JPH0814768B2 - Position detection device - Google Patents
Position detection deviceInfo
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- JPH0814768B2 JPH0814768B2 JP61164556A JP16455686A JPH0814768B2 JP H0814768 B2 JPH0814768 B2 JP H0814768B2 JP 61164556 A JP61164556 A JP 61164556A JP 16455686 A JP16455686 A JP 16455686A JP H0814768 B2 JPH0814768 B2 JP H0814768B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はステツピングモータにより移送される被駆動
体の位置検出装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a position detection device for a driven body transferred by a stepping motor.
［従来技術およびその問題点］ 従来、ステツピングモータを用いた位置決め装置にお
いては、イニシヤルポジシヨンを検出するために、例え
ばイニシヤルポジシヨンにホトセンサを設け、被駆動体
にホトセンサの光路を遮断する突出片等を備え、該突出
片がホトセンサの光路を遮断することにより被駆動体の
イニシヤルポジシヨン移動を検出していた。しかし、ホ
トセンサには駆動用信号線及び検出用信号線が不可欠で
あり、これら信号線を配線しなければならず面倒であつ
た。また、ホトセンサにゴミ等が付着すると検出誤まり
を発生する欠点があつた。[Prior Art and its Problems] Conventionally, in a positioning device using a stepping motor, in order to detect the initial position, for example, a photo sensor is provided in the initial position, and the optical path of the photo sensor is cut off in the driven body. The projection position and the like are provided, and the projection part blocks the optical path of the photosensor to detect the initial position movement of the driven body. However, a driving signal line and a detection signal line are indispensable to the photo sensor, and it is troublesome to wire these signal lines. In addition, there is a drawback in that detection error occurs when dust or the like adheres to the photo sensor.
また、ホトセンサに変え、イニシヤル位置にマイクロ
スイツチを設け、該マイクロスイツチのオン／オフによ
りイニシヤル位置を検出するものもあつたが、やはりマ
イクロスイツチよりの信号線の配線が避けられなかつ
た。また、マイクロスイツチは機械的接点を有し、信頼
性に問題があつた。Further, there is a sensor in which a micro switch is provided at the initial position instead of the photo sensor and the initial position is detected by turning on / off the micro switch. However, wiring of the signal line from the micro switch cannot be avoided. In addition, the micro switch has a mechanical contact, and there is a problem in reliability.
［発明の目的］ 本発明は上述従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、イニシヤルポジシヨンよりの信号線の配線等の不用
な、また、機械的接点等もない信頼性の高いステツピン
グモータにより移送される被駆動体の所定位置到達を検
出可能な位置検出装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is a highly reliable stepping method in which the wiring of signal lines from the initial position is unnecessary and there is no mechanical contact or the like. It is an object of the present invention to provide a position detection device capable of detecting arrival of a driven body transferred by a motor at a predetermined position.
［発明の概要］ 上述の目的を達成する一手段として、ステツピングモ
ータにより駆動される被駆動体の位置決め箇所に配設さ
れた該被駆動体のそれ以上の移送を阻止するストツパ
と、ステツピングモータの各励磁相に電力を供給してモ
ータを回転させる駆動手段と、該駆動手段による所定の
励磁相の駆動信号オフ後の特定時間を検出する第１の検
出手段と、該第１の検出手段の検出時間内に前記所定の
励磁相に発生する逆起電力を検出する第２の検出手段と
を備え、第２の検出手段は駆動手段により駆動されるス
テツピングモータの回転により移送される被駆動体がス
トツパに当接し、その後のステツピングモータの励磁す
る相により定まる安定位置に逆転する際に発生する逆起
電力を検出することにより被駆動体の所定位置到達を検
出する。[Summary of the Invention] As one means for achieving the above object, a stopper provided at a position where a driven body is driven by a stepping motor to prevent further movement of the driven body, and a stepping Driving means for supplying electric power to each excitation phase of the motor to rotate the motor, first detection means for detecting a specific time after the driving signal of the predetermined excitation phase is turned off by the driving means, and the first detection Second detecting means for detecting a back electromotive force generated in the predetermined excitation phase within the detection time of the means, the second detecting means being transferred by rotation of a stepping motor driven by the driving means. Detecting the back electromotive force generated when the driven body comes into contact with the stopper and then reverses to a stable position determined by the excitation phase of the stepping motor, the arrival of the driven body at a predetermined position is detected. .
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に
説明する。Embodiment An embodiment according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る一実施例のモータ制御回路部の
ブロツク図であり、図中１はステツピングモータ４の駆
動制御を行なう制御部、２は制御部１の制御に従いステ
ツピングモータ４を駆動する駆動回路、３はステツピン
グモータ４の励磁相を制御し、ステツピングモータ４の
相励磁信号A,,B,を出力する相励磁制御回路、５は
ステツピングモータ４の非励磁相に発生する逆起電力を
検出する逆起電力検出回路であり、本実施例ではＡ相の
逆起電力を検出可能としている。FIG. 1 is a block diagram of a motor control circuit section of an embodiment according to the present invention. In the figure, 1 is a control section for controlling driving of a stepping motor 4 and 2 is a stepping motor 4 under the control of the control section 1. A drive circuit 3 for driving the stepping motor 4 controls the excitation phase of the stepping motor 4, and a phase excitation control circuit 5 for outputting the phase excitation signals A, B of the stepping motor 4 is a non-excitation phase of the stepping motor 4. This is a counter electromotive force detection circuit for detecting the counter electromotive force generated in the above. In this embodiment, the counter electromotive force of phase A can be detected.
なお、ステツピングモータ４は１ステツプ18度回転の
PM型モータであり、１−２相励磁により回転制御され
る。The stepping motor 4 rotates one step 18 degrees.
It is a PM type motor and its rotation is controlled by 1-2 phase excitation.
逆起電力検出回路５の詳細を第２図に示す。 The details of the back electromotive force detection circuit 5 are shown in FIG.
第２図において、３は第１図に示す相励磁制御回路の
ステツピングモータ４のドライバ回路部分を示し、４は
ステツピングモータである。11は相励磁制御回路３より
のＡ相駆動信号のネガテイブエツジを検出するエツジ検
出部Ａ、13は相励磁制御回路３よりのＢ相駆動信号のネ
ガテイブエツジを検出するエツジ検出部Ｂ、15はエツジ
検出部A11よりのＡ相検出信号12によりセツトされ、エ
ツジ検出部B13よりのＢ相検出信号14によりリセツトさ
れるゲートパルス発生部、17はゲートパルス発生部15よ
りのゲート信号16の出力時にＡ相に発生する逆起電力パ
ルスを検出するゲート部である。In FIG. 2, 3 indicates a driver circuit portion of the stepping motor 4 of the phase excitation control circuit shown in FIG. 1, and 4 indicates a stepping motor. Reference numeral 11 is an edge detection unit A for detecting a negative edge of the A-phase drive signal from the phase excitation control circuit 3, 13 is an edge detection unit B for detecting a negative edge of the B-phase drive signal from the phase excitation control circuit 3, A gate pulse generator set by the A-phase detection signal 12 from the edge detector A11 and reset by the B-phase detection signal 14 from the edge detector B13, and 17 when the gate signal 16 is output from the gate pulse generator 15. It is a gate unit that detects a counter electromotive force pulse generated in the A phase.
ステツピングモータ４を駆動するに際し、駆動信号の
Ａ相と相、Ｂ相と相間の切換時に誘導インパルスが
発生する場合がある。When driving the stepping motor 4, an induction impulse may be generated at the time of switching between the A phase and the phase and the B phase and the phase of the drive signal.
この誘導インパルスの発生例を第３図に示す。 An example of the generation of this induced impulse is shown in FIG.
図示の50が誘導インパルスである。Ａ相に発生する誘
導インパルスは第３図に示す如く、相の立ち下がり時
であり、Ａ相に発生する検出すべき逆起電力の発生タイ
ミングからは大きくずれている。この誘導インパルスの
影響を除去するのが逆起電力検出回路５のゲート信号16
である。ゲート信号16はＡ相検出信号12とＢ相検出信号
14の間出力され、その間に逆起電力Ｉが発生すると図示
の如く逆起電力検出信号18が出力される。Reference numeral 50 in the figure is the induced impulse. As shown in FIG. 3, the induced impulse generated in the A phase is at the fall of the phase, and is largely deviated from the generation timing of the back electromotive force to be detected which is generated in the A phase. The gate signal 16 of the back electromotive force detection circuit 5 is to remove the influence of this induced impulse.
Is. Gate signal 16 is A phase detection signal 12 and B phase detection signal
When the counter electromotive force I is generated during that period, the counter electromotive force detection signal 18 is output as shown in the figure.
なお、ゲート部17は相、相の切換え時にＡ相、Ｂ
相に誘導される誘導インパルスの影響をも除去するた
め、さらにゲート信号16とＢ相信号との論理積を取り、
これと逆起電力検出信号18との論理積により所望のイニ
シヤル位置到達と判別する。In addition, the gate portion 17 is for phase A, phase B when switching phases.
In order to remove the influence of the induced impulse induced in the phase, the logical product of the gate signal 16 and the B-phase signal is further taken,
The logical product of this and the counter electromotive force detection signal 18 determines that the desired initial position has been reached.
以上の構成により駆動されるステツピングモータを写
真機の絞り制御に応用した例を第４図に示す。FIG. 4 shows an example in which the stepping motor driven by the above configuration is applied to diaphragm control of a camera.
第４図において、６はステツピングモータ４の駆動軸
であり、駆動軸６にはギヤ７が軸支されている。20は写
真機の自動絞り機構であり、自動絞り機構20の最外周部
には、外周部の一部にギヤ７と常時噛合する外周ギヤ部
23を備える駆動リング21が回動自在に配設されており、
ステツピングモータ４の回転に従い回動する。この駆動
リング21には内周部に突出する突片22が配設されてお
り、該突片22は絞り羽根31を開閉する絞りリング25を矢
印Ｂ方向に弾圧するバネ28の弾圧力で絞りリング25の突
出部25aの先端の上方立上げ部26と接しており、駆動リ
ング21の回動に従い絞りリング25を回動させる。この駆
動リング21及び絞りリング25の回動はベース35の絞り開
放状態のイニシヤル位置に配設されたイニシヤルストツ
パ29及び絞り込み状態の位置に配設された絞り位置スト
ツパ30により規制されている。In FIG. 4, 6 is a drive shaft of the stepping motor 4, and a gear 7 is pivotally supported on the drive shaft 6. Reference numeral 20 denotes an automatic diaphragm mechanism of the photographic machine. At the outermost peripheral portion of the automatic diaphragm mechanism 20, an outer peripheral gear portion that is constantly meshed with a gear 7 at a part of the outer peripheral portion.
A drive ring 21 including 23 is rotatably arranged,
It rotates according to the rotation of the stepping motor 4. The drive ring 21 is provided with a projecting piece 22 projecting to the inner peripheral portion, and the projecting piece 22 restricts the diaphragm ring 25 that opens and closes the diaphragm blade 31 by the elastic force of a spring 28 that elastically presses in the direction of arrow B. It contacts the upper rising portion 26 at the tip of the protruding portion 25a of the ring 25, and rotates the aperture ring 25 in accordance with the rotation of the drive ring 21. The rotations of the drive ring 21 and the diaphragm ring 25 are restricted by an initial stopper 29 arranged at an initial position of the base 35 in the diaphragm open state and a diaphragm position stopper 30 arranged at a position of the diaphragm. .
また、ベース35に植設されたピン32にはそれぞれ絞り
羽根31が回動自在に軸着されており、絞り羽根31に配設
された長孔33には、絞りリング25に植設された絞り羽根
駆動ピン27が挿通されており、絞り羽根31は絞りリング
25の矢印Ａ方向の回転により絞りが開放、矢印Ｂ方向の
回転により絞り込み状態となる。絞りリング25には該絞
りリング25を矢印Ｂ方向に弾圧するバネ28の一方端が係
止されており、バネ28の他方端はベース35に係止されて
いる。Further, the aperture blades 31 are rotatably attached to the pins 32 planted in the base 35, respectively, and the long holes 33 arranged in the aperture blades 31 are planted in the aperture ring 25. The aperture blade drive pin 27 is inserted, and the aperture blade 31 is the aperture ring.
The rotation of 25 in the direction of arrow A opens the diaphragm, and the rotation of arrow 25 in the direction of arrow B brings the diaphragm into a narrowed state. One end of a spring 28 that elastically presses the diaphragm ring 25 in the direction of arrow B is locked to the diaphragm ring 25, and the other end of the spring 28 is locked to the base 35.
自動絞り機構20はステツピングモータ４が電源が供給
されていない時には、バネ28のバネ力とステツピングモ
ータの無通電時の所謂デテント停止トルクとの兼合いに
もよるが、該実施例によるバネ28はメカ伝達機構のガタ
取り機能を主体としているので、そのバネ力は小さく、
絞りリング25の位置は上記バネ力とデテント停止トルク
とのバランスで定まる位置にあり、この位置は任意であ
る。ここで写真機のレリーズスイツチ等が押下され、レ
リーズが開始されると、制御部１はまず駆動回路２を制
御して絞りを全開とする。この絞り全開はステツピング
モータ４を逆回転させ、駆動リング21を第４図矢印Ａ方
向に上方立上げ部26がイニシヤルストツパ29に当接する
まで回転させることにより行なう。この絞り全開位置検
出の詳細は後述する。The automatic diaphragm mechanism 20 depends on the balance between the spring force of the spring 28 and the so-called detent stop torque when the stepping motor 4 is not energized when the stepping motor 4 is not supplied with power. 28 has a backlash removal function of the mechanical transmission mechanism, so its spring force is small,
The position of the diaphragm ring 25 is a position determined by the balance between the spring force and the detent stop torque, and this position is arbitrary. When the release switch or the like of the camera is pressed down and the release is started, the control unit 1 first controls the drive circuit 2 to fully open the aperture. The diaphragm is fully opened by rotating the stepping motor 4 in the reverse direction and rotating the drive ring 21 in the direction of arrow A in FIG. 4 until the upper rising portion 26 comes into contact with the initial stopper 29. The details of this fully open position detection will be described later.
そしてここで不図示の測光部で測光を行ない、測光情
報を制御部１に送る。測光情報を受信した制御部１は、
絞り全開（イニシヤル位置）位置より測光結果に対応し
た量だけステツピングモータ４を正転させ、絞り機構20
の駆動リング21を矢印Ｂ方向に回転させ、適正絞りとす
る。そしてシヤツタを動作させ、フイルム上に露光さ
せ、撮影を終了する。そしてその後、次の撮影に備えて
再びステツピングモータ４を逆転させ、絞りリング25が
イニシヤルストツパ29に当接するまで回転させる。Then, photometry is performed by a photometry unit (not shown), and photometry information is sent to the control unit 1. The control unit 1, which has received the photometric information,
From the fully open (initial position) position of the diaphragm, rotate the stepping motor 4 forward by an amount corresponding to the photometric result,
The drive ring 21 is rotated in the direction of arrow B to obtain a proper diaphragm. Then, the shutter is operated to expose the film, and the photographing is finished. Then, after that, the stepping motor 4 is rotated in the reverse direction again in preparation for the next photographing, and is rotated until the diaphragm ring 25 comes into contact with the initial stopper 29.
ここで、イニシヤルストツパ29への当接検出処理を第
５図（Ａ）のタイミングチヤートも参照して以下に説明
する。Here, the contact detection processing to the initial stopper 29 will be described below with reference to the timing chart of FIG. 5 (A).
この場合のロータマグネツトの停止位置は第５図
（Ｂ）に示す関係であり、ｃ位置をイニシヤル位置に設
定する場合を例に説明する。The stop position of the rotor magnet in this case has the relationship shown in FIG. 5 (B), and the case where the c position is set to the initial position will be described as an example.
この場合には、イニシヤルストツパ29位置をｆ位置と
ｇ位置の間、又はバネ28のバネ力とモータトルクとの関
係によつてはｇ位置とｈ位置の間等にも設定することが
できる。In this case, the position of the initial stopper 29 may be set between the f position and the g position, or between the g position and the h position depending on the relationship between the spring force of the spring 28 and the motor torque. it can.
そしてステツピングモータ４を第５図（Ａ）に示す様
に順次各励磁相を励磁していく、この場合の励磁は第４
図矢印Ａ方向への回転である逆転駆動信号を与える。フ
エーズ１〜フエーズ７の如く駆動し、モータ４のロータ
の安定位置をｆ位置とする。そして更にフエーズ８とし
た時には絞りリング25の上方立上げ部26がイニシヤルス
トツパ29に圧接し、それ以後の矢印Ａ方向への回転が阻
止される。その後、フエーズ９〜11の励磁によつても、
安定点はストツパ位置の方が近いため、イニシヤルスト
ツパ29位置への圧接状態に保たれる。更にフエーズ12に
示す励磁状態とすることにより、Ｂ相励磁での安定点で
あるｃ位置とｋ位置とではｃ位置の方が近いため、モー
タの逆転が起き、非励磁相であるＡ相に逆起電力が発生
する。この逆起電力は逆起電力検出回路５により検出さ
れ、制御部１に認識され、ステツピングモータ４がイニ
シヤル位置に到達したことが検出される。Then, the stepping motor 4 is sequentially excited in each excitation phase as shown in FIG. 5 (A). In this case, the excitation is the fourth.
A reverse drive signal, which is rotation in the direction of arrow A in the figure, is applied. It drives like Phase 1 to Phase 7, and sets the stable position of the rotor of the motor 4 to the f position. When the phase 8 is further set, the upper rising portion 26 of the diaphragm ring 25 is pressed against the initial stopper 29, and the rotation in the arrow A direction thereafter is prevented. After that, even by exciting the phases 9-11,
Since the stable point is closer to the stopper position, it is kept pressed against the initial stopper 29 position. Further, by setting the excitation state shown in Phase 12, the c position is closer between the c position and the k position, which are stable points in the B phase excitation, so that the motor reverses and the A phase, which is the non-excitation phase, is set. Back electromotive force is generated. This back electromotive force is detected by the back electromotive force detection circuit 5, is recognized by the control unit 1, and it is detected that the stepping motor 4 has reached the initial position.
このイニシヤル位置への到達検出後、制御部１はステ
ツピングモータ４に対し、駆動回路２および相励磁制御
回路３を介してイニシヤル位置を保持させるための保持
電圧を与え、イニシヤル位置を確実に維持させ、正転開
始待機状態におく。After the arrival at the initial position is detected, the control unit 1 applies a holding voltage for holding the initial position to the stepping motor 4 via the drive circuit 2 and the phase excitation control circuit 3 to reliably maintain the initial position. Then, the normal rotation start standby state is set.
その後、制御部１は上述の如く測光を行ない、駆動回
路２にステツピングモータ４の正転を指示し、測光結果
に基づいて所定量のクロツクパルスを相励磁制御回路３
に与えるのみで、ステツピングモータ４をイニシヤル位
置よりクロツクパルス量だけ正転方向に回転させ、絞り
リング25を矢印Ｂ方向に回転させて適正絞りとすること
ができる。そして適正絞りでの撮影を行なう。Thereafter, the control unit 1 performs photometry as described above, instructs the drive circuit 2 to rotate the stepping motor 4 in the normal direction, and outputs a predetermined amount of clock pulse based on the photometry result to the phase excitation control circuit 3
The stepping motor 4 can be rotated in the normal direction from the initial position by the amount of clock pulses, and the diaphragm ring 25 can be rotated in the direction of arrow B to obtain a proper diaphragm. Then, the image is taken with an appropriate aperture.
逆起電力検出回路５がＡ相に発生する逆起電力のみで
なく、他の相に発生する逆起電力をも検出可能とすれ
ば、イニシヤルストツパ29の位置及びイニシヤル位置を
更に自由に設定することができる。If the counter electromotive force detection circuit 5 can detect not only the counter electromotive force generated in the A phase but also the counter electromotive force generated in other phases, the position of the initial stopper 29 and the initial position can be further freely set. Can be set.
また、本実施例は写真機の絞り機構のみでなく、各種
ステツピングモータを使用した機構に応用することがで
きる。例えば、電子スチルカメラ用のフロツピーデイス
ク駆動装置等に用いられ、撮像データを記録する２イン
チの磁気デイスク装置の磁気ヘツドシーク機構等にも応
用できる。Further, the present embodiment can be applied not only to the diaphragm mechanism of a camera but also to a mechanism using various stepping motors. For example, it is used in a floppy disk drive device for an electronic still camera and the like, and can be applied to a magnetic head seek mechanism of a 2-inch magnetic disk device for recording imaging data.
［発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、所定位置検出にホ
トセンサやマイクロスイツチを使用する必要がなく、不
用な信号線の引き回しの必要のない、簡単な構成で非常
に信頼性の高い位置検出装置が提供できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is not necessary to use a photo sensor or a micro switch for detecting a predetermined position, and unnecessary signal lines are not required to be routed. It is possible to provide a high position detection device.
第１図は本発明の係る一実施例のステツピングモータ制
御部のブロツク図、 第２図は第１図に示すステツピングモータ制御部の逆起
電力検出回路の詳細回路図、 第３図はステツピングモータ駆動信号のＡ相とＡ相、Ｂ
相と相間の切換時の誘導インパルス発生例を示す図、 第４図は第１図に示すステツピングモータ制御部を写真
機の絞り機構に応用した状態を示す図、 第５図（Ａ）は本実施例の１−２相励磁における所定位
置検出タイミングチヤート、 第５図（Ｂ）は本実施例の１−２相励磁におけるロータ
マグネツトの停止位置を示すPM型ヨーク展開図である。 図中、１……制御部、２……駆動回路、３……相励磁制
御回路、４……ステツピングモータ、５……逆起電力検
出回路、６……ステツピングモータ駆動軸、７……ギ
ヤ、11,13……エツジ検出部、15……ゲートパルス発生
部、17……ゲート部、21……駆動リング、22……突片、
23……外周ギヤ部、25……絞りリング、26……上方立上
げ部、28……バネ、29……イニシヤルストツパ、31……
絞り羽根、41……逆起電力パルス、50……誘導インパル
スである。FIG. 1 is a block diagram of a stepping motor control section according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a back electromotive force detection circuit of the stepping motor control section shown in FIG. 1, and FIG. Stepping motor drive signal phase A and phase A, B
FIG. 4 is a diagram showing an example of induction impulse generation at the time of switching between phases, FIG. 4 is a diagram showing a state in which the stepping motor control unit shown in FIG. 1 is applied to a diaphragm mechanism of a camera, and FIG. 5 (A) is A predetermined position detection timing chart in the 1-2 phase excitation of the present embodiment, and FIG. 5 (B) is a PM type yoke development view showing the stop position of the rotor magnet in the 1-2 phase excitation of the present embodiment. In the figure, 1 ... Control unit, 2 ... Drive circuit, 3 ... Phase excitation control circuit, 4 ... Stepping motor, 5 ... Back electromotive force detection circuit, 6 ... Stepping motor drive shaft, 7 ... … Gear, 11,13… edge detector, 15 …… gate pulse generator, 17 …… gate, 21 …… drive ring, 22 …… projector,
23 …… Outer peripheral gear section, 25 …… Drawer ring, 26 …… Upward rising section, 28 …… Spring, 29 …… Initial stopper, 31 ……
Diaphragm blades, 41 ... Back electromotive force pulse, 50 ... Induction impulse.
Claims (3)
と、前記ステツピングモータの各磁励相に電力を供給し
てモータを回転させる駆動手段と、前記被駆動体の位置
決め箇所に配設された前記被駆動体のそれ以上の移送を
阻止するストッパの設けられた装置における前記被駆動
体の前記ストツパ位置到達を検出する位置検出装置であ
って、 前記駆動手段による所定の磁励相の駆動信号オフ後の特
定時間を検出する第１の検出手段と、 前記第１の検出手段の検出時間内に前記駆動手段により
駆動される前記ステツピングモータの回転により移送さ
れる前記被駆動体が前記ストツパに当接しその後の前記
ステツピングモータの磁励する相により定まる安定位置
に逆転する際に発生する前記所定の磁励相に発生する逆
起電力を検出する第２の検出手段とを備え、 前記第２の検出手段が前記逆起電力を検出することによ
り前記被駆動体の所定位置到達を検出することを特徴と
する位置検出装置。1. A stepping motor for transferring a driven body, driving means for supplying electric power to each magnetic excitation phase of the stepping motor to rotate the motor, and a stepping motor provided at a positioning position of the driven body. A position detecting device for detecting the arrival of the stopper position of the driven body in a device provided with a stopper for preventing further movement of the driven body, wherein the drive means drives a predetermined magnetic excitation phase. The first detection means for detecting a specific time after the signal is turned off, and the driven body transferred by the rotation of the stepping motor driven by the drive means within the detection time of the first detection means are Second detection for detecting a counter electromotive force generated in the predetermined magnetic excitation phase that occurs when the stepping motor is brought into contact with the stopper and then reverses to a stable position determined by the magnetic excitation phase of the stepping motor And a stage position detecting device in which the second detecting means and detecting a predetermined position arrival of the driven body by detecting the counter electromotive force.
オフのエッジ部と他の一部重畳して磁励されている相の
駆動信号オフのエッジ部間を検出することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。2. The first detecting means detects a portion between a predetermined magnetic excitation phase drive signal OFF edge portion and another portion of the drive signal OFF edge portion of a phase which is magnetically excited in a partially overlapped manner. The position detecting device according to claim 1, which is characterized in that.
動部材であることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のいずれかに記載の位置検出装置。3. The position detecting device according to claim 1, wherein the driven body is a diaphragm blade driving member of a camera diaphragm mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164556A JPH0814768B2 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164556A JPH0814768B2 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Position detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320509A JPS6320509A (en) | 1988-01-28 |
| JPH0814768B2 true JPH0814768B2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=15795405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61164556A Expired - Lifetime JPH0814768B2 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Position detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814768B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5590075B2 (en) | 2012-06-29 | 2014-09-17 | 株式会社デンソー | Engine vortex generator |
| JP5960539B2 (en) * | 2012-07-31 | 2016-08-02 | ミネベア株式会社 | Cutting fluid injection device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57113726A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Overcurrent breaking device for miniature dc motor |
| JPS58124907A (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | Positioning device for machine tools |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP61164556A patent/JPH0814768B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320509A (en) | 1988-01-28 |
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