JPH0815861B2 - Vehicle failure diagnosis device - Google Patents
Vehicle failure diagnosis deviceInfo
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- JPH0815861B2 JPH0815861B2 JP14391285A JP14391285A JPH0815861B2 JP H0815861 B2 JPH0815861 B2 JP H0815861B2 JP 14391285 A JP14391285 A JP 14391285A JP 14391285 A JP14391285 A JP 14391285A JP H0815861 B2 JPH0815861 B2 JP H0815861B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、いわゆるエキスパートシステムを応用し
た車両用故障診断装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle failure diagnosis device to which a so-called expert system is applied.
［従来技術の説明］ 近年、医学の分野をはじめとして各種分野でエキスパ
ートシステムが利用されるようになってきた。そこで、
このエキスパートシステムを応用して車両用故障診断装
置を構築したいという願望がある。[Explanation of Prior Art] In recent years, expert systems have come to be used in various fields including the field of medicine. Therefore,
There is a desire to build a vehicle fault diagnosis device by applying this expert system.
ところが、車両の故障診断に際しては車両特有の事情
があり、従来のエキスパートシステムをそのまま適用す
ることには難点がある。However, when diagnosing a vehicle failure, there are circumstances peculiar to the vehicle, and it is difficult to apply the conventional expert system as it is.
例えば、従来のエキスパートシステムをそのまま適用
した車両用故障診断装置の提案は第４図及び第５図に示
すようである。For example, a proposal of a vehicle failure diagnosis device to which the conventional expert system is directly applied is as shown in FIGS. 4 and 5.
第４図はこの提案に係る車両用故障診断装置の概要
図、第５図はこの装置に使用する故障木の一例である。FIG. 4 is a schematic diagram of a vehicle failure diagnosis device according to this proposal, and FIG. 5 is an example of a failure tree used in this device.
第４図に示したように車両用故障診断装置１は、車両
故障に関する因果関係の情報を記憶する知識部３と、こ
の知識部３の情報に基いて車両に生じている症状から故
障原因を推論する推論部５と、該推論部５に症状を入力
したり、又、推論結果を表示する操作表示部７とから成
る。前記操作表示部７はキーボード7a及びCRT7b等を備
えている。As shown in FIG. 4, the vehicle failure diagnosis device 1 determines a cause of failure from a knowledge unit 3 that stores causal relationship information regarding a vehicle failure, and a symptom occurring in the vehicle based on the information of the knowledge unit 3. The reasoning section 5 for reasoning and the operation display section 7 for inputting a symptom to the reasoning section 5 and displaying the reasoning result. The operation display unit 7 includes a keyboard 7a, a CRT 7b and the like.
前記知識部３は車両故障に関する因果関係の情報とし
て症状Ｘに原因Ｙが関与する旨の原因情報Ｃ（XY）に、
原因Ｙに基いて現象Ｐが生じているか否かを問診するた
めの問診情報Ｒ（PY）が含まれている。The knowledge unit 3 uses the cause information C (XY) indicating that the cause Y is involved in the symptom X as the information on the causal relationship regarding the vehicle failure,
The inquiry information R (PY) for inquiring whether or not the phenomenon P is generated based on the cause Y is included.
前記知識部３の内容を故障木で表わすと第５図のよう
になる。図示の如く、エンストの症状としては「アイド
ル時のエンスト」X1と「走行中のエンスト」X2とが挙げ
られており、症状X1の原因としてはY1が、症状X2の原因
としてはY2,Y3,Y4が考えられることを示している。そし
て、原因Y2,Y3,Y4が真の原因であるとするならばこれら
原因に対して現象P2,P3,P4がそれぞれ生ずるであろうこ
とをも示している。The contents of the knowledge section 3 are represented by a failure tree as shown in FIG. As illustrated, Symptoms of engine stall has been mentioned and X 2 "stalling during traveling,""idle the engine stall" X 1 and, the Y 1 as the cause of the symptoms X 1, as the cause of the symptoms X 2 Indicates that Y 2 , Y 3 and Y 4 are possible. It also shows that if the causes Y 2 , Y 3 , and Y 4 are true causes, the phenomena P 2 , P 3 , and P 4 will occur for these causes, respectively.
前記推論部３は、例えば症状Ｘとして「走行中エンス
ト」が設定されたなら、原因Y2,Y3,Y4を推論し、その真
偽を確かめるために現象P2,P3,P4を順次問診して行くこ
とになる。そして、設定症状に対して原因と考えられる
部材、部位を前記問診で絞り込みながら推論し、故障原
因として考えられる部位、部材全てを推論結果として報
知することになる。The inference unit 3, for example, if "running in stall" is set as a symptom X, causes Y 2, Y 3, Y 4 infers phenomenon P 2 in order to ascertain its authenticity, P 3, P 4 Will be asked sequentially. Then, the members and parts considered to be the cause of the set symptom are inferred while being narrowed down by the above-mentioned inquiry, and all the parts and members considered to be the cause of the failure are notified as the inference result.
しかしながら、上記の如き従来より提案されている車
両用故障診断装置にあっては、車両状態に関係なく、推
論部５が行う全ての問診に対して回答を要求すると共に
原因として考えられた全ての部材部位について報知され
るため、診断者は問診に対する回答及び報知原因に対す
る点検に多くの労力や時間を要することになり診断作業
が煩わしいという問題点があった。However, in the conventional vehicle failure diagnosis device as described above, regardless of the vehicle state, all the inquiries made by the inference unit 5 are required to be answered, regardless of the vehicle state. Since the member site is informed, the diagnostician needs much labor and time to answer the inquiry and inspect the cause of the informing, and there is a problem that the diagnostic work is troublesome.
［発明の目的］ この発明は上記問題点を改善し、車両の実際状態を考
慮して問診及び原因報知を必要なものだけに限定し、迅
速かつ容易に診断作業を行うことができる車両用故障診
断装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention solves the above-mentioned problems, limits the inquiry and cause notification to only those necessary in consideration of the actual state of the vehicle, and enables a quick and easy diagnosis operation for a vehicle failure. An object is to provide a diagnostic device.
［発明の概要］ 上記目的を達成するためにこの発明は、第１図に示す
ように、車両故障に関する因果関係の情報が記憶された
記憶手段11と、車両の症状情報が入力される症状情報入
力手段12と、該症状情報入力手段12により入力された症
状情報に基づいて、前記記憶手段11に記憶された因果関
係の情報から車両の症状情報の原因を推論する推論手段
13と、車両の状態情報を検出するとともに、該状態情報
を入力する車両状態情報入力手段14と、該車両状態情報
入力手段14から入力された状態情報に基づいて、前記推
論手段13により推論された症状情報の原因を限定する第
１の限定手段15と、該第１の限定手段15により限定され
た症状情報の原因に基づいて、車両状態または車両の症
状の入力を指示する表示を行う表示手段16と、該表示手
段16による指示に対応した情報が入力される問診情報入
力手段17と、該問診情報入力手段17により入力された情
報に基づいて、前記第１の限定手段15で限定された症状
情報の原因を限定する第２の限定手段18と、を有して車
両用故障診断装置21を構成し、問診前に車両の状態情報
に基づいて推論手段13により推論された症状情報の原因
を限定し、その後限定した原因に基づき問診により診断
を行うようにした。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, according to the present invention, as shown in FIG. 1, a storage means 11 in which causal relationship information regarding a vehicle failure is stored, and symptom information in which vehicle symptom information is input. Input means 12 and inference means for inferring the cause of the vehicle symptom information from the causal relationship information stored in the storage means 11 based on the symptom information input by the symptom information input means 12.
13, vehicle state information input means 14 for detecting vehicle state information and inputting the state information, and inferred by the inference means 13 based on the state information input from the vehicle state information input means 14. A first limiting means 15 for limiting the cause of the symptom information, and a display for instructing the input of the vehicle state or the symptom of the vehicle based on the cause of the symptom information limited by the first limiting means 15. Based on the means 16, the inquiry information input means 17 to which the information corresponding to the instruction from the display means 16 is input, and the information input from the inquiry information input means 17, the first limiting means 15 limits the information. And a second limiting means 18 for limiting the cause of the symptom information, which constitutes the vehicle failure diagnosis device 21, and includes the symptom information inferred by the inference means 13 based on the vehicle state information before the inquiry. Sources that limit the cause and then limit Based on the reason, the diagnosis was made by interview.
［実施例の説明］ 以下、第２図乃至第４図を用いてこの発明の一実施例
を説明する。本実施例では車両の状態情報を車両の制御
部から得る例で示している。[Description of Embodiments] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4. In this embodiment, an example in which the vehicle state information is obtained from the vehicle control unit is shown.
第２図は車両の制御部と共に示す車両用故障診断装置
のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a vehicle failure diagnosis device shown together with a vehicle control unit.
車両の制御部23は、酸素濃度、吸入空気量、エンジン
回転数、水温等を検出するセンサ群25と、このセンサ群
25からの信号を入力するセンサ信号入力部27と、該入力
部27からの信号を受け、エンジンその他を制御信号出力
部29を介して制御する車両用制御ユニット31、及びLED
表示部33に表示信号を出力する車両用自己診断装置35
と、車両用自己診断装置35に接続したシリアルインタフ
ェイス37とを有している。The control unit 23 of the vehicle includes a sensor group 25 for detecting oxygen concentration, intake air amount, engine speed, water temperature, etc.
A sensor signal input section 27 for inputting a signal from 25, a vehicle control unit 31 for receiving a signal from the input section 27 and controlling an engine and the like via a control signal output section 29, and an LED
Vehicle self-diagnosis device 35 that outputs a display signal to the display unit 33
And a serial interface 37 connected to the vehicle self-diagnosis device 35.
前記車両用制御ユニット31は前記各種センサ信号を入
力し、燃料制御のデューティ信号、点火プラグへの点火
信号、燃料系への空気流量の制御信号等を出力する。The vehicle control unit 31 inputs the various sensor signals and outputs a duty signal for fuel control, an ignition signal for an ignition plug, an air flow rate control signal for a fuel system, and the like.
前記車両用自己診断装置35は前記センサ信号入力部27
からの出力信号をモニタし、車両異常、例えば「水温セ
ンサ系断線」とか「車速信号異常」とかを判断し、前記
LED表示部33に備えたLEDを点滅する。The vehicle self-diagnosis device 35 includes the sensor signal input unit 27.
The output signal from the vehicle is monitored to determine whether the vehicle is abnormal, for example, "water temperature sensor system disconnection" or "vehicle speed signal abnormality".
The LED provided in the LED display unit 33 blinks.
前記シリアルインタフェイス37は前記車両用自己診断
装置35の診断状態を外部に連絡するためのものであり、
このシリアルインタフェイス37を介して車両の正常又は
異常の実際状態を外部から知ることが可能である。The serial interface 37 is for communicating the diagnostic status of the vehicle self-diagnostic device 35 to the outside,
Through this serial interface 37, it is possible to know the normal or abnormal actual state of the vehicle from the outside.
一方、車両用故障診断装置21aは、前記シリアルイン
タフェイス37とプラグを介して接続されるシリアルイン
タフェイス39と、車両の故障に関する因果関係の故障情
報を記憶した知識部41と、該知識部41、及び前記シリア
ルインタフェイス39と接続される推論部43と、該推論部
43と接続される操作表示部45とを有している。On the other hand, the vehicle failure diagnosis device 21a includes a serial interface 39 which is connected to the serial interface 37 via a plug, a knowledge unit 41 which stores causal failure information related to vehicle failures, and the knowledge unit 41. And an inference unit 43 connected to the serial interface 39, and the inference unit 43.
It has an operation display unit 45 connected to 43.
前記知識部41の内容は従来例で示した知識部３の内容
と同じである。又、前記操作表示部45も従来例で示した
操作表示部７と同じである。The contents of the knowledge unit 41 are the same as the contents of the knowledge unit 3 shown in the conventional example. The operation display unit 45 is also the same as the operation display unit 7 shown in the conventional example.
前記推論部43は第１図で示した推論手段13の有する機
能と、前記第1,第２の限定手段15,18の有する機能を併
せて持っている。即ち、推論部43は知識部41の有する原
因情報及び問診情報をシリアルインタフェイス39を介し
て入力される車両の実際状態で必要情報のみに限定する
と共にこの限定された情報を用いて迅速かつ正確な推論
を行うのである。The inference unit 43 has both the function of the inference means 13 shown in FIG. 1 and the function of the first and second limiting means 15 and 18. That is, the inference unit 43 limits the cause information and inquiry information possessed by the knowledge unit 41 to only necessary information in the actual state of the vehicle input via the serial interface 39, and uses the limited information to promptly and accurately. Reasoning.
第５図に示した故障木を援用し第３図を用いて推論部
43の行う推論方式を説明する。Using the fault tree shown in FIG. 5 and using FIG.
The inference method performed by 43 is explained.
ステップ301は、車両の症状及び車両状態の入力処理
を示している。症状の入力は操作表示部45のキーボード
45aから行われ、車両状態の入力はシリアルインタフェ
イス39を介して行われる。今、ここでは症状として故障
木中「走行中エンスト」X2が入力されたとする。そし
て、車両状態は「インジェクタ正常」及び「制御ユニッ
ト正常」であったとする。Step 301 shows an input process of a symptom and a vehicle state of the vehicle. The symptom input is the keyboard of the operation display unit 45
45a, and the vehicle state is input through the serial interface 39. Now, suppose here that the symptom is "running engine stall" X 2 is input as a symptom. Then, it is assumed that the vehicle states are "injector normal" and "control unit normal".
ステップ303は故障推論の処理を示している。ここで
は、まず、「走行中エンスト」X2という症状に対して、
３つの原因、即ち、「点火系」Y2,「燃料系」Y3,「吸入
空気系」Y4がリスト化される。Step 303 shows the process of failure inference. Here, first, for the symptom of "running stall" X 2 ,
Three causes are listed: “ignition system” Y 2 , “fuel system” Y 3 , and “intake air system” Y 4 .
ステップ305はインタフェイス39を介して入力した車
両状態情報に基いて故障部位の絞り込みを行う処理を示
している。即ち、ここでは、原因リストY2,Y3,Y4のう
ち、入力された車両情報に基いて現象Ｐが「正常」であ
ると判断されているものについては問診せず、又、これ
を原因リストから削除する。従って、車両の状態情報と
して「インジェクタ正常」、「制御ユニット系正常」が
得られている本例では「点火系」Y2,「燃料系」Y3とい
う原因に関してこれに関する情報は削除され、「走行中
エンスト」X2という症状については原因「吸入空気系」
Y4のみが残される。Step 305 shows a process of narrowing down the failed part based on the vehicle state information input via the interface 39. That is, here, of the cause lists Y 2 , Y 3 , and Y 4 , those in which the phenomenon P is determined to be “normal” based on the input vehicle information are not questioned, and this is not checked. Delete from the cause list. Therefore, in this example in which "injector normal" and "control unit system normal" are obtained as vehicle state information, information related to the causes of "ignition system" Y 2 and "fuel system" Y 3 is deleted. For the symptom "Running engine stall" X 2, the cause is "intake air system"
Only Y 4 is left.
ステップ307は推論終了、即ち、推論が故障木端末に
至ったか否かの判断処理を示している。Step 307 shows the process of determining whether or not the inference has ended, that is, whether or not the inference has reached the fault tree terminal.
ステップ309はステップ305で絞り込み処理を行った後
の問診処理を示している。前例では「吸入空気系」Y4に
関する問診現象P4をCRT45bに「エアフロメータは正常で
すか？」の如く表示することになる。Step 309 shows the inquiry processing after the narrowing down processing in step 305. In the previous example will be displayed as the interview phenomenon P 4 on "the intake air system" Y 4 to CRT45b of "air flow or meter is normal?".
ステップ303乃至309の処理はステップ311で故障木端
末が判断されるまで繰返し行われる。The processes of steps 303 to 309 are repeated until it is determined in step 311 that a faulty tree terminal has been determined.
ステップ311は故障部位の報知処理を示している。前
例では「エアフロメータは正常ですか？」の問診に対
し、仮に異常と答えたなら、原因は「吸入空気系」Y4で
あると判断されこれがCRTに表示されることになる。Step 311 shows the notification processing of the failure part. In the previous example, if the question "Is the air flow meter normal?" Is answered abnormally, the cause is judged to be "intake air system" Y 4 , and this is displayed on the CRT.
以上により、不要情報が一掃され問診内容が格段に減
少し、又推論処理が迅速になる。As described above, the unnecessary information is wiped out, the content of the inquiry is significantly reduced, and the inference process is speeded up.
なお、以上の実施例ではステップ305の絞り込み処理
を故障木探索の途中、即ち、原因情報の探索の後に行っ
たが、これは推論処理に入る前に「正常」と判断されて
いる現象全てについて前もって知識限定を行ってもよい
ことは勿論である。In the above embodiment, the narrowing-down process of step 305 is performed during the failure tree search, that is, after the search for the cause information, but this is for all the phenomena that are judged to be “normal” before the inference process is started. Of course, knowledge limitation may be performed in advance.
又、以上の実施例では車両の状態情報を車両自己診断
装置を介して入力したが、これは車両用自己診断処理が
既に１次処理を行って結果のみを出力していることに着
目し推論部43の負荷を低減するために行ったものであ
り、センサ信号入力部27又は／及び車両用制御ユニット
31からの制御信号等を入力し、より高度な車両状態情報
を処理することが可能である。Further, in the above embodiment, the vehicle state information is input through the vehicle self-diagnosis device. This is inferred by noting that the vehicle self-diagnosis processing has already performed the primary processing and outputs only the result. This is done in order to reduce the load on the section 43, and the sensor signal input section 27 and / or the vehicle control unit.
It is possible to input a control signal or the like from 31 and process more advanced vehicle state information.
又、車両用故障診断装置をオフボード（OFF BOARD）
装置として用いることも勿論可能である。In addition, the vehicle failure diagnosis device is off-board (OFF BOARD).
Of course, it can be used as a device.
［発明の効果］ 以上の通りこの発明は、問診前に車両の状態情報に基
づいて推論手段により推論された症状情報の原因を限定
し、その後限定した原因に基づき問診により診断を行う
ようにしたので、問診の回数を減らして車両の故障原因
の診断作業を迅速かつ容易に実現することができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention limits the cause of the symptom information inferred by the inference means based on the vehicle state information before the inquiry, and thereafter diagnoses by the inquiry based on the limited cause. Therefore, it is possible to reduce the number of interviews and to quickly and easily implement the work of diagnosing the cause of vehicle failure.
第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例を示す車両用故障診断装置のブロック図、第
３図は推論部の処理フローチャート、第４図は従来の車
両用故障診断装置のブロック図、第５図は従来例及び実
施例の説明に併用する故障木の説明図である。 11……記憶手段 12……症状情報入力手段 13……推論手段 14……車両状態情報入力手段 15……第１の限定手段 16……表示手段 17……問診情報入力手段 18……第２の限定手段 21,21a……車両用故障診断装置FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a vehicle failure diagnosis apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a processing flowchart of an inference unit, and FIG. 4 is a conventional vehicle FIG. 5 is a block diagram of the failure diagnosis device, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a failure tree used together with the description of the conventional example and the embodiment. 11 ... storage means 12 ... symptom information input means 13 ... reasoning means 14 ... vehicle state information input means 15 ... first limiting means 16 ... display means 17 ... inquiry information input means 18 ... second Limit means 21,21a ... Vehicle failure diagnosis device
フロントページの続き (72)発明者 日野 聡 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−57868（ＪＰ，Ａ)Front page continuation (72) Inventor Satoshi Hino 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-61-57868 (JP, A)
Claims (1)
れた記憶手段と、 車両の症状情報が入力される症状情報入力手段と、 該症状情報入力手段により入力された症状情報に基づい
て、前記記憶手段に記憶された因果関係の情報から車両
の症状情報の原因を推論する推論手段と、 車両の状態情報を検出するとともに、該状態情報を入力
する車両状態情報入力手段と、 該車両状態情報入力手段から入力された状態情報に基づ
いて、前記推論手段により推論された症状情報の原因を
限定する第１の限定手段と、 該第１の限定手段により限定された症状情報の原因に基
づいて、車両状態または車両の症状の入力を指示する表
示を行う表示手段と、 該表示手段による指示に対応した情報が入力される問診
情報入力手段と、 該問診情報入力手段により入力された情報に基づいて、
前記第１の限定手段で限定された症状情報の原因を限定
する第２の限定手段と、 を有することを特徴とする車両用故障診断装置。1. A storage means for storing causal relationship information relating to a vehicle failure, a symptom information input means for inputting vehicle symptom information, and the symptom information input by the symptom information input means, based on the symptom information. Inference means for inferring the cause of vehicle symptom information from the causal relationship information stored in the storage means, vehicle state information input means for detecting vehicle state information and inputting the state information, and vehicle state information A first limiting means for limiting the cause of the symptom information inferred by the inference means based on the state information inputted from the input means; and a cause of the symptom information limited by the first limiting means. Display means for displaying an instruction to input a vehicle state or a symptom of the vehicle, inquiry information input means for inputting information corresponding to the instruction by the display means, and the inquiry information input means. Based on the information entered
A second failure limiting means for limiting the cause of the symptom information limited by the first limitation means, and a failure diagnosis device for a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14391285A JPH0815861B2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Vehicle failure diagnosis device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP14391285A JPH0815861B2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Vehicle failure diagnosis device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626855A JPS626855A (en) | 1987-01-13 |
| JPH0815861B2 true JPH0815861B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=15349977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14391285A Expired - Fee Related JPH0815861B2 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Vehicle failure diagnosis device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0815861B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| US5010487A (en) * | 1989-03-02 | 1991-04-23 | Coltec Industries Inc. | Computer-based engine diagnostic method |
| JP4259703B2 (en) | 1999-12-07 | 2009-04-30 | 株式会社デンソー | Ceramic honeycomb structure and manufacturing method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6157868A (en) * | 1984-08-29 | 1986-03-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Diagnosis aiding system for automobile fault |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP14391285A patent/JPH0815861B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPS626855A (en) | 1987-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |