JPH08164281A - Model type travel device - Google Patents
Model type travel deviceInfo
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- JPH08164281A JPH08164281A JP30889994A JP30889994A JPH08164281A JP H08164281 A JPH08164281 A JP H08164281A JP 30889994 A JP30889994 A JP 30889994A JP 30889994 A JP30889994 A JP 30889994A JP H08164281 A JPH08164281 A JP H08164281A
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- slider
- traveling
- magnets
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、模型がその可動部を動
かしながら走行することができるようにした模型走行装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a model traveling device which enables a model to travel while moving its movable part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の模型走行装置としては、例え
ば、実開平１−１５２６９８号公報に記載のものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a model traveling device of this type, for example, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-152698 is known.
【０００３】これは、図２０に示されるように、滑り子
１０１から上方に突出する支柱１０２に馬の胴体１０３
が長孔１０４を介しピン１０５で結合され、馬の胴体１
０３には前脚１０６と後脚１０７とがピン１０８，１０
９で結合され、前脚１０６と後脚１０７との間が連接棒
１１０で連結され、上記支柱１０２上のピン１０５に騎
手の脚が結合され、該騎手の胴体１１１にピン１１２で
結合された腕１１３が馬の胴体１０３にピン１１４で結
合され、上記滑り子１０１内に設けられたクランク１１
５に上記馬の胴体１０３が連結されてなるものである。As shown in FIG. 20, a horse body 103 is attached to a strut 102 protruding upward from a slider 101.
Is connected by the pin 105 through the long hole 104, and the horse body 1
03 has a front leg 106 and a rear leg 107 having pins 108, 10
The arm connected to the front leg 106 and the rear leg 107 by a connecting rod 110, the leg 105 of the jockey connected to the pin 105 on the support column 102, and the pin 112 of the torso 111 of the jockey. A crank 11 provided in the slider 101 is connected to a horse body 103 by a pin 114.
5, the body 103 of the horse is connected.
【０００４】上記クランク１１５は移動体１０１に設け
られた車輪１１７により回転するようになっており、移
動体１０１が走路板１１６上を走行することによって車
輪１１７及びクランク１１５が回転し胴体１０１、前脚
１０６、後脚１０７等が移動体１０１上で動くことにな
る。The crank 115 is rotated by wheels 117 provided on the moving body 101. When the moving body 101 travels on the track plate 116, the wheels 117 and the crank 115 are rotated to rotate the body 101 and the front legs. 106, the rear legs 107 and the like move on the moving body 101.
【０００５】移動体１０１には磁石１１８ａ，１１９ａ
が取り付けられ、該移動体１０１に対応して走路板１１
６の下方に設けられた走行体１２０には該磁石１１８
ａ，１１９ａと互いに吸引し合う磁石１１８ｂ，１１９
ｂが設けられている。The moving body 101 has magnets 118a and 119a.
Is attached, and the track plate 11 corresponding to the moving body 101 is attached.
The traveling body 120 provided below the magnet 6 has a magnet 118
a, 119a and magnets 118b, 119 attracting each other
b is provided.
【０００６】しかして、走行体１２０が走路板１１６下
を走行すると磁石１１８ａ，１１８ｂ，１１９ａ，１１
９ｂの吸引力により移動体１０１も走路板１１６上を走
行することになる。このため、車輪１１７が回転しクラ
ンク１１５も回転するので馬の胴体１０３が上下動し、
これに連動して前脚１０６と後脚１０７とがあたかも馬
が走るように動きかつ騎手も動くこととなる。When the running body 120 runs under the runway plate 116, the magnets 118a, 118b, 119a, 11 are generated.
The moving body 101 also travels on the track plate 116 by the suction force of 9b. Therefore, the wheel 117 rotates and the crank 115 also rotates, so that the body 103 of the horse moves up and down,
In conjunction with this, the front leg 106 and the rear leg 107 move as if the horse were running and the jockey also moves.
【０００７】また、特開平１−９４８８４号公報に記載
される模型走行装置の走行体は走路板の下方に設置され
た下走路板上を車輪で走行するようになっている。走行
体は無線で操縦され、その走行コースは自在に変更可能
であり、そのため模型も走路板上を自在にコース変更し
つつ走行することになる。Further, the traveling body of the model traveling apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-94884 is designed so that wheels travel on a lower traveling road plate installed below the traveling road plate. The moving body is wirelessly controlled, and its traveling course can be freely changed, so that the model also travels on the track board while freely changing the course.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
模型走行装置においては移動体１０１が車輪１１７で走
行するようになっているので、それだけ移動体１０１が
厚くなって模型が走路上に浮き上がり走行状態が不自然
になる。また、模型がコーナーを回る場合等には移動体
１０１が横滑りし車輪１１７が回らなくなり、模型の可
動部である脚１０６，１０７等が動きを止める場合があ
る。However, in this conventional model traveling apparatus, since the moving body 101 is designed to run on the wheels 117, the moving body 101 becomes thicker and the model floats on the running road. The condition becomes unnatural. In addition, when the model goes around a corner, the moving body 101 may skid, the wheels 117 may not rotate, and the legs 106 and 107, which are the movable parts of the model, may stop moving.
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するこ
とができる模型走行装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a model traveling device which can solve such problems.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、走路板と、該走路板上を滑る滑り子と、
該滑り子に支柱を介して支持された可動部を有する模型
と、該模型の可動部を動作させるための該模型内に設け
られた伝動装置と、上記滑り子の下部から上記支柱内を
通って上記伝動装置へと伸びる伝動軸と、上記走路板下
を走行する走行体と、該走行体に搭載された原動装置
と、上記走路板下に向かって伸びる上記原動装置の出力
軸の軸端と上記伝動軸の軸端とに設けられた上記走路板
を挟んで吸引し合う磁石と、上記滑り子と上記走行体と
に設けられた上記走路板を挟んで吸引し合う他の磁石と
を包含した模型走行装置の構成を採用することとした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a runway plate, and a slider that slides on the runway plate.
A model having a movable part supported by the slider through a pillar, a transmission device provided in the model for operating the movable part of the model, and a lower part of the slider passing through the pillar. Transmission shaft extending to the transmission device, a traveling body that travels under the traveling road plate, a driving device mounted on the traveling body, and an axial end of an output shaft of the driving device that extends down the traveling road plate. And a magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the shaft end of the transmission shaft, and another magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the slider and the traveling body. It was decided to adopt the configuration of the included model traveling device.
【００１１】[0011]
【作用】滑り子４側の伝動軸６２の軸端と走行体５側の
モーター５１の出力軸５１ａの軸端とが磁石４２ａ，４
２ｂの吸引力により引き寄せられ、走路板６を挟んで吸
着し合う。これにより、走路板６下を走行体５が走行す
ると、滑り子４は該走行体５の走行に倣って走路板６上
を滑りつつ移動する。The shaft ends of the transmission shaft 62 on the slider 4 side and the shaft end of the output shaft 51a of the motor 51 on the traveling body 5 side are magnets 42a, 4a.
It is attracted by the suction force of 2b and sandwiches the track plate 6 and sticks to each other. As a result, when the traveling body 5 travels under the traveling road plate 6, the slider 4 moves on the traveling road plate 6 while sliding along the traveling of the traveling body 5.
【００１２】走行体５の走行中は原動装置５１の出力軸
５１ａが回転する。出力軸５１ａの軸端と伝動軸６２の
軸端とは走路板６を間に挟んで磁石４２ａ，４２ｂによ
り相互に吸引し合っているので、伝動軸６２は原動装置
５１の出力軸５１ａに連れ回りする。伝動軸６２の回転
により伝動装置が駆動され、模型１の可動部が動かされ
ることとなる。While the traveling body 5 is traveling, the output shaft 51a of the prime mover 51 rotates. Since the shaft end of the output shaft 51a and the shaft end of the transmission shaft 62 are attracted to each other by the magnets 42a and 42b with the track plate 6 interposed therebetween, the transmission shaft 62 is connected to the output shaft 51a of the drive unit 51. Turn around. The transmission is driven by the rotation of the transmission shaft 62, and the movable part of the model 1 is moved.
【００１３】このように該模型走行装置においては模型
を走行せしめるにつき車輪を用いるのではなく滑り子４
を走路板６上で滑らせるようにしているので、模型と走
路板との間の介在物をそれだけ小型偏平化し模型の走行
状態の不自然さを低減することができる。また、模型１
がコーナーを回る場合等において滑り子４が横滑りをし
てもそれに無関係に伝動用回転軸６２が回転するので、
模型１はその可動部の動きを止めることなく走行するこ
とになる。As described above, in the model running device, the wheels are not used for running the model, but the slider 4 is used.
Since it is made to slide on the track plate 6, the inclusion between the model and the track plate can be flattened by that size, and the unnaturalness of the running state of the model can be reduced. Also, model 1
Even if the slider 4 slips sideways when turning around a corner, the transmission rotary shaft 62 rotates independently of that,
The model 1 will run without stopping the movement of its movable parts.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明に係る模型走行装置の実施例を
説明する。この模型走行装置は、例えば図１に示される
ような競馬ゲーム装置として使用される。この競馬ゲー
ム装置の上部には走路板６が設置され、該走路板６の上
面にトラック３が描かれ、該トラック３上を複数個の模
型１が走行するようになっている。EXAMPLES Examples of the model traveling device according to the present invention will be described below. This model running device is used, for example, as a horse racing game device as shown in FIG. A track board 6 is installed on the upper part of the horse racing game apparatus, a track 3 is drawn on the upper surface of the track board 6, and a plurality of models 1 run on the track 3.
【００１５】この模型走行装置は、具体的には図２乃至
図１８に示されるように、走路板６と、該走路板６上を
滑る滑り子４と、該滑り子４に支柱６１を介して支持さ
れた可動部を有する模型１と、該模型１の可動部を動作
させるための該模型１内に設けられた伝動装置と、上記
滑り子４の下部から上記支柱６１内を通って上記伝動装
置へと伸びる伝動軸６２と、上記走路板６下を走行する
走行体５と、該走行体５内に搭載された原動装置５１
と、上記走路板６下に向かって伸びる上記原動装置５１
の出力軸５１ａの軸端と上記伝動軸６２の軸端とに設け
られた上記走路板６を挟んで吸引し合う磁石４２ａ，４
２ｂと、上記滑り子４と上記走行体５とに設けられた上
記走路板６を挟んで吸引し合う他の磁石４３ａ，４３ｂ
とを有した構成となっている。Specifically, as shown in FIG. 2 to FIG. 18, this model traveling apparatus includes a runway plate 6, a slider 4 that slides on the runway plate 6, and a strut 61 on the slider 4. A model 1 having a movable part supported by the model 1, a transmission device provided in the model 1 for operating the movable part of the model 1, and a lower part of the slider 4 passing through the pillar 61 to A transmission shaft 62 extending to the transmission device, a traveling body 5 traveling under the traveling path plate 6, and a driving device 51 mounted in the traveling body 5.
And the prime mover 51 extending downwardly from the track plate 6
Of the output shaft 51a and the shaft end of the transmission shaft 62, and the magnets 42a, 4 which attract each other by sandwiching the track plate 6 therebetween.
2b and the other magnets 43a, 43b that attract each other by sandwiching the track plate 6 provided on the slider 4 and the traveling body 5 therebetween.
It has a configuration including and.
【００１６】走路板６は、平滑な表面を有した磁力を通
す板であり、例えばアクリル樹脂板、アクリル樹脂板と
アルミ板との合板等で出来ている。図５に示されるよう
に、該走路板６の上面に滑り子４が乗せられている。The track plate 6 is a plate having a smooth surface and passing magnetic force, and is made of, for example, an acrylic resin plate or a plywood of an acrylic resin plate and an aluminum plate. As shown in FIG. 5, the slider 4 is placed on the upper surface of the track plate 6.
【００１７】滑り子４は、図３及び図４に示されるよう
に、偏平な略六角形の合成樹脂板で出来ている。また、
上記走路板６上を滑りやすくするため合成樹脂で作られ
ると共にその下面には突起４４が形成されている。滑り
子４には支柱６１を取り付けるためのボス４５が設けら
れており、支柱６１は該ボス４５内に挿入され止めネジ
４６で固定されている。該支柱６１は中空体でありその
中には伝動軸６２が回転可能に挿通され、該伝動軸６２
が滑り子４を上から下に貫通している。この滑り子４を
貫通した伝動軸６２の下端に円盤状の回転体６３が座金
６６及びナット６７で固定されている。滑り子４の下部
には空洞４ａが設けられ、該回転体６３は該空洞４ａ内
に収納されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the slider 4 is made of a flat, substantially hexagonal synthetic resin plate. Also,
It is made of synthetic resin so that it can slide easily on the track plate 6, and a projection 44 is formed on the lower surface thereof. The slider 4 is provided with a boss 45 for mounting the support column 61, and the support column 61 is inserted into the boss 45 and fixed by a set screw 46. The column 61 is a hollow body, and a transmission shaft 62 is rotatably inserted therein.
Penetrates the slider 4 from top to bottom. A disc-shaped rotating body 63 is fixed to a lower end of a transmission shaft 62 that penetrates the slider 4 with a washer 66 and a nut 67. A cavity 4a is provided in the lower part of the slider 4, and the rotating body 63 is housed in the cavity 4a.
【００１８】支柱６１内に挿入された伝動軸６２の上端
には、図６に示されるように、ウォーム６４が軸着され
ている。このウォーム６４は、上記支柱６１の上端に固
定されたボックス型の取付部品６５内に収納され、その
一部が取付部品６５の切欠６５ａから露出している。こ
れにより、回転体６３が滑り子４内で回転すると、伝動
軸６２も支柱６１内で回転し、ウォーム６４も取付部品
６５内で回転することになる。As shown in FIG. 6, a worm 64 is axially attached to the upper end of the transmission shaft 62 inserted in the support column 61. The worm 64 is housed in a box-shaped mounting part 65 fixed to the upper end of the support column 61, and a part of the worm 64 is exposed from a notch 65 a of the mounting part 65. As a result, when the rotating body 63 rotates in the slider 4, the transmission shaft 62 also rotates in the support column 61, and the worm 64 also rotates in the mounting component 65.
【００１９】模型１は、図２に示されるように、馬模型
であり、その本体が上記ウォーム６４をその取付部品６
５ごと内包するように上記支柱６１の上端に取り付けら
れている。As shown in FIG. 2, the model 1 is a horse model, the main body of which is the worm 64 and the mounting part 6 thereof.
It is attached to the upper end of the support column 61 so as to enclose it together with 5.
【００２０】該模型１は、胴部７０、頭部７１、脚部７
２および尾部７３とから構成されている。胴部７０の外
側を構成する左右胴枠７０ａ，７０ａ内には、図７に示
されるように、左右一対の取付板７４，７４が配設され
ている。The model 1 includes a body portion 70, a head portion 71, and leg portions 7.
2 and a tail 73. As shown in FIG. 7, a pair of left and right mounting plates 74, 74 are disposed in the left and right body frames 70a, 70a that form the outside of the body portion 70.
【００２１】該模型１においては、頭部７１、脚部７２
および尾部７３が可動部であり、胴部７０に対して動く
ようになっている。可動部を動かせる伝動装置はリンク
装置であり、該リンク装置は以下のように左右胴枠７０
ａ，７０ａ内に設けられている。In the model 1, a head 71 and legs 72
The tail portion 73 is a movable portion, and is movable with respect to the body portion 70. The transmission device that can move the movable portion is a link device, and the link device includes the left and right body frames 70 as follows.
a, 70a.
【００２２】すなわち、図７及び図８に示されるよう
に、上記一対の取付板７４，７４には、上記ウォームギ
ア６４に噛合するヘリカルギア７５が付設されている。
このヘリカルギア７５の左右には二重カム７６，７６が
それぞれ付設されている。左側の二重カム７６は、左前
脚４０ａを動作させるためのカム７６ａと、左後脚４１
ａを動作させるためのカム７６ｂとから構成されてい
る。一方、右側の二重カム７６は、右前脚４０ｂを動作
させるためのカム７６ｃと、右後脚４１ｂを動作させる
ためのカム７６ｄとから構成されている。ここで、カム
７６ａとカム７６ｃは互いに位相がずれており、また、
カム７６ｃとカム７６ｄも互いに位相がずれている。そ
して、カム７６ａには、レバー７７の一端の２股部７７
ａが、カム７６ｂには、レバー７８の一端の２股部７８
ａが、カム７６ｃには、レバー７９の一端の２股部７９
ａが、カム７６ｄには、レバー８０の２股部８０ａが係
合している。これらレバー７７，７８，７９，８０はそ
れぞれ軸ｓを中心に揺動する。また、これらレバー７
７，７８，７９，８０の他端にはそれぞれ部分的にギア
７７ｂ，７８ｂ，７９ｂ，８０ｂが付設されている。そ
して、ギア７７ｂ，７８ｂ，７９ｂ，８０ｂは、左前脚
４０ａの上肢４０ａ−１、左後脚４１ａの上肢４１ａ−
１、右前脚４０ｂの上肢４０ｂ−１、右後脚４１ｂの上
肢４１ｂ−１にそれぞれ付設されたギアｇに噛合してい
る。That is, as shown in FIGS. 7 and 8, a helical gear 75 that meshes with the worm gear 64 is attached to the pair of mounting plates 74, 74.
Double cams 76, 76 are attached to the left and right of the helical gear 75, respectively. The left double cam 76 includes a cam 76a for operating the left front leg 40a and a left rear leg 41a.
and a cam 76b for operating a. On the other hand, the right double cam 76 is composed of a cam 76c for operating the right front leg 40b and a cam 76d for operating the right rear leg 41b. Here, the cam 76a and the cam 76c are out of phase with each other, and
The cams 76c and 76d are also out of phase with each other. Then, the cam 76a has a bifurcated portion 77 at one end of the lever 77.
a is the cam 76b, and the forked portion 78 at one end of the lever 78
a shows that the cam 76c has two forked portions 79 at one end of the lever 79.
a, the forked portion 80a of the lever 80 is engaged with the cam 76d. These levers 77, 78, 79 and 80 respectively swing around the axis s. Also, these levers 7
Gears 77b, 78b, 79b, 80b are partially attached to the other ends of 7, 78, 79, 80, respectively. The gears 77b, 78b, 79b, 80b are the upper limbs 40a-1 of the left front leg 40a and the upper limbs 41a- of the left rear leg 41a.
1, an upper limb 40b-1 of the right front leg 40b and an upper limb 41b-1 of the right rear leg 41b are meshed with gears g respectively attached to the upper limb 41b-1.
【００２３】従って、上記伝動軸６２が回転すると、ウ
ォーム６４、ヘリカルギア７５、カム７６，７６、レバ
ー７７，７８，７９，８０を介して上肢４０ａ−１、４
１ａ−１、４０ｂ−１、４１ｂ−１が前後に揺動するこ
とになる。Therefore, when the transmission shaft 62 rotates, the upper limbs 40a-1 and 4a-4 are passed through the worm 64, the helical gear 75, the cams 76 and 76, and the levers 77, 78, 79 and 80.
1a-1, 40b-1, 41b-1 will rock back and forth.
【００２４】なお、上記ヘリカルギア７５に代えて、ウ
ォームホイールを設けても良いし、また、上記ウォーム
６４及び上記ヘリカルギア７５に代えて、ベベルギアの
組を設けても良い。A worm wheel may be provided in place of the helical gear 75, and a bevel gear set may be provided in place of the worm 64 and the helical gear 75.
【００２５】図７、図１２、図１３、図１５、図１６に
示されるように、左前脚４０ａの上肢４０ａ−１、左後
脚４１ａの上肢４１ａ−１、右前脚４０ｂの上肢４０ｂ
−１、右後脚４１ｂの上肢４１ｂ−１には、それぞれ、
下肢４０ａ−２、４１ａ−２、４０ｂ−２、４１ｂ−２
が揺動軸９１を中心に揺動可能に取り付けられている。
また、図１１、図１２、図１４、図１５に示されるよう
に、下肢４０ａ−２、４１ａ−２、４０ｂ−２、４１ｂ
−２には、それぞれ、揺動軸９１の中心から離れた位置
に、その下肢と回り対偶をなすように連結リンク８１
ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの一端が取り付けられてい
る。一方、上肢４０ａ−１、４１ａ−１、４０ｂ−１、
４０ｂ−１には、それぞれ、その揺動の中心である揺動
軸８２から離れた位置に案内溝８３ａ，８３ｂ，８３
ｃ，８３ｄが設けられ、案内溝８３ａ，８３ｂ，８３
ｃ、８３ｄには、それぞれ、上記連結リンク８１ａ，８
１ｂ，８１ｃ，８１ｄの他端と回り対偶をなすスライダ
８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが挿入されている。こ
のスライダ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄは、それぞ
れ、案内溝８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ内で移動可
能であり、裏側のカム８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ
に係合している。すなわち、スライダ８４ａ，８４ｂ，
８４ｃ，８４ｄの裏側には、それぞれ、ピン８４ａ−
１、８４ｂ−１、８４ｃ−１、８４ｄ−１が付設され、
このピン８４ａ−１、８４ｂ−１、８４ｃ−１、８４ｄ
−１が、それぞれ、カム８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５
ｄのカム溝に係合している。As shown in FIGS. 7, 12, 13, 15, and 16, the upper limb 40a-1 of the left front leg 40a, the upper limb 41a-1 of the left rear leg 41a, and the upper limb 40b of the right front leg 40b.
-1, on the upper limb 41b-1 of the right hind leg 41b,
Lower limbs 40a-2, 41a-2, 40b-2, 41b-2
Is attached so as to be swingable around a swing shaft 91.
In addition, as shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, lower limbs 40a-2, 41a-2, 40b-2, 41b.
-2, at a position away from the center of the swing shaft 91, respectively, connecting links 81 so as to form a rotating pair with its lower limbs.
One end of a, 81b, 81c, 81d is attached. On the other hand, upper limbs 40a-1, 41a-1, 40b-1,
40b-1 includes guide grooves 83a, 83b, 83 at positions distant from the swing shaft 82 which is the center of the swing.
c, 83d are provided and guide grooves 83a, 83b, 83
The connection links 81a and 8d are respectively provided on c and 83d.
Sliders 84a, 84b, 84c and 84d are inserted which are paired with the other ends of 1b, 81c and 81d. The sliders 84a, 84b, 84c, 84d are movable in the guide grooves 83a, 83b, 83c, 83d, and the cams 85a, 85b, 85c, 85d on the back side are movable.
Is engaged with. That is, the sliders 84a, 84b,
Pins 84a- are provided on the back sides of 84c and 84d, respectively.
1, 84b-1, 84c-1, 84d-1 are attached,
These pins 84a-1, 84b-1, 84c-1, 84d
-1 are cams 85a, 85b, 85c, 85, respectively.
It is engaged with the cam groove of d.
【００２６】カム８５ａと８５ｃは左右対称形状に構成
されている。したがって、カム８５ａだけについて説明
すれば、このカム８５ａのカム溝は図９のように曲溝８
５ａ−１と８５ａ−２とを連結した構造となっている。
曲溝８５ａ−１の底面は図上で右側へ向けて上り勾配を
有しており、一方、曲溝８５ａ−２の底面は図上で左側
へ向けて上り勾配を有している。そして、曲溝８５ａ−
１と８５ａ−２の連結部には段差が形成されている。こ
の段差は、スライダ８４ａのピン８４ａ−１がカム溝を
なぞる際に逆戻りを防止する働きをする。上肢４０ａ−
１、４０ｂ−１には、図１１および図１２のように、ピ
ン８４ａ−１をカム溝の底面に押し付けるために、板ば
ね８６が設けられている。The cams 85a and 85c are symmetrical in shape. Therefore, if only the cam 85a is described, the cam groove of this cam 85a is the curved groove 8 as shown in FIG.
It has a structure in which 5a-1 and 85a-2 are connected.
The bottom surface of the curved groove 85a-1 has an upward slope toward the right side in the drawing, while the bottom surface of the curved groove 85a-2 has an upward slope toward the left side in the drawing. Then, the curved groove 85a-
A step is formed at the connecting portion between 1 and 85a-2. This step serves to prevent the pin 84a-1 of the slider 84a from returning when tracing the cam groove. Upper limb 40a-
As shown in FIGS. 11 and 12, a leaf spring 86 is provided on each of 1, 40b-1 to press the pin 84a-1 against the bottom surface of the cam groove.
【００２７】このカム８５ａの働きについて説明すれ
ば、図１７（Ａ）に示すように、上肢４０ａ−１が前方
へ揺動した時には、ピン８４ａ−１は曲溝８５ａ−１上
の前側連結部近傍位置にあり、下肢４０ａ−２を上肢４
０ａ−１に対して一直線状にする。次いで、図１７
（Ｂ）に示すように、上肢４０ａ−１が中間位置に来た
時には、ピン８４ａ−１は曲溝８５ａ−１上の後側連結
部近傍位置にあり、下肢４０ａ−２を上肢４０ａ−１に
対して僅かに後方へ折れ曲がらせる。さらに、図１７
（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）に示すように上肢４０ａ−
１が前方へ揺動すると、ピン８４ａ−１が曲溝８５ａ−
２上を前方へ向けて移動し、その移動に伴って、下肢４
０ａ−２を上肢４０ａ−１に対してより折れ曲がらせ
る。そうして、図１７（Ｆ）つまり図１７（Ａ）の状態
に戻す。The operation of the cam 85a will be described. As shown in FIG. 17A, when the upper limb 40a-1 swings forward, the pin 84a-1 is connected to the front connecting portion on the curved groove 85a-1. The lower limb 40a-2 is in the vicinity and the upper limb 4
It is aligned with 0a-1. Then, in FIG.
As shown in (B), when the upper limb 40a-1 comes to the intermediate position, the pin 84a-1 is in the vicinity of the rear connecting portion on the curved groove 85a-1, and the lower limb 40a-2 is moved to the upper limb 40a-1. Bend a little to the back. Furthermore, FIG.
Upper limbs 40a-as shown in (C), (D) and (E)
When 1 swings forward, the pin 84a-1 moves in the curved groove 85a-
2 moves forward on the upper part of the lower leg 4 with the movement.
0a-2 is bent more with respect to the upper limb 40a-1. Then, the state of FIG. 17F, that is, the state of FIG. 17A is restored.
【００２８】一方、カム８５ｂと８５ｄのカム溝も左右
対称形状に構成されている。したがって、カム８５ｂだ
けについて説明すれば、このカム８５ｂのカム溝は図１
０に示すように単一の曲溝８５ｂ−１から構成され、こ
の曲溝８５ｂ−１は後端が跳ね上がった形状となってい
る。On the other hand, the cam grooves of the cams 85b and 85d are also symmetrically formed. Therefore, if only the cam 85b is described, the cam groove of this cam 85b is as shown in FIG.
As shown in 0, it is composed of a single curved groove 85b-1, and the curved groove 85b-1 has a shape in which the rear end jumps up.
【００２９】このカム８５ｂの働きについて説明すれ
ば、図１８（Ａ）に示すように、上肢４１ａ−１が前方
へ揺動した時には、ピン８４ｂ−１は曲溝８５ｂ−１上
の前側にあり、下肢４１ａ−２を上肢４１ａ−１に対し
て前方へ折れ曲がらせる。次いで、図１８（Ａ）の状態
から図１８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、上肢４１ａ−
１が後方へ揺動すると、上肢４１ａ−１に対して下肢４
１ａ−２を一直線状にしてゆく。また、図１８（Ｄ）の
状態から図１８（Ｅ）および（Ｆ）に示すように、上肢
４１ａ−１が前方へ揺動すると、上肢４１ａ−１に対し
て下肢４１ａ−２を徐々に曲げさせる。Explaining the function of the cam 85b, as shown in FIG. 18A, when the upper limb 41a-1 swings forward, the pin 84b-1 is on the front side of the curved groove 85b-1. , The lower limb 41a-2 is bent forward with respect to the upper limb 41a-1. Then, as shown in FIGS. 18B to 18D, the upper limb 41a-from the state of FIG.
When 1 oscillates rearward, lower limb 4 with respect to upper limb 41a-1
Straighten 1a-2. As shown in FIGS. 18E and 18F from the state of FIG. 18D, when the upper limb 41a-1 swings forward, the lower limb 41a-2 is gradually bent with respect to the upper limb 41a-1. Let
【００３０】次に、頭部７１の取付構造について説明す
れば、図７及び図８に示すように、頭部７１は揺動軸７
１ａを中心に前後に揺動可能に胴部７０に取り付けられ
ている。また、揺動軸７１ａから離れた位置とレバー７
９との間は連結ピン７１ｂで連結されている。したがっ
て、レバー７９の動作によって、頭部７１が揺動軸７１
ａを中心に前後に揺動することになる。この頭部７１の
動作により、馬の疾走時の躍動感をより繊細に表現でき
ることになる。Next, the mounting structure of the head 71 will be described. As shown in FIGS.
It is attached to the body portion 70 so as to be able to swing back and forth around 1a. In addition, the lever 7 and the position away from the swing shaft 71a
9 is connected by a connecting pin 71b. Therefore, the operation of the lever 79 causes the head 71 to move the swing shaft 71.
It swings back and forth around a. By this movement of the head 71, it is possible to more delicately express the feeling of dynamism when the horse runs.
【００３１】また、尾部７３は、図８に示すように、軸
７３ａを中心に揺動可能に胴部７０に取り付けられてい
る。そして、この尾部７３の基端を倣う突片７３ｂが右
後脚４１ｂの上肢４１ｂ−１に付設されている。そし
て、上肢４１ｂ−１が尾部７３の基端を倣って下側段部
に当接して、当該段部を押し下げることによって尾部７
３が持ち上がるようになっている。この尾部７３の動作
により、馬の疾走時の躍動感をより繊細に表現できるこ
とになる。なお、尾部７３は自重によって垂れ下がる。Further, as shown in FIG. 8, the tail portion 73 is attached to the body portion 70 so as to be swingable about a shaft 73a. A projecting piece 73b that imitates the base end of the tail portion 73 is attached to the upper limb 41b-1 of the right rear leg 41b. Then, the upper limb 41b-1 follows the base end of the tail portion 73 and comes into contact with the lower step portion, and pushes down the step portion, whereby the tail portion 7
3 is to be lifted. By the operation of the tail portion 73, it is possible to more delicately express the feeling of dynamism when the horse runs. The tail portion 73 hangs down by its own weight.
【００３２】次に、模型１に乗る騎手模型９５について
説明すれば、図７に示すように、この騎手模型９５の左
腕９５ａおよび右腕９５ｂは胴部７０に対して前後に揺
動可能に取り付けられている。また、左腕９５ａおよび
右腕９５ｂは模型１の頭部７１の穴７１ｃを貫通する軸
９７を把持している。一方、騎手模型９５の踵部分には
ピンが付設され、このピンが胴部のピン穴７０ｂに嵌ま
り合っている。したがって、頭部７１が前方へ揺動した
際に、騎手模型９５の身体が前側に引っ張られて腰が浮
き、馬から落ちないように手綱を握っている騎手の姿を
表現できることになる。Next, the jockey model 95 riding on the model 1 will be described. As shown in FIG. 7, the left arm 95a and the right arm 95b of the jockey model 95 are attached to the trunk portion 70 so as to be swingable back and forth. ing. The left arm 95a and the right arm 95b hold a shaft 97 penetrating the hole 71c of the head 71 of the model 1. On the other hand, a pin is attached to the heel portion of the jockey model 95, and the pin fits into the pin hole 70b of the trunk. Therefore, when the head 71 swings forward, the body of the jockey model 95 is pulled to the front side, the waist floats, and the appearance of the jockey holding the reins so as not to fall from the horse can be represented.
【００３３】走行体５は、図３及び図４に示される上記
滑り子４と同様な構成であり、図２及び図５に示される
ように、その回転体５４が上向きになるよう走路板６の
下面にあてがわれ、滑り子４に向けられている。走行体
５は上記模型１が複数個設けられる場合はそれらを支持
する滑り子４ごとに設けられる。各走行体５の下面には
原動装置５１であるモーターと減速機５２とが固定具５
３を介して固定され、その出力軸５１ａの先端が上記回
転体の中心に結合されている。The running body 5 has the same structure as the slider 4 shown in FIGS. 3 and 4, and as shown in FIGS. 2 and 5, the running plate 6 is arranged so that the rotating body 54 faces upward. Is applied to the lower surface of the and is directed to the slider 4. When a plurality of models 1 are provided, the traveling body 5 is provided for each slider 4 that supports them. On the lower surface of each traveling body 5, a motor, which is a prime mover 51, and a speed reducer 52 are fixed.
The output shaft 51a is fixed to the center of the rotating body.
【００３４】各走行体５は例えばチェーンにより牽引さ
れて走行する。その場合、各走行体５の前後には、図示
しないループ状のチェーンの両端が取り付けられ、各チ
ェーンは図示しない別々のスプロケットに噛み合ってお
り、各チェーンのスプロケットは、図示しないモータに
よって駆動される。各モータの回転数は、図示しないコ
ンピュータによって逐次に制御されるようになってい
る。Each traveling body 5 travels by being pulled by a chain, for example. In that case, both ends of a loop-shaped chain (not shown) are attached to the front and rear of each traveling body 5, each chain is meshed with different sprockets (not shown), and the sprockets of each chain are driven by a motor (not shown). . The number of revolutions of each motor is sequentially controlled by a computer (not shown).
【００３５】上記滑り子４と走行体５における回転体６
３，５４の露出面には、図２乃至図４に示されるよう
に、複数個の磁石４２ｂ，４２ａが埋設されている。こ
れらの磁石４２ｂ，４２ａは走路板６を間に挟んで互い
に吸引し合うような関係で配置されている。また、滑り
子４と走行体５における回転体６３，５４の露出面以外
の面にも磁石４３ｂ，４３ａが埋設されている。これら
の磁石４３ｂ，４３ａも走路板６を間に挟んで互いに吸
引し合うような関係で配置されている。従って、走行体
５が走行すれば、滑り子４は磁石４２ａ，４２ｂ，４３
ａ，４３ｂの吸引力により走路板６を挟んで走行体５に
吸着され走路板６上を滑って移動することになる。The slider 4 and the rotating body 6 in the traveling body 5
As shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of magnets 42b and 42a are embedded in the exposed surfaces of the magnets 3 and 54. These magnets 42b and 42a are arranged in such a relationship that they attract each other with the track plate 6 interposed therebetween. Further, magnets 43b and 43a are also embedded in the surfaces of the slider 4 and the traveling body 5 other than the exposed surfaces of the rotating bodies 63 and 54. These magnets 43b and 43a are also arranged in such a relationship that they attract each other with the track plate 6 interposed therebetween. Therefore, when the traveling body 5 travels, the slider 4 moves toward the magnets 42a, 42b, 43.
The attraction force of a and 43b causes the traveling plate 5 to be sandwiched between the traveling member 5 and the traveling member 5 to slide on the traveling plate 6 to move.
【００３６】なお、磁石４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３
ｂとしては永久磁石が用いられているが、これらの全部
又は一部を電磁石に代えることも可能である。また、例
えば、騎手に鞭を持たせてこの鞭から滑り子４の下面へ
とワイヤを延ばし、走行体５側に設けた電磁石を定期的
に励磁させて該ワイヤの端を吸引するようにすれば、騎
手が馬を鞭打つ状態を表現することができる。The magnets 42a, 42b, 43a, 43
Although a permanent magnet is used as b, it is possible to replace all or part of these with electromagnets. Further, for example, a jockey may be provided with a whip to extend the wire from the whip to the lower surface of the slider 4, and an electromagnet provided on the traveling body 5 side may be regularly excited to attract the end of the wire. For example, it is possible to express the state in which the jockey whips the horse.
【００３７】次に、上記模型走行装置の動きについて説
明する。滑り子４側の伝動軸６２の軸端と走行体５側の
原動装置５１の出力軸５１ａの軸端とが磁石４２ａ，４
２ｂの吸引力により引き寄せられ軸同士が走路板６を挟
んで動力的に結合される。また、滑り子４と走行体５と
が磁石４３ａ，４３ｂの吸引力により引き寄せられ、走
路板６を挟んで吸着し合う。これにより、各模型１は走
路板６上に保持される。Next, the movement of the model running device will be described. The shaft end of the transmission shaft 62 on the slider 4 side and the shaft end of the output shaft 51a of the driving device 51 on the traveling body 5 side are magnets 42a, 4a.
The shafts are attracted by the suction force of 2b, and the shafts are mechanically coupled with the track plate 6 interposed therebetween. Further, the slider 4 and the traveling body 5 are attracted by the attraction force of the magnets 43a and 43b, and are attracted to each other with the track plate 6 interposed therebetween. As a result, each model 1 is held on the track plate 6.
【００３８】次に、コンピュータ制御された各走行体５
が走路板６下を走行すると、各滑り子４は各走行体５の
走行に倣って走路板６上を滑りつつ移動する。また、走
行体５の走行中、原動装置５１が起動しその出力軸５１
ａが回転する。出力軸５１ａの軸端である回転体５４と
伝動軸６２の軸端である回転体６３とは走路板６を間に
挟んで磁石４２ａ，４２ｂにより相互に吸引し合ってい
るので、伝動軸６２は原動装置５１の出力軸５１ａに連
れ回りする。伝動軸６２の回転はウォーム６４等を介し
て伝動装置に伝達され、これにより伝動装置が動いて模
型１の可動部に一定の動きをさせる。Next, each computer-controlled traveling body 5
When the vehicle travels under the track plate 6, each slider 4 slides on the track plate 6 following the traveling of each traveling body 5. Further, while the traveling body 5 is traveling, the prime mover 51 is activated and its output shaft 51
a rotates. The rotating body 54, which is the shaft end of the output shaft 51a, and the rotating body 63, which is the shaft end of the transmission shaft 62, are attracted to each other by the magnets 42a and 42b with the track plate 6 interposed therebetween. Rotates with the output shaft 51a of the drive unit 51. The rotation of the transmission shaft 62 is transmitted to the transmission device via the worm 64 and the like, whereby the transmission device moves and causes the movable portion of the model 1 to perform a certain movement.
【００３９】ここで、この走行の際の模型１の姿態につ
いて説明すると、図１９（Ａ）は、空中に前脚４０およ
び後脚４１がともに浮かんでいる状態から、右後脚４１
ｂが着地する直前の模型１の姿態を示している。この時
には、模型１は、前脚４０を前方へ、後脚４１を後方へ
投げ出した形となる。また、図１９（Ｂ）は、右後脚４
１ｂが着地した状態の模型１の姿態を示している。図１
９（Ｃ）は、左後脚４１ａを図１９（Ｂ）の状態よりも
さらに前に差し出した状態の模型１の姿態を示してい
る。図１９（Ｄ）は、前脚４０に重心移動を行って、後
脚４１が地面から離れ、前脚４０によって掻込み動作を
行っている状態の模型１の姿態を示している。図１９
（Ｅ）は、前脚４０で地面を掻込み、前脚４０および後
脚４１ともに空中に浮かんでいる時の姿態を示してい
る。なお、図１９では、前脚４０および後脚４１の動作
を中心に示しているため、頭部７１および尾部７３の動
作については図示されていないが、頭部７１は、右前脚
４０ｂが前方へ投げ出されるときに、下がるようになっ
ており、尾部７３は右後脚４１ｂが前方へ引き付けられ
た時に上がるようになっている。このように模型１は、
実物の競争馬の動きとほぼ同じ動作をする。Here, the appearance of the model 1 during this running will be described. In FIG. 19A, the right rear leg 41 is changed from the state in which the front leg 40 and the rear leg 41 are both floating in the air.
It shows the appearance of the model 1 immediately before the landing of b. At this time, the model 1 has a shape in which the front leg 40 is thrown forward and the rear leg 41 is thrown backward. Further, FIG. 19B shows the right rear leg 4
1B shows the appearance of the model 1 with the landing. FIG.
9C shows the model 1 in a state in which the left rear leg 41a is extended further forward than the state in FIG. 19B. FIG. 19D shows the model 1 in a state in which the front leg 40 has moved its center of gravity, the rear leg 41 has moved away from the ground, and the front leg 40 is performing a scraping operation. FIG.
(E) shows a state in which the front leg 40 has scratched the ground and both the front leg 40 and the rear leg 41 are floating in the air. It should be noted that in FIG. 19, since the movements of the front leg 40 and the rear leg 41 are mainly shown, the movements of the head portion 71 and the tail portion 73 are not shown, but the head portion 71 is thrown forward by the right front leg 40b. When the right rear leg 41b is pulled forward, the tail portion 73 is raised. In this way, the model 1
It behaves almost like a real race horse.
【００４０】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であ
る。例えば、各走行体５は無線により操縦される自走車
とすることもできる。走路板６の下方に下走路板を設置
し、両走路板間に自走車を挟んで走らせるのである。そ
の場合自走車はその走行コースを自在に変更することが
でき、そのため模型も走路板上を自在にコース変更しつ
つ走行することになる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, each traveling body 5 can be a self-propelled vehicle that is wirelessly steered. A lower track plate is installed below the track plate 6, and a vehicle is sandwiched between the two track plates for running. In that case, the traveling vehicle can freely change its running course, so that the model also travels on the running board while freely changing the course.
【００４１】また、上記実施例では、模型１が馬型であ
る場合について説明したが、人間、ダチョウ等の二脚動
物としてその二脚を可動部としてもよいし、鳥型にして
その羽を可動部としてもよい。In the above embodiment, the case where the model 1 is horse-shaped has been described, but the bipod may be a movable part as a biped animal such as a human being or an ostrich, or a bird-shaped wing. It may be a movable part.
【００４２】また、競馬ゲームに限らず、水泳、モータ
ーボートレース、自動車レース、自転車レース、ピエロ
の玉乗りレース等種々のレースを模したゲームとするこ
とができる。Further, the game is not limited to the horse racing game, and can be a game imitating various races such as swimming, motor boat race, car race, bicycle race, and clown riding race.
【００４３】また、原動装置５１はモーターに限るもの
ではなく、走行体に車輪を設けてその回転を各種歯車等
を介して出力軸５１ａに伝達するような構成にすること
もできる。Further, the driving device 51 is not limited to the motor, but may have a structure in which the traveling body is provided with wheels and the rotation thereof is transmitted to the output shaft 51a via various gears or the like.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明によれば、模型を支える滑り子は
走路板上を滑る磁石を有した滑子であるから、模型と走
路板との間の介在物である滑り子をできるだけ小型偏平
にし、模型の走行状態の不自然さを低減することができ
る。According to the present invention, since the slider supporting the model is a slider having a magnet that slides on the track plate, the slider, which is an interposition between the model and the track plate, can be made as flat as possible. Therefore, it is possible to reduce the unnaturalness of the running state of the model.
【００４５】また、出力軸の軸端と伝動軸の軸端とは走
路板を間に挟んで磁石により相互に吸引し合うので、滑
り子が横滑りしたり斜めになったり上下に揺動したりし
ても駆動され、模型の可動部は常時動かされることとな
る。従って、模型を用いたレース等において模型の動き
に不自然さがなくなり、レース等がより興趣あるものと
される。Further, since the shaft end of the output shaft and the shaft end of the transmission shaft are mutually attracted by the magnet with the track plate sandwiched therebetween, the slider slides sideways, becomes slanted, or swings up and down. Even if it is driven, the movable part of the model is always moved. Therefore, in a race or the like using a model, the movement of the model is not unnatural, and the race or the like becomes more interesting.
【図１】本発明に係る模型走行装置を使用した競馬ゲー
ム装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a horse racing game device using a model running device according to the present invention.
【図２】模型の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a model.
【図３】滑り子の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the slider.
【図４】図３中IV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】（Ａ）は滑り子及び走行体の側面図、（Ｂ）は
正面図である。5A is a side view of a slider and a traveling body, and FIG. 5B is a front view.
【図６】滑り子の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a slider.
【図７】模型の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a model.
【図８】模型の伝動装置の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a model transmission device.
【図９】前脚用のカムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a cam for a front leg.
【図１０】後脚用のカムの構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a cam for a rear leg.
【図１１】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 11 is a rear view of the front leg with a part cut away.
【図１２】一部を取り除いた前脚の側面図である。FIG. 12 is a side view of the front leg with a part removed.
【図１３】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 13 is a rear view of the front leg with a part cut away.
【図１４】一部を切り欠いた後脚の後面図である。FIG. 14 is a rear view of the rear leg with a part cut away.
【図１５】一部を取り除いた後脚の側面図である。FIG. 15 is a side view of the rear leg with a part removed.
【図１６】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 16 is a rear view of the front leg with a part cut away.
【図１７】前脚の動作を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the operation of the front legs.
【図１８】後脚の動作を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an operation of a rear leg.
【図１９】模型の動作を示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing the operation of the model.
【図２０】従来の模型走行装置を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing a conventional model traveling device.
１…模型 ４…滑り子 ５…走行体 ６…走路板 ４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ…磁石 ５１…原動装置 ５１ａ…原動装置の出力軸 ６１…支柱 ６２…伝動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Model 4 ... Slipper 5 ... Running body 6 ... Track plate 42a, 42b, 43a, 43b ... Magnet 51 ... Driving device 51a ... Output shaft 61 of driving device 61 ... Strut 62 ... Transmission shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｆ 7/02 Ｕ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H01F 7/02 U
Claims (1)
該滑り子に支柱を介して支持された可動部を有する模型
と、該模型の可動部を動作させるための該模型内に設け
られた伝動装置と、上記滑り子の下部から上記支柱内を
通って上記伝動装置へと伸びる伝動軸と、上記走路板下
を走行する走行体と、該走行体に搭載された原動装置
と、上記走路板下に向かって伸びる上記原動装置の出力
軸の軸端と上記伝動軸の軸端とに設けられた上記走路板
を挟んで吸引し合う磁石と、上記滑り子と上記走行体と
に設けられた上記走路板を挟んで吸引し合う他の磁石と
を包含したことを特徴とする模型走行装置。1. A track plate and a slider sliding on the track plate,
A model having a movable part supported by the slider through a pillar, a transmission device provided in the model for operating the movable part of the model, and a lower part of the slider passing through the pillar. Transmission shaft extending to the transmission device, a traveling body that travels under the traveling road plate, a driving device mounted on the traveling body, and an axial end of an output shaft of the driving device that extends down the traveling road plate. And a magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the shaft end of the transmission shaft, and another magnet that is attracted by sandwiching the track plate provided on the slider and the traveling body. A model traveling device characterized by being included.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30889994A JP2880921B2 (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Model traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30889994A JP2880921B2 (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Model traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164281A true JPH08164281A (en) | 1996-06-25 |
| JP2880921B2 JP2880921B2 (en) | 1999-04-12 |
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-
1994
- 1994-12-13 JP JP30889994A patent/JP2880921B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1997010034A1 (en) * | 1995-09-13 | 1997-03-20 | Sega Enterprises, Ltd. | Traveling simulator |
| US5976019A (en) * | 1995-09-13 | 1999-11-02 | Sega Enterprises, Ltd. | Running simulation apparatus |
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| CN109663276A (en) * | 2018-12-28 | 2019-04-23 | 重庆理工大学 | A kind of entertaining sports Exercycle |
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