JPH08145674A - Laser survey system - Google Patents
Laser survey systemInfo
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- JPH08145674A JPH08145674A JP28078794A JP28078794A JPH08145674A JP H08145674 A JPH08145674 A JP H08145674A JP 28078794 A JP28078794 A JP 28078794A JP 28078794 A JP28078794 A JP 28078794A JP H08145674 A JPH08145674 A JP H08145674A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸を中心に回転す
る投光部により測量用のレーザ光束を走査するレーザ測
量装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser surveying device for scanning a laser beam for surveying by a light projecting portion rotating about a rotation axis.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその問題点】一般に、土木建築分野で
は、レーザ光束を射出する投光部を回転軸を中心に回転
させて、装置本体周囲の測量対象物に向けレーザ光束を
走査して基準平面を形成するレーザ測量装置（所謂レー
ザプレーナ）を用い、測量対象物上に到達したレーザ光
束のスポットの高さを計測する等により、基準出しや高
さ計測を行っている。このようなレーザ測量装置におい
て、投光部を特定の回転角の範囲において反復回転さ
せ、測量対象物上に、投光されるレーザ光束による基準
線を形成する機能を備えたものが知られている。2. Description of the Related Art Generally, in the field of civil engineering and construction, a light projecting portion for emitting a laser beam is rotated around a rotation axis to scan the laser beam toward a surveyed object around the main body of the apparatus and a reference plane. By using a laser surveying device (so-called laser planer) for forming a laser beam, the height of the spot of the laser beam reaching the object to be surveyed is measured and the reference is measured and the height is measured. It is known that such a laser surveying device has a function of repeatedly rotating the light projecting portion within a range of a specific rotation angle to form a reference line on the object to be surveyed by the projected laser beam. There is.
【０００３】このような機能を備えたレーザ測量装置で
は、レーザ光束の反復走査を回転用モータの反転駆動に
よって行う場合、基準線両端部において、レーザ光束の
移動速度に回転用モータの反転駆動に伴う減速と加速が
生じる。つまり、反復走査されるレーザ光束は、基準線
中間部の定速域から両端部の加減速域に入るとき該加減
速域における移動速度（走査速度）が定速域におけるそ
れと比して大きく低下し、さらに一旦零になった移動速
度が今度は定速域に向けて急激に上がる。In the laser surveying instrument having such a function, when the repetitive scanning of the laser light flux is performed by the reversal drive of the rotation motor, the reversal drive of the rotation motor is performed at the moving speed of the laser light flux at both ends of the reference line. The accompanying deceleration and acceleration occurs. In other words, the laser beam that is repeatedly scanned has a moving speed (scanning speed) in the acceleration / deceleration area that is significantly lower than that in the constant speed area when entering the acceleration / deceleration area at both ends from the constant speed area in the middle of the reference line. Then, the moving speed, which once became zero, suddenly increases toward the constant speed range.
【０００４】このように同一の基準線を形成する際に、
走査位置によってレーザ光束の移動速度に大きな差が生
じると、壁面等の測量対象物上の作業箇所に照射される
単位時間当たりのレーザ光束の強度が大きく変化する。
これにより、反復走査されるレーザ光束によって形成さ
れる基準線両端部の輝度が高くなって、基準線両端部が
中心部の定速域に比して太く視認される。このため、基
準線が曲がって視認されてしまい、正確なマーキングが
できなくなったり、基準線両端部の輝度が高いことによ
って、定速域での基準線のコントラストが低下して視認
性が低下し、作業性が悪くなる等の問題も生じている。When forming the same reference line in this way,
When there is a large difference in the moving speed of the laser light flux depending on the scanning position, the intensity of the laser light flux per unit time with which the work site on the survey target such as the wall surface is irradiated changes greatly.
As a result, the brightness of both end portions of the reference line formed by the repeatedly scanned laser light flux becomes high, and both end portions of the reference line are visually recognized thicker than the constant velocity region at the center. For this reason, the reference line is bent and visually recognized, and accurate marking cannot be performed, or the brightness of both ends of the reference line is high, so that the contrast of the reference line in the constant speed region decreases and the visibility decreases. There are also problems such as poor workability.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、上記従来のレーザ測量装置に
おける問題点に基づき成されたものであって、レーザ光
束の反復走査によって形成される基準線の視認性を向上
できるレーザ測量装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above problems in the conventional laser surveying instrument, and provides a laser surveying instrument capable of improving the visibility of a reference line formed by repetitive scanning of a laser beam. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、レ
ーザ光源と、回転軸を中心として回転可能な投光部とを
備え、この投光部を回転させ、上記レーザ光源からの光
束を回転軸と略直交する方向に回転投射するレーザ測量
装置において、上記投光部を３６０゜未満の特定の回転
角の範囲において反復回転させ、測量対象物上に、該投
光部からの投射レーザ光束による基準線を形成する反復
回転手段；この反復回転手段によるレーザ光束の移動速
度は、上記基準線の中心部の定速域と両端部の加減速域
とを有すること；上記反復回転手段によるレーザ光束の
移動速度の加減速域を検出する加減速域検出手段；及
び、この加減速域検出手段の信号に基づき、上記定速域
と加減速域とでレーザ光源の発光量を変える発光量変更
手段；を備えたことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention comprises a laser light source and a light projecting section rotatable about a rotation axis. The light projecting section is rotated to emit a light beam from the laser light source. In a laser surveying device for rotating and projecting in a direction substantially orthogonal to a rotation axis, the light projecting section is repeatedly rotated within a range of a specific rotation angle of less than 360 ° to project a laser beam from the projecting section onto an object to be surveyed. Repetitive rotating means for forming a reference line by the light beam; The moving speed of the laser light beam by the repetitive rotating means has a constant velocity region at the center of the reference line and an acceleration / deceleration region at both ends thereof; Acceleration / deceleration area detection means for detecting an acceleration / deceleration area of the moving speed of the laser beam; and a light emission amount for changing the light emission quantity of the laser light source between the constant speed area and the acceleration / deceleration area based on the signal of the acceleration / deceleration area detection means. Equipped with change means; It is characterized.
【０００７】[0007]
【発明の実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説
明する。図１０は、本発明を適用したレーザ測量装置の
全体を示す断面図である。該レーザ測量装置１１は、略
円筒状のハウジング１２と、該ハウジング１２の内方に
設けられた投光装置１３とを有している。ハウジング１
２の同図上方には、投光装置１３上部の回転投光部１５
を囲繞する円筒状の透明部材１６が固定され、下方に
は、レーザ測量装置１１の駆動用バッテリ（図示せず）
を収納するバッテリケース１７が固定されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 10 is a sectional view showing the entire laser surveying instrument to which the present invention is applied. The laser surveying device 11 has a substantially cylindrical housing 12 and a light projecting device 13 provided inside the housing 12. Housing 1
2, a rotary light projecting unit 15 above the light projecting device 13
A cylindrical transparent member 16 surrounding the is fixed, and a drive battery (not shown) for the laser surveying device 11 is provided below.
The battery case 17 for storing the is fixed.
【０００８】ハウジング１２は、その上部中央に略円錐
状の摺動案内部１９を有し、下部中央に円孔１２ａを有
している。この円孔１２ａは、バッテリケース１７の中
央部に形成した円孔１７ａと合致された状態において、
上方からのレーザ光束をレーザ測量装置１１の下方外方
に射出させる。また摺動案内部１９は、略円錐状の底部
に摺動孔１９ａを有している。この摺動孔１９ａの先端
部がなす内径は、後述する膨出部２１の球面部の外径よ
り小さく設定されている。The housing 12 has a sliding guide portion 19 having a substantially conical shape at the center of its upper portion, and a circular hole 12a at the center of its lower portion. The circular hole 12a, in a state of being matched with the circular hole 17a formed in the central portion of the battery case 17,
A laser beam from above is emitted to the outside below the laser surveying device 11. Further, the slide guide portion 19 has a slide hole 19a in a substantially conical bottom portion. The inner diameter formed by the tip portion of the sliding hole 19a is set to be smaller than the outer diameter of the spherical portion of the bulging portion 21 described later.
【０００９】また投光装置１３は、図１０の上下方向に
沿う中空部を有する中空部材２０と、この中空部材２０
の上方に、ベアリング１０を介して回転自在に支持され
た上記回転投光部１５とを有している。中空部材２０が
有する膨出部２１は、摺動孔１９ａにその球面部を当接
させた状態で、回転投光部１５（投光装置１３）を回転
軸ａ回りの全ての方向に傾け、投光レーザ光束Ｌ3 によ
って形成される基準平面を水平面に対して自由に調整で
きるように支持されている。The light projecting device 13 has a hollow member 20 having a hollow portion extending in the vertical direction of FIG. 10, and the hollow member 20.
And the rotary light projecting portion 15 rotatably supported via a bearing 10. The bulging portion 21 of the hollow member 20 tilts the rotary light projecting portion 15 (light projecting device 13) in all directions around the rotation axis a in a state where the spherical surface portion is in contact with the sliding hole 19a, The reference plane formed by the projected laser beam L 3 is supported so that it can be freely adjusted with respect to the horizontal plane.
【００１０】中空部材２０は、その内方に、互いに直交
するレーザ光光路２０ａ、２０ｂを有している。レーザ
光光路２０ａには、可視レーザ光束を発するレーザダイ
オード２３と、コリメータレンズ２４と、レーザ光断面
形状変換光学系１８とが設けられている。回転投光部１
５の回転軸ａの延長上に位置するレーザ光光路２０ｂ
は、投光光学系２２を有している。The hollow member 20 has laser light optical paths 20a and 20b which are orthogonal to each other inside thereof. A laser diode 23 that emits a visible laser beam, a collimator lens 24, and a laser beam cross-section shape conversion optical system 18 are provided in the laser beam optical path 20a. Rotating projector 1
Laser beam optical path 20b located on the extension of the rotation axis a of FIG.
Has a light projecting optical system 22.
【００１１】投光光学系２２は、図１１に示すように、
アナモフィックプリズム２６から射出されるレーザ光束
を受ける偏光ビームスプリッタ２７を有している。この
偏光ビームスプリッタ２７は、偏光分離面（偏光分割
面）２７ａを有し、その上部に１／４λ板２８が貼着さ
れている。この１／４λ板２８は、入射光の偏光方向に
対して該１／４λ板２８の軸方位が４５゜方向に向くよ
うに貼着されている。さらに、１／４λ板２８の上面に
は、レーザ光束を所定の割合でペンタプリズム３５に向
けて透過し、かつ残りのレーザ光束を偏光ビームスプリ
ッタ２７に向けて反射する、反射率１０〜２０％程度の
半透膜２８ａを有している。この偏光ビームスプリッタ
２７の図１０、図１１の下方には、ウェッジプリズム２
９ａ、２９ｂが設けられている。また偏光ビームスプリ
ッタ２７の同図上方には、摺動円筒部材３０に固定され
この摺動円筒部材３０と共に光軸方向に移動可能な負レ
ンズである前群レンズ３１と、レーザ光光路２０ｂ内に
固定された正レンズである後群レンズ３２とが設けられ
ている。The projection optical system 22, as shown in FIG.
It has a polarization beam splitter 27 that receives a laser beam emitted from the anamorphic prism 26. The polarization beam splitter 27 has a polarization splitting surface (polarization splitting surface) 27a, and a ¼λ plate 28 is attached to the upper portion thereof. The 1/4 λ plate 28 is attached so that the axis direction of the 1/4 λ plate 28 is oriented at 45 ° with respect to the polarization direction of the incident light. Further, on the upper surface of the 1/4 λ plate 28, the laser light flux is transmitted at a predetermined ratio toward the pentaprism 35, and the remaining laser light flux is reflected toward the polarization beam splitter 27. The reflectance is 10 to 20%. It has a semi-permeable membrane 28a. Below the polarization beam splitter 27 in FIGS. 10 and 11, the wedge prism 2 is provided.
9a and 29b are provided. Above the polarization beam splitter 27 in the figure, a front lens group 31 that is a negative lens that is fixed to the sliding cylindrical member 30 and is movable together with the sliding cylindrical member 30 in the optical axis direction, and inside the laser light optical path 20b. A rear group lens 32, which is a fixed positive lens, is provided.
【００１２】回転投光部１５は、レーザ光光路２０ｂと
合致して該レーザ光光路２０ｂに連続するレーザ光光路
１５ａと、このレーザ光光路１５ａに連続する該レーザ
光光路１５ａより大径のペンタプリズム収納部１５ｂと
を有している。該ペンタプリズム収納部１５ｂの側壁に
は、内方に収納したペンタプリズム３５で反射して偏向
されたレーザ光束を装置外方に投光するための投光用窓
３３が形成されている。ペンタプリズム収納部１５ｂの
上方は開放され、レーザ光光路１５ａの光軸が、透明部
材１６の上部中央の円孔１６ａに嵌込まれた透光部材３
６の中心に一致されている。The rotary light projecting unit 15 has a laser beam optical path 15a which is aligned with the laser beam optical path 20b and is continuous with the laser beam optical path 20b, and a pentagon having a diameter larger than that of the laser beam optical path 15a which is continuous with the laser beam optical path 15a. It has a prism housing portion 15b. A light projecting window 33 is formed on the side wall of the pentaprism housing portion 15b for projecting the laser light flux reflected and deflected by the pentaprism 35 housed inward to the outside of the device. The upper portion of the pentaprism housing portion 15b is opened, and the optical axis of the laser light optical path 15a is fitted into the circular hole 16a at the center of the upper portion of the transparent member 16.
It is aligned with the center of 6.
【００１３】ペンタプリズム３５は、投光装置１３の回
転投光部１５に、該回転投光部１５と一体に回転するよ
うに固定されており、この回転投光部１５の回転軸ａ上
のレーザ光束を反射する反射手段を構成している。ペン
タプリズム３５はまた、図１１に示されるように、レー
ザ光束が入射する光入射面３５ｃと、この光入射面３５
ｃに対して所定角度に設定され、所要の反射率（７０〜
８０％）の半透膜１４が設けられた、該光入射面３５ｃ
から入射したレーザ光束が入射する第１の反射面３５ａ
と、この第１の反射面３５ａで反射されたレーザ光束を
反射する、この第１の反射面３５ａとでなす角θが４５
゜である第２の反射面３５ｂと、この第２の反射面３５
ｂで反射したレーザ光束が射出する、光入射面３５ｃと
で９０゜をなす光射出面３５ｄとを有している。第２の
反射面３５ｂには、増反射膜がアルミニューム蒸着等に
よって形成されている。また第１の反射面３５ａには、
上記半透膜１４を挟んで楔型プリズム３４が貼着されて
いる。この楔型プリズム３４は、斜辺を第１の反射面３
５ａに貼着した状態において、図１１の上部に位置する
射出面３４ａがペンタプリズム３５の光入射面３５ｃと
平行となるように構成されている。The pentaprism 35 is fixed to the rotary light projecting portion 15 of the light projecting device 13 so as to rotate integrally with the rotary light projecting portion 15, and on the rotary shaft a of the rotary light projecting portion 15. It constitutes a reflecting means for reflecting the laser beam. As shown in FIG. 11, the pentaprism 35 also includes a light incident surface 35c on which a laser beam is incident and a light incident surface 35c.
It is set to a predetermined angle with respect to c and the required reflectance (70-
80%) of the semi-permeable film 14 is provided on the light incident surface 35c.
First reflection surface 35a on which the laser light flux incident from
And the angle θ formed by the first reflecting surface 35a that reflects the laser light flux reflected by the first reflecting surface 35a is 45.
The second reflecting surface 35b having
It has a light incident surface 35c from which the laser beam reflected by b is emitted and a light emitting surface 35d which makes 90 ° with the light incident surface 35c. On the second reflecting surface 35b, a reflection enhancing film is formed by aluminum vapor deposition or the like. Further, on the first reflecting surface 35a,
A wedge-shaped prism 34 is attached with the semipermeable membrane 14 interposed therebetween. The wedge-shaped prism 34 has the hypotenuse of the first reflecting surface 3
In the state of being attached to 5a, the exit surface 34a located in the upper part of FIG. 11 is configured to be parallel to the light incident surface 35c of the pentaprism 35.
【００１４】他方、中空部材２０は、図１０の右方に延
出する駆動用アーム３７と、この駆動用アーム３７に対
して紙面奥方向に直交する駆動用アーム３９（図１２参
照）とを一体的に有している。これらの駆動用アーム３
７、３９は、膨出部２１の最上部から下方に傾斜させて
形成され、それぞれの先端部に、膨出部２１の球心と一
致させて取付けられたローラ４０、４１を有している。On the other hand, the hollow member 20 has a drive arm 37 extending rightward in FIG. 10 and a drive arm 39 (see FIG. 12) orthogonal to the drive arm 37 in the depth direction of the drawing. Have in one. These drive arms 3
7 and 39 are formed by inclining downward from the uppermost portion of the bulging portion 21, and have rollers 40 and 41 attached to the respective tip portions so as to match the spherical center of the bulging portion 21. .
【００１５】ハウジング１２はその内壁に、このハウジ
ング１２の内周に向けて突出させたブラケット４２を有
している。このブラケット４２には、ギヤ支持孔４２ａ
が形成されている。また、ハウジング１２の上壁１２ｂ
においてのギヤ支持孔４２ａと対向する位置には、ギヤ
支持孔４３が形成されている。これらのギヤ支持孔４２
ａ、４３には、調整用スクリュー４５の両端の軸部が回
転自在に嵌合されている。ブラケット４２にはまた、第
１レベル調整用モータ４４が固定されている。この第１
レベル調整用モータ４４の回転軸に固定したピニオン４
９は、調整用スクリュー４５の下端部に固定した伝達ギ
ヤ５０と噛み合っている。この調整用スクリュー４５に
は、この調整用スクリュー４５とで送りねじ機構を構成
する調整用ナット４６が螺合されている。この調整用ナ
ット４６の外周には、外方に突出させた作動ピン４７が
固定されており、この作動ピン４７は、ローラ４０にそ
の上方から当接している。調整用ナット４６はまた、図
示しない支持機構によって、ハウジング１２に対する相
対回転を規制されている。The housing 12 has, on its inner wall, a bracket 42 projecting toward the inner circumference of the housing 12. The bracket 42 has a gear support hole 42a.
Are formed. Also, the upper wall 12b of the housing 12
A gear support hole 43 is formed at a position facing the gear support hole 42a in FIG. These gear support holes 42
Shafts at both ends of the adjusting screw 45 are rotatably fitted in the a and 43. A first level adjusting motor 44 is also fixed to the bracket 42. This first
Pinion 4 fixed to the rotary shaft of level adjustment motor 44
9 is meshed with the transmission gear 50 fixed to the lower end of the adjusting screw 45. An adjusting nut 46, which constitutes a feed screw mechanism together with the adjusting screw 45, is screwed onto the adjusting screw 45. An operating pin 47 protruding outward is fixed to the outer periphery of the adjusting nut 46, and the operating pin 47 is in contact with the roller 40 from above. The adjustment nut 46 is also restricted from rotating relative to the housing 12 by a support mechanism (not shown).
【００１６】図１２に示されるように、ハウジング１２
はその内壁に、このハウジング１２の内周に向けて突出
させたブラケット７８を有している。このブラケット７
８には、ギヤ支持孔（図示せず）が形成され、ハウジン
グ１２の上壁１２ｂにおいての該ギヤ支持孔と対向する
位置には、ギヤ支持孔（図示せず）が形成されている。
この両ギヤ支持孔には、調整用スクリュー７９の両端の
軸部が回転自在に嵌合されている。ブラケット７８に
は、第２レベル調整用モータ７５が固定されている。こ
の第２レベル調整用モータ７５の回転軸に固定したピニ
オン７６は、調整用スクリュー７９の下端部に固定した
伝達ギヤ７７と噛み合っている。調整用スクリュー７９
にはまた、この調整用スクリュー７９とで送りねじ機構
を構成する調整用ナット８０が螺合されている。この調
整用ナット８０の外周には、外方に突出させた作動ピン
８１が固定され、この作動ピン８１は、ローラ４１にそ
の上方から当接している。調整用ナット８０はまた、図
示しない支持機構によって、ハウジング１２に対する相
対回転を規制されている。As shown in FIG. 12, the housing 12
Has an inner wall provided with a bracket 78 projecting toward the inner circumference of the housing 12. This bracket 7
A gear support hole (not shown) is formed at 8, and a gear support hole (not shown) is formed at a position on the upper wall 12b of the housing 12 facing the gear support hole.
The shaft portions at both ends of the adjusting screw 79 are rotatably fitted in the both gear supporting holes. A second level adjusting motor 75 is fixed to the bracket 78. The pinion 76 fixed to the rotating shaft of the second level adjusting motor 75 meshes with the transmission gear 77 fixed to the lower end of the adjusting screw 79. Adjustment screw 79
An adjusting nut 80, which constitutes a feed screw mechanism, is screwed together with the adjusting screw 79. An operating pin 81 protruding outward is fixed to the outer periphery of the adjusting nut 80, and the operating pin 81 is in contact with the roller 41 from above. The adjustment nut 80 is also restricted from rotating relative to the housing 12 by a support mechanism (not shown).
【００１７】またハウジング１２は、その内壁に、互い
に直交する駆動用アーム３７と３９とでなす角を二等分
する方向に設けた支持突起５１を有している。この支持
突起５１と中空部材２０との間には、引張りばね５２が
張設されている。中空部材２０は、この引張りばね５２
により、それぞれ同等の力で上方に向けて付勢されたロ
ーラ４０、４１を、作動ピン４７、８１にその下方から
弾接させている。つまり、中空部材２０はその下部を、
膨出部２１が摺動孔１９ａによって支持された状態で支
持突起５１に向けて付勢されるため、マイクロコンピュ
ータ（以後マイコンと称する）８２の信号に基づき回転
駆動する第１、第２レベル調整用モータ４４、７５によ
って昇降される作動ピン４７、８１により、水平方向に
おける回動位置を調整可能とされる。また中空部材２０
はその下部に、アーム３７、３９とそれぞれ反対方向に
突出させたブラケット７０、７１を有している。この両
ブラケット７０、７１には、それぞれレベル検知センサ
７２、７３が取付けられており、該レベル検知センサ７
２、７３による検知信号はマイコン８２に送られる。The housing 12 has, on its inner wall, a support projection 51 provided in a direction that bisects the angle formed by the drive arms 37 and 39 orthogonal to each other. A tension spring 52 is stretched between the support protrusion 51 and the hollow member 20. The hollow member 20 has the tension spring 52.
Thus, the rollers 40 and 41 biased upward by the same force are elastically contacted with the operation pins 47 and 81 from below. That is, the hollow member 20 is
Since the bulging portion 21 is urged toward the supporting protrusion 51 while being supported by the sliding hole 19a, the first and second level adjustments are performed in which the bulging portion 21 is rotationally driven based on a signal from a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 82. The rotational position in the horizontal direction can be adjusted by the operation pins 47 and 81 that are moved up and down by the motors 44 and 75 for use. The hollow member 20
Has a bracket 70, 71 projecting in the opposite direction to the arms 37, 39 at the lower part thereof. Level detection sensors 72 and 73 are attached to the brackets 70 and 71, respectively.
The detection signal from 2, 73 is sent to the microcomputer 82.
【００１８】また中空部材２０の下部には、外方に向け
て突出させたブラケット５３が設けられている。このブ
ラケット５３の上部には、該ブラケット５３と対向する
ブラケット５５が形成されている。これらのブラケット
５３、５５には、それぞれに対向するギヤ支持孔５３
ａ、５５ａが形成されている。両ギヤ支持孔５３ａ、５
５ａには、合焦用スクリュー５６の両端の軸部が回転自
在に嵌合されている。ブラケット５３には、合焦用モー
タ５９が固定されている。該合焦用モータ５９の回転軸
に固定したピニオン６０は、合焦用スクリュー５６の下
端部に固定した伝達ギヤ６１と噛み合っている。合焦用
スクリュー５６には、この合焦用スクリュー５６とで送
りねじ機構を構成する合焦用ナット５７が螺合されてい
る。中空部材２０の摺動円筒部材３０と対応する壁部に
は、挿入窓６３が形成されている。上記合焦用ナット５
７には、この挿入窓６３から挿入した一端部を摺動円筒
部材３０の下端部に固定した伝達リンク６２の他端部が
固定されている。よって、合焦用モータ５９をマイコン
８２の信号に基づき駆動することにより、ピニオン６
０、伝達ギヤ６１、合焦用スクリュー５６を介して合焦
用ナット５７を昇降させ、リンク６２と摺動円筒部材３
０を介して前群レンズ３１を上下動させて焦点距離を調
節して、回転投光部１５から投光するレーザ光束を適切
に集光させることができる。A bracket 53 is provided on the lower portion of the hollow member 20 so as to project outward. A bracket 55 facing the bracket 53 is formed on the upper portion of the bracket 53. These brackets 53 and 55 have gear support holes 53 facing each other.
a and 55a are formed. Both gear support holes 53a, 5
Shafts at both ends of the focusing screw 56 are rotatably fitted to the shaft 5a. A focusing motor 59 is fixed to the bracket 53. The pinion 60 fixed to the rotating shaft of the focusing motor 59 meshes with the transmission gear 61 fixed to the lower end of the focusing screw 56. A focusing nut 57, which constitutes a feed screw mechanism together with the focusing screw 56, is screwed onto the focusing screw 56. An insertion window 63 is formed in a wall portion of the hollow member 20 corresponding to the sliding cylindrical member 30. Focusing nut 5
The other end of a transmission link 62, in which one end inserted through the insertion window 63 is fixed to the lower end of the sliding cylindrical member 30, is fixed to 7. Therefore, by driving the focusing motor 59 based on the signal of the microcomputer 82, the pinion 6
0, the transmission gear 61, and the focusing screw 56 to raise and lower the focusing nut 57 to move the link 62 and the sliding cylindrical member 3
The front lens group 31 can be moved up and down through 0 to adjust the focal length, and the laser light beam projected from the rotary light projecting unit 15 can be appropriately focused.
【００１９】中空部材２０の最上部には、外方に向けて
突出させたブラケット６５が設けられている。このブラ
ケット６５には、回転用モータ６６が固定されており、
このモータ６６の回転軸に取付けたピニオン６７は、回
転投光部１５の外周に固定された伝達ギヤ６９と噛み合
っている。従って、マイコン８２の信号に基づき回転用
モータ６６を回転駆動することにより、ピニオン６７、
伝達ギヤ６９を介して回転投光部１５を中空部材２０に
対し相対回転させることができる。At the uppermost portion of the hollow member 20, there is provided a bracket 65 protruding outward. A rotation motor 66 is fixed to the bracket 65,
The pinion 67 attached to the rotary shaft of the motor 66 meshes with a transmission gear 69 fixed to the outer circumference of the rotary light projecting unit 15. Therefore, by rotating the rotation motor 66 based on the signal from the microcomputer 82, the pinion 67,
The rotary light projecting portion 15 can be rotated relative to the hollow member 20 via the transmission gear 69.
【００２０】また、中空部材２０の最上部のブラケット
６５と反対側には、回転角度検出器８３が上方に向けて
設けられている。この回転角度検出器８３は、上方即ち
伝達ギヤ６９に向けて光束を照射し、この伝達ギヤ６９
の裏面に設けた所定のパターン（図示せず）で反射した
光束を受光した後信号として、後述する回転角度検出回
路９１に送る。A rotation angle detector 83 is provided upward on the uppermost side of the hollow member 20 opposite to the bracket 65. The rotation angle detector 83 emits a light beam toward the upper side, that is, the transmission gear 69, and the transmission gear 69
After receiving the light flux reflected by a predetermined pattern (not shown) provided on the back surface thereof, it is sent as a signal to a rotation angle detection circuit 91 described later.
【００２１】次に、本発明によるレーザ測量装置１１の
回転駆動制御系を、図１により説明する。マイコン８２
の入力ポートには、回転角度検出回路９１、加減速域検
出回路９３、回転角度設定回路９６、及び操作部９７が
接続され、出力ポートには、回転角度制御回路８９、レ
ーザダイオード駆動回路９５、及び回転角度検出回路９
１が接続されている。Next, the rotational drive control system of the laser surveying instrument 11 according to the present invention will be described with reference to FIG. Microcomputer 82
The rotation angle detection circuit 91, the acceleration / deceleration area detection circuit 93, the rotation angle setting circuit 96, and the operation unit 97 are connected to the input port of the, and the rotation angle control circuit 89, the laser diode drive circuit 95, to the output port. And rotation angle detection circuit 9
1 is connected.
【００２２】回転角度検出回路９１は、回転角度検出器
８３からの信号を受け、この信号に基づいて回転投光部
１５の回転角を検出する。また回転用モータ６６には、
回転角度制御回路８９が、駆動電流検出回路９２を介し
て接続されている。The rotation angle detection circuit 91 receives a signal from the rotation angle detector 83 and detects the rotation angle of the rotary light projecting unit 15 based on this signal. In addition, the rotation motor 66,
The rotation angle control circuit 89 is connected via the drive current detection circuit 92.
【００２３】加減速域検出回路９３（加減速域検出手
段）は、駆動電流検出回路９２からのモータ駆動電流値
の絶対値を一定レベルで比較し、一定レベル以上のとき
パルス化して加減速域信号とし、この信号をマイコン８
２に出力する。このマイコン８２は、加減速域検出回路
９３から加減速域信号が入力されたとき、レーザ光束の
移動速度が定速域Ｂ（図２）から加減速域Ａ（図２）に
変化したと判定して、レーザダイオード駆動回路９５を
介してレーザダイオード２３に消灯信号を出力する。マ
イコン８２はまた、加減速域検出回路９３からの加減速
域信号が入力されなくなると、定速域Ｂに入ったと看做
して、レーザダイオード駆動回路９５を介してレーザダ
イオード２３に点灯信号を出力し、次の加減速域信号が
入力されるまで該レーザダイオード２３を点灯させる。The acceleration / deceleration area detection circuit 93 (acceleration / deceleration area detection means) compares the absolute values of the motor drive current values from the drive current detection circuit 92 at a constant level, and when the absolute value is equal to or higher than the constant level, the acceleration / deceleration area is pulsed. As a signal, this signal is sent to the microcomputer 8
Output to 2. When the acceleration / deceleration area signal is input from the acceleration / deceleration area detection circuit 93, the microcomputer 82 determines that the moving speed of the laser beam has changed from the constant speed area B (FIG. 2) to the acceleration / deceleration area A (FIG. 2). Then, a turn-off signal is output to the laser diode 23 via the laser diode drive circuit 95. When the acceleration / deceleration area signal from the acceleration / deceleration area detection circuit 93 is no longer input, the microcomputer 82 considers that the constant speed area B has been entered, and outputs a lighting signal to the laser diode 23 via the laser diode drive circuit 95. The laser diode 23 is turned on until the next acceleration / deceleration range signal is input.
【００２４】レーザダイオード駆動回路（発光量変更手
段）９５は、加減速域検出回路９３の信号を受けたマイ
コン８２からの信号に基づき、レーザ光束の移動速度が
定速域Ｂから加減速域Ａに変化したとき、レーザダイオ
ード２３に消灯信号を出力してこれをオフし、加減速域
Ａから定速域Ｂに変化したとき、レーザダイオード２３
に点灯信号を出力してこれをオンする。The laser diode drive circuit (light emission amount changing means) 95 changes the moving speed of the laser beam from the constant velocity range B to the acceleration / deceleration range A based on the signal from the microcomputer 82 which receives the signal from the acceleration / deceleration range detection circuit 93. When it changes to, the laser diode 23 outputs an extinguishing signal to turn it off, and when the acceleration / deceleration area A changes to the constant speed area B, the laser diode 23
It outputs a lighting signal to and turns it on.
【００２５】また操作部９７は、レーザ測量装置１１の
ハウジング１２に設けられた釦スイッチ等からなり、所
望の操作によって、レーザ測量装置１１の作動の態様を
適宜選択することができる。例えば操作部９７は、回転
投光部１５を３６０゜を越えて一方向に回転させるか、
３６０゜未満の角度において反復回転させるかの回転角
度設定信号を、マイコン８２に、回転角度設定回路９６
を介して入力することができる。The operation section 97 is composed of a button switch or the like provided on the housing 12 of the laser surveying instrument 11, and the operating mode of the laser surveying instrument 11 can be appropriately selected by a desired operation. For example, the operating unit 97 rotates the rotary light projecting unit 15 in one direction over 360 °, or
A rotation angle setting signal indicating whether the rotation is repeated at an angle of less than 360 ° is sent to the microcomputer 82.
Can be entered via.
【００２６】マイコン８２は、回転角度検出回路９１か
らの信号と回転角度設定回路９６からの信号に基づき、
回転角度制御回路８９を介して回転される回転用モータ
６６の回転角をフィードバックされながら回転投光部１
５の回転を制御する。これによりマイコン８２は、回転
投光部１５を、回転角度設定信号が入力されたときの回
転位置を中心として設定した回転角度となるように３６
０゜未満の角度で反復回転させ、または回転投光部１５
を、３６０゜を越える角度で連続回転させることができ
る。The microcomputer 82, based on the signal from the rotation angle detection circuit 91 and the signal from the rotation angle setting circuit 96,
The rotation projection unit 1 is fed back while the rotation angle of the rotation motor 66 rotated through the rotation angle control circuit 89 is fed back.
Control the rotation of 5. As a result, the microcomputer 82 sets the rotation projection unit 15 to a rotation angle set around the rotation position when the rotation angle setting signal is input.
Repeatedly rotated at an angle of less than 0 °, or the rotary projection unit 15
Can be continuously rotated at an angle exceeding 360 °.
【００２７】上記構成を有する本レーザ測量装置１１
は、次のように作動する。先ず、図９のように、レーザ
測量装置１１を所望の位置に配置する。この状態におい
て、図示しないメインスイッチをオンすると、マイコン
８２の信号に基づき、レーザダイオード２３が発振を開
始させ、レーザ光束を照射する。このレーザ光束は、コ
リメータレンズ２４によって楕円状の平行光束に変換さ
れた後、レーザ光断面形状変換光学系１８を介して円形
状の光束に変換される。さらにこの円形状の光束は、偏
光ビームスプリッタ２７によって上方に向かう光束Ｌ1
と下方に向かう光束Ｌ2 とに分割される。This laser surveying device 11 having the above-mentioned configuration
Operates as follows. First, as shown in FIG. 9, the laser surveying device 11 is arranged at a desired position. In this state, when a main switch (not shown) is turned on, the laser diode 23 starts oscillating based on a signal from the microcomputer 82 and irradiates a laser beam. This laser light flux is converted into an elliptical parallel light flux by the collimator lens 24, and then converted into a circular light flux via the laser light cross-sectional shape conversion optical system 18. Further, this circular luminous flux is a luminous flux L 1 directed upward by the polarization beam splitter 27.
And a light beam L 2 directed downward.
【００２８】この際、図１１において、偏光ビームスプ
リッタ２７に対して入射するレーザ光束Ｌ0 が、偏光分
離面２７ａの法線とレーザ光束Ｌ0 とを含む入射面に対
して垂直な振動方向を有する、Ｓ偏光成分を持ちかつＰ
偏光成分を持たない直線偏光である場合、このレーザ光
束Ｌ0 は、偏光分離面２７ａで全て反射されて９０゜偏
向され、同図上方に向かう。このとき、１／４λ板２８
は、その軸方位が入射光の振動方向に対して４５゜とな
るように偏光ビームスプリッタ２７に貼付けられている
ため、レーザ光束Ｌ0 は１／４λ板２８を透過すると、
円偏光のレーザ光束Ｌ1 となってペンタプリズム３５に
向かう。また半透膜２８ａで反射して偏光分離面２７ａ
に戻されるレーザ光束Ｌ1 は、１／４λ板２８を再び透
過することにより、入射時とは直交した振動方向を有す
る直線偏光に変換される。すなわち、Ｓ偏光成分の直線
偏光がＰ偏光成分の直線偏光に変換される。よって、こ
のＰ偏光成分の直線偏光であるレーザ光束は、レーザ光
束Ｌ2 として、偏光分離面２７ａで反射することなくこ
の面２７ａを透過して同図下方に向かい、さらにウェッ
ジプリズム２９ａ、２９ｂを透過した後、レーザ測量装
置１１の下部外方に射出される。At this time, in FIG. 11, the laser beam L 0 incident on the polarization beam splitter 27 has a vibration direction perpendicular to the plane of incidence including the normal line of the polarization splitting surface 27a and the laser beam L 0. Have, have S polarization component and have P
In the case of linearly polarized light having no polarization component, this laser light beam L 0 is totally reflected by the polarization splitting surface 27a and is deflected by 90 °, and goes upward in the figure. At this time, the 1/4 λ plate 28
Is attached to the polarization beam splitter 27 so that its axis direction is 45 ° with respect to the vibration direction of the incident light, so that the laser light flux L 0 passes through the ¼λ plate 28,
The circularly polarized laser beam L 1 is directed to the pentaprism 35. Further, the light is reflected by the semi-transparent film 28a and the polarization splitting surface 27a
The laser light flux L 1 returned to ( 1) is converted into linearly polarized light having a vibration direction orthogonal to that at the time of incidence by passing through the 1/4 λ plate 28 again. That is, the linearly polarized light of the S polarization component is converted into the linearly polarized light of the P polarization component. Therefore, the laser light flux which is the linearly polarized light of the P-polarized component passes through the surface 27a as the laser light flux L 2 without being reflected by the polarization splitting surface 27a and goes downward in the figure, and further passes through the wedge prisms 29a and 29b. After passing through, it is emitted outside the lower part of the laser surveying instrument 11.
【００２９】他方、上方に向かう上記レーザ光束Ｌ1
は、前群レンズ３１と後群レンズ３２を透過し、ペンタ
プリズム３５の光入射面３５ｃを透過後、第１、第２の
反射面３５ａ、３５ｂで順に反射されて進路を９０゜偏
向され、レーザ光束Ｌ3 としてレーザ光束Ｌ1 と垂直な
方向、つまり水平方向に向けて光射出面３５ｄから投光
される。またレーザ光束Ｌ1 のうち、第１の反射面３５
ａで所定の割合で反射したもの以外は、そのままの進路
を変化させることなく、該第１の反射面３５ａとその上
面部に貼着された楔型プリズム３４とでなすハーフミラ
ー面を透過して、レーザ光束Ｌ1 と同軸のレーザ光束Ｌ
4 として上方に向けて投光される。On the other hand, the laser beam L 1 directed upwards
Is transmitted through the front lens group 31 and the rear lens group 32, is transmitted through the light incident surface 35c of the pentaprism 35, is then sequentially reflected by the first and second reflecting surfaces 35a and 35b, and is deflected by 90 ° in its path. The laser beam L 3 is projected from the light emitting surface 35 d in a direction perpendicular to the laser beam L 1 , that is, in the horizontal direction. Further, in the laser beam L 1 , the first reflecting surface 35
Except for the light reflected by a at a predetermined ratio, the light passes through the half mirror surface formed by the first reflecting surface 35a and the wedge prism 34 attached to the upper surface of the first reflecting surface 35a without changing the course. Laser beam L 1 coaxial with the laser beam L 1
It is projected as 4 upwards.
【００３０】例えば、操作部９７の操作によって、回転
投光部１５を３６０゜未満の回転角度で反復回転させる
作動態様がセットされると（図４のステップＳ１）、マ
イコン８２は、回転角度制御回路８９を介して回転用モ
ータ６６を回転させて回転投光部１５を駆動すると共
に、回転角度検出回路９１からの角度検出信号と回転角
度設定回路９６からの角度設定信号とを入力する（Ｓ
２）。この場合、回転投光部１５の回転角度は、回転角
度検出器８３が発するパルス数に対応しており、そのパ
ルス信号が回転角度検出回路９１に入力されると、該検
出回路９１で該パルス数が計数されその計数結果が検出
信号としてマイコン８２に入力される。For example, when the operation mode for repeatedly rotating the rotary light projecting unit 15 at a rotation angle of less than 360 ° is set by operating the operation unit 97 (step S1 in FIG. 4), the microcomputer 82 controls the rotation angle. The rotation motor 66 is rotated via the circuit 89 to drive the rotation light projecting unit 15, and the angle detection signal from the rotation angle detection circuit 91 and the angle setting signal from the rotation angle setting circuit 96 are input (S).
2). In this case, the rotation angle of the rotary projection unit 15 corresponds to the number of pulses emitted by the rotation angle detector 83, and when the pulse signal is input to the rotation angle detection circuit 91, the pulse is detected by the detection circuit 91. The number is counted and the counting result is input to the microcomputer 82 as a detection signal.
【００３１】この後マイコン８２は、回転角度検出回路
９１からの角度検出信号と、回転角度設定回路９６から
の角度設定信号とを比較し（Ｓ３）、両信号が合致した
時点で回転角度制御回路８９に反転指令信号を発して
（Ｓ４）、回転用モータ６６即ち回転投光部１５を、回
転角度制御回路８９を介して設定回転角度の範囲で反転
駆動する。同時にマイコン８２は、出力ポートを通じて
回転角度検出回路９１にリセット信号を出力して、計数
値をクリアする。After that, the microcomputer 82 compares the angle detection signal from the rotation angle detection circuit 91 with the angle setting signal from the rotation angle setting circuit 96 (S3), and when both signals match, the rotation angle control circuit. An inversion command signal is issued to 89 (S4), and the rotation motor 66, that is, the rotary light projecting unit 15 is reversely driven within the range of the set rotation angle via the rotation angle control circuit 89. At the same time, the microcomputer 82 outputs a reset signal to the rotation angle detection circuit 91 through the output port to clear the count value.
【００３２】この場合の回転投光部１５の回転速度は、
図３の上段波形で示され、駆動電流検出回路９２で検出
される反復回転駆動時のモータ駆動電流値は、同図中段
の波形で示される。このモータ駆動電流値は、加減速域
検出回路９３において、絶対値としての一定値以上を検
出されてパルス化され、加減速域信号（同図下段の波
形）としてマイコン８２に出力される。また図３におい
て、回転用モータ６６に作用する加減速域Ａでのモータ
駆動電流の絶対値は、定速域Ｂでのモータ駆動電流の絶
対値に比して大きくなる。このモータ駆動電流と対応す
る同図下段のパルス信号は、反復走査されるレーザ光束
が加減速域Ａにあることを示している。In this case, the rotation speed of the rotary projection unit 15 is
The motor drive current value shown in the upper waveform of FIG. 3 and detected by the drive current detection circuit 92 during repetitive rotation driving is shown in the middle waveform of the same figure. This motor drive current value is detected by the acceleration / deceleration area detection circuit 93 as a value greater than or equal to a certain absolute value and is pulsed, and is output to the microcomputer 82 as an acceleration / deceleration area signal (waveform in the lower part of the figure). Further, in FIG. 3, the absolute value of the motor drive current in the acceleration / deceleration area A acting on the rotation motor 66 is larger than the absolute value of the motor drive current in the constant speed area B. The pulse signal in the lower part of the figure corresponding to this motor drive current indicates that the laser beam repeatedly scanned is in the acceleration / deceleration area A.
【００３３】マイコン８２は、加減速域検出回路９３か
ら加減速域信号が入力されたとき、レーザ光束の移動速
度が定速域Ｂから加減速域Ａに変化したと判定し（Ｓ
５）、消灯信号をレーザダイオード駆動回路９５を介し
てレーザダイオード２３に出力し、加減速域信号が入力
されている間レーザダイオード２３を消灯させる（Ｓ
６）。マイコン８２はまた、加減速域検出回路９３から
の加減速域信号が入力されなくなると、加減速域Ａから
定速域Ｂに入ったと看做し、レーザダイオード駆動回路
９５を介してレーザダイオード２３に点灯信号を出力し
て、次の加減速域信号が出力されるまでレーザダイオー
ド２３を点灯させる（Ｓ７）。When the acceleration / deceleration area signal is input from the acceleration / deceleration area detection circuit 93, the microcomputer 82 determines that the moving speed of the laser beam has changed from the constant speed area B to the acceleration / deceleration area A (S).
5), an extinction signal is output to the laser diode 23 via the laser diode drive circuit 95, and the laser diode 23 is extinguished while the acceleration / deceleration area signal is input (S).
6). When the acceleration / deceleration region signal from the acceleration / deceleration region detection circuit 93 is not input, the microcomputer 82 also considers that the acceleration / deceleration region A has entered the constant velocity region B, and the laser diode 23 via the laser diode drive circuit 95. To the laser diode 23 until the next acceleration / deceleration region signal is output (S7).
【００３４】したがって、回転投光部１５の３６０゜未
満の反復回転中、定速域Ｂではレーザ光束の射出がオン
され、加減速域Ａではレーザ光束の射出がオフされるた
め、図２に示されるように、測量対象物である壁面８７
（図９）に照射されたレーザ光束Ｌ3 によって形成され
る基準線ＳＬは、その輝度が全ての域で一定となり、両
端に太りのない視認性の良いものとなる。Therefore, during the repetitive rotation of the rotary light projecting portion 15 of less than 360 °, the emission of the laser light beam is turned on in the constant speed region B and the emission of the laser light beam is turned off in the acceleration / deceleration region A. As shown, the wall surface 87 that is the surveyed object
The reference line SL formed by the laser light flux L 3 irradiated on (FIG. 9) has a constant brightness in all regions, and has good visibility with no thickening at both ends.
【００３５】他方、操作部９７の操作によって、回転投
光部１５を３６０゜を越える回転角度で連続回転させる
作動態様がセットされている場合に、メインスイッチの
オンによって回転用モータ６６に電力が供給されると、
該モータ６６が所定速度で一方向に回転される。する
と、回転投光部１５は、ピニオン６７と伝達ギヤ６９を
介して伝えられるモータ６６の回転により、中空部材２
１に対して相対回転する。よって、レーザダイオード２
３からのレーザ光束Ｌ1 が、ペンタプリズム３５で９０
゜偏向され、レーザ光束Ｌ3 として略水平面内において
一定のレベルを維持して射出され続けるため、作業者
は、壁面８７等に照射された断面円形状のレーザ光束Ｌ
3 の通った軌跡上に印しを付ける等の作業を行なうこと
ができる。On the other hand, when the operation mode for continuously rotating the rotary light projecting unit 15 at a rotation angle exceeding 360 ° is set by operating the operation unit 97, power is supplied to the rotation motor 66 by turning on the main switch. When supplied,
The motor 66 is rotated in one direction at a predetermined speed. Then, the rotary light projecting unit 15 rotates the hollow member 2 by the rotation of the motor 66 transmitted through the pinion 67 and the transmission gear 69.
Rotate relative to 1. Therefore, the laser diode 2
The laser light flux L 1 from 3 is 90
The laser beam L 3 having a circular cross-section irradiating the wall surface 87, etc. is deflected by the laser beam L 3 because the laser beam L 3 continues to be emitted while maintaining a constant level in a substantially horizontal plane.
It is possible to perform work such as marking on the path that 3 passes.
【００３６】また、レーザ測量装置１１の配置場所によ
って異なる傾斜角に対する調整は、以下のように行われ
る。先ず、上記図示しないメインスイッチがオンされる
と、マイコン８２がレベル検知センサ７２、７３の水平
からの偏差量を検知して、該偏差量がそれぞれ零になる
方向にモータ４４、７５を回転駆動し、レベル検知セン
サ７２、７３からの偏差量がそれぞれ零になったとき、
第１、第２レベル調整用モータ４４、７５の回転を停止
する。Further, the adjustment for the tilt angle which differs depending on the location of the laser surveying instrument 11 is performed as follows. First, when the main switch (not shown) is turned on, the microcomputer 82 detects the deviation amount of the level detection sensors 72 and 73 from the horizontal and rotationally drives the motors 44 and 75 in the directions in which the deviation amounts become zero. However, when the deviation amounts from the level detection sensors 72 and 73 become zero,
The rotation of the first and second level adjusting motors 44 and 75 is stopped.
【００３７】例えば、第１レベル調整用モータ４４を駆
動する場合、その回転はピニオン４９、伝達ギヤ５０を
介して調整用スクリュー４５に伝達され、この調整用ス
クリュー４５の回転によって調整用ナット４６が昇降す
る。その際、この調整用ナット４６の作動ピン４７に
は、引張りばね５２によって所定の方向に付勢されたロ
ーラ４０が弾接されているため、このローラ４０を介し
て中空部材２０を膨出部２１の球心を中心として回動さ
せることができる。また、第２レベル調整用モータ７５
を駆動する場合、その回転はピニオン７６、伝達ギヤ７
７を介して調整用スクリュー７９に伝達され、この調整
用スクリュー７９の回転によって調整用ナット８０が昇
降する。その際、この調整用ナット８０の作動ピン８１
には、引張りばね５２によって所定の方向に付勢された
ローラ４１が弾接されているため、中空部材２０をこの
ローラ４１を介して、膨出部２１の球心を中心として回
動させることができる。中空部材２０は、これらの回動
調整によって鉛直に調整され、中空部材２０の上方に設
置された回転投光部１５からのレーザ照射光は水平方向
に位置決めされる。For example, when the first level adjusting motor 44 is driven, its rotation is transmitted to the adjusting screw 45 via the pinion 49 and the transmission gear 50, and the adjusting nut 45 is rotated by the rotation of the adjusting screw 45. Move up and down. At that time, since the roller 40 biased in a predetermined direction by the tension spring 52 is elastically contacted with the operation pin 47 of the adjusting nut 46, the hollow member 20 is bulged through the roller 40. It can be rotated around the ball center of 21. In addition, the second level adjustment motor 75
When driving, the rotation of the pinion 76, the transmission gear 7
It is transmitted to the adjusting screw 79 via 7, and the adjusting nut 80 moves up and down by the rotation of the adjusting screw 79. At that time, the operating pin 81 of the adjusting nut 80
Since a roller 41 biased in a predetermined direction by a tension spring 52 is elastically contacted with the hollow member 20, the hollow member 20 can be rotated about the spherical center of the bulging portion 21 via the roller 41. You can The hollow member 20 is vertically adjusted by these rotation adjustments, and the laser irradiation light from the rotary light projecting unit 15 installed above the hollow member 20 is positioned in the horizontal direction.
【００３８】また、壁面８７上で射出レーザ光束Ｌ3 の
集光点を合わせる場合は、図示しないスイッチを操作し
て合焦用モータ５９を回転駆動することにより、ピニオ
ン６０、伝達ギヤ６１を介して合焦用スクリュー５６を
回転させ、合焦用ナット５７の昇降動により前群レンズ
３１を後群レンズ３２に対して適宜進退させることによ
り行う。When the focal point of the emitted laser beam L 3 is aligned on the wall surface 87, a switch (not shown) is operated to rotate and drive the focusing motor 59, so that the pinion 60 and the transmission gear 61 are used. This is performed by rotating the focusing screw 56 and moving the focusing nut 57 up and down to move the front lens group 31 forward and backward with respect to the rear lens group 32 as appropriate.
【００３９】なお、上記第１実施例において、マイコン
８２が、加減速域検出回路９３の信号に基づきレーザ光
束の移動速度が定速域Ｂから加減速域Ａに変化したと判
定したとき、レーザダイオード駆動回路９５を介してレ
ーザダイオード２３への供給電流を減少させ、また加減
速域から定速域に変化したと判定したときレーザダイオ
ード２３への供給電流を定常電流とするように構成する
ことができる。In the first embodiment, when the microcomputer 82 determines that the moving speed of the laser light flux has changed from the constant speed region B to the acceleration / deceleration region A based on the signal from the acceleration / deceleration region detection circuit 93, the laser The configuration is such that the supply current to the laser diode 23 is reduced via the diode drive circuit 95, and the supply current to the laser diode 23 is made a steady current when it is determined that the acceleration / deceleration range has changed to the constant speed range. You can
【００４０】次に、本発明によるレーザ測量装置１１の
第２実施例の回転駆動制御系を、図５により説明する。
同図において、図１に示す回転駆動制御系と同様の手段
には同一の符号を付してその説明を省略する。Next, the rotational drive control system of the second embodiment of the laser surveying instrument 11 according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the same figure, the same means as those of the rotary drive control system shown in FIG.
【００４１】本第２実施例は、上記第１実施例において
駆動電流検出回路９２と加減速域検出回路９３を介して
加減速域Ａを検出したのに対し、回転角度検出器８３の
角度検出信号から速度検出回路９９がレーザ光移動速度
を検出しこの移動速度から加減速域検出回路９３′が加
減速域Ａを検出する点で異なる。In the second embodiment, the acceleration / deceleration area A is detected via the drive current detection circuit 92 and the acceleration / deceleration area detection circuit 93 in the first embodiment, whereas the rotation angle detector 83 detects the angle. The difference is that the speed detection circuit 99 detects the moving speed of the laser beam from the signal, and the acceleration / deceleration area detection circuit 93 'detects the acceleration / deceleration area A from this movement speed.
【００４２】また、上記第１実施例での加減速域検出回
路９３は、回転投光部１５を回転させるための駆動電流
値の絶対値を一定レベルで比較し、一定レベル以上のと
きパルス化して加減速域信号として出力したが、本第２
実施例での加減速域検出回路９３′は、回転投光部１５
の回転速度の信号を微分した後その絶対値を一定レベル
で比較し、一定レベル以上のときパルス化して加減速域
信号として出力するように構成されている。Further, the acceleration / deceleration area detection circuit 93 in the first embodiment compares the absolute values of the drive current values for rotating the rotary light projecting section 15 at a fixed level, and when the absolute value is higher than the fixed level, it is pulsed. Output as an acceleration / deceleration range signal,
The acceleration / deceleration area detection circuit 93 ′ in the embodiment is the same as the rotary light projecting unit 15
After the signal of the rotation speed is differentiated, the absolute values thereof are compared at a constant level, and when it is equal to or higher than the constant level, it is pulsed and output as an acceleration / deceleration region signal.
【００４３】さらに、上記第１実施例でのレーザダイオ
ード駆動回路９５は、加減速域検出回路９３の信号を受
けたマイコン８２からの信号に基づき、レーザ光束の移
動速度が定速域Ｂから加減速域Ａに変化したときレーザ
ダイオード２３をオフし、加減速域Ａから定速域Ｂに変
化したときレーザダイオード２３をオンしたが、本第２
実施例でのレーザダイオード駆動回路９５′は、加減速
域検出回路９３′の信号に基づきマイコン８２から出力
される発光制御指令信号と、速度検出回路９９からの回
転速度信号に基づいて、レーザ光束の移動速度が定速域
Ｂから加減速域Ａに変化したときレーザダイオード２３
への供給電流を減少させ、加減速域Ａから定速域Ｂに変
化したときレーザダイオード２３への供給電流を定常電
流とするように構成されている。Further, in the laser diode drive circuit 95 in the first embodiment, the moving speed of the laser beam is increased from the constant speed range B based on the signal from the microcomputer 82 which receives the signal from the acceleration / deceleration range detection circuit 93. The laser diode 23 is turned off when changing to the deceleration area A, and turned on when changing from the acceleration / deceleration area A to the constant speed area B.
The laser diode drive circuit 95 'in the embodiment uses the light emission control command signal output from the microcomputer 82 based on the signal from the acceleration / deceleration area detection circuit 93' and the rotation speed signal from the speed detection circuit 99 to output the laser light flux. When the moving speed of the laser diode 23 changes from the constant speed region B to the acceleration / deceleration region A, the laser diode 23
The supply current to the laser diode 23 is reduced to a steady current when the acceleration / deceleration area A is changed to the constant speed area B.
【００４４】したがって、このような構成の本レーザ測
量装置１１において、例えば操作部９７の操作により、
回転投光部１５を３６０゜未満の回転角度で反復回転さ
せる作動態様がセットされると（図８のステップＳ１
１）、マイコン８２は、回転角度制御回路８９を介して
回転用モータ６６を回転させて回転投光部１５を駆動す
ると共に、回転角度検出回路９１からの角度検出信号と
回転角度設定回路９６からの角度設定信号とを入力する
（Ｓ１２）。この場合、回転投光部１５の回転角度に対
応するパルス信号が回転角度検出回路９１に入力された
後、その計数結果が検出信号としてマイコン８２に入力
される。Therefore, in the laser surveying instrument 11 having such a configuration, for example, by operating the operating section 97,
When the operation mode in which the rotary light projecting unit 15 is repeatedly rotated at a rotation angle of less than 360 ° is set (step S1 in FIG. 8).
1), the microcomputer 82 rotates the rotation motor 66 via the rotation angle control circuit 89 to drive the rotary light projecting unit 15, and also outputs the angle detection signal from the rotation angle detection circuit 91 and the rotation angle setting circuit 96. And the angle setting signal are input (S12). In this case, after the pulse signal corresponding to the rotation angle of the rotary light projecting unit 15 is input to the rotation angle detection circuit 91, the count result is input to the microcomputer 82 as a detection signal.
【００４５】そしてマイコン８２は、回転角度検出回路
９１からの角度検出信号と、回転角度設定回路９６から
の角度設定信号とを比較し（Ｓ１３）、両信号が合致し
た時点で回転角度制御回路８９に反転指令信号を発して
（Ｓ１４）、回転用モータ６６即ち回転投光部１５を、
回転角度制御回路８９を介して設定回転角度の範囲で反
転駆動する。同時にマイコン８２は、出力ポートを通じ
て回転角度検出回路９１にリセット信号を出力して、計
数値をクリアする。Then, the microcomputer 82 compares the angle detection signal from the rotation angle detection circuit 91 with the angle setting signal from the rotation angle setting circuit 96 (S13), and when both signals match, the rotation angle control circuit 89. To the rotation motor 66, that is, the rotary projection unit 15,
Reverse rotation is performed within the range of the set rotation angle via the rotation angle control circuit 89. At the same time, the microcomputer 82 outputs a reset signal to the rotation angle detection circuit 91 through the output port to clear the count value.
【００４６】速度検出回路９９は、回転角度検出器８３
から入力されるパルス信号を一定幅のパルスに変換した
後、このパルスを積分して電位Ｖを検出し、モータ回転
速度変化を示す回転速度信号を得ている（図７の中段波
形）。そして、反転駆動により回転用モータ６６の回転
速度が変化すると、これに対応して、回転角度検出器８
３からのパルス間隔が変化する。よって、このパルス間
隔変化に伴い、上記一定幅のパルス信号の積分値が変動
する。この積分値は回転速度と対応するため、速度検出
回路９９は、反転駆動時の速度を検出して、回転速度信
号（図７の中段波形）を出力する。この回転速度信号
は、パルス列の積分であるため、回転方向は異なっても
回転方向に拘らず同一符号となる。加減速域検出回路９
３′は、回転速度信号を微分した後、絶対値を一定レベ
ルで比較し、一定レベル以上のときこれを加減速域信号
として出力する。つまり、一定速度で回転している定速
域Ｂでは加減速域信号の出力はなく、加減速域等の速度
変化域においてのみ加減速域信号が出力されるため、こ
の加減速域信号は、図７の下段に示すパルス波形とな
る。The speed detection circuit 99 includes a rotation angle detector 83.
After converting the pulse signal input from the pulse signal into a pulse having a constant width, the pulse is integrated to detect the potential V, and the rotation speed signal indicating the change in the motor rotation speed is obtained (the middle waveform in FIG. 7). Then, when the rotation speed of the rotation motor 66 changes due to the inversion drive, the rotation angle detector 8 correspondingly changes.
The pulse interval from 3 changes. Therefore, the integrated value of the pulse signal having the constant width changes with the change of the pulse interval. Since this integrated value corresponds to the rotation speed, the speed detection circuit 99 detects the speed at the time of reverse driving and outputs the rotation speed signal (the middle waveform in FIG. 7). Since this rotation speed signal is the integral of the pulse train, it has the same sign regardless of the rotation direction even if the rotation direction is different. Acceleration / deceleration area detection circuit 9
After differentiating the rotation speed signal, 3'compares absolute values at a constant level, and outputs the acceleration value as an acceleration / deceleration region signal when the absolute value is higher than the constant level. That is, since the acceleration / deceleration area signal is not output in the constant speed area B rotating at a constant speed, and the acceleration / deceleration area signal is output only in the speed change area such as the acceleration / deceleration area, the acceleration / deceleration area signal is The pulse waveform shown in the lower part of FIG. 7 is obtained.
【００４７】マイコン８２は、加減速域検出回路９３′
から加減速域信号が入力されたとき、レーザ光束の移動
速度が定速域Ｂから加減速域Ａに変化したと判定し（Ｓ
１５）、電流減少信号（発光制御信号）をレーザダイオ
ード駆動回路９５′を介してレーザダイオード２３に出
力し、該レーザダイオード２３への供給電流を、速度検
出回路９９から入力される回転速度信号に比例して減少
させる（Ｓ１６）。マイコン８２はまた、加減速域検出
回路９３′からの加減速域信号が入力されなくなると、
移動速度が加減速域Ａから定速域Ｂに変化したと判定
し、電流定常化信号をレーザダイオード駆動回路９５′
を介してレーザダイオード２３に出力し、該レーザダイ
オード２３への供給電流を定常電流とする（Ｓ１７）。The microcomputer 82 has an acceleration / deceleration area detection circuit 93 '.
When the acceleration / deceleration range signal is input from S, it is determined that the moving speed of the laser light flux has changed from the constant velocity range B to the acceleration / deceleration range A (S
15), a current decrease signal (light emission control signal) is output to the laser diode 23 via the laser diode drive circuit 95 ', and the current supplied to the laser diode 23 is converted into a rotation speed signal input from the speed detection circuit 99. It is proportionally decreased (S16). When the acceleration / deceleration area signal from the acceleration / deceleration area detection circuit 93 'is no longer input, the microcomputer 82
It is determined that the moving speed has changed from the acceleration / deceleration area A to the constant speed area B, and the current steady signal is sent to the laser diode drive circuit 95 '.
Is output to the laser diode 23 through the laser diode 23, and the current supplied to the laser diode 23 is set to a steady current (S17).
【００４８】これにより、定速域Ａでの発光光量が一定
となり、また加減速域Ａでの発光光量が回転速度の低下
に伴って減少されるため、両速度域Ａ、Ｂにおいての単
位時間当たりの発光光量が一定となる。このように制御
された投光レーザ光束Ｌ3 によって壁面８７等に投影さ
れる基準線ＳＬは、全ての領域が等輝度とされ、極めて
視認性の良いものとなる。As a result, the amount of light emitted in the constant speed region A becomes constant, and the amount of light emitted in the acceleration / deceleration region A decreases as the rotation speed decreases, so that the unit time in both speed regions A and B is reduced. The amount of emitted light per hit becomes constant. The reference line SL projected on the wall surface 87 or the like by the projection laser beam L 3 controlled in this manner has the same brightness in all regions, and has extremely good visibility.
【００４９】なお、回転用モータ６６の反転駆動時の定
速回転速度が一定の場合には、回転速度信号を一定レベ
ルで比較し、一定レベル以下のときを加減速域信号と成
すように構成しても、上述と同様の効果が得られる。When the constant speed rotation speed of the rotation motor 66 during reverse rotation is constant, the rotation speed signals are compared at a constant level, and when the rotation speed signal is below the constant level, the acceleration / deceleration range signal is generated. Even if it does, the effect similar to the above is acquired.
【００５０】また上記第２実施例において、マイコン８
２が、加減速域検出回路９３′の信号に基づきレーザ光
束の移動速度が定速域Ｂから加減速域Ａに変化したと判
定したときレーザダイオード２３をオフし、加減速域Ａ
から定速域Ｂに変化したと判定したときレーザダイオー
ド２３をオンするように構成することができる。In the second embodiment, the microcomputer 8
When it is determined that the moving speed of the laser beam has changed from the constant velocity area B to the acceleration / deceleration area A based on the signal from the acceleration / deceleration area detection circuit 93 ', the laser diode 23 is turned off and the acceleration / deceleration area A is detected.
The laser diode 23 may be turned on when it is determined that the laser diode 23 has changed to the constant speed region B from.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のように本発明のレーザ測量装置に
よれば、反復回転駆動により形成される基準線の輝度
を、その両端部と中心部において一定として、両端部に
太った輝度の高い領域をなくし、基準線をコントラスト
よく視認でき、基準線の曲がり等の誤認をなくすること
が可能となる。As described above, according to the laser surveying instrument of the present invention, the brightness of the reference line formed by the repetitive rotational drive is constant at both ends and the central part thereof, and a thick high brightness region is provided at both ends. Therefore, the reference line can be visually recognized with good contrast, and it is possible to prevent the misunderstanding such as bending of the reference line.
【図１】本発明に係るレーザ測量装置の第１実施例の反
復回転駆動制御系を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a repetitive rotary drive control system of a first embodiment of a laser surveying instrument according to the present invention.
【図２】反復回転駆動時のモータ回転速度、壁面輝度、
形成ビーム形状等の関係を説明するための説明図であ
る。[Fig. 2] Motor rotation speed, wall brightness, and
It is an explanatory view for explaining relations, such as a formation beam shape.
【図３】反復回転駆動時の回転速度等の信号を示すタイ
ミングチャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a timing chart showing signals such as a rotation speed during repetitive rotation driving.
【図４】第１実施例の反復回転駆動制御系の作動を示す
フローチャートを示す図である。FIG. 4 is a view showing a flowchart showing the operation of the repetitive rotation drive control system of the first embodiment.
【図５】本発明に係るレーザ測量装置の第２実施例の反
復回転駆動制御系を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a repetitive rotary drive control system of a second embodiment of the laser surveying instrument according to the present invention.
【図６】反復回転駆動時のモータ回転速度、壁面輝度、
形成ビーム形状等の関係を説明するための説明図であ
る。FIG. 6 shows a motor rotation speed, wall brightness, and
It is an explanatory view for explaining relations, such as a formation beam shape.
【図７】反復回転駆動時の回転速度等の信号を示すタイ
ミングチャートを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a timing chart showing signals such as a rotation speed during repetitive rotation driving.
【図８】第２実施例の反復回転駆動制御系の作動を示す
フローチャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart showing the operation of the repetitive rotation drive control system of the second embodiment.
【図９】レーザ測量装置を所望の測量位置にセットして
測量対象物上にレーザ光束による基準線を形成するとき
の様子を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the laser surveying device is set at a desired surveying position and a reference line is formed on the surveyed object by a laser beam.
【図１０】本発明に係るレーザ測量装置の全体を示す断
面図である。FIG. 10 is a sectional view showing an entire laser surveying instrument according to the present invention.
【図１１】同レーザ測量装置の投光光学系等を拡大して
示す側面図であるFIG. 11 is a side view showing an enlarged projection optical system and the like of the laser surveying instrument.
【図１２】レーザ測量装置の要部を拡大して示す平面図
であるFIG. 12 is an enlarged plan view showing a main part of the laser surveying device.
１１ レーザ測量装置 １３ 投光装置 １５ 回転投光部（投光部） ２０ 中空部材 ２０ａ ２０ｂ レーザ光光路 ２３ レーザダイオード（レーザ光源） ３５ ペンタプリズム ６６ 回転用モータ（反復回転手段） ８２ マイクロコンピュータ ８３ 回転角度検出器（反復回転手段） ８７ 壁面（測量対象物） ９１ 回転角度検出回路（反復回転手段） ９３ 加減速域検出回路（加減速域検出手段） ９３′ 加減速域検出回路（加減速域検出手段） ９５ レーザダイオード駆動回路（発光量変更手段） ９５′ レーザダイオード駆動回路（発光量変更手段） ９６ 回転角度設定回路（反復回転手段） ９７ 操作部 ９９ 速度検出回路 ａ 回転軸 Ａ 加減速域 Ｂ 定速域 ＳＬ 基準線 11 Laser Measuring Device 13 Projecting Device 15 Rotating Projecting Unit (Projecting Unit) 20 Hollow Member 20a 20b Laser Optical Path 23 Laser Diode (Laser Light Source) 35 Penta Prism 66 Rotating Motor (Repeating Rotating Means) 82 Microcomputer 83 Rotation Angle detector (repetitive rotation means) 87 Wall surface (surveying object) 91 Rotation angle detection circuit (repeated rotation means) 93 Acceleration / deceleration area detection circuit (acceleration / deceleration area detection means) 93 'Acceleration / deceleration area detection circuit (acceleration / deceleration area detection) 95) Laser diode drive circuit (light emission amount changing means) 95 'Laser diode drive circuit (light emission amount changing means) 96 Rotation angle setting circuit (repetitive rotation means) 97 Operation unit 99 Speed detection circuit a Rotation axis A Acceleration / deceleration area B Constant speed area SL reference line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 憲昭 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Noriaki Takahashi 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Kogaku Kogyo Co., Ltd.
Claims (7)
可能な投光部とを備え、 この投光部を回転させ、上記レーザ光源からの光束を回
転軸と略直交する方向に回転投射するレーザ測量装置に
おいて、 上記投光部を３６０゜未満の特定の回転角の範囲におい
て反復回転させ、測量対象物上に、該投光部からの投射
レーザ光束による基準線を形成する反復回転手段；この
反復回転手段によるレーザ光束の移動速度は、上記基準
線の中心部の定速域と両端部の加減速域とを有するこ
と；上記反復回転手段によるレーザ光束の移動速度の加
減速域を検出する加減速域検出手段；及び、 この加減速域検出手段の信号に基づき、上記定速域と加
減速域とでレーザ光源の発光量を変える発光量変更手
段；を備えたことを特徴とするレーザ測量装置。1. A laser light source and a light projecting unit rotatable about a rotation axis are provided. The light projecting unit is rotated to project a light beam from the laser light source in a direction substantially orthogonal to the rotation axis. In the laser surveying device, the light projecting unit is repeatedly rotated within a range of a specific rotation angle of less than 360 ° to form a reference line on the object to be surveyed by the projected laser beam from the light projecting unit; The moving speed of the laser beam by the repetitive rotating means has a constant speed region at the center of the reference line and an acceleration / deceleration region at both ends thereof; the acceleration / deceleration region of the moving speed of the laser beam by the repetitive rotating means is detected. Acceleration / deceleration area detecting means; and light emission amount changing means for changing the light emission quantity of the laser light source between the constant speed area and the acceleration / deceleration area based on the signal from the acceleration / deceleration area detecting means. Laser survey instrument.
は、投光部を回転させるための駆動電流値の絶対値を一
定レベルで比較し、一定レベル以上のときパルス化して
加減速域信号として出力するレーザ測量装置。2. The acceleration / deceleration region detection means according to claim 1, wherein the absolute values of the drive current values for rotating the light projecting unit are compared at a constant level, and when the absolute value is equal to or higher than the constant level, the acceleration / deceleration region signal is pulsed. Laser surveying device that outputs as.
加減速域検出手段の信号に基づき、レーザ光束の移動速
度が定速域から加減速域に変化したと判定されたときレ
ーザ光源をオフし、加減速域から定速域に変化したと判
定されたときレーザ光源をオンするレーザ測量装置。3. The light emission amount changing means according to claim 2,
Based on the signal from the acceleration / deceleration area detection means, when it is determined that the moving speed of the laser beam has changed from the constant speed area to the acceleration / deceleration area, the laser light source is turned off, and it is determined that the acceleration / deceleration area has changed to the constant speed area. Laser surveying device that turns on the laser light source when turned on.
加減速域検出手段の信号に基づき、レーザ光束の移動速
度が定速域から加減速域に変化したと判定されたときレ
ーザ光源への供給電流を減少させ、加減速域から定速域
に変化したと判定されたとき該レーザ光源への供給電流
を定常電流とするレーザ測量装置。4. The light emission amount changing means according to claim 2,
When it is determined that the moving speed of the laser light flux has changed from the constant speed region to the acceleration / deceleration region based on the signal from the acceleration / deceleration region detection means, the current supplied to the laser light source is reduced to change from the acceleration / deceleration region to the constant speed region. A laser surveying device which makes a supply current to the laser light source a steady-state current when it is determined that the laser measurement is performed.
は、投光部の回転速度の信号を微分した後その絶対値を
一定レベルで比較し、一定レベル以上のときパルス化し
て加減速域信号として出力するレーザ測量装置。5. The acceleration / deceleration area detection means according to claim 1, wherein the absolute value of the rotation speed signal of the light projecting portion is differentiated, the absolute values are compared at a constant level, and the absolute value is pulsed to generate acceleration / deceleration area. Laser surveying device that outputs as a signal.
加減速域検出手段の信号に基づき、レーザ光束の移動速
度が定速域から加減速域に変化したと判定されたときレ
ーザ光源への供給電流を減少させ、加減速域から定速域
に変化したと判定されたとき該レーザ光源への供給電流
を定常電流とするレーザ測量装置。6. The light emission amount changing means according to claim 5,
When it is determined that the moving speed of the laser light flux has changed from the constant speed region to the acceleration / deceleration region based on the signal from the acceleration / deceleration region detection means, the current supplied to the laser light source is reduced to change from the acceleration / deceleration region to the constant speed region. A laser surveying device which makes a supply current to the laser light source a steady-state current when it is determined that the laser measurement is performed.
加減速域検出手段の信号に基づき、レーザ光束の移動速
度が定速域から加減速域に変化したと判定されたときレ
ーザ光源をオフし、加減速域から定速域に変化したと判
定されたときレーザ光源をオンするレーザ測量装置。7. The light emission amount changing means according to claim 5,
Based on the signal from the acceleration / deceleration area detection means, when it is determined that the moving speed of the laser beam has changed from the constant speed area to the acceleration / deceleration area, the laser light source is turned off, and it is determined that the acceleration / deceleration area has changed to the constant speed area. Laser surveying device that turns on the laser light source when turned on.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28078794A JPH08145674A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Laser survey system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28078794A JPH08145674A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Laser survey system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145674A true JPH08145674A (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=17629957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28078794A Pending JPH08145674A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Laser survey system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08145674A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11168251A (en) * | 1997-05-28 | 1999-06-22 | Laser Aligment Inc | Power and communication system of laser beam projector |
| EP1024343A2 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Kabushiki Kaisha Topcon | Rotary laser irradiating system |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP28078794A patent/JPH08145674A/en active Pending
Cited By (3)
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| JPH11168251A (en) * | 1997-05-28 | 1999-06-22 | Laser Aligment Inc | Power and communication system of laser beam projector |
| EP1024343A2 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Kabushiki Kaisha Topcon | Rotary laser irradiating system |
| EP1024343A3 (en) * | 1999-01-29 | 2000-10-18 | Kabushiki Kaisha Topcon | Rotary laser irradiating system |
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