JPH08147739A - Tracking servo control method and tracking servo controller for disk reproducing device - Google Patents
Tracking servo control method and tracking servo controller for disk reproducing deviceInfo
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- JPH08147739A JPH08147739A JP29172494A JP29172494A JPH08147739A JP H08147739 A JPH08147739 A JP H08147739A JP 29172494 A JP29172494 A JP 29172494A JP 29172494 A JP29172494 A JP 29172494A JP H08147739 A JPH08147739 A JP H08147739A
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ディスク再生装置に
おけるトラッキングサーボ制御方法およびトラッキング
サーボ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo control method and a tracking servo control device in a disc reproducing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＣＤ方式のディスク（以下、ＣＤ
ディスクという）等のディスク上の傷に対しては、トラ
ッキングサーボのゲインを通常再生時より下げることに
よってサーボの効果を弱くするか、あるいはトラッキン
グサーボの制御出力値をホールドして傷領域を滑らすこ
とによって、トレースしているトラック以外のトラック
にピックアップが振られないようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a CD type disc (hereinafter referred to as a CD
For scratches on the disk (such as a disk), lower the gain of the tracking servo compared to normal playback to weaken the servo effect, or hold the control output value of the tracking servo and slide the scratched area. Prevents the pickup from swinging to tracks other than the track being traced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような制御方法で
は、ピックアップから得られる光量変化に基づいて、デ
ィスク上の傷を判断しているため、傷領域にピックアッ
プが入る瞬間には、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御が行なえないという問題がある。トラッキングサ
ーボの傷対策のための制御方法には、トラッキングサー
ボのゲインを低下させる方法、トラッキングサーボの制
御出力値をホールドする方法等がある。In such a control method, since the scratch on the disk is judged based on the change in the light amount obtained from the pickup, at the moment the pickup enters the scratch area, the tracking servo There is a problem that control cannot be performed to prevent damage. Control methods for preventing scratches on the tracking servo include a method of reducing the gain of the tracking servo and a method of holding the control output value of the tracking servo.
【０００４】ピックアップから得られる光量は、傷領域
にピックアップが入った後に低下する。そして、この光
量の低下に基づいて傷を検出して、トラッキングサーボ
の傷対策のための制御を行なっているため、傷領域にピ
ックアップが入る瞬間では傷対策のための制御が行なえ
ない。The amount of light obtained from the pickup drops after the pickup enters the scratched area. Since a flaw is detected based on the decrease in the light amount and the control for the flaw of the tracking servo is performed, the control for the flaw cannot be performed at the moment when the pickup enters the flaw area.
【０００５】この発明は、ディスク上の傷領域にピック
アップが入る前に、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御を行なうことができるディスク再生装置における
トラッキングサーボ制御方法およびトラッキングサーボ
制御装置を提供することを目的とする。The present invention provides a tracking servo control method and a tracking servo control device in a disk reproducing device which can perform control for tracking servo damage measures before a pickup enters a scratch area on a disk. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明によるディスク
再生装置におけるトラッキングサーボ制御方法は、ディ
スク上の傷が存在すると判定された現フレームから１周
先のフレームの絶対時間を算出し、ディスクから読み出
された絶対時間が、算出された絶対時間と一致したとき
に、トラッキングサーボの傷対策のための制御を行なう
ことを特徴とする。絶対時間とは、プログラムのスター
トからの経過時間をいい、Ａタイム、プログラムタイム
等と呼ばれているものである。絶対時間は、ディスクの
各フレームごとに記録されている。トラッキングサーボ
の傷対策のための制御方法には、トラッキングサーボの
ゲインを低下させる方法、トラッキングサーボの制御出
力値をホールドする方法等がある。A tracking servo control method in a disc reproducing apparatus according to the present invention calculates an absolute time of a frame one round ahead from a current frame which is determined to have a flaw on the disc and reads it from the disc. The present invention is characterized in that when the issued absolute time coincides with the calculated absolute time, control is performed to prevent scratches on the tracking servo. Absolute time means the elapsed time from the start of the program, and is called A time, program time, or the like. The absolute time is recorded for each frame of the disc. Control methods for preventing scratches on the tracking servo include a method of reducing the gain of the tracking servo and a method of holding the control output value of the tracking servo.
【０００７】この発明によるディスク再生装置における
第１のトラッキングサーボ制御装置は、ディスク上の傷
が存在すると判定された現フレームから１周先のフレー
ムの絶対時間を算出する手段、およびディスクから読み
出された絶対時間が、算出された絶対時間と一致したと
きに、トラッキングサーボの傷対策のための制御を行な
う手段を備えていることを特徴とする。The first tracking servo control device in the disc reproducing device according to the present invention comprises means for calculating the absolute time of the frame one round ahead from the current frame which is judged to have a flaw on the disc, and read from the disc. It is characterized in that it is provided with a means for performing control as a countermeasure against scratches in the tracking servo when the calculated absolute time matches the calculated absolute time.
【０００８】この発明によるディスク再生装置における
第２のトラッキングサーボ制御装置は、ディスク上の傷
のディスク中心側端部が検出されたときに、トラッキン
グサーボの傷対策のための制御を行なうとともに、現フ
レームから１周先のフレームの絶対時間を算出する第１
手段、ディスクから読み出された絶対時間が上記算出さ
れた絶対時間と一致したときに、トラッキングサーボの
傷対策のための制御を行なうとともに、現フレームから
１周先のフレームの絶対時間を算出する第２手段、なら
びに第２手段によってトラッキングサーボの傷対策のた
めの制御が行なわれたフレームにおいて、傷が検出され
なくなるまで、上記第２手段による処理を繰り返す第３
手段を備えていることを特徴とする。The second tracking servo control device in the disk reproducing apparatus according to the present invention performs control for the tracking servo against damage when the end of the disk on the center side of the disk is detected, and at the same time The first to calculate the absolute time of the frame one round ahead from the frame
Means, when the absolute time read from the disk matches the calculated absolute time, control is performed for tracking servo damage countermeasures, and the absolute time of the frame one round ahead of the current frame is calculated. In the second means, and in the frame in which the tracking servo is controlled by the second means to prevent damage, the processing by the second means is repeated until no damage is detected.
It is characterized by comprising means.
【０００９】ディスクごとに、ディスク上の傷のディス
ク中心側端部が存在するフレームの絶対時間を、ディス
ク識別情報に関連して記憶するための履歴情報記憶メモ
リ、ディスク上の傷のディスク中心側端部が検出された
ときに、当該ディスクから読み出されたディスク識別情
報とともにディスクから読み出された現フレームの絶対
時間を履歴情報記憶メモリに記憶させる第４手段、ディ
スクから読み出されたディスク識別情報が履歴情報記憶
メモリに記憶されている場合において、ディスクから読
み出された絶対時間が、履歴情報記憶メモリ内に当該デ
ィスク識別情報に関連して記憶されている絶対時間と一
致したときに、トラッキングサーボの傷対策のための制
御を行なうとともに、現フレームから１周先のフレーム
の絶対時間を算出する第５手段、ならびに第５手段によ
ってトラッキングサーボの傷対策のための制御が行なわ
れたフレームにおいて、傷が検出されなくなるまで、上
記第５手段による処理を繰り返す第６手段を、上記第２
のトラッキングサーボ制御装置に設けてもよい。For each disc, a history information storage memory for storing the absolute time of a frame in which the end portion of the disc on the disc center side exists in association with the disc identification information, the disc center side of the disc on the disc A fourth means for storing the absolute time of the current frame read from the disc in the history information storage memory together with the disc identification information read from the disc when the edge is detected, the disc read from the disc When the identification information is stored in the history information storage memory and the absolute time read from the disc matches the absolute time stored in the history information storage memory in relation to the disc identification information. Controls the tracking servo against scratches and calculates the absolute time of the frame one round ahead from the current frame Fifth means that, as well as in the frame in which the control is performed for the tracking servo wound measures by the fifth means, scratches until no longer detected, the sixth means for repeating the processing by the fifth means, the second
It may be provided in the tracking servo control device.
【００１０】現フレームから１周先のフレームの絶対時
間は、たとえば、現フレームから読み出された絶対時
間、線速度およびトラックピッチに基づいて算出され
る。The absolute time of the frame one round ahead of the current frame is calculated, for example, based on the absolute time read from the current frame, the linear velocity and the track pitch.
【００１１】[0011]
【作用】この発明によるディスク再生装置におけるトラ
ッキングサーボ制御方法またはこの発明によるディスク
再生装置における第１のトラッキングサーボ制御装置で
は、ディスク上の傷が存在すると判定された現フレーム
から１周先のフレームの絶対時間が算出される。そし
て、ディスクから読み出された絶対時間が、算出された
絶対時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷対
策のための制御が行なわれる。In the tracking servo control method for the disk reproducing apparatus according to the present invention or the first tracking servo control apparatus for the disk reproducing apparatus according to the present invention, the frame one cycle ahead of the current frame determined to have a scratch on the disk is detected. Absolute time is calculated. Then, when the absolute time read from the disk matches the calculated absolute time, control is performed to prevent damage to the tracking servo.
【００１２】この発明によるディスク再生装置における
第２のトラッキングサーボ制御装置では、ディスク上の
傷のディスク中心側端部が検出されたときに、トラッキ
ングサーボの傷対策のための制御が行なわれるととも
に、現フレームから１周先のフレームの絶対時間が算出
される（第１処理）。In the second tracking servo controller in the disk reproducing apparatus according to the present invention, when the edge of the disk on the center side of the disk is detected, the tracking servo is controlled as a countermeasure against the scratch. The absolute time of the frame one round ahead from the current frame is calculated (first processing).
【００１３】そして、ディスクから読み出された絶対時
間が上記算出された絶対時間と一致したときに、トラッ
キングサーボの傷対策のための制御が行なわれるととも
に、現フレームから１周先のフレームの絶対時間が算出
される（第２処理）。第２処理によってトラッキングサ
ーボの傷対策のための制御が行なわれたフレームにおい
て、傷が検出されなくなるまで、上記第２処理が繰り返
される。Then, when the absolute time read from the disk matches the calculated absolute time, control is performed to prevent scratches in the tracking servo, and the absolute value of the frame one round ahead from the current frame is performed. The time is calculated (second process). The second process is repeated until the scratch is no longer detected in the frame in which the control for the scratch countermeasure of the tracking servo is performed by the second process.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図面を参照して、この発明をＣＤ方式
のディスクの再生装置に適用した場合の実施例につい
て、説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a CD type disc reproducing apparatus will be described below with reference to the drawings.
【００１５】まず、ＣＤ方式のディスク（ＣＤディス
ク）上の傷に対するトラッキングサーボのゲイン制御の
基本的な考え方について説明する。First, the basic idea of the tracking servo gain control for scratches on a CD type disk (CD disk) will be described.
【００１６】図６に示すようにＣＤディスク１には、螺
旋状にトラック１１が形成されている。トラック１１
は、複数のフレーム１２から構成されている。そして、
各フレーム１２ごとに、同期信号およびＡタイム（ AB
SOLUTE TIME : 絶対時間) が記録されている。Ａタイム
は、プログラムのスタートからの経過時間を分、秒で表
すものである。また、Ａタイムには、１秒間中のフレー
ム番号も含まれている。ＣＤディスクでは７５フレーム
で１秒間分のデータとなっており、Ａタイムは、分・秒
・フレームのデータ形式で記録されている。As shown in FIG. 6, the CD disk 1 has spirally formed tracks 11. Truck 11
Is composed of a plurality of frames 12. And
For each frame 12, a synchronization signal and A time (AB
SOLUTE TIME: Absolute time) is recorded. The A-time represents the elapsed time from the start of the program in minutes and seconds. The A time also includes the frame number within 1 second. The CD disc has 75 frames of data for 1 second, and the A time is recorded in a data format of minutes / seconds / frames.
【００１７】この実施例では、図７に示すように、最初
にＣＤディスク１上の傷（傷のディスク中心側端部）１
３を検出した時点ｔ１でのフレームのＡタイムから、１
周先のＡタイムを算出し、算出したＡタイムが記録され
ているフレームにピックアップが移動した時点ｔ２でト
ラッキングサーボの傷対策のための制御を行なうことに
よって、傷領域にピックアップが入る時点ｔ３よりも前
にトラッキングサーボの傷対策のための制御ができるよ
うにしている。トラッキングサーボの傷対策のための制
御方法には、トラッキングサーボのゲインを低下させる
方法、トラッキングサーボの制御出力値をホールドさせ
る方法等がある。In this embodiment, as shown in FIG. 7, the scratch 1 (end of the scratch on the center side of the disk) 1 is first on the CD disk 1.
From the A time of the frame at the time t1 when 3 is detected, 1
By calculating the A time at the lap ahead and performing control for the tracking servo against scratches at the time t2 when the pickup moves to the frame in which the calculated A time is recorded, from the time t3 when the pickup enters the scratch area. In addition, it is possible to control the tracking servo to prevent scratches. Control methods for preventing scratches on the tracking servo include a method of reducing the gain of the tracking servo and a method of holding the control output value of the tracking servo.
【００１８】このようにしても、ピックアップが最初に
傷領域に入るときは、トラッキングサーボの傷対策のた
めの制御を、ピックアップが傷領域に入る瞬間には行な
えないが、その１周先からは傷領域にピックアップが入
る瞬間に傷対策のための制御を行うことができるように
なる。Even in this case, when the pickup first enters the scratch area, control for the tracking servo against scratches cannot be performed at the moment when the pickup enters the scratch area, but from one round ahead. At the moment when the pickup enters the scratch area, it becomes possible to perform the control for the scratch countermeasure.
【００１９】一般に、ＣＤディスク上の傷１３は、図７
に示すように、ＣＤディスク１の半径方向にのびたもの
が多く、その両端の幅が狭く、その長さ中間部の幅が広
くなっている。したがって、このような傷を最初に検出
した際には、傷の幅が狭いため、傷領域にピックアップ
が入った後に傷対策のための制御を行なっても、トレー
スしているトラックからピックアップが外れることは少
ない。Generally, the scratches 13 on the CD disc are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, many CD disks 1 extend in the radial direction, the widths of both ends thereof are narrow, and the width of the middle portion of the length thereof is wide. Therefore, when such a scratch is detected for the first time, the width of the scratch is narrow, so even if control is performed to prevent damage after the pickup enters the scratch area, the pickup will be removed from the track being traced. There are few things.
【００２０】しかしながら、傷の長さ中間部では、その
幅が広いため、傷領域にピックアップが入った後に傷対
策のための制御を行なった場合には、トレースしている
トラックからピックアップが外れる可能性が高い。この
実施例では、最初に傷を検出した後においては、傷領域
にピックアップが入る瞬間に傷対策のための制御を行な
えるので、トレースしているトラックからピックアップ
が外れることは少なくなる。However, since the width of the middle portion of the scratch is wide, the pickup can be removed from the track being traced when the control for the scratch countermeasure is performed after the pickup enters the scratch area. It is highly likely. In this embodiment, after the scratch is first detected, the control for the scratch can be performed at the moment when the pickup enters the scratch area, so that the pickup is less likely to be detached from the traced track.
【００２１】ＣＤディスク上の現在のフレーム（以下、
現フレームという）から、１周先のフレームまでのフレ
ーム更新回数をＫとし、現フレームのＡタイムをａとす
ると、現フレームから１周先のＡタイムａ’は、次の数
式１で表される。The current frame on the CD disc (hereinafter
If the number of frame updates from the current frame) to the frame one round ahead is K and the A time of the current frame is a, the A time a ′ one round ahead of the current frame is expressed by the following formula 1. It
【００２２】[0022]
【数１】ａ’＝ａ＋Ｋ## EQU1 ## a '= a + K
【００２３】たとえば、現フレームのＡタイムａが”１
０分１２秒２０フレーム”であり、１周先のフレームま
でのフレーム更新回数が１０であるとすると、１周先の
Ａタイムａ’は、”１０分１２秒３０フレーム”とな
る。なお、Ａタイム中のフレーム番号が７５から０に変
わるときには、秒の内容が＋１される。For example, the A time a of the current frame is "1".
Assuming that the frame update count is 0 minutes 12 seconds 20 frames "and the number of frame updates up to the frame one round ahead is 10, the A time a'one cycle ahead is" 10 minutes 12 seconds 30 frames ". When the frame number in the A time changes from 75 to 0, the content of the second is incremented by one.
【００２４】現フレームから１周先のフレームまでのフ
レーム更新回数Ｋは、次の数式２で表される。The number of frame updates K from the current frame to the frame one round ahead is expressed by the following equation 2.
【００２５】[0025]
【数２】Ｋ＝２π（Ｄ＋Ｔ・Ｐ）／Ｗ Ｄ：ＣＤディスクのプログラムエリア（記録エリア）の
内径であり、通常２５ｍｍである。 Ｐ：トラックピッチ（トラックとトラックとの間隔）で
あり、通常０．００１６ｍｍである。 Ｗ：１フレーム当りのピックアップの移動距離であり、
線速度／７５である。ＣＤディスクの場合には、線速度
は一定であり、通常１３００ｍｍ／ｓｅｃである。 Ｔ：現フレームのトラック番号である。## EQU2 ## K = 2.pi. (D + T.P) / WD: The inner diameter of the program area (recording area) of the CD disc, which is usually 25 mm. P: Track pitch (space between tracks), which is usually 0.0016 mm. W: The moving distance of the pickup per frame,
Linear velocity / 75. In the case of a CD disc, the linear velocity is constant, usually 1300 mm / sec. T: Track number of the current frame.
【００２６】つまり、上記第１式中の２π（Ｄ＋Ｔ・
Ｐ）は、現フレームの存在するトラックの円周に相当
し、その円周を１フレーム当りの移動距離で除算するこ
とによって、１周先のフレームまでのフレーム数が求め
られている。That is, 2π (D + T ·
P) corresponds to the circumference of the track in which the current frame exists, and the circumference is divided by the movement distance per frame to obtain the number of frames up to the frame one cycle ahead.
【００２７】現フレームのトラック番号Ｔは、現フレー
ムのＡタイムをａ、線速度をｖとすると、次の数式３で
表される。The track number T of the current frame is expressed by the following equation 3 where a is the A time of the current frame and v is the linear velocity.
【００２８】[0028]
【数３】 Ｔ＝〔｛（ａ・Ｐ・ｖ／π）＋Ｄ2 ｝1/2 −Ｄ〕／ＰEquation 3] T = [{(a · P · v / π) + D 2} 1/2 -D ] / P
【００２９】数式３の導き方について説明する。現フレ
ームのあるトラックの半径をｒとすると、現フレームの
トラック番号Ｔは、次の数式４で示すように、最も内側
のトラックと現フレームのあるトラックとの間隔をトラ
ックピッチＰで除することにより求められる。A method of deriving Equation 3 will be described. Assuming that the radius of a track with the current frame is r, the track number T of the current frame is calculated by dividing the distance between the innermost track and the track with the current frame by the track pitch P, as shown in the following Equation 4. Required by.
【００３０】[0030]
【数４】Ｔ＝（ｒ−Ｄ）／Ｐ## EQU00004 ## T = (r-D) / P
【００３１】また、トラックの始点から現フレームまで
のトラック長ｌは、次の数式５で示すように、最も内側
のトラックと現フレームのあるトラックとに挟まれた領
域の面積を、トラックピッチＰで除することにより求め
られる。Further, the track length l from the start point of the track to the current frame is expressed by the following formula 5, where the area of the region sandwiched between the innermost track and the track with the current frame is the track pitch P. It is obtained by dividing by.
【００３２】[0032]
【数５】ｌ＝π（ｒ2 −Ｄ2 ）／Ｐ(5) l = π (r 2 −D 2 ) / P
【００３３】また、現フレームのＡタイムａ（ｓｅｃ）
は、次の数式６で示すように、トラックの始点から現フ
レームまでのトラック長ｌを線速度ｖで除することに求
められる。Also, the A time a (sec) of the current frame
Is calculated by dividing the track length 1 from the start point of the track to the current frame by the linear velocity v, as shown in the following formula 6.
【００３４】[0034]
【数６】ａ＝ｌ／ｖ## EQU6 ## a = 1 / v
【００３５】上記数式６のｌに数式５を代入することに
よって、次の数式７が得られる。By substituting the equation 5 into 1 of the equation 6, the following equation 7 is obtained.
【００３６】[0036]
【数７】 ａ＝π（ｒ2 −Ｄ2 ）／Ｐ・ｖ ＝（πｒ2 ／Ｐ・ｖ）−（πＤ2 ／Ｐ・ｖ）## EQU7 ## a = π (r 2 −D 2 ) / P · v = (πr 2 / P · v) − (πD 2 / P · v)
【００３７】数式７を変形することにより、数式８が得
られる。By transforming Equation 7, Equation 8 can be obtained.
【００３８】[0038]
【数８】πｒ2 ／Ｐ・ｖ＝ａ＋（πＤ2 ／Ｐ・ｖ） ｒ2 ＝（ａ・Ｐ・ｖ／π）＋Ｄ2 ｒ ＝｛（ａ・Ｐ・ｖ／π）＋Ｄ2 ｝1/2 [Formula 8] πr 2 / P · v = a + (πD 2 / P · v) r 2 = (a · P · v / π) + D 2 r = {(a · P · v / π) + D 2 } 1 / 2
【００３９】この数式８で得られたｒを上記数式４に代
入することにより、上記数式３が得られる。By substituting the r obtained by the equation 8 into the equation 4, the equation 3 can be obtained.
【００４０】図１は、ＣＤディスクの再生装置の構成を
示している。FIG. 1 shows the structure of a CD disc reproducing apparatus.
【００４１】ＣＤディスク１は、ディスクモータ２によ
って回転駆動される。ＣＤディスク１からの情報の読み
取りは、光学ピックアップ３によって行なわれる。光学
ピックアップ３で読み取られたデータおよび光学ピック
アップ３から得られたエラー信号（フォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号）は、増幅部４で増幅され
る。増幅部４で増幅された信号のうち、エラー信号以外
の信号は、信号復調器５に送られる。信号復調器５で
は、入力信号が復調され、復調された主信号（音声信
号、映像信号、その他のデータ）が再生信号として出力
される。The CD disk 1 is rotationally driven by the disk motor 2. The optical pickup 3 reads information from the CD disk 1. The data read by the optical pickup 3 and the error signal (focus error signal, tracking error signal) obtained from the optical pickup 3 are amplified by the amplifier 4. Of the signals amplified by the amplifier 4, signals other than error signals are sent to the signal demodulator 5. The signal demodulator 5 demodulates the input signal and outputs the demodulated main signal (audio signal, video signal, other data) as a reproduction signal.
【００４２】さらに、信号復調器５からはピックアップ
３によって読み取られた同期信号およびＡタイム信号な
らびにピックアップ３から得られた光量信号が出力され
る。光量信号およびＡタイム信号は、傷処理回路９に送
られる。傷処理回路９は、傷領域を検出して、トラッキ
ングサーボのゲイン制御信号を出力する。Further, the signal demodulator 5 outputs the sync signal and the A time signal read by the pickup 3 and the light amount signal obtained from the pickup 3. The light amount signal and the A time signal are sent to the flaw processing circuit 9. The flaw processing circuit 9 detects the flaw area and outputs a gain control signal for the tracking servo.
【００４３】増幅部４からのエラー信号、信号復調器５
からの同期信号および傷処理回路９からのゲイン制御信
号は、サーボ制御回路６に送られる。サーボ制御回路６
は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンド
ルサーボ等を制御するためのものである。Error signal from amplifier 4, signal demodulator 5
And the gain control signal from the flaw processing circuit 9 are sent to the servo control circuit 6. Servo control circuit 6
Are for controlling focus servo, tracking servo, spindle servo, and the like.
【００４４】フォーカスサーボは、フォーカスエラー信
号に基づいて、ピックアップ３から出射されるレーザビ
ームのスポットが正確にピット上に収束するように対物
レンズの上下位置を調節するためのものである。トラッ
キングサーボは、トラッキングエラー信号に基づいてト
ラッキングミラーの反射角度を調節してレーザビームス
ポットをピット列からなるトラックに追従させるサーボ
と、再生が進むにつれてＣＤディスク１の半径方向にピ
ックアップ３全体を移動させるサーボとからなる。スピ
ンドルサーボは、同期信号に基づいて、ディスクモータ
２を制御することにより、ＣＤディスク１の回転速度を
制御するためのものである。The focus servo is for adjusting the vertical position of the objective lens based on the focus error signal so that the spot of the laser beam emitted from the pickup 3 accurately converges on the pit. The tracking servo is a servo that adjusts the reflection angle of the tracking mirror based on the tracking error signal to make the laser beam spot follow a track composed of a pit row, and moves the entire pickup 3 in the radial direction of the CD disk 1 as the reproduction progresses. It consists of a servo to make. The spindle servo is for controlling the rotation speed of the CD disc 1 by controlling the disc motor 2 based on the synchronization signal.
【００４５】サーボ制御回路６からは、モータ制御信号
およびサーボ制御信号が出力される。モータ制御信号
は、ディスクモータ２の駆動回路７に送られる。サーボ
制御信号は、ピックアップ３に送られる。The servo control circuit 6 outputs a motor control signal and a servo control signal. The motor control signal is sent to the drive circuit 7 of the disk motor 2. The servo control signal is sent to the pickup 3.
【００４６】信号復調器５、傷処理回路９およびサーボ
制御回路６は、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等からな
るシステム制御回路８によって制御される。The signal demodulator 5, flaw processing circuit 9 and servo control circuit 6 are controlled by a system control circuit 8 including a microcomputer, DSP and the like.
【００４７】図２は、傷処理回路９の構成を示してい
る。FIG. 2 shows the structure of the scratch processing circuit 9.
【００４８】傷処理回路９は、光量信号が入力される光
量判断回路９３、Ａタイム信号が入力されるＡタイム／
トラック番号変換回路９１、Ａタイム記憶メモリ９２、
履歴情報記憶メモリ９５およびゲイン制御回路９４を備
えている。The scratch processing circuit 9 includes a light amount determination circuit 93 to which a light amount signal is input and an A time / A time signal to which an A time signal is input.
A track number conversion circuit 91, an A time storage memory 92,
A history information storage memory 95 and a gain control circuit 94 are provided.
【００４９】図３は、履歴情報記憶メモリ９５の内容を
示している。履歴情報記憶メモリ９５には、本再生装置
によって再生が行なわれた際に傷が検出されたＣＤディ
スクごとに、そのディスク識別情報および傷情報が記憶
される。ディスク識別情報としては、サブコードに含ま
れている曲数、インデックス情報、各曲中の分・秒・フ
レームデータ、累計の分・秒・フレームデータ等が用い
られる。傷情報としては、各傷が最初に検出されたフレ
ーム（傷のディスク中心側端部のあるフレーム）のＡタ
イムが用いられる。FIG. 3 shows the contents of the history information storage memory 95. The history information storage memory 95 stores disc identification information and scratch information for each CD disc in which a scratch is detected when the playback is performed by the present playback apparatus. As the disc identification information, the number of songs included in the subcode, index information, minute / second / frame data in each song, total minute / second / frame data, and the like are used. As the scratch information, the A time of the frame in which each scratch is first detected (the frame having the scratch center side edge of the disc) is used.
【００５０】図４および図５は、トラッキングサーボ制
御処理手順を示している。4 and 5 show the tracking servo control processing procedure.
【００５１】ＣＤディスク１の再生が開始されると、当
該ＣＤディスク１から読み取られたサブコード中のディ
スク識別情報が、履歴情報記憶メモリ９５に既に記憶さ
れているか否かが判別される（ステップ１）。When the reproduction of the CD disc 1 is started, it is judged whether or not the disc identification information in the sub-code read from the CD disc 1 is already stored in the history information storage memory 95 (step). 1).
【００５２】読み取られた履歴識別情報が履歴情報記憶
メモリ９５に記憶されていない場合には、当該ＣＤディ
スク１は本再生装置によって過去に再生されたことがな
いか、または過去に再生されたとしても傷が検出されな
かったと判断され、ステップ３に進む。When the read history identification information is not stored in the history information storage memory 95, the CD disc 1 has never been played by the playback apparatus in the past or has been played in the past. It is determined that no scratch is detected, and the process proceeds to step 3.
【００５３】読み取られた履歴識別情報が履歴情報記憶
メモリ９５に記憶されている場合には、当該ＣＤディス
ク１は本再生装置によって過去に再生されかつ傷が検出
されたと判断され、ステップ２に進む。When the read history identification information is stored in the history information storage memory 95, it is determined that the CD disk 1 has been reproduced in the past by the reproducing apparatus and a flaw has been detected, and the process proceeds to step 2. .
【００５４】ステップ２では、履歴情報記憶メモリ９５
内の当該ＣＤディスク１のディスク識別情報に対応する
傷情報（Ａタイム）が、Ａタイム記憶メモリ９２にロー
ドされる。そして、ステップ３に進む。In step 2, the history information storage memory 95
The scratch information (A time) corresponding to the disc identification information of the CD disc 1 in FIG. Then, the process proceeds to step 3.
【００５５】ステップ３では、ＣＤディスク１から読み
取られたＡタイムが更新されたか否かが判別される。す
なわち、ＣＤディスク１のデータ読み取りフレームが次
に移って、Ａタイムが変化したか否かが判別される。Ｃ
Ｄディスク１から読み取られたＡタイムが更新されるま
での間においては、光量判断回路９３によって光量が所
定値より低下したか否かの判別が行なわれる（ステップ
４）。In step 3, it is judged whether or not the A time read from the CD disc 1 has been updated. That is, it is judged whether or not the data reading frame of the CD disc 1 moves to the next and the A time has changed. C
Until the A time read from the D disc 1 is updated, the light amount determination circuit 93 determines whether or not the light amount has dropped below a predetermined value (step 4).
【００５６】そして、光量が所定値より低下したときに
は（ステップ４でＹＥＳ）、Ａタイム／トラック番号変
換回路９１によって、現在のＡタイムから現在のフレー
ムのあるトラック番号が算出される（ステップ５）。こ
の算出は、上記数式３に基づいて行なわれる。When the light quantity falls below a predetermined value (YES in step 4), the A time / track number conversion circuit 91 calculates the track number of the current frame from the current A time (step 5). . This calculation is performed based on Equation 3 above.
【００５７】そして、ゲイン制御回路９４によってトラ
ッキングサーボのゲインを下げるまたはトラッキングサ
ーボの制御出力値をホールドするための処理（トラッキ
ングゲインダウン／ホールド処理）が行なわれる（ステ
ップ６）。また、上記ステップ５で算出された現フレー
ムのトラック番号を用いて、現在のフレームから１周先
のフレームのＡタイムが上記数式１および２に基づいて
算出され、その算出結果がＡタイム記憶メモリ９２に記
憶される（ステップ７）。Then, the gain control circuit 94 performs a process (tracking gain down / hold process) for lowering the tracking servo gain or holding the tracking servo control output value (step 6). Also, using the track number of the current frame calculated in step 5 above, the A time of the frame one round ahead from the current frame is calculated based on the above equations 1 and 2, and the calculation result is the A time storage memory. It is stored in 92 (step 7).
【００５８】さらに、履歴情報メモリ９５に、現在のＡ
タイムが記憶されているか否かが調べられ、記憶されて
いなければ現在のＡタイムが当該ＣＤディスク１のディ
スク識別情報に関連して記憶される（ステップ８）。そ
して、Ａタイムが更新されるまで待機状態となる。Further, the history information memory 95 stores the current A
It is checked whether or not the time is stored, and if not stored, the current A time is stored in association with the disc identification information of the CD disc 1 (step 8). Then, it is in a standby state until the A time is updated.
【００５９】Ａタイムが更新されて、次のフレームにピ
ックアップが移動すると（ステップ９）、トラッキング
サーボの制御が、通常時の制御に戻される（ステップ１
０）。そして、ステップ１１に移行する。When the A time is updated and the pickup moves to the next frame (step 9), the control of the tracking servo is returned to the normal control (step 1).
0). Then, the process proceeds to step 11.
【００６０】上記ステップ３において、Ａタイムが更新
されたときには、ステップ１１に進む。ステップ１１で
は、Ａタイム／トラック番号変換回路９１によって、現
在のＡタイムから現在のフレームのあるトラック番号が
算出される。この算出は、上記数式３に基づいて行なわ
れる。In step 3 above, when the A time is updated, the process proceeds to step 11. In step 11, the A time / track number conversion circuit 91 calculates the track number of the current frame from the current A time. This calculation is performed based on Equation 3 above.
【００６１】次に、Ａタイム記憶メモリ９２に記憶され
ているＡタイムと、現在のＡタイムとが比較される（ス
テップ１２）。両者が一致しなかった場合には（ステッ
プ１３でＮＯ）、ステップ３に戻る。したがって、現在
のＡタイムが更新されるまでの間は、ステップ４で光量
判断処理が行なわれる。Next, the A time stored in the A time storage memory 92 is compared with the current A time (step 12). If they do not match (NO in step 13), the process returns to step 3. Therefore, the light amount determination processing is performed in step 4 until the current A time is updated.
【００６２】Ａタイム記憶メモリ９２に記憶されている
Ａタイムと、現在のＡタイムとが一致した場合には（ス
テップ１３でＹＥＳ）、ゲイン制御回路９４によってト
ラッキングサーボのゲインを下げるまたはトラッキング
サーボの制御出力値をホールドするための処理（トラッ
キングゲインダウン／ホールド処理）が行なわれる（ス
テップ１４）。When the A time stored in the A time storage memory 92 matches the current A time (YES in step 13), the gain of the tracking servo is lowered by the gain control circuit 94 or the tracking servo gain is changed. A process (tracking gain down / hold process) for holding the control output value is performed (step 14).
【００６３】そして、Ａタイムが更新されるまでの間、
光量判断回路９３によって光量が所定値より低下したか
否かの判別が行なわれる（ステップ１５、１６）。光量
が所定値より低下したときには、フラグＦがセット（Ｆ
＝１）される（ステップ１７）。Then, until the A time is updated,
The light quantity determination circuit 93 determines whether or not the light quantity is lower than a predetermined value (steps 15 and 16). When the light quantity falls below a predetermined value, the flag F is set (F
= 1) (step 17).
【００６４】Ａタイムが更新されると（ステップ１５で
ＹＥＳ）、トラッキングサーボの制御が、通常時の制御
に戻される（ステップ１８）。そして、フラグＦがセッ
トされているか否かが判別される（ステップ１９）。When the A time is updated (YES in step 15), the tracking servo control is returned to the normal control (step 18). Then, it is determined whether or not the flag F is set (step 19).
【００６５】フラグＦがセット（Ｆ＝１）されていると
きには、前フレームにおいて傷があったと判断され、上
記ステップ１１で算出された前フレームのトラック番号
を用いて、前フレームから１周先のフレームのＡタイム
が上記数式１および２に基づいて算出され、その算出結
果がＡタイム記憶メモリ９２に記憶される（ステップ２
０）。そして、フラグＦがリセット（Ｆ＝０）にされた
後（ステップ２１）、ステップ１１に移る。そして、現
フレームにおけるＡタイムがＡタイム記憶メモリ９１に
記憶されていない場合には、ステップ１１からステップ
１２、１３を介してステップ３に移行するので、現フレ
ームにおいてもステップ４の光量判断処理が行なわれ
る。When the flag F is set (F = 1), it is determined that there is a scratch in the previous frame, and the track number of the previous frame calculated in step 11 above is used to detect one round ahead from the previous frame. The A time of the frame is calculated based on the above equations 1 and 2, and the calculation result is stored in the A time storage memory 92 (step 2).
0). Then, after the flag F is reset (F = 0) (step 21), the process proceeds to step 11. If the A-time in the current frame is not stored in the A-time storage memory 91, the process proceeds from step 11 to step 3 through steps 12 and 13, so that the light amount determination process in step 4 is also performed in the current frame. Done.
【００６６】上記ステップ１９において、フラグＦがセ
ットされていないとき（Ｆ＝０）には、前フレームにお
いては傷領域を越えたトラックにピックアップが位置し
ていると判断され、Ａタイム記憶メモリ９２から前フレ
ームのＡタイムが削除される（ステップ２２）。そし
て、ステップ１１に移る。現フレームにおけるＡタイム
がＡタイム記憶メモリ９１に記憶されていない場合に
は、ステップ１１からステップ１２、１３を介してステ
ップ３に移行するので、現フレームにおいてもステップ
４の光量判断処理が行なわれる。When the flag F is not set (F = 0) in the above step 19, it is judged that the pickup is located on the track beyond the scratched area in the previous frame, and the A time storage memory 92. To A time of the previous frame is deleted (step 22). Then, the process proceeds to step 11. If the A time in the current frame is not stored in the A time storage memory 91, the process proceeds from step 11 to step 3 through steps 12 and 13, so that the light amount determination process of step 4 is performed in the current frame. .
【００６７】上記実施例では、傷領域が最初に検出され
た後においては、傷のあるフレームにピックアップが入
る瞬間にトラッキングサーボのゲインを低下またはトラ
ッキングサーボの制御出力値をホールドさせることがで
きるので、トレースしているトラックからピックアップ
が外れることが従来に比べて少なくなる。In the above embodiment, after the scratched area is first detected, the gain of the tracking servo can be reduced or the control output value of the tracking servo can be held at the moment the pickup enters the scratched frame. , The pickup is less likely to come off the track being traced than in the past.
【００６８】また、履歴情報記憶メモリ９５に傷情報が
格納されているＣＤディスクに対しては、当該傷情報で
特定される傷の全領域において、傷のあるフレームにピ
ックアップが入る瞬間にトラッキングサーボのゲインを
低下またはトラッキングサーボの制御出力値をホールド
させることができるので、トレースしているトラックか
らピックアップが外れることが従来に比べてさらに少な
くなる。For the CD disc in which the scratch information is stored in the history information storage memory 95, the tracking servo is performed at the moment when the pickup enters the scratched frame in the entire scratch area specified by the scratch information. Since it is possible to reduce the gain of or to hold the control output value of the tracking servo, the pickup is less likely to be disengaged from the track being traced, as compared with the conventional case.
【００６９】上記実施例では、履歴情報記憶メモリ９５
に、過去に再生したＣＤディスクの傷情報を記憶してい
るが、このような履歴情報記憶メモリ９５を設けなくて
もよい。履歴情報記憶メモリ９５を設けない場合には、
図４のステップ１、ステップ２およびステップ８は、省
略される。In the above embodiment, the history information storage memory 95
In addition, although the scratch information of the CD disc reproduced in the past is stored, such a history information storage memory 95 may not be provided. If the history information storage memory 95 is not provided,
Steps 1, 2, and 8 of FIG. 4 are omitted.
【００７０】上記実施例では、線速度とトラックピッチ
に基づいて導かれる数式２によって、現フレームから１
周先までのフレーム更新数が算出されているが、次のよ
うにして、現フレームから１周先までのフレーム更新数
を求めるようにしてもよい。In the above embodiment, 1 is calculated from the current frame according to the equation 2 derived based on the linear velocity and the track pitch.
Although the number of frame updates up to the previous round is calculated, the number of frame updates from the current frame to the next round may be calculated as follows.
【００７１】つまり、各トラック番号のトラックから１
周先のトラックまでのフレーム更新数を予め計算または
実験により求め、求められた各トラック番号のトラック
から１周先のトラックまでのフレーム更新数を、対応す
るトラック番号に関連させて記憶装置に記憶させてお
く。そして、現フレームから１周先までのフレーム更新
数を求めたいときには、現在のトラック番号（数式３で
求められる）に対応するフレーム更新数を記憶装置から
読出せばよい。That is, 1 from the track of each track number.
The number of frame updates up to the track ahead is determined by calculation or experiment in advance, and the number of frame updates from the track of each track number to the track one round ahead is stored in the storage device in association with the corresponding track number I will let you. Then, when it is desired to obtain the frame update number from the current frame to one round ahead, the frame update number corresponding to the current track number (obtained by Equation 3) may be read from the storage device.
【００７２】この発明は、Ａタイムに相当するようなプ
ログラムのスタートからの経過時間が記憶されているデ
ィスクの再生装置であれば、ＣＤディスク以外のディス
クの再生装置にも適用できる。The present invention can be applied to a disc reproducing device other than a CD disc as long as the disc reproducing device stores the elapsed time from the start of the program corresponding to the A time.
【００７３】[0073]
【発明の効果】この発明によれば、ディスク上の傷領域
にピックアップが入る前に、トラッキングサーボの傷対
策のための制御を行なえるので、トレースしているトラ
ックからピックアップが外れることが従来に比べて少な
くなる。According to the present invention, it is possible to perform control for the tracking servo against scratches before the pickup enters the scratched area on the disk. Compared to less.
【図１】ＣＤディスクの再生装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a CD disc reproducing apparatus.
【図２】傷処理回路の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a flaw processing circuit.
【図３】履歴情報記憶メモリの内容を示す模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram showing the contents of a history information storage memory.
【図４】トラッキングサーボ制御処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a tracking servo control processing procedure.
【図５】トラッキングサーボ制御処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a tracking servo control processing procedure.
【図６】ＣＤディスクを示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a CD disc.
【図７】本願発明の基本的な考え方を説明するための模
式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the basic idea of the present invention.
１ ＣＤディスク ２ ディスクモータ ３ 光学ピックアップ ６ サーボ制御回路 ７ 駆動回路 ８ システム制御回路 ９ 傷処理回路 ９１ Ａタイム／トラック番号変換回路 ９２ Ａタイム記憶メモリ ９３ 光量判断回路 ９４ ゲイン制御回路 ９５ 履歴情報記憶メモリ 1 CD Disc 2 Disc Motor 3 Optical Pickup 6 Servo Control Circuit 7 Drive Circuit 8 System Control Circuit 9 Scratch Treatment Circuit 91 A Time / Track Number Conversion Circuit 92 A Time Storage Memory 93 Light Quantity Judgment Circuit 94 Gain Control Circuit 95 History Information Storage Memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 立 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ritsu Katayama 2-5-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (6)
現フレームから１周先のフレームの絶対時間を算出し、
ディスクから読み出された絶対時間が、算出された絶対
時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷対策の
ための制御を行なうディスク再生装置におけるトラッキ
ングサーボ制御方法。1. An absolute time of a frame one round ahead from a current frame determined to have a scratch on a disc is calculated,
A tracking servo control method in a disk reproducing device, which performs control for tracking servo damage countermeasures when the absolute time read from the disk matches the calculated absolute time.
現フレームから１周先のフレームの絶対時間を算出する
手段、およびディスクから読み出された絶対時間が、算
出された絶対時間と一致したときに、トラッキングサー
ボの傷対策のための制御を行なう手段、 を備えているディスク再生装置におけるトラッキングサ
ーボ制御装置。2. A means for calculating an absolute time of a frame one round ahead from a current frame determined to have a scratch on the disk, and an absolute time read from the disk coincides with the calculated absolute time. Sometimes, a tracking servo control device in a disk reproducing device, which is provided with a means for performing control for tracking servo damage countermeasures.
検出されたときに、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御を行なうとともに、現フレームから１周先のフレ
ームの絶対時間を算出する第１手段、 ディスクから読み出された絶対時間が上記算出された絶
対時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷対策
のための制御を行なうとともに、現フレームから１周先
のフレームの絶対時間を算出する第２手段、ならびに第
２手段によってトラッキングサーボの傷対策のための制
御が行なわれたフレームにおいて、傷が検出されなくな
るまで、上記第２手段による処理を繰り返す第３手段、 を備えているディスク再生装置におけるトラッキングサ
ーボ制御装置。3. When the end of the disc on the center side of the disc is detected, control is performed to prevent the tracking servo from being scratched, and the absolute time of the frame one round ahead from the current frame is calculated. 1 means, when the absolute time read from the disc matches the calculated absolute time, control is performed to prevent scratches on the tracking servo, and the absolute time of the frame one round ahead from the current frame is calculated. And a third means for repeating the process by the second means until the scratch is no longer detected in the frame in which the tracking servo is controlled by the second means to prevent scratches. Tracking servo controller in playback device.
スク中心側端部が存在するフレームの絶対時間を、ディ
スク識別情報に関連して記憶するための履歴情報記憶メ
モリ、 ディスク上の傷のディスク中心側端部が検出されたとき
に、当該ディスクから読み出されたディスク識別情報と
ともにディスクから読み出された現フレームの絶対時間
を履歴情報記憶メモリに記憶させる第４手段、 ディスクから読み出されたディスク識別情報が履歴情報
記憶メモリに記憶されている場合において、ディスクか
ら読み出された絶対時間が、履歴情報記憶メモリ内に当
該ディスク識別情報に関連して記憶されている絶対時間
と一致したときに、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御を行なうとともに、現フレームから１周先のフレ
ームの絶対時間を算出する第５手段、ならびに第５手段
によってトラッキングサーボの傷対策のための制御が行
なわれたフレームにおいて、傷が検出されなくなるま
で、上記第５手段による処理を繰り返す第６手段、 を備えている請求項３に記載のディスク再生装置におけ
るトラッキングサーボ制御装置。4. A history information storage memory for storing, for each disc, the absolute time of a frame in which the disc center side end of the disc is present in association with the disc identification information, and the disc on the disc A fourth means for storing, in the history information storage memory, the absolute time of the current frame read from the disc together with the disc identification information read from the disc when the center side end is read from the disc. When the disc identification information is stored in the history information storage memory, the absolute time read from the disc matches the absolute time stored in the history information storage memory in association with the disc identification information. At the same time, control is performed to prevent scratches on the tracking servo, and the absolute time of the frame one round ahead from the current frame is calculated. And a sixth means for repeating the process by the fifth means until the scratch is no longer detected in the frame in which the tracking servo is controlled to prevent the scratch by the fifth means. Item 4. A tracking servo control device in the disk reproducing device of item 3.
時間は、現フレームから読み出された絶対時間、線速度
およびトラックピッチに基づいて算出される請求項１に
記載のディスク再生装置におけるトラッキングサーボ制
御方法。5. The tracking in the disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the absolute time of the frame one round ahead of the current frame is calculated based on the absolute time read from the current frame, the linear velocity and the track pitch. Servo control method.
時間は、現フレームから読み出された絶対時間、線速度
およびトラックピッチに基づいて算出される請求項２、
３および４に記載のディスク再生装置におけるトラッキ
ングサーボ制御装置。6. The absolute time of the frame one round ahead from the current frame is calculated based on the absolute time read from the current frame, the linear velocity and the track pitch.
A tracking servo control device in the disk reproducing device described in 3 and 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29172494A JPH08147739A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Tracking servo control method and tracking servo controller for disk reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29172494A JPH08147739A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Tracking servo control method and tracking servo controller for disk reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147739A true JPH08147739A (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=17772579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29172494A Pending JPH08147739A (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Tracking servo control method and tracking servo controller for disk reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08147739A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006510A1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of scanning a recording disc for defects, and recording device for recording information on a disc-shaped recording medium |
| JP2007066484A (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control method of optical disk apparatus, and optical disk apparatus |
| JP2012515409A (en) * | 2009-01-14 | 2012-07-05 | マーベル ワールド トレード リミテッド | Method and apparatus for determining the location of a defect on a storage medium |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29172494A patent/JPH08147739A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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