JPH08161406A - 自動販売システム - Google Patents
自動販売システムInfo
- Publication number
- JPH08161406A JPH08161406A JP32379994A JP32379994A JPH08161406A JP H08161406 A JPH08161406 A JP H08161406A JP 32379994 A JP32379994 A JP 32379994A JP 32379994 A JP32379994 A JP 32379994A JP H08161406 A JPH08161406 A JP H08161406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- reader
- storage case
- merchandise
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スペースを効果的に利用可能で、しかも買い
物が容易にできる自動販売システムを提供する。 【構成】 多種の商品を棚に収納する商品収納ケース６
と、前記多種の商品に個々対応して用意され自他を識別
するための情報を含むコードを持つ多種の見本品を陳列
したショーケース２０と、このショーケース２０に陳列
された多種の商品のコードを読み取ると共に購入希望の
商品を選択できるリーダ１０と、このリーダ１０で読み
取られたコードに対応する商品を前記商品収納ケースか
ら取り出して所定場所に搬送する商品搬送手段５，７と
を備えたことを特徴とする。
物が容易にできる自動販売システムを提供する。 【構成】 多種の商品を棚に収納する商品収納ケース６
と、前記多種の商品に個々対応して用意され自他を識別
するための情報を含むコードを持つ多種の見本品を陳列
したショーケース２０と、このショーケース２０に陳列
された多種の商品のコードを読み取ると共に購入希望の
商品を選択できるリーダ１０と、このリーダ１０で読み
取られたコードに対応する商品を前記商品収納ケースか
ら取り出して所定場所に搬送する商品搬送手段５，７と
を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ミニスーパー
マーケット、コンビニエンスストアなどの店舗に設置可
能な自動販売装置に関するものである。
マーケット、コンビニエンスストアなどの店舗に設置可
能な自動販売装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ミニスーパーマーケット、コンビニエン
スストアなどの店舗の利用者は、まず入口でバスケット
を１つ取り、このバスケットを店舗内に持って行き、各
種商品が陳列されたショーケースコーナーを巡り歩き、
陳列された商品を手に取って見つつ、購入したい商品を
バスケットに入れ、そのバスケットをレジカウンタまで
持って行き清算することにより、商品を購入するのが一
般的である。
スストアなどの店舗の利用者は、まず入口でバスケット
を１つ取り、このバスケットを店舗内に持って行き、各
種商品が陳列されたショーケースコーナーを巡り歩き、
陳列された商品を手に取って見つつ、購入したい商品を
バスケットに入れ、そのバスケットをレジカウンタまで
持って行き清算することにより、商品を購入するのが一
般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数の
商品が入ったバスケットを手で持ち歩くのは重労働であ
る。そのため、カートにバスケットを載せたりして買い
物をする人も増えている。しかし、カートは比較的大き
いため、カートを用いての買い物を許容するとすれば、
通路を広げなければならず、その分、ショーケースコー
ナーが縮小化されてしまうという問題があった。また、
多数の商品が入ったバスケットを手で持ち歩くとすれ
ば、店舗内が混雑している場合などに、利用者が持って
いるバスケット同士がすれ違いざまにぶつかったりし
て、思わぬ事故を引き起こす危険性もある。
商品が入ったバスケットを手で持ち歩くのは重労働であ
る。そのため、カートにバスケットを載せたりして買い
物をする人も増えている。しかし、カートは比較的大き
いため、カートを用いての買い物を許容するとすれば、
通路を広げなければならず、その分、ショーケースコー
ナーが縮小化されてしまうという問題があった。また、
多数の商品が入ったバスケットを手で持ち歩くとすれ
ば、店舗内が混雑している場合などに、利用者が持って
いるバスケット同士がすれ違いざまにぶつかったりし
て、思わぬ事故を引き起こす危険性もある。
【０００４】一方において、近年、都市の２４時間活動
化が進んできており、その波は、ミニスーパーマーケッ
ト、コンビニエンスストアなどにも及んでいるが、労働
人口は今後益々減少化の傾向にある。したがって、この
２４時間営業の要請を満足させるには、販売システムそ
のものの抜本的な変更が必要となる。
化が進んできており、その波は、ミニスーパーマーケッ
ト、コンビニエンスストアなどにも及んでいるが、労働
人口は今後益々減少化の傾向にある。したがって、この
２４時間営業の要請を満足させるには、販売システムそ
のものの抜本的な変更が必要となる。
【０００５】本発明は、このような問題点にかんがみて
なされたものであり、スペースを効果的に利用可能で、
しかも買い物が容易にできる自動販売システムを提供す
ることをその主たる目的としている。
なされたものであり、スペースを効果的に利用可能で、
しかも買い物が容易にできる自動販売システムを提供す
ることをその主たる目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
システムは、多種の商品を棚に収納する商品収納ケース
と、前記多種の商品に個々対応して用意され自他を識別
するための情報を含むコードを持つ多種の見本品を陳列
したショーケースと、このショーケースに陳列された多
種の商品のコードを読み取ると共に購入希望の商品を選
択できるリーダと、このリーダで読み取られたコードに
対応する商品を前記商品収納ケースから取り出して所定
場所に搬送する商品搬送手段とを備えたことを特徴とす
る。
システムは、多種の商品を棚に収納する商品収納ケース
と、前記多種の商品に個々対応して用意され自他を識別
するための情報を含むコードを持つ多種の見本品を陳列
したショーケースと、このショーケースに陳列された多
種の商品のコードを読み取ると共に購入希望の商品を選
択できるリーダと、このリーダで読み取られたコードに
対応する商品を前記商品収納ケースから取り出して所定
場所に搬送する商品搬送手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００７】請求項２記載の自動販売システムは、請求
項１記載の自動販売システムにおいて、プリペイド式で
前記リーダを貸し出すリーダ貸機と、少なくとも前記リ
ーダが返却されたことを確認して商品を利用者に引き渡
す商品引渡機とをさらに備えていることを特徴とするも
のである。
項１記載の自動販売システムにおいて、プリペイド式で
前記リーダを貸し出すリーダ貸機と、少なくとも前記リ
ーダが返却されたことを確認して商品を利用者に引き渡
す商品引渡機とをさらに備えていることを特徴とするも
のである。
【０００８】
【作用】上記した手段によれば、ショーケースと商品収
納ケースとを分離し、商品収納ケースから商品搬送手段
により商品を取り出すようにしているので、商品収納ケ
ースを密集して設置することが可能であると共に、商品
収納ケースの高さを大きくしても支障がないため、スペ
ースの効率的利用が図れることになる。
納ケースとを分離し、商品収納ケースから商品搬送手段
により商品を取り出すようにしているので、商品収納ケ
ースを密集して設置することが可能であると共に、商品
収納ケースの高さを大きくしても支障がないため、スペ
ースの効率的利用が図れることになる。
【０００９】また、利用者は見本品のコードを読み取る
だけで、商品搬送手段が所定の場所へ商品を運んでくれ
るので、バスケットを持ちつつ商品を選択する必要がな
く、ハンドフリーとなり、買い物が楽に行えることにな
る。
だけで、商品搬送手段が所定の場所へ商品を運んでくれ
るので、バスケットを持ちつつ商品を選択する必要がな
く、ハンドフリーとなり、買い物が楽に行えることにな
る。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売システムについて説明する。
例に係る自動販売システムについて説明する。
【００１１】この自動販売システムの利用の仕方を図
１、図２および図３に基づいて順序立てて説明すれば、
利用者は、図３（ａ）に示すように入口近くのリーダ貸
機１からリーダ１０を借り（）、ショーケースコーナ
ー２に行き（）、図３（ｂ）に示すようにショーケー
ス２０に並べられた多種の商品から購入希望の商品を選
択し、全ての商品を選択し終わったら、商品引渡機３の
所に行き、図３（ｅ）に示すようにリーダ１０を返却す
ると共に、清算を行って商品が入ったバスケット１１を
受け取る（）。その後、利用者は、図３（ｆ）に示す
ように包装カウンタ４の所に行き、バスケット１１に入
っている商品を適宜に包装し、出口から帰る。
１、図２および図３に基づいて順序立てて説明すれば、
利用者は、図３（ａ）に示すように入口近くのリーダ貸
機１からリーダ１０を借り（）、ショーケースコーナ
ー２に行き（）、図３（ｂ）に示すようにショーケー
ス２０に並べられた多種の商品から購入希望の商品を選
択し、全ての商品を選択し終わったら、商品引渡機３の
所に行き、図３（ｅ）に示すようにリーダ１０を返却す
ると共に、清算を行って商品が入ったバスケット１１を
受け取る（）。その後、利用者は、図３（ｆ）に示す
ように包装カウンタ４の所に行き、バスケット１１に入
っている商品を適宜に包装し、出口から帰る。
【００１２】続いて、この自動販売システムの内部の仕
組みについて簡単に説明すれば、この自動販売システム
の内部機構は全てホストコンピュータ（図示せず）によ
って管理されている。
組みについて簡単に説明すれば、この自動販売システム
の内部機構は全てホストコンピュータ（図示せず）によ
って管理されている。
【００１３】すなわち、リーダ貸機１は、ホストコンピ
ュータによって制御され、一定のお金が投入口に投入さ
れたのを確認して、利用者にリーダ１０を貸し出すよう
になっている。また、商品の選択は、ショーケース２０
に陳列された見本品表面に付されたコードラベルにリー
ダ１０を当てて、選択ボタンを押すことにより行われ
（図３（ｂ）の円内）、どの商品が選択されたのかの情
報がホストコンピータ（図示せず）に送られ、このホス
トコンピュータから商品取出指令が、商品搬送手段の１
つである商品取出装置５（図３（ｃ））に出され、この
商品取出装置５が商品収納ケース６の棚から所定の商品
を取り出して、商品溜台６０に置く。そして、この商品
溜台６０に置かれた商品は、ホストコンピータからの指
令によって、図３（ｄ）に示すように商品搬送手段の１
つである商品受渡装置７によって、バスケット１１に詰
められると共に、全ての商品が詰められたバスケット１
１は商品引渡機３の所まで搬送される。そして、商品引
渡機３では、ホストコンピュータによって、リーダ１０
の返却、清算がなされたのが確認され、バスケット１１
を利用者に受け渡す（図３（ｅ））。
ュータによって制御され、一定のお金が投入口に投入さ
れたのを確認して、利用者にリーダ１０を貸し出すよう
になっている。また、商品の選択は、ショーケース２０
に陳列された見本品表面に付されたコードラベルにリー
ダ１０を当てて、選択ボタンを押すことにより行われ
（図３（ｂ）の円内）、どの商品が選択されたのかの情
報がホストコンピータ（図示せず）に送られ、このホス
トコンピュータから商品取出指令が、商品搬送手段の１
つである商品取出装置５（図３（ｃ））に出され、この
商品取出装置５が商品収納ケース６の棚から所定の商品
を取り出して、商品溜台６０に置く。そして、この商品
溜台６０に置かれた商品は、ホストコンピータからの指
令によって、図３（ｄ）に示すように商品搬送手段の１
つである商品受渡装置７によって、バスケット１１に詰
められると共に、全ての商品が詰められたバスケット１
１は商品引渡機３の所まで搬送される。そして、商品引
渡機３では、ホストコンピュータによって、リーダ１０
の返却、清算がなされたのが確認され、バスケット１１
を利用者に受け渡す（図３（ｅ））。
【００１４】以下、この自動販売システムの詳細を説明
する。
する。
【００１５】リーダ貸機１は壁パネルに組み込まれてい
る。このリーダ貸機１はプリペイド式の貸機となってお
り、そのコイン等の投入口に所定のお金が投入されたの
を確認し、リーダ１０を貸し出すようになっている。
る。このリーダ貸機１はプリペイド式の貸機となってお
り、そのコイン等の投入口に所定のお金が投入されたの
を確認し、リーダ１０を貸し出すようになっている。
【００１６】リーダ１０はコードの読取部を有すると共
に、商品個数を選択するためのテンキー（図示せず）を
有している。リーダ１０は多数用意され、各リーダ１０
には番号が割り当てられ、どの番号のリーダ１０が貸し
出されたのかの情報がリーダ１０の使用の際にホストコ
ンピュータに送られるようになっている。そして、この
リーダ１０では、コードを読み取った後に、購入したい
商品の選択数をテンキーで設定できるようになってい
る。このコードの読取情報と、商品の選択数の情報はそ
れぞれホストコンピュータに送られる。また、リーダ１
０にはディスプレイ（図示せず）が設けられており、そ
のディスプレイには、自己が選択した商品の品名、単
価、選択数、トータル金額、残額などが表示されるよう
になっている。このリーダ１０の表示内容の管理はホス
トコンピュータによって行われる。
に、商品個数を選択するためのテンキー（図示せず）を
有している。リーダ１０は多数用意され、各リーダ１０
には番号が割り当てられ、どの番号のリーダ１０が貸し
出されたのかの情報がリーダ１０の使用の際にホストコ
ンピュータに送られるようになっている。そして、この
リーダ１０では、コードを読み取った後に、購入したい
商品の選択数をテンキーで設定できるようになってい
る。このコードの読取情報と、商品の選択数の情報はそ
れぞれホストコンピュータに送られる。また、リーダ１
０にはディスプレイ（図示せず）が設けられており、そ
のディスプレイには、自己が選択した商品の品名、単
価、選択数、トータル金額、残額などが表示されるよう
になっている。このリーダ１０の表示内容の管理はホス
トコンピュータによって行われる。
【００１７】ショーケース２０には実際の商品と全く同
じ見本品が陳列されている。この見本品は実物と同じ品
となっており、利用者はその見本品を実際に手に取って
商品選択を行えるようになっている。この見本品の表面
にはコードラベルが貼られており、このコードラベルに
は商品の品名や単価など情報が含まれている。
じ見本品が陳列されている。この見本品は実物と同じ品
となっており、利用者はその見本品を実際に手に取って
商品選択を行えるようになっている。この見本品の表面
にはコードラベルが貼られており、このコードラベルに
は商品の品名や単価など情報が含まれている。
【００１８】商品収納ケース６は温度調節された部屋内
に設けられている。各商品収納ケース６には棚がマトリ
クス状に設けられている。各棚には１つの商品が収納さ
れている。各棚に収納される商品には見本品と同様にコ
ードラベルが付されている。ここでは、このコードラベ
ルに表示されるコード内容は、見本品に付されたコード
ラベルのそれと同じとなっている。なお、商品に付され
るコードラベルのコード内容は、見本品に付されたコー
ドラベルのそれと違っていても良い。要は、多種の商品
を識別できるコード内容であれば良い。
に設けられている。各商品収納ケース６には棚がマトリ
クス状に設けられている。各棚には１つの商品が収納さ
れている。各棚に収納される商品には見本品と同様にコ
ードラベルが付されている。ここでは、このコードラベ
ルに表示されるコード内容は、見本品に付されたコード
ラベルのそれと同じとなっている。なお、商品に付され
るコードラベルのコード内容は、見本品に付されたコー
ドラベルのそれと違っていても良い。要は、多種の商品
を識別できるコード内容であれば良い。
【００１９】商品取出装置５は商品を商品収納ケース６
の各棚から取り出すためのものである。この商品取出装
置５は、商品収納ケース６の各棚から商品を取り出させ
るように、縦横に動作可能となっている。そして、この
商品取出装置５は、ホストコンピュータによって指定さ
れた商品収納ケース６の棚から商品を取り出して、商品
溜台６０に置くことができるように構成されている。一
方、この商品取出装置５は、商品を商品収納ケース６の
空いている棚に商品を逐次に補充する働きをする。すな
わち、商品収納ケース６横の商品補充ケース６１の棚に
作業者が無造作に入れておいた商品を、空いている時間
に、ホストコンピュータの指令に基づき、商品収納ケー
ス６の空いている棚に入れるようになっている。その際
に、この商品取出装置５によって補充商品のコードが読
み取られ、その読取り情報と、商品収納ケース６の棚番
号がホストコンピュータに送られるようになっている。
なお、商品収納ケース６および商品補充ケース６１の各
棚に商品のコードを読み取るリーダを設置しておいても
良い。
の各棚から取り出すためのものである。この商品取出装
置５は、商品収納ケース６の各棚から商品を取り出させ
るように、縦横に動作可能となっている。そして、この
商品取出装置５は、ホストコンピュータによって指定さ
れた商品収納ケース６の棚から商品を取り出して、商品
溜台６０に置くことができるように構成されている。一
方、この商品取出装置５は、商品を商品収納ケース６の
空いている棚に商品を逐次に補充する働きをする。すな
わち、商品収納ケース６横の商品補充ケース６１の棚に
作業者が無造作に入れておいた商品を、空いている時間
に、ホストコンピュータの指令に基づき、商品収納ケー
ス６の空いている棚に入れるようになっている。その際
に、この商品取出装置５によって補充商品のコードが読
み取られ、その読取り情報と、商品収納ケース６の棚番
号がホストコンピュータに送られるようになっている。
なお、商品収納ケース６および商品補充ケース６１の各
棚に商品のコードを読み取るリーダを設置しておいても
良い。
【００２０】商品受渡装置７は、商品収納ケース５の並
設方向に移動可能となっている。すなわち、天井には商
品収納ケース５の並設方向に沿ってレール７０が設けら
れている。このレール７０には、アーム７１ａおよびハ
ンド７１ｂを持つロボット７１が付設されている。そし
て、このロボット７１はハンド７１ｂによって商品を掴
んでバスケット１１に詰めたり、バスケット１１のハン
ドルを掴んでバスケット１１を商品引渡機３の所に運ん
だりすることができるようになっている。なお、この商
品受渡装置７の動作制御はホストコンピュータによって
行われる。
設方向に移動可能となっている。すなわち、天井には商
品収納ケース５の並設方向に沿ってレール７０が設けら
れている。このレール７０には、アーム７１ａおよびハ
ンド７１ｂを持つロボット７１が付設されている。そし
て、このロボット７１はハンド７１ｂによって商品を掴
んでバスケット１１に詰めたり、バスケット１１のハン
ドルを掴んでバスケット１１を商品引渡機３の所に運ん
だりすることができるようになっている。なお、この商
品受渡装置７の動作制御はホストコンピュータによって
行われる。
【００２１】商品引渡機３は、コイン等の投入口と、リ
ーダ返却口と、商品引渡口とを有している。また、商品
引渡機３はディスプレイを有し、このディスプレイには
清算額などが表示されるようになっている。そして、コ
イン等の投入情報、リーダ返却情報はホストコンピュー
タに送られ、清算やリーダ返却がなされたときに、レシ
ートと共に商品を引き渡すようになっている。
ーダ返却口と、商品引渡口とを有している。また、商品
引渡機３はディスプレイを有し、このディスプレイには
清算額などが表示されるようになっている。そして、コ
イン等の投入情報、リーダ返却情報はホストコンピュー
タに送られ、清算やリーダ返却がなされたときに、レシ
ートと共に商品を引き渡すようになっている。
【００２２】包装カウンタ４には袋（図示せず）か用意
されていると共に、電子レンジ４０などが設置されてい
る。
されていると共に、電子レンジ４０などが設置されてい
る。
【００２３】なお、この自動販売システムにおいては、
リーダ貸機１および商品引渡機３の裏側に、トラック状
のリーダコンベア１２と、同じくトラック状のバスケッ
トコンベア１３とが設けられている。リーダコンベア１
２には多数のリーダ１０が載せられており、リーダ貸機
１にコイン等が投入された際に、このリーダコンベア１
２のリーダ１０が貸し出されるようになっている。一
方、商品引渡機３で返却されたリーダ１０はリーダコン
ベア１２上の所定部位に戻されるようになっている。ま
た、バスケットコンベア１３上には多数のバスケット１
１が載せられている。このバスケット１１、あるいはバ
スケットコンベア１３上のバスケット１１が載せられる
部分には番号が付されており、その番号はリーダ１０と
１対１に対応付けられている。このバスケットコンベア
１３はホストコンピュータによって動作制御され、商品
受渡装置７との共働によって商品が所定のバスケット１
１に入れられるようになっている。さらに、図示はしな
いが、バスケット１１をリーダコンベア１３上に載せる
ための手段が設けられ、リーダコンベア１３上のバスケ
ット１１が商品引渡機３から排出される毎に、リーダコ
ンベア１３上にバスケット１１を載せる。
リーダ貸機１および商品引渡機３の裏側に、トラック状
のリーダコンベア１２と、同じくトラック状のバスケッ
トコンベア１３とが設けられている。リーダコンベア１
２には多数のリーダ１０が載せられており、リーダ貸機
１にコイン等が投入された際に、このリーダコンベア１
２のリーダ１０が貸し出されるようになっている。一
方、商品引渡機３で返却されたリーダ１０はリーダコン
ベア１２上の所定部位に戻されるようになっている。ま
た、バスケットコンベア１３上には多数のバスケット１
１が載せられている。このバスケット１１、あるいはバ
スケットコンベア１３上のバスケット１１が載せられる
部分には番号が付されており、その番号はリーダ１０と
１対１に対応付けられている。このバスケットコンベア
１３はホストコンピュータによって動作制御され、商品
受渡装置７との共働によって商品が所定のバスケット１
１に入れられるようになっている。さらに、図示はしな
いが、バスケット１１をリーダコンベア１３上に載せる
ための手段が設けられ、リーダコンベア１３上のバスケ
ット１１が商品引渡機３から排出される毎に、リーダコ
ンベア１３上にバスケット１１を載せる。
【００２４】このように構成された販売システムによれ
ば次のような効果を得ることができる。
ば次のような効果を得ることができる。
【００２５】すなわち、ショーケース２０と商品収納ケ
ース６とを分離し、商品収納ケース６から商品取出装置
５により商品を取り出すようにしているので、商品収納
ケース６を密集して設置することが可能であると共に、
商品収納ケース６の高さを大きくしても支障がないた
め、スペースの効率的利用が図れることになる。
ース６とを分離し、商品収納ケース６から商品取出装置
５により商品を取り出すようにしているので、商品収納
ケース６を密集して設置することが可能であると共に、
商品収納ケース６の高さを大きくしても支障がないた
め、スペースの効率的利用が図れることになる。
【００２６】利用者は見本品のコードを読み取るだけ
で、商品取出装置５および商品受渡装置７が所定の場所
へ商品を運んでくれるので、バスケット１１を持ちつつ
商品を選択する必要がなく、ハンドフリーとなり、買い
物が楽に行えることになる。
で、商品取出装置５および商品受渡装置７が所定の場所
へ商品を運んでくれるので、バスケット１１を持ちつつ
商品を選択する必要がなく、ハンドフリーとなり、買い
物が楽に行えることになる。
【００２７】また、ショーケースコーナー２と商品収納
ケース６とを分離しているので、それだけ敷地の有効利
用も図れることになる。つまり、ショーケースコーナー
２の近くは利用者が殺到するので、通路も広く取る必要
があるが、一方、商品収納ケース６近くは利用者が通ら
ないので、通路は狭くて済む。また、商品収納ケース６
からの商品の取出しは商品取出装置５が行うので、商品
収納ケース６を天井近くまで高く構成できる。したがっ
て、敷地の有効利用が可能となる。
ケース６とを分離しているので、それだけ敷地の有効利
用も図れることになる。つまり、ショーケースコーナー
２の近くは利用者が殺到するので、通路も広く取る必要
があるが、一方、商品収納ケース６近くは利用者が通ら
ないので、通路は狭くて済む。また、商品収納ケース６
からの商品の取出しは商品取出装置５が行うので、商品
収納ケース６を天井近くまで高く構成できる。したがっ
て、敷地の有効利用が可能となる。
【００２８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
種々の変形が可能であることはいうまでもない。
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の自動販売システム
によれば、ショーケースと商品収納ケースとを分離し、
商品収納ケースから商品搬送手段により商品を取り出す
ようにしているので、商品収納ケースを密集して設置す
ることが可能であると共に、商品収納ケースの高さを大
きくしても支障がないため、スペースの効率的利用が図
れることになる。
によれば、ショーケースと商品収納ケースとを分離し、
商品収納ケースから商品搬送手段により商品を取り出す
ようにしているので、商品収納ケースを密集して設置す
ることが可能であると共に、商品収納ケースの高さを大
きくしても支障がないため、スペースの効率的利用が図
れることになる。
【００３０】また、利用者は見本品のコードを読み取る
だけで、商品搬送手段が所定の場所へ商品を運んでくれ
るので、バスケットを持ちつつ商品を選択する必要がな
く、ハンドフリーとなり、買い物が楽に行えることにな
る。
だけで、商品搬送手段が所定の場所へ商品を運んでくれ
るので、バスケットを持ちつつ商品を選択する必要がな
く、ハンドフリーとなり、買い物が楽に行えることにな
る。
【図１】実施例に係る自動販売システムの斜視図であ
る。
る。
【図２】実施例に係る自動販売システムの平面図であ
る。
る。
【図３】実施例に係る自動販売システムの各部を示す斜
視図である。
視図である。
１ リーダ貸機 ２ ショーケースコーナー ３ 商品引渡機 ５ 商品取出装置（商品搬送手段） ６ 商品収納ケース ７ 商品受渡装置（商品搬送手段） １０ リーダ ２０ ショーケース
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 7/08
Claims (2)
- 【請求項１】 多種の商品を棚に収納する商品収納ケー
スと、前記多種の商品に個々対応して用意され自他を識
別するための情報を含むコードを持つ多種の見本品を陳
列したショーケースと、このショーケースに陳列された
多種の商品のコードを読み取ると共に購入希望の商品を
選択できるリーダと、このリーダで読み取られたコード
に対応する商品を前記商品収納ケースから取り出して所
定場所に搬送する商品搬送手段とを備えたことを特徴と
する自動販売システム。 - 【請求項２】 プリペイド式で前記リーダを貸し出すリ
ーダ貸機と、少なくとも前記リーダが返却されたことを
確認して商品を利用者に引き渡す商品引渡機とを備えて
いることを特徴とする請求項１記載の自動販売システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32379994A JPH08161406A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動販売システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32379994A JPH08161406A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動販売システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161406A true JPH08161406A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18158747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32379994A Pending JPH08161406A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 自動販売システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161406A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208812A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Nec Infrontia Corp | 自動スーパーシステム |
| JP2018504333A (ja) * | 2014-12-16 | 2018-02-15 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 在庫システムにおけるロボットによるアイテム把持 |
| JP2018032368A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 上海潘氏投資管理有限公司Ｓｈａｎｇ Ｈａｉ Ｐａｎ Ｓｈｉ Ｔｏｕ Ｚｉ Ｇｕａｎ Ｌｉ Ｙｏｕ Ｘｉａｎ Ｇｏｎｇ Ｓｉ | 取引データ処理方法及び装置 |
| CN112938277A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法 |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32379994A patent/JPH08161406A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208812A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Nec Infrontia Corp | 自動スーパーシステム |
| JP2018504333A (ja) * | 2014-12-16 | 2018-02-15 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 在庫システムにおけるロボットによるアイテム把持 |
| US10272566B2 (en) | 2014-12-16 | 2019-04-30 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic grasping of items in inventory system |
| JP2018032368A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 上海潘氏投資管理有限公司Ｓｈａｎｇ Ｈａｉ Ｐａｎ Ｓｈｉ Ｔｏｕ Ｚｉ Ｇｕａｎ Ｌｉ Ｙｏｕ Ｘｉａｎ Ｇｏｎｇ Ｓｉ | 取引データ処理方法及び装置 |
| CN112938277A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10049351B2 (en) | Retail location robotic wall system and mobile retail sales vehicle | |
| US20040128025A1 (en) | Automated merchandising dispenser | |
| US5186281A (en) | Method for retail checkout | |
| US9990658B2 (en) | Retail location robotic wall system | |
| US5933814A (en) | Automatic goods ordering process and device for sale facilities | |
| US5595264A (en) | System and method for automated shopping | |
| JP4644710B2 (ja) | Ｒｆ店頭装置およびｒｆ店頭装置の使用方法 | |
| JP2811373B2 (ja) | 自動ドライブ・アップ販売施設 | |
| US5890136A (en) | Quick stop mass retail system | |
| JP4176172B2 (ja) | セルフ・サービス・ショッピング・システム | |
| US7558743B2 (en) | System for purchase check-out arrangement in retail system | |
| JP2008511908A (ja) | 製品供給装置による収入細目生成方法 | |
| US20050228537A1 (en) | Method and device for selling goods and for handling over the purchased goods | |
| JPH0969129A (ja) | ショッピングシステム | |
| JPH08161406A (ja) | 自動販売システム | |
| JPH08166992A (ja) | 商品販売システム及び商品販売方法 | |
| US20020016742A1 (en) | Retail system with purchase ordering | |
| IE990465A1 (en) | Check-Out Apparatus | |
| JPS628294A (ja) | ストアの商品販売システム | |
| CA2494561A1 (en) | Method for operating a vending machine and vending system | |
| JPH01149168A (ja) | 小売店舗システム | |
| JPH04181497A (ja) | ストアの商品販売システム | |
| CA2198221C (en) | System and method for automated shopping | |
| RU2216037C2 (ru) | Способ розничной продажи товаров и кассовый узел | |
| JPH01237898A (ja) | Ｉｃカードショッピング方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |