JPH08150614A - Shaping and treating device for inner circumferential face of centrifugally molded concrete product - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent a shaping jig from being damaged by aggregate by fitting the shaping jig for shaping the inner circumferential face of a product to the outer circumferential face of a supporting arm for the shaping jig and interposing an impact absorption-restoration part between the base end part of the arm and the body of a device and furthermore restoring the shaping jig in the original shaping position on the inner circumferential face. CONSTITUTION: In a shaping and treating device A for the inner circumferential face, the body 2 of the device is placed movably forwards and backwards on a right and left moving dolly 1 and a tubular shaping jig supporting arm 3 stretched back and forth is fitted to the body 2 so as to freely control the position of rotation around an axis. Different four shaping jigs 4-7 which shape the inner circumferential face (b) of a centrifugally molded concrete product B are fitted to the outer circumferential face of the arm 3 with the intervals in the circumferential direction. The positions of the jigs 4-7 are changed to the inner circumferential face shaping position by a control mechanism 8 for the position of rotation of the arm 3. Furthermore, an impact absorption-restoration part 9 is interposed and the arm 3 receives impact force in the direction of rotation through the shaping jig 4 from the inner circumferential face (b) of the rotated product B. Impact force in the direction of rotation is absorbed by the impact absorption-restoration part 9 and the jig 4 fitted to the arm 3 is restored in the original shaping position on the inner circumferential face.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遠心成形コンクリート
製品の内周面整形処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inner peripheral surface shaping treatment device for centrifugally molded concrete products.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ヒューム管等の遠心成形コンクリ
ート製品は、遠心成形機により製造しており、同遠心成
形機は、軸線方向を水平にした管状の型枠を具備し、同
型枠中に、あらかじめ成形した鉄筋の籠を固定し、型枠
を回転させながら、同型枠中にコンクリートを投入し
て、同コンクリートに強い遠心力を与える一方、型枠の
内周面側下部に作業者が前後方向に長尺のコテを配置し
て、型枠と共に一体的に回転している型枠内のコンクリ
ートの内周面を掻き均して緻密な鉄筋コンクリート製品
を製造することができるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, centrifugally molded concrete products such as fume pipes are manufactured by a centrifugal molding machine. The centrifugal molding machine is equipped with a tubular formwork whose axial direction is horizontal. , While fixing the cage of the pre-formed rebar and rotating the form, put concrete into the form and give a strong centrifugal force to the concrete, while the worker is on the lower part of the inner surface of the form. A long trowel is placed in the front-rear direction so that the inner peripheral surface of the concrete inside the formwork that is rotating together with the formwork can be scraped and leveled to produce a dense reinforced concrete product. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した掻
き均し作業では、次のような問題点を有している。However, the above-mentioned scraping and leveling work has the following problems.

【０００４】型枠内のコンクリートの内周面側に露出
してくる骨材を、長尺のコテによりコンクリート内に押
し込まなければならないために、かかる手作業が重労働
である。Since the aggregate exposed on the inner peripheral surface side of the concrete in the form must be pushed into the concrete by a long iron, such manual work is a heavy labor.

【０００５】コンクリート製品の内径に精度の高さが
要求されるために、熟練を要する。Skill is required because the inner diameter of the concrete product is required to have high accuracy.

【０００６】遠心成形機の型枠が高速回転しているた
めに、危険な作業となっており、人手不足とも相俟って
掻き均し作業の機械化が望まれている。Since the mold of the centrifugal molding machine is rotating at a high speed, it is a dangerous work, and it is desired to mechanize the scraping work together with the lack of manpower.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、遠
心成形機により回転しながら成形される遠心成形コンク
リート製品の内周面を整形処理する内周面整形処理装置
であって、装置本体に、前後方向に伸延する筒状の整形
治具支持アームを、軸線廻りに回転自在に取付け、同ア
ームの外周面に遠心成形コンクリート製品の内周面を整
形する整形治具を取付け、同アームの基端部と装置本体
との間に衝撃吸収・復元部を介設して、同衝撃吸収・復
元部により整形治具支持アームが回転する遠心成形コン
クリート製品の内周面から整形治具を介して受ける回転
方向の衝撃力を吸収すると共に、同アームに取付けた整
形治具を元の内周面整形位置に復元可能としたことを特
徴とする遠心成形コンクリート製品の内周面整形処理装
置を提供せんとするものである。Therefore, according to the present invention, there is provided an inner peripheral surface shaping processing device for shaping the inner peripheral surface of a centrifugally molded concrete product which is molded while being rotated by a centrifugal molding machine. , A cylindrical shaping jig support arm extending in the front-rear direction is rotatably attached around the axis, and a shaping jig for shaping the inner peripheral surface of the centrifugally molded concrete product is attached to the outer peripheral surface of the arm. A shock absorbing / restoring part is provided between the base end part and the device body, and the shaping jig supporting arm is rotated by the shock absorbing / restoring part. The inner peripheral surface shaping device for centrifugally molded concrete products is characterized by absorbing the impact force in the rotating direction received by the arm and restoring the shaping jig attached to the arm to the original inner peripheral surface shaping position. Offer It is intended.

【０００８】また、本発明では、装置本体に、前後方向
に伸延する筒状の整形治具支持アームを、軸線廻りに回
転位置調節自在に取付け、同アームの外周面に、遠心成
形コンクリート製品の内周面を整形する複数の異なる整
形治具を円周方向に間隔を開けて取付け、各整形治具を
整形治具支持アームの回転位置調節により内周面整形位
置に位置決め可能としたことにも特徴を有する。Further, according to the present invention, a cylindrical shaping jig support arm extending in the front-rear direction is attached to the main body of the apparatus so that the rotational position thereof can be adjusted around the axis, and the outer peripheral surface of the arm is provided with a centrifugally molded concrete product. A number of different shaping jigs that shape the inner peripheral surface are attached at intervals in the circumferential direction, and each shaping jig can be positioned at the inner peripheral surface shaping position by adjusting the rotational position of the shaping jig support arm. Also has features.

【０００９】[0009]

【作用】ヒューム管等の遠心成形コンクリート製品を製
造する際には、内部に鉄筋の籠を固定した管状の型枠中
に、同型枠を回転させながらコンクリートを投入して、
同コンクリートに強い遠心力を与え、管状の型枠の内周
面側に内周面整形処理装置の整形治具支持アームを挿通
し、同支持アームの下側外周面に取付けた整形治具を型
枠の内周面に露出しているコンクリート表面に当接させ
ることにより、型枠と共に一体的に回転しているコンク
リートの表面を均一に掻き均して、緻密な鉄筋コンクリ
ート製品を製造することができる。[Function] When manufacturing centrifugally molded concrete products such as fume pipes, concrete is thrown into a tubular form having a cage of reinforcing bars fixed therein while rotating the form,
Apply a strong centrifugal force to the concrete, insert the shaping jig support arm of the inner peripheral surface shaping device into the inner peripheral surface side of the tubular formwork, and attach the shaping jig attached to the lower outer peripheral surface of the support arm. By contacting the concrete surface exposed on the inner peripheral surface of the formwork, the surface of the concrete rotating integrally with the formwork can be evenly scraped to produce a dense reinforced concrete product. it can.

【００１０】この際、回転している型枠中のコンクリー
トの内周面側に骨材が露出している場合には、同骨材に
より整形治具を介して整形治具支持アームに衝撃が加わ
り、同衝撃力により同アームが回転されるが、この回転
方向の衝撃を衝撃吸収・復元部により吸収すると共に、
同アームに取付けた整形治具を元の内周面整形位置に復
元させることができるために、整形治具が損傷等される
のを防止することができると共に、整形治具により骨材
を確実にコンクリート内に押し込んで、精度良く均平な
内周面に加工処理することができる。At this time, when the aggregate is exposed on the inner peripheral surface side of the concrete in the rotating mold, the impact is applied to the shaping jig support arm by the same aggregate through the shaping jig. In addition, the arm is rotated by the same impact force, but this impact in the direction of rotation is absorbed by the impact absorbing / restoring part,
Since the shaping jig attached to the same arm can be restored to the original inner peripheral surface shaping position, damage to the shaping jig can be prevented and the aggregate can be secured with the shaping jig. It can be pressed into concrete and processed into a flat inner peripheral surface with high accuracy.

【００１１】そして、装置本体に前後方向に伸延する筒
状の整形治具支持アームを軸線廻りに回転位置調節自在
に取付け、同アームの外周面に、遠心成形コンクリート
製品の内周面を整形する複数の異なる整形治具を円周方
向に間隔を開けて取付け、各整形治具を整形治具支持ア
ームの回転位置調節により内周面整形位置に位置決め可
能とした場合には、内周面を整形する整形治具を、処理
段階に応じて適当に変更することにより、遠心成形コン
クリート製品の仕上り面の精度を向上させることができ
る。A cylindrical shaping jig support arm extending in the front-rear direction is attached to the main body of the apparatus so that the rotational position can be adjusted around the axis, and the inner peripheral surface of the centrifugally molded concrete product is shaped on the outer peripheral surface of the arm. If multiple different shaping jigs are attached at intervals in the circumferential direction and each shaping jig can be positioned at the shaping position of the inner circumferential surface by adjusting the rotational position of the shaping jig support arm, By appropriately changing the shaping jig to be shaped according to the processing stage, it is possible to improve the accuracy of the finished surface of the centrifugally molded concrete product.

【００１２】[0012]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図１〜図３に示すＡは、本発明に係る内周
面整形処理装置であり、遠心成型機の型枠（図示せず）
内に成形される遠心成形コンクリート製品Ｂの内周面ｂ
を整形処理するものである。図１中、一点破線は大型の
遠心成形コンクリート製品Ｂを示している。1 to 3 is an inner peripheral surface shaping apparatus according to the present invention, which is a mold (not shown) of a centrifugal molding machine.
Inner peripheral surface b of the centrifugally molded concrete product B molded in
Is processed. In FIG. 1, the dashed-dotted line indicates a large centrifugally-molded concrete product B.

【００１４】かかる内周面整形処理装置Ａは、図１〜図
３に示すように、左右幅方向に移動可能とした左右移動
台車１上に、装置本体２を前後方向に進退移動可能に載
置し、同装置本体２に、前後方向に伸延する筒状の整形
治具支持アーム３を軸線廻りに回転位置調節自在に取付
け、同アーム３の外周面に、図８にも示すように、遠心
成形コンクリート製品Ｂの内周面ｂを整形する四個の異
なる整形治具４，５，６，７を円周方向に間隔を開けて
取付け、各整形治具４，５，６，７を整形治具支持アー
ム３の回転位置を調節する回転位置調節機構８により内
周面整形位置に位置変更可能とし、さらに、衝撃吸収・
復元部９を介設して、同衝撃吸収・復元部９により整形
治具支持アーム３が回転する遠心成形コンクリート製品
Ｂの内周面ｂから整形治具４を介して受ける回転方向の
衝撃力を吸収すると共に、同アーム３に取付けた整形治
具４を元の内周面整形位置に復元可能としている。As shown in FIGS. 1 to 3, such an inner peripheral surface shaping processing device A is mounted on a left and right moving carriage 1 which is movable in the left-right width direction so that the device body 2 can be moved forward and backward in the forward and backward directions. Then, a cylindrical shaping jig support arm 3 extending in the front-rear direction is attached to the apparatus main body 2 so that the rotational position thereof can be adjusted around an axis line, and as shown in FIG. Four different shaping jigs 4, 5, 6, 7 for shaping the inner peripheral surface b of the centrifugally molded concrete product B are attached at intervals in the circumferential direction, and each shaping jig 4, 5, 6, 7 is attached. A rotational position adjusting mechanism 8 for adjusting the rotational position of the shaping jig support arm 3 allows the position to be changed to the inner peripheral surface shaping position, and further shock absorption /
An impact force in the direction of rotation received from the inner peripheral surface b of the centrifugally molded concrete product B through which the shaping jig support arm 3 is rotated by the impact absorbing / restoring portion 9 via the shaping jig 4 via the restoring portion 9. And the shaping jig 4 attached to the arm 3 can be restored to the original inner peripheral surface shaping position.

【００１５】左右移動台車１は、図１〜図３に示すよう
に、台車本体10を矩形枠状に形成して、同台車本体10の
前後左右側部に転動輪11,11,11,11 を転動自在に取付
け、床面Ｆ上に左右幅方向に伸延させて敷設した前後一
対のガイドレール12,12 上に台車本体10を転動輪11,11,
11,11 を介して跨架状に載置し、同台車本体10に、床面
Ｆ上に配設した移動機構13を連動連結して、左右移動台
車１を左右幅方向に往復移動可能としている。As shown in FIGS. 1 to 3, the left-right movable carriage 1 has a carriage body 10 formed in a rectangular frame shape, and rolling wheels 11, 11, 11, are formed on the front, rear, left and right sides of the carriage body 10. 11 is mounted rotatably, and the bogie body 10 is mounted on a pair of front and rear guide rails 12, 12 which are laid on the floor surface F so as to extend in the left-right width direction.
It is placed in a straddle shape via 11, 11 and the moving mechanism 13 arranged on the floor F is interlockingly connected to the main body 10 of the dolly so that the left and right moving dolly 1 can reciprocate in the left-right width direction. I am trying.

【００１６】そして、台車本体10には、図１〜図３に示
すように、装置本体移動機構14を設けており、同移動機
構14は、台車本体10の前後部に、それぞれ左右幅方向に
伸延する従動軸15と駆動軸16とを軸支持部15a,16a を介
して横架し、両軸15,16 の中央部間にそれぞれ連動チェ
ン17をスプロケット18,19 を介して巻回すると共に、同
連動チェン17の中途部を装置本体２に連結する一方、台
車本体10の後部に駆動用モータ20をステー21を介して取
付け、同モータ20の出力軸22と上記駆動軸16との間に伝
動チェン23をスプロケット24,25 を介して巻回してい
る。As shown in FIGS. 1 to 3, the carriage main body 10 is provided with an apparatus main body moving mechanism 14, which is located at the front and rear portions of the carriage main body 10 in the left-right width direction. The extending driven shaft 15 and the drive shaft 16 are laterally suspended via the shaft supporting portions 15a and 16a, and the interlocking chain 17 is wound between the central portions of both shafts 15 and 16 via sprockets 18 and 19, respectively. While connecting the middle part of the interlocking chain 17 to the device body 2, the drive motor 20 is attached to the rear part of the carriage body 10 via the stay 21, and the output shaft 22 of the motor 20 and the drive shaft 16 are connected to each other. The transmission chain 23 is wound around the sprockets 24 and 25.

【００１７】このようにして、駆動用モータ20を駆動さ
せることにより、出力軸22→スプロケット24→伝動チェ
ン23→スプロケット25→駆動軸16→スプロケット19→連
動チェン17→スプロケット18→従動軸15に動力を伝達し
て、伝動チェン23を正逆回転動作させることにより、装
置本体２を前後方向に往復移動させることができるよう
にしている。By driving the driving motor 20 in this manner, the output shaft 22 → sprocket 24 → transmission chain 23 → sprocket 25 → drive shaft 16 → sprocket 19 → interlocking chain 17 → sprocket 18 → driven shaft 15 By transmitting power to rotate the transmission chain 23 in the forward and reverse directions, the device body 2 can be moved back and forth in the front-rear direction.

【００１８】装置本体２は、図１〜図３に示すように、
左右移動台車１上にて前後方向に進退移動可能とした前
後移動台車26と、同前後移動台車26に上下昇降自在に取
付けたアーム支持体27と、同アーム支持体27を昇降させ
る昇降手段28と、同昇降手段28や他の油圧機器を駆動す
るための油圧ユニット29と、本装置の操作を行なうため
の操作部30とを具備している。The apparatus main body 2 is, as shown in FIGS.
A front-rear moving carriage 26 that can be moved forward and backward in the front-rear direction on the left-right moving carriage 1, an arm support 27 attached to the front-rear moving carriage 26 so as to be able to move up and down, and an elevating means 28 for raising and lowering the arm support 27. And a hydraulic unit 29 for driving the lifting means 28 and other hydraulic equipment, and an operation unit 30 for operating the present apparatus.

【００１９】前後移動台車26は、図１〜図４に示すよう
に、台車本体38を上下一対の矩形機枠31,32 間に前後左
右側支柱33,33,34,34 を立設して形成し、各支柱33,33,
34,34 の外側壁下部にそれぞれ転動輪35,35,35,35 を転
動輪支持ブラケット36,36,36,36 を介して取付けて、左
右移動台車１上に前後方向に伸延させて敷設した左右一
対のガイドレール37,37 上に、前後移動台車26を転動輪
35,35,35,35 を介して跨架状に載置し、下側の矩形機枠
32に前記装置本体移動機構14の連動チェン17の中途部を
連結ブラケット39,39 を介して連結している。As shown in FIGS. 1 to 4, the front-rear moving carriage 26 includes a carriage main body 38 in which front and rear and left and right side columns 33, 33, 34 and 34 are vertically installed between a pair of upper and lower rectangular machine frames 31 and 32. Form each pillar 33,33,
Rolling wheels 35,35,35,35 are attached to the lower part of the outer wall of 34,34 via rolling wheel support brackets 36,36,36,36, respectively, and laid on the left and right moving carriage 1 in the longitudinal direction. Roll the front and rear carriages 26 on the pair of left and right guide rails 37, 37.
It is placed in a straddle shape via 35,35,35,35, and the lower rectangular machine frame
An intermediate part of the interlocking chain 17 of the device main body moving mechanism 14 is connected to 32 via connecting brackets 39, 39.

【００２０】アーム支持体27は、図５及び図６に示すよ
うに、前後移動台車26の台車本体38に昇降自在に取付け
た上側支持枠40と、同上側支持枠40に取付けた昇降同調
機構41と、上側支持枠40に左右一対の連結体44,44 を介
して連結した下側支持枠42と、両支持枠40,42 の後部間
に介設した姿勢変更用シリンダ43とから構成している。As shown in FIGS. 5 and 6, the arm support 27 includes an upper support frame 40 which is attached to a carriage main body 38 of the front-rear moving carriage 26 so as to be able to move up and down, and a lift synchronizing mechanism which is attached to the upper support frame 40. 41, a lower support frame 42 connected to the upper support frame 40 via a pair of left and right connecting bodies 44, 44, and a posture changing cylinder 43 provided between the rear portions of both support frames 40, 42. ing.

【００２１】そして、上側支持枠40は、図５及び図６に
示すように、平面視にて矩形枠状に形成して、前側の左
右側部にそれぞれ前壁側ガイド輪45,45 と内側壁側ガイ
ド輪46,46 を転動自在に取付けて、各カイド輪45,45,4
6,46 を前後移動台車26の前側左右支柱33,33 の前壁と
内側壁とにわたって取付けた断面Ｌ字状のレール47,47
に当接させる一方、後側の左右側部にそれぞれ内側壁側
ガイド輪48,48 を転動自在に取付けて、各ガイド輪48,4
8 を後側左右支柱34,34 の内側壁に取付けたレール50,5
0 に当接させて、上側支持枠40を前後移動台車26の前後
左右側支柱33,33,34,34 に沿わせて昇降自在としてい
る。As shown in FIGS. 5 and 6, the upper support frame 40 is formed in a rectangular frame shape in plan view, and the front wall side guide wheels 45, 45 and the inner side are formed on the front left and right side portions, respectively. Wall guide wheels 46,46 are mounted so that they can roll freely, and each guide wheel 45,45,4
Rails 47 and 47 having an L-shaped cross section in which 6,46 are mounted across the front wall and the inner wall of the front left and right support columns 33,33 of the front-rear carriage 26
On the other hand, while the inner side wall side guide wheels 48, 48 are rotatably attached to the rear left and right side parts, respectively.
Rails 50,5 with 8 mounted on the inner wall of the rear left and right columns 34,34
The upper support frame 40 can be moved up and down along the front, rear, left, and right side columns 33, 33, 34, 34 of the front-rear moving carriage 26 by abutting on 0.

【００２２】昇降同調機構41は、図５及び図６に示すよ
うに、上側支持枠40の下面前後部にそれぞれ張設した取
付板51,52 に、前後一対のギヤケース53,54 と、前後一
対の軸支持部55,56 とを取付け、各ギヤケース53,54 よ
り左右幅方向にギヤ支軸57,58,59,60 を伸延させ、各ギ
ヤ支軸57,58,59,60 にピニオンギヤ61,61,61,61 を取付
けて、各ピニオンギヤ61,61,61,61 を前後移動台車26の
各支柱33,33,34,34 に沿わせて取付けたラック62,62,6
2,62 に噛合させる一方、前後に対向する軸支持部55,56
間には連動シャフト63を介設している。As shown in FIGS. 5 and 6, the ascending / descending synchronization mechanism 41 includes a pair of front and rear gear cases 53, 54 and a pair of front and rear gears mounted on mounting plates 51, 52 stretched on the front and rear portions of the lower surface of the upper support frame 40, respectively. Shaft support parts 55, 56 of each of the gear cases 53, 54, and the gear support shafts 57, 58, 59, 60 are extended in the left-right width direction from the gear cases 53, 54, and the pinion gears 61, 58 Racks 62,62,6 in which 61,61,61 are mounted and each pinion gear 61,61,61,61 is mounted along the columns 33,33,34,34 of the front-rear moving carriage 26.
Shaft support 55,56
An interlocking shaft 63 is provided between them.

【００２３】このようにして、前後一対のギヤケース5
3,54 を連動シャフト63を介して連動連結することによ
り、各ギヤケース53,54 にギヤ支軸57,58,59,60 を介し
て取付けると共に、ラック62,62,62,62 に噛合させたピ
ニオンギヤ61,61,61,61 の回転を同調させて、上側支持
枠40を水平姿勢を保持したまま昇降手段28により昇降動
作させることができるようにしている。In this way, the pair of front and rear gear cases 5
By interlocking the 3,54 with the interlocking shaft 63, the gear cases 53,54 were mounted with the gear support shafts 57,58,59,60 and meshed with the racks 62,62,62,62. The rotations of the pinion gears 61, 61, 61, 61 are synchronized with each other, so that the upper support frame 40 can be moved up and down by the elevating means 28 while maintaining the horizontal posture.

【００２４】下側支持枠42は、図５及び図６に示すよう
に、平面視にて矩形枠状に形成して、前部左右側位置に
それぞれ枢支ブラケット64,64 を上方へ突出状に取付
け、各枢支ブラケット64,64 に、直上方に位置する上側
支持枠40の部分より直下方へ垂設した連結体44,44 の下
端部を、左右幅方向に軸線を向けた枢支軸65,65 により
枢支して連結している。As shown in FIGS. 5 and 6, the lower support frame 42 is formed in a rectangular frame shape in a plan view, and the pivot brackets 64, 64 are projected upward at left and right front portions, respectively. Attached to each pivot bracket 64, 64, the lower end of the connecting body 44, 44 hung vertically downward from the portion of the upper support frame 40 located immediately above is pivotally supported with its axis lined in the left-right width direction. It is pivotally connected by shafts 65 and 65.

【００２５】このようにして、上・下側支持枠40,42 の
後部間に介設した姿勢変更用シリンダ43を伸縮作動させ
ることにより、両枢支軸65,65 を中心にして下側支持枠
42を上下揺動させて姿勢を変更可能とし、同下側支持枠
42に取付けた整形治具支持アーム３の姿勢変更調節が行
なえるようにしている。In this way, by extending and contracting the posture changing cylinder 43 provided between the rear portions of the upper and lower support frames 40, 42, the lower support centering around both pivot shafts 65, 65 is provided. frame
42 can be swung up and down to change the posture, and the lower support frame
The posture of the shaping jig support arm 3 attached to the 42 can be adjusted and adjusted.

【００２６】ここで、枢支軸65,65 の取付け位置は、重
量物である整形治具支持アーム３を支持している下側支
持枠42の重心位置としている。Here, the mounting positions of the pivot shafts 65, 65 are the center of gravity of the lower support frame 42 supporting the shaping jig support arm 3, which is a heavy object.

【００２７】昇降手段28は、図１〜図３、図５及び図６
に示すように、前後移動台車26の上側矩形機枠31の前部
に横架したシリンダステー66に、油圧シリンダ本体67を
上下方向に軸線を向けて取付け、同油圧シリンダ本体67
より直下方へ向けてピストンロッド68を伸縮自在に突出
させて、同ピストンロッド68の下端を前記上側支持枠40
に張設した前側の取付板51に、連結ブラケット69を介し
て左右幅方向に軸線を向けた連結軸70により枢支して連
結している。The elevating means 28 is shown in FIGS. 1 to 3, 5 and 6.
As shown in FIG. 5, a hydraulic cylinder body 67 is attached to a cylinder stay 66 that is laid horizontally on the front part of the upper rectangular machine frame 31 of the front-rear moving carriage 26, with the axis line oriented in the vertical direction.
The piston rod 68 is allowed to extend and contract toward the lower side, and the lower end of the piston rod 68 is attached to the upper support frame 40.
A front side mounting plate 51 that is stretched on the front side is pivotally supported and connected via a connecting bracket 69 by a connecting shaft 70 whose axis is oriented in the left-right width direction.

【００２８】しかも、連結軸70と、前記下側支持枠42の
枢支軸65,65 は、各軸芯が側面視にて同一仮想垂直線上
に位置すべく配置している。Moreover, the connecting shaft 70 and the pivot shafts 65, 65 of the lower support frame 42 are arranged so that their respective axial centers are located on the same virtual vertical line in a side view.

【００２９】このようにして、昇降手段28のピストンロ
ッド68を伸縮作動させることにより、アーム支持体27を
上下昇降させることができるようにしており、この際、
ピストンロッド68の上側支持枠40への連結位置は、整形
治具支持アーム３を支持している下側支持枠42の重心位
置に整合させているために、スムーズにアーム支持体27
を昇降させることができる。In this way, the arm rod 27 can be moved up and down by expanding and contracting the piston rod 68 of the lifting means 28. At this time,
Since the connecting position of the piston rod 68 to the upper support frame 40 is aligned with the position of the center of gravity of the lower support frame 42 supporting the shaping jig support arm 3, the arm support 27 is smoothly moved.
Can be raised and lowered.

【００３０】油圧ユニット29と操作部30は、図１〜図３
に示すように、前後移動台車26の右側下部にデッキ71を
右側方へ張出し状に取付けて、同デッキ71上に配設して
いる。The hydraulic unit 29 and the operating section 30 are shown in FIGS.
As shown in, a deck 71 is attached to the lower right portion of the front-rear moving carriage 26 so as to project rightward, and is arranged on the deck 71.

【００３１】整形治具支持アーム３は、図７に示すよう
に、アーム支持体27の前部にアーム支持用ボス部75を前
後方向に軸線を向けて垂設し、同ボス部75に後端部を前
後方向の軸線廻りに回転自在に取付けており、同アーム
３は、基端部形成用外側管76と回転位置調節用外側管77
と、整形治具支持用外側管78とを前方へ向けて順次接続
して長尺の外側管を形成し、同外側管中に内側管79を配
管し、同内側管79中にセメント供給管80を配管してい
る。In the shaping jig support arm 3, as shown in FIG. 7, an arm support boss portion 75 is vertically provided on the front portion of the arm support body 27 with its axis lined in the front-rear direction, and the rear portion is attached to the boss portion 75. The end portion is attached rotatably around the longitudinal axis, and the arm 3 includes a base end forming outer pipe 76 and a rotational position adjusting outer pipe 77.
And a shaping jig supporting outer pipe 78 are sequentially connected forward to form a long outer pipe, an inner pipe 79 is piped in the outer pipe, and a cement supply pipe is arranged in the inner pipe 79. 80 is piped.

【００３２】基端部形成用外側管76は、図７に示すよう
に、アーム支持用ボス部75中に回転自在に挿通し、後端
外周面に回転用入力ギヤ81を取付け、同入力ギヤ81を、
後述する回転位置調節機構８の一部を構成する回転駆動
用モータ82の出力軸83に取付けた出力ギヤ84に噛合させ
る一方、前端外周面に、後述する回転自在接続部85の一
部を形成する固定側接続部形成鍔体86を一体成形してい
る。As shown in FIG. 7, the outer pipe 76 for forming the base end is rotatably inserted into the boss 75 for supporting the arm, and the input gear 81 for rotation is attached to the outer peripheral surface of the rear end. 81,
While meshing with an output gear 84 attached to an output shaft 83 of a rotation drive motor 82 that constitutes a part of a rotational position adjusting mechanism 8 described later, a part of a rotatable connection portion 85 described later is formed on the outer peripheral surface of the front end. The fixed-side connecting portion forming collar body 86 is integrally formed.

【００３３】回転位置調節用外側管77は、図７に示すよ
うに、後端外周面に上記回転自在接続部85の一部を形成
する可動側接続部形成鍔体87を一体成形する一方、前端
外周面に接続用フランジ88を一体成形し、中途部外周面
には、図９及び図１０に示すように、後述する衝撃吸収
・復元部９に作用する作用突片89を突設すると共に、同
作用突片89の直後方位置に後述する内周面整形位置決め
機構90の一部を形成する八個の係止用突片91を、回転位
置調節用外側管77の外周面に円周方向に４５度づつ位相
させて放射状に突設している。As shown in FIG. 7, the outer tube 77 for adjusting the rotational position integrally forms a movable-side connecting portion forming collar body 87 forming a part of the rotatable connecting portion 85 on the outer peripheral surface of the rear end, while A connecting flange 88 is integrally formed on the outer peripheral surface of the front end, and as shown in FIGS. 9 and 10, a projecting piece 89 that acts on a shock absorbing / restoring portion 9 described later is provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion. Eight locking projections 91 forming a part of an inner peripheral surface shaping positioning mechanism 90 described later are provided at positions immediately after the action projection 89 on the outer peripheral surface of the rotation position adjusting outer pipe 77. Radial projections are provided with 45 degrees in each direction.

【００３４】整形治具支持用外側管78は、図７に示すよ
うに、後端外周面に接続用フランジ92を一体成形する一
方、前端に閉塞体93を取付け、同閉塞体93に内周面仕上
げ用ローラ94を着脱自在に取付けている。As shown in FIG. 7, the outer pipe 78 for supporting the shaping jig has a rear end outer peripheral surface integrally formed with a connecting flange 92, while a front end is provided with a closing body 93, and the closing body 93 has an inner circumference. A surface finishing roller 94 is detachably attached.

【００３５】そして、整形治具支持用外側管78の外周面
には、図７及び図８に示すように、前後方向に伸延する
四個の治具取付基板95を円周方向に９０度づつ位相させ
て固設し、各治具取付基板95,95,95,95 にそれぞれ骨材
押し込み用の整形治具４と、不要水等後方移送用の整形
治具５と、コテ状の仕上げ用の整形治具６と、ブラシ状
の仕上げ用の整形治具７とを取付けている。Then, on the outer peripheral surface of the shaping jig supporting outer tube 78, as shown in FIGS. 7 and 8, four jig mounting substrates 95 extending in the front-rear direction are circumferentially arranged at 90 degrees. Phased and fixed, each jig mounting substrate 95, 95, 95, 95 shaping jig 4 for pushing aggregate, shaping jig 5 for rearward transfer of unnecessary water, and trowel-like finishing The shaping jig 6 and the shaping jig 7 for brush-like finishing are attached.

【００３６】内側管79は、図７に示すように、上記外側
管中に複数個のベアリング96を介して配管し、同内側管
79を固定すると共に、同内側管79に対して外側管を回転
自在としている。As shown in FIG. 7, the inner pipe 79 is arranged in the outer pipe through a plurality of bearings 96, and
The outer tube is rotatable relative to the inner tube 79 while fixing 79.

【００３７】セメント供給管80は、図７に示すように、
内側管79中に配管して、同内側管79よりも後方外部へ伸
延させた後端にセメント繰出し部97を取付け、同セメン
ト繰出し部97にセメントホッパー98を取付ける一方、セ
メント供給管80の前端を、整形治具支持用外側管78の前
端部位置まで伸延させると共に、前端開口部を、上記外
側管78と内側管79とにそれぞれ符合させて形成したセメ
ント吹出し口78a,79aに開閉部99を介して開閉自在に接
続している。The cement supply pipe 80, as shown in FIG.
The cement feeding section 97 is attached to the rear end of the inner tube 79 extending rearward from the inner tube 79, and the cement hopper 98 is attached to the cement feeding section 97, while the front end of the cement supply tube 80 is attached. Is extended to the position of the front end of the outer pipe 78 for supporting the shaping jig, and the front end opening is opened and closed by the cement outlets 78a, 79a formed by matching the outer pipe 78 and the inner pipe 79, respectively. It is connected via the.

【００３８】このようにして、開閉部99を開放させるこ
とにより、セメントホッパー98内のセメントをセメント
繰出し部97→セメント供給管80→開閉部99→セメント吹
出し口78a,79a よりコンクリート製品Ｂの内周面ｂに向
けて吹出して、同セメントを内周面ｂに均一に付着させ
るセメント吹付処理作業を行なうことができるようにし
ている。In this way, by opening the opening / closing portion 99, the cement in the cement hopper 98 is transferred from the cement feeding portion 97 → cement supply pipe 80 → opening / closing portion 99 → cement outlets 78a, 79a to the inside of the concrete product B. It is possible to perform a cement spraying operation in which the cement is sprayed toward the peripheral surface b and the cement is uniformly adhered to the inner peripheral surface b.

【００３９】回転位置調節機構８は、図４に示すよう
に、アーム支持用ボス部75の左側後部に回転駆動用モー
タ82をステー131 を介して取付け、同モータ82より直後
方へ向けて出力軸83を突出させ、同出力軸83に出力ギヤ
84を取付け、同出力ギヤ84に前記回転用入力ギヤ81を噛
合させて、回転駆動用モータ82を正逆回転させることに
より、整形治具支持アーム３を任意の回転量にて正逆回
転させることができるようにしている。As shown in FIG. 4, the rotary position adjusting mechanism 8 mounts a rotary driving motor 82 on the left rear portion of the arm supporting boss portion 75 via a stay 131 and outputs the rotary driving motor 82 to the rear right side thereof. Extend the shaft 83 and output gear to the output shaft 83
84 is attached, the input gear 81 for rotation is meshed with the output gear 84, and the rotation driving motor 82 is rotated normally and reversely, whereby the shaping jig support arm 3 is normally and reversely rotated at an arbitrary rotation amount. I am able to do that.

【００４０】回転自在接続部85は、図７、図１４、及び
図１５に示すように、キャップ状に形成した固定側接続
部形成鍔体86に、リング状に形成した可動側接続部形成
鍔体87をベアリング180 を介して印篭嵌合すると共に、
両形成鍔体86,87 間にリング体182 を介在させると共
に、可動側接続部形成鍔体87にリング体182 を連結ピン
185,185 を介して連動連結し、同リング体182 に四分の
一円弧状の長孔183,184を点対称位置に形成して、各長
孔183,184 中に固定側接続部形成鍔体86より突出させた
ガイドピン186,187 を挿入している。As shown in FIGS. 7, 14 and 15, the rotatable connecting portion 85 has a ring-shaped movable side connecting portion forming flange on a fixed side connecting portion forming flange 86 formed in a cap shape. Fit the body 87 through the bearing 180 and the cage,
The ring body 182 is interposed between the two forming flange bodies 86 and 87, and the ring body 182 is connected to the movable side connecting portion forming flange body 87 by a connecting pin.
185,185 interlockingly connected to each other, forming quarter-arc arc-shaped long holes 183,184 in the ring body 182 at point symmetrical positions, and projecting from the fixed side connection portion forming collar body 86 in each long hole 183,184. Guide pins 186 and 187 are inserted.

【００４１】このように、固定側接続部形成鍔体86に対
して可動側接続部形成鍔体87を略４５度の回転範囲内で
回転自在としている。As described above, the movable-side connecting portion forming flange 87 is rotatable with respect to the fixed-side connecting portion forming flange 86 within a rotation range of about 45 degrees.

【００４２】衝撃吸収・復元部９は、図９〜図１１に示
すように、アーム支持体27の下側支持枠42に支持枠体10
0 を介して取付けている。As shown in FIGS. 9 to 11, the shock absorbing / restoring section 9 includes a support frame 10 on the lower support frame 42 of the arm support 27.
It is attached through 0.

【００４３】まず、支持枠体100 について説明すると、
同支持枠体100 は、図１０〜図１１に示すように、アー
ム支持体27の下側支持枠42の前壁左右側部より前方へ向
けて左右一対の支持アーム101,101 を突設し、各アーム
101,101 の前端部に直下方へ向けて伸延する左右側縦フ
レーム102,102 の上端部を取付け、両縦フレーム102,10
2 の下端部間に横フレーム103 を横架して形成してい
る。First, the support frame 100 will be described.
As shown in FIGS. 10 to 11, the support frame 100 has a pair of left and right support arms 101, 101 projecting forward from the left and right side portions of the front wall of the lower support frame 42 of the arm support 27. arm
Attach the upper ends of the left and right vertical frames 102,102 that extend directly downward to the front ends of 101,101,
A horizontal frame 103 is horizontally formed between the lower ends of the two.

【００４４】衝撃吸収・復元部９は、図９〜図１３に示
すように、支持枠体100 の左側下部に、衝撃受けアーム
104 の下端部を前後方向に軸線を向けた枢軸105 により
枢支ブラケット106 を介して枢支し、同衝撃受けアーム
104 を整形治具支持アーム３の右側周面に沿わせて上方
へ弯曲状に伸延させ、同衝撃受けアーム104 の上端に整
形治具支持アーム３の直上方位置に向けて受け体107 を
突設し、衝撃受けアーム104 の上端部と、支持枠体100
の横フレーム103 の右側部との間にショックアブソーバ
108 を介設する一方、受け体107 と支持枠体100 の左側
縦フレーム102の内側壁上端部との間にアーム復元用シ
リンダ109 を介設している。110,111,112,113 はそれぞ
れ連結ピン、114,115 はそれぞれ連結ブラケットであ
る。As shown in FIGS. 9 to 13, the shock absorbing / restoring unit 9 is provided on the lower left side of the support frame 100 with a shock receiving arm.
The lower end of 104 is pivotally supported by a pivot 105 having an axis oriented in the front-rear direction through a pivot bracket 106, and the impact receiving arm
104 is bent upward along the right peripheral surface of the shaping jig support arm 3 and the receiving body 107 is projected toward the position directly above the shaping jig support arm 3 at the upper end of the impact receiving arm 104. The impact receiving arm 104 and the support frame 100.
Between the right side of the horizontal frame 103 and the shock absorber
Meanwhile, an arm restoring cylinder 109 is provided between the receiving body 107 and the upper end portion of the inner side wall of the left vertical frame 102 of the supporting frame body 100. 110, 111, 112, 113 are connecting pins, and 114, 115 are connecting brackets.

【００４５】このようにして、整形治具支持アーム３に
突設した作用突片89を上側に位置させて、同作用突片89
の左側面を衝撃受けアーム104 の上端に突設した受け体
107に当接させると共に、同作用突片89の右側近傍位置
に後述する反転防止用ストッパー片116 の先端を配置
し、作用突片89と１８０度点対称位置である整形治具支
持アーム３の下側周面に骨材押し込み用の整形治具４を
取付けて、図１０の正面図において反時計方向に回転し
ている型枠のコンクリート製品Ｂの内周面ｂの内周面当
接位置に当接させて同内周面ｂを整形し、この際に、露
出した骨材により整形治具４を介して整形治具支持アー
ム３に衝撃が加わり、同衝撃力により同アーム３が、図
１０の正面図において反時計回りに回転されると、作用
突片89が受け体107 を介して衝撃受けアーム104 を枢軸
105 を中心に外側方へ回動させるが、このアーム104 の
動きをショックアブソーバ108 が緩衝して衝撃を吸収す
ると共に、アーム復元用シリンダ109 がショックアブソ
ーバ108 の回復動作と協働して受け体107 に当接してい
る作用突片89を元の位置に復元させて、同作用突片89と
点対称位置にある整形治具４を内周面整形位置に復元さ
せることができるようにしている。In this way, the working projection piece 89 projecting from the shaping jig support arm 3 is positioned on the upper side, and the working projection piece 89 is placed.
With the left side of the shock absorber arm 104 protruding from the upper end
The tip of a reversal prevention stopper piece 116, which will be described later, is placed in the vicinity of the right side of the action projection piece 89, while contacting the action projection piece 89. An abutting position of the inner peripheral surface b of the inner peripheral surface b of the concrete product B of the formwork, which is rotated counterclockwise in the front view of FIG. 10, by mounting the shaping jig 4 for pushing the aggregate on the lower peripheral surface. To shape the inner peripheral surface b, and at this time, an impact is applied to the shaping jig support arm 3 via the shaping jig 4 by the exposed aggregate, and the arm 3 is impacted by the impact force. When rotated counterclockwise in the front view of FIG. 10, the action projecting piece 89 pivots the impact receiving arm 104 via the receiving body 107.
The shock absorber 108 buffers the movement of the arm 104 to absorb the shock, and the arm restoring cylinder 109 cooperates with the recovery operation of the shock absorber 108 to rotate the arm 105 outward. The action protrusion 89 that is in contact with 107 is restored to its original position, and the shaping jig 4 that is point-symmetrical to the action protrusion 89 can be restored to the inner peripheral surface shaping position. .

【００４６】そして、この場合に、整形治具支持アーム
３は、回転自在接続部85により、回転位置調節用外側管
77と整形治具支持用外側管78とが一体的に、略４５度の
回転範囲内で回転するようにしている。In this case, the shaping jig supporting arm 3 is connected to the outer pipe for adjusting the rotational position by the rotatable connecting portion 85.
The 77 and the shaping jig supporting outer tube 78 are integrally rotated in a rotation range of about 45 degrees.

【００４７】そして、支持枠体100 の左側縦フレーム10
2 の内側壁中途部には、図１０〜図１２に示すように、
反転防止用ストッパー片116 を前後方向に軸線を向けた
枢軸117 により取付ブラケット118 を介して枢支し、同
ストッパー片116 の基部より受動アーム119 を前方へ伸
延させるとともに、中途部より左側方へ伸延させて、同
受動アーム119 の先端を左側縦フレーム102 の前壁直前
方位置に配置する一方、同左側縦フレーム102 の前壁上
部にストッパー作動用シリンダ120 を取付けて、同シリ
ンダ120 のピストンロッド121 の先端を受動アーム119
の先端に当接させている。Then, the left vertical frame 10 of the support frame 100
In the middle part of the inner wall of 2, as shown in FIGS.
The inversion prevention stopper piece 116 is pivotally supported via a mounting bracket 118 by a pivot 117 whose axis is oriented in the front-rear direction, the passive arm 119 is extended forward from the base of the stopper piece 116, and leftward from the middle portion. The passive arm 119 is extended and the tip of the passive arm 119 is placed immediately in front of the front wall of the left vertical frame 102, while the stopper actuation cylinder 120 is attached to the upper part of the front wall of the left vertical frame 102, and the piston of the cylinder 120 is mounted. Attach the end of the rod 121 to the passive arm 119.
Is abutted on the tip of.

【００４８】このようにして、ストッパー作動用シリン
ダ120 のピストンロッド121 を短縮作動させることによ
り、反転防止用ストッパー片116 の先端を右側方へ略水
平に伸延して作用突片89に近接したストッパー使用位置
に配置することができると共に、同ピストンロッド121
を伸長作動させることにより、受動アーム119 を介して
反転防止用ストッパー片116 の先端を上方へ回動させて
作用突片89より離隔した非ストッパー使用位置に配置す
ることができるようにしている。In this way, by shortening the piston rod 121 of the stopper actuating cylinder 120, the tip of the inversion prevention stopper piece 116 is extended substantially horizontally to the right and the stopper proximate to the action projection piece 89 is extended. The piston rod 121 can be placed in the use position and
The extension operation is performed so that the tip end of the inversion prevention stopper piece 116 can be rotated upward through the passive arm 119 to be arranged at the non-stopper use position separated from the action projection piece 89.

【００４９】そして、反転防止用ストッパー片116 をス
トッパー使用位置に配置した場合には、作用突片89を介
して整形治具支持アーム３が、図１０の正面図にて時計
方向に反転するのを防止している。When the inversion prevention stopper piece 116 is arranged at the stopper use position, the shaping jig support arm 3 is inverted in the clockwise direction in the front view of FIG. Is being prevented.

【００５０】また、下側支持枠42の前壁には、図９〜図
１１に示すように、内周面整形位置決め機構90を配設し
ており、同位置決め機構90は、下側支持枠42に支持ブラ
ケット120 を取付け、同支持ブラケット120 に左右一対
の位置決め体122,122 を上下方向にスライド自在に取付
けると共に、各位置決め体122,122 の直上方に位置する
支持ブラケット120 の部分にスライド作動用シリンダ12
3,123 を取付けて、各シリンダ123,123 のピストンロッ
ド124,124 の下端に上記位置決め体122,122 の上端をそ
れぞれ取付けて、各ピストンロッド124,124 の伸縮作動
に連動して各位置決め体122,122 を上下方向にスライド
作動可能としている。Further, as shown in FIGS. 9 to 11, an inner peripheral surface shaping positioning mechanism 90 is disposed on the front wall of the lower support frame 42, and the positioning mechanism 90 serves as the lower support frame. A support bracket 120 is attached to the support bracket 120, and a pair of left and right positioning bodies 122 and 122 are slidably attached to the support bracket 120 in the vertical direction.
3,123 are attached, and the upper ends of the positioning bodies 122,122 are attached to the lower ends of the piston rods 124,124 of the cylinders 123,123, respectively, so that the positioning bodies 122,122 can be slid vertically in conjunction with the expansion and contraction of the piston rods 124,124. .

【００５１】このようにして、左右一対の位置決め体12
2,122 を下方へスライド作動させて、直下方に位置する
係止用突片91の左右側近傍に、これを挾むように配置す
ることにより、同係止用突片91を介して整形治具支持ア
ーム３が外力を受けた場合にも回転しないようにして、
同整形治具支持アーム３を内周面整形位置に確保するこ
とができるようにしている。In this way, the pair of left and right positioning bodies 12
By sliding 2122 downwardly and placing them in the vicinity of the left and right sides of the locking projection 91 located immediately below, so as to sandwich the locking projection 91, the shaping jig support arm is provided via the locking projection 91. When 3 receives an external force, prevent it from rotating,
The shaping jig support arm 3 can be secured at the shaping position of the inner peripheral surface.

【００５２】骨材押し込み用の整形治具４は、図１６に
示すように、前後方向に伸延させて帯状に形成した取付
基板4aの中央部に段付凹部4bを有する取付用突片4cを、
同取付基板4aと同一前後幅に伸延させて一体成形し、同
取付用突片4cの段付凹部4bに帯状の弾性ゴム体4dの基端
縁部を取付け、同弾性ゴム体4dの先端縁部に沿わせて断
面Ｌ字状の骨材押し込み体4eを取付けており、同骨材押
し込み体4eは鋼質素材により成形している。4f,4g はそ
れぞれ取付ボルトである。As shown in FIG. 16, the shaping jig 4 for pushing in the aggregate has a mounting projection 4c having a stepped recess 4b in the center of a mounting substrate 4a which is formed in a strip shape by extending in the front-rear direction. ,
The mounting substrate 4a is extended to the same front-rear width and integrally molded, and the base end edge portion of the elastic rubber body 4d in a band shape is attached to the stepped recessed portion 4b of the mounting projection piece 4c, and the tip end edge of the elastic rubber body 4d is attached. An aggregate pusher 4e having an L-shaped cross section is attached along the portion, and the aggregate pusher 4e is formed of a steel material. 4f and 4g are mounting bolts.

【００５３】不要水等後方移送用の整形治具５は、図１
７及び図１８に示すように、取付基板5aの下面に複数の
移送体5bを前後方向に一定の間隔を開け、かつ、前後方
向の中心線に対して一定角度で交差状に取付ブラケット
5cを介して取付け、前後に隣接する移送体5b,5b 間に不
要水等移送用流路5dを形成して、型枠の回転方向より各
不要水等移送用流路5d内に流入する不要水等を後方へ円
滑に移送することができるようにしている。5eは当て
板、5fは取付ボルト、5gは取付基板取付用孔である。The shaping jig 5 for rearward transfer of unnecessary water is shown in FIG.
As shown in FIGS. 7 and 18, a plurality of transfer bodies 5b are provided on the lower surface of the mounting substrate 5a at regular intervals in the front-rear direction, and the mounting brackets are intersected at a constant angle with respect to the center line in the front-rear direction.
It is mounted via 5c, and a unnecessary water etc. transfer channel 5d is formed between the front and rear adjacent transfer bodies 5b, 5b so that there is no need to flow into each unnecessary water transfer channel 5d from the direction of rotation of the mold. It is designed so that water etc. can be smoothly transferred to the rear. 5e is a backing plate, 5f is a mounting bolt, and 5g is a mounting board mounting hole.

【００５４】そして、移送体5bは、弾性ゴム素材により
矩形板状に形成すると共に、先端縁の中央部を弯曲状に
膨出させて形成して、コンクリート製品Ｂの内周面ｂに
対する移送体5bの先端面の当接面積を可及的に大きくし
て、効率良く不要水等を移送することができるようにし
ている。The transfer body 5b is formed of an elastic rubber material into a rectangular plate shape, and is formed by bulging the central portion of the tip edge in a curved shape to transfer the transfer material to the inner peripheral surface b of the concrete product B. The contact area of the tip surface of 5b is made as large as possible so that unnecessary water and the like can be efficiently transferred.

【００５５】図１９〜図２２は、他の実施例としての整
形治具支持アーム３を示しており、同アーム３は、基本
構造を前記整形治具支持アーム３と同様に構成している
が、前端部に排水用エア噴出部130 と前後一対の掻出し
体131,131 とを設けている。19 to 22 show a shaping jig support arm 3 as another embodiment. The arm 3 has a basic structure similar to that of the shaping jig support arm 3. At the front end portion, a drainage air ejection portion 130 and a pair of front and rear scraping bodies 131, 131 are provided.

【００５６】排水用エア噴出部130 は、図１９〜図２２
に示すように、整形治具支持用外側管78の前端に取付け
た閉塞体93に、前後方向に伸延する断面門型のエアノズ
ル支持アーム132 の後端を取付け、同アーム132 の前端
に左右幅方向に伸延するノズル取付用パイプ133 を取付
け、同ノズル取付用パイプ133 に四個のエアノズル134
を左右幅方向に間隔を開けて取付け、ノズル取付用パイ
プ133 の中央部と閉塞体93の中央部を連結パイプ135 に
より連通連結すると共に、同連結パイプ135 の後端に内
側管79内に配管したエア配管136 の前端を接続し、同エ
ア配管136 の後端を整形治具支持アーム３の後端外部に
おいてコンプレッサ（図示せず）に接続している。The drainage air jet portion 130 is shown in FIGS.
As shown in, the rear end of the air nozzle support arm 132 with a cross-sectional gate type that extends in the front-rear direction is attached to the closing body 93 attached to the front end of the outer pipe 78 for supporting the shaping jig, and the left and right widths are attached to the front end of the arm 132. Install the nozzle mounting pipe 133 that extends in the direction, and attach the four air nozzles 134 to the nozzle mounting pipe 133.
Are installed at intervals in the left-right width direction, and the central portion of the nozzle mounting pipe 133 and the central portion of the closing body 93 are connected and connected by a connecting pipe 135, and the rear end of the connecting pipe 135 is connected to the inside pipe 79. The front end of the air pipe 136 is connected, and the rear end of the air pipe 136 is connected to a compressor (not shown) outside the rear end of the shaping jig support arm 3.

【００５７】そして、エアノズル134 は、先端噴出部13
4aを上下方向の軸線廻りに首振り自在として、エア噴出
方向を変更可能としている。Then, the air nozzle 134 has a tip ejection portion 13
4a can be swung around the vertical axis to change the air ejection direction.

【００５８】このようにして、あらかじめエアノズル13
4 の先端噴出部134aを後方へ首振り調節して、エア噴出
方向を後下方に設定しておくことにより、コンプレッサ
よりエアをエア配管136 →連結パイプ135 →ノズル取付
用パイプ133 →エアノズル134 を通して後下方へ向けて
噴出させることができ、型枠内で成形されるコンクリー
ト製品Ｂの内周面ｂに漏出する不要水等を後方外部へ圧
送して排出することができるようにしている。In this way, the air nozzle 13 is previously
By swinging the tip end ejection part 134a of 4 to the rear and setting the air ejection direction to the rear lower side, the air is sent from the compressor through the air pipe 136 → the connecting pipe 135 → the nozzle mounting pipe 133 → the air nozzle 134. The water can be jetted downward and rearward, and unnecessary water and the like leaking to the inner peripheral surface b of the concrete product B molded in the form can be pumped to the outside and discharged.

【００５９】前後一対の掻出し体131,131 は、図１９〜
図２１に示すように、矩形板状に形成して、エアノズル
支持アーム132 の上面に前後方向に間隔を開け、しか
も、前後方向の中心線に対して一定角度で交差状に突設
しており、各掻出し体131,131の先端縁は中央部を円弧
状に膨出させて形成して、コンクリート製品Ｂの内周面
ｂに対する先端面の当接面積を可及的に大きくしてい
る。The pair of front and rear scraping members 131, 131 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 21, the air nozzle support arm 132 is formed in a rectangular plate shape with a space in the front-rear direction on the upper surface of the air nozzle support arm 132, and the projections are provided so as to intersect with the center line in the front-rear direction at a constant angle. The tip edge of each scraping body 131, 131 is formed by bulging the central portion in an arc shape so as to maximize the contact area of the tip surface with the inner peripheral surface b of the concrete product B.

【００６０】このようにして、例えば、過って過剰にセ
メントがコンクリート製品Ｂの内周面ｂに吹出された場
合には、掻出し体131,131 の先端縁が下方を向くように
整形治具支持アーム３を回転位置調節して、両掻出し体
131,131 の先端縁を内周面ｂに当接させ、同状態にて前
後移動台車26を前後往復移動させることにより、整形治
具支持アーム３を前後摺動させて、掻出し体131,131 に
より効率良く余分なセメントをコンクリート製品Ｂの内
周面ｂより外部へ掻出すことができるようにしている。In this way, for example, when cement is excessively blown out to the inner peripheral surface b of the concrete product B, the shaping jig is supported so that the tip edges of the scraping bodies 131, 131 face downward. Adjust the rotation position of the arm 3 to remove both
The tip edges of the 131, 131 are brought into contact with the inner peripheral surface b, and the forward / backward moving carriage 26 is moved back and forth in the same state, so that the shaping jig support arm 3 is slid forward and backward, and the scraping bodies 131, 131 are more efficiently moved. Excess cement can be scraped out from the inner peripheral surface b of the concrete product B to the outside.

【００６１】開閉部99は、図１９に示すように、前後方
向に軸線を向けた筒状の開閉弁本体141 と、同開閉弁本
体141 中に前後摺動自在に挿入した棒状の弁体142 と、
同弁体142 に連動連結した弁体駆動用シリンダ143 とか
ら構成しており、開閉弁本体141 に前後方向と直交する
方向に弁本体連通孔144 を形成し、弁体142 にも前後方
向と直交する方向に弁体連通孔145 を形成して、弁体14
2 を前後摺動させることにより、弁本体連通孔144 に弁
体連通孔145 が連通する連通位置と、連通しない非連通
位置とに位置変更可能としている。146 はエアチューブ
である。As shown in FIG. 19, the opening / closing portion 99 includes a tubular opening / closing valve body 141 whose axis is oriented in the front-rear direction, and a rod-shaped valve body 142 slidably inserted in the opening / closing valve body 141. When,
It is composed of a valve body driving cylinder 143 linked to the valve body 142, and a valve body communication hole 144 is formed in the opening / closing valve body 141 in a direction orthogonal to the front-rear direction. The valve body communication hole 145 is formed in the orthogonal direction to allow the valve body 14
By sliding 2 back and forth, the position can be changed between a communicating position where the valve body communicating hole 144 communicates with the valve body communicating hole 144 and a non-communicating position where it does not communicate. 146 is an air tube.

【００６２】このようにして、弁体142 を連通位置に位
置変更させた場合には、セメント供給管80→弁本体連通
孔144 →弁体連通孔145 →弁本体連通孔144 →セメント
吹出し口78a,79a が全て連通して、セメント吹出し孔78
a,79a よりセメントを吹き出し可能としている。In this way, when the valve body 142 is changed to the communicating position, the cement supply pipe 80 → the valve body communicating hole 144 → the valve body communicating hole 145 → the valve body communicating hole 144 → the cement outlet 78a , 79a are all in communication, and the cement outlet 78
Cement can be blown out from a and 79a.

【００６３】一方、弁体142 を非連通位置に位置変更さ
せた場合には、弁本体連通孔144 が弁体142 により閉塞
されて、セメントを吹き出し不能としている。On the other hand, when the valve body 142 is repositioned to the non-communication position, the valve body communication hole 144 is closed by the valve body 142 so that cement cannot be blown out.

【００６４】また、上記のように構成した内周面整形処
理装置Ａには、左右移動台車ブレーキ部150 と前後移動
台車ブレーキ部151 とを設けており、以下にこれらを図
２３〜図２７を参照しながら説明する。Further, the inner peripheral surface shaping processing device A configured as described above is provided with a left and right moving carriage brake unit 150 and a front and rear moving carriage brake unit 151, which will be described below with reference to FIGS. It will be explained with reference to FIG.

【００６５】すなわち、左右移動台車ブレーキ部150
は、図２３〜図２５に示すように、左右移動台車１に取
付けており、台車本体10の前側フレーム10a の上面に支
持ブラケット152 を突設し、同支持ブラケット152 に前
後一対のブレーキアーム153,154 の上端部を左右幅方向
に軸線を向けた枢軸155 により枢支し、両アーム153,15
4 の中途部間にブレーキ作動用シリンダ156 を介設し、
同シリンダ156 のピストンロッド157 を台車本体10の前
側フレーム10a に開口したロッド挿通孔10b 中に前後伸
縮摺動自在に貫通させている。160,161 は連結ピンであ
る。That is, the left and right moving carriage brake unit 150
As shown in FIGS. 23 to 25, is attached to the left and right moving carriage 1, and a supporting bracket 152 is projectingly provided on the upper surface of the front frame 10a of the carriage main body 10, and a pair of front and rear brake arms 153, 154 are mounted on the supporting bracket 152. The upper end of each of the arms 153, 15 is pivotally supported by a pivot 155 having an axis line in the left-right width direction.
A brake operating cylinder 156 is installed between the middle parts of 4
The piston rod 157 of the cylinder 156 is slidably extended back and forth in a rod insertion hole 10b opened in the front frame 10a of the bogie body 10. 160 and 161 are connecting pins.

【００６６】そして、前後一対のブレーキアーム153,15
4 の下端部に、それぞれレール圧接部158,159 を設け
て、両レール圧接部158,159 をガイドレール12の上部の
前後近接位置に配置している。A pair of front and rear brake arms 153, 15
Rail pressure contact portions 158 and 159 are provided at the lower end of the rail 4, respectively, and both rail pressure contact portions 158 and 159 are arranged in the front and rear proximity positions above the guide rail 12.

【００６７】このようにして、ブレーキ作動用シリンダ
156 のピストンロッド157 を短縮作動させることによ
り、前後一対のブレーキアーム153,154 の下端側を相互
に接近させて、レール圧接部158,159 によりガイドレー
ル12の上部を挾持して、左右移動台車１をブレーキ制動
可能としている。In this way, the brake operating cylinder
By shortening the piston rod 157 of 156, the lower ends of the pair of front and rear brake arms 153, 154 are brought closer to each other, and the upper portion of the guide rail 12 is held by the rail pressure contact parts 158, 159 to brake the left-right moving carriage 1. It is possible.

【００６８】前後移動台車ブレーキ部151 は、図４、図
２６、及び図２７に示すように、前後移動台車26に取付
けており、台車本体38の一部を形成する下側の矩形機枠
32の左側フレーム32a よりブレーキアームステー165 を
外側方へ張出し状に取付け、同ステー165 の先端部に左
右一対のブレーキアーム166,167 の中途部をそれぞれ前
後方向に軸線を向けた枢軸168,169 により枢支する一
方、上記ステー165 の先端部にブレーキ作動用シリンダ
170 を立設し、同シリンダ170 のピストンロッド171 を
上下方向に伸縮作動可能となし、同ピストンロッド171
の上端に前後方向に軸線を向けた連結支軸172 を取付
け、同連結支軸172 と左右一対のブレーキアーム166,16
7 の上端とをそれぞれリンク173,174 を介して連結して
いる。175,176 はそれぞれ連結ピンである。As shown in FIGS. 4, 26, and 27, the front-rear traveling carriage brake unit 151 is attached to the front-rear traveling carriage 26 and forms a lower rectangular machine frame forming a part of the carriage body 38.
The brake arm stay 165 is attached to the outer side of the left side frame 32a of 32 so as to project outward, and the middle portions of the pair of left and right brake arms 166 and 167 are pivotally supported at the tip of the stay 165 by pivots 168 and 169 having axes in the front-rear direction. On the other hand, at the tip of the stay 165, a cylinder for brake operation is
170 is installed upright and the piston rod 171 of the cylinder 170 is not extendable in the vertical direction.
Attach the connecting support shaft 172 with its axis in the front-rear direction to the upper end of the, and connect the connecting support shaft 172 and the pair of left and right brake arms 166, 16
The upper end of 7 is connected via links 173 and 174, respectively. 175 and 176 are connecting pins, respectively.

【００６９】そして、左右一対のブレーキアーム166,16
7 の下端部には、それぞれレール圧接部177,178 を設け
て、両レール圧接部177,178 をガイドレール37の上部の
左右近接位置に配置している。Then, a pair of left and right brake arms 166, 16
Rail pressure contact portions 177 and 178 are provided at the lower end of the rail 7, respectively, and both rail pressure contact portions 177 and 178 are arranged at the left and right adjacent positions above the guide rail 37.

【００７０】このようにして、ブレーキ作動用シリンダ
170 のピストンロッド171 を伸長作動させることによ
り、左右一対のブレーキアーム166,167 の下端側をリン
ク173,174 を介して相互に接近させて、レール圧接部17
7,178 によりガイドレール37の上部を挾持して、前後移
動台車26をブレーキ制動可能としている。In this way, the brake operating cylinder
By extending the piston rod 171 of the 170, the lower end sides of the pair of left and right brake arms 166, 167 are brought closer to each other via the links 173, 174, and the rail pressure contact part 17
The upper portion of the guide rail 37 is held by the 7,178 so that the front-rear moving carriage 26 can be braked.

【００７１】上記のように、本実施例に係る内周面整形
処理装置Ａでは、左右移動台車１と前後移動台車26とを
所定の位置にて停止させると共に、ブレーキ制動させる
ことができるために、コンクリート製品Ｂの内周面ｂを
整形処理している際に各台車１，26を所定位置に確実に
固定することができて、整形処理精度を良好に確保する
ことができる。As described above, in the inner peripheral surface shaping processing apparatus A according to this embodiment, the left and right moving carriages 1 and the front and rear moving carriages 26 can be stopped at a predetermined position and can be braked. While the inner peripheral surface b of the concrete product B is being shaped, the carts 1 and 26 can be securely fixed to the predetermined positions, and the shaping accuracy can be ensured satisfactorily.

【００７２】[0072]

【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【００７３】すなわち、請求項１記載の本発明によれ
ば、衝撃吸収・復元部により整形治具支持アームが整形
治具を介して受ける回転方向の衝撃力を吸収すると共
に、同アームに取付けた整形治具を内周面整形位置に復
元させることができるために、骨材による整形治具の損
傷等防止を図ることができると共に、精度の良い内周面
整形処理を行なうことができる。That is, according to the first aspect of the present invention, the impact absorbing / restoring portion absorbs the impact force in the rotation direction received by the shaping jig support arm via the shaping jig, and is attached to the arm. Since the shaping jig can be restored to the inner circumferential surface shaping position, it is possible to prevent damage to the shaping jig due to the aggregate and to perform accurate inner circumferential surface shaping processing.

【００７４】また、請求項２記載の本発明によれば、整
形治具支持アームの外周面に取付けた複数の異なる整形
治具を、それぞれ整形治具支持アームを回転させること
により、内周面整形位置に位置決めすることができるた
めに、処理段階に応じて精度良く内周面整形処理を行な
うことができる。According to the second aspect of the present invention, a plurality of different shaping jigs mounted on the outer peripheral surface of the shaping jig support arm are rotated by rotating the shaping jig support arms, respectively. Since it can be positioned at the shaping position, the inner circumferential surface shaping process can be performed with high accuracy according to the processing stage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る内周面整形処理装置の側面説明
図。FIG. 1 is a side view illustrating an inner peripheral surface shaping processing device according to the present invention.

【図２】同装置の平面説明図。FIG. 2 is an explanatory plan view of the device.

【図３】同装置の背面説明図。FIG. 3 is a rear explanatory view of the same device.

【図４】装置本体の側面図。FIG. 4 is a side view of the apparatus body.

【図５】同装置本体の平面図。FIG. 5 is a plan view of the apparatus body.

【図６】アーム支持体の側面図。FIG. 6 is a side view of an arm support body.

【図７】整形治具支持アームの断面側面図。FIG. 7 is a sectional side view of a shaping jig support arm.

【図８】同整形治具支持アームの断面正面図。FIG. 8 is a sectional front view of the shaping jig support arm.

【図９】衝撃吸収・復元部の側面図。FIG. 9 is a side view of a shock absorbing / restoring unit.

【図１０】同衝撃吸収・復元部の正面図。FIG. 10 is a front view of the shock absorbing / restoring unit.

【図１１】同衝撃吸収・復元部の平面図。FIG. 11 is a plan view of the shock absorbing / restoring unit.

【図１２】図１０のＩ−Ｉ線断面図。12 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.

【図１３】図１０のII−II線断面図。13 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図１４】回転自在接続部の断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view of a rotatable connection portion.

【図１５】同回転自在接続部の断面図。FIG. 15 is a sectional view of the rotatable joint portion.

【図１６】整形治具の部分斜視図。FIG. 16 is a partial perspective view of a shaping jig.

【図１７】整形治具の側面図。FIG. 17 is a side view of a shaping jig.

【図１８】同整形治具の底面図。FIG. 18 is a bottom view of the shaping jig.

【図１９】他の実施例としての整形治具支持アームの前
部断面側面図。FIG. 19 is a front sectional side view of a shaping jig support arm according to another embodiment.

【図２０】同整形治具支持アームの正面図。FIG. 20 is a front view of the shaping jig support arm.

【図２１】同整形治具支持アームの前部の底面図。FIG. 21 is a bottom view of the front part of the shaping jig support arm.

【図２２】同整形治具支持アームの前部の断面正面図。FIG. 22 is a sectional front view of the front portion of the shaping jig support arm.

【図２３】左右移動台車ブレーキ部の正面図。FIG. 23 is a front view of a left and right moving carriage brake unit.

【図２４】同ブレーキ部の断面側面図。FIG. 24 is a sectional side view of the brake section.

【図２５】同ブレーキ部の平面図。FIG. 25 is a plan view of the brake section.

【図２６】前後移動台車ブレーキ部の正面図。FIG. 26 is a front view of a front-rear traveling carriage brake unit.

【図２７】同ブレーキ部の平面図。FIG. 27 is a plan view of the brake section.

【符号の説明】 Ａ 内周面整形処理装置 Ｂ 遠心成形コンクリート製品 １ 左右移動台車 ２ 装置本体 ３ 整形治具支持アーム ４ 整形治具 ８ 回転位置調節機構 ９ 衝撃吸収・復元部[Explanation of symbols] A Inner peripheral surface shaping device B Centrifugal molded concrete product 1 Left and right moving carriage 2 Device body 3 Shaping jig support arm 4 Shaping jig 8 Rotation position adjusting mechanism 9 Impact absorption / restoration unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 遠心成形機により回転しながら成形され
る遠心成形コンクリート製品の内周面を整形処理する内
周面整形処理装置であって、 装置本体に、前後方向に伸延する筒状の整形治具支持ア
ームを、軸線廻りに回転自在に取付け、同アームの外周
面に遠心成形コンクリート製品の内周面を整形する整形
治具を取付け、同アームの基端部と装置本体との間に衝
撃吸収・復元部を介設して、同衝撃吸収・復元部により
整形治具支持アームが回転する遠心成形コンクリート製
品の内周面から整形治具を介して受ける回転方向の衝撃
力を吸収すると共に、同アームに取付けた整形治具を元
の内周面整形位置に復元可能としたことを特徴とする遠
心成形コンクリート製品の内周面整形処理装置。1. An inner peripheral surface shaping device for shaping the inner peripheral surface of a centrifugally molded concrete product that is molded while being rotated by a centrifugal molding machine, wherein the device body has a cylindrical shape that extends in the front-back direction. A jig support arm is attached rotatably around the axis, and a shaping jig for shaping the inner peripheral surface of the centrifugally molded concrete product is attached to the outer peripheral surface of the arm, between the base end of the arm and the device body. A shock absorbing / restoring unit is provided to absorb the impact force in the direction of rotation that is received from the inner peripheral surface of the centrifugally molded concrete product that rotates the shaping jig support arm via the shaping jig. At the same time, the inner peripheral surface shaping device for centrifugally molded concrete products is characterized in that the shaping jig attached to the arm can be restored to the original inner peripheral surface shaping position. 【請求項２】 遠心成形機により回転しながら成形され
る遠心成形コンクリート製品の内周面を整形処理する内
周面整形処理装置であって、 装置本体に、前後方向に伸延する筒状の整形治具支持ア
ームを、軸線廻りに回転位置調節自在に取付け、同アー
ムの外周面に、遠心成形コンクリート製品の内周面を整
形する複数の異なる整形治具を円周方向に間隔を開けて
取付け、各整形治具を整形治具支持アームの回転位置調
節により内周面整形位置に位置決め可能としたことを特
徴とする遠心成形コンクリート製品の内周面整形処理装
置。2. An inner peripheral surface shaping device for shaping the inner peripheral surface of a centrifugally molded concrete product that is molded while being rotated by a centrifugal molding machine, wherein the device body has a tubular shape that extends in the front-rear direction. A jig support arm is attached so that the rotational position can be adjusted around the axis, and multiple different shaping jigs that shape the inner peripheral surface of the centrifugally molded concrete product are mounted on the outer peripheral surface of the arm at intervals in the circumferential direction. An inner peripheral surface shaping processing device for a centrifugally molded concrete product, wherein each shaping jig can be positioned at an inner peripheral surface shaping position by adjusting a rotational position of a shaping jig support arm.