JPH08162091A - Battery terminal assembling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To eliminate a sudden stopping operation or starting operation and enhance the speed of an assembling work by welding a nail-like current collector to a dished terminal while continuously rotating a welding table at a constant speed. CONSTITUTION: A nail-like current collector 2 and a dished terminal 1 are housed in a current collector feeding hopper 4 and a terminal feeding hopper 5 provided on a frame 3, respectively. They are successively sent to a continuously rotating current collector feeding table 11 through vibration type ball feeders 6, 7 and vibration type linear feeders 8, 9, further sent to a rotating welding part 12 to mutually weld the nail-like current collector 2 and the dished terminal 1, and then discharged from a discharging table 13. Since the welding table is thus continuously rotated at a constant speed, the speed of an assembling work such as the transfer, feed and welding work of the nail-like current collector 2 and the dished terminal 1 can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、釘状の集電子と皿状の
端子とをそれぞれ自動的に供給して一体的に溶接する電
池用端子組立装置に関し、特に、これら集電子及び端子
を連続して高速に供給するとともに高精度に溶接するこ
とができる電池用端子組立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery terminal assembling apparatus for automatically supplying a nail-shaped current collector and a dish-shaped terminal respectively and integrally welding them, and more particularly to these current collectors and terminals. The present invention relates to a battery terminal assembling apparatus capable of continuously and rapidly supplying and welding with high accuracy.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の電池部品を自動的に供給したり溶
接するといった組立装置にあっては、電池部品の確実且
つ高速な部品供給技術と高精度な溶接技術とが、その組
立の自動化に対して重要な役割を果たす。2. Description of the Related Art In an assembly apparatus for automatically supplying or welding a plurality of battery parts, reliable and high-speed battery part supply technology and highly accurate welding technology are used to automate the assembly. Play an important role.

【０００３】例えば、円筒形電池の部品として釘状の集
電子と皿状の端子板とをスポット溶接により一体的に接
合するにあたっては、回転駆動軸に取り付けられた溶接
用間欠割出しテーブルを設け、この溶接用間欠割出しテ
ーブルに前記集電子及び前記端子板をそれぞれ直進フィ
ーダを用いて順次供給し、供給された集電子や端子を端
子用溶接治具や集電子用溶接治具を用いて所定の位置に
保持し、これらを間欠割出しテーブルに設置するととも
に外部の溶接用電源に接続された多数セットの溶接用電
極で順次溶接し、一体的に組立てたこれら電池端子を貯
留用ボウルなどに排出するようにしている。For example, when integrally joining a nail-shaped current collector and a dish-shaped terminal plate as parts of a cylindrical battery by spot welding, a welding intermittent indexing table attached to a rotary drive shaft is provided. , The welding intermittent indexing table is sequentially supplied with the current collector and the terminal plate respectively using a straight feeder, and the supplied current collectors and terminals are supplied with a terminal welding jig or a current collecting welding jig. Hold them in place, install them on an intermittent indexing table, and weld them one after another with multiple sets of welding electrodes connected to an external power source for welding, and then assemble these battery terminals into a storage bowl, etc. I try to discharge it.

【０００４】前記集電子は、例えば、真鍮のコイル材を
ヘッダー加工することにより一端部に上面の平らなフラ
ンジ部が形成された釘状の棒材であり、このフランジ部
を皿状の前記端子板の下面中心にスポット溶接により一
体的に接合されるようになっている。The current collector is, for example, a nail-shaped bar material having a flat flange portion on the upper surface formed at one end by processing a brass coil material as a header, and the flange portion is the dish-shaped terminal. It is designed to be integrally joined to the center of the lower surface of the plate by spot welding.

【０００５】前記溶接用間欠割出しテーブル上に上記皿
状の端子板並びに釘状の集電子を設置する作業は間欠用
割出しテーブルの停止期間中に行われている。The work of installing the dish-shaped terminal plate and the nail-shaped current collector on the intermittent indexing table for welding is carried out during the suspension period of the intermittent indexing table.

【０００６】また、多数セットをなす溶接電極の各々
は、割出しテーブルの回転運動を許容するスリップ端子
やスリップリングを介して外部の溶接電源にそれぞれ接
続されており、この外部溶接電源は交流電源からの電流
を所定の安定した電流及び電圧に変換して各溶接電極に
供給している。このスリップ端子やスリップリングは固
定端子と可動端子とからなり、この固定端子に対して可
動端子が摺動接触することによりこれら端子間の導通を
確保している。Further, each of a large number of sets of welding electrodes is connected to an external welding power source via a slip terminal or slip ring which allows the rotary motion of the indexing table, and the external welding power source is an AC power source. Is supplied to each welding electrode after being converted into a predetermined stable current and voltage. The slip terminal and the slip ring are composed of a fixed terminal and a movable terminal, and the sliding contact of the movable terminal with the fixed terminal ensures conduction between these terminals.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したような間欠的
な動作を伴う電池部品組立装置にあっては、高速度で組
み立てようとすると、間欠動作に特有の急激な停止動作
及び始動動作があるために、前記集電子等の組立部品を
前記溶接用間欠割出しテーブルに供給する際に、その受
け渡しのタイミングにズレが生じて部品の咬み込み現象
が発生したり、組立装置や集電子等の組立部品に対して
衝撃が作用するなどの不具合が発生していた。このた
め、組立部品の供給や溶接の高速化が図れないという問
題があった。特に、釘状の集電子は下方の棒状部が揺れ
たりなどするため上記の咬み込み現象や不具合が著し
い。In the battery component assembling apparatus involving the intermittent operation as described above, when attempting to assemble at a high speed, there are sudden stop operation and start operation peculiar to the intermittent operation. Therefore, when supplying the assembled parts such as the current collector to the intermittent indexing table for welding, a deviation occurs in the delivery timing, and the biting phenomenon of the parts occurs, or the assembly device, the current collector, etc. Problems such as impact on assembled parts occurred. For this reason, there is a problem that the supply of the assembly parts and the welding speed cannot be increased. In particular, the nail-shaped current collector has the above-mentioned biting phenomenon and problems because the lower rod-shaped portion sways.

【０００８】また、前記各溶接電極はスリップ端子やス
リップリングを介して前記溶接電源に接続されているた
め、可動端子の固定端子との摺動時にこれら端子間の接
触抵抗が変化するため端子間を流れる溶接電流が乱れ、
前記集電子と前記端子との溶接精度がばらつくという問
題もあった。Further, since each of the welding electrodes is connected to the welding power source through a slip terminal or a slip ring, the contact resistance between these terminals changes when the movable terminal slides on the fixed terminal. The welding current flowing through
There is also a problem that the welding accuracy of the current collector and the terminal varies.

【０００９】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、その目的は、集電子及び端子をそれぞれ連続し
て高速に供給するとともに高精度に溶接することができ
る電池用端子組立装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a battery terminal assembling apparatus capable of continuously supplying a current collector and a terminal at high speed and welding them with high accuracy. To provide.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電池用端子組立装置は、鉛直回転軸の周り
に皿状端子と釘状集電子とを回転移動させながら溶接す
る回転溶接部と、該皿状端子を該回転溶接部に連続的に
移送する端子移送手段と、該端子移送手段に該皿状端子
を連続的に供給する端子供給手段と、該釘状集電子を該
回転溶接部に連続的に移送する集電子移送手段と、該集
電子移送手段に該釘状集電子を連続的に供給する集電子
供給手段とを備え、該回転溶接部が、鉛直回転軸に取り
付けられて定速で回転するとともに該皿状端子を保持す
る回転溶接テーブルと、該回転溶接テーブルの下方側に
設けられて該鉛直回転軸と同期して回動され該集電子移
送手段から移送される該釘状集電子の回転移動に連れて
下方から上昇しつつ該釘状集電子を保持して該釘状集電
子を該皿状端子に溶接可能状態に接触させる複数セット
の溶接手段と、該鉛直回転軸と同期して回動され該溶接
手段に溶接用電流を供給する溶接電流供給手段とを備え
てなるのである。In order to achieve the above object, a battery terminal assembling apparatus of the present invention is a rotation for welding while rotating and moving a dish-shaped terminal and a nail-shaped current collector around a vertical rotation axis. A welded portion, a terminal transfer means for continuously transferring the dish-shaped terminal to the rotary welded portion, a terminal supply means for continuously supplying the dish-shaped terminal to the terminal transfer means, and the nail-shaped current collector. The rotary welding section is provided with a current collecting and transferring means for continuously transferring the current and a current collecting and supplying means for continuously supplying the current collecting and collecting means with the nail-shaped current collecting means. A rotary welding table attached to the rotary welding table that rotates at a constant speed and holds the dish-shaped terminal; and a rotary welding table that is provided below the rotary welding table and is rotated in synchronization with the vertical rotation shaft. As the nail-shaped current collector to be transferred rotates, it rises from below. A plurality of sets of welding means for holding the nail-shaped current collector and bringing the nail-shaped current collector into contact with the dish-shaped terminal in a weldable state, and for welding to the welding means rotated in synchronization with the vertical rotation axis It comprises a welding current supply means for supplying an electric current.

【００１１】前記の装置において、好ましくは、前記集
電子移送手段を定速で回転する集電子供給テーブルから
構成し、前記集電子供給手段を該集電子供給テーブルの
外周部に前記釘状集電子を連続して搬送する集電子搬送
手段と、該搬送手段によって搬送されてきた集電子を該
集電子供給テーブルの外周に係止させるために該集電子
に吸引力を付与する吸引手段とから構成し、該集電子供
給テーブルの外周部には前記釘状集電子を首吊り状に係
止するための縦溝を設け、該吸引手段を前記縦溝に連通
して該集電子供給テーブルの上面に開口する吸引孔と該
吸引孔に連通する負圧源とから構成することである。In the above apparatus, preferably, the current collecting and transporting means is composed of a current collecting and supplying table which rotates at a constant speed, and the current collecting and supplying means is provided on the outer periphery of the current collecting and supplying table. And a suction means for applying a suction force to the current collector so that the current collector transported by the means is locked to the outer periphery of the current collector supply table. Then, a vertical groove for locking the nail-shaped current collector in a hanging manner is provided on the outer peripheral portion of the current collector supply table, and the suction means communicates with the vertical groove and is provided on the upper surface of the current collector supply table. It is composed of a suction hole that opens and a negative pressure source that communicates with the suction hole.

【００１２】また、上記装置において、好ましくは、前
記集電子移送手段には前記釘状集電子を前記集電子供給
テーブルから前記溶接手段に移送する際に該集電子を垂
直に保持する保持手段を設け、該保持手段として前記集
電子供給テーブルと前記溶接テーブルの最接近位置を境
として該集電子供給テーブルの内周側から前記溶接テー
ブルの外周側に亘って固設された固定ガイドプレート
と、前記溶接用テーブルの下面側において前記鉛直回転
軸と同期して回動するとともに径方向に伸縮自在とした
複数の挾持アームとを設ける。該挾持アームは前記最接
近位置において最も径方向に伸長して前記釘状集電子を
前記固定ガイドとの間において垂直に保持し、前記溶接
手段が下方から上昇して前記釘状集電子を保持するのに
合わせて該挾持アームが前記溶接テーブルの内方に退避
するように構成する。Further, in the above apparatus, preferably, the current collecting / transporting means has a holding means for vertically holding the current collector when the nail-shaped current collecting means is transported from the current collecting supply table to the welding means. A fixed guide plate fixedly provided as the holding means from the inner peripheral side of the current collector supply table to the outer peripheral side of the welding table with the closest position of the current collector supply table and the welding table as a boundary; On the lower surface side of the welding table, there are provided a plurality of holding arms that rotate in synchronization with the vertical rotation shaft and that can expand and contract in the radial direction. The holding arm extends most radially in the closest position to hold the nail-shaped current collector vertically between the fixed guide, and the welding means moves up from below to hold the nail-shaped current collector. Accordingly, the holding arm is retracted inward of the welding table.

【００１３】また、上記装置において、好ましくは、前
記溶接電流供給手段として、前記鉛直回転軸に取り付け
られたスリップリングと、該回転軸とともに回転するテ
ーブル上に設置され、外部の交流電源からの入力を所定
の溶接電流に変換して前記複数の溶接手段に安定化出力
する溶接トランス並びにコントローラとを設け、該交流
電源と該コントローラとの電気的な接続が該スリップリ
ングを介しておこなわれるようにすることである。Further, in the above apparatus, preferably, the welding current supply means is provided on a slip ring attached to the vertical rotary shaft and a table which rotates together with the rotary shaft, and an input from an external AC power source is provided. Is provided with a welding transformer and a controller for converting the above into a predetermined welding current and stabilizing output to the plurality of welding means, so that the AC power source and the controller are electrically connected through the slip ring. It is to be.

【００１４】[0014]

【作用】本発明の電池用端子組立装置にあっては、溶接
用テーブルが定速で連続回転するため、従来の電池用端
子組立装置に比べて、間欠動作に特有の急激な停止動作
及び始動動作がなく、釘状集電子や皿状端子の移送、供
給及び溶接作業等組立作業の高速化が図れる。In the battery terminal assembling apparatus of the present invention, since the welding table continuously rotates at a constant speed, abrupt stop operation and start peculiar to the intermittent operation as compared with the conventional battery terminal assembling apparatus. Since there is no operation, it is possible to speed up assembly work such as transfer, supply and welding of nail-shaped current collectors and dish-shaped terminals.

【００１５】請求項２に係る本発明の電池用端子組立装
置にあっては、前記集電子は前記吸引手段によって前記
集電子供給テーブルの前記縦溝に吸引されて吸着し確実
に首吊り状態で係止される。従って、前記集電子の前記
集電子搬送手段から前記集電子供給テーブルへの供給は
極めて円滑に行われるため、集電子の供給作業の高速化
が図れる。In the battery terminal assembling apparatus according to the second aspect of the present invention, the current collector is attracted and attracted by the vertical groove of the current collector supply table by the attracting means, and is securely engaged in a hanging state. Be stopped. Therefore, since the current collector is supplied from the current collector transporting means to the current collector supply table extremely smoothly, the current collecting operation can be speeded up.

【００１６】請求項３に係る本発明の電池用端子組立装
置にあっては、前記溶接手段が前記集電子の回転移動に
同期して下方から上昇して前記集電子を保持するタイミ
ングに合わせて、前記挾持アームが前記溶接テーブルの
内方に退避するので、前記溶接手段と前記挾持アームと
が衝突等の干渉し合うことがなく、前記集電子の円滑な
移送作業を実現できる。In the battery terminal assembling apparatus according to the third aspect of the present invention, the welding means rises from below in synchronism with the rotational movement of the current collector to match the timing of holding the current collector. Since the holding arm is retracted inward of the welding table, the welding means and the holding arm do not interfere with each other such as collision, and a smooth transfer operation of the current collector can be realized.

【００１７】請求項４に係る本発明の電池用端子組立装
置にあっては、複数の溶接手段に供給される溶接電流が
コントローラ及び溶接トランスから直接的に行われるた
め、前記スリップリングの接触抵抗の変化による電流の
乱れを解消することができる。In the battery terminal assembling apparatus of the present invention according to claim 4, since the welding current supplied to the plurality of welding means is directly performed from the controller and the welding transformer, the contact resistance of the slip ring. It is possible to eliminate the disturbance of the current due to the change of.

【００１８】[0018]

【実施例】本発明の好適な一実施例による電池端子組立
装置を図１〜図１０を参照にして説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A battery terminal assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１９】本装置は、図１（ａ）に示すような皿状の
端子１と図１（ｂ）に示すような釘状の集電子２とをそ
れぞれ回転溶接部１２に供給して図１（ｃ）に示すよう
に一体的に溶接する装置である。これらの釘状の集電子
２と皿状の端子１は、図２および図３に示すように、そ
れぞれ架台３上に設けた集電子供給用ホッパー４と端子
供給用ホッパー５内に収納され、ここから振動式ボール
フィーダ６、７と振動式直進フィーダ８、９を経て連続
回転する集電子供給テーブル１０と端子供給テーブル１
１に順次送られ、更にここから回転溶接部１２に送られ
て、ここで皿状端子１と釘状集電子２の溶接が行われ、
それから最後に排出テーブル１３から排出されるように
なっている。In this apparatus, a dish-shaped terminal 1 as shown in FIG. 1A and a nail-shaped current collector 2 as shown in FIG. This is an apparatus for integrally welding as shown in (c). As shown in FIGS. 2 and 3, these nail-shaped current collectors 2 and dish-shaped terminals 1 are housed in a current collector supply hopper 4 and a terminal supply hopper 5, respectively, provided on a pedestal 3. From there, the current collector supply table 10 and the terminal supply table 1 are continuously rotated through the vibrating ball feeders 6 and 7 and the vibrating linear feeders 8 and 9.
1 to the rotary welding section 12, where the dish-shaped terminal 1 and the nail-shaped current collector 2 are welded.
Then, finally, the paper is discharged from the discharge table 13.

【００２０】先ず、釘状集電子２と皿状端子１をそれぞ
れ集電子供給テーブル１０と端子供給テーブル１１に供
給する装置部分について説明する。これらはそれぞれ振
動式ボールフィーダ６，７から振動式直進フィーダ８、
９を通る間に一列に整列されて順次前方へ搬送されるよ
うになる。集電子２の直進フィーダ８は、図４および図
５に示すように、左右に近接する一対の平行なガイドプ
レート１４を有し、この間に集電子２の頭部を乗せ、集
電子を首吊り状態にして前方に搬送する。First, the device portion for supplying the nail-shaped current collector 2 and the dish-shaped terminal 1 to the current collector supply table 10 and the terminal supply table 11 will be described. These are vibrating ball feeders 6 and 7, respectively, to vibrating linear feeders 8,
While passing through 9, the sheets are aligned in a line and sequentially conveyed forward. As shown in FIGS. 4 and 5, the straight feeder 8 of the current collector 2 has a pair of parallel guide plates 14 that are adjacent to each other on the left and right, and the head of the current collector 2 is placed between them to suspend the current collector. And carry it forward.

【００２１】直進フィーダ８，９の前端にはそれぞれ連
続回転する集電子供給テーブル１０と端子供給テーブル
１１とが配設されており、直進フィーダによって搬送さ
れてきた集電子２及び皿状端子１がそれぞれの供給テー
ブル上に移載されるのである。At the front ends of the straight-moving feeders 8 and 9, there are arranged a collector-collecting supply table 10 and a terminal-supplying table 11 which continuously rotate, respectively, and the collector 2 and the dish-shaped terminal 1 conveyed by the straight-moving feeder are provided. It is transferred to each supply table.

【００２２】先ず、集電子供給テーブル１０への移載に
ついて図４を参照にして説明すると、このテーブルの外
周には等間隔で８個の平面半円状の縦溝１５が形成さ
れ、この各縦溝１５はそれぞれテーブル面内に形成され
たＬ字形の通路１６を介してテーブル１０の上面に開口
する円孔１７と連通している。この円孔の上方であって
直進フィーダ８の先端に対向する位置には、吸引ブロッ
ク１８が架台３から図示を省略した支持装置によって固
定的に設けられ、この吸引ブロックは架台３上に設置し
た真空ポンプ１９とパイプ２０を介して連通している。
この吸引ブロックの下面は上記円孔１７を十分に覆うこ
とのできる面積を有し、テーブル１０の上面に近接また
は摺動可能に軽く接しており、この吸引ブロック１８の
下面に位置するようになった円孔からＬ字形の通路１６
を介して縦溝１５を負圧にする。また、供給テーブル１
０の周囲には第１のガイドプレート２１が近接して設け
られ、このガイドプレート２１と供給テーブル１０との
間隔はその間から釘状集電子が落下できない程度の狭幅
となっている。First, the transfer to the current collector supply table 10 will be described with reference to FIG. 4. Eight flat semicircular vertical grooves 15 are formed at equal intervals on the outer periphery of this table. Each of the vertical grooves 15 communicates with a circular hole 17 opened on the upper surface of the table 10 through an L-shaped passage 16 formed in the table surface. A suction block 18 is fixedly provided above the circular hole at a position facing the tip of the straight feeder 8 by a supporting device (not shown) from the gantry 3, and the suction block is installed on the gantry 3. It communicates with the vacuum pump 19 via a pipe 20.
The lower surface of the suction block has an area that can sufficiently cover the circular hole 17, is lightly in contact with the upper surface of the table 10 so as to be close to or slidable, and is positioned on the lower surface of the suction block 18. L-shaped passage from open circular hole 16
A negative pressure is applied to the flutes 15 via. Also, supply table 1
A first guide plate 21 is provided close to the periphery of 0, and the distance between the guide plate 21 and the supply table 10 is narrow so that the nail-shaped current collector cannot fall from between them.

【００２３】次に、直進フィーダ８から集電子供給テー
ブル１０への集電子２の受け渡しについて説明する。直
進フィーダの先端に位置する集電子は供給テーブル１０
の外周面に摺接しており、供給テーブルが回転してその
外周に形成した縦溝１５が集電子に対向する位置に来る
と、集電子２は縦溝内に入り込む。この時、縦溝１５に
は真空ポンプ１９からの負圧が作用しているので、集電
子には縦溝方向への吸引力も作用して縦溝１５内に確実
に移動する。この縦溝に入った集電子は、その頭部が縦
溝の上端のテーブル面に係合して懸垂状に支持されるよ
うになっている。この状態で集電子はテーブルの回転と
共に回転溶接部１２の方に移送されるが、この縦溝１５
に入った集電子はテーブル１０の外周に近接して配設さ
れた該１のガイドプレート２１によってそこから離脱あ
るいは落下することなく移送される。Next, the delivery of the current collector 2 from the linear feeder 8 to the current collector supply table 10 will be described. The current collector located at the tip of the linear feeder is the supply table 10.
When the supply table rotates and the vertical groove 15 formed on the outer circumference comes to a position facing the current collector, the current collector 2 enters the vertical groove. At this time, since the negative pressure from the vacuum pump 19 acts on the vertical groove 15, the attracting force in the vertical groove direction also acts on the current collector to reliably move it into the vertical groove 15. The current collector that has entered the vertical groove is supported in a suspended manner by its head engaging the table surface at the upper end of the vertical groove. In this state, the current collector is transferred to the rotary welding portion 12 as the table rotates, and the vertical groove 15
The entered current collector is transferred by the one guide plate 21 arranged near the outer periphery of the table 10 without separating or dropping from the guide plate 21.

【００２４】皿状端子１をその直進フィーダ９から端子
供給テーブル１１へ移載させる機構は前記釘状集電子２
の場合よりも単純で、図１０に示すように、端子供給テ
ーブルの上面の周方向８個所が平面半円形に切欠され、
ここに直進フィーダ９の先端から押し出された皿状端子
１が端子回転テーブルの回転に伴い順次乗り移るように
なる。そして、端子供給テーブル１１の外周であって回
転溶接部１２との間には第２のガイドプレート２２が設
けられ、この第２のガイドプレートと供給テーブル１１
との間の間隔はこの間から皿状端子が落下しない程度の
狭幅となっている。従って、供給テーブル１１上に乗り
移った皿状端子１は第２のガイドプレート２２に案内さ
れながら、回転搬送される。The mechanism for transferring the dish-shaped terminal 1 from the linear feeder 9 to the terminal supply table 11 is the nail-shaped current collector 2 described above.
This is simpler than the above case, and as shown in FIG. 10, eight circumferential locations on the upper surface of the terminal supply table are notched in a plane semicircle,
Here, the dish-shaped terminal 1 pushed out from the tip of the straight-moving feeder 9 is sequentially transferred as the terminal rotary table rotates. Then, a second guide plate 22 is provided on the outer periphery of the terminal supply table 11 and between the rotary welding part 12 and the second guide plate and the supply table 11.
The distance between the terminal and the terminal is so narrow that the dish-shaped terminal does not fall from this interval. Therefore, the dish-shaped terminal 1 transferred onto the supply table 11 is rotatably conveyed while being guided by the second guide plate 22.

【００２５】回転溶接部１２では集電子供給テーブル１
０によって搬送されてきた集電子２と端子供給テーブル
１１によって搬送されてきた皿状端子１とを順次その内
部に取り込み、次いで溶接するのであるが、先ず釘状集
電子２と皿状端子１とを回転溶接部１２内に取り込む機
構について説明する。In the rotary welding section 12, the collector collecting table 1
The current collector 2 transported by 0 and the dish-shaped terminal 1 transported by the terminal supply table 11 are sequentially taken into the inside and then welded. First, the nail-shaped current collector 2 and the dish-shaped terminal 1 are A mechanism for taking in into the rotary welding part 12 will be described.

【００２６】回転溶接部では主軸２５を中心として溶接
テーブル２６がこれと一体的に回転するように設けら
れ、溶接テーブル２６の下面には、この実施例では、１
６本の挾持アーム２７が周方向に等間隔で配設され（図
８）、それらは溶接テーブル２６と一体的に回転するよ
うにそれぞれ溶接テーブル２６を貫通する軸２８によっ
て取り付けられている（図７）。より具体的には、軸２
８は溶接テーブル２６に貫通形成された半径方向の長孔
２９に摺動自在に嵌合し、その軸２８の下方部に各挾持
アーム２７が固着され、この軸２８の下端部にはカム従
動子３０が取り付けられ、このカム従動子３０は、架台
から延長する支持台によって主軸２５の周りに固定され
たカム板３１のカム溝内に嵌合している。これにより、
挾持アーム２７は溶接テーブル２６の回転に伴って溶接
テーブルの半径方向に伸縮自在となっている。この挾持
アーム２７の先端中央部には凹溝３２（図６ｂ）が形成
され、この凹溝３２内に前記集電子供給テーブル１０の
外周に配設した第１のガイドプレート２１の内方端部を
侵入可能としている。また、この挾持アーム２７の先端
上方部には釘状集電子の頭部が半分挿入しうる凹部が形
成されている。In the rotary welding part, a welding table 26 is provided so as to rotate integrally with the main shaft 25, and the lower surface of the welding table 26 is 1 in this embodiment.
Six holding arms 27 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (FIG. 8), and they are attached by a shaft 28 penetrating each welding table 26 so as to rotate integrally with the welding table 26 (FIG. 8). 7). More specifically, axis 2
Reference numeral 8 is slidably fitted in a radial long hole 29 penetratingly formed in the welding table 26, and each holding arm 27 is fixed to a lower portion of a shaft 28 thereof, and a cam follower is attached to a lower end portion of the shaft 28. A child 30 is attached, and the cam follower 30 is fitted in a cam groove of a cam plate 31 fixed around the main shaft 25 by a support that extends from the gantry. This allows
The holding arm 27 can extend and contract in the radial direction of the welding table 26 as the welding table 26 rotates. A concave groove 32 (FIG. 6b) is formed in the center of the tip of the holding arm 27, and the inner end portion of the first guide plate 21 arranged on the outer periphery of the current collector supply table 10 is formed in the concave groove 32. Are allowed to enter. In addition, a concave portion into which the head of the nail-shaped current collector can be half inserted is formed in the upper end portion of the holding arm 27.

【００２７】挾持アーム２７が最も外方へ伸長した状態
は、図６（ａ）に４５゜の回転角で示したように、挾持
アーム２７の先端が集電子供給テーブル１０の外周とほ
ぼ接する位置関係にあり、この位置から挾持アームはそ
の回転に伴い徐々に内方に移動するようになっている。When the holding arm 27 is extended most outwardly, the tip of the holding arm 27 is almost in contact with the outer circumference of the current collector supply table 10 as shown by a rotation angle of 45 ° in FIG. 6 (a). In this relationship, the holding arm gradually moves inward from this position as the holding arm rotates.

【００２８】一方、溶接テーブル２６の下方には主軸２
５と一体的に回転する溶接ガン支持テーブル３５が設け
られ（図７）、この支持テーブル３５には上記挾持アー
ム２７の先端部と対応する位置に１６個の溶接ガン３６
が上下に摺動自在に支持されている。即ち、溶接ガンの
下端にはカム従動ローラ３７が取り付けられ、このカム
従動ローラは架台３上に設けた固定カム３８のカム面を
転動し、これにより溶接ガン支持テーブル３５の回転に
伴い、各溶接ガンが所定のタイミングで上下運動をする
ようになっている。On the other hand, below the welding table 26, the main shaft 2
5 is provided with a welding gun support table 35 that rotates integrally (FIG. 7), and 16 welding guns 36 are provided on the support table 35 at positions corresponding to the tip of the holding arm 27.
Is slidably supported up and down. That is, the cam driven roller 37 is attached to the lower end of the welding gun, and the cam driven roller rolls on the cam surface of the fixed cam 38 provided on the pedestal 3, whereby the welding gun support table 35 rotates. Each welding gun moves up and down at a predetermined timing.

【００２９】また、溶接ガンの上端３６ａは釘状集電子
２の下方部分を収納できるように中空な治具構造となっ
ており、釘状集電子２がその供給テーブル１０から離れ
るときに溶接ガンが上昇して釘状集電子２の下方部をそ
の先端中空部３６ａに収容するようになっている。The upper end 36a of the welding gun has a hollow jig structure so that the lower portion of the nail-shaped current collector 2 can be housed therein. When the nail-shaped current collector 2 is separated from the supply table 10, the welding gun is opened. Moves up to accommodate the lower portion of the nail-shaped current collector 2 in the hollow end portion 36a.

【００３０】この釘状集電子を供給テーブル１０から溶
接部１２へ確実に移行させるためには、移行の間に釘状
集電子を垂直状態に維持する必要がある。このため、上
記の構成以外に、第１のガイドプレート２１の内端部は
供給テーブル１０の外周から上記回転角４５゜の点を境
として溶接テーブル２６の内周に沿って、より正確には
挾持アーム２７の先端の回転軌跡に沿って、延長してい
る。また、この第１のガイドプレート２１の内方部に対
向して第３のガイドプレート３９が集電子供給テーブル
側から溶接テーブルの外周に沿って配設されている。こ
の第３のガイドプレート３９の集電子供給テーブル１０
側の端部は供給テーブル１０の外周端部に形成された凹
部１０ａ内に侵入しており、その他端部側は溶接テーブ
ルの外周に沿って延長している。In order to reliably transfer the nail-shaped current collector from the supply table 10 to the welding portion 12, it is necessary to maintain the nail-shaped current collector in a vertical state during the transfer. Therefore, in addition to the above configuration, the inner end portion of the first guide plate 21 more accurately follows the inner circumference of the welding table 26 from the outer circumference of the supply table 10 at the rotation angle of 45 °. It extends along the rotation trajectory of the tip of the holding arm 27. Further, a third guide plate 39 is arranged facing the inner part of the first guide plate 21 from the side of the current collector supply table along the outer periphery of the welding table. The current collecting and supplying table 10 of the third guide plate 39
The end on the side penetrates into the recess 10a formed in the outer peripheral end of the supply table 10, and the other end extends along the outer periphery of the welding table.

【００３１】上記の構成に基づいて、釘状集電子２の回
転溶接部への移行動作について図６、図９を参照にして
説明する。挾持アーム２７が回転角４５゜の時に、その
先端は集電子供給テーブル１０の外周とほぼ接する状態
にあり、両者の間に釘状集電子２を挾持している。この
時、溶接ガン３６は挾持アーム２７の下方から上昇をは
じめる。挾持アーム２７並びに供給テーブル１０が更に
回転すると、釘状集電子２は第３のガイドテーブル３９
によって、供給テーブル１０から引き離され、挾持アー
ム２７と第３のガイドテーブル３９によって垂直に維持
されて搬送される。この間に溶接ガン３６は上昇して、
挾持アームの２７の６０゜の回転位置では、溶接ガンの
先端中空部３６ａに集電子２の下端部が収容される。そ
して、更に挾持アームの回転が進むと、図６（ａ）の７
５゜の回転位置に示すように、挾持アームは半径方向内
方に後退し、一方溶接ガン３６は溶接位置に向けて更に
上昇を続ける。このようにして、釘状集電子２の供給テ
ーブル１０から回転溶接部１２への移行が行われる。Based on the above-mentioned structure, the transfer operation of the nail-shaped current collector 2 to the rotary welding portion will be described with reference to FIGS. 6 and 9. When the holding arm 27 has a rotation angle of 45 °, the tip of the holding arm 27 is almost in contact with the outer circumference of the current collector supply table 10, and the nail-shaped current collector 2 is held between the two. At this time, the welding gun 36 starts to rise from below the holding arm 27. When the holding arm 27 and the supply table 10 rotate further, the nail-shaped current collector 2 moves to the third guide table 39.
Is separated from the supply table 10, and is held vertically by the holding arm 27 and the third guide table 39 to be conveyed. During this time, the welding gun 36 rises,
When the holding arm 27 is rotated by 60 °, the lower end of the current collector 2 is housed in the hollow end 36a of the welding gun. Then, as the rotation of the holding arm progresses further, 7 in FIG.
As shown in the 5 ° rotational position, the gripping arms retract radially inward while the welding gun 36 continues to rise further toward the welding position. In this way, the transfer of the nail-shaped current collector 2 from the supply table 10 to the rotary welding portion 12 is performed.

【００３２】次に、皿状端子１の供給テーブル１１から
回転溶接部への移行機構について説明する。図７及び図
８に示すように、皿状端子供給テーブル１１の回転軌跡
は溶接テーブル２６の回転軌跡と交叉し、この供給テー
ブル１１が溶接テーブル２６の上面に近接して回転する
ように配置されている。供給テーブル１１の回転軌跡上
の溶接テーブル２６の上面に皿状端子１を収容する平面
円形の導電性凹状治具４０が図示の例では１６個周方向
に等間隔で形成されている。一方、皿状端子供給テーブ
ル４０が溶接テーブル２６と交叉する位置には第４のガ
イドプレート４１が設けられ（図１０）、このガイドプ
レートは上記の交叉する位置から溶接テーブル２６の上
面へと延長し、端子供給テーブル１１によって運ばれて
きた皿状端子１の中央突出部の側面に接してこれを溶接
テーブルの凹状治具４０内に落とし込むように案内す
る。Next, a mechanism for transferring the dish-shaped terminal 1 from the supply table 11 to the rotary welding portion will be described. As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation trajectory of the dish-shaped terminal supply table 11 intersects with the rotation trajectory of the welding table 26, and the supply table 11 is arranged so as to rotate close to the upper surface of the welding table 26. ing. On the upper surface of the welding table 26 on the rotation locus of the supply table 11, there are formed 16 circular conductive concave jigs 40 for accommodating the dish-shaped terminals 1 at equal intervals in the circumferential direction in the illustrated example. On the other hand, a fourth guide plate 41 is provided at a position where the dish-shaped terminal supply table 40 intersects the welding table 26 (FIG. 10), and this guide plate extends from the intersecting position to the upper surface of the welding table 26. Then, the dish-shaped terminal 1 carried by the terminal supply table 11 is brought into contact with the side surface of the central protruding portion of the dish-shaped terminal 1 and guided so as to be dropped into the concave jig 40 of the welding table.

【００３３】上記のようにして端子供給テーブル１１及
び集電子供給テーブル１０から回転溶接部１２内に移送
された皿状端子１と釘状集電子２は図７に示す装置によ
って相互に溶接される。図７の装置において、挾持アー
ム２７が径方向に伸縮する構造、溶接ガン３６が上下方
向に移動する構造、及び溶接テーブル２６の概略につい
ては既に説明したので、これらと重複しない部分につい
て説明する。The dish-shaped terminal 1 and the nail-shaped current collector 2 transferred from the terminal supply table 11 and the current collector supply table 10 into the rotary welding section 12 as described above are welded to each other by the apparatus shown in FIG. . In the apparatus of FIG. 7, the structure in which the holding arm 27 expands and contracts in the radial direction, the structure in which the welding gun 36 moves in the vertical direction, and the outline of the welding table 26 have already been described.

【００３４】溶接ガン３６がその先端中空部に釘状集電
子２を保持して上昇する垂直延長線上には溶接テーブル
２６に保持された皿状端子１が位置している。そして、
更にその垂直延長線上には皿状端子１をその上面から押
圧する押え治具４２が各溶接ガン３６と対向して配置さ
れている。押え治具４２は溶接テーブル２６の上方にお
いて主軸２５と共に回転する保持テーブル４３に上下動
自在に保持されている。各押え治具４２の上端部にはカ
ム従動子４４が取り付けられ、この従動子は架台３に固
定手段を介して固定された固定テーブル４５の下面に取
り付けられた固定カム４６のカム面に沿って走行するよ
うに構成されている。これにより、主軸２５の回転によ
り押え治具４２は所定のタイミングで上下動し、溶接ガ
ン３６が上昇して釘状集電子の上端部が皿状端子１の下
面に当接する直前に、皿状端子を上面から押さえ、皿状
集電子が釘状集電子の上端面と圧接するのを可能として
いる。The dish-shaped terminal 1 held by the welding table 26 is located on the vertical extension line where the welding gun 36 holds the nail-shaped current collector 2 in the hollow portion of its tip and rises. And
Further, a holding jig 42 for pressing the dish-shaped terminal 1 from its upper surface is arranged on the vertical extension line so as to face each welding gun 36. The holding jig 42 is held above the welding table 26 so as to be vertically movable on a holding table 43 that rotates together with the main shaft 25. A cam follower 44 is attached to the upper end of each holding jig 42, and the follower follows the cam surface of a fixed cam 46 attached to the lower surface of a fixed table 45 fixed to the frame 3 via fixing means. Is configured to travel. As a result, the pressing jig 42 moves up and down at a predetermined timing due to the rotation of the main shaft 25, the welding gun 36 moves up, and immediately before the upper end portion of the nail-shaped current collector comes into contact with the lower surface of the dish-shaped terminal 1, the dish-shaped terminal 1 is dished. By pressing the terminal from the upper surface, it is possible for the dish-shaped current collector to come into pressure contact with the upper end surface of the nail-shaped current collector.

【００３５】固定テーブル４５の上方には更に保持テー
ブル４７が主軸２５と共に回転するように取り付けられ
ている。この保持テーブル４７上にはコントローラー４
８並びに溶接トランス４９が設置されている。主軸２５
の上端にはスリップリング５０が一体的に取り付けら
れ、このスリップリングはその上端内部の固定導体５１
を介して外部電源と接続される一方、導線を介してコン
トローラー４８及び溶接トランス４９と接続されてい
る。溶接トランス４９の一方の電極に接続された導線は
主軸２５の中空内部を通って溶接テーブル２６の上面に
設置された一個の端子台５２と接続され、一方溶接トラ
ンス４９の他方の電極に接続された導線は同じく主軸２
５の中空内部を取って溶接ガン支持テーブル３５の上面
に設置された一個の端子台５３と接続されている。溶接
テーブル２６上の上記端子台５２は同じくこのテーブル
上に設置された他の複数個の端子台５２と相互に導線で
接続されると共に、これらの端子台はそれぞれ溶接テー
ブル上４０の皿状端子を収容する凹状治具４０と接続さ
れている。一方、溶接ガン支持テーブル３５上の上記端
子台５３は同じくこのテーブル上に設置された他の複数
個の端子台と相互に導線で接続されると共に、これらの
端子台はそれぞれ溶接ガン３６と接続されている。A holding table 47 is attached above the fixed table 45 so as to rotate together with the main shaft 25. The controller 4 is on the holding table 47.
8 and a welding transformer 49 are installed. Spindle 25
A slip ring 50 is integrally attached to the upper end of the slip ring, and the slip ring has a fixed conductor 51 inside the upper end.
While being connected to an external power source via a wire, the controller 48 and the welding transformer 49 are connected via a wire. The lead wire connected to one electrode of the welding transformer 49 is connected to one terminal block 52 installed on the upper surface of the welding table 26 through the hollow inside of the main shaft 25, and is connected to the other electrode of the welding transformer 49. The lead wire is also the main shaft 2
It is connected to one terminal block 53 installed on the upper surface of the welding gun support table 35 by taking the hollow interior of No. 5. The terminal block 52 on the welding table 26 is connected to other terminal blocks 52, which are also installed on the table, by wires, and each of these terminal blocks is a dish-shaped terminal on the welding table 40. Is connected to a concave jig 40 for housing. On the other hand, the terminal block 53 on the welding gun supporting table 35 is connected to the other terminal blocks similarly installed on the table by a conductive wire, and these terminal blocks are connected to the welding gun 36, respectively. Has been done.

【００３６】上記の構成により、溶接ガン３６が上昇
し、その上端に収容された釘状集電子の上端が皿状端子
の下面に接触すると、溶接ガン３６から釘状集電子２、
皿状端子１、凹状治具４０へと接続する電気回路が形成
され、釘状集電子２と皿状端子１とは図１（ｃ）に示す
ように溶接されるのである。この溶接は、溶接テーブル
の図９（ｂ）における回転角１８０度の位置で行われ
る。その後、溶接ガン３６は再び上昇して上記のように
溶接された端子組立体を溶接テーブルから上方へ分離さ
せる。With the above structure, when the welding gun 36 rises and the upper end of the nail-shaped current collector accommodated in the upper end thereof contacts the lower surface of the dish-shaped terminal, the welding gun 36 causes the nail-shaped current collector 2,
An electric circuit connected to the dish-shaped terminal 1 and the concave jig 40 is formed, and the nail-shaped current collector 2 and the dish-shaped terminal 1 are welded as shown in FIG. 1 (c). This welding is performed at the position of the rotation angle of 180 degrees in FIG. 9B of the welding table. Thereafter, the welding gun 36 again rises to separate the above-welded terminal assembly from the welding table upward.

【００３７】溶接ガン３６が上昇した状態で溶接テーブ
ル２６が更に回転を続けると、溶接された端子組立体は
溶接テーブル２６を挾んで端子供給テーブル１１と反対
側に設置された排出テーブル１３側に移動する。排出テ
ーブル１３の近傍の溶接テーブル２６周縁部には、図１
０に示すように、ガイドレール５５が固定的に設けられ
ている。また、排出テーブル１３の外周には、これと近
接して第５のガイドプレート５７が配設されている。第
５のガイドプレート５７と、ガイドレール５５の間隔は
釘状集電子の直径よりも大きいが皿状端子の直径よりも
小さく形成されている。これにより、溶接ガン３６が上
昇した状態で溶接テーブル２６が回転を続けると、これ
に支持された端子組立体は第５のガイドプレート５７と
ガイドレール５５の間に入り、これによって案内されな
がら回転を続ける。この間に溶接ガンは徐々に下降を開
始するが、端子組立体はその皿状端子部がガイドテーブ
ルによって首吊り状に懸垂された状態で溶接テーブル２
６と排出テーブル１３の交叉位置に至る。When the welding table 26 continues to rotate while the welding gun 36 is raised, the welded terminal assembly is sandwiched between the welding table 26 and the discharge table 13 installed on the opposite side of the terminal supply table 11. Moving. The periphery of the welding table 26 near the discharge table 13 is shown in FIG.
As shown in 0, the guide rail 55 is fixedly provided. Further, a fifth guide plate 57 is arranged on the outer circumference of the discharge table 13 in close proximity thereto. The distance between the fifth guide plate 57 and the guide rail 55 is larger than the diameter of the nail-shaped current collector but smaller than the diameter of the dish-shaped terminal. As a result, when the welding table 26 continues to rotate while the welding gun 36 is raised, the terminal assembly supported by the welding table 26 enters between the fifth guide plate 57 and the guide rail 55 and rotates while being guided thereby. Continue. During this period, the welding gun gradually starts to descend, but the terminal assembly has the dish-shaped terminal portion suspended from the welding table 2 by the guide table.
6 and the discharge table 13 are crossed.

【００３８】排出テーブルの周面には所定の間隔で平面
半円形の縦溝５６が形成され、この縦溝の上端は端子組
立体の皿状端子の下面に係合してその半分を保持するこ
とができるようになっている。端子組立体が溶接テーブ
ル２６と排出テーブル１３の交叉位置に到達したとき
は、溶接ガン３６は釘状集電子の下端から下方に分離し
ており、端子組立体は第５のガイドプレート５７に案内
され排出テーブル１３の縦溝５６に嵌まりこみ、このガ
イドプレートによって案内されながら端子組立体は排出
テーブルによって所定の外部集積位置に排出される。Vertical grooves 56 having a flat semicircular shape are formed at predetermined intervals on the peripheral surface of the discharge table, and the upper ends of the vertical grooves are engaged with the lower surface of the dish-shaped terminal of the terminal assembly to hold the half thereof. Is able to. When the terminal assembly reaches the intersection position between the welding table 26 and the discharge table 13, the welding gun 36 is separated downward from the lower end of the nail-shaped current collector, and the terminal assembly is guided to the fifth guide plate 57. Then, the terminal assembly is fitted into the vertical groove 56 of the discharge table 13 and guided by the guide plate, and the terminal assembly is discharged to a predetermined external stacking position by the discharge table.

【００３９】なお、上記の溶接ガン３６の上下動と押え
治具４２の上下動は溶接テーブルの回転と同期して所定
のタイミングで行われるが、そのタイミングは図９に示
す通りである。The vertical movement of the welding gun 36 and the vertical movement of the pressing jig 42 are performed at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the welding table, and the timing is as shown in FIG.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上のように、本発明の電池用端子組立
装置にあっては、溶接用テーブルが定速で連続回転する
ため、従来の電池用端子組立装置に比べて、間欠動作に
特有の急激な停止動作及び始動動作がなく、釘状集電子
や皿状端子の移送、供給及び溶接作業等組立作業の高速
化が図れる。As described above, in the battery terminal assembling apparatus of the present invention, since the welding table continuously rotates at a constant speed, it is unique to the intermittent operation as compared with the conventional battery terminal assembling apparatus. There is no abrupt stop operation and start operation, and the speed of assembly work such as transfer, supply and welding of nail-shaped current collectors and dish-shaped terminals can be achieved.

【００４１】また、請求項２に係る本発明の電池用端子
組立装置にあっては、集電子は吸引手段によって集電子
供給テーブルの縦溝に吸引されて吸着し確実に首吊り状
態で係止されるので、集電子の集電子搬送手段から集電
子供給テーブルへの供給は極めて円滑に行われ、集電子
の供給作業の高速化が図れる。Further, in the battery terminal assembling apparatus according to the second aspect of the present invention, the current collector is attracted and attracted by the suction means to the vertical groove of the current collector supply table, and is securely locked in a hanging state. Therefore, the current collector is supplied from the current collector transporting means to the current collector supply table very smoothly, and the current collecting operation can be speeded up.

【００４２】また、請求項３に係る本発明の電池用端子
組立装置にあっては、溶接手段が集電子の回転移動に同
期して下方から上昇して集電子を保持するタイミングに
合わせて、挾持アームが溶接テーブルの内方に退避する
ので、溶接手段と挾持アームとが衝突等の干渉し合うこ
とがなく、集電子の円滑な移送作業を実現できる。Further, in the battery terminal assembling apparatus according to the third aspect of the present invention, the welding means rises from below in synchronization with the rotational movement of the current collector and is held at the timing of holding the current collector. Since the holding arm retracts inward of the welding table, the welding means and the holding arm do not interfere with each other such as collision, and a smooth current collecting operation can be realized.

【００４３】更にまた、請求項４に係る本発明の電池用
端子組立装置にあっては、複数の溶接手段に供給される
溶接電流がコントローラ及び溶接トランスから直接的に
行われるため、スリップリングの接触抵抗の変化による
電流の乱れを解消することができる。Furthermore, in the battery terminal assembling apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the welding current supplied to the plurality of welding means is directly supplied from the controller and the welding transformer. It is possible to eliminate the disturbance of the current due to the change in contact resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明において溶接される皿状端子と釘状集電
子を示す図。FIG. 1 is a view showing a dish-shaped terminal and a nail-shaped current collector to be welded in the present invention.

【図２】本発明に係る電池用端子組立装置の概略を示す
平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a battery terminal assembling apparatus according to the present invention.

【図３】本発明に係る電池用端子組立装置の概略を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a battery terminal assembling apparatus according to the present invention.

【図４】集電子を集電子直進フィーダから集電子供給テ
ーブルへ供給する様子を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing how a current collector is fed from a current collecting straight feeder to a current collector supply table.

【図５】集電子を集電子直進フィーダから集電子供給テ
ーブルへ供給される様子を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which current collectors are supplied from a current collecting straight feeder to a current collector supply table.

【図６】集電子を集電子供給テーブルから回転溶接部へ
移送する様子を示す要部拡大図で、（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は溶接テーブルの回転角度に対して溶接ガン
の先端部が集電子を上昇させるタイミングを示すグラフ
である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing a state in which a current collector is transferred from a current collector supply table to a rotary welding section, (a) is a plan view, and (b) is a welding gun with respect to a rotation angle of the welding table. 5 is a graph showing the timing at which the tip of the device raises the current collector.

【図７】溶接部の主要部を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a main part of a welded part.

【図８】溶接テーブルとその下方の挾持アームを示す一
部破断平面図である。FIG. 8 is a partially cutaway plan view showing a welding table and a holding arm therebelow.

【図９】溶接用テーブルの回転に対応した溶接ガンと押
えロッドの上下動関係を示す説明図で、（ａ）はその側
面説明図、（ｂ）は溶接テーブルの回転角度を示す図で
ある。9A and 9B are explanatory views showing a vertical movement relationship between a welding gun and a pressing rod corresponding to the rotation of the welding table, FIG. 9A is a side explanatory view thereof, and FIG. 9B is a view showing a rotation angle of the welding table. .

【図１０】溶接テーブルと集電子供給テーブル、端子供
給テーブル、排出テーブル並びに各ガイドプレートとの
位置関係を示す概略平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing a positional relationship between a welding table, a current collector supply table, a terminal supply table, a discharge table, and each guide plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 皿状端子 ２ 釘状端子 ３ 架台 ４ 集電子供
給ホッパー ５ 端子供給ホッパー ６，７ ボール
フィーダ ８，９ 直進フィーダ １０ 集電子供
給テーブル １０ａ 凹部 １１ 端子供給
テーブル １２ 回転溶接部 １３ 排出テー
ブル １４ 平行なガイドプレート １５ 縦溝 １６ Ｌ字形通路 １７ 円孔 １８ 吸引ブロック １９ 真空ポン
プ ２０ パイプ ２１ 第１のガ
イドプレート ２２ 第２のガイドプレート ２５ 主軸 ２６ 溶接テーブル ２７ 挾持アー
ム ２８ 軸 ３１ カム板 ２９ 長孔 ３０ カム従動
子 ３２ 凹溝 ３５ 溶接ガン
支持テーブル ３６ 溶接ガン ３６ａ 溶接ガ
ンの上端 ３７ カム従動ローラ ３８ 固定カム ３９ 第３のガイドプレート ４０ 凹状治具 ４１ 第４のガイドプレート ４２ 押え治具 ４３ 保持テーブル ４４ カム従動
子 ４５ 固定テーブル ４６ 固定カム ４７ 保持テーブル ４８ コントロ
ーラ ４９ 溶接トランス ５０ スリップ
リング ５１ 固定導体 ５２，５３ 端
子台 ５５ ガイドレール ５６ 縦溝 ５７ 第５のガイドプレートDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dish-shaped terminal 2 Nail-shaped terminal 3 Cradle 4 Collecting electron supply hopper 5 Terminal supplying hopper 6,7 Ball feeder 8,9 Straight feeder 10 Collecting electron supply table 10a Recess 11 Terminal supply table 12 Rotation welding part 13 Discharge table 14 Parallel Guide plate 15 Vertical groove 16 L-shaped passage 17 Circular hole 18 Suction block 19 Vacuum pump 20 Pipe 21 First guide plate 22 Second guide plate 25 Spindle 26 Welding table 27 Holding arm 28 Shaft 31 Cam plate 29 Long hole 30 Cam Follower 32 Recessed groove 35 Welding gun support table 36 Welding gun 36a Welding gun upper end 37 Cam driven roller 38 Fixed cam 39 Third guide plate 40 Recessed jig 41 Fourth guide plate 42 Holding jig 43 Holding table 44 Cam Follower 45 Fixed Tab 46 fixed cam 47 holding table 48 controller 49 welding transformer 50 slip ring 51 fixed conductor 52, 53 terminal block 55 guide rail 56 vertical grooves 57 fifth guide plates

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 澄敏 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 中村 輝雄 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 青山 敬五進 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 縣 一男 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 遠藤 五十六 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 飯田 貞雄 静岡県湖西市鷲津614番地 株式会社エ フ・ディー・ケイエンジニアリング内 (72)発明者 前野 宏之 東京都港区新橋５丁目36番11号 富士電気 化学株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Sumitomo Ueno, 614 Wazuzu, Kosai City, Shizuoka Prefecture, FDK Engineering Co., Ltd. (72) Teruo Nakamura, 614, Wazuzu, Kosai City, Shizuoka Prefecture・ D-K Engineering (72) Inventor Keigo Aoyama 614 Washizu, Kosai City, Shizuoka Prefecture F-D K Engineering (72) Inventor Kazuo Agata, 614 Wazuzu, Kosai City, Shizuoka Prefecture・ D-K Engineering Co., Ltd. (72) Inventor 56, Shizuoka Prefecture Kosai City 614 Washizu Co., Ltd. (72) Inventor Sadao Iida 614 Washizu Kozu City, Shizuoka F Co., Ltd.・ D.K Engineering (72) Inventor Hiroshi Maeno Tokyo, Minato-ku, Shimbashi 5-chome, No. 36, No. 11 Fuji electrochemical within Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 鉛直回転軸（２５）の周りに皿状端子
（１）と釘状集電子（２）とを回転移動させながら溶接
する回転溶接部（１２）と、該皿状端子（１）を該回転
溶接部（１２）に連続的に移送する端子移送手段（１
１）と、該端子移送手段（１１）に該皿状端子を連続的
に供給する端子供給手段（５、７、９）と、該釘状集電
子（２）を該回転溶接部（１２）に連続的に移送する集
電子移送手段（１０）と、該集電子移送手段に該釘状集
電子（２）を連続的に供給する集電子供給手段（４、
６、８）とを備え、該回転溶接部（１２）が、鉛直回転
軸（２５）に取り付けられて定速で回転するとともに該
皿状端子（１）を保持する回転溶接テーブル（２６）
と、該回転溶接テーブル（２６）の下方側に設けられて
該鉛直回転軸（２５）と同期して回動され該集電子移送
手段（１０）から移送される該釘状集電子（２）の回転
移動に連れて下方から上昇しつつ該釘状集電子（２）を
保持して該釘状集電子（２）を該皿状端子（１）に溶接
可能状態に接触させる複数セットの溶接手段（３６）
と、該鉛直回転軸（２５）と同期して回動され該溶接手
段（３６）に溶接用電流を供給する溶接電流供給手段
（４８、４９、５０）とを備えてなることを特徴とする
電池用端子組立装置。1. A rotary welding part (12) for welding while rotating and moving a dish-shaped terminal (1) and a nail-shaped current collector (2) around a vertical rotation shaft (25), and the dish-shaped terminal (1). ) Is continuously transferred to the rotary welding part (12).
1), terminal supply means (5, 7, 9) for continuously supplying the dish-shaped terminals to the terminal transfer means (11), and the nail-shaped current collector (2) to the rotary welding part (12). And a current collector supplying means (4) for continuously supplying the nail-shaped current collector (2) to the current collector transferring means (10).
6 and 8), the rotary welding part (12) is attached to the vertical rotary shaft (25) to rotate at a constant speed and holds the dish-shaped terminal (1).
And the nail-shaped current collector (2) which is provided below the rotary welding table (26) and is rotated in synchronization with the vertical rotation shaft (25) and is transferred from the current collector transfer means (10). A plurality of sets of welding in which the nail-shaped current collector (2) is held in contact with the dish-shaped terminal (1) in a weldable state while holding the nail-shaped current collector (2) while rising from below with the rotational movement of the nail-shaped current collector (2). Means (36)
And a welding current supply means (48, 49, 50) which is rotated in synchronization with the vertical rotation shaft (25) and supplies a welding current to the welding means (36). Battery terminal assembly device. 【請求項２】 前記集電子移送手段が定速で回転する集
電子供給テーブル（１０）からなり、前記集電子供給手
段が該集電子供給テーブル（１０）の外周部に前記釘状
集電子（２）を連続して搬送する集電子搬送手段（８）
と、該搬送手段（８）によって搬送されてきた集電子を
該集電子供給テーブル（１０）の外周に係止させるため
に該集電子に吸引力を付与する吸引手段とからなり、該
集電子供給テーブル（１０）の外周部には前記釘状集電
子（２）を首吊り状に係止するための縦溝（１５）が設
けられ、該吸引手段が前記縦溝（１５）に連通して該集
電子供給テーブル（１０）の上面に開口する吸引孔（１
６、１７）と、該吸引孔に連通する負圧源（１９）とか
らなることを特徴とする請求項１に記載の電池用端子組
立装置。2. The current collecting and collecting means comprises a current collecting and supplying table (10) which rotates at a constant speed, and the current collecting and supplying means has the nail-shaped current collecting means (10) on the outer periphery of the current collecting and supplying table (10). Current collecting and collecting means (8) for continuously carrying 2)
And a suction means for applying a suction force to the current collector that has been transported by the transport means (8) to the outer periphery of the current collector supply table (10). A vertical groove (15) for locking the nail-shaped current collector (2) in a hanging manner is provided on the outer periphery of the supply table (10), and the suction means communicates with the vertical groove (15). A suction hole (1) opened on the upper surface of the current collector supply table (10).
6. The battery terminal assembling device according to claim 1, comprising a negative pressure source (19) communicating with the suction hole. 【請求項３】 前記集電子移送手段（１０）は前記釘状
集電子（２）を前記集電子供給テーブル（１０）から前
記溶接手段（３６）に移送する際に該集電子（２）を垂
直に保持する保持手段を有し、該保持手段は前記集電子
供給テーブル（１０）と前記溶接テーブル（２６）の最
接近位置を境として該集電子供給テーブル（１０）の内
周側から前記溶接テーブル（２６）の外周側に亘って固
設された固定ガイドプレート（３９）と、前記溶接用テ
ーブル（２６）の下面側において前記鉛直回転軸（２
５）と同期して回動するとともに径方向に伸縮自在とし
た複数の挾持アーム（２７）とを有し、該挾持アーム
（２７）は前記最接近位置において最も径方向に伸長し
て前記釘状集電子（２）を前記固定ガイド（３９）との
間において垂直に保持し、前記溶接手段（３６）が下方
から上昇して前記釘状集電子（２）を保持するのに合わ
せて該挾持アーム（２７）が前記溶接テーブル（２６）
の内方に退避するようにしてなることを特徴とする請求
項１または２に記載の電池用端子組立装置。3. The current collector transfer means (10) transfers the current collector (2) when transferring the nail-shaped current collector (2) from the current collector supply table (10) to the welding means (36). A holding means for holding vertically is provided, and the holding means is provided from the inner peripheral side of the current collecting and supplying table (10) with the closest position of the current collecting and supplying table (10) and the welding table (26) as a boundary. A fixed guide plate (39) fixed around the outer circumference of the welding table (26) and the vertical rotary shaft (2) on the lower surface side of the welding table (26).
5) has a plurality of gripping arms (27) that rotate in synchronization with the nail and are capable of expanding and contracting in the radial direction, and the gripping arms (27) extend in the radial direction at the closest position and extend to the nail. The current collector (2) is held vertically between the fixed guide (39) and the welding means (36) rises from below to hold the nail current collector (2). The holding arm (27) is the welding table (26).
The battery terminal assembly device according to claim 1, wherein the battery terminal assembly device is configured to be retracted inward. 【請求項４】 前記溶接電流供給手段は、前記鉛直回転
軸（２５）に取り付けられたスリップリング（５０）
と、該回転軸（２５）とともに回転するテーブル（４
７）上に設置され、外部の交流電源からの入力を所定の
溶接電流に変換して前記複数の溶接手段（３６）に安定
化出力する溶接トランス（４９）並びにコントローラ
（４８）とを備え、該交流電源と該コントローラ（４
８）との電気的な接続が該スリップリング（５０）を介
しておこなわれてなることを特徴とする請求項１乃至３
の何れか１項に記載の電池用端子組立装置。4. The slip current (50) attached to the vertical rotation shaft (25) is the welding current supply means.
And a table (4 that rotates together with the rotary shaft (25).
7) a welding transformer (49) and a controller (48) installed on the above, which convert an input from an external AC power source into a predetermined welding current and stabilize and output the welding current to the plurality of welding means (36); The AC power source and the controller (4
Electrical connection to 8) is made via the slip ring (50).
The battery terminal assembling apparatus according to any one of 1.