JPH0815478A - Ultrasonic flaw detector and ultrasonic probe for pressure vessel nozzle - Google Patents

Ultrasonic flaw detector and ultrasonic probe for pressure vessel nozzle

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JPH0815478A
JPH0815478A JP6169033A JP16903394A JPH0815478A JP H0815478 A JPH0815478 A JP H0815478A JP 6169033 A JP6169033 A JP 6169033A JP 16903394 A JP16903394 A JP 16903394A JP H0815478 A JPH0815478 A JP H0815478A
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JP
Japan
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nozzle
ultrasonic probe
ultrasonic
pressure vessel
probe
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Application number
JP6169033A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Nishi
雄司 西
Mutsuo Hoshiyama
六雄 星山
Koji Kobayashi
弘二 小林
Akitada Narimatsu
明格 成松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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Publication of JPH0815478A publication Critical patent/JPH0815478A/en
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the property of close contact with a surface to be inspected and to improve the accuracy in detection of a defect of an inner peripheral curved part of a pressure vessel nozzle by holding an ultrasonic probe rotatably around the axis of rotation intersecting a contact surface perpendicularly, with a bearing interposed. CONSTITUTION:After permanent magnet wheels 13a and 13b are set on a horizontal part A of a nozzle 2 and permanent magnet wheels 14a and 14b on a slant B, an angle of rotation of a support arm 21 is regulated so that an ultrasonic probe 23 can apply an ultrasonic beam to an inside curved part 4. In this state, the ultrasonic probe 23 is pressed on a radius part 5 by a cylinder 26, while the angle of rotation of the arm 21, the position in the direction of the nozzle axis of a flaw detector elevator stage 17 in relation to a frame 11 and the positions in the radial direction of an elevation part 20 and a joint box 30 in relation to the elevator stage 17 are controlled, with water supplied in the meantime. A running truck 10 is made to move round on the nozzle 2 with the ultrasonic beam applied to the inside curved part 4 from the probe 23, the position of the truck 10 is determined by each encoder and the position and degree of a defect are specified by using the data on the position of the truck.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば原子炉や化学プ
ラント等に用いられる圧力容器のノズルの内面湾曲部の
探傷を行う圧力容器ノズル用超音波探傷装置および超音
波探触子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle and an ultrasonic probe for flaw detection of a curved inner surface of a nozzle of a pressure vessel used in, for example, a nuclear reactor or a chemical plant.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば原子炉や化学プラント等は、安全
性を確認して操業を行うため、定期的に各種構成機器の
健全性の評価が行われる。2. Description of the Related Art For example, in a nuclear reactor or a chemical plant, the soundness of various components is regularly evaluated in order to confirm the safety and to operate the reactor.

【０００３】そのうち、商業用原子力発電所の運転に際
してもその安全性を確認するために、各種構成機器に対
して定期的な検査（通常、１回／年）の実施が義務付け
られている。特に、原子力発電所の主要構成機器である
原子炉圧力容器、配管、熱交換器等の母材や溶接部につ
いては、非破壊検査を主とした供用期間中検査（In-ser
vice inspection ）を行うことによりその健全性を確認
している。In order to confirm the safety of commercial nuclear power plants even during their operation, it is obliged to conduct regular inspections (normally once a year) on various components. In particular, the in-service inspection mainly for nondestructive inspection (In-ser
vice inspection) to confirm its soundness.

【０００４】図５には原子炉圧力容器の一例の斜視図を
示すが、同図に示すように、円筒状の圧力容器５０の円
周面を構成する胴部５１に円筒状のノズル５２が溶接さ
れるため、胴部５１とノズル５２との内面湾曲部５４は
運転時に負荷がかかり他の部位に比較すると運転に伴う
欠陥が生じ易いとされるため、内面湾曲部５４の探傷を
行う必要がある。FIG. 5 shows a perspective view of an example of a reactor pressure vessel. As shown in the figure, a cylindrical nozzle 52 is provided in a body portion 51 forming the circumferential surface of a cylindrical pressure vessel 50. Since the inner curved portion 54 of the body portion 51 and the nozzle 52 is welded, a load is applied during operation, and defects are likely to occur during operation compared to other portions. Therefore, it is necessary to perform flaw detection on the inner curved portion 54. There is.

【０００５】内面湾曲部５４の探傷を行うには、永久磁
石車輪を備える走行台車をノズル外周面に吸着させて周
回自在に取付けるとともに、この走行台車にノズル軸方
向に移動自在でありかつノズル軸方向を含む平面におい
て回動自在である支持アームを搭載し、さらにこの支持
アームの先端に矩形の正面形状の超音波探触子を自在継
手を介して保持させておき、走行台車をノズル周方向に
あるピッチだけ断続的に周回させるとともに、停止時に
支持アームの先端に保持させた超音波探触子がノズル外
表面に届くように支持アームをノズル軸方向に移動させ
て超音波探触子をノズル外表面に押し付けながら支持ア
ームを移動させることにより、ノズルの全周の内面湾曲
部に超音波ビームを斜めに照射して、原子炉圧力容器ノ
ズル部の内面湾曲部の健全性を評価する超音波探傷検査
を行っていた。In order to detect flaws on the inner curved portion 54, a traveling carriage equipped with permanent magnet wheels is attached to the outer peripheral surface of the nozzle so as to be freely circulated, and the traveling carriage is movable in the nozzle axis direction and the nozzle shaft. A support arm that is rotatable in a plane including the direction is mounted, and a rectangular front ultrasonic probe is held at the tip of this support arm via a universal joint, and the traveling carriage is mounted in the nozzle circumferential direction. The ultrasonic probe held at the tip of the support arm when stopped is moved in the axial direction of the nozzle so that the ultrasonic probe can reach the outer surface of the nozzle. By moving the support arm while pressing it against the outer surface of the nozzle, the ultrasonic curve is obliquely irradiated to the inner curved portion of the entire circumference of the nozzle to bend the inner surface of the reactor pressure vessel nozzle. It was subjected to ultrasonic flaw detection test to evaluate the soundness.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のよう
に、原子炉圧力容器と給水ノズル等の各ノズルとは３次
元の曲面を有する複雑な構造であるため、超音波探触子
の先端面を自由に傾けることができてもノズル表面に完
全に接触させることができない部分が生じており、超音
波探触子の中心部を溶接部に確実に接触させることは極
めて難しかった。超音波探触子が溶接部に確実に接触し
ないと、超音波ビームがノズルの内面湾曲部に確実に照
射されないために、超音波探傷試験により検出される欠
陥発生数を実際よりも低く検出するか、または欠陥発生
数は正しくとも検出した各欠陥の程度を実際よりも低く
検出してしまうことがあった。However, as described above, since the reactor pressure vessel and each nozzle such as the water supply nozzle have a complicated structure having a three-dimensional curved surface, the tip surface of the ultrasonic probe is Although there is a portion that cannot be brought into complete contact with the nozzle surface even if it can be freely tilted, it was extremely difficult to reliably bring the central portion of the ultrasonic probe into contact with the welded portion. If the ultrasonic probe does not come into contact with the welded part reliably, the ultrasonic beam is not radiated to the inner curved part of the nozzle reliably, so the number of defects generated by the ultrasonic flaw detection test is detected lower than it actually is. Or, even though the number of generated defects is correct, the degree of each detected defect may be detected lower than it actually is.

【０００７】本発明は上記の従来の技術が有する問題を
解決するためになされたものであり、例えば原子炉や化
学プラント等に用いられる圧力容器ノズル部の内面湾曲
部の超音波探傷を行う際に、欠陥の検出精度の向上を図
り確実な超音波探傷を行うことができる圧力容器ノズル
用超音波探傷装置および超音波探触子を提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the problems of the above-mentioned conventional techniques. For example, when ultrasonic flaw detection is performed on the inner curved portion of the pressure vessel nozzle portion used in a nuclear reactor, a chemical plant or the like. Another object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle and an ultrasonic probe capable of improving the detection accuracy of defects and performing reliable ultrasonic flaw detection.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
記載の圧力容器ノズル用超音波探傷装置は、圧力容器の
胴部に接続されたノズルの外表面を周回する走行台車
と、走行台車に搭載されてノズル軸方向と平行な方向を
含む平面において回動自在に設置されるとともに長手方
向に伸縮自在に設置される支持アームと、支持アームの
先端に保持されてノズル内面湾曲部の探傷を行う超音波
探触子とを有する圧力容器ノズル用超音波探傷装置にお
いて、超音波探触子はベアリングを介して接触面と直交
する回転軸回りに回動自在に保持されることを特徴とす
るものである。[Means for Solving the Problems] Claim 1 according to the present invention
The ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle described is a traveling carriage that orbits the outer surface of the nozzle connected to the body of the pressure vessel, and rotates in a plane that is mounted on the traveling carriage and that includes a direction parallel to the nozzle axis direction. Ultrasonic waves for a pressure vessel nozzle having a support arm that is movably installed and is capable of expanding and contracting in the longitudinal direction, and an ultrasonic probe that is held at the tip of the support arm and performs flaw detection on the curved surface of the nozzle inner surface In the flaw detector, the ultrasonic probe is characterized in that it is held rotatably around a rotation axis orthogonal to the contact surface via a bearing.

【０００９】また、本発明にかかる請求項２記載の超音
波探触子は、被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の全
長について面取りされた形状であることを特徴とするも
のである。An ultrasonic probe according to a second aspect of the present invention is characterized in that the four corners of the probe surface with the surface to be inspected are chamfered over the entire length in the thickness direction. It is a thing.

【００１０】さらに、本発明にかかる請求項３記載の圧
力容器ノズル用超音波探傷装置は、圧力容器の胴部に接
続されたノズルの外表面を周回する走行台車と、走行台
車に搭載されてノズル軸方向と平行な方向を含む平面に
おいて回動自在に設置されるとともに長手方向に伸縮自
在に設置される支持アームと、支持アームの先端に保持
されてノズル内面湾曲部の探傷を行う超音波探触子とを
有する圧力容器ノズル用超音波探傷装置において、超音
波探触子はベアリングを介して接触面と直交する回転軸
回りに回動自在に保持されること、および超音波探触子
は被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の全長について
面取りされた形状であることを特徴とするものである。Further, an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to a third aspect of the present invention is mounted on the traveling vehicle and a traveling vehicle that orbits the outer surface of the nozzle connected to the body of the pressure vessel. A support arm that is rotatably installed in a plane that includes a direction parallel to the nozzle axis direction and that is expandable and contractible in the longitudinal direction, and an ultrasonic wave that is held at the tip of the support arm to detect flaws in the curved surface of the nozzle inner surface. In an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle having a probe, the ultrasonic probe is rotatably held around a rotation axis orthogonal to the contact surface via a bearing, and the ultrasonic probe Is characterized in that the four corners of the probe surface with the surface to be inspected are chamfered over the entire length in the thickness direction.

【００１１】[0011]

【作用】本発明にかかる請求項１記載の圧力容器ノズル
用超音波探傷装置では、超音波探触子をベアリングを介
して支持アームに超音波探触子の接触面と直交する回転
軸回りに回動自在に保持させるように構成しているた
め、超音波探触子が被検査面であるノズルの外表面に押
圧されると、押圧された超音波探触子が被検査面である
ノズルの外表面から受ける反力により、より接触が充分
に行われる方向に微少角度だけ回動し、前記の反力が最
少になった時点、すなわち超音波探触子とノズルの外表
面との隙間が最も小さくなった時点で停止する。そのた
め、超音波探傷を行う際に、常に超音波探触子と被検査
面であるノズルの外表面との接触が以前よりも確実に行
われるようになる。In the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the first aspect of the present invention, the ultrasonic probe is mounted on the support arm via a bearing around a rotation axis orthogonal to the contact surface of the ultrasonic probe. Since the ultrasonic probe is rotatably held, when the ultrasonic probe is pressed against the outer surface of the nozzle that is the surface to be inspected, the pressed ultrasonic probe is the nozzle that is the surface to be inspected. When the reaction force is minimized by the reaction force received from the outer surface of the ultrasonic probe, it rotates in a direction in which a sufficient contact is made, that is, the gap between the ultrasonic probe and the outer surface of the nozzle. Stops when is the smallest. Therefore, when performing ultrasonic flaw detection, the contact between the ultrasonic probe and the outer surface of the nozzle, which is the surface to be inspected, is always performed more reliably than before.

【００１２】本発明にかかる請求項２記載の超音波探触
子は、被検査面との探触面の形状が探触子走査方向の４
隅が厚さ方向の全長について面取りされた形状であるた
め、超音波探傷試験を行うために超音波探触子を被検査
面たるノズル外表面に押圧する際、超音波探触子の探触
面の４つの隅部が中央部よりも先に被検査面に当接して
超音波探触子の中央部の被検査面への接触が不十分にな
ることが解消されるようになる。そのため、探傷精度に
影響を与える超音波探触子の中央部と被検査面であるノ
ズルの外表面との接触が以前よりも確実に行われるよう
になる。In the ultrasonic probe according to claim 2 of the present invention, the shape of the probe surface with respect to the surface to be inspected is 4 in the probe scanning direction.
Since the corners are chamfered over the entire length in the thickness direction, when the ultrasonic probe is pressed against the outer surface of the nozzle, which is the surface to be inspected, for ultrasonic testing, the ultrasonic probe The four corners of the surface come into contact with the surface to be inspected before the central portion, so that the contact of the central portion of the ultrasonic probe with the surface to be inspected becomes insufficient. Therefore, the contact between the central portion of the ultrasonic probe, which affects the flaw detection accuracy, and the outer surface of the nozzle, which is the surface to be inspected, is more reliably performed than before.

【００１３】本発明にかかる請求項３記載の圧力容器ノ
ズル用超音波探傷装置は、請求項１記載の圧力容器ノズ
ル用超音波探傷装置が備える前述のベアリングと、請求
項２記載の超音波探触子とをともに有するため、超音波
探触子と被検査面であるノズル外表面との接触が以前よ
りも極めて確実に行われるようになる。An ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to a third aspect of the present invention is the above-mentioned bearing provided in the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the first aspect, and an ultrasonic flaw detector according to the second aspect. Since both have the probe, the contact between the ultrasonic probe and the outer surface of the nozzle, which is the surface to be inspected, can be performed more reliably than before.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、添付図面に基いて本発明にかかる圧力
容器ノズル用超音波探傷装置および超音波探触子の構成
および作動を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction and operation of an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle and an ultrasonic probe according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【００１５】本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探
傷装置および超音波探触子の探傷対象は、前述した図５
に示す供用期間中検査時の原子炉圧力容器５０である。The ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle and the object to be inspected by the ultrasonic probe according to the present invention are shown in FIG.
It is the reactor pressure vessel 50 at the time of inspection during the service period shown in FIG.

【００１６】図１は、この原子炉圧力容器５０のノズル
部に本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探傷装置を
搭載した場合に、ノズルの軸方向（図面上の左右方向）
を含む平面の一部に関する本発明にかかる圧力容器ノズ
ル用超音波探傷装置の側面図である。FIG. 1 shows the axial direction of the nozzle (horizontal direction in the drawing) when the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the present invention is mounted on the nozzle portion of the reactor pressure vessel 50.
FIG. 3 is a side view of the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the present invention regarding a part of a plane including

【００１７】本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探
傷装置１は、原子炉圧力容器３のノズル２の付け根部の
ラジアス部５の外表面を周回する走行台車１０と、回転
する支持アーム２１を保持する回転部２０と、図示しな
いホースを接続されて電力や水等を供給するジョイント
ボックス３０とにより構成される。The ultrasonic flaw detector 1 for a pressure vessel nozzle according to the present invention comprises a traveling carriage 10 that orbits the outer surface of a radius portion 5 at the base of the nozzle 2 of a reactor pressure vessel 3 and a rotating support arm 21. It is composed of a rotating unit 20 for holding and a joint box 30 connected to a hose (not shown) to supply electric power, water and the like.

【００１８】この走行台車１０は図１に示すように、ノ
ズル２の付け根部のラジアス部５付近をノズル２の長手
方向と直交する平面内において周回しながら移動する走
行台車である。As shown in FIG. 1, the traveling carriage 10 is a traveling carriage that moves around the radius portion 5 at the base of the nozzle 2 in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the nozzle 2 while circling.

【００１９】走行台車１０はノズル２の付け根部の外周
面Ａおよび傾斜面Ｂとそれぞれ対向して互いにへの字型
をなすように交差して接続されたフレーム１１およびフ
レーム１２を備え、フレーム１１には外周面Ａに吸着し
て走行する永久磁石車輪１３ａおよび１３ｂが、フレー
ム１２には傾斜面に吸着して走行する永久磁石車輪１４
ａおよび１４ｂがそれぞれ軸支されている。永久磁石車
輪１３ａ、１３ｂ、１４ａおよび１４ｂはそれぞれ図面
上の奥方向にペアとなる永久磁石車輪１３ａ´、１３ｂ
´、１４ａ´および１４ｂ´（いずれも図示しない）を
有しており、ノズル外周方向に二つの車輪を有するボギ
ー台車を構成している。以降の説明では、便宜上、永久
磁石車輪１３ａ´、１３ｂ´、１４ａ´および１４ｂ´
に関する説明は省略する。The traveling carriage 10 is provided with a frame 11 and a frame 12 which are opposed to the outer peripheral surface A and the inclined surface B of the root portion of the nozzle 2 and are crossed and connected to each other so as to form a V shape. The permanent magnet wheels 13a and 13b that are attracted to the outer peripheral surface A and travel, and the frame 12 are the permanent magnet wheels 14 that are attracted to the inclined surface and travel.
a and 14b are pivotally supported. The permanent magnet wheels 13a, 13b, 14a and 14b are a pair of permanent magnet wheels 13a ', 13b which are paired in the depth direction of the drawing.
′, 14 a ′ and 14 b ′ (none of which are shown), and constitutes a bogie trolley having two wheels in the nozzle outer peripheral direction. In the following description, for convenience, the permanent magnet wheels 13a ', 13b', 14a 'and 14b' are shown.
The description regarding is omitted.

【００２０】永久磁石車輪１３ａおよび１３ｂはノズル
２の付け根に形成された水平面であるＡ面に、永久磁石
車輪１４ａおよび１４ｂは傾斜面であるＢ面にそれぞれ
沿って移動することにより、ノズル２の軸方向と直交す
る平面内において走行台車１０を周回移動させる。The permanent magnet wheels 13a and 13b move along the horizontal plane A formed at the base of the nozzle 2, and the permanent magnet wheels 14a and 14b move along the inclined plane B, respectively. The traveling carriage 10 is circularly moved in a plane orthogonal to the axial direction.

【００２１】永久磁石車輪１３ａおよび１３ｂはフレー
ム１１の後部に搭載したモータ１５を備える駆動機構が
連結されて駆動され、走行量がフレーム１１に取り付け
たエンコーダ１６で検出されるようになっており、図示
しない制御装置からの信号を入力されることによりモー
タ１５が起動して走行する。走行量はエンコーダ１６に
より検出されるため、起動前の走行台車１０の位置を特
定しておくことによりエンコーダ１６からのデータと併
せて走行台車１０の超音波探傷試験時の位置が正確に求
められる。The permanent magnet wheels 13a and 13b are driven by a driving mechanism provided with a motor 15 mounted on the rear portion of the frame 11 being connected, and the running amount is detected by an encoder 16 attached to the frame 11. When a signal from a control device (not shown) is input, the motor 15 starts and runs. Since the traveling amount is detected by the encoder 16, the position of the traveling vehicle 10 during the ultrasonic flaw detection test can be accurately obtained together with the data from the encoder 16 by specifying the position of the traveling vehicle 10 before starting. .

【００２２】走行台車１０は永久磁石車輪１３ａおよび
１３ｂ、１４ａおよび１４ｂによりノズル２の外表面に
吸着されながら走行するため、ノズル２の軸方向に位置
ずれすることなく走行するとともに、ノズル２の下部お
よび側部においても走行台車１０がノズル２から落下す
るおそれはない。Since the traveling carriage 10 travels while being attracted to the outer surface of the nozzle 2 by the permanent magnet wheels 13a and 13b, 14a and 14b, it travels without being displaced in the axial direction of the nozzle 2 and the lower portion of the nozzle 2. Also, there is no possibility that the traveling carriage 10 will fall from the nozzle 2 at the side portions.

【００２３】フレーム１１の上部には探傷装置搭載台１
７がノズル軸方向に往復移動自在に設置される。フレー
ム１１に対して探傷装置搭載台１７を往復移動自在に設
置する機構は図示していないが、フレーム１１の上面に
スライド機構をなすリニアガイドとラックレールとが互
いに平行に固定されるとともに、ラックレールに噛合す
るピニオンおよびピニオン駆動モータとが探傷装置搭載
台１７の下面に臨むようにして内蔵されて駆動される。On the upper part of the frame 11, the flaw detection device mounting base 1
7 is installed so as to be reciprocally movable in the nozzle axis direction. Although a mechanism for reciprocatingly installing the flaw detection device mounting base 17 with respect to the frame 11 is not shown, a linear guide and a rack rail forming a slide mechanism are fixed in parallel to each other on the upper surface of the frame 11, and a rack is provided. A pinion that meshes with the rail and a pinion drive motor are built in and driven so as to face the lower surface of the flaw detection device mounting base 17.

【００２４】図示しない制御装置からの信号によりピニ
オン駆動モータが作動し、フレーム１１に対して走行台
車１０の周回に応じて鞍型の溶接部に倣うように探傷装
置搭載台１７を移動させて停止させる。なお、図示して
いないが、探傷装置搭載台１７にもエンコーダが内蔵し
てあり、探傷装置搭載台１７の移動量が正確に検出され
る。A pinion drive motor is operated by a signal from a control device (not shown), and the flaw detection device mounting base 17 is moved and stopped so as to follow the saddle type welded portion in accordance with the orbit of the traveling carriage 10 with respect to the frame 11. Let Although not shown, the flaw detection device mounting base 17 also has an encoder built therein, and the amount of movement of the flaw detection device mounting base 17 can be accurately detected.

【００２５】この探傷装置搭載台１７の上部には、回転
する支持アーム２１を保持する昇降部２０と、図示しな
いホースを接続されて電力や水等を超音波探触子２１へ
供給するジョイントボックス３０とが搭載されるが、昇
降部２０およびジョイントボックス３０を探傷装置搭載
台１７に対して昇降移動（ノズル２の放射方向の移動）
させるために、探傷装置搭載台１７の上面には上方に向
けてガイドレール（図示しない）およびラックレール１
８が延設されるとともに、昇降部２０にはラックレール
１８に噛合するピニオン２２およびピニオン駆動モータ
（図示しない）と、ガイドレールを走行する車輪とが内
蔵されており、図示しない制御装置からの信号によりピ
ニオン駆動モータが作動し探傷装置搭載台１７に対して
昇降部２０およびジョイントボックス３０が昇降移動す
ることにより、ノズル放射方向に移動する。また、ピニ
オン２２と同心状にエンコーダ（図示しない）が設けら
れており、昇降移動量が求められる。On the upper portion of the flaw detection device mounting base 17, a lifting box 20 for holding a rotating support arm 21 and a hose (not shown) are connected, and a joint box for supplying electric power, water, etc. to the ultrasonic probe 21. 30 is mounted, but the elevating part 20 and the joint box 30 are moved up and down with respect to the flaw detection device mounting base 17 (movement of the nozzle 2 in the radial direction).
In order to allow the guide rail (not shown) and the rack rail 1 to face upward,
8 is extended, the elevating part 20 has a built-in pinion 22 and a pinion drive motor (not shown) that mesh with the rack rail 18, and wheels that travel on the guide rail. The pinion drive motor is actuated by the signal and the elevating part 20 and the joint box 30 move up and down with respect to the flaw detection device mounting base 17, thereby moving in the nozzle radiating direction. Further, an encoder (not shown) is provided concentrically with the pinion 22 to obtain the amount of vertical movement.

【００２６】なお、図示していないが、ジョイントボッ
クス３０の後端部には各ピニオン駆動モータへの電流、
超音波探触子２３とノズル付け根部のラジアス部５との
間隙への水の供給を行う各種ホースが接続されており、
図示しない制御装置からの信号によりそれぞれの作動が
制御される。Although not shown, a current to each pinion drive motor is provided at the rear end of the joint box 30.
Various hoses for supplying water to the gap between the ultrasonic probe 23 and the radius portion 5 at the base of the nozzle are connected,
Each operation is controlled by a signal from a control device (not shown).

【００２７】図１において、昇降部２０の前端上部側近
傍に搭載したハーモニックドライブ２４、図示しないハ
ーモニックドライブ駆動モータおよびエンコーダで構成
される回転駆動機構の出力軸に、Ｌ字型の縦断面形状の
フレーム２５の後端部が軸支される。ハーモニックドラ
イブ駆動モータを図示しない制御装置からの信号により
起動させると、ハーモニックドライブ２４が回転するた
め、図１に矢印で示す範囲においてフレーム２５は昇降
部２０に対して回動し、回動量はエンコーダ（図示しな
い）により検出される。In FIG. 1, an output shaft of a rotary drive mechanism including a harmonic drive 24, a harmonic drive drive motor (not shown), and an encoder (not shown) mounted near the upper part of the front end of the elevating part 20 has an L-shaped vertical sectional shape. The rear end of the frame 25 is pivotally supported. When the harmonic drive drive motor is started by a signal from a control device (not shown), the harmonic drive 24 rotates, so that the frame 25 rotates with respect to the elevating part 20 within the range shown by the arrow in FIG. (Not shown).

【００２８】このように昇降部２０に回動自在に支持さ
れるフレーム２５の上面に接するようにして、フレーム
２５に対して支持アーム２１が往復移動自在に搭載され
る。すなわち、支持アーム２１の後端部はフレーム２５
の後端の立上り部２５ａの前端側に固定されたシリンダ
２６に接続されており、このシリンダ２６が作動するこ
とによりフレーム２５に対して支持アーム２１が長手方
向に往復移動できるように構成されている。フレーム２
５の上面には長手方向について２本のガイドレール（図
示しない）が設けられており、フレーム２５に支持され
た支持アーム２１には前述のガイドレールを走行するロ
ーラ（図示しない）が下面に臨むようにして内蔵され
る。なお、フレーム２５に対する支持アーム２１の移動
量は前述のローラの回転軸に接続されたパルス発信器か
ら出力されるパルス信号により検出される。In this way, the support arm 21 is reciprocally mounted on the frame 25 so as to come into contact with the upper surface of the frame 25 which is rotatably supported by the elevating part 20. That is, the rear end of the support arm 21 is the frame 25.
It is connected to a cylinder 26 fixed to the front end side of the rising portion 25a at the rear end, and is configured such that the support arm 21 can reciprocate in the longitudinal direction with respect to the frame 25 by the operation of this cylinder 26. There is. Frame 2
Two guide rails (not shown) are provided on the upper surface of 5 in the longitudinal direction, and the support arm 21 supported by the frame 25 is provided with rollers (not shown) running on the guide rails on the lower surface. Will be built in. The amount of movement of the support arm 21 with respect to the frame 25 is detected by the pulse signal output from the pulse transmitter connected to the rotating shaft of the roller.

【００２９】支持アーム２１の先端部には、超音波探触
子２３の接触面をあらゆる角度に向けることができるよ
うに自在継手２７が設けられる。図２は、自在継手２７
により支持された超音波探触子２３の三面図であり、図
２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は
正面図である。以下、図１および図２を参照しながら自
在継手２７の構成を説明する。A universal joint 27 is provided at the tip of the support arm 21 so that the contact surface of the ultrasonic probe 23 can be oriented at any angle. 2 is a universal joint 27
3A and 3B are three-sided views of the ultrasonic probe 23 supported by, wherein FIG. 2A is a top view, FIG. 2B is a side view, and FIG. 2C is a front view. Hereinafter, the configuration of the universal joint 27 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

【００３０】すなわち、支持アーム２１の先端部に平行
な２本の支持部２８が締結され、この支持部２８に自在
継手２７の矩形の外枠２９がリーマボルト３１、３１に
より締結されるとともに、外枠２９の内側に配置された
コの字型の内枠３２が超音波探触子２３を上方から覆う
ようにしてピン３３により回動自在に支持されている。That is, two support portions 28 parallel to the tip of the support arm 21 are fastened, and the rectangular outer frame 29 of the universal joint 27 is fastened to the support portions 28 by the reamer bolts 31 and 31, and at the same time, An U-shaped inner frame 32 arranged inside the frame 29 is rotatably supported by a pin 33 so as to cover the ultrasonic probe 23 from above.

【００３１】さらに、図２（ａ）におけるＡ−Ａ´断面
図である図３に示すように、内枠３２の中心部には、上
部を円板状のクランプ３４により蓋をされた状態で、ボ
ールベアリング３５の外輪３６が取り付けてあり、そし
て、ボールベアリング３５の内輪３７に超音波探触子２
３の共端面と対向する端面の中心に形成してある取付け
軸２３ａが嵌合してある。これにより、超音波探触子２
３は先端が検査面と直交する軸の回りに回転できるとと
もに、この先端の検査面をあらゆる角度に傾けることが
できる。Further, as shown in FIG. 3 which is a sectional view taken along the line AA 'in FIG. 2 (a), the upper portion of the inner frame 32 is covered with a disc-shaped clamp 34 at the center thereof. , The outer ring 36 of the ball bearing 35 is attached, and the ultrasonic probe 2 is attached to the inner ring 37 of the ball bearing 35.
A mounting shaft 23a formed at the center of the end surface facing the common end surface of 3 is fitted. As a result, the ultrasonic probe 2
3 can rotate the tip about an axis orthogonal to the inspection surface, and can incline the inspection surface at the tip at any angle.

【００３２】なお、超音波探触子２３の支持アーム２１
への取付けは、図２（ａ）ないし図２（ｃ）に示すよう
に、支持部２８を介してボルト３８ａないし３８ｄによ
り締結されて行われる。このように、支持アーム２１の
長手方向に対して９０度屈曲した方向に外枠２９が延設
され、前記の方向と９０度屈曲する方向、すなわち支持
アーム２１の長手方向と平行な方向に向けて超音波探触
子２３が設置される。The support arm 21 of the ultrasonic probe 23
As shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c), the mounting is performed by fastening the bolts 38a to 38d through the support portion 28. In this way, the outer frame 29 is extended in a direction bent by 90 degrees with respect to the longitudinal direction of the support arm 21, and is directed in a direction bent by 90 degrees with respect to the above direction, that is, a direction parallel to the longitudinal direction of the support arm 21. The ultrasonic probe 23 is installed.

【００３３】このように構成された本発明にかかる圧力
容器ノズル用超音波探傷装置により、原子炉圧力容器の
ノズル部の内面湾曲部の超音波探傷試験を行う手順を図
１を参照しながら説明する。A procedure for conducting an ultrasonic flaw detection test on the inner curved portion of the nozzle portion of the reactor pressure vessel by the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the present invention thus configured will be described with reference to FIG. To do.

【００３４】まず、走行台車１０をノズル２の外表面に
搭載する。そして、ジョイントボックス３０に必要なケ
ーブルを接続し、電力や水等を供給できるようにする。First, the traveling carriage 10 is mounted on the outer surface of the nozzle 2. Then, necessary cables are connected to the joint box 30 so that electric power, water and the like can be supplied.

【００３５】準備完了後、永久磁石車輪１３ａおよび１
３ｂがノズル外表面の水平部であるＡ面を、永久磁石車
輪１４ａおよび１４ｂがノズル外表面の傾斜面であるＢ
面をそれぞれ走行できるように走行台車１０をセットす
る。After preparation, the permanent magnet wheels 13a and 1
3b is an A surface that is a horizontal portion of the nozzle outer surface, and B is a permanent magnet wheel 14a and 14b that is an inclined surface of the nozzle outer surface.
The traveling carriages 10 are set so that they can travel on the respective surfaces.

【００３６】走行台車１０をセットした後に、フレーム
１１に対する探傷装置昇降台１７のノズル軸方向位置、
探傷装置昇降台１７に対する昇降部２０およびジョイン
トボックス３０の放射方向位置、および支持アーム２１
の回転角度をそれぞれ適宜調整して、超音波探触子２３
が内面湾曲部４に超音波ビームを照射することが可能と
なる姿勢に支持アーム２１をセットする。超音波探触子
２３の位置は各エンコーダからの検出値により正確に求
められる。After the traveling carriage 10 is set, the position of the flaw detection device lift 17 with respect to the frame 11 in the nozzle axis direction,
Radial positions of the lift 20 and the joint box 30 with respect to the flaw detection device lift 17 and the support arm 21.
The ultrasonic probe 23
The support arm 21 is set in a posture in which the inner curved portion 4 can be irradiated with the ultrasonic beam. The position of the ultrasonic probe 23 is accurately obtained by the detection value from each encoder.

【００３７】この状態で支持アーム２１の先端部に取り
付けられた超音波探触子２３をシリンダ２６によりノズ
ル２の付け根部のラジアス部５に圧着するとともに、超
音波探触子２３とラジアス部５との間に水を供給しなが
ら、支持アーム２１の回転角度、フレーム１１に対する
探傷装置昇降台１７のノズル軸方向位置および探傷装置
昇降台１７に対する昇降部２０およびジョイントボック
ス３０の放射方向位置を制御して、超音波探触子２３か
ら超音波ビームを内面湾曲部４に向けて照射しつつ走行
台車１０によりノズル２を周回させることにより、ノズ
ル２の内面湾曲部４の超音波探傷を行う。In this state, the ultrasonic probe 23 attached to the tip portion of the support arm 21 is crimped to the radius portion 5 at the base of the nozzle 2 by the cylinder 26, and the ultrasonic probe 23 and the radius portion 5 are also attached. While controlling the rotation angle of the support arm 21, the nozzle axial position of the flaw detection device lift 17 with respect to the frame 11, and the radial position of the lift 20 and the joint box 30 with respect to the flaw detection device lift 17, the water is supplied between Then, while the ultrasonic beam is radiated from the ultrasonic probe 23 toward the inner curved portion 4, the traveling carriage 10 orbits the nozzle 2 to perform ultrasonic flaw detection on the inner curved portion 4 of the nozzle 2.

【００３８】そして、この位置での超音波探傷が終了し
たら、ノズル外周方向に支持アーム２１をあるピッチだ
け走行させて停止させた後、全く同様の手順で走行台車
１０を動かして超音波探傷試験を行う。なお、前述のよ
うに、各エンコーダにより走行台車１０の位置が求めら
れるためこの位置データを加味して、超音波探傷試験の
際の欠陥の程度および位置が特定される。When the ultrasonic flaw detection at this position is completed, the support arm 21 is caused to travel a certain pitch in the outer peripheral direction of the nozzle and then stopped, and then the traveling carriage 10 is moved in the same procedure to perform the ultrasonic flaw detection test. I do. As described above, since the position of the traveling carriage 10 is obtained by each encoder, the degree and position of the defect in the ultrasonic flaw detection test are specified by taking this position data into consideration.

【００３９】このようにしてノズル２の全周について超
音波探傷試験を行う際、ラジアス部５への超音波探触子
２３の接触が不十分な部分があっても新たに設けられた
ベアリング３５の作用により超音波探触子２３は微少角
度だけ回動し、被検査面に確実に接触する。In performing the ultrasonic flaw detection test on the entire circumference of the nozzle 2 in this way, even if there is a portion where the ultrasonic probe 23 is not sufficiently in contact with the radius portion 5, a newly provided bearing 35 is provided. By this action, the ultrasonic probe 23 rotates by a minute angle and surely contacts the surface to be inspected.

【００４０】次に、図４を参照しながら、被検査面との
接触面の形状が、これまで説明してきた図１ないし図３
に示す本発明の実施例で示した超音波探触子とは異な
る、本発明の請求項２記載の超音波探触子４０を用い
て、圧力容器ノズル用超音波探傷装置を構成した場合を
説明する。なお、この場合、超音波探触子４０の形状以
外の要素は図１ないし図３により示した実施例と全く同
様であるから、超音波探触子２３の形状以外の説明は省
略する。Next, with reference to FIG. 4, the shape of the contact surface with the surface to be inspected has been described with reference to FIGS.
Different from the ultrasonic probe shown in the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, a case where an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle is configured by using the ultrasonic probe 40 according to claim 2 of the present invention explain. In this case, since the elements other than the shape of the ultrasonic probe 40 are exactly the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the description other than the shape of the ultrasonic probe 23 will be omitted.

【００４１】図４は本発明の請求項２記載の超音波探触
子の一例の４面図であり、図４（ａ）は上面図、図４
（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は側面図、図４（ｄ）は底
面図である。FIG. 4 is a four-sided view of an example of the ultrasonic probe according to the second aspect of the present invention. FIG. 4A is a top view and FIG.
4B is a front view, FIG. 4C is a side view, and FIG. 4D is a bottom view.

【００４２】図４により示す超音波探触子４０は振動子
４１を内蔵するとともに、上面にフィッティング４２、
コネクタ４３および絶縁ワッシャ４４を備えるが、図４
に示す本発明にかかる超音波探触子４０の特徴的な点
は、図４（ｄ）に示すように、被検査面との探触面４５
の４隅である４６ａ乃至４６ｄが厚さ方向の全長につい
て面取りされ曲面形状を呈する点である。The ultrasonic probe 40 shown in FIG. 4 has a transducer 41 built-in and a fitting 42,
It includes a connector 43 and an insulating washer 44, but FIG.
The characteristic point of the ultrasonic probe 40 according to the present invention shown in FIG. 4 is that, as shown in FIG.
46a to 46d, which are the four corners, are chamfered along the entire length in the thickness direction to present a curved surface shape.

【００４３】すなわち、従来の超音波探触子では隅部は
面取りされていないため、超音波探傷試験を行う際に被
検査面に押圧しようとすると、被検査面の凹凸や支持ア
ーム２１の押圧方向等により超音波探触子の４つの隅部
のいずれかが被検査面に先に当接してしまい、超音波ビ
ームを照射するために最も必要と考えられる超音波探触
子の中央部の被検査面への接触が阻害されてしまう。こ
れに対し、図４（ａ）乃至図４（ｄ）に示す本発明にか
かる超音波探触子４０のように、接触面の４隅４６ａ乃
至４６ｄを面取りされた形状とすることにより、超音波
探触子４０の中央部と被検査面との接触不良を防止し、
被検査面への超音波ビームの照射を確実に行うことがで
きるようになる。That is, since the corners are not chamfered in the conventional ultrasonic probe, if an attempt is made to press against the surface to be inspected during the ultrasonic flaw detection test, the unevenness of the surface to be inspected or the pressing force of the support arm 21 is pressed. Depending on the direction, etc., one of the four corners of the ultrasonic probe comes into contact with the surface to be inspected first, and the ultrasonic probe is considered to be most necessary for irradiating the ultrasonic beam. Contact with the surface to be inspected is hindered. On the other hand, as in the ultrasonic probe 40 according to the present invention shown in FIGS. 4 (a) to 4 (d), the four corners 46a to 46d of the contact surface are chamfered. Prevents contact failure between the central portion of the ultrasonic probe 40 and the surface to be inspected,
Irradiation of the ultrasonic beam to the surface to be inspected can be performed reliably.

【００４４】面取りする程度は、超音波探触子の接触不
良の抑制効果を考えて適宜行えばよいが、超音波ビーム
照射能力を落とさずに前述の抑制効果を最大限確保する
ために、接触面のうちの対向する二辺が円周を描くよう
に面取りを行うことが望ましい。なお、超音波探触子の
被検査面との接触面を完全な円形ないしは楕円形とする
ことが超音波探触子の接触不良の抑制効果を考えると有
効であるが、超音波ビーム照射能力が低下するため、超
音波探触子に求める仕様に応じて判断する必要がある。The degree of chamfering may be appropriately performed in consideration of the effect of suppressing the contact failure of the ultrasonic probe, but in order to ensure the above-mentioned suppressing effect to the maximum without deteriorating the ultrasonic beam irradiation ability, It is desirable to chamfer so that two opposing sides of the surface describe a circumference. It is effective to make the contact surface of the ultrasonic probe with the surface to be inspected completely circular or elliptical in view of the effect of suppressing the contact failure of the ultrasonic probe. Therefore, it is necessary to judge according to the specifications required for the ultrasonic probe.

【００４５】さらに、変形例として、図１ないし図３に
示す本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探触子で用
いたベアリングと図４に示す形状の超音波探触子とを、
ともに備えるようにして、圧力容器ノズル用超音波探傷
装置を構成してもよい。このように構成することによ
り、前述のベアリングが有する超音波探触子接触性向上
効果と、面取りされた超音波探触子が有する超音波探触
子接触性向上効果とが相乗的に作用し、被検査面への超
音波探触子の接触性が極めて向上する。Further, as a modification, the bearing used in the ultrasonic probe for a pressure vessel nozzle according to the present invention shown in FIGS. 1 to 3 and the ultrasonic probe having the shape shown in FIG.
An ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle may be configured to include both. With such a configuration, the ultrasonic probe contact improvement effect of the bearing and the ultrasonic probe contact improvement effect of the chamfered ultrasonic probe act synergistically. The contactability of the ultrasonic probe to the surface to be inspected is greatly improved.

【００４６】なお、以上の本実施例では、原子炉の圧力
容器に本発明にかかる圧力容器ノズル用超音波探傷装置
を適用したが、原子炉の圧力容器以外に化学プラントに
おいて使用する圧力容器等に対しても同様に適用でき
る。Although the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the present invention is applied to the pressure vessel of a nuclear reactor in the above-mentioned embodiment, a pressure vessel used in a chemical plant other than the pressure vessel of the reactor is used. Can be similarly applied to.

【００４７】以上のようにして、本発明にかかる圧力容
器ノズル用超音波探傷装置および超音波探触子により、
被検査面への超音波探触子の接触を充分に確保でき、従
来よりも高精度で超音波探傷試験を行うことができるよ
うになる。As described above, the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle and the ultrasonic probe according to the present invention
The contact of the ultrasonic probe with the surface to be inspected can be sufficiently ensured, and the ultrasonic flaw detection test can be performed with higher accuracy than before.

【００４８】[0048]

【発明の効果】本発明の請求項１記載の圧力容器ノズル
用超音波探傷装置では、超音波探触子をベアリングを介
して接触面と直交する回転軸回りに回動自在に保持した
ため、超音波探触子の被検査面への密着性を向上でき、
圧力容器ノズル部の内周湾曲部の超音波探傷を従来より
も高精度で行うことができるようになった。In the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to claim 1 of the present invention, since the ultrasonic probe is rotatably held around the rotation axis orthogonal to the contact surface via the bearing, The adhesion of the ultrasonic probe to the surface to be inspected can be improved,
Ultrasonic flaw detection of the curved inner circumference of the pressure vessel nozzle can now be performed with higher accuracy than before.

【００４９】本発明の請求項２記載の超音波探触子で
は、超音波探触子の形状を被検査面との探触面の４隅が
厚さ方向の全長について面取りされた形状としたため、
超音波探触子を被検査面へ押圧する際の超音波探触子の
隅部の引掛かりを低減して密着性を向上でき、圧力容器
ノズル部の内周湾曲部の超音波探傷試験を従来よりも高
精度で行うことができるようになった。In the ultrasonic probe according to claim 2 of the present invention, the shape of the ultrasonic probe is such that the four corners of the probe surface with the surface to be inspected are chamfered over the entire length in the thickness direction. ,
It is possible to reduce the catching at the corners of the ultrasonic probe when pressing the ultrasonic probe against the surface to be inspected and improve the adhesion, and to perform ultrasonic testing on the inner curved portion of the pressure vessel nozzle. It can now be performed with higher precision than before.

【００５０】本発明の請求項３記載の圧力容器ノズル用
超音波探傷装置では、超音波探触子をベアリングを介し
て接触面と直交する回転軸回りに回動自在に保持すると
ともに、超音波探触子の形状を被検査面との探触面の４
隅が厚さ方向の全長について面取りされた形状としたた
め、超音波探触子の被検査面への密着性を向上できると
ともに、超音波探触子を被検査面へ押圧する際の引掛か
りを低減して密着性を向上できるため、圧力容器のノズ
ル部の内周湾曲部の超音波探傷試験を従来よりも極めて
高精度で行うことができるようになった。In the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to a third aspect of the present invention, the ultrasonic probe is held rotatably around a rotation axis orthogonal to the contact surface via a bearing, and the ultrasonic wave is Set the shape of the probe to that of the surface to be inspected 4
Since the corners are chamfered along the entire length in the thickness direction, it is possible to improve the adhesion of the ultrasonic probe to the surface to be inspected, and also to prevent the ultrasonic probe from being caught when it is pressed against the surface to be inspected. Since the adhesion can be reduced and the adhesion can be improved, it has become possible to perform an ultrasonic flaw detection test on the inner peripheral curved portion of the nozzle portion of the pressure container with extremely high precision as compared with the conventional method.

【００５１】さらに、本発明の請求項１または請求項３
記載の圧力容器ノズル用超音波探傷装置、ないしは本発
明の請求項２記載の超音波探触子の実施に際して、圧力
容器にガイドレール等の補助具を設けておく必要がない
ため、これらの補助具が設置されていない圧力容器に対
しても簡単に超音波探傷試験を行うことができる。Further, claim 1 or claim 3 of the present invention.
When the ultrasonic flaw detection device for a pressure vessel nozzle described above or the ultrasonic probe according to claim 2 of the present invention is implemented, it is not necessary to provide an auxiliary tool such as a guide rail on the pressure vessel, and thus these assistances are available. The ultrasonic flaw detection test can be easily performed even on a pressure vessel without tools.

【００５２】また、本発明の請求項１または請求項３記
載の圧力容器ノズル用超音波探傷装置、ないしは本発明
の請求項２記載の超音波探触子では、測定するノズルの
寸法には殆ど影響されないため、寸法の異なる複数種の
ノズルに対する汎用性が優れる。Further, in the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to claim 1 or 3 of the present invention or the ultrasonic probe according to claim 2 of the present invention, the size of the nozzle to be measured is almost the same. Since it is not affected, it has excellent versatility for a plurality of types of nozzles having different dimensions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ノズルの軸方向（図面上の左右方向）を含む平
面の一部に関する本発明にかかる圧力容器ノズル用超音
波探傷装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle according to the present invention relating to a part of a plane including the axial direction of the nozzle (left-right direction in the drawing).

【図２】超音波探触子２３の三面図であり、図２（ａ）
は上面図、図２（ｂ）は右側面図、図２（ｃ）は正面図
である。FIG. 2 is a three-view drawing of an ultrasonic probe 23, and FIG.
Is a top view, FIG. 2 (b) is a right side view, and FIG. 2 (c) is a front view.

【図３】図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG.

【図４】本発明にかかる超音波探触子を示す４面図であ
る。FIG. 4 is a four-view diagram showing an ultrasonic probe according to the present invention.

【図５】供用期間中検査時の原子炉圧力容器を示す斜視
図である。FIG. 5 is a perspective view showing the reactor pressure vessel at the time of in-service inspection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 圧力容器ノズル用超音波探傷装置 ２、５２ ノズル ４ ノズル内面湾曲部 ５ 外表面 １０ 走行台車 ２１ 支持アーム ２３、４０ 超音波探触子 ２３ａ 探触面 ３５ ベアリング ５０ 圧力容器 ５１ 胴部 1 Ultrasonic Flaw Detector for Pressure Vessel Nozzle 2, 52 Nozzle 4 Nozzle Inner Curved Part 5 Outer Surface 10 Traveling Carriage 21 Support Arm 23, 40 Ultrasonic Transducer 23a Probe Surface 35 Bearing 50 Pressure Vessel 51 Body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 成松 明格 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koji Kobayashi 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishi Kawashima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama Engineering Center (72) Inventor Akikatsu Narimatsu Toyosu, Koto-ku, Tokyo 3-chome 1-15 Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toji Technical Center

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧力容器の胴部に接続されたノズルの外
表面を周回する走行台車と、当該走行台車に搭載されて
ノズル軸方向と平行な方向を含む平面において回動自在
に設置されるとともに長手方向に伸縮自在に設置される
支持アームと、当該支持アームの先端に保持されてノズ
ル内面湾曲部の探傷を行う超音波探触子とを有する圧力
容器ノズル用超音波探傷装置において、前記超音波探触
子はベアリングを介して接触面と直交する回転軸回りに
回動自在に保持されることを特徴とする圧力容器ノズル
用超音波探傷装置。1. A traveling carriage that orbits the outer surface of a nozzle connected to the body of a pressure vessel, and is mounted on the traveling carriage and rotatably installed in a plane including a direction parallel to the nozzle axis direction. In the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle, which has a support arm that is installed so as to be capable of expanding and contracting in the longitudinal direction, and an ultrasonic probe that is held at the tip of the support arm to perform flaw detection on the curved surface of the nozzle inner surface, An ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle, wherein the ultrasonic probe is rotatably held around a rotation axis orthogonal to the contact surface via a bearing. 【請求項２】 被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の
全長について面取りされた形状であることを特徴とする
超音波探触子。2. An ultrasonic probe characterized in that the four corners of the probe surface with the surface to be inspected are chamfered over the entire length in the thickness direction. 【請求項３】 圧力容器の胴部に接続されたノズルの外
表面を周回する走行台車と、当該走行台車に搭載されて
ノズル軸方向と平行な方向を含む平面において回動自在
に設置されるとともに長手方向に伸縮自在に設置される
支持アームと、当該支持アームの先端に保持されてノズ
ル内面湾曲部の探傷を行う超音波探触子とを有する圧力
容器ノズル用超音波探傷装置において、前記超音波探触
子はベアリングを介して接触面と直交する回転軸回りに
回動自在に保持されること、および前記超音波探触子は
被検査面との探触面の４隅が厚さ方向の全長について面
取りされた形状であることを特徴とする圧力容器ノズル
用超音波探傷装置。3. A traveling carriage that orbits the outer surface of a nozzle connected to the body of the pressure vessel, and is mounted on the traveling carriage and rotatably installed in a plane including a direction parallel to the nozzle axis direction. In the ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle, which has a support arm that is installed so as to be capable of expanding and contracting in the longitudinal direction, and an ultrasonic probe that is held at the tip of the support arm to perform flaw detection on the curved surface of the nozzle inner surface, The ultrasonic probe is rotatably held around a rotation axis orthogonal to the contact surface via a bearing, and the ultrasonic probe has four thicknesses at four corners of the probe surface with the surface to be inspected. An ultrasonic flaw detector for a pressure vessel nozzle, which has a chamfered shape along the entire length in the direction.
JP6169033A 1994-06-28 1994-06-28 Ultrasonic flaw detector and ultrasonic probe for pressure vessel nozzle Pending JPH0815478A (en)

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