JPH08147737A - Driving device for objective lens - Google Patents
Driving device for objective lensInfo
- Publication number
- JPH08147737A JPH08147737A JP27909794A JP27909794A JPH08147737A JP H08147737 A JPH08147737 A JP H08147737A JP 27909794 A JP27909794 A JP 27909794A JP 27909794 A JP27909794 A JP 27909794A JP H08147737 A JPH08147737 A JP H08147737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- link
- plate
- lens holder
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録再生装
置の光学ヘッドを構成するのに用いられる対物レンズ駆
動装置に関し、特に対物レンズをトラッキング方向及び
フォーカシング方向に移動させるための機構部分及び対
物レンズへと光束を導く光束偏向手段に特徴を有する対
物レンズ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device used for constructing an optical head of an optical information recording / reproducing device, and more particularly to a mechanism portion for moving the objective lens in a tracking direction and a focusing direction. The present invention relates to an objective lens driving device characterized by a light beam deflecting means for guiding a light beam to an objective lens.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明の背景ならびに発明が解決しよう
とする課題】レーザ光を対物レンズにより集束させて光
ディスクや光磁気ディスク等の光学的情報記録媒体にス
ポット照射し、この光スポットを利用して記録媒体に対
し情報の記録再生を行う光学的情報記録再生装置では、
従来、対物レンズのトラッキング方向の位置を制御する
ための２つの駆動手段が設けられていた。１つは対物レ
ンズを載置したキャリッジをガイドに沿って往復移動さ
せることにより大まかな位置制御を行うシーク動作のた
めの粗調機構であり、他の１つはキャリッジに対し対物
レンズあるいは該対物レンズとその保持体（ホルダ）と
を往復移動させることにより微細な位置制御を行うトラ
ッキング動作のための微調機構である。2. Description of the Related Art A laser beam is focused by an objective lens and spot-irradiated on an optical information recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk by utilizing this light spot. In an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from a recording medium,
Conventionally, two drive means have been provided for controlling the position of the objective lens in the tracking direction. One is a coarse adjustment mechanism for a seek operation for roughly controlling the position by reciprocally moving a carriage on which an objective lens is placed along a guide, and the other one is an objective lens or the objective lens for the carriage. It is a fine adjustment mechanism for a tracking operation that performs fine position control by reciprocating the lens and its holder (holder).
【０００３】しかしながら、上記の様な粗調及び微調の
ための異なる２つの機構を別々に設けると、重量の大き
なキャリッジを移動させるためシーク時間の短縮が困難
であり、更にキャリッジの移動のためのベアリング等の
高価な機構部品を要するため低コスト化が困難であっ
た。However, if two different mechanisms for rough adjustment and fine adjustment are separately provided, it is difficult to shorten the seek time because a heavy carriage is moved. It is difficult to reduce the cost because expensive mechanical parts such as bearings are required.
【０００４】そこで、本出願人は、高速シークと低コス
ト化とを目的として、１つの機構でトラッキング動作と
シーク動作とを行う様にした対物レンズ駆動装置を提案
している（特願平５−１０５９８１号）。この対物レン
ズ駆動装置では、図６に示されている様に、スピンドル
モータ１により光ディスク１ａの中心部を保持し回転さ
せる様にし、対物レンズホルダ３に対物レンズ２と光束
偏向手段としての外面反射ミラー２０とを搭載し、光源
から光ディスク面と平行且つ該光ディスクの半径方向に
到来するレーザ光束１４を上記ミラー２０の反射面２０
ａにより光ディスク面と垂直の方向に上記対物レンズ２
の方へと向かう様に偏向させている。そして、対物レン
ズホルダ３を複合平行板バネ機構により支持し、この機
構により、光ディスク半径方向に対物レンズ２を移動さ
せてトラッキング及びシークを実現し、更に光ディスク
面と垂直の方向に対物レンズ２を移動させてフォーカシ
ングを実現している。Therefore, the applicant of the present application has proposed an objective lens driving device in which a tracking operation and a seek operation are performed by a single mechanism for the purpose of high-speed seek and cost reduction (Japanese Patent Application No. Hei 5). -105981). In this objective lens driving device, as shown in FIG. 6, the central portion of the optical disc 1a is held and rotated by a spindle motor 1, and the objective lens 2 is reflected by the objective lens holder 3 and the external reflection as a light beam deflecting means. The mirror 20 is mounted, and the laser light flux 14 coming from the light source in parallel to the optical disc surface and in the radial direction of the optical disc is reflected by the reflecting surface 20 of the mirror 20.
The objective lens 2 is placed in the direction perpendicular to the optical disc surface by a.
It is biased toward the direction of. Then, the objective lens holder 3 is supported by a compound parallel leaf spring mechanism, and by this mechanism, the objective lens 2 is moved in the radial direction of the optical disc to realize tracking and seek, and further the objective lens 2 is moved in the direction perpendicular to the optical disc surface. It is moved to achieve focusing.
【０００５】以上の様な対物レンズ駆動装置は、部品点
数が少なく且つ小型軽量であるため、シーク動作のため
の消費電力が少なく、高速シークが可能であるという利
点がある。しかし、対物レンズホルダ内にミラーが配置
されているため、該対物レンズホルダが傾くと、入射レ
ーザ光が該傾き角度の２倍振れるという難点がある。複
合平行板バネ機構により対物レンズホルダを支持してト
ラッキング動作とシーク動作とを行わせる上記の如き対
物レンズ駆動装置では、特に、記録媒体面と平行で且つ
該記録媒体の情報トラックの延びている方向を中心とす
る対物レンズホルダの回動が発生しやすいので、上記難
点の克服が望まれる。Since the objective lens driving device as described above has a small number of parts and is small and lightweight, it has the advantages of low power consumption for the seek operation and high-speed seek. However, since the mirror is arranged in the objective lens holder, when the objective lens holder is tilted, the incident laser beam is shaken by twice the tilt angle. In the above-mentioned objective lens driving device that supports the objective lens holder by the compound parallel leaf spring mechanism to perform the tracking operation and the seek operation, in particular, the information track of the recording medium extends parallel to the recording medium surface. Since the objective lens holder is likely to rotate about the direction, it is desired to overcome the above-mentioned difficulties.
【０００６】そこで、本発明は、以上の様な複合平行板
バネ機構で支持される対物レンズホルダに取付けられた
光束偏向手段を有する対物レンズ駆動装置における上記
対物レンズホルダの回動に基づく光束偏向方向の振れを
防止して、良好な記録再生及びサーボ制御を実現するこ
とを目的とするものである。Therefore, according to the present invention, the light beam deflection based on the rotation of the objective lens holder in the objective lens drive device having the light beam deflection means attached to the objective lens holder supported by the above-described compound parallel leaf spring mechanism. The purpose of this is to prevent the shake of the direction and realize good recording / reproducing and servo control.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
如き目的を達成するものとして、光束を対物レンズによ
り集束させて光学的情報記録媒体にスポット照射するこ
とにより形成される光スポットを利用して前記記録媒体
に対する情報の記録及び／または再生を行う光学的情報
記録再生に利用され前記対物レンズの光軸に沿った第１
方向の移動と該光軸方向と直交する第２方向の移動とを
駆動する装置において、前記対物レンズを保持する対物
レンズホルダが支持部材を介して台座に取付けられてお
り、前記支持部材は前記対物レンズホルダを前記台座に
対して前記第１の方向に移動させるための第１の平行リ
ンクと前記対物レンズホルダを前記台座に対して前記第
２の方向に移動させるための第２の平行リンクとを構成
しており、前記対物レンズホルダには光束を前記対物レ
ンズの方へと偏向させるためのペンタプリズムからなる
光束偏向手段が取付けられていることを特徴とする対物
レンズ駆動装置、が提供される。According to the present invention, in order to achieve the above object, a light spot formed by focusing a light beam by an objective lens and irradiating the optical information recording medium with a spot is provided. A first optical recording / reproducing device for recording and / or reproducing information on / from the recording medium, the first optical recording / reproducing device along the optical axis of the objective lens
In a device that drives a movement in a direction and a movement in a second direction orthogonal to the optical axis direction, an objective lens holder that holds the objective lens is attached to a pedestal via a support member, and the support member is the A first parallel link for moving the objective lens holder with respect to the pedestal in the first direction and a second parallel link for moving the objective lens holder with respect to the pedestal in the second direction. An objective lens drive device is provided, in which the objective lens holder is attached with a light beam deflecting means formed of a penta prism for deflecting a light beam toward the objective lens. To be done.
【０００８】本発明の一態様においては、前記支持部材
は前記第１の平行リンクのためのヒンジと前記第２の平
行リンクのためのヒンジとを有する合成樹脂からなるも
のである。In one aspect of the present invention, the support member is made of synthetic resin having a hinge for the first parallel link and a hinge for the second parallel link.
【０００９】本発明の一態様においては、前記台座と中
継板との間に１対の平行第１リンク板を介在させ、該第
１リンク板と前記台座及び前記中継板との間をそれぞれ
ヒンジにより接続し、且つ前記中継板に接続された２つ
の第１連結板と前記対物レンズホルダに接続された２つ
の第２連結板との間に２対の平行第２リンク板を介在さ
せ、該第２リンク板と前記第１連結板及び前記第２連結
板との間をそれぞれヒンジで接続することにより、前記
第２の平行リンクが形成されており、一方、前記中継板
と前記第１連結板との間及び前記第２連結板と前記対物
レンズホルダとの間をヒンジで接続することにより、前
記第１の平行リンクが形成されている。In one aspect of the present invention, a pair of parallel first link plates are interposed between the pedestal and the relay plate, and hinges are provided between the first link plate and the pedestal and the relay plate, respectively. And a pair of parallel second link plates interposed between the two first connecting plates connected to the relay plate and the two second connecting plates connected to the objective lens holder, The second parallel link is formed by connecting the second link plate with the first connecting plate and the second connecting plate with a hinge, respectively, while the relay plate and the first connecting plate are formed. The first parallel link is formed by connecting the plate and the second connecting plate and the objective lens holder with a hinge.
【００１０】本発明の一態様においては、前記２対の第
２リンク板のうちの一方の対は前記第１リンク板に関し
前記第２リンク板のうちの他方の対と反対側に配置され
ている。In one aspect of the present invention, one of the two pairs of second link plates is disposed opposite to the other of the second link plates with respect to the first link plate. There is.
【００１１】本発明の一態様においては、前記支持部材
は一体的に成型されたものである。In one aspect of the present invention, the support member is integrally molded.
【００１２】本発明の一態様においては、前記対物レン
ズホルダの少なくとも前記支持部材と接続されている部
分及び前記台座の少なくとも前記支持部材と接続されて
いる部分は、前記支持部材の少なくとも一部と一体的に
成型されたものである。In an aspect of the present invention, at least a portion of the objective lens holder connected to the support member and at least a portion of the pedestal connected to the support member are at least a part of the support member. It is integrally molded.
【００１３】本発明の一態様においては、前記第１リン
ク板及び前記第２リンク板がいずれも板バネ部材と補強
板とを貼り合わせてなるものである。In one aspect of the present invention, both the first link plate and the second link plate are formed by laminating a leaf spring member and a reinforcing plate.
【００１４】本発明の一態様においては、前記対物レン
ズホルダは、通電により磁気回路との相互作用で前記第
１方向の移動のための駆動力を生ぜしめるためのフォー
カシング用のコイルと、通電により磁気回路との相互作
用で前記第２方向の移動のための駆動力を生ぜしめるた
めのトラッキング及びシーク用のコイルとを備えてい
る。In one aspect of the present invention, the objective lens holder is provided with a focusing coil for generating a driving force for moving in the first direction due to an interaction with a magnetic circuit when energized, and an energizing coil for energizing the objective lens holder. And a tracking and seeking coil for generating a driving force for the movement in the second direction by interaction with the magnetic circuit.
【００１５】本発明の一態様においては、前記台座は前
記磁気回路を構成するヨークに取付けられている。In one aspect of the present invention, the pedestal is attached to a yoke forming the magnetic circuit.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本発明の対物レンズ駆動装置の第
１の実施例の全体を示す概略平面図であり、図２は、そ
の部分斜視図であり、図３は、その部分断面図であり、
図４は、その部分斜視図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an entire first embodiment of an objective lens driving device of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view thereof, and FIG. 3 is a partial sectional view thereof. Yes,
FIG. 4 is a partial perspective view thereof.
【００１８】図１において、１は記録再生装置のスピン
ドルモータであり、光学的情報記録媒体たる光ディスク
の中心部を保持して回転させることができる。図１にお
いて、１ａは光ディスクを示し、１ｂは光ディスク１ａ
の１つの半径方向を示す。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a spindle motor of a recording / reproducing apparatus, which can rotate while holding a central portion of an optical disc as an optical information recording medium. In FIG. 1, reference numeral 1a indicates an optical disk, and 1b indicates an optical disk 1a.
In one radial direction.
【００１９】図１において、１１は対物レンズ駆動装置
の基台であり、該基台は記録再生装置のフレームに固定
されている。該基台１１にはほぼ光ディスク半径方向１
ｂに沿う外ヨーク８が取付けられており、該外ヨーク８
には光ディスク半径方向１ｂに関し両端において内ヨー
ク１０の両端がネジ止めされている。外ヨーク８と内ヨ
ーク１０との間には空間１２が設けられている。外ヨー
ク８の中央部の空間１２側の面には、光ディスク半径方
向１ｂに沿って延びる永久磁石９が固定保持されてい
る。ヨーク８，１０は磁性体からなり、上記永久磁石９
とヨーク８，１０とで磁気回路が構成されている。この
磁気回路は、図１に示されている光ディスク半径方向１
ｂに関し対称的に２組設けられている。そして、各組の
磁気回路において、永久磁石９から出た磁束は、上記光
ディスク半径方向１ｂとほぼ直交する様に空間１２を横
切り、内ヨーク１０の中央部に入り、該内ヨークの両端
部から外ヨーク８に入り、該外ヨークの中央部から永久
磁石９へと戻る。In FIG. 1, 11 is a base of the objective lens driving device, and the base is fixed to the frame of the recording / reproducing device. The base 11 is approximately 1 in the radial direction of the optical disc.
An outer yoke 8 extending along b is attached to the outer yoke 8.
Both ends of the inner yoke 10 are screwed at both ends in the optical disc radial direction 1b. A space 12 is provided between the outer yoke 8 and the inner yoke 10. A permanent magnet 9 extending in the radial direction 1b of the optical disk is fixedly held on the surface of the outer yoke 8 on the space 12 side. The yokes 8 and 10 are made of a magnetic material, and the permanent magnet 9
And the yokes 8 and 10 form a magnetic circuit. This magnetic circuit corresponds to the radial direction 1 of the optical disk shown in FIG.
Two sets are provided symmetrically with respect to b. Then, in each set of magnetic circuits, the magnetic flux emitted from the permanent magnet 9 crosses the space 12 so as to be substantially orthogonal to the optical disc radial direction 1b, enters the center portion of the inner yoke 10, and comes from both ends of the inner yoke. It enters the outer yoke 8 and returns to the permanent magnet 9 from the central portion of the outer yoke.
【００２０】上記２組の磁気回路のうちの一方を構成す
る外ヨーク８の外側（空間１２に面する側と反対の側）
の面には、合成樹脂製の台座７がネジ止めされている。
該台座７には支持部材６が接続されており、該支持部材
６により合成樹脂製の対物レンズホルダ３が保持されて
いる。該対物レンズホルダ３には対物レンズ２が固定保
持されており、更に対物レンズホルダ３にはトラッキン
グ及びシーク用のコイル４及びフォーカシング用のコイ
ル５が取付けられている。Outside of the outer yoke 8 constituting one of the above two sets of magnetic circuits (the side opposite to the side facing the space 12).
A pedestal 7 made of synthetic resin is screwed to the surface of.
A support member 6 is connected to the pedestal 7, and the support member 6 holds the objective lens holder 3 made of synthetic resin. The objective lens 2 is fixedly held on the objective lens holder 3, and a tracking and seeking coil 4 and a focusing coil 5 are attached to the objective lens holder 3.
【００２１】図２に示されている様に、対物レンズホル
ダ３は、Ｘ−Ｙ面に沿った略平行な２つの水平面とＹ−
Ｚ面に沿った略平行な２つの垂直面とを有し、これら４
つの面により略矩形の中空筒状体をなしている。As shown in FIG. 2, the objective lens holder 3 includes two substantially horizontal planes along the XY plane and a Y-plane.
And two substantially parallel vertical planes along the Z plane.
The two surfaces form a substantially rectangular hollow cylindrical body.
【００２２】図３に示されている様に、この対物レンズ
ホルダ３の中空筒状体の内部には、光源側から出射され
Ｙ方向（即ちトラッキング及びシークの方向）に進行す
るレーザビーム１４をＺ方向（即ちフォーカシングの方
向）へと偏向させるペンタプリズム１５からなる光束偏
向手段が固定されている。ペンタプリズム１５は、レー
ザビーム１４が入射する第１の透過面１５ａと、該第１
の透過面から入射した光が内面反射せしめられる第１の
反射面１５ｂと、該第１の反射面で反射された光が内面
反射せしめられる第２の反射面１５ｃと、該第２の反射
面で反射された光が出射する第２の透過面１５ｄとを有
する。第１の透過面１５ａと第２の透過面１５ｄとのな
す角度は９０度であり、第１の透過面１５ａと第２の反
射面１５ｃとのなす角度及び第２の透過面１５ｄと第１
の反射面１５ｂとのなす角度はいずれも１１２．５度で
ある。第１の反射面１５ｂ及び第２の反射面１５ｃに金
属膜を付与しておくことにより、良好な内面反射を実現
することができる。かくして、このペンタプリズム１５
により偏向されたレーザビームは、Ｚ方向に上方へと進
行し、対物レンズ２により集束され、光ディスク１ａ上
にスポットを形成し、該スポットにより光ディスク１ａ
に対する情報の記録再生がなされる。As shown in FIG. 3, inside the hollow cylindrical body of the objective lens holder 3, a laser beam 14 emitted from the light source side and traveling in the Y direction (that is, the tracking and seek directions) is provided. A light beam deflecting unit including a pentaprism 15 for deflecting in the Z direction (that is, the focusing direction) is fixed. The pentaprism 15 includes a first transmission surface 15a on which the laser beam 14 is incident, and the first transmission surface 15a.
First reflecting surface 15b which is internally reflected by the light incident from the transparent surface, second reflecting surface 15c which is internally reflected by the light reflected by the first reflecting surface, and second reflecting surface The second transmission surface 15d through which the light reflected by is emitted. The angle formed between the first transmission surface 15a and the second transmission surface 15d is 90 degrees, and the angle formed between the first transmission surface 15a and the second reflection surface 15c and the second transmission surface 15d and the first
The angle with the reflecting surface 15b is 112.5 degrees. By providing a metal film on the first reflecting surface 15b and the second reflecting surface 15c, good internal reflection can be realized. Thus, this penta prism 15
The laser beam deflected by the laser beam travels upward in the Z direction and is focused by the objective lens 2 to form a spot on the optical disc 1a.
Information is recorded / reproduced on / from.
【００２３】対物レンズホルダ３の２つの垂直面は、上
記２つの空間１２を横切って配置され、かくして、トラ
ッキング及びシーク用のコイル４及びフォーカシング用
のコイル５のそれぞれに適宜の電流を流すことにより、
トラッキング及びシークの方向及びフォーカシングの方
向の駆動力が対物レンズホルダ３に作用する。The two vertical planes of the objective lens holder 3 are arranged across the above two spaces 12 and thus by applying appropriate currents to the tracking and seeking coils 4 and the focusing coil 5, respectively. ,
Driving forces in the tracking and seek directions and the focusing direction act on the objective lens holder 3.
【００２４】上記支持部材６につき、以下に、第２図を
参照しつつ、説明する。全体として合成樹脂からなる支
持部材６は、１対の第１リンク板６ａと、中継板６ｋ
と、２つの第１連結板６ｃと、２対の第２リンク板６ｂ
と、２つの第２連結板６ｄとを有している。The support member 6 will be described below with reference to FIG. The supporting member 6 made of synthetic resin as a whole includes a pair of first link plates 6a and a relay plate 6k.
, Two first connecting plates 6c, and two pairs of second link plates 6b
And two second connecting plates 6d.
【００２５】第１リンク板６ａは、Ｘ−Ｚ面と平行であ
り、Ｘ方向に延在しており、一端縁（Ｚ方向に延在）が
ヒンジ６ｈを介して上記台座７のＹ方向に関する両端部
に接続されている。The first link plate 6a is parallel to the XZ plane, extends in the X direction, and one edge (extends in the Z direction) of the first link plate 6a with respect to the Y direction of the pedestal 7 via the hinge 6h. It is connected to both ends.
【００２６】中継板６ｋは、Ｙ−Ｚ面と平行であり、Ｙ
方向に関する両端縁（Ｚ方向に延在）がヒンジ６ｇを介
して１対の第１リンク板６ａの他端縁（Ｚ方向に延在）
に接続されている。The relay plate 6k is parallel to the YZ plane and
Both end edges (extending in the Z direction) in the direction are the other end edges (extending in the Z direction) of the pair of first link plates 6a via the hinge 6g.
It is connected to the.
【００２７】第１連結板６ｃは、Ｙ方向に延在してお
り、一側縁（Ｙ方向に延在）がヒンジ６ｅを介して中継
板６ｋのＺ方向に関する両端縁（Ｙ方向に延在）に接続
されている。The first connecting plate 6c extends in the Y direction, and one side edge (extends in the Y direction) of both ends of the relay plate 6k in the Z direction (extends in the Y direction) via the hinge 6e. )It is connected to the.
【００２８】第２リンク板６ｂは、Ｘ−Ｚ面と平行であ
り、第１リンク板６ａの上方または下方においてＸ方向
に延在しており、一端縁（Ｚ方向に延在）がヒンジ６ｉ
を介して第１連結板６ｃの端縁（Ｚ方向に延在）に接続
されている。The second link plate 6b is parallel to the X-Z plane, extends in the X direction above or below the first link plate 6a, and one end edge (extends in the Z direction) of the hinge 6i.
Is connected to the edge (extending in the Z direction) of the first connecting plate 6c via.
【００２９】第２連結板６ｄは、Ｙ方向に延在してお
り、端縁（Ｚ方向に延在）がヒンジ６ｊを介して第２リ
ンク板６ｂの他端縁（Ｚ方向に延在）に接続されてい
る。そして、第２連結板６ｄの一側縁（Ｙ方向に延在）
が、ヒンジ６ｆを介して上記対物レンズホルダ３の端部
に接続されている。The second connecting plate 6d extends in the Y direction, and the end edge (extends in the Z direction) of the second link plate 6b via the hinge 6j (extends in the Z direction). It is connected to the. Then, one side edge of the second connecting plate 6d (extends in the Y direction)
Is connected to the end of the objective lens holder 3 via a hinge 6f.
【００３０】上記ヒンジ６ｈ，６ｇ，６ｅ，６ｉ，６
ｊ，６ｆは、それらにより接続されている合成樹脂部材
と同一の材料からなり、例えばヒンジ６ｈに関し図４に
示されている様に、折り曲げ可能な程度に狭い幅Ｗの部
分として形成されたものである。合成樹脂としては、た
とえば、ポリプロピレン等を挙げることができ、ヒンジ
を構成する部分の幅Ｗは、合成樹脂の種類やヒンジ種類
（６ｈ，６ｇ，６ｅ，６ｉ，６ｊ，６ｆのうちのいずれ
であるか）や所望の機械的特性等に応じて適宜設定され
るが、たとえば、０．０５〜０．３ｍｍである。The hinges 6h, 6g, 6e, 6i, 6
j and 6f are made of the same material as the synthetic resin members connected by them, and are formed as portions having a width W narrow enough to be bendable, as shown in FIG. 4 for the hinge 6h, for example. Is. Examples of the synthetic resin include polypropylene and the like, and the width W of the portion forming the hinge is one of the synthetic resin type and the hinge type (6h, 6g, 6e, 6i, 6j, 6f). It is appropriately set according to () or desired mechanical characteristics, and is, for example, 0.05 to 0.3 mm.
【００３１】以上の様に、支持部材６は複合平行板バネ
機構を構成している。As described above, the support member 6 constitutes a composite parallel leaf spring mechanism.
【００３２】次に、本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００３３】フォーカシング用のコイル５に給電する
と、該コイル５を流れる電流と上記磁気回路との相互作
用に基づき、中継板６ｋと対物レンズホルダ３と第１連
結板６ｃ、第２リンク板６ｂ及び第２連結板６ｄの２つ
の組からなる第１の平行リンクにより、対物レンズホル
ダ３は対物レンズ２とともにＺ方向に関し力学的釣合い
が実現する位置まで移動せしめられる。この時、支持部
材６では、Ｙ方向のヒンジ６ｅ，６ｆが変形して、中継
板６ｋと第１連結板６ｃとの間及び第２連結板６ｄと対
物レンズホルダ３との間で、それぞれ回動が生ずる。光
ディスク１ａ上に形成されるレーザビームスポットのフ
ォーカシング状態を不図示の検知手段で検知しながら、
その検知信号に基づき上記コイル５へ流す電流の大きさ
及び極性を最適フォーカシング状態が得られる様に設定
する。これにより、フォーカシング制御がなされる。When power is supplied to the focusing coil 5, the relay plate 6k, the objective lens holder 3, the first connecting plate 6c, the second link plate 6b, and the second link plate 6b are generated based on the interaction between the current flowing through the coil 5 and the magnetic circuit. The first parallel link composed of two sets of the second connecting plate 6d moves the objective lens holder 3 together with the objective lens 2 to a position where mechanical balance is realized in the Z direction. At this time, in the support member 6, the hinges 6e and 6f in the Y direction are deformed to rotate between the relay plate 6k and the first connecting plate 6c and between the second connecting plate 6d and the objective lens holder 3, respectively. Motion occurs. While detecting the focusing state of the laser beam spot formed on the optical disc 1a by a detection means (not shown),
Based on the detection signal, the magnitude and polarity of the current flowing to the coil 5 are set so that the optimum focusing state can be obtained. Thereby, focusing control is performed.
【００３４】トラッキング及びシーク用のコイル４に給
電すると、該コイル４を流れる電流と上記磁気回路との
相互作用に基づき、台座７と中継板６ｋと第１リンク板
６ａとからなるリンク機構ならびに中継板６ｋ及び第１
連結板６ｃと第２連結板６ｄと第２リンク板６ｂとから
なるリンク機構の２つのリンク機構で構成される第２の
平行リンクにより、対物レンズホルダ３は対物レンズ２
とともにＹ方向に関し力学的釣合いが実現する位置まで
移動せしめられる。この時、支持部材６では、Ｚ方向の
ヒンジ６ｈ，６ｇ，６ｉ，６ｊが変形して、台座７と第
１リンク板６ａとの間、第１リンク板６ａと中継板６ｋ
との間、第１連結板６ｃと第２リンク板６ｂとの間及び
第２リンク板６ｂと第２連結板６ｄとの間で、それぞれ
回動が生ずる。図１には、この様なヒンジ変形を伴う回
動状態の支持部材６が示されている。尚、第２の平行リ
ンクを構成する２つのリンク機構は第１リンク板６ａと
第２リンク板６ｂとが同等の長さを有し且つこれらリン
ク板のＸ方向に対する傾き角が同等になる様な特性とさ
れている。光ディスク１ａ上に形成されるレーザビーム
スポットのトラッキング状態またはシーク状態を検知手
段で検知しながら、その検知信号に基づき上記コイル４
へ流す電流の大きさ及び極性を最適トラッキングまたは
シークの状態が得られる様に設定する。これにより、ト
ラッキング制御及びシーク制御がなされる。When power is supplied to the tracking and seeking coil 4, the link mechanism including the pedestal 7, the relay plate 6k, and the first link plate 6a and the relay are generated based on the interaction between the current flowing through the coil 4 and the magnetic circuit. Board 6k and first
By the second parallel link composed of two link mechanisms, that is, the link mechanism including the connecting plate 6c, the second connecting plate 6d, and the second link plate 6b, the objective lens holder 3 becomes the objective lens 2
At the same time, it is moved to a position where a mechanical balance is realized in the Y direction. At this time, in the support member 6, the hinges 6h, 6g, 6i, 6j in the Z direction are deformed, and the first link plate 6a and the relay plate 6k are interposed between the base 7 and the first link plate 6a.
Between the first link plate 6c and the second link plate 6b, and between the second link plate 6b and the second link plate 6d. FIG. 1 shows the support member 6 in a rotating state with such a hinge deformation. In the two link mechanisms forming the second parallel link, the first link plate 6a and the second link plate 6b have the same length, and the inclination angles of these link plates with respect to the X direction are the same. It is considered to be a characteristic. While detecting the tracking state or seek state of the laser beam spot formed on the optical disc 1a by the detecting means, the coil 4 is detected based on the detection signal.
The magnitude and polarity of the current flowing to the device are set so that the optimum tracking or seek state can be obtained. As a result, tracking control and seek control are performed.
【００３５】本実施例においては、光束偏向手段がペン
タプリズム１５からなるので、対物レンズホルダ３がＸ
方向を中心として回動して第１の反射面１５ｂでの反射
光束が振れたとしても、第２の反射面１５ｃでの反射で
は第１の反射面での振れ角を打ち消す様な振れ角をもっ
て反射せしめられるので、ペンタプリズム１５から対物
レンズ２へは常にＺ方向の光束が入射することになり、
良好な記録再生及びサーボ制御を実現することができ
る。In this embodiment, since the light beam deflecting means is composed of the penta prism 15, the objective lens holder 3 is X-shaped.
Even if the light beam reflected by the first reflecting surface 15b is swung by rotating about the direction, the reflection angle by the second reflecting surface 15c is such that the deflection angle by the first reflecting surface is canceled. Since the light is reflected, the light flux in the Z direction always enters the objective lens 2 from the pentaprism 15.
Good recording / reproducing and servo control can be realized.
【００３６】また、本実施例においては、光束偏向手段
がペンタプリズム１５からなるので、上記の理由によ
り、該ペンタプリズム１５を対物レンズホルダ３に組み
込む際の配置精度を緩やかなものとすることができ、調
整作業が容易になる。Further, in the present embodiment, since the light beam deflecting means is composed of the penta prism 15, the arrangement accuracy when the penta prism 15 is incorporated into the objective lens holder 3 can be made gentle for the above reason. This makes adjustment work easier.
【００３７】本実施例では、第２リンク板６ｂのうちの
一方の対を第１リンク板６ａに関し第２リンク板６ｂの
うちの他方の対と反対側に配置し、これらの２つの対に
より対物レンズホルダ３を支持しているので、駆動装置
の薄型化が達成される。In this embodiment, one pair of the second link plates 6b is arranged on the side opposite to the other pair of the second link plates 6b with respect to the first link plate 6a, and these two pairs are used. Since the objective lens holder 3 is supported, the driving device can be thinned.
【００３８】また、本実施例によれば、従来のキャリッ
ジをガイドに沿って移動させてシーク動作を行い、該キ
ャリッジに対し対物レンズ及び対物レンズホルダを移動
させてトラッキング動作を行う、粗調と微調との２つの
構造を備えた、対物レンズ駆動装置に比べて、対物レン
ズ２を含む対物レンズホルダ３のみをトラッキング及び
シークの方向に移動させるようにしたので、可動部分の
重量が小さくてすみ、全体的構成が簡単化され、低コス
ト化が可能となる。更に、対物レンズホルダの支持部材
６が合成樹脂からなり、該合成樹脂のヒンジを利用して
第１及び第２の平行リンクを形成しているので、上記背
景技術の様な補強板を用いることなしに、ねじれを生ず
ることなく良好な動作が可能となり、更に一体成型が可
能となり、一層の低コスト化が可能となる。According to the present embodiment, the conventional carriage is moved along the guide to perform the seek operation, and the objective lens and the objective lens holder are moved with respect to the carriage to perform the tracking operation. Compared to an objective lens driving device having two structures for fine adjustment, only the objective lens holder 3 including the objective lens 2 is moved in the tracking and seek directions, so that the weight of the movable portion is small. The overall structure is simplified and the cost can be reduced. Further, since the supporting member 6 of the objective lens holder is made of synthetic resin and the hinges of the synthetic resin are used to form the first and second parallel links, the reinforcing plate as in the background art is used. Without this, good operation is possible without twisting, integral molding is possible, and further cost reduction is possible.
【００３９】図５は、本発明の対物レンズ駆動装置の第
２の実施例を示す部分斜視図である。本図は上記図２に
対応する部分を示すものであり、ここに図示されていな
い部分は上記第１の実施例と同様である。図５において
上記図１〜図４におけると同一の部分には同一の符号が
付されている。FIG. 5 is a partial perspective view showing a second embodiment of the objective lens driving device of the present invention. This drawing shows a portion corresponding to FIG. 2 described above, and a portion not shown here is the same as that of the first embodiment. 5, the same parts as those in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals.
【００４０】本実施例においては、台座７に支持部材１
０６が接続されており、該支持部材１０６により対物レ
ンズホルダ３が保持されている。上記支持部材１０６
は、１対の第１リンク板１０６ａと、中継板１０６ｋ
と、２つの第１連結板１０６ｃと、２対の第２リンク板
１０６ｂと、２つの第２連結板１０６ｄとを有してい
る。In this embodiment, the support member 1 is attached to the pedestal 7.
06 is connected, and the objective lens holder 3 is held by the supporting member 106. The support member 106
Is a pair of the first link plate 106a and the relay plate 106k.
It has two first connecting plates 106c, two pairs of second link plates 106b, and two second connecting plates 106d.
【００４１】第１リンク板１０６ａ及び第２リンク板１
０６ｂは、Ｘ−Ｚ面と平行であり、Ｘ方向に延在してお
り、その長手方向の両端部を除く部分において板バネ部
材の片面に合成樹脂製の補強板を貼り合わせたものから
なる。これにより、第１リンク板１０６ａ及び第２リン
ク板１０６ｂの両端縁がＺ方向に延在するヒンジの作用
をなし、対物レンズホルダ３をトラッキング及びシーク
の方向（Ｙ方向）に移動させることができる。The first link plate 106a and the second link plate 1
06b is parallel to the X-Z plane, extends in the X direction, and is formed by laminating a synthetic resin reinforcing plate on one surface of the leaf spring member at a portion excluding both ends in the longitudinal direction thereof. . As a result, both end edges of the first link plate 106a and the second link plate 106b act as hinges extending in the Z direction, and the objective lens holder 3 can be moved in the tracking and seek directions (Y direction). .
【００４２】同様に、第１連結板１０６ｃ及び第２連結
板１０６ｄも、それぞれ中継板１０６ｋ及び対物レンズ
ホルダ３との接続部を除く部分において板バネ部材の片
面に合成樹脂製の補強板を貼り合わせたものからなる。
これにより、第１連結板１０６ｃ及び第２連結板１０６
ｄのそれぞれ中継板１０６ｋ及び対物レンズホルダ３と
の接続端縁がＹ方向に延在するヒンジの作用をなす様に
なし、対物レンズホルダ３をフォーカシングの方向（Ｚ
方向）に移動させることができる。Similarly, in the first connecting plate 106c and the second connecting plate 106d, a synthetic resin reinforcing plate is attached to one surface of the plate spring member except for the connection part with the relay plate 106k and the objective lens holder 3, respectively. It consists of a combination.
Accordingly, the first connecting plate 106c and the second connecting plate 106
The connecting edges of the relay plate 106k and the objective lens holder 3 of d are made to act as hinges extending in the Y direction, and the objective lens holder 3 is moved in the focusing direction (Z
Direction).
【００４３】本実施例においても、上記図３に示されて
いる様に、対物レンズホルダ３内には、ペンタプリズム
１５からなる光束偏向手段が固定されている。Also in this embodiment, as shown in FIG. 3, the light beam deflecting means composed of the penta prism 15 is fixed in the objective lens holder 3.
【００４４】本実施例においても、上記第１の実施例と
類似の効果が達成される。Also in this embodiment, an effect similar to that of the first embodiment can be achieved.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来のキャリッジをガイドに沿って移動させ
てシーク動作を行い、該キャリッジに対し対物レンズ及
び対物レンズホルダを移動させてトラッキング動作を行
う、粗調と微調との２つの構造を備えた、対物レンズ駆
動装置に比べて、対物レンズ及び対物レンズホルダのみ
をトラッキング及びシークの方向に移動させるようにし
たので、可動部分の重量が小さくてすみ、全体的構成が
簡単化され、低コスト化が可能となる。更に、本発明に
おいては、光束偏向手段がペンタプリズムからなるの
で、対物レンズホルダが回動してもペンタプリズムから
対物レンズへは常にＺ方向の光束が入射するので、良好
な記録再生及びサーボ制御を実現することができる。ま
た、本発明においては、光束偏向手段がペンタプリズム
からなるので、上記の理由により、該ペンタプリズムを
対物レンズホルダに組み込む際の配置精度を緩やかなも
のとすることができ、調整作業が容易になるという効果
も得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the conventional carriage is moved along the guide to perform the seek operation, and the objective lens and the objective lens holder are moved with respect to the carriage. Compared to an objective lens driving device having two structures for performing a tracking operation, a coarse adjustment and a fine adjustment, only the objective lens and the objective lens holder are moved in the tracking and seek directions. The weight is small, the overall structure is simplified, and the cost can be reduced. Further, in the present invention, since the light beam deflecting means is composed of the penta prism, even if the objective lens holder rotates, the light beam in the Z direction always enters the objective lens from the penta prism, so that good recording / reproducing and servo control can be performed. Can be realized. Further, in the present invention, since the light beam deflecting means is composed of a pentaprism, for the above reason, the arrangement accuracy when the pentaprism is incorporated in the objective lens holder can be made gentle, and the adjustment work is facilitated. The effect of becoming
【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
全体を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a whole first embodiment of an objective lens driving device of the present invention.
【図２】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the first embodiment of the objective lens driving device of the present invention.
【図３】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a first embodiment of the objective lens driving device of the present invention.
【図４】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of the first embodiment of the objective lens driving device of the present invention.
【図５】本発明の対物レンズ駆動装置の第２の実施例を
示す部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view showing a second embodiment of the objective lens driving device of the present invention.
【図６】従来の対物レンズ駆動装置の部分断面図であ
る。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a conventional objective lens driving device.
１ スピンドルモータ １ａ 光ディスク １ｂ 光ディスク半径方向 ２ 対物レンズ ３ 対物レンズホルダ ４ トラッキング用のコイル ５ フォーカシング及びシーク用のコイル ６ 支持部材 ６ａ 第１リンク板 ６ｂ 第２リンク板 ６ｃ 第１連結板 ６ｄ 第２連結板 ６ｅ〜６ｊ 第２連結板 ６ｋ 中継板 ７ 台座 ８ 外ヨーク ９ 永久磁石 １０ 内ヨーク １１ 基台 １２ 空間 １４ レーザビーム １５ ペンタプリズム １５ａ 第１の透過面 １５ｂ 第１の反射面 １５ｃ 第２の反射面 １５ｄ 第２の透過面 1 spindle motor 1a optical disc 1b optical disc radial direction 2 objective lens 3 objective lens holder 4 tracking coil 5 focusing and seeking coil 6 support member 6a first link plate 6b second link plate 6c first connecting plate 6d second connecting Plates 6e to 6j Second connection plate 6k Relay plate 7 Pedestal 8 Outer yoke 9 Permanent magnet 10 Inner yoke 11 Base 12 Space 14 Laser beam 15 Penta prism 15a First transmission surface 15b First reflection surface 15c Second reflection Surface 15d Second transparent surface
Claims (9)
的情報記録媒体にスポット照射することにより形成され
る光スポットを利用して前記記録媒体に対する情報の記
録及び／または再生を行う光学的情報記録再生に利用さ
れ前記対物レンズの光軸に沿った第１方向の移動と該光
軸方向と直交する第２方向の移動とを駆動する装置にお
いて、 前記対物レンズを保持する対物レンズホルダが支持部材
を介して台座に取付けられており、前記支持部材は前記
対物レンズホルダを前記台座に対して前記第１の方向に
移動させるための第１の平行リンクと前記対物レンズホ
ルダを前記台座に対して前記第２の方向に移動させるた
めの第２の平行リンクとを構成しており、前記対物レン
ズホルダには光束を前記対物レンズの方へと偏向させる
ためのペンタプリズムからなる光束偏向手段が取付けら
れていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。1. An optical information recording for recording and / or reproducing information on the recording medium by using a light spot formed by converging a light beam by an objective lens and irradiating the optical information recording medium with a spot. In an apparatus which is used for reproduction and drives a movement in a first direction along an optical axis of the objective lens and a movement in a second direction orthogonal to the optical axis direction, an objective lens holder holding the objective lens is a supporting member. Is attached to the pedestal via a first parallel link for moving the objective lens holder in the first direction with respect to the pedestal, and the objective lens holder with respect to the pedestal. A second parallel link for moving in the second direction, wherein the objective lens holder has a pen for deflecting a light beam toward the objective lens. An objective lens driving device and a light beam deflecting means comprising a prism is attached.
ためのヒンジと前記第２の平行リンクのためのヒンジと
を有する合成樹脂からなるものであることを特徴とす
る、請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。2. The support member is made of a synthetic resin having a hinge for the first parallel link and a hinge for the second parallel link. The described objective lens drive device.
１リンク板を介在させ、該第１リンク板と前記台座及び
前記中継板との間をそれぞれヒンジにより接続し、且つ
前記中継板に接続された２つの第１連結板と前記対物レ
ンズホルダに接続された２つの第２連結板との間に２対
の平行第２リンク板を介在させ、該第２リンク板と前記
第１連結板及び前記第２連結板との間をそれぞれヒンジ
で接続することにより、前記第２の平行リンクが形成さ
れており、一方、前記中継板と前記第１連結板との間及
び前記第２連結板と前記対物レンズホルダとの間をヒン
ジで接続することにより、前記第１の平行リンクが形成
されていることを特徴とする、請求項１または２に記載
の対物レンズ駆動装置。3. A pair of parallel first link plates are interposed between the pedestal and the relay plate, and the first link plate and the pedestal and the relay plate are connected by hinges, respectively, and Two pairs of parallel second link plates are interposed between the two first connecting plates connected to the relay plate and the two second connecting plates connected to the objective lens holder, and the second link plates and the above-mentioned The second parallel link is formed by connecting the first connecting plate and the second connecting plate with a hinge, respectively, while the second parallel link is formed between the relay plate and the first connecting plate and the second connecting plate. 3. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the first parallel link is formed by connecting a second connecting plate and the objective lens holder with a hinge.
対は前記第１リンク板に関し前記第２リンク板のうちの
他方の対と反対側に配置されていることを特徴とする、
請求項３に記載の対物レンズ駆動装置。4. One of the two pairs of second link plates is arranged opposite to the other of the second link plates with respect to the first link plate. ,
The objective lens driving device according to claim 3.
であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記
載の対物レンズ駆動装置。5. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the support member is integrally molded.
支持部材と接続されている部分及び前記台座の少なくと
も前記支持部材と接続されている部分は、前記支持部材
の少なくとも一部と一体的に成型されたものであること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の対物レ
ンズ駆動装置。6. A portion of the objective lens holder that is connected to at least the support member and a portion of the pedestal that is connected to at least the support member are integrally molded with at least a portion of the support member. The objective lens driving device according to any one of claims 1 to 5, wherein the objective lens driving device is a device.
がいずれも板バネ部材と補強板とを貼り合わせてなるも
のであることを特徴とする、請求項３、４または６に記
載の対物レンズ駆動装置。7. The third link plate according to claim 3, 4 or 6, wherein each of the first link plate and the second link plate is formed by laminating a leaf spring member and a reinforcing plate. Objective lens driving device.
気回路との相互作用で前記第１方向の移動のための駆動
力を生ぜしめるためのフォーカシング用のコイルと、通
電により磁気回路との相互作用で前記第２方向の移動の
ための駆動力を生ぜしめるためのトラッキング及びシー
ク用のコイルとを備えていることを特徴とする、請求項
１〜７のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。8. The objective lens holder interacts with a magnetic circuit when energized to generate a driving force for moving in the first direction, and to interact with the magnetic circuit when energized. 8. The objective lens driving device according to claim 1, further comprising a tracking and seeking coil for generating a driving force for moving in the second direction.
クに取付けられていることを特徴とする、請求項１〜８
のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。9. The pedestal is attached to a yoke forming the magnetic circuit.
The objective lens driving device according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27909794A JPH08147737A (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Driving device for objective lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27909794A JPH08147737A (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Driving device for objective lens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147737A true JPH08147737A (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=17606377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27909794A Pending JPH08147737A (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Driving device for objective lens |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08147737A (en) |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP27909794A patent/JPH08147737A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0378706B2 (en) | ||
| US5293363A (en) | Optical head apparatus with light weight movable lens holder | |
| JPH08147737A (en) | Driving device for objective lens | |
| JPH05298724A (en) | Objective lens device | |
| JP2773626B2 (en) | Objective lens drive | |
| JP2798992B2 (en) | Information recording / reproducing device | |
| JP3114348B2 (en) | Precision angular displacement mechanism | |
| KR100548246B1 (en) | Lens projection type actuator for optical disc drive | |
| JP2837553B2 (en) | Lens drive device for optical pickup | |
| JPS61177651A (en) | Optical disk device | |
| JPH07296399A (en) | Objective lens driver | |
| JP2000011410A (en) | Object lens actuator | |
| JP2776672B2 (en) | Separate optical information recording / reproducing device | |
| JPH06119641A (en) | Objective lens driving device | |
| KR940007285B1 (en) | Object lens playing apparatus for optical pick-up | |
| JP2808767B2 (en) | Optical disk drive | |
| JPH05166212A (en) | Objective lens driving device | |
| JPH03127336A (en) | Optical head device | |
| JPH09106557A (en) | Objective driving mechanism of optical recording and reproducing device | |
| JP2000268383A (en) | Biaxial actuator and optical pickup using the same, and optical disk device | |
| JPH11185266A (en) | Biaxial actuator, optical pickup and optical disk device | |
| JP2001023200A (en) | Biaxial actuator | |
| JPS6244331B2 (en) | ||
| JPH09146033A (en) | Galvanometer mirror and optical disk device using the same | |
| JPH04134636A (en) | Optical head driving device |