JPH08151191A - Oil transfer device for boom expansion cylinder of walking crane - Google Patents
Oil transfer device for boom expansion cylinder of walking craneInfo
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- JPH08151191A JPH08151191A JP31601594A JP31601594A JPH08151191A JP H08151191 A JPH08151191 A JP H08151191A JP 31601594 A JP31601594 A JP 31601594A JP 31601594 A JP31601594 A JP 31601594A JP H08151191 A JPH08151191 A JP H08151191A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンのブー
ムを伸縮する油圧シリンダの送油装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil feeding device for a hydraulic cylinder for expanding and contracting a boom of a mobile crane.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の技術は、例えば実開平5
−41093号公報に示すように、第2ブームと第3ブ
ーム間に内装配設されている先端伸縮シリンダーを伸縮
させるために伸長用の作動油を送油する送油ホースと短
縮用の作動油を送油する送油ホースと2本必要であり、
これら2本の送油ホースにそれぞれホースリールが必要
である。2. Description of the Related Art A conventional technique of this type is, for example, an actual Kaihei 5
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 41093-410, an oil supply hose for supplying a hydraulic oil for extension and a hydraulic oil for shortening for expanding and contracting a tip telescopic cylinder disposed internally between a second boom and a third boom. It is necessary to have two oil supply hoses for sending oil,
A hose reel is required for each of these two oil supply hoses.
【0003】上記の構造を図9に示す送油装置の概略図
で説明すると、中空矩形断面の第1ブーム71に第2ブ
ーム72、第3ブーム73等がテレスコープ状に伸縮自
在に挿嵌されている。The above structure will be described with reference to the schematic view of the oil feeding device shown in FIG. 9. A second boom 72, a third boom 73 and the like are telescopically and telescopically inserted into a first boom 71 having a hollow rectangular cross section. Has been done.
【0004】第1ブーム71と第2ブーム72の間に第
1油圧シリンダ74が内装配設され、第1油圧シリンダ
74のピストンロッド74bの先端部はピン75により
第1ブーム71に軸着されており、第1油圧シリンダ7
4のシリンダ本体74aはピン75aにより第2ブーム
72に軸着されている。A first hydraulic cylinder 74 is internally provided between the first boom 71 and the second boom 72, and a tip end portion of a piston rod 74b of the first hydraulic cylinder 74 is pivotally attached to the first boom 71 by a pin 75. The first hydraulic cylinder 7
The fourth cylinder body 74a is pivotally attached to the second boom 72 by a pin 75a.
【0005】第2ブーム72と第3ブーム73の間に第
2油圧シリンダ76が内装配設され、第2油圧シリンダ
76のピストンロッド76bはピン77により第2ブー
ム72に軸着され、第2油圧シリンダ76のシリンダ本
体76aはピン78により第3ブーム73に軸着されて
いる。A second hydraulic cylinder 76 is internally provided between the second boom 72 and the third boom 73, and a piston rod 76b of the second hydraulic cylinder 76 is pivotally attached to the second boom 72 by a pin 77, and A cylinder body 76 a of the hydraulic cylinder 76 is pivotally attached to the third boom 73 by a pin 78.
【0006】第1油圧シリンダ74のピストンロッド7
4bの端面には伸長ポート74cと短縮ポート74dが
それぞれ穿設されており、これらのポート74cと74
dにそれぞれ送油用のホース79a,79bが連結され
ている。ホース79aは第2切換弁82と第1切換弁8
1を介した油圧源80に連結している。ホース79bは
第1切換弁81を介して油圧源80に連結している。Piston rod 7 of first hydraulic cylinder 74
An extension port 74c and a shortening port 74d are bored in the end face of 4b, respectively.
Oil feeding hoses 79a and 79b are respectively connected to d. The hose 79a includes the second switching valve 82 and the first switching valve 8
1 is connected to the hydraulic power source 80. The hose 79b is connected to the hydraulic power source 80 via the first switching valve 81.
【0007】第2油圧シリンダ76のピストンロッド7
6bの端面には伸長ポート76cと短縮ポート76dが
それぞれ設けており、これらのポート76cと76dに
それぞれ送油用のホース81a,81bが連結されてお
り、送油用のホース81aはホースリール82a、第2
切換弁82、第1切換弁81を介して油圧源80に連結
している。送油用のホース81bはホースリール82
b、第1切換弁81を介して油圧源80に連結してい
る。Piston rod 7 of second hydraulic cylinder 76
An extension port 76c and a shortening port 76d are provided on the end face of 6b, and oil feeding hoses 81a and 81b are connected to these ports 76c and 76d, respectively. The oil feeding hose 81a is a hose reel 82a. , Second
It is connected to the hydraulic power source 80 via the switching valve 82 and the first switching valve 81. The hose 81b for supplying oil is the hose reel 82.
b, it is connected to the hydraulic pressure source 80 via the first switching valve 81.
【0008】切換弁81および82を切換てホース79
aを介して第1油圧シリンダ74のピストンロッド74
bに設けてある伸長ポート74cに送油すると、第1油
圧シリンダ74は伸長し、第2ブーム72も伸長する、
第2ブーム72が伸長すると、第2ブーム72に取付ら
れている第2油圧シリンダ76も左側に移動するためホ
ースリール82aと82bよりホース81aと81bが
巻戻されて伸びて行く様に構成されている。The hose 79 is switched by switching the switching valves 81 and 82.
a through the piston rod 74 of the first hydraulic cylinder 74
When the oil is sent to the extension port 74c provided in b, the first hydraulic cylinder 74 extends and the second boom 72 also extends,
When the second boom 72 extends, the second hydraulic cylinder 76 attached to the second boom 72 also moves to the left, so that the hoses 81a and 81b are unwound and extended from the hose reels 82a and 82b. ing.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、第2油圧シリンダ76の伸長ポート76c
に連結するホース81a用のホースリール82aと短縮
ポート76dに連結するホース81b用のホースリール
82bの2個のホースリールが必要であり、高価なもの
となる。However, according to the above configuration, the extension port 76c of the second hydraulic cylinder 76 is provided.
Two hose reels, a hose reel 82a for the hose 81a connected to the and a hose reel 82b for the hose 81b connected to the shortening port 76d, are required, which is expensive.
【0010】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、ホースリールが1個で良く原価低減となり、ホ
ースリールが小型となる移動式クレーンのブーム伸縮シ
リンダの送油装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane in which the cost of one hose reel is good and the cost is small, and the hose reel is small. Is intended.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る移動式クレーンのブーム伸縮シリンダ
の送油装置の第1の発明においては、中空矩形断面の第
1ブームに第2ブームおよび第3ブーム等が順次内側に
テレスコープ状に伸縮自在に挿嵌した多段伸縮ブームを
最縮小状態にしたとき、最外側の第1ブームの基端部か
ら第2ブーム以降のブームの基端部が突出し、第2ブー
ム伸縮用の第1油圧シリンダと第3ブーム伸縮用の第2
油圧シリンダを有し、第1油圧シリンダが第2ブームの
外側でかつ第1ブームの内側に配置され、第1油圧シリ
ンダの短縮ポートと第1切換弁とに連結するホースと、
第1油圧シリンダの伸長ポートと第2切換弁とに連結す
るホースとから構成される移動式クレーンのブーム伸縮
シリンダの送油装置において、第1油圧シリンダのシリ
ンダ本体の分岐ポートと第2油圧シリンダの短縮ポート
とを連結するホースと、第2油圧シリンダの伸長ポート
と第2切換弁とにホースリールを介して連結するホース
とからなる構成としている。In order to achieve the above object, in the first invention of the oil feeding device for the boom telescopic cylinder of the mobile crane according to the present invention, the first boom having the hollow rectangular cross section and the second boom are provided. When the multi-stage telescopic boom, in which the third boom and the like are telescopically telescopically inserted inward, is set to the fully contracted state, the outermost first boom base end to the second and subsequent boom base ends. The first hydraulic cylinder for extending and retracting the second boom and the second hydraulic cylinder for extending and retracting the third boom.
A hose having a hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder being arranged outside the second boom and inside the first boom, and connected to the shortening port of the first hydraulic cylinder and the first switching valve;
In an oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane, which comprises an extension port of the first hydraulic cylinder and a hose connected to the second switching valve, a branch port of a cylinder body of the first hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder. And a hose connected to the extension port of the second hydraulic cylinder and the second switching valve via a hose reel.
【0012】第2の発明においては、第1油圧シリンダ
のシリンダ本体の分岐ポートと第2油圧シリンダの短縮
ポートとを連結するホースは第2ブームの下側でかつ第
1油圧シリンダのピストンロッドの上側を通る構成とし
ている。In the second aspect of the invention, the hose connecting the branch port of the cylinder body of the first hydraulic cylinder and the shortening port of the second hydraulic cylinder is located below the second boom and of the piston rod of the first hydraulic cylinder. It is configured to pass through the upper side.
【0013】第3の発明においては、第2油圧シリンダ
の伸長ポートと第2切換弁とにホースリールを介して連
結するホースはホースガイド装置と第2ブーム後端下部
に設けられたホースガードに導かれる構成としている。In the third aspect of the invention, the hose connected to the extension port of the second hydraulic cylinder and the second switching valve via the hose reel is connected to the hose guide device and the hose guard provided below the rear end of the second boom. It is configured to be guided.
【0014】第4の発明においては、ホースガイド装置
のガイドドラムは第2ブームとホースの伸縮により回動
する構成としている。According to the fourth aspect of the invention, the guide drum of the hose guide device is configured to rotate by the expansion and contraction of the second boom and the hose.
【0015】[0015]
【作用】第1油圧シリンダのシリンダ本体の分岐ポート
と第2油圧シリンダの短縮ポートとを連結するホース
と、第2油圧シリンダの伸長ポートと第2切換弁とにホ
ースリールを介して連結するホースとからなる構成とし
たので、ホースリールが1個ですみ原価低減となりまた
第2ブームに第1油圧シリンダを取付け、第1シリンダ
の分岐ポートにホースを取付けたまま、第1ブームの先
端から第2ブームを挿入することができる。A hose connecting the branch port of the cylinder body of the first hydraulic cylinder and the shortening port of the second hydraulic cylinder, and a hose connecting the extension port of the second hydraulic cylinder and the second switching valve via a hose reel. Since it is composed of and, only one hose reel is required, and the cost is reduced. Also, with the first hydraulic cylinder attached to the second boom and the hose attached to the branch port of the first cylinder, the first boom can be connected to the first boom. Two booms can be inserted.
【0016】第1油圧シリンダのシリンダ本体の分岐ポ
ートと第2油圧シリンダの短縮ポートとを連結するホー
スは第2ブームの下側でかつ第1油圧シリンダのピスト
ンロッドの上側を通る構成としてので、ホースが通る通
路を特別に設ける必要がなく第1ブームを特別大きくす
る必要はない。Since the hose connecting the branch port of the cylinder body of the first hydraulic cylinder and the shortening port of the second hydraulic cylinder passes under the second boom and over the piston rod of the first hydraulic cylinder, There is no need to provide a special passage for the hose, and there is no need to make the first boom extra large.
【0017】第2油圧シリンダの伸長ポートと第2切換
弁とにホースリールを介して連結するホースはホースガ
イド装置と第2ブーム後端下部に設けられたホースガー
ドに導かれる構成としたので、ホースをホースリールに
巻き戻す時および巻き取る時いずれの時でも円滑に行わ
れる。The hose connected to the extension port of the second hydraulic cylinder and the second switching valve via the hose reel is guided to the hose guide device and the hose guard provided at the lower rear end of the second boom. It is performed smoothly both when the hose is rewound on the hose reel and when it is wound up.
【0018】ホースガイド装置のガイドドラムは第2ブ
ームとホースの伸縮により回動する構成としたので、ホ
ースがたるんで第1ビストンロッド取付部等に当たるこ
とを防止できる。Since the guide drum of the hose guide device is constructed to rotate by the expansion and contraction of the second boom and the hose, it is possible to prevent the hose from sagging and hitting the first biston rod mounting portion or the like.
【0019】[0019]
【実施例】以下に本発明に係る移動式クレーンのブーム
伸縮シリンダの送油装置の実施例について、図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1はこの発明の実施例である移動式クレ
ーン1の側面図であり、走行車両2に搭載された旋回台
フレーム3に多段伸縮ブーム4がフートピン5により回
動自在に取付られ、多段伸縮ブーム4の下側にはブラケ
ットが取付られており、このブラケットにはブーム俯仰
用の油圧シリンダ6の一端がピンにより回動自在に取付
られている。油圧シリンダ6の他端は旋回台に取付られ
ており、この油圧シリンダ6を伸縮させることにより多
段伸縮ブーム4が俯仰する。FIG. 1 is a side view of a mobile crane 1 according to an embodiment of the present invention, in which a multistage telescopic boom 4 is rotatably attached to a swivel frame 3 mounted on a traveling vehicle 2 by foot pins 5. A bracket is attached to the lower side of the multi-stage telescopic boom 4, and one end of a hydraulic cylinder 6 for raising and lowering the boom is rotatably attached to the bracket by a pin. The other end of the hydraulic cylinder 6 is attached to a swivel base, and the multi-stage telescopic boom 4 is elevated by expanding and contracting the hydraulic cylinder 6.
【0021】多段伸縮ブーム4は、第1ブーム11にテ
レスコープ状に第2ブーム12等が挿嵌された多段ブー
ムであり、図に示す最縮小状態のときは、第1ブーム1
1の後端より第2ブーム12等が突出している。The multi-stage telescopic boom 4 is a multi-stage boom in which the second boom 12 and the like are telescopically inserted into the first boom 11, and the first boom 1 is in the fully contracted state shown in the figure.
The second boom 12 and the like project from the rear end of the first boom 12.
【0022】図2は多段伸縮ブーム4の最縮小状態の縦
断面図であり、全長を短縮して示してあり、図3は図1
のA−A断面図で、図4は第2ブーム12が伸長した状
態のときの多段伸縮ブーム4の縦断面図で、図5は図4
のZ矢視図で、図6は図5の後述する第1油圧シリンダ
20の分岐ポート22eと第2油圧シリンダの短縮ポー
ト42bを図4のZ矢方向から見た図で、図7は送油装
置の概略図で、図8はホースガイド装置の詳細図であ
る。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the multi-stage telescopic boom 4 in the most contracted state, showing its entire length shortened, and FIG. 3 is shown in FIG.
4 is a vertical sectional view of the multi-stage telescopic boom 4 when the second boom 12 is extended, and FIG.
6 is a view of the branch port 22e of the first hydraulic cylinder 20 and the shortening port 42b of the second hydraulic cylinder, which will be described later in FIG. 5, as seen from the Z arrow direction in FIG. 4, and FIG. FIG. 8 is a schematic view of the oil device, and FIG. 8 is a detailed view of the hose guide device.
【0023】図中、多段伸縮ブーム4は中空矩形断面の
第1ブーム11の内側には第2ブーム12、第3ブーム
13、第4ブーム14、第5ブーム15が順次テレスコ
ープ状に伸縮自在に挿嵌されており、最縮小状態では第
2ブーム12以降のブームの基端部は第1ブーム11の
基端から後方に突出している。In the figure, the multi-stage telescopic boom 4 has a hollow rectangular cross-section inside a first boom 11 in which a second boom 12, a third boom 13, a fourth boom 14, and a fifth boom 15 are telescopically telescopically expandable. The base end portion of the boom after the second boom 12 projects rearward from the base end of the first boom 11 in the fully contracted state.
【0024】第2ブーム12を伸縮させる複動式の第1
油圧シリンダ20は第2ブーム12の外側で第1ブーム
11の内側に配置され、第1油圧シリンダ20のピスト
ンロッド22の先端部は第1ブーム11の基端部の下部
にピン23により軸着され第1ピストンロッド取付部2
4を構成している。シリンダ本体21基端部は第2ブー
ム12の先端部12aにボルトにより締着されている。First double-acting type for expanding and contracting the second boom 12.
The hydraulic cylinder 20 is arranged outside the second boom 12 and inside the first boom 11, and the tip end of the piston rod 22 of the first hydraulic cylinder 20 is attached to the lower part of the base end of the first boom 11 by a pin 23. First piston rod mounting part 2
Make up 4. The base end of the cylinder body 21 is fastened to the front end 12a of the second boom 12 with a bolt.
【0025】25は第1油圧シリンダ20の中間支持部
であり、図3は図2のA−A断面であり上記中間支持部
25の断面図である。すなわち、第2ブーム12の基端
側下面に一対のブラケット26が固着されており、その
間にシリンダ本体21の先端部に固着されたボス27が
挿入され、ボス27は左右からピン28によりブラケッ
ト26に係止されている。ブラケット26の外側にはプ
レート29がボルト30により締着され、ピン28の抜
け止めとなっている。ピン28とブラケット26の穴は
前後方向にわずかに隙間が設けてあり、わずかに前後方
向の移動は可能であり、ブームの撓み等によって生ずる
長さの変化や誤差を吸収する。Reference numeral 25 denotes an intermediate support portion of the first hydraulic cylinder 20, and FIG. 3 is a sectional view of the intermediate support portion 25 taken along the line AA of FIG. That is, a pair of brackets 26 are fixed to the lower surface of the second boom 12 on the base end side, and a boss 27 fixed to the tip of the cylinder body 21 is inserted between them, and the boss 27 is attached to the bracket 26 by pins 28 from the left and right. Is locked to. A plate 29 is fastened to the outside of the bracket 26 with a bolt 30 to prevent the pin 28 from coming off. The pin 28 and the hole of the bracket 26 are provided with a slight gap in the front-rear direction, and can be moved slightly in the front-rear direction, and absorb changes in length and errors caused by bending of the boom and the like.
【0026】第3ブーム13を伸縮させる複動式の第2
油圧シリンダ40は第5ブーム15の内側に配設され、
ピストンロッド42の先端部は第2ブーム12の基端部
にピン43により軸着されており第2ピストンロッド取
付部44を構成している。A second double-acting type for expanding and contracting the third boom 13.
The hydraulic cylinder 40 is disposed inside the fifth boom 15,
The tip end portion of the piston rod 42 is axially attached to the base end portion of the second boom 12 by a pin 43 and constitutes a second piston rod mounting portion 44.
【0027】シリンダ本体41の先端部は第3ブーム1
3の基端部にピン45により軸着されている。The tip of the cylinder body 41 is the third boom 1.
A pin 45 is pivotally attached to the base end portion of 3.
【0028】第1油圧シリンダ20のピストンロッド2
2の端面には伸長ポート22aと短縮ポート22bが設
けられており、それぞれホース22cとホース22dが
連結されている。ホース22cは第2切換弁62と第1
切換弁61を介して油圧源60に連結されており、ホー
ス22dは第1切換弁61を介して油圧源60に連結さ
れている。Piston rod 2 of the first hydraulic cylinder 20
An extension port 22a and a shortening port 22b are provided on the end surface of 2, and a hose 22c and a hose 22d are connected to each other. The hose 22c includes a second switching valve 62 and a first switching valve 62.
The hydraulic pressure source 60 is connected via the switching valve 61, and the hose 22d is connected to the hydraulic pressure source 60 via the first switching valve 61.
【0029】第2油圧シリンダ40のピストンロッド4
2の端面には伸長ポート42aと短縮ポート42bが設
けられており、伸長ポート42aにはスイベルジョイン
ト42eを介してホース42cの一端が連結されてお
り、ホース42cの他端はホースリール46と第2切換
弁62および第1切換弁61を介して油圧源60に連結
されている。ホースリール46からスイベルジョイント
42eまでホース42cは第1ブーム11に取り付けら
れたホースガイド装置50のガイドローラ51とガイド
ドラム52に導かれてスイベルジョイント42eに連結
する。Piston rod 4 of second hydraulic cylinder 40
An extension port 42a and a shortening port 42b are provided on the end face of 2, and one end of a hose 42c is connected to the extension port 42a via a swivel joint 42e. It is connected to the hydraulic power source 60 via the two switching valve 62 and the first switching valve 61. From the hose reel 46 to the swivel joint 42e, the hose 42c is guided by the guide roller 51 and the guide drum 52 of the hose guide device 50 attached to the first boom 11 and connected to the swivel joint 42e.
【0030】第2ブーム12の後端内側の下部にはホー
スガード12bが設けられており、ホース42cが第2
ブーム12の上記下部の角部に当たるのを防止する。A hose guard 12b is provided on the lower inside of the rear end of the second boom 12, and a hose 42c serves as the second hose.
It prevents the lower corner of the boom 12 from hitting.
【0031】短縮ポート42bは第1油圧シリンダ20
に設けてある分岐ポート22eとホース42dを介して
連結している。分岐ポート22eは中間支持部25より
ピストンロッド22寄りのシリンダロッド41の先端部
側面に設けてあり、ホース42dを中間支持部25の狭
い隙間を通す必要はない。The shortening port 42b is used for the first hydraulic cylinder 20.
It is connected to the branch port 22e provided in the hose via a hose 42d. The branch port 22e is provided on the side surface of the tip end portion of the cylinder rod 41 closer to the piston rod 22 than the intermediate support portion 25, and it is not necessary to pass the hose 42d through the narrow gap of the intermediate support portion 25.
【0032】ホース42dは分岐ポート22eからスラ
イドパッド11aの内側を通り、第2ブーム12の下側
でかつ第1油圧シリンダ20のピストンロッド22と第
1ピストンダロッド取付部24の上側を通って第2油圧
シリンダ42の短縮ポート42bに連結する。The hose 42d passes from the branch port 22e to the inside of the slide pad 11a, below the second boom 12 and above the piston rod 22 of the first hydraulic cylinder 20 and the first piston rod mounting portion 24. It is connected to the shortening port 42b of the second hydraulic cylinder 42.
【0033】ホースガイド装置50はホースガイドロー
ラ51と回動するプレート53に取り付けられたガイド
ドラム52から構成され、第2ブーム12が伸長すると
ホース42cの張力でプート53は跳ね上がり図8に実
線で示すの様になり、第2ブーム12が第1ブーム11
の後端から突出してホース42cがたるんでくると、プ
レート53は自重またはばね力で回動して一点鎖線の様
になり、ホース42cが第1ピストンロッド取付部24
等に当たることを防止する。The hose guide device 50 is composed of a hose guide roller 51 and a guide drum 52 attached to a rotating plate 53. When the second boom 12 extends, the tension of the hose 42c causes the putt 53 to jump up and is shown by a solid line in FIG. The second boom 12 becomes the first boom 11 as shown.
When the hose 42c is slackened by protruding from the rear end, the plate 53 is rotated by its own weight or spring force to form an alternate long and short dash line, and the hose 42c is rotated by the first piston rod mounting portion 24.
Etc. to prevent hitting.
【0034】つぎに、第2ブーム12および第3ブーム
13の伸縮について説明する。第1切換弁61を伸の位
置にすると第1油圧シリンダ21の伸長ポート22aに
送油され第1油圧シリンダ20のシリンダ本体21は伸
長し、シリンダ本体21の伸長に伴い、第2ブーム12
は伸長する。Next, expansion and contraction of the second boom 12 and the third boom 13 will be described. When the first switching valve 61 is set to the extended position, the oil is fed to the extension port 22a of the first hydraulic cylinder 21, the cylinder body 21 of the first hydraulic cylinder 20 extends, and as the cylinder body 21 extends, the second boom 12 extends.
Grows.
【0035】第2ブーム12の伸長に伴って第2油圧シ
リンダ40は図中左側に移動するので、ホースリール4
6からホース42cは巻き戻される。As the second boom 12 extends, the second hydraulic cylinder 40 moves to the left side in the figure, so the hose reel 4
From 6, the hose 42c is rewound.
【0036】第2ブーム12が伸長してしまうと、第2
切換弁62は2の位置に切り換わり第2油圧シリンダ4
0の伸長ポート42aに送油され第2油圧シリンダ40
のシリンダ本体41は伸長し、シリンダ本体41の伸長
に伴い、第3ブームは伸長する。When the second boom 12 is extended, the second boom 12
The switching valve 62 switches to the 2 position and the second hydraulic cylinder 4
0 to the extension port 42a of the second hydraulic cylinder 40
Cylinder body 41 extends, and as the cylinder body 41 extends, the third boom extends.
【0037】つぎに、第1切換弁61が縮の位置に切り
換わると、この時第2切換弁62は2の位置にあるの
で、第1油圧シリンダ20の伸長ポート22aから油は
ダンクへ戻れないので第1油圧シリンダ20は短縮しな
い。油圧源60からの送油はホース22dから短縮ポー
ト22b、第1油圧シリンダ20の短縮室を通過し、分
岐22eとホース42dを通って第2油圧シリンダ40
の短縮ポート42dへ流れ最初に第2油圧シリンダ40
は短縮する。Next, when the first switching valve 61 is switched to the contracted position, the second switching valve 62 is in the 2 position at this time, so that the oil is returned from the expansion port 22a of the first hydraulic cylinder 20 to the dunk. Since there is not, the first hydraulic cylinder 20 is not shortened. The oil supplied from the hydraulic pressure source 60 passes from the hose 22d through the shortening port 22b and the shortening chamber of the first hydraulic cylinder 20, and then through the branch 22e and the hose 42d to the second hydraulic cylinder 40.
To the shortening port 42d of the first hydraulic cylinder 40
Shortens.
【0038】この時、第2油圧シリンダ40の伸長室の
油は伸長ポート42aからホース42c、ホースリール
46、第2切換弁64、第1切換弁61を経由してタン
クに戻る。At this time, the oil in the expansion chamber of the second hydraulic cylinder 40 returns to the tank from the expansion port 42a via the hose 42c, hose reel 46, second switching valve 64 and first switching valve 61.
【0039】第2油圧シリンダ40の短縮に伴い、第3
ブーム13は短縮する。As the second hydraulic cylinder 40 is shortened,
The boom 13 is shortened.
【0040】第2油圧シリンダ40が短縮し終わると、
第2切換弁62が1の位置に切り換わり、第1油圧シリ
ンダ20の伸長室の油は伸長ポート22a、ホース22
c、第2切換弁62、第1切換弁61を通ってタンクに
流れることができる。分岐ポート22eを経由して第2
油圧シリンダ40に流れていた油は流れなくなり、第1
油圧シリンダ20は短縮する。When the second hydraulic cylinder 40 has been shortened,
The second switching valve 62 is switched to the position of 1, and the oil in the extension chamber of the first hydraulic cylinder 20 receives oil from the extension port 22a and the hose 22.
c, the second switching valve 62, and the first switching valve 61 to flow into the tank. Second via branch port 22e
The oil that was flowing to the hydraulic cylinder 40 stops flowing, and the first
The hydraulic cylinder 20 is shortened.
【0041】第1油圧シリンダ20の短縮に伴って第2
ブーム12は図中右側に移動するので、第2油圧シリン
ダ40も図中右側に移動する。そして、ホース42cは
ホースリール46に巻取られる。As the first hydraulic cylinder 20 is shortened,
Since the boom 12 moves to the right side in the figure, the second hydraulic cylinder 40 also moves to the right side in the figure. Then, the hose 42c is wound around the hose reel 46.
【0042】本実施例では、第2ブーム12と第3ブー
ム13の伸縮についてのみ説明し本発明の要部と関係な
い第4ブーム14、第5ブーム15の伸縮については説
明を省略した。In this embodiment, only the expansion and contraction of the second boom 12 and the third boom 13 is described, and the expansion and contraction of the fourth boom 14 and the fifth boom 15 which are not related to the essential part of the present invention are omitted.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は第1油圧
シリンダのシリンダ本体の分岐ポートと第2油圧シリン
ダの短縮ポートとを連結するホースと、第2油圧シリン
ダの伸長ポートと第2切換弁とにホースリールを介して
連結するホースとからなる構成としたので、ホースリー
ルが1個ですみ原価低減となりまた第2ブームに第1油
圧シリンダを取付け、第1シリンダの分岐ポートにホー
スを取付けたまま、第1ブームの先端から第2ブームを
挿入することができる。As described in detail above, the present invention provides a hose connecting the branch port of the cylinder body of the first hydraulic cylinder and the shortening port of the second hydraulic cylinder, the extension port of the second hydraulic cylinder, and the second port. Since it is composed of a switching valve and a hose that is connected via a hose reel, only one hose reel is required, and the cost is reduced. Also, the first hydraulic cylinder is attached to the second boom, and the hose is connected to the branch port of the first cylinder. The second boom can be inserted from the tip of the first boom with the attached.
【0044】第1油圧シリンダのシリンダ本体の分岐ポ
ートと第2油圧シリンダの短縮ポートとを連結するホー
スは第2ブームの下側でかつ第1油圧シリンダのピスト
ンロッドの上側を通る構成としてので、ホースが通る通
路を特別に設ける必要がなく第1ブームを特別大きくす
る必要はない。Since the hose connecting the branch port of the cylinder body of the first hydraulic cylinder and the shortening port of the second hydraulic cylinder passes under the second boom and over the piston rod of the first hydraulic cylinder, There is no need to provide a special passage for the hose, and there is no need to make the first boom extra large.
【0045】第2油圧シリンダの伸長ポートと第2切換
弁とにホースリールを介して連結するホースはホースガ
イド装置と第2ブーム後端下部に設けられたホースガー
ドに導かれる構成としたので、ホースをホースリールに
巻き戻す時および巻き取る時いずれの時でも円滑に行わ
れる。The hose connected to the extension port of the second hydraulic cylinder and the second switching valve via the hose reel is guided to the hose guide device and the hose guard provided at the lower rear end of the second boom. It is performed smoothly both when the hose is rewound on the hose reel and when it is wound up.
【0046】ホースガイド装置のガイドドラムは第2ブ
ームとホースの伸縮により回動する構成としたので、ホ
ースがたるんで第1ビストンロッド取付部等に当たるこ
とを防止できる。Since the guide drum of the hose guide device is constructed to rotate by the expansion and contraction of the second boom and the hose, it is possible to prevent the hose from sagging and hitting the first biston rod mounting portion or the like.
【図1】本発明を実施する移動式クレーンの側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a mobile crane embodying the present invention.
【図2】本発明に係る多段伸縮ブームの最縮小状態の縦
断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the multi-stage telescopic boom according to the present invention in a most contracted state.
【図3】図2のA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】本発明に係る多段伸縮ブームの第2ブームが伸
長した状態の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a second boom of the multi-stage telescopic boom according to the present invention in an extended state.
【図5】図3のZ矢視図である。5 is a Z arrow view of FIG. 3. FIG.
【図6】本発明に係る第1油圧シリンダの分岐ポートと
第2油圧シリンダの短縮ポート部を第3図のZ矢方向よ
り見た図である。6 is a view of the branch port of the first hydraulic cylinder and the shortening port portion of the second hydraulic cylinder according to the present invention, as viewed in the direction of arrow Z in FIG.
【図7】本発明の移動式クレーンのブーム伸縮シリンダ
の送油装置の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of an oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane of the present invention.
【図8】ホースガイドの詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of a hose guide.
【図9】従来技術の移動式クレーンのブーム伸縮シリン
ダの送油装置の概略図である。FIG. 9 is a schematic view of an oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane according to the related art.
4・・多段伸縮ブーム、11・・第1ブーム、12・・
第2ブーム、13・・第3ブーム、20・・第1油圧シ
リンダ、21・・第1油圧シリンダのシリンダ本体、2
2・・第1油圧シリンダのピストンロッド、22a・・
第1油圧シリンダの伸長ポート、22b・・第1油圧シ
リンダの短縮ポート、22c,22d,42c,42d
・・ホース、22e・・第1油圧シリンダの分岐ポー
ト、42a・・第2油圧シリンダの伸長ポート、42b
・・第2油圧シリンダの短縮ポート、46・・ホースリ
ール、50・・ホースガイド装置、52・・ガイドドラ
ム、61・・第1切換弁、62・・第2切換弁。4 ... Multi-stage telescopic boom, 11 ... First boom, 12 ...
2nd boom, 13 ... 3rd boom, 20 ... 1st hydraulic cylinder, 21 ... cylinder body of 1st hydraulic cylinder, 2
2 ... Piston rod of the first hydraulic cylinder, 22a ...
Extension port of the first hydraulic cylinder, 22b ... Shortening port of the first hydraulic cylinder, 22c, 22d, 42c, 42d
..Hose, 22e..Branch port of first hydraulic cylinder, 42a..Extension port of second hydraulic cylinder, 42b
.. shortening port of the second hydraulic cylinder, 46 .. hose reel, 50 .. hose guide device, 52 .. guide drum, 61 .. first switching valve, 62 .. second switching valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66F 9/22 V 7515−3F 11/04 ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B66F 9/22 V 7515-3F 11/04
Claims (4)
および第3ブーム等が順次内側にテレスコープ状に伸縮
自在に挿嵌した多段伸縮ブームを最縮小状態にしたと
き、最外側の第1ブームの基端部から第2ブーム以降の
ブームの基端部が突出し、第2ブーム伸縮用の第1油圧
シリンダと第3ブーム伸縮用の第2油圧シリンダを有
し、第1油圧シリンダが第2ブームの外側でかつ第1ブ
ームの内側に配置され、第1油圧シリンダの短縮ポート
と第1切換弁とに連結するホースと、第1油圧シリンダ
の伸長ポートと第2切換弁とに連結するホースとから構
成される移動式クレーンのブーム伸縮シリンダの送油装
置において、第1油圧シリンダのシリンダ本体の分岐ポ
ートと第2油圧シリンダの短縮ポートとを連結するホー
スと、第2油圧シリンダの伸長ポートと第2切換弁とに
ホースリールを介して連結するホースとからなることを
特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮シリンダの送油
装置。1. A multi-stage telescopic boom in which a first boom having a hollow rectangular cross section and a second boom, a third boom and the like are telescopically and telescopically inserted inward in order is brought to the outermost position. The base ends of the booms after the second boom project from the base end of the first boom, and have a first hydraulic cylinder for extending and retracting the second boom and a second hydraulic cylinder for extending and retracting the third boom. A hose, which is arranged outside the second boom and inside the first boom, is connected to the shortening port of the first hydraulic cylinder and the first switching valve, and is connected to the extension port of the first hydraulic cylinder and the second switching valve. A boom expansion cylinder for a mobile crane comprising a hose for connecting a branch port of a cylinder body of a first hydraulic cylinder and a shortening port of a second hydraulic cylinder, and a second hydraulic cylinder. And a second switching valve via a hose reel, and a boom telescopic cylinder oil feeding device for a mobile crane.
ポートと第2油圧シリンダの短縮ポートとを連結するホ
ースは第2ブームの下側でかつ第1油圧シリンダのピス
トンロッドの上側を通ることを特徴とする請求項1の移
動式クレーンのブーム伸縮シリンダの送油装置。2. A hose connecting the branch port of the cylinder body of the first hydraulic cylinder and the shortening port of the second hydraulic cylinder passes under the second boom and over the piston rod of the first hydraulic cylinder. An oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane according to claim 1.
換弁とにホースリールを介して連結するホースはホース
ガイド装置と第2ブーム後端下部に設けられたホースガ
ードに導かれることを特徴とする請求項1の移動式クレ
ーンのブーム伸縮シリンダの送油装置。3. A hose connected to an extension port of a second hydraulic cylinder and a second switching valve via a hose reel is guided to a hose guide device and a hose guard provided at a lower end of a rear end of a second boom. An oil feeding device for a boom telescopic cylinder of a mobile crane according to claim 1.
ブームとホースの伸縮により回動することを特徴とする
請求項3の移動式クレーンのブーム伸縮シリンダの送油
装置。4. The guide drum of the hose guide device is a second guide drum.
The boom and telescopic cylinder oil feeding device of the mobile crane according to claim 3, wherein the boom and the hose rotate by expansion and contraction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31601594A JPH08151191A (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Oil transfer device for boom expansion cylinder of walking crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31601594A JPH08151191A (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Oil transfer device for boom expansion cylinder of walking crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08151191A true JPH08151191A (en) | 1996-06-11 |
Family
ID=18072305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31601594A Pending JPH08151191A (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Oil transfer device for boom expansion cylinder of walking crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08151191A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004059183A (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Crawler crane |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP31601594A patent/JPH08151191A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004059183A (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Crawler crane |
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