JPH08144863A - 排気ガス還流装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＥＧＲ異常判定処理を途中で中止すること無
く、精度良く行う。 【構成】 逐次検出される吸入空気量ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ
の変化が直線的な変化であるか否かによって、運転状態
が定常加速状態であるか否かを判定し、この処理を定常
加速状態と判定されるまで繰り返す。その後、定常加速
状態と判定されたときに、ＥＧＲバルブを基準状態から
非基準状態に切り替えて、吸入空気量ＱＤを検出する。
更に、この非基準状態における吸入空気量ＱＤの検出時
点においても、定常加速状態が継続され且つＥＧＲバ
ルブが基準状態に保持されたとした場合に得られるであ
ろう吸入空気量ＱＤＳを、基準状態における検出時点
，の吸入空気量ＱＡ，ＱＣの記憶値に基づいてその
直線延長線上に推定する。この推定値ＱＤＳと、非基準
状態における吸入空気量ＱＤの検出値とを比較して排気
ガス還流動作が異常か否かを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の排気ガス中の
ＮＯｘを低減させるための排気ガス還流（いわゆるＥＧ
Ｒ）が正常に行われているか否かを判定する機能を備え
た排気ガス還流装置（以下「ＥＧＲ装置」という）に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＥＧＲ装置が故障すると、排気ガス中の
ＮＯｘが増加するため、ＥＧＲ装置の異常を検出して運
転者に警告するＥＧＲ異常判定システムが開発されてい
る。このシステムは、例えば特開昭６２−５１７４６号
公報に示すように、排気ガス還流通路中のＥＧＲバルブ
を開放→閉鎖→開放と切り替え、開弁時の吸入空気量
（又は吸気管圧力）と閉弁時の吸入空気量（又は吸気管
圧力）とを検出してその検出値の差を異常判定値と比較
することによって、ＥＧＲ装置の異常の有無を判定する
ものである。これは、排気ガス還流通路が目詰りした
り、ＥＧＲバルブが故障した場合に、ＥＧＲバルブを開
閉したときの吸入空気量（又は吸気管圧力）の変化幅が
小さくなることを利用してＥＧＲ装置の異常の有無を判
定するものである。

【０００３】しかし、このシステムでは、ＥＧＲ率が低
いと、ＥＧＲバルブを開閉したときの吸入空気量（又は
吸気管圧力）の変化量が少なくなるため、異常判定精度
が悪くなるという欠点がある。

【０００４】この欠点を解消するために、本出願人は、
特開平５−２３１２４５号公報に示すＥＧＲ異常判定シ
ステムを開発している。このシステムは、図１４に示す
ように定常加速中にＥＧＲバルブを開放して吸入空気量
ＱＡを検出した後、ＥＧＲバルブを閉鎖して吸入空気量
ＱＢを検出し、再びＥＧＲバルブを開放して吸入空気量
ＱＣを検出し、ＱＡとＱＣとを補間して求めたＱＢＳと
実際の検出値ＱＢとの差ΔＱを異常判定値と比較するこ
とにより、ＥＧＲ装置の異常の有無を判定するものであ
る。ここで、ＱＡとＱＣとを補間して求めるＱＢＳは、
ＱＡとＱＣとを通る直線上において求めるＱＢ検出時点
における値であり、このＱＢＳは、検出時点におい
ても仮にＥＧＲバルブが開放状態に保持された場合に得
られるであろう吸入空気量に相当する。このようにし
て、同一の時点における２つの状態の吸入空気量Ｑ
Ｂ，ＱＢＳの差ΔＱを求めることにより、異常判定精度
を高めるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、定常加速中にＥＧＲバルブを開閉して異常の有
無を判定するため、最初の吸入空気量ＱＡの検出時点
から最後の吸入空気量ＱＣの検出時点までの間（以下
「異常判定期間」という）は加速状態が一定である必要
があり、この異常判定期間中にスロットル開度が変化さ
れて加速状態が変化すると、精度良く異常を判定するこ
とは困難である。従って、異常判定期間中にスロットル
開度に変化があった場合には、異常判定を中止し、再
度、最初から異常判定処理をやり直す必要があり、最終
的に判定結果が出るまでに異常判定処理を何回も繰り返
さなければならないという欠点がある。しかも、異常判
定処理の途中でＥＧＲバルブを閉鎖する（ＥＧＲを停止
する）ため、異常判定処理の繰り返し回数が増えれば、
ＥＧＲを停止する回数が増えることになり、エミッショ
ンにも悪影響を及ぼしてしまう。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、ＥＧＲ異常判定処理
を、途中で中止すること無く、精度良く行うことができ
て、ＥＧＲ異常判定処理によるエミッションへの悪影響
を最小限に抑えることができる排気ガス還流装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の排気ガス還流装置は、図１に例
示するように、内燃機関１１から排出される排気ガスの
一部を吸気管１２へ還流させる排気ガス還流通路１３を
開閉する開閉手段１４と、前記内燃機関１１の吸入空気
量を検出する吸入空気量検出手段１５と、前記開閉手段
１４を開閉して開状態又は閉状態のいずれか一方を基準
状態、他方を非基準状態とし、前記吸入空気量検出手段
１５の検出信号に基づいて基準状態と非基準状態の各々
の検出時点における吸入空気量を記憶する記憶手段１６
と、前記内燃機関１１の運転状態が定常加速状態である
か否かを判定する定常加速判定手段１７と、この定常加
速判定手段１７により定常加速状態と判定されたときに
前記開閉手段１４を基準状態から非基準状態に切り替え
る開閉制御手段１８と、前記非基準状態における吸入空
気量の検出時点においても、定常加速状態が継続され且
つ前記開閉手段１４が基準状態に保持されたとした場合
に得られるであろう吸入空気量を、前記記憶手段１６か
ら得られる前記基準状態における複数の検出時点の吸入
空気量の記憶値に基づいて推定する推定手段１９と、こ
の推定手段１９による推定値と、非基準状態における吸
入空気量の検出値とを比較して排気ガス還流動作が異常
か否かを判定する異常判定手段２０とを備えた構成とな
っている。

【０００８】この場合、請求項２のように、前記定常加
速判定手段１７は、前記吸入空気量検出手段１５により
逐次検出される吸入空気量の変化具合によって定常加速
状態であるか否かを判定するようにしても良い。

【０００９】更に、請求項３のように、前記定常加速判
定手段１７により定常加速状態と判定されるまで、前記
吸入空気量検出手段１７により逐次検出される吸入空気
量を前記記憶手段１６に記憶しつつ前記定常加速判定手
段１７による定常加速の判定を繰り返すようにしても良
い。

【００１０】また、請求項４のように、前記吸入空気量
検出手段１７により吸入空気量を検出する毎に前記内燃
機関１１のスロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段と、このスロットル開度検出手段により検出した
スロットル開度が先の検出時点から変化しているときに
は、当該検出時点における吸入空気量の検出値を、仮に
スロットル開度の変化が無かったとした場合に得られる
であろう値に補正する吸入空気量補正手段とを備えた構
成としても良い。

【００１１】本発明の請求項５の排気ガス還流装置は、
図２に例示するように、内燃機関１１から排出される排
気ガスの一部を吸気管１２へ還流させる排気ガス還流通
路１３を開閉する開閉手段１４と、前記内燃機関１１の
吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段２１と、前記
開閉手段１４を開閉して開状態又は閉状態のいずれか一
方を基準状態、他方を非基準状態とし、前記吸気管圧力
検出手段２１の検出信号に基づいて基準状態と非基準状
態の各々の検出時点における吸気管圧力を記憶する記憶
手段１６と、前記内燃機関１１の運転状態が定常加速状
態であるか否かを判定する定常加速判定手段１７と、こ
の定常加速判定手段１７により定常加速状態と判定され
たときに前記開閉手段１４を基準状態から非基準状態に
切り替える開閉制御手段１８と、前記非基準状態におけ
る吸気管圧力の検出時点においても、定常加速状態が継
続され且つ前記開閉手段１４が基準状態に保持されたと
した場合に得られるであろう吸気管圧力を、前記記憶手
段１６から得られる前記基準状態における複数の検出時
点の吸気管圧力の記憶値に基づいて推定する推定手段１
９と、この推定手段１９による推定値と、非基準状態に
おける吸気管圧力の検出値とを比較して排気ガス還流動
作が異常か否かを判定する異常判定手段２０とを備えた
構成となっている。

【００１２】この場合、請求項６のように、前記定常加
速判定手段１７は、前記吸気管圧力検出手段により逐次
検出される吸気管圧力の変化具合によって定常加速状態
であるか否かを判定するようにしても良い。

【００１３】更に、請求項７のように、前記定常加速判
定手段１７により定常加速状態と判定されるまで、前記
吸気管圧力検出手段１７により逐次検出される吸気管圧
力を前記記憶手段１６に記憶しつつ前記定常加速判定手
段１７による定常加速の判定を繰り返すようにしても良
い。

【００１４】また、請求項８のように、前記吸気管圧力
検出手段２１により吸気管圧力を検出する毎に前記内燃
機関１１のスロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段と、このスロットル開度検出手段により検出した
スロットル開度が先の検出時点から変化しているときに
は、当該検出時点における吸気管圧力の検出値を、仮に
スロットル開度の変化が無かったとした場合に得られる
であろう値に補正する吸気管圧力補正手段とを備える構
成としても良い。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１によれば、次のようにしてＥ
ＧＲ異常判定を行う。まず、開閉手段１４（ＥＧＲバル
ブ）が基準状態（開状態又は閉状態）のときに、定常加
速判定手段１７により内燃機関１１の運転状態が定常加
速状態であるか否かを判定する。ここで、定常加速状態
であるか否かの判定は、請求項２のように、吸入空気量
検出手段１５により逐次検出される吸入空気量ＱＡ，Ｑ
Ｂ，ＱＣ（図３参照）の変化が直線的な変化であるか否
かで判定しても良いし、これ以外の内燃機関１１の運転
状態を示すパラメータとなる例えば機関回転数Ｎｅ，ス
ロットル開度θ，吸気管圧力のいずれかによって判定し
ても良く、勿論、これらの中から２つ以上のデータを組
み合わせて総合的に判定するようにしても良い。

【００１６】定常加速判定手段１７により定常加速状態
と判定されなかった場合には、定常加速判定手段１７に
よる定常加速の判定を繰り返すことになる。例えば、請
求項３では、定常加速判定手段１７により定常加速状態
と判定されるまで、吸入空気量検出手段１７により逐次
検出される吸入空気量を記憶手段１６に記憶しつつ定常
加速判定手段１７による定常加速の判定を繰り返す。

【００１７】その後、定常加速判定手段１７により定常
加速状態と判定されたときに、図３に示すように開閉制
御手段１８により開閉手段１４を基準状態から非基準状
態に切り替えて、吸入空気量検出手段１５により吸入空
気量ＱＤを検出する。更に、この非基準状態における吸
入空気量ＱＤの検出時点においても、定常加速状態が
継続され且つ開閉手段１４が基準状態に保持されたとし
た場合に得られるであろう吸入空気量ＱＤＳを、記憶手
段１６から得られる基準状態における複数の検出時点
，の吸入空気量ＱＡ，ＱＣの記憶値に基づいて推定
手段１９により推定する。この推定手段１９による推定
値ＱＤＳと、非基準状態における吸入空気量ＱＤの検出
値とを比較して排気ガス還流動作が異常か否かを異常判
定手段２０により精度良く判定する。

【００１８】この場合、定常加速状態と判定されるまで
開閉手段１４を基準状態に維持し、定常加速状態と判定
されて、初めて開閉手段１４を非基準状態へ切り替える
ので、内燃機関１１の運転状態が定常加速状態で安定す
るのを待ってＥＧＲ異常の判定を行うことができる。こ
のため、従来のように異常判定の判定結果が出るまでに
基準状態と非基準状態との切り替えを何回も繰り返すと
いう事態が避けられ、エミッションへの悪影響が最小限
に抑えられる。

【００１９】また、請求項４では、吸入空気量検出手段
１７により吸入空気量を検出する毎に内燃機関１１のス
ロットル開度をスロットル開度検出手段により検出し、
このスロットル開度検出手段により検出したスロットル
開度が先の検出時点から変化しているときには、当該検
出時点における吸入空気量の検出値を、仮にスロットル
開度の変化が無かったとした場合に得られるであろう値
に吸入空気量補正手段により補正する。この補正によ
り、定常加速状態とみなせる範囲を拡大することができ
て、定常加速の判定回数を少なくすることができると共
に、内燃機関１１の運転状態が多少変化したとしても、
推定手段１９による吸入空気量の推定値ＱＤＳを精度良
く求めることができて、異常判定精度を向上することが
できる。

【００２０】ところで、吸入空気量は吸気管圧力に応じ
て変化するので、請求項５のように吸入空気量に代えて
吸気管圧力を検出するようにしても良い。この場合も、
検出データの処理方法は、請求項１と同じで良く、更
に、請求項６のように、吸気管圧力検出手段により逐次
検出される吸気管圧力の変化具合によって定常加速状態
であるか否かを判定するようにしても良い。

【００２１】この場合、請求項７では、定常加速判定手
段１７により定常加速状態と判定されるまで、吸気管圧
力検出手段１７により逐次検出される吸気管圧力を記憶
手段１６に記憶しつつ定常加速判定手段１７による定常
加速の判定を繰り返す。これにより、定常加速状態にな
るまで連続的に定常加速の判定を繰り返すことができ
る。

【００２２】更に、請求項８では、吸気管圧力検出手段
２１により吸気管圧力を検出する毎に内燃機関１１のス
ロットル開度をスロットル開度検出手段により検出し、
このスロットル開度検出手段により検出したスロットル
開度が先の検出時点から変化しているときには、当該検
出時点における吸気管圧力の検出値を、仮にスロットル
開度の変化が無かったとした場合に得られるであろう値
に吸気管圧力補正手段により補正する。この補正によ
り、請求項４の場合と同じく、定常加速状態とみなせる
範囲を拡大することができて、定常加速の判定回数を少
なくすることができると共に、内燃機関１１の運転状態
が多少変化したとしても、精度良く異常判定を行うこと
ができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図３乃至図９に
基づいて説明する。まず、図４に基づいてシステム全体
の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１の排
気管２と吸気管３との間には、排気ガスの一部を吸気側
に還流させる排気ガス還流通路２４が設けられ、この排
気ガス還流路２４の途中にバキュームサーボ型のＥＧＲ
バルブ２５（開閉手段に相当）が設けられている。この
ＥＧＲバルブ２５を制御する圧力制御管路２６は吸気管
３のスロットルバルブ２７の近傍に接続され、この圧力
制御管路２６の途中には、ＥＧＲバルブ２５の開度を決
定するモジュレータ２８と電磁弁２９とが設けられてい
る。この電磁弁２９は、例えば、冷間時、アイドル時、
高負荷時にはモジュレータ２８に大気圧が加わるように
作動し、ＥＧＲ制御中には、スロットルバルブ２７の近
傍の負圧がモジュレータ２８に加わるように作動する。

【００２４】また、吸気管３には、エアクリーナ４を通
過した吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段である
エアフローメータ３０と、スロットルバルブ２７の開度
を検出するスロットル開度検出手段であるスロットル開
度センサ３１と、吸気温を検出する吸気温センサ３２が
設けられている。吸気管２３内を流れる空気をエンジン
１の各気筒に導入するインテークマニホールド３３に
は、燃料を噴射するインジェクタ３４が取り付けられて
いる。

【００２５】一方、エンジン１の冷却水が循環するウォ
ータジャケット３５には、冷却水の温度を検出する水温
センサ３６が取り付けられている。また、エンジン１の
点火プラグ３７に高電圧を印加するディストリビュータ
３８には、クランク角センサ３９と基準角センサ４０と
が設けられている。クランク角センサ３９は、クランク
軸が例えば３０℃Ａ回転するごとにエンジン回転数信号
Ｎｅを出力し、基準角センサ４０は、特定気筒のクラン
ク角基準位置を検出するためにクランク軸２回転につき
１パルスの割合で基準信号を出力する。

【００２６】上述した各センサの出力信号に基づいて、
制御回路４１は、エンジン制御やＥＧＲ制御を行うと共
に、図６乃至図８に示すＥＧＲ異常判定ルーチンによっ
てＥＧＲ装置４６の異常の有無を判定し、異常時には警
告ランプ４７を点灯して運転者に警告する。この制御回
路４１は、マイクロコンピュータを主体として構成さ
れ、図示はいないが、各種の演算処理を行うＣＰＵ、図
６乃至図８に示すＥＧＲ異常判定ルーチン等の各種プロ
グラムを記憶したＲＯＭ、吸入空気量やスロットル開度
の検出値等の各種データを記憶するＲＡＭ（特許請求の
範囲でいう記憶手段に相当）等を備えている。

【００２７】ところで、スロットル開度θを増加して車
両を加速する場合、エンジン回転数Ｎｅおよび単位時間
当たりの吸入空気量Ｑは図５に示すような変化を示す。
例えば、車両が一定速度で定常走行しているとき、ある
時点ａでスロットル開度θを増加すると、吸入空気量Ｑ
が一旦急激に増加してその後ほぼ一定の割合で増加し、
それに伴ってエンジン回転数Ｎｅが増加して車両速度が
増加し、やがて、時点ｄにて、エンジン１の発生するト
ルクと車両の走行抵抗が等しくなって、エンジン回転数
Ｎｅと吸入空気量Ｑが一定値に収束して車両は再び定常
走行に戻る。

【００２８】この加速中に、スロットル開度θが変化し
なければ、時点ｅで定常走行に戻るまでの期間ａ〜ｅに
吸入空気量Ｑが略直線的に増加するところがある（時点
ｂ〜ｃの実線部分及びｃ〜ｄの破線部分）。以下、この
部分における走行状態を定常加速状態という。本実施例
では、図３に示すように、定常加速中にＥＧＲバルブ２
５を開放（オン）から閉鎖（オフ）に切り替え、そのと
きの吸入空気量Ｑの変化に基づいて図６乃至図８に示す
ＥＧＲ異常判定ルーチンによってＥＧＲ装置４６の異常
を次のように判定する。

【００２９】図６乃至図８に示すＥＧＲ異常判定ルーチ
ンは、エンジン運転中に常時反復して実行される。ＥＧ
Ｒ異常判定処理を開始すると、まず、図６のステップ１
０１にて、異常判定処理の実行条件が成立しているか否
かを判断する。この実行条件は、スロットル開度θが増
加してから所定時間以上一定開度に保持され、且つ図示
しないＥＧＲ異常判定実施許可判断手段により異常判定
実施が許可された場合に成立するものである。上記所定
時間はスロットル開度θが増加してから車両が定常加速
に達するまでの時間に設定されている。また、上記ＥＧ
Ｒ異常判定実施許可手段はエンジン１が運転されてから
未だ一度もＥＧＲの異常の有無を判定していない場合に
実施を許可する。この実施許可は、一度異常の有無を判
定した後も一定時間毎、或は所定のエンジン運転条件に
遭遇する毎に実施を許可するなど、複数回実施を許可し
ても良い。

【００３０】定常走行時や加速直後には、異常判定処理
の実行条件が成立せず、ステップ１０１の判断結果が
「Ｎｏ」となり、ステップ１０２へ移行して、後述する
吸入空気量ＱＡを読み込むためのフラグカウンタＸを０
にセットする。続くステップ１０３では、ＥＧＲバルブ
２５を開放（オン）して一旦処理を終了する。この後は
ＥＧＲバルブ２５をエンジン１の運転状態に応じて所定
開度に制御する。

【００３１】この制御により、車両が定常加速状態にな
ると、異常判定処理の実行条件が成立して、ステップ１
０１からステップ１０４へ移行し、フラグカウンタＸが
０か否かを判断する。前回の処理で、上述したステップ
１０２を通っていれば、フラグカウンタＸは０にセット
されているので、続くステップ１０７へ移行し、エアフ
ローメータ３０により検出されたそのときの吸入空気量
Ｑを吸入空気量ＱＡとして読み込んで記憶する（図３の
時点）。

【００３２】次いで、ステップ１０８で、フラグカウン
タＸを１にセットし、ステップ１０９で、ステップ１１
０で判断する所定時間ｔ１をカウントするためのタイマ
をクリアする。この後、ステップ１１０で、ＱＡを読み
込んでから所定時間ｔ１（例えば５００ｍｓｅｃ）が経
過したか否かを判断する。もし、所定時間ｔ１が経過し
ていない場合には、ステップ１１０の判断結果が「Ｎ
ｏ」となり、そのまま一旦処理を終了する。この後、再
び処理を実行したとき、今度はフラグカウンタＸが１に
セットされているので、ステップ１０４からステップ１
０５へ移行する。このようにして、ステップ１０１，１
０４，１０５，１１０よりなる一連の処理によって、Ｑ
Ａを読み込んでから所定時間ｔ１が経過するまで待機す
る。

【００３３】この後、所定時間ｔ１が経過すると、ステ
ップ１１０からステップ１１１へ移行し、エアフローメ
ータ３０により検出されたそのときの吸入空気量Ｑを吸
入空気量ＱＢとして読み込んで記憶する（図３の時点
）。次いで、ステップ１１２で、フラグカウンタＸを
２にセットした後、ステップ１１３で、ステップ１１４
で判断する所定時間ｔ２をカウントするためのタイマを
クリアする。この後、ステップ１１４で、ＱＢを読み込
んでから所定時間ｔ２（例えば５００ｍｓｅｃ）が経過
したか否かを判断する。もし、所定時間ｔ２が経過して
いない場合には、ステップ１１４の判断結果が「Ｎｏ」
となり、そのまま一旦処理を終了する。この後、再び処
理を実行したとき、今度はフラグカウンタＸが２にセッ
トされているので、ステップ１０５からステップ１０６
へ移行する。このようにして、ステップ１０１，１０
４，１０５，１０６，１１４よりなる一連の処理によっ
て、ＱＡを読み込んでから所定時間ｔ１が経過するまで
待機する。

【００３４】この後、所定時間ｔ２が経過すると、ステ
ップ１１４からステップ１１５へ移行し、エアフローメ
ータ３０により検出されたそのときの吸入空気量Ｑを吸
入空気量ＱＣとして読み込んで記憶する（図３の時点
）。次いで、ステップ１１６で、ステップ１２２で判
断する所定時間ｔ３をカウントするためのタイマをクリ
アする。この後、ステップ１１７で、定常加速判定を行
うため、ステップ１０７，１１１で読み込まれた吸入空
気量ＱＡ，ＱＢから定常加速時に得られるはずのＱＣＳ
を次式により求める。

【００３５】ＱＣＳ＝ＱＢ−ＱＡ＋ＱＢ すなわち、定常加速状態では、吸入空気量Ｑの変化が略
直線的になるため、上式により、ＱＡ，ＱＢで求めた吸
入空気量変化の直線延長線上において時点におけるＱ
ＣＳを求める。本実施例ではｔ１，ｔ２を等しく設定し
ているため、上式を補正する必要はないが、ｔ１，ｔ２
が異なる場合は、次式によりｔ１，ｔ２の時間割合に応
じた補正を行ってＱＣＳを求める。

【００３６】 ＱＣＳ＝（ＱＢ−ＱＡ）×ｔ２／ｔ１＋ＱＢ このようにして求めたＱＣＳとステップ１１５で実測し
た吸入空気量ＱＣとの差の絶対値をΔＱＣとする。

【００３７】次いで、ステップ１１８で、ΔＱＣが所定
値ｋＱＣ以下であるか否かを判断する。もし、定常加速
状態であれば、吸入空気量は略直線的に増加するため、
吸入空気量ＱＣはＱＡ，ＱＢから直線延長して求めたＱ
ＣＳとほぼ等しくなり、ΔＱＣは０に近くなる。従っ
て、ΔＱＣが大きいということはＱＡ，ＱＢ，ＱＣが直
線的に変化していないことを意味し、定常加速状態にな
いと判断できる。ここで、所定値ｋＱＣは予め設定され
る定常加速状態を判定する許容変動幅であり、例えば
０．１g/sec と設定する。以上説明したステップ１１
７，１１８の処理は、エンジン１の運転状態が定常加速
状態であるか否かを判定する定常加速判定手段として機
能する。

【００３８】上述したステップ１１８にて、定常加速状
態でないと判定された場合、つまりΔＱＣ＞ｋＱＣの場
合には、ステップ１１９へ移行して、既に読み込まれた
吸入空気量ＱＢの記憶値をＱＡへ移し替え、ＱＣの記憶
値をＱＢへ移し替えて一旦処理を終了する。再び処理を
実行したときには、フラグカウンタＸは２にセットされ
たままであるので、ステップ１０４からステップ１０５
へ移行し、続いてステップ１０６へ移行してステップ１
１４へ移行する。タイマは上述したステップ１１６でク
リアされているので、前述したＱＣ（ステップ１１９で
ＱＢへ移行済み）を読み込んでからの所定時間ｔ２が経
過したか否かをステップ１１４にて判定する。この後、
所定時間ｔ２が経過すると、続くステップ１１５，１１
６，１１７により再度ＱＣを読み込んでΔＱＣを求め、
ステップ１１８にて定常加速状態であるか否かを判断す
る。

【００３９】以上のようにして吸入空気量ＱＡ，ＱＢを
読み込んだ後、ステップ１１５，１１６，１１７，１１
８，１１９，１０１，１０４，１０５，１０６，１１４
よりなる一連の処理により、定常加速状態と判断される
まで繰り返しＱＣを読み込み、定常加速判定を行う。

【００４０】上述したステップ１１８で定常加速（ΔＱ
Ｃ≦ｋＱＣ）と判定されれば、ステップ１２０に移行
し、フラグカウンタＸを３にセットした後、ステップ１
２１でＥＧＲバルブ２５を閉鎖（オフ）する（図３の時
点）。このステップ１２１の処理が、定常加速状態と
判定されたときにＥＧＲバルブ２５を非基準状態（閉状
態）に切り替える開閉制御手段として機能する。続くス
テップ１２２では、ＱＣを読み込んでから所定時間ｔ３
（例えば５００ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断し、
所定時間ｔ３が経過していなければ、そのまま一旦処理
を終了する。再び処理を実行したとき、今度はフラグカ
ウンタＸが３にセットされているので、ステップ１０４
よりステップ１０５へ移行し、続いてステップ１０６へ
移行してステップ１２２へ移行する。このようにして、
ステップ１０１，１０４，１０５，１０６，１２２より
なる一連の処理により、ＱＣを読み込んでから所定時間
ｔ３が経過するまで待機する。

【００４１】この後、所定時間ｔ３が経過してステップ
１２３へ移行すると、エアフロメータ３０にて検出され
たそのときの吸入空気量Ｑを吸入空気量ＱＤとして読み
込んで記憶する（図３の時点）。次いで、ステップ１
２４で、図３の時点から時点に至る間も、仮にＥＧ
Ｒバルブ２５が開放（オン）状態に保持され且つ定常加
速状態が継続されたとした場合に、時点で得られるで
あろう吸入空気量（以下推定吸入空気量と称する）ＱＤ
Ｓを次式により算出する。

【００４２】 ＱＤＳ＝（ＱＣ−ＱＡ）×ｔ３／（ｔ１＋ｔ２）＋ＱＣ すなわち、定常加速状態では、吸入空気量Ｑの変化が略
直線的になるため、上式により、ＱＡ，ＱＣで求めた吸
入空気量変化の直線延長線上において時点におけるＱ
ＤＳを求める。このステップ１２４の処理が、特許請求
の範囲でいう推定手段として機能する。

【００４３】この後、ステップ１２５で、時点にて実
測した吸入空気量ＱＤより推定吸入空気量ＱＤＳを差し
引いて変化量ΔＱを算出する。この変化量ΔＱが、ＥＧ
Ｒバルブ２５を閉鎖（オフ）したことによる吸入空気量
Ｑの変化である。続くステップ１２６では、推定吸入空
気量ＱＤＳより図９のマップに基づいて異常判定レベル
αを求める。ここで、ＥＧＲバルブ２５を閉鎖したこと
による吸入空気量Ｑの変化量ΔＱは吸入空気量Ｑに比例
して増加する傾向があり、ＥＧＲ装置４６が正常であれ
ば図９に例示する関係となる。そこで、ステップ１２６
では推定吸入空気量ＱＢＳに対応する変化量ΔＱを求
め、これを異常判定レベルαとする。

【００４４】次いで、ステップ１２７で、変化量ΔＱが
異常判定レベルα以上であるか否かを判断する。もし、
変化量ΔＱが異常判定レベルα以上であれば、ＥＧＲ装
置４６は正常と判断してステップ１２９へ移行する。一
方、変化量ΔＱが異常判定レベルαより小さい場合は、
ＥＧＲ装置４６に異常があると判断してステップ１２８
へ移行し、ＥＧＲ装置４６の異常を警報する警報ランプ
４７を点灯してステップ１２９へ移行する。このステッ
プ１２９で、フラグカウンタＸを０にセットした後、ス
テップ１３０で、ＥＧＲバルブ２５を開放し（図３の時
点）、処理を終了する。以後、ＥＧＲバルブ２５をエ
ンジン１の運転状態に応じて所定開度に制御してＥＧＲ
を実行する。上述したステップ１２５〜１２７の処理
が、特許請求の範囲でいう異常判定手段として機能す
る。

【００４５】尚、ステップ１２５にてＥＧＲ装置４６の
異常の有無を判定すると、前述した図示しないＥＧＲ異
常判定実施許可判断手段によりＥＧＲ異常判定実施が不
許可となり、ステップ１０１で「Ｎｏ」と判断されるよ
うになる。つまり、異常判定が既に実行されたので実行
条件が不成立となるのである。この後、ＥＧＲ異常判定
実施許可判断手段によりＥＧＲ異常判定実施が許可され
て実行条件が成立するまで、ステップ１０１〜１０３よ
りなる一連の処理が繰り返され、ＥＧＲバルブ２５は開
放状態に維持される。

【００４６】以上説明した第１実施例によれば、定常加
速状態と判定されるまでＥＧＲバルブ２５を基準状態
（開状態）に維持し、定常加速状態と判定されて、初め
てＥＧＲバルブ２５を非基準状態（閉状態）へ切り替え
るので、エンジン１の運転状態が定常加速状態で安定す
るのを待ってＥＧＲ異常の判定を行うことができる。こ
のため、従来のように異常判定の判定結果が出るまでに
基準状態と非基準状態との切り替えを何回も繰り返すと
いう事態を避けることができて、エミッションへの悪影
響を最小限に抑えることができる。しかも、非基準状態
における吸入空気量ＱＤの検出時点においても、定常
加速状態が継続され且つＥＧＲバルブ２５が基準状態に
保持されたとした場合に得られるであろう吸入空気量Ｑ
ＤＳを、基準状態における検出時点，の吸入空気量
ＱＡ，ＱＣの記憶値に基づいて推定し、この推定値ＱＤ
Ｓと、非基準状態における吸入空気量ＱＤの検出値とを
比較して排気ガス還流動作が異常か否かを判定するよう
にしたので、ＥＧＲ異常の有無を精度良く判定すること
ができる。

【００４７】尚、上記第１実施例では、定常加速状態で
あるか否かの判定を、エアフローメータ３０により逐次
検出される吸入空気量ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ（図３参照）の
変化が直線的な変化であるか否かで判定するようにした
が、これ以外のエンジン１の運転状態を示すパラメータ
となる例えばエンジン回転数Ｎｅ，スロットル開度θ，
吸気管圧力のいずれかによって判定しても良く、勿論、
これらの中から２つ以上のデータを組み合わせて総合的
に判定するようにしても良い。

【００４８】ところで、図１０に示すように、定常加速
判定中にスロットル開度が変化すると、検出時点，
における吸入空気量の検出値ＱＢ，ＱＣが定常加速時
（スロットル開度が変化しない場合）の値ＱＢＴ，ＱＣ
Ｔから変化し、その変化量が所定値を越えると、前述し
たステップ１１７，１１８により、定常加速状態でない
と判定されてしまい、定常加速の判定を繰り返すことに
なる。また、図１０に示すように、ＥＧＲバルブ２５を
閉鎖して吸入空気量ＱＤを検出する時点のスロットル
開度θＤが最初の検出時点のスロットル開度θＡから
変化すると、前述したステップ１２５で求める吸入空気
量変化量ΔＱが変化してしまい、異常判定精度が低下し
てしまう。

【００４９】そこで、図１０乃至図１３に示す本発明の
第２実施例では、時点，，，において、吸入空
気量ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤを検出するごとに、スロッ
トル開度センサ３１（スロットル開度検出手段）により
スロットル開度θＡ，θＢ，θＣ，θＤを検出し、スロ
ットル開度θＢ，θＣ，θＤが最初の検出時点のθＡ
から変化しているときには、当該検出時点における吸入
空気量の検出値ＱＢ，ＱＣ，ＱＤを、仮にスロットル開
度の変化が無かったとした場合に得られるであろう値Ｑ
ＢＴ，ＱＣＴ，ＱＤＴに補正する。

【００５０】以下、前記第１実施例と異なる処理につい
て説明する。図１１乃至図１３に示すように、ステップ
１０７，１１１，１１５，１２３で、吸入空気量ＱＡ，
ＱＢ，ＱＣ，ＱＤを読み込むごとに、ステップ１０７
ａ，１１１ａ，１１５ａ，１２３ａで、スロットル開度
θＡ，θＢ，θＣ，θＤを読み込む。そして、ステップ
１１７ａで、スロットル開度θＢを次のようにして補正
する。まず、時点におけるスロットル開度θＢと時点
におけるスロットル開度θＡとの差ΔθＢを算出し、
そのスロットル開度変化量ΔθＢに基づき、時点にお
けるスロットル開度θＢが時点で読み込んだスロット
ル開度θＡであるとしたときの吸入空気量ＱＢＴを次式
により推定する。

【００５１】ＱＢＴ＝ＱＢ−ΔθＢ×ＫＱθ 上式により、時点で読込んだ吸入空気量ＱＢから、時
点と時点でのスロットル開度変化量ΔθＢに定数ｋ
Ｑθを乗算した値（スロットル開度変化量ΔθＢに伴う
吸入空気量変化）を減算し、時点にてスロットル開度
θＢが時点でのスロットル開度θＡであったとしたと
きの吸入空気量ＱＢＴを求める。ここでｋＱθは予め設
定されたスロットル開度θの変化に伴う吸入空気量変化
量（例えば１．５ｇ／ｓｅｃ／ｄｅｇ）である。この値
は、ＥＧＲ異常判定を実行するエンジン運転状態に応じ
て設定する。

【００５２】続いてステップ１１７ｂで、図１０の時点
におけるスロットル開度θＣと時点におけるスロッ
トル開度θＡとの差ΔθＣを求め、そのスロットル開度
変化量ΔθＣに基づき、時点におけるスロットル開度
θＣが時点で読込んだスロットル開度θＡであったと
したときの吸入空気量ＱＣＴを次式より推定する。

【００５３】ＱＣＴ＝ＱＣ−ΔθＣ×ＫＱθ 上式により、時点で読み込んだ吸入空気量ＱＣから、
時点と時点でのスロットル開度変化量ΔθＣに定数
ｋＱθを乗算した値（スロットル開度変化量ΔθＣに伴
う吸入空気変化量）を減算し、時点にてスロットル開
度θＣが時点でのスロットル開度θＡであったとした
ときの吸入空気量ＱＣＴを求める。

【００５４】この後、ステップ１１７ｃで、定常加速判
定を行うため、ステップ１０７で読み込んだ吸入空気量
ＱＡとステップ１１７ａで求めた吸入空気量補正値ＱＢ
Ｔとから定常加速時に時点にて得られるはずのＱＣＳ
を次式により求める。

【００５５】ＱＣＳ＝ＱＢＴ−ＱＡ＋ＱＢＴ すなわち、定常加速状態では、吸入空気量Ｑの変化が略
直線的になるため、上式により、ＱＡ，ＱＢＴで求めた
吸入空気量変化の直線延長線上において時点における
ＱＣＳを求める。本実施例ではｔ１，ｔ２を等しく設定
しているため、上式を補正する必要はないが、ｔ１，ｔ
２が異なる場合は次式によりｔ１，ｔ２の時間割合に応
じた補正を行ってＱＣＳを求める。

【００５６】 ＱＣＳ＝（ＱＢＴ−ＱＡ）×ｔ２／ｔ１＋ＱＢＴ このようにして求めたＱＣＳとステップ１１７ｂで補正
した吸入空気量ＱＣＴとの差の絶対値をΔＱＣとする。

【００５７】次いで、ステップ１１８で、ΔＱＣが所定
値ｋＱＣ以下であるか否かを判断する。もし、定常加速
状態であれば、吸入空気量は略直線的に増加するため、
吸入空気量ＱＣはＱＡ，ＱＢＴから直線延長して求めた
ＱＣＳとほぼ等しくなり、ΔＱＣは０に近くなる。従っ
て、ΔＱＣが大きいということはＱＡ，ＱＢＴ，ＱＣＴ
が直線的に変化していないことを意味し、定常加速状態
にないと判断できる。ここで、所定値ｋＱＣは予め設定
される定常加速状態を判定する許容変動幅であり、例え
ば０．１g/sec と設定する。

【００５８】上述したステップ１１８にて、定常加速状
態でないと判定された場合、つまりΔＱＣ＞ｋＱＣの場
合には、ステップ１１９ａへ移行して、既に読み込まれ
た吸入空気量ＱＣの記憶値をＱＡへ移し替えると共に、
スロットル開度θＣの記憶値をθＡへ移し替え、ステッ
プ１１９ｂで、フラグカウンタＸを１にセットして、一
旦処理を終了する。この後、再び処理を実行したときに
は、ステップ１０４からステップ１０５へ移行し、続い
てステップ１１０へ移行する。タイマは前回処理時にス
テップ１１６でクリアされているので、前述したＱＣ，
θＣ（ステップ１１９ａでＱＡ，θＡへ移行済み）を読
み込んでからの所定時間ｔ１が経過したか否かをステッ
プ１１０にて判定する。この後、所定時間ｔ１が経過す
ると、吸入空気量ＱＢとスロットル開度θＢを読み込み
（ステップ１１１，１１１ａ）、更に所定時間ｔ２が経
過すると、吸入空気量ＱＣとスロットル開度θＣを読み
込んで（ステップ１１５，１１５ａ）、再度、ステップ
１１７ａ〜１１７ｃで、再度、吸入空気量ＱＢ，ＱＣを
補正してΔＱＣを求め、定常加速状態であるか否かを判
定する。

【００５９】以上の処理により、定常加速状態と判定さ
れると、ＥＧＲバルブ２５を閉鎖し（ステップ１２
１）、図１０の時点で、吸入空気量ＱＤとスロットル
開度θＤを読み込んで（ステップ１２３，１２３ａ）、
ステップ１２３ｂに移行し、時点におけるスロットル
開度θＤと時点におけるスロットル開度θＡとの差Δ
θＤを算出し、そのスロットル開度変化量ΔθＤに基づ
き、時点におけるスロットル開度θＤが時点で読み
込んだスロットル開度θＡであるとしたときの吸入空気
量ＱＤＴを次式により推定する。

【００６０】ＱＤＴ＝ＱＤ−ΔθＤ×ＫＱθ 上式により、時点で読み込んだ吸入空気量ＱＤから、
時点と時点でのスロットル開度変化量ΔθＤに定数
ｋＱθを乗算した値（スロットル開度変化量ΔθＤに伴
う吸入空気変化量）を減算し、時点にてスロットル開
度θＤが時点でのスロットル開度θＤであったとした
ときの吸入空気量ＱＤＴを求める。本実施例では、上記
ステップ１１７ａ，１１７ｂ，１２３ｂの処理が、特許
請求の範囲でいう吸入空気量補正手段として機能する。

【００６１】この後、ステップ１２４ａで、図１０の時
点から時点に至る間も、仮にＥＧＲバルブ２５が開
放（オン）状態に保持され且つ定常加速状態が継続され
たとした場合に、時点で得られるであろう吸入空気量
（以下推定吸入空気量と称する）ＱＤＳを次式により算
出する。

【００６２】 ＱＤＳ＝（ＱＣＴ−ＱＡ）×ｔ３／（ｔ１＋ｔ２）＋Ｑ
ＣＴ すなわち、定常加速状態では、吸入空気量Ｑの変化が略
直線的になるため、上式により、ＱＡ，ＱＣＴで求めた
吸入空気量変化の直線延長線上において時点における
ＱＤＳを求める。

【００６３】この後、ステップ１２５ａで、吸入空気量
ＱＤの補正値ＱＤＴより推定吸入空気量ＱＤＳを差し引
いて変化量ΔＱを算出する。この変化量ΔＱが、ＥＧＲ
バルブ２５を閉鎖（オフ）したことによる吸入空気量Ｑ
の変化であり、この変化量ΔＱをステップ１２６で求め
た異常判定レベルαと比較することにより、ＥＧＲ装置
４６の異常の有無を判定する（ステップ１２７）。

【００６４】尚、各検出時点，，において検出し
たスロットル開度θＢ，θＣ，θＤが最初の検出時点
のスロットル開度θＡから変化していない場合には、ス
テップ１１７ａ，１１７ｂ，１２３ｂにおいて、ΔθＢ
＝０，ΔθＣ＝０，ΔθＤ＝０となり，ＱＢＴ＝ＱＢ，
ＱＣＴ＝ＱＣ，ＱＤＴ＝ＱＤとなる。この場合には、各
検出時点，，において検出した吸入空気量ＱＢ，
ＱＣ，ＱＤが補正されず、第１実施例と同じ処理とな
る。

【００６５】以上説明した第２実施例によれば、検出時
点，，において検出したスロットル開度θＢ，θ
Ｃ，θＤが最初の検出時点のスロットル開度θＡから
変化しているときには、当該検出時点，，におけ
る吸入空気量の検出値θＢ，θＣ，θＤを、仮にスロッ
トル開度の変化が無かったとした場合に得られるであろ
う値ＱＢＴ，ＱＣＴ，ＱＤＴに補正するようにしたの
で、定常加速状態とみなせる範囲を拡大することができ
て、定常加速の判定回数を少なくすることができると共
に、エンジン１の運転状態が多少変化したとしても、検
出時点における吸入空気量の推定値ＱＤＳを精度良く
求めることができ、この推定値ＱＤＳを補正値ＱＤＴと
比較することで、ＥＧＲ装置４６の異常の有無を一層精
度良く判定することができる。

【００６６】前記各実施例では、ＥＧＲバルブ２５の開
閉に伴う吸入空気量の変化量によりＥＧＲ装置４６の異
常の有無を判定するようにしたが、吸入空気量は吸気管
圧力に応じて変化するので、吸入空気量に代えて、吸気
管圧力を検出する吸気管圧力センサ（吸気管圧力検出手
段）を吸気管３に設け、この吸気管圧力センサにより検
出した吸気管圧力を、前記各実施例における吸入空気量
に置き換えて処理しても、異常の判定を精度良く行うこ
とができる。この場合、前記第２実施例のステップ１１
７ａ，１１７ｂ，１２３ｂにおいて、スロットル開度変
化に伴う吸入空気量変化量を補正する定数ｋＱθを、ス
ロットル開度変化に伴う吸気管圧力変化量を補正する定
数ｋＰθに置き換える。この定数ｋＱθ（又はｋＰθ）
は前記第２実施例のように一定値でも良いが、ＥＧＲ異
常判定期間中のエンジン運転条件により設定（例えばエ
ンジン回転数Ｎｅによるテーブルにより設定）すれば、
スロットル開度変化に伴う吸入空気量変化量（又は吸気
管圧力変化量）の補正を一層精度良く行うことができ
る。

【００６７】また、前記第２実施例では、ＥＧＲ異常判
定期間中にスロットル開度が全く変化しない場合でも、
ステップ１１７ａ，１１７ｂ，１２３ｂの処理を実行し
て、吸入空気量の補正値ＱＢＴ，ＱＣＴ，ＱＤＴを算出
するようにした（この場合でもスロットル開度が変化し
ないときにはＱＢＴ＝ＱＢ，ＱＣＴ＝ＱＣ，ＱＤＴ＝Ｑ
Ｄと算出される）が、スロットル開度が変化しない場合
には、ＱＢＴ，ＱＣＴの演算を行わずに、制御回路４１
のＲＡＭ（記憶手段）に記憶されているＱＢ，ＱＣ，Ｑ
ＤをそのままＱＢＴ，ＱＣＴ，ＱＤＴとして用いて、以
降の異常判定処理を行うようにしても良い。

【００６８】また、前記各実施例では、ＥＧＲバルブ２
５を開放した状態を基準状態とし、ＥＧＲバルブ２５を
閉鎖した状態を非基準状態とし、ＥＧＲ異常判定期間中
にＥＧＲバルブ２５を開放から閉鎖へ切り替えたが、こ
れとは反対に、ＥＧＲバルブ２５を閉鎖した状態を基準
状態とし、ＥＧＲバルブ２５を開放した状態を非基準状
態とし、ＥＧＲ異常判定期間中にＥＧＲバルブ２５を閉
鎖から開放へ切り替えるようにしても良い。

【００６９】また、前記第２実施例では、スロットル開
度をスロットル開度センサ３１により検出するようにし
たが、スロットル開度はアクセル開度（アクセルペダル
の踏込み量）に応じて変化するため、アクセル開度セン
サによりアクセル開度を検出し、このアクセル開度から
スロットル開度を判定するようにしても良い。この場
合、アクセル開度センサは、スロットル開度を間接的に
検出するスロットル開度検出手段として機能する。

【００７０】また、前記実施例では、ＥＧＲバルブ２５
の開度を吸気管圧力で駆動するバキュームサーボ型のＥ
ＧＲバルブを用いたが、ステップモータ等の他の駆動源
で動作するＥＧＲバルブを用いるようにしても良い。

【００７１】その他、本発明は、ＥＧＲ装置４６の異常
を警告する手段として、警告ランプ４７に代えて、ブザ
ー等、音で警告するものを採用しても良い等、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うま
でもない。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、定常加速状態と判定される
まで開閉手段を基準状態に維持し、定常加速状態と判定
されて初めて開閉手段を非基準状態へ切り替えるので、
機関運転状態が定常加速状態で安定するのを待ってＥＧ
Ｒ異常の判定を行うことができる。このため、従来のよ
うに異常判定の判定結果が出るまでに基準状態と非基準
状態との切り替えを何回も繰り返すという事態を避ける
ことができて、エミッションへの悪影響を最小限に抑え
ることができる。しかも、非基準状態における吸入空気
量の検出時点においても、定常加速状態が継続され且つ
開閉手段が基準状態に保持されたとした場合に得られる
であろう吸入空気量を、基準状態における複数の検出時
点の吸入空気量の記憶値に基づいて推定し、この推定値
と、非基準状態における吸入空気量の検出値とを比較し
て排気ガス還流動作が異常か否かを判定するようにした
ので、ＥＧＲ異常の有無を精度良く判定することができ
る。

【００７３】更に、請求項２では、吸入空気量検出手段
により逐次検出される吸入空気量の変化具合によって定
常加速状態であるか否かを判定するようにしたので、上
述した吸入空気量の推定値を求めるデータを定常加速状
態を判定するデータとしても利用することができ、効率
的なデータ処理が可能となる。

【００７４】また、請求項３では、定常加速状態と判定
されるまで、吸入空気量検出手段により逐次検出される
吸入空気量を記憶手段に記憶しつつ定常加速の判定を繰
り返すようにしたので、定常加速状態になるまで連続的
に定常加速の判定を繰り返すことができて、定常加速状
態となったときに直ちに開閉手段を非基準状態に切り替
えてＥＧＲ異常の有無を判定することができる。

【００７５】更に、請求項４では、検出したスロットル
開度が先の検出時点から変化しているときには、当該検
出時点における吸入空気量の検出値を、仮にスロットル
開度の変化が無かったとした場合に得られるであろう値
に補正するようにしたので、定常加速状態とみなせる範
囲を拡大することができて、定常加速の判定回数を少な
くすることができると共に、機関運転状態が多少変化し
たとしても、推定手段による吸入空気量の推定値を精度
良く求めることができて、ＥＧＲ異常の有無を一層精度
良く判定することができる。

【００７６】また、吸入空気量は吸気管圧力に応じて変
化するので、請求項５のように吸入空気量に代えて吸気
管圧力を検出して、請求項１と同様の処理を行っても、
請求項１と同じ効果を得ることができる。

【００７７】更に、請求項６乃至８のように、吸入空気
量に代えて吸気管圧力を用いて請求項２乃至４と同様の
処理を行っても、請求項２乃至４と同じ効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に対応する構成を示すブロッ
ク図

【図２】本発明の請求項５に対応する構成を示すブロッ
ク図

【図３】異常判定処理期間中の運転状態の変化の一例を
示すタイムチャート

【図４】本発明の第１実施例におけるシステム全体の概
略構成を示す図

【図５】車両加速時における運転状態の変化の一例を示
すタイムチャート

【図６】第１実施例のＥＧＲ異常判定ルーチンの処理の
流れを示すフローチャート（その１）

【図７】第１実施例のＥＧＲ異常判定ルーチンの処理の
流れを示すフローチャート（その２）

【図８】第１実施例のＥＧＲ異常判定ルーチンの処理の
流れを示すフローチャート（その３）

【図９】吸入空気量Ｑと異常判定レベルαとの対応関係
を表すマップの図

【図１０】本発明の第２実施例における異常判定処理期
間中の運転状態の変化の一例を示すタイムチャート

【図１１】第２実施例のＥＧＲ異常判定ルーチンの処理
の流れを示すフローチャート（その１）

【図１２】第２実施例のＥＧＲ異常判定ルーチンの処理
の流れを示すフローチャート（その２）

【図１３】第２実施例のＥＧＲ異常判定ルーチンの処理
の流れを示すフローチャート（その３）

【図１４】従来の異常判定処理を説明するためのタイム
チャート

【符号の説明】

１…エンジン（内燃機関）、２…排気管、３…吸気管、
１１…内燃機関、１２…吸気管、１３…排気ガス還流通
路、１４…開閉手段、１５…吸入空気量検出手段、１６
…記憶手段、１７…定常加速判定手段、１８…開閉制御
手段、１９…推定手段、２０…異常判定手段、２１…吸
気管圧力検出手段、２４…排気ガス還流通路、２５…Ｅ
ＧＲバルブ（開閉手段）、３０…エアフローメータ（吸
入空気量検出手段）、３１…スロットル開度センサ（ス
ロットル開度検出手段）、４１…制御回路（記憶手段，
定常加速判定手段，推定手段，異常判定手段，吸入空気
量補正手段）、４６…ＥＧＲ装置、４７…警告ランプ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関から排出される排気ガスの一部
   を吸気管へ還流させる排気ガス還流通路を開閉する開閉
   手段と、 前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
   段と、 前記開閉手段を開閉して開状態又は閉状態のいずれか一
   方を基準状態、他方を非基準状態とし、前記吸入空気量
   検出手段の検出信号に基づいて基準状態と非基準状態の
   各々の検出時点における吸入空気量を記憶する記憶手段
   と、 前記内燃機関の運転状態が定常加速状態であるか否かを
   判定する定常加速判定手段と、 この定常加速判定手段により定常加速状態と判定された
   ときに前記開閉手段を基準状態から非基準状態に切り替
   える開閉制御手段と、 前記非基準状態における吸入空気量の検出時点において
   も、定常加速状態が継続され且つ前記開閉手段が基準状
   態に保持されたとした場合に得られるであろう吸入空気
   量を、前記記憶手段から得られる前記基準状態における
   複数の検出時点の吸入空気量の記憶値に基づいて推定す
   る推定手段と、 この推定手段による推定値と、非基準状態における吸入
   空気量の検出値とを比較して排気ガス還流動作が異常か
   否かを判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とす
   る排気ガス還流装置。
2. 【請求項２】 前記定常加速判定手段は、前記吸入空気
   量検出手段により逐次検出される吸入空気量の変化具合
   によって定常加速状態であるか否かを判定することを特
   徴とする請求項１に記載の排気ガス還流装置。
3. 【請求項３】 前記定常加速判定手段により定常加速状
   態と判定されるまで、前記吸入空気量検出手段により逐
   次検出される吸入空気量を前記記憶手段に記憶しつつ前
   記定常加速判定手段による定常加速の判定を繰り返すこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の排気ガス還流装
   置。
4. 【請求項４】 前記吸入空気量検出手段により吸入空気
   量を検出する毎に前記内燃機関のスロットル開度を検出
   するスロットル開度検出手段と、 このスロットル開度検出手段により検出したスロットル
   開度が先の検出時点から変化しているときには、当該検
   出時点における吸入空気量の検出値を、仮にスロットル
   開度の変化が無かったとした場合に得られるであろう値
   に補正する吸入空気量補正手段とを備えていることを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の排気ガス還
   流装置。
5. 【請求項５】 内燃機関から排出される排気ガスの一部
   を吸気管へ還流させる排気ガス還流通路を開閉する開閉
   手段と、 前記内燃機関の吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手
   段と、 前記開閉手段を開閉して開状態又は閉状態のいずれか一
   方を基準状態、他方を非基準状態とし、前記吸気管圧力
   検出手段の検出信号に基づいて基準状態と非基準状態の
   各々の検出時点における吸気管圧力を記憶する記憶手段
   と、 前記内燃機関の運転状態が定常加速状態であるか否かを
   判定する定常加速判定手段と、 この定常加速判定手段により定常加速状態と判定された
   ときに前記開閉手段を基準状態から非基準状態に切り替
   える開閉制御手段と、 前記非基準状態における吸気管圧力の検出時点において
   も、定常加速状態が継続され且つ前記開閉手段が基準状
   態に保持されたとした場合に得られるであろう吸気管圧
   力を、前記記憶手段から得られる前記基準状態における
   複数の検出時点の吸気管圧力の記憶値に基づいて推定す
   る推定手段と、 この推定手段による推定値と、非基準状態における吸気
   管圧力の検出値とを比較して排気ガス還流動作が異常か
   否かを判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とす
   る排気ガス還流装置。
6. 【請求項６】 前記定常加速判定手段は、前記吸気管圧
   力検出手段により逐次検出される吸気管圧力の変化具合
   によって定常加速状態であるか否かを判定することを特
   徴とする請求項５に記載の排気ガス還流装置。
7. 【請求項７】 前記定常加速判定手段により定常加速状
   態と判定されるまで、前記吸気管圧力検出手段により逐
   次検出される吸気管圧力を前記記憶手段に記憶しつつ前
   記定常加速判定手段による定常加速の判定を繰り返すこ
   とを特徴とする請求項５又は６に記載の排気ガス還流装
   置。
8. 【請求項８】 前記吸気管圧力検出手段により吸気管圧
   力を検出する毎に前記内燃機関のスロットル開度を検出
   するスロットル開度検出手段と、 このスロットル開度検出手段により検出したスロットル
   開度が先の検出時点から変化しているときには、当該検
   出時点における吸気管圧力の検出値を、仮にスロットル
   開度の変化が無かったとした場合に得られるであろう値
   に補正する吸気管圧力補正手段とを備えていることを特
   徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の排気ガス還
   流装置。