JPH08150263A - 模擬ブレーキ装置 - Google Patents
模擬ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH08150263A JPH08150263A JP6319326A JP31932694A JPH08150263A JP H08150263 A JPH08150263 A JP H08150263A JP 6319326 A JP6319326 A JP 6319326A JP 31932694 A JP31932694 A JP 31932694A JP H08150263 A JPH08150263 A JP H08150263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- brake
- pedaling
- push rod
- brake pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 弾性部材の疲労や経時変化によるペダル回転
量の変化の影響を受けることなく、ブレーキペダルに加
わる踏力（または比例量）を、正確に検出する。 【構成】 操作者によって踏込み操作されるブレーキペ
ダルと、ブレーキペダルの踏力に応じて反力を生じる位
置に配設される荷重変換器とを具備する。
量の変化の影響を受けることなく、ブレーキペダルに加
わる踏力（または比例量）を、正確に検出する。 【構成】 操作者によって踏込み操作されるブレーキペ
ダルと、ブレーキペダルの踏力に応じて反力を生じる位
置に配設される荷重変換器とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドライビングシミュレ
ータやゲーム機に最適な模擬ブレーキ装置に関する。
ータやゲーム機に最適な模擬ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の模擬ブレーキ装置が、特
開平４−３１６０８２号公報に開示されている。いずれ
もブレーキペダルに加わる踏力による変位を可変抵抗器
等で検出することで、ブレーキペダルの踏込み状態をシ
ミュレートしている。即ち、スプリングやゴムによって
ブレーキペダルに反力を与え、ブレーキペダルを所定量
（回転変位量）だけ踏込んだときには、反力と釣り合う
所定の踏力でブレーキペダルが踏込まれているものとし
て、踏力を変位量として検出するようにしている。
開平４−３１６０８２号公報に開示されている。いずれ
もブレーキペダルに加わる踏力による変位を可変抵抗器
等で検出することで、ブレーキペダルの踏込み状態をシ
ミュレートしている。即ち、スプリングやゴムによって
ブレーキペダルに反力を与え、ブレーキペダルを所定量
（回転変位量）だけ踏込んだときには、反力と釣り合う
所定の踏力でブレーキペダルが踏込まれているものとし
て、踏力を変位量として検出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の模擬ブ
レーキ装置では、反力を生じるゴムやスプリング等の変
形部材で、ブレーキペダルに加わる踏力を受けると共
に、ブレーキペダルの変位量を可変抵抗器等の回転変位
量で検出するようにしているので、以下の欠点がある。
レーキ装置では、反力を生じるゴムやスプリング等の変
形部材で、ブレーキペダルに加わる踏力を受けると共
に、ブレーキペダルの変位量を可変抵抗器等の回転変位
量で検出するようにしているので、以下の欠点がある。
【０００４】従来の模擬ブレーキ装置では、ブレーキペ
ダルを所定回転量だけ踏込んだときは、所定の踏力でブ
レーキペダルが踏込まれているものと仮定している。し
かしながら、ゴムやスプリング等は疲労や経時変化によ
って弾性力が変化するので、回転量で仮定して検出され
る踏力と実際に操作者が操作している踏力との間に誤差
が生じ、緩くブレーキペダルを踏んでいるのに、映像
（検出出力）上では急ブレーキが掛かってしまう等の違
和感を操作者に与える欠点がある。
ダルを所定回転量だけ踏込んだときは、所定の踏力でブ
レーキペダルが踏込まれているものと仮定している。し
かしながら、ゴムやスプリング等は疲労や経時変化によ
って弾性力が変化するので、回転量で仮定して検出され
る踏力と実際に操作者が操作している踏力との間に誤差
が生じ、緩くブレーキペダルを踏んでいるのに、映像
（検出出力）上では急ブレーキが掛かってしまう等の違
和感を操作者に与える欠点がある。
【０００５】ゴムやスプリング等は弾性特性の選択が難
しく、品質のバラツキがそのまま変位量の差として検出
されてしまう。
しく、品質のバラツキがそのまま変位量の差として検出
されてしまう。
【０００６】ゴムやスプリング等の設置位置は限られて
いるので、設計の自由度が少ない。
いるので、設計の自由度が少ない。
【０００７】ブレーキペダルの変位量をアナログ値とし
て検出する場合には、複雑な組み立て調整作業によって
製品のバラツキが出ないようにする必要がある。
て検出する場合には、複雑な組み立て調整作業によって
製品のバラツキが出ないようにする必要がある。
【０００８】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、弾性部材の疲労や経時変化によるペダル回転量
の変化の影響を受けることなく、ブレーキペダルに加わ
る踏力（または比例量）を、正確に検出することを目的
とする。
もので、弾性部材の疲労や経時変化によるペダル回転量
の変化の影響を受けることなく、ブレーキペダルに加わ
る踏力（または比例量）を、正確に検出することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の模擬ブレーキ装置は、操作者によって踏込
み操作されるブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏力
に応じて反力を生じる位置に配設される荷重変換器とを
具備する。
に、本発明の模擬ブレーキ装置は、操作者によって踏込
み操作されるブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏力
に応じて反力を生じる位置に配設される荷重変換器とを
具備する。
【００１０】
【作用】上記構成の模擬ブレーキ装置においては、ブレ
ーキペダルの踏力に応じて反力を生じる位置に配設され
る荷重変換器によって、ブレーキペダルに加わる踏力
（または比例量）を検出するようにしたので、反力を与
える弾性部材の疲労や経時変化の影響を受けることな
く、ブレーキペダルに加わる踏力（または比例量）を正
確に検出することができる。
ーキペダルの踏力に応じて反力を生じる位置に配設され
る荷重変換器によって、ブレーキペダルに加わる踏力
（または比例量）を検出するようにしたので、反力を与
える弾性部材の疲労や経時変化の影響を受けることな
く、ブレーキペダルに加わる踏力（または比例量）を正
確に検出することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は、本発明による模擬ブレーキ装置の
第１実施例を示す断面図である。
第１実施例を示す断面図である。
【００１３】図１において、ダッシュパネル１８にペダ
ルブラケット１６が取り付けられ、ペダルブラケット１
６にブレーキペダル２がシャフト２ａにおいて軸支され
ている。ブレーキペダル２はリターンスプリング１によ
って時計方向に付勢され、ペダルストッパスイッチ１４
に当接している。操作者がペダル部２ｂを踏んだときの
踏力は、プッシュロッド３、荷重変換器４、およびプッ
シュロッド５を介して図１の右方向に伝達される。プッ
シュロッド３、荷重変換器（ひずみゲージまたはロード
セルとも呼ばれる）４、およびプッシュロッド５は、直
線状に配置されている。プッシュロッド５の右端はプッ
シュピストン１１に当接し、プッシュピストン１１はピ
ストンリターンスプリング８によって図１の左方向に付
勢される。ブレーキペダル２の初期遊びとして、プッシ
ュピストン１１とストップラバー１０の間に適当なクリ
アランスができるように、ピストンリターンスプリング
８はプッシュピストン１１を常に左方向（図１）に戻
し、保持するようになっている。ピストンリターンスプ
リング８は円筒状のピストンガイド７に収納され、ピス
トンガイド７は円筒状のストッパーケーシング９に収納
されている。ストッパーケーシング９の右端部には、ス
トップラバー１０が取付ナット１２によって固定されて
いる。ストッパーケーシング９は、ベースプレート６を
介してダッシュパネル１８に取付ナット１２ａによって
取り付け固定されている。
ルブラケット１６が取り付けられ、ペダルブラケット１
６にブレーキペダル２がシャフト２ａにおいて軸支され
ている。ブレーキペダル２はリターンスプリング１によ
って時計方向に付勢され、ペダルストッパスイッチ１４
に当接している。操作者がペダル部２ｂを踏んだときの
踏力は、プッシュロッド３、荷重変換器４、およびプッ
シュロッド５を介して図１の右方向に伝達される。プッ
シュロッド３、荷重変換器（ひずみゲージまたはロード
セルとも呼ばれる）４、およびプッシュロッド５は、直
線状に配置されている。プッシュロッド５の右端はプッ
シュピストン１１に当接し、プッシュピストン１１はピ
ストンリターンスプリング８によって図１の左方向に付
勢される。ブレーキペダル２の初期遊びとして、プッシ
ュピストン１１とストップラバー１０の間に適当なクリ
アランスができるように、ピストンリターンスプリング
８はプッシュピストン１１を常に左方向（図１）に戻
し、保持するようになっている。ピストンリターンスプ
リング８は円筒状のピストンガイド７に収納され、ピス
トンガイド７は円筒状のストッパーケーシング９に収納
されている。ストッパーケーシング９の右端部には、ス
トップラバー１０が取付ナット１２によって固定されて
いる。ストッパーケーシング９は、ベースプレート６を
介してダッシュパネル１８に取付ナット１２ａによって
取り付け固定されている。
【００１４】操作者がペダル部２ｂを踏むと、ブレーキ
ペダル２はリターンスプリング１に抗して反時計方向に
回転し、プッシュロッド３を右方向（図１）に押し出
す。このとき、プッシュロッド５はプッシュピストン１
１を介して保持用のピストンリターンスプリング８を圧
縮し、ブレーキペダルの遊びの部分の動きとなる。
ペダル２はリターンスプリング１に抗して反時計方向に
回転し、プッシュロッド３を右方向（図１）に押し出
す。このとき、プッシュロッド５はプッシュピストン１
１を介して保持用のピストンリターンスプリング８を圧
縮し、ブレーキペダルの遊びの部分の動きとなる。
【００１５】ペダル部２ｂを一旦踏んでから、操作者が
更にペダル部２ｂを踏み込むと、プッシュピストン１１
は更に右方向に移動してストップラバー１０に当接す
る。ストップラバー１０は弾性体であり、プッシュピス
トン１１がストップラバー１０に当接した後も変形する
ので、操作者は、ペダル部２ｂを僅かではあるが更に踏
み込むことができる。このプッシュピストン１１がスト
ップラバー１０に当接した後の踏力により、実車のブレ
ーキパッドがブレーキディスク（いずれも図示せず）に
当接するときの感触をシミュレートするようにしてい
る。
更にペダル部２ｂを踏み込むと、プッシュピストン１１
は更に右方向に移動してストップラバー１０に当接す
る。ストップラバー１０は弾性体であり、プッシュピス
トン１１がストップラバー１０に当接した後も変形する
ので、操作者は、ペダル部２ｂを僅かではあるが更に踏
み込むことができる。このプッシュピストン１１がスト
ップラバー１０に当接した後の踏力により、実車のブレ
ーキパッドがブレーキディスク（いずれも図示せず）に
当接するときの感触をシミュレートするようにしてい
る。
【００１６】プッシュロッド３とプッシュロッド５とに
挟まれた荷重変換器４には、ペダル部２ｂの踏力に応じ
た圧力が作用する。荷重変換器４は、プッシュロッド３
とプッシュロッド５の間に作用する圧力を検出して入力
信号変換部５１に出力する。
挟まれた荷重変換器４には、ペダル部２ｂの踏力に応じ
た圧力が作用する。荷重変換器４は、プッシュロッド３
とプッシュロッド５の間に作用する圧力を検出して入力
信号変換部５１に出力する。
【００１７】荷重変換器４の出力は一般的にアナログの
電圧信号なので、入力信号変換部５１はデジタル信号に
変換して計算処理部５２に供給する。計算処理部５２
は、入力信号変換部５１が変換したデジタル信号からペ
ダル部２ｂの踏力に相当する信号に変換して、映像出力
計算処理部５３に出力する。映像出力計算処理部５３
は、ブレーキ装置以外から供給される信号と共に、ペダ
ル部２ｂの踏力から算出される映像信号を生成して映像
出力装置（ディスプレー装置）５４に出力する。操作者
は、この映像出力装置５４の映像を見て、ペダル部２ｂ
の踏み加減を調整する。 上述した第１実施例は、運転
教習用のドライビングシミュレータのブレーキ装置とし
て使用されるものである。このドライビングシミュレー
タは、実車の運転席を忠実に再現して、フロントウイン
ド部に設置されたディスプレーの映像を見ながら、実車
を運転している様な操作感覚を得られることを目的とし
て構成されている。
電圧信号なので、入力信号変換部５１はデジタル信号に
変換して計算処理部５２に供給する。計算処理部５２
は、入力信号変換部５１が変換したデジタル信号からペ
ダル部２ｂの踏力に相当する信号に変換して、映像出力
計算処理部５３に出力する。映像出力計算処理部５３
は、ブレーキ装置以外から供給される信号と共に、ペダ
ル部２ｂの踏力から算出される映像信号を生成して映像
出力装置（ディスプレー装置）５４に出力する。操作者
は、この映像出力装置５４の映像を見て、ペダル部２ｂ
の踏み加減を調整する。 上述した第１実施例は、運転
教習用のドライビングシミュレータのブレーキ装置とし
て使用されるものである。このドライビングシミュレー
タは、実車の運転席を忠実に再現して、フロントウイン
ド部に設置されたディスプレーの映像を見ながら、実車
を運転している様な操作感覚を得られることを目的とし
て構成されている。
【００１８】図２は、本発明による模擬ブレーキ装置の
第２実施例を示す断面図である。図中、図１と同じ構成
部分には同じ参照番号を付して重複した説明を省略す
る。
第２実施例を示す断面図である。図中、図１と同じ構成
部分には同じ参照番号を付して重複した説明を省略す
る。
【００１９】第１実施例では荷重変換器４はプッシュロ
ッド３とプッシュロッド５との中間部に設けられていた
が、第２実施例では荷重変換器４はストッパーケーシン
グ９の右端部内側に設けられている。即ち、ストップラ
バー１０はオネジ部で取付部１０ａに固定し、取付部１
０ｂを介してボルト１７によりストッパーケーシング９
に固定されている。取付部１０ａおよび１０ｂの中間に
荷重変換器部が設けられている。
ッド３とプッシュロッド５との中間部に設けられていた
が、第２実施例では荷重変換器４はストッパーケーシン
グ９の右端部内側に設けられている。即ち、ストップラ
バー１０はオネジ部で取付部１０ａに固定し、取付部１
０ｂを介してボルト１７によりストッパーケーシング９
に固定されている。取付部１０ａおよび１０ｂの中間に
荷重変換器部が設けられている。
【００２０】操作者がペダル部２ｂを踏み込むと、プッ
シュピストン１１は右方向に移動してストップラバー１
０に当接し、ストップラバー１０（取付部１０ａ）を右
方向（図２）に付勢する。取付部１０ｂはストッパーケ
ーシング９に固定されているので、取付部１０ｂにはペ
ダル部２ｂの踏力に応じた圧力が作用する。取付部１０
ａおよび１０ｂを含む荷重変換器４ａは、取付部１０ａ
および１０ｂの間に作用する圧力を検出して入力信号変
換部５１に出力する。
シュピストン１１は右方向に移動してストップラバー１
０に当接し、ストップラバー１０（取付部１０ａ）を右
方向（図２）に付勢する。取付部１０ｂはストッパーケ
ーシング９に固定されているので、取付部１０ｂにはペ
ダル部２ｂの踏力に応じた圧力が作用する。取付部１０
ａおよび１０ｂを含む荷重変換器４ａは、取付部１０ａ
および１０ｂの間に作用する圧力を検出して入力信号変
換部５１に出力する。
【００２１】ストップラバー１０は弾性体であり、スト
ップラバー１０が右方向（図２）に摺動し圧縮されるの
で、操作者は、ペダル部２ｂを僅かではあるが更に踏み
込むことができる。このストップラバー１０が右方向
（図２）に圧縮した時のペダル部２ｂの踏力により、実
車のブレーキパッドがブレーキディスク（いずれも図示
せず）に当接するときの感触をシミュレートするように
している。
ップラバー１０が右方向（図２）に摺動し圧縮されるの
で、操作者は、ペダル部２ｂを僅かではあるが更に踏み
込むことができる。このストップラバー１０が右方向
（図２）に圧縮した時のペダル部２ｂの踏力により、実
車のブレーキパッドがブレーキディスク（いずれも図示
せず）に当接するときの感触をシミュレートするように
している。
【００２２】図３は、本発明による模擬ブレーキ装置の
第３実施例を示す断面図である。図中、図１または図２
と同じ構成部分には、同じ参照番号を付して重複した説
明を省略する。
第３実施例を示す断面図である。図中、図１または図２
と同じ構成部分には、同じ参照番号を付して重複した説
明を省略する。
【００２３】第１実施例では荷重変換器４はプッシュロ
ッド３とプッシュロッド５との中間部に設けられてい
た。また、第２実施例では荷重変換器４ａは取付部１０
ａおよび１０ｂの中間部に設けられていた。この第３実
施例では荷重変換器４ｂはストッパーケーシング９の右
端部外側に設けられている。即ち、ストップラバー１０
は力を伝達可能にしてパワーロッド１０ｃによりストッ
パーケーシング９に摺動可能に保持されている。荷重変
換器４ｂは、ストッパーケーシング９の右端部外側に配
置され、パワーロッド１０ｃによって押圧される。荷重
変換器４ｂは、ビーム型ロードセルと呼ばれている荷重
変換器である。
ッド３とプッシュロッド５との中間部に設けられてい
た。また、第２実施例では荷重変換器４ａは取付部１０
ａおよび１０ｂの中間部に設けられていた。この第３実
施例では荷重変換器４ｂはストッパーケーシング９の右
端部外側に設けられている。即ち、ストップラバー１０
は力を伝達可能にしてパワーロッド１０ｃによりストッ
パーケーシング９に摺動可能に保持されている。荷重変
換器４ｂは、ストッパーケーシング９の右端部外側に配
置され、パワーロッド１０ｃによって押圧される。荷重
変換器４ｂは、ビーム型ロードセルと呼ばれている荷重
変換器である。
【００２４】操作者がペダル部２ｂを踏み込むと、プッ
シュピストン１１は右方向に移動してストップラバー１
０に当接し、ストップラバー１０およびパワーロッド１
０ｃを右方向（図３）に付勢する。パワーロッド１０ｃ
には、ペダル部２ｂの踏力に応じた圧力が荷重変換器４
ｂから反力として得られる。このとき荷重変換器４ｂに
はペダル部２ｂの踏力に応じた圧力が掛かり、荷重変換
器４ｂはこの圧力を検出して入力信号変換部５１に出力
する。
シュピストン１１は右方向に移動してストップラバー１
０に当接し、ストップラバー１０およびパワーロッド１
０ｃを右方向（図３）に付勢する。パワーロッド１０ｃ
には、ペダル部２ｂの踏力に応じた圧力が荷重変換器４
ｂから反力として得られる。このとき荷重変換器４ｂに
はペダル部２ｂの踏力に応じた圧力が掛かり、荷重変換
器４ｂはこの圧力を検出して入力信号変換部５１に出力
する。
【００２５】ストップラバー１０は弾性体であり、操作
者は、ペダル部２ｂを僅かではあるが更に踏み込むこと
ができる。このペダル部２ｂの踏力により、実車のブレ
ーキパッドがブレーキディスク（いずれも図示せず）に
当接するときの感触をシミュレートするようにしてい
る。
者は、ペダル部２ｂを僅かではあるが更に踏み込むこと
ができる。このペダル部２ｂの踏力により、実車のブレ
ーキパッドがブレーキディスク（いずれも図示せず）に
当接するときの感触をシミュレートするようにしてい
る。
【００２６】以上で説明した実施例によれば、検出され
たブレーキ信号は踏力にリニアに反応しディスプレー内
の運転車両の制動状態を実車に近い形で忠実に表現させ
ている。荷重変換器４は踏力が伝えられる経路上ならば
レイアウトは自由であり、第２実施例および第３実施例
のように変形できる。また、第１から第３実施例では、
ブレーキペダル２の初期遊びとして、プッシュピストン
１１とストップラバー１０との間にクリアランスを設け
ているが、プッシュピストン１１とストップラバー１０
とが当接した状態で配設されていても良い。また、更に
第１実施例では、プッシュピストン１１がストップラバ
ー１０に当接する前に、リターンスプリング８の付勢力
を荷重変換器４により検出することができる。この場合
には、ブレーキペダルへの足載せによるブレーキの引き
ずり状態が検出できる。ブレーキペダルの踏力をブレー
キ信号として直接検出しているため、以下の効果が得ら
れる。
たブレーキ信号は踏力にリニアに反応しディスプレー内
の運転車両の制動状態を実車に近い形で忠実に表現させ
ている。荷重変換器４は踏力が伝えられる経路上ならば
レイアウトは自由であり、第２実施例および第３実施例
のように変形できる。また、第１から第３実施例では、
ブレーキペダル２の初期遊びとして、プッシュピストン
１１とストップラバー１０との間にクリアランスを設け
ているが、プッシュピストン１１とストップラバー１０
とが当接した状態で配設されていても良い。また、更に
第１実施例では、プッシュピストン１１がストップラバ
ー１０に当接する前に、リターンスプリング８の付勢力
を荷重変換器４により検出することができる。この場合
には、ブレーキペダルへの足載せによるブレーキの引き
ずり状態が検出できる。ブレーキペダルの踏力をブレー
キ信号として直接検出しているため、以下の効果が得ら
れる。
【００２７】ブレーキペダルの変化量はブレーキ信号と
無関係なので、踏込み感覚を自由に設定でき、シミュレ
ートしようとする車種の違いによるアレンジが容易であ
る。ブレーキペダル踏込み感覚部材（ゴムまたはスプリ
ング等）の弾性低下によるブレーキ信号の変化がなく、
踏力が同じであれば映像に影響がない。実車におけるブ
レーキペダルの変位量は元々少ないため、ブレーキ信号
としての踏力の検出精度は、踏力荷重変化の検出精度と
同じなので検出精度は非常に良い。構造が変位量を検出
する方式に較べて非常にシンプルなので、量産に適し、
かつ保守等が容易となる。
無関係なので、踏込み感覚を自由に設定でき、シミュレ
ートしようとする車種の違いによるアレンジが容易であ
る。ブレーキペダル踏込み感覚部材（ゴムまたはスプリ
ング等）の弾性低下によるブレーキ信号の変化がなく、
踏力が同じであれば映像に影響がない。実車におけるブ
レーキペダルの変位量は元々少ないため、ブレーキ信号
としての踏力の検出精度は、踏力荷重変化の検出精度と
同じなので検出精度は非常に良い。構造が変位量を検出
する方式に較べて非常にシンプルなので、量産に適し、
かつ保守等が容易となる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明の模擬ブレーキ装
置によれば、反力部の反力を検出する位置に配置される
荷重変換器によって、ブレーキペダルに加わる踏力（ま
たは比例量）を検出するようにしたので、反力を与える
弾性部材の疲労や経時変化の影響を受けることなく、ブ
レーキペダルに加わる踏力（または比例量）を正確に検
出することが可能となる。
置によれば、反力部の反力を検出する位置に配置される
荷重変換器によって、ブレーキペダルに加わる踏力（ま
たは比例量）を検出するようにしたので、反力を与える
弾性部材の疲労や経時変化の影響を受けることなく、ブ
レーキペダルに加わる踏力（または比例量）を正確に検
出することが可能となる。
【図１】本発明による模擬ブレーキ装置の第１実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】本発明による模擬ブレーキ装置の第２実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図３】本発明による模擬ブレーキ装置の第３実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
１ リターンスプリング ２ ブレーキペダル ２ａ シャフト ２ｂ ペダル部 ３ プッシュロッド ４ 荷重変換器 ４ａ 荷重変換器 ４ｂ 荷重変換器 ５ プッシュロッド ６ ベースプレート ７ ピストンガイド ８ ピストンリターンスプリング ８ａ スプリング ９ ストッパーケーシング １０ ストップラバー １０ａ 取付部 １０ｂ 取付部 １０ｃ パワーロッド １１ プッシュピストン １２ 取付ナット １２ａ 取付ナット １３ ストップリング １４ ペダルストッパスイッチ １５ ハーネス １６ ペダルブラケット １７ ボルト １８ ダッシュパネル ５１ 入力信号変換部 ５２ 計算処理部 ５３ 映像出力計算処理部 ５４ 映像出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】操作者によって踏込み操作されるブレーキ
ペダルと、 該ブレーキペダルの踏力に応じて反力を生じる位置に配
設される荷重変換器と、 を具備する模擬ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319326A JPH08150263A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 模擬ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319326A JPH08150263A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 模擬ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150263A true JPH08150263A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=18108943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6319326A Pending JPH08150263A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 模擬ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150263A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004072927A1 (ja) * | 2003-02-14 | 2004-08-26 | Honda Motor Co., Ltd. | ライディングシミュレーション装置 |
| US7395734B2 (en) | 2004-03-19 | 2008-07-08 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Vehicle brake apparatus |
| US7425042B2 (en) | 2004-04-26 | 2008-09-16 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Electric operating apparatus for vehicle |
| WO2018140359A1 (en) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | Cts Corporation | Position and force sensor assembly for vehicle brake pedal |
| WO2020227380A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Cts Corporation | Brake pedal assembly and pedal resistance force member with force and position sensors |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6319326A patent/JPH08150263A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004072927A1 (ja) * | 2003-02-14 | 2004-08-26 | Honda Motor Co., Ltd. | ライディングシミュレーション装置 |
| US7387513B2 (en) | 2003-02-14 | 2008-06-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Riding simulation device |
| US7395734B2 (en) | 2004-03-19 | 2008-07-08 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Vehicle brake apparatus |
| US7425042B2 (en) | 2004-04-26 | 2008-09-16 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Electric operating apparatus for vehicle |
| WO2018140359A1 (en) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | Cts Corporation | Position and force sensor assembly for vehicle brake pedal |
| US10343657B2 (en) | 2017-01-24 | 2019-07-09 | Cts Corporation | Position and force sensor assembly for vehicle brake pedal |
| US10654452B2 (en) | 2017-01-24 | 2020-05-19 | Cts Corporation | Position and force sensor assembly for vehicle brake pedal |
| US10994707B2 (en) | 2017-01-24 | 2021-05-04 | Cts Corporation | Position and force sensor assembly for vehicle brake pedal |
| US11891039B2 (en) | 2018-01-22 | 2024-02-06 | Cts Corporation | Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor |
| WO2020227380A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Cts Corporation | Brake pedal assembly and pedal resistance force member with force and position sensors |
| US11597366B2 (en) | 2019-05-09 | 2023-03-07 | Cts Corporation | Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101934734B (zh) | 用于机动车辆的加速踏板 | |
| JP5223490B2 (ja) | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 | |
| EP1577184B1 (en) | Vehicle brake apparatus | |
| US5062342A (en) | Piano action device for electronic keyboard musical instruments | |
| JPH1026984A (ja) | 操作子の力覚制御装置 | |
| KR100851320B1 (ko) | 답력 및 히스테리시스 조절기능을 갖춘 페달장치 | |
| US20180369643A1 (en) | Resistance device and exercise equipment having the same | |
| CN101681181A (zh) | 车辆的加速踏板 | |
| WO2005104001A2 (en) | Drive-by-wire assembly with strain gauge | |
| WO2018061451A1 (ja) | ペダル装置 | |
| JP2013097497A (ja) | ペダル操作量検出装置 | |
| JPH11305759A (ja) | 電子楽器の鍵盤装置 | |
| JP2006283561A (ja) | ペダル装置及びそれを備えた自動車 | |
| JPH08150263A (ja) | 模擬ブレーキ装置 | |
| US6931962B2 (en) | Foot or hand operated control | |
| WO2005098563A2 (en) | Drive-by-wire assembly with force measuring sensor | |
| JP2001334919A (ja) | ブレーキペダルの踏力検出装置 | |
| JP2000103325A (ja) | ブレーキ操作力検出装置 | |
| JP3209540B2 (ja) | ドライビングシミュレータのブレーキ構造 | |
| JP2907538B2 (ja) | 車両用アクセルペダル装置 | |
| CN110667545A (zh) | 一种制动踏板的力模拟装置 | |
| JP4422270B2 (ja) | ブレーキ操作装置 | |
| JP2000250550A (ja) | ペダル装置 | |
| JP4695908B2 (ja) | ペダル装置及びそれを備えた自動車 | |
| JP5212024B2 (ja) | 電子鍵盤楽器 |