JPH08150640A - Apparatus and method for cutting molding - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To make it easy to perfectly automate molding and to drastically enhance productivity. CONSTITUTION: In a cutting apparatus cutting works 5a from each of moldings 50 integrally having a plurality of works 50a connected through each of runners 51 to separate them, a cutting part cutting a plurality of the works 50a at the gate parts 52 becoming the connection parts with the runner 51 to individually separate them, a feed means clamping the molding 50 connected by the runners 51 to feed them to a cutting position and a positioning part clamping each of the moldings 50 fed to the cutting position to position the same are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばランナにより連
結されて複数同時に作られているワークを一体に有して
成る樹脂成形品からワークを切断して分離するための切
断装置及び切断方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device and a cutting method for cutting and separating a work from a resin molded product integrally formed with a plurality of works which are connected to each other by a runner and made at the same time. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ランナにより連結されて複数同時に作ら
れているワークを一体に有して成る樹脂成形品として
は、例えばプラスチックレンズ等がある。一般に、この
プラスチックレンズでは射出成形され、この成形時の生
産性を高めるために、各レンズ間をランナを介して互い
に連結した状態で複数個一体に成形し、成形後にレンズ
とランナとの連結部分、すなわちゲート部で切断して個
々に分離している。また、このレンズのランナからの切
断は、メタルソーや砥石を用いて切ったり、あるいは折
り曲げて剪断する等の方法や、ニクロム線による加熱切
断、超音波及びレーザー等による熱エネルギーを用いた
切断方法が用いられている。さらに、この切断方法を用
いた場合では、樹脂材が冷却されて硬化された状態でな
いとレンズとランナとの間の切断がしにくい。しかし、
成形直後のランナで接続されている成形品は、樹脂が柔
らかくレンズとランナとの間の切断がしにくいことや、
一定温度以下まで冷却されていないと、切断時にレンズ
に歪みが生じて精度を低下させる虞があることから冷却
を必要とする。また、生産工程において、成形時間に比
べて冷却に要する時間の方が多く必要とすると言うよう
に、両者の間には時間差がある。このため、タクトタイ
ムの関係から、従来では成形して冷却する位置と、冷却
後に切断する位置とを別々の位置に設けておき、それぞ
れ別々の位置で独立して作業を行う方式がとられてい
る。2. Description of the Related Art As a resin molded product integrally formed with a plurality of works which are connected by a runner and made at the same time, there is, for example, a plastic lens. In general, this plastic lens is injection molded, and in order to improve the productivity at the time of molding, a plurality of lenses are integrally molded with each other connected via a runner. That is, it is cut at the gate and separated into individual parts. The lens can be cut from the runner by cutting with a metal saw or grindstone, or by bending and shearing, heating with a nichrome wire, and cutting with heat energy such as ultrasonic waves and laser. It is used. Furthermore, when this cutting method is used, it is difficult to cut between the lens and the runner unless the resin material is cooled and cured. But,
Molded products that are connected with the runner immediately after molding have soft resin and it is difficult to cut between the lens and runner.
If it is not cooled to a certain temperature or lower, the lens may be distorted at the time of cutting and the accuracy may be deteriorated, so cooling is required. Further, in the production process, there is a time difference between the two, as it requires more cooling time than molding time. Therefore, in view of the takt time, conventionally, there is a method in which a position for molding and cooling and a position for cutting after cooling are provided at different positions, and work is independently performed at each different position. There is.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そして、上記方式を採
用した従来の樹脂成形で問題となることは、レンズのラ
ンナからの切断時に、メタルソーや砥石を用いて切断す
る方法によると、切り粉が発生して、これが周囲に飛散
し、レンズの表面に付着する。このため、切断後にレン
ズの表面をクリーニングする必要が生じ、作業工数が増
えてコストアップの要因となる問題点があった。また、
熱エネルギーを用いて切断する方法では、切断後に溶融
材による糸引きが発生し、これがレンズ面に付着して不
良品となったり、レンズ表面に付着しないまでも品質に
悪影響を及ぼすと言う問題点があった。さらに、成形の
完全自動化がしにくく、自動化技術が遅れていると言う
問題点もあった。The problem with the conventional resin molding adopting the above method is that when the lens is cut from the runner, a cutting method using a metal saw or a grindstone causes cutting powder to be generated. It is generated, which scatters around and adheres to the surface of the lens. For this reason, it is necessary to clean the surface of the lens after cutting, resulting in an increase in the number of working steps and a cost increase. Also,
In the method of cutting by using thermal energy, there is a problem that stringing due to the molten material occurs after cutting, and this adheres to the lens surface to make a defective product, and even if it does not adhere to the lens surface, it adversely affects the quality. was there. Further, there is a problem that it is difficult to completely automate the molding, and the automation technology is delayed.

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は成形の完全自動化がし易く、生産
性を飛躍的に向上させることができるようにした成形品
の切断装置及び切断方法を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cutting device for a molded product, which is capable of completely automating the molding, and which can dramatically improve the productivity. To provide a cutting method. Furthermore, other purposes will be clarified one after another in the content described below.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明の装
置にあっては、ランナを介して互いに連結されている複
数のワークを一体に有している成形品から前記ワークを
切断して分離する切断装置において、前記複数のワーク
を前記ランナとの連結部分となるゲート部で切断して個
々に分離するための切断手段と、前記ランナをクランプ
して前記成形品を前記切断手段による切断位置に搬送す
るための搬送手段と、前記切断位置に搬送された前記成
形品の前記ワークをクランプして位置決めするための位
置決め手段とを備えた構成とすることによって達成され
る。また、前記搬送手段に前記成形品のランナをクラン
プするクランプ部を備え、前記ランナをクランプしてか
ら前記成形品の切断が終わるまでの間、前記クランプが
前記ランナを保持し続ける構成とすることもできる。さ
らに、前記切断手段による切断時に、前記切断箇所及び
前記成形品にエアを吹き付けるエア吹き付け手段を設け
た構成とすることもできる。The object of the present invention is, in the apparatus of the present invention, to cut a work from a molded product integrally having a plurality of works connected to each other via a runner. In a cutting device for separating, a cutting means for cutting the plurality of works at a gate portion which is a connecting portion with the runner to separate them individually, and a mold for clamping the runner to cut the molded product by the cutting means. This is achieved by a configuration including a transporting unit for transporting to a position and a positioning unit for clamping and positioning the work of the molded product transported to the cutting position. Further, the conveying means is provided with a clamp portion for clamping the runner of the molded product, and the clamp is configured to continue to hold the runner until the cutting of the molded product is finished after the runner is clamped. You can also Further, it is possible to provide an air blowing means for blowing air to the cut portion and the molded product at the time of cutting by the cutting means.

【０００６】また、この目的は本発明の方法にあって
は、ランナを介して互いに連結されている複数のワーク
を一体に有している樹脂製成形品から前記ワークを切断
して分離する切断方法において、切断箇所及び前記成形
品にエアを吹き付けながら切断し、前記エアにより冷却
して前記成形品の歪みを防ぐと共に粉塵の除去を行いな
がら切断することによって達成することができる。Further, the object of the method of the present invention is to cut and separate the work from a resin molded product integrally having a plurality of works connected to each other via a runner. In the method, it can be achieved by cutting while blowing air to the cut portion and the molded product, and cooling by the air to prevent distortion of the molded product and cutting while removing dust.

【０００７】[0007]

【作用】これによれば、成形直後の成形品を切断位置ま
で搬送し、さらに切断位置でゲート部を切断してワーク
（レンズ）をランナより分離するまでの一連の作業を自
動的に行うことができる。また、ランナの搬送から切断
が終了するまでの間、クランプ部によりランナをクラン
プして保持させた状態としたときには、搬送から切断が
終了するまでのは間はクランプ部に対してランナが動く
ことがないので位置決め精度が良くなる。さらに、切断
手段による切断時に、エア吹き付け手段により、その切
断箇所及び成形品にエアを吹き付ける構成とした場合に
は、成形品のランナからの切断時に発生した切り粉等が
周囲に飛散し、ワークの表面に付着したりするのを防ぐ
ことができ、切断後にワーク表面をクリーニングしたり
する作業が不要となるとともに、切断部分がエアにより
冷却され、切断時に発生する熱で成形品に歪みが生じる
のを防ぐことができる。According to this, it is possible to automatically carry out a series of operations from conveying the molded product immediately after molding to the cutting position, further cutting the gate portion at the cutting position and separating the work (lens) from the runner. You can Also, if the runner is clamped and held by the clamp section from the transfer of the runner to the end of cutting, the runner should move with respect to the clamp section from the transfer to the end of cutting. Since there is no, the positioning accuracy is improved. Further, when air is blown to the cutting location and the molded product by the air blowing device at the time of cutting by the cutting device, the cutting dust generated when cutting the molded product from the runner scatters around the work piece. Can be prevented from adhering to the surface of the work piece, and the work of cleaning the work surface after cutting is unnecessary, and the cut part is cooled by air, and the heat generated during cutting causes distortion in the molded product. Can be prevented.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明に係る成形品の切断装置
の一実施例を示す概略構成配置図である。図１におい
て、この切断装置は、大きくはストック・搬送部１、位
置決め部２、切断部３、搬送整列部４で構成されてい
る。なお、本実施例では、成形品５０として、プラスチ
ックレンズ５０ａ（以下、単に「レンズ５０ａ」と言
う）を作る場合を一例としている。そして、成形直後の
成形品５０は、図２に示すように、ランナ５１によって
４つのワーク、すなわちレンズ５０ａが接続された状態
で排出され、これが図示せぬ射出成形機側における搬送
機構６１のチャック部６２でランナ５１の一部（垂直期
待５１ｃ）をクランプし、これを本発明の切断装置まで
搬送して供給される。また、切断装置側では、ランナ５
１とレンズ５０ａとが連結された部分、すなわちゲート
部５２とレンズ５０ａとの境界部分を切断して個々のレ
ンズ５０ａに分離する構造となっている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration layout diagram showing an embodiment of a cutting device for molded articles according to the present invention. In FIG. 1, the cutting device is roughly composed of a stock / conveyance unit 1, a positioning unit 2, a cutting unit 3, and a conveyance alignment unit 4. In this embodiment, a case where a plastic lens 50a (hereinafter simply referred to as "lens 50a") is made as the molded product 50 is taken as an example. Then, as shown in FIG. 2, the molded product 50 immediately after molding is discharged by the runner 51 in a state where the four works, that is, the lenses 50a are connected, and this is chucked by the chuck of the transport mechanism 61 on the injection molding machine side (not shown). A part (vertical expectation 51c) of the runner 51 is clamped by the portion 62, and the runner 51 is conveyed to the cutting device of the present invention and supplied. On the cutting device side, the runner 5
1 is connected to the lens 50a, that is, a boundary portion between the gate portion 52 and the lens 50a is cut to separate each lens 50a.

【０００９】さらに詳述すると、ストック・搬送部１
は、ストック手段５と搬送手段６を有している。このう
ち、ストック手段５は図２にも示している。そこで、図
２と共に説明すると、ストック手段５は図示せぬアクチ
ュエータの制御により、搬入位置７１と搬出位置７２の
下側で間欠的に回転されるインデックステーブル７を有
している。そして、このインデックステーブル７上には
成形直後の成形品５０が位置決めされて乗せられる複数
個（本実施例では６個）の保持具８が、その回転方向に
沿って、等間隔な状態で固定して設けられている。More specifically, the stock / transport unit 1
Has a stocking means 5 and a conveying means 6. Of these, the stock means 5 is also shown in FIG. Therefore, referring to FIG. 2, the stock means 5 has an index table 7 which is intermittently rotated below the carry-in position 71 and the carry-out position 72 under the control of an actuator (not shown). Then, a plurality of (6 in this embodiment) holders 8 on which the molded products 50 immediately after molding are positioned and placed on the index table 7 are fixed at equal intervals along the rotation direction. Is provided.

【００１０】また、各保持具８は、ランナ５１の略円柱
の棒状をした水平基体５１ａを受け入れるための溝部８
ａと、同じく略円柱の棒状をしたアーム部５１ｂを受け
入れるための切欠部８ｂとが形成されている。なお、溝
部８ａの底面形状は水平基体５１ａの外形形状に対応
し、切欠部８ｂの底面形状はアーム部５１ｂの外形形状
に対応している。したがって、水平基体５１ａの略中間
部分より上方に向かって突出されている垂直基体５１ｃ
が搬送機構６１のチャック部６２でクランプされて搬入
位置７１まで運ばれて来て保持具８上に乗せられると、
溝部８ａ及び切欠部８ｂにより成形品５０がインデック
ステーブル７上に、決められた位置に決められた姿勢で
配置され、またインデックステーブル７が回転される
と、この状態で搬出位置７２まで移動される。なお、こ
の搬入位置７１から搬出位置７２に移動されるまでの間
の時間は、成形直後の成形品５０が切断加工されるのに
適した温度以下まで冷えるのに要する時間だけ放置して
おくことが可能な時間として設定されるもので、この時
間を設定するにはインデックステーブル７の間欠回転速
度の他に、インデックステーブル７上に配置される保持
具８の数等で調整される。Further, each holder 8 has a groove 8 for receiving a substantially columnar rod-like horizontal base 51a of the runner 51.
a and a cutout portion 8b for receiving the arm portion 51b, which is also in the shape of a substantially cylindrical rod, are formed. The bottom shape of the groove portion 8a corresponds to the outer shape of the horizontal base body 51a, and the bottom shape of the cutout portion 8b corresponds to the outer shape of the arm portion 51b. Therefore, the vertical base 51c protruding upward from the substantially middle portion of the horizontal base 51a.
Is clamped by the chuck portion 62 of the transport mechanism 61, carried to the carry-in position 71, and placed on the holder 8,
The molded product 50 is arranged on the index table 7 in a predetermined position and in a predetermined posture by the groove 8a and the notch 8b, and when the index table 7 is rotated, it is moved to the carry-out position 72 in this state. . It should be noted that the time required to move from the carry-in position 71 to the carry-out position 72 should be left as long as it takes to cool the molded product 50 immediately after molding to a temperature suitable for being cut and processed. Is set as a possible time. To set this time, in addition to the intermittent rotation speed of the index table 7, the number of holders 8 arranged on the index table 7 and the like are adjusted.

【００１１】搬送手段６は図３にも示している。そこ
で、図３と共に説明すると、搬送手段６は、インデック
ステーブル７上の搬出位置７２と位置決め部２との間に
配設されており、サーボモータ９と、このサーボモータ
９により回転される送りネジ１０と、送りネジ１０の回
転により送られて搬出位置７２と位置決め部２との間を
往復移動されるキャリッジ１１と、このキャリッジ１１
上に取り付けられたＺ軸アクチュエータ１２及びサーボ
モータ１３等で構成されている。このうち、Ｚ軸アクチ
ュエータ１２の軸１２ａの下端には、成形品５０のラン
ナ５１をクランプするためのチャック１４が取り付けら
れている。そして、このチャック１４は、Ｚ軸アクチュ
エータ１２の動作により図３中の矢印Ｕ−Ｄ方向、すな
わち上下方向に往復移動可能になっている。また、サー
ボモータ１３の出力軸１３ａにはタイミングギア１５が
取り付けられているとともに、Ｚ軸アクチュエータ１２
の軸１２ａにはタイミングギア１６が取り付けられてい
る。加えて、タイミングギア１５とタイミングギア１６
との間にはタイミングベルト１７が掛け渡されている。
そして、サーボモータ１３が回転されると、タイミング
ギア１５，タイミングベルト１７，タイミングギア１６
を介して軸１２ａを回転させ、この軸１２ａと共にチャ
ック１４を図３中の矢印Ａ−Ｂ方向に回転させることが
できる。The transport means 6 is also shown in FIG. Therefore, as will be described with reference to FIG. 3, the conveying means 6 is disposed between the carry-out position 72 on the index table 7 and the positioning portion 2, and includes the servo motor 9 and the feed screw rotated by the servo motor 9. 10, a carriage 11 that is fed by the rotation of the feed screw 10 and reciprocates between the carry-out position 72 and the positioning unit 2, and this carriage 11
It is composed of a Z-axis actuator 12 and a servomotor 13 mounted on the top. Of these, the chuck 14 for clamping the runner 51 of the molded product 50 is attached to the lower end of the shaft 12a of the Z-axis actuator 12. The chuck 14 is reciprocally movable in the direction of arrow UD in FIG. 3, that is, in the vertical direction by the operation of the Z-axis actuator 12. A timing gear 15 is attached to the output shaft 13a of the servo motor 13, and the Z-axis actuator 12
A timing gear 16 is attached to the shaft 12a. In addition, the timing gear 15 and the timing gear 16
A timing belt 17 is stretched between and.
When the servo motor 13 is rotated, the timing gear 15, the timing belt 17, the timing gear 16
It is possible to rotate the shaft 12a via the shaft 12a and rotate the chuck 14 together with the shaft 12a in the directions of arrows AB in FIG.

【００１２】位置決め部２は、搬送手段６における送り
ネジ１０の下側で、この送りネジ１０と同じＸ軸方向に
沿って配置されており、その要部構造は図４にも示され
ている。そこで、図４と共に説明すると、位置決め部２
は基台１８上に、左右に分かれて左右対称な状態で配置
されている第１のクランプ手段２Ａと第２のクランプ手
段２Ｂとを有している。また、第１と第２のクランプ手
段２Ａ，２Ｂは、搬送手段６により搬送されて来る成形
品５０のレンズ５０ａをクランプする治具部１９と、治
具部１９をＸ軸に沿った図３中の矢印Ｃ−Ｄ方向に可動
させるためのアクチュエータ２０とで構成されている。
そして、この位置決め部２では、搬送手段６により成形
品５０が搬送されて来て、第１のクランプ手段２Ａと第
２のクランプ手段２Ｂとの間にレンズ５０ａが配置され
ると、アクチュエータ２０により治具部１９が互いに対
向し合う方向に移動されて、レンズ５０ａを治具部１９
との間にクランプすることができるもので、逆に治具部
１９が互いに反対方向に移動されると、レンズ５０ａに
対するクランプを解除することができる構造になってい
る。なお、本実施例では、レンズ５０ａをクランプする
治具部１９の面はＶ字状に形成されているが、この面の
形状はワーク（本実施例ではレンズ５０ａ）の形状によ
って、クランプのし易い形状が選択される。また、治具
部１９とアクチュエータ２０との間には図示せぬ緩衝用
のバネが介在されており、このバネを介してアクチュエ
ータ２０の動作力が治具部１９に伝えられる構成となっ
ている。The positioning portion 2 is disposed below the feed screw 10 in the conveying means 6 and along the same X-axis direction as the feed screw 10, and the main structure thereof is also shown in FIG. . Therefore, referring to FIG. 4, the positioning unit 2
Has a first clamp means 2A and a second clamp means 2B, which are divided into left and right and are arranged symmetrically on the base 18. Further, the first and second clamping means 2A, 2B are provided with a jig portion 19 for clamping the lens 50a of the molded product 50 conveyed by the conveying means 6, and the jig portion 19 shown in FIG. The actuator 20 is configured to move in the direction of the arrow C-D.
Then, in the positioning unit 2, when the molded article 50 is transported by the transporting means 6 and the lens 50a is arranged between the first clamp means 2A and the second clamp means 2B, the actuator 20 is driven. The jig portions 19 are moved in the direction in which they face each other, and the lens 50a is moved to the jig portion 19.
Clamp between the lens 50a and the lens 50a. If the jig portion 19 is moved in the opposite direction, the lens 50a can be released from the clamp. In the present embodiment, the surface of the jig portion 19 for clamping the lens 50a is formed in a V shape, but the shape of this surface depends on the shape of the workpiece (lens 50a in this embodiment). An easy shape is selected. A buffer spring (not shown) is interposed between the jig portion 19 and the actuator 20, and the operating force of the actuator 20 is transmitted to the jig portion 19 via this spring. .

【００１３】切断部３は、位置決め部２に隣接して設け
られており、位置決め部２でクランプされたレンズ５０
ａと搬送手段６のチャック１４でクランプされているラ
ンナ５１との間で、そのゲート部５２とレンズ５０ａと
の境界部分を切断することができる構造になっている。
なお、この切断部３には、図示しないがエア吹き付け手
段が設けられており、切断時に、エア吹き付け手段から
成形品５０の切断箇所にエアを吹き付けるようにしてい
る。すなわち、エアを吹き付けることによって、成形品
５０のランナ５１からの切断時に発生した切り粉等が周
囲に飛散し、これがレンズ５０ａの表面に付着したりす
るのを防ぐとともに、切断部分をエアにより冷却して成
形品の歪みを防ぐようにしているものである。The cutting section 3 is provided adjacent to the positioning section 2, and the lens 50 clamped by the positioning section 2 is provided.
The structure is such that the boundary between the gate portion 52 and the lens 50a can be cut between a and the runner 51 clamped by the chuck 14 of the transporting means 6.
Although not shown, air blowing means is provided in the cutting portion 3, and air is blown from the air blowing means to the cut portion of the molded article 50 at the time of cutting. That is, by blowing air, it is possible to prevent chips and the like generated when the molded product 50 is cut from the runner 51 from being scattered around and adhere to the surface of the lens 50a, and to cool the cut portion with air. This is to prevent distortion of the molded product.

【００１４】搬送整列部４は、レンズ取り出し部２１
と、整列準備部２２と、整列部２３とで構成されてい
る。このうち、レンズ取り出し部２１は、図５にも示し
ている。そこで、図５と共に説明すると、レンズ取り出
し部２１は、装置のベース２４上に取り付けられたアク
チュエータ２５と、このアクチュエータ２５上に配置さ
れたアクチュエータ２６と、アクチュエータ２６上に配
置されたアーム２７等を有し、アクチュエータ２５でア
ーム２７をＺ軸方向に往復移動させることができるとと
もに、アクチュエータ２６でアーム２７を水平方向に往
復回転させ、このアーム２７の先端が位置決め部２上に
配置された位置と整列準備部２２上に配置された位置と
に切り替え配置させることができる構造になっている。
また、アーム２７の回動先端側における下面にはエアチ
ャック２８が設けられている。このエアチャック２８
は、図６に図５のＥ部を拡大し断面して、その要部構造
を示しているように、下面にレンズ５０ａを受け入れ可
能な凹所２９を有し、また凹所２９内に通じる負圧路３
０が設けられている。なお、この負圧路３０は図示せぬ
エアポンプ装置に通じており、エアチャック２８がレン
ズ５０ａの上側に配置された状態で負圧路３０を通して
凹所２９内が負圧にされると、この凹所２９内にレンズ
５０ａが吸引されて保持され、また吸引が解かれるとレ
ンズ５０ａの自重で落下させることができる。なお、吸
引を解いてレンズ５０ａを解放する場合は、負圧路３０
を通して逆にエアを吹き出させて積極的に凹所２９内よ
りレンズ５０ａを排出させる構造としても差し支えない
ものである。The transport alignment section 4 includes a lens take-out section 21.
And an alignment preparation section 22 and an alignment section 23. Of these, the lens take-out portion 21 is also shown in FIG. Therefore, as will be described with reference to FIG. 5, the lens extracting unit 21 includes an actuator 25 mounted on the base 24 of the apparatus, an actuator 26 arranged on the actuator 25, an arm 27 arranged on the actuator 26, and the like. The actuator 25 allows the arm 27 to reciprocate in the Z-axis direction, and the actuator 26 causes the arm 27 to reciprocally rotate in the horizontal direction, so that the tip of the arm 27 is located at the position on the positioning unit 2. The structure is such that it can be switched to the position arranged on the alignment preparation unit 22.
Further, an air chuck 28 is provided on the lower surface of the arm 27 on the front end side of the rotation. This air chuck 28
6 has a recess 29 capable of receiving the lens 50a on the lower surface and communicates with the recess 29, as shown in FIG. Negative pressure line 3
0 is provided. The negative pressure passage 30 communicates with an air pump device (not shown). When the air chuck 28 is arranged above the lens 50a and the inside of the recess 29 is made negative pressure through the negative pressure passage 30, the negative pressure passage 30 The lens 50a is sucked and held in the recess 29, and when the suction is released, the lens 50a can be dropped by its own weight. When the suction is released to release the lens 50a, the negative pressure passage 30
Alternatively, the structure may be adopted in which air is blown out to positively discharge the lens 50a from within the recess 29.

【００１５】整列部２３は、図示しないが、先端にレン
ズ取り出し部２１におけるエアチャック２８と略同じ構
造をしたエアチャック２８を有したアーム３１と、この
アーム３１をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とそれぞれ沿う方向に移
動可能なアクチュエータ３２と、整列トレー３４が載置
されたトレー位置決め部分３３とで構成されている。そ
して、この整列部２３では、アクチュエータ３２の動作
により、アーム３１の先端が整列準備部２２上の位置と
トレー位置決め部分３３上の位置とに移動可能になって
おり、アーム３１の先端に設けられたエアチャックで整
列準備部２２上のレンズ５０ａを吸引チャックし、これ
をトレー位置決め部分３３の整列トレー３４まで運んで
放し、整列トレー３４内に整列させて収納することがで
きる構造になっている。Although not shown, the aligning section 23 has an arm 31 having an air chuck 28 having a structure substantially the same as that of the air chuck 28 in the lens taking-out section 21, and an X-axis, Y-axis and Z-axis of the arm 31. And an actuator 32 movable in the respective directions, and a tray positioning portion 33 on which an alignment tray 34 is placed. In the aligning section 23, the tip of the arm 31 can be moved to a position on the alignment preparing section 22 and a position on the tray positioning section 33 by the operation of the actuator 32, and the arm 31 is provided at the tip of the arm 31. The lens 50a on the alignment preparation unit 22 is suction-chucked by the air chuck, and the lens 50a is conveyed to the alignment tray 34 of the tray positioning portion 33, released, and aligned and stored in the alignment tray 34. .

【００１６】次に、このように構成された切断装置にお
ける全体の動作を説明する。まず、図示せぬ射出成形機
で成形された直後の成形品５０が搬送機構６１により搬
送されて来ると、これが搬入位置７１でインデックステ
ーブル７上の保持具８に位置決め移載される。そして、
この成形品５０がインデックステーブル７の間欠的な回
転により搬出位置まで位置決め状態で放置されて搬送さ
れ、この間に成形品５０の冷却が行われる。Next, the overall operation of the cutting device thus constructed will be described. First, when the molded product 50 immediately after being molded by an injection molding machine (not shown) is carried by the carrying mechanism 61, it is positioned and transferred to the holder 8 on the index table 7 at the carry-in position 71. And
The molded product 50 is left in a positioned state and conveyed to the carry-out position by intermittent rotation of the index table 7, and the molded product 50 is cooled during this period.

【００１７】こうして、搬出位置７２まで搬送された成
形品５０は、搬出位置７２でＺ軸アクチュエータ１２の
動作により下降されて来る搬送手段６のチャック１４に
よりランナ５１がクランプされる。また、チャック１４
によるクランプが完了するとＺ軸アクチュエータ１２の
動作によりチャック１４が上昇され、続いてサーボモー
タ９と送りネジ１０の動作によりキャリッジ１１が位置
決め部２側に向かって移動される。さらに、位置決め部
２への移動が完了すると、Ｚ軸アクチュエータ１２の動
作によりチャック１４が下降し、レンズ５０ａを位置決
め部２における第１と第２のクランプ手段２Ａ，２Ｂの
治具部１９，１９間に配置させ、アクチュエータ２０の
動作によりレンズ５０ａをクランプする。続いて、クラ
ンプされているレンズ５０ａとゲート部５２との間の境
界部近傍を切断部３により切断処理する。そして、この
１個目の切断処理が完了したら、Ｚ軸アクチュエータ１
２の動作によりチャック１４が成形品５０をクランプし
たままの状態で一度上昇される。In this way, the molded product 50 conveyed to the carry-out position 72 has the runner 51 clamped by the chuck 14 of the carrying means 6 which is lowered by the operation of the Z-axis actuator 12 at the carry-out position 72. Also, the chuck 14
When the clamping by is completed, the chuck 14 is moved up by the operation of the Z-axis actuator 12, and then the carriage 11 is moved toward the positioning portion 2 side by the operation of the servo motor 9 and the feed screw 10. Further, when the movement to the positioning section 2 is completed, the chuck 14 is lowered by the operation of the Z-axis actuator 12, and the lens 50a is moved to the jig sections 19 and 19 of the first and second clamping means 2A and 2B in the positioning section 2. The lens 50a is clamped by the operation of the actuator 20. Then, the cutting section 3 cuts the vicinity of the boundary between the clamped lens 50a and the gate section 52. When the first cutting process is completed, the Z-axis actuator 1
By the operation of 2, the chuck 14 is once lifted while the molded product 50 is clamped.

【００１８】続いて、整列部２３のレンズ取り出し部２
１のアーム２７がアクチュエータ２５の動作により上昇
された状態で、かつアクチュエータ２６の動作によりア
ーム２７の先端が位置決め部２上に移動された状態に切
り替えられる。次いで、アクチュエータ２５が動作され
てアーム２７が下降され、エアチャック２８が分離され
たレンズ５０ａの上に隣接配置される。また、同時に負
圧路３０を通してエアチャック２８の凹所２９内が負圧
化されるとともに、位置決め部２によるレンズ５０ａの
クランプが解かれる。すると、レンズ５０ａが凹所２９
内に吸引チャックされる。続いて、アクチュエータ２５
の動作によりアーム２７が上昇され、上昇が終わるとア
クチュエータ２６の動作によりアーム２７の先端が整列
準備部２２上に移動された状態に切り替えられる。次い
で、アクチュエータ２５が動作されてアーム２７が下降
され、下降が完了するとエアチャック２８の負圧が解か
れ、レンズ５０ａが整列準備部２２上に移載される。Subsequently, the lens take-out section 2 of the aligning section 23
The first arm 27 is raised by the operation of the actuator 25, and the tip of the arm 27 is moved by the operation of the actuator 26 onto the positioning unit 2. Next, the actuator 25 is operated to lower the arm 27, and the air chuck 28 is disposed adjacent to the separated lens 50a. At the same time, the inside of the recess 29 of the air chuck 28 is negatively pressured through the negative pressure path 30, and the lens 50a is unclamped by the positioning portion 2. Then, the lens 50a is recessed 29
It is chucked inside. Then, the actuator 25
The arm 27 is lifted by the operation of, and when the lifting is completed, the tip of the arm 27 is switched to the state where the tip of the arm 27 is moved onto the alignment preparation unit 22 by the operation of the actuator 26. Next, the actuator 25 is operated to lower the arm 27, and when the lowering is completed, the negative pressure of the air chuck 28 is released and the lens 50 a is transferred onto the alignment preparation unit 22.

【００１９】続いて、整列部２３側では、アクチュエー
タ３２の動作により、アーム３１の先端が整列準備部２
２上の位置に移動された後、下降され、アーム３１の先
端に設けられたエアチャックで整列準備部２２上のレン
ズ５０ａを吸引チャックする。続いてアーム３１が上昇
し、これをトレー位置決め部分３３の整列トレー３４上
まで運び、下降して放し、整列トレー３４内に整列させ
て収納する。Next, on the side of the alignment section 23, the tip of the arm 31 is moved by the operation of the actuator 32, and the alignment preparation section 2 is moved.
After being moved to a position above 2, the lens 50a on the alignment preparation unit 22 is sucked and chucked by the air chuck provided at the tip of the arm 31. Subsequently, the arm 31 rises and is carried to the alignment tray 34 of the tray positioning portion 33, lowered and released, and is aligned and stored in the alignment tray 34.

【００２０】一方、１個目のレンズ５０ａの切断が終了
して上昇されたチャック１４は、搬送整列部４のアーム
２７がレンズ５０ａと共に整列準備部２２側に移動され
ると、サーボモータ１３の動作で成形品５０の向きを変
え、分離されずに残っているレンズ５０ａが位置決め部
２に対応する状態にして、再びアクチュエータ１２の動
作により下降し、そのレンズ５０ａを位置決め部２にク
ランプさせ、２個目のレンズ５０ａを切断して分離す
る。そして、この分離されたレンズ５０ａは、１個目と
同様にして搬送整列部４により処理され、整列トレー３
４内に収容される。以後、４個目のレンズ５０ａが切断
されて分離されるまで、チャック１４は上昇，回転，下
降を繰り返し、レンズ５０ａの分離が全て完了した時点
で、サーボモータ９及び送りネジ１０の動作により搬出
位置７２に向かって戻される。また、その戻される途中
では、レンズ５０ａが無くなったランナ５１が図示せぬ
廃却部内に廃棄され、排出位置７２まで戻されると同様
の動作が繰り返される。On the other hand, the chuck 14, which has been lifted after the cutting of the first lens 50a is completed, moves the servo motor 13 of the servo motor 13 when the arm 27 of the transport alignment unit 4 is moved to the alignment preparation unit 22 side together with the lens 50a. The direction of the molded product 50 is changed by the operation, and the lens 50a that remains unseparated is brought into a state corresponding to the positioning portion 2 and is lowered by the operation of the actuator 12 again to clamp the lens 50a to the positioning portion 2. The second lens 50a is cut and separated. Then, the separated lens 50a is processed by the transport alignment section 4 in the same manner as the first lens, and the alignment tray 3
It is housed in 4. After that, the chuck 14 repeats raising, rotating, and lowering until the fourth lens 50a is cut and separated, and when the separation of the lens 50a is completed, the chuck 14 is carried out by the operation of the servo motor 9 and the feed screw 10. Returned to position 72. In the middle of the return, the runner 51 without the lens 50a is discarded in a discarding unit (not shown) and returned to the discharge position 72, and the same operation is repeated.

【００２１】したがって、本実施例の成形品の切断装置
によれば、成形直後の成形品５０を切断位置まで搬送
し、さらに切断位置でゲート部５２を切断してワーク
（レンズ５０ａ）をランナ５１より分離するまでの一連
の作業を自動的に行うことができる。また、ランナ５１
の搬送から切断が終了するまでの間、しかも全てのレン
ズ５０ａの分離が完了するまで、チャック１４（クラン
プ部）によりランナ５１をクランプして保持させた状態
にしているので、位置決め精度が良くなり、切断時の精
度が向上することになる。さらに、切断部での切断時
に、エア吹き付け手段により、その切断箇所及び成形品
にエアを吹き付けるようにしているので、成形品５０の
ランナ５１からの切断時に発生した切り粉等が周囲に飛
散し、レンズ５０ａの表面に付着したりするのを防ぐこ
とができる。よって、切断後にレンズ５０ａの表面をク
リーニングしたりする作業が不要となるとともに、切断
部分をエアにより冷却して成形品５０の歪みを防ぐこと
ができる。Therefore, according to the cutting apparatus for molded products of the present embodiment, the molded product 50 immediately after molding is conveyed to the cutting position, and the gate portion 52 is further cut at the cutting position to run the work (lens 50a) on the runner 51. It is possible to automatically perform a series of operations until further separation. Also, runner 51
Since the runner 51 is clamped and held by the chuck 14 (clamping portion) from the time the carrier is conveyed to the time the cutting is completed, and until the separation of all the lenses 50a is completed, the positioning accuracy is improved. , The accuracy at the time of cutting will be improved. Further, at the time of cutting at the cutting portion, air is blown to the cut portion and the molded product by the air blowing means, so that chips and the like generated when the molded product 50 is cut from the runner 51 are scattered around. It is possible to prevent the lens 50a from adhering to the surface of the lens 50a. Therefore, it is not necessary to clean the surface of the lens 50a after cutting, and the cut portion can be cooled by air to prevent distortion of the molded product 50.

【００２２】なお、上記実施例では、プラスチックレン
ズ５０ａを製作する場合について説明したが、これに限
ることなく、広く一般に、樹脂成形品を切断する場合に
適用することができるものである。In the above embodiment, the case where the plastic lens 50a is manufactured has been described, but the present invention is not limited to this and can be generally applied to the case of cutting a resin molded product.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
成形直後の成形品を切断位置まで搬送し、さらに切断位
置でゲート部を切断してワーク（レンズ）をランナより
分離するまでの一連の作業を自動的に行うことができる
ので完全自動化が可能になり、生産性を飛躍的に向上さ
せることができる。また、ランナの搬送から切断が終了
するまでの間、クランプ部によりランナをクランプして
保持させた状態としたときには、位置決め精度が良くな
り、切断時の精度が向上する。さらに、切断手段による
切断時に、エア吹き付け手段により、その切断箇所及び
成形品にエアを吹き付ける構成とした場合には、ランナ
からの切断時に発生した切り粉等が周囲に飛散し、ワー
クの表面に付着したりするのを防ぐことができる。これ
により、切断後にワーク表面をクリーニングしたりする
作業が不要となり、作業工数を低減させてコストを下げ
ることができる。また、切断部分がエアにより冷却され
ることにより成形品の歪みを防ぐことができ、精度の良
いワークを作ることができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to carry out a series of operations from conveying the molded product immediately after molding to the cutting position, cutting the gate part at the cutting position and separating the work (lens) from the runner automatically, so complete automation is possible Therefore, productivity can be dramatically improved. Further, when the runner is clamped and held by the clamp portion from the runner conveyance to the completion of the cutting, the positioning accuracy is improved and the cutting accuracy is improved. Further, when the air is blown by the air blowing means at the time of cutting by the cutting means, the cutting dust and the like generated at the time of cutting from the runner will be scattered around and the work surface It is possible to prevent adhesion. As a result, the work of cleaning the surface of the work after cutting becomes unnecessary, and the number of work steps can be reduced and the cost can be reduced. Further, since the cut portion is cooled by air, distortion of the molded product can be prevented, and a work with high precision can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る成形品の切断装置の一実施例を示
す概略構成配置図である。FIG. 1 is a schematic configuration layout diagram showing an embodiment of a cutting device for molded articles according to the present invention.

【図２】本実施例装置におけるストック・搬送部の要部
構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of a stock / conveyance unit in the apparatus of this embodiment.

【図３】本実施例装置における搬送手段の要部構成を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a main part of a conveying unit in the apparatus of this embodiment.

【図４】本実施例装置における位置決め部の要部構成を
示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a main configuration of a positioning portion in the apparatus of this embodiment.

【図５】本実施例装置におけるレンズ取り出し部の要部
構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a main part of a lens extraction section in the apparatus of this embodiment.

【図６】本実施例装置におけるエアチャックの要部構成
を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the main configuration of an air chuck in the apparatus of this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ストック・搬送部 ２ 位置決め部 ３ 切断部 ４ 搬送整列部 ６ 搬送手段 ７ インデックステーブル ８ 保持具 ８ａ 溝部 ５０ 成形品 ５０ａ レンズ（ワーク） ５１ ランナ ５２ ゲート部 ７１ 搬入位置 ７２ 搬出位置 1 stock / conveyance unit 2 positioning unit 3 cutting unit 4 conveyance alignment unit 6 conveyance means 7 index table 8 holder 8a groove 50 molded product 50a lens (work) 51 runner 52 gate unit 71 carry-in position 72 carry-out position

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ランナを介して互いに連結されている複
数のワークを一体に有している成形品から前記ワークを
切断して分離する切断装置において、 前記複数のワークを前記ランナとの連結部分となるゲー
ト部で切断して個々に分離するための切断手段と、 前記ランナをクランプして前記成形品を前記切断手段に
よる切断位置に搬送するための搬送手段と、 前記切断位置に搬送された前記成形品の前記ワークをク
ランプして位置決めするための位置決め手段、 とを備えたことを特徴とする成形品の切断装置。1. A cutting device for cutting and separating the work from a molded product integrally having a plurality of works connected to each other via a runner, wherein the plurality of works are connected to the runner. Cutting means for cutting and individually separating by a gate part, conveying means for clamping the runner and conveying the molded product to a cutting position by the cutting means, and conveying means for conveying to the cutting position A cutting device for a molded product, comprising: positioning means for clamping and positioning the work of the molded product. 【請求項２】 前記搬送手段は前記成形品のランナをク
ランプするクランプ部を備え、前記ランナをクランプし
てから前記成形品の切断が終わるまでの間、前記ランナ
を保持し続ける構成とした請求項１に記載の切断装置。2. The conveying means comprises a clamp section for clamping the runner of the molded product, and is configured to continue to hold the runner from the time when the runner is clamped until the cutting of the molded product is completed. The cutting device according to item 1. 【請求項３】 ランナを介して互いに連結されている複
数のワークを一体に有している成形品から前記ワークを
切断して分離する切断装置において、 前記複数の成形品を前記ランナとの連結部分となるゲー
ト部で切断して個々に分離するための切断手段と、 前記ランナをクランプして前記成形品を前記切断手段に
よる切断位置に搬送するための搬送手段と、 前記切断位置に搬送された前記成形品の前記ワークをク
ランプして位置決めするための位置決め手段と、 前記切断手段による切断時に、前記切断箇所及び前記成
形品にエアを吹き付けるエア吹き付け手段、 とを備えたことを特徴とする成形品の切断装置。3. A cutting device for cutting and separating the work from a molded product integrally having a plurality of works connected to each other via a runner, wherein the plurality of molded products are connected to the runner. Cutting means for cutting and individually separating by a gate part which is a part, conveying means for clamping the runner and conveying the molded product to the cutting position by the cutting means, and conveying means for the cutting position And a positioning unit for clamping and positioning the work of the molded product, and an air blowing unit for blowing air to the cutting location and the molded product when the cutting unit cuts the work. Cutting device for molded products. 【請求項４】 ランナを介して互いに連結されている複
数のワークを一体に有している樹脂製成形品から前記ワ
ークを切断して分離する切断方法において、 切断箇所及び前記成形品にエアを吹き付けながら切断
し、前記エアにより冷却して前記成形品の歪みを防ぐと
共に粉塵の除去を行いながら切断することを特徴とする
成形品の切断方法。4. A cutting method for cutting and separating the work from a resin-molded product integrally having a plurality of works connected to each other via a runner, in which air is blown to the cut location and the molded product. A method for cutting a molded product, which comprises cutting while spraying, cooling with the air to prevent distortion of the molded product, and removing while removing dust.