JPH08148333A - ソレノイド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ソレノイド駆動装置の異常を高速に検出するこ
と。 【構成】リニアソレノイド駆動装置１００は、油圧ポン
プから圧送されてきた車両制御用ライン油圧を所定の作
動油圧に制御する油圧制御弁２、油圧制御弁２を駆動さ
せるリニアソレノイドＬ、リニアソレノイドＬの通電電
流を検出する電流検出手段３及び４、リニアソレノイド
Ｌの通電電流を制御するマイクロコンピュータ１、マイ
クロコンピュータ１の出力値を増幅する増幅手段４０か
ら構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
等に用いられるリニアソレノイドの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソレノイドに通電する電流の量に
応じて連続的に出力値を変化させるリニアソレノイドに
おいて、その異常判定方法としては、特開平２−１８０
３５７号公報に示されるように、ソレノイドの端子間に
て検出された電流値が、所定の閾値を一定時間継続して
超えたときに、端子間ショートと判定する方法が知られ
ている。

【０００３】例えば、バッテリー電圧１４Ｖ、リニアソ
レノイドの抵抗値５．３Ωの場合、リニアソレノイドに
おける電流制御量であるデューティ比値と実際に流れる
電流値との関係を図７に示すが、デューティ比値と電流
値とは直線Ｌ１上に変化する比例関係にあり、電流制御
範囲Ｎから離れた、通常の状態ではあり得ない領域を異
常検出領域Ｅ１、Ｅ２と設定し、リニアソレノイドへの
給電線が断線したとすると電流値は０（Ａ）となるた
め、制御系はデューティ比値を増加する方向に制御し、
やがて異常検出領域Ｅ１またはＥ２内に入り、そのとき
にリニアソレノイドの駆動系の異常判定を行なうという
方法である。

【０００４】このとき、環境温度の変化に伴ってリニア
ソレノイドの抵抗値が変化することにより、図７に示さ
れるデューティ比値と電流値との特性は変化し、環境温
度が高くなるとリニアソレノイドの抵抗値が大きくな
り、図中の直線Ｌ２側に移動し、環境温度が低くなると
リニアソレノイドの抵抗値が小さくなり、図中の直線Ｌ
３側に動く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、リニアソレノイドの駆動系の異常判定の基準と
なる閾値は一律であるため、図７中の直線Ｌ２と直線Ｌ
３とでは異常検出領域に到達する電流値、或いはデュー
ティ比値に幅があり、異常検出領域Ｅ１またはＥ２をか
なりの余裕を持たせて設定せざるを得ず、よってリニア
ソレノイドの駆動系の異常時には、異常判定がなされる
までの間、異常状態のまま制御してしまう、つまりフェ
イルセーフ動作に入れないという問題がある。

【０００６】従って、本発明の目的は、リニアソレノイ
ドの駆動系の異常判定をすみやかに行ない、異常状態で
制御することのない駆動装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の構成は、ソレノイドに流れる電流値を検出
し目標電流値に対する偏差に応じて、次の制御サイクル
において、ソレノイドに流れる電流をフィードバック制
御する駆動装置において、ソレノイドに流れる電流値を
検出する電流検出手段と、その電流検出手段により検出
された検出電流値と目標電流値との偏差に基づき、検出
電流が目標電流に追随するように、次の制御サイクルに
おけるソレノイドの電流制御量を演算する制御量演算手
段と、その制御量演算手段により演算された電流制御量
に基づいて、ソレノイドに流れる電流値を制御する通電
制御手段と、電流制御量に関して、正常時動作にはとる
ことのない大きい値の範囲を異常検出領域として設定す
る異常検出領域設定手段と、電流制御量に関して、異常
検出領域の下限値よりも所定値だけ小さい基準値を設定
する基準値設定手段と、電流制御量が基準値以上、異常
検出領域の下限値より小さい範囲に存在する場合には、
次の制御サイクルにおける電流制御量を、制御量演算手
段により演算された電流制御量に代えて、強制的に下限
値に変更する制御量変更手段と、電流制御量が異常検出
領域に存在する場合には、異常処理を行う異常処理手段
とを有することを特徴とする。

【０００８】また、第二の発明の構成は、ソレノイドに
流れる電流値を検出し目標電流値に対する偏差に応じ
て、次の制御サイクルにおいて、ソレノイドに流れる電
流をフィードバック制御する駆動装置において、ソレノ
イドに流れる電流値を検出する電流検出手段と、その電
流検出手段により検出された検出電流値と目標電流値と
の偏差に基づき、検出電流が目標電流に追随するよう
に、次の制御サイクルにおけるソレノイドの電流制御量
を演算する制御量演算手段と、その制御量演算手段によ
り演算された電流制御量に基づいて、ソレノイドに流れ
る電流値を制御する通電制御手段と、電流制御量に関し
て、正常時動作にはとることのない小さい値の範囲を異
常検出領域として設定する異常検出領域設定手段と、電
流制御量に関して、異常検出領域の上限値よりも所定値
だけ大きい基準値を設定する基準値設定手段と、電流制
御量が基準値以下、異常検出領域の上限値より大きい範
囲に存在する場合には、次の制御サイクルにおける電流
制御量を、制御量演算手段により演算された電流制御量
に代えて、強制的に上限値に変更する制御量変更手段
と、電流制御量が異常検出領域に存在する場合には、異
常処理を行う異常処理手段とを有することを特徴とす
る。

【０００９】第三の発明の構成は、電流制御量は、ソレ
ノイドに流れる電流のデューティ比であることを特徴と
する。

【００１０】第四の発明の構成は、電流制御量に関し
て、基準値より大きい値から異常検出領域の下限値まで
の範囲をフェイルセーフ領域として設定するフェイルセ
ーフ領域設定手段と、電流制御量がフェイルセーフ領域
に存在する場合には、異常処理を行う前のフェイルセー
フ処理を行うフェイルセーフ処理手段とをさらに有する
ことを特徴とする。

【００１１】第五の発明は、電流制御量に関して、基準
値より小さい値から異常検出領域の上限値までの範囲を
フェイルセーフ領域として設定するフェイルセーフ領域
設定手段と、電流制御量がフェイルセーフ領域に存在す
る場合には、異常処理を行う前のフェイルセーフ処理を
行うフェイルセーフ処理手段とをさらに有することを特
徴とする。

【００１２】

【作用及び効果】正常動作時に、電流制御量が基準値に
等しくなると、次の制御サイクルでの電流制御量は、フ
ィードバック制御で決定される制御量ではなく、異常検
出領域の下限値に強制的に変更される。即ち、制御量が
ステップ的に増加される。この結果、次の制御サイクル
では、現実の電流が増加するので、検出電流値も増加
し、検出電流値の目標電流値に対する偏差が正方向に大
きくなるので、制御量演算手段により演算される電流制
御量が小さくなる。すると、電流制御量は基準値より小
さくなり、電流制御量の制御量変更手段による強制変更
は行われず、次の制御サイクルでは正常動作時における
フィードバック制御に戻る。この結果、電流制御量は基
準値を越えることはない。

【００１３】一方、例えば断線を起因とする異常動作時
に、電流制御量が基準値に等しくなると、正常時と同様
に、次の制御サイクルでの電流制御量は、フィードバッ
ク制御で決定される制御量ではなく、異常検出領域の下
限値に強制的に変更される。しかし、異常時では、正常
時と異なり、次の制御サイクルにおいても、現実の電流
が増加しない。よって、検出電流値が増加しないので、
検出電流値の目標電流値に対する偏差は、依然として、
負の絶対値の大きな値であるので、制御量演算手段によ
り演算される電流制御量は前回の制御サイクルで決定さ
れた値よりもさらに増加する。すると、電流制御量は基
準値をさらに越えることになるため、次の制御サイクル
においても、制御量変更手段により電流制御量を異常検
出範囲の下限値とする強制変更が行われる。結局、上述
した処理が繰り返される結果、電流制御量は下限値に保
持される。その後、制御量演算手段により演算された電
流制御量、即ち、フィードバック制御によって決定され
る電流制御量が、異常検出領域の下限値を越えることに
なり、異常処理が実行される。

【００１４】また、例えば短絡を起因とする異常動作時
に、電流制御量が基準値に等しくなると、正常時と同様
に、次の制御サイクルでの電流制御量は、フィードバッ
ク制御で決定される制御量ではなく、異常検出領域の上
限値に強制的に変更される。しかし、異常時では、正常
時と異なり、次の制御サイクルにおいても、現実の電流
が減少しない。よって、検出電流値が減少しないので、
検出電流値の目標電流値に対する偏差は、依然として、
正の絶対値の大きな値であるので、制御量演算手段によ
り演算される電流制御量は前回の制御サイクルで決定さ
れた値よりもさらに減少する。すると、電流制御量は基
準値をさらに下回ることになるため、次の制御サイクル
においても、制御量変更手段により電流制御量を異常検
出範囲の上限値とする強制変更が行われる。結局、上述
した処理が繰り返される結果、電流制御量は上限値に保
持される。その後、制御量演算手段により演算された電
流制御量、即ち、フィードバック制御によって決定され
る電流制御量が、異常検出領域の上限値を下回ることに
なり、異常処理が実行される。

【００１５】このようにして、電流制御量が異常検出領
域に至る時間が短くなり、高速に異常検出が行われる。
また、断線や短絡等の故障時の場合に、異常検出領域の
手前にフェイルセーフ領域を設定したことにより、異常
検出処理を行なう前に、フェイルセーフ処理として出力
をオフし、制御をリニアソレノイドなしを前提としたも
のにすることができ、異常状態のまま制御を行なうこと
がなく、よりソレノイド駆動装置の品質の向上を図るこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、リニアソレノイド駆動装置１００を示
したブロック図である。リニアソレノイド駆動装置１０
０は、例えば、内燃機関により駆動される油圧ポンプか
ら圧送されてきた車両制御用のライン油圧（自動変速機
制御用のトランスミッション油圧等）を所定の作動油圧
に制御する油圧制御弁２、油圧制御弁２を駆動させるリ
ニアソレノイドＬ、リニアソレノイドＬの通電電流を検
出する電流検出手段３及び４、リニアソレノイドＬの通
電電流を制御するマイクロコンピュータ１、マイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと記す）１の出力値を増幅す
る増幅手段４０から構成される。

【００１７】次に、リニアソレノイド駆動装置１００の
作用について説明する。マイコン１は、所定の環境にお
ける制御位置と目標電流値との関係を予め記憶してお
り、電流検出手段３、４により検出された電流値と制御
位置に対応する目標電流値とを比較し、検出値を目標値
に追従させるようにフィードバックをかけた出力を行な
う。このマイコン１からの出力は、図中の出力端１−１
よりなされ、その出力は増幅手段４０により増幅され、
リニアソレノイドＬに供給される。

【００１８】リニアソレノイドＬの通電出力は、デュー
ティ比値を変えることによって制御することができる。
リニアソレノイドＬに流れる電流値は、電流検出手段３
中の電流検出抵抗ＲＳの両端電圧として検出される。電
流検出抵抗ＲＳの両端電圧は、増幅手段３０にて増幅さ
れ、さらに積分手段２０によって積分することにより、
リニアソレノイドに流れる電流の平均電流が、電圧値と
してＡＤ変換器１０に取り込まれる。マイコン１は、Ａ
Ｄ変換器１０より随時、電圧値を読み出し、その電圧値
に基づきリニアソレノイドＬに出力するデューティ比値
を補正していく。

【００１９】ここで、本実施例によるリニアソレノイド
駆動装置１００の異常判定の方法について説明する。本
発明は、リニアソレノイド駆動装置１００の異常判定に
関し、従来、デューティ比値と電流値との関係において
設定されていた異常検出領域Ｅ１、Ｅ２に加えて、その
隣接する領域にフェイルセーフ領域Ｆ１、Ｆ２を設け、
図２にその模式図を示す。

【００２０】直線Ｌ０上で、リニアソレノイドＬの特性
がフェイルセーフ領域Ｆ１の手前の所定の第一基準値
ａ’に達したときに、デューティ比値を異常検出領域Ｅ
１の下限値ｂまで増加する。リニアソレノイド駆動装置
１００が正常であれば、電流フィードバックによってデ
ューティ比値を減少させる方向に制御するため、デュー
ティ比値、または、電流値はフェイルセーフ領域Ｆ１、
異常検出領域Ｅ１に突入することはない。

【００２１】リニアソレノイド駆動装置１００が異常の
場合、例えば、断線の場合は、異常検出領域Ｅ１の下限
値ｂまでデューティ比値を増加しても、尚、デューティ
比値を増加する方向に働くために、デューティ比値、ま
たは、電流値はまず、フェイルセーフ領域Ｆ１に入り、
やがて異常検出領域Ｅ１に入り、リニアソレノイド駆動
装置１００の異常判定を行なうことができる。

【００２２】上記の異常判定の方法について、図３に示
すフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ
２００にて、目標電流値Ｉと検出電流値ｉとの偏差Δを
算出し、偏差Δを用い、続くステップ２１０にて実出力
デューティ比値ＴＤＵＴＹを演算し、ステップ２２０に
進む。ここで、図中のｋ、ｈはそれぞれ比例項係数、積
分項係数を示す。

【００２３】ステップ２２０では、検出電流値ｉから求
められるデューティ比値ＤＵＴＹ（異常判定用出力デュ
ーティバッファＲＡＭ）と図２中の所定の第一基準値
ａ’（％）との大小比較を行い、デューティ比値ＤＵＴ
Ｙが第一基準値ａ’（％）以上であれば、ステップ２３
０に進み、デューティ比値ＤＵＴＹと異常検出下限値ｂ
（％）との大小比較を行なう。ステップ２２０にて、デ
ューティ比値ＤＵＴＹが第一基準値ａ’（％）より小さ
い場合、図４のステップ３１０に進む。

【００２４】ステップ２３０にて、デューティ比値ＤＵ
ＴＹが異常検出下限値ｂ（％）より小さいとき、ステッ
プ２４０に進み、実出力デューティ比値ＴＤＵＴＹを異
常検出下限値ｂ（％）とする。ここで、リニアソレノイ
ド駆動装置１００が正常ならばデューティ比値は減少す
るから、フェイルセーフ領域Ｆ１内に入ることはなく、
デューティ比値ＤＵＴＹがフェイルセーフ下限値ａ
（％）より小さいので、ステップ２６０にてＮＯと判定
され、ステップ２８０にてリターンされる。

【００２５】リニアソレノイド駆動装置１００が異常の
場合は、デューティ比値は減少せずにフェイルセーフ領
域Ｆに入るため、デューティ比値ＤＵＴＹがフェイルセ
ーフ下限値ａ（％）より大きくなり、ステップ２６０に
てＹＥＳと判定され、ステップ２７０に進み、リニアソ
レノイドＬの通電をカットするフェイルセーフ処理を行
ない、続くステップ２８０にてリターンされる。ステッ
プ２３０にて、デューティ比値ＤＵＴＹが異常検出下限
値ｂ（％）以上であるとき、リニアソレノイド駆動装置
１００の異常と見なし、ステップ２９０に進み、ステッ
プ２７０のフェイルセーフ処理にて行われたリニアソレ
ノイドＬの通電カットを保持し、警告灯の点灯等の異常
検出処理を行なう。

【００２６】上記の作用を模式的に表したものを図５に
示す。図中の実線、破線はそれぞれ実出力デューティ比
値ＴＤＵＴＹ、デューティ比値ＤＵＴＹを示し、（ａ）
が駆動系が正常時のタイムヒストリーを示し、（ｂ）が
異常時のタイムヒストリーを示す。駆動系が正常のとき
は、デューティ比値ＤＵＴＹが第一基準値ａ’に達した
ときに、実出力デューティ比値ＴＤＵＴＹを瞬間的に異
常検出下限値ｂに引き上げると、その直後にデューティ
比値ＤＵＴＹは増加するが、制御が働くためにすぐに減
少し、次第に減衰していく。

【００２７】駆動系が断線による異常のときは、デュー
ティ比値ＤＵＴＹが第一基準値ａ’に達したときに、実
出力デューティ比値ＴＤＵＴＹを瞬間的に異常検出下限
値ｂに引き上げると、制御が働かないために、デューテ
ィ比値ＤＵＴＹは異常検出下限値ｂに達し、リニアソレ
ノイド駆動装置１００の異常検出がなされる。本実施例
では、デューティ比値ＤＵＴＹによるリニアソレノイド
駆動装置１００の異常判定の処理フローを示したが、リ
ニアソレノイドＬの電流検出値ｉによって駆動系の異常
判定を行なってもよい。

【００２８】同様に、図２中の直線Ｌ０上で、リニアソ
レノイドＬの特性がフェイルセーフ領域Ｆ２の手前の所
定の第二基準値ｃ’に達したときに、デューティ比値を
異常検出領域Ｅ２の上限値ｄまで減少させる。リニアソ
レノイド駆動装置１００が正常であれば、電流フィード
バックによってデューティ比値を増加させる方向に制御
するため、デューティ比値、または、電流値はフェイル
セーフ領域Ｆ２、異常検出領域Ｅ２に突入することはな
い。

【００２９】リニアソレノイド駆動装置１００が短絡に
よる異常の場合、異常検出領域Ｅ２の上限値ｄまでデュ
ーティ比値を減少させても、尚、デューティ比値を減少
する方向に働くために、デューティ比値、または、電流
値はまず、フェイルセーフ領域Ｆ２に入り、やがて異常
検出領域Ｅ２に入り、リニアソレノイド駆動装置１００
の異常判定を行なうことができる。

【００３０】上記の異常判定の方法について、図４に示
すフローチャートに基づいて説明する。ステップ３１０
では、デューティ比値ＤＵＴＹと図２中の所定の第二基
準値ｃ’（％）との大小比較を行い、デューティ比値Ｄ
ＵＴＹが第一基準値ｃ’（％）以下であれば、ステップ
３２０に進み、デューティ比値ＤＵＴＹと異常検出上限
値ｄ（％）との大小比較を行なう。ステップ３１０に
て、デューティ比値ＤＵＴＹが第二基準値ｃ’（％）よ
り大きい場合、ステップ３８０に進み、実出力デューテ
ィ比値ＴＤＵＴＹを出力する。

【００３１】ステップ３２０にて、デューティ比値ＤＵ
ＴＹが異常検出上限値ｄ（％）より大きいとき、ステッ
プ３３０に進み、実出力デューティ比値ＴＤＵＴＹを異
常検出上限値ｄ（％）とする。ここで、リニアソレノイ
ド駆動装置１００が正常ならばデューティ比値は増加す
るから、フェイルセーフ領域Ｆ２内に入ることはなく、
デューティ比値ＤＵＴＹがフェイルセーフ上限値ｃ
（％）より大きいので、ステップ３５０にてＮＯと判定
され、ステップ３７０にてリターンされる。

【００３２】リニアソレノイド駆動装置１００が異常の
場合は、デューティ比値は増加せずにフェイルセーフ領
域Ｆ２に入るため、デューティ比値ＤＵＴＹがフェイル
セーフ上限値ｃ（％）より小さくなり、ステップ３５０
にてＹＥＳと判定され、ステップ３６０に進み、リニア
ソレノイドＬの通電をカットするフェイルセーフ処理を
行ない、続くステップ３７０にてリターンされる。ステ
ップ３２０にて、デューティ比値ＤＵＴＹが異常検出上
限値ｄ（％）以下であるとき、リニアソレノイド駆動装
置１００の異常と見なし、ステップ３９０に進み、ステ
ップ３６０のフェイルセーフ処理にて行われたリニアソ
レノイドＬの通電カットを保持し、警告灯の点灯等の異
常検出処理を行なう。

【００３３】上記の作用を模式的に表したものを図６に
示す。図中の実線、破線はそれぞれ実出力デューティ比
値ＴＤＵＴＹ、デューティ比値ＤＵＴＹを示し、（ａ）
が駆動系が正常時のタイムヒストリーを示し、（ｂ）が
異常時のタイムヒストリーを示す。駆動系が正常のとき
は、デューティ比値ＤＵＴＹが第二基準値ｃ’に達した
ときに、実出力デューティ比値ＴＤＵＴＹを瞬間的に異
常検出上限値ｄに引き下げると、その直後にデューティ
比値ＤＵＴＹは減少するが、制御が働くためにすぐに増
加し、次第に減衰していく。

【００３４】駆動系が短絡による異常のときは、デュー
ティ比値ＤＵＴＹが第二基準値ｃ’に達したときに、実
出力デューティ比値ＴＤＵＴＹを瞬間的に異常検出上限
値ｄに引き下げると、制御が働かないために、デューテ
ィ比値ＤＵＴＹは異常検出上限値ｄに達し、リニアソレ
ノイド駆動装置１００の異常検出がなされる。このと
き、デューティ比値ＤＵＴＹによるリニアソレノイド駆
動装置１００の異常判定の処理フローを示したが、リニ
アソレノイドＬの電流検出値ｉによって駆動系の異常判
定を行なってもよい。

【００３５】上記に示されるように、本発明によれば、
リニアソレノイドＬの異常検出領域Ｅ１、Ｅ２に隣接す
る領域にフェイルセーフ領域Ｆ１、Ｆ２を設け、そのフ
ェイルセーフ領域Ｆ１の手前の所定の第一基準値ａ’に
デューティ比値ＤＵＴＹが達したときに、強制的に実出
力デューティ比値ＴＤＵＴＹを異常検出下限値ｂ（％）
まで瞬間的に増加させることにより、また、フェイルセ
ーフ領域Ｆ２の手前の所定の第二基準値ｃ’にデューテ
ィ比値ＤＵＴＹが達したときに、強制的に実出力デュー
ティ比値ＴＤＵＴＹを異常検出上限値ｄ（％）まで瞬間
的に減少させることにより、駆動系の異常をより高速に
検出することができ、リニアソレノイド駆動装置１００
の品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるリニアソレノイド駆動装置の構
成を示すブロック図。

【図２】異常判定領域とフェイルセーフ領域との関係を
示した説明図。

【図３】リニアソレノイド駆動装置の断線による異常検
出の処理手順を示したフローチャート。

【図４】リニアソレノイド駆動装置の短絡による異常検
出の処理手順を示したフローチャート。

【図５】本発明によるリニアソレノイド駆動装置の正常
時（ａ）と断線による異常時（ｂ）におけるデューティ
比値のタイムヒストリーを示した模式図。

【図６】本発明によるリニアソレノイド駆動装置の正常
時（ａ）と短絡による異常時（ｂ）におけるデューティ
比値のタイムヒストリーを示した模式図。

【図７】従来のリニアソレノイドの異常判定の方法を示
す模式図。

【符号の説明】

Ｌ リニアソレノイド １ マイクロコンピュータ（マイコン） １−１ 出力端 ２ 油圧制御弁 ３、４ 電流検出手段 １０ ＡＤ変換器 ２０ 積分手段 ３０、４０ 増幅手段 １００ リニアソレノイド制御装置 Ｆ１、Ｆ２ フェイルセーフ領域 Ｅ１、Ｅ２ 異常検出領域 Ｎ 電流制御範囲 ＲＳ 電流検出抵抗 ａ フェイルセーフ下限値 ｂ 異常検出下限値 ａ’ 第一基準値 ｃ フェイルセーフ上限値 ｄ 異常検出上限値 ｃ’ 第二基準値 Ｉ 目標電流値 ｉ 検出電流値 ＤＵＴＹ デューティ比値 ＴＤＵＴＹ 実出力デューティ比値 ｋ 比例項係数 ｈ 積分項係数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｆ 1/10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ソレノイドに流れる電流値を検出し目標電
   流値に対する偏差に応じて、次の制御サイクルにおい
   て、ソレノイドに流れる電流をフィードバック制御する
   駆動装置において、 前記ソレノイドに流れる電流値を検出する電流検出手段
   と、 前記電流検出手段により検出された検出電流値と目標電
   流値との偏差に基づき、検出電流が目標電流に追随する
   ように、次の制御サイクルにおける前記ソレノイドの電
   流制御量を演算する制御量演算手段と、 前記制御量演算手段により演算された前記電流制御量に
   基づいて、前記ソレノイドに流れる電流値を制御する通
   電制御手段と、 前記電流制御量に関して、正常時動作には、とることの
   ない大きい値の範囲を異常検出領域として設定する異常
   検出領域設定手段と、 前記電流制御量に関して、前記異常検出領域の下限値よ
   りも所定値だけ小さい基準値を設定する基準値設定手段
   と、 前記電流制御量が前記基準値以上、前記異常検出領域の
   前記下限値より小さい範囲に存在する場合には、次の制
   御サイクルにおける前記電流制御量を、前記制御量演算
   手段により演算された前記電流制御量に代えて、強制的
   に前記下限値に変更する制御量変更手段と、 前記電流制御量が前記異常検出領域に存在する場合に
   は、異常処理を行う異常処理手段とを有するソレノイド
   駆動装置。
2. 【請求項２】ソレノイドに流れる電流値を検出し目標電
   流値に対する偏差に応じて、次の制御サイクルにおい
   て、ソレノイドに流れる電流をフィードバック制御する
   駆動装置において、 前記ソレノイドに流れる電流値を検出する電流検出手段
   と、 前記電流検出手段により検出された検出電流値と目標電
   流値との偏差に基づき、検出電流が目標電流に追随する
   ように、次の制御サイクルにおける前記ソレノイドの電
   流制御量を演算する制御量演算手段と、 前記制御量演算手段により演算された前記電流制御量に
   基づいて、前記ソレノイドに流れる電流値を制御する通
   電制御手段と、 前記電流制御量に関して、正常時動作には、とることの
   ない小さい値の範囲を異常検出領域として設定する異常
   検出領域設定手段と、 前記電流制御量に関して、前記異常検出領域の上限値よ
   りも所定値だけ大きい基準値を設定する基準値設定手段
   と、 前記電流制御量が前記基準値以下、前記異常検出領域の
   前記上限値より大きい範囲に存在する場合には、次の制
   御サイクルにおける前記電流制御量を、前記制御量演算
   手段により演算された前記電流制御量に代えて、強制的
   に前記上限値に変更する制御量変更手段と、 前記電流制御量が前記異常検出領域に存在する場合に
   は、異常処理を行う異常処理手段とを有するソレノイド
   駆動装置。
3. 【請求項３】前記電流制御量は、前記ソレノイドに流れ
   る電流のデューティ比であることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のソレノイド駆動装置。
4. 【請求項４】前記電流制御量に関して、前記基準値より
   大きい値から前記異常検出領域の前記下限値までの範囲
   をフェイルセーフ領域として設定するフェイルセーフ領
   域設定手段と、 前記電流制御量が前記フェイルセーフ領域に存在する場
   合には、異常処理を行う前のフェイルセーフ処理を行う
   フェイルセーフ処理手段とをさらに有することを特徴と
   する請求項１に記載のソレノイド駆動装置。
5. 【請求項５】前記電流制御量に関して、前記基準値より
   小さい値から前記異常検出領域の前記上限値までの範囲
   をフェイルセーフ領域として設定するフェイルセーフ領
   域設定手段と、 前記電流制御量が前記フェイルセーフ領域に存在する場
   合には、異常処理を行う前のフェイルセーフ処理を行う
   フェイルセーフ処理手段とをさらに有することを特徴と
   する請求項２に記載のソレノイド駆動装置。