted to each other with the track plate 6 interposed therebetween. As a result, each model 1 is held on the track plate 6.
【0038】次に、コンピュータ制御された各走行体5
が走路板6下を走行すると、各滑り子4は各走行体5の
走行に倣って走路板6上を滑りつつ移動する。また、走
行体5の走行中、原動装置51が起動しその出力軸51
aが回転する。出力軸51aの軸端である回転体54と
伝動軸62の軸端である回転体63とは走路板6を間に
挟んで磁石42a,42bにより相互に吸引し合ってい
るので、伝動軸62は原動装置51の出力軸51aに連
れ回りする。伝動軸62の回転はウォーム64等を介し
て伝動装置に伝達され、これにより伝動装置が動いて模
型1の可動部に一定の動きをさせる。Next, each computer-controlled traveling body 5
When the vehicle travels under the track plate 6, each slider 4 slides on the track plate 6 following the traveling of each traveling body 5. Further, while the traveling body 5 is traveling, the prime mover 51 is activated and its output shaft 51
a rotates. The rotating body 54, which is the shaft end of the output shaft 51a, and the rotating body 63, which is the shaft end of the transmission shaft 62, are attracted to each other by the magnets 42a and 42b with the track plate 6 interposed therebetween. Rotates with the output shaft 51a of the drive unit 51. The rotation of the transmission shaft 62 is transmitted to the transmission device via the worm 64 and the like, whereby the transmission device moves and causes the movable portion of the model 1 to perform a certain movement.
【0039】ここで、この走行の際の模型1の姿態につ
いて説明すると、図19(A)は、空中に前脚40およ
び後脚41がともに浮かんでいる状態から、右後脚41
bが着地する直前の模型1の姿態を示している。この時
には、模型1は、前脚40を前方へ、後脚41を後方へ
投げ出した形となる。また、図19(B)は、右後脚4
1bが着地した状態の模型1の姿態を示している。図1
9(C)は、左後脚41aを図19(B)の状態よりも
さらに前に差し出した状態の模型1の姿態を示してい
る。図19(D)は、前脚40に重心移動を行って、後
脚41が地面から離れ、前脚40によって掻込み動作を
行っている状態の模型1の姿態を示している。図19
(E)は、前脚40で地面を掻込み、前脚40および後
脚41ともに空中に浮かんでいる時の姿態を示してい
る。なお、図19では、前脚40および後脚41の動作
を中心に示しているため、頭部71および尾部73の動
作については図示されていないが、頭部71は、右前脚
40bが前方へ投げ出されるときに、下がるようになっ
ており、尾部73は右後脚41bが前方へ引き付けられ
た時に上がるようになっている。このように模型1は、
実物の競争馬の動きとほぼ同じ動作をする。Here, the appearance of the model 1 during this running will be described. In FIG. 19A, the right rear leg 41 is changed from the state in which the front leg 40 and the rear leg 41 are both floating in the air.
It shows the appearance of the model 1 immediately before the landing of b. At this time, the model 1 has a shape in which the front leg 40 is thrown forward and the rear leg 41 is thrown backward. Further, FIG. 19B shows the right rear leg 4
1B shows the appearance of the model 1 with the landing. FIG.
9C shows the model 1 in a state in which the left rear leg 41a is extended further forward than the state in FIG. 19B. FIG. 19D shows the model 1 in a state in which the front leg 40 has moved its center of gravity, the rear leg 41 has moved away from the ground, and the front leg 40 is performing a scraping operation. FIG.
(E) shows a state in which the front leg 40 has scratched the ground and both the front leg 40 and the rear leg 41 are floating in the air. It should be noted that in FIG. 19, since the movements of the front leg 40 and the rear leg 41 are mainly shown, the movements of the head portion 71 and the tail portion 73 are not shown, but the head portion 71 is thrown forward by the right front leg 40b. When the right rear leg 41b is pulled forward, the tail portion 73 is raised. In this way, the model 1
It behaves almost like a real race horse.
【0040】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であ
る。例えば、各走行体5は無線により操縦される自走車
とすることもできる。走路板6の下方に下走路板を設置
し、両走路板間に自走車を挟んで走らせるのである。そ
の場合自走車はその走行コースを自在に変更することが
でき、そのため模型も走路板上を自在にコース変更しつ
つ走行することになる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, each traveling body 5 can be a self-propelled vehicle that is wirelessly steered. A lower track plate is installed below the track plate 6, and a vehicle is sandwiched between the two track plates for running. In that case, the traveling vehicle can freely change its running course, so that the model also travels on the running board while freely changing the course.
【0041】また、上記実施例では、模型1が馬型であ
る場合について説明したが、人間、ダチョウ等の二脚動
物としてその二脚を可動部としてもよいし、鳥型にして
その羽を可動部としてもよい。In the above embodiment, the case where the model 1 is horse-shaped has been described, but the bipod may be a movable part as a biped animal such as a human being or an ostrich, or a bird-shaped wing. It may be a movable part.
【0042】また、競馬ゲームに限らず、水泳、モータ
ーボートレース、自動車レース、自転車レース、ピエロ
の玉乗りレース等種々のレースを模したゲームとするこ
とができる。Further, the game is not limited to the horse racing game, and can be a game imitating various races such as swimming, motor boat race, car race, bicycle race, and clown riding race.
【0043】また、原動装置51はモーターに限るもの
ではなく、走行体に車輪を設けてその回転を各種歯車等
を介して出力軸51aに伝達するような構成にすること
もできる。Further, the driving device 51 is not limited to the motor, but may have a structure in which the traveling body is provided with wheels and the rotation thereof is transmitted to the output shaft 51a via various gears or the like.
【0044】[0044]
【発明の効果】本発明によれば、模型を支える滑り子は
走路板上を滑る磁石を有した滑子であるから、模型と走
路板との間の介在物である滑り子をできるだけ小型偏平
にし、模型の走行状態の不自然さを低減することができ
る。According to the present invention, since the slider supporting the model is a slider having a magnet that slides on the track plate, the slider, which is an interposition between the model and the track plate, can be made as flat as possible. Therefore, it is possible to reduce the unnaturalness of the running state of the model.
【0045】また、出力軸の軸端と伝動軸の軸端とは走
路板を間に挟んで磁石により相互に吸引し合うので、滑
り子が横滑りしたり斜めになったり上下に揺動したりし
ても駆動され、模型の可動部は常時動かされることとな
る。従って、模型を用いたレース等において模型の動き
に不自然さがなくなり、レース等がより興趣あるものと
される。Further, since the shaft end of the output shaft and the shaft end of the transmission shaft are mutually attracted by the magnet with the track plate sandwiched therebetween, the slider slides sideways, becomes slanted, or swings up and down. Even if it is driven, the movable part of the model is always moved. Therefore, in a race or the like using a model, the movement of the model is not unnatural, and the race or the like becomes more interesting.
【図1】本発明に係る模型走行装置を使用した競馬ゲー
ム装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a horse racing game device using a model running device according to the present invention.
【図2】模型の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a model.
【図3】滑り子の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the slider.
【図4】図3中IV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図5】(A)は滑り子及び走行体の側面図、(B)は
正面図である。5A is a side view of a slider and a traveling body, and FIG. 5B is a front view.
【図6】滑り子の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a slider.
【図7】模型の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a model.
【図8】模型の伝動装置の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a model transmission device.
【図9】前脚用のカムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a cam for a front leg.
【図10】後脚用のカムの構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a cam for a rear leg.
【図11】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 11 is a rear view of the front leg with a part cut away.
【図12】一部を取り除いた前脚の側面図である。FIG. 12 is a side view of the front leg with a part removed.
【図13】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 13 is a rear view of the front leg with a part cut away.
【図14】一部を切り欠いた後脚の後面図である。FIG. 14 is a rear view of the rear leg with a part cut away.
【図15】一部を取り除いた後脚の側面図である。FIG. 15 is a side view of the rear leg with a part removed.
【図16】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 16 is a rear view of the front leg with a part cut away.
【図17】前脚の動作を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the operation of the front legs.
【図18】後脚の動作を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an operation of a rear leg.
【図19】模型の動作を示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing the operation of the model.
【図20】従来の模型走行装置を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing a conventional model traveling device.
1…模型 4…滑り子 5…走行体 6…走路板 42a,42b,43a,43b…磁石 51…原動装置 51a…原動装置の出力軸 61…支柱 62…伝動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Model 4 ... Slipper 5 ... Running body 6 ... Track plate 42a, 42b, 43a, 43b ... Magnet 51 ... Driving device 51a ... Output shaft 61 of driving device 61 ... Strut 62 ... Transmission shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01F 7/02 U ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H01F 7/02 U
Claims (1)
該滑り子に支柱を介して支持された可動部を有する模型
と、該模型の可動部を動作させるための該模型内に設け
られた伝動装置と、上記滑り子の下部から上記支柱内を
通って上記伝動装置へと伸びる伝動軸と、上記走路板下
を走行する走行体と、該走行体に搭載された原動装置
と、上記走路板下に向かって伸びる上記原動装置の出力
軸の軸端と上記伝動軸の軸端とに設けられた上記走路板
を挟んで吸引し合う磁石と、上記滑り子と上記走行体と
に設けられた上記走路板を挟んで吸引し合う他の磁石と
を包含したことを特徴とする模型走行装置。1. A track plate and a slider sliding on the track plate,
A model having a movable part supported by the slider through a pillar, a transmission device provided in the model for operating the movable part of the model, and a lower part of the slider passing through the pillar. Transmission shaft extending to the transmission device, a traveling body that travels under the traveling road plate, a driving device mounted on the traveling body, and an axial end of an output shaft of the driving device that extends down the traveling road plate. And a magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the shaft end of the transmission shaft, and another magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the slider and the traveling body. A model traveling device characterized by being included.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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JP30889994A JP2880921B2 (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Model traveling device |
Publications (2)
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JPH08164281A true JPH08164281A (en) | 1996-06-25 |
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-
1994
- 1994-12-13 JP JP30889994A patent/JP2880921B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1997010034A1 (en) * | 1995-09-13 | 1997-03-20 | Sega Enterprises, Ltd. | Traveling simulator |
US5976019A (en) * | 1995-09-13 | 1999-11-02 | Sega Enterprises, Ltd. | Running simulation apparatus |
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JP2016112829A (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | コニカミノルタ株式会社 | Position adjustment mechanism for droplet discharge head, droplet discharge head unit and image formation device |
CN109663276A (en) * | 2018-12-28 | 2019-04-23 | 重庆理工大学 | A kind of entertaining sports Exercycle |
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