JPH08158928A - Exhaust temperature computing device - Google Patents
Exhaust temperature computing deviceInfo
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- JPH08158928A JPH08158928A JP6299669A JP29966994A JPH08158928A JP H08158928 A JPH08158928 A JP H08158928A JP 6299669 A JP6299669 A JP 6299669A JP 29966994 A JP29966994 A JP 29966994A JP H08158928 A JPH08158928 A JP H08158928A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、排気温度演算装置に関
し、特に触媒を有する内燃機関の始動後の排気温度を正
確に演算する装置であって、触媒性能の自己診断におい
て、触媒活性温度になっているか否かを正確に判定する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas temperature calculating device, and more particularly to a device for accurately calculating the exhaust gas temperature of an internal combustion engine having a catalyst after starting. The present invention relates to a device for accurately determining whether or not
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、内燃機関の始動後に排気系の
排気温度をセンサで検出するとともに、触媒性能を自己
診断するときに、触媒活性温度になったか否かを判定す
る触媒活性温度判定方法が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a catalyst activation temperature determination method for determining whether or not a catalyst activation temperature is reached when a catalyst performance is self-diagnosed by detecting the exhaust gas temperature of an exhaust system after starting an internal combustion engine It has been known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の排気
温度検出方法では、排気温度の検出精度がセンサの取り
付け位置等に依存し、また、排気の流速変化による熱伝
達項も無視されるため、検出された排気温度に誤差が生
じていた。また、従来の触媒活性温度判定方法について
も、加速で＋，減速で−のポイントを積算し、このポイ
ントが所定値以上なら活性温度と判定する方法となって
いたため、やはり触媒活性温度の判定精度があまり良く
なかった。By the way, in the conventional exhaust gas temperature detecting method, the accuracy of detecting the exhaust gas temperature depends on the mounting position of the sensor and the like, and the heat transfer term due to the change in the flow velocity of the exhaust gas is also ignored. There was an error in the detected exhaust temperature. Also, in the conventional catalyst activation temperature determination method, the points of + for acceleration and − for deceleration are integrated, and if this point is greater than or equal to a predetermined value, it is determined as the activation temperature. Was not so good.
【０００４】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、排気温度を正確に演算し、触媒活性温度
を正確に判定できるような排気温度演算装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an exhaust gas temperature calculating device capable of accurately calculating the exhaust gas temperature and accurately determining the catalyst activation temperature. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明にかかる排気温度演算装置では、図１に示すように、
機関の排気通路に介装される触媒の入口及び出口の排気
温度を演算する装置であって、機関の始動時の冷却水温
を検出する冷却水温検出手段と、該冷却水温に基づいて
始動時の触媒入口及び出口の触媒温度を推定する始動時
触媒温度推定手段と、機関の回転数を検出する機関回転
数検出手段と、機関への吸入空気質量を検出する吸入空
気質量検出手段と、機関に噴射供給される燃料質量を検
出する燃料質量検出手段と、前記吸入空気質量と燃料質
量とに基づいて、機関が始動してから触媒へ付着した凝
縮水質量を演算する凝縮水質量演算手段と、演算された
凝縮水質量に基づいて、すべての凝縮水を気化させるの
に必要なエンタルピーを演算する凝縮水気化エンタルピ
ー演算手段と、前記機関の回転数と吸入空気質量とに基
づいて排気温度を推定する排気温度推定手段と、前記吸
入空気質量、燃料質量、排気温度、及び排気の比熱に基
づいて、触媒上流側の排気エンタルピーを演算する触媒
上流側エンタルピー演算手段と、該触媒上流側エンタル
ピー、吸入空気質量、燃料質量に基づいて触媒に流入す
る排気の流入エンタルピーを演算する流入エンタルピー
演算手段と、前記吸入空気質量、燃料質量、排気の比
熱、流入エンタルピー、始動時の触媒温度に基づいて触
媒入口の排気温度を演算する触媒入口排気温度演算手段
と、前記触媒入口の排気温度に基づいて触媒へ付着した
凝縮水の気化の開始を判定する凝縮水気化判定手段と、
触媒へ付着した凝縮水の気化が開始してからの流入エン
タルピーを積分する流入エンタルピー積分手段と、該流
入エンタルピーの積分値が、すべての凝縮水を気化させ
るのに必要なエンタルピー以下であるときは、触媒出口
の排気温度を気化潜熱による一定値として演算し、前記
積分値が、すべての凝縮水を気化させるのに必要なエン
タルピーを越えたときは、少なくとも吸入空気質量、燃
料質量、流入エンタルピー、排気の比熱、及び始動時の
触媒温度に基づいて触媒出口の排気温度を演算する触媒
出口排気温度演算手段と、を備えた。Therefore, in the exhaust gas temperature computing device according to the invention of claim 1, as shown in FIG.
A device for calculating the exhaust temperature of an inlet and an outlet of a catalyst installed in an exhaust passage of an engine, the cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature at the time of starting the engine, and the cooling water temperature detecting means at the time of starting based on the cooling water temperature. A starting catalyst temperature estimating means for estimating the catalyst temperature at the catalyst inlet and outlet, an engine speed detecting means for detecting the engine speed, an intake air mass detecting means for detecting the intake air mass to the engine, and an engine Fuel mass detection means for detecting the mass of fuel injected and supplied, based on the intake air mass and fuel mass, condensed water mass calculation means for calculating the condensed water mass adhering to the catalyst after the engine is started, Based on the calculated condensed water mass, the condensed water vaporization enthalpy calculation means for calculating the enthalpy required to vaporize all the condensed water, and the exhaust temperature based on the engine speed and the intake air mass. An exhaust gas temperature estimating means for determining, an intake air mass, a fuel mass, an exhaust gas temperature, and a catalyst upstream enthalpy calculating means for calculating an exhaust gas enthalpy on the catalyst upstream side based on the specific heat of exhaust gas, and the catalyst upstream enthalpy, Inflow enthalpy calculation means for calculating the inflow enthalpy of exhaust gas flowing into the catalyst based on the intake air mass and the fuel mass, and the catalyst based on the intake air mass, fuel mass, exhaust specific heat, inflow enthalpy, and catalyst temperature at startup A catalyst inlet exhaust temperature calculating means for calculating the exhaust temperature of the inlet, a condensed water vaporization determining means for determining the start of vaporization of condensed water adhering to the catalyst based on the exhaust temperature of the catalyst inlet,
Inflow enthalpy integrating means for integrating the inflow enthalpy after vaporization of the condensed water adhering to the catalyst and the integral value of the inflow enthalpy are equal to or less than the enthalpy required to vaporize all the condensed water. , The exhaust temperature of the catalyst outlet is calculated as a constant value due to the latent heat of vaporization, when the integrated value exceeds the enthalpy required to vaporize all the condensed water, at least the intake air mass, fuel mass, inflow enthalpy, And a catalyst outlet exhaust temperature calculating means for calculating the exhaust temperature of the catalyst outlet based on the specific heat of the exhaust gas and the catalyst temperature at the time of starting.
【０００６】請求項２の発明にかかる排気温度演算装置
では、前記凝縮水質量に、触媒の容量に応じた上限値を
設定した。請求項３の発明にかかる排気温度演算装置で
は、前記始動時触媒温度設定手段は、始動時の触媒温度
の初期値を、機関が停止してから所定時間経過する前に
始動したときは冷却水温と等しい値に設定し、機関が停
止してから所定時間経過した後に始動したときは冷却水
温に応じて算出するように構成された。In the exhaust gas temperature calculating device according to the second aspect of the present invention, the condensed water mass is set to an upper limit value corresponding to the capacity of the catalyst. In the exhaust gas temperature calculating device according to the invention of claim 3, when the starting catalyst temperature setting means starts the initial value of the catalyst temperature at the start before the elapse of a predetermined time after the engine is stopped, the cooling water temperature is set. Is set to a value equal to, and when the engine is started after a lapse of a predetermined time after the engine is stopped, it is calculated according to the cooling water temperature.
【０００７】請求項４の発明にかかる排気温度演算装置
では、触媒入口排気温度と触媒出口排気温度との平均値
を算出する平均温度手段と、該平均温度が所定値以上と
なったときに触媒が活性化したと判定する判定手段と、
を備えた。In the exhaust gas temperature calculating device according to the fourth aspect of the present invention, the average temperature means for calculating the average value of the exhaust gas temperature at the catalyst inlet and the exhaust gas temperature at the catalyst outlet, and the catalyst when the average temperature exceeds a predetermined value. And a determination means for determining that is activated,
Equipped with.
【０００８】[0008]
【作用】上記、請求項１の発明にかかる排気温度演算装
置によれば、排気温度を演算するのに、凝縮水の気化熱
やエンタルピーの概念が導入され、排気温度の検出精度
が向上する。請求項２の発明にかかる排気温度演算装置
によれば、触媒担体が吸収する凝縮水量には限界がある
ので、触媒の容量に応じて上限値を設定することによ
り、さらに排気温度の検出精度が向上する。According to the exhaust gas temperature calculating device of the first aspect of the present invention, the concept of vaporization heat and enthalpy of condensed water is introduced to calculate the exhaust gas temperature, and the exhaust gas temperature detection accuracy is improved. According to the exhaust temperature calculation device of the second aspect of the present invention, the amount of condensed water absorbed by the catalyst carrier has a limit. Therefore, by setting the upper limit value according to the capacity of the catalyst, the detection accuracy of the exhaust temperature can be further improved. improves.
【０００９】請求項３の発明にかかる排気温度演算装置
によれば、ホット再スタート時の精度が向上する。請求
項４の発明にかかる触媒活性温度判定装置によれば、凝
縮水の気化熱やエンタルピーの概念が導入されているの
で、触媒活性温度の判定精度が向上する。According to the exhaust temperature calculating device of the third aspect of the present invention, the accuracy at the time of hot restart is improved. According to the catalyst activation temperature determination device of the fourth aspect of the present invention, the concept of vaporization heat and enthalpy of condensed water is introduced, so that the catalyst activation temperature determination accuracy is improved.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図２〜図12に基づい
て説明する。まず、本実施例のシステムを、図２に基づ
いて説明する。吸入空気は、エンジン１の吸気通路２を
介してエンジン１内に供給される。該吸気通路２には、
吸入空気質量を検出するエアフローメータ３が備えられ
ている。燃料はインジェクタ４によりエンジン１内に供
給され、点火プラグ５により着火される。エンジン１に
は、エンジン１の回転数を検出するクランク角センサ６
と、エンジン１の冷却水温を検出する冷却水温センサ７
と、が備えられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the system of this embodiment will be described with reference to FIG. The intake air is supplied into the engine 1 through the intake passage 2 of the engine 1. In the intake passage 2,
An air flow meter 3 for detecting the intake air mass is provided. Fuel is supplied into the engine 1 by the injector 4 and ignited by the spark plug 5. The engine 1 includes a crank angle sensor 6 for detecting the rotation speed of the engine 1.
And a cooling water temperature sensor 7 for detecting the cooling water temperature of the engine 1.
And are provided.
【００１１】排気通路８には、プリ触媒９、メイン触媒
10が介装されている。本実施例では、ＮＯX 低減のた
め、吸気通路２のスロットル弁11下流側と排気通路８の
プリ触媒９の上流側とを結んでＥＧＲ通路12が配設さ
れ、該ＥＧＲ通路12には、ＥＧＲ量を調節するためのス
テップモータ式ＥＧＲ制御弁13が介装され、排圧を検出
する排圧センサ14が備えられている。The exhaust passage 8 has a pre-catalyst 9 and a main catalyst.
10 are installed. In this embodiment, in order to reduce NO X , an EGR passage 12 is arranged by connecting the downstream side of the throttle valve 11 of the intake passage 2 and the upstream side of the pre-catalyst 9 of the exhaust passage 8 to the EGR passage 12. A step motor type EGR control valve 13 for adjusting the EGR amount is provided, and an exhaust pressure sensor 14 for detecting the exhaust pressure is provided.
【００１２】前記エアフローメータ３、クランク角セン
サ６、冷却水温センサ７、排圧センサ14のセンサ信号は
コントロールユニット15に入力され、コントロールユニ
ット15は、これらのセンサ信号に基づいて各アクチュエ
ータを駆動し、故障が発生したときは警告灯16を点灯さ
せて故障を表示する。また、コントロールユニット15に
は、排気温度を演算するソフトウェアが内蔵されてい
る。The sensor signals of the air flow meter 3, the crank angle sensor 6, the cooling water temperature sensor 7, and the exhaust pressure sensor 14 are input to the control unit 15, which drives each actuator based on these sensor signals. When a failure occurs, the warning light 16 is turned on to display the failure. Further, the control unit 15 has a built-in software for calculating the exhaust temperature.
【００１３】図４〜６は、排気温度を演算する第一実施
例のルーチンを示すフローチャートである。まず、作用
説明図である図３に基づいてこのルーチンの概要につい
て説明する。例えば、時刻ｚ0 でエンジン１を始動し、
時刻ｚ1 から走行を開始した場合、図に示すように、凝
縮水質量、エンジン１の始動時のプリ触媒９の入口の排
気温度ｔ1n，出口の排気温度ｔ2nが変化する。4 to 6 are flow charts showing the routine of the first embodiment for calculating the exhaust gas temperature. First, the outline of this routine will be described with reference to FIG. For example, start engine 1 at time z 0 ,
When the vehicle starts traveling at time z 1 , the mass of condensed water, the exhaust temperature t 1n at the inlet of the pre-catalyst 9 and the exhaust temperature t 2n at the outlet of the precatalyst 9 when the engine 1 is started change, as shown in the figure.
【００１４】プリ触媒９の出口の排気温度ｔ2nが略 343
°Ｋになったとき、プリ触媒９内の凝縮水の気化が開始
し、プリ触媒９に流入した排気のエンタルピーは、この
気化熱分となるため、排気温度ｔ2nは変化しない。した
がって、図３（Ａ）の斜線部で示すように、プリ触媒９
の入口の排気温度ｔ1nが上昇する時刻ｚ1 から、プリ触
媒９に吸収された凝縮水がすべて気化する時刻ｚ2 まで
の間に流入したエンタルピーは、気化潜熱に係るエンタ
ルピーＨw となる。The exhaust gas temperature t 2n at the outlet of the pre-catalyst 9 is approximately 343.
When the temperature reaches K, vaporization of the condensed water in the pre-catalyst 9 starts, and the enthalpy of the exhaust gas flowing into the pre-catalyst 9 becomes the heat of vaporization, so the exhaust temperature t 2n does not change. Therefore, as shown by the hatched portion in FIG.
The enthalpy that has flowed in from the time z 1 at which the exhaust gas temperature t 1n at the inlet of the rises to the time z 2 at which all the condensed water absorbed by the precatalyst 9 is vaporized becomes the enthalpy H w related to the latent heat of vaporization.
【００１５】このルーチンは、気化潜熱を計算し、時刻
ｚ0 〜ｚ1 ，時刻ｚ1 〜ｚ2 ，時刻ｚ2 以降の場合に分
け、プリ触媒９の入口の排気温度ｔ1n，出口の排気温度
ｔ2nを演算するものである。次に、図４〜図６のフロー
チャート等に基づいて排気温度を演算する内容を詳細に
説明する。尚、このルーチンは、10ms毎に実行される。This routine calculates the latent heat of vaporization and divides it into the cases of time z 0 to z 1 , times z 1 to z 2 , and time z 2 or later, and the exhaust temperature t 1n at the inlet of the precatalyst 9 and the exhaust at the outlet. The temperature t 2n is calculated. Next, the content of calculating the exhaust gas temperature will be described in detail based on the flowcharts of FIGS. This routine is executed every 10 ms.
【００１６】ステップ（図中では「Ｓ」と記してあり、
以下同様とする）１では、冷却水温センサ７により冷却
水温ｔWnを検出する。このステップが冷却水温検出手段
に相当する。スタート・スイッチがオンしたときは、ス
テップ２→３に進み、プリ触媒９の入口温度の初期値ｔ
10と出口温度の初期値ｔ20を、外気温としての冷却水温
ｔWnに設定する。このステップが始動時触媒温度推定手
段に相当する。Step (indicated as "S" in the figure,
The same applies hereinafter) 1, the cooling water temperature sensor 7 detects the cooling water temperature t Wn . This step corresponds to the cooling water temperature detecting means. When the start switch is turned on, the process proceeds to step 2 → 3 and the initial value t of the inlet temperature of the precatalyst 9 is set.
10 and the initial value t 20 of the outlet temperature are set to the cooling water temperature t Wn as the outside air temperature. This step corresponds to the starting catalyst temperature estimating means.
【００１７】ステップ４では、エアフローメータ３によ
り吸入空気質量Ｇan（g/10ms) を検出する。このステッ
プが吸入空気質量検出手段に相当する。ステップ５で
は、所定期間、例えば100msec 間の累積吸入空気質量SG
an(g/10ms)を次式に基づいて演算する。 SGan＝（Ｇa1＋Ｇa2＋・・・＋Ｇan） （ｎ＝10） ・・・(1) 尚、前記所定期間を、気筒間のバラツキの影響をなくす
ため、任意の回転数で少なくとも全気筒が１回は燃焼す
るように設定する。最高回転数6000rpm 、４気筒であれ
ば、20msec以上の期間が必要であるが、累積値を求める
ための期間があまり長いと応答性が悪くなるので、所定
期間は100msec 程度が適当である。In step 4, the intake air mass G an (g / 10 ms) is detected by the air flow meter 3. This step corresponds to the intake air mass detecting means. In step 5, the accumulated intake air mass SG for a predetermined period, for example 100 msec
Calculate an (g / 10ms) based on the following formula. SG an = (G a1 + G a2 + ... + G an ) (n = 10) (1) Incidentally, in order to eliminate the influence of the variation between the cylinders, at least the whole of the predetermined period is set. The cylinder is set to burn once. If the maximum rotation speed is 6000 rpm and four cylinders, a period of 20 msec or more is required, but if the period for obtaining the cumulative value is too long, the responsiveness deteriorates, so about 100 msec is appropriate for the predetermined period.
【００１８】ステップ６では、クランク角センサ６によ
りエンジン１の回転数Ｎn （1/min)を検出する。このス
テップが機関回転数検出手段に相当する。ステップ７で
は、100msec 間におけるエンジン１の平均回転数ＮnAV
を演算する。 ＮnAV ＝（Ｎ1 ＋Ｎ2 ＋・・・＋Ｎn ）／ｎ （ｎ＝10） ・・・(2) ステップ８では、機関に噴射供給される基本燃料質量Ｔ
pn(g) を次式に基づいて演算する。In step 6, the crank angle sensor 6 detects the rotational speed N n (1 / min) of the engine 1. This step corresponds to the engine speed detecting means. In step 7, the average rotation speed N nAV of the engine 1 during 100 msec
Is calculated. N nAV = (N 1 + N 2 + ... + N n ) / n (n = 10) (2) In step 8, the basic fuel mass T injected and supplied to the engine
Calculate pn (g) based on the following equation.
【００１９】 Ｔpn＝Ｋ・Ｇan／Ｎn ・・・(3) ここで、Ｋはインジェクタ４の特性から定まる定数であ
る。このステップが燃料質量検出手段に相当する。ステ
ップ９では、検出された冷却水温ｔWnより基本燃料質量
Ｔpnの水温補正値ＫTWを求める。図７は水温補正値ＫTW
を求める一例を示す図であり、水温補正値ＫTWは低水温
ほど大きくなっている。T pn = K · G an / N n (3) Here, K is a constant determined from the characteristics of the injector 4. This step corresponds to the fuel mass detecting means. In step 9, the water temperature correction value K TW of the basic fuel mass T pn is obtained from the detected cooling water temperature t Wn . Figure 7 shows the water temperature correction value K TW
It is a figure which shows an example which calculates | requires, and the water temperature correction value KTW becomes large, so that a low water temperature is obtained.
【００２０】ステップ10では、次式に基づいて燃料質量
ＴEnを演算する。 ＴEn＝Ｔpn×ＫTW ・・・(4) ステップ11では、累積燃料質量ＧFnを演算する。本実施
例では、４気筒エンジンであり、２回転に１回各気筒に
噴射するシーケンシャル噴射であるので、10msec間で
は、Ｎn ×10/60000回転し、したがって次式に基づいて
累積燃料質量ＧFnが演算される。In step 10, the fuel mass T En is calculated based on the following equation. T En = T pn × K TW (4) In step 11, the cumulative fuel mass G Fn is calculated. In this embodiment, the engine is a four-cylinder engine and is a sequential injection in which each cylinder is injected once every two revolutions. Therefore, during 10 msec, N n × 10/60000 revolutions occur. Therefore, the cumulative fuel mass G is calculated based on the following equation. Fn is calculated.
【００２１】 ＧFn＝（ＴE1・Ｎ1 ＋・・・＋ＴEn・Ｎn ）／6000 ・・・(5) ステップ12では、100msec 間の平均回転数ＮnAV と（SG
an／ＮnAV ）とから、ルック・アップ・テーブルに基づ
いてエンジン１の排気マニホールド部の排気温度ｔ0nを
求める。図８にルック・アップ・テーブルの一例を示
す。排気温度ｔ0nはエンジン１の運転条件によって推定
され、エンジン１の運転条件は平均回転数ＮnAV と（SG
an／ＮnAV ）とにより決まる。このルック・アップ・テ
ーブルは、排気温度ｔ0nを推定するために、平均回転数
ＮnAV と（SGan／Ｎ nAV ）とから予め求められたテーブ
ルである。GFn= (TE1・ N1+ ... + TEn・ Nn) / 6000 ・ ・ ・ (5) In step 12, average rotation speed N for 100 msecnAVAnd (SG
an/ NnAV) And based on the lookup table
Exhaust temperature t of the exhaust manifold of the engine 10nTo
Ask. Figure 8 shows an example of the lookup table.
You. Exhaust temperature t0nIs estimated by the operating conditions of the engine 1
And the operating condition of the engine 1 is the average speednAVAnd (SG
an/ NnAV) And This look-up test
Is the exhaust temperature t0nTo estimate the average speed
NnAVAnd (SGan/ N nAV) And the table obtained in advance from
It is Le.
【００２２】尚、この排気温度は 298°Ｋ、１気圧の吸
気条件でのデータである。ここでは、吸気条件変化によ
る差を無視しているが、考慮しても勿論良い。このステ
ップが排気温度推定手段に相当する。ステップ13では、
エンタルピーＨ0nを、累積吸入空気質量SGanと累積燃料
質量ＧFnの和に排気温度ｔ0nと定圧比熱ｃp とを乗じて
演算する。演算式は、次式の通りである。The exhaust temperature is data under an intake condition of 298 ° K and 1 atm. Here, the difference due to the change in the intake condition is ignored, but it may of course be taken into consideration. This step corresponds to the exhaust temperature estimation means. In step 13,
The enthalpy H 0n is calculated by multiplying the sum of the cumulative intake air mass SG an and the cumulative fuel mass G Fn by the exhaust temperature t 0n and the constant pressure specific heat c p . The calculation formula is as follows.
【００２３】 Ｈ0n＝（SGan＋ＧFn）×ｔ0n×ｃp ・・・(6) 尚、排気の定圧比熱ｃp は、排気成分を二酸化炭素(C
O2),水分(H2O),窒素(N2)で代表させて各排気成分の定圧
比熱の質量比に応じた和として演算される。二酸化炭素
(CO2),水分(H2O),窒素(N2)の定圧比熱が大きいので、こ
れらの定圧比熱の質量比に応じた和が、略排気の比熱ｃ
p となる。[0023] H 0n = (SG an + G Fn) × t 0n × c p ··· (6) In addition, specific heat at constant pressure c p of exhaust, the exhaust gas component carbon dioxide (C
O 2 ), water (H 2 O), and nitrogen (N 2 ) are represented as a sum in accordance with the mass ratio of the constant pressure specific heat of each exhaust component. carbon dioxide
Since the constant pressure specific heats of (CO 2 ), water (H 2 O) and nitrogen (N 2 ) are large, the sum of these constant pressure specific heats corresponding to the mass ratio is approximately the exhaust gas specific heat c
p .
【００２４】このステップが触媒上流側エンタルピー演
算手段に相当する。ステップ14では、プリ触媒９入口に
流入する排気の流入エンタルピーＨ1nを求める。尚、排
気マニホールド部とプリ触媒９入口とは近くに位置し、
排気通路の表面積が小さいので、凝縮水質量は無視す
る。したがって、プリ触媒９入口の流入エンタルピーＨ
1nは、排気マニホールド部出口のエンタルピーＨ0nに対
して一次遅れとなり、また、時定数は排気質量に比例
し、計算間隔（10msec=10 -2sec)に反比例するので、こ
の一次遅れを、次式(7) に基づいて移動平均で近似す
る。This step corresponds to the catalyst upstream enthalpy calculation means. In step 14, the inflow enthalpy H 1n of the exhaust gas flowing into the inlet of the precatalyst 9 is obtained. The exhaust manifold and the inlet of the pre-catalyst 9 are located close to each other,
Due to the small surface area of the exhaust passage, the condensed water mass is ignored. Therefore, the inflow enthalpy H at the inlet of the pre-catalyst 9
1n has a first-order lag with respect to the enthalpy H 0n at the outlet of the exhaust manifold, and the time constant is proportional to the exhaust mass and inversely proportional to the calculation interval (10msec = 10 -2 sec). It is approximated by a moving average based on Eq. (7).
【００２５】 Ｈ1n＝Ｈ0n×10-2／（ｋ0 ×（SGan＋ＧFn))＋ Ｈ1(n-1)×（１−10-2／（ｋ0 ×（SGan＋ＧFn))) ・・・(7) ここでｋ0 は排気管の質量によって定まる定数である。
このステップが流入エンタルピー演算手段に相当する。
ステップ15では、次式(8) に基づいてプリ触媒９の入口
の排気温度ｔ1nを計算する。H 1n = H 0n × 10 -2 / (k 0 × (SG an + G Fn )) + H 1 (n-1) × (1-10 -2 / (k 0 × (SG an + G Fn )) )) (7) Here, k 0 is a constant determined by the mass of the exhaust pipe.
This step corresponds to the inflow enthalpy calculation means.
In step 15, the exhaust temperature t 1n at the inlet of the precatalyst 9 is calculated based on the following equation (8).
【００２６】 ｔ1n＝Ｈ1n／((SGan＋ＧFn）×ｃp ) ＋ｔ10 ・・・(8) 以上のようにして、流入エンタルピーＨ1n、プリ触媒９
の入口の排気温度ｔ1nが演算される。尚、このステップ
が触媒入口排気温度演算手段に相当する。次に、プリ触
媒９の出口から流出する排気の流出エンタルピーＨ2n、
プリ触媒９の出口の排気温度ｔ2n、凝縮水質量Ｇwnと、
を演算する。T 1n = H 1n / ((SG an + G Fn ) × c p ) + t 10 (8) As described above, the inflow enthalpy H 1n and the pre-catalyst 9
The exhaust gas temperature t 1n at the inlet of is calculated. It should be noted that this step corresponds to a catalyst inlet exhaust temperature calculation means. Next, the outflow enthalpy H 2n of the exhaust gas flowing out from the outlet of the pre-catalyst 9,
The exhaust temperature t 2n at the outlet of the pre-catalyst 9, the mass of condensed water G wn ,
Is calculated.
【００２７】まず、ステップ16では、プリ触媒９の入口
温度ｔ1nを 373°Ｋと比較する。ｔ1n≦ 373°Ｋである
ときは、排気温度が低いので凝縮水は溜まっていく。こ
のときは、流出エンタルピーＨ2nを、流入エンタルピー
Ｈ1nと同じ値に設定する。厳密には質量差はあるが、そ
の質量差は小さいので、両エンタルピーＨ1n，Ｈ 2nを同
一とすることができる。First, in step 16, the inlet of the pre-catalyst 9
Temperature t1nTo 373 ° K. t1n≦ 373 ° K
At this time, since the exhaust temperature is low, condensed water accumulates. This
If, then the enthalpy of outflow H2nThe enthalpy of inflow
H1nSet to the same value as. Strictly speaking, there is a mass difference, but
Since the mass difference between the two is small, both enthalpies H1n, H 2nThe same
Can be one.
【００２８】このステップ16が凝縮水気化判定手段に相
当する。次にステップ18に進み、次式(9) に基づいて凝
縮水質量Ｇwnを計算する。 Ｇwn＝Ｇw(n-1)＋ｋ1 ・（SGan＋ＧFn） ・・・(9) （ｋ1 ：比例定数） ステップ19では、凝縮水質量Ｇwnを、その最大値Ｇwmax
と比較し、Ｇwn＞Ｇwm axとなったときは、触媒担体に吸
収される凝縮水質量には限界があるから、ステップ20に
進み、凝縮水質量Ｇwnを、凝縮水質量Ｇwnの上限値とし
て設定された最大値Ｇwmaxに設定する。尚、この最大値
Ｇwmaxは触媒容量に比例する値である。This step 16 corresponds to condensed water vaporization determination means. Next, in step 18, the condensed water mass G wn is calculated based on the following equation (9). G wn = G w (n-1) + k 1 · (SG an + G Fn ) ... (9) (k 1 : proportional constant) In step 19, the condensed water mass G wn is set to its maximum value G wmax.
Compared to, when it becomes G wn> G wm ax, since the condensed water amount absorbed by the catalyst support is limited, the flow proceeds to step 20, the condensed water mass G wn, condensation water mass G wn The maximum value G wmax set as the upper limit value is set. The maximum value G wmax is a value proportional to the catalyst capacity.
【００２９】ステップ18〜20が凝縮水質量演算手段に相
当する。そして、ステップ23に進み、プリ触媒９の出口
の排気温度ｔ2nを次式(10)に基づいて演算する。 ｔ2n＝Ｈ2n／((SGan＋ＧFn）×ｃp ) ＋ｔ20 ・・・(10) プリ触媒９の入口の排気温度ｔ1nが上昇し、ｔ1n＞ 373
°Ｋとなったときは、ステップ21に進む。Steps 18 to 20 correspond to condensed water mass calculating means. Then, in step 23, the exhaust temperature t 2n at the outlet of the precatalyst 9 is calculated based on the following equation (10). t 2n = H 2n / (( SG an + G Fn) × c p) + t 20 ··· (10) exhaust temperature t 1n of the inlet of the pre-catalyst 9 rises, t 1n> 373
When it becomes ° K, proceed to step 21.
【００３０】ステップ21では、Ｇwn＞０であるか否かを
判定する。凝縮水がプリ触媒９の中にあれば（Ｇwn＞
０）、流出エンタルピーＨ2nは凝縮水の気化潜熱分のエ
ンタルピーとなり、凝縮水がすべて気化したときは（Ｇ
wn＝０）、流出エンタルピーＨ 2nは、プリ触媒９の本体
加熱分のエンタルピーとなる。初めは、Ｇwn＞０であ
り、排気熱が気化潜熱となるので、ステップ21→24に移
り、プリ触媒９の出口の排気温度ｔ2nを一定温度 343°
Ｋとして、流出エンタルピーＨ2nを、次式(11)に基づい
て演算する。In step 21, Gwn> 0 or not
judge. If there is condensed water in the pre-catalyst 9, (Gwn>
0), outflow enthalpy H2nIs the amount of latent heat of vaporization of condensed water
When the condensed water is completely vaporized (G
wn= 0), outflow enthalpy H 2nIs the main body of the pre-catalyst 9.
It is the enthalpy of heating. At first, Gwn> 0
The exhaust heat becomes latent heat of vaporization, so move from step 21 to step 24.
The exhaust temperature t at the outlet of the pre-catalyst 9.2nThe constant temperature 343 °
As K, outflow enthalpy H2nBased on the following equation (11)
To calculate.
【００３１】 Ｈ2n＝（SGan＋ＧFn）×343 ×ｃp ・・・(11) また、凝縮水質量Ｇwnは、（ｔ1n−373)に比例する値だ
け減少するので、ステップ25に進み、次式(12)に基づい
て凝縮水質量Ｇwnを演算する。 Ｇwn＝Ｇw(n-1)−ｋ2 ×（SGan＋ＧFn）×（ｔ1n−373) ・・・(12) ここで、ｋ2 は水の気化潜熱（kcal/g) に比例する定数
である。[0031] H 2n = (SG an + G Fn) × 343 × c p ··· (11) Further, the condensed water mass G wn Since reduced by a value proportional to (t 1n -373), the step 25 Then, the mass of condensed water G wn is calculated based on the following equation (12). G wn = G w (n- 1) -k 2 × (SG an + G Fn) × (t 1n -373) ··· (12) where, k 2 is proportional to the latent heat of vaporization of water (kcal / g) Is a constant.
【００３２】凝縮水質量Ｇwnが減少し、式(12)の演算結
果がＧwn≦０となったときは、図３に示すように、時刻
ｚ2 において、プリ触媒９へ付着したすべての凝縮水を
気化させるのに必要なエンタルピーに達したと判定して
Ｇwn＝０に設定する（ステップ26→27）。Ｇwn＝０にな
ると、このルーチンの次の実行時に、ステップ21におい
て、Noと判定される。このときは、流出エンタルピーＨ
2nはプリ触媒９本体の加熱分のエンタルピーとなるの
で、ステップ22では、該エンタルピーＨ2nが、ステップ
14と同様に流出エンタルピーＨ2(n-1)の一次遅れとして
次式(13)に基づいて演算される。The condensed water mass G wn is reduced, when the calculation result of Equation (12) becomes G wn ≦ 0, as shown in FIG. 3, at time z 2, all adhering to the pre-catalyst 9 It is determined that the enthalpy required to vaporize the condensed water has been reached, and G wn = 0 is set (steps 26 → 27). When G wn = 0, it is judged No in step 21 at the next execution of this routine. At this time, outflow enthalpy H
Since 2n is the enthalpy for heating the main body of the pre-catalyst 9, in step 22, the enthalpy H 2n is
Similar to 14, the outflow enthalpy H 2 (n−1) is calculated as the first-order delay based on the following equation (13).
【００３３】 Ｈ2n＝Ｈ1n×（10-2／（ｋ1 ×（SGan＋ＧFn)) ＋Ｈ2(n-1)×（１−（10-2／（ｋ1 ×（SGan＋ＧFn))・・・(13) そして、ステップ23に進み、前記の式(10)に基づいてプ
リ触媒９の出口の排気温度ｔ2nを演算する。尚、ステッ
プ23が触媒出口排気温度演算手段に、ステップ24が凝縮
水気化エンタルピー演算手段に、ステップ25が流入エン
タルピー積分手段に相当する。H 2n = H 1n × (10 -2 / (k 1 × (SG an + G Fn )) + H 2 (n-1) × (1- (10 -2 / (k 1 × (SG an + G Fn )) (13) Then, the process proceeds to step 23, and the exhaust temperature t 2n at the outlet of the pre-catalyst 9 is calculated based on the equation (10), and step 23 is the catalyst outlet exhaust temperature calculating means. , Step 24 corresponds to condensed water vaporization enthalpy calculating means, and step 25 corresponds to inflow enthalpy integrating means.
【００３４】かかる構成によれば、流入エンタルピーの
積分値がすべての凝縮水を気化させるのに必要なエンタ
ルピーに達しているか否かによって排気温度を演算する
ことにより、エンタルピーの概念が導入され、凝縮水質
量の気化熱が考慮されるため、排気温度の検出精度が向
上する。次に第二実施例について説明する。According to such a construction, the concept of enthalpy is introduced by calculating the exhaust gas temperature depending on whether or not the integrated value of the inflow enthalpy has reached the enthalpy required to vaporize all condensed water. Since the heat of vaporization of the water mass is taken into consideration, the accuracy of detecting the exhaust temperature is improved. Next, a second embodiment will be described.
【００３５】このものは、触媒の入口温度、出口温度の
初期値をイグニッション・スイッチがオフしてからの経
過時間に応じて設定するようにしたものである。図９及
び図10は、第二実施例の動作を示すフローチャートであ
る。尚、第一実施例の図４〜図６と同一作用を示すステ
ップについては同一ステップ番号を付して説明は省略す
る。In this system, the initial values of the inlet temperature and the outlet temperature of the catalyst are set according to the elapsed time after the ignition switch is turned off. 9 and 10 are flowcharts showing the operation of the second embodiment. It should be noted that the steps having the same functions as those in FIGS. 4 to 6 of the first embodiment are designated by the same step numbers and the description thereof will be omitted.
【００３６】ステップ31では、ストップタイムＴSn、即
ち、イグニッション・スイッチをオフしているときの時
間を、例えば 0.5Ｈr と比較する。尚、このストップタ
イムＴSnは、イグニッション・キーをオンしているとき
に０に初期設定され（ステップ37）、イグニッション・
キーをオフしたときに、次式(14)に基づいてカウントさ
れる。In step 31, the stop time T Sn , that is, the time when the ignition switch is off is compared with, for example, 0.5 Hr. The stop time T Sn is initially set to 0 when the ignition key is turned on (step 37), and the ignition
When the key is turned off, it is counted based on the following equation (14).
【００３７】 Ｔsn＝Ｔs(n-1)＋10 ・・・(14) ＴSn＞ 0.5のときは、ステップ32に進み、触媒の入口温
度の初期値ｔ10，出口温度の初期値ｔ20を、ｔ10＝ｔ20
＝ｔwnに設定する。また、ＴSn≦ 0.5のときは、ステッ
プ33に進み、触媒の入口温度の初期値ｔ10，出口温度の
初期値ｔ20を、例えば図11の特性図に基づいて冷却水温
ｔwnに応じた値に設定する。T sn = T s (n-1) +10 (14) When T Sn > 0.5, the routine proceeds to step 32, where the initial value t 10 of the inlet temperature of the catalyst and the initial value t 20 of the outlet temperature are set. Where t 10 = t 20
= T wn . When T Sn ≦ 0.5, the routine proceeds to step 33, where the initial value t 10 of the inlet temperature of the catalyst and the initial value t 20 of the outlet temperature are set according to the cooling water temperature t wn based on the characteristic diagram of FIG. 11, for example. Set to the value.
【００３８】ステップ32，又はステップ33において、初
期値ｔ10，ｔ20を設定したら、ステップ34に進み、スト
ップタイムＴSnを０に初期設定する。かかる構成によれ
ば、ホット再スタート時の演算される触媒の出口温度ｔ
2nの精度が向上する。次に、触媒活性温度を判定する処
理を、図12のフローチャートに基づいて説明する。After the initial values t 10 and t 20 are set in step 32 or step 33, the process proceeds to step 34 and the stop time T Sn is initialized to 0. According to this configuration, the calculated outlet temperature t of the catalyst at the time of hot restart
2n accuracy is improved. Next, the process of determining the catalyst activation temperature will be described based on the flowchart of FIG.
【００３９】まず、ステップ41では、プリ触媒９の入口
温度ｔ1n，出口温度ｔ2nを読み出す。ステップ42では、
入口温度ｔ1nと出口温度ｔ2nとの平均温度ｔavを算出す
る。次にステップ43に移り、平均温度ｔavを所定の比較
値ＴSLと比較し、活性状態であるか非活性状態であるか
を判定する。この比較値ＴSLは触媒が十分に活性化する
温度である。First, in step 41, the inlet temperature t 1n and the outlet temperature t 2n of the precatalyst 9 are read. In step 42,
The average temperature t av of the inlet temperature t 1n and the outlet temperature t 2n is calculated. Next, in step 43, the average temperature t av is compared with a predetermined comparison value T SL to determine whether it is in the active state or the inactive state. This comparison value T SL is the temperature at which the catalyst is fully activated.
【００４０】ステップ43において、Yes のとき、即ち、
平均温度ｔavが比較値ＴSLよりも大きければステップ45
に移って活性状態と判定し、小さければステップ44に進
んで非活性状態であると判定する。このように触媒活性
温度になったか否かを判定することにより、触媒温度セ
ンサ等のハード構成を追加することなく、触媒の活性温
度を正確に判定することができる。In step 43, when Yes, that is,
If the average temperature t av is larger than the comparison value T SL , step 45.
Then, it is determined that the state is the active state, and if it is smaller, the process proceeds to step 44 and the state is the inactive state. By thus determining whether or not the catalyst activation temperature has been reached, the activation temperature of the catalyst can be accurately determined without adding a hardware configuration such as a catalyst temperature sensor.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる排気温度演算装置によれば、排気温度を演算する
のに、凝縮水の気化熱やエンタルピーの概念が導入さ
れ、排気温度の検出精度を向上させることができる。請
求項２の発明にかかる排気温度演算装置によれば、さら
に排気温度の検出精度を向上させることができる。As described above, according to the exhaust gas temperature computing device of the first aspect of the present invention, the concept of vaporization heat and enthalpy of condensed water is introduced to calculate the exhaust gas temperature, and the exhaust gas temperature The detection accuracy can be improved. According to the exhaust temperature calculation device of the second aspect of the present invention, the accuracy of detecting the exhaust temperature can be further improved.
【００４２】請求項３の発明にかかる排気温度演算装置
によれば、ホット再スタート時の精度を向上させること
ができる。請求項４の発明にかかる排気温度演算装置に
よれば、触媒活性温度の判定精度を向上させることがで
きる。According to the exhaust temperature calculating device of the third aspect of the present invention, the accuracy at the time of hot restart can be improved. According to the exhaust temperature calculation device of the fourth aspect of the present invention, the accuracy of determining the catalyst activation temperature can be improved.
【図１】本発明の構成を示すクレーム対応図。FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の実施例のシステム図。FIG. 2 is a system diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第一実施例の作用説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view of the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第一実施例の処理を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the first embodiment of the present invention.
【図５】同上フローチャート。FIG. 5 is a flowchart of the above.
【図６】同上フローチャート。FIG. 6 is the same flowchart.
【図７】機関の水温と補正値との関係を示す特性図。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between an engine water temperature and a correction value.
【図８】機関の運転条件と排気温度との関係を示す特性
図。FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between engine operating conditions and exhaust temperature.
【図９】本発明の第二実施例の動作を示すフローチャー
ト。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図10】同上フローチャート。FIG. 10 is the same flowchart as above.
【図11】機関の冷却水温と触媒温度の関係を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a relationship between engine coolant temperature and catalyst temperature.
【図12】触媒活性温度を判定する処理を示すフローチャ
ート。FIG. 12 is a flowchart showing a process of determining a catalyst activation temperature.
１ エンジン ３ エアーフローメータ ６ クランク角センサ ７ 冷却水温センサ ９ プリ触媒 15 コントロールユニット 1 Engine 3 Air flow meter 6 Crank angle sensor 7 Cooling water temperature sensor 9 Pre-catalyst 15 Control unit
Claims (4)
び出口の排気温度を演算する装置であって、 機関の始動時の冷却水温を検出する冷却水温検出手段
と、 該冷却水温に基づいて始動時の触媒入口及び出口の触媒
温度を推定する始動時触媒温度推定手段と、 機関の回転数を検出する機関回転数検出手段と、 機関への吸入空気質量を検出する吸入空気質量検出手段
と、 機関に噴射供給される燃料質量を検出する燃料質量検出
手段と、 前記吸入空気質量と燃料質量とに基づいて、機関が始動
してから触媒へ付着した凝縮水質量を演算する凝縮水質
量演算手段と、 演算された凝縮水質量に基づいて、すべての凝縮水を気
化させるのに必要なエンタルピーを演算する凝縮水気化
エンタルピー演算手段と、 前記機関の回転数と吸入空気質量とに基づいて排気温度
を推定する排気温度推定手段と、 前記吸入空気質量、燃料質量、排気温度、及び排気の比
熱に基づいて、触媒上流側の排気エンタルピーを演算す
る触媒上流側エンタルピー演算手段と、 該触媒上流側エンタルピー、吸入空気質量、燃料質量に
基づいて触媒に流入する排気の流入エンタルピーを演算
する流入エンタルピー演算手段と、 前記吸入空気質量、燃料質量、排気の比熱、流入エンタ
ルピー、始動時の触媒温度に基づいて触媒入口の排気温
度を演算する触媒入口排気温度演算手段と、 前記触媒入口の排気温度に基づいて触媒へ付着した凝縮
水の気化の開始を判定する凝縮水気化判定手段と、 触媒へ付着した凝縮水の気化が開始してからの流入エン
タルピーを積分する流入エンタルピー積分手段と、 該流入エンタルピーの積分値が、すべての凝縮水を気化
させるのに必要なエンタルピー以下であるときは、触媒
出口の排気温度を気化潜熱による一定値として演算し、
前記積分値が、すべての凝縮水を気化させるのに必要な
エンタルピーを越えたときは、少なくとも吸入空気質
量、燃料質量、流入エンタルピー、排気の比熱、及び始
動時の触媒温度に基づいて触媒出口の排気温度を演算す
る触媒出口排気温度演算手段と、を備えたことを特徴と
する排気温度演算装置。1. A device for calculating exhaust gas temperatures at an inlet and an outlet of a catalyst interposed in an exhaust passage of an engine, comprising cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature at the time of starting the engine, and the cooling water temperature. Starting catalyst temperature estimating means for estimating the catalyst temperature at the inlet and outlet of the catalyst on the basis of starting, engine speed detecting means for detecting the engine speed, and intake air mass detection for detecting the intake air mass to the engine Means, fuel mass detection means for detecting the mass of fuel injected and supplied to the engine, and condensed water for calculating the mass of condensed water adhering to the catalyst after the engine is started based on the intake air mass and the fuel mass. Mass calculation means, condensed water vaporization enthalpy calculation means for calculating the enthalpy necessary to vaporize all condensed water based on the calculated condensed water mass, and the engine speed and intake air mass An exhaust gas temperature estimating means for estimating an exhaust gas temperature based on the above; a catalyst upstream side enthalpy calculating means for calculating an exhaust gas enthalpy on a catalyst upstream side based on the intake air mass, the fuel mass, the exhaust gas temperature, and the specific heat of the exhaust gas; Inflow enthalpy calculation means for calculating the inflow enthalpy of the exhaust flowing into the catalyst based on the catalyst upstream-side enthalpy, intake air mass, fuel mass, and the intake air mass, fuel mass, exhaust specific heat, inflow enthalpy, catalyst at startup A catalyst inlet exhaust temperature calculating means for calculating the exhaust temperature of the catalyst inlet based on the temperature; a condensed water vaporization determining means for determining the start of vaporization of the condensed water adhering to the catalyst based on the exhaust temperature of the catalyst inlet; Inflow enthalpy integrating means for integrating the inflow enthalpy after vaporization of the condensed water attached to the inflow enthalpy, and the inflow enthalpy When the integrated value of is less than or equal to the enthalpy required to vaporize all the condensed water, the exhaust temperature at the catalyst outlet is calculated as a constant value due to the latent heat of vaporization,
When the integrated value exceeds the enthalpy required to vaporize all the condensed water, at least the intake air mass, the fuel mass, the inflow enthalpy, the specific heat of the exhaust gas, and the catalyst temperature at the start of the catalyst, the catalyst outlet An exhaust gas temperature calculating device comprising: a catalyst outlet exhaust gas temperature calculating means for calculating an exhaust gas temperature.
限値を設定したことを特徴とする請求項１に記載の排気
温度演算装置。2. The exhaust gas temperature computing device according to claim 1, wherein the condensed water mass has an upper limit value set according to the capacity of the catalyst.
触媒温度の初期値を、機関が停止してから所定時間経過
する前に始動したときは冷却水温と等しい値に設定し、
機関が停止してから所定時間経過した後に始動したとき
は冷却水温に応じて算出するように構成されたことを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載の排気温度演算装
置。3. The starting catalyst temperature setting means sets an initial value of the catalyst temperature at the start to a value equal to the cooling water temperature when the engine is started before a lapse of a predetermined time from the stop,
The exhaust gas temperature calculating device according to claim 1 or 2, wherein when the engine is started after a predetermined time has elapsed since it was stopped, the engine temperature is calculated according to the cooling water temperature.
平均値を算出する平均温度手段と、 該平均温度が所定値以上となったときに触媒が活性化し
たと判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする請
求項１〜請求項３のいずれか１つにに記載の排気温度演
算装置。4. An average temperature means for calculating an average value of a catalyst inlet exhaust temperature and a catalyst outlet exhaust temperature, and a determining means for determining that the catalyst is activated when the average temperature exceeds a predetermined value. The exhaust gas temperature calculating device according to claim 1, further comprising:
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