JPH08147091A

JPH08147091A - 複数点入力タッチパネルとその座標演算方法

Info

Publication number: JPH08147091A
Application number: JP28799294A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Yasukawa; 裕介安川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、複数の点を同時に入力するタッチ
パネルに関し、既存のラインセンサを使用して、交差点
を共有することなく、ゴースト点を生成することなく、
タッチ位置に制限を設けることなく、複数点の同時入力
を可能にする。【構成】３方向、又は、それ以上の方向に延びる平行
センシングライン，又は、３点、又は、それ以上の点を
中心とした放射状のセンシングラインを使用して、各セ
ンシングラインの一端に、発信モジュールを置き、他の
一端に受信モジュールをおいて、例えば、少なくとも、
２つの受信モジュールに対応するセンシングラインの交
点Pcを求め、他の受信モジュールに対応するセンシング
ラインと、上記交点Pcとの距離Zrを求めて、該距離Zrが
所定の閾値ｄ以下の点Pcをタッチ点とするように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ処理装置、例え
ば、図形処理装置における複数点入力タッチパネル、具
体的には、左手で画面上の操作モードボタン（図形の移
動モード，拡大モード）を押下し、右手で操作対象の図
形を指示して、所定の操作（移動，拡大，縮小等）をす
る複数点入力のタッチパネルに関する。このような操作
は、計算機支援設計(CAD) 機能を備えたデータ処理装置
で良く用いられる。

【０００２】

【従来の技術】図８は、データ処理装置の構成例を示し
た図であり、図９は、従来の複数点入力のタッチパネル
を説明する図であり、図１０は、タッチパネルの構造例
を示した図であって、図１０(a) は、電磁誘導 (磁歪遅
延) 方式の例を示し、図１０(b) は超音波方式の例を示
している。

【０００３】タッチパネルは、例えば、ＣＲＴ画面上に
タッチセンサ板を重ねて設置し、指先または他の物体等
で直接、該ＣＲＴ画面上を押して位置情報を入力する装
置であり、図８では、タッチパネル一体型表示装置 3上
のタッチパネル 30 として示してある。

【０００４】上記計算機支援設計(CAD) 機能を備えたデ
ータ処理装置では、中央処理装置(CPU) 1 が主記憶装置
(MM) 2上に展開されている所定の計算機支援設計(CAD)
プログラム 20 を実行することにより、所望の計算機支
援設計(CAD) 、例えば、図形処理を行う。

【０００５】このとき、上記タッチパネル一体型表示装
置 3において、前述のように、左手で画面上の所定の操
作モードボタン（図形の移動モード，拡大モード）を押
下し、右手で操作対象の図形を指示して、所定の操作
(即ち、図形の移動, 拡大, 縮小, 回転等) を行うこと
で、ディスプレイ上に表示されている図形に対して任意
の操作を行うことができるが、上記の操作では、少なく
とも、タッチセンサ上において、２点の同時入力が必要
である。

【０００６】図９は、従来の複数点入力のタッチパネル
を説明する図であって、本願出願人が、特開平３−１８
０９２２号公報「タッチパネル構造」で先願しているタ
ッチパネルの構造を説明する図である。

【０００７】該特開平３−１８０９２２号公報「タッチ
パネル構造」では、「２方向に各々伸長する一対のタッ
チ検出線群 12,14を有したタッチパネル 30 において、
両群のタッチ検出線 12,14が交差した点を通過するタッ
チ検出線 16,18が両群の方向とは異なる方向に各々伸長
された他の検出線群を設けた」ことを開示している。

【０００８】即ち、３方向，又は４方向のタッチ検出線
を用いて、それぞれが交差点を共有しており、該タッチ
検出線同士の接触によりタッチ入力を検出している。こ
のタッチパネル構造では、タッチ検出線が必須条件であ
り、且つ、全てのタッチ検出線が、センス点において直
接的に交差する必要がある。

【０００９】本図には示さなかったが、他のタッチパネ
ル構造として、以下のものが知られている。その一つ
に、特開昭６１−２９４５５３５号公報「タツチパネル
スイッチ」がある。ここに開示されている技術は、「裏
面に並行に形成された導電膜ストライブを有するととも
に、この導電膜ストライブを横切り且つ各ストライブと
電気的に接続するように形成された抵抗体（抵抗膜）を
両端に有する２枚のパネルを互いの導電膜ストライブが
微小間隔で直角に対向するように設置したタッチパネル
において、該タッチパネル表面が押されたとき、上記２
枚のパネルに形成された多数のストライブが接触して電
気的に導通する。従って、ある時点において、一方の抵
抗体の両端に一定の電圧を印加し、他方の抵抗体に現れ
る電圧(Vx)を測定し、他の時点で他方の抵抗体の両端に
一定の電圧を印加し、一方の抵抗体に現れる電圧(Vy)を
測定することにより、上記多数のストライブのどのスト
ライブが他のストライブの何れかと接触したかを検出す
ることで、該タッチパネル表面で押された位置を認識す
る」もので、所謂抵抗膜式と言われるものである。

【００１０】このようなタッチパネルスイッチにおいて
は、表示画面上の異なる２つの部分が同時に押される
と、押下された２点により生じる電圧の相加平均に近い
電圧が得られる為、ここでは、上記導電膜ストライブを
高抵抗体で形成して、複数のタッチ点が押下されたこと
をを高精度で検出し、そのときには計測を抑止する技術
で、複数点入力を行うものではない。

【００１１】又、他の一つに、特開昭５９−１４９５３
７号公報「タッチスクリーン」がある。ここに開示され
ている技術も要約すると、上記と同じ抵抗膜式のタッチ
パネルで、単一方向の複数のタッチ点の検出を組合わせ
て複数のタッチ点の位置を検出しようとするものである
が、ゴースト点を検出してしまう危険を含むものであ
る。

【００１２】又、他の一つに、特開平６−５９７９８号
公報「座標入力装置」がある。ここに開示されている技
術も、上記と同じ抵抗膜式のタッチパネルであるが、要
約すると、該抵抗膜式のタッチパネルのエリアを２つに
分け、それぞれのエリア毎に１点のタッチ計測を許し、
全部で２つのタッチを計測するものである。従って、タ
ッチ位置に制約が強いられる難点があり、任意の位置の
複数点のタッチ入力が求められる場合には適さない。

【００１３】又、他の一つに、特開平３−２０１１２０
号公報「抵抗膜式タッチパネル」がある。ここに開示さ
れている技術も、上記と同じ抵抗膜式のタッチパネルで
あるが、マトリックス方式の簡易型を開示している。

【００１４】マトリックス型は、Ｘ方向，Ｙ方向のそれ
ぞれ短冊型の独立電極が必要であり、独立電極が多いた
め、配線が煩雑になってしまう問題がある。そこで、上
記特開平３−２０１１２０号公報「抵抗膜式タッチパネ
ル」では、２つの方向の内、一方を面状の共通電極にし
て、配線を減らすというものである。その結果として、
タッチ点が同じＸ座標（又は、Ｙ座標）の場合、該２つ
のタッチ点を区別することができなくなる。

【００１５】タッチパネルには、上記抵抗膜式の他に、
電磁誘導方式、超音波方式、光走査方式、容量検出方式
等がある。電磁誘導方式は、スタイラス又はカーソルに
内蔵されたコイルに、数十〜数百 KHzの電流を流すと、
タブレット側の受信側のコイルとタブレットの電極との
水平方向の位置に応じた誘導電圧が発生するので、その
電圧からスタイラスまたはカーソルのタッチ位置を算出
するものである。

【００１６】又、図１０(a) に示した磁歪遅延方式は、
磁気遮蔽板からＸ方向，Ｙ方向に送出されている磁歪振
動波を、入力ペンに内蔵された検知コイルで検知し、該
磁気遮蔽板の送信器からの磁歪波の上記入力ペン内のコ
イルで検出される遅延時間を計算して、該入力ペンのタ
ッチ位置を求めるものである。

【００１７】又、超音波方式は、図１０(b) に示されて
いるように、タッチパネルの表面上の２つの各隅上に、
Ｘ方向、Ｙ方向に設けられた超音波振動子（Ｘ発振子，
Ｙ発振子）から発生する超音波を、表面弾性波として、
該タッチパネルの表面を伝え、該表面弾性波を該Ｘ方
向，Ｙ方向に設けられている反射アレイを介して、該タ
ッチパネルの隅々まで行き渡るようにする。このとき、
最短距離ａを通る表面弾性波と、最長距離ｃを通る表面
弾性波では、対向して設けられている超音波受信素子へ
到達するのに時間差が生じる。ここで、例えば、指等の
表面弾性波エネルギーの吸収体が該タッチパネルに触れ
ると、上記表面弾性波の一部が吸収され、その結果生じ
る受信信号の変化を、タッチパネルインタフェース内部
のマイクロプロセッサが時系列的に分析することで、座
標値を検出するものである。

【００１８】又、光走査方式は、表示画面の周辺に発光
ダイオードアレイと受光素子アレイとを取り付け、画面
上を横断する光ビームの遮断を走査することによって、
タッチ位置を検知するものである。

【００１９】以下、他の各方式についての説明は省略す
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記公開公報
を引用して説明した抵抗膜式のタッチパネルは、原理的
に１点入力のものであり、該抵抗膜方式をマトリックス
式に変形したセンスライン方式では、複数点の入力が可
能となるが、電極の数が多くなるという問題があった。
又、図１０で説明した電磁誘導方式，磁歪遅延方式，超
音波方式と言った、電波，磁気波、超音波面上でスタン
ラスペンと言った入力ペン，指先等でタッチ位置を検出
する方式も、原理的に１点入力のものであり、複数点入
力のタッチパネルとしては使用できないという問題があ
る。

【００２１】又、前述の本願出願人が先願している特開
平３−１８０９２２号公報「タッチパネル構造」では、
センスラインを使用している為、原理的に複数点入力に
適した方式であるが、上記特開平３−１８０９２２号公
報「タッチパネル構造」で開示している方式では、図９
で説明したように「２方向に各々伸長する一対のタッチ
検出線群 12,14を有したタッチパネル 10 において、両
群のタッチ検出線 12,14が交差した点を通過するタッチ
検出線 16,18が両群の方向とは異なる方向に各々伸長さ
れた他の検出線群を設けた」ものであって、前述したよ
うに、タッチ点がセンス点で交差し、且つ、接触する必
要があるもので、構造的に高精度を必要とするという問
題がある。

【００２２】本発明は上記従来の欠点に鑑み、光ビーム
と言ったセンスラインを使用することで、原理的に一点
入力方式ではない光学式、センスライン方式によるタッ
チパネルにおいて、タッチ点がセンス点で交差する必要
がなく、構造的に高精度を必要としない複数点入力のタ
ッチパネルを提供することを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１，図２は、本発明の
原理説明図である。上記の問題点は下記の如くに構成し
たタッチパネルによって解決される。

【００２４】(1) ３方向、又は、それ以上の方向に延び
る平行センシングラインａ, ｂ, ｃと、各センシングラ
インａ, ｂ, ｃの一端に発信モジュール 1a,1b,1c を設
け、他の一端に受信モジュール 2a,2b,2c を設けて、各
センシングラインの受信モジュールで、上記発信モジュ
ールからの信号を受信してタッチ点を求める手段を備え
るように構成する。

【００２５】(2) ３方向、又は、それ以上の方向に延び
る平行センシングラインａ, ｂ, ｃと、各センシングラ
インａ, ｂ, ｃの一端に発信モジュール 1a,1b,1c を設
け、他の一端に受信モジュール 2a,2b,2c を設けて、発
信モジュール 1a,1b,1c からの信号を受信した、少なく
とも、２つの受信モジュール 2a,2bに対応するセンシン
グラインａ，ｂの交点Pcを求める手段と、他の受信モジ
ュール 2c に対応するセンシングラインｃと、上記交点
Pcとの距離Zrを求める手段と、該距離Zrが所定の閾値ｄ
以下の点Pcをタッチ点とする手段を備えるように構成す
る。

【００２６】(3) ３方向、又は、それ以上の方向に延び
る平行センシングラインａ, ｂ, ｃと、各センシングラ
インａ, ｂ, ｃの一端に発信モジュール 1a,1b,1c を設
け、他の一端に受信モジュール 2a,2b,2c を設けて、各
センシングラインにおいて、高々１本のセンシングライ
ンがタッチを検出しているとき、少なくとも、２方向宛
のセンシングラインの交点を求め、該求めた複数個の交
点が互いに、予め、定められている閾値ｄ以下した離れ
ていないとき、各交点の重心位置をタッチ点とする手段
を備えるように構成する。

【００２７】(4) ３点、又は、それ以上の点を中心とし
た放射状のセンシングラインｘ，ｙ，ｚと、上記放射状
のセンシングラインｘ，ｙ，ｚの中心端に発信モジュー
ル 1x,1y,1z を設け、該放射状のセンシングラインｘ，
ｙ，ｚの他端に受信モジュール 2x,2y,2z を設けて、各
センシングラインの受信モジュール 2a,2b,2c で、上記
発信モジュール 1a,1b,1c からの信号を受信してタッチ
点を求める手段を備えるように構成する。

【００２８】(5) ３点、又は、それ以上の点を中心とし
た放射状のセンシングラインｘ，ｙ，ｚと、上記放射状
のセンシングラインｘ，ｙ，ｚの中心端に発信モジュー
ル 1x,1y,1z を設け、該放射状のセンシングラインｘ，
ｙ，ｚの他端に受信モジュール 2x,2y,2z を設けて、発
信モジュール 1x,1y,1z からの信号を受信した、少なく
とも、２つの受信モジュール 2x,2yに対応するセンシン
グラインｘ，ｙの交点Pcを求める手段と、他の受信モジ
ュール 2z に対応するセンシングラインｚと、上記交点
Pcとの距離Zrを求める手段と、該距離Zrが所定の閾値ｄ
以下の点Pcをタッチ点とする手段を備えるように構成す
る。

【００２９】(6) ３点、又は、それ以上の点を中心とし
た放射状のセンシングラインｘ，ｙ，ｚと、上記放射状
のセンシングラインｘ，ｙ，ｚの中心端に発信モジュー
ル 1x,1y,1z を設け、該放射状のセンシングラインｘ，
ｙ，ｚの他端に受信モジュール 2x,2y,2z を設けて、各
センシングラインｘ，ｙ，ｚにおいて、高々１本のセン
シングラインがタッチを検出しているとき、少なくと
も、２方向宛のセンシングラインの交点を求め、該求め
た複数個の交点が互いに、予め、定められている閾値ｄ
以下した離れていないとき、各交点の重心位置をタッチ
点とする手段を備えるように構成する。

【００３０】(7) ３方向以上のセンシングラインから得
られる検出情報の内、２方向の検出情報から、少なくと
も１つの交点の座標Pcを演算する交点演算過程と、該交
点演算過程で得られた複数の座標同士の距離Zr、又は、
前記交点演算過程で得られた座標Pcと、該座標Pcの演算
に用いられなかった残る方向のセンシングラインとの距
離Zrを求める距離演算過程とを有し、該距離演算過程で
演算した距離Zrが所定の閾値ｄより小さい集合点をタッ
チ点とするように構成する。

【００３１】

【作用】本発明にタッチパネルにおいては、図１(a),図
２に示されているように、３方向、又は、それ以上の方
向に延びる平行センシングラインａ, ｂ, ｃ，〜又は、
３点、又は、それ以上の点を中心とした放射状のセンシ
ングラインｘ，ｙ，ｚ，〜を備えて、タッチを検出した
複数個、例えば、２個のセンシングラインａ，ｂ又は、
ｘ，ｙ、具体的には、受信モジュールが付勢された全て
のセンシングラインａ，ｂ又は、ｘ，ｙの交点 Pc を求
める。

【００３２】図１(b) の例では、２個のセンシングライ
ンａ，ｂについて、それぞれ、２点で受信モジュールが
付勢されタッチを検出した例であるが、この例では、
○，又は●の４点がタッチ点の候補となる。

【００３３】そこで、本発明においては、該センシング
ラインａ，ｂ又は、ｘ，ｙとは異なる他のセンシングラ
インｃ，又はｚの全てのラインについて、上記交点 Pc
との間の距離Zrを算出し、予め、定められている閾値ｄ
以下のセンシングラインを持つ上記交点 Pc をタッチ点
とするようにしたものである。｛図１，図２参照｝図１(b) の例で説明すると、センシングラインｃの内
の、付勢された２つのセンシングライン c1,c2と、上記
交点 Pc との距離Zrを算出し、該距離Zrが予め定められ
ている閾値（この閾値は、該並行センシングライン間の
距離Ｗから、例えば、Ｗ／２として設定しても良い）ｄ
以下のセンシングライン c1,c2を持つ交点Pc (本例で
は、●印で示した交点) をタッチ点とし、○印で示した
交点候補を削除するようにしたものである。

【００３４】図１(c) の例では、３方向のセンシングラ
インにおいて、それぞれの方向で、高々１本のセンシン
グラインでタッチを検出したとき、各方向での交点 Pa
b,Pbc,Pacを求め、該３個の交点間の距離Ｚｒが互い
に、予め、定めた閾値ｄ以下であるとき、各交点の重心
点をタッチ点するするようにしたものである。

【００３５】従って、３方向、又は、それ以上の方向に
延びる平行センシングラインａ, ｂ, ｃ，〜又は、３
点、又は、それ以上の点を中心とした放射状のセンシン
グラインｘ，ｙ，ｚ，〜の交点が一致する必要がなく、
単に、３方向、又は、それ以上の方向に延びる平行セン
シングラインａ, ｂ, ｃ，〜又は、３点、又は、それ以
上の点を中心とした放射状のセンシングラインｘ，ｙ，
ｚ，〜を設けるだけで、複数点入力のタッチパネルを構
築することができる。

【００３６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述す
る。前述の図１，図２は、本発明の原理説明図であり、
図３〜図５は、本発明の一実施例を示した図であり、図
３，図４は並行センシングラインをもつタッチパネルの
構成例を示し、図５は、タッチ点を決定する処理を流れ
図で示し、図６は、本発明の他の実施例を示した図であ
って、放射状センシングラインを持つタッチパネルの構
成例を示し、図７は、本発明のタッチ点検出アルゴリズ
ムの他の例を模式的にに示した図である。

【００３７】本発明においては、例えば、３方向、又
は、それ以上の方向に延びる平行センシングラインａ,
ｂ, ｃと、各センシングラインａ, ｂ, ｃの一端に発信
モジュール 1a,1b,1c を設け、他の一端に受信モジュー
ル 2a,2b,2c を設けて、発信モジュール 1a,1b,1c から
の信号を受信した、少なくとも、２つの受信モジュール
2a,2bに対応するセンシングラインａ，ｂの交点Pcを求
める手段と、他の受信モジュール 2c に対応するセンシ
ングラインｃと、上記交点Pcとの距離Zrを求める手段
と、該距離Zrが所定の閾値ｄ以下の点Pcをタッチ点とす
る手段が、本発明を実施するのに必要な手段である。
尚、全図を通して同じ符号は同じ対象物を示している。

【００３８】以下、図１，図２を参照しながら、図３〜
図６，及び、図７によって、本発明のタッチパネルの構
造と、複数点入力の動作を説明する。先ず、図３，図４
は、３方向、又は、それ以上の方向に延びる平行センシ
ングラインａ, ｂ, ｃを備えたタッチパネルの構成例を
示している。

【００３９】図３(a) に示したように、タッチパネル 3
0 には、図示されているように、縦方向に発光モジュー
ル 1a,1bと受光モジュール 2a,2bを設け、横方向に、発
光モジュール 1c と、受光モジュール 2c とが設けられ
ている。

【００４０】上記発光モジュール 1a,1b,1c は、図３
(b) に示した光ビーム (センシングラインを構成する）
ａ，ｂ，ｃを同時に発光しても良いし、時分割で発光し
ても良い。

【００４１】受光モジュール 2a,2bでは、光ビームが同
時に発光されている場合には、図４(c) に示されている
ような液晶シャッターで透過された光ビーム (センシン
グライン）ａ，又はｂを検出する。

【００４２】発光モジュール 1a,1bからの発光が、時分
割で行われる場合には、上記液晶シャッターは必ずしも
必要ではない。図５は、本発明によるタッチパネルによ
るタッチ点を検出する処理を流れ図で示したものであ
り、図５(a) は、説明の便宜上、各センシングラインを
区別する為に、各センシングラインに対する名称の付与
例を示している。

【００４３】即ち、センシングラインａに対しては、a
1,a2,a3, 〜の各ラインがあり、センシングラインｂに
対しては、b1,b2,b3, 〜の各ラインがあり、センシング
ラインｃに対しては、c1,c2,c3, 〜の各ラインがある。

【００４４】先ず、タッチを検出した (即ち、受光モジ
ュールが付勢された) センシングラインａp(ai,aj,〜),
ｂq(bi,bj,〜),ｃr(ci,cj,〜) について、図５(b) に示
した処理を行う。

【００４５】タッチを検出したセンシングラインａp(a
i,aj,〜),ｂq(bi,bj,〜) の全ての組（ａp,ｂq ）につ
いて、交点Ｐc を求める。｛図５(b) の処理ステップ 1
00,101参照｝次に、残りのセンシングラインｃr(ci,cj,〜) の全てに
ついて、上記交点Ｐcと、センシングラインｃr(ci,cj,
〜) 間の距離Zrを求め、予め、定められている閾値ｄ
｛前述のように、該センシングライン間の距離をＷとし
たとき、上記ｄ＝Ｗ／２とする｝以下かどうかを判別
し、該閾値ｄ以下のセンシングラインｃr(ci,cj,〜) を
含む交点Ｐc をタッチ点する。｛図５(b) の処理ステッ
プ 102,103,104参照｝上記の処理を、全てのセンシングラインｃr(ci,cj,〜)
ついて処理する。｛図５の処理ステップ 105,103参照｝更に、上記処理ステップ 100〜105 で示した処理を、前
述のタッチを検出したセンシングラインａp(ai,aj,〜),
ｂq(bi,bj,〜) の全ての組（ａp,ｂq ）について繰り返
す。｛図５(b) の処理ステップ 106,101参照｝このようにして、タッチを検出した (即ち、受光モジュ
ールが付勢された) センシングラインａp(ai,aj,〜),ｂ
q(bi,bj,〜),ｃr(ci,cj,〜) が交差していない複数個の
点Ｐc に対して、正確にタッチ点を判別することができ
る。

【００４６】図６は、本発明の他の実施例を示した図で
あって、３点、又は、それ以上の点を中心とした放射状
センスラインを使用した実施例の構成例を示している。
本実施例では、図６(a) に示したように、３点、又は、
それ以上の点を中心とした放射状のセンシングライン
ｘ，ｙ，ｚと、上記放射状のセンシングラインｘ，ｙ，
ｚの中心端に発信モジュール 1x,1y,1z を設け、該放射
状のセンシングラインｘ，ｙ，ｚの他端に受信モジュー
ル 2x,2y,2z を設ける。

【００４７】具体的には、図６(b) に示したように、例
えば、タッチパネル 30 の４個の各隅に、発光モジュー
ル 1x,1y,1z,〜を設け、該タッチパネルの４個の各辺に
受光モジュール 2x,2y,2z,〜を設ける。

【００４８】発光モジュール 1x,1y,1z,〜からの放射状
に発光される光ビームを、受光モジュールアレイの各受
光素子が受信し、タッチがあると、影をセンスする。こ
のとき、前述のように、該発光モジュール 1x,1y,1z,
〜からの発光を同時に行っても良いし、同時に行わず、
順次、時分割的に行えば、受光モジュール 2x,2y,2z,〜
に、液晶シャッターと必要なく、既存のラインセンサー
を使用することが可能である。

【００４９】図６(c) は、一つの発光モジュール 1y か
ら光ビームを発光した例を示している。この場合の、タ
ッチ点の検出方法は、図５(b) の流れ図で説明した手法
と同じであり、例えば、発信モジュール 1x,1y,1z から
の信号を受信した、少なくとも、２つの受信モジュール
2x,2yに対応するセンシングラインｘ，ｙの交点Pcを求
めてと、他の受信モジュール 2z に対応するセンシング
ラインｚと、上記交点Pcとの距離Zrを求め、該距離Zrが
所定の閾値ｄ以下の点Pcをタッチ点とすることで事足り
るので、該放射状センシングライン方式での処理の流れ
図は省略する。

【００５０】図７は、タッチ点計算アルゴリズムの他の
例を模式的に示した図である。この例では、例えば、３
方向の並行センシングラインａ，ｂ，ｃの各１本 a1,b
1,c1 において、タッチを検出された場合を示してい
る。

【００５１】このような場合には、それぞれのセンシン
グライン a1 とb1,b1 とc1,c1 とa1のそれぞれの交点 P
ab,Pbc,Pcaを求め、該求めた３個の交点が、互いに予
め、定められた距離ｄ以下しか離れていないとき、上記
３個の交点 Pab,Pbc,Pcaの重心点をタッチ点とすること
ができる。

【００５２】このように、３方向、又は、それ以上の方
向に延びる平行センシングラインと、各センシングライ
ンの一端に発信モジュールを設け、他の一端に受信モジ
ュールを設けた場合（図１の例）とか、３点、又は、そ
れ以上の点を中心とした放射状のセンシングラインと、
上記放射状のセンシングラインの中心端に発信モジュー
ルを設け、該放射状のセンシングラインの他端に受信モ
ジュールを設けた場合（図２の例）において、上記図５
(b) の流れ図に示したタッチ点計算アルゴリズムの他
に、上記図７に示したタッチ点計算アルゴリズム等の方
法が考えられる。

【００５３】即ち、本発明の基本は、複数方向の並行セ
ンシングライン，又は、放射状センシングラインを備
え、各方向のセンシングラインにおいて、検出された１
本，又は、複数本のセンシングラインを用いて、タッチ
点を求める手段を備えるところにある。

【００５４】このように、本発明によるタッチパネル
は、３方向、又は、それ以上の方向に延びる平行センシ
ングライン，又は、３点、又は、それ以上の点を中心と
した放射状のセンシングラインを使用して、各センシン
グラインの一端に、例えば、発信モジュールを置き、他
の一端に受信モジュールをおいて、例えば、少なくと
も、２つの受信モジュールに対応するセンシングライン
の交点Pcを求め、他の受信モジュールに対応するセンシ
ングラインと、上記交点Pcとの距離Zrを求めて、該距離
Zrが所定の閾値ｄ以下の点Pcをタッチ点とするようにし
たところに特徴がある。

【００５５】尚、上記３方向、又は、それ以上の方向に
延びる平行センシングライン，又は、３点、又は、それ
以上の点を中心とした放射状のセンシングラインとして
は、上記実施例で説明した光検出線でも良いし、複数方
向のショートプレート上のショートライン（該ショート
ライン上の一点をタッチすることにより、該ショートラ
インの受信モジュールにタッチ情報を出力する。）であ
っても良いことは言う迄もないことである。

【００５６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、３方向、又は、それ以上の方向に延びる平行セ
ンシングラインａ, ｂ, ｃ，〜又は、３点、又は、それ
以上の点を中心とした放射状のセンシングラインｘ，
ｙ，ｚ，〜の交点が一致する必要がなく、単に、３方
向、又は、それ以上の方向に延びる平行センシングライ
ンａ, ｂ, ｃ，〜又は、３点、又は、それ以上の点を中
心とした放射状のセンシングラインｘ，ｙ，ｚ，〜を設
けるだけで、複数点入力のタッチパネルを構築すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図（その１）

【図２】本発明の原理説明図（その２）

【図３】本発明の一実施例を示した図（その１）

【図４】本発明の一実施例を示した図（その２）

【図５】本発明の一実施例を示した図（その３）

【図６】本発明の他の実施例を示した図

【図７】本発明のタッチ点検出アルゴリズムの他の例を
模式的に示した図

【図８】データ処理装置の構成例を示した図

【図９】従来の複数点入力のタッチパネルを説明する図

【図１０】タッチパネルの構造例を示した図

【符号の説明】

1 中央処理装置(CPU) 2 主記憶装
置(MM) 3 タッチパネル一体型表示装置 30 タッチパネル 1a,1b,1c, 〜発信モジュール，発光モジュール 1x,1y,1z, 〜発信モジュール，発光モジュール 2a,2b,2c, 〜受信モジュール，受光モジュール 2x,2y,2z, 〜受信モジュール，受光モジュール 100 〜106 処理ステップ Pc 交点, 交点候補 Zr 距離 d 閾値 a1,a2,〜,b1,b2, 〜,c1,c2, 〜センシングライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３方向、又は、それ以上の方向に延びる平
行センシングラインと、各センシングラインの一端に発
信モジュールを設け、他の一端に受信モジュールを設け
て、各センシングラインの受信モジュールで、上記発信モジ
ュールからの信号を受信してタッチ点を求める手段を備
えたことを特徴とする複数点入力タッチパネル。
【請求項２】３方向、又は、それ以上の方向に延びる平
行センシングラインと、各センシングラインの一端に発
信モジュールを設け、他の一端に受信モジュールを設け
て、発信モジュールからの信号を受信した、少なくとも、２
つの受信モジュールに対応するセンシングラインの交点
Pcを求める手段と、他の受信モジュールに対応するセン
シングラインと、上記交点Pcとの距離Zrを求める手段
と、該距離Zrが所定の閾値ｄ以下の点Pcをタッチ点とす
る手段を備えたことを特徴とする複数点入力タッチパネ
ル。
【請求項３】３方向、又は、それ以上の方向に延びる平
行センシングラインと、各センシングラインの一端に発
信モジュールを設け、他の一端に受信モジュールを設け
て、各センシングラインにおいて、高々１本のセンシングラ
インがタッチを検出しているとき、少なくとも、２方向
宛のセンシングラインの交点を求め、該求めた複数個の
交点が互いに、予め、定められている閾値ｄ以下した離
れていないとき、各交点の重心位置をタッチ点とする手
段を備えたことを特徴とする複数点入力タッチパネル。
【請求項４】３点、又は、それ以上の点を中心とした放
射状のセンシングラインと、上記放射状のセンシングラ
インの中心端に発信モジュールを設け、該放射状のセン
シングラインの他端に受信モジュールを設けて、各センシングラインの受信モジュールで、上記発信モジ
ュールからの信号を受信してタッチ点を求める手段を備
えたことを特徴とする複数点入力タッチパネル。
【請求項５】３点、又は、それ以上の点を中心とした放
射状のセンシングラインと、上記放射状のセンシングラ
インの中心端に発信モジュールを設け、該放射状のセン
シングラインの他端に受信モジュールを設けて、発信モジュールからの信号を受信した、少なくとも、２
つの受信モジュールに対応するセンシングラインの交点
Pcを求める手段と、他の受信モジュールに対応するセン
シングラインと、上記交点Pcとの距離Zrを求める手段
と、該距離Zrが所定の閾値ｄ以下の点Pcをタッチ点とす
る手段を備えたことを特徴とする複数点入力タッチパネ
ル。
【請求項６】３点、又は、それ以上の点を中心とした放
射状のセンシングラインと、上記放射状のセンシングラ
インの中心端に発信モジュールを設け、該放射状のセン
シングラインの他端に受信モジュールを設けて、各センシングラインにおいて、高々１本のセンシングラ
インがタッチを検出しているとき、少なくとも、２方向
宛のセンシングラインの交点を求め、該求めた複数個の
交点が互いに、予め、定められている閾値ｄ以下した離
れていないとき、各交点の重心位置をタッチ点とする手
段を備えたことを特徴とする複数点入力タッチパネル。
【請求項７】３方向以上のセンシングラインから得られ
る検出情報の内、２方向の検出情報から、少なくとも１
つの交点の座標Pcを演算する交点演算過程と、該交点演算過程で得られた複数の座標同士の距離Zr、又
は、前記交点演算過程で得られた座標Pcと、該座標Pcの
演算に用いられなかった残る方向のセンシングラインと
の距離Zrを求める距離演算過程とを有し、該距離演算過程で演算した距離Zrが所定の閾値ｄより小
さい集合点をタッチ点とすることを特徴とする複数点入
力タッチパネルの座標演算方法。