JPH08145779A - Brake sound test judging device and method for it - Google Patents

Brake sound test judging device and method for it

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JPH08145779A
JPH08145779A JP6291868A JP29186894A JPH08145779A JP H08145779 A JPH08145779 A JP H08145779A JP 6291868 A JP6291868 A JP 6291868A JP 29186894 A JP29186894 A JP 29186894A JP H08145779 A JPH08145779 A JP H08145779A
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brake
noise
vibration
waveform
test
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Akitsugu Kotaki
明告 小瀧
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE: To facilitate the investigation of the cause of a squeal as well as to facilitate the judgement of a brake squeal. CONSTITUTION: A brake to be tested (not illustrated) is set in a brake dynamometer 11 constituted of an electric motor, a flywheel and a torque meter. A noise measuring unit 12 is arranged in the position nearest the brake to be tested, and first and second noise measuring units 13, 14 for measuring vibration of a brake main body are arranged in two parts of the brake main body. The values measured by respective measuring units 12 to 14 are respectively input into first to third high-speed Fourier converter 15 to 17 and calculated. A previously measured background noise measured value is input into the first high- speed Fourier converter 15, and this background noise measured value and the calculated value are compared with each other. The calculated outputs of first to third high-speed Fourier converters 15 to 17 are input into a computer 19 provided on a brake control system 18 and then processed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はブレーキダイナモメー
タによりブレーキ制動中に発生する所謂ブレーキ鳴き音
を評価するブレーキ音の試験判定装置およびその方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake noise test determining apparatus and method for evaluating a so-called brake squeal noise generated during braking by a brake dynamometer.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車において、ブレーキ装置は最も重
要な安全装置のひとつで、走行状態のいかんにかかわら
ず、確実にしかも安定に作動しなければならない。この
ため、自動車のブレーキ装置を予めブレーキダイナモメ
ータを用いて試験することが行われるようになって来
た。その試験のうちにブレーキ音(ブレーキ鳴き)を判
定する方法がある。このブレーキ音の判定方法としては
従来、次のような方法が採用されている。
Brake devices are one of the most important safety devices in automobiles, and must operate reliably and stably regardless of the running condition. For this reason, it has come to be performed to test an automobile brake device in advance using a brake dynamometer. There is a method of determining the brake sound (squeaking of the brake) in the test. Conventionally, the following method has been adopted as a method for determining the braking sound.

【0003】(1)騒音周波数毎に、ある一定の騒音レ
ベル閾値を設定し、その閾値を超えた騒音レベル値をブ
レーキ鳴きと判定する方法、(図6Aに示す方法) (2)騒音レベル値は次のような方法で設定、 a.周波数分析装置またはコンピュータ装置などにて周
波数毎に閾値を設定しておく方法、(図6Bに示す方
法) b.周波数分析装置またはコンピュータ装置などにブレ
ーキが鳴いていない状態の騒音周波数をメモリさせ、こ
れを閾値とする方法、(図6Cに示す方法) 上記図6B,Cの方法において、ブレーキ鳴きが発生し
た場合、図6Dに示すような波形となったときにその波
形をブレーキ鳴きと判定する。
(1) A method of setting a certain noise level threshold value for each noise frequency and determining a noise level value exceeding the threshold value as a brake squeal (method shown in FIG. 6A) (2) Noise level value Is set by the following method: a. A method of setting a threshold value for each frequency by a frequency analysis device or a computer device, etc. (method shown in FIG. 6B) b. A method in which a noise frequency in a state where the brake is not squeaking is stored in a frequency analysis device or a computer device, and this is used as a threshold value (method shown in FIG. 6C). , When the waveform becomes as shown in FIG. 6D, the waveform is determined to be brake squeal.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のブレー
キ鳴き試験方法でもブレーキ鳴きの判定は可能であるけ
れども、この判定方法はブレーキの鳴きが生じたときの
騒音レベルおよび周波数を測定し、この測定時のブレー
キ温度、ブレーキ液圧、制動トルク、各部の振動値、回
転速度などを計測して、ブレーキ鳴きの発生原因などを
解析するものである。しかし、上記判定方法は閾値の設
定値との比較による騒音レベル抽出のため、データ量と
してはかなり多くなってしまう問題がある。また、閾値
の設定方法により抽出される騒音レベルの評価が異なっ
てくるので、閾値の設定は重要であるけれども、この閾
値の設定は通常経験に頼ることが多く、測定者によって
試験結果が異なってしまう恐れが多かった。
Although the above-mentioned conventional brake squeal test method can also determine the brake squeal, this determination method measures the noise level and frequency when the brake squeal occurs and the measurement is performed. The brake temperature, brake fluid pressure, braking torque, vibration value of each part, rotation speed, etc. are measured to analyze the cause of brake squeal. However, the above-mentioned determination method has a problem that the amount of data is considerably large because the noise level is extracted by comparing with the set value of the threshold value. Also, since the evaluation of the noise level that is extracted differs depending on the threshold setting method, the threshold setting is important, but this threshold setting usually depends on experience, and the test results differ depending on the measurer. There was a lot of fear

【0005】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、ブレーキ鳴きの判定が容易となるとともに、鳴き
原因の追求が容易になるブレーキ音の試験判定装置およ
びその方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a brake noise test determination device and a method thereof that facilitates determination of brake squeal and facilitates pursuit of the cause of squeal. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、第1発明は、ブレーキダイナモメー
タと、このブレーキダイナモメータにセットされた被試
験ブレーキ本体と、この被試験ブレーキ本体のブレーキ
部位に最も近い位置に設けられた騒音計測機器と、前記
被試験ブレーキ本体の2個所に設けられた第1および第
2振動計測機器と、前記騒音計測機器の騒音出力が供給
され、予め計測された暗騒音計測値と比較されてその差
の騒音スペクトルデータが出力される第1高速フーリエ
変換器と、前記第1および第2振動計測機器の振動出力
が供給され、出力に振動スペクトルデータを送出する第
2および第3高速フーリエ変換器と、前記第1から第3
高速フーリエ変換器に得られた騒音及び振動スペクトル
データが入力され、これらデータを処理してブレーキ鳴
きを判定するコンピュータとを備えてなることを特徴と
するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a brake dynamometer, a brake main body to be tested set on the brake dynamometer, and a brake to be tested. A noise measuring device provided at a position closest to the brake part of the main body, first and second vibration measuring devices provided at two positions of the brake body to be tested, and a noise output of the noise measuring device are supplied, A first fast Fourier transformer, which outputs noise spectrum data of the difference compared with the background noise measurement value measured in advance, and the vibration output of the first and second vibration measuring devices are supplied, and the vibration spectrum is output. Second and third fast Fourier transformers for transmitting data, said first to third
Noise and vibration spectrum data obtained by the fast Fourier transformer are input, and the computer is provided with a computer for processing the data and determining brake squeal.

【0007】第2発明、被試験ブレーキ本体のブレーキ
部位に最も近い位置に設けた騒音計測機器から出力され
た騒音波形から波形のピークポイント得る第1工程と、
被試験ブレーキ本体に設けた第1および第2振動計測機
器から出力された振動波形から波形のピークポイントを
得る第2工程と、第1と第2工程で得られた波形のピー
クポイントに一致するピークポイントがあったときにブ
レーキ鳴きと判定する第3工程とからなることを特徴と
するものである。
A second invention, a first step of obtaining a peak point of a waveform from a noise waveform output from a noise measuring device provided at a position closest to a brake portion of a brake main body to be tested,
The second step of obtaining the peak point of the waveform from the vibration waveform output from the first and second vibration measuring devices provided on the brake body to be tested matches the peak point of the waveform obtained in the first and second steps It is characterized by comprising a third step of judging that the brake is squealing when there is a peak point.

【0008】第3発明、被試験ブレーキ本体の騒音実測
波形からある一定の騒音レベル閾値またはブレーキが鳴
いていない状態の騒音波形を差し引いた騒音波形のピー
クポイントと振動波形のピークポイントとを比較した
後、各々のピークポイントにおける騒音と振動の周波数
帯が一致した領域が存在したときブレーキ鳴きありと判
定することを特徴とする。
The third invention, the peak point of the noise waveform obtained by subtracting a certain noise level threshold value or the noise waveform when the brake is not squeezed from the actual noise waveform of the tested brake body is compared with the peak point of the vibration waveform. After that, when there is a region where the noise and vibration frequency bands match at each peak point, it is determined that there is brake squeal.

【0009】第4発明は、被試験ブレーキ本体をダイナ
モメータに取り付けてブレーキ音の試験を行うものにお
いて、前記被試験ブレーキ本体近辺に騒音計測機器を設
け、且つ前記ブレーキ本体に振動計測機器を設け、前記
計測機器により検出された騒音信号と振動信号との波形
ピークポイントが一定の周波数範囲内に入ったときブレ
ーキ鳴きと判定することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in which the brake body to be tested is attached to a dynamometer to test the brake sound, a noise measuring device is provided near the brake body to be tested, and a vibration measuring device is provided to the brake body. The brake squeal is determined when the waveform peak points of the noise signal and the vibration signal detected by the measuring device fall within a certain frequency range.

【0010】[0010]

【作用】騒音計測機器で制動中のブレーキから出る騒音
を計測し、第1および第2振動計測機器でブレーキ本体
の振動音を計測し、騒音計測機器の計測値は第1高速フ
ーリエ変換器にて予め計測してあるブレーキの暗騒音計
測値と比較して騒音スペクトルデータに変換し、第1及
び第2振動計測機器の計測値は第2および第3高速フー
リエ変換器にて振動スペクトルデータに変換して両デー
タをコンピュータで処理してブレーキ鳴きを判定する。
[Operation] Noise emitted from the brake being braked is measured by the noise measuring device, vibration sound of the brake body is measured by the first and second vibration measuring devices, and the measured value of the noise measuring device is measured by the first fast Fourier transformer. It is converted into noise spectrum data by comparing with the background noise measurement value of the brake measured in advance, and the measurement values of the first and second vibration measurement devices are converted into vibration spectrum data by the second and third fast Fourier transformers. The data is converted and both data are processed by a computer to determine brake squeal.

【0011】[0011]

【実施例】以下この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1はこの発明の実施例を示すもので、図1に
おいて、11は図示しない電動機、フライホイール、ト
ルクメータ等から構成されるブレーキダイナモメータ
で、一般の鳴きダイナモメータには、完成車で試験する
シャーシーダイナモメータと、一輪のみで試験するロー
ラ付きブレーキダイナモメータがある。ブレーキダイナ
モメータ11には被試験ブレーキ(図示しない)がセッ
トされる。被試験ブレーキの最も近い位置に騒音計測機
器12を配置し、ブレーキ本体の2箇所にブレーキ本体
の振動を計測する第1、第2振動計測機器13、14を
配置する。各計測機器12〜14で計測した値はそれぞ
れ第1から第3高速フーリエ変換器(FFT1〜FFT
3)15〜17に入力されて演算される。第1高速フー
リエ変換器15には後述する予め計測した暗騒音計測値
が入力され、この暗騒音計測値と演算値とが比較される
ように構成されている。第1から第3高速フーリエ変換
器15〜17の演算出力はブレーキコントロールシステ
ム18に設けられたコンピュータ19に入力されて処理
される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is a brake dynamometer composed of an electric motor, flywheel, torque meter, etc. (not shown). There is a chassis dynamometer that does, and a brake dynamometer with a roller that tests only one wheel. A brake to be tested (not shown) is set in the brake dynamometer 11. The noise measuring device 12 is arranged at the closest position to the brake under test, and the first and second vibration measuring devices 13, 14 for measuring the vibration of the brake main body are arranged at two positions of the brake main body. The values measured by the respective measuring devices 12 to 14 are the first to the third fast Fourier transforms (FFT1 to FFT).
3) Input to 15 to 17 for calculation. A background noise measurement value, which will be described later, is input to the first fast Fourier transformer 15, and the background noise measurement value and the calculated value are compared. The arithmetic outputs of the first to third fast Fourier transformers 15 to 17 are input to a computer 19 provided in the brake control system 18 and processed.

【0012】騒音計測機器12で計測したブレーキに最
も近い位置での騒音の音圧のアナログ信号は第1高速フ
ーリエ変換器15で高速にサンプリングされたのち、F
FT演算されるとともに、暗騒音計測値と比較されて、
その差が出力される。また、第1、第2振動計測機器1
3、14で計測されたブレーキ本体の振動のアナログ信
号は第2、第3高速フーリエ変換器16、17により前
記と同様に高速にサンプリングされたのち、FFT演算
される。
The analog signal of the sound pressure of the noise at the position closest to the brake measured by the noise measuring device 12 is sampled at high speed by the first fast Fourier transformer 15, and then F
FT calculation and comparison with background noise measurement value,
The difference is output. In addition, the first and second vibration measuring devices 1
The analog signals of the vibration of the brake main body measured at 3 and 14 are sampled at high speed by the second and third fast Fourier transformers 16 and 17 in the same manner as described above, and then FFT calculation is performed.

【0013】第1から第3高速フーリエ変換器15〜1
7は各計測機器12〜14から出力された時間軸波形デ
ータをFFT演算を行うことにより、周波数軸上の波形
データ(スペクトル波形データ)に変換する。図2Aは
FFT演算される前の時間軸波形データで、図2BはF
FT演算された後のスペクトル波形データである。この
ようにして得られるスペクトル波形データを1計測区間
中に亙って複数計測する。そして、得られた複数のスペ
クトル波形データより、各周波数帯(ポイント)の最大
値を全周波数帯に対して抽出し、1つのピーク波形デー
タを各フーリエ変換器15〜17にて作成する。作成さ
れたピーク波形データはコンピュータ19に入力され
る。なお、図2Bのポイント数及び周波数の数値は一例
を示したものである。
First to third fast Fourier transformers 15-1
Reference numeral 7 converts the time axis waveform data output from each of the measuring devices 12 to 14 into FFT calculation to convert it into waveform data (spectral waveform data) on the frequency axis. 2A shows time-axis waveform data before FFT calculation, and FIG. 2B shows F
It is spectrum waveform data after FT calculation. A plurality of spectral waveform data thus obtained are measured over one measurement section. Then, the maximum value of each frequency band (point) is extracted for all frequency bands from the obtained plurality of spectrum waveform data, and one peak waveform data is created by each Fourier transformer 15 to 17. The created peak waveform data is input to the computer 19. The numbers of points and frequencies in FIG. 2B are examples.

【0014】ここで、前述した暗騒音について述べる。
暗騒音は非制動中の定速回転時の騒音で、試験前に設定
した各速度について、自動で計測し、データの取り込み
を行う。この暗騒音計測は図4に示すようにして行われ
る。まず、暗騒音測定のために次のような各項目を計測
前に設定する。
Here, the background noise mentioned above will be described.
Background noise is the noise during constant speed rotation during non-braking, and is automatically measured for each speed set before the test and data is captured. This background noise measurement is performed as shown in FIG. First, the following items are set before measurement for background noise measurement.

【0015】(A)計測速度 任意の計測速度を設定し、暗騒音計測を開始すると設定
された速度まで自動で運転され、暗騒音とその時の速度
を自動で計測する。
(A) Measurement speed When an arbitrary measurement speed is set and the background noise measurement is started, the operation is automatically performed up to the set speed, and the background noise and the speed at that time are automatically measured.

【0016】(B)計測時間 図4において暗騒音計測のための時間tsを設定し、各
計測速度で得られるスペクトル波形データは、ここで設
定した計測時間内の平均波形となる。
(B) Measurement time In FIG. 4, the time ts for measuring the background noise is set, and the spectral waveform data obtained at each measurement speed becomes an average waveform within the measurement time set here.

【0017】上記の測定条件で得られた暗騒音ピーク波
形データを保存記憶する。このようにして記憶された暗
騒音ピーク波形データは第1高速フーリエ変換器15に
供給され、この暗騒音ピーク波形データと騒音計測機器
12で計測したデータとを比較し、その差が第1高速フ
ーリエ変換器15から出力されてコンピュータ19に入
力される。
The background noise peak waveform data obtained under the above measurement conditions is stored and stored. The background noise peak waveform data stored in this way is supplied to the first fast Fourier transformer 15, the background noise peak waveform data is compared with the data measured by the noise measuring device 12, and the difference is the first high speed. It is output from the Fourier transformer 15 and input to the computer 19.

【0018】第1高速フーリエ変換器15から出力され
る騒音スペクトルが図5Aに示すような波形であったと
する。そのときの振動スペクトル(第2と第3高速フー
リエ変換器16、17の波形)が図5Bに示すような波
形であった場合、ブレーキ鳴きピークポイントと振動ス
ペクトル波形のピークポイントの一致が予め設定した周
波数照合帯域BPW(図示破線で示す領域)内に入って
いるかどうかを判定する。例えば、図5Aの騒音スペク
トル波形のピークポイントから実線Xの線分を図5Bの
振動スペクトル波形に降ろしたとき、振動波形のピーク
が周波数照合帯域幅BPWに入っていない場合にはブレ
ーキ鳴きではないと判定する。また、同様に図5Aの騒
音スペクトル波形のピークポイントから実線Y,Zの線
分を図5Bの振動スペクトル波形に降ろしたとき、振動
波形のピークが周波数照合帯域幅BPW内に入っている
ときには、ブレーキ鳴きであると判定する。この判定処
理はコンピュータ19により行われる。
It is assumed that the noise spectrum output from the first fast Fourier transformer 15 has a waveform as shown in FIG. 5A. When the vibration spectrum (waveforms of the second and third fast Fourier transformers 16 and 17) at that time has a waveform as shown in FIG. 5B, the coincidence between the brake squeal peak point and the peak point of the vibration spectrum waveform is preset. It is determined whether or not it is within the frequency matching band BPW (the area indicated by the broken line in the drawing). For example, when the line segment of the solid line X is lowered from the peak point of the noise spectrum waveform of FIG. 5A to the vibration spectrum waveform of FIG. 5B, if the peak of the vibration waveform is not within the frequency matching bandwidth BPW, it is not the brake squeal. To determine. Similarly, when the line segments of the solid lines Y and Z are dropped from the peak point of the noise spectrum waveform of FIG. 5A to the vibration spectrum waveform of FIG. 5B, when the peak of the vibration waveform is within the frequency matching bandwidth BPW, It is determined that the brake is squealing. This determination process is performed by the computer 19.

【0019】上記のようにブレーキ制動中の鳴き音を評
価する試験方法として、騒音波形とブレーキを構成する
各部品の振動波形のピークポイントの周波数が一致した
場合をブレーキ鳴きとしたので、ブレーキ鳴きの判定が
容易になった。また、上記実施例では、騒音測定を1個
所、振動測定を2個所の例で示したが、ブレーキ制動中
の測定回転速度領域を「高速−低速」「高速−中速−定
速」と分割し、それぞれの領域で騒音実測波形、振動実
測波形を測定するために、騒音及び振動測定のチャンネ
ル数を増加してもよい。これはピークポイントを抽出す
るための周波数帯を細分化し、ブレーキ鳴き判定の精度
及びサンプリング周波数を向上させることにある。さら
に、振動測定の個所を増加し、各振動波形のピークポイ
ントの論理条件のORまたはANDと騒音波形のピーク
ポイントとを比較することによってブレーキ鳴き判定の
条件を変えても良い。
As a test method for evaluating the squeal noise during braking as described above, the case where the noise waveform and the peak point frequency of the vibration waveform of each component forming the brake are coincident with each other is regarded as the brake squeal. It became easier to judge. In the above embodiment, the noise measurement is shown at one place and the vibration measurement is shown at two places. However, the measured rotation speed range during braking is divided into "high speed-low speed" and "high speed-medium speed-constant speed". However, the number of noise and vibration measurement channels may be increased in order to measure the noise measurement waveform and the vibration measurement waveform in each region. This is to subdivide the frequency band for extracting the peak point to improve the accuracy of brake squeal determination and the sampling frequency. Further, the number of vibration measurement points may be increased, and the condition for brake squeal determination may be changed by comparing OR or AND of the logical conditions of the peak points of each vibration waveform with the peak point of the noise waveform.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
ブレーキ鳴き時の騒音と振動を同時に捕らえているの
で、鳴き原因の追求が容易にできるようになる。また、
ブレーキ制動中の鳴き判定が閾値による判定だけでな
く、振動波形による判定も行うので、判定が容易となる
だけでなく、ブレーキ鳴きの発生原因をブレーキの構成
部品毎に評価することが容易となる。さらに、ブレーキ
試験は1回の運転パターンで数1000回ものブレーキ
制動を行い、各制動毎にブレーキ鳴きの判定及びこの時
のブレーキ温度、ブレーキ液圧、制動トルク、回転速
度、各部の振動値等を測定するため、データ量が膨大と
なるが、ブレーキが鳴いたという判定が容易になると保
存するデータ量を鳴いた周波数の所のみにすれば、保存
データ量を削減することができるなどの利点がある。
As described above, according to the present invention,
Since the noise and vibration at the time of squealing the brake are captured at the same time, it becomes easy to pursue the cause of squealing. Also,
The squeal judgment during braking is performed not only by the threshold value but also by the vibration waveform, so that not only the judgment is easy, but also the cause of the brake squeaking can be evaluated for each component of the brake. . Furthermore, in the brake test, several thousand times of brake braking is performed in one operation pattern, judgment of brake squeal is made for each braking, and brake temperature, brake fluid pressure, braking torque, rotation speed, vibration value of each part, etc. at this time. Since the amount of data to be measured is enormous, the amount of data to be saved can be reduced by only saving the amount of data to be saved when it is easy to determine that the brake has struck. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すブロック構成図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図2A,Bは高速フーリエ変換器による演算前
と演算後の波形図。
2A and 2B are waveform diagrams before and after calculation by a fast Fourier transformer.

【図3】図3A,Bは高速フーリエ変換器の演算後の波
形図。
3A and 3B are waveform diagrams after the operation of the fast Fourier transformer.

【図4】暗騒音測定のための波形図。FIG. 4 is a waveform diagram for measuring background noise.

【図5】図5A,Bはブレーキ鳴き検出手段を示す波形
図。
5A and 5B are waveform diagrams showing a brake squealing detection unit.

【図6】従来のブレーキ鳴き判定方法の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional brake squeal determination method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ブレーキダイナモメータ 12…騒音計測機器 13、14…第1、第2振動計測機器 15〜17…第1から第3高速フーリエ変換器 18…ブレーキコントロールシステム 19…コンピュータ 11 ... Brake dynamometer 12 ... Noise measuring device 13, 14 ... 1st, 2nd vibration measuring device 15-17 ... 1st-3rd fast Fourier transformer 18 ... Brake control system 19 ... Computer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキダイナモメータと、このブレー
キダイナモメータにセットされた被試験ブレーキ本体
と、この被試験ブレーキ本体のブレーキ部位に最も近い
位置に設けられた騒音計測機器と、前記被試験ブレーキ
本体の2個所に設けられた第1および第2振動計測機器
と、前記騒音計測機器の騒音出力が供給され、予め計測
された暗騒音計測値と比較されてその差の騒音スペクト
ルデータが出力される第1高速フーリエ変換器と、前記
第1および第2振動計測機器の振動出力が供給され、出
力に振動スペクトルデータを送出する第2および第3高
速フーリエ変換器と、前記第1から第3高速フーリエ変
換器に得られた騒音及び振動スペクトルデータが入力さ
れ、これらデータを処理してブレーキ鳴きを判定するコ
ンピュータとを備えてなることを特徴とするブレーキ音
の試験判定装置。
1. A brake dynamometer, a brake main body to be tested set on the brake dynamometer, a noise measuring device provided at a position closest to a brake portion of the brake main body to be tested, and the main brake body to be tested. The noise outputs of the first and second vibration measuring devices provided at the two positions and the noise measuring device are supplied, and the noise spectrum data of the difference is output by being compared with the background noise measurement value measured in advance. A first fast Fourier transformer, second and third fast Fourier transformers supplied with the vibration outputs of the first and second vibration measuring devices and sending vibration spectrum data to the outputs, and the first to third high speeds It is equipped with a computer that receives the noise and vibration spectrum data obtained by the Fourier transformer and processes the data to judge the brake squeal. Brake noise test determination device characterized in that.
【請求項2】 被試験ブレーキ本体のブレーキ部位に最
も近い位置に設けた騒音計測機器から出力された騒音波
形から波形のピークポイント得る第1工程と、被試験ブ
レーキ本体に設けた第1および第2振動計測機器から出
力された振動波形から波形のピークポイントを得る第2
工程と、第1と第2工程で得られた波形のピークポイン
トに一致するピークポイントがあったときにブレーキ鳴
きと判定する第3工程とからなることを特徴とするブレ
ーキ音の試験判定方法。
2. A first step of obtaining a peak point of a waveform from a noise waveform output from a noise measuring device provided at a position closest to a brake part of a brake body to be tested, and a first step and a first step provided to the brake body to be tested. 2 The peak point of the waveform is obtained from the vibration waveform output from the vibration measurement device.
A test determination method for a brake sound, comprising: a step; and a third step of determining a brake squeal when there is a peak point that coincides with the peak points of the waveforms obtained in the first and second steps.
【請求項3】 被試験ブレーキ本体の騒音実測波形から
ある一定の騒音レベル閾値またはブレーキが鳴いていな
い状態の騒音波形を差し引いた騒音波形のピークポイン
トと振動波形のピークポイントとを比較した後、各々の
ピークポイントにおける騒音と振動の周波数帯が一致し
た領域が存在したときブレーキ鳴きありと判定すること
を特徴とするブレーキ音の試験判定方法。
3. A peak point of a noise waveform obtained by subtracting a certain noise level threshold value or a noise waveform in a state where the brake is not squeezed from an actually measured noise waveform of a brake body under test is compared with a peak point of a vibration waveform. A test method for determining a brake noise, characterized in that it is determined that there is brake squealing when there is a region where the frequency bands of noise and vibration match at each peak point.
【請求項4】 被試験ブレーキ本体をダイナモメータに
取り付けてブレーキ音の試験を行うものにおいて、前記
被試験ブレーキ本体近辺に騒音計測機器を設け、且つ前
記ブレーキ本体に振動計測機器を設け、前記計測機器に
より検出された騒音信号と振動信号との波形ピークポイ
ントが一定の周波数範囲内に入ったときブレーキ鳴きと
判定することを特徴とするブレーキ音の試験判定方法。
4. An apparatus for mounting a dynamometer to which a test brake main body is attached to test a brake sound, wherein a noise measuring device is provided near the test brake main body, and a vibration measuring device is provided in the brake main body. A brake noise test determination method, characterized in that a brake squeal is determined when waveform peak points of a noise signal and a vibration signal detected by a device fall within a certain frequency range.
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