JPH08145134A

JPH08145134A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH08145134A
Application number: JP28191294A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Nobuo Goto; 伸夫後藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-11-16
Filing date: 1994-11-16
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】外形寸法を小さくして限られた空間への設置
を可能にする。【構成】変速比の変換時には、駆動ピストン３７ａと
油圧シリンダ３８ａとから構成されるアクチュエータに
より、トラニオン６を枢軸５、５の軸方向に亙って変位
させる。駆動ピストン３７ａの外周面形状及び油圧シリ
ンダ３８ａの内周面形状を、長円形若しくは楕円形にす
る。突出量を抑えるべき側に短径を配置する事で、アク
チュエータによる外形寸法の増大を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図８〜９に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シング（図示せず）の内側には、上記入力軸１並びに出
力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６が設けられている。上記入
力軸１並びに出力軸３の中心軸が、上記入力側、出力側
両ディスク２、４の中心軸である。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基半部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
先半部周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自
在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持してい
る。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって上記入力側ディスク２を、出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。上記カム板１０の片側面
（図８〜９の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図８〜９の左側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押圧に
基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図９に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図１０〜１１は、実願昭６３−６９
２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィ
ルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段
変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１０の左端
部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されて
いる。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と入
力側ディスク２外側面のカム面１４とにより、ローディ
ングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側デ
ィスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結
合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期
して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１０の表裏
方向、図１１の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７の基半部を支持
している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ
偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２と
を、それぞれ有する。このうち、各変位軸７、７の基半
部を構成する各支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、
２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各変位軸７、７
の先半部を構成する各枢支軸部２２、２２の周囲にパワ
ーローラ８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を
介して回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図１１で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向と
している。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２
６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回
転を許容する。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそ
れぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９
を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円
環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラス
ト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、上記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が
上記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。

【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１１の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆
動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら
各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シ
リンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これら各駆
動ピストン３７、３７を嵌装した油圧シリンダ３８、３
８が、上記各トラニオン６、６を変位させる為のアクチ
ュエータを構成する。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入
力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１１の下側の
パワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロ
ーラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、
これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入
力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４
ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図８〜９に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】この様に上記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比を変化させるべく、上記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が上
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、上記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、上記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機を自動車用変速機として
利用する場合には、外径寸法をできるだけ小さくする必
要がある。これは、自動車用変速機は、エンジンルーム
内（例えばＦＦ車の場合）或はフロアパネルに形成した
トンネル内（例えばＦＲ車の場合）の限られた設置空間
内に設置する必要がある為である。この様に外形寸法を
小さくする面からトロイダル型無段変速機の構造を見た
場合、各トラニオン６、６を変位させる為のアクチュエ
ータである、それぞれが駆動ピストン３７、３７を嵌装
した油圧シリンダ３８、３８部分が、小型化のネックに
なる。

【００１９】この様に油圧シリンダ３８、３８がトロイ
ダル型無段変速機の小型化のネックになる主な理由は、
各油圧シリンダ３８、３８の設置位置が、トラニオン
６、６を枢軸５、５の軸方向に変位させる必要上、他の
構成部品よりも外側になるにも拘らず、これら各油圧シ
リンダ３８、３８の容量を十分に大きくしなければなら
ない為である。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時
には、各パワーローラ８、８から変位軸７、７を介して
各トラニオン６、６に、枢軸５、５の軸方向に亙る大き
な荷重が加わる。上記各油圧シリンダ３８、３８には、
この大きな荷重により上記各トラニオン６、６が変位す
る事を防止できるだけの容量が要求される。

【００２０】例えば、トロイダル型無段変速機により伝
達すべき動力のトルクをＴ_e とし、入力側ディスク２の
内側面２ａとパワーローラ８の周面８ａとの接触点の回
転半径をＲ₁ とし、トロイダル型無段変速機を構成する
パワーローラ８、８の全個数をｎとした場合、上記各油
圧シリンダ３８、３８に要求される容量（支持可能な
力）Ｆ_p は、次の（１）式で表される。Ｆ_p ＝２Ｔ_e ／ｎ・Ｒ₁ −−− （１）

【００２１】この（１）式で表されるＦ_p の値は、相当
に大きなものになる。この様に大きな容量を得るべく、
有効面積がＡ_p である駆動ピストン３７を嵌装した油圧
シリンダ３８の高圧室の圧力をＰ_H とし、低圧室の圧力
をＰ_L とした場合には、次の（２）式が成り立つ。Ｆ_p ＝Ａ_p （Ｐ_H −Ｐ_L ） −−− （２）

【００２２】この（２）式から明らかな通り、上記容量
Ｆ_p を確保する為には、上記有効面積Ａ_p を大きくする
か、或は高圧室の圧力Ｐ_H と低圧室の圧力Ｐ_L との差
（Ｐ_H−Ｐ_L ）を大きくしなければならない。（Ｐ_H −
Ｐ_L ）を大きくする事は、油圧を発生させる為のポンプ
の能力の点、或はこのポンプを駆動する事に伴う動力損
失を低く抑える点から限度がある。この為、上記有効面
積Ａ_p を大きくしなければならず、前述の様に、油圧シ
リンダ３８、３８部分が、小型化のネックになる。本発
明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて
発明したものである。

【００２３】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様に、内側面を回転円弧状の凹曲面とした入力側
ディスクと、この入力側ディスクの内側面と対向する内
側面を回転円弧状の凹曲面とした出力側ディスクと、そ
れぞれの周面を球状凸面とし、この周面と上記入力側、
出力側両ディスクの内側面とを当接させた状態でこれら
入力側、出力側両ディスク同士の間に設けられた複数の
パワーローラと、それぞれの先半部にこれら各パワーロ
ーラを回転自在に支持する、上記パワーローラと同数の
変位軸と、これら各変位軸の基半部を支持する、上記パ
ワーローラと同数のトラニオンと、これら各トラニオン
の両端部に設けられ、それぞれの軸心を上記入力側、出
力側両ディスクの中心軸に対して捩れの位置関係で配置
した枢軸と、上記各トラニオンをこれら各枢軸の軸方向
に亙って変位させるアクチュエータとを備えている。

【００２４】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
うち、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機に於
いては、上記アクチュエータは、固定の油圧シリンダ
と、この油圧シリンダの内側に油密に嵌装された駆動ピ
ストンと、この駆動ピストンと上記枢軸とを結合するロ
ッド部材とを備える。そして、上記油圧シリンダの内周
面及び上記駆動ピストンの外周面の断面形状を、長円形
若しくは楕円形としている。

【００２５】更に、請求項２に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、アクチュエータは、上記枢軸にそ
の一端を結合したロッド部材と、このロッド部材の中間
部複数個所位置に、軸方向に互いに離隔して固定された
複数の駆動ピストンと、互いに独立して設けられ、これ
ら各駆動ピストンを油密に嵌装した固定の油圧シリンダ
とから成る。

【００２６】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、アクチュエータの容量を大きくすべく、こ
のアクチュエータを構成する駆動ピストン及び油圧シリ
ンダの断面積を十分に確保した場合でも、この油圧シリ
ンダの直径方向に亙る寸法を、部分的（請求項１の場
合）又は全体的（請求項２の場合）に小さくできる。こ
の結果、トロイダル型無段変速機の外形寸法を小さくし
て、このトロイダル型無段変速機の小型化を図れる。

【００２７】

【実施例】図１〜３は、請求項１に対応する、本発明の
第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイ
ダル型無段変速機の小型化を図るべく、トラニオン６を
枢軸５、５の軸方向（図１の上下方向）に変位させる為
のアクチュエータを構成する油圧シリンダの内周面及び
駆動ピストンの外周面の断面形状を工夫した点にある。
その他の部分の構成及び作用は、前述した従来構造と同
様である為、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以
下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２８】上記トラニオン６を支承する為、トロイダ
ル型無段変速機を納めるハウジング３９（本発明の具体
的構造を示す図４〜６参照。図１〜３には省略。）内に
固定されたフレーム４０内に、油圧シリンダ３８ａを設
けている。このフレーム４０は、アルミニウム合金製板
材、ダイキャスト成形材等、それぞれが十分な剛性を有
する複数枚（図示の例では３枚）の固定板４１ａ、４１
ｂ、４１ｃを重ね合わせて成る。このうち、上記トラニ
オン６に対向する固定板４１ａと中間の固定板４１ｂと
により、上記油圧シリンダ３８ａを構成している。この
油圧シリンダ３８ａの内周面４２の断面形状は、次述す
る駆動ピストン３７ａの外周面の断面形状と同じにして
いる。又、上記各固定板４１ａ、４１ｂ、４１ｃの一部
にはそれぞれ円孔４３、４３を形成している。尚、これ
ら各円孔４３、４３の中心軸は、上記油圧シリンダ３８
ａの中心軸と一致させている。

【００２９】上記油圧シリンダ３８ａには駆動ピストン
３７ａを、軸方向（図１の上下方向）に亙る変位自在に
嵌装している。この駆動ピストン３７ａの外周面の断面
形状は、図２（Ａ）に示す様な長円形、又は同図（Ｂ）
に示す様な楕円形としている。又、この駆動ピストン３
７ａの外周面に装着したシールリング４４の外周縁を上
記油圧シリンダ３８ａの内周面４２に摺接させて、上記
油圧シリンダ３８ａの内側を、互いに油密に隔てられた
１対の室４５ａ、４５ｂに仕切っている。上記トラニオ
ン６を枢軸５、５の軸方向に亙って変位させる場合に
は、図示しない給排路を通じて、これら各室４５ａ、４
５ｂに圧油を給排する。

【００３０】上記駆動ピストン３７ａの中心部には円管
部４６を固設しており、この円管部４６を、上記円孔４
３、４３内に挿入している。そして、上記円管部４６の
外周面に係止したシールリング４７、４７により、この
円管部４６の外周面とこれら各円孔４３、４３の内周面
との間の油密保持を図っている。又、上記円管部４６の
内側には、上記駆動ピストン３７ａと枢軸５とを結合す
るロッド部材であるボルト４８を、この円管部４６に対
する回転を自在として挿通している。そしてこのボルト
４８の先端部を、上記トラニオン６の一端（図１の下
端）の枢軸５の中心部に形成したねじ孔４９に螺合して
いる。

【００３１】又、上記円管部４６の一端面（図１の上端
面）と上記枢軸５との間には、この枢軸５の側から順
に、ロックナットを兼ねたスリーブ５０とスラスト転が
り軸受５１ａとを設けている。一方、上記円管部４６の
他端面（図１の下端面）と上記ボルト４８の頭部５２と
の間にはスラスト転がり軸受５１ｂを設けている。従っ
て、上記ボルト４８及びこのボルト４８の端部が結合さ
れた枢軸５及びトラニオン６は、上記駆動ピストン３７
ａに対して回転自在である。

【００３２】この様に枢軸５及びトラニオン６を駆動ピ
ストン３７ａに対して回転自在にする理由は、次の通り
である。トロイダル型無段変速機による変速比を変える
際に上記トラニオン６は、枢軸５、５を中心として揺動
する。上記駆動ピストン３７ａの外周面及び上記油圧シ
リンダ３８ａの内周面４２は長円形又は楕円形である
為、上記駆動ピストン３７ａは回転不能である。そこ
で、上述の様に枢軸５及びトラニオン６を駆動ピストン
３７ａに対し回転自在にする事で、変速操作を可能にし
ている。尚、上記各スラスト転がり軸受５１ａ、５１ｂ
としては、図３に詳示する様なスラストころ軸受を使用
する。

【００３３】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機は、トラニオン６に加わる大きなスラスト
荷重を支承すべく、アクチュエータの容量を大きくする
為、このアクチュエータを構成する駆動ピストン３７ａ
及び油圧シリンダ３８ａの断面積を十分に確保した場合
でも、この油圧シリンダ３８ａの直径方向に亙る寸法
を、部分的に小さくできる。この結果、トロイダル型無
段変速機の外形寸法を小さくして、このトロイダル型無
段変速機の小型化を図れる。

【００３４】例えば、図４〜５は、大きなトルクを伝達
すべく、入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４
とを２組設けた、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機に、本発明を実施した状態を示している。
この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機
では、押圧装置９を介して回転駆動される１本の入力軸
５４の両端部に１対の入力側ディスク２、２を、この入
力軸５４と共に回転する様に係止している。又、上記入
力軸５４の中間部周囲には１対の出力側ディスク４、４
を、この入力軸５４に対する回転自在に支持している。
トロイダル型無段変速機の運転時には、上記１対の出力
側ディスク２、２から上記１対の出力側ディスク４、４
に、それぞれ２個ずつのパワーローラ８、８を介して動
力を伝達する。そして、これら各出力側ディスク４、４
に伝達された動力を、スリーブ５５と出力歯車５６とを
通じて取り出す。

【００３５】上述の様なダブルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機には、トラニオン６、６の数に合わせて
複数の油圧シリンダ３８ａ、３８ａを、トロイダル型無
段変速機の本体部分の下側に、２列２行に配置する。こ
れは、断面積が嵩む油圧シリンダ３８ａ、３８ａが上方
或は側方に突出する事を防止し、フロアトンネル内等の
限られた空間に設置可能にする為である。隣り合う油圧
シリンダ３８ａ、３８ａ同士の間隔（ピッチ）は、トロ
イダル型無段変速機の幅方向（図４の左右方向、図５の
表裏方向）に亙っては狭く、長さ方向（図４の表裏方
向、図５の左右方向）に亙っては広くなる。そこで、周
面の断面形状が長円形又は楕円形である駆動ピストン３
７ａ、３７ａと油圧シリンダ３８ａ、３８ａとから成る
アクチュエータを、長円形又は楕円形の長径方向と上記
長さ方向とを一致させて配置すれば、トロイダル型無段
変速機の外形寸法を大きくする事なく、上記アクチュエ
ータの容量を十分に大きくできる。そして、アクチュエ
ータの容量を大きくした分、高圧室と低圧室との圧力差
（前記（２）式の「Ｐ_H −Ｐ_L 」を小さくできる。この
結果、トロイダル型無段変速機を駆動する為の油圧ポン
プを小さくして、油圧ポンプによる動力損失を小さくで
きる。言い換えれば、トロイダル型無段変速機の効率向
上を図れる。

【００３６】又、図６は、やはり大きなトルクを伝達す
べく、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に３個の
パワーローラ８、８を設けたトロイダル型無段変速機を
示している。この様なトロイダル型無段変速機の場合に
は、図６からも明らかな通り、３個のトラニオン６、６
を変位させる為のアクチュエータを構成する油圧シリン
ダ３８ａ、３８ａが、外周寄り部分に配置される。そこ
で、これら各油圧シリンダ３８ａ、３８ａを、長円形又
は楕円形の長径方向とトロイダル型無段変速機の軸方向
（図６の表裏方向）とを一致させて配置すれば、トロイ
ダル型無段変速機の外形寸法を大きくする事なく、上記
アクチュエータの容量を十分に大きくできる。

【００３７】次に、図７は、請求項２に対応する、本発
明の第二実施例を示している。本実施例の場合には、ト
ラニオン６の枢軸５にその一端を結合したロッド部材で
あるボルト４８の中間部２個所位置に、駆動ピストン３
７ｂ、３７ｂを、軸方向に互いに離隔させた状態で固定
している。そして、３枚の固定板４１ａ、４１ｂ、４１
ｃの内側に互いに独立した状態で設けられた油圧シリン
ダ３８ｂ、３８ｂに、これら各駆動ピストン３７ｂ、３
７ｂを油密に嵌装している。これら各駆動ピストン３７
ｂ、３７ｂの外周面及び油圧シリンダ３８ｂ、３８ｂの
内周面４２、４２の断面形状は円形である。

【００３８】そして、上記各駆動ピストン３７ｂ、３７
ｂにより上記各油圧シリンダ３８ｂ、３８ｂの内側を油
密に仕切る事で構成した２対の室４５ａ、４５ｂに、図
示しない給排路を通じて圧油を給排自在としている。本
実施例の場合には、上記各駆動ピストン３７ｂ、３７ｂ
は上記各油圧シリンダ３８ｂ、３８ｂの内側で回転でき
る為、前述の第一実施例の様なスラスト転がり軸受５１
ａ、５１ｂ（図１、３）は設けない。

【００３９】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機は、トラニオン６に加わる大きな荷重を支承する為
にアクチュエータの容量を大きくすべく、このアクチュ
エータを構成する駆動ピストン３７ｂ、３７ｂ及び油圧
シリンダ３８ｂ、３８ｂの断面積の合計を十分に確保し
た場合でも、これら各油圧シリンダ３８ｂ、３８ｂの直
径方向に亙る寸法を全体的に小さくできる。この結果、
例えば前記図４〜６に示した様なトロイダル型無段変速
機に組み込んだ場合に、このトロイダル型無段変速機の
外形寸法を小さくして、このトロイダル型無段変速機の
小型化を図れる等、前述の第一実施例と同様の作用効果
を奏する事ができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、外形寸法を小さく
して、限られた空間への設置を可能にできて、トロイダ
ル型無段変速機を自動車用変速機として実用化するのに
寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を、要部のみを取り出した
状態で示す断面図。

【図２】ピストンの形状の２例を示す、図１のＡ−Ａ視
図。

【図３】図１のＢ部拡大図。

【図４】本発明を組み込んだ具体的構造の第１例を示す
部分断面図。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図。

【図６】本発明を組み込んだ具体的構造の第２例を示す
部分断面図。

【図７】本発明の第二実施例を、要部のみを取り出した
状態で示す断面図。

【図８】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図９】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１０】従来から知られている具体的構造の１例を示
す断面図。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７、３７ａ、３７ｂ駆動ピストン３８、３８ａ、３８ｂ油圧シリンダ３９ハウジング４０フレーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ固定板４２内周面４３円孔４４シールリング４５ａ、４５ｂ室４６円管部４７シールリング４８ボルト４９ねじ孔５０スリーブ５１ａ、５１ｂスラスト転がり軸受５２頭部５４入力軸５５スリーブ５６出力歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内側面を回転円弧状の凹曲面とした入力
側ディスクと、この入力側ディスクの内側面と対向する
内側面を回転円弧状の凹曲面とした出力側ディスクと、
それぞれの周面を球状凸面とし、この周面と上記入力
側、出力側両ディスクの内側面とを当接させた状態でこ
れら入力側、出力側両ディスク同士の間に設けられた複
数のパワーローラと、それぞれの先半部にこれら各パワ
ーローラを回転自在に支持する、上記パワーローラと同
数の変位軸と、これら各変位軸の基半部を支持する、上
記パワーローラと同数のトラニオンと、これら各トラニ
オンの両端部に設けられ、それぞれの軸心を上記入力
側、出力側両ディスクの中心軸に対して捩れの位置関係
で配置した枢軸と、上記各トラニオンをこれら各枢軸の
軸方向に亙って変位させるアクチュエータとを備えたト
ロイダル型無段変速機に於いて、このアクチュエータ
は、固定の油圧シリンダと、この油圧シリンダの内側に
油密に嵌装された駆動ピストンと、この駆動ピストンと
上記枢軸とを結合するロッド部材とを備え、上記油圧シ
リンダの内周面及び上記駆動ピストンの外周面の断面形
状を、長円形若しくは楕円形とした事を特徴とするトロ
イダル型無段変速機。
【請求項２】内側面を回転円弧状の凹曲面とした入力
側ディスクと、この入力側ディスクの内側面と対向する
内側面を回転円弧状の凹曲面とした出力側ディスクと、
それぞれの周面を球状凸面とし、この周面と上記入力
側、出力側両ディスクの内側面とを当接させた状態でこ
れら入力側、出力側両ディスク同士の間に設けられた複
数のパワーローラと、それぞれの先半部にこれら各パワ
ーローラを回転自在に支持する、上記パワーローラと同
数の変位軸と、これら各変位軸の基半部を支持する、上
記パワーローラと同数のトラニオンと、これら各トラニ
オンの両端部に設けられ、それぞれの軸心を上記入力
側、出力側両ディスクの中心軸に対して捩れの位置関係
で配置した枢軸と、上記各トラニオンをこれら各枢軸の
軸方向に亙って変位させるアクチュエータとを備えたト
ロイダル型無段変速機に於いて、このアクチュエータ
は、上記枢軸にその一端を結合したロッド部材と、この
ロッド部材の中間部複数個所位置に、軸方向に互いに離
隔して固定された複数の駆動ピストンと、互いに独立し
て設けられ、これら各駆動ピストンを油密に嵌装した固
定の油圧シリンダとから成る事を特徴とするトロイダル
型無段変速機。