JPH08155695A - Powder molding device - Google Patents
Powder molding deviceInfo
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- JPH08155695A JPH08155695A JP29648094A JP29648094A JPH08155695A JP H08155695 A JPH08155695 A JP H08155695A JP 29648094 A JP29648094 A JP 29648094A JP 29648094 A JP29648094 A JP 29648094A JP H08155695 A JPH08155695 A JP H08155695A
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- pulse
- polarity
- powder
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は粉体成形装置に係り、特
には、その動作軸を手動操作するための構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder molding apparatus, and more particularly to a structure for manually operating its operating shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、セラミックスなどの粉体を圧
縮したうえで成形品を作製する際には粉体成形装置を使
用することが行われており、このような粉体成形装置の
一例としては電子制御（ＣＮＣ制御）方式を採用してな
る多軸構造のプレス機が知られている。すなわち、図示
していないが、この粉体成形装置は、前進動作によって
粉体を圧縮して成形する上下複数本ずつの動作軸と、入
力されるパルス信号の極性、つまり正負に対応した移動
方向及びその個数に対応した移動距離だけ動作軸の各々
を前進動作もしくは後退動作させるアクチュエータであ
るところのサーボモータとを備えたものであり、各種の
サーボ機構が組み込まれた粉体成形装置における成形品
作製時の動作は所要の操作条件及び手順が入力されるマ
イクロ・コンピュータによって自動制御されるようにな
っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a powder molding apparatus has been used to manufacture a molded product after compressing powder such as ceramics. As an example of such a powder molding apparatus, Is known as a press machine having a multi-axis structure which adopts an electronic control (CNC control) method. That is, although not shown, this powder molding apparatus has a plurality of upper and lower operation axes for compressing and molding the powder by the forward movement, and a polarity of the input pulse signal, that is, a moving direction corresponding to positive and negative. And a servo motor, which is an actuator for moving each of the operating axes forward or backward by a moving distance corresponding to the number of them, and a molded product in a powder molding apparatus incorporating various servo mechanisms. The operation during manufacturing is automatically controlled by a microcomputer into which necessary operating conditions and procedures are input.
【０００３】さらにまた、この粉体成形装置は試作品を
作製する際にも使用されるものであり、動作軸の各々を
前進動作もしくは後退動作させるサーボモータに対して
パルス信号を出力する手動操作構造のパルス発生器を具
備している。そして、この際におけるパルス発生器は、
動作軸それぞれの移動方向、つまり各動作軸を前進動作
させるか後退動作させるかを指示するためのパルス信号
を出力する前進指示用及び後退指示用や、一定のパルス
数を発生するように設定した押しボタン方式において必
要時間だけ押されることによって動作軸の各々を必要な
移動距離だけ移動させる距離設定用などのような多数個
の押しボタンスイッチを組み合わせて構成されたものと
なっている。Furthermore, this powder molding apparatus is also used when manufacturing a prototype, and is manually operated to output a pulse signal to a servo motor which moves each of the operating axes forward or backward. It is equipped with a pulse generator having a structure. And the pulse generator at this time is
It is set to generate a constant number of pulses for forward and backward directions, which outputs a pulse signal to instruct the movement direction of each operating axis, that is, whether to move each operating axis forward or backward. In the push button system, it is configured by combining a large number of push button switches such as for setting a distance for moving each of the operation axes by a required moving distance by being pressed for a required time.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来構
成のパルス発生器が組み付けられた粉体成形装置を使用
したうえで試作品を作製する際には、動作軸の各々に対
応して設けられた前進指示用及び後退指示用や距離設定
用などの押しボタンスイッチを使い分けながらの操作を
行わねばならず、繁雑なボタン操作を要することにな
り、煩わしい手間がかかることになっていた。そして、
距離設定用の押しボタンスイッチを押し続けることによ
って動作軸の移動を行うのが通常であるから、微調整に
おいては押しボタンスイッチを断続的に押すことによっ
て動作軸を必要な距離だけ移動させなければならず、動
作軸が所要位置に到達するまでには長時間を要すること
になる結果、作業性の低下を招いてしまうという不都合
も生じていた。By the way, when a prototype is produced by using the powder molding apparatus in which the pulse generator of the above-mentioned conventional structure is assembled, it is provided corresponding to each operation axis. In addition, the push button switches for forward instruction, backward instruction, and distance setting must be selectively used, which requires complicated button operation, which is troublesome. And
Since it is normal to move the operating axis by holding down the push button switch for setting the distance, in fine adjustment, the operating axis must be moved by the required distance by intermittently pressing the push button switch. As a result, it takes a long time for the movement axis to reach the required position, resulting in a problem that workability is deteriorated.
【０００５】本発明は、このような不都合に鑑みて創案
されたものであり、試作品作製時における作業性の向上
を図ることが可能な粉体成形装置の提供を目的としてい
る。The present invention was devised in view of such inconvenience, and an object of the present invention is to provide a powder molding apparatus capable of improving workability during the production of a prototype.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る粉体成形装
置は、このような目的を達成するため、前進動作によっ
て粉体を圧縮して成形する動作軸と、入力されるパルス
信号の極性に対応した移動方向及びパルス信号の個数に
対応した移動距離だけ動作軸を前進動作もしくは後退動
作させるアクチュエータと、このアクチュエータに対し
てパルス信号を出力するパルス発生器とを備えており、
このパルス発生器が、手動操作方向に対応した極性を有
し、かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信号を出
力するものであることを特徴としている。なお、この際
におけるパルス発生器は、手動操作される回転ハンドル
と、この回転ハンドルの回転方向に対応した極性を有
し、かつ、その回転数に対応した個数のパルス信号を出
力するパルスエンコーダとを具備したものである。In order to achieve such an object, a powder molding apparatus according to the present invention has an operation axis for compressing and molding powder by a forward movement and a polarity of an input pulse signal. The actuator is provided with a moving direction corresponding to the number of pulse signals and a moving distance corresponding to the number of pulse signals to move the operating axis forward or backward, and a pulse generator that outputs a pulse signal to this actuator.
This pulse generator is characterized in that it has a polarity corresponding to the direction of manual operation and outputs a number of pulse signals corresponding to the amount of manual operation. In this case, the pulse generator is a manually operated rotating handle, and a pulse encoder that has a polarity corresponding to the rotating direction of the rotating handle and outputs a number of pulse signals corresponding to the rotating speed. It is equipped with.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によれば、手動操作方向に対応した極
性を有し、かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信
号を単一個でもって出力する構成のパルス発生器を設け
ているので、このパルス発生器を手動操作するだけのこ
とによって動作軸の各々に対して必要な動作を行わせる
ことが可能となる。そこで、従来例のような複数個ずつ
の押しボタンスイッチを設けておく必要はなくなり、繁
雑なボタン操作を行う必要がなくなる結果、手間を省い
たうえでの作業性向上を実現し得ることになる。According to the above construction, since the pulse generator having the polarity corresponding to the manual operation direction and outputting the pulse signal of the number corresponding to the manual operation amount by a single piece is provided, Only by manually operating this pulse generator, it is possible to perform the required operation for each of the operating axes. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of push button switches as in the conventional example, and it is not necessary to perform complicated button operations. As a result, workability can be improved while saving time and effort. .
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の第１実施例に係る粉体成形
装置の概略構成を示す説明図、図２は第２実施例に係る
粉体成形装置の概略構成を示す説明図であり、図３は第
３実施例に係る粉体成形装置の概略構成を示す説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic structure of a powder molding apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing a schematic structure of a powder molding apparatus according to a second embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the powder molding apparatus according to the third embodiment.
【００１０】第１実施例 本実施例に係る粉体成形装置は電子制御（ＣＮＣ制御）
方式を採用して構成された多軸構造のプレス機といわれ
るものであり、図１で簡略化して示すように、上下方向
に沿う同心状として対向配置された第１パンチプレート
１及び第２パンチプレート２と、ダイプレート３及び第
３パンチプレート４とを備えている。そして、これら第
１及び第２パンチプレート１，２と、ダイプレート３及
び第３パンチプレート４とは互いに上下方向から組み合
わされたうえでセラミックスなどの粉体を収納するもの
となっており、第１及び第２パンチプレート１，２の各
々は枠組構造物であるコラム５の上側位置に設けられた
動作軸６，７それぞれの下端部に配置される一方、ダイ
プレート３及び第３パンチプレート４の各々はコラム５
の下側位置に設けられた動作軸８，９それぞれの上端部
に配置されている。 First Embodiment The powder molding apparatus according to this embodiment is electronically controlled (CNC control).
It is called a multi-axis structure press machine configured by adopting a method, and as shown in a simplified manner in FIG. The plate 2 is provided with a die plate 3 and a third punch plate 4. The first and second punch plates 1 and 2 and the die plate 3 and the third punch plate 4 are combined with each other in the vertical direction and contain powder such as ceramics. Each of the first and second punch plates 1 and 2 is arranged at the lower end of each of the operation shafts 6 and 7 provided on the upper side of the column 5 which is a framework structure, while the die plate 3 and the third punch plate 4 are arranged. Each is column 5
Are arranged at the upper ends of the respective operating shafts 8 and 9 provided at the lower position.
【００１１】また、これら上下複数本ずつ設けられた動
作軸６〜９のそれぞれは互いの前進動作によって粉体を
圧縮したうえで成形するものであり、動作軸６〜９の各
々に対してはこれらを前進動作及び後退動作させるアク
チュエータとしてのサーボモータ１０〜１３がそれぞれ
連結されている。すなわち、上下複数個ずつ設けられた
サーボモータ１０〜１３の各々は、入力されるパルス信
号の極性に対応した移動方向、例えば、パルス信号が正
であれば前進動作、また、負ならば後退動作を動作軸６
〜９に行わせるとともに、入力されるパルス信号の個数
に対応した移動距離だけ動作軸６〜９の各々を移動させ
るものとなっている。そして、この粉体成形装置に対し
ては各種のサーボ機構が組み込まれており、従来例同
様、粉体成形装置における成形品作製時の動作は所要の
操作条件及び手順が入力されるマイクロ・コンピュータ
（図示していない）によって自動制御されることになっ
ている。Further, the operating shafts 6 to 9 provided above and below, respectively, are for molding the powder after compressing the powder by the forward motion of each other. For the operating shafts 6 to 9, respectively. Servomotors 10 to 13 as actuators for moving them forward and backward are respectively connected. That is, each of the servo motors 10 to 13 provided above and below, respectively, moves in a direction corresponding to the polarity of the input pulse signal. For example, if the pulse signal is positive, it moves forward, and if it is negative, it moves backward. The operating axis 6
9 to 9, and each of the operating axes 6 to 9 is moved by a moving distance corresponding to the number of input pulse signals. Then, various servo mechanisms are incorporated in the powder molding apparatus, and as in the conventional example, the operation at the time of manufacturing a molded product in the powder molding apparatus is a microcomputer in which the necessary operating conditions and procedures are input. It is supposed to be automatically controlled by (not shown).
【００１２】さらに、本実施例に係る粉体成形装置は、
上下位置に配置されたサーボモータ１０〜１３の各々に
対してパルス信号をそれぞれ出力する２個のパルス発生
器１４，１５と、上下位置それぞれのサーボモータ１０
〜１３群及び各パルス発生器１４，１５の間それぞれに
介装された２個の切換スイッチ１６，１７とを試作品作
製時用として備えている。すなわち、これらパルス発生
器１４，１５のそれぞれは、手動操作される回転ハンド
ル１８と、この回転ハンドル１８の回転方向に対応した
極性を有し、かつ、その回転数に対応した個数のパルス
信号を出力するパルスエンコーダ１９とを具備したもの
である。Further, the powder molding apparatus according to the present embodiment is
Two pulse generators 14 and 15 for outputting pulse signals to the servo motors 10 to 13 arranged in the upper and lower positions, and the servo motors 10 in the upper and lower positions, respectively.
.About.13 group and two changeover switches 16 and 17 interposed between the pulse generators 14 and 15, respectively, for preparing a prototype. That is, each of the pulse generators 14 and 15 has a rotating handle 18 that is manually operated, and has a polarity corresponding to the rotating direction of the rotating handle 18 and a number of pulse signals corresponding to the rotating speed. A pulse encoder 19 for outputting is provided.
【００１３】そして、これらのパルス発生器１４，１５
においては、例えば、各々の回転ハンドル１８を右方向
に回転させることによって動作軸６〜９の各々を前進動
作させる正のパルス信号が出力され、かつ、左方向に回
転させることによって負のパルス信号が出力されるとと
もに、回転ハンドル１８を１回転させることによって予
め設定された個数のパルス信号が出力される構成が採用
されている。なお、図示していないが、回転ハンドル１
８の回転数に対応してパルス発生器１４，１５のそれぞ
れから出力されるパルス信号の個数を所定の倍率、例え
ば、１０倍や２０倍というような倍率で増加させる機能
手段を設けておくことも可能である。Then, these pulse generators 14 and 15
In, for example, a positive pulse signal that causes each of the operation shafts 6 to 9 to move forward by rotating each rotation handle 18 to the right, and a negative pulse signal that rotates to the left Is output, and a preset number of pulse signals are output by rotating the rotary handle 18 once. Although not shown, the rotary handle 1
Providing functional means for increasing the number of pulse signals output from each of the pulse generators 14 and 15 at a predetermined magnification, for example, 10 times or 20 times, corresponding to the number of rotations of 8. Is also possible.
【００１４】また、この際、上側位置に配置されたサー
ボモータ１０，１１のそれぞれに対してはパルスドライ
バ２０及び切換スイッチ１６を介したうえでパルス発生
器１４が接続される一方、下側位置に配置されたサーボ
モータ１２，１３のそれぞれに対してはドライバ２１及
び切換スイッチ１７を介したうえでパルス発生器１５が
接続されている。なお、ここでのパルスドライバ２０，
２１は、パルス発生器１４，１５から出力されてきたパ
ルス信号をサーボモータ１０〜１３の駆動用として変換
するためのものである。At this time, the pulse generator 14 is connected to each of the servomotors 10 and 11 arranged in the upper position via the pulse driver 20 and the changeover switch 16, while the lower position is arranged. A pulse generator 15 is connected to each of the servomotors 12 and 13 arranged in the above through a driver 21 and a changeover switch 17. The pulse driver 20,
Reference numeral 21 is for converting the pulse signals output from the pulse generators 14 and 15 for driving the servomotors 10 to 13.
【００１５】つぎに、この粉体成形装置を用いて試作品
を作製する際の手順を説明する。なお、この手順は一例
であり、これに限定されるものではない。Next, the procedure for producing a prototype using this powder molding apparatus will be described. Note that this procedure is an example, and the present invention is not limited to this.
【００１６】まず、上側位置に配置された動作軸６，７
のうち、動作させるべき１本の動作軸６に連結されたサ
ーボモータ１０とパルス発生器１４とを切換スイッチ１
６の切り換え操作によって接続する。そして、パルス発
生器１４を構成する回転ハンドル１８を手動操作でもっ
て必要な回転方向に沿って必要な回転数だけ回転させる
ことにより、回転方向に対応した極性を有し、かつ、回
転数に対応した個数のパルス信号をパルス発生器１４か
ら出力させる。なお、この際、回転ハンドル１８を高速
回転させれば、その分だけ短時間のうちに必要な個数の
パルス信号が出力されることは勿論である。First, the operating shafts 6, 7 arranged at the upper position
Among them, the changeover switch 1 is used to connect the servomotor 10 and the pulse generator 14 connected to one operation shaft 6 to be operated.
Connect by switching operation of 6. Then, by rotating the rotary handle 18 constituting the pulse generator 14 manually by a required number of rotations along the required rotation direction, the rotation handle 18 has a polarity corresponding to the rotation direction and corresponds to the number of rotations. The pulse generator 14 outputs the selected number of pulse signals. At this time, of course, if the rotary handle 18 is rotated at a high speed, a necessary number of pulse signals are output in a correspondingly short time.
【００１７】すると、パルス発生器１４から出力された
パルス信号はパルスドライバ２０及び切換スイッチ１６
を通じたうえでサーボモータ１０に対して与えられ、パ
ルス信号が入力されたサーボモータ１０は動作軸６をパ
ルス信号が正であれば前進動作、また、負ならば後退動
作させることになり、パルス信号の個数に対応した移動
距離だけ移動させることになる。なお、パルス信号の個
数を所定の倍率で増加させた場合には、短時間のうちに
動作軸６をより長い距離にわたって移動させることが可
能となる。また、切換スイッチ１６の切り換え操作によ
ってサーボモータ１１とパルス発生器１４とを接続して
おけば、動作軸７が上記同様の動作を行うことになる。Then, the pulse signal output from the pulse generator 14 is applied to the pulse driver 20 and the changeover switch 16
When the pulse signal is positive, the servo motor 10 which is given to the servo motor 10 through the above-mentioned pulse signal is moved forward when the pulse signal is positive and backward when the pulse signal is negative. It will be moved by a moving distance corresponding to the number of signals. When the number of pulse signals is increased by a predetermined magnification, the operation axis 6 can be moved over a longer distance within a short time. Further, if the servomotor 11 and the pulse generator 14 are connected by the switching operation of the changeover switch 16, the operation shaft 7 will perform the same operation as described above.
【００１８】さらに、下側位置に配置された動作軸８，
９のうちの必要な１本、例えば、動作軸８に対して連結
されたサーボモータ１２とパルス発生器１５とを切換ス
イッチ１７によって接続しておいたうえで上記同様の操
作を行うと、この動作軸８が必要な移動方向に沿って必
要な移動量だけ動作する。また、動作軸９に連結された
サーボモータ１３とパルス発生器１５とを接続しておく
と、動作軸９が動作することになる。すなわち、以上説
明したように、上下複数本ずつ設けられた動作軸６〜９
のそれぞれを同時的もしくは経時的に動作させることに
より、セラミックスなどの粉体を圧縮してなる試作品を
作製する際に必要な条件設定が行われたことになる。Furthermore, the operating shaft 8 arranged at the lower position,
When the necessary one of the nine, for example, the servo motor 12 connected to the operating shaft 8 and the pulse generator 15 are connected by the changeover switch 17 and the same operation is performed, The movement axis 8 moves along the required movement direction by the required movement amount. If the servo motor 13 connected to the operating shaft 9 and the pulse generator 15 are connected, the operating shaft 9 will operate. That is, as described above, the operation shafts 6 to 9 provided above and below, respectively.
By operating each of them simultaneously or with time, the condition setting necessary for producing a prototype made by compressing powder such as ceramics has been performed.
【００１９】ところで、この第１実施例における粉体成
形装置は、前進動作によって粉体を圧縮して成形する上
下複数本ずつの動作軸６〜９と、動作軸６〜９の各々に
対して連結された上下複数個ずつのサーボモータ１０〜
１３と、上下位置に配置されたサーボモータ１０〜１３
の各々に対してパルス信号をそれぞれ出力する２個のパ
ルス発生器１４，１５と、上下位置それぞれのサーボモ
ータ１０，１１群及びサーボモータ１２，１３群ごとと
各パルス発生器１４，１５との間それぞれに介装された
２個の切換スイッチ１６，１７とを備えている。しかし
ながら、このような構成に限定されることはないのであ
り、上下位置に設けられた動作軸の本数が１本ずつ、ま
たは、３本以上ずつであってもよく、さらには、上下い
ずれか一方側の動作軸が固定支持されたうえで他方側の
動作軸のみが移動する構成とされたものであってもよい
ことは勿論である。By the way, the powder molding apparatus in the first embodiment has a plurality of upper and lower operation shafts 6 to 9 for compressing and molding the powder by the forward movement, and each of the operation shafts 6 to 9. Servo motors 10 up and down connected
13 and servo motors 10 to 13 arranged in the upper and lower positions
Of the two pulse generators 14 and 15 for respectively outputting pulse signals to the respective servo motors 10 and 11 groups and the servo motors 12 and 13 groups at the upper and lower positions, and the pulse generators 14 and 15, respectively. It is provided with two change-over switches 16 and 17 which are respectively interposed between the switches. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the number of operating axes provided at the upper and lower positions may be one, or three or more, and either one of the upper and lower sides may be provided. It goes without saying that the one side operation shaft may be fixedly supported and only the other side operation shaft may be moved.
【００２０】また、ここでの切換スイッチ１６，１７
は、サーボモータ１０，１１群及びサーボモータ１２，
１３群のいずれか一方に接続される構成となっている
が、これに加えてサーボモータ１０，１１群及びサーボ
モータ１２，１３群を同時に接続する構成となったもの
であってもよい。Further, the changeover switches 16 and 17 here
Is a group of servo motors 10 and 11 and a servo motor 12,
Although it is configured to be connected to any one of the 13 groups, in addition to this, the configuration may be such that the servo motors 10 and 11 groups and the servo motors 12 and 13 groups are simultaneously connected.
【００２１】すなわち、本実施例に係る粉体成形装置
は、前進動作によって粉体を圧縮して成形する動作軸
と、入力されるパルス信号の極性に対応した移動方向及
びその個数に対応した移動距離だけ動作軸を前進動作も
しくは後退動作させるアクチュエータと、このアクチュ
エータに対してパルス信号を出力するパルス発生器とを
備えており、このパルス発生器が、手動操作方向に対応
した極性を有し、かつ、手動操作量に対応した個数のパ
ルス信号を出力するものであることを特徴としている。
さらにまた、以上の説明においては、パルス発生器１
４，１５のそれぞれが回転ハンドル１８を用いて構成さ
れたものであるとしているが、回転ハンドル１８を用い
た構成に限られることはなく、例えば、周知構造のジョ
グダイヤルやジョイスティックを利用したうえでパルス
発生器１４，１５を構成することも可能である。That is, the powder molding apparatus according to the present embodiment has an operation axis for compressing and molding the powder by the forward movement, a movement direction corresponding to the polarity of the input pulse signal, and a movement corresponding to the number thereof. An actuator that moves the operation axis forward or backward by a distance and a pulse generator that outputs a pulse signal to this actuator are provided, and this pulse generator has a polarity corresponding to the manual operation direction, Moreover, it is characterized in that it outputs a number of pulse signals corresponding to the amount of manual operation.
Furthermore, in the above description, the pulse generator 1
Although it is assumed that the rotating handle 18 is used for each of the components 4 and 15, the configuration is not limited to the configuration using the rotating handle 18, and for example, a pulse wheel can be obtained by using a jog dial or a joystick having a well-known structure. It is also possible to configure the generators 14,15.
【００２２】第２実施例 この第２実施例に係る粉体成形装置は、図２で示すよう
な構成を有している。なお、図２において図１と互いに
同一となる部品及び部分には同一符号を付し、ここでの
詳しい説明は省略する。 Second Embodiment A powder molding apparatus according to the second embodiment has a structure as shown in FIG. In FIG. 2, parts and portions that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２３】本実施例に係る粉体成形装置は、前進動作
によって粉体を圧縮して成形する上下複数本ずつの動作
軸６〜９と、入力されるパルス信号の極性に対応した移
動方向及びその個数に対応した移動距離だけ動作軸６〜
９の各々を前進動作もしくは後退動作させる上下複数個
ずつのサーボモータ１０〜１３とを備えるとともに、試
作品作製時に用いられるパルス発生器２２と切換スイッ
チ２３とを１個ずつ具備している。すなわち、ここでの
パルス発生器２２はサーボモータ１０〜１３の各々に対
してパルス信号を出力するものであり、第１実施例にお
けるパルス発生器１４，１５と同様、手動操作される回
転ハンドル１８と、この回転ハンドル１８の回転方向に
対応した極性を有し、かつ、その回転数に対応した個数
のパルス信号を出力するパルスエンコーダ１９とを具備
している。The powder molding apparatus according to this embodiment comprises a plurality of upper and lower operation shafts 6 to 9 for compressing and molding the powder by the forward movement, and a moving direction corresponding to the polarity of the input pulse signal. Only the movement distance corresponding to the number of movement axis 6 ~
A plurality of upper and lower servo motors 10 to 13 for moving each 9 forward or backward are provided, and one pulse generator 22 and one changeover switch 23 used at the time of producing a prototype are provided. That is, the pulse generator 22 here outputs a pulse signal to each of the servomotors 10 to 13, and like the pulse generators 14 and 15 in the first embodiment, the manually operated rotary handle 18 is used. And a pulse encoder 19 having a polarity corresponding to the rotation direction of the rotary handle 18 and outputting a number of pulse signals corresponding to the rotation speed.
【００２４】そして、この際における切換スイッチ２３
は上下複数個ずつ配置されたサーボモータ１０〜１３群
とパルス発生器２２との間に介装されており、２３ａ，
２３ｂ，２３ｃと３つの接点を有することによってサー
ボモータ１０〜１３のうちからパルス発生器２２と接続
される１個のサーボモータを選択するものとなってい
る。また、この切換スイッチ２３とパルス発生器２２と
の間にはパルスドライバ２４が接続されており、パルス
発生器２２から出力されたパルス信号はパルスドライバ
２４によってサーボモータ１０〜１３の駆動用として変
換されている。Then, the changeover switch 23 at this time
Is interposed between the servo motors 10 to 13 and the pulse generator 22, which are arranged above and below.
By having three contacts 23b and 23c, one servo motor connected to the pulse generator 22 is selected from the servo motors 10 to 13. A pulse driver 24 is connected between the changeover switch 23 and the pulse generator 22, and the pulse signal output from the pulse generator 22 is converted by the pulse driver 24 for driving the servomotors 10 to 13. Has been done.
【００２５】すなわち、この粉体成形装置を構成する動
作軸６〜９のうちからは切換スイッチ２３を用いたうえ
で動作させるべき１本の動作軸、例えば、動作軸６が選
択されることになり、選択された動作軸６に対してはパ
ルスドライバ２４を介したうえでパルス発生器２２が接
続される。そこで、回転ハンドル１８の手動操作によっ
てパルス発生器２２のパルスエンコーダ１９から回転方
向に対応した極性を有し、かつ、回転数に対応した個数
のパルス信号を出力させると、このパルス信号はパルス
ドライバ２４及び切換スイッチ２３を通じてサーボモー
タ１０に対して与えられることになる。その結果、本実
施例に係る粉体成形装置においても、第１実施例と同様
の動作が行われる。That is, one of the operating shafts 6 to 9 constituting this powder molding apparatus is selected by using the changeover switch 23, for example, the operating shaft 6 is selected. Therefore, the pulse generator 22 is connected to the selected operation axis 6 via the pulse driver 24. Therefore, if the pulse encoder 19 of the pulse generator 22 outputs the pulse signals of the number corresponding to the rotation speed by the manual operation of the rotation handle 18, the pulse signals are output to the pulse driver. It is given to the servomotor 10 through the switch 24 and the changeover switch 23. As a result, also in the powder molding apparatus according to this embodiment, the same operation as in the first embodiment is performed.
【００２６】第３実施例 本発明の第３実施例に係る粉体成形装置は、図３で示す
ような構成を有している。なお、図３において図１と互
いに同一となる部品及び部分には同一符号を付してお
り、ここでの詳しい説明は省略する。 Third Embodiment A powder molding apparatus according to the third embodiment of the present invention has a structure as shown in FIG. In FIG. 3, the same parts and portions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２７】本実施例の粉体成形装置は、第１実施例同
様の動作軸６〜９及びサーボモータ１０〜１３を備える
とともに、サーボモータ１０〜１３の各々に対してパル
ス信号を出力する複数個のパルス発生器２５を試作品作
製時用として具備している。そして、サーボモータ１０
〜１３の１個ずつと対応して設けられたパルス発生器２
５のそれぞれは、手動操作される回転ハンドル１８と、
この回転ハンドル１８の回転方向に対応した極性を有
し、かつ、その回転数に対応した個数のパルス信号を出
力するパルスエンコーダ１９とから構成されており、個
々のパルス発生器２５はパルスドライバ２６を介したう
えでサーボモータ１０〜１３のそれぞれと各別に接続さ
れている。The powder molding apparatus of this embodiment is provided with the same operation shafts 6 to 9 and servomotors 10 to 13 as in the first embodiment, and outputs a pulse signal to each of the servomotors 10 to 13. The individual pulse generators 25 are provided for making a prototype. And the servo motor 10
Pulse generators 2 provided corresponding to each one of
Each of 5 has a rotating handle 18 which is manually operated,
Each of the pulse generators 25 has a polarity corresponding to the rotation direction of the rotary handle 18 and outputs a number of pulse signals corresponding to the number of rotations thereof. And is connected to each of the servomotors 10 to 13 separately.
【００２８】そこで、この実施例に係る粉体成形装置を
構成する動作軸６〜９の各々は、対応して設けられたパ
ルス発生器２５から出力されてきたパルス信号の極性及
び個数に従ってサーボモータ１０〜１３が駆動されるこ
とによって前進動作もしくは後退動作することになり、
第１実施例と同様、セラミックスなどの粉体を圧縮して
成形することによって得られる試作品の作製時に必要な
条件設定が行われたことになる。Therefore, each of the operation shafts 6 to 9 constituting the powder molding apparatus according to this embodiment has a servo motor according to the polarity and the number of pulse signals output from the corresponding pulse generator 25. By driving 10 to 13, it will move forward or backward,
As in the case of the first embodiment, the necessary conditions were set at the time of producing a prototype obtained by compressing and molding powder such as ceramics.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る粉体
成形装置によれば、手動操作方向に対応した極性を有
し、かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信号を単
一個でもって出力する構成のパルス発生器を設けている
ので、このパルス発生器を手動操作するだけのことによ
って動作軸の各々に対して必要な動作を行わせることが
可能となる。従って、動作軸の各々に対応した複数個ず
つの押しボタンスイッチを設けておいたうえで多数個の
押しボタンスイッチを使い分けながらの操作を行う必要
はなくなり、繁雑なボタン操作を排したうえで操作に要
する手間の大幅な削減を実現できる。As described above, according to the powder molding apparatus of the present invention, a single pulse signal having the polarity corresponding to the manual operation direction and the number of pulse signals corresponding to the manual operation amount is provided. Since the pulse generator having the structure for outputting is provided, it is possible to perform a required operation for each of the operation axes by only manually operating the pulse generator. Therefore, it is not necessary to provide multiple push button switches corresponding to each of the operation axes and to operate while using multiple push button switches properly, eliminating complicated button operations. A significant reduction in the labor required for
【００３０】また、回転ハンドルを高速回転させれば、
その分だけ短時間のうちに必要な個数のパルス信号が出
力されることになり、動作軸が所要位置に到達するまで
に要する時間を短縮化することが可能となる結果、試作
品作製時における作業性の大幅な向上を図ることができ
るという効果も得られる。If the rotating handle is rotated at high speed,
The required number of pulse signals are output within that amount of time, and the time required for the operating axis to reach the required position can be shortened. There is also an effect that the workability can be greatly improved.
【図１】第１実施例に係る粉体成形装置の概略構成を示
す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a powder molding apparatus according to a first embodiment.
【図２】第２実施例に係る粉体成形装置の概略構成を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a powder molding apparatus according to a second embodiment.
【図３】第３実施例に係る粉体成形装置の概略構成を示
す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a powder molding apparatus according to a third embodiment.
６〜９ ……動作軸 １０〜１３……サーボモータ（アクチュエータ） １４，１５……パルス発生器 １８ ……回転ハンドル １９ ……パルスエンコーダ 6 to 9 ...... Operating axis 10 to 13 ...... Servo motor (actuator) 14, 15 ...... Pulse generator 18 ...... Rotating handle 19 ...... Pulse encoder
Claims (5)
る動作軸と、入力されるパルス信号の極性に対応した移
動方向及びパルス信号の個数に対応した移動距離だけ動
作軸を前進動作もしくは後退動作させるアクチュエータ
と、このアクチュエータに対してパルス信号を出力する
パルス発生器とを備えており、 このパルス発生器が、手動操作方向に対応した極性を有
し、かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信号を出
力するものであることを特徴とする粉体成形装置。1. An operation axis for compressing and molding powder by forward movement and a movement direction corresponding to the polarity of the input pulse signal and a movement distance corresponding to the number of pulse signals. It is equipped with an actuator to operate and a pulse generator that outputs a pulse signal to this actuator. This pulse generator has the polarity corresponding to the manual operation direction and the number corresponding to the manual operation amount. The powder molding apparatus is characterized by outputting the pulse signal of.
る上下複数本ずつの動作軸と、入力されるパルス信号の
極性に対応した移動方向及びパルス信号の個数に対応し
た移動距離だけ動作軸の各々を前進動作もしくは後退動
作させる上下複数個ずつのアクチュエータと、上下位置
に配置されたアクチュエータの各々に対してパルス信号
をそれぞれ出力する２個のパルス発生器と、上下位置そ
れぞれのアクチュエータ群及び各パルス発生器の間それ
ぞれに介装された２個の切換スイッチとを備えており、 パルス発生器の各々が、手動操作方向に対応した極性を
有し、かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信号を
出力するものである一方、切換スイッチの各々がパルス
発生器と接続される１個のアクチュエータを選択するも
のであることを特徴とする粉体成形装置。2. A plurality of upper and lower operation axes for compressing and molding powder by forward movement, and a movement direction corresponding to the polarity of the input pulse signal and a movement distance corresponding to the number of pulse signals. A plurality of upper and lower actuators that move each of the actuators forward and backward, two pulse generators that respectively output a pulse signal to each of the actuators arranged in the vertical position, and an actuator group for each vertical position. It is equipped with two change-over switches interposed between each pulse generator, and each pulse generator has a polarity corresponding to the manual operation direction and a number corresponding to the amount of manual operation. While outputting the pulse signal of the above, each of the changeover switches selects one actuator connected to the pulse generator. Powder compacting device according to.
る上下複数本ずつの動作軸と、入力されるパルス信号の
極性に対応した移動方向及びパルス信号の個数に対応し
た移動距離だけ動作軸の各々を前進動作もしくは後退動
作させる上下複数個ずつのアクチュエータと、これらア
クチュエータの各々に対してパルス信号を出力する１個
のパルス発生器と、アクチュエータ群及びパルス発生器
の間に介装された１個の切換スイッチとを備えており、 パルス発生器が、手動操作方向に対応した極性を有し、
かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信号を出力す
るものである一方、切換スイッチがパルス発生器と接続
される１個のアクチュエータを選択するものであること
を特徴とする粉体成形装置。3. A plurality of upper and lower operation axes for compressing and molding the powder by the forward movement, and a movement direction corresponding to the polarity of the input pulse signal and a movement distance corresponding to the number of pulse signals. A plurality of upper and lower actuators that move each of the actuators forward or backward, a pulse generator that outputs a pulse signal to each of these actuators, and an actuator group and a pulse generator. With one changeover switch, the pulse generator has a polarity corresponding to the direction of manual operation,
Further, the powder molding apparatus is characterized in that it outputs a number of pulse signals corresponding to the amount of manual operation, while the changeover switch selects one actuator connected to the pulse generator.
る上下複数本ずつの動作軸と、入力されるパルス信号の
極性に対応した移動方向及びパルス信号の個数に対応し
た移動距離だけ動作軸の各々を前進動作もしくは後退動
作させる上下複数個ずつのアクチュエータと、これらア
クチュエータの各々に対してパルス信号を出力する複数
個のパルス発生器とを備えており、 パルス発生器の各々が、手動操作方向に対応した極性を
有し、かつ、手動操作量に対応した個数のパルス信号を
出力するものであることを特徴とする粉体成形装置。4. A plurality of upper and lower operation axes for compressing and molding powder by forward movement, and a movement direction corresponding to the polarity of the input pulse signal and a movement distance corresponding to the number of pulse signals. Each of the actuators is equipped with a plurality of upper and lower actuators that move forward or backward, and a plurality of pulse generators that output pulse signals to each of these actuators. A powder molding apparatus having a polarity corresponding to a direction and outputting a number of pulse signals corresponding to a manual operation amount.
ンドルと、この回転ハンドルの回転方向に対応した極性
を有し、かつ、その回転数に対応した個数のパルス信号
を出力するパルスエンコーダとを具備したものであるこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載した粉体成形装置。5. The pulse generator includes a rotary handle that is manually operated, and a pulse encoder that has a polarity corresponding to the rotation direction of the rotary handle and outputs a number of pulse signals corresponding to the rotation speed. The powder molding apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29648094A JPH08155695A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Powder molding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29648094A JPH08155695A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Powder molding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155695A true JPH08155695A (en) | 1996-06-18 |
Family
ID=17834108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29648094A Pending JPH08155695A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Powder molding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155695A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008073726A (en) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Mitsubishi Materials Techno Corp | Powder molding device |
| WO2013072979A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 株式会社放電精密加工研究所 | Method for operating electric stamping machine |
| JP2014054674A (en) * | 2013-11-22 | 2014-03-27 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | Molded part molded by electrically-driven press work machine |
| JP2015116675A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 宇部興産機械株式会社 | Mold closing device |
| JP2016165755A (en) * | 2015-02-04 | 2016-09-15 | フェッテ・コンパクティング・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンタク・ハフツング | Powder press for producing pressed parts made out of powdered pressing material |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP29648094A patent/JPH08155695A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9044912B2 (en) | 2011-11-15 | 2015-06-02 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. | Operation method of electric press working machine |
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